JP3384581B2

JP3384581B2 - Medical gripper

Info

Publication number: JP3384581B2
Application number: JP07255293A
Authority: JP
Inventors: 勝巳佐々木
Original assignee: Olympus Corp; Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1993-03-30
Filing date: 1993-03-30
Publication date: 2003-03-10
Anticipated expiration: 2018-03-10
Also published as: JPH06285079A

Description

【発明の詳細な説明】【０００１】【産業上の利用分野】本発明は、生体組織の把持等を行
なうための医療用把持具に関する。【０００２】【従来の技術】従来、例えば手術等において使用される
医療用の把持具は、一般に、開閉自在な１対（あるいは
それ以上の数）の開閉アームを備えた把持部を先端に有
する挿入部用シースと、挿入部用シースの手元側に設け
られた操作ハンドルとから構成されており、操作ハンド
ルを回動操作することによって挿入部用シースの先端に
設けられた把持部の前記開閉アームを遠隔的に開閉操作
できるようになっている。具体的には、挿入部用シース
内に挿通される操作軸の手元端が操作ハンドルに連結さ
れるとともに前記操作軸の先端が把持部の開閉アームを
開閉動作させるリンク機構等の開閉機構に連結される。
そして、操作ハンドルを回動操作することにより前記操
作軸を前後にスライドさせると、操作軸と連結する開閉
機構が動作して、開閉機構と連結する開閉アームが開閉
するものである。【０００３】通常、こうした把持具には、前記把持部の
損傷を防ぐために、把持力の制限機構が設けられてい
る。すなわち、操作ハンドルに加えられた過度の力が先
端の把持部に伝わらないようにしている。【０００４】例えばドイツ特許出願Ｇ８８０９４３７．
５には、固定ハンドルと可動ハンドルとからなる１対の
操作ハンドルの間にストッパ部材を設けた例が示してあ
る。操作ハンドルを閉じていくと、一方のハンドルに設
けられたストッパ部材がある場所で他方のハンドルとぶ
つかり、それ以上はどんなに大きな力をかけても操作ハ
ンドルを閉じることができなくなる構造になっている。【０００５】ドイツ特許出願Ｇ８３１６０３４．５に
は、前記操作軸の動きを制限するストッパを設けた例が
示してある。この例では、操作軸の径を部分的に変えて
その部分を前後に設けたストッパに付き当てることによ
って操作軸の前後の動きを制限している。操作ハンドル
に過大な力をかけると、操作軸がストッパに突き当たっ
てそれ以上動かなくなり、操作ハンドル側からの過大な
力が先端側の把持部に伝わらないようになっている。【０００６】ドイツ特許出願Ｇ８７０４１６１．８で
は、操作ハンドルに組み込んだ部品をばね部材の付勢力
によって操作軸に押し当てることにより、操作ハンドル
と操作軸とを接続している。操作ハンドルに過大な荷重
がかかると、操作ハンドルと操作軸との接続が外れて、
操作軸に過大な荷重がからないようになっている。【０００７】ドイツ特許公開公報ＤＥ４０１０７７５で
は、ばね接続された２つの部品によって操作ハンドルが
形成されている。操作ハンドルに過大な荷重がかかる
と、操作ハンドルがばね接続された部分から二つに折れ
てしまい、操作軸に過大な荷重がかからないようになっ
ている。【０００８】ドイツ特許公報ＤＥ３６０１１６６や米国
特許第５０９６６６１号では、操作ハンドルと操作軸と
の力伝達部分にばね部材を介装させることによって、操
作ハンドルからの過大な力をばね部材によって吸収し
て、操作ハンドル側からの過大な力が先端側の把持部に
伝わらないようにしている。【０００９】【発明が解決しようとする課題】しかし、ドイツ特許出
願Ｇ８８０９４３７．５のように、操作ハンドルにスト
ッパ部材を設ける構造のものにあっては、ストッパ部材
の長さによってストッパが働く位置が決まってしまうた
め、ストッパ部材の長さが短く、しかも、把持部によっ
て把持する物体の大きさが大きい場合にはストッパが働
かないことが考えられる。【００１０】また、ドイツ特許出願Ｇ８３１６０３４．
５のように、操作軸をストッパに突き当てて操作軸の動
きを制限する構造のものにあっては、ストッパの位置に
よってストッパが働く時期（操作軸の動きが阻止される
位置）が決まってしまうため、この場合も、把持部によ
って把持する物体の大きさによってはストッパが働かな
いことがある。【００１１】これに対して、ドイツ特許出願Ｇ８７０４
１６１．８に示す構造のものは、把持部によって把持す
る物体の大きさとは無関係に、操作ハンドルにかかった
過大な力が先端側の把持部に伝わることを阻止すること
ができる。しかし、操作ハンドルに過大な力がかかった
場合、操作ハンドルと操作軸との接続が外れてしまうこ
とから把持操作ができなくなり、結局、把持部が壊れた
状態と同じ状態となってしまう。これでは、把持部の損
傷を防ぐ把持力制限機構としては機能していないことに
なる。【００１２】また、ドイツ特許公開公報ＤＥ４０１０７
７５のように、ばね接続された２つの部品によって操作
ハンドルを形成した構造のものでも、操作ハンドルに過
大な力量が加わった際に操作ハンドルが変形するため、
確実に力を制限できる。しかし、この場合も、操作ハン
ドルに作用する過大な力によって操作ハンドルが変形し
て一時的に把持操作ができなくなるため把持部の損傷を
防ぐ把持力制限機構としては不完全である。また、操作
ハンドルの変形によって指をハンドル部材間に挟んでし
まう虞があるため危険である。【００１３】一方、ドイツ特許公報ＤＥ３６０１１６６
や米国特許第５０９６６６１号では、ばね部材を介在さ
せることによって、確実に把持力の制限を行なうことが
でき、また、把持力制限機構としての機能を十分に発揮
できる。しかし、この場合は、構造的に複雑になるとい
う欠点がある。【００１４】本発明は上記事情に着目してなされたもの
であり、その目的とするところは、構造が簡単で把持力
の制限を確実に行なえる医療用把持具を提供することに
ある。【００１５】【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の医療用把持具は、被検体に挿入される挿入
部と、前記挿入部の先端側に開閉自在に設けられた把持
部と、前記挿入部の手元側に開閉自在に設けられた操作
部と、前記操作部の可動範囲を規制する規制手段と、前
記把持部と前記操作部に係合され前記操作部からの操作
力を前記把持部に伝達するとともに前記規制手段により
規制された伸長する長さに設定された弾性部材からなる
操作ロッドとから成る。【００１６】【作用】伸びのある弾性材料によって操作ロッドが形成
されてあるため、操作部に過大な力をかけた場合でもそ
の力が全て先端の把持部に伝わらない。また、操作ロッ
ドの伸びの範囲を制限したため、操作ロッドより先端側
には操作ロッドを制限範囲内で伸ばすことのできる力し
か作用しない。【００１７】【実施例】以下、図面を参照しつつ本発明の実施例を説
明する。図１および図２は本発明の第１の実施例を示す
ものである。図２に示すように、本実施例の内視鏡用処
置具としての把持鉗子１は、長尺な管状部材８の外周に
例えば絶縁性の保護管７を被嵌してなる挿入部３と、こ
の挿入部３の手元側に設けられた操作部４とから構成さ
れており、挿入部３の先端には生体内の臓器や血管等を
把持する把持部３９としての１対の把持アーム２０，２
５を有する鉗子部２が設けられている。【００１８】操作部４の本体１５には一対のハンドル３
１，３２が設けられている。このうち一方の固定ハンド
ル３１は操作部本体１５に一体に設けられており、他方
