JP3378152B2 - Liquid resin volume measuring and discharging mechanism and liquid resin casting machine - Google Patents
Liquid resin volume measuring and discharging mechanism and liquid resin casting machineInfo
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、半導体素子を樹脂
封止する際に、半導体素子が挿入された樹脂充填凹部内
に液状樹脂を充填するために使用される液状樹脂容積計
量吐出機構およびそれを使用した液状樹脂注型機に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a liquid resin volume measuring / discharging mechanism used for filling a liquid resin into a resin-filled recess in which a semiconductor element is inserted, when the semiconductor element is sealed with resin. Relates to a liquid resin casting machine using.
【0002】[0002]
【従来の技術】LED半導体素子は、通常、透明樹脂に
よって封止されて、製品化されている。LED半導体素
子を樹脂にて封止してLEDランプとする場合には、樹
脂充填凹部が設けられたモールドケースが使用され、モ
ールドケース内に液状樹脂が充填された後に、そのモー
ルドケースに、LED半導体素子がマウントされたリー
ドフレームを挿入し、樹脂が加熱硬化される。2. Description of the Related Art An LED semiconductor element is usually commercialized by being sealed with a transparent resin. When an LED semiconductor element is sealed with resin to form an LED lamp, a mold case provided with a resin-filled recess is used, and after the liquid resin is filled in the mold case, the LED is put in the mold case. The lead frame on which the semiconductor element is mounted is inserted, and the resin is heated and cured.
【0003】樹脂充填凹部内に対する液状樹脂の充填
は、例えば、特公平3−26946号公報に開示されて
いる液体吐出装置が使用される。この液体吐出装置は、
液体樹脂が貯留される貯蔵槽とノズルとが弾性チューブ
によって連結されており、貯蔵槽内の液状樹脂が弾性チ
ューブを介してノズルに供給されている。そして、弾性
チューブを押圧することにより、ノズルから液状樹脂が
押し出されて、ノズルの下方に配置された樹脂充填凹部
内に液状樹脂が充填される。For filling the liquid resin into the resin filling concave portion, for example, a liquid ejecting device disclosed in Japanese Patent Publication No. 3-26946 is used. This liquid ejection device is
The storage tank for storing the liquid resin and the nozzle are connected by an elastic tube, and the liquid resin in the storage tank is supplied to the nozzle via the elastic tube. Then, by pressing the elastic tube, the liquid resin is extruded from the nozzle, and the liquid resin is filled in the resin filling concave portion arranged below the nozzle.
【0004】しかし、このような液体吐出装置では、樹
脂充填凹部内に一定量の液状樹脂を充填するためには、
弾性パイプの押圧力等を常に調整する必要があり、その
調整が煩わしいという問題がある。また、弾性チューブ
が劣化したり、貯蔵槽内の液状樹脂の粘度が変化する
と、ノズルから吐出される液状樹脂の吐出量が変化する
ために、樹脂充填凹部内に一定量の液状樹脂を充填する
ために、弾性チューブの押圧力等を再調整する必要があ
る。However, in such a liquid ejecting apparatus, in order to fill a certain amount of liquid resin in the resin filling concave portion,
It is necessary to constantly adjust the pressing force of the elastic pipe and the like, and there is a problem that the adjustment is troublesome. Further, when the elastic tube deteriorates or the viscosity of the liquid resin in the storage tank changes, the discharge amount of the liquid resin discharged from the nozzle changes, so that a fixed amount of the liquid resin is filled in the resin filling recess. Therefore, it is necessary to readjust the pressing force of the elastic tube.
【0005】このような装置に替わって、タンクに充填
された液状樹脂を、圧縮エアーによってノズルに供給し
て、ノズルから吐出される液状樹脂を樹脂充填凹部内に
充填する方法も開発されている。しかしながら、このよ
うな方法でも、樹脂の粘度変化等によって、圧縮エアー
の圧力、加圧時間等を調整しなければならず、その調整
が煩わしいという問題がある。また、このような方法で
は、多数のノズルに液状樹脂をそれぞれ所定量ずつ供給
することは容易ではなく、従って、多数のノズルを設け
ることができず、多数の樹脂充填凹部内に効率よく樹脂
を充填することができないという問題もある。Instead of such an apparatus, a method has been developed in which the liquid resin filled in the tank is supplied to the nozzle by compressed air and the liquid resin discharged from the nozzle is filled in the resin filling concave portion. . However, even with such a method, the pressure of compressed air, the pressurizing time, and the like must be adjusted due to changes in the viscosity of the resin, etc., and there is a problem in that the adjustment is troublesome. Further, in such a method, it is not easy to supply a predetermined amount of liquid resin to a large number of nozzles, so that it is not possible to provide a large number of nozzles, and the resin can be efficiently filled in a large number of resin-filled recesses. There is also a problem that it cannot be filled.
【0006】さらに、シリンダに対してピストンを上方
にスライドさせることによって、シリンダ内に液状樹脂
を吸引し、ピストンを下方にスライドさせてシリンダ内
の液状樹脂を吐出することによって、シリンダの下方に
配置された樹脂充填凹部内に液状樹脂を充填する方法も
開発されている。この場合には、シリンダ内に一定量の
液状樹脂を吸引して吐出することができるために、一定
量の液状樹脂を樹脂充填凹部内に充填することができ
る。Further, by sliding the piston upward with respect to the cylinder, liquid resin is sucked into the cylinder, and by sliding the piston downward, the liquid resin in the cylinder is discharged, so that the liquid resin is arranged below the cylinder. A method of filling a liquid resin into the formed resin-filled recess has also been developed. In this case, since a fixed amount of liquid resin can be sucked and discharged into the cylinder, a fixed amount of liquid resin can be filled in the resin filling recess.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに、ピストンのスライドによって液状樹脂が吸引され
るノズル部分と、液状樹脂が吐出されるノズル部分とが
同一であるために、液状樹脂が収容された液状樹脂槽上
に注型ポンプを移動して、ノズル部分より液状樹脂を吸
引した後に、注型ポンプを樹脂充填凹部上に移動させて
液状樹脂を吐出させなければならない。従って、シリン
ダを液状樹脂槽と樹脂充填凹部との間を移動させるため
の機構が必要になり、装置が大型化するという問題があ
る。However, since the nozzle portion for sucking the liquid resin by the sliding of the piston and the nozzle portion for discharging the liquid resin are the same as described above, the liquid resin is accommodated. It is necessary to move the casting pump onto the liquid resin tank, suck the liquid resin from the nozzle portion, and then move the casting pump onto the resin-filled recess to discharge the liquid resin. Therefore, a mechanism for moving the cylinder between the liquid resin tank and the resin-filled recess is required, which causes a problem that the device becomes large.
【0008】また、多数の樹脂充填凹部内に同時に液状
樹脂を充填するためには、多数のシリンダを有する注型
器も考えられるが、この場合には、多数のシリンダを移
動させるための機構が必要になり、しかも、各シリンダ
内に一定量の液状樹脂を吸引するための複雑な機構が必
要になる。このような場合、ある一定の大きさの中にシ
リンダを集中して配置することは不可能である。A casting machine having a large number of cylinders may be considered in order to simultaneously fill the liquid resin into the large number of resin-filled recesses. In this case, however, a mechanism for moving a large number of cylinders is required. In addition, a complicated mechanism for sucking a fixed amount of liquid resin into each cylinder is required. In such a case, it is impossible to centrally arrange the cylinders within a certain size.
