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JP3376149B2 - Inkjet printing equipment - Google Patents
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JP3376149B2 - Inkjet printing equipment - Google Patents

Inkjet printing equipment

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JP3376149B2
JP3376149B2 JP3273295A JP3273295A JP3376149B2 JP 3376149 B2 JP3376149 B2 JP 3376149B2 JP 3273295 A JP3273295 A JP 3273295A JP 3273295 A JP3273295 A JP 3273295A JP 3376149 B2 JP3376149 B2 JP 3376149B2
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ink
recording
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、インクを吐出するヘッ
ドの回復動作手段を備えたインクジェットプリント装置
に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet printing apparatus having a recovery operation means for a head for ejecting ink.

【0002】本発明は、紙や布、革、不織布、OHP用
紙等、さらには金属等のプリント媒体を用いる機器すべ
てに適用可能である。具体的な適用機器としては、プリ
ンタ、複写機、ファクシミリ等の事務機器や工業用生産
機器等を挙げることができる。
The present invention is applicable to all devices using print media such as paper, cloth, leather, non-woven fabric, OHP paper, and metal. Specific applicable equipment includes office equipment such as printers, copying machines, and facsimiles, and industrial production equipment.

【0003】[0003]

【従来の技術】インクジェット記録装置には、インクが
空気に接する部分である吐出口やその近傍におけるイン
ク水分蒸発によるインク増粘を防止したり、増粘したイ
ンクや発生した気泡を取り除くことによって、インク吐
出を良好に保つための構成が種々備えられているのが一
般的である。
2. Description of the Related Art In an ink jet recording apparatus, it is possible to prevent ink thickening due to evaporation of ink moisture in a discharge port where ink is in contact with air and its vicinity, or to remove thickened ink and generated bubbles. In general, various configurations are provided for maintaining good ink ejection.

【0004】特に、近年の記録ヘッドにあっては、吐出
口およびこれに連通する液路等を極めて微細かつ高密度
に構成することができるようになったため、相対的にイ
ンク増粘および発生気泡による影響は大きくなる場合が
ある。
Particularly, in recent recording heads, since it has become possible to construct the discharge port and the liquid path communicating with the discharge port with extremely fine and high density, ink thickening and air bubbles are relatively generated. May have a greater effect.

【0005】このため、これらのインクジェット記録装
置では、インク滴吐出を行わない非記録動作時等に記録
ヘッドの吐出口が設けられる面を密閉する(キャッピン
グ)ことにより、吐出口からインク水分蒸発を防ぐため
のキャッピング機構が設けられている。また、より一層
の安定なインク吐出を行うために、記録動作中などにお
いて定期的に、所定の位置で記録ヘッドの全吐出口から
あるいは所望の吐出口からインク吐出を行うことによ
り、特に記録に関与しない吐出口のインクを更新するた
めのいわゆる空吐出が行われている。または、記録開始
時や所望時間間隔ごと等に、吐出口およびその内部のイ
ンクを吸引することにより、増粘したインクおよび発生
気泡を排出するためのインク吸引やインク加圧が行われ
ている。
Therefore, in these ink jet recording apparatuses, the surface of the recording head on which the ejection openings are provided is sealed (capping) during non-recording operation in which ink droplets are not ejected, so that ink moisture is evaporated from the ejection openings. A capping mechanism is provided to prevent this. Further, in order to perform more stable ink ejection, ink is ejected from all ejection orifices of a recording head or a desired ejection orifice at a predetermined position periodically during a recording operation or the like, which is particularly suitable for recording. So-called blank ejection is performed to update the ink of the ejection ports that are not involved. Alternatively, at the start of recording, at desired time intervals, or the like, ink is sucked or pressurized to discharge the thickened ink and generated air bubbles by sucking the ink inside the discharge port and the inside thereof.

【0006】図4に従来のインクジェット記録装置の主
要部の構成を示す。
FIG. 4 shows the structure of the main part of a conventional ink jet recording apparatus.

【0007】図4において、21はキャリッジ22に搭
載されるインクジェットカートリッジ(以下、単に「カ
ートリッジ」ともいう)であり、インクを噴射するノズ
ル部を有する記録ヘッド(以下、単に「ヘッド」ともい
う)と、インクを貯蔵するインクタンクと、供給路を有
するインク供給部とを一体に備えた構成となっている。
このカートリッジ21には、ブラックインク(Bkイン
ク)によるBkインク記録専用のカートリッジと、カラ
ーインクによるカラー記録専用のカートリッジとがあ
り、これらはキャリッジ22に交換可能に取り付けられ
て、選択的に使用に供される。キャリッジ22とカート
リッジ21は不図示のコンタクトパッドにより電気的に
接続されている。23は、カートリッジ21によるイン
ク吐出を制御するための制御部を構成する電気基板、2
4は、その電気基板23とキャリッジ22とを接続する
フレキシブルケーブルである。25は紙送りモータであ
り、この紙送りモータ25の駆動に応じて、記録紙Pは
ローラ26により、図中f方向に搬送される。27は、
ローラ26と協働して記録紙Pを平坦に規制して、カー
トリッジ21に対する記録面を形成するローラである。
28はキャリッジ22に連結されたキャリッジ駆動用の
ベルト、29はそのベルトを図中S方向に駆動するモー
タ、30はキャリッジ22のガイドレールである。キャ
リッジ22はモータ29の駆動に応じてガイドレール3
0に沿って図中S方向に移動し、記録面に対する記録を
行うことができる。
In FIG. 4, reference numeral 21 is an ink jet cartridge (hereinafter, also simply referred to as "cartridge") mounted on the carriage 22, and a recording head having a nozzle portion for ejecting ink (hereinafter also simply referred to as "head"). And an ink tank for storing ink and an ink supply unit having a supply path are integrally provided.
The cartridge 21 includes a cartridge dedicated to Bk ink recording with black ink (Bk ink) and a cartridge dedicated to color recording with color ink. These cartridges are replaceably attached to the carriage 22 and selectively used. Be served. The carriage 22 and the cartridge 21 are electrically connected by a contact pad (not shown). Reference numeral 23 denotes an electric board that constitutes a control unit for controlling ink ejection by the cartridge 21, and 2
Reference numeral 4 denotes a flexible cable that connects the electric board 23 and the carriage 22. Reference numeral 25 denotes a paper feed motor, and in response to the drive of the paper feed motor 25, the recording paper P is conveyed by the roller 26 in the f direction in the drawing. 27 is
It is a roller that cooperates with the roller 26 to regulate the recording sheet P to be flat and form a recording surface for the cartridge 21.
28 is a belt for driving the carriage connected to the carriage 22, 29 is a motor for driving the belt in the S direction in the drawing, and 30 is a guide rail of the carriage 22. The carriage 22 guides the guide rail 3 according to the drive of the motor 29.
It is possible to perform recording on the recording surface by moving in the S direction in the figure along 0.

【0008】また31は、カートリッジ21のホーム位
置Hにおいてカートリッジ21と対向して、カートリッ
ジ21のヘッドに対して前述したような回復動作を行う
回復手段としての回復装置である。
Reference numeral 31 is a recovery device as a recovery means that faces the cartridge 21 at the home position H of the cartridge 21 and performs the above-described recovery operation on the head of the cartridge 21.

【0009】また、キャリッジ22に搭載されるカート
リッジ21は、キャリッジ22と共に、記録紙Pに沿っ
て図4中S方向にモータ29によって駆動される。記録
紙Pは紙送りモータ25の駆動に応じて、ローラ27に
より図中f方向に搬送される。これにより、記録ヘッド
21による2次元走査が行われる。この時、ヘッドは制
御部の制御により、インク液滴を飛翔させて記録紙Pに
記録を行う。
The cartridge 21 mounted on the carriage 22 is driven together with the carriage 22 by a motor 29 along the recording paper P in the S direction in FIG. The recording paper P is conveyed in the f direction in the drawing by the rollers 27 according to the drive of the paper feed motor 25. As a result, the recording head 21 performs two-dimensional scanning. At this time, the head causes the ink droplets to fly and perform recording on the recording paper P under the control of the control unit.

