JP3403601B2 - AC / DC conversion system - Google Patents
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は直流送電システムあ
るいは、周波数変換装置に使用される交直変換システム
の制御装置に係り、特に多重系で構成する交直変換シス
テムの1系が異常となり、ロックになった場合でも、そ
の後修理を行い異常が無くなれば、再び多重系運用に戻
すことのできる復帰方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a DC power transmission system or a control device for an AC / DC conversion system used in a frequency converter, and in particular, one system of an AC / DC conversion system composed of multiple systems becomes abnormal and becomes locked. In the case of a failure, the present invention relates to a recovery method for returning to the multi-system operation again when the repair is performed and the abnormality disappears.
【0002】広域連係強化のためにはサイリスタを用い
た周波数変換装置,直流送電装置(HVDC)が実用化
され、また電圧安定化のための静止形無効電力補償装置
(SVC)が実用化されている。現在のところ電力系統
へのパワーエレクトロニクスの応用例としては、サイリ
スタを用いたものが主体であるが、GTO(ゲートター
ンオフ)サイリスタなどの自己消弧機能を持った素子に
よる自励式変換器技術を応用することにより、より縮小
化された機器とすることができる。上記周波数変換装置
の制御保護装置には、HVDCの実設備としてはマイク
ロコンピュータによって直接変換器を制御するDDC
(ディジタル直接制御)が採用されている。この場合、
高信頼度化を図るために図8に示すように2系列構成と
している。In order to strengthen wide area cooperation, a frequency conversion device using a thyristor and a direct current transmission device (HVDC) have been put into practical use, and a static var compensator (SVC) for stabilizing voltage has been put into practical use. There is. At present, the main application examples of power electronics to power systems are those using thyristors, but the application of self-excited converter technology using elements with a self-extinguishing function such as GTO (gate turn-off) thyristors. By doing so, the device can be made more compact. The control protection device of the frequency conversion device is a DDC that directly controls the converter by a microcomputer as actual equipment of HVDC.
(Digital direct control) is adopted. in this case,
In order to achieve high reliability, a two-series configuration is used as shown in FIG.
【0003】[0003]
【従来の技術】図8は従来の交直変換システムの一例を
示す回路図であり、同図において、交直変換システム
は、変換器用変圧器1と、サイリスタ変換器2と、直流
リアクトル3と、ゲートパルス発生器4とを備える。こ
の交直変換システムは、複数の交直変換器の融通電力の
制御を行う極共通制御装置5,5、及び上記極共通制御
装置5,5の指令値によりバルブの点弧パルスを制御す
る12相制御装置6,6を、各々、少なくとも2重系構
成にして各構成は非同期運転するものである。上記極共
通制御装置5,5は、直流電力検出値Pd、直流電力指
令値Pdpを入力し、直流電流指令値Idpを演算する
定電力制御回路10と、極共通制御装置5,5内部の各
手段の異常を検出する異常判定回路12,12と、自系
列の系列ロック指令を入力し、系列ロック指令無し、且
つ、前記異常判定回路12の結果が正常の場合に前記直
流電流指令値Idpを他系列極共通制御装置5へ送信す
る送信回路14,14と、他系列の系列ロック指令を入
力し、交換したデータと各々の極共通制御装置5,5の
演算した直流電流指令値を選択する選択回路11,11
と、この選択回路11,11の出力を前記異常判定回路
12,12の結果が正常の場合に最終の直流電流指令値
として出力する送信回路15,15を具備する。2. Description of the Related Art FIG. 8 is a circuit diagram showing an example of a conventional AC / DC conversion system. In FIG. 8, the AC / DC conversion system includes a converter transformer 1, a thyristor converter 2, a DC reactor 3, and a gate. And a pulse generator 4. This AC / DC conversion system is a 12-phase control for controlling the ignition pulse of a valve according to the command values of the pole common controllers 5, 5 for controlling the interchange power of a plurality of AC / DC converters and the pole common controllers 5, 5. Each of the devices 6 and 6 has at least a dual system configuration, and each configuration operates asynchronously. The common pole control devices 5 and 5 each have a constant power control circuit 10 that receives a DC power detection value Pd and a DC power command value Pdp and calculates a DC current command value Idp, and each of the common pole control devices 5 and 5. The abnormality determination circuits 12 and 12 for detecting abnormality of the means and the sequence lock command of the own sequence are input, and when there is no sequence lock command and the result of the abnormality determination circuit 12 is normal, the DC current command value Idp is set. The transmission circuits 14 and 14 for transmitting to the other-series common pole control device 5 and the series lock command of the other system are input, and the exchanged data and the DC current command value calculated by each common control device 5, 5 are selected. Selection circuit 11, 11
And transmission circuits 15 and 15 for outputting the outputs of the selection circuits 11 and 11 as final DC current command values when the results of the abnormality determination circuits 12 and 12 are normal.
【0004】また、上記12相制御装置6,6は、直流
電流検出値Id、直流電圧検出値Vd、上記極共通制御
装置5,5からの直流電流指令値Idpを入力し、制御
角を演算する制御角演算回路20,20と、12相制御
装置内部の各手段の異常を検出する異常判定回路23,
23と、自系列の系列ロック指令を入力し、系列ロック
指令無し、且つ、前記異常判定回路23,23の結果が
正常の場合に前記制御角を相手系12相制御装置へ送信
する送信回路26,26と、相手系列の系列ロック指令
を入力し、交換したデータと各々の制御角演算装置2
0,20の演算した制御角を選択する選択回路21,2
1と、この選択回路21,21から出力する制御角より
点弧パルスを生成する位相制御回路22,22と、前記
点弧パルスの出力を、前記異常判定回路23,23の結
果が異常、または、系列ロック指令有りでロックし、復
帰指令で出力を再開する送信回路27,27を具備す
る。なお、図8において、4はゲートパルス発生装置、
13,24はOR回路、25はホールド回路、31はA
系列ロック判定回路、32はB系列ロック判定回路、4
0は先着優先回路である。Further, the 12-phase control devices 6 and 6 receive the DC current detection value Id, the DC voltage detection value Vd, and the DC current command value Idp from the pole common control devices 5 and 5 to calculate the control angle. Control angle calculation circuits 20 and 20 and an abnormality determination circuit 23 for detecting an abnormality of each means inside the 12-phase control device,
23 and a sequence lock command of its own sequence are input, and if there is no sequence lock command and the results of the abnormality determination circuits 23, 23 are normal, the transmission circuit 26 that transmits the control angle to the partner 12-phase controller. , 26 and a series lock command of the partner series, exchanged data and each control angle computing device 2
Selection circuits 21 and 2 for selecting the calculated control angles of 0 and 20
1 and the phase control circuits 22 and 22 for generating firing pulses from the control angles output from the selection circuits 21 and 21, and the outputs of the firing pulses, the results of the abnormality determination circuits 23 and 23 are abnormal, or The transmission circuits 27 and 27 are provided for locking with a sequence lock command and restarting output with a reset command. In FIG. 8, 4 is a gate pulse generator,
13 and 24 are OR circuits, 25 is a hold circuit, 31 is A
Sequence lock determination circuit, 32 is B sequence lock determination circuit, 4
0 is a first-come-first-served circuit.
