JP3385765B2 - Power window device for vehicles - Google Patents
Power window device for vehiclesInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、モータを利用して車両
用窓を開閉する車両用パワーウインドゥ装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle power window device for opening and closing vehicle windows using a motor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】モータを利用して、自動車等の車両の窓
を開閉する車両用パワーウインドゥ装置は種々のものが
開発され、実用化されているが、このような車両用パワ
ーウインドゥ装置は車両用窓の内側の側部に設けられた
開閉スイッチを単に押すという操作だけで車両用窓を非
常に簡単に開閉することができるため、車両の走行の安
全性を向上することができる。2. Description of the Related Art Various types of vehicle power window devices for opening and closing windows of vehicles such as automobiles using a motor have been developed and put into practical use. Such vehicle power window devices are used in vehicles. Since it is possible to open and close the vehicle window very simply by simply pressing the opening / closing switch provided on the inner side portion of the vehicle window, it is possible to improve the traveling safety of the vehicle.
【０００３】また、上述したように、開閉スイッチを単
に押すだけで窓の開閉を行うことができ、従来のように
比較的重いハンドルレバーを回転させる必要もないた
め、子供や老人等のように力の弱い者でも簡単に窓の開
閉を行うことができる。しかしながら、単に開閉スイッ
チを押すだけで窓を開閉し得るものであるため、誤って
開閉スイッチに触れて押してしまって、窓を閉じる動作
を行い、この閉じる場合に、窓に物などが挟まってしま
うことがある。Further, as described above, the window can be opened and closed by simply pressing the open / close switch, and it is not necessary to rotate a relatively heavy handle lever as in the conventional case. Even weak people can easily open and close windows. However, it is possible to open and close the window by simply pressing the open / close switch, so if you accidentally touch the open / close switch and press it, the window will be closed, and if you do so, something will be caught in the window. Sometimes.
【０００４】このように閉成中の車両用窓に物などが挟
み込まれてしまった場合、従来の装置では、車両用窓を
開閉駆動しているモータにかかる負荷を検出し、この負
荷が所定の値を越えたということを検出することにより
窓に物などが挟み込まれたものと判断し、これにより車
両用窓を閉成駆動しているモータを即座に停止させるよ
うにしている。When an object or the like is caught in the window for a vehicle that is being closed, the conventional device detects the load applied to the motor that drives the window for the vehicle to open and close, and this load is predetermined. It is determined that an object or the like is caught in the window by detecting that the value exceeds the value of, and the motor for closing and driving the vehicle window is immediately stopped.
【０００５】上述したように、窓に物などが挟み込まれ
て、モータに負荷がかかると、モータに流れる電流が増
大するので、このモータ過負荷電流の増大を検出し、こ
の増大したモータ過負荷電流が所定のしきい値を越えた
ことを検出することにより、窓に物などが挟み込まれた
ということを識別することができる。As described above, when an object is caught in the window and a load is applied to the motor, the current flowing through the motor increases. Therefore, the increase in the motor overload current is detected and the increased motor overload is detected. By detecting that the current exceeds a predetermined threshold value, it is possible to identify that an object or the like is caught in the window.
【０００６】ところで、モータを作動させると、モータ
起動時に比較的大きな突入電流がモータに流れ、この突
入電流の後に定常電流が流れる。図２は、この様子を示
したグラフであり、横軸に時間をとり、縦軸にモータに
流れる電流をとったものである。図２からわかるよう
に、時刻ｔ0 でモータを起動すると、モータには例えば
１２Ａ程度の比較的大きな突入電流が急激に流れ、この
突入電流が過ぎると、モータ電流は低減し、時刻ｔ1 頃
から比較的小さな例えば３Ａ程度の定常電流が連続して
流れる。By the way, when the motor is operated, a relatively large inrush current flows into the motor when the motor is started, and a steady current flows after the inrush current. FIG. 2 is a graph showing this state, in which the horizontal axis represents time and the vertical axis represents current flowing through the motor. As can be seen from FIG. 2, when the motor is started at time t0, a relatively large inrush current of about 12 A, for example, suddenly flows in the motor, and when this inrush current passes, the motor current decreases and the comparison is started from time t1. A steady current of, for example, about 3 A, which is relatively small, flows continuously.
