JP3374180B2 - Channel allocation method for road-to-vehicle communication - Google Patents
Channel allocation method for road-to-vehicle communicationInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明が属する技術分野】本発明は、道路側に設置され
た路側無線通信装置（以下基地局という）と、走行車両
に積載された車側無線通信装置（以下移動局という）と
を繋ぐ通信チャンネルを使用する時分割多重通信方式を
使用する路車間通信のチャンネル割当方式において、移
動方向が一方向のみの車両からの通信要求量が急激に増
加した場合でも、通信断絶が発生しにくい移動体通信に
おけるチャンネル割当方式に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to communication for connecting a roadside wireless communication device (hereinafter referred to as a base station) installed on a roadside and a vehicle side wireless communication device (hereinafter referred to as a mobile station) mounted on a traveling vehicle. In the channel allocation method for road-to-vehicle communication using time division multiplex communication method using channels, even if the communication request amount from a vehicle whose traveling direction is only one direction increases rapidly, a mobile unit that is less likely to experience communication interruption The present invention relates to a channel allocation method in communication.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来この種のチャンネル割当方式は、道
路に設置された基地局と移動局とが、特定の周波数を有
する電波をもって構成される通信チャンネルをもって接
続される、そして、通信チャンネルは、基地局からの通
信要求に基づいて、その都度確立される。ただ使用しう
る周波数には限りがあるから、１つの移動局に使用が許
される周波数は、１つ又は２つ（例えば、上り線用に使
用される１つの周波数と下り線用に使用される他の１つ
の周波数との２つ）であるから、一般に、時分割多重通
信方式が採用されている。2. Description of the Related Art Conventionally, in this type of channel allocation system, a base station installed on a road and a mobile station are connected by a communication channel composed of radio waves having a specific frequency, and the communication channel is It is established each time based on the communication request from the base station. However, since the available frequencies are limited, one or two frequencies are allowed to be used by one mobile station (for example, one frequency used for the uplink and one frequency used for the downlink). (2 with one other frequency), the time division multiplex communication system is generally adopted.
【０００３】この時分割多重通信方式においては、送受
信される情報は、ある量の情報を１つの塊（パケット）
として、同一方向に断続的に、又は相互に逆方向に交番
的に伝送される。この情報の送受信単位であるパケット
は、受信先名等の制御情報を含む制御用スロットと、送
信される情報の本体である通信用データスロットとから
なる。こゝで、情報が周期的に送受信される場合、送受
信される情報をフレームと呼び、送受信される情報の単
位の呼称としては、一般には、フレームが使用される。
また、フレームをさらに細分した区分情報をスロットま
たは時間スロットと呼び、２以上のフレームが接続され
た大きな通信量のフレームをスーパーフレームと呼ぶ。In this time division multiplex communication system, information to be transmitted and received is a certain amount of information in one packet (packet).
, The signals are transmitted intermittently in the same direction or alternately in the opposite directions. A packet, which is a unit of transmission / reception of this information, includes a control slot that includes control information such as a receiver name, and a communication data slot that is the main body of information to be transmitted. Here, when information is transmitted and received periodically, the transmitted and received information is called a frame, and a frame is generally used as a designation of a unit of the transmitted and received information.
Further, division information obtained by further subdividing the frame is referred to as a slot or a time slot, and a frame having a large communication volume in which two or more frames are connected is referred to as a superframe.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】前記のような時分割多
重通信方式を使用する路車間のチャネル割当において
も、通信要求量の多寡に拘わらず、通信断絶が発生して
はならない。すなわち、通信要求してきた全ての移動局
に対して、スロット又は時間スロットを遅滞なく割当て
なければならない。ところが、従来の時分割多重通信方
式を使用する路車間のチャネル割当においては、通信ゾ
ーン（移動体通信が可能とされている地理的範囲）に存
在する移動局が急増した場合等、通信要求量が急激に増
加した場合には、通信断絶が発生しやすいという問題が
ある。Even in the channel allocation between the road vehicles using the time division multiplex communication system as described above, the communication interruption should not occur regardless of the amount of communication request. That is, slots or time slots must be assigned to all mobile stations that have requested communication without delay. However, in the conventional channel-to-vehicle channel allocation using the time-division multiplex communication method, when the number of mobile stations existing in the communication zone (the geographical range where mobile communication is possible) increases rapidly, the communication request amount is increased. If there is a sharp increase in the number of communications, there is a problem that communication disconnection is likely to occur.