の可動ハンドル３２は操作部本体１５に回動ピン３５を
介して回動自在に連結されている。また、ハンドル３
１，３２の間にはハンドル３１，３２の相対的位置を固
定するための係止機構であるラチェット３０が設けられ
ている。【００１９】挿入部３を形成する管状部材８の内部には
操作ロッド６が挿通されている。この操作ロッド３は、
例えばステンレス鋼のように弾性域の広いもので作られ
ている（超弾性合金のワイヤ―であっても良い。）操作
ロッド６の先端は把持部３９を開閉動作させるリンク機
構３７に連結されている。また、操作ロッド６の手元端
は接続部材１４とスライド部材１１とを介して可動ハン
ドル３２に接続されている。そして、可動ハンドル３２
を回動ピン３５を支点として回動操作することにより可
動ハンドル３２に接続された操作ロッド６を前後に移動
させると、操作ロッド６と連結するリンク機構３７が動
作して、リンク機構３７と連結する把持部３９が開閉す
るものである。【００２０】図１の（ａ）に示すように、１対の把持ア
ーム２０，２５を互いに交差させるとともに、その交差
部に１本の枢支ピン１９を貫通させてこれら把持ア−ム
２０，２５同志を枢着することにより、開閉自在な把持
部３９が構成されている。【００２１】これら把持ア−ム２０，２５のうち動作し
ない図中下側の固定把持アーム２５の基端部は管状部材
８の先端部に接続固定されている。また、固定把持アー
ム２５の基端部内周面と操作ロッド６の先端部外周面と
の間にはシールリング１６が介挿されている。また、把
持ア−ム２０，２５のうち図中上側の可動把持アーム２
０の後端はリンク１７の先端に支点ピン１８によって連
結され、さらに、リンク１７の後端は操作ロッド６の先
端に螺着されている。【００２２】つまり、鉗子部２は、リンク機構３７を介
しての操作ロッド６の押し引き操作によって把持部３９
を開閉する。具体的には、ハンドル３１，３２の指掛け
部に指を掛けて、ハンドル３１，３２同志が互いに近付
くように可動ハンドル３２を回動操作することにより操
作ロッド６を手元側に引いて可動把持アーム２５を下方
に倒せば、把持部３９が閉じる。また逆に、ハンドル３
１，３２同志が互いに離れるように可動ハンドル３２を
回動操作することにより操作ロッド６を前方に押し出し
て可動把持アーム２５を上方に起こせば、把持部３９が
開く。【００２３】なお、把持ア−ム２０，２５の内面にはそ
れぞれ溝２０ａ，２０ｂが設けられており、これらの溝
２０ａ，２０ｂには例えばタングステンカーバイトのよ
うな硬い材料によって形成された把持チップ２３，２４
が嵌め込まれている。また、把持チップ２３，２４は把
持ア−ム２０，２５に設けられた縦穴２２を通じて充填
される接着剤２１によって溝２０ａ，２０ｂ内に固定さ
れている（これら把持チップ２３，２４については後述
する。）。【００２４】図１の（ｂ）に示すように、操作部本体１
５には挿入部３の手元側を挿通する貫通孔３８が設けら
れている。貫通孔３８は、操作部本体１５の先端側に位
置する大径孔３８ａと、第１の段差部３６を堺にして大
径孔３８ａの手元側に隣接し大径孔３８ａの径よりも小
さく形成された中径孔３８ｂと、第２の段差部１０を堺
にして中径孔３８ｂの手元側に隣接し中径孔３８ｂの径
よりも小さく形成された小径孔３８ｃとからなる。大径
孔３８ａ内には保護管７の基端面を第１の段差部３６の
端面に突き当てた状態で挿入部３の手元側が嵌入されて
いる。【００２５】挿入部３内に挿通された操作ロッド６の基
端部は、接続部材１４を介して、中径孔３８ｂ内をスラ
イド自在なスライド部材１１に螺着されている。スライ
ド部材１１の先端に形成された大径な摺接部１１ｂの外
周にはＯリング１３が装着されており、摺接部１１ｂは
Ｏリング１３を介して中径孔３８ｂの内面とシール状態
で摺接して中径孔３８ｂ内を滑らかにスライドできるよ
うになっている。この場合、摺接部１１ｂは、その先端
が保護管７の基端と当接する前端位置と、その基端が第
２の段差部１０の端面と当接する後端位置との間の範囲
内で中径孔３８ｂ内をスライドできる。また、摺接部１
１ｂから延びるスライド部材１１の手元側は、小径孔３
８ｃを通じて貫通孔３８から突出し、基端に形成された
球状部１１ａを可動ハンドル３２の嵌合溝３２ａに嵌合
させることにより可動ハンドル３２に接続されている。【００２６】前述したように、上記構成では、ハンドル
３１，３２同志が互いに離れるように可動ハンドル３２
を回動操作することにより操作ロッド６を前方に押し出
して可動把持アーム２５を上方に起こせば、把持部３９
が開く。この場合、摺接部１１ｂの先端が保護管７の基
端と当接する前端位置（図１の（ｂ）の鎖線で示す位
置）で把持部３９が最も大きく開く。この状態から、ハ
ンドル３１，３２同志が互いに近付くように可動ハンド
ル３２を回動操作することにより操作ロッド６を手元側
に引いて可動把持アーム２５を下方に倒せば、把持部３
９が閉じる。把持部３９が完全に閉じた閉状態では、摺
接部１１ｂの位置が図１の（ｂ）の実線で示す位置とな
る。この閉状態からさらに操作部４に力を加えて操作ロ
ッド６を手元側に引くと、操作ロッド６と接続する先端
側のリンク機構３７がロックされているため、操作ロッ
ド６は弾性的に変形して軸方向に伸びる。そして、摺接
部１１ｂの基端が第２の段差部１０の端面に突き当たる
と、それ以上の操作力は操作ロッド６に伝達されず操作
ロッド６はそれ以上伸びない。この時、操作ロッド６の
伸びはＳとなる。したがって、操作部４にそれ以上どん
なに大きな力をかけても、その操作力は操作ロッド６よ
り先端側に伝わらず、操作ロッド３にはこれをＳだけ伸
ばす力しか作用しない。なお、この伸びＳは操作ロッド
６に必要な最小限の伸びである。【００２７】また、把持部３９が最も開いた状態（図１
の（ｂ）の鎖線で示す位置）で物を把持して、摺接部１
１ｂの基端が第２の段差部１０の端面に突き当たるまで
操作ロッド６を手元側に引いた時の操作ロッド６の伸び
Ｌ＋Ｓが本構成における操作ロッド６の最大の伸びであ
り、このときの伸びＬ＋Ｓを本構成では操作ロッド６の
弾性域内に設定してある。【００２８】つまり、把持部が完全に閉じている時の摺
接部１１ｂの基端と第２の段差部１０の端面との間の距
離をＳとし、操作ロッド６のストロ―クをＬとしたと
き、操作ロッド６の弾性限界の伸びをＥＬとすれば、Ｅ
Ｌ＞Ｌ＋ＳとなるようにＬ＋Ｓの長さ言い換えれば第２
の段差部１０の位置が決められている。【００２９】したがって、操作ロッド６の断面積をＡmm
²、操作ロッド６の引張り強度をσ_γkgf ／mm²とすれ
ば、操作部４にＦ／Ａ＞σ_γとなるような力Ｆkgf が作
用した場合でも、ストッパーとなる第２の段差部１０の
働きによって、操作ロッド６にはσ_γkgf ／mm²以上の
力が作用しない。また、Ｌ＋Ｓを操作ロッド６の弾性域
内に設定してあることから操作部４にかけた力を除去し
たきには操作ロッド６が初期の長さまで弾性的に復元で
きる。【００３０】以上説明したように、本実施例の把持鉗子
１は操作ロッド６の伸びをその弾性域内に制限する第２
の段差部１０を操作部４に設けているため、操作部４に
どんなに大きな力をかけても、操作ロッド６より先端側
には操作ロッド６を弾性域内で伸ばすことのできる力し
か作用しない。つまり、本実施例では、操作部４に単に
段差部１０を設けただけという簡単な構成によって、把
持力の制限を確実に行い、これによって、先端側の把持
部３９に過大な力が作用することを防止したため、操作
部４からの過大な力によって把持部３９が損傷すること
はない。【００３１】図３は本発明の第２の実施例を示すもので
ある。本実施例の把持鉗子４０は、操作部４の構成のみ
が第１の実施例と異なるだけであるため、以下、操作部
４のみについて説明する。【００３２】挿入部３の手元側が操作部本体１５の段差
部を有さない貫通孔３８内に嵌込み固定されている。操
作ロッド６の基端部が接続部材４６と球状部１１ａを有