【０００７】そして、この定常電流でモータが作動し
て、車両用窓を閉成している場合に、窓に物などが挟み
込まれると、モータに過度の負荷がかかり、これにより
モータの定常電流が増大することになるが、この場合の
増大したモータ過負荷電流は一般には例えば２０Ａなど
のようにかなり大きなものである。Then, when the motor operates with this steady current and the window for the vehicle is closed, if an object is caught in the window, an excessive load is applied to the motor, which causes the steady current of the motor. However, the increased motor overload current in this case is generally quite large, for example, 20A.
【０００８】従って、従来の装置では、窓に物などが挟
み込まれたことにより増大したモータ過負荷電流を検出
するために、例えば１５Ａのしきい値を設け、このしき
い値をモータ過負荷電流が越えた場合に、窓に物などが
挟み込まれたと判断し、これによりモータの動作を停止
するようにしている。Therefore, in the conventional device, a threshold value of, for example, 15 A is provided in order to detect the motor overload current increased due to an object being caught in the window, and this threshold value is used as the motor overload current. When is exceeded, it is determined that an object or the like has been caught in the window, and thus the operation of the motor is stopped.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の装置では、モータ電流を検出し、このモータ電流が所
定のしきい値を越えた場合に、窓に物などが挟み込まれ
たものと判断しているが、モータには起動時に比較的大
きな突入電流が流れ、この突入電流は通常の状態では例
えば１２Ａ程度であり、上述したモータ過負荷電流より
も小さく、両者を十分識別し得るものであるが、この突
入電流はモータの周囲温度により変化し、モータの周囲
温度が高い場合には、突入電流は小さく、周囲温度が低
い場合には、増大する。As described above, in the conventional device, the motor current is detected, and when the motor current exceeds a predetermined threshold value, an object or the like is caught in the window. Although it is judged, a relatively large inrush current flows to the motor at the time of start-up, and this inrush current is, for example, about 12 A in a normal state, which is smaller than the above-mentioned motor overload current and can sufficiently discriminate both However, the inrush current changes depending on the ambient temperature of the motor. When the ambient temperature of the motor is high, the inrush current is small, and when the ambient temperature is low, the inrush current increases.
【００１０】図３は、この様子を示したグラフであり、
横軸に時間をとり、縦軸にモータに流れる電流をとり、
モータの周囲温度をパラメータとした場合のモータ起動
時の突入電流の変化を示したものである。同図におい
て、曲線Ａはモータの周囲温度が低い場合の突入電流を
示し、曲線Ｃはモータの周囲温度が高い場合の突入電流
を示し、曲線Ｂはモータの周囲温度が中位の場合の突入
電流を示している。図３からわかるように、モータの突
入電流は周囲温度によって変化し、周囲温度が低い場合
には増大し、この増大した突入電流は場合によっては前
記しきい値を越える場合もある。FIG. 3 is a graph showing this situation.
The horizontal axis is time, the vertical axis is the current flowing through the motor,
It shows changes in the inrush current at the time of starting the motor when the ambient temperature of the motor is used as a parameter. In the figure, a curve A shows an inrush current when the motor ambient temperature is low, a curve C shows an inrush current when the motor ambient temperature is high, and a curve B shows an inrush current when the motor ambient temperature is medium. It shows the current. As can be seen from FIG. 3, the inrush current of the motor changes with the ambient temperature and increases when the ambient temperature is low, and the increased inrush current may exceed the threshold value in some cases.
