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JP3376865B2 - Electronic component mounting apparatus, mounting method thereof, and liquid crystal panel manufacturing method - Google Patents
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JP3376865B2 - Electronic component mounting apparatus, mounting method thereof, and liquid crystal panel manufacturing method - Google Patents

Electronic component mounting apparatus, mounting method thereof, and liquid crystal panel manufacturing method

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JP3376865B2
JP3376865B2 JP20056497A JP20056497A JP3376865B2 JP 3376865 B2 JP3376865 B2 JP 3376865B2 JP 20056497 A JP20056497 A JP 20056497A JP 20056497 A JP20056497 A JP 20056497A JP 3376865 B2 JP3376865 B2 JP 3376865B2
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品の実装装
置および実装方法に係り、例えば、液晶パネルの入力端
子に、ICの端子を電気的に接続する場合等、ファイン
ピッチの端子同士の接続に利用される異方性導電接着剤
を用いて各電子部品を圧着して実装する実装装置および
実装方法並びに液晶パネルの製造方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic component mounting apparatus and mounting method, and for example, fine pitch terminals are connected to each other, such as when an IC terminal is electrically connected to an input terminal of a liquid crystal panel. The present invention relates to a mounting device and a mounting method for crimping and mounting each electronic component by using an anisotropic conductive adhesive used in, and a method for manufacturing a liquid crystal panel.

【0002】[0002]

【背景技術】液晶パネルのガラス基板上に設けられた入
力端子と液晶ドライバICの端子との接続のように、半
導体デバイス等の電子部品同士の接続、特にファインピ
ッチの端子間の接続には異方性導電接着剤が用いられ
る。
BACKGROUND ART Connection between electronic components such as semiconductor devices, especially connection between fine pitch terminals, such as connection between an input terminal provided on a glass substrate of a liquid crystal panel and a terminal of a liquid crystal driver IC, is different. An anisotropic conductive adhesive is used.

【0003】この異方性導電接着剤を用いた接着は、各
電子部品間に異方性導電接着剤を仮接着した後、電子部
品同士を圧着ヘッドで圧着して行われる。
The adhesion using the anisotropic conductive adhesive is performed by temporarily bonding the anisotropic conductive adhesive between the electronic components and then crimping the electronic components together with a crimping head.

【0004】ところで、ガラス基板上に複数のICを圧
着する場合、従来は、各ICに対応して圧着ヘッドを複
数配置し、各ヘッドを同期作動させて複数のICを同時
に圧着することで、生産性を向上させていた。
By the way, when a plurality of ICs are pressure-bonded on a glass substrate, conventionally, a plurality of pressure-bonding heads are arranged corresponding to each IC, and the heads are operated synchronously to simultaneously pressure-bond a plurality of ICs. It was improving productivity.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ガラス
基板上のICの間隔は、液晶パネル(電子部品)の機種
によって異なるため、異なる機種を生産する場合(機種
の切替時)には、複数の圧着ヘッドの取り付け位置を変
えて各ヘッドの間隔をハード的に調整しなければなら
ず、その設定作業が煩雑であり、作業性が悪いという問
題があった。
However, since the distance between the ICs on the glass substrate differs depending on the model of the liquid crystal panel (electronic component), when different models are produced (when the models are switched), a plurality of crimps are used. There has been a problem that the head mounting position has to be changed to adjust the distance between the heads in a hardware manner, the setting work is complicated, and the workability is poor.

【0006】本発明の目的は、生産する機種を切り替え
る場合に、装置の設定作業を軽減できる電子部品の実装
装置、その実装方法及び液晶パネルの製造方法を提供す
ることにある。
An object of the present invention is to provide an electronic component mounting apparatus, a mounting method thereof, and a liquid crystal panel manufacturing method which can reduce the setting work of the apparatus when the model to be manufactured is switched.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明の電子部品の実装
装置は、第1の電子部品上に配置される複数の第2の電
子部品を圧着して実装する電子部品の実装装置におい
て、前記第2の電子部品に向かって進退移動可能に構成
されて前記第2の電子部品を圧着する圧着ヘッドと、前
記第1の電子部品が載置される支持部材と、前記圧着ヘ
ッドおよび前記支持部材を前記第2の電子部品の配置方
向に沿って相対的に移動する移動手段と、前記移動手段
による相対移動量を制御する制御手段と、を備え、前記
制御手段は、前記第1の電子部品の機種を入力する機種
入力部と、前記機種における前記第2の電子部品の配置
間隔データが記憶された記憶部と、を有し、前記機種入
力部で入力されたデータに基づいて前記第1の電子部品
の機種に対応する前記第2の電子部品の前記配置間隔デ
ータを前記記憶部から読み出して前記相対移動量を制御
することを特徴とする。
The electronic component mounting apparatus of the present invention is an electronic component mounting apparatus for crimping and mounting a plurality of second electronic components arranged on a first electronic component, A pressure bonding head configured to move forward and backward toward the second electronic component to pressure bond the second electronic component, a support member on which the first electronic component is mounted, the pressure bonding head and the support member And a control means for controlling a relative movement amount by the movement means, the control means including the movement means for relatively moving the second electronic component along the arrangement direction of the second electronic component. A model input section for inputting the model of the second electronic component, and a storage section for storing arrangement interval data of the second electronic component in the model, the first model based on the data inputted by the model input section. Before supporting the electronic component models The arrangement interval data of the second electronic component is read from the storage unit and controls the relative movement amount.