【0010】前述のような回復動作をそれぞれ最適なタ
イミングで行って無駄なインク消費を極力避けるため
に、その動作時期、および動作条件等に関して種々の制
御方法も取られている。その中でも特に、記録装置本体
内に電池でバックアップされた消費電力の少ないタイマ
ーを設け、そのカウント値に基づいて動作時期を決定す
る方法(以下、「バックアップタイマー制御」という)
は有効である。特に、携帯型のインクジェット記録装置
にあっては電源供給が絶たれることが頻繁にあるため、
インク消費を抑えて小型の記録装置を構成するには、こ
のバックアップタイマー制御は必須のものとなってい
る。
In order to avoid the wasteful ink consumption by performing the above-described recovery operation at each optimum timing, various control methods regarding the operation timing and operation conditions are also taken. Among them, in particular, a method of providing a battery-backed timer with low power consumption in the recording device main body and determining the operation time based on the count value (hereinafter referred to as "backup timer control")
Is valid. In particular, in portable ink jet recording devices, the power supply is often cut off,
This backup timer control is indispensable for constructing a small recording device while suppressing ink consumption.

【0011】[0011]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
バックアップタイマー制御においては、現時点において
本体装着されているカートリッジのヘッドに関してのみ
制御が可能であり、例えば、非使用カートリッジを専用
の保管箱に保存しながらBkインク記録用のモノクロカ
ートリッジ、カラーインク記録用のカラーカートリッジ
とを交換して使用する場合等のように、複数のカートリ
ッジを交換しながら使用するインクジェット記録装置で
は、本体装着以外のカートリッジに関してはバックアッ
プタイマー制御が不可能であった。そのため、カートリ
ッジの交換時には、常に回復動作を行ってインク吐出の
安定化させる必要があり、その分、インクを無駄に消費
してしまうという不具合があった。つまり、従来のバッ
クアップタイマー制御では、不必要な場合にも回復動作
を行ってしまうためにインクを無駄に消費し、インクタ
ンクの小型化の障害、ひいては記録装置のさらなる小型
化の障害となっていた。
However, in the conventional backup timer control, it is possible to control only the head of the cartridge currently mounted in the main body. For example, the unused cartridge is stored in a dedicated storage box. However, in an ink jet recording apparatus in which a plurality of cartridges are used while being exchanged, such as a case where a monochrome cartridge for Bk ink recording and a color cartridge for color ink recording are exchanged, Backup timer control was impossible. Therefore, when the cartridge is replaced, it is necessary to always perform the recovery operation to stabilize the ink ejection, and there is a problem that the ink is wastefully consumed. In other words, in the conventional backup timer control, the recovery operation is performed even when it is unnecessary, so that the ink is wasted, which hinders the miniaturization of the ink tank and thus the miniaturization of the recording apparatus. It was

【0012】本発明は、このような従来の問題を解消
し、複数のヘッドに対する回復動作を無駄なく効率良く
行うことのできるインクジェットプリント装置を提供す
ることを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above-mentioned conventional problems and provide an ink jet printing apparatus capable of efficiently performing a recovery operation for a plurality of heads without waste.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】本発明のインクジェット
プリント装置は、インクを吐出する吐出手段が備えられ
た記録手段を装着可能な装着部を有し、前記装着部に装
着された前記記録手段から吐出されるインクによってプ
リント媒体にプリントを行い、前記装着部は少なくとも
2種の前記記録手段の1つを交換可能に装着できるイン
クジェットプリント装置であって、前記装着部に装着さ
れた一方の種類の前記記録手段に対して前回回復動作を
行ってからの経過時間を計時する第1の計時手段と、前
記装着部に装着されていない他方の種類の前記記録手段
が前回前記装着部に装着された状態で前回なされた回復
動作からの経過時間を、前記他方の種類の記録手段が前
記装着部に非装着の期間においても計時する第2の計時
手段と、前記計時された時間が所定時間になっている場
合に、装着部に装着されている前記記記録手段に対して
回復処理を行う制御手段を特徴とする。
An ink jet printing apparatus according to the present invention has a mounting portion to which a recording means having an ejecting means for ejecting ink can be mounted, and the recording means mounted on the mounting portion It is an ink jet printing apparatus that prints on a print medium with ejected ink, and the mounting portion is capable of mounting one of at least two types of the recording means in a replaceable manner, and the mounting portion is mounted on the mounting portion. Previous recovery operation for one type of recording means
A first time measuring means for measuring the elapsed time since
The other kind of the recording means not mounted on the mounting portion.
Has been previously mounted on the mounting part, and the previous recovery was performed.
The elapsed time from the operation is set by the recording means of the other type.
Second timekeeping that keeps time even when the equipment is not attached
Means and when the time measured is the predetermined time
The recording means mounted on the mounting portion,
The control means for performing the recovery process is featured.

【0014】[0014]

【0015】[0015]

【作用】本発明は、複数のヘッドを選択的にまたは同時
に備えるインクジェットプリント装置において、各ヘッ
ドのそれぞれに対し、バックアップタイマー制御による
適正な回復動作を個別に行う。
According to the present invention, in an ink jet printing apparatus having a plurality of heads selectively or simultaneously, a proper recovery operation is individually performed for each head by the backup timer control.

【0016】[0016]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して具体
的に説明する。
Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings.

【0017】(第1の実施例)複数のカートリッジ交換
型 以下に本発明の第1の実施例として、カラーインクによ
るカラー記録を行うカラーカートリッジ、Bkインクに
よるモノクロ記録を行うブラックカートリッジの2種類
を交換して使用するようなインクジェット記録装置とし
ての適用例について説明する。なお、機械的な構成は、
前述した図4のと同様であるので説明は省略する。
(First Embodiment) Plural Cartridge Exchange Type As the first embodiment of the present invention, there are two types of cartridges, a color cartridge for color recording with color ink and a black cartridge for monochrome recording with Bk ink. An application example as an inkjet recording apparatus that is used by exchanging is explained. The mechanical structure is
The description is omitted because it is the same as that of FIG. 4 described above.

【0018】図1に、本実施例のインクジェット記録装
置における制御系のブロック構成を示す。
FIG. 1 shows a block configuration of a control system in the ink jet recording apparatus of this embodiment.

【0019】図1において、制御部1はマイクロプロセ
ッサユニット(MPU)101と、後述する処理手順を
含む制御プログラムおよび各種パラメータが格納される
ROM102、記録データが一時格納されるRAM10
3、時間をカウントする計時部としてのタイマー10
4、入出力ポート105、タイマー104をバックアッ
プする電池からなる電源106、カウントされたタイマ
ー104のタイマー値を記憶する不揮発性メモリ107
とから構成されている。タイマー104は、電源106
によってバックアップされているため、記録装置の電源
のON、OFFに拘わらず、常に時間を計時することに
なる。また、このタイマー104は、後述するように所
定のタイミングでリセット、スタート(リセットアンド
スタート)され、その時点にて零にリセットされてから
の経過時間を計時する。
In FIG. 1, the control unit 1 includes a microprocessor unit (MPU) 101, a ROM 102 in which a control program including processing procedures described later and various parameters are stored, and a RAM 10 in which recording data is temporarily stored.
3, timer 10 as a timekeeping unit that counts time
4, an input / output port 105, a power supply 106 composed of a battery for backing up the timer 104, a non-volatile memory 107 for storing the counted timer value of the timer 104
It consists of and. The timer 104 has a power supply 106.
Since it is backed up by, the time is always measured regardless of whether the power of the recording apparatus is ON or OFF. Further, the timer 104 is reset and started (reset and start) at a predetermined timing as will be described later, and measures the elapsed time after being reset to zero at that time.

