JP3388620B2 - 掘削具駆動モータ用過負荷保護装置 - Google Patents
掘削具駆動モータ用過負荷保護装置Info
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Landscapes
- Pit Excavations, Shoring, Fill Or Stabilisation Of Slopes (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Protection Of Generators And Motors (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、オーガスクリュー等の
掘削具を回転駆動する駆動モータの温度が、許容最高温
度以上となったときには接触器を遮断して駆動モータを
保護する掘削具駆動モータ用過負荷保護装置に関するも
のである。 【０００２】 【従来の技術】従来より、オーガスクリュー等の掘削具
を回転駆動する駆動モータを焼損等から保護するため
に、過負荷となったときには電源との接続を遮断する掘
削具駆動モータ用過負荷保護装置が用いられている。こ
のような装置として、例えば、バイメタルにヒータを巻
き付けて、ヒータにモータ電流を通電させて、過負荷に
よるモータ電流の上昇により、バイメタルが湾曲して接
点を開く、いわゆるサーマルリレーが知られている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】接触器が遮断される状
況では、駆動モータに加わる負荷が連続して大きい場合
が通常であり、例え駆動モータの再始動が可能であって
も、このような状況では、更に堀り進むことは困難であ
る。また、掘削後の地盤は、時間の経過と共に締り易く
なるため、駆動モータ停止後は直ちに再始動して、駆動
モータを逆転させたりして掘削具を一旦地中から引き抜
くのが好ましい。 【０００４】しかしながら、こうした従来のものでは、
駆動モータを再始動しようとしても、過熱状態にあるた
め、すぐには再始動できない。例えば、停止直後はまだ
駆動モータの温度は許容最高温度よりも高く、駆動モー
タが冷えて許容最高温度以下となるまで待たなければな
らない。しかも、サーマルリレーでは、バイメタルが冷
えるまで、リセットできず、すぐには再始動できない。 【０００５】その為、地盤が締まったりして引き抜くこ
とができなくなり、掘削具を別途掘り出すことが必要と
なったり、あるいは、掘削具を地中に放置せざるを得な
い場合があるという問題があった。そこで本発明は上記
の課題を解決することを目的とし、接触器が遮断されて
停止した駆動モータの再始動を速やかに行える掘削具駆
動モータ用過負荷保護装置を提供することにある。 【０００６】 【課題を解決するための手段】かかる目的を達成すべ
く、本発明は課題を解決するための手段として次の構成
を取った。即ち、地中を掘削する掘削具を回転駆動する
駆動モータの温度を検出する温度検出手段と、前記温度
が許容最高温度以上となったときに許容最高温度用リレ
ー接点を開いて接触器を遮断する許容遮断手段とを備
え、前記許容最高温度以上となったときに電源から遮断
して前記駆動モータを保護する掘削具駆動モータ用過負
荷保護装置において、前記駆動モータの温度が前記許容
最高温度よりも所定温度低い停止温度以上となったとき
に正転用スイッチ接点及びこれと並列接続された逆転用
スイッチ接点と前記許容最高温度用リレー接点との間に
直列に設けられた停止温度用リレー接点を開いて前記接
触器を遮断する停止遮断手段と、前記停止遮断手段によ
り停止された後、前記停止遮断手段による前記接触器の
遮断にかかわらず、正転用スイッチあるいは逆転用スイ
ッチの押下により前記正転用スイッチ接点あるいは前記
逆転用スイッチ接点を閉じると共に、緊急脱出用スイッ
チを押下している間、前記停止温度用リレー接点と並列
に設けられた緊急脱出用スイッチ接点を閉じ前記接触器
を接続して前記駆動モータを回転させる緊急脱出手段
と、を備えたことを特徴とする掘削具駆動モータ用過負
荷保護装置の構成がそれである。 【０００７】 【作用】前記構成を有する掘削具駆動モータ用過負荷保
護装置は、温度検出手段が、駆動モータの温度を検出
し、停止遮断手段が、駆動モータの温度が停止温度以上
となったときに停止温度用リレー接点を開いて接触器を
遮断して駆動モータを停止させる。そして、緊急脱出手
段が、停止遮断手段による接触器の遮断にかかわらず、
正転用スイッチあるいは逆転用スイッチを押下すると共
に、緊急脱出用スイッチを押下している間、接触器を接