【0008】本発明では、制御手段により、第1の電子
部品(液晶パネル等)が載置された支持部材と圧着ヘッ
ドとの相対移動量を、第1の電子部品上に配置される複
数の第2の電子部品(液晶ドライバIC等)の配置間隔
に合わせて設定できるので、機種切替時に第2の電子部
品の配置間隔が変化した場合に、圧着ヘッドおよび支持
部材の相対移動量のデータを設定し直すだけでよく、従
来の各圧着ヘッドの間隔を物理的に調整する場合に比べ
て機種切替操作を非常に簡単に行うことができる。
According to the present invention, the control means determines the relative movement amount between the supporting member on which the first electronic component (such as a liquid crystal panel) is placed and the pressure bonding head. Since it can be set according to the arrangement interval of the second electronic component (liquid crystal driver IC etc.), when the arrangement interval of the second electronic component is changed at the time of model change, the data of the relative movement amount of the crimping head and the supporting member can be obtained. It is only necessary to re-set, and the model switching operation can be performed very easily compared to the conventional case where the intervals between the crimping heads are physically adjusted.

【0009】また、前記移動手段は、前記圧着ヘッドに
対して前記支持部材を移動させるものであることが好ま
しい。電子部品が載置される支持部材は、圧着ヘッドに
対向する位置に電子部品をセッティングしたり、圧着さ
れた電子部品を搬出するためなどで、通常移動可能にな
っていることから、その移動量を制御手段で容易にコン
トロールすることができる。
Further, it is preferable that the moving means moves the supporting member with respect to the pressure bonding head. The support member on which the electronic components are placed is usually movable for setting the electronic components at a position facing the crimping head or for carrying out the crimped electronic components. Can be easily controlled by the control means.

【0010】さらに、前記制御手段は、圧着する前記電
子部品の機種を入力する機種入力部と、各前記機種にお
ける前記第2の電子部品の配置間隔データが記憶された
記憶部と、前記機種入力部で入力された前記機種に対応
する前記配置間隔データを前記記憶部から読み出して前
記圧着ヘッドおよび前記支持部材の相対移動量を制御す
る制御部とを備えることが好ましい。
Further, the control means includes a model input section for inputting a model of the electronic component to be crimped, a storage section for storing arrangement interval data of the second electronic component in each model, and the model input. It is preferable to include a control unit that reads the arrangement interval data corresponding to the model input by the unit from the storage unit and controls the relative movement amount of the pressure bonding head and the support member.

【0011】記憶部に各機種の配置間隔データを記憶し
ておけば、機種切替時に各機種における第2の電子部品
の配置間隔データを読み出して簡単に設定することがで
き、作業者が各配置間隔データを入力する必要がないた
め、操作性を向上することができる。
If the arrangement interval data of each model is stored in the storage unit, the arrangement interval data of the second electronic component in each model can be read and easily set when the model is switched, and the operator can arrange each arrangement. Since it is not necessary to input the interval data, the operability can be improved.

【0012】また、前記圧着ヘッドおよび前記支持部材
は複数組設けられて互いに同期して作動されることが好
ましい。
Further, it is preferable that a plurality of sets of the pressure bonding head and the supporting member are provided and operated in synchronization with each other.

【0013】圧着ヘッドおよび支持部材を複数組設けれ
ば、各支持部材では複数の電子部品を1つずつ圧着して
いても、装置全体では複数の電子部品を同時に圧着して
いることになり、その分、生産性を向上することができ
る。
If a plurality of sets of crimping heads and supporting members are provided, even if each supporting member crimps a plurality of electronic components one by one, the entire apparatus simultaneously crimps a plurality of electronic components. The productivity can be improved accordingly.

【0014】この際、前記複数の支持部材は、前記複数
の圧着ヘッド間の間隔に合わせて搬送台上に配置されて
いることが好ましい。
At this time, it is preferable that the plurality of supporting members are arranged on the carrier according to the intervals between the plurality of pressure bonding heads.

【0015】各支持部材が搬送台上に配置されていれ
ば、搬送台の移動量を制御手段で制御することで、各支
持部材を圧着ヘッドに対して同期して相対移動でき、複
数の支持部材が設けられていても移動手段の構成が簡易
になる。
If each supporting member is arranged on the carrier, each supporting member can be relatively moved in synchronization with the crimping head by controlling the amount of movement of the carrier by the control means, and a plurality of supporting members can be supported. Even if the member is provided, the structure of the moving means is simplified.

【0016】また、本発明の電子部品の実装方法は、支
持部材上に載置された第1の電子部品に、異方性導電接
着剤を介して複数の第2の電子部品を圧着する電子部品
の実装方法であって、前記複数の第2の電子部品のうち
の最外端に配置された前記電子部品が圧着ヘッドに対向
する位置に前記支持部材を配置するセッティング工程
と、前記圧着ヘッドを前記第2の電子部品側に移動して
前記第1および第2の電子部品を圧着する圧着工程と、
前記圧着ヘッドおよび前記支持部材を、前記第1の電子
部品上に配置された前記第2の電子部品間の配置間隔分
だけ相対的に移動して他の前記第2の電子部品を前記圧
着ヘッドに対向する位置に配置する移動工程と、前記第
2の電子部品が圧着された前記第1の電子部品を搬出す
る搬出工程とを備え、前記圧着工程および前記移動工程
を前記第2の電子部品の数に応じて繰り返すことを特徴
とするものである。
Further, the electronic component mounting method of the present invention is an electronic component in which a plurality of second electronic components are pressure-bonded to the first electronic component mounted on the support member via an anisotropic conductive adhesive. A mounting method of components, comprising a setting step of disposing the support member at a position where the outermost electronic component of the plurality of second electronic components is opposed to a pressure bonding head, and the pressure bonding head. A crimping step of moving the first electronic component to the second electronic component side and crimping the first and second electronic components,
The crimping head and the supporting member are relatively moved by an arrangement interval between the second electronic components arranged on the first electronic component to move the other second electronic component to the crimping head. And a carry-out step for carrying out the first electronic component to which the second electronic component is crimped, the crimping step and the moving step being the second electronic component. It is characterized by repeating according to the number of.