【００１１】従来の装置では、例えば窓に物などが挟み
込まれたことによりモータに過負荷がかかり、これによ
りモータ電流が前記しきい値よりも増大したものと判断
しているものであるため、上述したように突入電流が前
記しきい値を越えると、誤ってモータの動作を停止して
しまうという問題がある。本発明は、上記に鑑みてなさ
れたもので、その目的とするところは、周囲温度の変化
によって誤ってモータの動作を停止してしまうという誤
動作を防止し、適確に作動する車両用パワーウインドゥ
装置を提供することにある。In the conventional device, it is determined that the motor current is increased above the threshold value because the motor is overloaded due to an object being caught in the window, for example. As described above, when the inrush current exceeds the threshold value, there is a problem that the operation of the motor is erroneously stopped. The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to prevent an erroneous operation of erroneously stopping the operation of a motor due to a change in ambient temperature, and to operate the power window for a vehicle appropriately. To provide a device.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の車両用パワーウィンドゥ装置は、車両用窓
を開閉するためのモータと、前記モータを駆動するモー
タ駆動手段と、前記モータに流れる動作電流を監視する
モータ電流監視手段と、前記モータ電流監視手段により
監視された動作電流を所定のしきい値と比較し、前記動
作電流が所定のしきい値を越えた場合に前記モータ駆動
手段による前記モータの駆動を停止させる判断手段とを
備え、前記判断手段は、前記モータ電流監視手段により
監視された動作電流から前記モータの起動時の突入電流
を検出し、この検出された突入電流に基づいて前記モー
タの周囲温度を判断し、この判断された前記モータの周
囲温度に応じて前記しきい値を変更することを要旨とす
る。To achieve the above object, a vehicle power window device of the present invention includes a motor for opening and closing a vehicle window, a motor drive means for driving the motor, and the motor. Motor current monitoring means for monitoring the flowing operating current and the operating current monitored by the motor current monitoring means are compared with a predetermined threshold value, and the motor drive is performed when the operating current exceeds a predetermined threshold value. Determining means for stopping the drive of the motor by means, the determining means detects an inrush current at the time of starting the motor from the operating current monitored by the motor current monitoring means, and the detected inrush current is detected. The ambient temperature of the motor is determined based on the above, and the threshold value is changed according to the determined ambient temperature of the motor.
【００１３】また、本発明の車両用パワーウィンドゥ装
置は、前記判断手段が、前記モータの周囲温度が窓の凍
り付きおよび窓への雪氷の付着を発生させる０℃以下で
あると判断したときは、前記モータのトルクコントロー
ルを行わないように前記モータ駆動手段を制御すること
を要旨とする。Further, in the vehicle power window device of the present invention, when the judging means judges that the ambient temperature of the motor is 0 ° C. or lower which causes freezing of the window and adhesion of snow and ice to the window, The gist is to control the motor driving means so as not to control the torque of the motor.
【００１４】更に、本発明の車両用パワーウィンドゥ装
置は、前記判断手段が、前記モータの周囲温度が窓の凍
り付きおよび窓への雪氷の付着を発生させる０℃以下で
あると判断し、かつ車両のワイパが動作していると判断
したときは、前記モータのトルクコントロールを行わな
いように前記モータ駆動手段を制御することを要旨とす
る。Further, in the vehicle power window device of the present invention, the determining means determines that the ambient temperature of the motor is 0 ° C. or less which causes frosting of the window and adhesion of snow and ice to the window, and the vehicle. When it is determined that the wiper is operating, the gist of the invention is to control the motor driving means so as not to control the torque of the motor.
【００１５】[0015]
【作用】本発明のパワーウィンドゥ装置では、モータに
流れる動作電流からモータの起動時における突入電流を
検出し、この検出された突入電流に基づいてモータの周
囲温度を判断し、この判断されたモータの周囲温度に応
じてしきい値を変更し、この変更されたしきい値をモー
タに流れる動作電流が越えた場合に、モータの駆動を停
止させるようにしている。In the power window device of the present invention, the inrush current at the time of starting the motor is detected from the operating current flowing through the motor, and the ambient temperature of the motor is judged based on the detected inrush current. The threshold value is changed according to the ambient temperature of the motor, and the driving of the motor is stopped when the operating current flowing through the motor exceeds the changed threshold value.
【００１６】また、本発明の車両用パワーウインドゥ装
置では、モータの周囲温度が窓の凍り付きおよび窓への
雪氷の付着の発生する０℃以下である場合、モータのト
ルクコントロールを行わないように制御する。Further, in the vehicle power window device of the present invention, when the ambient temperature of the motor is 0 ° C. or less at which the window freezes and the snow and ice adheres to the window, the motor torque is controlled not to be controlled. To do.