【0020】また、ホスト装置(不図示)からインター
フェース回路4を介して記録データが入力される。本実
施例のインクジェット記録装置は、ホスト装置だけでな
く操作パネル5を介して制御することもできる。さらに
また、各種センサー6により記録紙Pの有無、キャリッ
ジ22のホーム位置Hの検出、カートリッジの装着の有
無ななどの検出がなされる。各装置に対する電力の供給
は電源部9によって行われる。カートリッジのヘッドに
対する回復装置31は、カートリッジ21のヘッドに対
するキャップおよびヘッドが目詰まりを起こした時の自
動回復動作を行う。ここに自動回復動作とは、例えば、
ヘッドのインク吐出口としてのオリフィスの周囲を密閉
し、負圧によりインクの吸引回復を行うことにより、気
泡や塵埃を除去することをいうが、回復動作の内容はこ
れに限らない。また、カートリッジID検出装置7によ
って、カートリッジ識別用のカートリッジIDが読み取
られ、これを基にMPU101でヘッドの種別が判定さ
れる。また、ヘッドの識別手段としてのIDをヘッドが
有していてもよい。
Recording data is input from a host device (not shown) via the interface circuit 4. The inkjet recording apparatus of this embodiment can be controlled not only by the host apparatus but also by the operation panel 5. Furthermore, the various sensors 6 detect the presence or absence of the recording paper P, the home position H of the carriage 22, the presence or absence of a cartridge, and the like. The power supply unit 9 supplies electric power to each device. The recovery device 31 for the head of the cartridge performs an automatic recovery operation when the cap of the head of the cartridge 21 and the head are clogged. Here, the automatic recovery operation is, for example,
This means removing air bubbles and dust by sealing the periphery of an orifice as an ink ejection port of the head and performing suction suction recovery of negative pressure, but the content of the recovery operation is not limited to this. Further, the cartridge ID detecting device 7 reads the cartridge ID for cartridge identification, and the MPU 101 determines the head type based on the read cartridge ID. Further, the head may have an ID as a head identification means.

【0021】図2および図3は、このような制御部1を
有するインクジェット記録装置におけるバックアップタ
イマー制御の手順を説明するためのフローチャートであ
る。
2 and 3 are flow charts for explaining the procedure of the backup timer control in the ink jet recording apparatus having such a control unit 1.

【0022】まず、図2をもとに電源ON時の処理手順
について説明する。
First, the processing procedure when the power is turned on will be described with reference to FIG.

【0023】ステップS201で記録装置の電源がON
されると、ステップS202で装置本体の初期化動作が
行われる。この初期化動作には、メモリチェック、セン
サチェック、キャリッジの位置補正等の動作が含まれ
る。その後、ステップS203にて、タイマー104が
計測した時間(以下、「タイマー値t」という)を読み
取る。タイマー104は、記録装置の電源のON、OF
Fに拘わらず、バックアップ用の電源106によって常
時、時間を計測しており、タイマー値tは、前回リセッ
ト、スタートされた時点からの経過時間に相当する。
In step S201, the recording apparatus is powered on.
Then, the initialization operation of the apparatus main body is performed in step S202. This initialization operation includes operations such as memory check, sensor check, and carriage position correction. Then, in step S203, the time measured by the timer 104 (hereinafter referred to as "timer value t") is read. The timer 104 turns on the power of the recording apparatus and turns it off.
Regardless of F, the backup power source 106 constantly measures the time, and the timer value t corresponds to the elapsed time from the time of the previous reset or start.

【0024】そして、ステップS204において、メモ
リ107に格納されているブラックカートリッジ用タイ
マーカウント値TBに、タイマー値tを加算して更新す
る(TB=TB+t)。同様に、ステップS205にお
いて、メモリ107に格納されているカラーカートリッ
ジ用タイマーカウント値TCに、タイマー値tを加算し
て更新する(TC=TC+t)。その後、ステップS2
06にてタイマー104をリセット、スタートさせる。
したがってタイマー104は、この時点で一旦タイマー
値tを零としてから、再び経過時間に相当するタイマー
値tを連続的に計測し始めることになる。
Then, in step S204, the black cartridge timer count value TB stored in the memory 107 is updated by adding the timer value t (TB = TB + t). Similarly, in step S205, the timer count value TC for the color cartridge stored in the memory 107 is updated by adding the timer value t (TC = TC + t). Then, step S2
At 06, the timer 104 is reset and started.
Therefore, the timer 104 once sets the timer value t to zero at this point, and then starts to continuously measure the timer value t corresponding to the elapsed time again.

【0025】その後、ステップS207でカートリッジ
の装着の有無が判定される。カートリッジが無い場合は
警告等を表示しつつステップS207を繰り返し、カー
トリッジが有る場合は次のステップS208でカートリ
ッジの種別を判定する。カートリッジの種別に応じて処
理内容は以下のように分かれる。
Then, in step S207, it is determined whether or not the cartridge is mounted. If there is no cartridge, step S207 is repeated while displaying a warning and the like, and if there is a cartridge, the type of cartridge is determined in the next step S208 . The processing content is divided as follows according to the type of cartridge.

【0026】(1)カートリッジがブラックカートリッ
ジの場合 まず、ステップS209において、不揮発性メモリ10
7内のブラックカートリッジ用タイマーカウント値TB
と、ROM102内に予め設定されているブラックカー
トリッジ用タイマー設定値SBとを比較し、TB≧SB
の場合は、ステップS210にてブラックカートリッジ
用の回復動作Bを行った後、ステップS211でTB=
0としてからステップS212に進む。一方、TB<S
Bの場合は、回復動作BおよびTBのリセットをせずに
ステップS212に進む。
(1) When the cartridge is a black cartridge First, in step S209 , the nonvolatile memory 10
Timer count value TB for black cartridge in 7
Is compared with the black cartridge timer setting value SB preset in the ROM 102, and TB ≧ SB
For after performing a recovery operation B for black cartridge at step S210, TB in step S211 =
After setting to 0, the process proceeds to step S212. On the other hand, TB <S
In the case of B, the recovery operation B and TB are not reset and the process proceeds to step S212.

【0027】ステップS212では、記録紙が給紙され
ることを待ち、給紙があったときは、まず、タイマー1
04のタイマー値tを読み取ってから(ステップS21
3)、ステップS214にて、そのカウント値tをメモ
リ107に格納されているブラックカートリッジ用タイ
マーカウント値TBに加算して更新し(TB=TB+
t)、さらに、ステップS215にて、そのカウント値
tをメモリ107に格納されているカラーカートリッジ
用タイマーカウント値TCに加算して更新する(TC=
TC+t)。その後、ステップS216にてタイマー1
04をリセット、スタートさせてから、ステップS20
7に戻る。なお、ステップS213からステップS21
6を実行するタイミングは、給紙のタイミングのみに特
定されず任意であり、例えば、一定時間毎、または記録
紙の排紙動作等のタイミングに合わせてもよい。
In step S212, the process waits for the recording paper to be fed. When the recording paper is fed, first, the timer 1
After reading the timer value t of 04 (step S21
3) In step S214, the count value t is added to the black cartridge timer count value TB stored in the memory 107 to be updated (TB = TB +
t) Further, in step S215, the count value t is added to the color cartridge timer count value TC stored in the memory 107 to be updated (TC =
TC + t). Then, in step S216, the timer 1
After resetting and starting 04, step S20
Return to 7. Note that steps S213 to S21
The timing of executing 6 is arbitrary without being limited to the timing of paper feeding, and may be, for example, every fixed time or in synchronization with the timing of the recording paper discharge operation or the like.

【0028】以上のような処理によって、ブラックカー
トリッジに対するバックアップタイマー制御によって、
回復動作Bが実行されることになる。
With the above processing, the backup timer control for the black cartridge
The recovery operation B will be executed.

【0029】(2)カートリッジがカラーカートリッジ
の場合 まず、ステップS208からステップS217に進み、
不揮発性メモリ107内のカラーカートリッジ用タイマ
ーカウント値TCと、ROM102内に予め設定されて
いるカラーカートリッジ用タイマー設定値SCとを比較
し、TC≧SCの場合は、ステップS218にてカラー
カートリッジ用の回復動作Cを行った後、ステップS2
19でTC=0としてからステップS212に進む。一
方、TC<SCの場合は、回復動作CおよびTCのリセ
ットをせずにステップS212に進む。
(2) When the cartridge is a color cartridge First, the process proceeds from step S208 to step S217.
The color cartridge timer count value TC in the non-volatile memory 107 is compared with the color cartridge timer set value SC preset in the ROM 102. If TC ≧ SC, the color cartridge timer count value TC is set in step S218. After performing the recovery operation C, step S2
After setting TC = 0 at 19, the process proceeds to step S212. On the other hand, if TC <SC, the recovery operation C and TC are not reset and the process proceeds to step S212.