【0017】さらに、本発明の電子部品の実装方法は、
支持部材上に第1の電子部品を載置し、前記第1の電子
部品上に複数の第2の電子部品を圧着ヘッドにより圧着
して実装する電子部品の実装方法において、前記第1の
電子部品の機種を入力する工程と、入力されたデータに
基づいて前記第1の電子部品の機種に対応する前記第2
の電子部品と他の前記第2の電子部品との配置間隔デー
タを読み出し、前記圧着ヘッドおよび前記支持部材を、
前記他の第2の電子部品と前記圧着ヘッドとが対向する
ように相対的に移動し、前記圧着ヘッドで前記他の第2
の電子部品を前記第1の電子部品上に圧着する工程と、
を具備することを特徴とする。また、本発明の電子部品
の実装方法は、複数の支持部材の各々に第1の電子部品
を載置し、各前記第1の電子部品上に複数の第2の電子
部品を各前記第1の電子部品に対応した圧着ヘッドによ
り圧着して実装する電子部品の実装方法において、前記
第1の電子部品の機種を入力する工程と、入力されたデ
ータに基づいて前記第1の電子部品の機種に対応する前
記第2の電子部品と他の前記第2の電子部品との配置間
隔データを読み出し、対をなす前記圧着ヘッドおよび前
記支持部材の各々を同期して、前記他の第2の電子部品
と前記圧着ヘッドとが対向するように相対的に移動し、
前記圧着ヘッドで前記他の第2の電子部品を前記第1の
電子部品上に圧着する工程と、を具備することを特徴と
する。また、本発明の液晶パネルの製造方法は、支持部
材上に液晶パネルを載置し、前記液晶パネル上に複数の
電子部品を圧着ヘッドにより圧着して実装する液晶パネ
ルの製造方法において、前記液晶パネルの機種を入力す
る工程と、入力されたデータに基づいて前記液晶パネル
の機種に対応する前記電子部品と他の前記電子部品との
配置間隔データを読み出し、前記圧着ヘッドおよび前記
支持部材を、前記他の電子部品と前記圧着ヘッドとが対
向するように相対的に移動し、前記圧着ヘッドで前記他
の電子部品を前記液晶パネル上に圧着する工程と、を具
備することを特徴とする。また、本発明の液晶パネルの
製造方法は、複数の支持部材の各々に液晶パネルを載置
し、各前記液晶パネル上に複数の電子部品を各前記液晶
パネルに対応した圧着ヘッドにより圧着して実装する液
晶パネルの製造方法において、前記液晶パネルの機種を
入力する工程と、入力されたデータに基づいて前記液晶
パネルの機種に対応する前記電子部品と他の前記電子部
品との配置間隔データを読み出し、対をなす前記圧着ヘ
ッドおよび前記支持部材の各々を同期して、前記他の電
子部品と前記圧着ヘッドとが対向するように相対的に移
動し、前記圧着ヘッドで前記他の電子部品を前記液晶パ
ネル上に圧着する工程と、を具備することを特徴とす
る。
Furthermore, the mounting method of the electronic component of the present invention is
In the method of mounting an electronic component, the first electronic component is placed on a support member, and a plurality of second electronic components are mounted on the first electronic component by pressure bonding with a pressure bonding head. The step of inputting the model of the component, and the second corresponding to the model of the first electronic component based on the input data.
Reading the arrangement interval data between the electronic component and the other second electronic component,
The other second electronic component and the pressure bonding head relatively move so as to face each other, and the pressure bonding head causes the other second electronic component to move.
Crimping the electronic component of above onto the first electronic component,
It is characterized by including. Also, in the electronic component mounting method of the present invention, a first electronic component is placed on each of a plurality of support members, and a plurality of second electronic components are provided on each of the first electronic components. In the method of mounting an electronic component that is crimped and mounted by a crimping head corresponding to the electronic component, the step of inputting the model of the first electronic component, and the model of the first electronic component based on the input data The arrangement interval data between the second electronic component corresponding to the second electronic component and the other second electronic component is read, and each of the pair of the pressure bonding head and the supporting member is synchronized with each other to generate the other second electronic component. Relative movement so that the component and the crimping head face each other,
Pressure-bonding the other second electronic component onto the first electronic component with the pressure-bonding head. The method for manufacturing a liquid crystal panel of the present invention is the method for manufacturing a liquid crystal panel, wherein the liquid crystal panel is placed on a supporting member, and a plurality of electronic components are pressure-bonded and mounted on the liquid crystal panel by a pressure bonding head. A step of inputting the model of the panel, and reading out the arrangement interval data between the electronic component corresponding to the model of the liquid crystal panel and the other electronic component based on the input data, the pressure bonding head and the support member, A step of relatively moving the other electronic component and the crimping head so as to face each other, and crimping the other electronic component onto the liquid crystal panel by the crimping head. Further, the method for manufacturing a liquid crystal panel of the present invention, the liquid crystal panel is placed on each of the plurality of support members, and a plurality of electronic components are crimped onto each of the liquid crystal panels by a crimping head corresponding to each of the liquid crystal panels. In a method of manufacturing a liquid crystal panel to be mounted, a step of inputting a model of the liquid crystal panel, and data of arrangement intervals between the electronic component and other electronic components corresponding to the model of the liquid crystal panel based on the input data. Each of the pair of the crimping head and the supporting member for reading is moved in synchronization so that the other electronic component and the crimping head relatively move so as to face each other, and the crimping head moves the other electronic component. And a step of pressing the liquid crystal panel on the liquid crystal panel.