【００１７】更に、本発明の車両用パワーウインドゥ装
置では、モータの周囲温度が０℃以下であって、かつ車
両のワイパが動作している場合、モータのトルクコント
ロールを行わないように制御する。Further, in the vehicle power window device of the present invention, when the ambient temperature of the motor is 0 ° C. or less and the wiper of the vehicle is operating, the torque control of the motor is not controlled.
【００１８】[0018]
【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例を説明す
る。図１は、本発明の一実施例に係る車両用パワーウイ
ンドゥ装置の構成を示すブロック図である。同図に示す
車両用パワーウインドゥ装置は、図示しない車両用窓を
開閉駆動するためのモータ１を有し、該モータ１はモー
タ駆動手段３から供給される駆動電流により駆動される
とともに、該モータ１に流れる電流がモータ電流監視手
段５によって監視されている。また、モータ駆動手段３
およびモータ電流監視手段５は判断手段７を介して動作
指示手段９に接続されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a vehicle power window device according to an embodiment of the present invention. The vehicle power window device shown in FIG. 1 has a motor 1 for opening and closing a vehicle window (not shown). The motor 1 is driven by a drive current supplied from a motor drive means 3, and the motor is also driven. The current flowing through 1 is monitored by the motor current monitoring means 5. Also, the motor drive means 3
Also, the motor current monitoring means 5 is connected to the operation instructing means 9 via the judging means 7.
【００１９】動作指示手段９は、モータ１の動作を開始
するための動作指示信号を判断手段７に供給する。判断
手段７は動作指示手段９から動作指示信号を受け取る
と、モータ駆動手段３に対してモータ１を動作させるた
めの動作指令信号を供給するとともに、モータ電流監視
手段５に対してモータ１に流れる電流を監視させるため
の電流監視指令信号を供給する。The operation instruction means 9 supplies an operation instruction signal for starting the operation of the motor 1 to the determination means 7. When the determination means 7 receives the operation instruction signal from the operation instruction means 9, the determination means 7 supplies the operation command signal for operating the motor 1 to the motor drive means 3 and also flows to the motor 1 to the motor current monitoring means 5. A current monitoring command signal for monitoring the current is supplied.
【００２０】モータ駆動手段３は、判断手段７から動作
指令信号を受け取ると、モータ１を駆動するための電流
をモータ１に供給し、これによりモータ１を作動開始さ
せる。また、モータ電流監視手段５は、モータ１が作動
開始すると、該モータ１の動作電流を検出し、この検出
したモータ動作電流を判断手段７に供給する。When the motor driving means 3 receives the operation command signal from the judging means 7, the motor driving means 3 supplies a current for driving the motor 1 to the motor 1 to start the operation of the motor 1. When the motor 1 starts operating, the motor current monitoring means 5 detects the operating current of the motor 1 and supplies the detected motor operating current to the judging means 7.
【００２１】なお、判断手段７は、モータ電流監視手段
５で検出されたモータ動作電流を所定のしきい値と比較
し、該モータ動作電流が所定のしきい値を越えた場合
に、窓に物などが挟み込まれて、モータ１に過負荷がか
かり、これによりモータ電流が所定のしきい値を越えた
ものと判断し、これによりモータ駆動手段３を介してモ
ータ１の動作を停止させる機能を有しているが、モータ
１が作動開始した時、すなわちモータ１の起動時におい
ては、前記しきい値はまだ設定されていない。The judging means 7 compares the motor operating current detected by the motor current monitoring means 5 with a predetermined threshold value, and when the motor operating current exceeds a predetermined threshold value, a window is opened. A function of stopping the operation of the motor 1 through the motor driving means 3 by determining that the motor current exceeds a predetermined threshold value due to an object being caught and the motor 1 being overloaded. However, when the motor 1 starts operating, that is, when the motor 1 is started, the threshold value is not set yet.