【0009】本発明は、このような問題を解決するもの
であり、その目的は、1本のシリンダに1つの駆動系を
必要とするのではなく、多連化したシリンダを1つの駆
動系を用いて動作させることにより、駆動系を多連化す
るのではなく、従来技術では困難であったシリンダを、
例えば、シリンダとプランジャーの接触部にOリングを
用いることによって多連化し、所定量の液状樹脂を確実
に吐出することができ、しかも、液状樹脂を効率よく樹
脂充填凹部内に充填することができる液状樹脂容積計量
吐出機構および液状樹脂注型機を提供することにある。The present invention is intended to solve such a problem, and the object thereof is not to require one drive system for one cylinder, but for multiple cylinders to form one drive system. By operating with the use of multiple cylinders in the drive system, it is possible to
For example, by using an O-ring at the contact portion between the cylinder and the plunger, the O-ring can be multi-connected to reliably discharge a predetermined amount of liquid resin, and moreover, the liquid resin can be efficiently filled into the resin filling recess. An object of the present invention is to provide a liquid resin volume measuring and discharging mechanism and a liquid resin casting machine.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明の液状樹脂容積計
量吐出機構は、液状樹脂が収容される液状樹脂槽の内部
に上端面が開口しており、その上端面から内部に液状樹
脂が充填されるとともに、その下端面に設けられた貫通
孔から液状樹脂が流出する筒状のシリンダと、このシリ
ンダ内に、気密状態でスライドし得るように配置される
とともに液状樹脂槽まで引き抜くことができるプランジ
ャーと、前記シリンダの貫通孔から液状樹脂が流出する
ようにのみ液状樹脂を流動させるように、そのシリンダ
の下側に設けられた逆止弁と、この逆止弁から流出した
液状樹脂が、その下端面に設けられた吐出口から吐出さ
れるように、前記シリンダの下側に設けられた吐出部
と、を具備することを特徴とする。In the liquid resin volume measuring / discharging mechanism of the present invention, an upper end surface is opened inside a liquid resin tank for storing the liquid resin, and the liquid resin is filled from the upper end surface to the inside. while it is a tubular cylinder liquid resin from a through hole provided at its lower end surface to flow out, in the cylinder, Ru is arranged to be slid in an airtight state
With this, a plunger that can be pulled out to the liquid resin tank, and a check valve provided under the cylinder so that the liquid resin flows only so that the liquid resin flows out from the through hole of the cylinder, The liquid resin flowing out from the check valve is provided with a discharge part provided on the lower side of the cylinder so as to be discharged from a discharge port provided on a lower end surface thereof.
【0011】前記プランジャーには、シリンダの内周面
に気密状態で圧接されるOリングが嵌合されている。An O-ring, which is brought into pressure contact with the inner peripheral surface of the cylinder in an airtight state, is fitted to the plunger.
【0012】前記逆止弁は、下側になるにつれて相互に
接近するようになった一対のテーパー面を有し、各テー
パー面の下端部に形成された流出口が各テーパー面の下
端部同士の接触によって閉塞されるようになったダック
ビル形である。The check valve has a pair of tapered surfaces that are closer to each other as they go downward, and the outlets formed at the lower ends of the tapered surfaces are located at the lower ends of the tapered surfaces. It is a duckbill shape that comes to be blocked by the contact of.
【0013】本発明の液状樹脂注型機は、このような液
状樹脂容積計量吐出機構を複数用いた液状樹脂注型機で
あって、マトリクス状態に配置された各液状樹脂容積計
量吐出機構のシリンダを、それぞれ垂直状態で支持する
シリンダ支持台と、このシリンダ支持台の上方にて液状
樹脂を収容し得るように配置されており、液状樹脂が各
シリンダ内に流入するように各シリンダの上端部がその
内部に開口されるとともに、各液状樹脂容積計量吐出機
構のプランジャーが上下方向に挿通した液状樹脂槽と、
この液状樹脂槽の上方にて、上下方向へのスライド可能
に配置されており、各プランジャーが一体的に昇降する
ように取り付けられたスライド板と、このスライド板を
昇降させる昇降機構と、を具備することを特徴とする。The liquid resin casting machine of the present invention is a liquid resin casting machine using a plurality of such liquid resin volume measuring / discharging mechanisms, and the cylinders of each liquid resin volume measuring / discharging mechanism arranged in a matrix state. Are arranged so as to accommodate the liquid resin above the cylinder support, and the upper end of each cylinder so that the liquid resin flows into each cylinder. And the liquid resin tank in which the plunger of each liquid resin volume measuring and discharging mechanism is vertically inserted,
A slide plate, which is arranged above the liquid resin tank so as to be slidable in the vertical direction, is attached so that the plungers are integrally moved up and down, and an elevating mechanism for elevating the slide plate. It is characterized by having.
【0014】[0014]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に基づいて詳細に説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【0015】図1は、本発明の液状樹脂容積計量吐出機
構の一例を示す縦断面図である。この液状樹脂容積計量
吐出機構10は、例えば、LED半導体素子を樹脂封止
するために使用されるものであり、液状樹脂が充填され
る円筒状のシリンダ11と、このシリンダ11内にスラ
イド可能に挿入された円柱状のプランジャー12とを有
している。FIG. 1 is a vertical sectional view showing an example of a liquid resin volume measuring and discharging mechanism of the present invention. The liquid resin volume measuring / discharging mechanism 10 is used, for example, for resin-sealing an LED semiconductor element, and has a cylindrical cylinder 11 filled with liquid resin and a slidable inside the cylinder 11. And the inserted cylindrical plunger 12.
【0016】シリンダ11は、上端面が開放されるとと
もに、下端面が閉塞されており、その下端面の中心部に
貫通孔11aが設けられている。シリンダ11の上端面
は、液状樹脂が収容される液状樹脂槽20の内部に開口
した状態になっており、液状樹脂槽20内の液状樹脂2
1が、シリンダ11の上端面の開口部からシリンダ11
内に流入するようになっている。The cylinder 11 has an open upper end surface and a closed lower end surface, and a through hole 11a is provided at the center of the lower end surface. The upper end surface of the cylinder 11 is open to the inside of the liquid resin tank 20 in which the liquid resin is stored.
1 is from the opening of the upper end surface of the cylinder 11 to the cylinder 11
It is designed to flow in.
【0017】シリンダ11内に挿入された円筒状のプラ
ンジャー12は、シリンダ11の内径よりも若干小さな
外径を有しており、その下部がシリンダ11内に挿入さ
れている。シリンダ11の内周面とプランジャー12の
外周面とは、シリンダ11およびプランジャー12の加
工誤差を吸収できる以上の隙間が設けられており、例え
ば5mmのシリンダ11内径に対して4mmのプランジャー
外径とされる。プランジャー12は、シリンダ11内を
円滑にスライドし得るようになっている。プランジャー
12の下端部には、全周にわたって凹溝12aが設けら
れており、その凹溝12a内に、シリンダ11の内周面
に液密状態で摺接するOリング13が嵌合されている。
プランジャー12の上部は、シリンダ11の上方に延出
しており、液状樹脂が収容される液状樹脂槽20に収容
された液状樹脂21を挿通して、液状樹脂槽20の上方
に達している。The cylindrical plunger 12 inserted into the cylinder 11 has an outer diameter slightly smaller than the inner diameter of the cylinder 11, and the lower portion thereof is inserted into the cylinder 11. There is a gap between the inner peripheral surface of the cylinder 11 and the outer peripheral surface of the plunger 12, which can absorb a machining error of the cylinder 11 and the plunger 12, and for example, a plunger of 4 mm with respect to the inner diameter of the cylinder 11 of 5 mm. The outer diameter. The plunger 12 can slide smoothly in the cylinder 11. A concave groove 12a is provided at the lower end of the plunger 12 over the entire circumference thereof, and an O-ring 13 which is in liquid-tight contact with the inner peripheral surface of the cylinder 11 is fitted in the concave groove 12a. .
The upper portion of the plunger 12 extends above the cylinder 11, and penetrates the liquid resin 21 contained in the liquid resin tank 20 containing the liquid resin to reach the upper side of the liquid resin tank 20.
【0018】シリンダ11の下側には、シリンダ11か
ら液状樹脂を流出させる逆止弁14と、この逆止弁14
を覆う円筒状の吐出部15とが、連続して設けられてい
る。逆止弁14は、その上端が、シリンダ11の下端面
に突き合わされて、下端部が相互に接近するように傾斜
した一対のテーパー面14bを有するダックビル形状に
なっており、各テーパー面14bが吐出部15内に進入
した状態になっている。各テーパー面14の相互に対向
した下端部の間には、流出口14aが設けられており、
各テーパー面14bの下端部が相互に密着することによ
り、この流出口14aが閉塞される。Below the cylinder 11, a check valve 14 for letting out the liquid resin from the cylinder 11 is provided, and the check valve 14 is provided.
