JP3397308B2 - 地中掘削機 - Google Patents
地中掘削機Info
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- JP3397308B2 JP3397308B2 JP2000117536A JP2000117536A JP3397308B2 JP 3397308 B2 JP3397308 B2 JP 3397308B2 JP 2000117536 A JP2000117536 A JP 2000117536A JP 2000117536 A JP2000117536 A JP 2000117536A JP 3397308 B2 JP3397308 B2 JP 3397308B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、地下または半地下
を垂直または水平方向に掘削する地中掘削機に係り、特
に液圧で作動する複数の駆動ジャッキにより回転軸を回
転駆動させる地中掘削機に関する。
を垂直または水平方向に掘削する地中掘削機に係り、特
に液圧で作動する複数の駆動ジャッキにより回転軸を回
転駆動させる地中掘削機に関する。
【０００２】
【従来の技術】図８は円型断面で掘削する地中掘削機の
事例であり、従来技術を示す縦断面図、図９は図８のＣ
−Ｃ矢視図である。
事例であり、従来技術を示す縦断面図、図９は図８のＣ
−Ｃ矢視図である。
【０００３】これら図８および図９に示す従来の地中掘
削機１は、機体２と、隔壁３と、フード４と、前面側に
多数のカッタビット６を有しかつ後面側には複数の練り
混ぜ翼７を有するカッタ５と、隔壁３に設けられた軸受
８に回転自在に支持されたカッタ回転軸９と、このカッ
タ回転軸９の後方に設けられかつ軸受１１に支持された
クランク軸１２を有するクランク１０と、クランク軸１
２に回転自在に取り付けられた連結部材１３と、この連
結部材１３に対して放射方向に配置された複数としての
３本の駆動ジャッキ１４ａ，１４ｂ，１４ｃと、隔壁３
とフード４とカッタ５に囲まれた空間に設けられたチャ
ンバ２０と、排土装置２１と、複数の移動装置２２等を
備えている。
削機１は、機体２と、隔壁３と、フード４と、前面側に
多数のカッタビット６を有しかつ後面側には複数の練り
混ぜ翼７を有するカッタ５と、隔壁３に設けられた軸受
８に回転自在に支持されたカッタ回転軸９と、このカッ
タ回転軸９の後方に設けられかつ軸受１１に支持された
クランク軸１２を有するクランク１０と、クランク軸１
２に回転自在に取り付けられた連結部材１３と、この連
結部材１３に対して放射方向に配置された複数としての
３本の駆動ジャッキ１４ａ，１４ｂ，１４ｃと、隔壁３
とフード４とカッタ５に囲まれた空間に設けられたチャ
ンバ２０と、排土装置２１と、複数の移動装置２２等を
備えている。
【０００４】図８では省略するが、軸受８はチャンバ２
０から掘削土砂等の侵入を防ぐために、密閉機構を有し
ている。
０から掘削土砂等の侵入を防ぐために、密閉機構を有し
ている。
【０００５】そして、前記駆動ジャッキ１４ａ，１４
ｂ，１４ｃのロッドエンドはそれぞれ連結ピン１５を介
して連結部材１３に連結され、シリンダエンドは機体２
の内部に固定されたジャッキ取り付け部１６に取り付け
ピン１７を介して揺動自在に取り付けられている。
ｂ，１４ｃのロッドエンドはそれぞれ連結ピン１５を介
して連結部材１３に連結され、シリンダエンドは機体２
の内部に固定されたジャッキ取り付け部１６に取り付け
ピン１７を介して揺動自在に取り付けられている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記従来技
術では複数としての３本の駆動ジャッキ１４ａ，１４
ｂ，１４ｃ共、連結部材１３に連結ピン１５を介して連
結されている。この連結構造により連結した駆動ジャッ
キ１４ａ，１４ｂ，１４ｃを伸縮動作させると、連結部
がクランク軸１２を中心に回転する可能性がある。その
ため、駆動ジャッキ１４ａ，１４ｂ，１４ｃの伸縮運動
