JP3377173B2 - ディジタル式電気音響変換器 - Google Patents
ディジタル式電気音響変換器Info
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- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; ELECTRIC HEARING AIDS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
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- H04R1/005—Details of transducers, loudspeakers or microphones using digitally weighted transducing elements
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- H04R5/00—Stereophonic arrangements
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- Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
- Electrostatic, Electromagnetic, Magneto- Strictive, And Variable-Resistance Transducers (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、アナログの音響信
号を扱う一般の情報通信機器、電気音響機器、計測機器
及びシステムのうち、これらの機器あるいはシステムの
入出力に係り、特に、アナログの音響信号とディジタル
化された機器あるいはシステムとの接続に利用されるデ
ィジタル式電気音響変換器に関するものである。
号を扱う一般の情報通信機器、電気音響機器、計測機器
及びシステムのうち、これらの機器あるいはシステムの
入出力に係り、特に、アナログの音響信号とディジタル
化された機器あるいはシステムとの接続に利用されるデ
ィジタル式電気音響変換器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、アナログ信号である音響信号とデ
ィジタル機器・システムとの接続は、入力側はアナログ
方式のマイクロホンとアナログ−ディジタル変換器を、
また出力側はディジタル−アナログ変換器と、アナログ
式のラウドスピーカ又はイヤホンを組み合わせて使用す
るのが一般的であった。この方式ではアナログ−ディジ
タル変換器及びディジタル−アナログ変換器という特別
な電子機器が必要であるだけでなくアナログ、ディジタ
ル両方式に適合するための電子回路、機器、部品が必要
であり、そのため価格の上昇、信頼性の低下、電力消費
の増大等の欠点があるだけでなく、アナログ信号とディ
ジタル信号の混在による雑音の発生等技術的に解決の困
難な事項が多数あった。
ィジタル機器・システムとの接続は、入力側はアナログ
方式のマイクロホンとアナログ−ディジタル変換器を、
また出力側はディジタル−アナログ変換器と、アナログ
式のラウドスピーカ又はイヤホンを組み合わせて使用す
るのが一般的であった。この方式ではアナログ−ディジ
タル変換器及びディジタル−アナログ変換器という特別
な電子機器が必要であるだけでなくアナログ、ディジタ
ル両方式に適合するための電子回路、機器、部品が必要
であり、そのため価格の上昇、信頼性の低下、電力消費
の増大等の欠点があるだけでなく、アナログ信号とディ
ジタル信号の混在による雑音の発生等技術的に解決の困
難な事項が多数あった。
【０００３】これらの欠点を補うべく考案されたものの
１つの例で文献１（柳沢武三郎、「ディジタル直接駆動
型スピーカの現状」電子情報通信学会誌 Ｖｏ１．７
８，Ｎｏ．５ ｐｐ５６５−５６９，１９９５年６月）
に掲載されているものとして、ディジタル信号によって
直接駆動する圧電型のラウドスピーカがある。これは、
図９（ａ），（ｂ）にその概要を示すごとく、圧電型の
ラウドスピーカの電極を放射状に分割しそれぞれの面積
（角度）を２進のディジタル信号の各ビット桁位置に対
応させたものである。図９（ａ）は該円形ラウドスピー
カの断面図、図９（ｂ）は圧電振動板上の駆動電極構造
を示す図である。図９（ａ），（ｂ）において、１は圧
電振動板、２はステンレスシート、３はアルミニウムシ
ート、４はアルミニウムリング、５は直接放射状の境界
線６によって分割絶縁された駆動電極である。
１つの例で文献１（柳沢武三郎、「ディジタル直接駆動
型スピーカの現状」電子情報通信学会誌 Ｖｏ１．７
８，Ｎｏ．５ ｐｐ５６５−５６９，１９９５年６月）
に掲載されているものとして、ディジタル信号によって
直接駆動する圧電型のラウドスピーカがある。これは、
図９（ａ），（ｂ）にその概要を示すごとく、圧電型の
ラウドスピーカの電極を放射状に分割しそれぞれの面積
（角度）を２進のディジタル信号の各ビット桁位置に対
応させたものである。図９（ａ）は該円形ラウドスピー
カの断面図、図９（ｂ）は圧電振動板上の駆動電極構造
を示す図である。図９（ａ），（ｂ）において、１は圧
電振動板、２はステンレスシート、３はアルミニウムシ
ート、４はアルミニウムリング、５は直接放射状の境界
線６によって分割絶縁された駆動電極である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成による圧電型のラウドスピーカの方式では、分
割絶縁される境界が直線放射状であり、振動体すなわち
円形振動板の固有分割振動モードの節、腹と合致するた
め、周波数特性上に急峻な凹凸が生ずる。この例では、
それを抑圧するために剛性の高いステンレスシートやア
ルミニウムリングを円周上に取り付けるなどの工夫がな
されているが、構造が複雑になり、振動体の重量が増加
して能率が悪化するなどの問題がある。
うな構成による圧電型のラウドスピーカの方式では、分
割絶縁される境界が直線放射状であり、振動体すなわち
円形振動板の固有分割振動モードの節、腹と合致するた
め、周波数特性上に急峻な凹凸が生ずる。この例では、
それを抑圧するために剛性の高いステンレスシートやア
ルミニウムリングを円周上に取り付けるなどの工夫がな