【0018】[0018]

【発明の実施の形態】以下に、本発明の一実施形態を図
面に基づいて説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0019】図1には、本実施形態の実装装置1の構成
図が示されている。実装装置1は、図2にも示すよう
に、第1の電子部品である液晶パネル10に第2の電子
部品である複数の液晶ドライバIC20を実装するもの
である。
FIG. 1 shows a block diagram of a mounting apparatus 1 of this embodiment. As shown in FIG. 2, the mounting apparatus 1 mounts a plurality of liquid crystal driver ICs 20 which are second electronic components on a liquid crystal panel 10 which is a first electronic component.

【0020】ここで、液晶パネル10は、2枚のガラス
基板11,12間にシール材を介して液晶を封入するこ
とで構成されている。各ガラス基板11,12の対向面
には、表示パターンに対応したITO膜などからなる透
明電極および入力端子が形成されている。
Here, the liquid crystal panel 10 is constructed by enclosing a liquid crystal between two glass substrates 11 and 12 with a sealing material interposed therebetween. On the facing surfaces of the glass substrates 11 and 12, transparent electrodes and input terminals made of an ITO film or the like corresponding to the display pattern are formed.

【0021】下側のガラス基板11は、上側のガラス基
板12よりも外側まで延長されており、その延長部分に
は、ガラス基板12に近接するように各IC20が異方
性導電接着剤を介して取り付けられ、前記透明電極、入
力端子に電気的に接続されている。つまり、本実施形態
では、COG(Chip On Glass )タイプの液晶パネル1
0を製造している。
The lower glass substrate 11 is extended to the outside of the upper glass substrate 12, and each IC 20 is provided with an anisotropic conductive adhesive in the extended portion so as to be close to the glass substrate 12. Attached, and is electrically connected to the transparent electrode and the input terminal. That is, in this embodiment, a COG (Chip On Glass) type liquid crystal panel 1 is used.
0 is manufactured.

【0022】実装装置1は、液晶パネル10が載置され
る2つの支持テーブル(支持部材)2と、これらの支持
テーブル2に隣接して配置されたセラミック製のステー
ジ3と、ステージ3の上方に対向配置されてステージ3
に向かって上下移動可能に構成された2つの圧着ヘッド
4と、前記2つの支持テーブル2が取り付けられた搬送
台5を備えている。
The mounting apparatus 1 includes two support tables (support members) 2 on which the liquid crystal panel 10 is placed, a ceramic stage 3 arranged adjacent to the support tables 2, and an upper portion of the stage 3. Placed opposite to stage 3
It is provided with two crimping heads 4 configured to be vertically movable toward and to the side, and a carrier table 5 to which the two support tables 2 are attached.

【0023】さらに、実装装置1は、図1に示すよう
に、各圧着ヘッド4を上下動させる駆動シリンダや圧着
ヘッド4内のヒータを作動させてヘッド4の温度を調整
する温度調節器等で構成された圧着ヘッド駆動手段6
と、前記搬送台5を移動するモータ等で構成された搬送
台移動手段7と、これらの圧着ヘッド駆動手段6や搬送
台移動手段7を制御する制御手段8とを備えている。
Further, the mounting apparatus 1 is, as shown in FIG. 1, a drive cylinder for vertically moving each crimping head 4 or a temperature controller for operating the heater in the crimping head 4 to adjust the temperature of the head 4. Crimping head driving means 6 configured
And a carriage moving means 7 composed of a motor for moving the carriage 5, and a control means 8 for controlling the pressure bonding head driving means 6 and the carriage moving means 7.

【0024】支持テーブル2は、図3にも示すように、
搬送台5上に2つの圧着ヘッド4の間隔に合わせて配置
されている。そして、圧着ヘッド4のIC20への当接
面は、各IC20の大きさにほぼ対応した大きさとされ
ている。
The support table 2, as shown in FIG.
It is arranged on the carrier table 5 so as to match the space between the two pressure bonding heads 4. The contact surface of the pressure bonding head 4 to the IC 20 has a size substantially corresponding to the size of each IC 20.

【0025】制御手段8は、生産する液晶パネル(電子
部品)10の機種を入力する機種入力部31と、各機種
毎のデータファイル41やIC20の情報ファイル42
が記憶された記憶部32と、制御部33とを備えてい
る。
The control means 8 has a model input section 31 for inputting the model of the liquid crystal panel (electronic component) 10 to be produced, a data file 41 for each model, and an information file 42 for the IC 20.
And a control unit 33.

【0026】記憶部32に記憶された機種別データファ
イル41は、図4に示すようなデータ構造とされてい
る。すなわち、機種ナンバー51に対して、IC20の
ピッチ(配置間隔)52、液晶パネル10のサイズ53
等の寸法データと、圧着回数54、圧着温度55、圧着
時間56、圧着力57等の圧着条件データと、液晶パネ
ル10に取り付けられるIC20の種別ナンバー61と
が記憶されている。
The model-specific data file 41 stored in the storage unit 32 has a data structure as shown in FIG. That is, with respect to the model number 51, the pitch (arrangement interval) 52 of the IC 20 and the size 53 of the liquid crystal panel 10
And the like, the crimping condition data such as the crimping number 54, the crimping temperature 55, the crimping time 56, the crimping force 57, and the type number 61 of the IC 20 attached to the liquid crystal panel 10 are stored.

