JP3380429B2 - オフセット処理加工方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】この発明は、棒状加工具を移
動させて被加工物を切削加工することにより、所定の造
形物を得る方法に関するものであり、特に、オフセット
形状における干渉ループの処理に特徴を有するものであ
る。 【０００２】 【従来の技術】従来から、造形物を切削加工により作成
する場合、コンピューター制御によりドリル等の棒状加
工具を駆動させて切削加工を行う切削装置を用いて、造
形用材料を切削加工することが行われている。 【０００３】このような場合、たとえば、図９に示すよ
うに、切削部の輪郭形状１が上面視瓢箪形でその内部側
を平面状に切削除去するようなときには、棒状加工具２
の太さを考慮して、棒状加工具２の半径分だけ輪郭形状
１の内部側に、棒状加工具２の中心を、オフセットした
工具経路３のプログラムが作成される。 【０００４】そして、さらに、輪郭形状１の内部側を切
削除去するために工具経路４，・・ｎのプログラムが作
成され、これらの工具経路３，４，・・に沿って、棒状
加工具２を移動させることにより切削加工が行われる。 【０００５】しかしながら、この場合、工具経路が図示
の下方になるに従って、棒状加工具２が輪郭形状１の対
向側の突出部（瓢箪形のくびれた部分）５に近づいて、
棒状加工具２が非切削領域を切削してしまうという問題
がある。このため、各工具経路３，４，・・ｎについて
それぞれ交差する点ａ ，ｂ があるかどうかを判断し、
さらに交差する点がある場合には、棒状加工具２と非切
削領域が干渉するかどうかの判断を行う。 【０００６】そして、棒状加工具２と非切削領域が干渉
する場合には、交差点ａ ，ｂ 間で工具経路６を直線に
して、棒状加工具２による非切削領域の切り崩しを防止
することが行われている。 【０００７】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
方法では、各工具経路３，４，・・ｎのすべてについて
交差する点ａ，ｂがあるかどうかを判断しなければなら
ず、さらに棒状加工具２と非切削領域が干渉するかどう
かの判断をしたのち、棒状加工具２と非切削領域が干渉
する最短距離や、棒状加工具２と非切削領域が干渉しな
い直線経路を算出する必要がある等、多くの複雑な演算
処理をしなければならないという問題がある。 【０００８】また、輪郭形状が図９の輪郭形状１のよう
な単純なものでなく、互いに離れた複数の切削部を有す
るものや複雑なものになると、これに要する処理は、ま
すます複雑なものとなり大変な手間がかかるという問題
も有している。 【０００９】この発明は、このような事情に鑑みなされ
たもので、複数の切削部における工具経路のうちあらか
じめ干渉が生じないと判断できる工具経路については、
干渉が生じるかどうかの詳細な判断をすることを省略す
ることにより、演算処理を大幅に簡略でき、かつ、非切
削領域を切削するようなことを確実に防止できるオフセ
ット処理加工方法の提供をその目的とする。 【００１０】 【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、この発明にかかるオフセット処理加工方法では、ま
ず、輪郭形状のデータとオフセット形状のデータをそれ
ぞれ複数の辺からなるループの集合体のデータとして作
成する。すなわち、直線状の小さな辺を複数個繋ぎ合わ
せてループ（閉領域）を形成し、このループが複数個集
合して、輪郭形状またはオフセット形状が構成されるよ
うになっている。 【００１１】ついで、座標上において、上記輪郭形状を