【0030】以上のような処理によって、カラーカート
リッジに対するバックアップタイマー制御によって、回
復動作Cが実行されることになる。
Through the above processing, the recovery operation C is executed by the backup timer control for the color cartridge.

【0031】次に、図3をもとにカートリッジ交換時の
処理手順について説明する。
Next, the processing procedure when the cartridge is replaced will be described with reference to FIG.

【0032】まず、ステップS301で操作パネルから
カートリッジ交換の指示があると、ステップS302に
進にてキャリッジがカートリッジ交換位置に移動する。
次に、ステップS303でカートリッジの有無検出を
し、それが有る場合にはカートリッジ無しになるまで検
出を継続する。カートリッジが無くなった場合には、ス
テップS304にて再度カートリッジの有無検出を行
う。この時、カートリッジが無い場合にはカートリッジ
有りになるまで検出を継続する。そして、ステップS3
04にてカートリッジが検出された場合には、ステップ
S305に進み、装着されたカートリッジが新品である
か無いかを、操作パネルからの指示によって判断する。
本実施例では、操作パネルからの指示によって新品ヘッ
ドであることをMPUに指示したが、この方法に限ら
ず、カートリッジに情報の保持機能を持たせ(メモリ、
機械的突起等)、その情報もとに記録装置本体が自動的
に新品であるか否か判断するようにしても良い。カート
リッジが新品であることが指示されなかった場合は、そ
のままステップS207に進む。カートリッジが新品で
有ることが指示されていた場合には、ステップS306
にてカートリッジの種別を判定する。カートリッジが新
品のカラーカートリッジであった場合には、ステップS
307にてカウント値TCを設定値SCに設定し(TC
=SC)、その後に図2のステップS207に進む。一
方、カートリッジが新品のブラックカートリッジであっ
た場合には、ステップS308にてカウント値TBを設
定値SBに設定し(TBSB)、その後に図2のステ
ップS207に進む。ステップS207以降は図2で説
明した処理を実行する。
First, when a cartridge replacement instruction is given from the operation panel in step S301, the carriage moves to the cartridge replacement position in step S302.
Next, in step S303, the presence / absence of a cartridge is detected, and if it is present, the detection is continued until there is no cartridge. When the cartridge is exhausted, the presence / absence of the cartridge is detected again in step S304. At this time, if there is no cartridge, the detection is continued until the cartridge is present. And step S3
When the cartridge is detected in 04, the process proceeds to step S305, and it is determined whether the mounted cartridge is new or not by an instruction from the operation panel.
In this embodiment, the MPU is instructed that the head is a new head by an instruction from the operation panel, but the present invention is not limited to this method, and the cartridge is provided with an information holding function (memory,
It is also possible to automatically determine whether or not the main body of the recording apparatus is new based on the information such as the mechanical protrusion). If it is not instructed that the cartridge is new, the process directly proceeds to step S207 . If it is instructed that the cartridge is new, step S306
Determines the type of cartridge. If the cartridge is a new color cartridge, step S
At 307, the count value TC is set to the set value SC (TC
= SC), and then proceeds to step S207 in FIG. On the other hand, if the cartridge is a new black cartridge, the count value TB is set to the set value SB ( TB = SB ) in step S308, and then the process proceeds to step S207 in FIG. After step S207, the processing described in FIG. 2 is executed.

【0033】このような処理を行うことにより、カート
リッジが新品なものと交換された時には、回復動作が実
施されてインクの吐出安定性が確保されることになり、
また保管箱等で保管されていた使用中カートリッジには
バックアップタイマー制御による適正な自動回復動作が
行われる。
By carrying out such a process, when the cartridge is replaced with a new one, the recovery operation is carried out to ensure the ink ejection stability.
In addition, the cartridge in use that has been stored in the storage box or the like is properly automatically restored by the backup timer control.

【0034】以上のような処理によれば、カラーカート
リッジとブラックカートリッジを交換して使用する場合
にもそれぞれのカートリッジに関してバックアップタイ
マー制御による回復動作の実施が可能であり、過不足な
い回復動作が行えることになって、インクの無駄な消費
を防止できることになる。
According to the above processing, even when the color cartridge and the black cartridge are exchanged and used, the recovery operation can be performed by the backup timer control for each cartridge, and the recovery operation can be performed just enough. As a result, wasteful consumption of ink can be prevented.

【0035】特に、カラーカートリッジが複数色のイン
クを吐出可能なように構成されていて、ブラックカート
リッジとは構造が異なる場合には、回復動作のタイミン
グが大きく異なることがあるため、本実施例のようにカ
ートリッジの種別毎に回復動作のタイミングを最適に制
御することによって、信頼性の向上を図りながら、イン
クの消費を抑制することが可能となる。
Particularly, when the color cartridge is constructed so as to be capable of ejecting a plurality of colors of ink and has a different structure from that of the black cartridge, the timing of the recovery operation may differ greatly, so that the timing of the recovery operation of this embodiment may be significantly different. By optimally controlling the recovery operation timing for each cartridge type as described above, it is possible to suppress the ink consumption while improving the reliability.

【0036】(第2の実施例) 複数カートリッジ内蔵
型 以下に本発明の第2の実施例として、カラー記録を行う
ためのカラーカートリッジと、モノクロのブラック記録
を行うためのブラックカートリッジとの2種類を同時に
本体に装着して使用することが可能なインクジェット記
録装置(以下、「ツインカートリッジ記録装置」と称
す)への適用例について説明する。
(Second Embodiment) Multi-Cartridge Built-in Type As a second embodiment of the present invention, there are two types, a color cartridge for performing color recording and a black cartridge for performing monochrome black recording. An example of application to an inkjet recording apparatus (hereinafter referred to as "twin cartridge recording apparatus") capable of being mounted on the main body and used at the same time will be described.

【0037】図5は、ツインカートリッジ記録装置の主
要部の構成を示す斜視図である。カラー記録用カートリ
ッジ211とブラック記録用カートリッジ212はキャ
リッジ22に搭載されており、独立に交換可能に構成さ
れている。記録紙Pへの記録は、カートリッジ211、
212び両方を使用しても、片方だけを使用しても可能
である。23〜30までの構成は、前述した図4のイン
クジェット記録装置と同様である。31は回復装置であ
り、カートリッジ211,212のホーム位置Hにおい
てカートリッジと対向して回復動作を行う。回復装置3
1は、カラーカートリッジ211用の回復装置311と
ブラックカートリッジ用の回復装置312とを有してお
り、それぞれ独立に動作可能になっている。
FIG. 5 is a perspective view showing the structure of the main part of the twin cartridge recording apparatus. The color recording cartridge 211 and the black recording cartridge 212 are mounted on the carriage 22 and are independently replaceable. The recording on the recording paper P is performed by the cartridge 211,
212 and both can be used, or only one can be used. The configurations of 23 to 30 are the same as those of the inkjet recording apparatus of FIG. 4 described above. Reference numeral 31 is a recovery device, which performs recovery operation at the home position H of the cartridges 211 and 212, facing the cartridge. Recovery device 3
Reference numeral 1 includes a recovery device 311 for the color cartridge 211 and a recovery device 312 for the black cartridge, which can be operated independently.

【0038】図6および図7は、このようなツインカー
トリッジ記録装置に本発明を適用した場合のバックアッ
プタイマー制御による自動回復の処理手順を示すフロー
チャートである。
FIGS. 6 and 7 are flow charts showing the procedure of automatic recovery by backup timer control when the present invention is applied to such a twin cartridge recording apparatus.

【0039】まず、図6をもとに電源ON時の処理手順
について説明する。
First, the processing procedure when the power is turned on will be described with reference to FIG.

