JP3407380B2 - 内燃機関の失火検出装置 - Google Patents
内燃機関の失火検出装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は多気筒内燃機関において
機関の回転速度の変化によって機関の失火を検出する装
置に関するものである。
機関の回転速度の変化によって機関の失火を検出する装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から内燃機関における失火を検出す
る装置として、特開昭５８−１９５３２号公報に示され
ているように、往復内燃機関の膨張行程後と膨張行程前
とのクランク軸回転速度を検出し、その回転速度差が設
定値以下のとき失火と判断するものが知られている。即
ち、膨張行程と圧縮行程とでは回転速度が異なり、正常
に点火が行われている場合は前者の方が速いが、失火が
発生した場合にはその差がほとんど無くなることに基づ
き、回転速度差が所定値以下、即ち膨張行程でクランク
軸が加速されていない場合に失火と判断している。
る装置として、特開昭５８−１９５３２号公報に示され
ているように、往復内燃機関の膨張行程後と膨張行程前
とのクランク軸回転速度を検出し、その回転速度差が設
定値以下のとき失火と判断するものが知られている。即
ち、膨張行程と圧縮行程とでは回転速度が異なり、正常
に点火が行われている場合は前者の方が速いが、失火が
発生した場合にはその差がほとんど無くなることに基づ
き、回転速度差が所定値以下、即ち膨張行程でクランク
軸が加速されていない場合に失火と判断している。
【０００３】また、内燃機関の回転速度変動を所定数求
め、さらにその標準偏差を算出し、標準偏差が大きいと
き、即ち、回転変動のちらばりが大きいとき失火と判定
するものもある（例えば、特開昭５８−５１２４３号公
報）。
め、さらにその標準偏差を算出し、標準偏差が大きいと
き、即ち、回転変動のちらばりが大きいとき失火と判定
するものもある（例えば、特開昭５８−５１２４３号公
報）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記方法
では、単発の失火が発生したときに生じる車両のゆり返
しにより、失火を誤検出するおそれがある。ここで車両
のゆり返しとは、図１０（ａ）に示したように失火によ
りエンジンの回転変動が落ちたとき、車両の慣性力によ
りエンジンが回され、その結果回転変動が落ちた反動で
エンジンの回転は上昇することになる。しかし、今度は
上昇しすぎた反動により回転が落ち込む。このような現
象が繰り返される一種のハンチング現象のことをいう。
これはやがて減衰し、一定回転に落ちつく。このゆり返
しは連続失火の場合には最後の失火が発生したあとにの
み生じる。また、このゆり返しが発生すると、失火して
いないにもかかわらず失火発生後の所定期間は回転変動
量が大きくなり、失火と誤検出するおそれがある。
では、単発の失火が発生したときに生じる車両のゆり返
しにより、失火を誤検出するおそれがある。ここで車両
のゆり返しとは、図１０（ａ）に示したように失火によ
りエンジンの回転変動が落ちたとき、車両の慣性力によ
りエンジンが回され、その結果回転変動が落ちた反動で
エンジンの回転は上昇することになる。しかし、今度は
上昇しすぎた反動により回転が落ち込む。このような現
象が繰り返される一種のハンチング現象のことをいう。
これはやがて減衰し、一定回転に落ちつく。このゆり返
しは連続失火の場合には最後の失火が発生したあとにの
み生じる。また、このゆり返しが発生すると、失火して
いないにもかかわらず失火発生後の所定期間は回転変動
量が大きくなり、失火と誤検出するおそれがある。
【０００５】本発明はゆり返しが発生しても正確に失火
を検出できる失火検出装置を提供することを目的とす
る。
を検出できる失火検出装置を提供することを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】そこで本発明は、図１に
示したように、内燃機関の回転速度を検出する回転速度
検出手段と、前記回転速度検出手段により検出された内
燃機関の回転速度に基づき、各気筒の膨張行程における
所定回転角度間の回転に要した期間を計測することによ
り定まる実測値を求める実測値演算手段と、前記実測値
演算手段の演算結果に基づいて、前記膨張行程が連続す
る２つの気筒間の実測値の偏差を求めることにより、第
１の変動量を演算する第１の変動量演算手段と、前記回
転速度検出手段および前記実測値演算手段からの情報に
基づいて、前記第１の変動量演算手段で演算された今回
の前記第１の変動量と、過去に演算された前記第１の変
動量との偏差を求めることにより、第２の変動量を演算
する第２の変動量演算手段と、前記第１の変動量と前記
第２の変動量とに基づいて、前記内燃機関の失火を検出
する失火検出手段と、前記失火検出手段により失火が検
出されると、この失火による内燃機関の回転速度の変化
が失火検出に影響がなくなる所定期間、前記失火検出手
段による失火検出を禁止する禁止手段とを備え、さら
に、前記内燃機関に発生する連続失火を検出する連続失
火検出手段と、前記連続失火検出手段により連続失火が
検出されている間は、前記禁止手段による失火検出の禁
止を解除する禁止解除手段とを備えることを特徴とする
内燃機関の失火検出装置を提供する。
示したように、内燃機関の回転速度を検出する回転速度
検出手段と、前記回転速度検出手段により検出された内
燃機関の回転速度に基づき、各気筒の膨張行程における
所定回転角度間の回転に要した期間を計測することによ
り定まる実測値を求める実測値演算手段と、前記実測値
演算手段の演算結果に基づいて、前記膨張行程が連続す
る２つの気筒間の実測値の偏差を求めることにより、第
１の変動量を演算する第１の変動量演算手段と、前記回
転速度検出手段および前記実測値演算手段からの情報に
基づいて、前記第１の変動量演算手段で演算された今回
の前記第１の変動量と、過去に演算された前記第１の変
動量との偏差を求めることにより、第２の変動量を演算
する第２の変動量演算手段と、前記第１の変動量と前記
第２の変動量とに基づいて、前記内燃機関の失火を検出
する失火検出手段と、前記失火検出手段により失火が検
出されると、この失火による内燃機関の回転速度の変化
が失火検出に影響がなくなる所定期間、前記失火検出手
段による失火検出を禁止する禁止手段とを備え、さら
に、前記内燃機関に発生する連続失火を検出する連続失
火検出手段と、前記連続失火検出手段により連続失火が
検出されている間は、前記禁止手段による失火検出の禁
止を解除する禁止解除手段とを備えることを特徴とする
内燃機関の失火検出装置を提供する。
【０００７】
【作用】第１の変動量と第２の変動量とから、失火検出
手段により失火が検出されると、禁止手段は、失火によ
る内燃機関の回転速度の変化が失火検出に影響がなくな
る所定期間、失火検出を禁止する。また、連続失火検出
手段により連続失火が検出されている間は、禁止手段に
よる失火検出の禁止を解除する。
手段により失火が検出されると、禁止手段は、失火によ
る内燃機関の回転速度の変化が失火検出に影響がなくな
る所定期間、失火検出を禁止する。また、連続失火検出
手段により連続失火が検出されている間は、禁止手段に
よる失火検出の禁止を解除する。
【０００８】
【実施例】以下に本発明の第１実施例を図面とともに説
明する。まず図２は本発明が適用された６気筒内燃機関
（以下、単に内燃機関という）２およびその周辺装置を
表す概略構成図である。図２に示す如く、内燃機関２に
は、その運転状態を検出するためのセンサとして、吸気
管４内の圧力（吸気管圧力）を検出する吸気圧センサ
６，冷却水の温度を検出する水温センサ８，内燃機関２
のクランク軸に取り付けられて内燃機関２が所定のクラ
ンク角度（本実施例では３０°ＣＡ（クランク角））回
転する度にパルス信号を発生する回転角センサ１０，イ
グナイタ１２が発生した高電圧を内燃機関２の各気筒に
設けられた図示しない点火プラグに順次分配するディス
トリビュータ１４に取り付けられて、ディストリビュー
タ１４の１回転に１回（内燃機関２の２回転に１回）の
割でパルス信号を発生する気筒判別センサ１６が備えら
れている。
明する。まず図２は本発明が適用された６気筒内燃機関
（以下、単に内燃機関という）２およびその周辺装置を
表す概略構成図である。図２に示す如く、内燃機関２に
は、その運転状態を検出するためのセンサとして、吸気
管４内の圧力（吸気管圧力）を検出する吸気圧センサ
６，冷却水の温度を検出する水温センサ８，内燃機関２
のクランク軸に取り付けられて内燃機関２が所定のクラ
ンク角度（本実施例では３０°ＣＡ（クランク角））回
転する度にパルス信号を発生する回転角センサ１０，イ
グナイタ１２が発生した高電圧を内燃機関２の各気筒に
設けられた図示しない点火プラグに順次分配するディス
トリビュータ１４に取り付けられて、ディストリビュー
タ１４の１回転に１回（内燃機関２の２回転に１回）の
割でパルス信号を発生する気筒判別センサ１６が備えら
れている。
【０００９】これら各センサからの検出信号は、電子制
御装置（ＥＣＵ）２０に入力される。ＥＣＵ２０は、Ｃ
ＰＵ２１，ＲＯＭ２２，ＲＡＭ２３を中心とした周知の
マイクロコンピュータにより構成されており、上記各セ