構成する各ループに外接する四角形とオフセット形状を
構成する各ループに外接する四角形をそれぞれ対比し、
その対比した両四角形が互いに交差するか、またはその
四角形間の距離が棒状加工具の半径以内であるかどうか
を判断する。 【００１２】これは、上記両四角形が互いに交差する場
合には、当然にその輪郭形状のループとオフセット形状
のループは干渉を生じる可能性があるためである。ま
た、上記両四角形が互いに交差しなくとも、その間の最
短距離が棒状加工具の半径以内であれば、輪郭形状のル
ープにはオフセットが考慮されてないため、実際の加工
時には、干渉が生じる可能性がある。このため、干渉が
生じる可能性がなくなるためには、上記両四角形の間に
棒状加工具の半径以上の距離があることが必要となる。 【００１３】つぎに、上記四角形のうち互いに交差しな
いものや、その内部のループに干渉が生じる可能性のな
いものは除き、対応する各ループについて干渉が生じる
可能性のあるものだけについて、その輪郭形状のループ
を構成する各辺とオフセット形状のループを構成する各
辺のうち交差するものがあるか、または、そのオフセッ
ト形状のループの各辺の始点と輪郭形状のループの各辺
とのうち互いの最短距離が上記棒状加工具の半径よりも
短いものがあるかどうかを判断する。 【００１４】そして、輪郭形状のループを構成する各辺
とオフセット形状のループを構成する各辺のうち互いに
交差するものがあれば、そのループ同士は干渉するた
め、その辺を含むオフセット形状のループのデータを除
去してその部分については切削加工が行われないように
する。 【００１５】また、輪郭形状のループを構成する各辺と
オフセット形状のループを構成する各辺が互いに交差し
ないものでも、そのうちの一方のループの辺の始点と、
他方のループの辺との最短距離が棒状加工具の半径より
も短い場合には、干渉が生じる。 【００１６】したがって、この場合にも、その辺を含む
オフセット形状のループのデータを除去して切削加工を
行う。このように、干渉が生じるオフセット形状のルー
プのデータはすべて除去し、干渉が生じる可能性のない
オフセット形状のループのみに対して切削加工を行うこ
とにより、非切削領域への切り崩しの生じない切削加工
ができるようになる。 【００１７】また、この場合、最初から各ループの各辺
についての交点を求めて演算処理等より判断するといっ
た複雑な処理をすることなく、大雑把な外接四角形の交
差により、干渉が生じる可能性のあるものだけについ
て、詳細な判断を行っていくため、処理が大幅に簡単に
なる。つぎに、この発明によるオフセット処理加工方法
を図面を用いて詳しく説明する。 【００１８】 【発明の実施の形態】図１は、この発明にかかるオフセ
ット処理加工方法を行うための切削装置の一例を示して
いる。すなわち、図１において、１１は入力装置であ
り、切削部の形状データや工具速度等、切削に必要な情
報などのデータが入力され、そのデータを、連結された
ＣＰＵ１２を介してメモリ１３に送り記憶させる。 【００１９】上記ＣＰＵ１２は、各種のデータや情報に
基づいて演算処理をしながら、メモリ１３が記憶するプ
ログラムに沿って作動し、連結された切削加工部１４の
棒状加工具１５を駆動させ、被加工物１６を切削加工す
るようになっている。 【００２０】また、上記メモリ１３には、各種のデータ
を記憶する記憶部が備わっているが、このメモリ１３で
は、特に、切削部の輪郭形状のデータを記憶する輪郭形
状データ記憶部１７および輪郭形状データに基づいてＣ
ＰＵ１２がオフセット処理することにより算出されるオ
フセット形状データを記憶するオフセット形状データ記
