JP3406414B2 - シャーリングマシンのサポートコンベア - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】この発明は、シャーリングマシン
でワークに剪断加工を行う際にワークをサポートとする
と共に剪断加工後に剪断加工されたワークを搬送せしめ
るシャーリングマシンのサポートコンベアに関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、シャーリングマシンでワークに剪
断加工を行う際にワークをサポートすると共に剪断加工
後に剪断加工されたワークを搬送せしめるサポートコン
ベアはシャーリングマシンにおける下刃の後方に配置さ
れている。 【０００３】このシャーリングマシンのサポートコンベ
アは、下刃のなるべく直後でワーク支持したり、コンベ
アを逆転させてワークを手前にリターンする場合、コン
ベアの支持面は下刃のなるべく直後にあることが小幅ワ
ーク等は特に望まれる。しかしながら例えば図８に示さ
れているように、シャーリングマシンにおける下部フレ
ーム１０１の上部にはテーブル１０３が設けられてお
り、このテーブル１０３の後端部には下刃１０５が設け
られている。この下刃１０５の後方にはサポートコンベ
ア１０７が設けられており、このサポートコンベア１０
７としては下刃１０５側の従動プーリ１０７と他方側の
プーリ（図示省略）とに巻回されたコンベアベルト１０
９を備えている。そして、前記従動プーリ１０７の半径
Ｒに対してワークが支持されない距離Ａが存在してい
る。 【０００４】また、もう一方の要求としてバックゲージ
にワークを突当てる際、例えば実開平１−７１０２１号
公報などで知られているように、バックゲージとコンベ
アとの間にワークが滑り込まないようにバックゲージの
下面に凹凸を形成せしめると共にコンベアベルトに厚み
を持たせ、やはりベルトの上面に凹凸を形成せしめ、バ
ックケージの下面とベルトの上面を噛み合わせること
で、ワークがバックゲージ下面とコンベアベルト上面の
間に滑り込みを防止させていた。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の技術のうち、図８に示したサポートコンベアでは従
動プーリ１０７の半径Ｒに対してワークが支持されない
距離Ａが存在するため、従動プーリ１０７の径はできる
だけ小さい方が望ましい。細かくは従動プーリ１０７の
周りのコンベアベルト１０９が薄い方がよいが、このよ
うにすることは非常に大変であった。また、上記公報な
どで知られているサポートコンベアでは、滑り込み防止
のためにベルトの下面に凹凸を形成せしめるにはベルト
自体に厚みが必要で、この厚みはそのまま先端プーリ付
近の大径化につながり、ワーク支持やリターンさせるワ
ークが限られてしまうという問題があった。 【０００６】この発明の目的は、下刃の直後に設けられ
る先端プーリ付近の大径化防止を図ると共にバックゲー
ジとコンベアのベルトとの間へのワーク滑り込み防止を
図ったシャーリングマシンのサポートコンベアを提供す
ることにある。 【０００７】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１による発明のシャーリングマシンのサポート
コンベアは、下面を凹凸に形成したバックゲージを備え
たシャーリングマシンにおける下刃の後方に設けられた
シャーリングマシンのサポートコンベアであって、サポ
ートコンベアが駆動プーリと従動プーリとに巻回された
ベルトからなり、このベルトを下方からガイドすべく前
記駆動プーリと従動プーリの間に設けられたベルトガイ
ド面を、前記バックゲージの凹凸と噛み合うように凹凸
を形成せしめ、バックゲージ使用時にはこのベルトガイ
ドの凹凸とバックゲージの凹凸との間に前記ベルトを配
置せしめるべく構成されていることを特徴とするもので
ある。 【０００８】 【作用】以上のような請求項１によるシャーリングマシ
ンのサポートコンベアとすることにより、バックゲージ
の下面に凹凸を形成せしめると共に、サポートコンベア
のベルトをガイドすべく駆動プーリと従動プーリの間に
設けられたベルトガイドのガイド面に凹凸を形成せし
め、このベルトガイド面の凹凸とバックゲージ下面の凹
凸とを噛み合うようにベルトを配置したから、ベルト自
体に厚みを持たせる必要がなくなり各プーリ部の大径化
が防止されて、ワーク支持面がより下刃に接近可能とな