【００２２】モータ１が作動開始すると、モータ１には
上述したように突入電流が流れるが、前記モータ電流監
視手段５はこのモータ１の突入電流を検出し、該突入電
流が急速に増大していく場合の突入電流の増大変化を検
出し、判断手段７に供給する。判断手段７は、モータ電
流監視手段５から供給される突入電流の急速な増大変化
を受け取ると、この増大変化から突入電流のピーク値を
検出する。そして、判断手段７は、この検出した突入電
流のピーク値に基づいてモータ１の周囲温度を検出す
る。すなわち、判断手段７は突入電流のピーク値が大き
い場合には、モータ１の周囲温度は低く、突入電流のピ
ーク値が小さい場合には、該周囲温度は高いと判断す
る。そして、モータ１の周囲温度が低いと判断した場合
には、前記しきい値を高目に設定し、また温度が高いと
判断した場合には、前記しきい値を低目に設定する。When the motor 1 starts operating, an inrush current flows through the motor 1 as described above. The motor current monitoring means 5 detects the inrush current of the motor 1 and the inrush current increases rapidly. The increase change of the inrush current when going is detected and supplied to the judging means 7. When the determination means 7 receives the rapid increase change of the inrush current supplied from the motor current monitoring means 5, the determination means 7 detects the peak value of the inrush current from this increase change. Then, the judging means 7 detects the ambient temperature of the motor 1 based on the detected peak value of the inrush current. That is, the determination means 7 determines that the ambient temperature of the motor 1 is low when the peak value of the inrush current is large, and the ambient temperature is high when the peak value of the inrush current is small. Then, when it is determined that the ambient temperature of the motor 1 is low, the threshold value is set to a high value, and when it is determined that the temperature is high, the threshold value is set to a low value.
【００２３】ここで判断基準となる突入電流は、図２に
示すようにモータを起動した後、所定時間ｔ1 以内に現
われる電流である。この時間ｔ1 はモータのインダクタ
ンス成分に依存しており、この時間を基に突入電流か否
かの判断をしても良い。しかしながら、モータのインダ
クタンス成分にはばらつきがあり、時間ｔ1 の変動によ
り正確な判断が困難な場合もある。このため、別の方法
として、電流の微分値を検出し、最初に検出された微分
値の変化点を突入電流による変化と判断し、この時に得
られた電流のピーク値を突入電流のピーク値とする。突
入電流はモータ起動後、最初に流れる電流であり、かな
り正確に判断できる。The inrush current which is the criterion here is a current which appears within a predetermined time t 1 after the motor is started as shown in FIG. This time t 1 depends on the inductance component of the motor, and it may be determined whether or not the current is an inrush current based on this time. However, there are variations in the inductance component of the motor, and it may be difficult to make an accurate determination due to variations in the time t 1 . Therefore, as another method, the differential value of the current is detected, the change point of the differential value detected first is judged as the change due to the inrush current, and the peak value of the current obtained at this time is the peak value of the inrush current. And The inrush current is the first current that flows after the motor is started, and can be judged fairly accurately.
【００２４】このように、判断手段７において、窓に物
などが挟み込まれたことによりモータの過負荷を検出す
るためのしきい値をモータ１の温度に従って変化するよ
うに設定することにより、例えばモータ１の周囲温度が
低いために増大した突入電流を過負荷によって増大した
モータ電流と間違って検出することがなくなり、これに
よりモータ１を誤って停止させてしまうということもな
くなる。In this way, the threshold value for detecting the overload of the motor due to the object being caught in the window is set in the judging means 7 so as to change according to the temperature of the motor 1, for example, Since the ambient temperature of the motor 1 is low, the increased inrush current will not be erroneously detected as the increased motor current due to overload, and the motor 1 will not be stopped by mistake.
【００２５】図４は、本発明の他の実施例に係る車両用
パワーウインドゥ装置の構成を示すブロック図である。
同図に示す車両用パワーウインドゥ装置は、図１に示し
た実施例において車両用窓が全閉状態になったことを検
出するリミットスイッチ１１を設けるとともに、判断手
段７においてモータの周囲温度に基づいて窓の凍り付き
や雪氷の付着の可能性があると判断した場合にモータ１
のトルクコントロールを行わないように構成した点が異
なるのみで、その他の構成および作用は図１の実施例と
同じであり、同じ構成要素には同じ符号が付されてい
る。FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of a vehicle power window device according to another embodiment of the present invention.