続して駆動モータを回転させるので、速やかに掘削具を
地中から引き抜くことができる。 【０００８】一方、許容遮断手段が、駆動モータの温度
が許容最高温度以上となったときには接触器を遮断して
駆動モータを停止させ、焼損等の重大な故障から駆動モ
ータを保護する。 【０００９】 【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。図２に示すように、１は建設機械で、リーダ
２がステー４及びキャッチングホーク６によって起倒自
在に支持されている。リーダ２の前面にはその長手方向
に沿って長尺状の２本のガイドレール８，１０が敷設さ
れており、断面が円形のガイドレール８，１０には、ケ
ーシング１２が４個のガイドギブ１４〜１７を介して係
合されている。 【００１０】ケーシング１２には、オーガ駆動装置１８
が組み込まれると共に、シーブ２２が回転可能に支承さ
れており、このシーブ２２に巻回されたワイヤ２４の一
端は、リーダ２の上端に止結されると共に、他端はリー
ダ２の上端に回転可能に支承された一対のシーブ２６，
２８に掛け渡されている。そして、リーダ２の中間に回
転可能に支承されたシーブ３０及びリーダ２の下端に設
けられたシーブ３２を介して建設機械１の内部に設けら
れた図示しないウインチの回転ドラムに巻回されてい
る。 【００１１】オーガ駆動装置１８は、ケーシング１２に
載置された３相交流式の駆動モータ３４を備え、駆動モ
ータ３４には、減速機３６、ジョイント３８を介してオ
ーガスクリュー等の掘削具２０が接続されている。この
駆動モータ３４には、駆動モータ３４の温度を検出する
温度センサ４０が駆動モータ３４の図示しない巻線端部
に取り付けられている。温度センサ４０として白金薄膜
温度センサを用い、白金薄膜温度センサを駆動モータ３
４の図示しない巻線等に張り付けてもよい。 【００１２】また、駆動モータ３４は、図１に示すよう
に、制御盤４２を介して電源装置４４に接続されてお
り、電源装置４４は、内燃機関４６により回転駆動され
る発電機４８を備え、発電機４８で発電された電力が３
相の電力線５０を介して駆動モータ３４に供給されるよ
うに接続されている。 【００１３】制御盤４２内の電力線５０には、正転用接
触器の主接点５２（ａ接点）が介装されると共に、逆転
用接触器の主接点５４（ａ接点）が、正転用接触器の主
接点５２に対して、電力線５０の３相の内の２相を入れ
換えるように介装されている。 【００１４】前記温度センサ４０は、許容比較器５６の
入力端子５６ａに接続されており、また、許容最高温度
ＴA を設定する設定器５８の出力電圧が、許容比較器５
６の他の入力端子５６ｂに入力されるように接続されて
いる。ここで、許容比較器５６に設定される許容最高温
度ＴA とは、その温度以下では支障なく連続運転できる
温度であり、例えば、駆動モータ３４をそれ以上の温度
で運転を継続すると絶縁等の劣化を招くおそれがある温
度である。許容比較器５６は、温度センサ４０で検出さ
れた温度が許容最高温度ＴA 以上となるとハイレベル信
号を出力する。 【００１５】温度センサ４０は、停止比較器６０の入力
端子６０ａにも接続されており、また、停止温度ＴE を
設定する設定器６２の出力電圧が、停止比較器６０の他
の入力端子６０ｂに入力されるように接続されている。
停止比較器６０は、温度センサ４０で検出された温度が
停止温度ＴE 以上となると、ハイレベル信号を出力す
る。 【００１６】停止温度ＴE とは、前記許容最高温度ＴA
よりも所定値小さい温度であり、例えば、許容最高温度
ＴA になる前に地中で拘束された掘削具２０を地上まで
引き抜く作業時に予想される温度上昇分、許容最高温度
ＴA より低い温度である。駆動モータ３４の温度が停止
温度ＴE 以上となったときに、一旦駆動モータ３４を停
止させた後、再度駆動モータ３４を駆動したときに、駆
動モータ３４の温度が更に上昇して許容最高温度ＴA に
なるまでの間に、掘削具２０を回転させて地上に引き抜
くことができるように設定される。 【００１７】許容比較器５６の出力側は、励磁回路６４
に接続されており、励磁回路６４は、許容比較器５６か
らの信号がハイレベルであるときには、許容最高温度用
リレーのコイルＲＴＡを励磁するように構成されてい
る。停止比較器６０の出力側は、励磁回路６６に接続さ
れており、励磁回路６６は、停止比較器６０からの信号
がハイレベルであるときには、停止温度用リレーのコイ
ルＲＴＥを励磁するように構成されている。 【００１８】一方、正転用接触器のコイルＦＭＣの一端
は、電力線５０の１相に接続されており、他端は正転用
スイッチ接点６８（ａ接点）を介して停止用スイッチ接
