JP3394656B2 - 電縫鋼管の外面ビード切削装置 - Google Patents
電縫鋼管の外面ビード切削装置Info
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- JP3394656B2 JP3394656B2 JP22395896A JP22395896A JP3394656B2 JP 3394656 B2 JP3394656 B2 JP 3394656B2 JP 22395896 A JP22395896 A JP 22395896A JP 22395896 A JP22395896 A JP 22395896A JP 3394656 B2 JP3394656 B2 JP 3394656B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電縫鋼管の外面ビー
ド切削装置に関するものである。
ド切削装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】電縫鋼管は素材帯板を長手方向に送りつ
つ成形ロールで円筒形状に曲げ加工し、シーム部をアッ
プセット溶接し、スクイズロールで成形した後、内外面
の溶接ビードを切削して製品とする。従来の外面ビード
装置を図３に示した。この装置は、切削装置６６全体が
フレーム６１に装着され、上下シリンダ６４により上下
ガイド６２に案内されて矢印６５のように昇降する。切
削装置６６は、圧下用スプリング６７を介して昇降ヘッ
ド６９を吊下しており、昇降ヘッド６９は昇降ガイド６
８に案内されて矢印７０で示すように、昇降自在になっ
ている。ビードを切削する切削刃物１２は揺動する切削
刃物ホールダ７１に取り付けられている。この切削刃物
ホールダ７１は昇降ヘッド６９に尾端をピン７３で結合
され、ピン７３を中心に揺動可能になっている。切削刃
物ホールダ７１は、先端に倣いローラ７４を取り付け、
倣いローラ７４とピン７３との中間部に切削刃物１２を
取り付けている。切削刃物ホールダ７１は揺動して揺動
位置７５まで俯仰する。切削刃物１２の押しつけ力を調
整するスプリング７２を備えている。
つ成形ロールで円筒形状に曲げ加工し、シーム部をアッ
プセット溶接し、スクイズロールで成形した後、内外面
の溶接ビードを切削して製品とする。従来の外面ビード
装置を図３に示した。この装置は、切削装置６６全体が
フレーム６１に装着され、上下シリンダ６４により上下
ガイド６２に案内されて矢印６５のように昇降する。切
削装置６６は、圧下用スプリング６７を介して昇降ヘッ
ド６９を吊下しており、昇降ヘッド６９は昇降ガイド６
８に案内されて矢印７０で示すように、昇降自在になっ
ている。ビードを切削する切削刃物１２は揺動する切削
刃物ホールダ７１に取り付けられている。この切削刃物
ホールダ７１は昇降ヘッド６９に尾端をピン７３で結合
され、ピン７３を中心に揺動可能になっている。切削刃
物ホールダ７１は、先端に倣いローラ７４を取り付け、
倣いローラ７４とピン７３との中間部に切削刃物１２を
取り付けている。切削刃物ホールダ７１は揺動して揺動
位置７５まで俯仰する。切削刃物１２の押しつけ力を調
整するスプリング７２を備えている。
【０００３】このような従来の外面ビード切削装置は、
（ａ）切り込み量調節系が、昇降ヘッド６９の昇降と、
切削刃物ホールダ７１の揺動の２自由度系となっている
ため、切削刃物１２の切込量の微調整が容易でない。 （ｂ）倣いローラ７４と切削刃物１２の位置が管５１の
長手方向に約９０ｍｍずれているため、管５１の上下変
動に対する切削刃物１２の追従性が悪い。特に図４に示
すような、上下変動の大きい管の先後端部でその影響が
大きく、切削が不安定になる。という問題があった。図
４はスクイズロール５３で成形された管５１の先端部５
５に曲りがあり、ピンチロール５４に噛み込む時、矢印
５６で示すように挙動し、切削刃物１２の切削量が変化
する状態を例示したものである。このため、図５に例示
するように、管５１のビード部に切削不足や、切削過多
を生じ、切削幅の変動５７やビビリ５８の発生や管肉切
削５９等が避けられなかった。
切削刃物ホールダ７１の揺動の２自由度系となっている
ため、切削刃物１２の切込量の微調整が容易でない。 （ｂ）倣いローラ７４と切削刃物１２の位置が管５１の
長手方向に約９０ｍｍずれているため、管５１の上下変
動に対する切削刃物１２の追従性が悪い。特に図４に示
すような、上下変動の大きい管の先後端部でその影響が
大きく、切削が不安定になる。という問題があった。図
４はスクイズロール５３で成形された管５１の先端部５