And a cylindrical discharge portion 15 that covers the above are continuously provided. The check valve 14 has a duck bill shape in which the upper end thereof is abutted against the lower end surface of the cylinder 11 and has a pair of tapered surfaces 14b inclined so that the lower end portions approach each other. It is in a state of having entered the discharge portion 15. An outlet 14a is provided between the lower end portions of the respective tapered surfaces 14 which face each other,
The lower ends of the tapered surfaces 14b are in close contact with each other, so that the outlet 14a is closed.
【0019】逆止弁14を覆うように配置された吐出部
15は、その上部15aがシリンダ11の内径よりも若
干小さな円筒状になっており、その下部15bは、上部
15aよりも小さな小径の円筒状になっている。下部1
5bは、上部15aと同心状態で下方に突出しており、
その下端面には、吐出口15cが設けられている。The discharge portion 15 arranged so as to cover the check valve 14 has a cylindrical shape in which an upper portion 15a thereof is slightly smaller than the inner diameter of the cylinder 11, and a lower portion 15b thereof has a smaller diameter smaller than the upper portion 15a. It has a cylindrical shape. Bottom 1
5b protrudes downward in a concentric state with the upper portion 15a,
A discharge port 15c is provided on the lower end surface thereof.
【0020】このような構成の本発明の液状樹脂容積計
量吐出機構10は、LED半導体素子を樹脂封止する際
に、その下方に、例えば、樹脂充填凹部が設けられたモ
ールドが配置される。モールドの樹脂充填凹部内には、
封止されるLED半導体素子が挿入されている。In the liquid resin volume measuring / discharging mechanism 10 of the present invention having such a configuration, when the LED semiconductor element is resin-sealed, for example, a mold provided with a resin-filled recess is arranged below the LED-semiconductor element. In the resin filled concave part of the mold,
The LED semiconductor element to be sealed is inserted.
【0021】液状樹脂容積計量吐出機構10は、樹脂充
填凹部内に液状樹脂を充填する際には、まず、図2
(a)に示すように、プランジャー12が上方にスライ
ドされて、プランジャー12がシリンダ11から引き抜
かれた状態とされる。このとき、シリンダ11内をプラ
ンジャー12が上方に移動することによって、プランジ
ャー12の下方域が負圧になり、シリンダ11の下側に
取り付けられた逆止弁14の流出口14aは、各テーパ
ー面14b同士が圧接された状態になって気密に閉塞さ
れる。そして、プランジャー12が上方にスライドされ
ることによって、シリンダ11の内部が真空状態にな
る。このような状態で、プランジャー12がシリンダ1
1から引き抜かれると、シリンダ11の上端面の開口
が、液状樹脂内に開放され、液状樹脂槽20の液状樹脂
21が真空状態のシリンダ11内に流入する。シリンダ
11の内部は真空状態になっているために、液状樹脂は
迅速に流入する。When the liquid resin volume measuring / discharging mechanism 10 is filled with the liquid resin in the resin filling concave portion, first, as shown in FIG.
As shown in (a), the plunger 12 is slid upward so that the plunger 12 is pulled out from the cylinder 11. At this time, as the plunger 12 moves upward in the cylinder 11, the lower region of the plunger 12 becomes negative pressure, and the outlet 14a of the check valve 14 attached to the lower side of the cylinder 11 becomes The tapered surfaces 14b are pressed against each other and are hermetically closed. Then, by sliding the plunger 12 upward, the inside of the cylinder 11 becomes a vacuum state. In such a state, the plunger 12 becomes the cylinder 1
When the cylinder 11 is pulled out, the opening of the upper end surface of the cylinder 11 is opened in the liquid resin, and the liquid resin 21 in the liquid resin tank 20 flows into the cylinder 11 in a vacuum state. Since the inside of the cylinder 11 is in a vacuum state, the liquid resin flows in quickly.
【0022】この場合、シリンダ11の内部は真空状態
になっているために、シリンダ11内に液状樹脂21が
流入しても、逆止弁14の流出口14bが開放されるお
それがなく、従って、吐出部15の吐出口15cから液
状樹脂21が液垂れするおそれがない。In this case, since the inside of the cylinder 11 is in a vacuum state, even if the liquid resin 21 flows into the cylinder 11, there is no possibility that the outlet port 14b of the check valve 14 will be opened, so that The liquid resin 21 does not drip from the discharge port 15c of the discharge unit 15.
【0023】シリンダ11内に液状樹脂21が充填され
た状態になると、プランジャー12が下降され、プラン
ジャー12はシリンダ11内に挿入される。これによ
り、図2(b)に示すように、シリンダ11内に充填さ
れた液状樹脂21は、シリンダ11の下端面に設けられ
た貫通孔11aを通って、逆止弁14内に流入する。そ
して、さらに、プランジャー12が下降されることによ
り、逆止弁14の下端部に設けられた流出口14aが、
プランジャー12にて圧縮された液状樹脂21の圧力に
よって開口され、その流出口14aを通って、吐出部1
5内に液状樹脂21が流入する。吐出部15内に流入し
た液状樹脂21は、プランジャー12のさらなる下降に
よって、吐出部15の下端面に設けられた吐出口15c
から下方に吐出される。When the cylinder 11 is filled with the liquid resin 21, the plunger 12 is lowered and the plunger 12 is inserted into the cylinder 11. As a result, as shown in FIG. 2B, the liquid resin 21 filled in the cylinder 11 flows into the check valve 14 through the through hole 11 a provided in the lower end surface of the cylinder 11. Then, by further lowering the plunger 12, the outflow port 14a provided at the lower end of the check valve 14 becomes
It is opened by the pressure of the liquid resin 21 compressed by the plunger 12, passes through the outlet 14a, and the discharge unit 1
Liquid resin 21 flows into 5. The liquid resin 21 that has flowed into the discharge unit 15 is further lowered by the plunger 12, and the discharge port 15c provided on the lower end surface of the discharge unit 15
Is discharged downward from.
【0024】これにより、液状樹脂容積計量吐出機構1
0の下方に配置されたモールドの樹脂充填凹部内に液状
樹脂21が充填される。そして、樹脂充填凹部内に液状
樹脂が充填された状態になると、プランジャー12の下
降が停止され、液状樹脂21の吐出が終了する。そし
て、再度、樹脂充填凹部内に液状樹脂21を充填するた
めに、プランジャー12が上昇される。As a result, the liquid resin volume measuring and discharging mechanism 1
The liquid resin 21 is filled in the resin filling concave portion of the mold arranged below 0. Then, when the liquid resin is filled in the resin-filled recess, the lowering of the plunger 12 is stopped and the discharge of the liquid resin 21 is completed. Then, again, the plunger 12 is raised to fill the liquid resin 21 in the resin filling concave portion.
【0025】このとき、吐出部15内、逆止弁14内、
およびプランジャー12の下部内には、液状樹脂が残っ
た状態になっており、このような状態で、プランジャー
12が上方にスライドされると、図2(c)に示すよう
に、シリンダ11内のOリング13よりも下方域は負圧
になり、逆止弁14の下端に設けられた流出口14bが
閉塞される。そして、逆止弁14の流出口14bが閉塞
された状態で、プランジャー12が上方にスライドされ
ることにより、シリンダ11の内部は真空状態になる。
その後、プランジャー12に嵌合されたOリング13が
シリンダ11から上方に引き抜かれた状態になり、前述
したように、シリンダ11内に、液状樹脂槽20内の液
状樹脂21が流入する。以下、前述した動作と同様の動
作が繰り返されることにより、液状樹脂が吐出されて、
樹脂充填凹部内に液状樹脂21が充填される。At this time, in the discharge part 15, the check valve 14,
The liquid resin remains in the lower part of the plunger 12, and when the plunger 12 is slid upward in such a state, as shown in FIG. A negative pressure is generated in a region below the O-ring 13 inside, and the outlet 14b provided at the lower end of the check valve 14 is closed. Then, the plunger 12 is slid upward while the outlet 14b of the check valve 14 is closed, so that the inside of the cylinder 11 becomes a vacuum state.
