JP3391204B2 - Traffic light and in-vehicle communication device - Google Patents
Traffic light and in-vehicle communication deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、信号機及び車載
通信装置に関するものである。なお、ここでは説明の便
宜上、光通信装置について説明する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a traffic light and an in-vehicle communication device. In addition, here is the explanation
For convenience, the optical communication device will be described.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図１４は従来の光通信装置の概念図であ
る。図において、１は道路、２は道路１上を走行する車
両、３は車両２が移動する方向を示した矢印、４は道路
１の上方に設置された光通信装置路上部、５は光通信装
置路側部、６は車両２に搭載された車載通信装置、７は
光通信装置から車両への通信エリアである。交通管制セ
ンタからの車両提供データは光通信装置路側部５で回線
を介して受信され、受信したデータは光通信装置路側部
５で符号化されて光通信装置路上部４に変調信号として
送出され、光通信装置路上部４は変調信号によりオンオ
フ変調され赤外線を送信する。車両２に設置された車載
通信装置６により光通信装置路上部５から送出された変
調された赤外線を受信してデコードし表示することによ
り車両２に乗ったドライバは交通情報を得ることができ
る。2. Description of the Related Art FIG. 14 is a conceptual diagram of a conventional optical communication device. In the figure, 1 is a road, 2 is a vehicle traveling on the road 1, 3 is an arrow indicating the direction in which the vehicle 2 moves, 4 is an optical communication device installed above the road 1, and 5 is an optical communication device. A device roadside portion, 6 is an in-vehicle communication device mounted on the vehicle 2, and 7 is a communication area from the optical communication device to the vehicle. The vehicle-provided data from the traffic control center is received via the line at the optical communication device roadside part 5, the received data is encoded by the optical communication device roadside part 5 and sent to the optical communication device roadside part 4 as a modulation signal. The optical communication device upper part 4 is on-off modulated by a modulation signal and transmits infrared rays. The vehicle-mounted communication device 6 installed in the vehicle 2 receives, decodes, and displays the modulated infrared light transmitted from the optical communication device road upper portion 5, so that the driver in the vehicle 2 can obtain the traffic information.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来の光通信装置は以
上のように構成されているので、光通信装置を信号機と
は別に交差点の各所に設置する必要があった。また、信
号機の設置場所は、交差道路側と近接していて通信エリ
アが重なり混信するため通信品質が低下する問題があっ
た。また、信号機の赤待ち時間等の信号機が独自に管理
している詳細情報が得られない問題があった。Since the conventional optical communication device is constructed as described above, it is necessary to install the optical communication device at each of the intersections separately from the traffic signal. In addition, the location of the traffic signal is close to the side of the intersection and the communication area overlaps with each other, resulting in interference, resulting in deterioration of communication quality. In addition, there is a problem that detailed information such as a red waiting time of a traffic signal, which is managed by the traffic signal, cannot be obtained independently.
【０００４】この発明は、上記のような課題を解消する
ためになされたもので、新たに光通信装置を別の場所に
設置することなく交通情報等の情報の授受ができ、ま
た、信号機間の混信を防止できる信号機を得ることを目
的とするものである。また、この発明は、信号制御情報
や車両への提供情報を得ることができる車載通信装置を
提供するものである。 [0004] The present invention has been made to solve the problems as described above, can send and receive information, such as without traffic information by installing a new valley optical communication apparatus to another location, or
It is also important to obtain traffic lights that can prevent interference between traffic lights.
It is a target. Also, the present invention is directed to signal control information.
And an in-vehicle communication device that can obtain information provided to the vehicle
It is provided.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】第１の発明に係る信号機
は、赤灯器、青灯器、黄灯器と、信号機点灯制御データ
に基づき赤灯器、青灯器、黄灯器の点灯を制御する点灯
制御手段と、車両への提供情報を生成する通信データ生
成手段からの通信データと点灯制御手段の出力信号によ
り青灯器、黄灯器のいずれかをオン、オフ変調する駆動
手段とを具備したものである。A traffic light according to a first aspect of the present invention includes a red light device, a blue light device, a yellow light device, and traffic light control data.
Lighting that controls the lighting of red, blue, and yellow lights based on
Control means and communication data source that generates information provided to the vehicle
According to the communication data from the generating means and the output signal of the lighting control means.
Driving to turn on or off either the blue light or yellow light
And means .
【０００６】第２の発明に係る信号機は、第１の発明に
おいて、青灯器、黄灯器をＬＥＤで構成したしたもので
ある。A traffic light according to a second invention is the traffic light according to the first invention.
The blue lamp and the yellow lamp are LEDs .
【０００７】第３の発明に係る信号機は、第１または第
２の発明において、信号機点灯制御データ及び通信デー
タ、あるいは信号機点灯制御データ及び通信データのい
ずれかを符号化し車両へ送信するようにしたものであ
る。A traffic light according to a third aspect of the present invention is the first or the first traffic light.
In the invention of 2, the traffic signal lighting control data and the communication data
Or traffic signal lighting control data and communication data.
