JP3405174B2 - ラベル貼付装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、商品にラベルを自
動的に貼付するラベル貼付装置に係り、特に、エアージ
ェットを用いて商品にラベルを貼付するラベル貼付装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】エアージェットを用いて商品にラベルを
貼付するタイプのラベル貼付装置は、ラベルをエアージ
ェットで吹き飛ばして商品に貼付するため、ラベルの複
数箇所に均等にエアージェットを吹き付けて、ラベルが
傾かないようにする必要がある。エアーノズルから噴射
されるエアージェットの吹き付け位置が数ミリずれただ
けでも、ラベルは傾いてしまい、場合によっては商品に
向かって飛ばず、貼付できなくなるケースも生じる。こ
のため、従来では、エアーノズルの位置を、ラベルサイ
ズに対応して調整することで、ラベルの複数箇所に均等
にエアージェットを吹き付けるようにしている。このエ
アーノズル位置の調整は、エアーノズルの支持部材を固
定するビス等を緩め、支持部材を移動することでなされ
るが、ラベルサイズに対応して正確にノズル位置を調整
することは難しい作業となり、メーカーの専門の作業者
が行うようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】エアージェット式のラ
ベル貼付装置では、上述したような事情から、ユーザー
がラベルサイズを変更することは、エアーノズル位置の
調整が必要となることから事実上不可能であり、多種多
様な商品寸法に迅速に対応できないといった不満があっ
た。ところで、上述のようなラベル貼付装置では、ラベ
ル発行部から発行されたラベルをラベル保持部へ押し出
すようになっているため、ラベル保持部ではラベル後端
が常に同じ位置になる。このため、長さ（ラベル保持部
への送り方向の寸法）の短いラベルでは、ラベルの中心
をエアージェットの噴射領域の中心に合わせることがで
きず、エアージェットのエアー圧がラベルに偏在して作
用するケースが生じる。また、ラベルの吹き付け貼付に
寄与しないエアーノズルが存在するケースもあり、エア
ーが無駄になるほか、エアー圧の偏在の原因にもなる。
この場合には、エアーノズルの位置調整だけでは無く、
エアージェットを噴射するエアーノズルの数も調整する
必要が生じる。有効なエアーノズル数を調整するには、
エアーの供給部から各エアーノズルにエアーを分岐供給
するディストリビュータを交換することになり、この作
業は、メーカーの工場で行う必要があった。逆に、ラベ
ルサイズをエアージェットの噴射領域に対して格段に大
きくすると、十分な貼付力を確保するために、エアーノ
ズル数を増加する必要が生じる。このため、メーカーと
しては、使用するエアーノズル数に対応して、多数種類
のディストリビュータを用意しておく必要があり、コス
トアップの要因になっていた。

【０００４】本発明は、前述の課題に鑑みてなされたも
ので、（１）ラベルサイズに対応してエアーノズル位置
を容易に調整することができ、ラベルの貼付を確実に行
うことができる、（２）前記（１）のエアーノズル位置
の調整を、ラベルカセットから読み出したラベルサイズ
情報に基づいて行うことで、ラベルサイズに簡便かつ正
確に対応することができ、エアーノズル位置の自動調整
も可能となる、（３）ラベルカセットから読み出したラ
ベルサイズ情報に基づいて、有効なエアーノズル数を調
整するので、適用するラベルサイズが大きく異なる場合
にも、簡便に対応でき、有効エアーノズル数の自動調整
も可能となる、（４）前記（１）〜（３）により、ユー
ザーにおいても、エアーノズル位置の調整が可能にな
り、商品の寸法に対応する寸法のラベルを確実に貼付す
ることができるといった優れた効果が得られるラベル貼
付装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、ラベルカセットを装着して発行したラベルをラベル
保持面で保持し、複数のエアーノズルから噴射したエア
ージェットにより、ラベルを商品に吹き付けるラベル貼
付装置において、前記ラベルカセットにラベルサイズ情
報を設定するサイズ情報設定手段と、該サイズ情報設定
手段から前記ラベルサイズ情報を読み出すサイズ情報読
出手段と、該サイズ情報読出手段によって読み出した前
記ラベルサイズ情報に基づいて、前記エアーノズルを、
前記ラベル保持面で保持した前記ラベルと前記エアージ
ェットの中心とを合わせるべく平行移動させるエアーノ
ズル移動手段と、前記サイズ情報読出手段によって読み
出した前記ラベルサイズ情報に基づいて、複数のエアー
ノズルのエアー通路を遮断できる遮蔽板を移動して、前
記エアー通路を複数集合したエアー供給部への進入量を
調整することで、有効なエアーノズルの数を自動的に調
整するエアーノズル数調整手段とを備えたことを特徴と
するラベル貼付装置を前記課題の解決手段とした。この
ラベル貼付装置によれば、サイズ情報読出手段が読み出
したサイズ情報に基づいて、エアーノズル移動手段およ
びエアーノズル数調整手段を駆動することで、エアーノ
ズルを移動するとともに、複数のエアーノズルのエアー
通路を遮断できる遮蔽板を移動し、エアー通路を複数集
合したエアー供給部への進入量を調整することことによ
り、ラベルの複数箇所にエアー圧を均等に作用させる。
エアーノズルの移動および有効数の調整は、それぞれエ
アーノズル移動手段およびエアーノズル数調整手段によ
り自動的に行うことが可能であり、これにより、エアー
ノズルの位置および有効数の調整作業を大幅に簡略化で
きる。また、サイズ情報設定手段、サイズ情報読出手段
にて適用されるラベルサイズ情報は、電気、磁気、光
等、各種適用可能である。