されているが、構造が複雑になり、振動体の重量が増加
して能率が悪化するなどの問題がある。
【０００５】また、このような条件の下でディジタル電
気信号をアナログ音響信号に変換することは可能である
がアナログ音響信号をディジタル電気信号に変換するこ
とはできない。したがって、この例のような装置を用い
て機器等を構成しても、入力においてアナログ信号を取
り扱うため、前述のアナログ、ディジタル信号の混在に
起因する雑音等の課題も残存する等の問題があった。
気信号をアナログ音響信号に変換することは可能である
がアナログ音響信号をディジタル電気信号に変換するこ
とはできない。したがって、この例のような装置を用い
て機器等を構成しても、入力においてアナログ信号を取
り扱うため、前述のアナログ、ディジタル信号の混在に
起因する雑音等の課題も残存する等の問題があった。
【０００６】本発明は、前記従来技術の問題を解決する
ことに指向するものであり、能率および周波数特性に優
れた構造が簡単であり構成の容易な、ディジタル電気信
号からアナログ音響信号への変換器を１つのコンポーネ
ントとして構成したアナログ音響信号から直接ディジタ
ル電気信号に変換するディジタル式電気音響変換器を提
供することを目的とする。
ことに指向するものであり、能率および周波数特性に優
れた構造が簡単であり構成の容易な、ディジタル電気信
号からアナログ音響信号への変換器を１つのコンポーネ
ントとして構成したアナログ音響信号から直接ディジタ
ル電気信号に変換するディジタル式電気音響変換器を提
供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明に係るディジタル式電気音響変換器は、１枚
の導電性振動膜とこれに対向して平行に設置された静電
駆動用電極よりなる発音体であるユニットＡと、１枚の
導電性振動膜とこれに対向して平行に設置されインピー
ダンス変換用のプリアンプを付随した振動検出用電極よ
りなる受音センサであるユニットＢと、ユニットＡとユ
ニットＢの複数個を同一平面上に設置し、ユニットＡを
ディジタル信号の各ビット桁位置に対応するよう２の指
数倍の数に配分された複数個のグループとして、各グル
ープ内で静電駆動用電極を並列に接続した端子と電極駆
動用電源との間を接・断する電極駆動回路と、すべての
ユニットＢの振動検出用電極が１個の端子に並列に接続
され、端子から得られる導電性振動膜の振動変位信号の
レベル変換用プリアンプと、プリアンプの出力信号を第
１のクロックによって標本化し、出力信号の値を１つ前
の値と比較して、比較結果を予め設定されている閾値を
用いて“＋１”，“−１”，“０”なる符号パルスを出
力するデルタ変調手段と、デルタ変調手段の結果を累積
加算して、その加算結果を接続される外部機器と整合す
る第２のクロックによって標本化する手段と、その手段
の出力を電極駆動信号として電極駆動回路に所定のフォ
ーマットで供給する駆動信号供給回路とを備え、第１の
クロックを第２のクロックに対して２倍以上高い周波数
としたことを特徴とする。
に、本発明に係るディジタル式電気音響変換器は、１枚
の導電性振動膜とこれに対向して平行に設置された静電
駆動用電極よりなる発音体であるユニットＡと、１枚の
導電性振動膜とこれに対向して平行に設置されインピー
ダンス変換用のプリアンプを付随した振動検出用電極よ
りなる受音センサであるユニットＢと、ユニットＡとユ
ニットＢの複数個を同一平面上に設置し、ユニットＡを
ディジタル信号の各ビット桁位置に対応するよう２の指
数倍の数に配分された複数個のグループとして、各グル
ープ内で静電駆動用電極を並列に接続した端子と電極駆
動用電源との間を接・断する電極駆動回路と、すべての
ユニットＢの振動検出用電極が１個の端子に並列に接続
され、端子から得られる導電性振動膜の振動変位信号の
レベル変換用プリアンプと、プリアンプの出力信号を第
１のクロックによって標本化し、出力信号の値を１つ前
の値と比較して、比較結果を予め設定されている閾値を
用いて“＋１”，“−１”，“０”なる符号パルスを出
力するデルタ変調手段と、デルタ変調手段の結果を累積
加算して、その加算結果を接続される外部機器と整合す
る第２のクロックによって標本化する手段と、その手段
の出力を電極駆動信号として電極駆動回路に所定のフォ
ーマットで供給する駆動信号供給回路とを備え、第１の
クロックを第２のクロックに対して２倍以上高い周波数
としたことを特徴とする。
【０００８】また、前記電極駆動回路は、とりまとめら
れたグループ内のユニットＡの個数と、個々のグループ
に専用に供給される電極駆動用電源の電圧との積を、デ
ィジタル信号の各ビット桁位置に対応して２の指数倍と
することを特徴とする。
れたグループ内のユニットＡの個数と、個々のグループ
に専用に供給される電極駆動用電源の電圧との積を、デ
ィジタル信号の各ビット桁位置に対応して２の指数倍と
することを特徴とする。
【０００９】また、前記ユニットＢの振動検出用電極と
対向する導電性振動膜とで形成する静電容量が、前記ユ
ニットＡの静電駆動用電極における電極駆動信号の周波
数よりも１０倍以上高い周波数を用いる共振回路の一部
を構成し、導電性振動膜の振動に起因する静電容量の変
化を電気信号の変化に変換して、導電性振動膜の振動変
位信号とすることを特徴とする。
対向する導電性振動膜とで形成する静電容量が、前記ユ
ニットＡの静電駆動用電極における電極駆動信号の周波
数よりも１０倍以上高い周波数を用いる共振回路の一部
を構成し、導電性振動膜の振動に起因する静電容量の変
化を電気信号の変化に変換して、導電性振動膜の振動変
位信号とすることを特徴とする。
【００１０】また、前記ユニットＡの静電駆動用電極及
びユニットＢの振動検出用電極は、導電性振動膜に対向
する面の一部あるいは全部の表面に、フッ素樹脂膜等に
コロナシャワーなどによる方法で電荷を付与してエレク
トレットが形成された膜を装着することを特徴とする。
びユニットＢの振動検出用電極は、導電性振動膜に対向
する面の一部あるいは全部の表面に、フッ素樹脂膜等に
コロナシャワーなどによる方法で電荷を付与してエレク
トレットが形成された膜を装着することを特徴とする。
【００１１】また、前記ユニットＡ及びユニットＢの導
電性振動膜は、振動膜をフッ素樹脂等により形成しその
一面に金属などの導電物を付着させた後、振動膜の他面
にコロナシャワーなどによる方法で電荷を付与してエレ
クトレットを形成したもの１枚、あるいは金属付着の一
