JP3380702B2 - Fertilizer application structure of rice transplanter - Google Patents
Fertilizer application structure of rice transplanterInfo
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Description
【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、苗植付け箇所に整
地作用する整地フロートを機体から延出するフロート支
持アームに支持させ、このフロート支持アームを機体に
対して上下に揺動調節して整地フロートの機体に対する
取付け高さを変更することによって苗植え深さを変更す
るように構成した苗植付装置を走行機体に連結してある
田植機において、植付け苗の横側で圃場に肥料を埋設し
ていく施肥作業を可能にするの施肥装置構造に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention supports a ground leveling float, which acts on a seedling planting site, on a float support arm extending from the machine body, and adjusts the float support arm vertically with respect to the machine body for leveling. In a rice transplanter in which a seedling planting device configured to change the planting depth by changing the mounting height of the float to the aircraft is connected to the traveling aircraft, fertilizer is buried in the field on the side of the planted seedlings. The present invention relates to a fertilizer application structure that enables fertilizing work.
【0002】[0002]
【従来の技術】上記田植機において、従来、たとえば特
開平8‐266124号公報に示されるように、整地フ
ロートに施肥ノズルを取り付け、苗植え作業を行う際
に、植付け苗の横側で肥料を圃場に埋設していけるもの
があった。また、このものにあっては、苗植え深さを変
更しても施肥ノズルによる施肥深さが変化せず、たとえ
ば苗植え深さを浅い側に調節しても、肥料は苗植え深さ
を変更する前のままの深さに流れ動きにくいように埋設
していけるなど有利に施肥作業することが可能になって
いた。2. Description of the Related Art In the above rice planting machine, conventionally, as shown in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-266124, a fertilizer application nozzle is attached to a leveling float, and when performing seedling planting work, fertilizer is applied to the side of the planted seedlings. There was something that could be buried in the field. Also, in this case, even if the seedling planting depth is changed, the fertilizer application nozzle does not change the fertilizer application depth. For example, even if the seedling planting depth is adjusted to the shallow side, the fertilizer does not change the seedling planting depth. It was possible to perform fertilization work advantageously by allowing it to be buried so that it would not flow and move to the same depth as before the change.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】一般に、苗植付装置を
走行機体に対して昇降制御できるように、整地フロート
は苗植付装置の機体に昇降自在に取り付けられる。そし
て、施肥ノズルに肥料を供給する施肥ポンプは苗植付装
置の機体に取り付け、施肥ノズルに対しては施肥ホース
を介して接続される。このため、従来、走行機体の車輪
が耕盤の凹部に入り込むとか突部に乗上がるとかによっ
て苗植付装置の機体が圃場面に対して昇降すると、その
機体が整地フロートに対して昇降して施肥ポンプと施肥
ノズルとの間隔が変化することから、施肥ホースが屈曲
したり、伸展したりするホース変形が発生しやすくなっ
ていた。本発明の目的は、苗植え深さを変更しても施肥
深さが変化しないとか、あまり変化しないようにしなが
ら、さらには、苗植付装置の機体が圃場面に対して昇降
しても施肥ホースが変形しにくいようにしながら施肥作
業できる施肥装置構造を提供することにある。Generally, the ground leveling float is attached to the body of the seedling planting device so that it can be raised and lowered so that the seedling planting device can be controlled to move up and down with respect to the traveling body. Then, a fertilizing pump for supplying fertilizer to the fertilizing nozzle is attached to the body of the seedling planting device, and is connected to the fertilizing nozzle through a fertilizing hose. Therefore, conventionally, when the vehicle body of the seedling planting apparatus moves up and down with respect to the field scene due to the wheels of the traveling vehicle entering the recess of the tiller or climbing on the protrusion, the vehicle moves up and down with respect to the leveling float. Since the distance between the fertilizer application pump and the fertilizer application nozzle was changed, the fertilizer application hose was likely to be bent or deformed. The object of the present invention is to prevent the fertilization depth from changing even if the seedling planting depth is changed, or to prevent it from changing too much. An object of the present invention is to provide a fertilizer application structure capable of performing fertilizer application work while making it difficult for the hose to deform.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】請求項1による発明の構
成、作用、効果はつぎのとおりである。The constitution, action and effect of the invention according to claim 1 are as follows.
【0005】〔構成〕苗植付け箇所に整地作用する整地
フロートを機体から延出するフロート支持アームに支持
させ、このフロート支持アームを機体に対して上下に揺
動調節して整地フロートの機体に対する取付け高さを変
更することによって苗植え深さを変更するように構成し
た苗植付装置を走行機体に連結してある田植機の施肥装
置構造であって、前記整地フロートによる整地箇所への
植付け苗の横側で肥料を圃場に埋設する施肥ノズルを前
記フロート支持アーム、又は、機体に対して前記フロー
ト支持アームと共に回動する部材に一体回動自在に支持
させるとともに、フロート支持アームが揺動調節される
に伴い、前記施肥ノズルの肥料排出口側が機体に対して
整地フロートと同一方向に昇降するように構成してあ
る。[Structure] A ground leveling float that acts on the ground for planting seedlings is supported by a float support arm extending from the machine body, and the float support arm is vertically adjusted with respect to the machine body to attach the ground leveling float to the machine body. A fertilizer application structure for a rice transplanter in which a seedling planting device configured to change a seedling planting depth by changing a height is connected to a traveling machine body, and a planting seedling to be planted on a leveled site by the leveling float The fertilizer application nozzle for burying fertilizer on the side of the field is supported integrally with the float support arm or a member that rotates with the float support arm with respect to the machine body, and the float support arm swings and adjusts. Accordingly, the fertilizer discharge side of the fertilizer application nozzle is configured to move up and down in the same direction as the leveling float with respect to the machine body.
【0006】〔作用〕フロート支持アームを機体に対し
て上下に揺動調節すると、フロート支持アームの基端側
が先端側の整地フロートとの連結点を揺動中心として機
体と共に圃場に対して昇降し、機体の圃場に対する高さ
が変化して苗植え深さが変化するものである。このと
き、施肥ノズルの基端側は機体と共に圃場に対して昇降
するが、フロート支持アームの基端側または前記回動部
材が機体に対して回動して施肥ノズルがフロート支持ア
ーム又は回動部材と共に回動することにより、施肥ノズ
ルの肥料排出口側は機体に対して基端側とは反対側に昇
降する。これにより、苗植え深さが変化しても、施肥ノ
ズルの肥料排出口側が圃場内に位置する深さを変化しな
いようしながら、変化してもその変化は苗植え深さに比
して少なくなるようにしながら苗植え深さを変更でき
る。[Operation] When the float support arm is vertically adjusted with respect to the machine body, the base end side of the float support arm moves up and down together with the machine body with respect to the field with the connection point with the ground level float on the tip side as the center of rocking. The height of the aircraft with respect to the field changes and the depth of seedling planting also changes. At this time, the base end side of the fertilizer application nozzle moves up and down together with the machine to the field, but the base end side of the float support arm or the rotating member rotates relative to the machine body and the fertilizer application nozzle moves to the float support arm or the rotation. By rotating together with the member, the fertilizer discharge port side of the fertilizer application nozzle moves up and down to the side opposite to the base end side with respect to the machine body. As a result, even if the seedling planting depth changes, the depth at which the fertilizer discharge side of the fertilizer application nozzle is located in the field does not change, but even if it changes, the change is less than the seedling planting depth. You can change the seedling depth while doing so.
【0007】施肥ノズルはフロート支持アームを介して
苗植付装置の機体に支持されており、この機体が圃場に
対して昇降してもこの機体が支持する施肥ポンプと共に
昇降し、施肥ノズルと施肥ポンプとを接続している施肥
ホースに屈曲や伸展などの変形が生じないとか、生じに
くいようにしながら肥料を圃場に埋設していく。The fertilizer application nozzle is supported by the machine body of the seedling planting device via the float support arm. Even when the machine body moves up and down with respect to the field, it moves up and down together with the fertilizer application pump supported by the machine body, thereby applying the fertilizer application nozzle and the fertilizer application. Fertilizer is buried in the field while the fertilizer hose connecting to the pump is not deformed, such as bent or stretched, or it is hard to cause deformation.
【0008】走行機体が前後に傾斜して苗植付装置の機
体が圃場面に対して昇降しても、施肥ノズルはその機体
に支持されていて施肥ノズルと施肥ポンプとの間隔が変
化せず、施肥ノズルを施肥ポンプに接続している施肥ホ
ースには、従来前記間隔が変化することによって発生し
ていた屈曲とか伸展とかの変形が生じないようにしなが
ら施肥していける。Even if the traveling machine body tilts back and forth and the machine body of the seedling planting apparatus moves up and down with respect to the field scene, the fertilizer application nozzle is supported by the machine body and the interval between the fertilizer application nozzle and the fertilizer application pump does not change. The fertilizing hose connecting the fertilizing nozzle to the fertilizing pump can be fertilized while preventing the deformation such as bending or extension which has conventionally been caused by the change in the interval.
【0009】〔効果〕苗植え深さを浅植え側に変更して
も、かつ、施肥深さを調節する手間を掛けなくとも、施
肥深さを苗植え深さ変更前やそれに近い深さにして肥料
流れが生じにくいようにできるなど有利に施肥できる。
しかも、苗植付装置の昇降制御が行われても、施肥ノズ
ルに接続する施肥ホースが変形しないとか変形しにくく
て長期にわたって使用できるなど有利に施肥作業でき
る。[Effect] Even if the planting depth is changed to a shallow planting side and the fertilizing depth is not adjusted, the fertilizing depth is set to a depth before or near the planting depth changing. The fertilizer can be applied advantageously, for example, by preventing fertilizer flow.
In addition, even if the raising and lowering control of the seedling planting device is performed, the fertilization hose connected to the fertilization nozzle is not deformed or is not easily deformed, and the fertilizer application can be advantageously performed for a long period of time.
【0010】請求項2による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。The structure, operation, and effect of the invention according to claim 2 are as follows.
【0011】〔構成〕請求項1による発明の構成におい
て、前記整地フロートが前記苗植付装置の機体横方向で
の中央に位置して整地作用するセンタ整地フロートで、
前記施肥ノズルがセンタ整地フロートによる整地箇所へ
の植付け苗の横側で肥料を圃場に埋設するセンタ施肥ノ
ズルであり、前記センタ整地フロートよりも機体横側で
整地作用するサイド整地フロートを備えるとともに、こ
のサイド整地フロートによる整地箇所への植付け苗の横
側で肥料を圃場に埋設するサイド施肥ノズルを前記サイ
ド整地フロートに取り付けてある。[Configuration] In the configuration of the invention according to claim 1, a center leveling float in which the leveling float is located at the center of the seedling planting device in the lateral direction of the machine body and acts as a leveling ground,
The fertilizer nozzle is a center fertilizer nozzle for burying fertilizer in the field on the side of the planting seedlings to the leveling site by the center leveling float, and with a side leveling float that acts on the side of the machine side than the center leveling float, A side fertilizing nozzle for burying fertilizer in the field is attached to the side leveling float on the side of the seedling to be planted on the leveling site by the side leveling float.
【0012】〔作用〕この種田植機にあっては、センタ
整地フロートとサイド整地フロートとを備えて比較的多
数条の苗植え付け行うものである。また、苗植付装置を
走行機体に対して昇降制御される他にローリング制御さ
れるが、その昇降制御やローリング制御が行われても、
変形する施肥ホースができるだけ少なくなるようにしな
がら、施肥深さが変化しないとか、変化しにくいように
しながら施肥作業できる。[Operation] In this seeder planting machine, a relatively large number of seedlings are planted by providing the center leveling float and the side leveling float. In addition, the seedling planting device is controlled to roll up and down in addition to being controlled up and down with respect to the traveling machine body.
Fertilization work can be performed while minimizing the number of deformed fertilizer application hoses and keeping the fertilizer application depth unchanged.