【0040】ステップS601からステップS606の
処理は、前述した図2のステップS201からステップ
S206と同様であるステップS606からステップ
S607に進み、不揮発性メモリ107内のカラーカー
トリッジ用タイマーカウント値TCと、予めROM10
2内に設定されているカラーカートリッジ用タイマー設
定値SCとを比較し、TC≧SCのときは、ステップS
608においてカラーカートリッジの有無の検出が行わ
れる。ステップS607にてTC<SCのとき、および
ステップS608にてカラーカートリッジが無いときに
は、ステップS611に進む。ステップS608にてカ
ラーカートリッジが有る場合には、ステップS609で
カラーカートリッジ用の回復動作Cを行い、次のステッ
プS610でカウント値TCをリセットし(TC=
0)、その後にステップS611に進む。
The processes of steps S601 to S606 are the same as steps S201 to S206 of FIG. 2 described above . The process proceeds from step S606 to step S607, and the color cartridge timer count value TC in the nonvolatile memory 107 and the ROM 10 are stored in advance.
2 is compared with the color cartridge timer set value SC set in 2, and if TC ≧ SC, step S
At 608, the presence or absence of a color cartridge is detected. When TC <SC in step S607 and when there is no color cartridge in step S608, the process proceeds to step S611. If there is a color cartridge in step S608, the recovery operation C for the color cartridge is performed in step S609, and the count value TC is reset in the next step S610 (TC =
0) and thereafter, the process proceeds to step S611.

【0041】ステップS611では、不揮発性メモリ1
07内のブラックカートリッジ用タイマーカウント値T
Bと、予めROM102内に設定されているブラックカ
ートリッジ用タイマー設定値SBとを比較し、TB≧S
Bのときは、ステップS612においてブラックカート
リッジの有無の検出が行われる。ステップS611にて
TBSBのとき、およびステップS612にてブラッ
クカートリッジが無いときには、ステップS615に進
む。ステップS612にてブラックカートリッジが有る
場合には、ステップS613でブラックカートリッジ用
の回復動作Bを行い、次のステップS614でカウント
値TBをリセットし(TB=0)、その後にステップS
615に進む。
In step S611, the nonvolatile memory 1
Timer count value T for black cartridge in 07
B is compared with the black cartridge timer setting value SB preset in the ROM 102, and TB ≧ S
In the case of B, the presence / absence of a black cartridge is detected in step S612. In step S611
When TB < SB and when there is no black cartridge in step S612, the process proceeds to step S615. If there is a black cartridge in step S612, the recovery operation B for the black cartridge is performed in step S613, the count value TB is reset in the next step S614 (TB = 0), and then step S612.
Proceed to 615.

【0042】ステップS615からステップS619
は、前述した図2のステップS212からステップS2
16と同様である。ステップS619からはステップS
607に戻る。
Steps S615 to S619
Is from step S212 to step S2 in FIG.
Similar to 16. From step S619 to step S
Return to 607.

【0043】以上のような処理によって、ツインカート
リッジ記録装置に搭載されているカラーカートリッジ、
およびブラックカートリッジに対し、バックアップタイ
マー制御による自動回復動作が実行される。
By the above processing, the color cartridge mounted in the twin cartridge recording device,
Then, the automatic recovery operation by the backup timer control is executed for the black cartridge.

【0044】次に、図7をもとにカートリッジ交換時の
処理手順について説明する。
Next, the processing procedure when the cartridge is replaced will be described with reference to FIG.

【0045】まず、ステップS701において、操作パ
ネルからカートリッジ交換の指示があると、ステップS
702にてキャリッジがカートリッジ交換位置に移動
し、ステップS703にてカートリッジ交換終了の指示
があるまで待機する。カートリッジ交換終了指示が有っ
た場合にはステップS704に進み、カラーカートリッ
ジが新品であるか否かを判定する。カラーカートリッジ
が新品であった場合には、ステップS705にてカウン
ト値TCを設定値SCに設定し(TC=SC)、一方、
それが新品で無い場合はそのままステップS706に進
む。カートリッジが新品であるか否かの判定方法は、前
述してた第1の実施例と同様に操作パネルからの指示、
あるいはヘッドに情報を持たせ、それをもとに記録装置
本体が自動的に判断するようにしても良い。
First, in step S701, if there is an instruction to replace the cartridge from the operation panel, step S701
In 702, the carriage moves to the cartridge exchange position, and in step S703, the carriage waits until an instruction to end the cartridge exchange is given. If there is a cartridge replacement end instruction, the process advances to step S704 to determine whether the color cartridge is new. If the color cartridge is new, the count value TC is set to the set value SC (TC = SC) in step S705.
If it is not new, the process proceeds directly to step S706. The method for determining whether or not the cartridge is new is the same as the above-described first embodiment, instructing from the operation panel,
Alternatively, the head may have information, and the recording apparatus main body may automatically judge based on the information.

【0046】ステップS706においてはブラックカー
トリッジが新品であるか否かを判定し、新品であった場
合には、ステップS707にてカウント値TBを設定値
SBに設定し(TB=SB)、一方、それが新品で無い
場合は、そのまま図6のステップS607に進む。
In step S706, it is determined whether or not the black cartridge is new, and if it is new, the count value TB is set to the set value SB (TB = SB) in step S707. If it is not new, the process proceeds directly to step S607 in FIG.

【0047】このような処理を行うことにより、カート
リッジが新品なものと交換された時に回復動作が実施さ
れて、インクの吐出安定性が確保されることになり、ま
た保管箱で保管されていたり、本体で使用中の複数のカ
ートリッジに対しては、バックアップタイマー制御によ
る適正な自動回復動作が行われる。
By carrying out such a processing, the recovery operation is carried out when the cartridge is replaced with a new one, and the ink ejection stability is ensured, and the cartridge is stored in the storage box. A proper automatic recovery operation is performed by the backup timer control for a plurality of cartridges being used in the main body.

【0048】以上のような処理によれば、カラーカート
リッジとブラックカートリッジとを併用する場合にも、
それぞれのカートリッジに関してバックアップタイマー
制御による自動回復動作が可能であり、過不足ない回復
動作を行うことができて、インクの無駄な消費を防止す
ることができる。
According to the above processing, even when the color cartridge and the black cartridge are used together,
It is possible to perform an automatic recovery operation under the control of the backup timer for each cartridge, and it is possible to perform the recovery operation just enough and prevent wasteful consumption of ink.

【0049】特に、ツインカートリッジ記録装置のよう
に、本体に複数の記録用カートリッジを内蔵して使用す
る場合には、元々のインク消費量が多い分、その消費量
の低減効果が著しい。
In particular, when a plurality of recording cartridges are built in the main body such as a twin cartridge recording apparatus and used, the original ink consumption is large, and the effect of reducing the consumption is remarkable.

【0050】(第3の実施例)以下に本発明の第3の実
施例として、カラー記録を行うためのカラーインク吐出
用のカラーヘッドと、モノクロのブラック記録を行うた
めのブラックインク吐出用のブラックヘッドとの2種類
のヘッドを本体に持ち、それぞれのヘッドに接続される
インクタンクを交換しながら使用するインクジェット記
録装置(以下、「タンク交換式記録装置」と称す)への
適用例について説明する。
(Third Embodiment) As a third embodiment of the present invention, a color head for ejecting color ink for color recording and a black ink for ejecting black ink for monochrome recording will be described below. An example of application to an inkjet recording apparatus (hereinafter referred to as "tank exchange recording apparatus") that has two types of heads, a black head, in the main body and uses while exchanging ink tanks connected to each head is described. To do.

【0051】図8は、タンク交換式記録装置の主要部の
構成を示す斜視図である。記録ヘッド210は、カラー
記録用インクの吐出手段としてのカラーヘッドと、ブラ
ック記録用インクの吐出手段としてのブラックヘッドと
を有し、キャリッジ22に搭載されている。カラーイン
クの供給手段を有するカラーインクタンク211と、ブ
ラックインクの供給手段を有するブラックインクタンク
212は、記録ヘッド210に対して独立に交換可能に
構成されている。23〜31までの構成は、前述した図
5のツインキャリッジ記録装置と同様である。
FIG. 8 is a perspective view showing the structure of the main part of the tank exchange type recording apparatus. The recording head 210 has a color head as an ejecting unit of color recording ink and a black head as an ejecting unit of black recording ink, and is mounted on the carriage 22. The color ink tank 211 having a color ink supply unit and the black ink tank 212 having a black ink supply unit are independently replaceable with respect to the recording head 210. The configurations of 23 to 31 are the same as those of the twin carriage recording apparatus of FIG. 5 described above.