The vehicle power window device shown in the figure is provided with a limit switch 11 for detecting that the vehicle window is in the fully closed state in the embodiment shown in FIG. 1, and the determination means 7 is based on the ambient temperature of the motor. Motor 1 when it is determined that there is a possibility that the window may freeze or snow and ice may adhere.
2 is the same as that of the embodiment of FIG. 1, except that the torque control is not performed. The same components are designated by the same reference numerals.
【００２６】ここでいうトルクコントロールとは、物体
のはさみ込みを検出した場合、モータの出力トルクを低
下させる制御のことであり、例えば通常の出力トルクが
２０ｋｇ程度であるものをはさみ込み検出時には出力ト
ルクを１０ｋｇ程度に変更する制御である。また、この
変更を０ｋｇとすればモータの停止を意味するものであ
り、またマイナスにすれば窓を下降させることになる。The term "torque control" as used herein means a control for reducing the output torque of the motor when pinching of an object is detected. For example, a pin having a normal output torque of about 20 kg is output when pinching is detected. The control is to change the torque to about 10 kg. If the change is set to 0 kg, it means that the motor is stopped, and if the change is negative, the window is lowered.
【００２７】図４の実施例においては、モータ１の作動
により窓が閉成し、全閉状態になると、リミットスイッ
チ１１から全閉検出信号が判断手段７に供給されるとと
もに、窓が全閉状態になった場合に発生するモータ１の
ロック電流をモータ電流監視手段５で検出し、このロッ
ク電流がモータ電流監視手段５から判断手段７に供給さ
れると、判断手段７は該ロック電流とリミットスイッチ
１１からの全閉検出信号に基づいて車両用窓が正常に閉
成したと判断し、モータ駆動手段３を介してモータ１の
動作を停止させる。In the embodiment shown in FIG. 4, when the window is closed by the operation of the motor 1 and the fully closed state is reached, the limit switch 11 supplies a fully closed detection signal to the judging means 7 and the window is fully closed. When the motor current monitoring means 5 detects the lock current of the motor 1 generated in the case of the state and the lock current is supplied from the motor current monitoring means 5 to the determination means 7, the determination means 7 detects the lock current as the lock current. Based on the fully closed detection signal from the limit switch 11, it is determined that the vehicle window is normally closed, and the operation of the motor 1 is stopped via the motor driving means 3.
【００２８】また、判断手段７は、モータ電流監視手段
５を介してロック電流を検出したが、リミットスイッチ
１１から全閉検出信号がない場合には、車両用窓に物な
どが挟み込まれたものと判断し、判断手段７はモータ駆
動手段３を介してモータ１のトルクコントロールを行
う。Further, the judging means 7 detects the lock current through the motor current monitoring means 5, but when there is no full-closed detection signal from the limit switch 11, an object or the like is caught in the vehicle window. Then, the judging means 7 controls the torque of the motor 1 via the motor driving means 3.
【００２９】更に、判断手段７は、図１の実施例と同様
に、モータ電流監視手段５で検出したモータ１の突入電
流の増大変化から突入電流のピーク値を検出し、該突入
電流のピーク値に基づいてモータ１の周囲温度を検出
し、このモータ１の周囲温度に従って図１の実施例と同
じように前記しきい値を設定するが、この検出したモー
タ１の周囲温度が例えば０℃以下であると判断した場合
には、例えば寒冷地での凍り付きや雪氷の付着等により
窓枠が凍っていることが考えられるので、判断手段７は
このような場合にはモータ１のトルクコントロールを行
わないように制御している。そして、判断手段７は、ロ
ック電流が流れた場合には、すなわちモータ１の動作電
流が前記しきい値を越えた場合には、窓に物などが挟み
込まれたものと判断し、モータ駆動手段３を介してモー
タ１の動作を停止させている。Further, the judging means 7 detects the peak value of the inrush current from the increase change of the inrush current of the motor 1 detected by the motor current monitoring means 5, as in the embodiment of FIG. The ambient temperature of the motor 1 is detected based on the value, and the threshold value is set according to the ambient temperature of the motor 1 as in the embodiment of FIG. 1, but the detected ambient temperature of the motor 1 is 0 ° C., for example. When it is determined that the following is the case, it is considered that the window frame is frozen due to, for example, freezing in a cold region or adhesion of snow and ice. Therefore, the determining means 7 controls the torque of the motor 1 in such a case. It is controlled not to do it. Then, when the lock current flows, that is, when the operating current of the motor 1 exceeds the threshold value, the judging means 7 judges that an object or the like is caught in the window, and the motor driving means. The operation of the motor 1 is stopped via 3.