【0013】すなわち、苗植付装置の走行機体に対する
ローリング制御が行われると、苗植付装置の機体は左右
方向での中央側をローリング中心として回動し、その機
体の中央側は圃場面に対して昇降しないとか、昇降して
も比較的小ストロークしか昇降しないのであり、両端側
は圃場面に対して比較的大ストロークにわたって昇降す
る。サイド施肥ノズルは、サイド整地フロートによる整
地箇所への植付け苗に肥料供給するように苗植付装置の
横端側に位置するものであり、センタ施肥ノズルは、セ
ンタ整地フロートによる整地箇所への植付け苗に肥料供
給するように苗植付装置の中央側に位置するものであ
る。このため、サイド施肥ノズルの場合、機体側に支持
させると、その横端側に支持させることになるため、苗
植付装置のローリング制御が行われた際、機体と共に圃
場に対して比較的大ストロークにわたって昇降して圃場
への入り込み深さが比較的大きく変化することになる
が、サイド整地フロートに支持されているから、苗植付
装置のローリング制御が行われて機体の横端側が圃場面
に対して昇降しても、サイド整地フロートと共に圃場側
に位置することになり、圃場への入り込み深さが変化し
ないのである。たとえ苗植付装置のローリングストロー
クが大きくてサイド整地フロートが機体に付いて上昇す
ることがあっても、フロートの上昇ストロークは機体の
上昇ストロークに比して小になり、サイド施肥ノズルの
圃場への入り込み深さは少量しか変化しないことにな
る。そして、センタ施肥ノズルにあっては、機体側に支
持されているから、苗植付装置のローリング制御が行わ
れても、センタ施肥ノズルの圃場への入り込み深さは変
化しないとか、変化しても比較的少量しか変化しないこ
とになる。That is, when the rolling control of the traveling machine body of the seedling planting apparatus is performed, the machine body of the seedling planting apparatus rotates about the center side in the left-right direction as the rolling center, and the center side of the machine body is in the field scene. On the other hand, it does not go up and down, or even if it goes up and down, only a relatively small stroke goes up and down, and both ends move up and down over a relatively large stroke with respect to the field scene. The side fertilizer nozzle is located at the lateral end of the seedling planting device so as to supply fertilizer to the seedlings that are planted at the side leveling float by the side leveling float. It is located on the center side of the seedling planting device so as to supply fertilizer to the seedlings. For this reason, in the case of the side fertilizer nozzle, if it is supported on the machine side, it will be supported on the lateral end side thereof.Therefore, when the rolling control of the seedling planting device is performed, it is relatively large with respect to the field with respect to the field. Although it moves up and down over the stroke and the depth of entry into the field changes relatively, but because it is supported by the side leveling float, the rolling control of the seedling planting device is performed and the lateral end side of the machine is in the field scene. Even if it goes up and down, it will be located on the field side together with the side leveling float, and the depth of entry into the field will not change. Even if the rolling stroke of the seedling planting device is large and the side leveling float may rise on the machine, the float rising stroke will be smaller than the machine rising stroke and the side fertilizer nozzle will be moved to the field. The penetration depth of will change only a small amount. And since the center fertilizer nozzle is supported on the machine side, even if the rolling control of the seedling planting device is performed, the depth of entry of the center fertilizer nozzle into the field does not change or changes. Will change only a relatively small amount.
【0014】〔効果〕苗植付装置の昇降制御やローリン
グ制御が行われても、中央側の植付け苗に対しても横側
の植付け苗に対しても施肥深さが一定またはほぼ一定に
なる精度のよい状態で、しかも、センタ施肥ノズルに接
続する施肥ホースが変形しにくくて長持ちするなど有利
な状態で施肥作業できる。[Effect] Even when the raising and lowering control and the rolling control of the seedling planting device are performed, the fertilization depth becomes constant or almost constant for both the center side planted seedling and the lateral side planted seedling. Fertilization work can be performed in an accurate state and in an advantageous state in which the fertilization hose connected to the center fertilization nozzle is not easily deformed and lasts a long time.
【0015】請求項3による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。The structure, operation, and effect of the invention according to claim 3 are as follows.
【0016】〔構成〕請求項2による発明の構成におい
て、前記サイド施肥ノズルの前上がり傾斜角を前記セン
タ施肥ノズルの前上がり傾斜角よりも大角度に設定して
ある。[Structure] In the structure of the invention according to claim 2, the front rising inclination angle of the side fertilization nozzle is set to be larger than the front rising inclination angle of the center fertilization nozzle.
【0017】〔作用〕サイド施肥ノズルにあっては、サ
イド整地フロートに支持されていることから、夾雑物が
サイド整地フロートの周囲に沿って施肥ノズルを迂回し
て流動しやすい状態にある。センタ施肥ノズルにあって
は、機体側に支持されていることから、夾雑物が施肥ノ
ズルに当たりやすい状態にある。すなわち、サイド施肥
ノズルはセンタ施肥ノズルよりも夾雑物が引っ掛かりに
くい状態にある。このため、サイド施肥ノズルとしてセ
ンタ施肥ノズルよりも短いノズルを採用しながら、セン
タ施肥ノズルにもサイド施肥ノズルにも夾雑物が引っ掛
かりにくいようにしながら、両施肥ノズルが植付け苗に
対して機体側面視で同一箇所で施肥するようにできる。[Operation] Since the side fertilizing nozzle is supported by the side leveling float, the contaminants are likely to flow around the side leveling float, bypassing the fertilizing nozzle and flowing. Since the center fertilizer nozzle is supported by the machine body, foreign matter is likely to hit the fertilizer nozzle. That is, the side fertilizer nozzle is in a state in which foreign substances are less likely to be caught than the center fertilizer nozzle. Therefore, while adopting a shorter side fertilizer nozzle than the center fertilizer nozzle, both center fertilizer nozzles and side fertilizer nozzles are prevented from catching foreign matters, while both fertilizer nozzles are viewed from the side of the machine to the planted seedlings. Fertilizer can be applied at the same place.
【0018】〔効果〕サイド施肥ノズルにもセンタ施肥
ノズルにも夾雑物が引っ掛かって泥押しなどのトラブル
が発生することを回避しながら、しかもサイド施肥ノズ
ルにあっては比較的短くて肥料詰まりが発生しにくいな
ど有利な状態にして施肥作業できる。[Effect] While avoiding the occurrence of troubles such as mud pushing due to foreign matter being caught in the side fertilizer nozzle and the center fertilizer nozzle, the side fertilizer nozzle is relatively short and clogging with fertilizer is avoided. Fertilization work can be performed in an advantageous state such as less likely to occur.
【0019】[0019]
【発明の実施の形態】図1に示すように、左右一対の駆
動および操向自在な前車輪1,1と、左右一対の駆動自
在な後車輪2,2とによって自走するとともにエンジン
ボンネットの両横側に位置する予備苗載せ台3と第1肥
料タンクT1、運転座席Sの横側に位置する第2肥料タ
ンクT2などを備える走行機体の後部に、リフトシリン
ダ4によって上下に揺動操作するリンク機構5を介して
昇降操作するように苗植付装置10を連結するととも
に、走行機体から回転軸6によって苗植付装置10に動
力伝達するように構成してある。苗植付装置10の機体
後部の上方に位置する施肥ポンプP1〜P5、この施肥
ポンプP1〜P5を覆うポンプカバーKを備えるととも
に施肥ポンプP1〜P5からのペースト肥料を施肥ノズ
ル31〜35によって圃場に供給する施肥装置30を苗
植付装置10に備え、もって、苗植付装置10の苗植付
機構11a,11b,11cによって圃場に苗植え付け
できるとともに、この苗植え作業と同時に植付け苗の近
くにペースト肥料を埋設していく施肥作業ができるよう
に乗用型の施肥装置付き田植機を構成してある。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION As shown in FIG. 1, a pair of right and left front and rear wheels 1 and 1 that can be freely driven and a pair of left and right rear wheels 2 and 2 that can be freely driven are self-propelled and the engine bonnet is A lift cylinder 4 is used to swing up and down at the rear of the traveling machine body including the spare seedling stand 3 located on both sides, the first fertilizer tank T1, the second fertilizer tank T2 located on the side of the driver's seat S, and the like. The seedling planting device 10 is connected to the seedling planting device 10 through the link mechanism 5 so as to be moved up and down, and power is transmitted from the traveling machine body to the seedling planting device 10 by the rotating shaft 6. The fertilizer pumps P1 to P5 located above the rear part of the machine body of the seedling planting device 10 and the pump cover K covering the fertilizer pumps P1 to P5 are provided, and the paste fertilizer from the fertilizer pumps P1 to P5 is used by the fertilizer nozzles 31 to 35 in the field. The seedling planting device 10 is provided with the fertilizer application device 30 to be supplied to the seedling planting device 10, so that the seedling planting mechanisms 11a, 11b, 11c of the seedling planting device 10 can be used to plant seedlings in the field, and at the same time as this seedling planting work, near the planted seedlings A rice transplanter with a riding-type fertilizer application is configured so that the fertilizer work for burying the paste fertilizer can be performed.
【0020】苗植付装置10は、図1および図2に示す
如く構成してある。すなわち、前記リンク機構5の遊端
側に苗植付装置連結用に連結する連結フレーム7の走行
機体左側の端部に一端側が連結している第1連結リンク
15a、この第1連結リンク15aの他端側にブラケッ
ト部16aが連結しているメインフレーム16、前記ブ
ラケット部16aに連結することによってメインフレー
ム16と共に第1連結リンク15aに連結している入力
ケース17、メインフレーム16の両端部に前端側が連
結している植付け駆動ケース18、入力ケース17から
前記一対の植付け駆動ケース18,18に動力伝達する
伝動ケース19のそれぞれによって左側機体部分を構成
し、前記連結フレーム7の走行機体右側の端部に一端側
が連結している第2連結リンク15b、この第2連結リ
ンク15aの他端側にブラケット部16aが連結してい
るメインフレーム16、前記ブラケット部16aに連結
することによってメインフレーム16と共に第2連結リ
ンク15bに連結している入力ケース17、メインフレ
ーム16の両端部に前端側が連結している植付け駆動ケ
ース18、入力ケース17から前記一対の植付け駆動ケ
ース18,18に動力伝達する伝動ケース19のそれぞ
れによって右側機体部分を構成し、この右側機体部分
と、前記左側機体部分と、前記連結フレーム7とによ
り、苗植付装置10全体の機体である植付け機体を構成
してある。The seedling planting device 10 is constructed as shown in FIGS. That is, the first connecting link 15a, one end of which is connected to the left end of the traveling frame of the connecting frame 7 that is connected to the free end side of the link mechanism 5 for connecting the seedling planting device, the first connecting link 15a The main frame 16 to which the bracket portion 16a is connected to the other end side, the input case 17 connected to the first connecting link 15a together with the main frame 16 by connecting to the bracket portion 16a, and both ends of the main frame 16 The planting drive case 18 whose front end side is connected, and the transmission case 19 for transmitting power from the input case 17 to the pair of planting drive cases 18, 18 constitute a left side body part, and the connecting frame 7 is provided on the right side of the traveling machine body. The second connecting link 15b, one end of which is connected to the end, and the bracket portion 1 on the other end of the second connecting link 15a. a is connected to the main frame 16, an input case 17 is connected to the second connecting link 15b together with the main frame 16 by being connected to the bracket portion 16a, and front ends are connected to both ends of the main frame 16. The right drive part is constituted by each of the planting drive case 18 and the transmission case 19 for transmitting power from the input case 17 to the pair of planting drive cases 18, 18, and the right side airframe part, the left side airframe part, and the connecting frame. And 7 form a planting machine that is the body of the entire seedling planting device 10.
【0021】前記左側機体部分の二つの植付け駆動ケー
ス18,18の後端部の両横側に前記苗植付機構11
a,11cを駆動自在に取り付け、前記右側機体部分の
二つの植付け駆動ケース18,18の後端部の両横側に
前記苗植付機構11b,11cを駆動自在に取り付け、
全ての植付け駆動ケース18の後端側によって支持され
る苗載せ台ガイドレール13と、左右側両機体部分の前
記ブラケット部16aに立設する苗載せ台支柱22とに
わたって苗載せ台12を摺動自在に支持させ、左側機体
部分の下側に第1サイド整地フロート14aを支持さ
せ、右側機体部分の下側に第2サイド整地フロート14
bとセンタ整地フロート14cとを支持させてある。The seedling planting mechanism 11 is provided on both lateral sides of the rear end portions of the two planting drive cases 18, 18 of the left side body portion.
a and 11c are drivably attached, and the seedling planting mechanisms 11b and 11c are drivably attached to both lateral sides of the rear end portions of the two planting drive cases 18 and 18 of the right body part,
The seedling placing table 12 is slid over the seedling placing table guide rails 13 supported by the rear end side of all the planting drive cases 18 and the seedling placing table columns 22 standing on the bracket portions 16a of the left and right body parts. The first side ground leveling float 14a is supported below the left side body part, and the second side leveling float 14 is supported below the right side body part.
b and the center ground leveling float 14c are supported.
【0022】各苗植付機構11a〜11cは、植付け駆
動ケース18が回動自在に支持する回転ケースCと、こ
の回転ケースCの両端側に回動自在に取り付けた植付け
アームAとで成り、回転ケースCが駆動されるに伴い、
一対の植付けアームA,Aが回転ケースCの回転軸芯ま
わりで公転回動しながら、回転ケースCに内装してある
植付けアーム駆動機構(図示せず)の作用によって回転
ケースCに対して自転回動し、一方の植付けアームAが
備えている苗植付け爪と、他方の植付けアームAが備え
ている苗植付け爪とが交互に苗載せ台12に載置されて
いるマット状苗から一株分のブロック苗を切断するとと
もに取り出し、圃場の泥土部に持ち込んで植え付けるよ
うに構成してある。Each of the seedling planting mechanisms 11a to 11c comprises a rotating case C rotatably supported by a planting drive case 18, and a planting arm A rotatably attached to both ends of the rotating case C. As the rotating case C is driven,
While the pair of planting arms A and A revolve around the rotation axis of the rotating case C, the planting arm drive mechanism (not shown) installed in the rotating case C rotates about the rotating case C. One of the mat-shaped seedlings that rotates and the seedling planting claws provided on one planting arm A and the seedling planting claws provided on the other planting arm A are alternately placed on the seedling placing table 12. The block seedlings are cut and taken out, and they are brought into the mud portion of the field and planted.