面を対向させて振動膜２枚を貼り合わせたものによって
形成して構成したものである。
電性振動膜は、振動膜をフッ素樹脂等により形成しその
一面に金属などの導電物を付着させた後、振動膜の他面
にコロナシャワーなどによる方法で電荷を付与してエレ
クトレットを形成したもの１枚、あるいは金属付着の一
面を対向させて振動膜２枚を貼り合わせたものによって
形成して構成したものである。
【００１２】前記構成によれば、ディジタル電気信号か
らアナログ音響信号への変換器を１つのコンポーネント
として構成して、ディジタル電気信号からアナログ音響
信号変換とアナログ音響信号から直接ディジタル電気信
号に変換することができる。
らアナログ音響信号への変換器を１つのコンポーネント
として構成して、ディジタル電気信号からアナログ音響
信号変換とアナログ音響信号から直接ディジタル電気信
号に変換することができる。
【００１３】また、導電性振動膜に対向する面におい
て、静電駆動用電極および振動検出用電極の一部あるい
は全部の表面に、フッ素樹脂膜を貼り電荷を付与してエ
レクトレットを形成することで、または、振動膜をフッ
素樹脂により形成して一面に金属などの導電物を付着さ
せ、その反対側の他面にエレクトレットを形成したもの
１枚、あるいは、金属付着の一面を対向させて振動膜２
枚を貼り合わせることで、外部バイアスを不要とするこ
とができる。
て、静電駆動用電極および振動検出用電極の一部あるい
は全部の表面に、フッ素樹脂膜を貼り電荷を付与してエ
レクトレットを形成することで、または、振動膜をフッ
素樹脂により形成して一面に金属などの導電物を付着さ
せ、その反対側の他面にエレクトレットを形成したもの
１枚、あるいは、金属付着の一面を対向させて振動膜２
枚を貼り合わせることで、外部バイアスを不要とするこ
とができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明にお
ける実施の形態を詳細に説明する。本発明は大きく２つ
の要素から成り立っており、互いに不可分のものであ
る。その１つの要素は電気音響変換器ユニットとその組
合せである。また、２つ目の要素は電気音響変換器ユニ
ットを含めて構成されるディジタル式電気音響変換器で
ある。
ける実施の形態を詳細に説明する。本発明は大きく２つ
の要素から成り立っており、互いに不可分のものであ
る。その１つの要素は電気音響変換器ユニットとその組
合せである。また、２つ目の要素は電気音響変換器ユニ
ットを含めて構成されるディジタル式電気音響変換器で
ある。
【００１５】まず、第１の要素である電気音響変換器ユ
ニットは発音体としてのユニットＡと受音センサとして
のユニットＢの２種類からなり、この２つの電気音響変
換器ユニットは全体として円筒状である。図１は本発明
における実施の形態１の電気音響変換器のユニットＡの
直径上の断面図を示したもので、１０は導電性振動膜、
１１は静電駆動用電極であり、図２は電気音響変換器の
ユニットＢの直径上の断面図を示し、１２は導電性振動
膜、１３は振動検出用電極、１４はインピーダンス変換
用プリアンプである。
ニットは発音体としてのユニットＡと受音センサとして
のユニットＢの２種類からなり、この２つの電気音響変
換器ユニットは全体として円筒状である。図１は本発明
における実施の形態１の電気音響変換器のユニットＡの
直径上の断面図を示したもので、１０は導電性振動膜、
１１は静電駆動用電極であり、図２は電気音響変換器の
ユニットＢの直径上の断面図を示し、１２は導電性振動
膜、１３は振動検出用電極、１４はインピーダンス変換
用プリアンプである。
【００１６】また、図３は本実施の形態１における電気
音響変換器のユニットＡ及びユニットＢを複数個用いた
組合せ例を示すものであり、全体として導電性振動膜
（以下、振動膜という）が同一平面上に設置されてい
る。図３において、１５は電気音響変換器発音体（１〜
６０）であるユニットＡ、１６は受音センサであるユニ
ットＢ、１７は静電駆動用電極リード線、１８は振動検
出用電極リード線である。すべての電気音響変換器ユニ
ットはこれらのリード線によって、以下に述べる規則に
基づいて（表１）に示すような複数個のグループにとり
まとめられている。
音響変換器のユニットＡ及びユニットＢを複数個用いた
組合せ例を示すものであり、全体として導電性振動膜
（以下、振動膜という）が同一平面上に設置されてい
る。図３において、１５は電気音響変換器発音体（１〜
６０）であるユニットＡ、１６は受音センサであるユニ
ットＢ、１７は静電駆動用電極リード線、１８は振動検
出用電極リード線である。すべての電気音響変換器ユニ
ットはこれらのリード線によって、以下に述べる規則に
基づいて（表１）に示すような複数個のグループにとり
まとめられている。
【００１７】
【表１】
【００１８】ユニットＡについては音響信号を形成する
２進化されたディジタル信号に対応して、それぞれのグ
ループにおけるユニットＡの個数が、１，２，４，８，
１６，３２，６４，１２８，…… すなわち２の指数倍
の割合で配分されている。この結果、２進化されたディ
ジタル信号がそれぞれの対応するグループに与えられた
ときに、各桁位置に応じた大きさの音圧が振動膜から放
射され、すべてのグループからの出力音圧が音場におい
て合成される。
２進化されたディジタル信号に対応して、それぞれのグ
ループにおけるユニットＡの個数が、１，２，４，８，
１６，３２，６４，１２８，…… すなわち２の指数倍
の割合で配分されている。この結果、２進化されたディ
ジタル信号がそれぞれの対応するグループに与えられた
ときに、各桁位置に応じた大きさの音圧が振動膜から放
射され、すべてのグループからの出力音圧が音場におい
て合成される。
【００１９】その大きさについては、各グループに与え
られる信号が各ビット桁位置に対応し、先に述べたよう
に配分されていることにより、該当する桁位置に信号
（ビット）が存在するときには、その桁位置に対応した
グループからの出力音圧が放射されるため、結果的に電
気−音響の変換の過程が同時にディジタル−アナログの
変換も行うことになる。かくして変換合成されたアナロ
グ音響信号は受音センサーであるユニットＢによって検
出される。また、ユニットＢはすべての出力が加算され
るよう接続されている。
られる信号が各ビット桁位置に対応し、先に述べたよう
に配分されていることにより、該当する桁位置に信号
（ビット）が存在するときには、その桁位置に対応した