憶部１８が設けられている。 【００２１】このような切削装置を用いて、この発明に
かかるオフセット処理加工方法は、図２に示したフロー
チャートに沿って行われる。ここでは、図３に示したよ
うな文字「は」の形状データを用いて、文字「は」の外
部側を平面状に切削除去することにより、文字「は」を
浮き立たせる切削加工について説明する。 【００２２】この場合、まず最初に、文字「は」の輪郭
形状データをメモリ１３の輪郭形状データ記憶部１７に
記憶させておく。ここで、上記輪郭形状のデータは、閉
じられたループｊ１，ｊ２，ｊ３の３個のループで構成
され、それぞれのループｊ１，ｊ２，ｊ３は、図４に示
すように短い直線状の辺ｌ複数個を繋ぎ合わせて構成さ
れている。上記文字「は」の場合、１００個から２００
個程度の辺ｌで構成される。 【００２３】ついで、上記輪郭形状データをもとに、Ｃ
ＰＵ１２でオフセット処理を行うことにより、文字
「は」の輪郭よりも、棒状加工具１５の半径分外側に工
具経路を移動させたオフセット形状データを作成し、こ
れをオフセット形状データ記憶部１８に記憶させる。 【００２４】この場合、オフセット形状のデータも輪郭
形状データと同様、閉じられたループの集合体として求
められ、図示のように、ループｉ１，ｉ２，ｉ３，ｉ
４，ｉ５，ｉ６，ｉ７，ｉ８，ｉ９，ｉ１０，ｉ１１と
なる。これらのループもループｊ１，ｊ２，ｊ３と同
様、短い辺を繋ぎ合わせて構成されている。このうち、
ループｉ４，ｉ５，ｉ６，ｉ７，ｉ８，ｉ９，ｉ１０，
ｉ１１は、後述するように、輪郭形状との間で干渉を生
じる部分で、そのままこのデータに基づいて切削加工を
行うと非切削領域の切り崩しをしてしまう部分である。 【００２５】この状態で、図２に示したフローチャート
をスタートする。まず、図示のステップ１で、オフセッ
ト形状を構成するループのうちの最初の一個のループの
ループ番号ｉを１とする。ついで、ステップ２で、オフ
セット形状のループ数ｎＬがループ番号の１より小さい
かどうかを判断する。オフセット形状のループ数は１１
で、１よりも大であるため、ここではＮＯとなり、ステ
ップ３に進む。 【００２６】ステップ３では輪郭形状を構成するループ
のうちの最初のループのループ番号ｊを１とし、ステッ
プ４で、輪郭形状のループ数ｎＢがループ番号の１より
も小さいかどうかを判断する。輪郭形状のループ数は３
で、１よりも大であるため、ここでもＮＯとなり、ステ
ップ５に進む。 【００２７】ここで、以後、オフセット形状のループ番
号が１の場合は、ループｉ１を差し、２の場合には、ル
ープｉ２、・・・、また、輪郭形状のループ番号が１の
場合は、ループｊ１を差し、２の場合には、ループｊ
２、・・・を差すものとする。 【００２８】ステップ５では、輪郭形状のループｊ１と
オフセット形状のループｉ１が交差する可能性があるか
どうかを判断する。これは、図５に示すように、ＸＹ座
標上において、ループｊ１に外接する四角形１９と、ル
ープｉ１に外接する四角形２０を求め、この２個の四角
形１９，２０の位置関係によって、ループｊ１とループ
ｉ１が交差する可能性があるかどうかを判断する。 【００２９】この場合、ループｊ１に外接する四角形１
９は、ループｉ１に外接する四角形２０内に完全に入っ
てしまうため、ループｊ１とループｉ１は交差する可能
性があり、ＹＥＳとなって、ステップ６に進む。ステッ
プ６では、オフセット形状のループｉ１を構成する辺の
うちの最初の一個の辺の番号ｋを１とし、ステップ７に
進む。 【００３０】ついで、ステップ７では、ループｉ１を構
成する辺ｋの個数ｍＬが辺ｋの番号の１よりも小さいか
どうかを判断する。ループｉ１を構成する辺ｋの数ｍＬ