【0023】左側機体部分の入力ケース17に苗載せ台
横送り軸23を駆動回動自在に支持させるとともに、こ
の苗載せ台横送り軸23の螺旋溝に一端側が係合してい
てこの横送り軸23によって往復移送される苗載せ台横
送り杆24の他端側を苗載せ台12に連結し、苗載せ台
12が苗植付機構11a〜11cの苗植え運動に連動し
て苗載せ台ガイドレール13に沿って往復移送されるよ
うに構成してある。The seedling table horizontal feed shaft 23 is rotatably supported by the input case 17 of the left body part, and one end side is engaged with the spiral groove of the seedling table horizontal feed shaft 23, and the lateral feed is carried out. The other end of the seedling table horizontal feed rod 24 reciprocally transferred by the shaft 23 is connected to the seedling table 12, and the seedling table 12 is interlocked with the seedling planting movements of the seedling planting mechanisms 11a to 11c. It is configured to be reciprocated along the guide rail 13.
【0024】図2、図8〜図11に示すように、植付け
機体の下側に回動自在に取り付けた筒軸で成るフロート
支軸70の一端側から機体後方向きに延出するフロート
支持アーム29aの延出端部に、第1サイド整地フロー
ト14の後端側に連結している取付けブラケットBをフ
ロート横方向に沿う軸芯L1まわりで回動自在に連結
し、前記フロート支軸70の他端側から機体後方向きに
延出する複数本のフロート支持アーム29bのうちの一
部のフロート支持アーム29bの延出端部に第2サイド
整地フロート14の後端側に連結している取付けブラケ
ットBを前記軸芯L1と同一の軸芯まわりで回動自在に
連結し、前記複数本のフロート支持アーム29bのうち
の他のフロート支持アーム29bの延出端部にセンタ整
地フロート14cの後端側に連結するブラケットBを前
記軸芯L1と同一の軸芯まわりで回動自在に連結し、前
記フロート支軸70をこれに連動する植付け深さ調節レ
バー(図示せず)によって植付け機体に対して回動調節
するとともに調節位置に固定することにより、各フロー
ト支持アーム29a,29bを植付け機体に対して上下
に揺動調節できて各整地フロート14a〜14cの植付
け機体に対する取り付け高さを変更調節できるように構
成するとともに、調節した取付け高さにおいて、各整地
フロート14a〜14cの前端側が後端側の前記軸芯L
1まわりで植付け機体に対して上下に揺動昇降するよう
に構成してある。センタ整地フロート14cの植付け機
体に対する取付け姿勢を検出するようにセンタ整地フロ
ート14cの上下揺動に連動させた回転式ポテンショメ
ータ(図示せず)を備える昇降制御機構(図示せず)を
走行機体に備えるとともに、この昇降制御機構は、ポテ
ンショメータによる検出結果に基づいて植付け機体の圃
場泥面に対する高さを検出し、この検出結果が設定範囲
になるように前記リフトシリンダ4を自動的に操作する
ように構成してある。すなわち、フロート支軸70の回
動調節によるフロート支持アーム29a,29bの植付
け機体に対する上下調節により、各整地フロート14a
〜14cの植付け機体に対する取り付け高さを変更する
ことによって各苗植付機構11a〜11cによる苗植え
深さを変更する。すると、走行機体が耕盤の凹凸などの
ために前後に傾斜しても、昇降制御機構が植付け機体の
泥面に対する高さが設定範囲になるように苗植付装置1
0を走行機体対して自動的に昇降操作し、苗植付機構1
1a〜11cによる植付け深さをフロート取付け高さの
調節によって設定した植付け深さまたはそれに近い深さ
に維持していく。As shown in FIGS. 2 and 8 to 11, a float support arm extending rearward from the one end of a float support shaft 70 formed of a cylindrical shaft rotatably attached to the lower side of the planting machine. A mounting bracket B, which is connected to the rear end side of the first side ground leveling float 14, is rotatably connected to an extending end portion of 29a about an axis L1 along the lateral direction of the float. An attachment that is connected to the rear end side of the second side leveling float 14 at the extended end of a part of the float support arms 29b of the plurality of float support arms 29b extending rearward from the other end side. The bracket B is rotatably connected about the same axis as the axis L1, and the center leveling float 14c is provided at the extending end of the other float supporting arm 29b of the plurality of float supporting arms 29b. The bracket B connected to the end side is rotatably connected around the same axis as the axis L1, and the float support shaft 70 is attached to the planting machine body by a planting depth adjusting lever (not shown) interlocking therewith. By adjusting the rotation of the float support arms 29a and 29b in the vertical direction with respect to the planting machine, the heights of the float support arms 29a and 29b can be adjusted up and down with respect to the planting machine to change the mounting height of the leveling floats 14a to 14c to the planting machine. The shaft L is configured to be adjustable, and at the adjusted mounting height, the front end side of each of the ground leveling floats 14a to 14c is the rear end side.
It is configured to swing up and down with respect to the planting machine body around one. An elevating control mechanism (not shown) including a rotary potentiometer (not shown) interlocked with vertical swing of the center leveling float 14c so as to detect the mounting posture of the center leveling float 14c with respect to the planting machine is provided in the traveling machine body. At the same time, the lifting control mechanism detects the height of the planting machine with respect to the mud surface of the field based on the detection result of the potentiometer, and automatically operates the lift cylinder 4 so that the detection result falls within the set range. Configured. That is, the ground support floats 14a are adjusted by vertically adjusting the float support arms 29a and 29b with respect to the planting machine body by adjusting the rotation of the float support shaft 70.
The seedling planting depth of each of the seedling planting mechanisms 11a to 11c is changed by changing the mounting heights of the planting machines 14c to 14c. Then, even if the traveling machine body tilts back and forth due to unevenness of the cultivator, the raising / lowering control mechanism sets the height of the planting machine body with respect to the mud surface within the set range.
0 is automatically moved up and down with respect to the traveling machine, and the seedling planting mechanism 1
The planting depth of 1a to 11c is maintained at or near the planting depth set by adjusting the float mounting height.
【0025】図6に示すように、前記連結フレーム7を
前記リンク機構5の支持部材5aに対して走行機体前後
方向の軸芯Zまわりで回動するように構成して、苗植付
装置10を走行機体に対して軸芯Zまわりでローリング
するようにしてある。前記苗載せ台支柱22に取り付け
た傾斜センサー59によって苗植付装置10の機体横方
向での傾斜方向と傾斜角とを検出するように構成し、こ
の傾斜センサー59に連係しているとともに電動ローリ
ングモータMを備えているローリング制御機構50を前
記支持部材5aに付設してある。ローリング制御機構5
0は、ローリングモータMが傾斜センサー59からの情
報に基いて駆動されて横送りねじ軸51を回動操作する
ことにより、この横送りねじ軸51に螺合しているロー
リング操作具52を機体横方向に移動操作し、このロー
リング操作具52を左側機体部分の苗載せ台支柱22に
連結している連結ロッド53とコイルスプリング54と
を介して左側機体部分を引っ張り操作したり、ローリン
グ操作具52を右側機体部分の苗載せ台支柱22に連結
している連結ロッド53とコイルスプリング54とを介
して右側機体部分を引っ張り操作したりすることによ
り、苗植付装置10をローリング操作する。そして、傾
斜センサー59による検出結果が水平またはほぼ水平の
検出結果になるようにローリング操作する。すなわち、
走行機体が耕盤の凹凸などのために左右に傾斜しても、
ローリング制御機構50が苗植付装置10を泥面に対し
て機体前後方向視で水平またはほぼ水平になるように自
動的にローリング操作し、苗植付装置10の左右側の植
付け深さをほぼ同じ深さに維持していく。尚、図6に示
すコイルスプリング55は、苗載せ台12が備えるばね
支持具56と、前記支持部材5aに立設する支柱57が
備えるばね支持具58とにわたって取り付けられ、苗載
せ台12が横送りされてその重量のために苗植付装置1
0全体の左右の重量バランスが崩れることを防止するも
のである。As shown in FIG. 6, the connecting frame 7 is constructed so as to rotate around the axis Z in the longitudinal direction of the traveling machine body with respect to the support member 5a of the link mechanism 5, and the seedling planting device 10 is provided. Is rolled around the axis Z with respect to the traveling body. The tilt sensor 59 attached to the seedling support column 22 is configured to detect the tilt direction and tilt angle of the seedling planting device 10 in the lateral direction of the machine body. The tilt sensor 59 is linked to the tilt sensor 59 and electrically driven. A rolling control mechanism 50 having a motor M is attached to the support member 5a. Rolling control mechanism 5
In the case of 0, the rolling motor M is driven based on the information from the tilt sensor 59 to rotate the lateral feed screw shaft 51, so that the rolling manipulator 52 screwed to the lateral feed screw shaft 51 is mounted on the machine body. The rolling operation tool 52 is moved laterally to pull the left side body part through the connecting rod 53 and the coil spring 54, which connects the rolling operation tool 52 to the seedling support column 22 of the left side body part, or the rolling operation tool. The seedling planting apparatus 10 is rolled by pulling the right side body part through the connecting rod 53 and the coil spring 54 connecting 52 to the seedling support column 22 of the right side body part. Then, the rolling operation is performed so that the detection result of the tilt sensor 59 becomes a horizontal or substantially horizontal detection result. That is,
Even if the traveling body tilts to the left or right due to the unevenness of the tiller,
The rolling control mechanism 50 automatically performs a rolling operation so that the seedling planting device 10 is horizontal or nearly horizontal with respect to the mud surface when viewed from the front and rear direction of the machine body, and the planting depths on the left and right sides of the seedling planting device 10 are almost equalized. Keep the same depth. The coil spring 55 shown in FIG. 6 is attached across a spring support tool 56 included in the seedling placing table 12 and a spring support tool 58 included in a support column 57 standing on the supporting member 5a, so that the seedling placing table 12 can be moved laterally. Seedling planting device 1 because of its weight sent
It prevents the left and right weight balance of the entire body from being lost.
【0026】図2および図3に示すように、苗載せ台1
2および苗載せ台ガイドレール13を分割線Yで二つの
分割苗載せ台部分12a,12bおよび分割苗載せ台ガ
イドレール部分13a,13bに分割できるように構成
するとともに、第1連結リンク15aおよび第2連結リ
ンク15bを、この連結リンク15a,15bと連結フ
レーム7とを連結している連結軸の機体上下向きの軸芯
X1まわりで連結フレーム7に対して回動するように、
かつ、連結リンク15a,15bとブラケット部16a
とを連結している連結軸の機体上下向きの軸芯X2まわ
りでメインフレーム16と相対回動するように構成し、
苗植付装置10を二つの分割苗植付装置部分10a,1
0bに分割できるようにしてある。すなわち、前記左側
機体部分、一方の分割苗載せ台部分12a、一方の分割
苗載せ台ガイドレール部分13a、苗植付機構11a〜
11cのうちの前記左側機体部分が支持する三つの第1
苗植付機構11aと一つの第3苗植付機構11c、第1
サイド整地フロート14aのそれぞれを備える第1分割
苗植付装置部分10aと、前記右側機体部分、他方の分
割苗載せ台部分12b、他方の分割苗載せ台ガイドレー
ル部分13a、苗植付機構11a〜11cのうちの前記
右側機体部分が支持する三つの第2苗植付機構11bと
一つの第3苗植付機構11c、第2サイド整地フロート
14a,センタ整地フロート14cのそれぞれを備える
第1分割苗植付装置部分10aとに分割できるように構
成してある。そして、両分割苗植付装置部分10a,1
0bにおける連結リンク15a,15bの連結フレーム
7に対する連結姿勢、メインフレーム16の連結リンク
15a,15bに対する連結姿勢を変更することによ
り、苗植付装置10を両分割苗植付装置部分10a,1
0bが図2および図4に示す如く走行機体に連結する作
業状態と、両分割苗植付装置部分10a,10bが図3
および図5に示す如く走行機体に連結する折り畳み格納
状態とに切り換えられるようにしてある。As shown in FIGS. 2 and 3, the seedling placing table 1
2 and the seedling placing table guide rail 13 are configured to be divided into two divided seedling placing table portions 12a and 12b and divided seedling placing table guide rail portions 13a and 13b at the dividing line Y, and the first connecting link 15a and the first connecting link 15a The 2 connecting link 15b is rotated with respect to the connecting frame 7 about the axial center X1 of the connecting shaft connecting the connecting links 15a and 15b and the connecting frame 7 in the vertical direction of the machine body.