【０００６】請求項２記載の発明は、請求項１記載のラ
ベル貼付装置において、前記エアーノズル移動手段は、
前記ラベル保持面へのラベルの進入方向と一致する方向
に延在されネジ加工された軸を、前記エアーノズルを支
持するノズル支持部に螺合させ、前記軸を回転すること
で前記ノズル支持部を移動するようになっていることを
特徴とする。請求項３記載の発明は、請求項２記載のラ
ベル貼付装置において、下方の商品に向けてラベルを吹
き付けて貼付するエアーノズルを移動する前記エアーノ
ズル移動手段の駆動源として採用したモータを、前記軸
の上方に設けたことを特徴とする。

【０００７】請求項４記載の発明では、ラベルカセット
を装着して発行したラベルをラベル保持面で保持し、複
数のエアーノズルから噴射したエアージェットにより、
ラベルを商品に吹き付けるラベル貼付装置において、前
記ラベルカセットにラベルサイズ情報を設定するサイズ
情報設定手段と、前記サイズ情報設定手段から前記ラベ
ルサイズ情報を読み出すサイズ情報読出手段と、前記サ
イズ情報読出手段から読み出した前記ラベルサイズ情報
に基づいて、複数のエアーノズルのエアー通路を遮断で
きる遮蔽板を移動して、前記エアー通路を複数集合した
エアー供給部への進入量を調整することで、有効なエア
ーノズルの数を自動的に調整するエアーノズル数調整手
段とを備えたことを特徴とするラベル貼付装置を前記課
題の解決手段としている。このラベル貼付装置によれ
ば、複数のエアーノズルのエアー通路を遮蔽板の移動に
より遮断することによって、エアー供給部へのエアー進
入量を適切に調整することができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下本発明のラベル貼付装置の１
実施形態を、図１から図１０を参照して説明する。図１
は、本実施形態を示す全体正面図である。図１中、符号
１はコンソール、２はラベル貼付装置である。ラベル貼
付装置２は、商品３（物品）を搬送する搬送コンベア４
の上方に配置され、搬送コンベア４、５により搬送され
てきた商品３上面に、エアージェット方式によりラベル
を貼付する。すなわち、ラベル貼付装置２は、後述のラ
ベル印字発行部９（図１中図示せず。図２参照）からラ
ベル保持部７に発行されたラベルを、エアージェットに
より、商品３上面に吹き付け貼付する。このラベル保持
部７は、搬送コンベア４による商品３搬送方向上流側に
設置された物品検出センサＳまでの距離がＬ１からＬ
１’の領域にあり、搬送コンベア４によって搬送される
商品３が物品検出センサＳにて検知されると、所定時間
経過後にエアージェットを噴射することで、前記領域内
にて、商品３にラベルを貼付する。なお、ラベル貼付装
置２は、支持フレーム８により支持され、図１中、紙面
奥行き方向への移動、水平回転（垂直軸線回りの回転）
によって、ラベルの貼付位置や貼付向きの調整が可能に
なっている。ラベル貼付向きは９０゜程度の範囲で調整
可能である。図１中、符号６はラベルの貼付を完了した
商品３を搬出する搬出コンベア、Ｍは搬送コンベア４を
駆動するモータ、Ｋはその駆動軸である。

【０００９】図２は、ラベル貼付装置２を示す斜視図で
ある。図２おいて、このラベル貼付装置２は、ラベル印
字発行部９と、このラベル印字発行部９に対して、ヒン
ジ１０により水平方向に回転することで開閉されるラベ
ル貼付部１１とを備えている。ラベル貼付部１１を開放
すると、ラベル発行印字部１１やラベル貼付部１１のメ
ンテナンス等の作業性が向上する。ラベル印字発行部９
は、着脱可能に取り付けられたラベルカセット１２から
供給されるラベル用紙に印字を行い、発行口１３からラ
ベル１４を発行する。コンソール１にデータが入力され
ると、商品ファイルから指示された品番により、商品デ
ータ（品名、金額、貼付タイミング等）を呼び出して印
字データを作成し、印字指令と共にラベル貼付装置２に
出力された印字指令により、ラベル用紙の印字が行われ
る。このラベル印字発行部９から発行されたラベル１４
は、ラベル貼付部１１に移動し、物品検出センサＳ（図
１参照）が商品３を検出すると、図示しない制御部にて
設定された貼付タイミングによって、商品３に貼付され
る。

【００１０】図３は、ラベル印字発行部９及びラベルカ
セット１２を示す正面図である。図３において、ラベル
印字発行部９は、該ラベル印字発行部９に形成したガイ
ド溝２０に沿って往復動する可動部２１を備え、この可
動部２１の移動によって、ラベル印字発行部９に装着し
たラベルカセット１２内に収納されたラベル用紙１５
を、該ラベルカセット１２下部の格納部１２ａから側方
へ引き出し、前記可動部２１に搭載したプラテンローラ
１７と印字ヘッド１６との間に挟み込んだ状態にて印字
し、ディスペンサ１８によって印字の完了したラベル１
４を剥離させて台紙１９から分離させ、発行口１３から
押し出すようにして発行する。