さないスライド部材１１とを介して連結部材４３に接続
されている。固定操作ハンドル４２が操作部本体１５と
一体に形成され、また、可動操作ハンドル４１がねじ４
８によって操作部本体１５に回動自在に接続されてい
る。また、図３の（ｂ）に示すように、ねじ４８には可
動操作ハンドル４１を付勢する皿ばね４９が設けられて
いる。【００３３】固定操作ハンドル４２は第１のリンク４５
によって連結部材４３と連結されている。可動操作ハン
ドル４１は第２のリンク４４によって連結部材４３と連
結されている。固定操作ハンドル４２には第１のラチェ
ット４７が固定され、また、可動操作ハンドル４１には
第１のラチェット４７と噛み合う第２のラチェット５０
が固定されている。【００３４】操作部４に力をかけると、第２のリンク４
４が操作ロッド６を手元側に引張る。この時、操作ロッ
ド６は、第１のリンク４５を半径とした円と第２のリン
ク４４を半径とした円との交点の軌跡上を動く。第１の
リンク４５の支点は固定操作ハンドル４２上にあって動
かないため、この軌跡は固定操作ハンドル４２へと近づ
く。したがって、操作ロッド６は固定操作ハンドル４２
の方向に曲がる。操作ロッド６の曲がりを最小にするた
めに、第１のリンク４５と連結部材４３とを操作部４に
力を加えない初期状態で直角になるように接続してあ
る。【００３５】操作ロッド６が引張られると把持部３９が
徐々に閉じていくが、把持部３９が完全に閉じた状態か
らさらに操作部４に力をかけると、操作ロッド６は初期
状態から伸びる。そして、可動操作ハンドル４１の内縁
が連結部材４３に突き当たると、それ以上の操作力は操
作ロッド６に伝達されず操作ロッド６はそれ以上伸びな
い。この時、操作ロッド６の伸びはｓとなる。したがっ
て、操作部４にそれ以上どんなに大きな力をかけても、
その操作力は操作ロッド６より先端側に伝わらず、操作
ロッド３にはこれをｓだけ伸ばす力しか作用しない。な
お、この伸びｓは操作ロッド６に必要な最小限の伸びで
ある。【００３６】また、把持部３９が最も開いた状態で物を
把持し、この状態から可動操作ハンドル４１の内縁が連
結部材４３に突き当たるまで操作部４に力を加えると、
操作ロッド６はＬ＋ｓだけ伸びる。この伸びＬ＋ｓが操
作ロッド６の最大の伸びであり、このときの伸びＬ＋ｓ
を本構成でも操作ロッド６の弾性域内に設定してある。
つまり、操作ロッド６のストロ―クをＬとし、操作ロッ
ド６の弾性限界の伸びをＥＬとすれば、ＥＬ＞Ｌ＋ｓと
なるようにリンク４４，４５が構成されている。した
がって、上記構成でも第１の実施例と同様の作用効果を
奏することができる。【００３７】図４は本発明の第３の実施例を示すもので
ある。本実施例の把持鉗子６０は１対の操作ハンドル６
３，６４を両者とも可動としたものであり、操作ロッド
６の伸びを制限する機構以外は第２の実施例と略同一で
ある。したがって、以下、第２の実施例と異なる構成に
ついてのみ説明する。【００３８】第１の可動操作ハンドル６３がねじ７３に
よって操作部本体１５に回動自在に接続されている。ま
た、第２の可動操作ハンドル６４がねじ７２によって操
作部本体１５に回動自在に接続されている。また、図４
の（ｂ）に示すように、ねじ７３には第１の可動操作ハ
ンドル６３を付勢する皿ばね４９が設けられており、ね
じ７２には第２の可動操作ハンドル６４を付勢する皿ば
ね４９が設けられている。【００３９】第１の可動操作ハンドル６３は第１のリン
ク６６によって連結部材４３と連結されている。第２の
可動操作ハンドル６４は第２のリンク６５によって連結
部材４３と連結されている。第１の可動操作ハンドル６
３には第１のラチェット６７が固定され、また、第２の
可動操作ハンドル６４には第２のラチェット６８が固定
されている。この場合、第１のラチェット６７と第２の
ラチェット６８は操作ハンドル６３，６４を閉じると噛
み合うようになっている。【００４０】操作部４に力をかけると、第１のリンク６
６と第２のリンク６５とによって操作ロッド６が手元側
に引張られ、第１のラチェット６７と第２のラチェット
６８の距離が縮まる。操作ロッド６が引張られると把持
部３９が徐々に閉じていくが、把持部３９が完全に閉じ
た状態からさらに操作部４に力をかけると、操作ロッド
６は初期状態から伸びる。そして、第１のラチェット６
７の先端６７ｂと第２のラチェット６８の手元端６８ａ
（第２のラチェット６８の先端６８ｂと第１のラチェッ
ト６７の手元端６７ａ）とが突き当たると、操作部４に
どんな大きな力をかけても操作部４はそれ以上閉じるこ
とができなくなる。この時の操作ロッド６の伸びをａと
すると、操作部４にそれ以上どんなに大きな力をかけて
も、その操作力は操作ロッド６より先端側に伝わらず、
操作ロッド３にはこれをａだけ伸ばす力しか作用しな
い。なお、この伸びａは操作ロッド６に必要な最小限の
伸びである。【００４１】また、把持部３９が最も開いた状態で物を
把持し、この状態から第１のラチェット６７の先端６７
ｂと第２のラチェット６８の手元端６８ａ（第２のラチ
ェット６８の先端６８ｂと第１のラチェット６７の手元
端６７ａ）とが突き当たるまで操作部４に力を加える
と、操作ロッド６はＬ＋ａだけ伸びる。この伸びＬ＋ａ
が操作ロッド６の最大の伸びであり、このときの伸びＬ
＋ａを本構成でも操作ロッド６の弾性域内に設定してあ
る。つまり、操作ロッド６のストロ―クをＬとし、操作
ロッド６の弾性限界の伸びをＥＬとすれば、ＥＬ＞Ｌ＋
ａとなるようにリンク４４，４５が構成されている。【００４２】したがって、上記構成でも第１の実施例と
同様の作用効果を奏することができる。【００４３】図５は本発明の第４の実施例を示すもので
ある。本実施例の把持鉗子８０は、操作ロッド６の伸び
を制限する機構以外、第３の実施例と同一である。本実
施例の制限機構は、連結部材４３の後端をラチェット６
７，６８に突き当てることによってなされるものであ
る。【００４４】すなわち、操作部４に力をかけると、第１
のリンク６６と第２のリンク６５とによって操作ロッド
６が手元側に引張られ、第１のラチェット６７と第２の
ラチェット６８の距離が縮まる。操作ロッド６が引張ら
れると把持部３９が徐々に閉じていくが、把持部３９が
完全に閉じた状態からさらに操作部４に力をかけると、
操作ロッド６は初期状態から伸びる。そして、連結部材
４３の後端がラチェット６７，６８に突き当たると、リ
ンク６５，６６が動作しなくなり、操作部４にどんな大
きな力をかけても操作部４はそれ以上閉じることができ
なくなる。この時の操作ロッド６の伸びをｂとすると、
操作部４にそれ以上どんなに大きな力をかけても、その
操作力は操作ロッド６より先端側に伝わらず、操作ロッ
ド３にはこれをｂだけ伸ばす力しか作用しない。【００４５】また、把持部３９が最も開いた状態で物を
把持し、この状態から連結部材４３の後端がラチェット
６７，６８に突き当たるまで操作部４に力を加えると、
操作ロッド６はＬ＋ｂだけ伸びる。この伸びＬ＋ｂが操
作ロッド６の最大の伸びであり、このときの伸びＬ＋ｂ
を操作ロッド６の弾性域内に設定してある。つまり、操
作ロッド６のストロ―クをＬとし、操作ロッド６の弾性
限界の伸びをＥＬとすれば、ＥＬ＞Ｌ＋ｂとなるように
連結部材４３の長さが設定されている。【００４６】ところで、図６に示すように、把持ア−ム
２０，２５の内面にはそれぞれ溝２０ａ，２５ａが設け
られており、これらの溝２０ａ，２５ａには例えばタン
グステンカーバイトのような硬い材料によって形成され
た把持チップ２３，２４が嵌め込まれている。また、把
持チップ２３，２４は把持ア−ム２０，２５に設けられ
た縦穴２２を通じて充填される接着剤２１によって溝２
０ａ，２５ａ内に固定されている。無論、ろう付け溶接
などによって固定してもよい。また、把持ア−ム２０，
２５に設けた凹部に係合する凸部を把持チップ２３，２
４に設け、凹凸結合によって把持チップ２３，２４と把