Also, the connecting links 15a and 15b and the bracket portion 16a
Is configured to rotate relatively to the main frame 16 around the axis X2 of the connecting shaft connecting the and
The seedling planting device 10 is divided into two divided seedling planting device parts 10a, 1
It can be divided into 0b. That is, the left-side machine body portion, one divided seedling placing table portion 12a, one divided seedling placing table guide rail portion 13a, the seedling planting mechanism 11a to.
Of the three 11c, the first of the three supported by the left body part
Seedling planting mechanism 11a and one third seedling planting mechanism 11c, first
The 1st division seedling planting device part 10a provided with each of the side grounding floats 14a, the said right side body part, the other division seedling mounting base part 12b, the other division seedling mounting base guide rail part 13a, seedling planting mechanism 11a-. A first split seedling provided with each of three second seedling planting mechanisms 11b and one third seedling planting mechanism 11c, a second side leveling float 14a, and a center leveling float 14c supported by the right-side body part of 11c. It is configured so that it can be divided into the planting device portion 10a. Then, both split seedling planting device portions 10a, 1
0b by changing the connecting attitude of the connecting links 15a, 15b with respect to the connecting frame 7 and the connecting attitude of the main frame 16 with respect to the connecting links 15a, 15b, the seedling planting device 10 is divided into two split seedling planting device parts 10a, 1
0b is connected to the traveling body as shown in FIGS. 2 and 4, and both split seedling planting device parts 10a and 10b are shown in FIG.
Also, as shown in FIG. 5, it can be switched to a folded storage state in which it is connected to the traveling machine body.
【0027】すなわち、図2に示す如く第1連結リンク
15aおよび第2連結リンク15bを連結フレーム7か
ら走行機体の横向きに延出する連結姿勢にし、両分割苗
植付装置部分10a,10bのメインフレーム16を連
結リンク15a,15bの後側に連結リンク15a,1
5bと平行に位置する連結姿勢にする。すると、両分割
苗植付装置部分10a,10bは苗植付機構11a,1
1b,11cの並列方向と、分割苗載せ台部分12a,
12bの横方向とが走行機体の横方向に沿い、整地フロ
ート14a〜14cの前後方向が走行機体の前後方向に
沿うところの横向き姿勢で走行機体の横方向に並ぶよう
に展開する状態で走行機体に連結され、苗植付装置10
は作業状態になる。このとき、両分割苗植付装置部分1
0a,10bの植付け駆動ケース18の後端側どうしを
連結杆26によって連結し、両分割苗植付装置部分10
a,10bを作業状態の連結姿勢に固定する。また、前
記回転軸6の回動力を入力するように構成して前記連結
部材7の下側に取り付けてある伝動ケース8の左右一対
の出力軸8a,8aの一方の出力軸8aに、第1分割苗
植付装置部分10aの入力ケース17に動力伝達する伝
動軸27を連結し、他方の出力軸8aに、第2分割苗植
付装置部分10bの入力ケース17に動力伝達する伝動
軸27を連結し、両分割苗植付装置部分10a,10b
の苗植付機構11a〜11cと、第1分割苗植付装置部
分10aの第1分割苗載せ台部分12aの横送り駆動を
可能にする。さらに、両分割苗植付装置部分10a,1
0bの分割苗載せ台部分12a,12bどうしを寄せ合
って連結手段(図示せず)によって連結し、第2分割苗
載せ台部分12bを第1分割苗載せ台部分12aと共に
横送り駆動できるようにする。すると、苗植付装置10
は、機体走行に伴い、作業箇所の横一端側を第1サイド
整地フロート14aにより、横他端側を第2サイド整地
フロート14bにより、第1サイド整地フロート14a
と第2サイド整地フロート14bとの間をセンタ整地フ
ロート14cによりそれぞれ整地し、第1分割苗植付装
置部分10aの四つの苗植付機構11a,11cのうち
の最も機体内側に位置する第3苗植付機構11c以外の
三つの第1苗植付機構11aが第1サイド整地フロート
14aによる整地箇所に苗植え付けを行っていき、第2
分割苗植付装置部分10bの四つの苗植付機構11b,
11cのうちの最も機体内側に位置する第3苗植付機構
11c以外の三つの第2苗植付機構11bが第2サイド
整地フロート14bによる整地箇所に苗植え付けを行っ
ていき、第1分割苗植付機構10aの第3苗植付機構1
1cと、第2分割苗植付機構10bの第3苗植付機構1
1cとの二つの第3苗植付機構11cがセンタ整地フロ
ート14cによる整地箇所に苗植え付けを行っていく。That is, as shown in FIG. 2, the first connecting link 15a and the second connecting link 15b are set in a connecting posture in which the connecting frame 7 extends laterally of the traveling machine body, and the main parts of both split seedling planting device parts 10a, 10b are arranged. The frame 16 is connected to the rear side of the connecting links 15a, 15b by the connecting links 15a, 1
The connecting posture is parallel to 5b. Then, the divided seedling planting device portions 10a and 10b are the seedling planting mechanisms 11a and 1a.
1b, 11c in parallel direction, divided seedling platform portion 12a,
The lateral direction of 12b is along the lateral direction of the traveling machine body, and the front and rear directions of the ground leveling floats 14a to 14c are in a lateral posture in which the front and rear directions are along the longitudinal direction of the traveling machine body. Connected to the seedling planting device 10
Is in working condition. At this time, both split seedling planting device parts 1
The rear end sides of the planting drive cases 18 of 0a and 10b are connected to each other by a connecting rod 26, and both split seedling planting device parts 10
The a and 10b are fixed in the connected posture in the working state. In addition, the output shaft 8a of one of the pair of left and right output shafts 8a, 8a of the transmission case 8 configured to input the rotational force of the rotary shaft 6 and attached to the lower side of the connecting member 7 A transmission shaft 27 for transmitting power to the input case 17 of the split seedling planting device portion 10a is connected, and a transmission shaft 27 for transmitting power to the input case 17 of the second split seedling planting device portion 10b is connected to the other output shaft 8a. Connect and divide both seedling planting device parts 10a, 10b
The lateral feeding drive of the seedling planting mechanisms 11a to 11c and the first divided seedling placement base portion 12a of the first divided seedling planting device portion 10a is enabled. Furthermore, both split seedling planting device portions 10a, 1
0b of the divided seedling placing base portions 12a and 12b are brought close to each other and connected by a connecting means (not shown) so that the second divided seedling placing base portion 12b can be laterally driven together with the first divided seedling placing base portion 12a. To do. Then, the seedling planting device 10
The first side ground leveling float 14a is attached to one side of the work area by the first side ground leveling float 14a, and the other side of the work side is connected to the first side ground leveling float 14b as the aircraft travels.
The second and third side leveling floats 14b are respectively leveled by a center leveling float 14c, and the third innermost one of the four seedling planting mechanisms 11a and 11c of the first divided seedling planting device portion 10a is located inside the body. The three first seedling planting mechanisms 11a other than the seedling planting mechanism 11c perform seedling planting on the ground leveling site by the first side ground leveling float 14a, and the second
Four seedling planting mechanisms 11b of the divided seedling planting device portion 10b,
Three second seedling planting mechanisms 11b other than the third seedling planting mechanism 11c, which is located on the innermost side of the airframe among the 11c, plant seedlings on the ground leveling site by the second side ground leveling float 14b, and the first split seedlings are planted. Third seedling planting mechanism 1 of planting mechanism 10a
1c and the third seedling planting mechanism 1 of the second split seedling planting mechanism 10b
Two third seedling planting mechanisms 11c including 1c plant seedlings on the ground leveling site by the center ground leveling float 14c.
【0028】そして、図3に示すように、両分割苗植付
装置部分10a,10bの伝動軸27を伝動ケース8の
出力軸8aから分離させるとともに、前記連結杆26を
取り外して、両分割苗植付装置部分10a,10bの姿
勢変更を可能にする。そして、第1連結リンク15aお
よび第2連結リンク15bを連結部材7から走行機体の
後方向きに延出する連結姿勢にし、両分割苗植付装置部
分10a,10bのメインフレーム16を連結リンク1
5a,15bの横外側に連結リンク15a,15bと平
行に位置する連結姿勢にする。すると、両分割苗植付装
置部分10a,10bは苗植付機構11a,11b,1
1cの並列方向と、分割苗載せ台部分12a,12bの
横方向とが走行機体の前後方向に沿い、整地フロート1
4a〜14cの前後方向が走行機体の横方向に沿うとこ
ろの前後向き姿勢で、かつ、両分割苗植付装置部分10
a,10bのサイド整地フロート14a,14bの前端
側どうしが向かい合うとともにセンタ整地フロート14
cが第2サイド整地フロート14bよりも走行機体後方
側に位置する姿勢で走行機体の横方向に並ぶように折り
畳んだ状態で走行機体に連結し、苗植付装置10は格納
状態になる。このとき、前記フロート支軸70はジョイ
ント71により、第1サイド整地フロート14aを支持
する第1フロート支軸部分70aと、第2サイド整地フ
ロート14bおよびセンタ整地フロート14cを支持す
る第2フロート支軸部分70bとに分割する。Then, as shown in FIG. 3, the transmission shafts 27 of the split seedling planting device portions 10a, 10b are separated from the output shaft 8a of the transmission case 8, and the connecting rod 26 is removed to separate the split seedlings. The posture of the planting device parts 10a and 10b can be changed. And the 1st connection link 15a and the 2nd connection link 15b are made into the connection attitude | position which extends to the back of a traveling machine body from the connection member 7, and the main frame 16 of both split seedling planting apparatus parts 10a, 10b is connected link 1.
The connecting posture is set so as to be parallel to the connecting links 15a and 15b on the lateral outside of 5a and 15b. Then, the divided seedling planting device portions 10a, 10b are connected to the seedling planting mechanisms 11a, 11b, 1 respectively.
The parallel direction of 1c and the lateral direction of the divided seedling platform parts 12a and 12b are along the front-back direction of the traveling body, and the ground float 1
4a to 14c are in a front-back orientation in which the front-rear direction is along the lateral direction of the traveling machine body, and both split seedling planting device portions 10
a, 10b side leveling floats 14a, 14b front end sides face each other and center leveling float 14
The c is connected to the traveling machine body while being folded so as to be aligned in the lateral direction of the traveling machine body in a posture in which c is located on the rear side of the traveling machine body with respect to the second side leveling float 14b, and the seedling planting device 10 is in the retracted state. At this time, the float support shaft 70 is joined by a joint 71 to a first float support shaft portion 70a that supports the first side ground leveling float 14a and a second float shaft shaft that supports the second side ground leveling float 14b and the center leveling float 14c. And a portion 70b.
【0029】図4および図7に示すように、第1分割苗
植付装置部分10aの一対の植付け駆動ケース18,1
8が脚部36aを介して支持する第1ポンプ取付け台3
6に取り付けた二個の施肥ポンプP1,P3、第2分割
苗植付装置部分10bの一対の植付け駆動ケース18,
18が脚部39aを介して支持する第2ポンプ取付け台
39に取り付けた二個の施肥ポンプP2,P3、これら
四個の施肥ポンプP1,P2,P3のうちの第1分割苗
植付装置部分10aが備える第1施肥ポンプP1と第3
施肥ポンプP3の肥料送出部に施肥ホース31a,33
aを介して各別に接続してある第1施肥ノズル31と第
3施肥ノズル33、前記四個の施肥ポンプP1,P2,
P3のうちの第2分割苗植付装置部分10bが備える第
2施肥ポンプP2と第3施肥ポンプP3の肥料送出部に
施肥ホース32a,33aを介して各別に接続してある
第2施肥ノズル32と第3施肥ノズル33のそれぞれに
よって深層施肥装置を構成し、前記第1ポンプ取付け台
36に取り付けた三個の第4施肥ポンプP4、前記第2
ポンプ取付け台39に取り付けた五個の第5施肥ポンプ
P5、これら八個の施肥ポンプP4,P5のうちの第1
分割苗植付装置部分10aが備える三個の第4施肥ポン
プP4の肥料送出部に施肥ホース34aを介して各別に
接続してある第4施肥ノズル34、前記八個の施肥ポン
プP4,P5のうちの第2分割苗植付装置部分10bが
備える五個の第5施肥ポンプP5の肥料送出部に施肥ホ
ース35aを介して各別に接続してある第5施肥ノズル
35のそれぞれによって側条施肥装置を構成し、この側
条施肥装置と前記深層施肥装置とによって前記施肥装置
30を構成してある。As shown in FIGS. 4 and 7, a pair of planting drive cases 18, 1 of the first divided seedling planting device portion 10a.