【０００５】そこで本発明の目的は、前記のような従来
の路車間通信のチャンネル割当方式のもつ問題を解消
し、移動局の移動方向が可逆的であつて、移動局が双方
向に移動し、基地局に対して空きチャンネルと使用チャ
ンネルとが時間的にランダムアクセスとなることがなく
て、道路を走行する車両に積載される移動局からの通信
要求量が多い場合でも、通信断絶が発生しにくい路車間
のチャンネル割当方式を提供することにある。Therefore, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the conventional channel allocation method for road-to-vehicle communication, to make the mobile station reversible, and to move the mobile station bidirectionally. , Even if there is a large amount of communication request from the mobile station loaded on the vehicle traveling on the road because the free channel and the used channel do not randomly access the base station in time, communication disconnection occurs. It is to provide a channel allocation method between road vehicles that is difficult to do.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するため、請求項１に記載の発明は、道路側に設置
された無線通信装置と、車両に積載された無線通信装置
との間の時分割多重通信で、車両からの通信チャンネル
要求に対して、道路側無線通信装置がスロットを割当て
る方式であって、制御用スロットの後に複数の通信用デ
ータスロットが続く路車間通信のチャンネル割当方式に
おいて、車両は無線通信ゾーン内を同一方向にのみ移動
する車両からなり、無線通信ゾーン内に新たに進入する
車両には、制御用スロットに最も近い空き通信用データ
スロットを割り当て、車両が無線通信ゾーン外に出て、
通信用データスロットが空けば、該空通信用データスロ
ットを、つぎに進入する車両に最優先的に割当てること
を特徴とするものである。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a wireless communication device installed on a road side and a wireless communication device mounted on a vehicle. Is a method in which the roadside wireless communication device allocates a slot in response to a communication channel request from a vehicle in time-division multiplex communication between vehicles, in which a plurality of data slots for communication follow a control slot In the channel allocation method, the vehicle consists of vehicles that move only in the same direction in the wireless communication zone, and the vehicle that newly enters the wireless communication zone is assigned the vacant communication data slot closest to the control slot. Went out of the wireless communication zone,
If the communication data slot is vacant, the empty communication data slot is assigned to the next vehicle entering next with the highest priority.
【０００７】請求項２に記載の発明は、１つのフレーム
内の通信用データスロットが全て割当て済みである場合
は、該フレームとつぎのフレームとを繰返し周期とする
スーパーフレームを形成し、該スーパーフレームにおい
て、無線通信ゾーン内に新たに進入する車両には、制御
用スロットに最も近い空き通信用データスロットを割当
て、車両が無線通信ゾーン外に出て、通信用データスロ
ットが空けば、該空通信用データスロットを、つぎに進
入する車両に最優先的に割当てることを特徴とし、請求
項３に記載の発明は、スーパーフレームが３つ以上のス
ーパーフレームからなることを特徴とし、請求項４に記
載の発明は、制御用スロット内にスーパーフレーム内の
スロット数を示すパラメータと、該スーパーフレームが
該パラメータの何番目のパラメータであるかを示すパラ
メータとを有することを特徴とし、請求項５に記載の発
明は、制御用スロット中の車両に情報スロットを割当て
る制御を行うためのデータスロット制御パラメータ数
が、走行車線数と同数又はそれ以上となっていることを
特徴とし、請求項６に記載の発明は、パラメータ数が、
車線数の変化にしたがって可変となっていることを特徴
とするものである。According to the second aspect of the present invention, when all the communication data slots in one frame have been allocated, a super frame having the frame and the next frame as a repetition cycle is formed, and the super frame is formed. In the frame, a vehicle newly entering the wireless communication zone is assigned an empty communication data slot closest to the control slot, and if the vehicle goes out of the wireless communication zone and the communication data slot becomes empty, the empty The communication data slot is assigned to a vehicle entering next with the highest priority, and the invention according to claim 3 is characterized in that the superframe is composed of three or more superframes. In the invention described in (3), the parameter indicating the number of slots in the superframe in the control slot and The invention according to claim 5 is characterized in that the number of data slot control parameters for performing control for allocating an information slot to a vehicle in the control slot is the number of data slot control parameters. The number of lanes is equal to or more than the number of lanes, and the invention according to claim 6 is characterized in that the number of parameters is
It is characterized in that it is variable according to changes in the number of lanes.