【0005】次に動作について説明する。極共通制御装
置5内の定電力制御回路10は、直流電力検出値Pd
が、平常の直流電力指令値Pdpと等しくなるように、
定電力制御演算を行い、電流指令値Idp’を出力す
る。異常判定回路12による自装置内の異常が検出され
ず、且つ、系列ロック指令が入力無しの場合、送信回路
14を介してこの電流指令値Idp’を他系列へ送信す
る。Next, the operation will be described. The constant power control circuit 10 in the common pole control device 5 determines the DC power detection value Pd.
Is equal to the normal DC power command value Pdp,
The constant power control calculation is performed and the current command value Idp 'is output. When the abnormality determination circuit 12 detects no abnormality in the device itself and the series lock command is not input, the current command value Idp ′ is transmitted to the other series via the transmission circuit 14.
【0006】上記選択回路11は、A系とB系で交換さ
れたデータIdp’と自装置の演算結果とを比較し、小
さい値を選択して出力する。しかし、選択回路11に相
手系列のロック指令が入力された場合は、比較を行わず
に自装置の演算結果を選択して出力する。例えば、系列
ロック装置7のB系列ロック判定回路32よりB系列ロ
ック指令が出力され、これが選択回路11に入力される
と、選択回路11は自装置内の定電力制御回路10の演
算結果を出力する。この選択回路11の出力Idpは、
異常判定回路12による電源異常,CPU異常,入出力
部回路異常,伝送不良等の異常が検出されず、且つ、系
列ロック指令が無しの場合に出力される。The selection circuit 11 compares the data Idp 'exchanged in the A system and the B system with the calculation result of the own device, selects a small value and outputs it. However, when the lock command of the partner system is input to the selection circuit 11, the calculation result of the own device is selected and output without performing comparison. For example, when the B-series lock determination circuit 32 of the series-locking device 7 outputs a B-series lock command and the B-series lock command is input to the selection circuit 11, the selection circuit 11 outputs the calculation result of the constant power control circuit 10 in its own device. To do. The output Idp of the selection circuit 11 is
This is output when no abnormality such as a power supply abnormality, a CPU abnormality, an input / output unit circuit abnormality, or a transmission failure is detected by the abnormality determination circuit 12 and there is no sequence lock command.
【0007】12相制御装置6内の制御角演算回路20
は、直流電流検出値Id、直流電圧検出値Vd、極共通
制御装置5の出力(Idp)から制御角演算を行い、制
御角α’を出力する。ホールド回路25は、異常判定回
路23による異常が検出、又は、系列ロック指令有りの
場合に信号を出力し、その後信号出力をホールドする。
送信回路26は、前記ホールド回路25からの入力回路
からの信号が無い場合、オンしてこの制御角α’を他系
列へ送信する。A control angle calculation circuit 20 in the 12-phase controller 6
Performs a control angle calculation from the DC current detection value Id, the DC voltage detection value Vd, and the output (Idp) of the common pole control device 5, and outputs the control angle α ′. The hold circuit 25 outputs a signal when an abnormality is detected by the abnormality determination circuit 23 or there is a sequence lock command, and then holds the signal output.
When there is no signal from the input circuit from the hold circuit 25, the transmission circuit 26 turns on and transmits this control angle α ′ to another series.
【0008】選択回路21は、A系とB系で交換された
データα’と自装置の演算結果を比較し、バルブの印可
電圧が小さくなるような制御角を選択する。しかし、選
択回路21に相手系列のロック指令が入力された場合
は、比較を行わずに自装置の演算結果を選択して出力す
る。位相制御回路22は、選択回路21の出力αから点
弧パルスを生成し、出力する。ホールド回路25は、異
常判定回路23による異常が検出、又は系列ロック指令
有りの場合に信号を出力し、その後信号出力をホールド
する。送信回路27は、前記ホールド回路25からの入
力回路からの信号が無い場合、前記点弧パルスを出力す
る。The selection circuit 21 compares the data α ′ exchanged between the A system and the B system with the calculation result of the device itself, and selects the control angle such that the applied voltage of the valve becomes small. However, when the lock command of the partner system is input to the selection circuit 21, the calculation result of the own device is selected and output without performing comparison. The phase control circuit 22 generates an ignition pulse from the output α of the selection circuit 21 and outputs it. The hold circuit 25 outputs a signal when an abnormality is detected by the abnormality determination circuit 23 or there is a series lock command, and then holds the signal output. The transmission circuit 27 outputs the firing pulse when there is no signal from the input circuit from the hold circuit 25.
【0009】ゲートパルス発生器4において、先着優先
回路40は、A系とB系の12相制御装置6からの点弧
パルスを入力し、先着した点弧パルスによりサイリスタ
変換器2へゲートパルスを与える。系列ロック装置7に
おいて、A系列ロック判定回路31は、A系各装置から
の異常信号が入力された場合、A系列ロック指令を出力
する。B系列ロック指令判定回路32は、B系各装置か
らの異常信号が入力された場合、B系列ロック指令を出
力する。In the gate pulse generator 4, the first-arrival priority circuit 40 receives the firing pulse from the 12-phase control unit 6 of the A system and the B system, and sends the gate pulse to the thyristor converter 2 by the first-arriving firing pulse. give. In the sequence lock device 7, the A sequence lock determination circuit 31 outputs an A sequence lock command when an abnormal signal from each A system device is input. The B-series lock command determination circuit 32 outputs a B-series lock command when an abnormal signal from each B-system device is input.
【00010】以上の説明から明らかなように、図外の
直接操作監視盤から与えられる電力基準値は、全く同様
に構成されるA系列,B系列の極共通制御装置5,5に
それぞれ与えられる。極共通制御装置5,5では変換器
の起動・停止の他,融通電力が電力基準値となるように
定電力制御を行い、次の12相制御装置6,6に与える
直流電流基準値を求める。ここで行われるA系列とB系
列との協調としては、片系の故障時に変換器が過電流と
ならないように、互いの出力である直流電流の基準値を
比較して最小値選択し、12相制御装置6,6に直流電
流基準値として与えている。12相制御装置6,6は定
電流制御,定電圧制御,定余裕角制御などの高速性を要
求される基本制御機能を行い、変換器が運転すべき制御
角を演算し、A系列,B系列のゲート制御にそれぞれ制
御角に相当する点弧タイミングを指示する。ここでもA
系列とB系列とでそれぞれに演算された制御角の値を比
較するが、順変換器運転では変換器が過電流とならない
ように直流電圧が低くなる大きな制御角が選択され、逆
変換器では変換器が転流失敗しないように余裕角が大き
くなる小さな制御角が選択される。ゲート制御ではA系
列,B系列の12相制御装置6,6から送られる点弧タ
イミング指令に従い光サイリスタにゲート光信号を与え
るため、結果的に光点弧サイリスタは早い方の点弧指令
にしたがって点弧されることになる。従って、ディジタ
ル制御の適用により常時監視機能を充実させ、故障が速
やかに検出できる。しかも、A系列,B系列の何れかが
故障してもオンライン切り離しが可能であり、高信頼化
を図ることができ、また、ディジタル化したことにより
盤面数は半減でき、常時監視機能を充実させることによ
っても高信頼化を図ることができる。As is clear from the above description, the electric power reference values given from the direct operation monitoring panel (not shown) are given to the A-series and B-series common pole control devices 5 and 5, respectively, which have exactly the same configuration. . In the common pole control devices 5 and 5, in addition to starting and stopping the converter, constant power control is performed so that the interchange power becomes the power reference value, and the DC current reference value to be given to the next 12-phase control devices 6 and 6 is obtained. . As the cooperation between the A series and the B series, the minimum value is selected by comparing the reference values of the mutual output DC currents so that the converter does not become an overcurrent when one of the systems fails. It is given as a DC current reference value to the phase controllers 6 and 6. The 12-phase control devices 6 and 6 perform basic control functions such as constant current control, constant voltage control, and constant margin angle control that require high speed, calculate the control angle at which the converter should operate, and calculate A series, B The firing timing corresponding to the control angle is instructed to the series gate control, respectively. Again, A
The values of the control angles calculated for the series and the B series are compared with each other. In the forward converter operation, a large control angle that lowers the DC voltage is selected so that the converter does not become an overcurrent, and in the reverse converter, A small control angle with a large margin is chosen so that the transducer does not fail to commutate. In the gate control, since the gate light signal is given to the optical thyristor according to the ignition timing command sent from the 12-phase control devices 6 and 6 of the A series and B series, the light ignition thyristor consequently follows the earlier ignition command. It will be fired. Therefore, the application of digital control enhances the continuous monitoring function, and the failure can be detected promptly. Moreover, even if one of the A-series and B-series fails, online disconnection is possible, and high reliability can be achieved. Also, the digitization can reduce the number of boards in half and enhance the continuous monitoring function. By doing so, high reliability can be achieved.