After that, the O-ring 13 fitted to the plunger 12 is pulled out upward from the cylinder 11, and the liquid resin 21 in the liquid resin tank 20 flows into the cylinder 11 as described above. Hereinafter, by repeating the same operation as described above, the liquid resin is discharged,
The liquid resin 21 is filled in the resin filling concave portion.
【0026】図3は、このような液状樹脂容積計量吐出
機構10を使用した本発明の液状樹脂注型機の実施の形
態の一例を示す正面図、図4は、その注型機の平面図、
図5は、その側面図である。この液状樹脂注型機は、例
えば、LED半導体素子を樹脂封止する際に、図6に示
すモールド30に対して液状樹脂を注入するために使用
される。モールド30の底面31には、125個の樹脂
充填凹部31aが25行×5列のマトリクス状に配置さ
れており、各樹脂充填凹部31a内に、LED半導体素
子がそれぞれ挿入された状態で、液状樹脂が充填される
ようになっている。このようなモールド30は、液状樹
脂注型機の下方に配置された昇降可能のリフトテーブル
上に載置される。FIG. 3 is a front view showing an example of an embodiment of a liquid resin casting machine of the present invention using such a liquid resin volume measuring and discharging mechanism 10, and FIG. 4 is a plan view of the casting machine. ,
FIG. 5 is a side view thereof. This liquid resin casting machine is used, for example, to inject the liquid resin into the mold 30 shown in FIG. 6 when resin-sealing an LED semiconductor element. On the bottom surface 31 of the mold 30, 125 resin-filled recesses 31a are arranged in a matrix of 25 rows × 5 columns, and each resin-filled recess 31a has a liquid state in which LED semiconductor elements are inserted. It is designed to be filled with resin. Such a mold 30 is placed on a lift table that can be moved up and down, which is arranged below the liquid resin casting machine.
【0027】本発明の液状樹脂注型機には、モールド3
0における125個の各樹脂充填凹部31aに対応し
て、125個の液状樹脂容積計量吐出機構10が設けら
れている。各液状樹脂容積計量吐出機構10のシリンダ
11は、液状樹脂注型機の下部に水平状態で配置された
シリンダ支持台41に、それぞれが垂直状態で支持され
ている。樹脂充填凹部31aが設けられたモールド30
は、液状樹脂注型機の下方に配置されたリフトテーブル
上に載置されるようになっており、シリンダ支持台41
に支持された各シリンダ11は、リフトテーブル上に載
置されたモールド30の各樹脂充填凹部31aの配置状
態に対応して、25行×5列のマトリクス状に配置され
ている。各液状樹脂容積計量吐出機構10のシリンダ1
1は、シリンダ支持台41を垂直状態で貫通しており、
逆止弁14および吐出部15は、シリンダ支持台41の
下方に位置している。The liquid resin casting machine of the present invention includes a mold 3
The 125 liquid resin volume measuring / discharging mechanisms 10 are provided corresponding to the 125 resin-filled recessed portions 31 a of No. 0. The cylinders 11 of the liquid resin volume measuring / discharging mechanisms 10 are each supported in a vertical state on a cylinder support base 41 arranged horizontally in the lower part of the liquid resin casting machine. Mold 30 provided with resin-filled recess 31a
Is mounted on a lift table arranged below the liquid resin casting machine.
The cylinders 11 supported by are arranged in a matrix of 25 rows × 5 columns corresponding to the arrangement state of the resin-filled concave portions 31a of the mold 30 placed on the lift table. Cylinder 1 of each liquid resin volume measuring and discharging mechanism 10
1 penetrates the cylinder support base 41 in a vertical state,
The check valve 14 and the discharge part 15 are located below the cylinder support base 41.
【0028】ノズル支持台41上には、液状樹脂槽20
が設けられている。液状樹脂槽20の内部には、液状樹
脂が供給されて貯留されるようになっている。シリンダ
支持台41に支持された各樹脂ノズル10は、それぞれ
のシリンダ11の上端面における開口部が、液状樹脂槽
20の底面から内部に開口した状態になっている。各シ
リンダ11に挿入されるプランジャー12は、液状樹脂
槽20を上下方向に挿通しており、各プランジャー12
の上端部は、液状樹脂槽20の上方に位置にされてい
る。A liquid resin tank 20 is provided on the nozzle support base 41.
Is provided. The liquid resin is supplied and stored inside the liquid resin tank 20. Each of the resin nozzles 10 supported by the cylinder support base 41 has an opening at the upper end surface of each cylinder 11 that opens inside from the bottom surface of the liquid resin tank 20. The plunger 12 inserted into each cylinder 11 is inserted vertically through the liquid resin tank 20.
The upper end portion of is located above the liquid resin tank 20.
【0029】液状樹脂槽20の上方には、スライド板4
2が水平に配置されている。このスライド板42の各側
部は、シリンダ支持台41の各側部にそれぞれ垂直状態
で支持された各一対の支持ロッド43にスライド可能に
支持されている。従って、スライド板42は、シリンダ
支持台41に対して、水平状態で上下方向にスライドす
るようになっている。また、スライド板42には、液状
樹脂槽20内を挿通した各プランジャー12の上端部が
それぞれ取り付けられており、従って、スライド板42
が上下方向にスライドすることにより、各液状樹脂容積
計量吐出機構10のプランジャー12が、それぞれ対応
するシリンダ11に対して上下方向にスライドされるよ
うになっている。A slide plate 4 is provided above the liquid resin tank 20.
2 are arranged horizontally. Each side portion of the slide plate 42 is slidably supported by a pair of support rods 43 which are vertically supported on each side portion of the cylinder support base 41. Therefore, the slide plate 42 slides vertically with respect to the cylinder support base 41. Further, the upper ends of the plungers 12 inserted through the liquid resin tank 20 are attached to the slide plate 42, respectively.
By sliding in the vertical direction, the plunger 12 of each liquid resin volume measuring and discharging mechanism 10 is slid in the vertical direction with respect to the corresponding cylinder 11.
【0030】シリンダ支持台41、液状樹脂槽20およ
びスライド板42は、各一対の支持ロッド43が設けら
れたそれぞれの側部を除いて、ハウジング44の下端部
内に収容されている。ハウジング44の上端部には、そ
れぞれ水平になった駆動プーリ45および従動プーリ4
6が、水平方向に並んで配置されており、駆動プーリ4
5および従動プーリ46に、駆動ベルト47が巻き掛け
られている。駆動プーリ45の下方には、ハウジング4
4内に水平状に架設された支持板48が設けられてお
り、この支持板48の下面に、正転および逆転可能にな
ったサーボモーター49が取り付けられている。駆動プ
ーリ45は、サーボモーター49によって正転および逆
転されるようになっている。The cylinder support base 41, the liquid resin tank 20, and the slide plate 42 are housed in the lower end portion of the housing 44 except for the respective side portions where the pair of support rods 43 are provided. At the upper end of the housing 44, the drive pulley 45 and the driven pulley 4 which are horizontal are respectively provided.
6 are arranged side by side in the horizontal direction, and drive pulley 4
A drive belt 47 is wound around the pulley 5 and the driven pulley 46. Below the drive pulley 45, the housing 4
A support plate 48 that is horizontally installed inside is provided inside the motor 4, and a servo motor 49 that is capable of normal rotation and reverse rotation is attached to the lower surface of the support plate 48. The drive pulley 45 is configured to be normally rotated and reversely rotated by a servo motor 49.
【0031】従動プーリ46は、支持板48を貫通する
回転軸51の上端部に取り付けられており、サーボモー
ター49の回転が、駆動プーリ45、駆動ベルト47お
よび従動プーリ46を介して、回転軸51に伝達されて
いる。回転軸51は、ハウジング44内に上下方向に適
当な間隔をあけてそれぞれ水平に架設された一対の取付
け板52および53間に、垂直状態で回転可能に支持さ
れたボールネジ54に連結されている。The driven pulley 46 is attached to the upper end of a rotary shaft 51 which penetrates the support plate 48, and the rotation of the servo motor 49 is controlled by the drive pulley 45, the drive belt 47 and the driven pulley 46. It is transmitted to 51. The rotating shaft 51 is connected to a ball screw 54 rotatably supported in a vertical state between a pair of mounting plates 52 and 53 which are horizontally installed in the housing 44 at appropriate intervals in the vertical direction. .