ンサからの検出信号を入出力ポート２５を介して入力す
る。またＣＰＵ２１は、予めＲＯＭ２２に記憶されてい
る制御プログラムに従い、内燃機関２の各気筒に設けら
れた燃料噴射弁２７から噴射される燃料噴射量，イグナ
イタ１２の高電圧の発生タイミング（即ち点火時期）を
制御するエンジン制御処理を実行するとともに、内燃機
関各気筒の膨張行程毎の回転速度から内燃機関２の失火
を検出して警告ランプ２９を点灯する失火検出処理を実
行する。
御装置（ＥＣＵ）２０に入力される。ＥＣＵ２０は、Ｃ
ＰＵ２１，ＲＯＭ２２，ＲＡＭ２３を中心とした周知の
マイクロコンピュータにより構成されており、上記各セ
ンサからの検出信号を入出力ポート２５を介して入力す
る。またＣＰＵ２１は、予めＲＯＭ２２に記憶されてい
る制御プログラムに従い、内燃機関２の各気筒に設けら
れた燃料噴射弁２７から噴射される燃料噴射量，イグナ
イタ１２の高電圧の発生タイミング（即ち点火時期）を
制御するエンジン制御処理を実行するとともに、内燃機
関各気筒の膨張行程毎の回転速度から内燃機関２の失火
を検出して警告ランプ２９を点灯する失火検出処理を実
行する。
【００１０】以下、このように構成されたＥＣＵ２０に
て実行される失火検出処理と失火検出結果に従い警告ラ
ンプ２９の点灯等を行う故障診断処理とについて、図３
〜図９および図１１に示すフローチャートにしたがって
説明する。図３に示す失火検出処理は、ＣＰＵ２１にお
いて、上記回転角センサ１０からの出力信号により、内
燃機関２の所定のクランク角度（本実施例では３０°Ｃ
Ａ）毎に割り込み処理されるものであり、この処理が開
始されると、まずステップ１００にて、前回の割り込み
時刻と今回の割り込み時刻との偏差から、内燃機関２が
３０°ＣＡ回転するのに要した時間Ｔ３０n を算出す
る。そして、続くステップ２００では、現在、いずれの
気筒が上死点（ＴＤＣ）となっているか否かを判別し、
上死点でないならステップ３００に進み、上死点であれ
ばステップ４００に進む。
て実行される失火検出処理と失火検出結果に従い警告ラ
ンプ２９の点灯等を行う故障診断処理とについて、図３
〜図９および図１１に示すフローチャートにしたがって
説明する。図３に示す失火検出処理は、ＣＰＵ２１にお
いて、上記回転角センサ１０からの出力信号により、内
燃機関２の所定のクランク角度（本実施例では３０°Ｃ
Ａ）毎に割り込み処理されるものであり、この処理が開
始されると、まずステップ１００にて、前回の割り込み
時刻と今回の割り込み時刻との偏差から、内燃機関２が
３０°ＣＡ回転するのに要した時間Ｔ３０n を算出す
る。そして、続くステップ２００では、現在、いずれの
気筒が上死点（ＴＤＣ）となっているか否かを判別し、
上死点でないならステップ３００に進み、上死点であれ
ばステップ４００に進む。
【００１１】ステップ３００では、ステップ１３０で内
燃機関２が１２０°ＣＡ回転するのに要する時間を算出
するための前段階として、Ｔ３０i(i=n,n-1,n-2)をＴ３
０i-1(i=n,n-1,n-2)に更新し（つまり、Ｔ３０n をＴ３
０n-1 ，Ｔ３０n-1 をＴ３０n-2 ，Ｔ３０n-2 をＴ３０
n-3 とする）、本ルーチンを終了する。ステップ４００
では、失火判定を行う前に回転変動量の変化量Δωn ，
失火判定値ＲＥＦ，悪路判定値ＲＥＦ’を求める。この
処理のフローチャートを示したものが図４である。以
下、この図４にしたがって説明する。
燃機関２が１２０°ＣＡ回転するのに要する時間を算出
するための前段階として、Ｔ３０i(i=n,n-1,n-2)をＴ３
０i-1(i=n,n-1,n-2)に更新し（つまり、Ｔ３０n をＴ３
０n-1 ，Ｔ３０n-1 をＴ３０n-2 ，Ｔ３０n-2 をＴ３０
n-3 とする）、本ルーチンを終了する。ステップ４００
では、失火判定を行う前に回転変動量の変化量Δωn ，
失火判定値ＲＥＦ，悪路判定値ＲＥＦ’を求める。この
処理のフローチャートを示したものが図４である。以
下、この図４にしたがって説明する。
【００１２】まず、ステップ４０１において、ステップ
１００で算出した３０°ＣＡ回転するのに要する時間Ｔ
３０n と、前回、前々回、および３回前の実行時にそれ
ぞれ求めたＴ３０n-1 ，Ｔ３０n-2 ，およびＴ３０n-3
の全４回分のデータを累計して、内燃機関２が１２０°
ＣＡ回転するのに要した時間Ｔ１２０n を算出する。そ
して、ステップ４０２では、この算出した時間Ｔ１２０
n の逆数を算出することにより、内燃機関２が１２０°
ＣＡ回転する間の平均回転速度ωn を算出する。
１００で算出した３０°ＣＡ回転するのに要する時間Ｔ
３０n と、前回、前々回、および３回前の実行時にそれ
ぞれ求めたＴ３０n-1 ，Ｔ３０n-2 ，およびＴ３０n-3
の全４回分のデータを累計して、内燃機関２が１２０°
ＣＡ回転するのに要した時間Ｔ１２０n を算出する。そ
して、ステップ４０２では、この算出した時間Ｔ１２０
n の逆数を算出することにより、内燃機関２が１２０°
ＣＡ回転する間の平均回転速度ωn を算出する。
【００１３】次に、ステップ４０３では、今回算出した
平均回転速度ωn と前回，３回前，および４回前に算出
した平均回転速度ωn-1 ，ωn-3 ，ωn-4 とに基づき、
次式を用いて内燃機関２の回転変動量の変化量Δωn を
算出する。
平均回転速度ωn と前回，３回前，および４回前に算出
した平均回転速度ωn-1 ，ωn-3 ，ωn-4 とに基づき、
次式を用いて内燃機関２の回転変動量の変化量Δωn を
算出する。
【００１４】
【数１】
Δωn ＝（ωn-1 −ωn ）−（ωn-4 −ωn-3 ）
なお上記数式１において、（ωn-1 −ωn ）および（ω
n-4 −ωn-3 ）は、膨張行程が連続する気筒での回転変
動量であり、（ωn-1 −ωn ）は最新の、（ωn-4 −ω
n-3 ）は３６０°ＣＡ前の値である。
n-4 −ωn-3 ）は、膨張行程が連続する気筒での回転変
動量であり、（ωn-1 −ωn ）は最新の、（ωn-4 −ω
n-3 ）は３６０°ＣＡ前の値である。
【００１５】ここで本実施例では、内燃機関２は６気筒
内燃機関であり、１気筒が単独で膨張行程となる期間
は、次に膨張行程にはいる気筒の上死点前１２０°ＣＡ
となる。このため、内燃機関２の１２０°ＣＡ毎に平均
回転速度ωn を算出することにより、内燃機関各気筒毎
の膨張行程時の回転速度を算出する。そして、この回転
速度と前回求めた回転速度とから最新の回転変動量を求
め、さらにこの回転変動量と３６０°ＣＡ前の回転変動
量とから失火判定に用いる内燃機関２の回転変動量Δω
n を算出するようにしている。なお、本実施例では、上
記数式１を用いて最新の回転変動量と３６０°ＣＡ前の
回転変動量とを同時に求めるようにしているが、最新の
回転変動量をＲＡＭ２３内に格納するようにすれば、３
６０°ＣＡ前の回転変動量をＲＡＭ２３から読みだすこ
とにより、この３６０°ＣＡ前の回転変動量を演算する
ことなく変化量Δωn を求めるようにすることもでき
る。
内燃機関であり、１気筒が単独で膨張行程となる期間
は、次に膨張行程にはいる気筒の上死点前１２０°ＣＡ
となる。このため、内燃機関２の１２０°ＣＡ毎に平均
回転速度ωn を算出することにより、内燃機関各気筒毎
の膨張行程時の回転速度を算出する。そして、この回転
速度と前回求めた回転速度とから最新の回転変動量を求
め、さらにこの回転変動量と３６０°ＣＡ前の回転変動
量とから失火判定に用いる内燃機関２の回転変動量Δω
n を算出するようにしている。なお、本実施例では、上
記数式１を用いて最新の回転変動量と３６０°ＣＡ前の
回転変動量とを同時に求めるようにしているが、最新の
回転変動量をＲＡＭ２３内に格納するようにすれば、３
６０°ＣＡ前の回転変動量をＲＡＭ２３から読みだすこ
とにより、この３６０°ＣＡ前の回転変動量を演算する
ことなく変化量Δωn を求めるようにすることもでき
る。
【００１６】次に、続くステップ４０４では、現時点の
運転状態（回転速度ＮＥ，吸気管圧力ＰＭ）を検出し、
ステップ４０５に進む。ステップ４０５では、ステップ
４０４で検出した運転状態（回転速度ＮＥ，吸気管圧力
ＰＭ）に基づき、予めＲＯＭ２２内に格納されている回
転速度ＮＥと吸気管圧力ＰＭとをパラメータとする図１
２に示す２次元マップ（ＲＥＦマップ）を検索すること
により、失火判定値ＲＥＦを設定する。
運転状態（回転速度ＮＥ，吸気管圧力ＰＭ）を検出し、
ステップ４０５に進む。ステップ４０５では、ステップ
４０４で検出した運転状態（回転速度ＮＥ，吸気管圧力
ＰＭ）に基づき、予めＲＯＭ２２内に格納されている回
転速度ＮＥと吸気管圧力ＰＭとをパラメータとする図１
２に示す２次元マップ（ＲＥＦマップ）を検索すること
により、失火判定値ＲＥＦを設定する。
【００１７】同様にステップ４０６では、回転速度ＮＥ
と吸気管圧力ＰＭとをパラメータとする図１３に示す２
次元マップ（ＲＥＦ’マップ）を検索することにより悪
路判定値ＲＥＦ’を設定して本ルーチンを終了し、図３
のステップ５００に進む。次にステップ５００におい
て、比較判定値算出処理を実行する。この比較判定値算
出処理は、図４のステップ４０３で算出された前々回と
前回とのΔωを比較する判定値Ｋ１と、前回と今回との
Δωを比較する判定値Ｋ２とを算出する処理である。以
下、この処理を図５のフローチャートに沿って説明す
る。