The difference is encoded and transmitted to the vehicle .
【０００８】第４の発明に係る信号機は、第１から第３
の発明において、車載通信装置からの経路データを受信
し、受信したこの経路データに基づいて編集される情報
を上記車載通信装置に送信するようにしたものである。A traffic light according to a fourth aspect of the present invention includes first to third traffic lights.
Invention receives route data from an in-vehicle communication device
Information that is edited based on the received route data
Is transmitted to the in-vehicle communication device .
【０００９】第５の発明に係る信号機は、第１から第４
の発明において、隣接の信号機へ符号化された通信デー
タを出力する同期部を具備したものである。A traffic light according to a fifth aspect of the present invention includes first to fourth traffic lights.
In the invention of the above, the communication data coded to the adjacent traffic signals is
It is provided with a synchronizing section for outputting the data .
【００１０】第６の発明に係る車載通信装置は、第１か
ら第５の発明において、車両に設けられ、信号機からの
送信光を受信し、情報を表示する表示手段を有したもの
である。The in- vehicle communication device according to the sixth aspect of the present invention is the first one.
In a fifth aspect of the invention, the signal from the traffic signal is provided in the vehicle.
It has a display means for receiving transmitted light and displaying information .
【００１１】第７の発明に係る車載通信装置は、第６の
発明において、経路データを信号機に送信し、送信した
この経路データに基づいて編集される情報を受信する送
受信手段を設けたものである。An on-vehicle communication device according to a seventh aspect of the present invention is the sixth aspect.
In the invention, the route data is transmitted to the traffic signal and transmitted
Receives information that is edited based on this route data.
A receiving means is provided .
【００１２】[0012]
実施形態１．図１はこの発明の実施形態１を示す概念図
であり、図において１〜３、６、７は前述従来装置の図
１４と同一のものであり、８は従来の交通信号灯器に対
して、ＬＥＤを発光源に使用した信号灯器、９はセンタ
からの信号灯器制御データおよび交通情報等を回線を介
して受信し、信号灯器制御データに従った信号灯器表示
および交通情報等のデータに従ったデータ変調を行なう
制御部を示す。図２は本実施形態の具体例を示すブロッ
ク図であり、１０はセンタに設置される装置で車両に提
供する交通情報等のデータを生成する通信データ生成
部、１１はセンタに設置され信号機の「赤」「青」
「黄」の点灯時刻を制御するデータを生成する信号機点
灯制御データ生成部、１２は通信データおよび信号機点
灯制御データを路上に設置された制御部９に回線を通じ
て送信するための通信データ・信号機点灯制御データ送
信部、１３はこれらのデータを受信するための通信デー
タ・信号機点灯制御データ受信部、１４は受信した通信
データを例えばマンチェスタ符号化し、ハイレベル・デ
ータリンク制御手順（以下ＨＤＬＣ手順）で送出するた
めの通信データ符号化部、１５は受信した信号機点灯制
御データより信号機の各灯色の点灯／非点灯のオンオフ
状態を出力する信号機点灯制御部、１６〜１８はそれぞ
れ信号機点灯制御部１５からの信号により、どの灯器を
点灯するかに従い各灯器ドライバの有意／無意信号を出
力する赤灯器点灯ゲート、青灯器点灯ゲート、黄灯器点
灯ゲート、１９〜２１はそれぞれ通信データ符号部１４
の出力により同時にオンオフ変調信号を入力され、各灯
器点灯ゲート１６〜１８のゲート出力が有意の場合のみ
データ変調されたＬＥＤドライブ電流を流す赤灯器ドラ
イバ、青灯器ドライバ、黄灯器ドライバ、２５は車載通
信装置９の一部で各灯器２２〜２４からの送信光を受信
して電気信号に変換する受光部、２６は受信した信号を
復調してデータ部を出力するデコード部、２７は受信し
たデータを表示しドライバに提供する表示部、ｘ、ｙ、
ｚはそれぞれ、赤灯器２２、青灯器２３、黄灯器２４か
らのＬＥＤ光の送信によるデータの伝送方向を示す。Embodiment 1. FIG. 1 is a conceptual diagram showing a first embodiment of the present invention. In the figure, 1 to 3, 6 and 7 are the same as those in FIG. 14 of the conventional device, and 8 is a conventional traffic signal light device. A signal light device using an LED as a light source, 9 receives signal light device control data and traffic information from the center via a line, and follows the signal light device display and traffic information data according to the signal light device control data. The control part which performs data modulation is shown. FIG. 2 is a block diagram showing a specific example of the present embodiment. 10 is a communication data generation unit that generates data such as traffic information to be provided to vehicles by a device installed in the center, and 11 is a traffic light installed in the center. "Red and blue"
A traffic signal lighting control data generation unit for generating data for controlling the lighting time of "yellow", 12 is communication data / traffic signal lighting for transmitting communication data and traffic signal lighting control data to the control unit 9 installed on the road through a line. A control data transmission unit, 13 is a communication data / signal light control data reception unit for receiving these data, and 14 is a Manchester encoding of the received communication data, for example, and a high level data link control procedure (hereinafter, HDLC procedure) is performed. A communication data encoding unit for transmission, 15 is a traffic signal lighting control unit that outputs an ON / OFF state of lighting / non-lighting of each light color of the traffic signal based on the received traffic signal lighting control data, and 16 to 18 are each a traffic signal lighting control unit 15. Signals from the red lamp lighting that outputs a significant / insignificant signal from each lamp driver according to which lamp is lighting Over DOO, blue lamp device lighting gate, yellow lamp device lighting gates, each 19 to 21 communication data coding section 14
The ON-OFF modulation signal is simultaneously input by the output of the above, and the red-light driver, the blue-light driver, and the yellow-light driver that pass the data-modulated LED drive current only when the gate outputs of the respective lighting device lighting gates 16 to 18 are significant. Reference numeral 25 is a part of the in-vehicle communication device 9 which is a light receiving section for receiving the transmitted light from each of the lamps 22 to 24 and converting it into an electric signal, and 26 is a decoding section for demodulating the received signal and outputting a data section. 27 is a display unit for displaying the received data and providing it to the driver, x, y,
z indicates the transmission direction of data by transmitting LED light from the red light device 22, the blue light device 23, and the yellow light device 24, respectively.