持ア−ム２０，２５とを接続してもよい。【００４７】この構成では、溝２０ａ，２５ａ内に把持
チップ２３，２４を嵌め込むだけで把持ア−ム２０，２
５に対して把持チップ２３，２４をセットすることがで
きるため、特別な治具を使わなくても把持チップ２３，
２４の位置決めが簡単にできる。【００４８】また、把持チップ２３，２４の互いに接合
する挟持用面にはそれぞれ側方から見て三角形の連続し
た鋸歯が形成されており、これらの鋸歯は把持部３９を
閉じた状態でお互いの山同志もしくは山と谷同志が噛み
合うようになっている。図示のごとく把持チップ２３，
２４の幅は把持ア−ム２０，２５の幅よりも狭くなって
いる。また、溝２０ａ，２５ａの深さは把持チップ２
３，２４の高さより小さくなっている。【００４９】したがって、把持ア−ム２０，２５に把持
チップ２３，２４をセットした状態で、図７に示すよう
に曲率の大きい縫合針９０を把持しても、縫合針９０が
上側の可動把持ア−ム２０と干渉してしまうことはな
い。【００５０】すなわち、図７の（ａ）と（ｂ）は曲率の
異なる縫合針９０，９２（縫合針９０の方が曲率が大き
い）を把持部３９によって把持した状態を示している
が、もし、図８に示すように把持チップ２３，２４の高
さと溝２０ａ，２５ａの深さが同じであった場合には縫
合針９０のように曲率の大きいものを把持した時に縫合
針９０が上側の可動把持ア−ム２０と干渉してしまう。
しかし、本構成のように、溝２０ａ，２５ａの深さを把
持チップ２３，２４の高さより小さくすれば、縫合針９
０と可動把持ア−ム２０とが干渉することはない。ま
た、把持チップ２３，２４の挟持用面と把持アーム２
０，２５の内面とが面一な図８の場合よりも把持強度が
強くなる。【００５１】また、把持ア−ム２０，２５に対する把持
チップ２３，２４の連結を図９に示すようにピン１０
５，１０６によって行なってもよい。この場合、把持チ
ップ２３，２４と把持ア−ム２０，２５にはそれぞれピ
ン１０５，１０６が貫通する縦穴が設けられている。ピ
ン１０５，１０６はその端面をカシメることにより把持
ア−ム２０，２５と把持チップ２３，２４とを固定して
いる。なお、カシメ以外に、圧入，レ―ザ―溶接，ネジ
締結などによって行なってもよい。【００５２】なお、ピン１０５，１０６が貫通する穴は
縦方向でなく横方向に設けてもよい。また、図９では把
持ア−ム２０，２５と把持チップ２３，２４の両方でピ
ン１０５，１０６の端部が露出しているが、ピン１０
５，１０６の長さを短くすることによって、把持ア−ム
２０，２５と把持チップ２３，２４のどちらか一方のみ
でピン１０５，１０６の端部を露出させたり、あるい
は、ピン１０５，１０６の端部を全く露出させないよう
にしてもよい。また、ピン１０５，１０６を把持ア−ム
２０，２５または把持チップ２３，２４と一体に形成し
てもよい。【００５３】図１０には溝と把持チップの変形例が示さ
れている。すなわち、把持ア−ム２０，２５の内面には
把持チップ１０９，１１０を嵌め込むための溝２０ｂ，
２５ｂが設けられている。この場合、溝２０ｂ，２５ｂ
は、開口部よりも底部の方が広くなっている。また、把
持チップ１０９，１１０は、歯のついている挟持用面よ
りも歯のついていないセット側面の方が大きくなってい
る。【００５４】この構成では、把持チップ１０９，１１０
が把持ア−ム２０，２５の先端側から挿入される。把持
チップ１０９，１１０は、奥側（セット側）が広くなっ
ているため、把持アーム２０，２５の長手方向には動け
るが、上下方向には動けない。したがって、把持チップ
１０９，１１０は把持アーム２０，２５から外れにくく
なっている。なお、溝２０ｂ，２５ｂの広がり方は図１
０に示したような形でなくても良い。【００５５】図１１には把持チップの挟持用面の変形例
が示されている。すなわち、可動把持アーム２０にセッ
トされる上側の把持チップ１１１の挟持用面は凸状にな
っている。また、固定把持アーム２５にセットされる下
側の把持チップ１１２の挟持用面は凹状になっている。
そして、把持チップ１１１の挟持用面と把持チップ１１
２の挟持用面はそれぞれ凸面と凹面とがぴったりと重な
るように同じ曲率を有している。【００５６】この構成では、図１１の（ｂ）に示すよう
に曲率のある縫合針９２を把持すると、縫合針９２との
接触面積が大きくなるため、縫合針９２をより強く把持
することができる。また、把持チップ１１１の挟持用面
と把持チップ１１２の挟持用面の曲率を長手方向で変化
させれば、曲率の異なる縫合針を使用する場合でも、把
持する位置を長手方向で変えるだけで各種の縫合針に適
用できるため大変便利である。【００５７】【発明の効果】以上説明したように、本発明の医療用把
持具は、伸びのある弾性材料によって操作ロッドが形成
されてあるため、操作部に過大な力をかけた場合でもそ
の力が全て先端の把持部に伝わらない。また、操作ロッ
ドの伸びの範囲を制限したため、操作ロッドより先端側
には操作ロッドを制限範囲内で伸ばすことのできる力し
か作用しない。したがって、操作部からの過大な力によ
って先端の把持部が損傷することを防止できるととも
に、操作部に作用する力が解除されれば、操作ロッドは
元の初期状態に弾性的に復元し得る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [0001] BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention
The present invention relates to a medical grasping tool. [0002] 2. Description of the Related Art Conventionally, for example, used in surgery and the like.
Medical grips are generally a pair of openable and closable (or
(More than that number)
Insertion sheath to be installed and provided on the proximal side of the insertion sheath
And an operating handle.
The tip of the sheath for insertion section is
Open / close operation of the open / close arm of the provided gripper remotely
I can do it. Specifically, the sheath for the insertion section
The hand end of the operating shaft inserted into the
While the tip of the operation shaft
It is connected to an opening and closing mechanism such as a link mechanism for opening and closing.
The operation is performed by rotating the operation handle.
Open and close by connecting the operation axis by sliding the operation axis back and forth
The mechanism operates and the open / close arm connected to the open / close mechanism opens and closes.
Is what you do. [0003] Usually, such gripping tools include the gripping portion.