【0027】また、IC情報ファイル42は、図5に示
すようなデータ構造とされている。すなわち、IC20
の種別ナンバー61に対して、IC20のサイズ62、
厚み63等の各寸法データが記憶されている。
The IC information file 42 has a data structure as shown in FIG. That is, IC20
For the type number 61 of
Each dimensional data such as the thickness 63 is stored.

【0028】なお、機種別データファイル41およびI
C情報ファイル42は、IC種別ナンバー61をキーコ
ードとして関連づけられている。
The model-specific data files 41 and I
The C information file 42 is associated with the IC type number 61 as a key code.

【0029】このような本実施形態におけるIC20の
圧着手順について、図6のフローチャートおよび図7の
動作説明図を参照して説明する。
The procedure for crimping the IC 20 in this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. 6 and the operation explanatory diagram of FIG.

【0030】まず、搬送台5上に設けられた2つの支持
テーブル2上に、液晶パネル10を載置し、ガラス基板
11の上に異方性導電接着剤を介してIC20を複数仮
接着しておく。
First, the liquid crystal panel 10 is placed on the two support tables 2 provided on the carrier 5, and a plurality of ICs 20 are temporarily adhered onto the glass substrate 11 via an anisotropic conductive adhesive. Keep it.

【0031】そして、機種入力部31により生産する液
晶パネル10の機種を入力する(ステップ1、以下「ス
テップ」を「S」と略す)。この機種の入力方法として
は、機種入力部31としてキーボードを用意して機種ナ
ンバーを入力してもよいし、マウス等のポインティング
デバイスを用意してリスト化された機種ナンバーを選択
入力してもよい。さらには、液晶パネル10のガラス基
板11,12等にバーコードを貼っておき、バーコード
・リーダーで読みとって機種を入力してもよい。
Then, the model of the liquid crystal panel 10 to be produced is inputted by the model input section 31 (step 1, hereinafter "step" is abbreviated as "S"). As a method of inputting this model, a keyboard may be prepared as the model input unit 31 to input the model number, or a pointing device such as a mouse may be prepared to select and input the listed model numbers. . Further, a bar code may be pasted on the glass substrates 11 and 12 of the liquid crystal panel 10 and read by a bar code reader to input the model.

【0032】制御部33は、入力された機種の寸法デー
タ52,53、圧着条件データ54〜57、ICの寸法
データ62,63を、機種別データファイル41、IC
情報ファイル42から読み込む(S2)。
The control unit 33 stores the input size data 52 and 53 of the model, the crimping condition data 54 to 57, and the IC size data 62 and 63 into the model-specific data file 41 and the IC.
It is read from the information file 42 (S2).

【0033】そして、制御部33は、読み込んだデータ
に基づいて、駆動モータ等の搬送台移動手段7をコント
ロールして搬送台5を移動し、図7(A)に示すよう
に、各支持テーブル2に載置された液晶パネル10の左
端のIC20が各圧着ヘッド4に対向する位置に各支持
テーブル2をセッティングする(S3)。
Based on the read data, the control unit 33 controls the carriage moving means 7 such as a drive motor to move the carriage 5, and as shown in FIG. Each support table 2 is set at a position where the IC 20 at the left end of the liquid crystal panel 10 placed on the second unit 2 faces each pressure bonding head 4 (S3).

【0034】そして、圧着ヘッド駆動手段6をコントロ
ールして、所定の圧力、温度、時間で圧着ヘッド4をI
C20に当接させて圧着する(S4)。
Then, the pressure-bonding head driving means 6 is controlled so that the pressure-bonding head 4 is moved at a predetermined pressure, temperature and time.
The C20 is brought into contact with and crimped (S4).

【0035】制御部33は、圧着が終了して圧着ヘッド
4を上昇させたら、この液晶パネル10における圧着回
数が機種別データファイル41で設定された圧着回数よ
りも小さいかを判定する(S5)。
After the crimping is completed and the crimping head 4 is raised, the control unit 33 determines whether the number of crimping times in the liquid crystal panel 10 is smaller than the number of crimping times set in the model-specific data file 41 (S5). .

【0036】そして、圧着回数が設定回数よりも少ない
場合には、搬送台移動手段7をコントロールして、搬送
台5をIC20の間隔寸法つまり機種別データファイル
41のピッチ52だけ移動する(S6)。
If the number of times of crimping is less than the set number of times, the carrier table moving means 7 is controlled to move the carrier table 5 by the distance dimension of the IC 20, that is, the pitch 52 of the model-specific data file 41 (S6). .

【0037】このようにして、図7(B)に示すよう
に、左から2番目のIC20上に圧着ヘッド4が配置さ
れたら、圧着工程(S4)を再度行い、圧着回数の判定
を行う(S5)。
In this way, as shown in FIG. 7B, when the crimping head 4 is placed on the second IC 20 from the left, the crimping step (S4) is performed again to judge the number of crimping times ( S5).

【0038】この時点で、圧着回数(2回)は設定回数
(3回)よりも小さいため、図7(C)に示すように、
再度搬送台5の移動工程(S6)、圧着工程(S4)を
行う。
At this time, since the number of times of pressure bonding (2 times) is smaller than the number of times of setting (3 times), as shown in FIG.
The moving step (S6) and the pressure bonding step (S4) of the carrier table 5 are performed again.

【0039】そして、設定された圧着回数が終了した
ら、搬送台5を実装装置1から搬出し(S7)、次の搬
送台5を実装装置1にセットする。
When the set number of times of pressure bonding is completed, the carrier 5 is unloaded from the mounting apparatus 1 (S7), and the next carrier 5 is set on the mounting apparatus 1.