５に曲りがあり、ピンチロール５４に噛み込む時、矢印
５６で示すように挙動し、切削刃物１２の切削量が変化
する状態を例示したものである。このため、図５に例示
するように、管５１のビード部に切削不足や、切削過多
を生じ、切削幅の変動５７やビビリ５８の発生や管肉切
削５９等が避けられなかった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記問題点
を解消するために改善を施したものである。本発明の課
題は、 （イ）電縫管の切削ビードの切削品質の安定化を図るこ
と （ロ）管の先後端におけるロス長さの削減を図ることで
ある。
を解消するために改善を施したものである。本発明の課
題は、 （イ）電縫管の切削ビードの切削品質の安定化を図るこ
と （ロ）管の先後端におけるロス長さの削減を図ることで
ある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の技術手段は、 （１）倣いローラを左右に分割し、刃物の直近量横に配
置し、ライン方向における倣いローラの位置と切削刃物
の位置とを±２０ｍｍ以内とした。 （２）切削刃物ホールダはスプリング直動倣い方式と
し、管の変動に対する応答性を向上させた。
の本発明の技術手段は、 （１）倣いローラを左右に分割し、刃物の直近量横に配
置し、ライン方向における倣いローラの位置と切削刃物
の位置とを±２０ｍｍ以内とした。 （２）切削刃物ホールダはスプリング直動倣い方式と
し、管の変動に対する応答性を向上させた。
【０００６】（３）倣いローラと切削刃物との相対高さ
を、管径に応じて調節するようにした。 （４）倣いローラ軸を偏心軸とし、この軸を回動させて
偏心量を変え、管径に応じて管と切削刃物との相対高さ
を容易に調節可能とした。 （５）切削刃物切込量を切削後のビード形状から制御す
るオートマチックポジションコントロールによる微調整
を行うようにした。
を、管径に応じて調節するようにした。 （４）倣いローラ軸を偏心軸とし、この軸を回動させて
偏心量を変え、管径に応じて管と切削刃物との相対高さ
を容易に調節可能とした。 （５）切削刃物切込量を切削後のビード形状から制御す
るオートマチックポジションコントロールによる微調整
を行うようにした。
【０００７】すなわち、本発明は、電縫鋼管の外面ビー
ド切削装置において、切削刃物の高さをガイドする倣い
ローラを切削刃物の直近両横の管外面に当接する２個の
ローラとし、該ローラは刃物に近接する側が大径のロー
ラとし切削刃物と倣いローラのライン方向位置を±２０
ｍｍ以内に配置したことを特徴とする電縫鋼管の外面ビ
ード切削装置である。倣いローラは、切削刃物の直近の
両横の管外面に接する。その接触部は幅の狭い円筒形と
なっており、接触部以外は接触部より小径の適宜の形状
のローラとし、刃物に近接する側が大径となって管外面
に当接する。このことによって、切削刃物の直近の管外
周表面に接することができ、管径の相違による接触位置
の誤差を防止することができ、倣いの精度を高めること
ができる。
ド切削装置において、切削刃物の高さをガイドする倣い
ローラを切削刃物の直近両横の管外面に当接する２個の
ローラとし、該ローラは刃物に近接する側が大径のロー
ラとし切削刃物と倣いローラのライン方向位置を±２０
ｍｍ以内に配置したことを特徴とする電縫鋼管の外面ビ
ード切削装置である。倣いローラは、切削刃物の直近の
両横の管外面に接する。その接触部は幅の狭い円筒形と
なっており、接触部以外は接触部より小径の適宜の形状
のローラとし、刃物に近接する側が大径となって管外面
に当接する。このことによって、切削刃物の直近の管外
周表面に接することができ、管径の相違による接触位置
の誤差を防止することができ、倣いの精度を高めること
ができる。
【０００８】本発明では切削刃物と倣いローラのライン
方向位置を±２０ｍｍ以内に配置する。本発明では倣い
ローラは刃物支持ホールダの上下位置を直接支持するも
のであり、切削刃物と倣いローラのライン方向位置が±
２０ｍｍより大きい距離では、倣いローラの位置と切削
刃物が切削するビードとの位置の差によるビード切削精
度が低下するので好ましくない。
方向位置を±２０ｍｍ以内に配置する。本発明では倣い
ローラは刃物支持ホールダの上下位置を直接支持するも
のであり、切削刃物と倣いローラのライン方向位置が±
２０ｍｍより大きい距離では、倣いローラの位置と切削
刃物が切削するビードとの位置の差によるビード切削精
度が低下するので好ましくない。
【０００９】また、上記外面ビード切削装置において、
切削刃物ホールダに、切削刃物を直動上下させる圧下用