【００３０】図５は、本発明の別の実施例に係る車両用
パワーウインドゥ装置の構成を示すブロック図である。
同図に示す車両用パワーウインドゥ装置は、図４に示し
た実施例においてワイパの動作を監視すべく判断手段７
にワイパ装置１３が追加接続された点のみが異なるもの
で、その他の構成および作用は同じであり、同じ構成要
素には同じ符号が付されている。FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of a vehicle power window device according to another embodiment of the present invention.
The vehicle power window device shown in the same figure has a determination means 7 for monitoring the operation of the wiper in the embodiment shown in FIG.
The only difference is that the wiper device 13 is additionally connected to the first embodiment, the other configurations and operations are the same, and the same components are denoted by the same reference numerals.
【００３１】判断手段７は、ワイパ装置１３からの動作
信号によりワイパが作動しているか否かを判断し、ワイ
パが作動している場合には、雪や雨などが降っている場
合が多く、これにより窓の昇降動作が妨げられることが
考えられるので、ワイパ動作中にはモータ１のトルクコ
ントロールを行わず、上述した各実施例と同様に突入電
流から検出したモータ１の周囲温度に基づいて前記しき
い値を可変制御し、この可変制御されたしきい値とモー
タ１の動作電流とを比較し、該動作電流が前記しきい値
を越えている場合に、窓に物などが挟み込まれたものと
判断し、モータ１の動作を停止するようにしている。The judging means 7 judges whether or not the wiper is operating based on the operation signal from the wiper device 13, and when the wiper is operating, it is often the case that snow, rain or the like is falling, This may hinder the up-and-down operation of the window. Therefore, the torque control of the motor 1 is not performed during the wiper operation, and based on the ambient temperature of the motor 1 detected from the inrush current as in the above-described embodiments. The threshold value is variably controlled, and the variably controlled threshold value is compared with the operating current of the motor 1. If the operating current exceeds the threshold value, an object or the like is caught in the window. Therefore, the operation of the motor 1 is stopped.
【００３２】[0032]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
モータに流れる動作電流からモータの起動時における突
入電流を検出し、この検出された突入電流に基づいてモ
ータの周囲温度を判断し、この判断されたモータの周囲
温度に応じてしきい値を変更し、この変更されたしきい
値をモータに流れる動作電流が越えた場合に、モータの
駆動を停止させるようにしているので、モータの周囲温
度が低いために増大した突入電流を過負荷によって増大
した動作電流と間違って検出することがなくなり、これ
によりモータを誤って停止させてしまうこともなくな
る。従って、モータの周囲温度が変化しても車両用窓の
開閉を適確に行うことができる。As described above, according to the present invention,
The inrush current at motor startup is detected from the operating current flowing through the motor, the ambient temperature of the motor is determined based on the detected inrush current, and the threshold value is changed according to the determined ambient temperature of the motor. However, when the operating current flowing in the motor exceeds this changed threshold value, the motor drive is stopped, so the inrush current increased due to the low ambient temperature of the motor is increased by overload. The operating current will not be erroneously detected, and the motor will not be stopped by mistake. Therefore, even if the ambient temperature of the motor changes, the vehicle window can be opened and closed properly.
【図１】本発明の一実施例に係る車両用パワーウインド
ゥ装置の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a vehicle power window device according to an embodiment of the present invention.
【図２】モータに流れる電流の時間的変化を示す図であ
る。FIG. 2 is a diagram showing a temporal change of a current flowing through a motor.