と吸気管圧力ＰＭとをパラメータとする図１３に示す２
次元マップ（ＲＥＦ’マップ）を検索することにより悪
路判定値ＲＥＦ’を設定して本ルーチンを終了し、図３
のステップ５００に進む。次にステップ５００におい
て、比較判定値算出処理を実行する。この比較判定値算
出処理は、図４のステップ４０３で算出された前々回と
前回とのΔωを比較する判定値Ｋ１と、前回と今回との
Δωを比較する判定値Ｋ２とを算出する処理である。以
下、この処理を図５のフローチャートに沿って説明す
る。
【００１８】ステップ５０１では、図４のステップ４０
３で今回算出されたΔωn と、図４のステップ４０５で
求められた失火判定値ＲＥＦとを比較する。そして、Δ
ωnがＲＥＦより大きい場合はステップ５０２へ進む。
ステップ５０２では、図１４に示すＲＡＭ値ＭＦＣＹＬ
の各ビットのうち、今回のΔωn が算出された気筒に相
当するビットを“１”に設定する。例えば、今回のΔω
n が♯１気筒の点火時に算出された値であれば、♯１気
筒に相当するビットに“１”を設定し、ステップ５０４
に進む。
３で今回算出されたΔωn と、図４のステップ４０５で
求められた失火判定値ＲＥＦとを比較する。そして、Δ
ωnがＲＥＦより大きい場合はステップ５０２へ進む。
ステップ５０２では、図１４に示すＲＡＭ値ＭＦＣＹＬ
の各ビットのうち、今回のΔωn が算出された気筒に相
当するビットを“１”に設定する。例えば、今回のΔω
n が♯１気筒の点火時に算出された値であれば、♯１気
筒に相当するビットに“１”を設定し、ステップ５０４
に進む。
【００１９】一方、Δωn がＲＥＦより小さい場合はス
テップ５０３へ進む。このとき、図１４に示すＲＡＭ値
ＭＦＣＹＬの各ビットのうち、今回のΔωn が算出され
た気筒に相当するビットを“０”に設定し、ステップ５
０４に進む。ステップ５０４では、ステップ５０２およ
びステップ５０３の処理によって求められた今回のＭＦ
ＣＹＬ（ｉ）と、前点火で求められた前回のＭＦＣＹＬ
（ｉ−１）とが同一であるか否かを判別する。即ち、今
回と前回との６ビットのＲＡＭ値が同一であるか否かを
判別し、Δωn が算出された気筒の点火状態が、その気
筒の前点火時の点火状態と同一か否かを判別する。そし
て、今回のＭＦＣＹＬと前回のＭＦＣＹＬとが同一であ
るならば、ステップ５０５へ進み、カウンタＣＭＦＣＮ
Ｔをインクリメント（ＣＭＦＣＮＴ←ＣＭＦＣＮＴ＋
１）して、ステップ５０７に進む。
テップ５０３へ進む。このとき、図１４に示すＲＡＭ値
ＭＦＣＹＬの各ビットのうち、今回のΔωn が算出され
た気筒に相当するビットを“０”に設定し、ステップ５
０４に進む。ステップ５０４では、ステップ５０２およ
びステップ５０３の処理によって求められた今回のＭＦ
ＣＹＬ（ｉ）と、前点火で求められた前回のＭＦＣＹＬ
（ｉ−１）とが同一であるか否かを判別する。即ち、今
回と前回との６ビットのＲＡＭ値が同一であるか否かを
判別し、Δωn が算出された気筒の点火状態が、その気
筒の前点火時の点火状態と同一か否かを判別する。そし
て、今回のＭＦＣＹＬと前回のＭＦＣＹＬとが同一であ
るならば、ステップ５０５へ進み、カウンタＣＭＦＣＮ
Ｔをインクリメント（ＣＭＦＣＮＴ←ＣＭＦＣＮＴ＋
１）して、ステップ５０７に進む。
【００２０】一方、今回のＭＦＣＹＬと前回のＭＦＣＹ
Ｌとが同一でないならば、ステップ５０６へ進み、カウ
ンタＣＭＦＣＮＴを“０”として、ステップ５０７に進
む。すなわち、ステップ５０５でカウンタＣＭＦＣＮＴ
がインクリメントされているときは、ＲＡＭ値ＭＦＣＹ
Ｌの値が同一の状態を継続していることを示している。
すなわち、このときの機関２の点火状態が同一となって
いることを示し、例えば、機関２の各気筒が確実に点火
されている状態や、同一気筒で常に失火が発生している
状態が継続していることを示している。一方、ＲＡＭ値
ＭＦＣＹＬの値が同一の状態でなくなり、ステップ５０
６においてカウンタＣＭＦＣＮＴが“０”とされたとき
は、上記機関２の同一点火状態が続かなくなったことを
示している。
Ｌとが同一でないならば、ステップ５０６へ進み、カウ
ンタＣＭＦＣＮＴを“０”として、ステップ５０７に進
む。すなわち、ステップ５０５でカウンタＣＭＦＣＮＴ
がインクリメントされているときは、ＲＡＭ値ＭＦＣＹ
Ｌの値が同一の状態を継続していることを示している。
すなわち、このときの機関２の点火状態が同一となって
いることを示し、例えば、機関２の各気筒が確実に点火
されている状態や、同一気筒で常に失火が発生している
状態が継続していることを示している。一方、ＲＡＭ値
ＭＦＣＹＬの値が同一の状態でなくなり、ステップ５０
６においてカウンタＣＭＦＣＮＴが“０”とされたとき
は、上記機関２の同一点火状態が続かなくなったことを
示している。
【００２１】そして、ステップ５０７において、カウン
タＣＭＦＣＮＴが所定値ｋより大きいか否かを判別す
る。カウンタＣＭＦＣＮＴが所定値ｋより小さい場合、
ステップ５０９へ進み、比較判定値Ｋ１とＫ２とをそれ
ぞれ予め設定された第１の設定値Ａ，第２の設定値Ｂと
する。なお、この第１，第２の設定値Ａ，Ｂの値は、車
両が良好な路面で単一失火が発生した場合に検出性を損
なわない値を選定し、実験的にＡ，Ｂ＝１．５〜２．０
程度が良好であることが確認されている。
タＣＭＦＣＮＴが所定値ｋより大きいか否かを判別す
る。カウンタＣＭＦＣＮＴが所定値ｋより小さい場合、
ステップ５０９へ進み、比較判定値Ｋ１とＫ２とをそれ
ぞれ予め設定された第１の設定値Ａ，第２の設定値Ｂと
する。なお、この第１，第２の設定値Ａ，Ｂの値は、車
両が良好な路面で単一失火が発生した場合に検出性を損
なわない値を選定し、実験的にＡ，Ｂ＝１．５〜２．０
程度が良好であることが確認されている。
【００２２】一方、カウンタＣＭＦＣＮＴが所定値ｋよ
り大きくなった場合、ステップ５０８へ進み、比較判定
値Ｋ１とＫ２とをそれぞれ予め設定された設定値ａ，ｂ
とする。なお、この設定値ａ，ｂの値は、上記設定値
Ａ，Ｂよりも縮小された値であり、例えば本実施例では
ａ＝ｂ＝０とする。上述の処理によって比較判定値Ｋ
１，Ｋ２が得られ、図３の失火検出処理におけるステッ
プ５００が終了する。そして、次のステップ６００へ進
む。
り大きくなった場合、ステップ５０８へ進み、比較判定
値Ｋ１とＫ２とをそれぞれ予め設定された設定値ａ，ｂ
とする。なお、この設定値ａ，ｂの値は、上記設定値
Ａ，Ｂよりも縮小された値であり、例えば本実施例では
ａ＝ｂ＝０とする。上述の処理によって比較判定値Ｋ
１，Ｋ２が得られ、図３の失火検出処理におけるステッ
プ５００が終了する。そして、次のステップ６００へ進
む。
【００２３】ステップ６００では、点火毎の失火仮判定
処理を実行する。ここでは、失火仮判定を実行するとと
もに所定点火数経過毎に故障表示すべき失火発生状態か
否かを判断するための失火数積算カウンタＣＭＩＳと悪
路判別積算カウンタＣＲＡＦをインクリメントする処理
を行う。以下、この処理を図６のフローチャートに沿っ
て説明する。
処理を実行する。ここでは、失火仮判定を実行するとと
もに所定点火数経過毎に故障表示すべき失火発生状態か
否かを判断するための失火数積算カウンタＣＭＩＳと悪
路判別積算カウンタＣＲＡＦをインクリメントする処理
を行う。以下、この処理を図６のフローチャートに沿っ
て説明する。
【００２４】まず、ステップ６０１では、図４のステッ
プ４０３で前回算出されたΔωn-1と、前々回算出され
たΔωn-2 に図５の比較判定値算出処理で算出された比
較判定値Ｋ１を乗じた値とを比較する。すなわち、前回
と前々回との回転変動量の変化量の比率Δωn-1 ／Δω
n-2 が比較判定値Ｋ１より大きいか否かを判別する。そ
して、Δωn-1 ／Δωn-2 が比較判定値Ｋ１より大きい
場合、ステップ６０２へ進み、Δωn-1 ／Δωn-2 が比
較判定値Ｋ１以下の場合、ステップ６０８へ進む。
プ４０３で前回算出されたΔωn-1と、前々回算出され
たΔωn-2 に図５の比較判定値算出処理で算出された比
較判定値Ｋ１を乗じた値とを比較する。すなわち、前回
と前々回との回転変動量の変化量の比率Δωn-1 ／Δω
n-2 が比較判定値Ｋ１より大きいか否かを判別する。そ
して、Δωn-1 ／Δωn-2 が比較判定値Ｋ１より大きい
場合、ステップ６０２へ進み、Δωn-1 ／Δωn-2 が比
較判定値Ｋ１以下の場合、ステップ６０８へ進む。
【００２５】さらに、ステップ６０２では、Δω
n-1 と、図４のステップ４０３で今回算出されたΔωn
に、図５の比較判定値算出処理で算出された比較判定値
Ｋ２を乗じた値とを比較する。すなわち、前回と今回と
の回転変動量の変化量の比率Δωn-1 ／Δωn が比較判
定値Ｋ２より大きいか否かを判別する。そして、Δω
n-1 ／Δωn が比較判定値Ｋ２より大きい場合、ステッ
プ６０３へ進み、Δωn-1 ／Δωn が比較判定値Ｋ２よ
り小さい場合、ステップ６０８へ進む。
n-1 と、図４のステップ４０３で今回算出されたΔωn
に、図５の比較判定値算出処理で算出された比較判定値
Ｋ２を乗じた値とを比較する。すなわち、前回と今回と
の回転変動量の変化量の比率Δωn-1 ／Δωn が比較判
定値Ｋ２より大きいか否かを判別する。そして、Δω
n-1 ／Δωn が比較判定値Ｋ２より大きい場合、ステッ
プ６０３へ進み、Δωn-1 ／Δωn が比較判定値Ｋ２よ
り小さい場合、ステップ６０８へ進む。