スプリングと、ビードの両横の管外面上を転動する倣い
ローラとを取りつけると好適である。さらに、本発明
は、切削刃物の両横に取り付けらた倣いローラの高さを
管径に応じて上下調整する機構を備えたことを特徴とす
る電縫鋼管の外面ビード切削装置であり、この場合に、
前記倣いローラ高さを上下調整する機構はローラが嵌合
する軸を偏心軸とし該偏心軸を回動して偏心量を変化さ
せる機構を用いると容易に調整ができ、さらに、この調
整をオンラインで自動的に行うことが容易となる。もち
ろんほかの機構を用いることもできるが、この機構は非
常に簡単に管径の変化に対応させることがでる。
切削刃物ホールダに、切削刃物を直動上下させる圧下用
スプリングと、ビードの両横の管外面上を転動する倣い
ローラとを取りつけると好適である。さらに、本発明
は、切削刃物の両横に取り付けらた倣いローラの高さを
管径に応じて上下調整する機構を備えたことを特徴とす
る電縫鋼管の外面ビード切削装置であり、この場合に、
前記倣いローラ高さを上下調整する機構はローラが嵌合
する軸を偏心軸とし該偏心軸を回動して偏心量を変化さ
せる機構を用いると容易に調整ができ、さらに、この調
整をオンラインで自動的に行うことが容易となる。もち
ろんほかの機構を用いることもできるが、この機構は非
常に簡単に管径の変化に対応させることがでる。
【００１０】また、本発明では、切削刃物の後流に切削
ビードの形状検出装置を設け、この検出装置の検出値に
基づいて切削刃物の上下動を微調整する調整装置を備え
ることによって、従来のビード切削の際に生ずる切削品
質不良原因を根本的に改善することが可能となる。そし
てこの場合に、上記倣いローラの切削刃物との相対高さ
調整機構を利用することにより、容易に応答性に優れ精
度の高い自動調整機構を形成することができる。
ビードの形状検出装置を設け、この検出装置の検出値に
基づいて切削刃物の上下動を微調整する調整装置を備え
ることによって、従来のビード切削の際に生ずる切削品
質不良原因を根本的に改善することが可能となる。そし
てこの場合に、上記倣いローラの切削刃物との相対高さ
調整機構を利用することにより、容易に応答性に優れ精
度の高い自動調整機構を形成することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１は、本発明の実施例の一部断
面正面図、図２は、全体側面図である。図２に示すよう
に、本発明のビード切削装置は、昇降フレーム３２か
ら、クイックオープン用の油圧シリンダ３３によって吊
下されており、昇降ヘッド３１は昇降ガイド３４に案内
されて昇降する。また横行シフト軸３５によって横行
（図２の奥行き方向への移動）が可能である。昇降ヘッ
ド３１は、昇降フレーム３２から圧下用スプリング３６
を介して吊下されている。昇降ヘッド３１は、切削刃物
をクランプする油圧クランプ装置１１を備え、この装置
により切削刃物１２を取り付け支持している。切削刃物
１２の両横に管５１上に接触する倣いローラ２１が設け
られている。
施の形態を説明する。図１は、本発明の実施例の一部断
面正面図、図２は、全体側面図である。図２に示すよう
に、本発明のビード切削装置は、昇降フレーム３２か
ら、クイックオープン用の油圧シリンダ３３によって吊
下されており、昇降ヘッド３１は昇降ガイド３４に案内
されて昇降する。また横行シフト軸３５によって横行
（図２の奥行き方向への移動）が可能である。昇降ヘッ
ド３１は、昇降フレーム３２から圧下用スプリング３６
を介して吊下されている。昇降ヘッド３１は、切削刃物
をクランプする油圧クランプ装置１１を備え、この装置
により切削刃物１２を取り付け支持している。切削刃物
１２の両横に管５１上に接触する倣いローラ２１が設け
られている。
【００１２】管５１は矢印５２方向に進行し、切削刃物
１２でビード切削される。本実施例によれば、倣いロー
ラ２１は切削刃物１２の直近両横にあり、圧下用スプリ
ング３６が直動し、１自由度系となるので応答性がよ
く、ビード切削が正確に行なわれる。図１は正面図で、
倣いローラ２１は断面で示してある。倣いローラ２１
は、切削刃物１２の直近の両横の管５１の上面に接する
テーパローラとなっている。そしてテーパローラの大径
側が管５１と接触する。このことによって、切削刃物１
２の直近の管５１の外周表面に接することができ、管径
の相違による接触位置の誤差を防止することができ、ガ
イドの精度を高めることができる。切削刃物１２から倣
いローラ２１の管５１との接触位置までの距離は５ｍｍ
以下とすることができる。また、倣いローラ２１は、テ