【0011】[0011]
【発明が解決しようとする課題】以上述べた従来の交直
変換システムは、2重系列の何れかが異常となった場
合、異常系列は出力ロック状態となる。この状態で、異
常装置の修理は可能である。修理後、再び2重系列で動
作させるためには、両系列の出力がほぼ一致しているこ
とが必要であり、従来の方式では、片系列が正常動作中
に両系列の出力一致の確認を行うことが出来なかった。
このため、再度2重系列で動作させるには、正常に運転
している系を止めなければならず、電力系統の運用上、
重大な問題であった。In the conventional AC / DC conversion system described above, when any one of the double series becomes abnormal, the abnormal series becomes the output lock state. In this state, the abnormal device can be repaired. After repairing, it is necessary for the outputs of both systems to be almost the same in order to operate them in the double system again. In the conventional method, it is necessary to confirm that the outputs of the two systems match during normal operation. I couldn't do it.
For this reason, in order to operate the system in a double system again, the system that is operating normally must be stopped.
It was a serious problem.
【0012】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたものであり、非同期運転する多重系列の交
直変換システムにおいて、片系列が正常動作で運用中
に、ロック系列の復帰を可能とし、再び多重系の動作に
戻すことが可能な交直変換システムの復帰方法を提供す
ることを目的とする。The present invention has been made to solve the above problems, and in a multiple series AC / DC conversion system which operates asynchronously, enables recovery of a lock series while one series operates normally. It is an object of the present invention to provide a method for restoring an AC / DC conversion system capable of returning to the operation of the multiplex system again.
【0013】[0013]
【課題を解決するための手段】請求項1に係る交直変換
システムは、いずれかの系列中の装置が異常となり異常
装置が修理された場合に、修理された系列の12相制御
装置の制御角を他の系列の正常運転中の12相制御装置
の制御角と比較し、一致したときに、修理された系列の
ロックを解除できることを示す一致確認信号を出力する
一致確認判定手段を設けた。According to a first aspect of the present invention, there is provided an AC / DC conversion system, in which an apparatus in any one of the series becomes abnormal and becomes abnormal.
When the device is repaired, the control angle of the 12-phase controller of the repaired series is compared with the control angle of the normally operating 12-phase controller of the other series, and when they match, of the repaired series
A coincidence confirmation judging means for outputting a coincidence confirmation signal indicating that the lock can be released is provided.
【0014】請求項2に係る発明は、一致確認判定手段
の出力にもとづいてロック装置を制御することにより、
ロック中の系列を自動復旧させる復帰設定手段を備え
た。According to the second aspect of the invention, the lock device is controlled based on the output of the coincidence confirmation judging means.
Equipped with recovery setting means to automatically recover the locked series.
【0015】請求項3に係る発明は系列ロック装置が、
一致確認信号と系列ロック指令とを入力し、系列ロック
が解除されて一定時間経過しても12相制御装置からの
一致確認信号が来ないことを検出するロック解除渋滞判
定手段を具備する。According to a third aspect of the present invention, a series lock device comprises:
A lock release traffic jam determining means is provided for inputting the coincidence confirmation signal and the sequence lock command, and detecting that the coincidence confirmation signal from the 12-phase control device does not come even after a lapse of a fixed time after the sequence lock is released.
【0016】請求項4に係る発明は極共通制御装置が、
自系列の系列ロック指令無し、且つ、自装置異常検出の
結果が正常の場合に自装置直流電流指令値と他系列の直
流電流指令値を比較し、一致した場合に一致信号を出力
する一致確認手段を具備し、系列ロック装置は、系列ロ
ック指令が解除されて一定時間経過しても、極共通制御
装置と12相制御装置からの一致確認信号が来ないこと
を検出するロック解除判定手段を具備する。According to a fourth aspect of the invention, the common control device is
If there is no sequence lock command for own system and the result of own device abnormality detection is normal, compare the direct current command value of own system with the direct current command value of other system, and output a match signal when they match. The sequence lock device includes a lock release determination unit that detects that the coincidence confirmation signals from the common pole control device and the 12-phase control device do not come even after a certain time has elapsed since the sequence lock command was released. To have.
【0017】請求項5に係る発明は極共通制御装置が、
演算して得られる直流電流指令値を入力し、通常時は前
記直流電流指令値を出力値とし、系列ロック指令が解除
された場合、後段の極共通制御装置内の選択手段で選ば
れないような出力値(直流電流指令値の上限値を出力す
る)とし、復帰指令で通常動作へ戻る非選択設定手段を
具備する。According to a fifth aspect of the present invention, a common control device is
Input the DC current command value obtained by calculation, normally use the DC current command value as the output value, and when the series lock command is released, it will not be selected by the selection means in the pole common control device in the subsequent stage. A non-selection setting means for returning to a normal operation by a return command.
【0018】請求項6に係る発明は、12相制御装置
が、演算して得られる制御角を入力し、通常時は前記制
御角を出力値とし、復帰指令が入力された場合、後段の
12相制御装置内の選択手段で選ばれないような出力値
(バルブにより大きな印可電圧が加わる制御角)とし、
ゲートパルス発生装置からのパルス一致信号で通常動作
へ戻る非選択設定手段を具備することとし、ゲートパル
ス発生装置は両系列から入力する点弧パルスの一致確認
を行い、両点弧パルスが一致すれば、パルス一致信号を
出力するパルス一致判定手段を具備する。In a sixth aspect of the present invention, the 12-phase control device inputs the control angle obtained by calculation, and normally, the control angle is used as an output value. An output value (a control angle at which a large applied voltage is applied to the valve) that is not selected by the selection means in the phase control device,
The gate pulse generator shall be equipped with non-selective setting means for returning to normal operation by the pulse coincidence signal from the gate pulse generator, and the gate pulse generator shall confirm the coincidence of the ignition pulses input from both series, and confirm that both ignition pulses are coincident. For example, it is provided with pulse coincidence determination means for outputting a pulse coincidence signal.
【0019】請求項7に係る発明は、系列ロック装置
が、パルス一致確認信号を入力し、復帰指令が出力され
て一定時間経過してもパルス一致確認信号が来ないこと
を検出する復帰渋滞判定手段を具備する。According to a seventh aspect of the present invention, the sequence lock device inputs the pulse coincidence confirmation signal, outputs the return instruction, and detects that the pulse coincidence confirmation signal does not come even after a lapse of a certain period of time. Means are provided.