【００１３】図３は実施形態１の動作を示す図であり、
ａは通信データ符号化部１４の出力、ｂは例えばマンチ
ェスタ符号化の場合の通信データの内容、ｃは青灯器点
灯ゲート１６の出力、ｄは黄灯器点灯ゲート１７の出
力、ｅは赤灯器点灯ゲート１８の出力、ｆは、青灯器ド
ライバにより通信データ符号化部の出力ａに青ゲート点
灯出力ｃのゲートをかけた場合の青灯器ドライバ１９の
出力、同様にｇは黄灯器ドライバ２０の出力、ｈは赤灯
器ドライバ２１の出力例を示す。図３のように各灯器の
送信データｆ、ｇ、ｈを時系列に受信すると送信された
通信データ符号化データ列ｂとなる。本図において変調
信号の周波数は２ＭＨｚ、送信エリア７の車両進行方向
の長さ５ｍとすると、時速７０ｋｍの車両に対して約２
０ｋバイトのデータが送信可能となる。FIG. 3 is a diagram showing the operation of the first embodiment,
a is the output of the communication data encoding unit 14, b is the content of the communication data in the case of Manchester encoding, c is the output of the blue lamp lighting gate 16, d is the output of the yellow lamp lighting gate 17, and e is red. The output of the lighting device lighting gate 18, f is the output of the blue lighting device driver 19 when the output a of the communication data encoding unit is gated by the blue gate lighting output c by the blue lighting device driver, and similarly g is yellow. The output of the lamp driver 20 and h are examples of outputs of the red lamp driver 21. As shown in FIG. 3, when the transmission data f, g, h of each lamp is received in time series, the transmitted communication data encoded data string b is obtained. In this figure, assuming that the frequency of the modulated signal is 2 MHz and the length of the transmission area 7 in the vehicle traveling direction is 5 m, it is approximately 2 for a vehicle at a speed of 70 km / h.
Data of 0 kbyte can be transmitted.
【００１４】図１〜３において、センタで通信データ生
成部１０により生成された交通情報のデータと、信号機
点灯制御データ生成部１１により生成された信号灯器制
御データは、通信データ・信号機点灯制御データ送信部
１２から回線を通じて、路側の通信データ・信号機点灯
制御データ受信部１３に送信される。上記受信部１３に
おいて受信されたデータは、通信データ符号化部１４に
よりマンチェスタ符号等に変換される。また信号機点灯
制御部１５は受信された上記信号灯器制御データに基づ
き、図３の各灯器点灯ゲート出力ｃ、ｄ、ｅのいずれか
を出力し、有意な状態とする。各灯器ドライバ１９〜２
１のうち、有意な状態の色の灯器ドライバのみにＬＥＤ
電流が流れ、上記通信データ符号化部１４からの出力ａ
は、各灯器２２〜２４のうち対応する色の灯器から灯器
ゲート出力ｆ、ｇ、ｈのいずれかとして出力される。道
路１上を走行する車両２が信号灯器８の通信エリア７へ
進入した時、車載器装置の受光部２５は、その時点で点
灯している赤灯器２２〜黄灯器２４いずれかの灯器から
出力されている灯器ゲート出力を受信する。灯器ゲート
出力を上記受光部２５により電気信号に変換し、デコー
ド部２６によりデコードした後、表示部２７により交通
情報として表示する。1 to 3, the traffic information data generated by the communication data generation unit 10 at the center and the signal lamp control data generated by the traffic light lighting control data generation unit 11 are communication data and traffic light lighting control data. The data is transmitted from the transmitter 12 to the roadside communication data / traffic light control data receiver 13 through the line. The data received by the receiving unit 13 is converted into a Manchester code or the like by the communication data encoding unit 14. Further, the traffic signal lighting control unit 15 outputs any one of the lighting device lighting gate outputs c, d, and e shown in FIG. 3 based on the received signal light device control data to bring it into a significant state. Each lamp driver 19-2
LED of only the lamp driver of the color of significant state out of 1.