【0040】なお、搬送台5は、複数台用意されてお
り、一方の搬送台5がステージ3、圧着ヘッド4間に配
置されて圧着工程を行っている際に、他の搬送台5の各
支持テーブル2に液晶パネル10を着脱できるようにさ
れている。
A plurality of carrier tables 5 are prepared, and when one carrier table 5 is placed between the stage 3 and the pressure bonding head 4 to perform the pressure bonding process, each of the other carrier tables 5 is carried out. The liquid crystal panel 10 can be attached to and detached from the support table 2.

【0041】このような本実施形態によれば以下のよう
な効果がある。
According to this embodiment as described above, the following effects can be obtained.

【0042】搬送台移動手段7を介して制御部33に
より、搬送台5をIC20のピッチ分移動できるため、
圧着ヘッド4に対して搬送台5つまり各支持テーブル2
を、IC20のピッチ分移動することができる。このた
め、生産する機種が、IC20のピッチが異なる機種に
切り替えられた場合でも、その機種のIC20のピッチ
に合わせて搬送台5を移動することで、液晶パネル10
の複数のIC20を順次圧着することができる。
Since the controller 33 can move the carrier 5 by the pitch of the IC 20 via the carrier moving means 7,
The carriage 5 for the crimping head 4, that is, each support table 2
Can be moved by the pitch of the IC 20. For this reason, even when the model to be produced is switched to a model having a different pitch of the IC 20, by moving the carrier table 5 according to the pitch of the IC 20 of the model, the liquid crystal panel 10 can be moved.
The plurality of ICs 20 can be sequentially crimped.

【0043】従って、従来のように機種切替時に圧着ヘ
ッド4同士の配置間隔をハード的に変更する必要が無
く、移動データつまりソフト的な変更のみを行えばよい
ため、機種切替作業が簡単になり、作業性も向上するこ
とができる。
Therefore, unlike the conventional case, it is not necessary to change the arrangement interval between the crimping heads 4 by hardware at the time of model change, and only the movement data, that is, software change need be performed, so that the model change work is simplified. The workability can also be improved.

【0044】さらに、この移動量データつまりIC2
0の配置間隔データは、予め機種別データファイル41
として記憶部32に記憶されているため、作業者は生産
する機種のみを機種入力部31で入力すればよく、操作
性も向上できる。
Further, this movement amount data, that is, IC2
The arrangement interval data of 0 is previously stored in the model-specific data file 41.
Is stored in the storage unit 32, the operator only needs to input the model to be produced by the model input unit 31, and the operability can be improved.

【0045】搬送台5には、2つの支持テーブル2を
配置し、2つの液晶パネル10におけるIC20の圧着
作業を同期して行っているので、1つの圧着サイクルで
2つの液晶パネル10の圧着作業を行うことができ、生
産性を向上することができる。
Since the two support tables 2 are arranged on the carrier table 5 and the pressure bonding work of the ICs 20 in the two liquid crystal panels 10 is performed in synchronization, the pressure bonding work of the two liquid crystal panels 10 in one pressure bonding cycle. It is possible to improve the productivity.

【0046】ガラス基板11上のIC20の配置方向
を、搬送台5の移動方向に揃えているので、搬送台移動
手段7における移動量を調整するだけで搬送台5つまり
は各支持テーブル2を圧着ヘッド4に対してIC20の
ピッチ分移動することができ、別途特別な移動手段を用
意する必要がないため、従来の実装装置への適用も可能
となり、低コストで実現することができる。
Since the arrangement direction of the IC 20 on the glass substrate 11 is aligned with the moving direction of the carrier table 5, the carrier table 5, that is, each support table 2 is crimped only by adjusting the moving amount in the carrier table moving means 7. Since it can be moved by the pitch of the IC 20 with respect to the head 4 and it is not necessary to separately prepare a special moving means, it can be applied to a conventional mounting apparatus and can be realized at low cost.

【0047】なお、本発明は前述の実施形態に限定され
るものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変
形、改良等は本発明に含まれるものである。
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, but includes modifications and improvements as long as the object of the present invention can be achieved.

【0048】例えば、前記実施形態では、2組の圧着ヘ
ッド4および支持テーブル2を設けて2つの液晶パネル
10の圧着工程を同時に行っていたが、この圧着ヘッド
4や支持テーブル2は1組だけ設けてもよいし、3組以
上設けてもよく、これらはラインにおける生産性等を考
慮して適宜設定すればよい。
For example, in the above-described embodiment, two sets of pressure bonding heads 4 and support tables 2 are provided to perform the pressure bonding process of two liquid crystal panels 10 at the same time, but only one pressure bonding head 4 and support table 2 are provided. It may be provided, or three or more sets may be provided, and these may be appropriately set in consideration of productivity in the line.

【0049】また、前記実施形態では、搬送台5つまり
支持テーブル2側を移動していたが、圧着ヘッド4側を
移動してもよく、移動手段としては、支持テーブル2お
よび圧着ヘッド4が相対的に移動できるものであればよ
い。さらに、本発明は、液晶パネル10に液晶ドライバ
IC20を実装する場合に限らず、液晶パネルに抵抗や
コンデンサを実装する場合や、サーマルプリンタに用い
られる電子印字素子(サーマルプリンタヘッド)や、光
学センサ等の各種電子部品に、IC、抵抗、コンデンサ
等の他の電子部品を実装する際にも適用できる。
Further, in the above-mentioned embodiment, the carrier table 5, that is, the supporting table 2 side is moved, but the crimping head 4 side may be moved, and the supporting table 2 and the crimping head 4 are relative as moving means. Anything that can be moved manually is acceptable. Furthermore, the present invention is not limited to the case where the liquid crystal driver IC 20 is mounted on the liquid crystal panel 10, but also when a resistor or a capacitor is mounted on the liquid crystal panel, an electronic printing element (thermal printer head) used in a thermal printer, or an optical sensor. It can also be applied to mounting other electronic components such as ICs, resistors and capacitors on various electronic components such as.