【0020】請求項8に係る発明は、12相制御装置
が、自装置異常、又は、系列ロック指令有りで、ゲート
パルス発生装置が自装置の点弧パルスの入力をロックす
るため、パルス入力ロック指令を出力し、パルス一致確
認信号を受信後、パルス入力ロック指令を解除するパル
ス入力ロック判定手段を具備することとし、ゲートパル
ス発生装置は12相制御装置からパルス入力ロック指令
を受信すると、当該系列からのパルス入力を受け付けな
い入力ロック手段を具備する。In the invention according to claim 8, the 12-phase control device locks the input of the ignition pulse of its own device when the own device is abnormal or there is a sequence lock command, and the gate pulse generator locks the pulse input lock. A pulse input lock determining means for releasing the pulse input lock command after outputting the command and receiving the pulse coincidence confirmation signal is provided, and when the gate pulse generator receives the pulse input lock command from the 12-phase control device, An input lock unit that does not accept a pulse input from the series is provided.
【0021】[0021]
実施の形態1.図1はこの発明の1実施例を示すブロッ
ク図であり、図8と同じものは同一符号を用いて説明を
省略している。同図において、51は自装置異常が無
く、且つ、ロック指令無しの場合、自装置の制御角演算
結果(制御角α’)と他系列の制御角演算結果を比較
し、一致すれば、一致確認信号を出力する一致確認判定
回路、52は2つある12相制御装置(A)の両方から
前記一致確認信号を受信したときA系列復帰指令を出力
するA系列復帰判定回路、53は2つある12相制御装
置(B)の両方から前記一致確認信号を受信したときB
系列復帰指令を出力するB系列復帰判定回路、54は自
装置異常有り、又は、ロック指令有りで点弧パルスをロ
ックし、前記復帰指令でロック解除するための復帰設定
手段としてのフリップフロップ回路、55は自装置演算
結果(Idp’)と他系列の演算結果を入力し、通常時
は小さい値を選択出力し、他系列のロック指令有りで自
装置演算結果を選択出力、他系列の復帰指令により通常
時動作に戻る選択回路、56は自装置演算結果(α’)
と他系列の演算結果を入力し、通常時はバルブの印可電
圧が小さくなる値を選択出力し、他系列のロック指令有
りで自装置演算結果を選択出力、他系列の復帰指令によ
り通常時動作に戻る選択回路である。Embodiment 1. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, and the same parts as those in FIG. 8 are designated by the same reference numerals and the description thereof is omitted. In the figure, when there is no abnormality in the own device and there is no lock command, 51 compares the control angle calculation result (control angle α ′) of the own device with the control angle calculation results of other series, and if they match, they match. A coincidence confirmation determination circuit that outputs a confirmation signal, 52 is an A-series restoration determination circuit that outputs an A-series restoration command when the coincidence confirmation signal is received from both of the two 12-phase control devices (A), and 53 is two When the coincidence confirmation signal is received from both of a certain 12-phase controller (B) B
A B-series restoration determination circuit that outputs a sequence restoration command, 54 is a flip-flop circuit as a restoration setting means for locking the ignition pulse when there is an abnormality in the device itself or when there is a lock instruction, and unlocking with the restoration command, Numeral 55 inputs its own device operation result (Idp ') and other series operation results, and normally outputs a small value, and outputs the own device operation result with a lock command of another system, and a return command of another system. Selection circuit that returns to normal operation due to
Input the calculation result of other series, select and output the value at which the applied voltage of the valve becomes small during normal operation, select and output the calculation result of own device with lock command of other series, and operate in normal mode by the return command of other series It is a selection circuit which returns to.
【0022】次に実施の形態1の動作を説明する。上記
のように構成された交直変換システムにおいて、自装置
異常が無く、且つ、ロック指令無しの場合、つまり、自
系列内の何れかの装置に異常があったが、修理されて正
常に戻ると、制御角演算回路20の出力α’と他系列の
演算結果を比較したときに、一致するので一致確認信号
mを出力する。A系列復帰判定回路52は2つある12
相制御装置(A)の両方から前記一致確認信号を受信し
たときA系列復帰指令nを出力する。フリップフロップ
回路54は前記復帰指令nを受信すると、送信回路27
のゲートを開いて点弧パルスの出力ロックを解除する。
また、B系列極共通制御装置5の選択回路55、およ
び、B系列12相制御装置6の選択回路56は、前記復
帰指令を受信すると、通常時の比較選択出力を行う。こ
の結果、ロック系列の出力が、正常運用中の系列の出力
と一致した上で復帰させ、再び2重系運用に戻すことが
可能である。Next, the operation of the first embodiment will be described. In the AC / DC conversion system configured as described above, when there is no own device abnormality and there is no lock command, that is, there is an error in any device in the own sequence, but when it is repaired and returns to normal. When the output α ′ of the control angle calculation circuit 20 is compared with the calculation results of the other series, the coincidence confirmation signal m is output because they coincide with each other. There are two A-series restoration determination circuits 52.
When the coincidence confirmation signal is received from both of the phase controllers (A), the A-series restoration command n is output. When the flip-flop circuit 54 receives the restoration command n, the transmission circuit 27
Open the gate of and unlock the output of the ignition pulse.
Further, upon receiving the return command, the selection circuit 55 of the B-series common control device 5 and the selection circuit 56 of the B-series 12-phase control device 6 perform comparison selection output in the normal state. As a result, it is possible to restore the output of the lock series after matching the output of the series during normal operation, and then return to the dual system operation again.
【0023】このように、本実施の形態1によれば、多
重系で構成する交直変換システムの1系が異常となり、
ロックになった場合でも、その後修理を行い異常が無く
なれば、一致確認判定回路51により正常運用中の系列
との出力一致を確認し、復帰指令判定回路52(53)
から復帰指令が出力される。このために、この復帰指令
が入力されると、フリップフロップ回路54は点弧パル
スの出力ロックを解除するので、再び多重系運用に復帰
可能となるのである。As described above, according to the first embodiment, one system of the AC / DC conversion system composed of multiple systems becomes abnormal,
Even if the lock occurs, if the repair is carried out thereafter and the abnormality disappears, the coincidence confirmation judgment circuit 51 confirms the output coincidence with the series in normal operation, and the return command judgment circuit 52 (53).
A return command is output from. Therefore, when this return command is input, the flip-flop circuit 54 releases the output lock of the ignition pulse, and it is possible to return to the multiple system operation again.
【0024】実施の形態2.図2はこの発明の実施の形
態2を示すブロック図であり、上述の実施の形態1(図
1)の系列ロック装置に、ロック解除渋滞判定回路6
1,62を追加したもので、このロック解除渋滞判定回
路61(62)は系列ロック指令が解除され、一定時間
経過しても復帰指令出力に必要な一致確認信号の入力が
無い場合、当該系列の系列ロック指令の依頼を出力する
ものである。Embodiment 2. FIG. 2 is a block diagram showing a second embodiment of the present invention. In the sequence lock device of the first embodiment (FIG. 1) described above, the unlocking traffic jam judging circuit 6 is provided.
1 and 62 are added. When the lock release traffic congestion determination circuit 61 (62) releases the sequence lock command and the match confirmation signal necessary for the return command output is not input even after a certain period of time, It outputs the request for the series lock command of.