A current flows, and the output a from the communication data encoding unit 14
Is output as one of the lamp gate outputs f, g, h from a lamp of a corresponding color among the lamps 22 to 24. When the vehicle 2 traveling on the road 1 enters the communication area 7 of the signal light device 8, the light receiving unit 25 of the vehicle-mounted device is lit at any one of the red light device 22 to the yellow light device 24. Receives the lamp gate output from the lamp. The lamp gate output is converted into an electric signal by the light receiving section 25, decoded by the decoding section 26, and then displayed on the display section 27 as traffic information.
【００１５】実施形態２．図４は実施形態２の構成を示
すブロック図であり、図において１０〜１８、２０〜２
７、ｘ、ｙ、ｚは前述の実施形態１を表す図２と同じも
のを示す。２８は通信データ符号化部１４の出力に関係
なく赤灯器ゲート１６からの赤灯器点灯ゲート出力に応
じて赤灯器ドライバに電流を流す第２の赤灯器ドライバ
を示す。Embodiment 2. FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the second embodiment.
7, x, y, and z are the same as those in FIG. 2 representing the first embodiment. Reference numeral 28 denotes a second red lamp driver that supplies a current to the red lamp driver according to the red lamp lighting gate output from the red lamp gate 16 regardless of the output of the communication data encoding unit 14.
【００１６】図５は実施形態２の動作を示す図であり図
においてｆ、ｇは実施形態１を示す図３と同様であり、
ｉは赤点灯時に連続的に出力電流をドライブする第２の
赤灯器ドライバ２８の出力、ｊ〜ｌはそれぞれ交差道路
側の各灯器ドライバの出力例を示す。本図において信号
機が赤の時間はデータ変調を行なわないので交差道路側
のデータ変調時に信号の干渉がなく交差道路側の影響が
本道路側に発生しない。 FIG . 5 is a diagram showing the operation of the second embodiment.
In FIG. 3, f and g are the same as those in FIG. 3 showing the first embodiment,
i is the second one that continuously drives the output current when red lights up.
Output of red light driver 28, j to l are intersection roads
An output example of each lamp driver on the side is shown. Signal in this figure
When the machine is red, data is not modulated, so
There is no signal interference during data modulation of
It does not occur on the road side.
【００１７】実施形態３．
図６は実施形態３の概念図であり、図中の１〜３、７は
上述の実施形態１の概念図、図１と同様である。２９は
緑、黄、赤の３色を切替点灯できる一体型灯器、３０は
一体型灯器２９に対応した制御部を示す。図７は本実施
形態の構成を示すブロック図であり、図中１０〜２１、
２５〜２７、ｘ、ｙ、ｚは実施形態１を示す図２と同様
である。２９は、緑、黄、赤のＬＥＤからなる一体型灯
器を示す。本実施形態における動作は実施形態１と同様
である。Embodiment 3. FIG. 6 is a conceptual diagram of the third embodiment, and 1 to 3 and 7 in the figure are the same as the conceptual diagram of the first embodiment and FIG. Reference numeral 29 indicates an integrated lamp that can switch among three colors of green, yellow, and red, and 30 indicates a control unit corresponding to the integrated lamp 29. Figure 7 is a block diagram showing the configuration of this embodiment, reference numeral 10 to 21,
25 to 27 , x, y, and z are the same as those in FIG. 2 showing the first embodiment . Reference numeral 29 denotes an integrated lamp including green, yellow, and red LEDs. The operation in this embodiment is the same as that in the first embodiment .
【００１８】図８は実施形態３に用いる一体型灯器２９
であり、図中の４６は緑色光を発光するＬＥＤ、４７は
黄色光を発光するＬＥＤ、４８は赤色光を発光するＬＥ
Ｄである。各ＬＥＤ４６〜４８の数は、それぞれの色の
輝度が同程度となるような割合で配列する。FIG. 8 shows an integrated lamp 29 used in the third embodiment.
In the figure, 46 is an LED that emits green light, 47 is an LED that emits yellow light, and 48 is an LE that emits red light.
It is D. The numbers of the LEDs 46 to 48 are arranged in such a ratio that the brightness of each color is similar.
【００１９】実施形態４．
図９はこの発明の実施形態４を示す構成ブロック図であ
り、図において１０〜１５、２５〜２７、２９、ｘ、
ｙ、ｚはこの発明の実施形態３の構成ブロック図の図７
と同一のものであり、３１は一体型灯器２９の各色ＬＥ
Ｄの内、最大の電流を必要とする色のＬＥＤを点灯した
場合の電流を流すことのできるドライバで、通信データ
符号化部１４の信号により出力はオンオフ変調される。
ただし、信号機点灯制御部１５の出力において赤信号が
有意の場合は通信データ符号化部１４に関係なく常時電
流を流しＬＥＤを点灯させる。３２は信号機点灯制御部
１５の出力により３灯の内どのＬＥＤを発光させるかを
選択するためのアナログスイッチを示す。Embodiment 4. FIG. 9 is a configuration block diagram showing a fourth embodiment of the present invention. In the figure, 10-15, 25-27, 29 , x,
y and z are configuration block diagrams of the third embodiment of the present invention shown in FIG.