りワーク支持、ワークのリターンに有利である。また、
バックゲージとサポートコンベアのベルト間にワークが
滑り込むことが防止され、ワークの正確な突当てが行わ
れる。 【０００９】 【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。 【００１０】本実施例におけるシャーリングマシンの構
成はすでに公知であるので、概略的に説明する。図６を
参照するに、シャーリングマシン１は立設されたサイド
フレーム３を備えており、このサイドフレーム３の前側
下部には下部フレーム５が立設されている。この下部フ
レーム５の上部にはテーブル７が設けられていると共に
このテーブル７の後端部には下刃９が固定して設けられ
ている。 【００１１】前記サイドフレーム５における前側上部に
は上部フレーム１１が設けられており、この上部フレー
ム１１の下部には図示省略の駆動機構により上下動自在
な板押え１３が設けられている。また、前記サイドフレ
ーム３には図示省略の駆動装置により上下動自在なラム
１５が設けられていると共に、このラム１５の下部には
前記下刃９との協働によってワークに剪断加工を行う上
刃１７が設けられている。さらに、前記下部フレーム５
の後部には図示省略の駆動装置により上下動自在な逆板
押え（図示省略）が設けられている。なお、符号１９は
シュータである。 【００１２】前記ラム１５にはラムフレーム２１が一体
化されていると共に、このラムフレーム２１の下部には
前後方向（図６において左右方向）へ延伸したボールね
じ２３が回転自在に支承されている。このボールねじ２
３の後部には駆動モータ２５が連結されていると共に前
記ボールねじ２３にはバックゲージ２７が螺合されてい
る。このバックゲージ２７には突当て部２９が設けられ
ている。 【００１３】上記構成により、駆動モータ２５を駆動せ
しめるとボールねじ２３が回転されるから、バックゲー
ジ２７が前後動されることになる。 【００１４】したがって、剪断加工すべきワークの剪断
長のもとにバックゲージ２７を位置決めして、ワークの
後端を突当て部２９に突当てた後、ラム１５を上下動せ
しめることによって上刃１７と下刃９との協働でワーク
に剪断加工が行われることになる。 【００１５】ワークに切断加工が行われる際には板押え
１３が下降すると共に逆板押えを併用すれば、ワークが
上下方向から押えられるので、加工精度良好な剪断加工
が行われるものである。 【００１６】前記下刃９の後方における前記サイドフレ
ーム３内には前後方向へ移動可能なサポートコンベア３
１が設けられている。より詳細には、図２，図３，図４
および図５を併せて参照するに、前後方向へ延伸して走
行レール３３が床面上に敷設されており、この走行レー
ル３３上には枠形状のベースフレーム３５における四隅
の下部に回転自在に支承された車輪３７がブラケット３
９を介して乗っかっている。 【００１７】前記ベースフレーム３５上の前部（図２，
図３および図５において左部）にはベースフレーム垂設
部４１が前後動自在に設けられている。すなわち、図２
および図３に示されているように、ベースフレーム垂設
部４１の下部がスイング軸４３によって前後動自在に枢
支されている。 【００１８】前記ベースフレーム３５上の後部（図２，
図３において右部）における左右にはベースフレーム立
上り部４５が一体化して立設されている。またベースフ
レーム３５の上方には枠形状のコンベアフレーム４７が
設けられており、このコンベアフレーム４７の後部（図
２，図３の右部）には下方へ垂下したコンベアフレーム
垂下部４９が一体化されている。 【００１９】このコンベアフレーム垂下部４９と前記ベ
ースフレーム垂設部４１とには上下方向へ適宜な間隔で
複数の第１リンク５１，第２リンク５３がそれぞれピン
５５で連結されている。前記ベースフレーム３５上には
第１駆動手段としての複数のコンベア上下用シリンダ５
７が取付けられていると共にこのコンベア上下用シリン
ダ５７に装着されたピストンロッド５９の先端が前記コ
ンベアフレーム４７に固定されている。 【００２０】また、前記ベースフレーム３５上には第２
駆動手段としての複数のベースフレーム垂設部スイング
シリンダ６１が取付けられていると共に、このベースフ
レーム垂設部スイングシリンダ６１に装着されたピスト
ンロッド６３が前記第１リンク５１の前部に固定されて
いる。 【００２１】前記コンベアフレーム４７における前後方