【００１１】ラベルカセット１２をラベル印字発行部９
に装着する時には、可動部２１は、印字ヘッド１６から
離間された待機位置２２にあって、ラベルカセット１２
の装着を完了すると、ラベルカセット１２の格納部１２
ａ内に格納される。ここで、ラベルカセット１２の一方
のロール１２ｂから巻き出し、他方のロール１２ｃにて
巻き取られるラベル用紙１５は、格納部１２ａの外側を
経由しているため、待機位置２２の可動部２１を駆動し
て印字ヘッド１６へ移動すると、格納部１２ａの側部の
開口部１２ｄを横断するラベル用紙１５がプラテンロー
ラ１７に押圧されつつ引き出され、可動部２１が印字ヘ
ッド１６近傍に到達すると、印字ヘッド１６とプラテン
ローラ１７との間にラベル用紙１５が挟み込まれ、印字
可能状態となる。そして、ロール１２ｂ、１２ｃ、プラ
テンローラ１７等を同時に駆動してラベル用紙１５を送
りつつ、印字ヘッド１６により印字を行う。

【００１２】印字ヘッド１６は、軸１６ａを中心として
回転自在であり、しかも、図示しない付勢手段により、
図３中反時計回りに付勢され、この付勢力により、プラ
テンローラ１７との間にラベル用紙１５を確実に挟み込
んで印字を行う。また、センサ１６ｂによってラベル用
紙１５上のラベル１４の先端位置を検出し、ラベル１４
の印字を正確に行う。なお、本実施形態では、ラベル１
４の幅方向（長さ方向に垂直の方向）の中心と印字ヘッ
ド１６の中心とが一致するようにラベル用紙１５を搬送
する、いわゆるセンター基準を採用している。

【００１３】図３中、補助ローラ２３、２４も、ロール
１２ｂ、１２ｃ、プラテンローラ１７と協働してラベル
用紙１５を送るものである。この補助ローラ２３、２４
間は、ラベルカセット１２の装着時には開放され、ラベ
ルカセット１２の装着が完了すると同時に閉じられてラ
ベル用紙１５を挟み込む。ラベル印字発行部９からラベ
ルカセット１２を取り外す時は、可動部２１を待機位置
２２に戻し、補助ローラ２３、２４間を開放した後、レ
バー２５（図２参照）を操作してラベルカセット１２を
取り外す。

【００１４】ラベル印字発行部９へのラベルカセット１
２の装着は、カセット装着センサ２６により検出され
る。図３には、４個の光センサであるカセット装着セン
サ２６をラベル印字発行部９に備えた構成を例示してい
る。このカセット装着センサ２６は、出力光に対する反
射光の有無を検出することでラベルカセット１２の装着
を検出する。すなわち、ラベルカセット１２には、各カ
セット装着センサ２６に対応する４カ所に貫通孔２７が
形成されており、いずれか１以上の貫通孔２７をアルミ
シール等の反射材２８によって塞ぎ、カセット装着セン
サ２６からの出力光が前記反射材２８にて反射した反射
光を検出することでラベルカセット１２の装着が検出さ
れる。反射材２８によって塞がれた貫通孔２７が一つも
無く、全て貫通孔２７が貫通された状態では、ラベルカ
セット１２を装着していない状態と同じであり、いずれ
のカセット装着センサ２６においても反射光は検出され
ず、ラベルカセット１２の未装着が判定される。

【００１５】ここで、反射材２８を適用する貫通孔２７
を、最大４個から最小０個まで選択することを考える
と、４ビットの情報を得ることができ、これを利用し
て、ラベルカセット１２のラベルサイズ情報をラベル貼
付装置２に入力することができる。ラベル貼付装置２に
入力できるラベルサイズ情報は、反射材２８を適用した
貫通孔２７が０の場合を除く、１５通りである。ラベル
サイズ情報としては、ラベル１４の長さ寸法（ラベル用
紙１５送り方向への寸法）、幅寸法等があるが、それ以
外にも、ラベル１４の印字位置の位置決め基準等も含ま
れる。この時、貫通孔２７及び反射材２８はサイズ情報
設定手段、カセット装着センサ２６はサイズ情報読出手
段として機能する。なお、サイズ情報設定手段、サイズ
情報読出手段としては、本実施形態に限定されず、電子
情報、磁気情報、接触型スイッチ等各種構成が採用可能
である。また、カセット装着センサ２６及び貫通孔２７
をさらに多数設けると、さらに多様なラベルサイズ情報
を伝達できる。ラベルサイズ情報以外にも、例えば、ラ
ベル用紙１５の紙質等の情報を伝達しても良い。アルミ
シール等を利用した反射材２８は、貼着あるいは除去が
容易であるため、ラベルサイズ情報を容易に設定するこ
とができる。

【００１６】図４は、ラベル貼付装置２に搭載されてい
る制御部を示すブロック図である。図４において、この
制御部のＣＰＵ５１には、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、印
字機構制御部５４、交信部５５、サイズ情報読出手段
（カセット装着センサ）５６、物品検出センサＳ、貼付
制御インターフェース５７を接続している。ラベル印字
発行部９にラベルカセット１２を装着すると、ラベルカ
セット１２のサイズ情報設定手段（貫通孔２７及び反射
材２８）からサイズ情報読出手段（カセット装着セン
サ）２６が読み出したラベルサイズ情報が、ＲＡＭ５３
に入力され、このＲＡＭ５３に記憶されたラベルサイズ
情報は、キャンセルアウト操作がなされるまで維持され
る。そして、このＲＡＭ５３に入力されたラベルサイズ
情報に基づいて、貼付データが作成され、貼付制御イン
ターフェース５７に出力され、ラベル貼付部１１の位置
調整用モータ３１（図中、位置用ステッピングモー
タ）、ノズルノズル数調整用モータ３２（図中、数用ス
テッピングモータ）、エアー供給ソレノイド３３が制御
される。