【0032】上下一対の取付け板52および53間に位
置するボールネジ54には、スライドブロック55が嵌
合されている。スライドブロック55の各側部には、各
取付け板52および53間に垂直状態で支持されたガイ
ドロッド56および57が、スライド可能に挿通してい
る。スライドブロック55は、ボールネジ54の正転お
よび逆転によって、上方および下方にそれぞれスライド
される。A slide block 55 is fitted to the ball screw 54 located between the pair of upper and lower mounting plates 52 and 53. Guide rods 56 and 57, which are vertically supported between the mounting plates 52 and 53, are slidably inserted into the respective sides of the slide block 55. The slide block 55 is slid upward and downward by the normal rotation and reverse rotation of the ball screw 54.
【0033】スライドブロック55の下部には、各一対
の連結ロッド58および59の上端部がそれぞれ取り付
けられている。各一対の連結ロッド58および59は、
下側の取付け板53をスライド可能に貫通して、各液状
樹脂容積計量吐出機構10のプランジャー12が取り付
けられたスライド板42に取り付けられている。従っ
て、スライドブロック55が上下方向にスライドするこ
とにより、スライド板42が上下方向にスライドする。The upper ends of a pair of connecting rods 58 and 59 are attached to the lower portion of the slide block 55. Each pair of connecting rods 58 and 59 includes
The lower mounting plate 53 is slidably pierced and is mounted on the slide plate 42 to which the plunger 12 of each liquid resin volume measuring and discharging mechanism 10 is mounted. Therefore, when the slide block 55 slides in the vertical direction, the slide plate 42 slides in the vertical direction.
【0034】図7は、液状樹脂注型機に設けられた液状
樹脂槽20に対する液状樹脂21の供給機構の概略図で
ある。液状樹脂槽20は、各液状樹脂容積計量吐出機構
10のシリンダ11がマトリクス状に取り付けられたシ
リンダ支持台41上に設けられており、その内部には、
樹脂供給管22によって供給される液状樹脂が収容され
るようになっている。樹脂供給管22は、プランジャー
12が支持されたスライド板42を貫通して、液状樹脂
が貯留された樹脂タンク23の底面に接続されている。
樹脂タンク23に貯留された液状樹脂21は、エアーノ
ズル24から吹き込まれる圧縮エアーによって、樹脂供
給管22内に供給され、この樹脂供給管22を通って、
液状樹脂槽20内に供給される。液状樹脂槽20内に
は、供給される液状樹脂21を検知する液面センサー2
5が設けられており、この液面センサー25が液状樹脂
21を検知しない状態になると、液状樹脂21が樹脂供
給管22を介して液状樹脂槽20内に供給されるように
なっている。FIG. 7 is a schematic view of a mechanism for supplying the liquid resin 21 to the liquid resin tank 20 provided in the liquid resin casting machine. The liquid resin tank 20 is provided on a cylinder support base 41 to which the cylinders 11 of each liquid resin volume measuring and discharging mechanism 10 are attached in a matrix, and inside thereof,
The liquid resin supplied by the resin supply pipe 22 is accommodated. The resin supply pipe 22 penetrates the slide plate 42 on which the plunger 12 is supported, and is connected to the bottom surface of the resin tank 23 in which the liquid resin is stored.
The liquid resin 21 stored in the resin tank 23 is supplied into the resin supply pipe 22 by the compressed air blown from the air nozzle 24, and passes through the resin supply pipe 22.
It is supplied into the liquid resin tank 20. In the liquid resin tank 20, a liquid level sensor 2 for detecting the supplied liquid resin 21.
5 is provided, and when the liquid level sensor 25 does not detect the liquid resin 21, the liquid resin 21 is supplied into the liquid resin tank 20 through the resin supply pipe 22.
【0035】このような液状樹脂注型機は、昇降可能に
なったリフトテーブルにモールド30が載置されて、各
樹脂充填凹部31aが、各液状樹脂容積計量吐出機構1
0に対向した状態に配置される。このような状態になる
と、スライド板42がシリンダ支持台41に対して上昇
される。これにより、スライド板42に支持された各液
状樹脂容積計量吐出機構10のプランジャー12が一体
となって上昇され、各プランジャー12は、シリンダ支
持台11に支持された各シリンダ11に対して、それぞ
れ上方にスライドされる。そして、図2(a)に示すよ
うに、各プランジャー12が対応するシリンダ11から
引き抜かれた状態になると、液状樹脂槽20の液状樹脂
21が真空状態になった各シリンダ11内に流入する。In such a liquid resin casting machine, the mold 30 is placed on a lift table which can be moved up and down, and the resin filling concave portions 31a are formed in the liquid resin volume measuring and discharging mechanism 1.
It is arranged to face 0. In such a state, the slide plate 42 is raised with respect to the cylinder support base 41. As a result, the plungers 12 of the liquid resin volume measuring / discharging mechanisms 10 supported by the slide plate 42 are integrally lifted, and the plungers 12 are moved relative to the cylinders 11 supported by the cylinder support base 11. , Each slid upwards. Then, as shown in FIG. 2A, when each plunger 12 is pulled out from the corresponding cylinder 11, the liquid resin 21 in the liquid resin tank 20 flows into each cylinder 11 in a vacuum state. .
【0036】このような状態で、スライド板42が下降
されることにより、各プランジャー12が一体的に下降
され、図2(b)に示すように、各プランジャー12
は、対応するシリンダ11内に挿入されて、各シリンダ
11内に充填された液状樹脂が、各シリンダ11の下側
に設けられた逆止弁14の流出口14aを通って、吐出
部15の下端面に設けられた吐出口15cからそれぞれ
吐出される。これにより、液状樹脂注型機の下方に設け
られたモールド30の各樹脂充填凹部31a内に、液状
樹脂21がそれぞれ充填される。In this state, when the slide plate 42 is lowered, each plunger 12 is integrally lowered, and as shown in FIG. 2 (b), each plunger 12 is lowered.
Is inserted into the corresponding cylinder 11, and the liquid resin filled in each cylinder 11 passes through the outlet port 14a of the check valve 14 provided on the lower side of each cylinder 11 to discharge the liquid from the discharge portion 15. Each is discharged from the discharge port 15c provided on the lower end surface. As a result, the liquid resin 21 is filled in the resin filling recesses 31a of the mold 30 provided below the liquid resin casting machine.
【0037】この場合、モールド30が載置されたリフ
トテーブルは、図8に示すタイムチャートに基づいて昇
降され、各樹脂充填凹部31a内には、図9(a)〜
(g)に示すように液状樹脂がそれぞれ充填される。ま
ず、リフトテーブルは、最下限位置にてモールド30が
載置された後に、リフトテーブルが上限位置にまで上昇
される(図8(a)参照)。これにより、図9(a)に
示すように、モールド30の各樹脂充填凹部31a内
に、各液状樹脂容積計量吐出機構10における吐出部1
5の下部15bが挿入され、その下端の吐出口15a
が、樹脂充填凹部31aの底面に近接した状態になる。
このような状態で、スライド板42が下降されて、各液
状樹脂容積計量吐出機構10の吐出口15cから樹脂が
吐出される。In this case, the lift table on which the mold 30 is placed is moved up and down based on the time chart shown in FIG.
As shown in (g), the liquid resins are respectively filled. First, in the lift table, after the mold 30 is placed at the lowest limit position, the lift table is raised to the upper limit position (see FIG. 8A). As a result, as shown in FIG. 9A, the discharge portion 1 of each liquid resin volume measuring / discharging mechanism 10 is inserted into each resin filling recess 31 a of the mold 30.
5, the lower part 15b is inserted, and the discharge port 15a at the lower end thereof is inserted.
However, the state becomes close to the bottom surface of the resin-filled recess 31a.
In this state, the slide plate 42 is lowered and the resin is discharged from the discharge port 15c of each liquid resin volume measuring and discharging mechanism 10.