【００２６】そして、ステップ６０３では、図４のステ
ップ４０３で前回算出されたΔωn-1 とステップ４０５
で求められたＲＥＦとを比較する。Δωn-1 がＲＥＦよ
り大きい場合はステップ６０４へ進み、仮失火検出フラ
グＸＭＦn-1 を“１”にし、ステップ６０５で失火数積
算カウンタＣＭＩＳをインクリメントする。また、小さ
い場合はステップ６０６へ進み、Δωn-1 とステップ４
０６で求められたＲＥＦ’と比較する。Δωn-1 がＲＥ
Ｆ’より大きい場合はステップ６０７へ進み、悪路判別
積算カウンタＣＲＡＦをインクリメントする。小さい場
合はステップ６０８へ進む。ステップ６０８では仮失火
検出フラグＸＭＦn-1 を“０”として、ステップ６０９
に進む。ステップ６０９では所定点火数経過したか否か
の判別用の点火数カウンタＣＳＰＫをインクリメント
し、図３のステップ６００が終了する。
ップ４０３で前回算出されたΔωn-1 とステップ４０５
で求められたＲＥＦとを比較する。Δωn-1 がＲＥＦよ
り大きい場合はステップ６０４へ進み、仮失火検出フラ
グＸＭＦn-1 を“１”にし、ステップ６０５で失火数積
算カウンタＣＭＩＳをインクリメントする。また、小さ
い場合はステップ６０６へ進み、Δωn-1 とステップ４
０６で求められたＲＥＦ’と比較する。Δωn-1 がＲＥ
Ｆ’より大きい場合はステップ６０７へ進み、悪路判別
積算カウンタＣＲＡＦをインクリメントする。小さい場
合はステップ６０８へ進む。ステップ６０８では仮失火
検出フラグＸＭＦn-1 を“０”として、ステップ６０９
に進む。ステップ６０９では所定点火数経過したか否か
の判別用の点火数カウンタＣＳＰＫをインクリメント
し、図３のステップ６００が終了する。
【００２７】図３にもどって、次のステップ７００で
は、現在、悪路走行中であるかを判定する。この悪路走
行検出処理のフローチャートを示したものが図７であ
る。以下、この図７にしたがって説明する。図７におい
て、ステップ７０１では、前述のステップ６０９で点火
毎にインクリメントしたカウンタＣＳＰＫの値が、所定
値Ｊ1 に到達したか否かを判断する。所定値Ｊ1 の値
は、６気筒内燃機関において１０００回転ごとに故障判
定する場合にはＪ1 ＝３０００となる。したがって、所
定回転毎にステップ７０２以下の処理が実行されること
となる。
は、現在、悪路走行中であるかを判定する。この悪路走
行検出処理のフローチャートを示したものが図７であ
る。以下、この図７にしたがって説明する。図７におい
て、ステップ７０１では、前述のステップ６０９で点火
毎にインクリメントしたカウンタＣＳＰＫの値が、所定
値Ｊ1 に到達したか否かを判断する。所定値Ｊ1 の値
は、６気筒内燃機関において１０００回転ごとに故障判
定する場合にはＪ1 ＝３０００となる。したがって、所
定回転毎にステップ７０２以下の処理が実行されること
となる。
【００２８】ステップ７０１で所定回転経過したと判断
した場合はステップ７０２へ進み、失火数積算カウンタ
ＣＭＩＳの値と失火状態判別値Ｊ2 と比較する。Ｊ2 の
値は、１０００回転毎に故障表示すべき失火状態が失火
発生率１％以上のときとすると、Ｊ1 ＝３０００のとき
Ｊ2 ＝３０となる。ＣＭＩＳ値が所定値Ｊ2 よりも大き
い場合は悪路判定を行うためにステップ７０３へ進み、
小さい場合はステップ７０５へ進む。
した場合はステップ７０２へ進み、失火数積算カウンタ
ＣＭＩＳの値と失火状態判別値Ｊ2 と比較する。Ｊ2 の
値は、１０００回転毎に故障表示すべき失火状態が失火
発生率１％以上のときとすると、Ｊ1 ＝３０００のとき
Ｊ2 ＝３０となる。ＣＭＩＳ値が所定値Ｊ2 よりも大き
い場合は悪路判定を行うためにステップ７０３へ進み、
小さい場合はステップ７０５へ進む。
【００２９】ステップ７０３では、悪路判別カウンタＣ
ＲＡＦの値と、ＣＭＩＳ値に悪路判別係数Ｊ3 を乗算し
た値とを比較する。Ｊ3 の値は、実際に失火状態誤判定
にいたるような悪路を走行して適合される値であり、例
えばＪ3 ＝１〜２程度の値である。本実施例では悪路判
定をＣＭＩＳ×Ｊ3 との比較で行ったが、Ｊ2 ×Ｊ3等
の所定定数との比較で実施してもよい。ステップ７０３
にて、悪路判別カウンタ値ＣＲＡＦの方が小さい場合は
悪路走行中ではないと判断してステップ７０４にて悪路
判定フラグＸＲＡＦを“０”にセットする。また、そう
でない場合には悪路走行中であると判断してステップ７
０５へ進み、悪路判定フラグＸＲＡＦを“１”にセット
する。
ＲＡＦの値と、ＣＭＩＳ値に悪路判別係数Ｊ3 を乗算し
た値とを比較する。Ｊ3 の値は、実際に失火状態誤判定
にいたるような悪路を走行して適合される値であり、例
えばＪ3 ＝１〜２程度の値である。本実施例では悪路判
定をＣＭＩＳ×Ｊ3 との比較で行ったが、Ｊ2 ×Ｊ3等
の所定定数との比較で実施してもよい。ステップ７０３
にて、悪路判別カウンタ値ＣＲＡＦの方が小さい場合は
悪路走行中ではないと判断してステップ７０４にて悪路
判定フラグＸＲＡＦを“０”にセットする。また、そう
でない場合には悪路走行中であると判断してステップ７
０５へ進み、悪路判定フラグＸＲＡＦを“１”にセット
する。
【００３０】次にステップ７０６では、各カウンタＣＭ
ＩＳ，ＣＲＡＦ，ＣＳＰＫを“０”にクリアし、本悪路
走行検出処理を終了し、図３のステップ８００に進む。
ステップ８００では本発明にかかわる主要な処理である
ゆり返しによる失火誤検出を防止するための処理を実行
する。このゆり返し誤検出防止処理を示したフローチャ
ートが図８である。以下、図８にしたがって説明する。
ＩＳ，ＣＲＡＦ，ＣＳＰＫを“０”にクリアし、本悪路
走行検出処理を終了し、図３のステップ８００に進む。
ステップ８００では本発明にかかわる主要な処理である
ゆり返しによる失火誤検出を防止するための処理を実行
する。このゆり返し誤検出防止処理を示したフローチャ
ートが図８である。以下、図８にしたがって説明する。
【００３１】まず、ステップ８０１ではマスク実行フラ
グＭＳＫが“０”かを判定する。“０”のときはステッ
プ８０２に、“１”のときにはステップ８０５に進む。
つまり、一度マスク実行フラグに“１”がセットされる
と以下で説明するステップ８０２〜ステップ８０４の処
理は実行しない。次にステップ８０２では、今回、失火
判定が行われるΔωn-1 が失火判定値ＲＥＦより大きい
かを判定する。ＲＥＦより大きければステップ８０３
に、ＲＥＦ以下であればステップ８０４に進む。ステッ
プ８０３では失火判定禁止期間算出用のマスクディレイ
カウンタＭＳＫＤ１に“Ｋ”（本実施例では“５”とす
る）をマスク実行カウンタＭＳＫＤ２に“Ｌ”（本実施
例では“１０”とする）を設定する。本実施例では、
“Ｋ”の値はＭＳＫＤ１のカウントダウンがゆり返しの
発生前に終わる程度の値を実験的に求めた値である。ま
た、“Ｌ”の値も、ＭＳＫＤ２のカウントダウンがゆり
返しの影響がなくなったときに終了する程度の値を実験
的に求めた値である。
グＭＳＫが“０”かを判定する。“０”のときはステッ
プ８０２に、“１”のときにはステップ８０５に進む。
つまり、一度マスク実行フラグに“１”がセットされる
と以下で説明するステップ８０２〜ステップ８０４の処
理は実行しない。次にステップ８０２では、今回、失火
判定が行われるΔωn-1 が失火判定値ＲＥＦより大きい
かを判定する。ＲＥＦより大きければステップ８０３
に、ＲＥＦ以下であればステップ８０４に進む。ステッ
プ８０３では失火判定禁止期間算出用のマスクディレイ
カウンタＭＳＫＤ１に“Ｋ”（本実施例では“５”とす
る）をマスク実行カウンタＭＳＫＤ２に“Ｌ”（本実施
例では“１０”とする）を設定する。本実施例では、
“Ｋ”の値はＭＳＫＤ１のカウントダウンがゆり返しの
発生前に終わる程度の値を実験的に求めた値である。ま
た、“Ｌ”の値も、ＭＳＫＤ２のカウントダウンがゆり
返しの影響がなくなったときに終了する程度の値を実験
的に求めた値である。
【００３２】次にステップ８０４では、マスクディレイ
カウンタＭＳＫＤ１が“０”より大きいかを判定する。
“０”より大きいときにはステップ８０８に進む。
“０”以下のときにはステップ８０５に進む。ステップ
８０８ではマスクディレイカウンタＭＳＫＤ１をカウン
トダウンし、ステップ８０９に進む。ステップ８０５で
はマスク実行カウンタＭＳＫＤ２が０より大きいかを判
定する。“０”より大きいときはステップ８０６に進
む。“０”以下のときにはステップ８０９に進み、マス
ク実行フラグＭＳＫを“０”とし、本ルーチンを抜け
る。ステップ８０６ではマスク実行カウンタＭＳＫＤ２
をカウントダウンする。次のステップ８０７でマスク実
行フラグＭＳＫを“１”として、本ルーチンを終了し、
図３のステップ９００に進む。
カウンタＭＳＫＤ１が“０”より大きいかを判定する。
“０”より大きいときにはステップ８０８に進む。
“０”以下のときにはステップ８０５に進む。ステップ
８０８ではマスクディレイカウンタＭＳＫＤ１をカウン
トダウンし、ステップ８０９に進む。ステップ８０５で
はマスク実行カウンタＭＳＫＤ２が０より大きいかを判
定する。“０”より大きいときはステップ８０６に進
む。“０”以下のときにはステップ８０９に進み、マス
ク実行フラグＭＳＫを“０”とし、本ルーチンを抜け
る。ステップ８０６ではマスク実行カウンタＭＳＫＤ２
をカウントダウンする。次のステップ８０７でマスク実