【００１７】交信部５５に接続されたコンソール１にラ
ベル１４の貼付対象の商品３の品番を入力すると、前記
ＲＡＭ５３に記憶されている商品ファイルから、前記商
品３に係る商品データ（品名、金額、貼付タイミング
等）を呼び出して、印字データを作成し、印字指令とと
もに印字機構制御部５４に出力する。そして、物品検出
センサＳが、搬送コンベア４上の商品３を検出すると、
ラベル印字発行部９から印字、発行されたラベル１４
を、前記貼付データに基づいて駆動されたラベル貼付部
１１が商品３に貼付する。

【００１８】次にラベル貼付部１１について説明する。
図５は、ラベル貼付部１１を示す斜視図である。図５に
おいて、このラベル貼付部１１は、図示しないエアー供
給機構から供給されたエアーを、ディストリビュータ３
４にて分岐し、当該ラベル貼付部１１の下部に設けた複
数のエアーノズル３５からエアージェットを噴射するこ
とで、ラベル印字発行部９（図７参照）から発行された
ラベル１４を商品３に貼付するようになっている。図５
中符号３６は、ディストリビュータ３４にエアーを供給
するエアー配管である。

【００１９】図６及び図７に示すように、ラベル印字発
行部９から発行されたラベル１４は、ラベル貼付部１１
底部のラベル保持部３７に保持される。すなわち、ラベ
ル保持部３７は並行に開口された複数の溝３７ａを有
し、貼付部フレーム１１ａと、この貼付部フレーム１１
ａの外側に装着されるカバー１１ｂ（図６参照）とによ
って形成される筐体内の空気を、ファン１１ｃにより排
気して、前記溝３７ａに生じた吸引力により、該ラベル
保持部３７の下面であるラベル保持面３７ｂにラベル１
４を吸着保持する。ラベル印字発行部９から発行された
ラベル１４は、ラベル保持部３７の下方に設置した下部
ノズル３８から上方あるいは斜め上方に噴射されるサブ
エアージェットにより、ラベル保持面３７ｂに確実に送
り込まれる。図５に示すように、ラベル保持部３７の各
溝３７ａには、それぞれ複数のエアーノズル３５が配列
状態に複数収納され、これらエアーノズル３５からエア
ージェットを噴射することで、ラベル保持面３７ｂに吸
着されていたラベル１４が、商品３に貼付される。

【００２０】図６はラベル貼付部１１の正断面図、図７
は側断面図である。図６及び図７において、各エアーノ
ズル３５は、エアーノズル移動手段３９によって、ラベ
ル印字発行部９からのラベル１４の進入方向と一致する
方向に移動できる。すなわち、エアーノズル移動手段３
９は、ラベル印字発行部９からのラベル１４の進入方向
と一致する方向に延在配置した軸４０を、その上方に設
置した位置調整用モータ３１によって、ベルト４２を介
して回転駆動することで、この軸４０に螺合したノズル
支持部４１を移動し、前記ノズル支持部４１に支持した
複数のエアーノズル３５を、前記軸４０の延在方向に沿
って目的量だけ移動するようになっている。図８に示す
ように、ノズル支持部４１は、軸４０が回転駆動される
と、この軸４０が貫通、螺合された可動部材４１ｂが、
軸４０の長手方向両端の支持ブロック４１ｃ、４１ｃ間
に架設したガイド棒４１ｄ、４１ｄに沿って移動する。
前記可動部材４１ｂの下側には、コ字状のブラケット４
１ａを固定し、さらに、このブラケット４１ａの下端に
は、複数のエアーノズル３５が固定支持されたノズル取
付プレート４７を固定している。

【００２１】したがって、ノズル支持部４１が移動する
と、このノズル支持部４１に支持したエアーノズル３５
や、ブラケット４１ａに支持したディストリビュータ３
４が、ノズル支持部４１とともに一体的に移動する。図
６及び図７に示したように、ラベル印字発行部９とラベ
ル貼付部１１との間を閉じた状態では、ラベル保持部３
７の溝３７ａの長手方向は、ラベル印字発行部９からの
ラベル１４の進入方向と一致するため、エアーノズル３
５は、ラベル保持部３７の溝３７ａの長手方向に沿って
平行移動することになり、これによりラベル印字発行部
９の発行口１３に対して進退される。なお、ラベル印字
発行部９の印字ヘッド１６及びプラテンローラ１７によ
って構成される印字部（図３参照）と、ラベル保持部３
７のラベル保持面３７ｂ（図６及び図７参照）とはセン
ター基準にて位置決めしているため、ラベル印字発行部
９からラベル貼付部１１に進入してきたラベル１４は、
ラベル保持面３７ｂの幅方向（図６中左右）中央部に吸
着される。

【００２２】図６及び図７に示すように、ディストリビ
ュータ３４は、ケース４３に接続されたエアー配管３６
からのエアーを多数に分岐し、各エアーノズル３５にそ
れぞれほぼ均等のエアー圧を以て送り込む。また、符号
４８のエアーノズル数調整手段は、エアージェットを噴
射可能な有効なエアーノズル３５数を調整するためのも
のである。

【００２３】図９は、ディストリビュータ３４の分解斜
視図、図１０は組み立てたディストリビュータ３４の断
面図である。図９及び図１０に示すように、このディス
トリビュータ３４は、ケース４３、２穴分岐プレート４
４、６穴分岐プレート４５を備えている。エアー配管３
６からのエアーは、ケース４３の下面側に形成された凹
所４３ａに導入され、該凹所４３ａに収納された２穴分
岐プレート４４に穿設された貫通穴４４ａを通って、２
穴分岐プレート４４と、その下側の６穴分岐プレート４
５との間に画成されるエアー空間４６に流入する。さら
に、６穴分岐プレート４５に穿設した６個の貫通穴４５
ａを通ったエアーは、６穴分岐プレート４５の下面側に
形成した凹所４５ｂに流入する。