をクランク１０の回転運動に確実に変換することができ
ず、カッタ回転軸９を確実に回転駆動することができな
い。
術では複数としての３本の駆動ジャッキ１４ａ，１４
ｂ，１４ｃ共、連結部材１３に連結ピン１５を介して連
結されている。この連結構造により連結した駆動ジャッ
キ１４ａ，１４ｂ，１４ｃを伸縮動作させると、連結部
がクランク軸１２を中心に回転する可能性がある。その
ため、駆動ジャッキ１４ａ，１４ｂ，１４ｃの伸縮運動
をクランク１０の回転運動に確実に変換することができ
ず、カッタ回転軸９を確実に回転駆動することができな
い。
【０００７】本発明は、上記の事情に鑑みなされたもの
で、その目的とするところは、連結部材自体の回転を防
ぎ、駆動ジャッキの伸縮運動をクランクの回転運動に確
実に変換でき、カッタ回転軸を確実に回転駆動し得る地
中掘削機を提供することにある。
で、その目的とするところは、連結部材自体の回転を防
ぎ、駆動ジャッキの伸縮運動をクランクの回転運動に確
実に変換でき、カッタ回転軸を確実に回転駆動し得る地
中掘削機を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明では、地中掘削機（１）において、カッタ回
転軸（９）の後方にクランク軸（１２）を設け、このク
ランク軸（１２）に連結部材（１３）を設け、この連結
部材（１３）に、液圧で作動する複数の駆動ジャッキ
（１４ａ），（１４ｂ），…を連結するとともに、これ
ら複数の駆動ジャッキ（１４ａ），（１４ｂ），…の内
の一本の駆動ジャッキの一端を前記連結部材（１３）に
固着するとともに、他端を前記掘削機の機体の内部に固
定されたジャッキ取り付け部（１６）に枢着し、他の駆
動ジャッキの一端は前記連結部材（１３）に枢着すると
ともに、他端は前記機体の前記ジャッキ取り付け部（１
６）とは異なる位置に設けられたジャッキ取り付け部
（１６）に枢着した構成としている。 また、地中掘削機
（１）は正面から見て円形または複数の円形の一部を重
ね合わせた多連形からなり、かつ円形内に設けられる駆
動ジャッキ（１４ａ），（１４ｂ），…は三以上の奇数
本からなることを特徴としている。
め、本発明では、地中掘削機（１）において、カッタ回
転軸（９）の後方にクランク軸（１２）を設け、このク
ランク軸（１２）に連結部材（１３）を設け、この連結
部材（１３）に、液圧で作動する複数の駆動ジャッキ
（１４ａ），（１４ｂ），…を連結するとともに、これ
ら複数の駆動ジャッキ（１４ａ），（１４ｂ），…の内
の一本の駆動ジャッキの一端を前記連結部材（１３）に
固着するとともに、他端を前記掘削機の機体の内部に固
定されたジャッキ取り付け部（１６）に枢着し、他の駆
動ジャッキの一端は前記連結部材（１３）に枢着すると
ともに、他端は前記機体の前記ジャッキ取り付け部（１
６）とは異なる位置に設けられたジャッキ取り付け部
（１６）に枢着した構成としている。 また、地中掘削機
（１）は正面から見て円形または複数の円形の一部を重
ね合わせた多連形からなり、かつ円形内に設けられる駆
動ジャッキ（１４ａ），（１４ｂ），…は三以上の奇数
本からなることを特徴としている。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて説明する。
づいて説明する。
【００１０】
【実施例１】図１は本発明の実施例１を示す縦断面図、
図２は図１のＡ−Ａ矢視図である。
図２は図１のＡ−Ａ矢視図である。
【００１１】これら図１および図２に示す実施例１は、
先述の従来技術に適用した例であり、３本の駆動ジャッ
キ１４ａ，１４ｂ，１４ｃが設置されており、前記図８
および図９に示す従来技術と同じ部材には同じ符号を付
けて示し、これ以上の説明を省略する。
先述の従来技術に適用した例であり、３本の駆動ジャッ
キ１４ａ，１４ｂ，１４ｃが設置されており、前記図８
および図９に示す従来技術と同じ部材には同じ符号を付
けて示し、これ以上の説明を省略する。
【００１２】図１および図２に示す実施例１では、３本