グループからの出力音圧が放射されるため、結果的に電
気−音響の変換の過程が同時にディジタル−アナログの
変換も行うことになる。かくして変換合成されたアナロ
グ音響信号は受音センサーであるユニットＢによって検
出される。また、ユニットＢはすべての出力が加算され
るよう接続されている。
【００２０】また、図４は、本発明における実施の形態
２の周波数領域で分離することにより静電駆動用電極と
振動検出用電極を共用可能とする構成を示すものであ
り、電気音響変換器ユニットにおける、特にユニットＢ
の振動検出用電極に関するものである。図４において、
２０は導電性振動膜、２１は固定電極（静電駆動用ある
いは振動検出用）、２２は共振用インダクタンス、２３
は高周波発振器、２４は整流器、２５は振動検出信号端
子、２６は低周波阻止用コンデンサ、２７は高周波阻止
用インダクタンス、２８は電極駆動信号端子である。
２の周波数領域で分離することにより静電駆動用電極と
振動検出用電極を共用可能とする構成を示すものであ
り、電気音響変換器ユニットにおける、特にユニットＢ
の振動検出用電極に関するものである。図４において、
２０は導電性振動膜、２１は固定電極（静電駆動用ある
いは振動検出用）、２２は共振用インダクタンス、２３
は高周波発振器、２４は整流器、２５は振動検出信号端
子、２６は低周波阻止用コンデンサ、２７は高周波阻止
用インダクタンス、２８は電極駆動信号端子である。
【００２１】導電性振動膜２０と固定電極２１によって
形成される静電容量Ｃｏは共振用インダクタンス２２と
共に共振周波数ｆｏを形成している。高周波発振器２３
の発振周波数ｆｇは、共振周波数ｆｏからわずかに異な
っている。いま、外来音圧または固定電極２１からの駆
動力によって導電性振動膜２０が振動した場合、前記静
電容量Ｃｏが変化して共振周波数ｆｏも変化する。これ
により、整流器２４に到来する高周波電圧が導電性振動
膜２０の振動に対応して変化し、振動検出信号端子２５
において振動を検出することができる。このことによ
り、ユニットＢを構成すると図２に示すインピーダンス
変換用プリアンプ１４は不要となり、結果として、ユニ
ットＡとユニットＢは同一のハードウエアとすることが
できる。
形成される静電容量Ｃｏは共振用インダクタンス２２と
共に共振周波数ｆｏを形成している。高周波発振器２３
の発振周波数ｆｇは、共振周波数ｆｏからわずかに異な
っている。いま、外来音圧または固定電極２１からの駆
動力によって導電性振動膜２０が振動した場合、前記静
電容量Ｃｏが変化して共振周波数ｆｏも変化する。これ
により、整流器２４に到来する高周波電圧が導電性振動
膜２０の振動に対応して変化し、振動検出信号端子２５
において振動を検出することができる。このことによ
り、ユニットＢを構成すると図２に示すインピーダンス
変換用プリアンプ１４は不要となり、結果として、ユニ
ットＡとユニットＢは同一のハードウエアとすることが
できる。
【００２２】また、高周波発振器２３の発振周波数ｆｇ
は電極駆動信号よりも１０倍程度高くできるため、低周
波阻止用コンデンサ２６と高周波阻止用インダクタンス
２７によって回路的に分離することにより電極駆動（ユ
ニットＡ）と振動検出（ユニットＢ）を同一のユニット
によって構成することができる。この高周波電圧の変化
による振動検出を図５に示す。図５において、３０は静
止時における導電性振動膜２０と固定電極２１による静
電容量Ｃｏと共振用インダクタンス２２による共振曲
線、３１は導電性振動膜２０が振動することによって変
動したときの共振曲線、３２は振動検出信号の変化であ
る。
は電極駆動信号よりも１０倍程度高くできるため、低周
波阻止用コンデンサ２６と高周波阻止用インダクタンス
２７によって回路的に分離することにより電極駆動（ユ
ニットＡ）と振動検出（ユニットＢ）を同一のユニット
によって構成することができる。この高周波電圧の変化
による振動検出を図５に示す。図５において、３０は静
止時における導電性振動膜２０と固定電極２１による静
電容量Ｃｏと共振用インダクタンス２２による共振曲
線、３１は導電性振動膜２０が振動することによって変
動したときの共振曲線、３２は振動検出信号の変化であ
る。
【００２３】さらに、ユニットＡやユニットＢにおける
導電性振動膜１０，１２と対向する面の静電駆動用電極
１１や振動検出用電極１３の一部あるいは全部の表面
に、コロナ放電等の熱変換器によるコロナシャワーによ
ってフッ素樹脂などを融解して、直流電圧を加えた電極
間（偏極電圧）で固化させることで、エレクトレットを
形成したフッ素樹脂膜を設ける。
導電性振動膜１０，１２と対向する面の静電駆動用電極
１１や振動検出用電極１３の一部あるいは全部の表面
に、コロナ放電等の熱変換器によるコロナシャワーによ
ってフッ素樹脂などを融解して、直流電圧を加えた電極
間（偏極電圧）で固化させることで、エレクトレットを
形成したフッ素樹脂膜を設ける。
【００２４】また、ユニットＡやユニットＢの導電性振
動膜１０，１２をフッ素樹脂により形成し、その一面に
金属（例えば、アルミニウム）などの導電物を付着さ
せ、その反対側の他面に前記と同様にエレクトレットを
形成した１枚の振動膜とすることにより、あるいは、そ
の振動膜における金属付着の一面を対向させた２枚振動
膜を形成することにより、外部バイアスを不要とするこ
とができる。またいずれも、電気的に簡単な回路とする
ことが可能となり、外部ノイズによる不安定要素を少な
くすることができる。
動膜１０，１２をフッ素樹脂により形成し、その一面に
金属（例えば、アルミニウム）などの導電物を付着さ
せ、その反対側の他面に前記と同様にエレクトレットを
形成した１枚の振動膜とすることにより、あるいは、そ
の振動膜における金属付着の一面を対向させた２枚振動
膜を形成することにより、外部バイアスを不要とするこ
とができる。またいずれも、電気的に簡単な回路とする
ことが可能となり、外部ノイズによる不安定要素を少な
くすることができる。
【００２５】次に、本発明の第２の要素について説明す
る。図６は本発明における実施の形態３のディジタル式
電気音響変換器の概略構成をブロック図である。前記実
施の形態１あるいは２で述べた電気音響変換器ユニット
を含めて構成されるディジタル式電気音響変換器であ
る。図６において、３５は電気音響変換器のユニット
Ａ、３６はユニットＢ、３７は電極駆動用電源、３８
は、電極駆動用電源３７とユニットＡ３５の電極との間
における接続の“接・断”を、駆動信号供給回路３９よ