ーパローラとし占有空間を小さくし、軸との嵌合長さを
十分長く取ることによって、ローラ軸との剛性を確保す
ることができる。
１２でビード切削される。本実施例によれば、倣いロー
ラ２１は切削刃物１２の直近両横にあり、圧下用スプリ
ング３６が直動し、１自由度系となるので応答性がよ
く、ビード切削が正確に行なわれる。図１は正面図で、
倣いローラ２１は断面で示してある。倣いローラ２１
は、切削刃物１２の直近の両横の管５１の上面に接する
テーパローラとなっている。そしてテーパローラの大径
側が管５１と接触する。このことによって、切削刃物１
２の直近の管５１の外周表面に接することができ、管径
の相違による接触位置の誤差を防止することができ、ガ
イドの精度を高めることができる。切削刃物１２から倣
いローラ２１の管５１との接触位置までの距離は５ｍｍ
以下とすることができる。また、倣いローラ２１は、テ
ーパローラとし占有空間を小さくし、軸との嵌合長さを
十分長く取ることによって、ローラ軸との剛性を確保す
ることができる。
【００１３】図１の右半分は管５１が小径で半径Ｒ1 が
小さい場合を示しており、図１の左半径は管５１が大径
で半径Ｒ2 が大きい場合を示している。この左右両者の
場合は、サイドガイドローラ２１と切削刃物１２との相
対高さを変えなければならない。サイドガイドローラ２
１はその支持軸２２の一部が偏心軸２５となっており、
この偏心軸２５上にベアリングを介して回転自在に外嵌
している。偏心量調整装置２３は、この軸２２を回動さ
せてサイドガイドローラ２１が外嵌している。例えばウ
ォームとウォームホイールの組み合わせを用いるとよ
い。
小さい場合を示しており、図１の左半径は管５１が大径
で半径Ｒ2 が大きい場合を示している。この左右両者の
場合は、サイドガイドローラ２１と切削刃物１２との相
対高さを変えなければならない。サイドガイドローラ２
１はその支持軸２２の一部が偏心軸２５となっており、
この偏心軸２５上にベアリングを介して回転自在に外嵌
している。偏心量調整装置２３は、この軸２２を回動さ
せてサイドガイドローラ２１が外嵌している。例えばウ
ォームとウォームホイールの組み合わせを用いるとよ
い。
【００１４】偏心軸の偏心量２４を変化させてサイドガ
イドローラ２１の切削刃物１２との相対高さを調整する
時、この調整量はサイドガイドローラ２１の位置と管５
１の外径によって一義的に決まるから、製管中の管径の
データを与えることによって自動的に設定することがで
きる。この場合に図６に制御フローシートを示すよう
に、切削刃物１２の後流に切削ビードの検出装置８１を
設け、この検出装置８１の検出値に基づいて切削刃物１
２の上下動微調整量を制御装置８２で演算し、必要な制
御量を切削刃物上下調整装置８３に出力し、フィードバ
ック制御する。検出装置８１としてはレーザ距離計等を
用いることができ、切削刃物調整装置８３としては、サ
イドガイドローラ２１を支持する偏心軸の偏心量を微調
整する偏心量調整装置２３を用いることができる。
イドローラ２１の切削刃物１２との相対高さを調整する
時、この調整量はサイドガイドローラ２１の位置と管５
１の外径によって一義的に決まるから、製管中の管径の
データを与えることによって自動的に設定することがで
きる。この場合に図６に制御フローシートを示すよう
に、切削刃物１２の後流に切削ビードの検出装置８１を
設け、この検出装置８１の検出値に基づいて切削刃物１
２の上下動微調整量を制御装置８２で演算し、必要な制
御量を切削刃物上下調整装置８３に出力し、フィードバ
ック制御する。検出装置８１としてはレーザ距離計等を
用いることができ、切削刃物調整装置８３としては、サ
イドガイドローラ２１を支持する偏心軸の偏心量を微調
整する偏心量調整装置２３を用いることができる。
【００１５】
【発明の効果】本発明によれば、ビード切削刃物の上下
動の応答性がよく、しかも倣いローラは切削刃物の両横
の管外周面を基準とするので、切削後のビードの形状が
正確となり製品欠陥を生じない。
動の応答性がよく、しかも倣いローラは切削刃物の両横
の管外周面を基準とするので、切削後のビードの形状が
正確となり製品欠陥を生じない。
【図１】実施例装置の一部断面正面図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】従来の装置の側面図である。
【図４】従来の装置の挙動を示す説明図である。
【図５】ビードの切削形状を示す説明図である。
【図６】ビードの切削形状を制御する装置のフローシー
トである。
トである。
１１ 油圧クランプ装置
１２ 切削刃物
２１ 倣いローラ
２２ 支持軸