【0025】具体的には、ロック解除渋滞判定回路6
1,62は、系列ロック判定回路31,32から出力さ
れる系列ロック指令が解除され、一定時間経過しても一
致確認判定回路51から一致確認信号の入力が無い場
合、ロック解除渋滞と判定し、当該系列の系列ロック指
令の依頼を出力する。この結果,各装置の異常判定で見
つからない異常を検出することができ、また、再度系列
ロックすることでメンテナンス可能となる。Specifically, the unlocking traffic jam judging circuit 6
When the sequence lock command output from the sequence lock determination circuits 31 and 32 is released and there is no input of the coincidence confirmation signal from the coincidence confirmation determination circuit 51 even after a lapse of a certain time, 1 and 62 determine the unlocking congestion. , Outputs a request for a series lock command for the series. As a result, an abnormality that cannot be found can be detected by the abnormality determination of each device, and maintenance can be performed by re-locking the series.
【0026】実施の形態3.図3はこの発明の実施の形
態3を示すブロック図であり、上述の実施の形態2(図
2)の極共通制御装置に、一致確認回路65を追加した
もので、自装置異常が無く、且つ、ロック指令無しの場
合、自装置の直流電流指令値と他系列の直流電流指令値
を比較し、一致すれば、一致確認信号を出力する。ロッ
ク解除渋滞判定回路61,62は、系列ロック指令が解
除され、一定時間経過しても極共通制御装置及び12相
制御装置から一致確認信号の入力が無い場合、当該系列
の系列ロック指令の依頼を出力する。Embodiment 3. FIG. 3 is a block diagram showing a third embodiment of the present invention, in which a coincidence confirmation circuit 65 is added to the pole common control device of the above-described second embodiment (FIG. 2), and there is no abnormality in its own device. Further, when there is no lock command, the DC current command value of its own device is compared with the DC current command values of other series, and if they match, a match confirmation signal is output. When the sequence lock command is released and no coincidence confirmation signal is input from the common pole control device and the 12-phase control device even after a certain period of time, the lock release traffic jam determination circuits 61 and 62 request the sequence lock command for the sequence. Is output.
【0027】具体的には、一致確認回路65は、自装置
異常が無く、且つ、ロック指令無しの場合、自装置の直
流電流指令値と他系列の直流電流指令値を比較し、一致
すれば、一致確認信号を出力する。ロック解除渋滞判定
回路61,62は、系列ロック判定回路31,32から
出力される系列ロック指令が解除され、一定時間経過し
ても一致確認回路51,65の両方から一致確認信号の
入力が無い場合、ロック解除渋滞と判定し、当該系列の
系列ロック指令の依頼を出力する。この結果、より不良
要因を限定することが可能となる。Specifically, if there is no abnormality in the device itself and there is no lock command, the coincidence confirmation circuit 65 compares the direct current command value of its own device with the direct current command values of other series, and if they match, , And outputs a match confirmation signal. In the lock release traffic jam determination circuits 61 and 62, the sequence lock command output from the sequence lock determination circuits 31 and 32 is released, and no match confirmation signal is input from both the match confirmation circuits 51 and 65 even after a certain period of time. In this case, it is determined that there is a lock release traffic jam, and the request for the sequence lock command of the relevant sequence is output. As a result, it becomes possible to further limit the causes of defects.
【0028】実施の形態4.図4はこの発明の実施の形
態4を示すブロック図であり、上述の実施の形態2(図
2)の極共通制御装置に、非選択設定回路68を追加し
たものである。Fourth Embodiment 4 is a block diagram showing a fourth embodiment of the present invention, in which a non-selection setting circuit 68 is added to the pole common control device of the second embodiment (FIG. 2) described above.
【0029】具体的には、定電力制御回路10の出力
(電流指令値)を入力し、通常時はこの入力値を出力値
とし、系列ロック指令が解除された場合に選択回路55
で選択されない値を出力し(電流指令値の上限値を出力
する)、復帰指令で通常時に戻る。これにより、ロック
指令解除後、12相制御装置6で一致確認を行う期間
中、ロック系の極共通制御装置5の出力値は健全系の極
共通制御装置の出力値と同一となる。この結果、両系列
の極共通制御装置5の定電力制御演算に用いる検出値の
検出誤差により、両系から出力される直流電流指令値が
異なり、一致確認判定回路51で行う一致確認の不成立
を防止する。また、両系の直流電流指令値は同じである
ことから、一致確認が成立しない場合、故障部位を限定
することが可能である。Specifically, the output (current command value) of the constant power control circuit 10 is input, and this input value is normally used as the output value, and the selection circuit 55 is selected when the series lock command is released.
Outputs a value that is not selected by (outputs the upper limit of the current command value), and returns to the normal time by a return command. As a result, after the lock command is released, the output value of the pole common control device 5 of the lock system becomes the same as the output value of the pole common control device of the sound system during the period in which the coincidence confirmation is performed by the 12-phase control device 6. As a result, the DC current command value output from both systems differs due to the detection error of the detection value used in the constant power control calculation of the common control devices 5 of both series, and the coincidence confirmation performed by the coincidence confirmation determination circuit 51 is not established. To prevent. In addition, since the direct current command values of both systems are the same, it is possible to limit the failure part when the coincidence confirmation is not established.
【0030】実施の形態5.図5はこの発明の実施の形
態5を示すブロック図であり、上述の実施の形態4(図
4)の12相制御装置に、非選択設定回路70と、ゲー
トパルス発生装置4にパルス一致判定回路71を追加し
たものである。Embodiment 5. FIG. 5 is a block diagram showing a fifth embodiment of the present invention. In the 12-phase controller of the fourth embodiment (FIG. 4) described above, the non-selection setting circuit 70 and the gate pulse generator 4 are pulse coincidence determination. The circuit 71 is added.
【0031】具体的には、非選択設定回路70は、制御
角演算回路20の出力(制御角)を入力し、通常時はこ
の制御角を出力値とし、復帰指令が入力された場合に選
択回路21で選択されない値を出力し(より大きなバル
ブ印可電圧の加わる制御角を出力する)、ゲートパルス
発生回路4からのパルス一致信号で通常時に戻る。これ
により、復帰指令出力後、両系列の12相制御装置から
出力される点弧パルスは一致する。パルス一致判定回路
71は、両系列の12相制御装置から出力される点弧パ
ルスを入力し一致確認を行い、一致していればパルス一
致信号を出力する。この結果、位相制御回路6の正常動
作確認、及び、12相制御装置とゲートパルス発生装置
間のインターフェースを確認することが可能となる。Specifically, the non-selection setting circuit 70 inputs the output (control angle) of the control angle calculation circuit 20, and normally uses this control angle as an output value, and selects when a return command is input. A value not selected by the circuit 21 is output (a control angle to which a larger valve applied voltage is applied is output), and the pulse matching signal from the gate pulse generation circuit 4 returns to the normal time. As a result, after the return command is output, the firing pulses output from both series of 12-phase control devices match. The pulse coincidence determination circuit 71 inputs the ignition pulses output from the 12-phase control devices of both series, confirms the coincidence, and outputs a pulse coincidence signal if they coincide. As a result, it is possible to confirm the normal operation of the phase control circuit 6 and the interface between the 12-phase control device and the gate pulse generator.
【0032】実施の形態6.図6は、この発明の実施の
形態6を示すブロック図あり、上述の実施の形態5(図
5)の系列ロック装置7に復帰渋滞判定回路75,76
を追加したものである。Sixth Embodiment FIG. 6 is a block diagram showing a sixth embodiment of the present invention, in which the sequence lock device 7 of the fifth embodiment (FIG. 5) described above is provided with the return congestion determining circuits 75 and 76.