点７０（ｂ接点）に接続されている。そして、正転用ス
イッチ接点６８と並列に、正転用接触器の補助接点５３
（ａ接点）が接続されている。 【００１９】また、逆転用接触器のコイルＲＭＣの一端
は、電力線５０の１相に接続されており、他端は逆転用
スイッチ接点７２（ａ接点）を介して停止用スイッチ接
点７０に接続されている。そして、逆転用スイッチ接点
７２と並列に、逆転用接触器の補助接点５５（ａ接点）
が接続されている。 【００２０】停止用スイッチ接点７０は、停止温度用リ
レー接点７４（ｂ接点）、次に許容最高温度用リレー接
点７８（ｂ接点）を介して電力線５０の他の１相に接続
されている。停止温度用リレー接点７４には、緊急脱出
用スイッチ接点８０（ａ接点）が並列に接続されてい
る。正転用スイッチ、逆転用スイッチ、停止用スイッ
チ、緊急脱出用スイッチは、建設機械１の運転室１ａ内
に設けられた操作盤８２に設けられている。 【００２１】尚、本実施例では、許容比較器５６、設定
器５８、励磁回路６４、許容最高温度用リレーにより許
容遮断手段が構成されており、停止比較器６０、設定器
６２、励磁回路６６、停止温度用リレーにより停止遮断
手段が構成されている。また、緊急脱出用スイッチ、正
転用スイッチ、逆転用スイッチにより緊急脱出手段が構
成されている。 【００２２】次に、前述した本実施例の掘削具駆動モー
タ用過負荷保護装置の作動について説明する。図示しな
いウインチが駆動されて、ワイヤ２４が巻き上げられる
と、シーブ２２を介してケーシング１２が上方に引き上
げられる。これにより、ケーシング１２はガイドレール
８，１０に沿って上昇する。そして、ウインチが駆動さ
れて、ワイヤ２４が繰り出されると、ケーシング１２や
オーガ駆動装置１８の自重により、ケーシング１２がガ
イドレール８，１０に沿って下降する。 【００２３】また、内燃機関４６が運転されて発電機４
８により発電が行われると共に、作業者により正転用ス
イッチが押下されて接点６８が閉じられると、正転用接
触器のコイルＦＭＣが励磁される。それに伴って、正転
用接触器の主接点５２が閉じて駆動モータ３４が回転駆
動されると共に、補助接点５３が閉じてコイルＦＭＣの
励磁が自己保持される。よって、作業者が正転用スイッ
チを離して接点６８が開いても、駆動モータ３４の回転
駆動は継続される。これにより、減速機３６、ジョイン
ト３８を介して掘削具２０が回転されて、掘削が行われ
る。 【００２４】一方、逆転用スイッチが押下されて接点７
２が閉じられると、逆転用接触器のコイルＲＭＣが励磁
され、逆転用接触器の主接点５４が閉じて駆動モータ３
４が逆回転駆動されると共に、補助接点５５が閉じてコ
イルＲＭＣの励磁が自己保持され、掘削具２０が逆回転
される。 【００２５】また、駆動モータ３４の正転中に、停止ス
イッチが押下されて接点７０が開かれると、コイルＦＭ
Ｃが消磁されて、正転用接触器の主接点５２が開き駆動
モータ３４の回転が停止されると共に、補助接点５３が
開いて自己保持が解除される。逆転中の場合も同様にコ
イルＲＭＣが消磁されて逆回転が停止される。 【００２６】例えば、掘削具２０を正転させて掘削して
いるときに、掘削具２０が硬い岩盤等に突き当ると、駆
動モータ３４の負荷が増加して過電流が流れる。連続的
に過電流が流れ、駆動モータ３４の巻線の温度が上昇
し、温度センサ４０により検出される温度が停止温度Ｔ
E 以上となると、停止比較器６０からハイレベル信号が
出力されて、励磁回路６６により停止温度用リレーのコ
イルＲＴＥが励磁され、停止温度用リレー接点７４が開
く。これにより、正転用接触器のコイルＦＭＣが消磁さ
れて、正転用接触器の主接点５２が開き駆動モータ３４
が停止される。 【００２７】この状態のままでは、時間の経過と共に地
盤が締り、掘削具２０が抜けなくなるので、直ちに、緊
急脱出用スイッチを押下して接点８０を閉じると同時
に、正転用スイッチあるいは逆転用スイッチの一方を押
下する。このとき、駆動モータの温度は、許容最高温度
ＴA 以下であるので、許容最高温度用リレー接点７８は
閉じた状態にある。 【００２８】例えば、緊急脱出用スイッチと逆転用スイ
ッチを同時に押下すると、逆転用接触器のコイルＲＭＣ
が、逆転用スイッチ接点７２、停止用スイッチ接点７
０、緊急脱出用スイッチ接点８０、許容最高温度用リレ
ー接点７８を介して励磁され、逆転用スイッチは自己保
持が働くので、緊急脱出用スイッチを押下している間、
駆動モータ３４が逆回転駆動される。この逆回転してい
る間に、ワイヤ２４を巻き上げて、掘削具２０を地中か
ら引き抜く。 【００２９】緊急脱出用スイッチ接点８０を閉じること
により、駆動モータ３４の温度が停止温度ＴE 以上であ