行フラグＭＳＫを“１”として、本ルーチンを終了し、
図３のステップ９００に進む。
【００３３】ステップ９００では、失火判定処理を実行
する。この失火判定処理を示したフローチャートが図９
である。以下、このフローチャートにしたがって説明す
る。まず、ステップ９０１では、失火仮判定フラグＸＭ
Ｆn-1 が“１”でるかを判定する。“１”であれば（失
火と仮判定されていれば）ステップ９０２に、“０”で
あればステップ９０５に進む。ステップ９０２では悪路
判定フラグＸＲＡＦが“０”であるかを判定する。
“０”であれば（悪路走行中でないときは）ステップ９
０３に進む。“１”のときにはステップ９０５に進む。
さらに、ステップ９０３においてマスク実行フラグＭＳ
Ｋが“０”であるかを判定し、“０”のときにはステッ
プ９０４に進む。“１”のときにはステップ９０５に進
む。そして、以上の条件を全て満たしているとき、ステ
ップ９０４で失火判定フラグＭＦn-1 を“１”にし、現
在失火中であるとして、本ルーチンを終了する。そし
て、図３のステップ１０００に進む。また、ステップ９
０５では、失火判定フラグＸＭＦn-1 を“０”として本
ルーチンを終了し、図３のステップ１０００に進む。
する。この失火判定処理を示したフローチャートが図９
である。以下、このフローチャートにしたがって説明す
る。まず、ステップ９０１では、失火仮判定フラグＸＭ
Ｆn-1 が“１”でるかを判定する。“１”であれば（失
火と仮判定されていれば）ステップ９０２に、“０”で
あればステップ９０５に進む。ステップ９０２では悪路
判定フラグＸＲＡＦが“０”であるかを判定する。
“０”であれば（悪路走行中でないときは）ステップ９
０３に進む。“１”のときにはステップ９０５に進む。
さらに、ステップ９０３においてマスク実行フラグＭＳ
Ｋが“０”であるかを判定し、“０”のときにはステッ
プ９０４に進む。“１”のときにはステップ９０５に進
む。そして、以上の条件を全て満たしているとき、ステ
ップ９０４で失火判定フラグＭＦn-1 を“１”にし、現
在失火中であるとして、本ルーチンを終了する。そし
て、図３のステップ１０００に進む。また、ステップ９
０５では、失火判定フラグＸＭＦn-1 を“０”として本
ルーチンを終了し、図３のステップ１０００に進む。
【００３４】ステップ１０００では、次回のルーチンで
今回の点火の失火判定を実行するために、各ω
i(i=n,n-1,n-2,n-3)をωi-1(i=n,n-1,n-2,n-3)に、Δω
i(i=n,n-1,n-2,n-3)をΔωi-1(i=n,n-1,n-2,n-3)に設定
し、本ルーチンを終了する。次に、図８において実行さ
れる処理を図１０に示したタイムチャートにしたがって
説明する。
今回の点火の失火判定を実行するために、各ω
i(i=n,n-1,n-2,n-3)をωi-1(i=n,n-1,n-2,n-3)に、Δω
i(i=n,n-1,n-2,n-3)をΔωi-1(i=n,n-1,n-2,n-3)に設定
し、本ルーチンを終了する。次に、図８において実行さ
れる処理を図１０に示したタイムチャートにしたがって
説明する。
【００３５】図１０（ａ）はΔωの各クランク角（同図
（ｅ））での値を示したタイムチャートである。クラン
ク角ｔ1 °で失火が発生すると、その後、図のようなゆ
り返しが発生する。このとき、マスクディレイカウンタ
ＭＳＫＤ１に“Ｋ”を（同図（ｂ））、マスク実行カウ
ンタＭＳＫＤ２に“Ｌ”を（同図（ｃ））それぞれセッ
トする。そして、マスクディレイカウンタＭＳＫＤ１は
カウントダウンを開始する。また、マスク実行カウンタ
ＭＳＫＤ２は、マスクディレイカウンタＭＳＫＤ１のカ
ウント値がクランク角ｔ2 °において“０”になるまで
作動しない。クランク角がｔ2 °となると、マスクディ
レイカウンタＭＳＫＤ１が“０”になり、マスク実行カ
ウンタＭＳＫＤ２のカウントダウンが始まる。さらに、
このときマスク実行フラグＭＳＫに“１”がセットされ
失火検出を禁止する（図１０（ｄ））。この失火検出の
禁止はクランク角ｔ3 においてマスク実行カウンタＭＳ
ＫＤ２のカウント値が“０”となり、マスク実行フラグ
ＭＳＫが“０”にリセットされるまで行われる。
（ｅ））での値を示したタイムチャートである。クラン
ク角ｔ1 °で失火が発生すると、その後、図のようなゆ
り返しが発生する。このとき、マスクディレイカウンタ
ＭＳＫＤ１に“Ｋ”を（同図（ｂ））、マスク実行カウ
ンタＭＳＫＤ２に“Ｌ”を（同図（ｃ））それぞれセッ
トする。そして、マスクディレイカウンタＭＳＫＤ１は
カウントダウンを開始する。また、マスク実行カウンタ
ＭＳＫＤ２は、マスクディレイカウンタＭＳＫＤ１のカ
ウント値がクランク角ｔ2 °において“０”になるまで
作動しない。クランク角がｔ2 °となると、マスクディ
レイカウンタＭＳＫＤ１が“０”になり、マスク実行カ
ウンタＭＳＫＤ２のカウントダウンが始まる。さらに、
このときマスク実行フラグＭＳＫに“１”がセットされ
失火検出を禁止する（図１０（ｄ））。この失火検出の
禁止はクランク角ｔ3 においてマスク実行カウンタＭＳ
ＫＤ２のカウント値が“０”となり、マスク実行フラグ
ＭＳＫが“０”にリセットされるまで行われる。
【００３６】以上の処理により、図１０（ａ）のゆり返
しが発生しているあいだは失火検出を行わないので、ゆ
り返しによる誤検出を防止することができる。また、マ
スクディレイカウンタＭＳＫＤ１のカウント中は失火検
出を禁止しないのは、ゆり返しが発生する前に連続失火
がおこる可能性があるためである。連続失火が発生した
ときには、最後の失火のあとにしかゆり返しが発生しな
いので、このときは、最後に発生した失火が検出されて
からゆり返しによる誤検出を防止するためにマスク処理
が実行される。
しが発生しているあいだは失火検出を行わないので、ゆ
り返しによる誤検出を防止することができる。また、マ
スクディレイカウンタＭＳＫＤ１のカウント中は失火検
出を禁止しないのは、ゆり返しが発生する前に連続失火
がおこる可能性があるためである。連続失火が発生した
ときには、最後の失火のあとにしかゆり返しが発生しな
いので、このときは、最後に発生した失火が検出されて
からゆり返しによる誤検出を防止するためにマスク処理
が実行される。
【００３７】次に、図１１に示した故障診断処理のフロ
ーチャートにしたがって説明する。このフローチャート
は、ＣＰＵ２１において所定時間毎に割り込み処理され
るものであり、まずステップ１１０１にて、例えばアク
チュエータが正常に作動しているかどうかを検出する各
種センサからの情報を記憶した異常検出フラグや、上記
失火検出処理で失火判断された際に“１”にセットされ
る失火検出フラグＭＦn-1 等の各種異常検出フラグを読
み込む。
ーチャートにしたがって説明する。このフローチャート
は、ＣＰＵ２１において所定時間毎に割り込み処理され
るものであり、まずステップ１１０１にて、例えばアク
チュエータが正常に作動しているかどうかを検出する各
種センサからの情報を記憶した異常検出フラグや、上記
失火検出処理で失火判断された際に“１”にセットされ
る失火検出フラグＭＦn-1 等の各種異常検出フラグを読
み込む。
【００３８】次に続くステップ１１０２では、ステップ
１１０１で読み込んだ各種異常検出フラグの状態を判別
し、例えば失火検出フラグＭＦn-1 が“１”にセットさ
れていればステップ１１０３に進み、“０”にリセット
されていればメインルーチンにリターンする。そして、
ステップ１１０３では、例えば触媒保護や排気ガス中の
ＨＣ濃度の増大を防止するために、失火発生と判定され
た気筒への燃料供給を遮断したり、運転者等に失火が発
生したことを知らせるための警告ランプ２９を点灯させ
るなどの、異常検出に対応した周知のフェイルセーフ処
理を実行する。
１１０１で読み込んだ各種異常検出フラグの状態を判別
し、例えば失火検出フラグＭＦn-1 が“１”にセットさ
れていればステップ１１０３に進み、“０”にリセット
されていればメインルーチンにリターンする。そして、
ステップ１１０３では、例えば触媒保護や排気ガス中の
ＨＣ濃度の増大を防止するために、失火発生と判定され
た気筒への燃料供給を遮断したり、運転者等に失火が発
生したことを知らせるための警告ランプ２９を点灯させ
るなどの、異常検出に対応した周知のフェイルセーフ処
理を実行する。
【００３９】次に、本実施例のステップ５００，ステッ
プ６００およびステップ７００で実行される処理の効果
について説明する。一般的に良好な路面上を車両が走行
中に、内燃機関２が正常点火状態となっている場合、回
転変動量の変化量Δωはほぼゼロに近い値を示し、内燃
機関２に失火が発生している場合、この失火が生じた気
筒で算出されるΔωは大きな値を示す。したがって、特
定気筒において失火が発生する場合のΔωの挙動は、図
１５（ａ）に示す如く、失火発生時のみ特異的に大き
く、その前後のΔωは正常点火であるため小さな値を示
す。
プ６００およびステップ７００で実行される処理の効果
について説明する。一般的に良好な路面上を車両が走行
中に、内燃機関２が正常点火状態となっている場合、回
転変動量の変化量Δωはほぼゼロに近い値を示し、内燃
機関２に失火が発生している場合、この失火が生じた気
筒で算出されるΔωは大きな値を示す。したがって、特
定気筒において失火が発生する場合のΔωの挙動は、図