り供給されるディジタル駆動信号に応じて行う電極駆動
回路、４０はサンプリング回路、４１はディジタル式電
気音響変換器（ディジタルマイクロホン）の出力端子、
４２は演算回路、４３は減算器，コンパレータ及び局部
積分器などにより構成されるデルタ変調回路、４４はサ
ンプリング・ホールド回路、４５はインピーダンス変換
を含むプリアンプである。
る。図６は本発明における実施の形態３のディジタル式
電気音響変換器の概略構成をブロック図である。前記実
施の形態１あるいは２で述べた電気音響変換器ユニット
を含めて構成されるディジタル式電気音響変換器であ
る。図６において、３５は電気音響変換器のユニット
Ａ、３６はユニットＢ、３７は電極駆動用電源、３８
は、電極駆動用電源３７とユニットＡ３５の電極との間
における接続の“接・断”を、駆動信号供給回路３９よ
り供給されるディジタル駆動信号に応じて行う電極駆動
回路、４０はサンプリング回路、４１はディジタル式電
気音響変換器（ディジタルマイクロホン）の出力端子、
４２は演算回路、４３は減算器，コンパレータ及び局部
積分器などにより構成されるデルタ変調回路、４４はサ
ンプリング・ホールド回路、４５はインピーダンス変換
を含むプリアンプである。
【００２６】また、図６において、電極駆動回路３８〜
ディジタルマイクロホン４１までの回路は、一般のディ
ジタルオーディオ機器との接続整合性の観点から、例え
ば、４４．１キロヘルツのクロック信号（第２のクロッ
ク）によって動作し、演算回路４２〜サンプリング・ホ
ールド回路４４までは、よく知られているデルタ変調の
特性から、より高い周波数のクロック信号（第１のクロ
ック）によって動作するものであり、２つのクロック信
号の間の整合はサンプリング回路４０によって実行す
る。
ディジタルマイクロホン４１までの回路は、一般のディ
ジタルオーディオ機器との接続整合性の観点から、例え
ば、４４．１キロヘルツのクロック信号（第２のクロッ
ク）によって動作し、演算回路４２〜サンプリング・ホ
ールド回路４４までは、よく知られているデルタ変調の
特性から、より高い周波数のクロック信号（第１のクロ
ック）によって動作するものであり、２つのクロック信
号の間の整合はサンプリング回路４０によって実行す
る。
【００２７】以下に本実施の形態３におけるディジタル
式電気音響変換器の動作について説明する。ディジタル
式電気音響変換器本体は、発音体すなわちユニットＡ３
５としてのコンデンサスピーカと、受音センサすなわち
ユニットＢ３６としてのコンデンサマイクロホンを同一
の形状として平面上に配置したものである。コンデンサ
マイクロホンとコンデンサスピーカはよく知られてお
り、マイクロホンについてはその出力電圧が外部音圧に
よる振動膜の変位とエレクトレット表面電位（または成
極電圧）に比例することが知られている。また、コンデ
ンサスピーカの出力音圧は静電的に振動膜に加えられる
駆動力に比例し、その大きさはエレクトレット表面電位
（または成極電圧）および外部から与えられる信号電圧
と、振動膜に対向する駆動用電極の面積の大きさで決定
される、このことは周知である。そこで、ディジタル信
号の各ビットの桁位置に対応して、 ２0：２1：２2：２3：２4：…… ＝１：２：４：８：
１６：…… の割合でグループユニットの個数を定め、既に述べたよ
うにビットの存在する場合に一定の電圧の電極駆動用電
源３７と、そのグループユニットとの接続を“接”とし
て駆動力を与える。これにより、ディジタル信号の数値
に従った大きさの音圧の放射を行うことができる。すな
わち、ユニットＡ３５を介した電気−音響変換と、ディ
ジタル−アナログ変換を同時に行うものである。
式電気音響変換器の動作について説明する。ディジタル
式電気音響変換器本体は、発音体すなわちユニットＡ３
５としてのコンデンサスピーカと、受音センサすなわち
ユニットＢ３６としてのコンデンサマイクロホンを同一
の形状として平面上に配置したものである。コンデンサ
マイクロホンとコンデンサスピーカはよく知られてお
り、マイクロホンについてはその出力電圧が外部音圧に
よる振動膜の変位とエレクトレット表面電位（または成
極電圧）に比例することが知られている。また、コンデ
ンサスピーカの出力音圧は静電的に振動膜に加えられる
駆動力に比例し、その大きさはエレクトレット表面電位
（または成極電圧）および外部から与えられる信号電圧
と、振動膜に対向する駆動用電極の面積の大きさで決定
される、このことは周知である。そこで、ディジタル信
号の各ビットの桁位置に対応して、 ２0：２1：２2：２3：２4：…… ＝１：２：４：８：
１６：…… の割合でグループユニットの個数を定め、既に述べたよ
うにビットの存在する場合に一定の電圧の電極駆動用電
源３７と、そのグループユニットとの接続を“接”とし
て駆動力を与える。これにより、ディジタル信号の数値
に従った大きさの音圧の放射を行うことができる。すな
わち、ユニットＡ３５を介した電気−音響変換と、ディ
ジタル−アナログ変換を同時に行うものである。
【００２８】このとき、印加するディジタル電気信号
は、すべての桁位置に対して電圧が一定であり、かつ十
分に高いクロック周波数を持っているものとすると、駆
動力の周波数特性は平坦と見なすことができる。また、
個々の桁位置に対する供給電圧とグループ内のユニット
Ａ３５の個数との積を前記の割合で設定しても同様の動
作が可能である。
は、すべての桁位置に対して電圧が一定であり、かつ十
分に高いクロック周波数を持っているものとすると、駆
動力の周波数特性は平坦と見なすことができる。また、
個々の桁位置に対する供給電圧とグループ内のユニット
Ａ３５の個数との積を前記の割合で設定しても同様の動
作が可能である。
【００２９】以上ディジタル信号による電気−音響変換
について説明したが、このようにして放射された音響信
号はユニットＢ３６の検出用電極によって検出される。
ユニットＢ３６はユニットＡ３５と同一平面上に分散配
置されていて、互いに加算的に接続されていることか
ら、検出される音響信号はすべてのユニットＡ３５の出
力の加算値となる。検出された音響信号はプリアンプ４
５でレベルが調整された後、高速のクロック信号でサン
プリングされ、そのサンプル値の１つ前のものと比較し
て、その差が予め設定されているスレショルド（閾値）
以上に増加している場合に“＋１”、減少している場合
に“−１”、その差がスレショルド以内であれば“０”