【００２４】６穴分岐プレート４５の下側には、ノズル
支持部４１のノズル取付プレート４７が取り付けられて
おり、このノズル取付プレート４７には、一列４個を６
列、計２４個のノズル穴４７ａを穿設している。６穴分
岐プレート４５の一つの凹所４５ｂには、２列、計８個
のノズル穴４７ａが対向配置され、これらノズル穴４７
ａに流入したエアーが、ノズル穴４７ａに接続したエア
ーノズル３５から噴射される。なお、図５では、両端に
配列された計２列、８個のノズル穴４７ａに対するエア
ーノズル３５の取り付けを省略した状態を示し、図６及
び図７では、全てのノズル穴４７ａにエアーノズル３５
を取り付けた状態を示している。エアーノズル３５の取
り付けを省略する場合には、ノズル穴４７ａを封止部材
によって塞いでおく。これにより、エアーの無駄な噴射
を防止できる。

【００２５】図７及び図９に示すように、エアーノズル
数調整手段４８は、ノズル数調整用モータ３２の駆動力
により、駆動ギア４８ａを回転駆動させ、この駆動ギア
４８ａに噛み合うギア４８ｂが上面上に形成された遮蔽
板４８ｃを図９中矢印Ａ方向に進退動させる。これによ
り、遮蔽板４８ｃは、ノズル取付プレート４７の上面４
７ｂに形成した遮蔽板進入凹所４７ｃの奥側に向けて進
退する。

【００２６】ノズル取付プレート４７では、各列のノズ
ル穴４７ａの内、半数が遮蔽板進入凹所４７ｃ内に開口
され、残る半数が遮蔽板進入凹所４７ｃが形成されてい
ない上面４７ｂ上に開口されている。したがって、遮蔽
板進入凹所４７ｃの最も奥まで遮蔽板４８ｃを進入させ
ると、半数、計１２個のノズル穴４７ａが遮蔽板４８ｃ
によって塞がれ、これらノズル穴４７ａに接続されたエ
アーノズル３５からはエアージェットが噴射されない。
一方、遮蔽板進入凹所４７ｃ以外の上面４７ｂ上に開口
されたノズル穴４７ａには、遮蔽板進入凹所４７ｃへの
遮蔽板４８ｃの進退に関係無く、常にエアーを送り込む
ことができる。この時、エアージェットを噴射できるエ
アーノズル３５数は、最少である。この本数は、最も短
いラベルに対応している。

【００２７】逆に、遮蔽板進入凹所４７ｃに開口された
全てのノズル穴４７ａに干渉しない位置にまで、遮蔽板
４８ｃを待避させると、ノズル取付プレート４７の全て
のノズル穴４７ａに接続したエアーノズル３５からエア
ージェットを噴射でき、有効なエアーノズル３５数が最
多となる。この時、遮蔽板進入凹所４７ｃに開口された
ノズル穴４７ａには、６穴分岐プレート４５の貫通穴４
４ａから遮蔽板進入凹所４７ｃに流入したエアーが送り
込まれる。遮蔽板進入凹所４７ｃは、エアーノズル３５
へのエアー供給部（請求項５）として機能する。また、
ノズル穴４７ａは、エアー供給部に集合されたエアー通
路（請求項５）として機能する。なお、遮蔽板４８ｃの
３カ所に突設したストッパ壁４８ｄは、６穴分岐プレー
ト４５の各凹所４５ｂに収納され、遮蔽板４８ｃを待避
方向に移動した時に、凹所４５ｂの内壁面に当接するこ
とで、遮蔽板４８ｃが遮蔽板進入凹所４７ｃから完全に
抜け出て落下することを防止する、抜け止めの役割を果
たす。

【００２８】また、駆動ギア４８ａと、遮蔽板４８ｃ上
のギア４８ｂとの噛み合わせにより、遮蔽板４８ｃを安
定かつ正確に移動することができるので、制御部の制御
によってノズル数調整用モータ３２を適宜回転させる
と、各列一つずつ、計６個のノズル穴４７ａのみを塞ぐ
ことも可能である。図１０に示すように、遮蔽板４８ｃ
の下面側には、遮蔽板進入凹所４７ｃの底面から上方に
付勢して突設した位置決めピン４７ｄと係脱可能に係合
する複数の係合凹部４８ｆ、４８ｇ、４８ｈが形成さ
れ、位置決めピン４７ｄに対して係合凹部４８ｆ、４８
ｇ、４８ｈの係合が切り換えられることで、遮蔽板４８
ｃは、（ｉ）遮蔽板進入凹所４７ｃへの進入量が最も小
さく、遮蔽板進入凹所４７ｃ内の全てのノズル穴４７ａ
を開放した位置、（ii）各列一つずつ、計６個のノズル
穴４７ａのみを塞ぐ位置、（iii）遮蔽板進入凹所４７
ｃへの進入量が最も大きく、遮蔽板進入凹所４７ｃ内の
全てのノズル穴４７ａを塞ぐ位置の３段階の位置に安定
して位置決めされる。