Is added.
【0033】具体的には復帰渋滞判定回路75,76
は、系列復帰判定回路52,53から系列復帰指令が出
力され、一定時間経過してもパルス一致確認回路71か
らパルス一致確認信号の入力が無い場合、復帰渋滞と判
定し、当該系列の系列ロック指令の依頼を出力する。こ
の結果、異常状態でパルスを出力し続けて健全系の動作
に影響を与えることを防止できる。Specifically, the return congestion judgment circuits 75 and 76
When the sequence recovery determination circuits 52 and 53 output a sequence recovery command, and the pulse coincidence confirmation circuit 71 does not input a pulse coincidence confirmation signal even after a lapse of a certain time, it is determined to be a return congestion and the sequence lock of the sequence is performed. Output the order request. As a result, it is possible to prevent the continuous operation of the pulse in the abnormal state to affect the operation of the sound system.
【0034】実施の形態7.図7は、この発明の実施の
形態7を示すブロック図であり、上述の実施の形態6
(図6)の12相制御装置6にパルス入力ロック指令回
路80と、ゲートパルス発生装置4にパルス入力ロック
回路81,82を設けたものである。Embodiment 7. FIG. 7 is a block diagram showing a seventh embodiment of the present invention, and the sixth embodiment described above.
A pulse input lock command circuit 80 is provided in the 12-phase controller 6 (FIG. 6), and pulse input lock circuits 81 and 82 are provided in the gate pulse generator 4.
【0035】具体的には、パルス入力ロック指令回路8
0は、フリップフロップ回路54の出力によりパルス入
力ロック指令を出力し、パルス一致判定回路71からの
パルス一致信号によりパルス入力ロック指令の出力解除
する。パルス入力ロック回路81,82は、前記パルス
入力ロック指令を受信した場合、当該系列の点弧パルス
を先着優先回路40への出力をする。この結果、ロック
系列からの点弧パルスはロック中、及び、復帰動作が終
わるまで受け付けない方式となり、異常な点弧パルスが
出力され、正常運用系の動作に大きな影響を与える可能
性を防ぐことができる。なお、本発明においては一致確
認判定回路51の出力で系列ロック装置7を動作して自
動的にロックを解除するとして説明したが、本発明はこ
れに限定されず、一致確認回路51の出力で、ランプを
点灯したり、ブザーを鳴動するようにし、ロックの解除
を一致確認後に手動で行えるようにしてもよい。Specifically, the pulse input lock command circuit 8
0 outputs the pulse input lock command by the output of the flip-flop circuit 54, and cancels the output of the pulse input lock command by the pulse match signal from the pulse match determination circuit 71. When the pulse input lock circuit 81, 82 receives the pulse input lock command, it outputs the ignition pulse of the series to the first-come-first-served circuit 40. As a result, the ignition pulse from the lock sequence will not be accepted until the lock operation is completed and the recovery operation is completed, and it is possible to prevent the abnormal operation of the ignition pulse from being output, which may significantly affect the operation of the normal operation system. You can In the present invention, it is described that the output of the match confirmation determination circuit 51 operates the series lock device 7 to automatically unlock the lock. However, the present invention is not limited to this, and the output of the match confirmation circuit 51 Alternatively, a lamp may be turned on or a buzzer may be sounded so that the lock can be released manually after confirming the coincidence.
【0036】[0036]
【効果】請求項1の発明に係る交直変換システムは、い
ずれかの系列中の装置が異常となり異常装置が修理され
た場合に、修理された系列の12相制御装置の制御角を
他の系列の正常運転中の12相制御装置の制御角と比較
し、一致したときに、修理された系列のロックを解除で
きることを示す一致確認信号を出力する一致確認判定手
段を設けたので、例え多重系の1系が異常となりロック
になった場合でも、一致確認信号に基いて再び多重系の
運用へ復帰させることが可能である。この結果、従来の
ように、交直変換システムを多重系へ戻すため停止さ
せ、電力系統への多大な影響を与えることを無くすこと
ができる。[Effect] The AC / DC conversion system according to the first aspect of the invention is
A device in one of the series is abnormal and the abnormal device is repaired.
The 12-phase controller of the repaired series ,
Compare with the control angle of the 12-phase controller during normal operation of the other series, and when they match , unlock the repaired series.
Since the coincidence confirmation judging means for outputting a coincidence confirmation signal indicating that the system is ready is provided, even if one of the multiplex systems becomes abnormal and becomes locked, the operation of the multiplex system is resumed based on the coincidence confirmation signal. Is possible. As a result, unlike the conventional case, it is possible to stop the AC / DC conversion system to return to the multiplex system and stop the system from having a great influence on the power system.
【0037】請求項2の発明に係る交直変換システムに
よれば、一致確認判定手段の出力にもとづいて、上記ロ
ック装置を制御することにより、ロック中の系列を自動
復旧させる復帰設定手段を備えたので、ロックが自動で
解除されるので、ロックを手動で解除する手間を省くこ
とができる。According to the AC / DC conversion system of the second aspect of the present invention, the recovery setting means for automatically recovering the locked sequence is provided by controlling the locking device based on the output of the coincidence confirmation determining means. Therefore, since the lock is automatically released, it is possible to save the trouble of manually releasing the lock.
【0038】請求項3の発明に係る交直変換システム
は、系列ロックが解除されて一定時間経過しても12相
制御装置からの一致確認信号が来ないことを検出するロ
ック解除渋滞判定手段を具備するので、故障系列の異常
が無くなり、系列ロック指令も解除され、しばらくして
も、正常運用中の系列との出力一致確認が行われない場
合、再度故障系列をロックすることで、各装置の異常判
定では見つからない異常で復帰不可能であることを検出
でき、再度メンテナンス可能にすることで、より安全な
復帰方式とすることができる。The AC / DC conversion system according to the third aspect of the present invention comprises lock release traffic jam determining means for detecting that the coincidence confirmation signal does not come from the 12-phase control device even after a lapse of a fixed time after the sequence lock is released. Therefore, if there is no abnormality in the failure series, the series lock command is also released, and if the output match confirmation with the series that is in normal operation is not performed even after a while, by locking the failure series again, It is possible to detect a failure that cannot be recovered due to an abnormality that cannot be found in the failure determination, and by making maintenance possible again, a safer recovery method can be achieved.
【0039】請求項4の発明に係る交直変換システム
は、ロック解除判定手段を具備するので、故障系列の異
常が無くなり、系列ロック指令も解除され、しばらくし
ても、正常運用中の系列との出力一致確認が行われない
場合、再度故障系列をロックする。さらに一致確認の確
認個所を装置単位で設けることで、不良要因の限定が容
易になり、メンテナンス性を向上した復帰方法とするこ
とができる。Since the AC / DC conversion system according to the invention of claim 4 is provided with the lock release judging means, the abnormality of the fault series disappears, the series lock command is released, and even after a while, the series is in normal operation. If the output matching is not confirmed, the failure series is locked again. Further, by providing the confirmation points for the coincidence confirmation on a device-by-device basis, it becomes easy to limit the causes of defects, and it is possible to provide a restoration method with improved maintainability.