が、たとえば、５０であるとすると、ＮＯとなりステッ
プ８に進む。ステップ８では、輪郭形状のループｊ１を
構成する辺のうちの最初の一個の辺の番号ｌを１とし、
ステップ９に進む。 【００３１】ステップ９では、ループｊ１を構成する辺
ｌの個数ｍＢが１よりも小さいかどうかを判断する。こ
の場合も、ループｉ１と同様、５０個の辺ｌで構成され
ているとすると、ｍＢは５０となり１よりも大きいた
め、ステップ１０に進む。 【００３２】つぎに、ステップ１０では、オフセット形
状のループｉ１の辺ｋ（＝１）と輪郭形状のループｊ１
の辺ｌ（＝１）が交差するかどうかを判断する。これ
は、辺ｋと辺ｌが交差すれば、ループｉ１とループｊ１
に干渉が生じるためであり、その判断は、それぞれ辺ｋ
と辺ｌを直線の方程式として表し、その２個の方程式が
交差する条件に、辺ｋと辺ｌが当てはまるかどうかで判
断する。 【００３３】すなわち、辺ｋと辺ｌをそれぞれ次のよう
な 【数１】 で表すとすると、その辺ｋと辺ｌが交差するための条件
は、 【数２】 を満足すればよいことになる。この場合、辺ｋと辺ｌが
交差することはないため、ＮＯとなり、ステップ１１に
進む。 【００３４】そして、ステップ１１で、辺ｋの始点と辺
ｌの最短距離が棒状加工具１５の半径の長さよりも短い
かどうかを判断する。これは、辺ｋと辺ｌが交差しなく
ともその最短距離が棒状加工具１５の半径の長さよりも
短い場合には、ループｉ１とループｊ１に干渉が生じる
ため、辺ｋと辺ｌが交差はしないがループｉ１とループ
ｊ１に干渉が生じる場合を判断するために行う。 【００３５】なお、辺ｋの終点は、この辺ｋに繋がる次
の辺ｋの始点となるため、各辺ｋの始点とは、すべての
辺ｋの端点となる。したがって、辺ｋの始点と辺ｌの距
離を求めれば十分に辺ｋと辺ｌの最短距離を求めること
ができる。 【００３６】この判断は、図６に示すように、辺ｌの端
点の座標をＰ0 （ｘ0 ，ｙ0 ），Ｐ1 （ｘ1 ，ｙ1 ）と
し、辺ｋの始点の座標をＰ2 （ｘ2 ，ｙ2 ）とするとと
もに、Ｐ2 から辺ｌに延ばした垂線と辺ｌとの交点の座
標をＰ（ｘ，ｙ）とした場合、Ｐ2 −Ｐ0 間の距離，Ｐ
2 −Ｐ1 間の距離，Ｐ2 −Ｐ間の距離のうちの最小値
が、棒状加工具１５の半径の長さよりも短いかどうかで
行う。 【００３７】これは次のような方法で行う。辺ｌのパラ
メトリック線分の式は、 【数３】 であり、Ｐを表すパラメータｔの値は、 【数４】 で求まる。なお、ｔを式（３）に代入すればＰの座標が
求まる。ここで、ｔの値に応じて、ｔ≦０なら、Ｐ2 −
Ｐ0 間の距離を求め、ｔ≧１なら、Ｐ2 −Ｐ1 間の距離
を求める。また、０＜ｔ＜１なら、Ｐ2 −Ｐ間の距離を
求める。これによって、辺ｋの始点と辺ｌの最短距離が
算出できる。 【００３８】上記オフセット形状のループｉ１は輪郭形
状のループｊ１から棒状加工具１５の半径分外側に移動
した位置に位置するものであるから、辺ｋの始点と辺ｌ
の最短距離が棒状加工具１５の半径の長さ未満になるこ
とはない。したがって、この場合、ＮＯとなり、ステッ
プ１２に進み、辺ｌは２になる。 【００３９】ついで、ステップ９に戻り、辺ｌ（＝２）
がｍＢ（＝５０）より大きいかどうかを判断し、ステッ
プ１０，１１，１２と進んで行く。これを輪郭形状のル
ープｊ１を構成する５０個の辺ｌすべてについて行うた
め、ｌが５０になるまで５０回同様の操作を繰り返し、
５１回目で、ｌ＞ｍＢとなって、ステップ９からステッ
プ１３に進む。この段階で、オフセット形状のループｉ
１の最初の辺ｋは、輪郭形状のループｊ１を構成するす
べての辺ｌと干渉しないことがわかる。 【００４０】つぎに、ステップ１３で辺ｋは２になり、