A gripping force limiting mechanism is provided to prevent damage.
You. That is, excessive force applied to the operating handle
It is not transmitted to the grip part at the end. [0004] For example, German Patent Application G8809437.
5 has a pair of a fixed handle and a movable handle.
An example in which a stopper member is provided between the operation handles is shown.
You. As you close the operation handle, the handle
Hit the other handle at the place where the
No matter how much force is applied,
The structure is such that the handle cannot be closed. [0005] In German Patent Application G8316034.5
Is an example in which a stopper for restricting the movement of the operation shaft is provided.
Is shown. In this example, the diameter of the operation shaft is partially changed
By contacting that part with the stopper provided on the front and back
This limits the forward and backward movement of the operation axis. Operation handle
When excessive force is applied to the
And no longer move, excessive from the operation handle side
The force is not transmitted to the grip part on the tip side. In German Patent Application G8704161.8,
Uses the biasing force of the spring member to
By pressing against the operation axis by the operation handle
And the operation axis are connected. Excessive load on the operating handle
Is disconnected from the operation handle and the operation axis,
An excessive load is not applied to the operation shaft. [0007] In DE 40 10 775 A1
The operating handle is made up of two parts connected by spring.
Is formed. Excessive load on the operation handle
And the operation handle is broken into two from the part where the spring is connected.
The operating axis will not be overloaded.
ing. The German patent publication DE 3601166 and the United States
In Japanese Patent No. 5096661, an operating handle and an operating shaft
By interposing a spring member in the force transmission part of the
The excessive force from the handle is absorbed by the spring member
The excessive force from the operating handle side
I try not to be transmitted. [0009] [Problems to be solved by the invention] However, German patent issued
As in application G8809437.5,
In the case of a structure provided with a stopper member, the stopper member
The position where the stopper works depends on the length of the
Therefore, the length of the stopper member is short, and
The stopper works when the size of the object to be gripped is large.
It is thought that there is not. [0010] German Patent Application G8316034.
As shown in 5, the operating shaft is brought into contact with the stopper to move the operating shaft.
For structures that limit the
Therefore, when the stopper works (movement of the operation shaft is prevented)
Position) is determined.
Does the stopper work depending on the size of the object to be gripped
Sometimes. On the other hand, German Patent Application G8704
The structure shown in 161.8 is gripped by the gripper.
On the operating handle, regardless of the size of the object
To prevent excessive force from being transmitted to the grip on the tip side
Can be. However, excessive force was applied to the operation handle
Connection between the operation handle and the operation axis
The gripping operation became impossible, and the gripping part was eventually broken
It will be in the same state as the state. In this case, the loss of the gripper
Not functioning as a gripping force limiting mechanism to prevent scratches
Become. Also, German Patent Publication DE 40107
Operated by two spring-connected parts, like 75
Even if the handle has a structure,
The operation handle is deformed when a large amount of force is applied,
The force can be reliably limited. However, in this case, too,
The operating handle is deformed by excessive force acting on the dollar.
To temporarily disable the gripping operation.
The mechanism for preventing gripping force is incomplete. Also, operation
The finger is pinched between the handle members due to the deformation of the handle
It is dangerous because there is a danger of spilling. On the other hand, German Patent Publication DE 3601166
And U.S. Pat. No. 5,096,661, a spring member is interposed.
By doing so, it is possible to reliably limit the gripping force
And fully demonstrates its function as a gripping force limiting mechanism
it can. However, in this case, it is said that the structure becomes complicated
There are drawbacks. The present invention has been made in view of the above circumstances.
The purpose is to have a simple structure and
Restrictions can be enforcedMedical gripperTo provide
is there. [0015] [MEANS FOR SOLVING THE PROBLEMS]
In addition, the medical grip of the present invention,Insertion to be inserted into the subject
And a grip provided on the distal end side of the insertion portion so as to be openable and closable.
And an operation provided on the hand side of the insertion portion so as to be freely opened and closed.
And a restricting means for restricting a movable range of the operation unit.
An operation from the operation unit engaged with the grip unit and the operation unit
The force is transmitted to the gripper and the regulating means
Consists of an elastic member set to a regulated length
And an operating rod. [0016] [Action] An operating rod is formed by a stretchable elastic material.
The operation unit, even if excessive force is applied.
All force is not transmitted to the grip at the tip. Operation lock
Do growthThe rangeBecause of the restriction, the tip side of the operation rod
The operation rodWithin limitsStrength that can be extended
Does not work. [0017] Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
I will tell. 1 and 2 show a first embodiment of the present invention.
Things. As shown in FIG. 2, the processing for an endoscope according to the present embodiment is performed.
The grasping forceps 1 as a tool is provided on the outer periphery of a long tubular member 8.
For example, the insertion portion 3 in which the insulating protection tube 7 is fitted,
And an operation unit 4 provided on the hand side of the insertion unit 3
At the tip of the insertion section 3, organs, blood vessels, and the like in a living body are inserted.
A pair of gripping arms 20 and 2 as gripping portions 39 for gripping
5 is provided. The main body 15 of the operation unit 4 has a pair of handles 3.
1, 32 are provided. One of these fixed hands
The console 31 is provided integrally with the operation section main body 15,
The movable handle 32 of FIG.
It is connected rotatably via the. Also, handle 3
The relative positions of the handles 31, 32 are fixed between
A ratchet 30, which is a locking mechanism for
ing. The inside of the tubular member 8 forming the insertion portion 3 is
The operation rod 6 is inserted. This operation rod 3
For example, it is made of a material with a wide elastic range, such as stainless steel.
Operation (may be super-elastic alloy wire)
The tip of the rod 6 is a link machine that opens and closes the grip 39
It is connected to the frame 37. Also, the proximal end of the operating rod 6
Is a movable hand via the connecting member 14 and the sliding member 11.
Connected to dollar 32. And the movable handle 32
Can be rotated by using the rotation pin 35 as a fulcrum.
Move the operating rod 6 connected to the moving handle 32 back and forth
Then, the link mechanism 37 connected to the operation rod 6 is moved.
And the gripper 39 connected to the link mechanism 37 opens and closes.
Things. As shown in FIG. 1A, a pair of grippers
Arms 20 and 25 cross each other, and the intersection
One gripping arm 19 is passed through the
Open and close gripping by pivoting 20, 25 comrades
The unit 39 is configured. Of these gripping arms 20, 25,
The base end of the fixed gripping arm 25 on the lower side in the drawing is a tubular member.
8 is connected and fixed to the distal end portion. Also, fixed gripping arm
Inner peripheral surface of the base end portion of the arm 25 and outer peripheral surface of the distal end portion of the operating rod 6
A seal ring 16 is interposed therebetween. In addition,
The movable gripping arm 2 on the upper side in the figure among the holding arms 20 and 25
0 is connected to the tip of the link 17 by a fulcrum pin 18.
And the rear end of the link 17 is
Screwed to the end. That is, the forceps section 2 is connected via the link mechanism 37.
The grip portion 39 is pushed by the push-pull operation of the operating rod 6.
Open and close. Specifically, the fingers of the handles 31, 32
Put your finger on the part and the handles 31, 32 come close to each other
Operation by rotating the movable handle 32
Pull the work rod 6 toward the hand and move the movable gripping arm 25 downward.
, The grip portion 39 is closed. Conversely, handle 3
Move the movable handle 32 so that the 1,32 comrades separate from each other
Pushing the operating rod 6 forward by rotating
When the movable grip arm 25 is raised upward, the grip 39
open. Note that the inner surfaces of the gripping arms 20 and 25 are
Grooves 20a and 20b are provided respectively, and these grooves are provided.
For example, tungsten carbide is used for 20a and 20b.
Gripping tips 23, 24 made of hard material
Is fitted. The gripping tips 23, 24 are
Filling through vertical holes 22 provided in holding arms 20 and 25
Is fixed in the grooves 20a and 20b by the adhesive 21 to be applied.