っても、それに関わりなく、逆転用接触器のコイルＲＭ
Ｃが励磁され、掘削具２０が逆回転されて、食い込んだ
岩盤等から引き抜かれる。その際、駆動モータ３４の温
度は、まだ許容最高温度ＴA に達していないので、駆動
モータ３４を回転駆動しても絶縁物の劣化を招くといっ
た支障や焼損といった重大な故障は生じない。 【００３０】そして、この許容最高温度ＴA に達するま
での間に、掘削具２０を地中から引き抜く。もし、引き
抜く途中で、駆動モータ３４の温度が許容最高温度ＴA
に達すると、温度センサ４０がそれを検出し、許容比較
器５６がハイレベル信号を出力する。これにより、許容
最高温度用リレーのコイルＲＴＡが励磁されて、許容最
高温度用リレー接点７８が開き、逆転用接触器のコイル
ＲＭＣが消磁され、駆動モータ３４が停止されて絶縁物
の劣化等や焼損といった重大な故障が生じるのを防止す
る。 【００３１】本実施例では、温度センサ４０により駆動
モータ３４の温度を直接検出しているので、外部環境の
影響を受けることなく、駆動モータ３４を保護すること
ができる。 【００３２】許容最高温度ＴA は、駆動モータ３４の絶
縁性能により定まる絶対的な値であり、それに対して、
負荷が同じであっても、外気温度が高いときと低いとき
とでは、駆動モータ３４の温度が許容最高温度ＴA 以上
となるときとならないときとがある。温度を直接検出す
ることにより外気温度の影響を受けることなく、適切に
駆動モータ３４の保護を図ることができる。 【００３３】以上本発明はこの様な実施例に何等限定さ
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲にお
いて種々なる態様で実施し得る。 【００３４】 【発明の効果】以上詳述したように本発明の掘削具駆動
モータ用過負荷保護装置は、駆動モータの温度が停止温
度以上となると、接触器により電源から遮断して駆動モ
ータを停止させる。その後、この接触器の遮断にかかわ
らず、正転用スイッチあるいは逆転用スイッチを押下す
ると共に、緊急脱出用スイッチを押下している間、再度
接触器を接続して駆動モータを回転させることができる
ので、駆動モータの温度が許容最高温度にまで上昇して
接触器により電源から遮断される前に、掘削具を地中か
ら引き抜くことができるという効果を奏する。
掘削具を回転駆動する駆動モータの温度が、許容最高温
度以上となったときには接触器を遮断して駆動モータを
保護する掘削具駆動モータ用過負荷保護装置に関するも
のである。 【０００２】 【従来の技術】従来より、オーガスクリュー等の掘削具
を回転駆動する駆動モータを焼損等から保護するため
に、過負荷となったときには電源との接続を遮断する掘
削具駆動モータ用過負荷保護装置が用いられている。こ
のような装置として、例えば、バイメタルにヒータを巻
き付けて、ヒータにモータ電流を通電させて、過負荷に
よるモータ電流の上昇により、バイメタルが湾曲して接
点を開く、いわゆるサーマルリレーが知られている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】接触器が遮断される状
況では、駆動モータに加わる負荷が連続して大きい場合
が通常であり、例え駆動モータの再始動が可能であって
も、このような状況では、更に堀り進むことは困難であ
る。また、掘削後の地盤は、時間の経過と共に締り易く
なるため、駆動モータ停止後は直ちに再始動して、駆動
モータを逆転させたりして掘削具を一旦地中から引き抜
くのが好ましい。 【０００４】しかしながら、こうした従来のものでは、
駆動モータを再始動しようとしても、過熱状態にあるた
め、すぐには再始動できない。例えば、停止直後はまだ
駆動モータの温度は許容最高温度よりも高く、駆動モー
タが冷えて許容最高温度以下となるまで待たなければな
らない。しかも、サーマルリレーでは、バイメタルが冷
えるまで、リセットできず、すぐには再始動できない。 【０００５】その為、地盤が締まったりして引き抜くこ
とができなくなり、掘削具を別途掘り出すことが必要と
なったり、あるいは、掘削具を地中に放置せざるを得な
い場合があるという問題があった。そこで本発明は上記
の課題を解決することを目的とし、接触器が遮断されて
停止した駆動モータの再始動を速やかに行える掘削具駆
動モータ用過負荷保護装置を提供することにある。 【０００６】 【課題を解決するための手段】かかる目的を達成すべ
く、本発明は課題を解決するための手段として次の構成
を取った。即ち、地中を掘削する掘削具を回転駆動する
駆動モータの温度を検出する温度検出手段と、前記温度
が許容最高温度以上となったときに許容最高温度用リレ