【0050】[0050]

【発明の効果】以上に述べたように、本発明によれば、
生産する機種を切り替える場合に、装置の設定作業を軽
減できるという効果がある。
As described above, according to the present invention,
This is effective in reducing the setting work of the device when switching the model to be produced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施形態における実装装置を示す構
成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram showing a mounting apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】前記実施形態の実装装置の要部を示す斜視図で
ある。
FIG. 2 is a perspective view showing a main part of the mounting apparatus of the embodiment.

【図3】前記実施形態の実装装置の要部を示す概略図で
ある。
FIG. 3 is a schematic diagram showing a main part of the mounting apparatus of the embodiment.

【図4】前記実施形態の機種別データファイルのデータ
構造を示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing a data structure of a model-specific data file of the embodiment.

【図5】前記実施形態のIC情報ファイルのデータ構造
を示す図である。
FIG. 5 is a diagram showing a data structure of an IC information file of the embodiment.

【図6】前記実施形態の実装方法の手順を示すフローチ
ャートである。
FIG. 6 is a flowchart showing a procedure of a mounting method according to the exemplary embodiment.

【図7】前記実施形態の実装方法の手順を示す動作説明
図である。
FIG. 7 is an operation explanatory view showing the procedure of the mounting method of the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 実装装置 2 支持テーブル 4 圧着ヘッド 5 搬送台 6 圧着ヘッド駆動手段 7 搬送台移動手段 8 制御手段 10 第1の電子部品である液晶パネル 20 第2の電子部品である液晶ドライバIC 31 機種入力部 32 記憶部 33 制御部 41 機種別データファイル 42 IC情報ファイル 1 Mounting device 2 support table 4 Crimping head 5 carrier 6 Crimping head drive means 7 Transport platform moving means 8 Control means 10 Liquid crystal panel which is the first electronic component 20 Liquid crystal driver IC that is the second electronic component 31 Model input section 32 memory 33 Control unit 41 Model-specific data file 42 IC information file

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平4−322492(JP,A) 特開 平6−244238(JP,A) 特開 平6−349892(JP,A) 特開 平8−114810(JP,A) 特開 平9−330957(JP,A) 特開 平10−163274(JP,A) 特開 平10−294333(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H01L 21/60 G02F 1/1345 G09F 9/00 H05K 3/32 H05K 13/03 ─────────────────────────────────────────────────── --- Continuation of the front page (56) References JP-A-4-322492 (JP, A) JP-A-6-244238 (JP, A) JP-A-6-349892 (JP, A) JP-A-8- 114810 (JP, A) JP-A-9-330957 (JP, A) JP-A-10-163274 (JP, A) JP-A-10-294333 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) H01L 21/60 G02F 1/1345 G09F 9/00 H05K 3/32 H05K 13/03