１５（ａ）に示す如く、失火発生時のみ特異的に大き
く、その前後のΔωは正常点火であるため小さな値を示
す。
【００４０】これに対して、車両が悪路を走行している
場合、路面の凹凸によって回転が変動する。このとき、
回転変動量の変化量Δωの挙動は、車両の固有振動数
や、車輪とクランク軸との回転比、および、車輪からク
ランク軸への伝達経路の影響等によって、多くの場合、
図１５（ｂ）に示すようになる。この図から明らかなよ
うに、図１５（ｂ）のΔωの値は、図１５（ａ）のよう
に鋭いピークを示さずになだらかな曲線状となる。つま
り、失火時と悪路走行時とでは、Δωの挙動は異なり、
詳しくはΔωと、このΔωの前後の値との比率が失火時
ではともに大きく、悪路走行時では小さくなるという特
性が得られる。
場合、路面の凹凸によって回転が変動する。このとき、
回転変動量の変化量Δωの挙動は、車両の固有振動数
や、車輪とクランク軸との回転比、および、車輪からク
ランク軸への伝達経路の影響等によって、多くの場合、
図１５（ｂ）に示すようになる。この図から明らかなよ
うに、図１５（ｂ）のΔωの値は、図１５（ａ）のよう
に鋭いピークを示さずになだらかな曲線状となる。つま
り、失火時と悪路走行時とでは、Δωの挙動は異なり、
詳しくはΔωと、このΔωの前後の値との比率が失火時
ではともに大きく、悪路走行時では小さくなるという特
性が得られる。
【００４１】ここで、内燃機関２に単発の失火が発生
し、図１５（ａ）のようなΔωの挙動が生じたり、ある
いは車両が悪路を走行して図１５（ｂ）のようなΔωの
挙動が生じた場合、図５に示した比較判定値演算処理内
において、ＲＡＭ値ＭＦＣＹＬの値が前回の値と異なる
ようになる。すると、ステップ５０６でカウンタＣＭＦ
ＣＮＴが“０”となるため、比較判定値Ｋ１，Ｋ２はそ
れぞれＡ，Ｂに設定される。このため、図６のステップ
６０１で前回と前々回との回転変動量の変化量の比率Δ
ωn-1 ／Δωn-2 が比較判定値Ｋ１で、そして、ステッ
プ６０２でΔωn-1 ／Δωn が比較判定値Ｋ２で比較さ
れる。このとき、上述の特性により、この２つの比率が
ともに比較判定値よりも大きいならば、単発失火が発生
したものと判別され、少なくとも一方が小さいならば車
両が悪路を走行していると判断される。
し、図１５（ａ）のようなΔωの挙動が生じたり、ある
いは車両が悪路を走行して図１５（ｂ）のようなΔωの
挙動が生じた場合、図５に示した比較判定値演算処理内
において、ＲＡＭ値ＭＦＣＹＬの値が前回の値と異なる
ようになる。すると、ステップ５０６でカウンタＣＭＦ
ＣＮＴが“０”となるため、比較判定値Ｋ１，Ｋ２はそ
れぞれＡ，Ｂに設定される。このため、図６のステップ
６０１で前回と前々回との回転変動量の変化量の比率Δ
ωn-1 ／Δωn-2 が比較判定値Ｋ１で、そして、ステッ
プ６０２でΔωn-1 ／Δωn が比較判定値Ｋ２で比較さ
れる。このとき、上述の特性により、この２つの比率が
ともに比較判定値よりも大きいならば、単発失火が発生
したものと判別され、少なくとも一方が小さいならば車
両が悪路を走行していると判断される。
【００４２】これによって、車両が悪路を走行している
ときに発生する回転変動を失火と誤検出することを防止
できる。ところが、上記のように比較判定値Ｋ１，Ｋ２
をそれぞれＡ，Ｂに設定して処理する場合では、連続し
て点火する複数気筒において失火が発生する状態が継続
する場合、この失火を検出することができない、なぜな
らば、例えば連続して点火する２気筒がともに失火した
点火状態が継続する場合、Δωの挙動は図１５（ｃ）に
示すようになり、失火が発生したときのΔωとその前後
のΔωとの比率のうち、一方は小さな値を示すが、他方
は大きな値を示すからである。このため、Δωの比率は
Ａ，Ｂに設定された比較判定値Ｋ１，Ｋ２のどちらか一
方より小さくなる場合があり、失火と判定しなくなるお
それがある。
ときに発生する回転変動を失火と誤検出することを防止
できる。ところが、上記のように比較判定値Ｋ１，Ｋ２
をそれぞれＡ，Ｂに設定して処理する場合では、連続し
て点火する複数気筒において失火が発生する状態が継続
する場合、この失火を検出することができない、なぜな
らば、例えば連続して点火する２気筒がともに失火した
点火状態が継続する場合、Δωの挙動は図１５（ｃ）に
示すようになり、失火が発生したときのΔωとその前後
のΔωとの比率のうち、一方は小さな値を示すが、他方
は大きな値を示すからである。このため、Δωの比率は
Ａ，Ｂに設定された比較判定値Ｋ１，Ｋ２のどちらか一
方より小さくなる場合があり、失火と判定しなくなるお
それがある。
【００４３】ここで、上記のような連続して点火する複
数気筒において、失火が発生する状態が継続する場合に
おいても、図５の比較判定値算出処理でのＲＡＭ値ＭＦ
ＣＹＬの値は不変となる。したがって、ステップ５０５
でカウンタＣＭＦＣＮＴは増加し、ステップ５０７でカ
ウンタＣＭＦＣＮＴが所定値ｋより大きくなると、ステ
ップ５０８において比較判定値Ｋ１，Ｋ２はそれぞれ
ａ，ｂに設定される。このａ，ｂは、上記のようにＡ，
Ｂより小さい値に設定されているため、連続して点火す
る気筒に失火が発生してΔωの比率が小さくなっても、
ステップ６０１およびステップ６０２に判別で肯定され
る。このためステップ６０３へ進むことができるので、
失火と判別することができる。したがって、連続して点
火する気筒に失火が発生しているにもかかわらず、正常
点火であると誤検出することを防止できる。
数気筒において、失火が発生する状態が継続する場合に
おいても、図５の比較判定値算出処理でのＲＡＭ値ＭＦ
ＣＹＬの値は不変となる。したがって、ステップ５０５
でカウンタＣＭＦＣＮＴは増加し、ステップ５０７でカ
ウンタＣＭＦＣＮＴが所定値ｋより大きくなると、ステ
ップ５０８において比較判定値Ｋ１，Ｋ２はそれぞれ
ａ，ｂに設定される。このａ，ｂは、上記のようにＡ，
Ｂより小さい値に設定されているため、連続して点火す
る気筒に失火が発生してΔωの比率が小さくなっても、
ステップ６０１およびステップ６０２に判別で肯定され
る。このためステップ６０３へ進むことができるので、
失火と判別することができる。したがって、連続して点
火する気筒に失火が発生しているにもかかわらず、正常
点火であると誤検出することを防止できる。
【００４４】それでもなお、必ずしも変化量Δωの挙動
パターンのみでは悪路走行時の失火誤検出を回避できな
い場合も存在するため、さらに失火判定値ＲＥＦとは別
に失火判定値よりも小さい悪路判定値ＲＥＦ’を設け、
Δωが失火判定値ＲＥＦと悪路判定値ＲＥＦ’との間に
存在する数により悪路であるか否かを判別して最終的に
誤判定を防止する。図１６に平坦路正常点火時、平坦路
失火時および悪路正常点火時の回転速度変動量Δωを示
す。平坦路では正常点火と失火時とでは完全に分別が可
能であるが、悪路では路面の状態によりΔω値はばらつ
きが大きく、失火判定値ＲＥＦと悪路判定値ＲＥＦ’と
の間に存在する場合が多くなる。
パターンのみでは悪路走行時の失火誤検出を回避できな
い場合も存在するため、さらに失火判定値ＲＥＦとは別
に失火判定値よりも小さい悪路判定値ＲＥＦ’を設け、
Δωが失火判定値ＲＥＦと悪路判定値ＲＥＦ’との間に
存在する数により悪路であるか否かを判別して最終的に
誤判定を防止する。図１６に平坦路正常点火時、平坦路
失火時および悪路正常点火時の回転速度変動量Δωを示
す。平坦路では正常点火と失火時とでは完全に分別が可
能であるが、悪路では路面の状態によりΔω値はばらつ
きが大きく、失火判定値ＲＥＦと悪路判定値ＲＥＦ’と
の間に存在する場合が多くなる。
【００４５】本第１実施例において、回転角センサ１０
が回転速度検出手段に、ステップ１００，ステップ３０
０，ステップ４０１およびステップ４０２が実測値演算
手段に、ステップ４０３で演算される数式の前２項が第
１の変動量演算手段に、ステップ４０３が第２の変動量
演算手段に、ステップ９００が失火検出手段に、ステッ
プ８０５，ステップ８０７が禁止手段（失火検出無効手
段）に、ステップ５０４〜ステップ５０９が連続失火検
出手段に、ステップ８０２が禁止解除手段に、ステップ
８０４，ステップ８０８が禁止遅延手段にそれぞれ相当
し機能する。以上本実施例では、ゆり返し発生時の誤検
出を防ぐものであるが、このゆり返しが発生するのはマ
ニュアルトランスミッション（ＭＴ）車ではクラッチが
つながっている状態、オートマチックトランスミッショ
ン（ＡＴ）車の場合はトルクコンバータがロックアップ
クラッチでロックされているような状態（ロックアップ
状態）のときである。つまり、エンジンとタイヤが直結
されている場合である。よって、ニュートラル状態やＡ
Ｔ車の流体クラッチ結合時にはゆり返しの影響が少な
い。
が回転速度検出手段に、ステップ１００，ステップ３０
０，ステップ４０１およびステップ４０２が実測値演算
手段に、ステップ４０３で演算される数式の前２項が第
１の変動量演算手段に、ステップ４０３が第２の変動量
演算手段に、ステップ９００が失火検出手段に、ステッ
プ８０５，ステップ８０７が禁止手段（失火検出無効手
段）に、ステップ５０４〜ステップ５０９が連続失火検
出手段に、ステップ８０２が禁止解除手段に、ステップ
８０４，ステップ８０８が禁止遅延手段にそれぞれ相当
し機能する。以上本実施例では、ゆり返し発生時の誤検