The first pump mounting base 3 which is supported by 8 via the leg portions 36a
6, two fertilizer pumps P1 and P3 attached to 6, and a pair of planting drive cases 18 of the second divided seedling planting device portion 10b,
Two fertilizer pumps P2 and P3 attached to the second pump mount 39 which 18 supports via the leg portions 39a, and the first split seedling planting device portion of these four fertilizer pumps P1, P2 and P3 First fertilizing pump P1 and third provided in 10a
Fertilizer application hoses 31a and 33 are provided at the fertilizer delivery part of the fertilizer application pump P3.
The first fertilizer application nozzle 31 and the third fertilizer application nozzle 33, which are separately connected via a, and the four fertilizer application pumps P1, P2.
The second fertilization nozzle 32 that is separately connected to the fertilizer delivery parts of the second fertilization pump P2 and the third fertilization pump P3 of the second split seedling planting device portion 10b of P3 via fertilization hoses 32a and 33a. And the third fertilizer nozzle 33 constitute a deep fertilizer applicator, and three fourth fertilizer pumps P4 and the second fertilizer pump P4 mounted on the first pump mount 36 are provided.
Five fifth fertilizing pumps P5 attached to the pump mount 39, and the first of these eight fertilizing pumps P4, P5
The fourth fertilizer nozzle 34, which is separately connected to the fertilizer delivery portions of the three fourth fertilizer application pumps P4 provided in the divided seedling planting device portion 10a via the fertilizer hoses 34a, and the eight fertilizer pumps P4 and P5. The side strip fertilizer application is performed by each of the fifth fertilizer application nozzles 35 that are separately connected to the fertilizer delivery parts of the five fifth fertilizer application pumps P5 included in the second divided seedling planting device portion 10b of the fifth fertilizer application nozzles 35. The side-row fertilizer applicator and the deep-layer fertilizer applicator constitute the fertilizer applicator 30.
【0030】前記深層施肥装置の第1施肥ノズル31
は、第1分割苗植付装置部分10aの横外側に位置する
二個の第1苗植付機構11aによる苗植付け箇所の間の
圃場泥土に側条施肥装置の施肥ノズル34,35よりも
深くペースト肥料を埋設するように配置して第1サイド
整地フロート14aに取り付け、第2施肥ノズル32
は、第2分割苗植付装置部分10bの横外側に位置する
二個の第2苗植付機構11aによる苗植付け箇所の間の
圃場泥土に側条施肥装置の施肥ノズル34,35よりも
深くペースト肥料を埋設するように配置して第2サイド
整地フロート14aに取り付け、一対の第3施肥ノズル
33,33のうちの第1分割苗植付装置部分10aに位
置する方の第3施肥ノズル33は、第1分割苗植付装置
部分10aに位置する第3苗植付機構11cとこれに隣
接する第1苗植付機構11aとによる苗植付け箇所の間
の圃場泥土に側条施肥装置の施肥ノズル34,35より
も深くペースト肥料を埋設するように配置して左側機体
部分に取り付け、第2分割苗植付装置部分10aに位置
する方の第3施肥ノズル33は、第2分割苗植付装置部
分10bに位置する第3苗植付機構11cとこれに隣接
する第2苗植付機構11bとによる苗植付け箇所の間の
圃場泥土に側条施肥装置の施肥ノズル34,35よりも
深くペースト肥料を埋設するように配置して右側機体部
分に取り付けてある。The first fertilizer application nozzle 31 of the deep fertilizer applicator
Is deeper than the fertilization nozzles 34, 35 of the lateral row fertilizer application in the field mud between the seedling planting points by the two first seedling planting mechanisms 11a located on the lateral outer side of the first divided seedling planting device part 10a. The paste fertilizer is arranged so as to be buried and attached to the first side leveling float 14a.
Is deeper than the fertilizer nozzles 34, 35 of the lateral row fertilizer applicator in the field mud between the seedling planting points by the two second seedling planting mechanisms 11a located laterally outside the second divided seedling planting device portion 10b. The third fertilizer nozzle 33, which is arranged so as to bury the paste fertilizer, is attached to the second side leveling float 14a, and is located in the first divided seedling planting device portion 10a of the pair of third fertilizer nozzles 33, 33. Is a fertilizer applied by the side-row fertilizer application to the field mud between the third seedling planting mechanism 11c located in the first divided seedling planting device portion 10a and the first seedling planting mechanism 11a adjacent thereto. The third fertilizing nozzle 33, which is arranged so as to be buried deeper than the nozzles 34 and 35 and attached to the left side body part and is located in the second split seedling planting device portion 10a, is the second split seedling plant. Located on device part 10b In order to bury the paste fertilizer deeper in the field mud between the third seedling planting mechanism 11c and the second seedling planting mechanism 11b adjacent thereto, in the field mud, than the fertilizer nozzles 34, 35 of the lateral row fertilizer applicator. It is arranged and attached to the right side body part.
【0031】側条施肥装置の三個の第4施肥ノズル34
は、第1分割苗植付装置部分10aに位置する三個の第
1苗植付機構11aの横側近くに一個ずつ位置して第1
苗植付機構11aによる苗植付け箇所の横側近くの圃場
泥土にペースト肥料を埋設するように配置して第1サイ
ド整地フロート14aに取り付け、五個の第5施肥ノズ
ル35は、第1分割苗植付装置部分10aに位置する第
3苗植付機構11c、第2分割苗植付装置部分10bに
位置する一個の第3苗植付機構11cと三個の第2苗植
付機構11bの横側近くに一個ずつ位置して各苗植付機
構11b,11cによる苗植付け箇所の横側近くの圃場
泥土にペースト肥料を埋設するように配置して第2サイ
ド整地フロート14bとセンタ整地フロート14cとに
振り分けて取り付けてある。Three fourth fertilizer nozzles 34 of the side strip fertilizer applicator
Are located one by one near the lateral sides of the three first seedling planting mechanisms 11a located in the first divided seedling planting device portion 10a.
Arranged to embed the paste fertilizer in the field mud near the side of the seedling planting mechanism 11a and attached to the first side leveling float 14a, and the five fifth fertilizer application nozzles 35 are the first split seedlings. Next to the third seedling planting mechanism 11c located in the planting device portion 10a, one third seedling planting mechanism 11c located in the second divided seedling planting device portion 10b, and three second seedling planting mechanisms 11b. The second side leveling float 14b and the center leveling float 14c are arranged so that the paste fertilizer is buried in the field mud near the lateral side of the seedling planting location by each seedling planting mechanism 11b, 11c, one by one near the side. It is distributed and attached to.
【0032】第1分割苗植付装置部分10aに位置する
第1施肥ポンプP1と第3施肥ポンプP3との肥料受入
れ部どうしを連通させ、第1施肥ポンプP1の肥料受入
れ部から肥料送込み管45aを機体下向きに延出させる
とともに、この肥料送込み管45aを、第1分割苗植付
装置部分10aの機体部分の下方を前後方向に通る可撓
性ホース46aと、この可撓性ホース46aを前記三個
の肥料タンクT1,T2のうちの第2肥料タンクT2の
肥料送出部に接続する可撓性ホース46bとによって第
2肥料タンクT2に接続し、第2分割苗植付装置部分1
0bに位置する第2施肥ポンプP2と第3施肥ポンプP
3との肥料受入れ部どうしを連通させ、第3施肥ポンプ
P3の肥料受入れ部から肥料送込み管45bを機体下向
きに延出させるとともに、この肥料送込み管45bを第
2分割苗植付装置部分10bの機体部分の下方を前後方
向に通る可撓性ホース46cを介して前記可撓性ホース
46bに接続することにより、深層施肥装置の四個の施
肥ポンプP1,P2,P3を第2肥料タンクT2に接続
してある。第1分割苗植付装置部分10aに位置する三
個の第4施肥ポンプP4の肥料受入れ部どうしを連通さ
せ、このポンプ群の最も端に位置する一つの第4施肥ポ
ンプP4の肥料受入れ部から肥料送込み管42aを機体
下向きに延出させるとともに、この肥料送込み管42a
を第1分割苗植付装置部分10aの機体部分の下方を前
後方向に通る可撓性ホース43aと、このホース43a
を前記三個の肥料タンクT1,T2のうちの二個の第1
肥料タンクT1の肥料送出部に各別に接続する二本の可
撓性ホース43b,43bとによって二個の第1肥料タ
ンクT1,1に接続し、第2分割苗植付装置部分10b
に位置する五個の第5施肥ポンプP5の肥料受入れ部ど
うしを連通させ、このポンプ群の最も端に位置する一つ
の第5施肥ポンプP5の肥料受入れ部から肥料送込み管
42bを機体下向きに延出させるとともに、この肥料送
込み管42bを第2分割苗植付装置部分10bの機体部
分の下方を前後方向に通る可撓性ホース43cによって
前記二本の可撓性ホース43b,43bに接続すること
により、側条施肥装置の八個の施肥ポンプP4,P5を
二個の第1肥料タンクT1,T1に接続してある。The fertilizer receiving portions of the first fertilizing pump P1 and the third fertilizing pump P3 located in the first divided seedling planting device portion 10a are communicated with each other, and the fertilizer feeding pipe is fed from the fertilizer receiving portion of the first fertilizer pump P1. A flexible hose 46a, which extends 45a downward in the machine body, passes the fertilizer feed pipe 45a in the front-rear direction below the machine body portion of the first divided seedling planting device portion 10a, and the flexible hose 46a. Is connected to the second fertilizer tank T2 by a flexible hose 46b connecting to the fertilizer delivery part of the second fertilizer tank T2 of the three fertilizer tanks T1 and T2, and the second split seedling planting device portion 1
Second fertilizer pump P2 and third fertilizer pump P located at 0b
3 communicate with the fertilizer receiving part and the fertilizer feeding pipe 45b extends downward from the fertilizer receiving portion of the third fertilizer pump P3, and the fertilizer feeding pipe 45b is connected to the second split seedling planting device portion. The four fertilizer pumps P1, P2, P3 of the deep fertilizer applicator are connected to the second fertilizer tank by connecting to the flexible hose 46b through a flexible hose 46c that passes under the body of 10b in the front-back direction. It is connected to T2. The fertilizer receiving portions of the three fourth fertilizing pumps P4 located in the first divided seedling planting device portion 10a are communicated with each other, and the fertilizer receiving portion of one fourth fertilizing pump P4 located at the end of this pump group is connected to the fertilizer receiving portion. The fertilizer feed pipe 42a is extended downward in the machine body, and the fertilizer feed pipe 42a
A flexible hose 43a that passes below the body of the first split seedling planting device portion 10a in the front-rear direction, and this hose 43a
The first of the two of the three fertilizer tanks T1, T2
Two flexible hoses 43b and 43b, which are separately connected to the fertilizer delivery section of the fertilizer tank T1, are connected to the two first fertilizer tanks T1 and T1, and the second split seedling planting device portion 10b.
The five fertilizer receiving parts of the fifth fertilizing pump P5 located in the are communicated with each other, and the fertilizer feeding pipe 42b is directed downward from the fertilizer receiving part of the fifth fertilizing pump P5 located at the end of the pump group. While extending, the fertilizer feeding pipe 42b is connected to the two flexible hoses 43b, 43b by a flexible hose 43c that passes in the front-rear direction below the body portion of the second divided seedling planting device portion 10b. By doing so, the eight fertilizer pumps P4, P5 of the side-row fertilizer applicator are connected to the two first fertilizer tanks T1, T1.
【0033】前記第1ポンプ取付け台36が支持する第
1変速装置M1と第4変速装置M4の入力軸を、第1分
割苗植付装置部分10aの前記伝動ケース19の動力取
出し部19aから第1ポンプ取付け台36の下方まで延
出する伝動軸28の延出端部に伝動チェーンによって連
動させ、第1変速装置M1の出力軸を第1施肥ポンプP
1の入力軸に伝動チェーンによって連動させるととも
に、第3施肥ポンプP3の入力軸と第1施肥ポンプP1
の入力軸とにわたって伝動チェーンを巻回し、第4変速
装置M4の出力軸を三個の第4施肥ポンプP4のうちの
一つの第4施肥ポンプP4の入力軸に伝動チェーンによ
って連動させるとともに、三個の第4施肥ポンプP4の
うちの隣接し合う二個のポンプP4,P4の入力軸どう
しにわたって伝動チェーンを巻回して三個の第4施肥ポ
ンプP4を連動させることにより、伝動ケース19から
の回動力を第1変速装置M1を介して第1施肥ポンプP
1と第3施肥ポンプP3とに伝達し、第4変速装置M4
を介して三個の第4施肥ポンプP4に伝達するように構
成して、第1分割苗植付装置部分10aに位置する各施
肥ポンプP1,P2,P4の駆動を可能にしてある。前
記第2ポンプ取付け台39が支持する第2変速装置M2
と第5変速装置M5の入力軸を、第2分割苗植付装置部
分10bの前記伝動ケース19の動力取出し部19aか
ら第2ポンプ取付け台39の下方まで延出する伝動軸2
8の延出端部に伝動チェーンによって連動させ、第2変
速装置M2の出力軸を第3施肥ポンプP3の入力軸に伝
動チェーンによって連動させるとともに、第3施肥ポン
プP3の出力軸と第2施肥ポンプP2の入力軸とにわた
って伝動チェーンを巻回し、第5変速装置M5の出力軸
を五個の第5施肥ポンプP5のうちの一個のポンプP5
の入力軸に伝動チェーンによって連動させるとともに、
五個の第5施肥ポンプP5のうちの隣接し合う二個のポ
ンプP5,P5の入力軸どうしにわたって伝動チェーン
を巻回して五個の第5施肥ポンプP5を連動させること
により、伝動ケース19からの回転動力を第2変速装置
M2を介して第2施肥ポンプP2と第3施肥ポンプP3
とに伝達し、第5変速装置M5を介して五個の第5施肥
ポンプP5に伝達するように構成して、第2分割苗植付
装置部分10bに位置する各施肥ポンプP2,P3,P
5の駆動を可能にしてある。The input shafts of the first transmission device M1 and the fourth transmission device M4 supported by the first pump mount 36 are connected to the power take-out portion 19a of the transmission case 19 of the first split seedling planting device portion 10a. The output end of the transmission shaft 28 extending below the first pump mount 36 is linked by a transmission chain, and the output shaft of the first transmission M1 is connected to the first fertilization pump P.