【0052】このようなタンク交換式記録装置において
は、これまで説明してきたカートリッジの記録ヘッドに
対するバックアップタイマー制御による自動回復動作も
重要であるが、加えて、交換されるタンクにも配慮する
必要がある。それは以下の理由による。すなわち、使用
しないインクタンクを外して保管箱等に保管し、それを
使用時にだけヘッドに装着して使用する方法は、様々な
自動回復動作が用意されているインクジェット記録装置
においては、インクの無駄な消費を抑えるために有効な
手段である。しかし、ヘッドから外したインクタンクに
おいて、ヘッドとの接合部には時間経過と共に泡が発生
成長したり、インク分布が粗になったり、またインクが
増粘したりすることが知られており、そのようなインク
タンクを再度ヘッドに装着した場合には、回復動作が必
要なことがある。しかし、インクタンクの再装着の度に
回復動作を行っていると無駄にインクを消費し、インク
タンクを外してインクの節約をしている意味がない。そ
こで、再装着を前提としたインクタンクに関してもバッ
クアップタイマー制御による自動回復動作が必要とな
る。以下では、インクタンクに関してのみのバックアッ
プタイマー制御による自動回復動作の処理手順について
説明するが、ヘッドに関する制御を同時に行ってもよい
ことは勿論である。
In such a tank exchange type recording apparatus, the automatic recovery operation by the backup timer control for the recording head of the cartridge described above is also important, but in addition, it is necessary to consider the tank to be exchanged. is there. The reason is as follows. In other words, the method of removing the unused ink tank and storing it in a storage box, etc., and mounting it on the head only when it is used is a waste of ink in the ink jet recording apparatus prepared with various automatic recovery operations. It is an effective means to reduce unnecessary consumption. However, it is known that in the ink tank removed from the head, bubbles are generated and grown in the joint portion with the head over time, the ink distribution becomes rough, and the ink thickens, When such an ink tank is attached to the head again, a recovery operation may be necessary. However, if the recovery operation is performed every time the ink tank is reattached, the ink is wastefully consumed, and it is meaningless to save the ink by removing the ink tank. Therefore, the automatic recovery operation by the backup timer control is also necessary for the ink tank that is supposed to be reattached. In the following, the processing procedure of the automatic recovery operation by the backup timer control only for the ink tank will be described, but it goes without saying that the control for the head may be performed at the same time.

【0053】図9および図10に、回復動作のための処
理のフローチャートを示す。
9 and 10 show flowcharts of processing for the recovery operation.

【0054】まず、図9をもとに電源ON時の処理手順
について説明する。
First, the processing procedure when the power is turned on will be described with reference to FIG.

【0055】ステップS901からステップS906の
処理は、前述した図2のステップS201からステップ
S206と同様である、ステップS906からステップ
S907に進み、不揮発性メモリ107内のカラーカー
トリッジ用タイマーカウント値TCと、予めROM10
2内に設定されているカラーカートリッジ用タイマー設
定値SCとを比較し、TC≧SCのときは、ステップS
908においてカラーインクタンクの有無の検出が行わ
れる。ステップS907にてTC<SCのとき、および
ステップS908にてカラーインクタンクが無いときに
は、ステップS911に進む。ステップS908にてカ
ラーインクタンクが有る場合には、ステップS909で
カラーヘッドに対する回復動作Cを行い、次のステップ
S910でカウント値TCをリセットし(TC=0)、
その後にステップS911に進む。
The processing from step S901 to step S906 is similar to step S201 to step S206 in FIG. 2 described above. The process proceeds from step S906 to step S907, and the color cartridge timer count value TC in the non-volatile memory 107, ROM 10 in advance
2 is compared with the color cartridge timer set value SC set in 2, and if TC ≧ SC, step S
At 908, the presence or absence of the color ink tank is detected. When TC <SC in step S907 and when there is no color ink tank in step S908, the process proceeds to step S911. If there is a color ink tank in step S908, the recovery operation C for the color head is performed in step S909, the count value TC is reset in the next step S910 (TC = 0),
Then, it progresses to step S911.

【0056】ステップS911では、不揮発性メモリ1
07内のブラックカートリッジ用タイマーカウント値T
Bと、予めROM102内に設定されているブラックカ
ートリッジ用タイマー設定値SBとを比較し、TB≧S
Bのときは、ステップS912においてブラックインク
タンクの有無の検出が行われる。ステップS911にて
TC<SCのとき、およびステップS912にてブラッ
クインクタンクが無いときには、ステップS915に進
む。ステップS912にてブラックインクタンクが有る
場合には、ステップS913でブラックヘッドに対する
回復動作Bを行い、次のステップS914でカウント値
TBをリセットし(TB=0)、その後にステップS9
15に進む。
In step S911, the nonvolatile memory 1
Timer count value T for black cartridge in 07
B is compared with the black cartridge timer setting value SB preset in the ROM 102, and TB ≧ S
In the case of B, the presence or absence of the black ink tank is detected in step S912. When TC <SC in step S911 and when there is no black ink tank in step S912, the process proceeds to step S915. If there is a black ink tank in step S912, the recovery operation B for the black head is performed in step S913, the count value TB is reset in the next step S914 (TB = 0), and then step S9.
Proceed to 15.

【0057】ステップS915からステップS919
は、前述した図2のステップS212からステップS2
16と同様である。ステップS919からはステップS
907に戻る。
Steps S915 to S919
Is from step S212 to step S2 in FIG.
Similar to 16. From step S919 to step S
Return to 907.

【0058】以上のような処理によって、タンク交換式
記録装置に搭載されているカラーインクタンク、および
ブラックインクタンクに対して、バックアップタイマー
制御による自動回復動作が実行される。
By the above processing, the automatic recovery operation by the backup timer control is executed for the color ink tank and the black ink tank mounted in the tank exchange type recording apparatus.

【0059】次に、図10をもとにインクタンク交換時
の処理手順について説明する。
Next, the processing procedure when the ink tank is replaced will be described with reference to FIG.

【0060】まず、ステップS1001において、操作
パネルからインクタンク交換の指示があると、ステップ
S1002にてキャリッジがインクタンク交換位置に移
動し、ステップS1003にてインクタンク交換終了の
指示があるまで待機する。インクタンク交換終了指示が
有った場合にはステップS1004に進み、カラーイン
クタンクが新品であるか否かを判定する。カラーインク
タンクが新品であった場合には、ステップS1005に
てカウント値TCを設定値SCに設定し(TC=S
C)、一方、それが新品で無い場合はそのままステップ
S1006に進む。インクタンクが新品であるか否かの
判定方法は、前述した第1の実施例と同様に操作パネル
からの指示、あるいはインクタンクに情報を持たせ、そ
れをもとに記録装置本体が自動的に判断するようにして
も良い。
First, in step S1001, when there is an instruction to replace the ink tank from the operation panel, the carriage moves to the ink tank replacement position in step S1002 and waits until an instruction to end the ink tank replacement is issued in step S1003. . If there is an ink tank replacement end instruction, the process advances to step S1004 to determine whether the color ink tank is new. If the color ink tank is new, the count value TC is set to the set value SC in step S1005 (TC = S
C) On the other hand, if it is not new, the process directly proceeds to step S1006. The method of determining whether or not the ink tank is new is the same as in the first embodiment described above, the instruction from the operation panel or the information is given to the ink tank, and the recording apparatus main body automatically You may decide to judge.

【0061】ステップS1006においてはブラックイ
ンクタンクが新品であるか否かを判定し、新品であった
場合には、ステップS1007にてカウント値TBを設
定値SBに設定し(TB=SB)、一方、それが新品で
無い場合は、そのまま図9のステップS907に進む。
In step S1006, it is determined whether or not the black ink tank is new, and if it is new, the count value TB is set to the set value SB (TB = SB) in step S1007. If it is not new, the process directly proceeds to step S907 in FIG.