出を防ぐものであるが、このゆり返しが発生するのはマ
ニュアルトランスミッション（ＭＴ）車ではクラッチが
つながっている状態、オートマチックトランスミッショ
ン（ＡＴ）車の場合はトルクコンバータがロックアップ
クラッチでロックされているような状態（ロックアップ
状態）のときである。つまり、エンジンとタイヤが直結
されている場合である。よって、ニュートラル状態やＡ
Ｔ車の流体クラッチ結合時にはゆり返しの影響が少な
い。
【００４６】そこで、上記のようなゆり返しの影響が少
ない条件のときには失火検出を防止するマスク処理を実
行しないようにしてもよい。また、ゆり返しは車両の運
転状態、例えばエンジン負荷やエンジン回転速度等によ
り異なるためマスク実行期間をエンジン負荷，エンジン
回転速度，ギア等に応じて設定するようにしてもよい。
つまり、ゆり返しは車両の慣性力が大きいほど大きくな
るため、例えばギア位置が低速、車速が遅い、エンジン
負荷が大きい、エンジン回転数が低いほど、ゆり返しが
大きくなる。よって、このような状態にあるときには失
火検出を禁止するマスク実行期間を長くしたほうがよ
い。
ない条件のときには失火検出を防止するマスク処理を実
行しないようにしてもよい。また、ゆり返しは車両の運
転状態、例えばエンジン負荷やエンジン回転速度等によ
り異なるためマスク実行期間をエンジン負荷，エンジン
回転速度，ギア等に応じて設定するようにしてもよい。
つまり、ゆり返しは車両の慣性力が大きいほど大きくな
るため、例えばギア位置が低速、車速が遅い、エンジン
負荷が大きい、エンジン回転数が低いほど、ゆり返しが
大きくなる。よって、このような状態にあるときには失
火検出を禁止するマスク実行期間を長くしたほうがよ
い。
【００４７】このような処理を実現するための第２実施
例の構成図を示したものが図１７である。本実施例では
ＭＴ車において、ギアのシフト位置，車速，スロットル
開度，エンジン回転数に基づいてマスク実行カウンタ
“Ｌ”の設定値を求め、ギアのシフト位置がニュートラ
ル位置にあるときにはゆり返しの影響がないものとして
いる。以下、図２に示した構成図との相違点を中心に図
１７にしたがって説明する。
例の構成図を示したものが図１７である。本実施例では
ＭＴ車において、ギアのシフト位置，車速，スロットル
開度，エンジン回転数に基づいてマスク実行カウンタ
“Ｌ”の設定値を求め、ギアのシフト位置がニュートラ
ル位置にあるときにはゆり返しの影響がないものとして
いる。以下、図２に示した構成図との相違点を中心に図
１７にしたがって説明する。
【００４８】図１７では図２の構成に加え、現在のギア
のシフト位置を検出するシフト位置センサ３０，車両の
速度を検出する車速センサ３１，スロットル弁の開度を
検出するスロットル開度センサ３２からの信号がＥＣＵ
２０の入出力ポート２５に入力される構成となってい
る。次に、本実施例においてＥＣＵ２０で実行される処
理を図１８に示したフローチャートにしたがって説明す
る。なお、図８と同様の処理を実行するステップには同
一のステップ番号を付し、説明は省略する。
のシフト位置を検出するシフト位置センサ３０，車両の
速度を検出する車速センサ３１，スロットル弁の開度を
検出するスロットル開度センサ３２からの信号がＥＣＵ
２０の入出力ポート２５に入力される構成となってい
る。次に、本実施例においてＥＣＵ２０で実行される処
理を図１８に示したフローチャートにしたがって説明す
る。なお、図８と同様の処理を実行するステップには同
一のステップ番号を付し、説明は省略する。
【００４９】このルーチンが実行されると、ステップ８
１０においてゆり返し発生条件が成立しているかを判断
する。ここでゆり返し発生条件とは先にのべたように、
クラッチがつながっている状態のときである。この条件
が成立しているときにはステップ８０１に進む。成立し
ていないときにはステップ８１１に進み、マスク実行フ
ラグを“０”にして本ルーチンを終了する。
１０においてゆり返し発生条件が成立しているかを判断
する。ここでゆり返し発生条件とは先にのべたように、
クラッチがつながっている状態のときである。この条件
が成立しているときにはステップ８０１に進む。成立し
ていないときにはステップ８１１に進み、マスク実行フ
ラグを“０”にして本ルーチンを終了する。
【００５０】ステップ８０１ではマスク実行フラグＭＳ
ＫＤ２が“０”であるかを判定し、“０”のときステッ
プ８０２に進む。そして、ステップ８０２で回転変動量
の変化量Δωn-1 が失火判定値ＲＥＦより大きいとき、
ステップ８１２に進み、現在の運転状態（エンジン負
荷，エンジン回転数，車速，現在のギアのシフト位置）
からマスク実行カウンタＭＳＫＤ２の“Ｌ”値を設定す
る処理を実行する。この処理を示したフローチャートが
図１９である。以下、このフローチャートにしたがって
説明する。
ＫＤ２が“０”であるかを判定し、“０”のときステッ
プ８０２に進む。そして、ステップ８０２で回転変動量
の変化量Δωn-1 が失火判定値ＲＥＦより大きいとき、
ステップ８１２に進み、現在の運転状態（エンジン負
荷，エンジン回転数，車速，現在のギアのシフト位置）
からマスク実行カウンタＭＳＫＤ２の“Ｌ”値を設定す
る処理を実行する。この処理を示したフローチャートが
図１９である。以下、このフローチャートにしたがって
説明する。
【００５１】ステップ８１２で“Ｌ”値設定処理が実行
されると、シフト位置センサ３０の出力に基づきステッ
プ８１３でシフト位置に対応するマスク係数ｍ1 を図２
０（ａ）に示したマップより読み込む。次に、車速セン
サ３１の出力に基づきステップ８１４では車速に応じた
マスク係数ｍ2 を図２０（ｂ）に示したマップから読み
込む。ステップ８１５ではスロットル開度センサ３２の
出力に基づいてエンジン負荷（スロットル開度）に応じ
たマスク係数ｍ3 を図２０（ｃ）に示したマップから読
み込む。ステップ８１６ではエンジン回転数に応じたマ
スク係数ｍ4 を図２０（ｄ）に示したマップから読み込
む。そして、ステップ８１７では次式に基づいてマスク
実行カウンタＭＳＫＤ２の設定値“Ｌ”を演算する。
されると、シフト位置センサ３０の出力に基づきステッ
プ８１３でシフト位置に対応するマスク係数ｍ1 を図２
０（ａ）に示したマップより読み込む。次に、車速セン
サ３１の出力に基づきステップ８１４では車速に応じた
マスク係数ｍ2 を図２０（ｂ）に示したマップから読み
込む。ステップ８１５ではスロットル開度センサ３２の
出力に基づいてエンジン負荷（スロットル開度）に応じ
たマスク係数ｍ3 を図２０（ｃ）に示したマップから読
み込む。ステップ８１６ではエンジン回転数に応じたマ
スク係数ｍ4 を図２０（ｄ）に示したマップから読み込
む。そして、ステップ８１７では次式に基づいてマスク
実行カウンタＭＳＫＤ２の設定値“Ｌ”を演算する。
【００５２】
【数２】
Ｌ＝ＬBASE・ｍ1 ・ｍ2 ・ｍ3 ・ｍ4
ここで、ＬBASEとはあらかじめ設定されている所定値で
ある。以上の処理が終了すると図１８のステップ８０３
に進む。これ以降の処理については第１実施例にて説明
した処理と同様のため、ここでは説明を省略する。
ある。以上の処理が終了すると図１８のステップ８０３
に進む。これ以降の処理については第１実施例にて説明
した処理と同様のため、ここでは説明を省略する。
【００５３】ここで、図２０に示したマップについて補
足説明すると、これらのマップではそれぞれシフト位置
が低い、車速が遅い、エンジン負荷（スロットル開度）
が大きい、エンジン回転数が低いほど各係数値が大きく
なるように設定されている。つまり、車両の慣性力が大
きいほど各係数値が大きくなるように設定されている。
足説明すると、これらのマップではそれぞれシフト位置
が低い、車速が遅い、エンジン負荷（スロットル開度）
が大きい、エンジン回転数が低いほど各係数値が大きく
なるように設定されている。つまり、車両の慣性力が大
きいほど各係数値が大きくなるように設定されている。
【００５４】この第２実施例において、ステップ８１３
〜ステップ８１７が所定期間設定手段に、車速センサ３
１が車速検出手段に、シフト位置センサ３０がシフト位
置検出手段に、スロットル開度センサ３２が負荷検出手
段にそれぞれ相当し、機能する。次に、ＡＴ車におい
て、ギアのシフト位置，車速，スロットル開度，エンジ
ン回転数に基づいてマスク実行カウンタ“Ｌ”の設定値
を求めるようにした第３実施例を説明する。このときの
構成図を示したものが図２５である。これは図１７に示
した第２実施例の構成からシフト位置センサ３０をなく
し、ロックアップ状態センサ３３を設けた構成となって
いる。このロックアップ状態センサ３３は、ロックアッ
プ状態であるか否かを示す信号を出力するセンサであ
る。また、本実施例ではロックアップ状態でないときに
はゆり返しの影響がないものとしている。
〜ステップ８１７が所定期間設定手段に、車速センサ３
１が車速検出手段に、シフト位置センサ３０がシフト位
置検出手段に、スロットル開度センサ３２が負荷検出手
段にそれぞれ相当し、機能する。次に、ＡＴ車におい
て、ギアのシフト位置，車速，スロットル開度，エンジ
ン回転数に基づいてマスク実行カウンタ“Ｌ”の設定値
を求めるようにした第３実施例を説明する。このときの
構成図を示したものが図２５である。これは図１７に示
した第２実施例の構成からシフト位置センサ３０をなく