The input shaft of the first fertilizer pump P1 and the input shaft of the third fertilizer pump P3
The transmission chain is wound around the input shaft of the fourth transmission device M4, and the output shaft of the fourth transmission M4 is linked to the input shaft of one of the four fourth fertilization pumps P4 by the transmission chain. By winding a transmission chain around the input shafts of two adjacent pumps P4 and P4 of the four fourth fertilization pumps P4 and interlocking the three fourth fertilization pumps P4, The turning force is transferred to the first fertilizer pump P via the first transmission M1.
1 to the third fertilizer pump P3, and the fourth transmission M4
The third fertilization pumps P1, P2, P4 located in the first divided seedling planting device portion 10a can be driven. Second transmission M2 supported by the second pump mount 39
And an input shaft of the fifth transmission M5 extending from the power take-out portion 19a of the transmission case 19 of the second split seedling planting device portion 10b to a position below the second pump mount 39.
8 is extended by a transmission chain, the output shaft of the second transmission M2 is linked to the input shaft of the third fertilization pump P3 by a transmission chain, and the output shaft of the third fertilization pump P3 and the second fertilization pump are connected. A transmission chain is wound around the input shaft of the pump P2, and the output shaft of the fifth transmission M5 is one of the five fifth fertilization pumps P5.
In addition to interlocking with the input shaft of the
From the transmission case 19 by winding the transmission chain around the input shafts of the two adjacent pumps P5 and P5 of the five fifth fertilization pumps P5 and interlocking the five fifth fertilization pumps P5. Rotation power of the second fertilizer pump P2 and the third fertilizer pump P3 via the second transmission M2.
And to the five fifth fertilizer application pumps P5 via the fifth transmission M5, and each fertilizer application pump P2, P3, P located in the second split seedling planting device portion 10b.
5 can be driven.
【0034】これにより、施肥装置10のうちの深層施
肥装置は、第2肥料タンクT1に貯留されているペース
ト肥料を第1施肥ポンプP1によって第1施肥ノズル3
1に、第2施肥ポンプP2によって第2施肥ノズル32
に、第3施肥ポンプP3によって第3施肥ノズル33に
それぞれ供給する。そして、第1施肥ノズル31によっ
て三個の第1苗植付機構11aのうちの外側の二個の第
1苗植付機構11aによる苗植付け箇所の横側の圃場
に、第2施肥ノズル32によって三個の第2苗植付機構
11bのうちの外側の二個の第2苗植付機構11bによ
る苗植付け箇所の横側の圃場に、一方の第3施肥ノズル
33によって第1苗植付機構11aと第3苗植付機構1
1bとによる苗植付け箇所の横側の圃場に、他方の第3
施肥ノズル33によって第2苗植付機構11aと第3苗
植付機構11bとによる苗植付け箇所の横側の圃場にそ
れぞれペースト肥料を側条施肥装置よりも深く埋設して
いく。施肥装置10のうちの側条施肥装置は、二個の第
1肥料タンクT1に貯留されているペースト肥料を第4
施肥ポンプP4によって第4施肥ノズル34に、第5施
肥ポンプP5によって第5施肥ノズル35にそれぞれ供
給する。そして、第4施肥ノズル34によって第1苗植
付機構11aによる苗植付け箇所の横側近くの圃場に、
第5施肥ノズル35によって第2苗植付機構11bと第
3苗植付機構11cとによる苗植付け箇所の横側近くの
圃場にそれぞれペースト肥料を埋設してく。As a result, the deep fertilizer application of the fertilizer applicator 10 uses the first fertilizer pump P1 to apply the paste fertilizer stored in the second fertilizer tank T1 to the first fertilizer nozzle 3
1, the second fertilizer pump 32 is used to feed the second fertilizer nozzle 32.
To the third fertilizing nozzle 33 by the third fertilizing pump P3. Then, by the first fertilizer nozzle 31, by the second fertilizer nozzle 32, in the field on the side of the seedling planting location by the two outer first nursery planting mechanisms 11a of the three first nursery planting mechanisms 11a. In the field on the side of the seedling planting place by the two outer second seedling planting mechanisms 11b of the three second seedling planting mechanisms 11b, the first seedling planting mechanism is provided by the third fertilizing nozzle 33 on one side. 11a and 3rd seedling planting mechanism 1
In the field on the side of the seedling planting point by 1b, the other third
By the fertilizer application nozzle 33, the paste fertilizer is buried deeper than the side-row fertilizer application in the fields on the sides of the seedling planting locations by the second seedling planting mechanism 11a and the third seedling planting mechanism 11b. The lateral strip fertilizer application of the fertilizer applicator 10 uses the paste fertilizer stored in the two first fertilizer tanks T1 as the fourth fertilizer.
The fertilizer pump P4 supplies the fourth fertilizer nozzle 34 and the fifth fertilizer pump P5 supplies the fifth fertilizer nozzle 35. Then, by the fourth fertilizer nozzle 34, in the field near the side of the seedling planting location by the first seedling planting mechanism 11a,
The fifth fertilizer nozzle 35 is used to bury the paste fertilizers in the fields near the lateral sides of the seedling planting locations by the second seedling planting mechanism 11b and the third seedling planting mechanism 11c, respectively.
【0035】つまり、植付け作業を行うに当たり、苗植
付装置10を作業状態の連結姿勢にして走行機体を走行
させる。すると、各整地フロート14a,14b,14
cによって苗植え付け予定箇所を整地し、第1サイド整
地フロート14aによる整地箇所には第1分割苗植付装
置部分10aの三個の第1苗植付機構11aが苗植え付
けを行っていき、第2サイド整地フロート14bによる
整地箇所には第2分割苗植付装置部分10bの三個の第
2苗植付機構11bが三条の苗植え付けを行っていき、
センタ整地フロート14cによる整地箇所には第1分割
苗植付装置部分10aの第3苗植付機構11cと、第2
分割苗植付装置部分10bの第3苗植付機構11cとが
苗植え付けを行っていき、八条の苗植え付けが行える。
そして、走行機体が前後に傾斜しても昇降制御機構が苗
植付装置10を昇降制御することによって、各苗植付機
構11a〜11cによる植付け深さをほぼ一定に維持し
ながら、かつ、走行機体が左右に傾斜してもローリング
制御機構50が苗植付装置10をローリング制御するこ
とによって左右の植え付け深さをほぼ同一に維持しなが
ら植え付けができる。さらに、施肥装置10の作用によ
り、八条の植付け苗それぞれの横側近くの比較的浅い箇
所と、この箇所よりも植付け苗から横側に比較的離れる
とともに深く位置する箇所との両方にペースト肥料を埋
設する施肥作業を同時に行っていける。そして、移動走
行とか運搬とかを行う際には、苗植付装置10を折り畳
み格納状態にすることにより、その横幅を作業時よりも
狭くできる。That is, when carrying out the planting work, the traveling machine body is run with the seedling planting device 10 in the connected posture in the working state. Then, each leveling float 14a, 14b, 14
The planned seedling planting site is rectified by c, and the three first seedling planting mechanisms 11a of the first divided seedling planting device portion 10a carry out seedling planting at the landslide site by the first side landscaping float 14a. Three second seedling planting mechanisms 11b of the second divided seedling planting device portion 10b carry out three-row seedling planting on the ground terrain by the two-side soil culturing float 14b.
The third seedling planting mechanism 11c of the first split seedling planting device portion 10a and the second seedling planting device portion 10a
The third seedling planting mechanism 11c of the divided seedling planting device portion 10b carries out seedling planting, so that eight-row seedling planting can be carried out.
Then, even if the traveling machine body tilts back and forth, the raising / lowering control mechanism controls the raising / lowering of the seedling planting device 10, so that the planting depth by each of the seedling planting mechanisms 11a to 11c is kept substantially constant, and the vehicle travels. Even if the body tilts to the left and right, the rolling control mechanism 50 controls the rolling of the seedling planting device 10 so that the left and right planting depths can be kept substantially the same. Furthermore, by the action of the fertilizer application device 10, paste fertilizer is applied to both a relatively shallow portion near the lateral side of each of the eight-row planted seedlings and a portion relatively deeper and further away from the planted seedlings than this location. Fertilization work to be buried can be performed at the same time. When carrying out traveling or carrying, the lateral width of the seedling planting device 10 can be made narrower than that during work by putting the seedling planting device 10 in the folded and stored state.
【0036】深層施肥装置の前記第1施肥ノズル31お
よび第2施肥ノズル32は、図8に示す取付け構造によ
ってサイド整地フロート14a,14bに取り付けてあ
る。すなわち、フロート14a,14bの前端側にノズ
ル挿通孔60を備えるとともにノズル取付けブラケット
61を固設し、施肥ノズル31,32の基端側のうちの
前記挿通孔60よりもフロート上面側に位置するととも
に前記施肥ホース31a,32aが接続している端部を
前記ブラケット61がフロート横方向の軸芯61aのま
わりで回動自在に支持しているノズル支持具62に固定
してある。そして、ノズル支持具62をブラケット61
に対して揺動操作することにより、施肥ノズル31,3
2の肥料排出口31b,32bが位置する先端側を前記
軸芯61aまわりでフロート14a,14bに対して昇
降するように揺動調節でき、ノズル支持具62に出退自
在に支持されているとともにロックばね(図示せず)に
よってブラケット61の方に突出付勢されている位置固
定用突起63をブラケット61が備える複数個の位置決
め孔64から選択した一つの位置決め孔64に係入させ
ることにより、施肥ノズル31,32を調節位置に固定
できるように構成し、ノズル支持具62をブラケット6
1に対して揺動操作することにより、施肥ノズル31,
32による施肥深さを最深位置Dと最浅位置Uとの間で
調節できるようにしてある。The first fertilizer application nozzle 31 and the second fertilizer application nozzle 32 of the deep-layer fertilizer application are attached to the side leveling floats 14a and 14b by the attachment structure shown in FIG. That is, the nozzle insertion hole 60 is provided on the front end side of the floats 14a and 14b, and the nozzle mounting bracket 61 is fixed, and the fertilizer application nozzles 31 and 32 are located on the float upper surface side of the insertion hole 60 of the base end side. At the same time, the end of the fertilizer application hoses 31a and 32a connected to the bracket 61 is fixed to a nozzle support 62 which is rotatably supported by the bracket 61 around a float lateral axis 61a. Then, the nozzle support 62 is attached to the bracket 61.
By manipulating the fertilizer, the fertilizer application nozzles 31, 3
The tip end side where the two fertilizer discharge ports 31b and 32b are located can be swingably adjusted so as to move up and down around the shaft core 61a with respect to the floats 14a and 14b, and is supported by the nozzle support tool 62 so that it can move back and forth. By engaging the position fixing projection 63, which is urged toward the bracket 61 by a lock spring (not shown), into one positioning hole 64 selected from a plurality of positioning holes 64 provided in the bracket 61, The fertilizer application nozzles 31 and 32 are configured so that they can be fixed at adjustment positions, and the nozzle support tool 62 is attached to the bracket 6.
By swinging with respect to 1, the fertilizer application nozzle 31,
The fertilization depth by 32 can be adjusted between the deepest position D and the shallowest position U.