【0038】上限位置のリフトテーブルは、図8(a)
〜(b)に示すように、所定時間にわたってその位置を
保持され、その間に、各樹脂充填凹部31a内に液状樹
脂が充填される。そして、図9(b)に示すように、各
樹脂充填凹部31a内に充填された液状樹脂21に、各
液状樹脂容積計量吐出機構10における吐出部15の下
端部が浸漬された状態になると、図8に示すように、リ
フトテーブルは、順次、一定の速度で下降される。The lift table at the upper limit position is shown in FIG.
As shown in (b) to (b), the position is maintained for a predetermined time, and liquid resin is filled in each resin filling concave portion 31a during that time. Then, as shown in FIG. 9B, when the lower end portion of the discharge portion 15 of each liquid resin volume measuring and discharging mechanism 10 is immersed in the liquid resin 21 filled in each resin filling recess 31a, As shown in FIG. 8, the lift table is sequentially lowered at a constant speed.
【0039】この場合、各液状樹脂容積計量吐出機構1
0の吐出部15からは、液状樹脂21が吐出されてお
り、図9(b)〜(e)にそれぞれ示すように、各樹脂
充填凹部31a内には、それぞれ、一定の速度で液状樹
脂が順次充填される。リフトテーブルは、図8(b)〜
(e)に示すように、各樹脂充填凹部31a内に液状樹
脂21が満杯に充填されるまで、一定の速度で下降され
る。そして、各樹脂充填凹部31a内に、ほぼ満杯に液
状樹脂21が充填されると、スライド板42の下降が停
止され、図9(f)に示すように、各液状樹脂容積計量
吐出機構10の吐出部15からの液状樹脂の吐出が停止
される。このとき、リフトテーブルは、図8(e)〜
(f)に示すように、継続して等速度で下降している。In this case, each liquid resin volume measuring and discharging mechanism 1
The liquid resin 21 is discharged from the discharge unit 15 of 0, and as shown in FIGS. 9B to 9E, the liquid resin 21 is discharged at a constant speed in each resin filling recess 31a. It is filled sequentially. The lift table is shown in FIG.
As shown in (e), the liquid resin 21 is lowered at a constant speed until the liquid resin 21 is fully filled in each resin filling concave portion 31a. Then, when the liquid resin 21 is filled almost completely into the resin filling recesses 31a, the lowering of the slide plate 42 is stopped, and as shown in FIG. The discharge of the liquid resin from the discharge unit 15 is stopped. At this time, the lift table is shown in FIG.
As shown in (f), it is continuously descending at a constant speed.
【0040】その後、リフトテーブルが、上限位置およ
び下限位置との間の中間位置にまで下降されると、図8
(f)〜(g)に示すように、リフトテーブルは、さら
に高速で下限位置にまで下降される。After that, when the lift table is lowered to an intermediate position between the upper limit position and the lower limit position, FIG.
As shown in (f) to (g), the lift table is lowered to the lower limit position at a higher speed.
【0041】なお、このように、液状樹脂容積計量吐出
機構10によって連続的に液状樹脂21を吐出する方法
に替えて、図10および図11に示すように、液状樹脂
21の吐出を一旦停止させるようにしてもよい。この場
合には、リフトテーブルが上限位置にまで上昇されると
(図10(a)参照)、スライド板42が下降されて、
各液状樹脂容積計量吐出機構10から液状樹脂が吐出さ
れる(図11(a)参照)が、その後に、スライド板4
2の下降が一旦停止される。これにより、各液状樹脂容
積計量吐出機構10の吐出部15からの液状樹脂21の
吐出が停止される。そして、各液状樹脂容積計量吐出機
構10からの液状樹脂21が一定時間にわたって停止さ
れると(図10(b)および図11(b)参照)、再
度、スライド板42が下降されて、各液状樹脂容積計量
吐出機構10から液状樹脂21が吐出される(図10
(c)および図11(c)参照)。その後、前述したよ
うに、リフトテーブルを、一定の速度で下降させつつ、
各液状ノズル10の吐出口15から液状樹脂21が吐出
されて、各樹脂充填凹部31a内に液状樹脂21がそれ
ぞれ充填される(図10(d)〜(g)および図11
(d)〜(g)参照)。As described above, instead of the method of continuously discharging the liquid resin 21 by the liquid resin volume measuring and discharging mechanism 10, as shown in FIGS. 10 and 11, the discharge of the liquid resin 21 is temporarily stopped. You may do it. In this case, when the lift table is raised to the upper limit position (see FIG. 10A), the slide plate 42 is lowered,
Liquid resin is discharged from each liquid resin volume measuring / discharging mechanism 10 (see FIG. 11A).
The descent of 2 is temporarily stopped. As a result, the discharge of the liquid resin 21 from the discharge portion 15 of each liquid resin volume measuring and discharging mechanism 10 is stopped. Then, when the liquid resin 21 from each liquid resin volume measuring / discharging mechanism 10 is stopped for a certain period of time (see FIG. 10 (b) and FIG. 11 (b)), the slide plate 42 is lowered again and each liquid liquid is discharged. The liquid resin 21 is discharged from the resin volume measuring and discharging mechanism 10 (see FIG. 10).
(C) and FIG. 11 (c)). After that, as described above, while lowering the lift table at a constant speed,
The liquid resin 21 is discharged from the discharge port 15 of each liquid nozzle 10, and the liquid resin 21 is filled in each resin filling recess 31a (FIGS. 10D to 10G and FIG. 11).
(See (d) to (g)).
【0042】このように、初回に少量の液状樹脂21を
吐出して、液状樹脂21を全体にわたって広がらせるこ
とにより、各樹脂充填凹部31aのコーナーのエッジに
まで液状樹脂21が完全に達した状態になる。そして、
吐出された液状樹脂21が、各樹脂充填凹部31aのコ
ーナーのエッジに達するまでは、液状樹脂21の吐出を
停止して、コーナーのエッジにまで完全に液状樹脂21
が達した後に、残りの液状樹脂21が吐出される。従っ
て、各樹脂充填凹部31aのコーナーがエッジ状になっ
ている場合に、連続的に液状樹脂21を充填すると、各
樹脂充填凹部31aのコーナーのエッジにまで液状樹脂
が十分に充填されず、液状樹脂21内に気泡がかみこん
で、樹脂が硬化した後に成形不良になるおそれがある
が、2回に分けて液状樹脂21を吐出することにより、
そのような成形不良が確実に防止される。In this way, by discharging a small amount of the liquid resin 21 for the first time and spreading the liquid resin 21 over the entire surface, the liquid resin 21 has completely reached the edge of the corner of each resin-filled recess 31a. become. And
Until the discharged liquid resin 21 reaches the corner edge of each resin-filled recess 31a, the discharge of the liquid resin 21 is stopped and the liquid resin 21 is completely discharged to the corner edge.
After reaching, the remaining liquid resin 21 is discharged. Therefore, when the liquid resin 21 is continuously filled in the case where the corners of the resin-filled recesses 31a are edge-shaped, the liquid resin is not sufficiently filled up to the edges of the corners of the resin-filled recesses 31a, and Bubbles may be caught in the resin 21 to cause defective molding after the resin is cured. However, by discharging the liquid resin 21 in two steps,
Such molding defects are reliably prevented.
【0043】各樹脂充填凹部31a内に液状樹脂21が
満杯に充填された状態になると、スライド板42の下降
が停止されて、全てのプランジャー12の下降が停止さ
れる。その後、スライド板42が上昇され、全てのプラ
ンジャー12が上昇される。この場合、各液状樹脂容積
計量吐出機構10の吐出部15内、逆止弁14内、およ
び各シリンダ11の下部内には、液状樹脂が残っている
が、図2(c)に示すように、プランジャー12が上方
にスライドされることにより、シリンダ11内のOリン
グ13よりも下方域が負圧になって、逆止弁14の下端
に設けられた流出口14bが閉塞される。When the liquid resin 21 is fully filled in the resin-filled recesses 31a, the slide plate 42 is stopped from being lowered, and all the plungers 12 are stopped from being lowered. Then, the slide plate 42 is raised and all the plungers 12 are raised. In this case, the liquid resin remains in the discharge portion 15 of each liquid resin volume measuring / discharging mechanism 10, the check valve 14, and the lower portion of each cylinder 11, but as shown in FIG. As the plunger 12 is slid upward, a negative pressure is generated in the region below the O-ring 13 in the cylinder 11, and the outlet port 14b provided at the lower end of the check valve 14 is closed.