になる出力パルスを発生する、いわゆるデルタ変調の操
作を行う（図６に示すサンプリング・ホールド回路４
４、デルタ変調回路４３）。このようにして得られる
“＋１”，“−１”又は“０”なる出力を２進数とみな
して演算回路４２に供給する。
について説明したが、このようにして放射された音響信
号はユニットＢ３６の検出用電極によって検出される。
ユニットＢ３６はユニットＡ３５と同一平面上に分散配
置されていて、互いに加算的に接続されていることか
ら、検出される音響信号はすべてのユニットＡ３５の出
力の加算値となる。検出された音響信号はプリアンプ４
５でレベルが調整された後、高速のクロック信号でサン
プリングされ、そのサンプル値の１つ前のものと比較し
て、その差が予め設定されているスレショルド（閾値）
以上に増加している場合に“＋１”、減少している場合
に“−１”、その差がスレショルド以内であれば“０”
になる出力パルスを発生する、いわゆるデルタ変調の操
作を行う（図６に示すサンプリング・ホールド回路４
４、デルタ変調回路４３）。このようにして得られる
“＋１”，“−１”又は“０”なる出力を２進数とみな
して演算回路４２に供給する。
【００３０】演算回路４２はこの値に基づいて駆動信号
を加減算して新しい駆動信号を作成する。ここで、外部
から供給されるディジタル電気信号が無い場合、検出さ
れ演算回路４２に与えられるものは、ユニットＢ３６の
振動膜面上に外部から到達する音響信号の加振力による
もののみである。演算回路４２においては、ユニットＢ
３６の合成出力が小となるよう常に加減算が行われてい
るため、ユニットＢ３６はディジタル信号の最下位ビッ
トの範囲内の精度で音響信号に抗して静止している。言
い換えれば、入射する音響信号によって与えられる振動
膜面上の圧力の平均値と、演算回路４２から駆動信号供
給回路３９と電極駆動回路３８、駆動用電極を経由して
ユニットＡ３５から放射される合成音圧が誤差範囲内で
バランスしている。
を加減算して新しい駆動信号を作成する。ここで、外部
から供給されるディジタル電気信号が無い場合、検出さ
れ演算回路４２に与えられるものは、ユニットＢ３６の
振動膜面上に外部から到達する音響信号の加振力による
もののみである。演算回路４２においては、ユニットＢ
３６の合成出力が小となるよう常に加減算が行われてい
るため、ユニットＢ３６はディジタル信号の最下位ビッ
トの範囲内の精度で音響信号に抗して静止している。言
い換えれば、入射する音響信号によって与えられる振動
膜面上の圧力の平均値と、演算回路４２から駆動信号供
給回路３９と電極駆動回路３８、駆動用電極を経由して
ユニットＡ３５から放射される合成音圧が誤差範囲内で
バランスしている。
【００３１】したがって、演算回路４２の出力すなわち
ユニットＡ３５の駆動力は、符号が逆で１サンプル遅れ
て音響信号に比例した大きさのもので、かつディジタル
化されたものである。すなわち、ディジタルマイクロホ
ンが実現したもので、図６のディジタル式電気音響変換
器出力端子４１として示されている。この場合、振動変
位信号及びそのプリアンプ４５は単に増減のみを観察す
るものであるから、直線性についての要求は、かなり狭
い範囲での単調増減が必要な程度である。
ユニットＡ３５の駆動力は、符号が逆で１サンプル遅れ
て音響信号に比例した大きさのもので、かつディジタル
化されたものである。すなわち、ディジタルマイクロホ
ンが実現したもので、図６のディジタル式電気音響変換
器出力端子４１として示されている。この場合、振動変
位信号及びそのプリアンプ４５は単に増減のみを観察す
るものであるから、直線性についての要求は、かなり狭
い範囲での単調増減が必要な程度である。
【００３２】また、図７はこれらの動作を模式的に示し
たものである。図７において、横軸はすべて同一の時間
軸であって、５０は振動膜に到来する音響信号の圧力波
形、５１はデルタ変調を施すためのクロック信号（第１
のクロック）、５２は入力に対するデルタ変調を施すプ
ロセス、５３はデルタ変調出力、５４はデルタ変調出力
５３を数値表示したもの、５５は数値表示５４を累積加
算した結果、５６はデルタ変調における量子化のスレシ
ョルド値である。さらに、５７は外部との接続のための
クロック信号（第２のクロック）、５８はクロック信号
５７によって累積加算した結果５５をサンプリングした
値で、電極駆動信号であると同時にディジタルマイクロ
ホン出力信号となるものである。
たものである。図７において、横軸はすべて同一の時間
軸であって、５０は振動膜に到来する音響信号の圧力波
形、５１はデルタ変調を施すためのクロック信号（第１
のクロック）、５２は入力に対するデルタ変調を施すプ
ロセス、５３はデルタ変調出力、５４はデルタ変調出力
５３を数値表示したもの、５５は数値表示５４を累積加
算した結果、５６はデルタ変調における量子化のスレシ
ョルド値である。さらに、５７は外部との接続のための
クロック信号（第２のクロック）、５８はクロック信号
５７によって累積加算した結果５５をサンプリングした
値で、電極駆動信号であると同時にディジタルマイクロ
ホン出力信号となるものである。
【００３３】５９はこれを波形表示したもので、入力さ
れた圧力波形５０をサンプリングした形となっている。
６０はこの信号による振動膜に対する駆動力と入力音圧
との合成された駆動力及びそれに比例する振動膜の振動
変位、５２′はこの振動変位に対するデルタ変調のプロ
セス、５３′はその結果であって当然ながらデルタ変調
出力５３に示した結果と同じものである。
れた圧力波形５０をサンプリングした形となっている。
６０はこの信号による振動膜に対する駆動力と入力音圧
との合成された駆動力及びそれに比例する振動膜の振動
変位、５２′はこの振動変位に対するデルタ変調のプロ
セス、５３′はその結果であって当然ながらデルタ変調
出力５３に示した結果と同じものである。
【００３４】以上説明したように、本発明のディジタル
式電気音響変換器はあらゆる音声通信システム、音響機
器等に適用することができる。図８（ａ），（ｂ）にそ
の簡単な例として、ディジタル伝送路を有する音声伝送
のシステムを示す。図８（ａ）は従来の技術による音声
通信システム、図８（ｂ）は本発明のディジタル式電気
音響変換器を導入した音声通信システムの例を示すもの
である。図８（ａ），（ｂ）において、６１は従来技術
によるマイクロホン、６２，６７は直線増幅器、６３は
アナログ−ディジタル変換器、６４はディジタル伝送回