31 is the same as the above, and 31 is each color LE of the integrated lamp 29
A driver capable of passing a current when the LED of the color requiring the maximum current of D is turned on, and the output is on-off modulated by the signal of the communication data encoding unit 14.
However, when the red signal is significant in the output of the traffic light lighting control unit 15, the current is always supplied to turn on the LED regardless of the communication data coding unit 14. Reference numeral 32 denotes an analog switch for selecting which of the three LEDs should emit light according to the output of the traffic light lighting control unit 15.
【００２０】図１０は実施形態４の動作を示す図であ
り、ｍはドライバ３１からの出力例で、ｎ、ｏ、ｐはア
ナログスイッチ３２によって緑色、黄色、赤色ＬＥＤへ
振り分けられた出力を示す。ｑは一体型灯器２９からの
出力を示す。アナログスイッチ３２は信号機点灯制御部
１５の制御に基づき、上記３色のＬＥＤうち１色が有意
となるように切り替えを行なう。出力ｍは、一体型灯器
２９に配置された３色のＬＥＤうち、その時点で有意と
なっているＬＥＤから車両に対して発光される。FIG. 10 is a diagram showing the operation of the fourth embodiment, where m is an example of the output from the driver 31, and n, o and p are the outputs distributed to the green, yellow and red LEDs by the analog switch 32. . q indicates the output from the integrated lamp 29. The analog switch 32 switches under the control of the traffic light lighting control unit 15 so that one of the three color LEDs becomes significant. The output m is emitted to the vehicle from the LED of the three colors arranged in the integrated lamp 29, which is significant at that time.
【００２１】実施形態５．
図１１はこの発明の実施形態５を示す構成ブロック図で
あり、図において１０〜１３、１５、２５〜２７、２
９、３１〜３２、ｘ、ｙ、ｚはこの発明の実施形態４の
構成ブロック図の図９と同一のものであり、３３は通信
データ・信号機点灯制御データ受信部１３からの通信デ
ータと残り赤点灯時間と残り青点灯時間の信号機点灯制
御データの両方を符号化してドライバ３１に出力する第
２の通信データ符号化部である。残り赤点灯時間と残り
青点灯時間の情報をもとに、運転者は安全かつ効率的な
発進、停止を行なうことができる。Embodiment 5. 11 is a configuration block diagram showing a fifth embodiment of the present invention. In the figure, 10 to 13, 15, 25 to 27 and 2 are shown.
9, 31 to 32, x, y, and z are the same as those in FIG. 9 of the configuration block diagram of the fourth embodiment of the present invention, and 33 is the communication data from the communication data / signalling device lighting control data receiving unit 13 and the rest. This is a second communication data encoding unit that encodes both the traffic light lighting control data of the red lighting time and the remaining blue lighting time and outputs the coded data to the driver 31. Based on the information of the remaining red lighting time and the remaining blue lighting time, the driver can start and stop safely and efficiently.
【００２２】実施形態６．
図１２はこの発明の実施形態６を示す構成ブロック図で
あり、図において１〜１３、１５、２５〜２７、２９、
３１〜３３、ｘ、ｙ、ｚはこの発明の実施形態５の構成
ブロック図の図１１と同一のものであり、３４は隣の信
号機との距離が近く両方の通信エリアが重なることによ
り車載通信装置の受光部に両方の一体型灯器からの送信
光が入射して混信しないために本道路の信号機を親機と
して通信データ符号化部の出力を隣の信号機の通信デー
タ符号化部に出力する同期部を示す。センタは、親機
と、親機との混信が予想される範囲内にある灯器全て
に、各灯器の同期部を通して同一の通信データを送信す
る。この通信データは範囲内の灯器全てについてのデー
タから構成されている。各灯器は受け取った通信データ
のうち、自灯器に該当する部分を抽出して、車両に送信
を行なう。Embodiment 6. FIG. 12 is a configuration block diagram showing a sixth embodiment of the present invention. In the figure, 1 to 13 , 15 , 25 to 27 , 29 ,
31 to 33, x, y, and z are the same as those in FIG. 11 of the configuration block diagram of the fifth embodiment of the present invention, and 34 is in-vehicle communication due to a short distance to an adjacent traffic signal and overlapping of both communication areas. Output from the communication data encoding unit is output to the communication data encoding unit of the adjacent traffic signal with the traffic light of this road as the master unit so that the transmission light from both integrated lamps does not interfere with the light receiving unit of the device The synchronization unit is shown. The center transmits the same communication data to the master unit and all the lamp units within the range where interference with the master unit is expected through the synchronization unit of each lamp unit. This communication data is composed of data on all the lamps within the range. Each of the lighting devices extracts a portion corresponding to the own lighting device from the received communication data and transmits it to the vehicle.