ステップステップ７に進む。ここで、辺ｋはｍＬ（＝５
０）より小さいため、ステップ８に進み、辺ｌは再び１
になる。そして、上記と同様に、ステップ９，ステップ
１０，ステップ１１，ステップ１２、そして、また、ス
テップ９に戻るといったことを５０回繰り返し、５１回
目に、ステップ１３に進んで辺ｋは３になる。 【００４１】辺ｋについても、上記の操作を５０回繰り
返し、５１回目にステップ７で、ＹＥＳとなり、ステッ
プ１４に進む。これで、オフセット形状のループｉ１と
輪郭形状のループｊ１とはすべての辺において互いに干
渉しないことがわかる。 【００４２】そして、ステップ１４において、輪郭形状
のループ番号ｊは２となり、ステップ４において、この
ループ番号の２が、輪郭形状のループ数３よりも大きい
かどうかが判断される。ループ番号は、ループ数よりも
小さいためＮＯとなって、ステップ５に進み、輪郭形状
のループｊ２とオフセット形状のループｉ１が交差する
可能性があるかどうかを判断する。 【００４３】この場合、図７に示すように、ループｉ１
に外接する四角形２０とループｊ２に外接する四角形２
１とは、完全に離れた状態であるからＮＯとなり、ステ
ップ１４に進む。この場合、単に、四角形２０と２１が
離れているだけでなく、その間隔が、棒状加工具１５の
半径以上に離れていることが必要である。 【００４４】ステップ１４において、輪郭形状のループ
番号ｊは３となるが、ループｊ３に外接する四角形２２
はループｉ１に外接する四角形２０と交差する可能性
も、棒状加工具１５の半径以内の距離に接近する可能性
もないため、再度、ステップ４，ステップ５，ステップ
１４と進み、ループ番号ｊが４になると、ステップ４
で、ループ番号ｊがループ数ｎＢよりも大きくなってＹ
ＥＳとなり、ステップ１５に進む。 【００４５】ステップ１５では、オフセット形状のルー
プｉが２になり、ステップ２に進む。すなわち、この段
階で、オフセット形状のループｉ１は、輪郭形状のどの
ループとも干渉が生じる可能性がないことがわかるた
め、それ以上の判断は行わず、ループｉ２の処理に移
る。 【００４６】そして、図２のフローチャートに沿って、
上記と同様の操作を、ループｉ２について行い、さら
に、ループｉ３についても行う。その結果、ループｉ
２，ループｉ３ともに、ループｊ１との関係において
は、ステップ５の段階で互いに干渉する可能性がないこ
とがわかり、ループｊ２，ｊ３との関係においては、ス
テップ５の段階では干渉する可能性があるが、ステップ
１０，１１では干渉が生じないことがわかる。したがっ
て、ループｉ２，ループｉ３はともに、輪郭形状のどの
ループとも干渉することがない。 【００４７】つぎに、再度、ステップ１５に進み、オフ
セット形状のループ番号ｉが４のループｉ４についての
処理を行い、さらに、ループ番号が５から１１までの各
ループについても同様の処理を行う。 【００４８】その結果、図３からもわかるように、ルー
プｉ５，ｉ６，ｉ８，ｉ１１については、ループｊ２と
交差し、ループｉ４，ｉ７，ｉ９については、輪郭形状
のどのループとも交差はしないが、ループｊ２との関係
において、棒状加工具１５の半径の長さ以内の距離に接
近するため干渉が生じる。また、ループｉ１０は、ルー
プｊ３との関係において、棒状加工具１５の半径の長さ
以内の距離に接近し干渉が生じる。 【００４９】したがって、ループｉ５，ｉ６，ｉ８，ｉ
１１の処理の際には、ループｊ２との関係において、ス
テップ１０でＹＥＳとなり、ステップ１６に進んでこれ
らのループｉ５，ｉ６，ｉ８，ｉ１１のデータは除去さ
れる。 【００５０】また、ループｉ４，ｉ７，ｉ９はループｊ