向のほぼ中央部の下部にはモータベース６５を介してコ
ンベア駆動モータ６７が設けられており、このコンベア
駆動モータ６７の出力軸にはプーリ６９が装着されてい
る。このプーリ６９と別のプーリ７１にはベルト７３が
巻回されている。前記プーリ７１には左右方向へ延伸し
たシャフト７５が装着されており、このシャフト７５の
両端にはコンベア用駆動プーリ７７が装着されている。 【００２２】また、前記コンベアフレーム４７の前端に
おける両端にはコンベア用従動プーリ７９が設けられて
いる。このコンベア用従動プーリ７９と前記コンベア用
駆動プーリ７７とにはコンベア用ベルト８１が巻回され
ている。 【００２３】上記構成により、コンベア上下用シリンダ
５７を作動せしめると、ピストンロッド５９を介してコ
ンベアフレーム４７が図２に示されているように、第１
リンク５１，第２リンク５３の作用で水平状態で上下動
し、矢印Ａ，Ｂ，Ｃの、３位置に位置決めされる。すな
わち、Ａ位置ではコンベア用ベルトがパスラインまで上
昇し上刃１７と下刃９とでワークに剪断加工する際にワ
ークをサポートすると共に下降される。Ｂ位置ではＡ位
置の位置状態からやや後退しながら水平下降し、この状
態で剪断されたワークを支持して排出される。 【００２４】Ｃ位置はベースフレーム垂設部スイングシ
リンダ６１を作動せしめることにより右斜め状態に傾斜
して位置決めされる。この状態で、残材をこの間に上か
ら落したり、また、コンベア駆動モータ６７を逆転せし
めて反時計方向廻りにコンベア用ベルト８１を走行回転
せしめることにより、コンベア用ベルト８１上のスクラ
ップがコンベア用従動プーリ７９側に設けられているシ
ュータ８３から落下し、下部フレーム５の後方に配設さ
れているスクラップボックス８５に収納されることにな
る。 【００２５】また、コンベア駆動モータ６７を駆動せし
めると、プーリ６９，ベルト７３およびプーリ７１を介
してシャフト７５が回転される。このシャフト７５の回
転によりコンベア用駆動プーリ７７が回転されるから、
コンベア用駆動プーリ７７とコンベア用従動プーリ７９
とに巻回されたコンベア用ベルト８１が走行回転される
ことになる。 【００２６】図２において前記ベースフレーム立上り部
４５の右端上部には剪断されたワークを整列よく集積す
るための整列プレート８７とパイラー８９が移動可能に
設けられている。 【００２７】このパイラー８９は上下動自在な集積台９
１と、この集積台９１上に剪断加工されたワークＷの長
さにより前後方向へ移動可能な支持プレート９３が立設
されている。したがって、コンベア用ベルト８１上の剪
断加工されたワークＷは前記Ｂ位置の状態で、コンベア
用ベルト８１の時計方向廻りによる走行回転により、コ
ンベア用駆動プーリ７７側から前記整列プレート８７と
支持プレート９３との間に落下し集積台９１上に集積さ
れることになる。 【００２８】このように、コンベア上下用シリンダ５７
の作動で第１リンク５１，第２リンク５３を介してコン
ベアを備えたコンベアフレーム４７の上昇時すなわち、
図７において上方の位置にある時には下刃９もしくは下
刃９の直後にある逆板押え（図示省略）の直後までコン
ベアすなわちコンベア用従動プーリ７９の先端が接近さ
れ、かつコンベアフレーム４７の下降時すなわち、図７
において下方位置にある時にもシュータ１９もしくは逆
板押え（図示省略）などの直後までコンベアすなわちコ
ンベア用従動プーリ７９の先端部が接近可能なので、ワ
ーク支持，搬送，リターン時でもスムーズなワークの流
れを可能にすることができる。 【００２９】コンベア用駆動プーリ７７，コンベア用従
動プーリ７９およびコンベア用ベルト８１からなるコン
ベアを備えたコンベアフレーム４７がコンベア上下用シ
リンダ５７の作動で水平移動されるからバックゲージ２
７との干渉を気にせずにコンベアで、ワーク支持部を剪
断加工時まで支持できると共に、ベースフレーム垂設部
４１がベースフレーム垂設部スイングシリンダ６１の作
動で前後方向へ揺動するので、後方へ倒すことができ、
コンベア用従動プーリ７９の先端と下刃９などとの間に
スクラップ排出空間が形成される。 【００３０】よって、この空間からスクラップを容易に
排出させることができると共に、スクラップとワークが
混ざってコンベアで搬送されることをなくすことができ
る。コンベア用従動プーリ７９の先端を下刃９などの直
後まで持っていけるので、ワーク支持上も有利な上、リ