(The gripping tips 23 and 24 will be described later.
I do. ). As shown in FIG. 1B, the operation section main body 1
5 is provided with a through hole 38 through which the proximal side of the insertion portion 3 is inserted.
Have been. The through hole 38 is located at the distal end side of the operation section main body 15.
The large-diameter hole 38a to be placed and the first
Adjacent to the diameter hole 38a and smaller than the diameter of the large diameter hole 38a.
The formed middle diameter hole 38b and the second step portion 10 are
And the diameter of the medium diameter hole 38b adjacent to the proximal side of the medium diameter hole 38b.
And a small-diameter hole 38c formed smaller. Large diameter
In the hole 38a, the base end face of the protection tube 7 is
The end of the insertion section 3 is fitted with the
I have. The base of the operating rod 6 inserted into the insertion portion 3
The end portion slides through the inside of the medium-diameter hole 38 b via the connecting member 14.
It is screwed to a slide member 11 which can be freely moved. Sly
Outside the large-diameter sliding contact portion 11b formed at the tip of the sliding member 11
An O-ring 13 is mounted on the circumference, and the sliding contact portion 11b is
Sealed state with the inner surface of the medium diameter hole 38b via the O-ring 13
To slide smoothly inside the medium diameter hole 38b.
Swelling. In this case, the sliding contact portion 11b is
Is in contact with the proximal end of the protective tube 7 and the proximal end is
Range between the end face of the stepped portion 2 and the rear end position where it contacts.
Can slide in the middle diameter hole 38b. In addition, sliding contact part 1
The hand side of the slide member 11 extending from the small hole 3b
8c protruding from the through hole 38 through the base end.
Fit spherical part 11a into fitting groove 32a of movable handle 32
The connection is made to the movable handle 32 by doing so. As described above, in the above configuration, the handle
Movable handle 32 so that 31 and 32 are separated from each other
Pushing the operating rod 6 forward by rotating
When the movable gripping arm 25 is raised upward, the gripper 39
Opens. In this case, the tip of the sliding contact portion 11b is
The front end position in contact with the end (the position indicated by the chain line in FIG.
), The grip 39 is opened most widely. From this state,
Movable hands so that the hands 31 and 32 come closer to each other
The operating rod 6 is moved to the hand side by rotating the
When the movable gripping arm 25 is tilted downward by pulling
9 closes. When the grip 39 is completely closed, the sliding
The position of the contact portion 11b is the position indicated by the solid line in FIG.
You. From this closed state, a force is further applied to the operation unit 4 to operate the operation unit.
When the pad 6 is pulled toward the hand, the tip connected to the operating rod 6
Since the side link mechanism 37 is locked, the operation lock
The arm 6 is elastically deformed and extends in the axial direction. And sliding contact
The base end of the portion 11b abuts on the end face of the second step portion 10
Operating force is not transmitted to the operating rod 6
The rod 6 does not extend any further. At this time, the operation rod 6
The elongation is S. Therefore, the operation unit 4
No matter how much force is applied, the operating force is the same as the operating rod 6.
This is extended to the operation rod 3 by S
Only the brute force acts. The elongation S is the operating rod
6 is the minimum elongation required. Further, a state in which the grip portion 39 is opened most (FIG. 1)
(A position indicated by a chain line in (b)) of FIG.
Until the base end of 1b hits the end face of the second step portion 10
Extension of the operating rod 6 when the operating rod 6 is pulled toward the user
L + S is the maximum extension of the operating rod 6 in this configuration.
In this configuration, the extension L + S at this time is
It is set within the elastic range. That is, when the grip is completely closed,
Distance between the base end of the contact portion 11b and the end face of the second step portion 10
When the release is S and the stroke of the operating rod 6 is L
If the extension of the elastic limit of the operating rod 6 is EL,
The length of L + S so that L> L + S, in other words the second
The position of the step 10 is determined. Therefore, the sectional area of the operating rod 6 is set to A mm
^Two, The tensile strength of the operating rod 6_γkgf / mm^TwoTomorrow
If the operation unit 4 has F / A> σ_γForce Fkgf
Even when the second step portion 10 serving as a stopper is used,
By operation, the operating rod 6 has σ_γkgf / mm^TwoMore than
No force acts. Further, L + S is set in the elastic range of the operation rod 6.
Remove the force applied to the operation unit 4 because it is set in
The operating rod 6 can be elastically restored to its initial length.
Wear. As described above, the grasping forceps of the present embodiment
1 is a second for limiting the extension of the operating rod 6 to within its elastic range.
Is provided in the operation unit 4 so that the operation unit 4
No matter how much force is applied, the tip side of the operating rod 6
Is a force that can extend the operating rod 6 within the elastic range.
Does not work. That is, in this embodiment, the operation unit 4 is simply
With a simple configuration in which only the step portion 10 is provided,
Ensure that the holding force is limited, which allows
To prevent excessive force from acting on part 39,
The gripping part 39 is damaged by excessive force from the part 4
There is no. FIG. 3 shows a second embodiment of the present invention.
is there. The grasping forceps 40 of the present embodiment has only the configuration of the operation unit 4.
Is different from the first embodiment only.
Only 4 will be described. The hand of the insertion section 3 is the step of the operation section main body 15.
It is fitted and fixed in a through hole 38 having no part. Operation
The base end of the rod 6 has a connecting member 46 and a spherical portion 11a.
Connected to the connecting member 43 via the sliding member 11
Have been. The fixed operation handle 42 is
The movable operation handle 41 is formed integrally with the screw 4.
8 so as to be rotatably connected to the operation unit main body 15.
You. Also, as shown in FIG.
A disc spring 49 for urging the dynamic operation handle 41 is provided.
I have. The fixed operation handle 42 has a first link 45
Is connected to the connecting member 43. Movable operation hand
The dollar 41 is connected to the connecting member 43 by the second link 44.
Is tied. The fixed ratchet 42 has a first ratchet
The handle 47 is fixed, and the movable operation handle 41 is
Second ratchet 50 meshing with first ratchet 47
Has been fixed. When a force is applied to the operation unit 4, the second link 4
4 pulls the operating rod 6 toward the user. At this time, the operation lock
The link 6 is composed of a circle having a radius of the first link 45 and a second link.
It moves on the locus of the intersection with a circle having a radius of 44. First
The fulcrum of the link 45 is on the fixed operation handle 42 and moves.
This locus approaches the fixed operation handle 42
Good. Therefore, the operation rod 6 is fixed to the fixed operation handle 42.
Turn in the direction of. To minimize the bending of the operating rod 6
First, the first link 45 and the connecting member 43 are connected to the operation unit 4.
Connect them so that they are at right angles in the initial state where no force is applied.
You. When the operating rod 6 is pulled, the grip 39 is
Gradually closes, but the gripper 39 is completely closed
When force is further applied to the operation unit 4, the operation rod 6
Extend from the state. And the inner edge of the movable operation handle 41
When the abutment comes into contact with the connecting member 43, further operating force is not applied.
The operation rod 6 is not further extended without being transmitted to the operation rod 6.
No. At this time, the extension of the operation rod 6 is s. Accordingly
No matter how much more force is applied to the operation unit 4,
The operating force is not transmitted from the operating rod 6 to the distal end,
The rod 3 exerts only a force to extend it by s. What
This extension s is the minimum extension required for the operating rod 6.
is there. In the state where the grip 39 is in the most opened position,
The movable operation handle 41 is held in this state.
When a force is applied to the operation unit 4 until it hits the binding member 43,
The operating rod 6 extends by L + s. This extension L + s
It is the maximum elongation of the working rod 6, and the elongation L + s at this time.
Is set within the elastic range of the operation rod 6 in this configuration as well.
That is, the stroke of the operation rod 6 is set to L,
Assuming that the elastic limit elongation of C6 is EL, EL> L + s
The links 44 and 45 are configured so as to be as follows. did
Accordingly, the same operation and effect as in the first embodiment can be obtained with the above configuration.