【００２９】このように、エアーノズル数調整手段４８
は、ノズル数調整用モータ３２の駆動量を制御すること
で、遮蔽板進入凹所４７ｃへの遮蔽板４８ｃの進入量を
調整することで、有効なエアーノズル３５数を適宜、簡
便に調整できる。ところで、ラベル印字発行部９から進
入するラベル１４は、ラベル印字発行部９から押圧力に
よって押し出されるようにしてラベル保持面３７ｂに進
入するので、その後端位置は、常に、ラベル保持面３７
ｂの定位置にある。これに対して、遮蔽板４８ｃの進退
方向は、ラベル印字発行部９からのラベル１４の進入方
向に一致しているので、したがって、遮蔽板４８ｃによ
る有効なエアーノズル３５数の調整は、ラベル保持面３
７ｂに吸着保持されたラベル１４の長さ寸法に対応して
なされる。すなわち、ラベル保持面３７ｂに保持された
ラベル１４が長い時は、遮蔽板進入凹所４７ｃへの遮蔽
板４８ｃの進入量を少なくして、有効なエアーノズル３
５の数を増大して、ラベル１４の全面にエアージェット
が噴射されるようにし、ラベル１４が短い時は、遮蔽板
４８ｃの進入量を少なくして、有効なエアーノズル３５
の数を減少させ、ラベル１４に対応しないエアーノズル
３５からのエアージェットの噴射を停止し、エアー圧の
偏在によりラベル１４が傾かないようにする。

【００３０】図６及び図７に示すように、ノズル数調整
用モータ３２は、位置調整用モータ３１の上方に設置さ
れ、ノズル数調整用モータ３２の駆動力を駆動ギア４８
ａに伝達するためのベルト４８ｄには、テンションロー
ラ４８ｅによりテンションがかけられている。このた
め、エアーノズル移動手段３９によるエアーノズル３５
の移動に伴って、ディストリビュータ３４やエアーノズ
ル数調整手段４８が一体的に移動しても、ベルト４８ｄ
には常に適度な張力を安定に確保できる。また、ノズル
数調整用モータ３２や位置調整用モータ３１を軸４０の
上方に配置したことにより、ディストリビュータ３４近
傍に十分な空間が確保され、エアーノズル３５位置の調
整時や、メンテナンス時には、目的の部材の目視が容易
になり、作業性が向上する。

【００３１】また、ノズル数調整用モータ３２や位置調
整用モータ３１は、ファン１１ｃによる排気流と干渉し
ない位置に配置されるので、ラベル保持面３７ｂでのラ
ベル１４の吸着力を発生するため、筐体内に形成する排
気流路１１ｄの容積を小さくすることができ、ラベル貼
付部１１の小型化に寄与する。しかも、排気流路１１ｄ
の容積縮小により、吸着力を発生するためのファン１１
ｃの排気量が小さくて済み、低コスト化でき、さらに、
ラベル保持面３７ｂでのラベル１４の吸着力を、ラベル
保持面３７ｂの全面にわたって均等かつ安定に作用させ
ることが容易になる。

【００３２】このラベル貼付装置２によれば、エアーノ
ズル移動手段３９及びエアーノズル数調整手段４８の駆
動により、ラベル１４の長さ寸法に対応して、エアーノ
ズル３５から噴射するエアージェットによって、ラベル
１４を均等に押圧して、商品３に吹き付け、貼付する。
すなわち、エアージェットによりラベル１４を均等に押
圧するためには、ラベル１４の長さ寸法に対するエアー
ノズル３５の位置が重要であるが、このラベル貼付装置
２では、エアーノズル数調整手段４８によって有効なエ
アーノズル３５の数を調整することに加えて、エアーノ
ズル移動手段３９によりエアーノズル３５位置を調整す
ることで、ラベル１４の長さ寸法に対して最適の位置に
エアーノズル３５を配置することができる。このため、
このラベル貼付装置２によれば、ラベル１４を傾くこと
なく、商品３に貼付することができ、高い貼付品質が確
実に得られる。

【００３３】ラベル１４の長さ寸法が大きく変動する時
には、エアーノズル数調整手段４８によって有効なエア
ーノズル３５数を調整することで、ラベル１４の長さ寸
法に簡便に対応できる。この時にも、エアーノズル移動
手段３９によりエアーノズル３５の位置を微調整するこ
とで、ラベル１４を均等に押圧して商品３に貼付するこ
とができる。例えば、ラベル１４の長さ寸法が短い時に
は、遮蔽板進入凹所４７ｃの奥側にまで遮蔽板４８ｃを
深く進入させて、ラベル１４進入方向前方（図９中左下
側）のノズル穴４７ａを塞いで、これらノズル穴４７ａ
に係るエアーノズル３５のエアージェットの噴射を無効
にし、ラベル１４のサイズに鑑みて、ラベル１４にエア
ージェットを作用させることができるエアーノズル３５
のみを有効にする。なお、ラベル１４の幅寸法（送り方
向に垂直の寸法）に対応して、ラベル１４へのエアージ
ェットの吹き付けに寄与しないエアーノズル３５は予め
省略し、ノズル穴４７ａも塞いでおく。そして、エアー
ノズル移動手段３９によるエアーノズル３５の位置の調
整後、エアージェットを噴射可能な有効な複数のエアー
ノズル３５からのみエアージェットを噴射することで、
ラベル保持面３７ｂに吸着されているラベル１４を商品
３（図９中図示せず）に貼付する。

【００３４】この時、遮蔽板４８ｃによって塞がず、有
効にしておいた各エアーノズル３５から噴射されたエア
ージェットによる押圧力をラベル１４の一部に偏在させ
ず、ラベル１４に均等に作用させる必要がある。すなわ
ち、厳密には、遮蔽板４８ｃによって調整される、有効
なエアーノズル３５数は、ラベル１４の面積に対応する
全てのエアーノズル３５では無く、ラベル１４を均等に
押圧するための数であって、場合によっては、ラベル１
４の面積に対応するエアーノズル３５数よりも少ないこ
ともある。