の駆動ジャッキ１４ａ，１４ｂ，１４ｃの内、１本の駆
動ジャッキ１４ａのシリンダエンドが、連結部材１３に
設けられたジャッキ固着部１８に、一体に固着されてい
る。そして、この駆動ジャッキ１４ａのロッドエンド
は、機体２の内部に固定されたジャッキ取り付け部１６
に取り付けピン１７を介して取り付けられている。
の駆動ジャッキ１４ａ，１４ｂ，１４ｃの内、１本の駆
動ジャッキ１４ａのシリンダエンドが、連結部材１３に
設けられたジャッキ固着部１８に、一体に固着されてい
る。そして、この駆動ジャッキ１４ａのロッドエンド
は、機体２の内部に固定されたジャッキ取り付け部１６
に取り付けピン１７を介して取り付けられている。
【００１３】一方、３本の駆動ジャッキ１４ａ，１４
ｂ，１４ｃの内、２本の駆動ジャッキ１４ｂ，１４ｃの
ロッドエンドが、それぞれ連結部材１３に連結ピン１５
を介して連結されている。そして、前記駆動ジャッキ１
４ｂ，１４ｃのシリンダエンドは、機体２の内部に固定
されたジャッキ取り付け部１６に取り付けピン１７を介
して取り付けられている。
ｂ，１４ｃの内、２本の駆動ジャッキ１４ｂ，１４ｃの
ロッドエンドが、それぞれ連結部材１３に連結ピン１５
を介して連結されている。そして、前記駆動ジャッキ１
４ｂ，１４ｃのシリンダエンドは、機体２の内部に固定
されたジャッキ取り付け部１６に取り付けピン１７を介
して取り付けられている。
【００１４】この実施例１によれば、前述のごとく３本
の駆動ジャッキ１４ａ，１４ｂ，１４ｃの内、１本の駆
動ジャッキ１４ａの一端部を、連結部材１３に設けられ
たジャッキ固着部１８に一体に固着しているので、この
駆動ジャッキ１４ａは連結部材１３と一体となって動作
する。他の駆動ジャッキ１４ｂ，１４ｃは、連結部材１
３に連結ピン１５を介して連結されているため、連結部
材１３の軌跡１９に従って動作する。
の駆動ジャッキ１４ａ，１４ｂ，１４ｃの内、１本の駆
動ジャッキ１４ａの一端部を、連結部材１３に設けられ
たジャッキ固着部１８に一体に固着しているので、この
駆動ジャッキ１４ａは連結部材１３と一体となって動作
する。他の駆動ジャッキ１４ｂ，１４ｃは、連結部材１
３に連結ピン１５を介して連結されているため、連結部
材１３の軌跡１９に従って動作する。
【００１５】しかして、駆動ジャッキ１４ａ，１４ｂ，
１４ｃを伸縮動作させると、これらの駆動ジャッキ１４
ａ，１４ｂ，１４ｃが連結されている連結部材１３に力
が集中し、クランク軸１２を介してクランク１０を回転
させる。これと同時に、連結部材１３がクランクピンで
あるカッタ回転軸９を中心に回転しようとする。しか
し、連結部材１３は１本の駆動ジャッキ１４ａにジャッ
キ固着部１８を介して一体に固着されているため、連結
部材１３のみが回転することができない。
１４ｃを伸縮動作させると、これらの駆動ジャッキ１４
ａ，１４ｂ，１４ｃが連結されている連結部材１３に力
が集中し、クランク軸１２を介してクランク１０を回転
させる。これと同時に、連結部材１３がクランクピンで
あるカッタ回転軸９を中心に回転しようとする。しか
し、連結部材１３は１本の駆動ジャッキ１４ａにジャッ
キ固着部１８を介して一体に固着されているため、連結
部材１３のみが回転することができない。
【００１６】したがって、駆動ジャッキ１４ａ，１４
ｂ，１４ｃの伸縮運動が全てクランク１０の回転運動に
変換され、カッタ回転軸９を確実に回転させることがで
きる。
ｂ，１４ｃの伸縮運動が全てクランク１０の回転運動に
変換され、カッタ回転軸９を確実に回転させることがで
きる。
【００１７】
【実施例２】次に、図３は本発明の実施例２を示す縦断
面図、図４は図３のＢ−Ｂ矢視図である。図５および図
６は、図３，図４に示した駆動ジャッキ１４ａ〜１４ｅ
が伸縮運動を起こしたときの連結部材１３とクランク軸
１２の動作を連続図示したものである。
面図、図４は図３のＢ−Ｂ矢視図である。図５および図
６は、図３，図４に示した駆動ジャッキ１４ａ〜１４ｅ
が伸縮運動を起こしたときの連結部材１３とクランク軸
１２の動作を連続図示したものである。
