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JP3380191B2 - 緊急通報システム - Google Patents
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JP3380191B2 - 緊急通報システム - Google Patents

緊急通報システム

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JP3380191B2
JP3380191B2 JP27272999A JP27272999A JP3380191B2 JP 3380191 B2 JP3380191 B2 JP 3380191B2 JP 27272999 A JP27272999 A JP 27272999A JP 27272999 A JP27272999 A JP 27272999A JP 3380191 B2 JP3380191 B2 JP 3380191B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は緊急通報システムに
係わり、特に緊急救援センタで事故車両の位置、走行軌
跡等をディスプレイに表示し、事故の状態を把握できる
よう構成したものである。
【0002】
【従来の技術】従来、自動車等の車両の事故等で運転者
による外部との通信が不可能となった場合でも、異常発
生を車両の位置とともに外部に伝達することができる緊
急通報システムが特開平9-198592号公報に開示されてい
る。それによれば、GPSからの位置情報を基に自己位
置を計測する航法システムを用いて所定時間毎に自己位
置を計測してその計測値と計測時刻とを記憶手段に記憶
し、車両の異常が異常検出手段で検出された時に記憶手
段に記憶した最新の計測値と計測時刻とを基に作成した
異常発生メッセージを予め定められた受信装置に無線公
衆電話回線を経由して送出するよう構成している。
【0003】このシステムは、自己位置データと自己位
置を記憶した時刻データとを基に作成した最新の異常発
生メッセージを所定の通報先にデータ通信するだけで詳
しい事故内容を正確に知らしめることができないという
問題があった。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明は上記
の問題点を解消し、緊急救援センタで事故車両の位置、
走行軌跡等をディスプレイに表示し、事故の状態を把握
できるようにした緊急通報システムを提供することを目
的とするものである。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項1に記載
の発明は、自車の事故を検出する事故検出手段と、自車
の位置を特定する自車位置特定手段と、前記事故検出手
段により事故を検出したときに事故情報および前記自車
位置特定手段より得た自車の位置情報、予め記憶させて
ある車両ID、乗員ID情報及び事故直前の走行軌跡情
報を含む緊急情報を緊急救援センタに無線で通信するた
めの無線通信手段を少なくとも有する複数の車両と、前
記無線通信手段を介して前記事故情報および前記緊急情
報を受信し前記事故情報および前記緊急情報の内容に基
づき前記複数の車両の置かれている地点に、緊急自動車
の出動要請を行なう前記緊急救援センタとで構成される
緊急通報システムにおいて、前記緊急救援センタは、内
蔵する地図データベースから得た地図データ上に前記
数の車両の位置および走行軌跡をマップマッチングして
ディスプレイに表示し、前記複数の車両のいずれかの前
記事故検出手段で複数の事故が検出された場合、同一車
両においては、前記緊急情報のうち位置情報を重複しな
いように送信することを特徴とする緊急通報システムと
したものであり、緊急救援センタは、内蔵する地図デー
タベースから得た地図データ上に前記複数の車両の位置
および走行軌跡をマップマッチングしてディスプレイに
表示し、事故の状態を把握でき、また、前記複数の車両
のいずれかの事故検出手段で複数の事故が検出された場
合、同一車両においては、前記緊急情報のうち位置情報
を重複しないように送信するので、データ通信時間を大
幅に短縮することができる
【0006】また、請求項2に記載の発明は、前記緊急
救援センタは、前記事故の時刻情報および前記事故検出
手段により検出された前記車両における衝突部位を表示
するディスプレイを有することを特徴とする請求項1記
載の緊急通報システムとしたものであり、事故に係る時
刻情報および車両の衝突部位を緊急救援センタのディス
プレイに表示して事故の状態を把握することができる。
また、請求項3に記載の発明は、前記ディスプレイの表
示に、前記事故の時刻情報、前記車両における衝突部
位、前記車両の衝突方向と前記車両の衝突度合をも表示
し、複数の事故に対して相互関連性を同時に表示するこ
とができることを特徴とする請求項1記載の緊急通報シ
ステムとしたものであり、前記事故の時刻情報、前記車
両における衝突部位、前記車両の衝突方向と前記車両の
衝突度合をも表示することにより、複数の事故に対して
相互関連性を同時に表示することができる。また、請求
項4に記載の発明は、自車の事故を検出する事故検出手
段と、自車の位置を特定する自車位置特定手段と、前記
事故検出手段により事故を検出したときに事故情報およ
び前記自車位置特定手段より得た自車の位置情報、予め
記憶させてある車両ID、乗員ID情報及び事故直前の
走行軌跡情報を含む緊急情報を緊急救援センタに無線で
通信するための無線通信手段とを備え、前記事故検出手
段で複数の事故が検出された場合、前記緊急情報のうち
位置情報を重複しないように送信することを特徴とする
緊急通報端末としたものであり、データ通信時間を大幅