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 第1の電子部品上に配置される複数の第
2の電子部品を圧着して実装する電子部品の実装装置に
おいて、 前記第2の電子部品に向かって進退移動可能に構成され
て前記第2の電子部品を圧着する圧着ヘッドと、 前記第1の電子部品が載置される支持部材と、 前記圧着ヘッドおよび前記支持部材を前記第2の電子部
品の配置方向に沿って相対的に移動する移動手段と、 前記移動手段による相対移動量を制御する制御手段と、
を備え、 前記制御手段は、前記第1の電子部品の機種を入力する
機種入力部と、 前記機種における前記第2の電子部品の配置間隔データ
が記憶された記憶部と、を有し、 前記機種入力部で入力されたデータに基づいて前記第1
の電子部品の機種に対応する前記第2の電子部品の前記
配置間隔データを前記記憶部から読み出して前記相対移
動量を制御することを特徴とする電子部品の実装装置。
1. An electronic component mounting apparatus for crimping and mounting a plurality of second electronic components arranged on a first electronic component, the device being configured to be movable back and forth toward the second electronic component. And a supporting member on which the first electronic component is placed, and the pressing head and the supporting member are arranged relative to each other along the arrangement direction of the second electronic component. A moving unit that moves automatically, and a control unit that controls the amount of relative movement by the moving unit,
The control means includes a model input unit for inputting a model of the first electronic component, and a storage unit in which arrangement interval data of the second electronic component in the model is stored, Based on the data input in the model input section, the first
The electronic component mounting apparatus, wherein the arrangement interval data of the second electronic component corresponding to the electronic component model is read from the storage unit to control the relative movement amount.
【請求項2】 請求項1に記載の電子部品の実装装置に
おいて、 前記移動手段は、前記圧着ヘッドに対して前記支持部材
を移動させるものであることを特徴とする電子部品の実
装装置。
2. The electronic component mounting apparatus according to claim 1, wherein the moving unit moves the supporting member with respect to the pressure bonding head.
【請求項3】 請求項1又は2に記載の電子部品の実装
装置において、 前記圧着ヘッドおよび前記支持部材は、複数組設けられ
て互いに同期して作動されることを特徴とする電子部品
の実装装置。
3. The electronic component mounting apparatus according to claim 1, wherein a plurality of sets of the pressure bonding head and the supporting member are provided and are operated in synchronization with each other. apparatus.
【請求項4】 請求項3に記載の電子部品の実装装置に
おいて、 前記複数の支持部材は、前記複数の圧着ヘッド間の間隔
に合わせて搬送台上に配置されていることを特徴とする
電子部品の実装装置。
4. The electronic component mounting apparatus according to claim 3, wherein the plurality of support members are arranged on a carrier according to a space between the plurality of pressure bonding heads. Component mounting equipment.
【請求項5】 支持部材上に第1の電子部品を載置し、
前記第1の電子部品上に複数の第2の電子部品を圧着ヘ
ッドにより圧着して実装する電子部品の実装方法におい
て、 前記第1の電子部品の機種を入力する工程と、 入力されたデータに基づいて前記第1の電子部品の機種
に対応する前記第2の電子部品と他の前記第2の電子部
品との配置間隔データを読み出し、前記圧着ヘッドおよ
び前記支持部材を、前記他の第2の電子部品と前記圧着
ヘッドとが対向するように相対的に移動し、前記圧着ヘ
ッドで前記他の第2の電子部品を前記第1の電子部品上
に圧着する工程と、 を具備することを特徴とする電子部品の実装方法。
5. A first electronic component is placed on the support member,
In a mounting method of an electronic component, wherein a plurality of second electronic components are crimped and mounted on the first electronic component by a crimping head, a step of inputting a model of the first electronic component, Based on the data of the arrangement interval between the second electronic component corresponding to the model of the first electronic component and the other second electronic component, the pressure-bonding head and the supporting member are set to the other second electronic component. The electronic component and the crimping head relatively move so as to face each other, and the crimping head crimps the other second electronic component onto the first electronic component. The mounting method of the characteristic electronic component.
【請求項6】 複数の支持部材の各々に第1の電子部品
を載置し、各前記第1の電子部品上に複数の第2の電子
部品を各前記第1の電子部品に対応した圧着ヘッドによ
り圧着して実装する電子部品の実装方法において、 前記第1の電子部品の機種を入力する工程と、 入力されたデータに基づいて前記第1の電子部品の機種
に対応する前記第2の電子部品と他の前記第2の電子部
品との配置間隔データを読み出し、対をなす前記圧着ヘ
ッドおよび前記支持部材の各々を同期して、前記他の第
2の電子部品と前記圧着ヘッドとが対向するように相対
的に移動し、前記圧着ヘッドで前記他の第2の電子部品
を前記第1の電子部品上に圧着する工程と、 を具備することを特徴とする電子部品の実装方法。
6. A first electronic component is placed on each of a plurality of support members, and a plurality of second electronic components are crimped onto each of the first electronic components in correspondence with each of the first electronic components. In a method of mounting an electronic component by crimping and mounting with a head, a step of inputting a model of the first electronic component, and a step of inputting a model of the first electronic component based on the input data. The arrangement interval data between the electronic component and the other second electronic component is read and each of the pair of the pressure bonding head and the supporting member is synchronized so that the other second electronic component and the pressure bonding head A step of relatively moving so as to face each other, and crimping the other second electronic component onto the first electronic component by the crimping head, the mounting method of the electronic component.
【請求項7】 支持部材上に液晶パネルを載置し、前記
液晶パネル上に複数の電子部品を圧着ヘッドにより圧着
して実装する液晶パネルの製造方法において、 前記液晶パネルの機種を入力する工程と、 入力されたデータに基づいて前記液晶パネルの機種に対
応する前記電子部品と他の前記電子部品との配置間隔デ
ータを読み出し、前記圧着ヘッドおよび前記支持部材
を、前記他の電子部品と前記圧着ヘッドとが対向するよ
うに相対的に移動し、前記圧着ヘッドで前記他の電子部
品を前記液晶パネル上に圧着する工程と、 を具備することを特徴とする電子部品の実装方法。
7. A method of manufacturing a liquid crystal panel, wherein a liquid crystal panel is placed on a support member, and a plurality of electronic components are crimped and mounted on the liquid crystal panel by a crimping head, wherein a model of the liquid crystal panel is input. And reading out the arrangement interval data between the electronic component corresponding to the model of the liquid crystal panel and the other electronic component based on the input data, and setting the pressure bonding head and the supporting member to the other electronic component and the electronic component. A step of relatively moving so as to face the crimping head, and crimping the other electronic component onto the liquid crystal panel by the crimping head, the mounting method of the electronic component.
【請求項8】 複数の支持部材の各々に液晶パネルを載
置し、各前記液晶パネル上に複数の電子部品を各前記液
晶パネルに対応した圧着ヘッドにより圧着して実装する
液晶パネルの製造方法において、 前記液晶パネルの機種を入力する工程と、 入力されたデータに基づいて前記液晶パネルの機種に対
応する前記電子部品と他の前記電子部品との配置間隔デ
ータを読み出し、対をなす前記圧着ヘッドおよび前記支
持部材の各々を同期して、前記他の電子部品と前記圧着
ヘッドとが対向するように相対的に移動し、前記圧着ヘ
ッドで前記他の電子部品を前記液晶パネル上に圧着する
工程と、 を具備することを特徴とする液晶パネルの製造方法。
8. A method of manufacturing a liquid crystal panel, wherein a liquid crystal panel is placed on each of a plurality of support members, and a plurality of electronic components are mounted on each liquid crystal panel by pressure bonding with a pressure bonding head corresponding to each liquid crystal panel. In the step of inputting the model of the liquid crystal panel, the arrangement interval data between the electronic component corresponding to the model of the liquid crystal panel and the other electronic component is read out based on the input data, and the pair of the crimps is formed. The head and the supporting member are synchronized with each other and relatively move so that the other electronic component and the crimping head face each other, and the crimping head crimps the other electronic component onto the liquid crystal panel. A method of manufacturing a liquid crystal panel, comprising:
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