【００１８】これらの図に示す実施例２では、５本の駆
動ジャッキ１４ａ〜１４ｅが設置されている。これら５
本の駆動ジャッキ１４ａ〜１４ｅの内、１本の駆動ジャ
ッキ１４ａのシリンダエンドが連結部材１３に、ジャッ
キ固着部１８を介して一体に固着されている。他の駆動
ジャッキ１４ｂ〜１４ｅのロッドエンドは、前記連結部
材１３に連結ピン１５を介してそれぞれ連結されてい
る。
動ジャッキ１４ａ〜１４ｅが設置されている。これら５
本の駆動ジャッキ１４ａ〜１４ｅの内、１本の駆動ジャ
ッキ１４ａのシリンダエンドが連結部材１３に、ジャッ
キ固着部１８を介して一体に固着されている。他の駆動
ジャッキ１４ｂ〜１４ｅのロッドエンドは、前記連結部
材１３に連結ピン１５を介してそれぞれ連結されてい
る。
【００１９】この実施例２の他の構成については、前記
実施例１と同様であり、その作用も実施例１と同様であ
る。
実施例１と同様であり、その作用も実施例１と同様であ
る。
【００２０】
【実施例３】また、本発明は複数のカッタ回転軸を持つ
地中掘削機にも適用することができる。図７は本発明の
実施例３を示す２本のカッタ回転軸を有する地中掘削機
の背面図である。
地中掘削機にも適用することができる。図７は本発明の
実施例３を示す２本のカッタ回転軸を有する地中掘削機
の背面図である。
【００２１】この実施例３は、前記実施例１を並列した
ものであり、構成および作用も実施例１と同様である。
ものであり、構成および作用も実施例１と同様である。
【００２２】なお、図７では省略するが、カッタ回転軸
９，９′の協調運転を行うための制御装置を有してい
る。
９，９′の協調運転を行うための制御装置を有してい
る。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明ではカッタ
回転軸９の後方にクランク軸１２を設け、このクランク
軸１２に連結部材１３を設け、この連結部材１３に、液
圧で作動する複数の駆動ジャッキ１４ａ，１４ｂ，…を
連結するとともに、これら複数の駆動ジャッキ１４ａ，
１４ｂ，…の内、１本を連結部材１３に一体に固着して
おり、駆動ジャッキ１４ａ，１４ｂ，…を伸縮動作させ
ると、これらの駆動ジャッキ１４ａ，１４ｂ，…が連結
されている連結部材１３に力が集中し、連結部材１３は
クランク軸１２を介して、クランクピンであるカッタ回
転軸９を中心に回転しようとするが、この連結部材１３
に１本の駆動ジャッキ１４ａを固着しているため、連結
部材１３のみが回転することができず、したがって駆動
ジャッキ１４ａ，１４ｂ，…の伸縮運動が全てクランク
の回転運動に変換されるので、クランクを介してカッタ
回転軸９を確実に回転駆動し得る効果がある。
回転軸９の後方にクランク軸１２を設け、このクランク
軸１２に連結部材１３を設け、この連結部材１３に、液
圧で作動する複数の駆動ジャッキ１４ａ，１４ｂ，…を
連結するとともに、これら複数の駆動ジャッキ１４ａ，
１４ｂ，…の内、１本を連結部材１３に一体に固着して
おり、駆動ジャッキ１４ａ，１４ｂ，…を伸縮動作させ
ると、これらの駆動ジャッキ１４ａ，１４ｂ，…が連結
されている連結部材１３に力が集中し、連結部材１３は
クランク軸１２を介して、クランクピンであるカッタ回
転軸９を中心に回転しようとするが、この連結部材１３
に１本の駆動ジャッキ１４ａを固着しているため、連結
部材１３のみが回転することができず、したがって駆動
ジャッキ１４ａ，１４ｂ，…の伸縮運動が全てクランク
の回転運動に変換されるので、クランクを介してカッタ
回転軸９を確実に回転駆動し得る効果がある。
【図１】本発明の実施例１を示す縦断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視図である。
【図３】本発明の実施例２を示す縦断面図である。
【図４】図３のＢ−Ｂ矢視図である。
【図５】同実施例２における作用過程を示す背面図であ
る。
る。
【図６】図５に続いて作用過程を示す背面図である。
【図７】本発明の実施例３を示す背面図である。