【００２３】実施形態７．
図１３はこの発明の実施形態７を示す構成ブロック図で
あり、図において１１、１５、２５〜２７、２９、３１
〜３５、ｘ、ｙ、ｚはこの発明の実施形態６の構成ブロ
ック図の図１２と同一のものであり、３６は、信号機点
灯制御データ生成部１１と通信データ生成部からのデー
タを送信するとともに、車両から路上の信号機経由受信
した目的地情報等の経路情報を受信する通信データ・信
号機点灯制御データ送受信部で、３７は、通信データ・
信号機点灯制御データ送受信部３６と対向して双方向通
信する第２の通信データ・信号機点灯制御データ送受信
部、３８は、車両からの目的地等の経路情報を集計して
どの道路が今後渋滞しそうか等の情報を交通情報として
編集する受信データ編集部、３９は通常の交通情報に受
信データ編集部３８の編集データを付加したデータを生
成する第２の通信データ生成部、４０は車両に搭載され
目的地等の経路情報を情報を入力する入力部、４１は入
力部４０の情報をエンコードして符号化するエンコード
部、４２はエンコードしたデータでＬＥＤをオンオフ変
調して発光させる投光部、４３は信号機に付属して設置
され車両からのＬＥＤ光を受光して電気信号に変換する
受信部、４４は受信部４３からの電気信号をデコードす
る第２のデコード部、４５は、第２のデコード部４４か
らのデータを編集して第２の通信データ・信号機点灯制
御データ送受信部へ送出する受信データ生成部を示す。Embodiment 7. 13 is a configuration block diagram showing a seventh embodiment of the present invention. In the figure, 11, 15, 25 to 27, 29 and 31 are shown.
.., 35, x, y, and z are the same as those in FIG. 12 of the configuration block diagram of the sixth embodiment of the present invention, and 36 transmits data from the traffic light lighting control data generation unit 11 and the communication data generation unit. At the same time, 37 is a communication data / traffic light control data transmission / reception unit that receives route information such as destination information received from the vehicle via a traffic signal on the road.
The second communication data / traffic light control data transmission / reception unit 38, which bidirectionally communicates with the traffic light control data transmission / reception unit 36, collects route information such as a destination from the vehicle, and which road is likely to become congested in the future. A reception data editing unit for editing such information as traffic information, 39 is a second communication data generation unit for generating data in which the editing data of the reception data editing unit 38 is added to ordinary traffic information, and 40 is mounted on a vehicle. An input unit for inputting route information such as a destination, 41 is an encoding unit for encoding and encoding the information of the input unit 40, 42 is a light projecting unit for on / off-modulating an LED with the encoded data to emit light, Reference numeral 43 is a receiver that is attached to the traffic light and that receives LED light from the vehicle and converts it into an electric signal. Reference numeral 44 is a second decode that decodes the electric signal from the receiver 43. 45 shows a reception data generation unit for sending by editing the data from the second decoding unit 44 to the second communication data traffic lighting control data transmission and reception unit.
【００２４】図１３において、車両に搭載された入力部
４０により目的地等の経路情報を入力すると、入力はエ
ンコード部４１により符号化され、さらに符号化された
データは投光部４２でＬＥＤをオンオフ変調し、信号機
に付属して設置した受信部４３へ向けて投光される。受
信部４３では受光したデータを電気信号に変換し、第２
のデコード部４４で電気信号をデコードする。第２のデ
コード部４４でデコードされたデータは、受信データ生
成部４５で編集され、第２の通信データ・信号機点灯制
御送受信部３７へ送出される。上記送受信部３７から、
センタ側の通信データ・信号機点灯制御送受信部３６へ
送信されたデータをもとに、受信データ編集部３８は今
後どの道路が渋滞するか等の情報を編集する。第２の通
信データ生成部３９は通常の通信データに上記受信デー
タ編集部３８で編集された交通情報を付加し、目的地ま
での適切な経路等を通信データ・信号機点灯制御データ
送受信部３６へと送出する。通信データは上記データ送
受信部３６から、上記送受信部３７へと送信される。１
５、２９、３１〜３５は実施形態６のものと同じ動作を
し、通信データはＬＥＤをオンオフ変調して一体型灯器
２９より発光される。車両に搭載された受光部２５が、
上記２９からの通信データを受光すると、２５〜２７は
実施形態１〜６いずれかのものと同じ動作をし、表示部
２７に、車両が目的地に行くまでに今後どの道路が渋滞
するか等の情報を含んだ交通情報が表示される。In FIG. 13, when route information such as a destination is input through the input unit 40 mounted on the vehicle, the input is encoded by the encoding unit 41, and the encoded data is output to the LED by the light projecting unit 42. On-off modulation is performed, and the light is projected toward the receiving unit 43 installed attached to the traffic signal. The receiving section 43 converts the received data into an electric signal,
The decoding unit 44 of 1 decodes the electric signal. The data decoded by the second decoding unit 44 is edited by the reception data generation unit 45 and sent to the second communication data / signaling device lighting control transmission / reception unit 37. From the transmitter / receiver 37,
Based on the communication data on the center side and the data transmitted to the traffic light lighting control transmission / reception unit 36, the reception data editing unit 38 edits information such as which road will be congested in the future. The second communication data generation unit 39 adds the traffic information edited by the reception data editing unit 38 to the normal communication data, and sends an appropriate route to the destination to the communication data / signal light control data transmission / reception unit 36. And send. The communication data is transmitted from the data transmitting / receiving unit 36 to the transmitting / receiving unit 37. 1
5, 29, 31 to 35 perform the same operation as that of the sixth embodiment, and communication data is modulated by turning the LED on and off and emitted from the integrated lamp 29. The light receiving unit 25 mounted on the vehicle
When the communication data from the above 29 is received, 25 to 27 perform the same operation as that of any one of the first to sixth embodiments, and which road will be congested in the future on the display unit 27 until the vehicle reaches the destination. The traffic information including the information of is displayed.