２３ 偏心量調整装置
２４ 偏心量
２５ 偏心軸
３１ 昇降ヘッド
３２ 昇降フレーム
３３ 油圧シリンダ
３４ 昇降ガイド
３５ 横行シフト軸
３６ 圧下用スプリング
５１ 管
５２ 矢印
５３ スクイズロール
５４ ピンチロール
５５ 管端
５６ 矢印
５７ 変動
５８ ビビリ
５９ 管肉切削
６１ フレーム
６２ 上下ガイド
６４ 上下シリンダ
６５ 矢印
６６ 切削装置
６７ 圧下用スプリング
６８ 昇降ガイド
６９ 昇降ヘッド
７０ 矢印
７１ 切削刃物ホールダ
７２ スプリング
７３ ピン
７４ 倣いローラ
７５ 揺動位置
８１ 検出装置
８２ 制御装置
８３ 切削刃物上下調整装置
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ
Ｂ２３Ｑ 35/04 Ｂ２３Ｑ 35/04 Ｅ
35/10 35/10 Ｂ
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B21C 37/08
B23K 13/00
B23K 37/08
Claims (5)
- 【請求項１】 電縫鋼管の外面ビード切削装置におい
て、切削刃物の高さをガイドする倣いローラを切削刃物
の直近両横の管外面に当接する２個のローラとし、該ロ
ーラは刃物に近接する側が大径のローラとし切削刃物と
倣いローラのライン方向位置を±２０ｍｍ以内に配置し
たことを特徴とする電縫鋼管の外面ビード切削装置。 - 【請求項２】 切削刃物ホールダに、切削刃物を直動上
下させる圧下用スプリングと、ビードの両横の管外面上
を転動する倣いローラとを取りつけたことを特徴とする
請求項１記載の電縫鋼管の外面ビード切削装置。 - 【請求項３】 切削刃物の両横に取り付けらた倣いロー
ラの高さを管径に応じて上下調整する機構を備えたこと
を特徴とする電縫鋼管の外面ビード切削装置。 - 【請求項４】 前記倣いローラ高さを上下調整する機構
はローラが嵌合する軸を偏心軸とし該偏心軸を回動して
偏心量を変化させる機構であることを特徴とする請求項
３記載の電縫鋼管の外面ビード切削装置。 - 【請求項５】 切削刃物の後流に切削ビードの形状検出
装置を設け、該検出装置の検出値に基づいて切削刃物の
上下動を微調整する調整装置を備えたことを特徴とする
請求項３または４記載の電縫鋼管の外面ビード切削装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22395896A JP3394656B2 (ja) | 1996-08-26 | 1996-08-26 | 電縫鋼管の外面ビード切削装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22395896A JP3394656B2 (ja) | 1996-08-26 | 1996-08-26 | 電縫鋼管の外面ビード切削装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1058194A JPH1058194A (ja) | 1998-03-03 |
| JP3394656B2 true JP3394656B2 (ja) | 2003-04-07 |
Family
ID=16806368
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22395896A Expired - Fee Related JP3394656B2 (ja) | 1996-08-26 | 1996-08-26 | 電縫鋼管の外面ビード切削装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3394656B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5781821B2 (ja) | 2011-04-18 | 2015-09-24 | 株式会社中田製作所 | スクイズロールスタンド |
| JP2024131546A (ja) * | 2023-03-16 | 2024-09-30 | Dmg森精機株式会社 | 工具ユニットおよび工作機械 |
-
1996
- 1996-08-26 JP JP22395896A patent/JP3394656B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1058194A (ja) | 1998-03-03 |
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