【００３５】ラベル１４の長さ寸法が長い場合には、遮
蔽板進入凹所４７ｃへの遮蔽板４８ｃの進入量を少なく
して、有効なエアーノズル３５数を増大し、エアーノズ
ル移動手段３９によるエアーノズル３５の位置の調整
後、エアーノズル３５からエアージェットを噴射してラ
ベル１４の貼付を行う。この場合も、有効なエアーノズ
ル３５数は、エアージェットによりラベル１４を均等に
押圧するのに適した数であって、ラベル１４にエアージ
ェットを作用させることができる全てのエアーノズル３
５数とは必ずしも一致しない。なお、各列のエアーノズ
ル３５の形成ピッチを縮小して、ラベル１４の進入方向
に高密度にエアーノズル３５が配列されるようにする
と、ラベル１４の長さ寸法に対してより高密度に対応で
きる。

【００３６】このように、このラベル貼付装置２によれ
ば、ラベル１４の長さ寸法が大きく変動する時には、ま
ず、エアーノズル数調整手段４８によって有効なエアー
ノズル３５数を調整した後、エアーノズル移動手段３９
によりエアーノズル３５の位置を微調整することで、ラ
ベル１４を傾くこと無く、商品３の目的の位置に正確に
貼付することができる。また、ラベル１４の長さ寸法の
変動が小さい時には、エアーノズル数調整手段４８によ
る有効なエアーノズル３５数の調整を省略し、エアーノ
ズル移動手段３９によるエアーノズル３５の位置の調整
のみによって対応することができる。

【００３７】エアーノズル移動手段３９によるエアーノ
ズル３５の位置調整、エアーノズル数調整手段４８によ
る有効なエアーノズル３５数の調整は、ラベル印字発行
部９にラベルカセット１２を装着すると同時に、このラ
ベルカセット１２の貫通孔２７を塞ぐ反射材２８によっ
て設定されるラベルサイズ情報を、サイズ情報読出手段
として作用するカセット装着センサ２６により読み出す
ことで、自動的になされる。このため、専門の作業者に
よるエアーノズルの位置調整が不要であり、ユーザーが
ラベルカセット１２を選択してラベル印字発行部９に装
着するだけで、商品３の目的の位置に正確にラベル１４
を貼付することができる。

【００３８】なお、本発明のラベル貼付装置は、前記実
施形態に限定されず、以下の変更も可能である。 （ａ）前記実施形態では、ラベル印字発行部は、センタ
ー基準のため、ノズル位置とノズル数とをラベル進入方
向に対して左右対称に調整する必要が無かったが、片側
基準でラベルを搬送する場合には、ラベル進入方向に対
して垂直の左右方向にもノズル支持部を移動できるよう
にするとともに、ラベル保持部の基準位置のラベルに対
応するエアーノズルのみを有効とし、他のエアーノズル
を塞いでおく。この時、エアーノズル数調整手段は、基
準位置とは反対側のエアーノズル（ラベルに対応しない
エアーノズル）を遮蔽板によって塞ぐように構成するこ
とが好ましい。また、エアーノズル数調整手段は、ラベ
ル進入方向に対して左右いずれの側を基準位置として採
用しても、ラベルに対応しないエアーノズルを遮蔽板に
よって塞ぐように構成することがより好ましい。 （ｂ）エアーノズル移動手段としては、ネジ加工した軸
の回転によってノズル支持部を移動する構成に限定され
ず、例えば、ノズル支持部を取り付けたベルトを駆動す
る構成等、各種構成が採用可能である。 （ｃ）エアーノズル移動手段や、エアーノズル数調整手
段の駆動源としては、モータに限定されず、エアーシリ
ンダやソレノイド等も採用可能であり、いずれにして
も、ノズル支持部や、遮蔽板を異なる複数の位置に位置
決めできる構成であれば、各種構成が採用可能である。 （ｄ）エアーノズル数調整手段としては、遮蔽板による
ものに限定されず、各エアーノズルに取り付けたバルブ
によって、有効なエアーノズル数を調整する構成も採用
可能である。 （ｅ）サイズ情報読出手段としては、光学式のものに限
定されず、機械式、電気式のものも採用可能である。但
し、サイズ情報読出手段に対応して、サイズ情報設定手
段も変更されることは言うまでも無い。 （ｆ）前記実施形態から、エアーノズル移動手段を取り
除いた構成であっても、エアーノズル数調整手段によ
り、３種類の異なる長さに対応できるので、有効であ
る。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載のラ
ベル貼付装置によれば、サイズ情報読出手段によってラ
ベルカセットから読み出したラベルサイズ情報に基づい
て、エアージェットによりラベルを均等に押圧できる位
置にエアーノズルを移動するとともに、複数のエアーノ
ズルのエアー通路を遮断できる遮蔽板を移動して、エア
ー通路を複数集合したエアー供給部への進入量を調整す
ることにより有効なエアーノズルの数を自動的に調整す
るので、ラベルサイズが大きく異なる場合にも容易に対
応して、エアーノズルから噴射したエアージェットによ
りラベルを均等に押圧し、商品に適合するサイズのラベ
ルを傾くことなく商品に貼付することができ、高い貼付
品質が安定に得られる。また、専門の作業者によるエア
ーノズルの位置調整および有効なエアーノズル数の調整
が不要であるので、ユーザーが自在に、異なるサイズの
ラベルを商品に貼付できるといった優れた効果を奏す
る。

【００４０】請求項２記載の発明によれば、ネジ加工し
た軸を回転させることで、エアーノズルを移動させるの
で、微細な調整が可能となり、エアーノズルから噴射す
るエアージェットのラベルに対する位置決めを容易に行
うことができるといった優れた効果を奏する。