【００２５】[0025]
【発明の効果】この発明の信号機によれば、新たに光通
信装置を別の場所に設置することなく交通情報等の情報
の授受ができる。 According to the traffic light of the present invention, a new optical communication is provided.
Information such as traffic information without installing a communication device in another location
Can be given and received.
【００２６】また、この発明の信号機によれば信号機間
の混信を防止できる。 According to the traffic light of the present invention,
It can prevent the interference.
【００２７】この発明の車載通信装置は、信号機から信
号制御情報や車両への提供情報を得ることができる。 The in-vehicle communication device according to the present invention receives a signal from a traffic signal.
No. control information and information provided to the vehicle can be obtained.
【００２８】[0028]
【００２９】[0029]
【００３０】[0030]
【００３１】[0031]
【図１】 この発明による光通信装置の実施形態１を示
す概念図である。FIG. 1 is a conceptual diagram showing Embodiment 1 of an optical communication device according to the present invention.
【図２】 この発明による光通信装置の実施形態１を示
す構成ブロック図である。FIG. 2 is a configuration block diagram showing a first embodiment of an optical communication device according to the present invention.
【図３】 この発明による光通信装置の実施形態１の動
作を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an operation of the first embodiment of the optical communication device according to the present invention.
【図４】 この発明による光通信装置の実施形態２を示
す構成ブロック図である。FIG. 4 is a configuration block diagram showing a second embodiment of the optical communication device according to the present invention.
【図５】 この発明による光通信装置の実施形態２の動
作を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an operation of the second embodiment of the optical communication device according to the present invention.
【図６】 この発明による光通信装置の実施形態３の概
念図である。FIG. 6 is a conceptual diagram of Embodiment 3 of the optical communication device according to the present invention.
【図７】 この発明による光通信装置の実施形態３を示
す構成ブロック図である。FIG. 7 is a configuration block diagram showing a third embodiment of the optical communication device according to the present invention.
【図８】 この発明による光通信装置の実施形態３を構
成する、一体型灯器を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing an integrated lamp that constitutes Embodiment 3 of the optical communication device according to the present invention.
【図９】 この発明による光通信装置の実施形態４を示
す構成ブロック図である。FIG. 9 is a configuration block diagram showing a fourth embodiment of the optical communication device according to the present invention.
【図１０】 この発明による光通信装置の実施形態４の
動作を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an operation of the fourth embodiment of the optical communication device according to the present invention.
【図１１】 この発明による光通信装置の実施形態５を
示す構成ブロック図である。FIG. 11 is a configuration block diagram showing a fifth embodiment of the optical communication device according to the present invention.
【図１２】 この発明による光通信装置の実施形態６を
示す構成ブロック図である。FIG. 12 is a configuration block diagram showing a sixth embodiment of the optical communication device according to the present invention.
【図１３】 この発明による光通信装置の実施形態７を
示す構成ブロック図である。FIG. 13 is a configuration block diagram showing a seventh embodiment of the optical communication device according to the present invention.
【図１４】 従来の車両検出装置の概念図である。FIG. 14 is a conceptual diagram of a conventional vehicle detection device.