【0037】深層施肥装置の前記一対の第3施肥ノズル
33,33は、図9および図11に示す取付け構造によ
って取り付けてある。すなわち、前記第1フロート支軸
部分70aからノズル支持アーム72を一体回動自在に
延出させ、このノズル支持アーム72の延出端側に、第
1分割苗植付装置部分10aに位置する第3施肥ノズル
33の前記施肥ホース33aが連結している基端側の端
部を固定するとともに、フロート支持アーム29aが揺
動調節されると、これに伴って第1フロート支軸部分7
0aが回動してノズル支持アーム72が揺動し、第3施
肥ノズル33の肥料排出口33aを有する先端側が植付
け機体に対して第1サイド整地フロート14aと同一方
向に昇降するように構成してある。The pair of third fertilizing nozzles 33, 33 of the deep-layer fertilizing apparatus are attached by the attaching structure shown in FIGS. 9 and 11. That is, the nozzle support arm 72 is integrally rotatably extended from the first float support shaft portion 70a, and the first end of the nozzle support arm 72 is located at the first split seedling planting device portion 10a. When the end of the fertilizing nozzle 33 on the proximal end side to which the fertilizing hose 33a is connected is fixed and the float support arm 29a is swingably adjusted, the first float support shaft portion 7 is accompanied by this.
0a is rotated to swing the nozzle support arm 72, and the tip side of the third fertilizer application nozzle 33 having the fertilizer discharge port 33a is moved up and down in the same direction as the first side leveling float 14a with respect to the planting machine. There is.
【0038】前記第2フロート支軸部分70bからノズ
ル支持アーム73を一体回動自在に延出させ、このノズ
ル支持アーム73の延出端側に、第2分割苗植付装置部
分10bに位置する第3施肥ノズル33の前記施肥ホー
ス33aが連結している基端側の端部を固定するととも
に、フロート支持アーム29bが揺動調節されると、こ
れに伴って第2フロート支軸部分70bが回動してノズ
ル支持アーム73が揺動し、第3施肥ノズル33の肥料
排出口33aを有する先端側が植付け機体に対して第2
サイド整地フロート14bおよびセンタ整地フロート1
4cと同一方向に昇降するように構成してある。The nozzle support arm 73 is integrally rotatably extended from the second float support shaft portion 70b, and is located at the second split seedling planting device portion 10b on the extended end side of the nozzle support arm 73. When the end of the third fertilizing nozzle 33 on the proximal side to which the fertilizing hose 33a is connected is fixed and the float support arm 29b is swingably adjusted, the second float supporting shaft portion 70b is accordingly moved. The nozzle support arm 73 swings by pivoting, and the tip end side of the third fertilizer application nozzle 33 having the fertilizer discharge port 33a is second with respect to the planting machine body.
Side leveling float 14b and center leveling float 1
It is configured to move up and down in the same direction as 4c.
【0039】つまり、作業時には、苗植付装置10を折
り畳み格納状態から作業状態に切り換えるために第1フ
ロート支軸部分70aと第2フロート支軸部分70bと
はジョイント71によって一体回動するように連結して
一本のフロート支軸70を形成することになり、このフ
ロート支軸70を植付け深さ調節レバーによって回動調
節し、各フロート支持アーム29a,29bを植付け機
体に対して上下に揺動調節して苗植え深さを変更する。
フロート支持アーム29a,29bを植付け機体に対し
て上下に揺動調節すると、フロート支持アーム29a,
29bの基端側が先端側の整地フロート14a,14
b,14cとの連結点である軸芯L1を揺動中心として
植付け機体と共に圃場に対して昇降する。このとき、各
第3施肥ノズル33の基端側は植付け機体と共に圃場に
対して昇降するが、フロート支軸70が植付け機体に対
して回動して各第3施肥ノズル33がフロート支軸70
と共に回動することにより、各第3施肥ノズル33の肥
料排出口側は植付け機体に対して基端側とは反対側に昇
降する。これにより、苗植え深さを変更しても、各第3
施肥ノズル33の肥料排出口側が圃場内に位置する深さ
は変化しないとか、変化しても苗植え深さに比してわず
かしか変化せず、各第3施肥ノズル33による施肥深さ
を苗植え深さ変更前のものと同一またはそれに近いもの
にしながら施肥作業できる。That is, at the time of work, the first float support shaft portion 70a and the second float support shaft portion 70b are integrally rotated by the joint 71 in order to switch the seedling planting apparatus 10 from the folded storage state to the working state. One float support shaft 70 is connected to form one float support shaft 70, and the float support shaft 70 is pivotally adjusted by a planting depth adjusting lever to swing each float support arm 29a, 29b up and down with respect to the planting machine. Dynamically adjust the seedling depth.
When the float support arms 29a, 29b are adjusted to swing vertically with respect to the planting machine, the float support arms 29a, 29b
The ground level floats 14a, 14 with the base end side of 29b being the front end side
The axis L1 which is a connection point with b and 14c is moved up and down with respect to the field together with the planting machine with the axis L1 being the swing center. At this time, the proximal end side of each third fertilizer application nozzle 33 moves up and down with respect to the field together with the planting machine, but the float support shaft 70 rotates with respect to the planting machine body and each third fertilizer application nozzle 33 causes the float support shaft 70 to move.
By rotating together, the fertilizer discharge port side of each third fertilizer application nozzle 33 moves up and down to the side opposite to the base end side with respect to the planting machine body. As a result, even if the planting depth is changed, each third
The depth at which the fertilizer outlet side of the fertilizer application nozzle 33 is located in the field does not change, or even if it changes, it changes only slightly compared to the seedling planting depth. Fertilization work can be performed while making the planting depth the same as or close to the one before the change.
【0040】図10に示すように、前記第1施肥ノズル
31および第2施肥ノズル32による施肥深さを第3施
肥ノズル33による施肥深さと同一に調節した状態にお
いて、第1施肥ノズル31の前上がり傾斜角K1および
第2施肥ノズル32の前上がり傾斜角K2が第3施肥ノ
ズル33の前上がり傾斜角K3よりも大角度になるよう
に各施肥ノズル31〜33を形成してある。すなわち、
第1および第2施肥ノズル31,32は、わら屑などの
夾雑物がサイド整地フロート14a,14bの周囲に沿
って施肥ノズル31,32を迂回して流動しやすい状態
にあり、第3施肥ノズル33は、サイド整地フロート1
4a,14bとセンタ整地フロート14cとの間に位置
して夾雑物が当たりやすいに状態にある。つまり、第1
および第2施肥ノズル31,32として第3施肥ノズル
33よりも短尺のノズルを採用しているも、各施肥ノズ
ル31〜33による植付け苗に対する施肥箇所を機体前
後方向で同一になるようにしながら、第1および第2施
肥ノズル31,32にはサイド整地フロート14a,1
4bによるガード作用により、第3施肥ノズル33には
これの小前上がり傾斜角度によってそれぞれ夾雑物が引
っ掛かりにくくしながら作業できるようにしてある。As shown in FIG. 10, in the state where the fertilization depth by the first fertilization nozzle 31 and the second fertilization nozzle 32 is adjusted to be the same as the fertilization depth by the third fertilization nozzle 33, before the first fertilization nozzle 31. The fertilization nozzles 31 to 33 are formed so that the rising inclination angle K1 and the front rising inclination angle K2 of the second fertilization nozzle 32 are larger than the front rising inclination angle K3 of the third fertilization nozzle 33. That is,
The first and second fertilizer application nozzles 31, 32 are in a state in which contaminants such as straw debris easily flow around the side leveling floats 14a, 14b, bypassing the fertilizer application nozzles 31, 32, and the third fertilizer application nozzles. 33 is a side leveling float 1
It is located between the 4a and 14b and the center ground leveling float 14c, and is in a state where foreign matter is easily hit. That is, the first
Although a shorter nozzle than the third fertilization nozzle 33 is adopted as the second fertilization nozzles 31 and 32, while making the fertilization locations for the planted seedlings by the respective fertilization nozzles 31 to 33 the same in the machine front-back direction, The first and second fertilizer application nozzles 31, 32 are provided with side leveling floats 14a, 1
Due to the guarding action of 4b, the third fertilizer application nozzle 33 can be operated while the foreign matter is less likely to be caught on the third fertilizer application nozzle 33 due to its small forward rising inclination angle.
【0041】図12および図13に示すように、前記第
1肥料タンクT1から延出するタンク支持杆80の走行
機体上下向きの延出端部を、走行機体の機体部分81が
支持するブラケット82のボス部82aに機体上下方向
の軸芯82bまわりで回動自在に支持させて、第1肥料
タンクT1をこれの一端側に位置する前記軸芯82bま
わりで回動操作することにより、図12に実線で示す作
業用姿勢と、図12に二点鎖線で示す肥料供給用姿勢と
に切り換えられるようにしてある。すなわち、図14
(イ)に示すように、肥料タンクT1を回動操作してタ
ンク支持杆80に付設してある位置決め盤88が回動
し、前記ブラケット82の支持板部82cがこれの下面
側に連結ピン84を介して回動自在に支持する位置決め
体85の遊端側に付設してある係止ローラ86が、位置
決め体85を回動付勢する位置決めばね87の付勢力の
ために、前記位置決め盤88の第1切欠き部88aに係
入すると、第1肥料タンクT1は作業用姿勢になる。す
なわち、肥料タンクT1の長手方向が走行機体の前後方
向に沿うとともに遊端側が回動支点側よりも機体後方側
に位置する状態でエンジンボンネットの横側に位置す
る。このとき、肥料タンクT1は、位置決めばね87の
付勢力によって決まる位置決め体85と位置決め盤88
との係合力によって作業用姿勢に保持される。また、図
14(ロ)に示すように、肥料タンクT1を回動操作し
て位置決め盤88が回動し、係止ローラ86が位置決め
盤88の第2切欠き部88bに係入すると、第1肥料タ
ンクT1は肥料供給用姿勢になる。すなわち、肥料タン
クT1の長手方向が走行機体の横方向に沿うとともに遊
端側が回動支点側よりも機体前方側に位置し、畦上から
肥料投入できるように走行機体から前方側に突出する状
態でエンジンボンネットの横側に位置する。このとき、
第1肥料タンクT1は、位置決めばね87の付勢力によ
って決まる位置決め体85と位置決め盤88との係合力
によって肥料供給用姿勢に保持される。As shown in FIGS. 12 and 13, a bracket 82 for supporting a vertically extending end portion of the traveling body of the tank support rod 80 extending from the first fertilizer tank T1 by a body portion 81 of the traveling body. By rotatably supporting the first fertilizer tank T1 around the shaft core 82b located at one end of the first fertilizer tank T1 by supporting the boss portion 82a of the shaft rotatably around the shaft core 82b in the vertical direction of the machine body, as shown in FIG. The working posture shown by the solid line and the fertilizer feeding posture shown by the two-dot chain line in FIG. 12 can be switched. That is, FIG.
As shown in (a), the fertilizer tank T1 is rotated to rotate the positioning plate 88 attached to the tank support rod 80, and the support plate portion 82c of the bracket 82 is connected to the lower surface side of the connecting pin. The locking roller 86 attached to the free end side of the positioning body 85 that is rotatably supported via 84 is urged by the positioning spring 87 that urges the positioning body 85 to rotate. When the first fertilizer tank T1 is engaged with the first cutout portion 88a of the 88, the first fertilizer tank T1 is in the working posture. That is, the longitudinal direction of the fertilizer tank T1 is along the longitudinal direction of the traveling machine body, and the free end side is located on the side of the engine bonnet in a state of being located on the rear side of the machine body rather than the rotation fulcrum side. At this time, the fertilizer tank T1 has a positioning body 85 and a positioning board 88 that are determined by the biasing force of the positioning spring 87.
The work posture is maintained by the engaging force with. Further, as shown in FIG. 14B, when the fertilizer tank T1 is rotated to rotate the positioning board 88 and the locking roller 86 is engaged with the second cutout portion 88b of the positioning board 88, The 1 fertilizer tank T1 is in a posture for supplying fertilizer. That is, the longitudinal direction of the fertilizer tank T1 is along the lateral direction of the traveling machine body, the free end side is located on the front side of the machine body with respect to the rotation fulcrum side, and the fertilizer tank T1 projects forward from the traveling machine body so that fertilizer can be charged from above the ridge. Located on the side of the engine hood. At this time,
The first fertilizer tank T1 is held in the fertilizer supply posture by the engaging force between the positioning body 85 and the positioning board 88, which is determined by the biasing force of the positioning spring 87.
【0042】第1肥料タンクT1を作業用姿勢にした場
合、前記位置決め盤88と、前記ブラケット82が備え
るロック板部82dとにわたって着脱自在なロックピン
89を取り付けることにより、その作業用姿勢にロック
できるようにしてある。すなわち、走行振動が激しいな
ど、位置決め体85による姿勢保持だけでは、位置決め
体85が自ずと外れて第1肥料タンクT1が回動する可
能性のある場合、ロックピン89によって作業用姿勢に
確実に保持できる。When the first fertilizer tank T1 is set in the working posture, the positioning pin 88 and the lock plate portion 82d of the bracket 82 are attached with detachable lock pins 89 to lock the working posture. I can do it. That is, when there is a possibility that the first fertilizer tank T1 will rotate due to the positioning body 85 being disengaged only by holding the posture by the positioning body 85, such as when traveling vibration is severe, the lock pin 89 reliably holds the working posture. it can.