【0044】このようにして、逆止弁14の流出口14
bが閉塞された状態で、プランジャー12が上方にスラ
イドされると、各シリンダ11の内部は真空状態にな
り、プランジャー12がシリンダ11から上方に引き抜
かれることにより、真空状態になったシリンダ11内
に、液状樹脂槽20内の液状樹脂21が流入する。この
場合、各シリンダ11の内部は真空状態になっているた
めに、シリンダ11内に液状樹脂21が流入しても、各
逆止弁14の流出口14bが開放されるおそれがなく、
従って、各吐出部15の吐出口15cから液状樹脂21
が液垂れするおそれがない。In this way, the outlet 14 of the check valve 14
When the plunger 12 is slid upward while b is closed, the inside of each cylinder 11 is in a vacuum state, and the plunger 12 is pulled out upward from the cylinder 11, so that the cylinder is in a vacuum state. The liquid resin 21 in the liquid resin tank 20 flows into the inside 11. In this case, since the inside of each cylinder 11 is in a vacuum state, even if the liquid resin 21 flows into the cylinder 11, there is no possibility that the outlet port 14b of each check valve 14 will be opened.
Therefore, the liquid resin 21 is discharged from the discharge port 15c of each discharge unit 15.
There is no risk of liquid dripping.
【0045】各シリンダ11内に液状樹脂が充填された
状態になると、前述した動作と同様の動作が繰り返さ
れ、新たなモールド30の各樹脂充填凹部31a内に液
状樹脂が充填される。When each cylinder 11 is filled with the liquid resin, the same operation as described above is repeated, and the liquid resin is filled in each resin filling recess 31a of the new mold 30.
【0046】なお、スライド板42によって全てのプラ
ンジャー12を同時に昇降させることによって、各吐出
部15からの液状樹脂の吐出量がばらつくような場合に
は、各スライド板42に対する各プランジャー12の上
下方向位置をそれぞれ変更して、各プランジャー12の
スライドストロークを変更するようにすればよい。When the amount of liquid resin discharged from each discharge portion 15 varies by simultaneously moving up and down all the plungers 12 by the slide plate 42, the plungers 12 of the respective plungers 12 corresponding to the respective slide plates 42 are changed. The slide stroke of each plunger 12 may be changed by changing the vertical position.
【0047】このように、本発明の液状樹脂注型機で
は、25行×5列のマトリクス状に配置された各液状樹
脂容積計量吐出機構10によって、25行×5列のマト
リクス状に配置されたモールド30の各樹脂充填凹部3
1a内に液状樹脂21を同時に充填することができる。
しかも、各液状樹脂容積計量吐出機構10のプランジャ
ー12を上下方向にスライドさせて、各シリンダ11の
上端から液状樹脂21を、真空状態になったそれぞれの
シリンダ11内に充填させる構成であるために、各液状
樹脂容積計量吐出機構10を水平方向に移動させる必要
もなく、作業効率は著しく向上する。本発明の液状樹脂
注型機では、125個の樹脂充填凹部31a内に樹脂を
充填するために要する時間は、8秒程度であった。As described above, in the liquid resin casting machine of the present invention, the liquid resin volume measuring / discharging mechanisms 10 arranged in a matrix of 25 rows × 5 columns are arranged in a matrix of 25 rows × 5 columns. Each resin-filled recess 3 of the mold 30
Liquid resin 21 can be simultaneously filled in 1a.
Moreover, since the plunger 12 of each liquid resin volume measuring / discharging mechanism 10 is slid vertically, the liquid resin 21 is filled from the upper end of each cylinder 11 into each vacuumed cylinder 11. Moreover, it is not necessary to move each liquid resin volume measuring and discharging mechanism 10 in the horizontal direction, and the working efficiency is remarkably improved. In the liquid resin casting machine of the present invention, the time required to fill the 125 resin-filled recesses 31a with the resin was about 8 seconds.
【0048】各液状樹脂容積計量吐出機構10のシリン
ダ11と吐出部15との間には、逆止弁14が設けられ
ているために、シリンダ11の上端から液状樹脂を充填
する際にも、吐出部15の吐出口15cから液状樹脂2
1が垂れるおそれがない。また、逆止弁14として、ダ
ックビル形を採用しているために、各液状樹脂容積計量
吐出機構10におけるシリンダ11の内径を大きくする
必要がなく、従って、各液状樹脂容積計量吐出機構10
を、相互に近接した状態のマトリクス状に配置すること
ができる。Since the check valve 14 is provided between the cylinder 11 and the discharge portion 15 of each liquid resin volume measuring / discharging mechanism 10, even when the liquid resin is filled from the upper end of the cylinder 11, The liquid resin 2 is discharged from the discharge port 15c of the discharge unit 15.
There is no danger of 1 dropping. Further, since the check valve 14 is of the duck bill type, it is not necessary to increase the inner diameter of the cylinder 11 in each liquid resin volume measuring and discharging mechanism 10, and therefore each liquid resin volume measuring and discharging mechanism 10 is not required.
Can be arranged in a matrix in a state of being close to each other.
【0049】さらに、各プランジャー12には、シリン
ダ11の内周面に摺接するOリング13が設けられてい
るために、シリンダ11内を確実に気密状態に保持する
ことができ、また、全てのプランジャー12を一体に昇
降させて、各シリンダ11に対して、繰り返し引き抜き
および挿入することも可能になる。さらに、各プランジ
ャー12にOリング13が設けられていることにより、
各液状樹脂容積計量吐出機構10を近接して配置する際
にも、各シリンダ11、プランジャー12の製作誤差、
配置誤差等が生じても、その誤差をOリング13によっ
て吸収することができ、容易に製造することができる。Further, since each plunger 12 is provided with the O-ring 13 which is in sliding contact with the inner peripheral surface of the cylinder 11, the inside of the cylinder 11 can be surely maintained in an airtight state and all of them can be maintained. It is also possible to raise and lower the plunger 12 of the above together and repeatedly pull out and insert it into each cylinder 11. Furthermore, since each plunger 12 is provided with an O-ring 13,
Even when the liquid resin volume measuring / discharging mechanisms 10 are arranged close to each other, a manufacturing error of each cylinder 11 and the plunger 12,
Even if an arrangement error or the like occurs, the error can be absorbed by the O-ring 13, and the manufacturing can be easily performed.
【0050】[0050]
【発明の効果】本発明の液状樹脂容積計量吐出機構は、
このように、シリンダに逆止弁が設けられているので、
プランジャーが液状樹脂槽まで引き抜かれるまでシリン
ダー内が真空状態になっているため、シリンダ内に液状
樹脂が迅速に流入される。また、シリンダの上端部から
シリンダ内に液状樹脂が真空吸引されているために、シ
リンダ内に液状樹脂を充填する際に、シリンダを移動さ
せる必要がなく、樹脂充填凹部内への液状樹脂の充填作
業は著しく向上する。また、プランジャーにOリングが
設けられているとにより、シリンダとプランジャーとの
間を確実に気密状態に保持することができる。さらに、
逆止弁としてダックビル形を使用することにより、液状
樹脂の液垂れを確実に防止することができる。The liquid resin volume measuring and discharging mechanism of the present invention is
In this way, since the check valve is provided in the cylinder ,
Sillin until the plunger is pulled out to the liquid resin tank
The inside of the cylinder is in a vacuum state, so the liquid inside the cylinder
The resin flows in quickly. Further , since the liquid resin is vacuum-sucked into the cylinder from the upper end of the cylinder, it is not necessary to move the cylinder when filling the liquid resin into the cylinder, and the liquid resin is filled into the resin filling concave portion. Work is significantly improved. Further, since the plunger is provided with the O-ring, the space between the cylinder and the plunger can be reliably maintained in the airtight state. further,
By using the duck bill type as the check valve, it is possible to reliably prevent the liquid resin from dripping.