【０００８】以上要するに、本発明に係る移動体通信に
おけるチャンネル割当方式においては、有料・高速道路
を走行する車両の場合のように、移動局の移動方向が一
方向であることを条件として、一次元的に連続配置され
た狭い無線ゾーンでは、移動局が無線ゾーンに入る順序
で無線ゾーンから出て行くという、所謂「ファーストイ
ン・ファーストアウト」という現象を利用したものであ
り、一次元的無線ゾーンを形成するように、スロットま
たは時間スロットを割り当てることゝしたものである。In summary, in the channel allocation system for mobile communication according to the present invention, the primary direction is the same as in the case of a vehicle traveling on a toll freeway, provided that the mobile station moves in one direction. Originally, in a narrow wireless zone that is continuously arranged, a phenomenon called "first-in-first-out", in which mobile stations leave the wireless zone in the order of entering the wireless zone, is used. The assignment of slots or time slots to form zones.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施形態について説明する。なお各図において、□は制
御用スロット、○は空きデータスロット、●は割当済み
データスロット、◎は新規割当スロットを示す。図１に
は第１実施形態が示されており、この第１実施形態おい
て、車両の追い越しがないという前提において、無線通
信ゾーン内に新たに移動局が進入した場合、その新たに
進入した移動局には、制御用スロット□に最も近い空き
通信データ用スロット○を割り当て、一方移動局が無線
通信ゾーンから退出して、空き通信データ用スロット○
が発生した場合は、その新たに発生した空き通信データ
用スロット○を、次に無線通信ゾーン内に新たに進入し
た移動局に、優先的に割り当てることゝする工程を示す
１フレーム周期のパケットを示す図である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In each figure, □ indicates a control slot, ◯ indicates an empty data slot, ● indicates an allocated data slot, and ⊚ indicates a newly allocated slot. FIG. 1 shows a first embodiment. In this first embodiment, when a mobile station newly enters the wireless communication zone on the assumption that there is no overtaking of a vehicle, the mobile station newly enters the wireless communication zone. The mobile station is assigned an empty communication data slot that is closest to the control slot □, while the mobile station exits the wireless communication zone and the empty communication data slot ○
When the occurrence of the error occurs, a packet of one frame period indicating the process of preferentially allocating the newly generated slot for empty communication data ○ to the mobile station newly entering the wireless communication zone next is generated. FIG.
【００１０】また同図において、第１〜第８フレーム
は、無線通信ゾーン内に移動局が新たに進入して、移動
局の数が増加した場合の状態を示し、第９〜第１３フレ
ームは、無線通信ゾーン内の移動局の数が不変であった
場合の状態を示し、第１５〜第１８フレームは、無線通
信ゾーン内から移動局が退出して、移動局の数が減少し
た場合の状態を示す。また、第１・９・１６フレームに
は、制御用スロット□の次の位置に空き通信データ用ス
ロット○があったので、制御用スロット□の次の位置が
割当てられている。Further, in the figure, first to eighth frames show a state in which a mobile station newly enters the wireless communication zone and the number of mobile stations increases, and ninth to thirteenth frames are , Shows a state in which the number of mobile stations in the wireless communication zone has not changed, and the fifteenth to eighteenth frames indicate a case where the number of mobile stations decreases when the mobile station leaves the wireless communication zone. Indicates the status. Further, in the 1st, 9th and 16th frames, since there is an empty communication data slot ◯ next to the control slot □, the position next to the control slot □ is assigned.