ー接点を開いて接触器を遮断する許容遮断手段とを備
え、前記許容最高温度以上となったときに電源から遮断
して前記駆動モータを保護する掘削具駆動モータ用過負
荷保護装置において、前記駆動モータの温度が前記許容
最高温度よりも所定温度低い停止温度以上となったとき
に正転用スイッチ接点及びこれと並列接続された逆転用
スイッチ接点と前記許容最高温度用リレー接点との間に
直列に設けられた停止温度用リレー接点を開いて前記接
触器を遮断する停止遮断手段と、前記停止遮断手段によ
り停止された後、前記停止遮断手段による前記接触器の
遮断にかかわらず、正転用スイッチあるいは逆転用スイ
ッチの押下により前記正転用スイッチ接点あるいは前記
逆転用スイッチ接点を閉じると共に、緊急脱出用スイッ
チを押下している間、前記停止温度用リレー接点と並列
に設けられた緊急脱出用スイッチ接点を閉じ前記接触器
を接続して前記駆動モータを回転させる緊急脱出手段
と、を備えたことを特徴とする掘削具駆動モータ用過負
荷保護装置の構成がそれである。 【０００７】 【作用】前記構成を有する掘削具駆動モータ用過負荷保
護装置は、温度検出手段が、駆動モータの温度を検出
し、停止遮断手段が、駆動モータの温度が停止温度以上
となったときに停止温度用リレー接点を開いて接触器を
遮断して駆動モータを停止させる。そして、緊急脱出手
段が、停止遮断手段による接触器の遮断にかかわらず、
正転用スイッチあるいは逆転用スイッチを押下すると共
に、緊急脱出用スイッチを押下している間、接触器を接
続して駆動モータを回転させるので、速やかに掘削具を
地中から引き抜くことができる。 【０００８】一方、許容遮断手段が、駆動モータの温度
が許容最高温度以上となったときには接触器を遮断して
駆動モータを停止させ、焼損等の重大な故障から駆動モ
ータを保護する。 【０００９】 【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。図２に示すように、１は建設機械で、リーダ
２がステー４及びキャッチングホーク６によって起倒自
在に支持されている。リーダ２の前面にはその長手方向
に沿って長尺状の２本のガイドレール８，１０が敷設さ
れており、断面が円形のガイドレール８，１０には、ケ
ーシング１２が４個のガイドギブ１４〜１７を介して係
合されている。 【００１０】ケーシング１２には、オーガ駆動装置１８
が組み込まれると共に、シーブ２２が回転可能に支承さ
れており、このシーブ２２に巻回されたワイヤ２４の一
端は、リーダ２の上端に止結されると共に、他端はリー
ダ２の上端に回転可能に支承された一対のシーブ２６，
２８に掛け渡されている。そして、リーダ２の中間に回
転可能に支承されたシーブ３０及びリーダ２の下端に設
けられたシーブ３２を介して建設機械１の内部に設けら
れた図示しないウインチの回転ドラムに巻回されてい
る。 【００１１】オーガ駆動装置１８は、ケーシング１２に
載置された３相交流式の駆動モータ３４を備え、駆動モ
ータ３４には、減速機３６、ジョイント３８を介してオ
ーガスクリュー等の掘削具２０が接続されている。この
駆動モータ３４には、駆動モータ３４の温度を検出する
温度センサ４０が駆動モータ３４の図示しない巻線端部
に取り付けられている。温度センサ４０として白金薄膜
温度センサを用い、白金薄膜温度センサを駆動モータ３
４の図示しない巻線等に張り付けてもよい。 【００１２】また、駆動モータ３４は、図１に示すよう
に、制御盤４２を介して電源装置４４に接続されてお
り、電源装置４４は、内燃機関４６により回転駆動され
る発電機４８を備え、発電機４８で発電された電力が３
相の電力線５０を介して駆動モータ３４に供給されるよ
うに接続されている。 【００１３】制御盤４２内の電力線５０には、正転用接
触器の主接点５２（ａ接点）が介装されると共に、逆転
用接触器の主接点５４（ａ接点）が、正転用接触器の主
接点５２に対して、電力線５０の３相の内の２相を入れ
換えるように介装されている。 【００１４】前記温度センサ４０は、許容比較器５６の
入力端子５６ａに接続されており、また、許容最高温度
ＴA を設定する設定器５８の出力電圧が、許容比較器５
６の他の入力端子５６ｂに入力されるように接続されて
いる。ここで、許容比較器５６に設定される許容最高温
度ＴA とは、その温度以下では支障なく連続運転できる
温度であり、例えば、駆動モータ３４をそれ以上の温度
で運転を継続すると絶縁等の劣化を招くおそれがある温
度である。許容比較器５６は、温度センサ４０で検出さ
れた温度が許容最高温度ＴA 以上となるとハイレベル信
号を出力する。 【００１５】温度センサ４０は、停止比較器６０の入力
端子６０ａにも接続されており、また、停止温度ＴE を