路、６５は波形整形器、６６はディジタル−アナログ変
換器、６８は従来技術によるラウドスピーカ、６９はシ
ステムの電源、７０は本発明によるディジタルマイクロ
ホン、７１はディジタル信号のレベル調整器（２個）、
７２は本願に述べたディジタル式の発音体である。ま
た、図８（ａ），（ｂ）において破線はアナログ信号路
を、実線はディジタル信号路を表す。
式電気音響変換器はあらゆる音声通信システム、音響機
器等に適用することができる。図８（ａ），（ｂ）にそ
の簡単な例として、ディジタル伝送路を有する音声伝送
のシステムを示す。図８（ａ）は従来の技術による音声
通信システム、図８（ｂ）は本発明のディジタル式電気
音響変換器を導入した音声通信システムの例を示すもの
である。図８（ａ），（ｂ）において、６１は従来技術
によるマイクロホン、６２，６７は直線増幅器、６３は
アナログ−ディジタル変換器、６４はディジタル伝送回
路、６５は波形整形器、６６はディジタル−アナログ変
換器、６８は従来技術によるラウドスピーカ、６９はシ
ステムの電源、７０は本発明によるディジタルマイクロ
ホン、７１はディジタル信号のレベル調整器（２個）、
７２は本願に述べたディジタル式の発音体である。ま
た、図８（ａ），（ｂ）において破線はアナログ信号路
を、実線はディジタル信号路を表す。
【００３５】図８（ｂ）に示したように、音声通信シス
テムのすべてがディジタル化されていることからわかる
ように、図８（ａ）に示したアナログ−ディジタル変換
器６３、ディジタル−アナログ変換器６６が除去されて
いる。このため、アナログ回路とディジタル回路が混在
することによる雑音、誘導妨害などの障害をなくすこと
ができる。
テムのすべてがディジタル化されていることからわかる
ように、図８（ａ）に示したアナログ−ディジタル変換
器６３、ディジタル−アナログ変換器６６が除去されて
いる。このため、アナログ回路とディジタル回路が混在
することによる雑音、誘導妨害などの障害をなくすこと
ができる。
【００３６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
システムのすべてがディジタル化されていることから、
アナログ−ディジタル変換器、ディジタル−アナログ変
換器等の回路を除去することができる。これは、本発明
におけるディジタル式電気音響変換器がアナログ−ディ
ジタル変換とディジタル−アナログ変換の機能を持って
いるためである。このことは、各種の利便をもたらすも
のである。技術的にはアナログ回路とディジタル回路が
混在することによる雑音、誘導妨害などの障害から解放
され、価格面からは部品の標準化、無調整化等による低
価格化、さらには、機器システムの運用面からは部品数
の減少により高信頼化など、その有用性は計り知れない
ものである。なお、各種の機器、システムをディジタル
化することの社会的、技術的な優位性についてはここに
述べることを省略することは許容されると思われる。
システムのすべてがディジタル化されていることから、
アナログ−ディジタル変換器、ディジタル−アナログ変
換器等の回路を除去することができる。これは、本発明
におけるディジタル式電気音響変換器がアナログ−ディ
ジタル変換とディジタル−アナログ変換の機能を持って
いるためである。このことは、各種の利便をもたらすも
のである。技術的にはアナログ回路とディジタル回路が
混在することによる雑音、誘導妨害などの障害から解放
され、価格面からは部品の標準化、無調整化等による低
価格化、さらには、機器システムの運用面からは部品数
の減少により高信頼化など、その有用性は計り知れない
ものである。なお、各種の機器、システムをディジタル
化することの社会的、技術的な優位性についてはここに
述べることを省略することは許容されると思われる。
【図１】本発明における実施の形態１の電気音響変換器
のユニットＡの直径上の断面図
のユニットＡの直径上の断面図
【図２】本発明の実施の形態１における電気音響変換器
のユニットＢの直径上の断面図
のユニットＢの直径上の断面図
【図３】本発明の実施の形態１における電気音響変換器
のユニットＡ及びユニットＢを複数個用いた組合せ例を
示す図
のユニットＡ及びユニットＢを複数個用いた組合せ例を
示す図
【図４】本発明における実施の形態２の周波数領域で分
離することにより静電駆動用電極と振動検出用電極を共
用可能とする構成を示す図
離することにより静電駆動用電極と振動検出用電極を共
用可能とする構成を示す図
【図５】図４に示す電気音響変換器ユニットの高周波電
圧の変化による振動検出の動作説明図
圧の変化による振動検出の動作説明図
【図６】本発明における実施の形態３のディジタル式電
気音響変換器の概略構成をブロック図
気音響変換器の概略構成をブロック図
【図７】本発明の実施の形態３におけるディジタル式電
気音響変換器の動作説明図
気音響変換器の動作説明図
【図８】（ａ）は従来の技術による音声通信システム、
（ｂ）は本発明のディジタル式電気音響変換器を導入し
た音声通信システムの例を示す図
（ｂ）は本発明のディジタル式電気音響変換器を導入し
た音声通信システムの例を示す図
【図９】（ａ）は該円形ラウドスピーカの断面図、
（ｂ）は圧電振動板上の駆動電極構造を示す図
（ｂ）は圧電振動板上の駆動電極構造を示す図
１ 圧電振動板
２ ステンレスシート
３ アルミニウムシート
４ アルミニウムリング
５ 駆動電極
６ 境界線
１０，１２，２０ 導電性振動膜
１１ 静電駆動用電極
１３ 振動検出用電極
１４ インピーダンス変換用プリアンプ
１５，３５ ユニットＡ
１６，３６ ユニットＢ
１７ 静電駆動用電極リード線
１８ 振動検出用電極リード線
２１ 固定電極
２２ 共振用インダクタンス
２３ 高周波発振器
２４ 整流器
２５ 振動検出信号端子
２６ 低周波阻止用コンデンサ
２７ 高周波阻止用インダクタンス
２８ 電極駆動信号端子
３０ 振動膜が静止時の共振曲線
３１ 振動膜が振動したときの共振曲線
３２ 振動検出信号の変化
３７ 電極駆動用電源
３８ 電極駆動回路
３９ 駆動信号供給回路
４０ サンプリング回路
４１ 出力端子
４２ 演算回路
４３ デルタ変調回路
４４ サンプリング・ホールド回路
４５ プリアンプ
５０ 圧力波形
５１ クロック信号（第１のクロック）
５２，５２′ デルタ変調のプロセス
５３，５３′ デルタ変調出力
５４ デルタ変調出力の数値表示
５５ 数値表示の加算結果
５６ 量子化のスレショルド値