【００１１】第３・４・５・６・７・１０・１１・１２
・１３・１４・２２フレームには、制御用スロット□の
近くに空き通信データ用スロット○がなかったので、割
当済み通信データ用スロット●の直後の空き通信データ
用スロット○が割当てられている。このように、本実施
例に係る移動体通信におけるチャンネル割当方式におい
ては、移動局の移動方向が一方向であることを条件の下
では、一次元的に連続配置された狭い無線ゾーンに移動
局が無線ゾーンに入る順序で無線ゾーンから出て行くと
いう、所謂「ファーストイン・ファーストアウト」とい
う現象を利用してあり、一次元的無線ゾーンを形成する
ように、スロットまたは時間スロットを割り当てること
ゝしてあるので、ゾーン形成の限定により、ランダムア
クセスにならないようになり、その結果、通信要求量が
多くても、基地局に負担が掛かることがなく、結果的
に、通信断絶が発生しないことになる。3rd, 4th, 5th, 6th, 7th, 10th, 11th, and 12th
Since there is no empty communication data slot ○ near the control slot □ in the 13, 14, and 22 frames, the empty communication data slot ○ immediately after the allocated communication data slot ● is allocated. As described above, in the channel allocation method in mobile communication according to the present embodiment, under the condition that the moving direction of the mobile station is one direction, the mobile station is placed in a narrow radio zone continuously arranged in one dimension. It uses the phenomenon of so-called "first-in-first-out", in which a person goes out of the wireless zone in the order of entering the wireless zone, and allocates slots or time slots so as to form a one-dimensional wireless zone. Therefore, due to the limitation of zone formation, random access will not occur, and as a result, even if the communication request amount is large, the base station will not be burdened and, as a result, communication disconnection will not occur. become.
【００１２】図２・図３・図４は、１つのフレーム内の
通信データ用スロットが全て割り当て済みである場合、
図１を参照して記載した工程を実行するに先立ち、その
フレームとこれに続く１のフレームとの組を繰り返し周
期とするスーパーフレームを形成し、その後、図１を参
照して記載した工程を実行する工程を示す、１フレーム
周期のパケットを示す工程図である。2, FIG. 3, and FIG. 4 show that when all the communication data slots in one frame have been assigned,
Prior to performing the process described with reference to FIG. 1, a superframe having a set of the frame and the subsequent one frame as a repeating cycle is formed, and thereafter, the process described with reference to FIG. 1 is performed. It is a process diagram which shows the packet of 1 frame period which shows the process to perform.
【００１３】図２には第２実施形態が示されており、こ
の第２実施形態おいて、１つのフレーム内の通信用デー
タスロットが全て割当て済みである場合に、該フレーム
とつぎのフレームとを繰返し周期とするスーパーフレー
ムを形成し、該スーパーフレームにおいて、第１実施形
態と同様にしてチャネルの割当が行われることとなる。FIG. 2 shows a second embodiment. In this second embodiment, when all the communication data slots in one frame have been assigned, this frame and the next frame are A superframe having a repetition period is formed, and in this superframe, channels are allocated in the same manner as in the first embodiment.
【００１４】図３には第３実施形態が示されており、こ
の第３実施形態おいては、３つのフレームで１スーパー
フレームが形成されている場合において、前記と同様に
作動されることとなるが、図示の状態は、中間のフレー
ムが空になった場合、これを削除したスーパーフレーム
とすることを示したものとなっている。FIG. 3 shows a third embodiment. In the third embodiment, when one frame is formed by three frames, the same operation as described above is performed. However, the state shown in the figure shows that when the intermediate frame becomes empty, it is set as a superframe deleted from it.