設定する設定器６２の出力電圧が、停止比較器６０の他
の入力端子６０ｂに入力されるように接続されている。
停止比較器６０は、温度センサ４０で検出された温度が
停止温度ＴE 以上となると、ハイレベル信号を出力す
る。 【００１６】停止温度ＴE とは、前記許容最高温度ＴA
よりも所定値小さい温度であり、例えば、許容最高温度
ＴA になる前に地中で拘束された掘削具２０を地上まで
引き抜く作業時に予想される温度上昇分、許容最高温度
ＴA より低い温度である。駆動モータ３４の温度が停止
温度ＴE 以上となったときに、一旦駆動モータ３４を停
止させた後、再度駆動モータ３４を駆動したときに、駆
動モータ３４の温度が更に上昇して許容最高温度ＴA に
なるまでの間に、掘削具２０を回転させて地上に引き抜
くことができるように設定される。 【００１７】許容比較器５６の出力側は、励磁回路６４
に接続されており、励磁回路６４は、許容比較器５６か
らの信号がハイレベルであるときには、許容最高温度用
リレーのコイルＲＴＡを励磁するように構成されてい
る。停止比較器６０の出力側は、励磁回路６６に接続さ
れており、励磁回路６６は、停止比較器６０からの信号
がハイレベルであるときには、停止温度用リレーのコイ
ルＲＴＥを励磁するように構成されている。 【００１８】一方、正転用接触器のコイルＦＭＣの一端
は、電力線５０の１相に接続されており、他端は正転用
スイッチ接点６８（ａ接点）を介して停止用スイッチ接
点７０（ｂ接点）に接続されている。そして、正転用ス
イッチ接点６８と並列に、正転用接触器の補助接点５３
（ａ接点）が接続されている。 【００１９】また、逆転用接触器のコイルＲＭＣの一端
は、電力線５０の１相に接続されており、他端は逆転用
スイッチ接点７２（ａ接点）を介して停止用スイッチ接
点７０に接続されている。そして、逆転用スイッチ接点
７２と並列に、逆転用接触器の補助接点５５（ａ接点）
が接続されている。 【００２０】停止用スイッチ接点７０は、停止温度用リ
レー接点７４（ｂ接点）、次に許容最高温度用リレー接
点７８（ｂ接点）を介して電力線５０の他の１相に接続
されている。停止温度用リレー接点７４には、緊急脱出
用スイッチ接点８０（ａ接点）が並列に接続されてい
る。正転用スイッチ、逆転用スイッチ、停止用スイッ
チ、緊急脱出用スイッチは、建設機械１の運転室１ａ内
に設けられた操作盤８２に設けられている。 【００２１】尚、本実施例では、許容比較器５６、設定
器５８、励磁回路６４、許容最高温度用リレーにより許
容遮断手段が構成されており、停止比較器６０、設定器
６２、励磁回路６６、停止温度用リレーにより停止遮断
手段が構成されている。また、緊急脱出用スイッチ、正
転用スイッチ、逆転用スイッチにより緊急脱出手段が構
成されている。 【００２２】次に、前述した本実施例の掘削具駆動モー
タ用過負荷保護装置の作動について説明する。図示しな
いウインチが駆動されて、ワイヤ２４が巻き上げられる
と、シーブ２２を介してケーシング１２が上方に引き上
げられる。これにより、ケーシング１２はガイドレール
８，１０に沿って上昇する。そして、ウインチが駆動さ
れて、ワイヤ２４が繰り出されると、ケーシング１２や
オーガ駆動装置１８の自重により、ケーシング１２がガ
イドレール８，１０に沿って下降する。 【００２３】また、内燃機関４６が運転されて発電機４
８により発電が行われると共に、作業者により正転用ス
イッチが押下されて接点６８が閉じられると、正転用接
触器のコイルＦＭＣが励磁される。それに伴って、正転
用接触器の主接点５２が閉じて駆動モータ３４が回転駆
動されると共に、補助接点５３が閉じてコイルＦＭＣの
励磁が自己保持される。よって、作業者が正転用スイッ
チを離して接点６８が開いても、駆動モータ３４の回転
駆動は継続される。これにより、減速機３６、ジョイン
ト３８を介して掘削具２０が回転されて、掘削が行われ
る。 【００２４】一方、逆転用スイッチが押下されて接点７
２が閉じられると、逆転用接触器のコイルＲＭＣが励磁
され、逆転用接触器の主接点５４が閉じて駆動モータ３
４が逆回転駆動されると共に、補助接点５５が閉じてコ
イルＲＭＣの励磁が自己保持され、掘削具２０が逆回転
される。 【００２５】また、駆動モータ３４の正転中に、停止ス
イッチが押下されて接点７０が開かれると、コイルＦＭ
Ｃが消磁されて、正転用接触器の主接点５２が開き駆動
モータ３４の回転が停止されると共に、補助接点５３が
開いて自己保持が解除される。逆転中の場合も同様にコ
イルＲＭＣが消磁されて逆回転が停止される。 【００２６】例えば、掘削具２０を正転させて掘削して
いるときに、掘削具２０が硬い岩盤等に突き当ると、駆