【図８】従来技術を示す縦断面図である。
【図９】図８のＣ−Ｃ線矢視図である。
１ 地中掘削機
２ 機体
３ 隔壁
４ フード
５ カッタ
８ 軸受
９ カッタ回転軸
１０ クランク
１１ 軸受
１２ クランク軸
１３ 連結部材
１４ａ〜１４ｅ 駆動ジャッキ
１５ 連結ピン
１６ ジャッキ取り付け部
１８ ジャッキ固着部
１９ 連結部材の軌跡
フロントページの続き
(72)発明者 宮下 政樹
東京都中央区新川１丁目24番４号 大豊
建設株式会社内
(56)参考文献 特開2000−27593（ＪＰ，Ａ)
特許2883325（ＪＰ，Ｂ２)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
E21D 9/08
Claims (2)
- 【請求項１】 地中掘削機（１）において、カッタ回転
軸（９）の後方にクランク軸（１２）を設け、このクラ
ンク軸（１２）に連結部材（１３）を設け、この連結部
材（１３）に、液圧で作動する複数の駆動ジャッキ（１
４ａ），（１４ｂ），…を連結するとともに、これら複
数の駆動ジャッキ（１４ａ），（１４ｂ），…の内の一
本の駆動ジャッキの一端を前記連結部材（１３）に固着
するとともに、他端を前記掘削機の機体の内部に固定さ
れたジャッキ取り付け部（１６）に枢着し、他の駆動ジ
ャッキの一端は前記連結部材（１３）に枢着するととも
に、他端は前記機体の前記ジャッキ取り付け部（１６）
とは異なる位置に設けられたジャッキ取り付け部（１
６）に枢着したことを特徴とする地中掘削機。 - 【請求項２】 請求項１記載において、前記地中掘削機
（１）は正面から見て円形または複数の円形の一部を重
ね合わせた多連形からなり、かつ円形内に設けられる駆
動ジャッキ（１４ａ），（１４ｂ），…は三以上の奇数
本からなることを特徴とする地中掘削機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000117536A JP3397308B2 (ja) | 2000-04-19 | 2000-04-19 | 地中掘削機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000117536A JP3397308B2 (ja) | 2000-04-19 | 2000-04-19 | 地中掘削機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001303892A JP2001303892A (ja) | 2001-10-31 |
| JP3397308B2 true JP3397308B2 (ja) | 2003-04-14 |
Family
ID=18628842
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000117536A Expired - Fee Related JP3397308B2 (ja) | 2000-04-19 | 2000-04-19 | 地中掘削機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3397308B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4570735B2 (ja) * | 2000-06-22 | 2010-10-27 | 大豊建設株式会社 | 回転体を回転させる液圧シリンダの制御装置 |
-
2000
- 2000-04-19 JP JP2000117536A patent/JP3397308B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001303892A (ja) | 2001-10-31 |
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Legal Events
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