【0062】このような処理を行うことにより、インク
タンクが新品なものと交換された時に回復動作が実施さ
れて、インクの吐出安定性が確保されることになり、か
つ保管箱で保管されていたインクタンクに対してはバッ
クアップタイマー制御によって自動的に回復動作が行わ
れる。
By carrying out such a processing, the recovery operation is carried out when the ink tank is replaced with a new one, so that the ink ejection stability is ensured and the ink is stored in the storage box. A recovery operation is automatically performed for the ink tank by the backup timer control.

【0063】以上のような処理によれば、カラーインク
タンクとブラックインクタンクとを併用する場合にも、
それぞれのインクタンクに関してバックアップタイマー
制御による自動回復動作が可能であり、過不足ない回復
動作を行うことができて、インクの無駄な消費を防止す
ることができる。
According to the above processing, even when the color ink tank and the black ink tank are used together,
The automatic recovery operation by the backup timer control can be performed for each ink tank, the recovery operation can be performed just enough, and wasteful consumption of ink can be prevented.

【0064】特に、タンク交換式記録装置のように、本
体に複数の記録用インクタンクを内蔵して使用する場合
には、元々のインク消費量が多い分、その消費量の低減
効果が著しい。
In particular, when a plurality of recording ink tanks are built in the main body such as a tank exchange type recording apparatus, the original ink consumption is large, and the effect of reducing the consumption is remarkable.

【0065】(その他の実施例)前述実施例において
は、カートリッジ、インクタンクが2種類の場合につい
て説明したが、1種類のものを使い回す場合、あるいは
3種類以上のものを使用する場合にも本発明では有効で
ある。
(Other Embodiments) In the above embodiments, the case where the cartridge and the ink tank are two kinds has been described, but when one kind is reused or three or more kinds are used. It is effective in the present invention.

【0066】前述実施例においては、タイマーをリセッ
ト&スタートさせる処理が入っている場合について説明
したが、リセットを行わず計算によりタイマーカウント
値を決める方法でも良い。特に、パソコン、ワープロ等
既にタイマーを有している装置用のプリンタの場合には
プリンタに新たなタイマーを設ける必要がなく低価格
化、小型化が可能である。
In the above-mentioned embodiment, the case where the process of resetting and starting the timer is described, but a method of determining the timer count value by calculation without resetting may be used. In particular, in the case of a printer for a device such as a personal computer or a word processor that already has a timer, it is not necessary to provide a new timer in the printer, and the cost and size can be reduced.

【0067】(その他)なお、本発明は、特にインクジ
ェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために
利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段
(例えば電気熱変換体やレーザ光等)を備え、前記熱エ
ネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録
ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすもので
ある。かかる方式によれば記録の高密度化,高精細化が
達成できるからである。
(Others) The present invention is provided with a means (for example, an electrothermal converter or a laser beam) for generating thermal energy as energy used for ejecting ink, particularly in the ink jet recording system. The present invention brings about excellent effects in a recording head and a recording apparatus of the type in which the state of ink is changed by the heat energy. This is because such a system can achieve high density recording and high definition recording.

【0068】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第4723129号明細書,同第4740
796号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型,
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体(インク)が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも1つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体(インク)
内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成
長,収縮により吐出用開口を介して液体(インク)を吐
出させて、少なくとも1つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体(インク)の吐
出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信
号としては、米国特許第4463359号明細書,同第
4345262号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第4313124号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことが
できる。
Regarding its typical structure and principle, see, for example, US Pat. Nos. 4,723,129 and 4740.
What is done using the basic principles disclosed in 796 is preferred. This method is a so-called on-demand type,
It can be applied to any of the continuous type, but especially in the case of the on-demand type, it can be applied to the sheet holding the liquid (ink) or the electrothermal converter arranged corresponding to the liquid path. By applying at least one drive signal corresponding to the recording information and giving a rapid temperature rise exceeding nucleate boiling, heat energy is generated in the electrothermal converter, and film boiling is caused on the heat acting surface of the recording head. Liquid (ink) corresponding to this drive signal in a one-to-one correspondence
It is effective because bubbles can be formed inside. Due to the growth and contraction of the bubbles, the liquid (ink) is ejected through the ejection opening to form at least one droplet. It is more preferable to make this drive signal into a pulse shape because bubbles can be immediately and appropriately grown and contracted, so that liquid (ink) ejection with excellent responsiveness can be achieved. As the pulse-shaped drive signal, those described in US Pat. Nos. 4,463,359 and 4,345,262 are suitable. If the conditions described in US Pat. No. 4,313,124 of the invention relating to the rate of temperature rise on the heat acting surface are adopted, more excellent recording can be performed.

【0069】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口,液路,電気熱変換体
の組合せ構成(直線状液流路または直角液流路)の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第4558333号明細書,米国特許第44
59600号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭59−123670号公報や熱エネルギの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭59−138461号公報に基いた構成として
も本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの
形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録
を確実に効率よく行うことができるようになるからであ
る。
As the constitution of the recording head, in addition to the combination constitution of the ejection port, the liquid passage, and the electrothermal converter (the linear liquid passage or the right-angle liquid passage) as disclosed in the above-mentioned specifications, US Pat. No. 4,558,333, US Pat. No. 4,558,333, which discloses a configuration in which a heat acting portion is arranged in a bending region.
The structure using the specification of No. 59600 is also included in the present invention. In addition, Japanese Unexamined Patent Publication No. 59-123670 discloses a configuration in which a common slit is used as a discharge portion of the electrothermal converter for a plurality of electrothermal converters, and an opening for absorbing a pressure wave of thermal energy is provided. The effect of the present invention is effective even if the configuration corresponding to the ejection portion is disclosed in JP-A-59-138461. That is, according to the present invention, recording can be surely and efficiently performed regardless of the form of the recording head.

【0070】さらに、記録装置が記録できる記録媒体の
最大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドに対しても本発明は有効に適用できる。そのよう
な記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合せによっ
てその長さを満たす構成や、一体的に形成された1個の
記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。
Further, the present invention can be effectively applied to a full line type recording head having a length corresponding to the maximum width of a recording medium which can be recorded by the recording apparatus. Such a recording head may have a configuration that satisfies the length by a combination of a plurality of recording heads or a configuration as one recording head integrally formed.

【0071】加えて、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装
置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一
体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。
In addition, even in the case of the serial type as in the above example, the recording head fixed to the apparatus main body or the electrical connection with the apparatus main body or the ink from the apparatus main body by being attached to the apparatus main body The present invention is also effective when a replaceable chip-type recording head that can be supplied or a cartridge-type recording head in which an ink tank is integrally provided in the recording head itself is used.

【0072】また、本発明の記録装置の構成として、記
録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので、好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或
は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げるこ
とができる。
Further, as the constitution of the recording apparatus of the present invention, it is preferable to add the ejection recovery means of the recording head, the preliminary auxiliary means and the like because the effects of the present invention can be further stabilized. Specifically, heating is performed by using a capping unit, a cleaning unit, a pressure or suction unit for the recording head, an electrothermal converter or a heating element other than this, or a combination thereof. Examples thereof include a preliminary heating unit for performing the discharge and a preliminary discharge unit for performing discharge different from the recording.

【0073】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば単色のインクに対応して1個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個数設けられるものであっても
よい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては
黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘ
ッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるか
いずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色
によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備
えた装置にも本発明は極めて有効である。
Regarding the type or number of recording heads to be mounted, for example, only one is provided corresponding to a single color ink, or a plurality of inks having different recording colors and densities are supported. A plurality of pieces may be provided. That is, for example, the recording mode of the recording apparatus is not limited to the recording mode of only the mainstream color such as black, but it may be either the recording head is integrally formed or a plurality of combinations may be used. The present invention is also extremely effective for an apparatus provided with at least one of full-color recording modes by color mixing.