動モータ３４の負荷が増加して過電流が流れる。連続的
に過電流が流れ、駆動モータ３４の巻線の温度が上昇
し、温度センサ４０により検出される温度が停止温度Ｔ
E 以上となると、停止比較器６０からハイレベル信号が
出力されて、励磁回路６６により停止温度用リレーのコ
イルＲＴＥが励磁され、停止温度用リレー接点７４が開
く。これにより、正転用接触器のコイルＦＭＣが消磁さ
れて、正転用接触器の主接点５２が開き駆動モータ３４
が停止される。 【００２７】この状態のままでは、時間の経過と共に地
盤が締り、掘削具２０が抜けなくなるので、直ちに、緊
急脱出用スイッチを押下して接点８０を閉じると同時
に、正転用スイッチあるいは逆転用スイッチの一方を押
下する。このとき、駆動モータの温度は、許容最高温度
ＴA 以下であるので、許容最高温度用リレー接点７８は
閉じた状態にある。 【００２８】例えば、緊急脱出用スイッチと逆転用スイ
ッチを同時に押下すると、逆転用接触器のコイルＲＭＣ
が、逆転用スイッチ接点７２、停止用スイッチ接点７
０、緊急脱出用スイッチ接点８０、許容最高温度用リレ
ー接点７８を介して励磁され、逆転用スイッチは自己保
持が働くので、緊急脱出用スイッチを押下している間、
駆動モータ３４が逆回転駆動される。この逆回転してい
る間に、ワイヤ２４を巻き上げて、掘削具２０を地中か
ら引き抜く。 【００２９】緊急脱出用スイッチ接点８０を閉じること
により、駆動モータ３４の温度が停止温度ＴE 以上であ
っても、それに関わりなく、逆転用接触器のコイルＲＭ
Ｃが励磁され、掘削具２０が逆回転されて、食い込んだ
岩盤等から引き抜かれる。その際、駆動モータ３４の温
度は、まだ許容最高温度ＴA に達していないので、駆動
モータ３４を回転駆動しても絶縁物の劣化を招くといっ
た支障や焼損といった重大な故障は生じない。 【００３０】そして、この許容最高温度ＴA に達するま
での間に、掘削具２０を地中から引き抜く。もし、引き
抜く途中で、駆動モータ３４の温度が許容最高温度ＴA
に達すると、温度センサ４０がそれを検出し、許容比較
器５６がハイレベル信号を出力する。これにより、許容
最高温度用リレーのコイルＲＴＡが励磁されて、許容最
高温度用リレー接点７８が開き、逆転用接触器のコイル
ＲＭＣが消磁され、駆動モータ３４が停止されて絶縁物
の劣化等や焼損といった重大な故障が生じるのを防止す
る。 【００３１】本実施例では、温度センサ４０により駆動
モータ３４の温度を直接検出しているので、外部環境の
影響を受けることなく、駆動モータ３４を保護すること
ができる。 【００３２】許容最高温度ＴA は、駆動モータ３４の絶
縁性能により定まる絶対的な値であり、それに対して、
負荷が同じであっても、外気温度が高いときと低いとき
とでは、駆動モータ３４の温度が許容最高温度ＴA 以上
となるときとならないときとがある。温度を直接検出す
ることにより外気温度の影響を受けることなく、適切に
駆動モータ３４の保護を図ることができる。 【００３３】以上本発明はこの様な実施例に何等限定さ
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲にお
いて種々なる態様で実施し得る。 【００３４】 【発明の効果】以上詳述したように本発明の掘削具駆動
モータ用過負荷保護装置は、駆動モータの温度が停止温
度以上となると、接触器により電源から遮断して駆動モ
ータを停止させる。その後、この接触器の遮断にかかわ
らず、正転用スイッチあるいは逆転用スイッチを押下す
ると共に、緊急脱出用スイッチを押下している間、再度
接触器を接続して駆動モータを回転させることができる
ので、駆動モータの温度が許容最高温度にまで上昇して
接触器により電源から遮断される前に、掘削具を地中か
ら引き抜くことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例としての掘削具駆動モータ用
過負荷保護装置の概略構成図である。 【図２】本実施例の掘削具駆動モータ用過負荷保護装置
を用いた建設機械の正面図である。 【符号の説明】 １…建設機械 １８…オーガ駆動装置
２０…掘削具 ３４…駆動モータ ４０…温度センサ
５６…許容比較器 ６０…停止比較器 ７４…停止温度用リレー接点 ７８…許容最高温度用リレー接点
８２…操作盤
過負荷保護装置の概略構成図である。 【図２】本実施例の掘削具駆動モータ用過負荷保護装置
を用いた建設機械の正面図である。 【符号の説明】 １…建設機械 １８…オーガ駆動装置
２０…掘削具 ３４…駆動モータ ４０…温度センサ
５６…許容比較器 ６０…停止比較器 ７４…停止温度用リレー接点 ７８…許容最高温度用リレー接点