【0040】請求項5の発明に係る交直変換システム
は、系列ロック指令が解除された場合、後段の極共通制
御装置内の選択手段で選ばれないような出力値(直流電
流指令値の上限値を出力する)とし、復帰指令で通常動
作へ戻る非選択設定手段を具備するので、両系列の直流
電流指令を正常運用中の系列の出力とすることで、定電
力演算に用いる検出値の検出誤差により、直流電流指令
値が両系列で異なり、正常運用中の系列との出力一致確
認が不成立となる可能性が無くなる。また、出力一致し
ない場合でも、不良個所を限定できる復帰方法になる。In the AC / DC conversion system according to the fifth aspect of the present invention, when the series lock command is released, the output value (the upper limit value of the DC current command value) which is not selected by the selecting means in the pole common control device at the subsequent stage. Output) and the non-selection setting means for returning to the normal operation by the return command is provided, so by detecting the DC current command of both series as the output of the series during normal operation, the detection value used for constant power calculation is detected. There is no possibility that the DC current command value will be different in both series due to an error, and the output matching confirmation with the series in normal operation will not be established. Further, even if the outputs do not match, the restoration method can limit the defective portion.
【0041】請求項6の発明に係る交直変換システム
は、ゲートパルス発生装置からのパルス一致信号で通常
動作へ戻る非選択設定手段を具備するので、両系列の制
御角を正常運用中の系列の制御角とすることで、12相
制御装置内の位相制御回路、及び、12相制御装置とゲ
ートパルス発生装置間のインターフェースを確認するこ
とができ、より安全な復帰方法とすることができる。Since the AC / DC conversion system according to the invention of claim 6 comprises the non-selection setting means for returning to the normal operation by the pulse coincidence signal from the gate pulse generator, the control angles of both series are controlled in the normal operation. By setting the control angle, the phase control circuit in the 12-phase control device and the interface between the 12-phase control device and the gate pulse generator can be confirmed, and a safer recovery method can be achieved.
【0042】請求項7の発明に係る交直変換システム
は、復帰指令が出力されて一定時間経過してもパルス一
致確認信号が来ないことを検出する復帰渋滞判定手段を
具備するので異常状態でパルスを出力し続けて健全系の
動作に影響を与えることを防止でき、メンテナンス可能
になる。According to the seventh aspect of the present invention, the AC / DC conversion system is provided with the return traffic jam judging means for detecting that the pulse coincidence confirmation signal does not come even after the elapse of a certain time after the output of the return command. It is possible to prevent the influence on the operation of the sound system by continuously outputting, and maintenance becomes possible.
【0043】請求項8の発明に係る交直変換システム
は、パルス一致確認信号を受信後、パルス入力ロック指
令を解除するパルス入力ロック判定手段を具備するの
で、正常に復帰できるまで、ロック中の系列からの点弧
パルスをゲートパルスで受け付けないようにすること
で、異常なパルスの出力により健全系の動作に影響を与
えることを防止できる。Since the AC / DC conversion system according to the invention of claim 8 is provided with the pulse input lock judging means for canceling the pulse input lock command after receiving the pulse coincidence confirmation signal, the series in the locked state can be restored until it can be normally restored. It is possible to prevent the abnormal operation of the sound system from being affected by the output of the abnormal pulse by not accepting the firing pulse from the gate pulse.
【図1】 この発明の実施の形態1を示す接続図であ
る。FIG. 1 is a connection diagram showing a first embodiment of the present invention.
【図2】 この発明の実施の形態2を示す接続図であ
る。FIG. 2 is a connection diagram showing a second embodiment of the present invention.
【図3】 この発明の実施の形態3を示す接続図であ
る。FIG. 3 is a connection diagram showing a third embodiment of the present invention.
【図4】 この発明の実施の形態4を示す接続図であ
る。FIG. 4 is a connection diagram showing a fourth embodiment of the present invention.
【図5】 この発明の実施の形態5を示す接続図であ
る。FIG. 5 is a connection diagram showing a fifth embodiment of the present invention.
【図6】 この発明の実施の形態6を示す接続図であ
る。FIG. 6 is a connection diagram showing a sixth embodiment of the present invention.
【図7】 この発明の実施の形態7を示す接続図であ
る。FIG. 7 is a connection diagram showing a seventh embodiment of the present invention.
【図8】 従来例を示す接続図である。FIG. 8 is a connection diagram showing a conventional example.
【符号の説明】
1 変換用変圧器、2 サイリスタ変換器、3 直流リ
アクトル、4 ゲートパルス発生器、5 極共通制御装
置、6 12相制御装置、7 系列ロック装置、8,9
交流系統、10 定電力制御回路、11 選択回路、
12 異常判定回路、13 OR回路、14 送信回
路、15 送信回路、20 制御角演算回路、21 選
択回路、22 位相制御回路、23 異常判定回路、2
4 OR回路、25 ホールド回路、26 送信回路、
27 送信回路、31 A系列ロック判定回路、32
B系列ロック判定回路、51 一致確認判定回路、52
A系列復帰判定回路、53 B系列復帰判定回路、5
4 フリップフロップ回路、55 選択回路、56 選
択回路、61 A系列ロック渋滞判定回路、62 B系
列ロック渋滞判定回路、65 一致確認回路、68 非
選択設定回路、70非選択設定回路、71 パルス一致
判定回路、75 A系列復帰渋滞判定回路、76 B系
列復帰渋滞判定回路、80 パルス入力ロック指令回
路、81 パルス入力ロック回路、82 パルス入力ロ
ック回路。[Explanation of Codes] 1 transformer for conversion, 2 thyristor converter, 3 DC reactor, 4 gate pulse generator, 5 pole common control device, 6 12 phase control device, 7 series lock device, 8, 9
AC system, 10 constant power control circuit, 11 selection circuit,
12 abnormality determination circuit, 13 OR circuit, 14 transmission circuit, 15 transmission circuit, 20 control angle calculation circuit, 21 selection circuit, 22 phase control circuit, 23 abnormality determination circuit, 2
4 OR circuit, 25 hold circuit, 26 transmission circuit,
27 transmitter circuit, 31 A-series lock determination circuit, 32
B-series lock determination circuit, 51 Matching confirmation determination circuit, 52
A-series restoration judgment circuit, 53 B-series restoration judgment circuit, 5
4 flip-flop circuit, 55 selection circuit, 56 selection circuit, 61 A-series lock traffic jam judgment circuit, 62 B-series lock traffic jam judgment circuit, 65 coincidence confirmation circuit, 68 non-selection setting circuit, 70 non-selection setting circuit, 71 pulse coincidence judgment Circuit, 75 A series return congestion judgment circuit, 76 B series return congestion judgment circuit, 80 pulse input lock command circuit, 81 pulse input lock circuit, 82 pulse input lock circuit.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H02M 7/155 H02J 3/36 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) H02M 7/155 H02J 3/36
Claims (8)
う極共通制御装置、及び上記極共通制御装置の指令値に
よりバルブの点弧パルスを制御する12相制御装置を、
各々、少なくとも2重系列構成にして、各構成は非同期
運転するとともに、前記2重系列で構成する極共通制御
装置と12相制御装置とからの異常信号を入力し、ある
系列の異常信号の何れかが入力されると当該系列をロッ
クする系列ロック装置を具備し、 上記極共通制御装置では各系列の互の出力である直流電
流の基準値を比較して最小値を選択して直流電流基準値
を出力し、 上記12相制御装置では上記直流電流基準値にもとづい
て、定電流,電電圧の制御、定余裕角制御等の基本制御
の他、変換器が運転すべき制御角を演算し、各系列で演
算された制御角の値を比較し、大,小制御角のいずれか
を選択して各系列の点弧パルスを制御する交直変換シス
テムにおいて、 上記いずれかの系列中の装置が異常となり異常装置が修
理された場合に、修理された系列の12相制御装置の制
御角を他の系列の正常運転中の12相制御装置の制御角
と比較し、一致したときに、修理された系列のロックを
解除できることを示す一致確認信号を出力する一致確認
判定手段を設けたことを特徴とする交直変換システム。1. A pole common control device for controlling the interchange power of a plurality of AC / DC converters, and a 12-phase control device for controlling the ignition pulse of a valve according to a command value of the pole common control device.