に短縮することができる
【0007】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面に基づき説明する。
【0008】図1は、本発明の実施の形態の事故緊急通
報システムに係る車両の概略構成を示すブロック図であ
る。図1において、事故緊急通報システムに係る車両
は、緊急通報装置のCPU16には、衝突センサ11、手動
ボタン12及びGPS受信機13からの情報が入力され、更
にオプションではあるが、ジャイロセンサ14及び車速セ
ンサ15からの情報も入力されるようになっている。手動
ボタン12からの情報を除いて上記各センサからの情報は
CPU16を介してメモリ17に記憶されるようになってい
る。そして、事故発生時には、メモリ17に記憶された情
報および、運転者が必要に応じて操作する手動ボタン12
からの情報は、無線通信部18を介して後記する緊急救急
センタに通報されるように構成されている。
【0009】図2は、本発明の実施の形態の事故緊急通
報システムの概要を説明するためのブロック図である。
図2においては、ほぼ同時に起こった複数の事故、すな
わち事故1ないし事故3に関して、事故に係る車両1乃
至4から緊急情報が緊急救急センタ5に通報される様子
が示されている。図2から明らかなように、緊急救急セ
ンタ5には、事故1に関しての緊急情報としては、事故
車両1から発せられる正面衝突であるとの情報(1−1)
および事故車両2から発せられる正面衝突であるとの情
報(2−1);事故2に関しての緊急情報としては、事故
車両2から発せられる追突であるとの情報(2−2)およ
び事故車両3から発せられる追突であるとの情報(3);
さらに、事故3に関しての緊急情報としては、事故車両
4から発せられる側面衝突であるとの情報(4)および事
故車両1から発せられる側面衝突であるとの情報(1−
2)が、それぞれ通報される。
【0010】このことから事故1により、車両1と車両
2が正面衝突し、その後車両3が車両2に突っ込み追突
し、事故2が発生したこと、さらに、別の道路からきた
車両4が車両1に対して側面衝突し、事故3が発生した
ことが判明する。
【0011】図3は、上記図2に示した事故1ないし事
故3の様子を、内蔵する地図データベースから得た地図
データ上に車両の位置および走行軌跡等を緊急救急セン
タ5のディスプレイに表示する例を示すものである。図
3においては、各車両1〜4における衝突部位並びにそ
の程度の表示(矢印表示)と、各車両1〜4における過去
の走行軌跡の表示(点線表示)がなされて、オペレータに
よって一見して或いは容易にわかるようにされている。
【0012】ところで緊急情報としては、図4(a)に示
されるように、位置、時刻情報、車両ID情報、乗員I
D情報及び事故情報(事故直前の走行軌跡を含む)が送信
される。そして、通常は、位置、時刻情報としては、10
K〜20Kバイトが、また、車両ID情報、乗員ID情報
及び事故情報としては、数10バイトで済むようにされて
いる。一方、ほとんどの多重事故の場合は、位置(時刻
を伴う)情報は同じ内容になる。つまり、上記図2の場
合に基づいて説明すれば、事故1で車両1、車両2が止
まっている所に対して、事故2、事故3が僅かの時間差
で発生するものである。
【0013】したがって、緊急情報の中で大半を占める
位置情報は、図4(b)に示すように同一車両においては
重複して送る必要なく、この位置情報を送らないことに
より、データ通信時間を大幅に短縮することができる。
【0014】図5は、緊急通報システムに係る車両10の
センサの配置の具体例を示すものである。図5におい
て、事故検出手段は、方向を識別することが可能な重力
加速度センサ8と、事故時の衝突発生部位を特定する衝
突センサ(正面衝突センサ6、右側面衝突センサ7、左
側面衝突センサ7’、後部衝突センサ9)から構成され
ている。
【0015】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、自車の事
故を検出する事故検出手段と、自車の位置を特定する自
車位置特定手段と、前記事故検出手段により事故を検出
したときに事故情報および前記自車位置特定手段より得
た自車の位置情報、予め記憶させてある車両ID、乗員
ID情報及び事故直前の走行軌跡情報を含む緊急情報を
緊急救援センタに無線で通信するための無線通信手段を
少なくとも有する複数の車両と、前記無線通信手段を介
して前記事故情報および前記緊急情報を受信し前記事故
情報および前記緊急情報の内容に基づき前記複数の車両
の置かれている地点に、緊急自動車の出動要請を行なう
前記緊急救援センタとで構成される緊急通報システムに
おいて、前記緊急救援センタは、内蔵する地図データベ
ースから得た地図データ上に前記複数の車両の位置およ
び走行軌跡をマップマッチングしてディスプレイに表示
し、前記複数の車両のいずれかの前記事故検出手段で複
数の事故が検出された場合、同一車両においては、前記
緊急情報のうち位置情報を重複しないように送信する
とを特徴とするものであって、緊急救援センタは、内蔵
する地図データベースから得た地図データ上に前記車両
の位置および走行軌跡をマップマッチングしてディスプ
レイに表示し、事故の状態を把握でき、また、前記複数
の車両のいずれかの事故検出手段で複数の事故が検出さ
れた場合、同一車両においては、前記緊急情報のうち位
置情報を重複しないように送信するので、データ通信時
間を大幅に短縮することができる
【0016】また、本発明は、前記緊急救援センタが、
前記事故の時刻情報および前記事故検出手段により検出
された前記車両における衝突部位を表示するディスプレ
イを有することを特徴とするものであって、事故に係る
時刻情報および車両の衝突部位を緊急救援センタのディ
スプレイに表示して事故の状態を把握することができ