【００４１】請求項３記載の発明によれば、下方の商品
に向けてラベルを吹き付けるエアーノズルを移動する前
記エアーノズル移動手段の駆動源として採用したモータ
を、前記軸の上方に設けたので、商品にラベルを貼付す
る貼付部の専有面積が大きくならずに済み、エアーノズ
ルによるラベルの貼付位置の目視が容易になり、エアー
ノズルの位置の変更やメンテナンス等の作業が容易にな
るといった優れた効果を奏する。

【００４２】

【００４３】請求項４記載の発明によれば、サイズ情報
読出手段によって、ラベルカセットから読み出したラベ
ルサイズ情報に基づいて、複数のエアーノズルのエアー
通路を遮断できる遮蔽板を移動して、エアー通路を複数
集合したエアー供給部への進入量を調整することによ
り、有効なエアーノズルの数を自動的に調整するので、
サイズが大きく異なるラベルに対応して、有効なエアー
ノズル数を迅速に切り換えることができ、有効なエアー
ノズル数の切り換え作業を簡素化できるといった優れた
効果を奏する。

【００４４】

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のラベル貼付装置の１実施形態を示す
全体正面図である。

【図２】 図１のラベル貼付装置を示す図であって、ラ
ベル印字発行部に対してラベル貼付部を開放した状態を
示す斜視図である。

【図３】 図１のラベル貼付装置のラベル印字発行部及
びラベルカセットを示す正断面図である。

【図４】 図１のラベル貼付装置の制御部の構成を示す
ブロック図である。

【図５】 図１のラベル貼付装置に適用されるラベル貼
付部を示す図であって、ラベル保持面側から見た斜視図
である。

【図６】 図５のラベル貼付部の内部構成を示す正断面
図である。

【図７】 図５のラベル貼付部の内部構成を示す側断面
図である。

【図８】 図５のラベル貼付部に搭載したエアーノズル
移動手段及びエアーノズル数調整手段の近傍を示す斜視
図である。

【図９】 図５のラベル貼付部に適用したディストリビ
ュータを示す分解斜視図である。

【図１０】 図９のディストリビュータを示す側断面図
である。

【符号の説明】

２…ラベル貼付装置、３…商品、１２…ラベルカセッ
ト、１４…ラベル、２６…サイズ情報読出手段（カセッ
ト装着センサ、光センサ）、２７…サイズ情報設定手段
（貫通孔）、２８…サイズ情報設定手段（反射材）、３
１…モータ（位置調整用モータ、位置用ステッピングモ
ータ）、３５…エアーノズル、３７ｂ…ラベル保持面、
３９…エアーノズル移動手段、４０…軸、４１…ノズル
支持部、４７ａ…エアー通路（ノズル穴）、４７ｃ…エ
アー供給部（遮蔽板進入凹所）、４８…エアーノズル数
調整手段、４８ｃ…遮蔽板。

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ラベルカセットを装着して発行したラベ
   ルをラベル保持面で保持し、複数のエアーノズルから噴
   射したエアージェットにより、ラベルを商品に吹き付け
   るラベル貼付装置において、 前記ラベルカセットにラベルサイズ情報を設定するサイ
   ズ情報設定手段と、該サイズ情報設定手段から前記ラベ
   ルサイズ情報を読み出すサイズ情報読出手段と、該サイ
   ズ情報読出手段によって読み出した前記ラベルサイズ情
   報に基づいて、前記エアーノズルを、前記ラベル保持面
   で保持した前記ラベルと前記エアージェットの中心とを
   合わせるべく平行移動させるエアーノズル移動手段と、
   前記サイズ情報読出手段によって読み出した前記ラベル
   サイズ情報に基づいて、複数のエアーノズルのエアー通
   路を遮断できる遮蔽板を移動して、前記エアー通路を複
   数集合したエアー供給部への進入量を調整することで、
   有効なエアーノズルの数を自動的に調整するエアーノズ
   ル数調整手段とを備えたことを特徴とするラベル貼付装
   置。
2. 【請求項２】 前記エアーノズル移動手段は、前記ラベ
   ル保持面へのラベルの進入方向と一致する方向に延在さ
   れネジ加工された軸を、前記エアーノズルを支持するノ
   ズル支持部に螺合させ、前記軸を回転することで前記ノ
   ズル支持部を移動するようになっていることを特徴とす
   る請求項１記載のラベル貼付装置。
3. 【請求項３】 下方の商品に向けてラベルを吹き付けて
   移動するエアーノズルを移動する前記エアーノズル移動
   手段の駆動源として採用したモータを、前記軸の上方に
   設けたことを特徴とする請求項２記載のラベル貼付装
   置。
4. 【請求項４】 ラベルカセットを装着して発行したラベ
   ルをラベル保持面で保持し、複数のエアーノズルから噴
   射したエアージェットにより、ラベルを商品に吹き付け
   るラベル貼付装置において、 前記ラベルカセットにラベルサイズ情報を設定するサイ
   ズ情報設定手段と、前記サイズ情報設定手段から前記ラ
   ベルサイズ情報を読み出すサイズ情報読出手段と、前記
   サイズ情報読出手段から読み出した前記ラベルサイズ情
   報に基づいて、複数のエアーノズルのエアー通路を遮断
   できる遮蔽板を移動して、前記エアー通路を複数集合し
   たエアー供給部への進入量を調整することで、有効なエ
   アーノズルの数を自動的に調整するエアーノズル数調整
   手段とを備えたことを特徴とするラベル貼付装置。