２との関係において、ループｉ１０はループｊ３との関
係において、それぞれ、ステップ１１でＹＥＳとなり、
ステップ１６に進んでこれらのデータは除去される。そ
して、オフセット形状のループ番号ｉがステップ１５で
１２になり、ステップ２において、ＹＥＳとなったとき
にすべての処理が終了する。 【００５１】なお、上記の処理の結果を、別紙の表１に
記している。 【表１】この表１は、オフセット形状のループｉ１，ｉ２，ｉ
３，ｉ４，ｉ５，ｉ６，ｉ７，ｉ８，ｉ９，ｉ１０，ｉ
１１をそれぞれ輪郭形状のループｊ１，ｊ２，ｊ３と対
比した場合、ステップ５，ステップ１０，ステップ１１
でどのような結果がでるかをまとめたものである。この
表１では、図２のフローチャートにおいて、干渉が生じ
る可能性がある、または、干渉が生じるＹＥＳの場合に
は、○と記し、干渉が生じる可能性がないか干渉が生じ
ないＮＯの場合には、×と記している。 【００５２】そして、ステップ５において、干渉が生じ
る可能性がなく×となった場合には、それ以上の処理を
行わないためステップ１０，ステップ１１の部分は空欄
にしている。また、ステップ５，ステップ１０で○とな
った場合には、干渉が生じると判断し、ステップ１１の
処理は行わないためステップ１１の部分は空欄になって
いる。 【００５３】これらの処理の結果、表１のステップ１０
またはステップ１１のいずれかにおいて○が記載されて
いるオフセット形状のループｉ４，ｉ５，ｉ６，ｉ７，
ｉ８，ｉ９，ｉ１０，ｉ１１の８個のループのデータが
すべて除去され、切削加工時には、干渉が生じないルー
プｉ１，ｉ２，ｉ３についてのみ切削加工が行われる。 【００５４】その結果、図８に示すように、オフセット
形状におけるループｉ４，ｉ５，ｉ６，ｉ７，ｉ８，ｉ
９，ｉ１０，ｉ１１に対応する部分は切削されることな
く、被加工物１６に切削される輪郭形状は、干渉のため
データが除去された部分が棒状加工具１５の周面に沿っ
た曲面に加工される。 【００５５】なお、上記の説明においては、文字「は」
の輪郭部分の切削のみについて説明しているが、その他
の切削部分については干渉が生じる可能性がないため説
明を省略している。 【００５６】このように、この発明にかかる方法を用い
て文字「は」を切削加工する場合には、まず、オフセッ
ト形状を構成する１１個のループと、輪郭形状を構成す
る３個のループを、それぞれそのループに外接する四角
形を対比して、干渉が生じる可能性があるかどうかの判
断を行う。 【００５７】このような簡単な操作で、オフセット形状
を構成するループと輪郭形状を構成するループの３３通
りの組み合わせのうち１９通りのものを、干渉の可能性
がないと判断して、それ以後の処理から省略することが
できる。 【００５８】つぎに、干渉の可能性が残っている残りの
１４通りのものについて、オフセットのループと輪郭形
状のループをそれぞれ構成する辺同士が交差するかどう
かの判断を行う。そして、辺同士が交差する４通りのも
のを除いた、残り１０通りのものについてのみ、棒状加
工具１５の太さを考慮した判断を行う。 【００５９】このように、簡単な操作から順次複雑な操
作へと進み、その間に干渉の生じる可能性のないもの
や、干渉が生じることがはっきりしているものについて
は、それ以後の処理をしないため、操作が効率的に行え
るようになる。また、干渉を生じるオフセットのループ
についてはデータを削除した状態で、切削加工を行うた
め、非切削領域を切り崩してしまうといったことは生じ
ない。 【００６０】なお、前記において、辺ｋと辺ｌの最短距
離を求める方法として、辺ｋの始点と辺ｌの間の距離を
求めるようにしているが、これを逆にして、辺ｌの始点