【0051】本発明の液状樹脂注型機は、多数の樹脂充
填凹部に対して効率よく液状樹脂を充填することがで
き、しかも、各樹脂充填凹部内に所定量の液状樹脂を確
実に充填することができる。さらに、簡潔な構成であっ
て、コンパクトであり、その製造も容易である。The liquid resin casting machine of the present invention can efficiently fill a large number of resin-filled recesses with liquid resin, and moreover, reliably fills a predetermined amount of liquid resin into each resin-filled recess. be able to. Furthermore, it has a simple structure, is compact, and is easy to manufacture.
【図1】本発明の液状樹脂容積計量吐出機構の実施の形
態の一例を示す縦断面図である。FIG. 1 is a vertical sectional view showing an example of an embodiment of a liquid resin volume measuring and discharging mechanism of the present invention.
【図2】(a)〜(c)は、それぞれ、その液状樹脂容
積計量吐出機構の動作説明のための縦断面図である。2A to 2C are vertical cross-sectional views for explaining the operation of the liquid resin volume measuring and discharging mechanism.
【図3】本発明の液状樹脂注型機の実施の形態の一例を
示す正面図である。FIG. 3 is a front view showing an example of an embodiment of a liquid resin casting machine of the present invention.
【図4】その液状樹脂注型機の平面図である。FIG. 4 is a plan view of the liquid resin casting machine.
【図5】その液状樹脂注型機の側面図である。FIG. 5 is a side view of the liquid resin casting machine.
【図6】その液状樹脂注型機によって液状樹脂が充填さ
れる樹脂充填凹部を有するモールドの斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of a mold having a resin filling recess filled with a liquid resin by the liquid resin casting machine.
【図7】その液状樹脂注型機の要部の概略図である。FIG. 7 is a schematic view of a main part of the liquid resin casting machine.
【図8】その液状樹脂注型機とともに使用されるリフト
テーブルの動作の一例を示すタイムチャートである。FIG. 8 is a time chart showing an example of the operation of a lift table used with the liquid resin casting machine.
【図9】(a)〜(f)は、それぞれ、そのリフトテー
ブルの動作時における液状樹脂の充填動作を、液状樹脂
容積計量吐出機構の吐出部とともに示すモールドの要部
の断面図である。9 (a) to 9 (f) are cross-sectional views of a main part of a mold showing a liquid resin filling operation during the operation of the lift table together with a discharge portion of a liquid resin volume measuring / discharging mechanism.
【図10】その液状樹脂注型機とともに使用されるリフ
トテーブルの動作の他の例を示すタイムチャートであ
る。FIG. 10 is a time chart showing another example of the operation of the lift table used with the liquid resin casting machine.
【図11】(a)〜(g)は、それぞれ、そのリフトテ
ーブルの動作時における液状樹脂の充填動作を、液状樹
脂容積計量吐出機構の吐出部とともに示すモールドの要
部の断面図である。11A to 11G are cross-sectional views of a main part of a mold showing a liquid resin filling operation at the time of operation of the lift table together with a discharge part of a liquid resin volume measuring and discharging mechanism.
10 液状樹脂容積計量吐出機構 11 シリンダ 12 プランジャー 13 Oリング 14 逆止弁 14a 流出口 14b テーパー面 15 吐出部 15c 吐出口 20 液状樹脂槽 21 液状樹脂 30 モールド 31a 樹脂充填凹部 41 シリンダ支持台 42 スライド板 10 Liquid resin volume measuring and discharging mechanism 11 cylinders 12 Plunger 13 O-ring 14 Check valve 14a Outlet 14b Tapered surface 15 Discharge part 15c outlet 20 Liquid resin tank 21 Liquid resin 30 mold 31a Resin-filled recess 41 Cylinder support 42 slide plate
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B05C 5/00 H01L 21/56 Front page continuation (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B05C 5/00 H01L 21/56
Claims (4)
に上端面が開口しており、その上端面から内部に液状樹
脂が充填されるとともに、その下端面に設けられた貫通
孔から液状樹脂が流出する筒状のシリンダと、 このシリンダ内に、気密状態でスライドし得るように配
置されるとともに液状樹脂槽まで引き抜くことができる
プランジャーと、 前記シリンダの貫通孔から液状樹脂が流出するようにの
み液状樹脂を流動させるように、そのシリンダの下側に
設けられた逆止弁と、 この逆止弁から流出した液状樹脂が、その下端面に設け
られた吐出口から吐出されるように、前記シリンダの下
側に設けられた吐出部と、 を具備することを特徴とする液状樹脂容積計量吐出機
構。1. An upper end surface is opened inside a liquid resin tank for storing the liquid resin, and the liquid resin is filled from the upper end surface into the liquid resin through a through hole provided in the lower end surface. a tubular cylinder resin flows out, in the cylinder, and <br/> plunger being arranged to be slid can be withdrawn until Rutotomoni liquid resin tank in an airtight state, the liquid from the through hole of the cylinder The check valve provided on the lower side of the cylinder so that the liquid resin flows only so that the resin flows out, and the liquid resin flowing out from the check valve is discharged from the discharge port provided at the lower end surface of the check valve. A liquid resin volume measuring / discharging mechanism comprising: a discharging unit provided below the cylinder so as to discharge the liquid resin.
面に気密状態で圧接されるOリングが嵌合されている請
求項1に記載の液状樹脂容積計量吐出機構。2. The liquid resin volume measuring / discharging mechanism according to claim 1, wherein an O-ring, which is pressed against the inner peripheral surface of the cylinder in an airtight state, is fitted to the plunger.
に接近するようになった一対のテーパー面を有し、各テ
ーパー面の下端部に形成された流出口が各テーパー面の
下端部同士の接触によって閉塞されるようになったダッ
クビル形である請求項1に記載の液状樹脂容積計量吐出
機構。3. The check valve has a pair of taper surfaces that come closer to each other toward the lower side, and an outlet formed at the lower end of each taper surface has a lower end of each taper surface. The liquid resin volume measuring / discharging mechanism according to claim 1, wherein the liquid resin volume measuring / discharging mechanism has a duck bill shape that is closed by the contact between the parts.
機構を複数用いた液状樹脂注型機であって、 マトリクス状態に配置された各液状樹脂容積計量吐出機
構のシリンダを、それぞれ垂直状態で支持するシリンダ
支持台と、 このシリンダ支持台の上方にて液状樹脂を収容し得るよ
うに配置されており、液状樹脂が各シリンダ内に流入す
るように各シリンダの上端部がその内部に開口されると
ともに、各液状樹脂容積計量吐出機構のプランジャーが
上下方向に挿通した液状樹脂槽と、 この液状樹脂槽の上方にて、上下方向へのスライド可能
に配置されており、各プランジャーが一体的に昇降する
ように取り付けられたスライド板と、 このスライド板を昇降させる昇降機構と、 を具備することを特徴とする液状樹脂注型機。4. A liquid resin casting machine using a plurality of liquid resin volume measuring / discharging mechanisms according to claim 1, wherein the cylinders of each liquid resin volume measuring / discharging mechanism arranged in a matrix state are in a vertical state. Is arranged so that liquid resin can be stored above the cylinder support table, and the upper end of each cylinder is opened inside so that the liquid resin flows into each cylinder. At the same time, the plungers of the liquid resin volume measuring / discharging mechanisms are inserted vertically and the liquid resin tanks are arranged above the liquid resin tanks so as to be slidable in the vertical direction. A liquid resin casting machine comprising: a slide plate mounted so as to integrally move up and down; and a lift mechanism for moving the slide plate up and down.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29642896A JP3378152B2 (en) | 1996-11-08 | 1996-11-08 | Liquid resin volume measuring and discharging mechanism and liquid resin casting machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29642896A JP3378152B2 (en) | 1996-11-08 | 1996-11-08 | Liquid resin volume measuring and discharging mechanism and liquid resin casting machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| JPH10137656A JPH10137656A (en) | 1998-05-26 |
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| JP29642896A Expired - Fee Related JP3378152B2 (en) | 1996-11-08 | 1996-11-08 | Liquid resin volume measuring and discharging mechanism and liquid resin casting machine |
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| JP (1) | JP3378152B2 (en) |
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1996
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