る。
【0017】また、本発明は、前記ディスプレイの表示
に、前記事故の時刻情報、前記車両における衝突部位、
前記車両の衝突方向と前記車両の衝突度合をも表示し、
複数の事故に対して相互関連性を同時に表示することを
特徴とするものであって、事故に係る時刻情報、前記車
両における衝突部位、前記車両の衝突方向と前記車両の
衝突度合をも表示することにより、複数の事故に対して
相互関連性を同時に表示することができる。また、本発
明は、自車の事故を検出する事故検出手段と、自車の位
置を特定する自車位置特定手段と、前記事故検出手段に
より事故を検出したときに事故情報および前記自車位置
特定手段より得た自車の位置情報、予め記憶させてある
車両ID、乗員ID情報及び事故直前の走行軌跡情報を
含む緊急情報を緊急救援センタに無線で通信するための
無線通信手段とを備え、前記事故検出手段で複数の事故
が検出された場合、前記緊急情報のうち位置情報を重複
しないように送信することを特徴とするものであって、
データ通信時間を大幅に短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態の事故緊急通報システムに
係る車両の概略構成を示すブロック図、
【図2】本発明の実施の形態の事故緊急通報システムの
概要を説明するためのブロック図、
【図3】車両の位置および走行軌跡等を緊急救急センタ
のディスプレイに表示する例、
【図4】車両が送信する緊急情報のフォーマット例を示
し、(a)事故車両が送信する最初のフォーマット例、
(b)事故車両が次に送信するフォーマット例、
【図5】本発明に係る車両のセンサの配置例を示すもの
である。
【符号の説明】
1〜4、10 車両 5 緊急救援センタ 6 正面衝突センサ 7 右側面衝突センサ 7' 左側面衝突センサ 8 加速度センサ 9 後部衝突センサ 11 衝突センサ 12 手動ボタン 13 GPS受信機 14 ジャイロセンサ 15 車速センサ 16 CPU 17 メモリ 18 無線通信部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI H04M 11/04 H04M 11/04 (72)発明者 吉田 青史 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目3番 1号 松下通信工業株式会社内 (72)発明者 根岸 辰行 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目3番 1号 松下通信工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平5−5626(JP,A) 特開 平7−65292(JP,A) 特開 平10−35546(JP,A) 実開 平3−27313(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G08B 23/00 - 31/00 G08G 1/00 G08G 1/09 H04B 1/04 B62D 41/00

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 自車の事故を検出する事故検出手段と、
    自車の位置を特定する自車位置特定手段と、前記事故検
    出手段により事故を検出したときに事故情報および前記
    自車位置特定手段より得た自車の位置情報、予め記憶さ
    せてある車両ID、乗員ID情報及び事故直前の走行軌
    跡情報を含む緊急情報を緊急救援センタに無線で通信す
    るための無線通信手段を少なくとも有する複数の車両
    と、 前記無線通信手段を介して前記事故情報および前記緊急
    情報を受信し前記事故情報および前記緊急情報の内容に
    基づき前記複数の車両の置かれている地点に、緊急自動
    車の出動要請を行なう前記緊急救援センタとで構成され
    る緊急通報システムにおいて、 前記緊急救援センタは、内蔵する地図データベースから
    得た地図データ上に前記複数の車両の位置および走行軌
    跡をマップマッチングしてディスプレイに表示し、前記
    複数の車両のいずれかの前記事故検出手段で複数の事故
    が検出された場合、同一車両においては、前記緊急情報
    のうち位置情報を重複しないように送信することを特徴
    とする緊急通報システム。
  2. 【請求項2】 前記緊急救援センタは、前記事故の時刻
    情報および前記事故検出手段により検出された前記車両
    における衝突部位を表示するディスプレイを有すること
    を特徴とする請求項1記載の緊急通報システム。
  3. 【請求項3】 前記ディスプレイの表示に、前記事故の
    時刻情報、前記車両における衝突部位、前記車両の衝突
    方向と前記車両の衝突度合をも表示し、複数の事故に対
    して相互関連性を同時に表示することができることを特
    徴とする請求項1記載の緊急通報システム。
  4. 【請求項4】 自車の事故を検出する事故検出手段と、
    自車の位置を特定する自車位置特定手段と、前記事故検
    出手段により事故を検出したときに事故情報および前記
    自車位置特定手段より得た自車の位置情報、予め記憶さ
    せてある車両ID、乗員ID情報及び事故直前の走行軌
    跡情報を含む緊急情報を緊急救援センタに無線で通信す
    るための無線通信手段とを備え、前記事故検出手段で複
    数の事故が検出された場合、前記緊急情報のうち位置情
    報を重複しないように送信することを特徴とする緊急通
    報端末
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