【００１５】[0015]
【発明の効果】本発明は前記のようであって、道路側に
設置された無線通信装置と、車両に積載された無線通信
装置との間の時分割多重通信で、車両からの通信チャン
ネル要求に対して、道路側無線通信装置がスロットを割
当てる方式であって、制御用スロットの後に複数の通信
データ用スロットが続く路車間通信のチャンネル割当方
式において、請求項１に記載の発明は、車両は無線通信
ゾーン内を同一方向にのみ移動する車両からなり、無線
通信ゾーン内に新たに進入する車両には、制御用スロッ
トに最も近い空き通信データ用スロットを割当て、車両
が無線通信ゾーン外に出て、通信データ用スロットが空
けば、該空通信データ用スロットを、つぎに進入する車
両に最優先的に割当て、請求項２に記載の発明は、１つ
のフレーム内の通信用データスロットが全て割り当て済
みである場合は、該フレームとつぎのフレームとを繰返
し周期とするを形成し、該スーパーフレームにおいて、
無線通信ゾーン内に新たに進入する車両には、制御用ス
ロットに最も近い空き通信用データスロットを割当て、
車両が無線通信ゾーン外に出て、通信用データスロット
が空けば、該空通信用データスロットを、つぎに進入す
る車両に最優先的に割当て、請求項３に記載の発明は、
スーパーフレームが３つ以上のスーパーフレームからな
り、請求項４に記載の発明は、制御用スロット内にスー
パーフレーム内のスロット数を示すパラメータと、該ス
ーパーフレームが該パラメータの何番目のパラメータで
あるかを示すパラメータとを有し、請求項５に記載の発
明は、制御用スロット中の車両に情報スロットを割当て
る制御を行うためのデータスロット制御パラメータ数
が、走行車線数と同数又はそれ以上となっており、請求
項６に記載の発明は、パラメータ数が、車線数の変化に
したがって可変となっているので、一次元的に連続配置
された、一次元的無線ゾーンが形成されることになり、
その結果、移動局からの通信要求量が多い場合でも、通
信断絶が発生しにくくなり、移動局の移動方向が可逆的
である場合、すなわち、一般の道路を走行している車両
の場合のように、基地局に対して空きチャンネルと使用
チャンネルとが時間的にランダムアクセスとなって、時
分割多重通信方式のスーパーフレームによる可変チャン
ネル方式では、制御が複雑になって、結果的に通信断絶
が発生するのに対して、このような現象が発性すること
がなくて、円滑にチャンネルが割当てられ、必要なチャ
ンネルを確保することができるという効果がある。As described above, the present invention uses the time-division multiplex communication between the wireless communication device installed on the road side and the wireless communication device mounted on the vehicle to request a communication channel from the vehicle. On the other hand, in the channel allocation method for road-to-vehicle communication, in which the roadside wireless communication device allocates slots, and the control slot is followed by a plurality of communication data slots, the invention according to claim 1 Is a vehicle that moves only in the same direction within the wireless communication zone.A new communication vehicle that enters the wireless communication zone is assigned an empty communication data slot that is closest to the control slot so that the vehicle is outside the wireless communication zone. If the communication data slot is vacated and the communication data slot is vacant, the empty communication data slot is assigned to the vehicle entering next with the highest priority. If use data slots are all assigned forms the a cycle repeatedly and the frame and the next frame, in the superframe,
For a vehicle newly entering the wireless communication zone, an empty communication data slot closest to the control slot is assigned,
When the vehicle goes out of the wireless communication zone and the communication data slot is vacant, the empty communication data slot is assigned to the vehicle entering next with the highest priority, and the invention according to claim 3,
The superframe comprises three or more superframes, and the invention according to claim 4 is the parameter indicating the number of slots in the superframe in the control slot, and the superframe is the number parameter of the parameter. The invention according to claim 5 is characterized in that the number of data slot control parameters for performing control for allocating information slots to vehicles in the control slots is equal to or more than the number of driving lanes. According to the invention of claim 6, the number of parameters is variable according to the change in the number of lanes, so that a one-dimensional wireless zone continuously arranged in one dimension is formed. Becomes
As a result, even when the communication request amount from the mobile station is large, the communication disconnection is unlikely to occur, and when the moving direction of the mobile station is reversible, that is, in the case of a vehicle traveling on a general road. In addition, the free channel and the used channel are randomly accessed with respect to the base station in time, and in the variable channel system by the superframe of the time division multiplex communication system, the control becomes complicated and, as a result, the communication interruption occurs. Although such a phenomenon does not occur, there is an effect that channels can be smoothly allocated and necessary channels can be secured.
【図１】本発明の第１実施形態の作動説明図である。FIG. 1 is an operation explanatory view of the first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第２実施形態の作動説明図である。FIG. 2 is an operation explanatory view of the second embodiment of the present invention.
【図３】本発明の第３実施形態の作動説明図である。FIG. 3 is an operation explanatory view of the third embodiment of the present invention.