ターンも前後幅の短いワークまで可能である。 【００３１】コンベア用ベルト８１上に特に小幅ワーク
を集積し、テーブル７側へリターンさせる機構を有して
いるので、ワークを一枚ずつ剪断して後方に設けられた
パイラー８９に集積したり、または小幅ワークをコンベ
ア用ベルト８１に集積して、ある程度の枚数になったら
手前へ戻すなど選択することができる。 【００３２】前記ベルトガイド９９は図１に示されてい
るように、受け板１０７上に凹凸面を形成せしめるよう
に左右方向へ適宜な間隔で凸部９９Ｔが設けられてい
る。またバックゲージ２７の下面は凹凸となるように凸
部２７Ｔが適宜な間隔で形成されている。しかも、ベル
トガイド９９の凸部９９Ｔとバックゲージ２７の凸部２
７Ｔとが交互に配置される。すなわちベルトガイド９９
の凸部９９Ｔがバックゲージ２７の凹部に、バックゲー
ジ２７の凸部２７Ｔがベルトガイド９９の凹部に配置さ
れ、ベルトガイド９９上の位置にある場合、ベルトガイ
ド９９とバックゲージ２７との間にコンベア用ベルト８
１を配置せしめるようにした。 【００３３】上記構成とすることにより、下刃９の直後
に設けられるコンベア用従動プーリ７９付近の大径化防
止を図ることがてき、ワーク支持，ワークリターンにお
いて有利であると共に、バックゲージ２７とコンベア用
ベルト８１との間へのワーク滑り込み防止を図ることが
できる。 【００３４】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他
の態様で実施し得るものである。 【００３５】 【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、請求項１による発明によれば、バックゲージ
の下面に凹凸を形成せしめると共に、サポートコンベア
のベルトをガイドすべく駆動プーリと従動プーリの間に
設けられたベルトガイドのガイド面に凹凸を形成せし
め、このベルトガイド面の凹凸とバックゲージ下面の凹
凸とを噛み合うようにベルトを配置したから、各プーリ
部の大径化を防止することができ、ワーク支持、ワーク
のリターンに有利となる。また、バックゲージとサポー
トコンベアのベルト間にワークが滑り込むことを防止す
ることができ、ワークの正確な突当てを行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】 【図１】この発明を実施するシャーリングマシンのバッ
クゲージの下面とサポートコンベアのベルトガイドの上
面との関係を示した拡大正面図である。 【図２】この発明を実施する一実施例のシャーリングマ
シンの後方にサポートコンベアを設けた側面図である。 【図３】図２におけるサポートコンベアの側面図であ
る。 【図４】サポートコンベアの平面図である。 【図５】サポートコンベアの背面図である。 【図６】シャーリングマシンとサポートコンベアを示し
た側面図である。 【図７】サポートコンベアにおける前端側の作用説明図
である。 【図８】従来のサポートコンベアにおける前端側の拡大
側面図である。 【符号の説明】 １ シャーリングマシン ７ テーブル ９ 下刃 １３ 板押え １７ 上刃 １９ シュータ ２７ バックゲージ ３１ サポートコンベア ３５ ベースフレーム ４１ ベースフレーム垂設部 ４７ コンベアフレーム ４９ コンベアフレーム垂下部 ５１ 第１リンク ５３ 第２リンク ５７ コンベア上下用シリンダ（第１駆動手段） ６１ ベースフレーム垂設部スイングシリンダ（第２駆
動手段） ７７ コンベア用駆動プーリ ７９ コンベア用従動プーリ ８１ コンベア用ベルト

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 下面を凹凸に形成したバックゲージを備
   えたシャーリングマシンにおける下刃の後方に設けられ
   たシャーリングマシンのサポートコンベアであって、サ
   ポートコンベアが駆動プーリと従動プーリとに巻回され
   たベルトからなり、このベルトを下方からガイドすべく
   前記駆動プーリと従動プーリの間に設けられたベルトガ
   イド面を、前記バックゲージの凹凸と噛み合うように凹
   凸を形成せしめ、バックゲージ使用時にはこのベルトガ
   イドの凹凸とバックゲージの凹凸との間に前記ベルトを
   配置せしめるべく構成されていることを特徴とするシャ
   ーリングマシンのサポートコンベア。