８２…操作盤
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 実開 昭52−31165（ＪＰ，Ｕ)
特公 昭51−26966（ＪＰ，Ｂ２)
実公 昭５−3841（ＪＰ，Ｙ１)
特表 平３−504193（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
E02F 3/00
H02H 7/00
H02P 7/00
E21B 3/00
H02P 1/00
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 地中を掘削する掘削具を回転駆動する駆
動モータの温度を検出する温度検出手段と、前記温度が
許容最高温度以上となったときに許容最高温度用リレー
接点を開いて接触器を遮断する許容遮断手段とを備え、
前記許容最高温度以上となったときに電源から遮断して
前記駆動モータを保護する掘削具駆動モータ用過負荷保
護装置において、 前記駆動モータの温度が前記許容最高温度よりも所定温
度低い停止温度以上となったときに正転用スイッチ接点
及びこれと並列接続された逆転用スイッチ接点と前記許
容最高温度用リレー接点との間に直列に設けられた停止
温度用リレー接点を開いて前記接触器を遮断する停止遮
断手段と、 前記停止遮断手段により停止された後、前記停止遮断手
段による前記接触器の遮断にかかわらず、正転用スイッ
チあるいは逆転用スイッチの押下により前記正転用スイ
ッチ接点あるいは前記逆転用スイッチ接点を閉じると共
に、緊急脱出用スイッチを押下している間、前記停止温
度用リレー接点と並列に設けられた緊急脱出用スイッチ
接点を閉じ前記接触器を接続して前記駆動モータを回転
させる緊急脱出手段と、 を備えたことを特徴とする掘削具駆動モータ用過負荷保
護装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00781694A JP3388620B2 (ja) | 1994-01-27 | 1994-01-27 | 掘削具駆動モータ用過負荷保護装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00781694A JP3388620B2 (ja) | 1994-01-27 | 1994-01-27 | 掘削具駆動モータ用過負荷保護装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07222351A JPH07222351A (ja) | 1995-08-18 |
| JP3388620B2 true JP3388620B2 (ja) | 2003-03-24 |
Family
ID=11676127
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00781694A Expired - Fee Related JP3388620B2 (ja) | 1994-01-27 | 1994-01-27 | 掘削具駆動モータ用過負荷保護装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3388620B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1314239A2 (en) * | 2000-08-31 | 2003-05-28 | Baker Hughes Incorporated | Filter-switched drive operating mode control |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5126966B2 (ja) | 2008-01-22 | 2013-01-23 | 株式会社ブリヂストン | 未加硫タイヤの保管装置及び保管方法 |
-
1994
- 1994-01-27 JP JP00781694A patent/JP3388620B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5126966B2 (ja) | 2008-01-22 | 2013-01-23 | 株式会社ブリヂストン | 未加硫タイヤの保管装置及び保管方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07222351A (ja) | 1995-08-18 |
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