【図３】モータの周囲温度により変化する突入電流を示
す図である。FIG. 3 is a diagram showing an inrush current that changes depending on an ambient temperature of a motor.
【図４】本発明の他の実施例に係る車両用パワーウイン
ドゥ装置の構成を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a vehicle power window device according to another embodiment of the present invention.
【図５】本発明の別の実施例に係る車両用パワーウイン
ドゥ装置の構成を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a vehicle power window device according to another embodiment of the present invention.
１ モータ ３ モータ駆動手段 ５ モータ電流監視手段 ７ 判断手段 ９ 動作指示手段 １１ リミットスイッチ １３ ワイパ装置 1 motor 3 Motor drive means 5 Motor current monitoring means 7 Judgment means 9 Operation instruction means 11 Limit switch 13 Wiper device
Claims (3)
手段と、 前記モータ電流監視手段により監視された動作電流を所
定のしきい値と比較し、前記動作電流が所定のしきい値
を越えた場合に前記モータ駆動手段による前記モータの
駆動を停止させる判断手段とを備え、 前記判断手段は、前記モータ電流監視手段により監視さ
れた動作電流から前記モータの起動時の突入電流を検出
し、この検出された突入電流に基づいて前記モータの周
囲温度を判断し、この判断された前記モータの周囲温度
に応じて前記しきい値を変更することを特徴とする車両
用パワーウィンドゥ装置。 1. A motor for opening and closing a vehicle window, a motor drive means for driving the motor, and a motor current monitor for monitoring an operating current flowing through the motor.
Means and the operating current monitored by the motor current monitoring means.
Compared to a fixed threshold, the operating current is a predetermined threshold
Of the motor by the motor drive means
A determination means for stopping driving, the determination means being monitored by the motor current monitoring means.
The inrush current at the time of starting the motor from the generated operating current
Based on the detected inrush current.
The ambient temperature of the motor is determined by determining the ambient temperature.
A vehicle characterized by changing the threshold value according to
Power window equipment for use.
が窓の凍り付きおよび窓への雪氷の付着を発生させる０Causes freezing of the window and adhesion of snow and ice to the window 0
℃以下であると判断したときは、前記モータのトルクコWhen it is judged that the temperature is below ℃,
ントロールを行わないように前記モータ駆動手段を制御Control the motor driving means so as not to control
することを特徴とする請求項１に記載の車両用パワーウThe power train for a vehicle according to claim 1, wherein
ィンドゥ装置。Indu device.
が窓の凍り付きおよび窓への雪氷の付着を発生させる０Causes freezing of the window and adhesion of snow and ice to the window 0
℃以下であると判断し、かつ車両のワイパが動作してい℃ or below, and the vehicle wiper is operating
ると判断したときは、前記モータのトルクコントロールIf it is determined that the motor torque control
を行わないように前記モータ駆動手段を制御することをTo control the motor drive means so that
特徴とする請求項１に記載の車両用パワーウィンドゥ装The vehicle power window device according to claim 1, characterized in that
置。Place
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32270394A JP3385765B2 (en) | 1994-12-26 | 1994-12-26 | Power window device for vehicles |
| US08/563,036 US5729104A (en) | 1994-12-02 | 1995-11-27 | Power window apparatus for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32270394A JP3385765B2 (en) | 1994-12-26 | 1994-12-26 | Power window device for vehicles |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| JPH08177312A JPH08177312A (en) | 1996-07-09 |
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Family
ID=18146683
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32270394A Expired - Fee Related JP3385765B2 (en) | 1994-12-02 | 1994-12-26 | Power window device for vehicles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3385765B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011106141A (en) * | 2009-11-16 | 2011-06-02 | Bunka Shutter Co Ltd | Opening/closing device and method for correcting threshold thereof |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6394260B2 (en) * | 2014-10-09 | 2018-09-26 | 株式会社デンソー | Opening / closing member control device |
| JP7031621B2 (en) * | 2019-01-25 | 2022-03-08 | 株式会社デンソー | Open / close body control device |
-
1994
- 1994-12-26 JP JP32270394A patent/JP3385765B2/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08177312A (en) | 1996-07-09 |
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