【0043】〔別実施形態〕図16は、別の実施構造を
備える苗植付装置10を示す。すなわち、五個の整地フ
ロート90・・と十個の苗植付機構11を備えている。
また、6本の施肥ノズル91を有する深層施肥装置を備
えている。そして、二個の整地フロート90、四個の苗
植付機構11、第1分割苗載せ台部分12a、二本の施
肥ノズル91などを備える第1分割苗植付装置部分10
aと、三個の整地フロート90、六個の苗植付機構1
1、第2分割苗載せ台部分12b、4本の施肥ノズル9
1などを備える第2分割苗植付装置部分10bとに分割
し、図17に示す如く両分割苗植付装置部分10a,1
0bが走行機体横方向に沿う姿勢で走行機体に連結され
る作業状態と、図18に示す如く走行機体前後向きに沿
う姿勢で走行機体に連結される折り畳み格納状態とに切
り換えできるように構成してある。[Another Embodiment] FIG. 16 shows a seedling planting device 10 having another embodiment structure. That is, it is equipped with five leveling floats 90 ... And ten seedling planting mechanisms 11.
Further, it is provided with a deep-layer fertilizer application device having six fertilizer application nozzles 91. Then, the first divided seedling planting device portion 10 including the two leveled floats 90, the four seedling planting mechanisms 11, the first divided seedling platform portions 12a, the two fertilizer application nozzles 91, and the like.
a, three leveled floats 90, six seedling planting mechanism 1
1, 2nd division seedling placing part 12b, 4 fertilizer application nozzles 9
1 and the like into a second split seedling planting device portion 10b, and as shown in FIG. 17, both split seedling planting device portions 10a, 1
0b can be switched between a working state in which 0b is connected to the traveling machine body in a lateral posture, and a folded storage state in which 0b is connected to the traveling machine body in a posture that extends in the longitudinal direction of the traveling machine body as shown in FIG. There is.
【0044】苗植付装置10を作業状態にした場合、各
整地フロート90による整地箇所に二個の苗植付機構1
1が苗植え付けを行っていき、この二個の苗植付機構1
1による植付け苗どうしの間に施肥ノズル91がペース
ト肥料を埋設していく。When the seedling planting device 10 is put into a working state, two seedling planting mechanisms 1 are provided at the ground leveling points by the respective ground leveling floats 90.
1 performs seedling planting, and these two seedling planting mechanisms 1
The fertilizer application nozzle 91 embeds the paste fertilizer between the planted seedlings according to 1.
【0045】図15に示すように、各施肥ノズル91
は、苗植付装置10の機体92の下面側に植付け深さ調
節レバー(図示せず)によって回動調節できるように取
り付けた機体横向きのフロート支軸93から一体回動自
在に延出するノズル支持アーム94の延出端部に支持さ
せてある。そして、フロート支軸93を回動調節し、こ
のフロート支軸93から延出して整地フロート90の後
端側を回動自在に支持しているフロート支持アーム95
を機体92に対して上下に揺動調節して整地フロート9
0の植付け機体に対する取付け高さを変更することによ
って苗植え深さを変更する際、施肥ノズル91の肥料排
出口91aを有する先端側が機体92に対して整地フロ
ート90と同一方向に昇降するように構成してある。As shown in FIG. 15, each fertilizer application nozzle 91
Is a nozzle that integrally rotatably extends from a float support shaft 93 that is laterally mounted on the machine body and is attached to the lower surface side of the machine body 92 of the seedling planting device 10 so as to be rotationally adjustable by a planting depth adjusting lever (not shown). It is supported by the extended end of the support arm 94. Then, the float support shaft 93 is rotationally adjusted, and the float support arm 95 extends from the float support shaft 93 and rotatably supports the rear end side of the leveling float 90.
Rocking up and down relative to the body 92 to adjust the leveling float 9
When changing the seedling planting depth by changing the mounting height for the 0 planting machine, the tip side of the fertilizer application nozzle 91 having the fertilizer discharge port 91a moves up and down in the same direction as the leveling float 90 with respect to the machine 92. Configured.
【0046】上記各実施形態においては、施肥ノズル3
3,91を苗植付装置10の機体に対してフロート支持
アーム29a,29b,95と共に回動するフロート支
軸70,93に取り付ける構成を採用しているが、機体
に対してフロート支持アーム29a,29b,95と一
体に回動するようにフロート支持アーム29a,29
b,95に取り付ける構成を採用して実施してもよい。
この場合も、苗植え深さの変更調節に伴って施肥ノズル
33,91の肥料排出口側が機体に対して整地フロート
14a〜14c、90と同一方向に昇降し、苗植え深さ
の変化にかかわらず施肥深さが変化しないとか、変化し
ても苗植え深さの変化量に比してわずかしか変化しない
ようにできる。In each of the above embodiments, the fertilizer application nozzle 3
3 and 91 are mounted on the float support shafts 70 and 93 that rotate together with the float support arms 29a, 29b, and 95 with respect to the body of the seedling planting device 10, but the float support arm 29a is attached to the body. , 29b, 95 to rotate integrally with the float support arms 29a, 29
It may be implemented by adopting a configuration of attaching to b and 95.
Also in this case, the fertilizer discharge ports of the fertilizer application nozzles 33 and 91 are moved up and down in the same direction as the leveling floats 14a to 14c and 90 with respect to the machine body in accordance with the change of the seedling planting depth. Without changing the fertilization depth, even if the fertilization depth changes, it can be changed only slightly compared to the amount of change in the seedling planting depth.
【0047】ペースト肥料に替え、吸水した高吸水性高
分子で成る流体ゲルに粒状肥料を混入させた肥料を使用
する施肥装置の場合にも、本発明は適用できる。The present invention can also be applied to a fertilizer application apparatus which uses a fertilizer in which granular fertilizer is mixed with a fluid gel made of a superabsorbent polymer which has absorbed water, instead of the paste fertilizer.
【図1】施肥装置付き乗用型田植機全体の側面図[Figure 1] Side view of the entire riding rice transplanter with fertilizer application
【図2】苗植付装置の作業状態での平面図FIG. 2 is a plan view of the seedling planting device in a working state.
【図3】苗植付装置の折り畳み格納状態での平面図FIG. 3 is a plan view of the seedling planting device in a folded and stored state.
【図4】苗植付装置が作業状態にある場合での施肥装置
の平面図FIG. 4 is a plan view of the fertilizer application device when the seedling planting device is in a working state.
【図5】苗植付装置が折り畳み格納状態にある場合での
施肥装置の平面図FIG. 5 is a plan view of the fertilizer application device when the seedling planting device is in the folded and stored state.
【図6】ローリング制御構造の正面図FIG. 6 is a front view of a rolling control structure.
【図7】施肥装置の後面図[Figure 7] Rear view of the fertilizer applicator
【図8】サイド施肥ノズル配設部の側面図FIG. 8 is a side view of a side fertilizing nozzle arrangement portion.
【図9】センタ施肥ノズル配設部の側面図FIG. 9 is a side view of a center fertilization nozzle arrangement portion.
【図10】センタ施肥ノズル配設部の側面図FIG. 10 is a side view of a center fertilizing nozzle arrangement portion.
【図11】フロート支持アームの配置の説明図FIG. 11 is an explanatory diagram of arrangement of a float support arm.
【図12】第1肥料タンク取付け構造の説明図FIG. 12 is an explanatory view of a first fertilizer tank mounting structure.
【図13】第1肥料タンク支持部の断面図FIG. 13 is a sectional view of the first fertilizer tank support portion.
【図14】肥料タンク位置決め構造の平面図FIG. 14 is a plan view of the fertilizer tank positioning structure.
【図15】別実施形態の施肥ノズル取付け構造の側面図FIG. 15 is a side view of a fertilizer application nozzle mounting structure according to another embodiment.
【図16】別実施形態の苗植付装置における整地フロー
トと施肥ノズルの配置の説明図FIG. 16 is an explanatory view of the arrangement of the leveling float and the fertilizer application nozzle in the seedling planting device of another embodiment.
【図17】別実施形態の苗植付装置の作業状態での平面
図FIG. 17 is a plan view of the seedling planting device of another embodiment in a working state.
【図18】別実施形態の苗植付装置の折り畳み格納状態
での平面図FIG. 18 is a plan view of the seedling planting apparatus according to another embodiment in a folded and stored state.
10 苗植付装置 14a,14b サイド整地フロート 14c センタ整地フロート 31,32 サイド施肥ノズル 33 センタ施肥ノズル 70,93 部材 29a,29b,95 フロート支持アーム 90 整地フロート 91 施肥ノズル K1,K2,K3 前上がり傾斜角 10 Seedling planting equipment 14a, 14b Side leveling float 14c Center leveling float 31, 32 Side fertilizer nozzle 33 Center fertilizer nozzle 70, 93 members 29a, 29b, 95 Float support arm 90 Leveling float 91 Fertilizer nozzle K1, K2, K3 Forward tilt angle
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A01C 11/00 302 A01C 23/02 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) A01C 11/00 302 A01C 23/02
Claims (3)
トを機体から延出するフロート支持アームに支持させ、
このフロート支持アームを機体に対して上下に揺動調節
して整地フロートの機体に対する取付け高さを変更する
ことによって苗植え深さを変更するように構成した苗植
付装置を走行機体に連結してある田植機の施肥装置構造
であって、 前記整地フロートによる整地箇所への植付け苗の横側で
肥料を圃場に埋設する施肥ノズルを前記フロート支持ア
ーム、又は、機体に対して前記フロート支持アームと共
に回動する部材に一体回動自在に支持させるとともに、
フロート支持アームが揺動調節されるに伴い、前記施肥
ノズルの肥料排出口側が機体に対して整地フロートと同
一方向に昇降するように構成してある田植機の施肥装置
構造。1. A leveling float that acts on a seedling planting area is supported by a float support arm extending from the machine body.
This float support arm is vertically adjusted with respect to the machine body to change the mounting height of the ground leveling float with respect to the machine body to connect the seedling planting device configured to change the seedling planting depth to the traveling machine body. A fertilizer application structure of a rice transplanter, wherein the fertilizer nozzle for burying fertilizer in a field on the side of a planting seedling to a ground leveling site by the leveling float is the float support arm, or the float support arm with respect to a machine body. In addition to being supported integrally with a member that rotates together,
A fertilizer application structure for a rice transplanter, wherein the fertilizer discharge port side of the fertilizer application nozzle is configured to move up and down in the same direction as the ground level float with respect to the machine body as the float support arm is adjusted to swing.
体横方向での中央に位置して整地作用するセンタ整地フ
ロートで、前記施肥ノズルがセンタ整地フロートによる
整地箇所への植付け苗の横側で肥料を圃場に埋設するセ
ンタ施肥ノズルであり、前記センタ整地フロートよりも
機体横側で整地作用するサイド整地フロートを備えると
ともに、このサイド整地フロートによる整地箇所への植
付け苗の横側で肥料を圃場に埋設するサイド施肥ノズル
を前記サイド整地フロートに取り付けてある請求項1記
載の田植機の施肥装置構造。2. A center leveling float in which the leveling float is located at the center of the seedling planting device in the lateral direction of the machine body and acts as a leveling ground, wherein the fertilizer nozzle is a lateral side of the seedlings to be grounded by the center leveling float. It is a center fertilizer nozzle for burying fertilizer in the field with a side landscaping float that works on the side of the machine than the center landscaping float. The fertilizer application structure for a rice transplanter according to claim 1, wherein a side fertilizer nozzle to be buried in a field is attached to the side leveling float.
を前記センタ施肥ノズルの前上がり傾斜角よりも大角度
に設定してある請求項2記載の田植機の施肥装置構造。3. The fertilizer application structure of a rice transplanter according to claim 2, wherein the front rising inclination angle of the side fertilizing nozzle is set to be larger than the front rising inclination angle of the center fertilizing nozzle.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00820497A JP3380702B2 (en) | 1997-01-21 | 1997-01-21 | Fertilizer application structure of rice transplanter |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP00820497A JP3380702B2 (en) | 1997-01-21 | 1997-01-21 | Fertilizer application structure of rice transplanter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10201316A JPH10201316A (en) | 1998-08-04 |
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Families Citing this family (1)
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|---|---|---|---|---|
| JP3599597B2 (en) * | 1999-05-18 | 2004-12-08 | 株式会社クボタ | Riding rice transplanter |
Citations (1)
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|---|---|---|---|---|
| JP3129014U (en) | 2006-11-16 | 2007-02-01 | 四郎 柴田 | Footwear with protrusions |
-
1997
- 1997-01-21 JP JP00820497A patent/JP3380702B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3129014U (en) | 2006-11-16 | 2007-02-01 | 四郎 柴田 | Footwear with protrusions |
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|---|---|
| JPH10201316A (en) | 1998-08-04 |
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