フロントページの続き (56)参考文献 特開2000−165314（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−146445（ＪＰ，Ａ) 特開2000−152322（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−41874（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−107546（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04B 7/24 - 7/26 H04Q 7/00 - 7/38 Continuation of the front page (56) Reference JP 2000-165314 (JP, A) JP 11-146445 (JP, A) JP 2000-152322 (JP, A) JP 10-41874 (JP, A) ) JP-A-7-107546 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) H04B 7/ 24-7/26 H04Q 7 /00-7/38
Claims (6)
両に積載された無線通信装置との間の時分割多重通信
で、車両からの通信チャンネル要求に対して、道路側無
線通信装置が通信用データスロットを割当てる方式であ
って、制御用スロットの後に複数の通信用データスロッ
トが続く路車間通信のチャンネル割当方式において、車
両は無線通信ゾーン内を同一方向にのみ移動する車両か
らなり、無線通信ゾーン内に新たに進入する車両には、
制御用スロットに最も近い空いている通信用データスロ
ットを割り当て、車両が通信ゾーン外に出て、通信用デ
ータスロットが空けば、該空通信用データスロットを、
つぎに進入する車両に最優先的に割当てることを特徴と
する路車間通信のチャンネル割当方式。1. A time-division multiplex communication between a wireless communication device installed on the road side and a wireless communication device mounted on a vehicle, wherein the road-side wireless communication device responds to a communication channel request from the vehicle. A method of allocating communication data slots, in a channel allocation method of road-to-vehicle communication in which a plurality of communication data slots follow a control slot, the vehicle consists of vehicles that move only in the same direction within a wireless communication zone, For vehicles newly entering the wireless communication zone,
If the vacant communication data slot closest to the control slot is assigned and the vehicle goes out of the communication zone and the communication data slot is vacant, the empty communication data slot is
A channel allocation system for road-to-vehicle communication, which is characterized by allocating the next incoming vehicle with the highest priority.
トが全て割り当て済みである場合は、該フレームとつぎ
のフレームとを繰返し周期とするスーパーフレームを形
成し、該スーパーフレームにおいて、無線通信ゾーン内
に新たに進入する車両には、制御用スロットに最も近い
空き通信用データスロットを割り当て、車両が無線通信
ゾーン外に出て、通信用データスロットが空けば、該空
通信データ用スロットを、つぎに進入する車両に最優先
的に割当てることを特徴とする請求項１に記載の路車間
通信のチャンネル割当方式。2. When all the communication data slots in one frame have been allocated, a superframe having a repetition cycle of the frame and the next frame is formed, and in the superframe, within the wireless communication zone. For a vehicle newly entering the vehicle, the empty communication data slot closest to the control slot is assigned, and if the vehicle goes out of the wireless communication zone and the communication data slot becomes available, the empty communication data slot 2. The channel allocation system for road-to-vehicle communication according to claim 1, wherein the vehicle entering the vehicle is assigned the highest priority.
フレームからなることを特徴とする請求項２に記載の路
車間通信のチャンネル割当方式。3. The channel allocation system for road-to-vehicle communication according to claim 2, wherein the superframe comprises three or more superframes.
のスロット数を示すパラメータと、該スーパーフレーム
が該パラメータの何番目のパラメータであるかを示すパ
ラメータとを有することを特徴とする請求項３に記載の
路車間通信のチャンネル割当方式。4. The control slot has a parameter indicating the number of slots in the superframe, and a parameter indicating what number parameter of the parameter the superframe is. The channel allocation method for road-to-vehicle communication described.
を割当てる制御を行うためのデータスロット制御パラメ
ータ数が、走行車線数と同数又はそれ以上となっている
ことを特徴とする請求項４に記載の路車間通信のチャン
ネル割当方式。5. The number of data slot control parameters for performing control for assigning an information slot to a vehicle in the control slot is equal to or more than the number of traveling lanes. Channel allocation method for road-to-vehicle communication.
って可変となっていることを特徴とする請求項５に記載
の路車間通信のチャンネル割当方式。6. The channel allocation system for road-to-vehicle communication according to claim 5, wherein the number of parameters is variable according to the change in the number of lanes.
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