５７ クロック信号（第２のクロック）
５８ サンプリングした値
５９ サンプリングした値の波形表示
６０ 振動変位
６１ 従来技術のマイクロホン
６２，６７ 直線増幅器
６３ アナログ−ディジタル変換器
６４ ディジタル伝送路
６５ 波形整形器
６６ ディジタル−アナログ変換器
６８ 従来技術のラウドスピーカ
６９ 電源
７０ ディジタルマイクロホン
７１ レベル調整器
７２ ディジタル発音体
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平10−126886（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−276999（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−272998（ＪＰ，Ａ)
特開 昭59−202798（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H04R 3/00 310
H04R 19/01
Claims (5)
- 【請求項１】 １枚の導電性振動膜とこれに対向して平
行に設置された静電駆動用電極よりなる発音体であるユ
ニットＡと、１枚の導電性振動膜とこれに対向して平行
に設置されインピーダンス変換用のプリアンプを付随し
た振動検出用電極よりなる受音センサであるユニットＢ
と、前記ユニットＡとユニットＢの複数個を同一平面上
に設置し、前記ユニットＡをディジタル信号の各ビット
桁位置に対応するよう２の指数倍の数に配分された複数
個のグループとして、各グループ内で前記静電駆動用電
極を並列に接続した端子と電極駆動用電源との間を接・
断する電極駆動回路と、すべてのユニットＢの前記振動
検出用電極が１個の端子に並列に接続され、前記端子か
ら得られる導電性振動膜の振動変位信号のレベル変換用
プリアンプと、該プリアンプの出力信号を第１のクロッ
クによって標本化し、前記出力信号の値を１つ前の値と
比較して、比較結果を予め設定されている閾値を用いて
“＋１”，“−１”，“０”なる符号パルスを出力する
デルタ変調手段と、該デルタ変調手段の結果を累積加算
して、前記加算結果を接続される外部機器と整合する第
２のクロックによって標本化する手段と、該手段の出力
を電極駆動信号として前記電極駆動回路に所定のフォー
マットで供給する駆動信号供給回路とを備え、前記第１
のクロックを前記第２のクロックに対して２倍以上高い
周波数としたことを特徴とするディジタル式電気音響変
換器。 - 【請求項２】 前記電極駆動回路は、とりまとめられた
グループ内のユニットＡの個数と、個々のグループに専
用に供給される電極駆動用電源の電圧との積を、ディジ
タル信号の各ビット桁位置に対応して２の指数倍とする
ことを特徴とする請求項１記載のディジタル式電気音響
変換器。 - 【請求項３】 前記ユニットＢの振動検出用電極と対向
する導電性振動膜とで形成する静電容量が、前記ユニッ
トＡの静電駆動用電極における電極駆動信号の周波数よ
りも１０倍以上高い周波数を用いる共振回路の一部を構
成し、導電性振動膜の振動に起因する前記静電容量の変
化を電気信号の変化に変換して、前記導電性振動膜の振
動変位信号とすることを特徴とする請求項１または２記
載のディジタル式電気音響変換器。 - 【請求項４】 前記ユニットＡの静電駆動用電極及びユ
ニットＢの振動検出用電極は、導電性振動膜に対向する
面の一部あるいは全部の表面に、フッ素樹脂膜等にコロ
ナシャワーなどによる方法で電荷を付与してエレクトレ
ットが形成された膜を装着することを特徴とする請求項
１または２記載のディジタル式電気音響変換器。 - 【請求項５】 前記ユニットＡ及びユニットＢの導電性
振動膜は、振動膜をフッ素樹脂等により形成しその一面
に金属などの導電物を付着させた後、前記振動膜の他面
にコロナシャワーなどによる方法で電荷を付与してエレ
クトレットを形成したもの１枚、あるいは前記金属付着
の一面を対向させて前記振動膜２枚を貼り合わせたもの
によって形成したことを特徴とする請求項１または２記
載のディジタル式電気音響変換器。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13505998A JP3377173B2 (ja) | 1998-02-16 | 1998-05-18 | ディジタル式電気音響変換器 |
| US09/247,872 US6125189A (en) | 1998-02-16 | 1999-02-11 | Electroacoustic transducer of digital type |
| DE69918344T DE69918344T2 (de) | 1998-02-16 | 1999-02-15 | Digitaler elektroakustischer Wandler |
| CNB991022718A CN1168350C (zh) | 1998-02-16 | 1999-02-15 | 数字式电声换能器 |
| EP99103004A EP0936837B1 (en) | 1998-02-16 | 1999-02-15 | Electroacoustic transducer of digital type |
| US09/311,142 US6449370B1 (en) | 1998-02-16 | 1999-05-13 | Digital electro-acoustic transducer |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3308198 | 1998-02-16 | ||
| JP10-33081 | 1998-02-16 | ||
| JP13505998A JP3377173B2 (ja) | 1998-02-16 | 1998-05-18 | ディジタル式電気音響変換器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11298987A JPH11298987A (ja) | 1999-10-29 |
| JP3377173B2 true JP3377173B2 (ja) | 2003-02-17 |
Family
ID=26371719
Family Applications (1)
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