Can play. FIG. 4 shows a third embodiment of the present invention.
is there. The grasping forceps 60 of the present embodiment includes a pair of operation handles 6.
3 and 64 are both movable.
6. Except for the mechanism for limiting the elongation of No. 6, it is almost the same as the second embodiment.
is there. Therefore, hereinafter, a configuration different from that of the second embodiment will be described.
Only a description will be given. The first movable operation handle 63 is connected to the screw 73
Therefore, it is rotatably connected to the operation unit main body 15. Ma
In addition, the second movable operation handle 64 is operated by the screw 72.
It is rotatably connected to the working body 15. FIG.
As shown in (b) of FIG.
A disc spring 49 for urging the handle 63 is provided.
A spring for urging the second movable operation handle 64
A hook 49 is provided. The first movable operation handle 63 is a first link.
The connecting member 43 is connected to the connecting member 43 by a hook 66. Second
The movable operation handle 64 is connected by the second link 65
It is connected to the member 43. First movable operation handle 6
The first ratchet 67 is fixed to 3 and the second ratchet 67
A second ratchet 68 is fixed to the movable operation handle 64
Have been. In this case, the first ratchet 67 and the second ratchet 67
The ratchet 68 engages when the operation handles 63 and 64 are closed.
I have come to meet. When a force is applied to the operation unit 4, the first link 6
6 and the second link 65 move the operating rod 6 closer to the hand.
The first ratchet 67 and the second ratchet
The distance of 68 is reduced. Grasping when the operating rod 6 is pulled
The grip 39 gradually closes, but the grip 39 completely closes.
When the force is further applied to the operation unit 4 from the
6 extends from the initial state. And the first ratchet 6
7 and the proximal end 68a of the second ratchet 68
(The tip 68b of the second ratchet 68 and the first ratchet 68
When the hand end 67a) of the
No matter how much force is applied, the operation unit 4 can be closed further.
And cannot do it. The extension of the operating rod 6 at this time is a
Then, how much more force is applied to the operation unit 4
However, the operating force is not transmitted to the distal end side from the operating rod 6,
Only the force for extending this by a acts on the operating rod 3.
No. This elongation a is the minimum required for the operation rod 6.
It is growth. In the state where the grip 39 is in the most opened position,
Grasping, and from this state, the tip 67 of the first ratchet 67
b and the hand end 68a of the second ratchet 68 (the second ratchet 68).
Of the tip 68b of the jet 68 and the first ratchet 67
Apply force to the operation unit 4 until the end 67a) abuts
Then, the operating rod 6 extends by L + a. This elongation L + a
Is the maximum extension of the operating rod 6, and the extension L at this time is
+ A is set within the elastic range of the operating rod 6 in this configuration as well.
You. That is, the stroke of the operating rod 6 is set to L,
Assuming that the extension of the elastic limit of the rod 6 is EL, EL> L +
The links 44 and 45 are configured to be a. Therefore, even in the above configuration, the first embodiment is different from the first embodiment.
Similar effects can be obtained. FIG. 5 shows a fourth embodiment of the present invention.
is there. The grasping forceps 80 of the present embodiment is
The third embodiment is the same as the third embodiment except for the mechanism for restricting. Real truth
The limiting mechanism of the embodiment is configured such that the rear end of the connecting member 43 is connected to the ratchet 6.
By hitting 7,68
You. That is, when a force is applied to the operation unit 4, the first
Operating rod by the link 66 and the second link 65
6 is pulled near the hand, and the first ratchet 67 and the second
The distance of the ratchet 68 is reduced. Operation rod 6 is pulled
When the grip 39 is gradually closed,
If you apply more force to the operation unit 4 from the completely closed state,
The operation rod 6 extends from the initial state. And a connecting member
When the rear end of 43 hits ratchets 67 and 68,
Links 65 and 66 do not operate, and any large
The operating part 4 can be closed further even if you apply a lot of force
Disappears. Assuming that the extension of the operating rod 6 at this time is b,
No matter how much force is applied to the operation unit 4,
The operating force is not transmitted to the distal end side from the operating rod 6, and the operating
Only the force for extending this by b acts on the door 3. In the state where the grip 39 is in the most opened position,
Grasp, and from this state, the rear end of the connecting member 43 is ratcheted.
When force is applied to the operation unit 4 until the operation unit 4 hits 67 and 68,
The operating rod 6 extends by L + b. This elongation L + b
This is the maximum elongation of the working rod 6, and the elongation L + b at this time.
Is set within the elastic range of the operating rod 6. That is,
The stroke of the working rod 6 is L, and the elasticity of the operating rod 6
Assuming that the limit elongation is EL, EL> L + b
The length of the connecting member 43 is set. By the way, as shown in FIG.
Grooves 20a, 25a are provided on the inner surfaces of 20, 25, respectively.
The grooves 20a and 25a are, for example,
Formed by a hard material like gusteng carbide
The gripping tips 23 and 24 are fitted. In addition,
The holding tips 23, 24 are provided on the gripping arms 20, 25.
Groove 2 with adhesive 21 filled through vertical hole 22
0a, 25a. Of course, brazing welding
It may be fixed by such as. Also, the gripping arm 20,
25 are engaged with the concave portions provided on the gripping tips 23 and 2.
4 and gripping tips 23 and 24 by uneven connection.
The holding arms 20 and 25 may be connected. In this configuration, the grips are held in the grooves 20a and 25a.
The gripping arms 20, 2 can be obtained simply by inserting the chips 23, 24.
5 can be set with gripping tips 23 and 24.
Therefore, the gripping tip 23, without using a special jig,
24 can be easily positioned. Further, the gripping tips 23 and 24 are joined to each other.
Each of the clamping surfaces is a series of triangles as viewed from the side.
Saw teeth are formed, and these saw teeth
In the closed state, each other's mountain or mountain and valley bite
It is adapted. As shown in FIG.
24 becomes narrower than the width of the gripping arms 20 and 25
I have. The depth of the grooves 20a and 25a is
It is smaller than the height of 3,24. Therefore, the gripping arms 20 and 25 grip
With the chips 23 and 24 set, as shown in FIG.
Even if the needle 90 having a large curvature is gripped,
It does not interfere with the upper movable gripping arm 20.
No. That is, FIGS. 7A and 7B show the curvatures.
Different suture needles 90, 92 (the suture needle 90 has a larger curvature
Is held by the holding unit 39.
However, as shown in FIG.
If the grooves 20a and 25a have the same depth,
Suture when grasping a thing with a large curvature like the staple 90
The needle 90 interferes with the upper movable gripping arm 20.
However, as in this configuration, the depths of the grooves 20a and 25a are grasped.
If the height is smaller than the height of the holding tips 23 and 24, the suture needle 9
0 and the movable gripping arm 20 do not interfere with each other. Ma
In addition, the gripping surfaces of the gripping tips 23 and 24 and the gripping arm 2
The grip strength is higher than in the case of FIG. 8 where the inner surfaces of 0 and 25 are flush.
Become stronger. Further, the gripping arms 20 and 25
As shown in FIG.
5,106. In this case,
The tips 23 and 24 and the gripping arms 20 and 25 respectively
A vertical hole through which the holes 105 and 106 penetrate is provided. Pi
105 and 106 are gripped by caulking their end faces
Fixing the arms 20, 25 and the gripping tips 23, 24
I have. In addition to crimping, press fit, laser welding, screws
It may be performed by fastening or the like. The holes through which the pins 105 and 106 pass are
It may be provided not in the vertical direction but in the horizontal direction. Also, in FIG.
Both the holding arms 20 and 25 and the gripping tips 23 and 24
The ends of the pins 105 and 106 are exposed.