Each has at least a dual series configuration, and each configuration operates asynchronously, and an abnormal signal from the common pole control device and the 12-phase control device configured by the dual series is input to determine which of the abnormal signals of a certain series. When a line is input, the system is equipped with a series lock device that locks the series, and in the above-mentioned common pole control apparatus, the reference values of the direct currents that are the outputs of the series are compared and the minimum value is selected to select the direct current reference. The 12-phase controller outputs basic values such as constant current, electric voltage control, constant margin angle control, etc., and also calculates the control angle at which the converter should operate based on the DC current reference value. In the AC / DC conversion system that compares the control angle values calculated in the respective series and selects either the large control angle or the small control angle to control the firing pulse of each series, the device in any one of the above series is Abnormality and abnormal equipment is fixed.
If so, the control angle of the 12-phase controller of the repaired series is compared with the control angle of the 12-phase controller of the other series in normal operation, and when they match, the lock of the repaired series is locked.
An AC / DC conversion system, characterized in that it is provided with a coincidence confirmation judging means for outputting a coincidence confirmation signal indicating that it can be released .
て上記系列ロック装置を制御することにより、ロック中
の系列を自動復旧させる復帰設定手段を備えたことを特
徴とする請求項1記載の交直変換システム。2. The alternation system according to claim 1, further comprising a reset setting means for automatically restoring the locked series by controlling the series locking device based on the output of the coincidence confirmation judging means. Conversion system.
系列ロック指令とを入力し、系列ロックが解除されて一
定時間経過しても12相制御装置からの一致確認信号が
来ないことを検出するロック解除渋滞判定手段を具備す
ることを特徴とする請求項1記載の交直変換システム。3. The sequence lock device inputs the match confirmation signal and the sequence lock command, and detects that the match confirmation signal from the 12-phase control device does not come even after a certain time has elapsed since the sequence lock was released. An AC / DC conversion system according to claim 1, further comprising lock release traffic jam determining means.
指令無し、且つ、自装置異常検出の結果が正常の場合に
自装置直流電流指令値と他系列の直流電流指令値を比較
し、一致した場合に一致信号を出力する一致確認手段を
具備し、系列ロック装置は、系列ロック指令が解除され
て一定時間経過しても、極共通制御装置と12相制御装
置からの一致確認信号が来ないことを検出するロック解
除判定手段を具備することを特徴とする請求項3記載の
交直変換システム。4. The common pole control device compares the direct current command value of its own device with the direct current command value of another system when there is no sequence lock command of its own device and the result of its own device abnormality detection is normal, The sequence lock device is provided with a coincidence confirmation means for outputting a coincidence signal when they coincide with each other, and the sequence lock device receives the coincidence confirmation signals from the common pole control device and the 12-phase control device even if a certain time has elapsed since the sequence lock command was released. 4. The AC / DC conversion system according to claim 3, further comprising lock release determination means for detecting that the vehicle has not come.
流電流指令値を入力し、通常時は前記直流電流指令値を
出力値とし、系列ロック指令が解除された場合、後段の
極共通制御装置内の選択手段で選ばれないような出力値
(直流電流指令値の上限値)とし、復帰指令で通常動作
へ戻る非選択設定手段を具備することを特徴とする請求
項3記載の交直変換システム。5. The pole common control device inputs a DC current command value obtained by calculation, and normally uses the DC current command value as an output value, and when the sequence lock command is released, the pole common control at the subsequent stage. 4. The alternator according to claim 3, further comprising non-selection setting means for setting an output value (upper limit value of the direct current command value) that is not selected by the selecting means in the control device and returning to a normal operation by a return instruction. Conversion system.
御角を入力し、通常時は前記制御角を出力値とし、復帰
指令が入力された場合、後段の12相制御装置内の選択
手段で選ばれないような出力値(バルブにより大きな印
可電圧が加わる制御角)とし、ゲートパルス発生装置か
らのパルス一致信号で通常動作へ戻る非選択設定手段を
具備することとし、上記ゲートパルス発生装置は両系列
から入力する点弧パルスの一致の確認を行い、両点弧パ
ルスが一致すれば、パルスの一致信号を出力するパルス
一致判定手段を具備することを特徴とする請求項5記載
の交直変換システム。6. The 12-phase control device inputs a control angle obtained by calculation, and normally uses the control angle as an output value, and when a return command is input, the selection in the 12-phase control device in the subsequent stage. An output value that cannot be selected by any means (a control angle at which a large applied voltage is applied to the valve) is set, and non-selection setting means for returning to normal operation by a pulse coincidence signal from the gate pulse generator is provided. 6. The apparatus according to claim 5, further comprising pulse coincidence determination means for confirming the coincidence of the ignition pulses input from both series and outputting a pulse coincidence signal if both the ignition pulses coincide. AC-DC conversion system.
を入力し、復帰指令が出力されて一定時間経過してもパ
ルスの一致確認信号が来ないことを検出する復帰渋滞判
定手段を具備することを特徴とする請求項6記載の交直
変換システム。7. The series lock device is provided with a return traffic jam judging means for inputting a pulse coincidence confirmation signal and detecting that a pulse coincidence confirmation signal does not come even after a predetermined time has elapsed since a return instruction was output. The AC / DC conversion system according to claim 6, wherein:
系列ロック指令有りで、ゲートパルス発生装置が自装置
の点弧パルスの入力をロックするため、パルス入力ロッ
ク指令を出力し、パルスの一致確認信号を受信後、パル
ス入力ロック指令を解除するパルス入力ロック判定手段
を具備することとし、ゲートパルス発生装置は12相制
御装置からパルス入力ロック指令を受信すると、当該系
列からのパルス入力を受け付けない入力ロック手段を具
備することを特徴とする請求項7記載の交直変換システ
ム。8. The 12-phase control device has an abnormality of its own device, or
With the sequence lock command, the gate pulse generator locks the input of the ignition pulse of its own device, so the pulse input lock command is output, and the pulse input lock command is released after receiving the pulse matching confirmation signal. 8. The gate pulse generator includes an input lock unit that does not accept a pulse input from the sequence when the gate pulse generator receives the pulse input lock command from the 12-phase control unit. The AC / DC conversion system described.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05627397A JP3403601B2 (en) | 1997-03-11 | 1997-03-11 | AC / DC conversion system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05627397A JP3403601B2 (en) | 1997-03-11 | 1997-03-11 | AC / DC conversion system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10257770A JPH10257770A (en) | 1998-09-25 |
| JP3403601B2 true JP3403601B2 (en) | 2003-05-06 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| Country | Link |
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| JP (1) | JP3403601B2 (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7684257B2 (en) * | 2022-09-14 | 2025-05-27 | 株式会社日立製作所 | DC power transmission control device and DC power transmission control method |
-
1997
- 1997-03-11 JP JP05627397A patent/JP3403601B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH10257770A (en) | 1998-09-25 |
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