と辺ｋの間の距離から求めるようにしてもよい。 【００６１】 【発明の効果】以上のように、この発明によるオフセッ
ト処理加工方法では、まず、輪郭形状を構成する各ルー
プに外接する四角形とオフセット形状を構成する各ルー
プに外接する四角形をそれぞれ対比し、その対比によっ
て両ループが干渉する可能性があるかどうかを判断し、
干渉する可能性のないものについては、それ以後の処理
を省略するようにしている。これによって、演算等の処
理が大幅に簡単になる。 【００６２】そして、干渉が生じる可能性のあるものだ
けについてだけ、次の処理を行うことにより、オフセッ
ト形状を構成する各ループについて干渉が生じるかどう
かの判断をし、干渉が生じるループのデータは削除して
切削加工を行う。このように、干渉が生じるオフセット
形状のループはすべて除去し、干渉が生じる可能性のな
いオフセット形状のループのみに対して切削加工を行う
ことにより、非切削領域への切り崩しを確実に防止でき
るようになる。

【図面の簡単な説明】 【図１】この発明の一例で使用する切削装置の構成図で
ある。 【図２】処理の順序を示すフローチャート図である。 【図３】輪郭形状およびオフセット形状の各ループを示
す説明図である。 【図４】ループを構成する辺を示す説明図である。 【図５】交差するループ同士の交差状態を判断するため
の四角形を示す説明図である。 【図６】辺ｋの始点と辺ｌの最短距離を求める方法を説
明する説明図である。 【図７】交差しないループ同士の交差の有無を判断する
ための四角形を示す説明図である。 【図８】切削後の被加工物を示す平面図である。 【図９】従来例を示す説明図である。 【符号の説明】 １１・・・・・・・・・・・入力装置 １２・・・・・・・・・・・ＣＰＵ １３・・・・・・・・・・・メモリ １４・・・・・・・・・・・切削加工部 １５・・・・・・・・・・・棒状加工具 １９，２０，２１，２２・・四角形 ｉ１，ｉ２，ｉ３，ｉ４，ｉ５，ｉ６，ｉ７，ｉ８，ｉ
９，ｉ１０，ｉ１１・・・・・・・・・・・・・・・オ
フセット形状を構成するループ ｊ１，ｊ２，ｊ３・・・・・輪郭形状を構成するループ ｋ・・・・・・・・・・・・オフセット形状のループの
辺 ｌ・・・・・・・・・・・・輪郭形状のループの辺 Ｐ2 ・・・・・・・・・・・オフセット形状のループの
辺の始点 ｄ・・・・・・・・・・・・オフセット形状のループの
辺の始点と輪郭形状のループの辺の最短距離

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】棒状加工具を備えた切削装置を用いてオフ
   セット処理をしながら切削加工を行う方法であって、切
   削しようとする輪郭形状のデータとそれに対応するオフ
   セット形状のデータをそれぞれ複数の辺を繋ぎ合わせて
   構成されるループの集合体のデータとして作成し、座標
   上において、上記輪郭形状を構成する各ループに外接す
   る四角形とオフセット形状を構成する各ループに外接す
   る四角形をそれぞれ対比し、この対比した二個の四角形
   のうち互いに交差するかまたは棒状加工具の半径の距離
   以内に接近する四角形に対応する二個のループで、か
   つ、その二個のループを構成する各辺のうち互いに交差
   する辺があるか、または、その二個のループにおいて、
   一方のループの辺の始点と他方のループの辺の間の距離
   のうち互いの最短距離が上記棒状加工具の半径よりも短
   いものがあるときには、その辺を含むオフセット形状の
   ループのデータを除去して切削加工を行うことを特徴と
   するオフセット処理加工方法。