By shortening the length of 5,106, the gripping arm
Only one of 20, 25 and gripping tips 23, 24
To expose the ends of the pins 105 and 106, or
Do not expose the ends of the pins 105 and 106 at all.
It may be. Also, the pins 105 and 106 are gripped by an arm.
20 and 25 or formed integrally with the gripping tips 23 and 24
You may. FIG. 10 shows a modification of the groove and the gripping tip.
Have been. That is, the inner surfaces of the gripping arms 20 and 25
A groove 20b for fitting the gripping chips 109 and 110,
25b are provided. In this case, the grooves 20b, 25b
Is wider at the bottom than at the opening. In addition,
The holding tips 109 and 110 are toothed holding surfaces.
The side of the set without teeth is larger
You. In this configuration, the gripping tips 109, 110
Are inserted from the distal ends of the gripping arms 20 and 25. Grasp
The chips 109 and 110 are wider on the back side (set side).
Moving in the longitudinal direction of the gripping arms 20 and 25
But cannot move vertically. Therefore, the gripping tip
109 and 110 are hard to come off from gripping arms 20 and 25
Has become. Note that the way in which the grooves 20b and 25b spread is shown in FIG.
The shape may not be as shown in FIG. FIG. 11 shows a modification of the holding surface of the gripping chip.
It is shown. That is, the movable gripping arm 20 is set.
The gripping surface of the upper gripping tip 111 is convex.
ing. In addition, the lower set on the fixed gripping arm 25
The gripping surface of the gripping tip 112 on the side is concave.
Then, the holding surface of the gripping tip 111 and the gripping tip 11
The holding surface of No. 2 has a convex surface and a concave surface that are exactly overlapped
So that they have the same curvature. In this configuration, as shown in FIG.
When the suture needle 92 having a curvature is gripped,
Since the contact area increases, the suture needle 92 is gripped more strongly.
can do. Also, a holding surface of the gripping tip 111.
And the curvature of the gripping surface of the gripping tip 112 change in the longitudinal direction
That way, even when using suture needles with different curvatures,
By changing the holding position in the longitudinal direction, it is suitable for various types of suture needles.
It is very convenient because it can be used. [0057] As described above, according to the present invention,Medical handle
PossessionThe operating rod is formed by a stretchy elastic material
The operation unit, even if excessive force is applied.
All force is not transmitted to the grip at the tip. Operation lock
Do growthThe rangeBecause of the restriction, the tip side of the operation rod
The operation rodWithin limitsStrength that can be extended
Does not work. Therefore, excessive force from the operation unit
To prevent damage to the grip at the tip
When the force acting on the operating part is released, the operating rod
Elastically to the original initial stateCan be restored.

【図面の簡単な説明】【図１】（ａ）は本発明の第１の実施例を示す把持鉗子
の挿入部の断面図、（ｂ）は操作部の断面図である。【図２】本発明の第１の実施例を示す把持鉗子の全体構
成図である。【図３】（ａ）は本発明の第２の実施例を示す把持鉗子
の全体構成図、（ｂ）は（ａ）のＡーＡ線に沿う断面
図、（ｃ）は（ａ）のＢ方向から見たラチェットの側面
図である。【図４】（ａ）は本発明の第３の実施例を示す把持鉗子
の全体構成図、（ｂ）は（ａ）のＣーＣ線に沿う断面
図、（ｃ）は（ａ）のＤ方向から見たラチェットの側面
図である。【図５】（ａ）は本発明の第４の実施例を示す把持鉗子
の全体構成図、（ｂ）は（ａ）のＥーＥ線に沿う断面
図、（ｃ）は（ａ）のＦ方向から見たラチェットの側面
図である。【図６】図１の把持鉗子の把持部の正面図である。【図７】図６の把持部で縫合針を把持した状態を示す状
態図であり、（ａ）は曲率の大きい縫合針を把持した状
態図、（ｂ）は曲率の小さい縫合針を把持した状態図で
ある。【図８】図７の構成と対比される従来の把持部の正面図
である。【図９】図６の第１変形例を示す把持部の正面図であ
る。【図１０】図６の第２変形例を示す把持部の正面図であ
る。【図１１】図６の第３変形例を示す把持部の正面図であ
り、（ａ）は非把持状態の正面図、（ｂ）は把持状態の
正面図である。【符号の説明】１，４０，６０，８０…把持鉗子（医療用把持具）、４
…操作部、６…操作ロッド、１０…第２の段差部、３９
…把持部、４３…連結部材、６５，６６…リンク、６
８，６７…ラチェット。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 (a) is a cross-sectional view of an insertion portion of a grasping forceps showing a first embodiment of the present invention, and FIG. 1 (b) is a cross-sectional view of an operation portion. FIG. 2 is an overall configuration diagram of a grasping forceps showing the first embodiment of the present invention. 3 (a) is an overall configuration diagram of a grasping forceps showing a second embodiment of the present invention, FIG. 3 (b) is a sectional view taken along line AA of FIG. 3 (a), and FIG. 3 (c) is a sectional view of FIG. It is a side view of the ratchet seen from the B direction. FIG. 4A is an overall configuration diagram of a grasping forceps showing a third embodiment of the present invention, FIG. 4B is a cross-sectional view taken along line CC of FIG. 4A, and FIG. It is a side view of the ratchet seen from D direction. FIG. 5A is an overall configuration diagram of a grasping forceps showing a fourth embodiment of the present invention, FIG. 5B is a cross-sectional view taken along line EE in FIG. 5A, and FIG. It is a side view of the ratchet seen from F direction. FIG. 6 is a front view of a grip portion of the grip forceps of FIG. 1; 7A and 7B are state diagrams showing a state where the suture needle is grasped by the grasping unit of FIG. 6, in which FIG. 7A is a state diagram in which a suture needle having a large curvature is grasped, and FIG. It is a state diagram. FIG. 8 is a front view of a conventional gripping part to be compared with the configuration of FIG. 7; FIG. 9 is a front view of a grip portion showing a first modification of FIG. 6; FIG. 10 is a front view of a grip portion showing a second modification of FIG. 6; FIGS. 11A and 11B are front views of a grip portion showing a third modification of FIG. 6, wherein FIG. 11A is a front view in a non-grip state, and FIG. 11B is a front view in a grip state. [Description of Signs] 1, 40, 60, 80: grasping forceps (medical grasping tool), 4
... Operating part, 6 ... operating rod, 10 ... second step part, 39
... Grip part, 43 ... Connecting member, 65,66 ... Link, 6
8,67 ... Ratchet.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開昭63−147449（ＪＰ，Ａ) 特開昭58−29443（ＪＰ，Ａ) 特開昭62−64355（ＪＰ，Ａ) 特開昭62−133926（ＪＰ，Ａ) 実公昭57−40964（ＪＰ，Ｙ２) 実公昭54−10797（ＪＰ，Ｙ２) 実公昭61−24242（ＪＰ，Ｙ２) 実公昭50−11336（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A61B 17/28 310 A61B 1/00 334 ──────────────────────────────────────────────────続き Continuation of the front page (56) References JP-A-63-147449 (JP, A) JP-A-58-29443 (JP, A) JP-A-62-64355 (JP, A) JP-A 62-64355 133926 (JP, A) Jiko 57-40964 (JP, Y2) Jiko 54-10797 (JP, Y2) Jiko 61-24242 (JP, Y2) Jiko 50-11336 (JP, Y1) (58) Field surveyed (Int. Cl. ⁷ , DB name) A61B 17/28 310 A61B 1/00 334

Claims

(57) [Claim 1] An insertion portion to be inserted into a subject, a grip portion provided on the distal end side of the insertion portion so as to be openable and closable, and an openable and closable portion on the hand side of the insertion portion. An operation unit provided in the control unit; a restricting unit that restricts a movable range of the operation unit; an operating force that is engaged with the grip unit and the operation unit and transmits an operating force from the operation unit to the grip unit; By
And an operating rod made of an elastic member set to an extended length that is restricted .