【0074】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェ
ット方式ではインク自体を30℃以上70℃以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよ
い。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状
態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せし
めることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発
を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化す
るインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では
すでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与
によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も
本発明は適用可能である。このような場合のインクは、
特開昭54−56847号公報あるいは特開昭60−7
1260号公報に記載されるような、多孔質シート凹部
または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態
で、電気熱変換体に対して対向するような形態としても
よい。本発明においては、上述した各インクに対して最
も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するもので
ある。
In addition, in the above-described embodiments of the present invention, the ink is described as a liquid, but an ink that solidifies at room temperature or lower and that softens or liquefies at room temperature may be used. Or, in the inkjet system, it is common to control the temperature of the ink itself within the range of 30 ° C. or higher and 70 ° C. or lower to control the temperature so that the viscosity of the ink is within the stable ejection range. Sometimes, a liquid ink may be used. In addition, the temperature rise due to thermal energy is positively prevented by using it as the energy of the state change of the ink from the solid state to the liquid state, or in order to prevent the evaporation of the ink, it is solidified and heated in the standing state. You may use the ink liquefied by. In any case, by applying thermal energy such as ink that is liquefied by applying thermal energy according to the recording signal and liquid ink is ejected, or that begins to solidify when it reaches the recording medium. The present invention can be applied to the case where an ink having a property of being liquefied for the first time is used. In this case, the ink is
JP-A-54-56847 or JP-A-60-7
As described in Japanese Patent No. 1260, it may be configured to face the electrothermal converter in a state of being held as a liquid or a solid in the concave portion or the through hole of the porous sheet. In the present invention, the most effective one for each of the above-mentioned inks is to execute the above-mentioned film boiling method.

【0075】さらに加えて、本発明インクジェット記録
装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の
画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組
合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。
In addition, as the form of the ink jet recording apparatus of the present invention, besides the one used as an image output terminal of an information processing apparatus such as a computer, a copying apparatus combined with a reader or the like, and a facsimile apparatus having a transmission / reception function can be used. It may be a form or the like.

【0076】[0076]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数のヘッドを選択的にまたは同時に備えるインクジェ
ットプリント装置において、各ヘッドのそれぞれに対
し、バックアップタイマー制御による適正な回復動作を
個別に行うことにより、複数のヘッドに関しての回復動
作の適正化を図りつつ、無駄なインク消費を抑制し、廃
インクを減らすことにより信頼性を維持しつつ装置の小
型化を図ることができる。
As described above, according to the present invention,
In an inkjet printing apparatus having a plurality of heads selectively or simultaneously, by performing an appropriate recovery operation by backup timer control individually for each head, the recovery operation for the plurality of heads is optimized. By suppressing wasteful ink consumption and reducing waste ink, it is possible to reduce the size of the device while maintaining reliability.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1の実施例における制御部を示すブ
ロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a control unit in a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第1実施例における回復動作の処理を
説明するためのフローチャートである。
FIG. 2 is a flow chart for explaining processing of a recovery operation in the first embodiment of the present invention.

【図3】本発明の第1実施例における回復動作の処理を
説明するためのフローチャートである。
FIG. 3 is a flow chart for explaining processing of a recovery operation in the first embodiment of the present invention.

【図4】従来のインクジェットプリント装置の斜視図で
ある。
FIG. 4 is a perspective view of a conventional inkjet printing apparatus.

【図5】本発明の第2の実施例のインクジェットプリン
ト装置の斜視図である。
FIG. 5 is a perspective view of an inkjet printing apparatus according to a second embodiment of the present invention.

【図6】本発明の第2実施例における回復動作の処理を
説明するためのフローチャートである。
FIG. 6 is a flow chart for explaining a recovery operation process in the second embodiment of the present invention.

【図7】本発明の第2実施例における回復動作の処理を
説明するためのフローチャートである。
FIG. 7 is a flow chart for explaining processing of a recovery operation in the second embodiment of the present invention.

【図8】本発明の第3の実施例のインクジェットプリン
ト装置の斜視図である。
FIG. 8 is a perspective view of an inkjet printing apparatus according to a third embodiment of the present invention.

【図9】本発明の第3の実施例における回復動作の処理
を説明するためのフローチャートである。
FIG. 9 is a flow chart for explaining processing of a recovery operation in the third embodiment of the present invention.

【図10】本発明の第3の実施例における回復動作の処
置を説明するためののフローチャートである。
FIG. 10 is a flow chart for explaining a treatment of a recovery operation in the third embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

101 マイクロプロセッサユニット 102 ROM 103 RAM 104 タイマー 105 入出力ポート 106 バックアップ用の電源 107 不揮発性メモリ 101 Microprocessor unit 102 ROM 103 RAM 104 timer 105 I / O port 106 Power supply for backup 107 non-volatile memory

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 海老沢 功 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キ ヤノン株式会社内 (56)参考文献 特開 平4−255361(JP,A) 特開 平3−234541(JP,A) 特開 平5−293967(JP,A) 特開 平6−198908(JP,A) 特開 平4−250066(JP,A) 特開 平5−278230(JP,A) 特開 平3−234543(JP,A) 特開 平5−92581(JP,A) 特開 平5−169675(JP,A) 特開 平1−174459(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B41J 2/175 B41J 2/01 B41J 2/18 B41J 2/185 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Isao Ebisawa 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (56) Reference JP-A-4-255361 (JP, A) JP-A-3 -234541 (JP, A) JP-A-5-293967 (JP, A) JP-A-6-198908 (JP, A) JP-A-4-250066 (JP, A) JP-A-5-278230 (JP, A) ) JP-A-3-234543 (JP, A) JP-A-5-92581 (JP, A) JP-A-5-169675 (JP, A) JP-A-1-174459 (JP, A) (58) Field (Int.Cl. 7 , DB name) B41J 2/175 B41J 2/01 B41J 2/18 B41J 2/185

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 インクを吐出する吐出手段が備えられた
記録手段を装着可能な装着部を有し、前記装着部に装着
された前記記録手段から吐出されるインクによってプリ
ント媒体にプリントを行い、前記装着部は少なくとも2
種の前記記録手段の1つを交換可能に装着できるインク
ジェットプリント装置であって、 前記装着部に装着された一方の種類の前記記録手段に対
して前回回復動作を行ってからの経過時間を計時する第
1の計時手段と、 前記装着部に装着されていない他方の種類の前記記録手
段が前回前記装着部に装着された状態で前回なされた回
復動作からの経過時間を、前記他方の種類の記録手段が
前記装着部に非装着の期間においても計時する第2の計
時手段と、前記計時された時間が所定時間になっている場合に、装
着部に装着されている前記記記録手段に対して回復処理
を行う制御手段 を特徴とするインクジェットプリント装
置。
1. A mounting unit having a recording unit, which is equipped with a discharging unit for discharging ink, can be mounted, and printing is performed on a print medium by the ink discharged from the recording unit mounted on the mounting unit. At least two mounting parts
An ink jet printing apparatus in which one of the recording means of one kind can be exchangeably mounted, and the recording means of one kind of the recording means mounted in the mounting portion can be installed .
The elapsed time since the last recovery operation was performed.
1 and the elapsed time from the recovery operation performed last time in the state where the other type of the recording means not attached to the attaching portion was attached to the attaching portion last time, the recording means of the other type. And a second timing means for timing even during a period when it is not mounted on the mounting part, and when the time measured is a predetermined time,
Recovery processing for the recording means attached to the attachment part
An ink jet printing apparatus characterized by a control means for performing .
【請求項2】 前記制御手段は、前記装着部に装着され
た前記記録手段が新しいヘッドである場合には、回復処
理動作を行うよう制御することを特徴とする請求項1に
記載のインクジェットプリント装置。
2. The control means is mounted on the mounting portion.
If the recording means is a new head, the recovery process
The control according to claim 1, wherein the control is performed to perform a physical action.
The inkjet printing apparatus described.
【請求項3】 前記記録手段は、カラーインクによるカ
ラー記録を行うカラーカートリッジと、黒インクによる
モノクロ記録を行うブラックカートリッジであることを
特徴とする請求項1に記載のインクジェットプリント装
置。
3. The recording means is a color ink cartridge.
Color ink cartridge and black ink
That it is a black cartridge for monochrome recording
The inkjet printing device according to claim 1, wherein
Place
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