１ 道路、２ 車両、３ 進行方向、４ 従来の光通信
装置路上部、５ 従来の光通信装置路側部、６ 車載通
信装置、７ 送信エリア、８ 信号灯器、９制御部、１
０ 通信データ生成部、１１ 通信機点灯制御データ生
成部、１２通信データ・信号機点灯制御データ送信部、
１３ 通信データ・信号機点灯制御データ受信部、１４
通信データ符号化部、１５ 通信機点灯制御部、１６
赤灯器点灯ゲート、１７ 青灯器点灯ゲート、１８
黄灯器点灯ゲート、１９ 赤灯器ドライバ、２０ 青灯
器ドライバ、２１ 黄灯器ドライバ、２２ 赤灯器、２
３ 青灯器、２４ 黄灯器、２５ 受光部、２６ デコ
ード部、２７ 表示部、２８ 第２の赤灯器ドライバ、
２９ 一体型灯器、３０ 第２の制御部、３１ドライ
バ、３２ アナログスイッチ、３３ 第２の通信データ
符号化部、３４同期部、３５ 隣接光通信装置、３６
通信データ・信号機点灯制御データ送受信部、３７ 第
２の通信データ・信号機点灯制御データ送受信部、３８
受信データ編集部、３９ 第２の通信データ生成部、
４０ 入力部、４１ エンコード部、４２ 投光部、４
３ 受信部、４４ 第２のデコード部、４５ 受信デー
タ生成部。1 road, 2 vehicle, 3 traveling direction, 4 conventional optical communication device roadside part, 5 conventional optical communication device roadside part, 6 vehicle-mounted communication device, 7 transmission area, 8 signal light device, 9 control unit, 1
0 communication data generation unit, 11 communication device lighting control data generation unit, 12 communication data / signaling device lighting control data transmission unit,
13 Communication data / traffic light control data receiver, 14
Communication data encoding unit, 15 Communication device lighting control unit, 16
Red light lighting gate, 17 Blue light lighting gate, 18
Yellow lamp lighting gate, 19 Red lamp driver, 20 Blue lamp driver, 21 Yellow lamp driver, 22 Red lamp driver, 2
3 Blue lamp, 24 Yellow lamp, 25 Light receiving part, 26 Decoding part, 27 Display part, 28 Second red lamp driver,
29 Integrated Light Unit, 30 Second Control Unit, 31 Driver, 32 Analog Switch, 33 Second Communication Data Encoding Unit, 34 Synchronization Unit, 35 Adjacent Optical Communication Device, 36
Communication data / signaling device lighting control data transmitting / receiving unit, 37 Second communication data / signaling device lighting control data transmitting / receiving unit, 38
Reception data editing unit, 39 second communication data generation unit,
40 input unit, 41 encode unit, 42 light projecting unit, 4
3 receiving unit, 44 2nd decoding unit, 45 received data generating unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−131000（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−325094（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−7193（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−103488（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G08G 1/00 - 1/09 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) Reference JP-A-4-131000 (JP, A) JP-A-5-325094 (JP, A) JP-A-8-7193 (JP, A) JP-A-6- 103488 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) G08G 1/00-1/09
Claims (7)
制御データに基づき上記赤灯器、青灯器、黄灯器の点灯
を制御する点灯制御手段と、車両への提供情報を生成す
る通信データ生成手段からの通信データと上記点灯制御
手段の出力信号により上記青灯器、黄灯器のいずれかを
オン、オフ変調する駆動手段とを具備したことを特徴と
する信号機。 1. A red light device, a blue light device, a yellow light device, and a traffic light lighting.
Lighting of the above red, blue, and yellow lights based on control data
Lighting control means for controlling the
Communication data from the communication data generating means and the above lighting control
Depending on the output signal of the means, either the blue light device or the yellow light device
And a driving means for modulating on and off.
Traffic lights.
ことを特徴とする請求項１記載の信号機。 2. The blue lamp and the yellow lamp are composed of LEDs.
The traffic light according to claim 1, wherein:
データ、あるいは信号機点灯制御データ及び上記通信デ
ータのいずれかを符号化し車両へ送信することを特徴と
する請求項１または２記載の信号機。 3. The signal lighting control data and the communication
Data or traffic signal lighting control data and the above communication data.
One of the data is encoded and transmitted to the vehicle.
The traffic light according to claim 1 or 2.
し、受信したこの経路データに基づいて編集される情報
を上記車載通信装置に送信することを特徴とする請求項
１〜３のいずれか１項に記載の信号機。 4. Receiving route data from an in-vehicle communication device
Information that is edited based on the received route data
Is transmitted to the in-vehicle communication device.
The traffic light according to any one of 1 to 3.
を出力する同期部を具備したことを特徴とする請求項１
〜４のいずれか１項に記載の信号機。 5. Communication data encoded to adjacent traffic signals
2. A synchronization unit for outputting
The traffic signal according to any one of 4 to 4.
か１項に記載の信号機からの送信光を受信し、情報を表
示する表示手段を有することを特徴とする車載通信装
置。6. The vehicle according to claim 1, which is provided in a vehicle.
Display the information by receiving the transmitted light from the traffic light described in paragraph 1 or
An in-vehicle communication device having display means as shown .
この経路データに基づいて編集される情報を受信する送
受信手段を設けたことを特徴とする請求項６記載の車載
通信装置。 7. The route data is transmitted to a traffic signal and transmitted.
Receives information that is edited based on this route data.
7. The vehicle-mounted system according to claim 6, further comprising receiving means.
Communication device.
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1997
- 1997-01-31 JP JP01840397A patent/JP3391204B2/en not_active Expired - Fee Related
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