し、ロックアップ状態センサ３３を設けた構成となって
いる。このロックアップ状態センサ３３は、ロックアッ
プ状態であるか否かを示す信号を出力するセンサであ
る。また、本実施例ではロックアップ状態でないときに
はゆり返しの影響がないものとしている。
【００５５】本実施例は第２実施例の図１８のステップ
８１０の判定条件と図１９のステップ８１３のシフト位
置検出方法とが異なるだけで、その他は同様の処理が実
行される。よって、以下ではこの相違点を中心に図１８
を用いて説明する。まず、ステップ８１０ではゆり返し
発生条件として、第２実施例ではギアのシフト位置がニ
ュートラル状態でないかを判定していたかわりに、ロッ
クアップ状態であるかを判定し、ロックアップ状態であ
ればステップ８０１に進み、ロックアップ状態でなけれ
ばステップ８１１に進む。そして、それぞれのステップ
において先に述べた処理を実行する。
８１０の判定条件と図１９のステップ８１３のシフト位
置検出方法とが異なるだけで、その他は同様の処理が実
行される。よって、以下ではこの相違点を中心に図１８
を用いて説明する。まず、ステップ８１０ではゆり返し
発生条件として、第２実施例ではギアのシフト位置がニ
ュートラル状態でないかを判定していたかわりに、ロッ
クアップ状態であるかを判定し、ロックアップ状態であ
ればステップ８０１に進み、ロックアップ状態でなけれ
ばステップ８１１に進む。そして、それぞれのステップ
において先に述べた処理を実行する。
【００５６】次にシフト位置検出処理について説明す
る。第２実施例ではシフト位置をシフト位置センサ３０
より検出していたが、本第３実施例ではエンジン回転数
と車速とからシフト位置を判断するようにしている。こ
の処理を示したフローチャートが図２１である。以下、
このフローチャートにしたがって説明する。なお、この
処理は図１９のステップ８１３の前に追加実行される。
る。第２実施例ではシフト位置をシフト位置センサ３０
より検出していたが、本第３実施例ではエンジン回転数
と車速とからシフト位置を判断するようにしている。こ
の処理を示したフローチャートが図２１である。以下、
このフローチャートにしたがって説明する。なお、この
処理は図１９のステップ８１３の前に追加実行される。
【００５７】まず、ステップ８１８でエンジン回転数を
検出し、ステップ８１９では車速を検出する。そして、
ステップ８２０ではステップ８１８で検出したエンジン
回転数とステップ８１９で検出した車速とからこれらの
値に応じたシフト位置を図２（ｂ）に示したマップから
読み込む。その後、ステップ８１３に進み、先に述べた
処理を実行する。
検出し、ステップ８１９では車速を検出する。そして、
ステップ８２０ではステップ８１８で検出したエンジン
回転数とステップ８１９で検出した車速とからこれらの
値に応じたシフト位置を図２（ｂ）に示したマップから
読み込む。その後、ステップ８１３に進み、先に述べた
処理を実行する。
【００５８】本第３実施例において、ステップ８２２，
ステップ８２３がシフト位置検出手段に相当し、機能す
る。次に、ＡＴ車において、ロックアップ状態でないと
きに流体クラッチが結合しているときのゆり返しの影響
を考慮したときの第４実施例を図１８を援用して第２実
施例との相違点を中心に説明する。
ステップ８２３がシフト位置検出手段に相当し、機能す
る。次に、ＡＴ車において、ロックアップ状態でないと
きに流体クラッチが結合しているときのゆり返しの影響
を考慮したときの第４実施例を図１８を援用して第２実
施例との相違点を中心に説明する。
【００５９】本実施例ではシフト位置センサ３０を用い
てシフト位置を検出する代わりに、ステップ８１２の
“Ｌ”値設定処理内においてシフト位置検出処理を図２
３に示したフローチャートにしたがって説明する。ステ
ップ８１２において“Ｌ”値設定処理が実行されると本
実施例ではステップ８１３の処理を実行する前に、ま
ず、ステップ８１８においてエンジン回転数を、ステッ
プ８１９において車速をそれぞれ検出する。その後、ス
テップ８２１において、ロックアップ状態センサ３３か
らの出力に基づいてロックアップ状態にあるかを判断す
る。ここで、ロックアップ状態でないときにはステップ
８２２に進み、図２２（ａ）のマップからエンジン回転
数と車速とに応じたシフト位置を読み込む。そして、ス
テップ８１３に進む。また、ステップ８２１において、
ロックアップ状態であればステップ８２３に進み、図２
２（ｂ）のマップからエンジン回転数と車速とに応じた
シフト位置を読み込む。ここで、ロックアップ状態か否
かによって読み込むマップを選択するのは、ロックアッ
プ状態でないときにはクラッチに滑りが生じるため、ロ
ックアップ状態に比べ同じシフト位置で同じ回転数でも
車速が遅くなるからである。そして、シフト位置が読み
込まれるとステップ８１３に進む。以上の処理により現
在のシフト位置を検出する。
てシフト位置を検出する代わりに、ステップ８１２の
“Ｌ”値設定処理内においてシフト位置検出処理を図２
３に示したフローチャートにしたがって説明する。ステ
ップ８１２において“Ｌ”値設定処理が実行されると本
実施例ではステップ８１３の処理を実行する前に、ま
ず、ステップ８１８においてエンジン回転数を、ステッ
プ８１９において車速をそれぞれ検出する。その後、ス
テップ８２１において、ロックアップ状態センサ３３か
らの出力に基づいてロックアップ状態にあるかを判断す
る。ここで、ロックアップ状態でないときにはステップ
８２２に進み、図２２（ａ）のマップからエンジン回転
数と車速とに応じたシフト位置を読み込む。そして、ス
テップ８１３に進む。また、ステップ８２１において、
ロックアップ状態であればステップ８２３に進み、図２
２（ｂ）のマップからエンジン回転数と車速とに応じた
シフト位置を読み込む。ここで、ロックアップ状態か否
かによって読み込むマップを選択するのは、ロックアッ
プ状態でないときにはクラッチに滑りが生じるため、ロ
ックアップ状態に比べ同じシフト位置で同じ回転数でも
車速が遅くなるからである。そして、シフト位置が読み
込まれるとステップ８１３に進む。以上の処理により現
在のシフト位置を検出する。
【００６０】シフト位置の検出処理が終了すると、ステ
ップ８１３〜ステップ８１６までは先に述べた処理を実
行する。ステップ８１６の処理が終了すると、次に図２
４に示す処理を追加実行する。つまり、ステップ８２４
において、ロックアップ状態か否かで決定されるマスク
係数ｍ5 を読み込む。この値は、例えば本実施例ではロ
ックアップ状態であるときにはｍ5 ＝１とし、ロックア
ップ状態でないときにはｍ5 ＝０．５とする。そして、
次にステップ８１７でおいてマスク実行カウンタＭＳＫ
Ｄ２の設定値“Ｌ”の値を、第２実施例では数式２から
求めたが、本第４実施例ではマスク係数ｍ5 による補正
を追加した次式から演算する。
ップ８１３〜ステップ８１６までは先に述べた処理を実
行する。ステップ８１６の処理が終了すると、次に図２
４に示す処理を追加実行する。つまり、ステップ８２４
において、ロックアップ状態か否かで決定されるマスク
係数ｍ5 を読み込む。この値は、例えば本実施例ではロ
ックアップ状態であるときにはｍ5 ＝１とし、ロックア
ップ状態でないときにはｍ5 ＝０．５とする。そして、
次にステップ８１７でおいてマスク実行カウンタＭＳＫ
Ｄ２の設定値“Ｌ”の値を、第２実施例では数式２から
求めたが、本第４実施例ではマスク係数ｍ5 による補正
を追加した次式から演算する。
【００６１】
【数３】
Ｌ＝ＬBASE・ｍ1 ・ｍ2 ・ｍ3 ・ｍ4 ・ｍ5
これ以降の処理は第２実施例において説明した図１８に
示したフローチャートと同様の処理が実行されるため説
明を省略する。また、上記ＡＴ車の実施例ではシフト位
置をエンジン回転数と車速から求めるようにしている
が、第２実施例と同様に現在のシフト位置を変速機から
直接検出するセンサを設けてもよい。
示したフローチャートと同様の処理が実行されるため説
明を省略する。また、上記ＡＴ車の実施例ではシフト位
置をエンジン回転数と車速から求めるようにしている
が、第２実施例と同様に現在のシフト位置を変速機から
直接検出するセンサを設けてもよい。
【００６２】以上の処理を実行することにより、ゆり返
し発生条件を満たしているときに失火検出を禁止でき、
さらに、エンジンの運転状態によって失火検出禁止期間
を設定できるため、より正確に失火検出を行うことがで
きる。本第４実施例において、ロックアップ状態センサ
３３がロックアップ状態判定手段に、ステップ８１２〜
ステップ８１７，ステップ８２４が所定期間設定手段に
それぞれ相当し、機能する。
し発生条件を満たしているときに失火検出を禁止でき、
さらに、エンジンの運転状態によって失火検出禁止期間
を設定できるため、より正確に失火検出を行うことがで
きる。本第４実施例において、ロックアップ状態センサ
３３がロックアップ状態判定手段に、ステップ８１２〜
ステップ８１７，ステップ８２４が所定期間設定手段に
それぞれ相当し、機能する。
【００６３】なお、以上の各実施例では失火検出方法と
して、３６０°ＣＡ毎の回転変動量の変化量から失火検
出を行う方法を採用している。しかし、本発明はこれに
限定利用されるものでなく、例えば、膨張行程の前期と
後期との回転速度の偏差から失火を検出する方法に用い
てもよい。次に、第５実施例を説明する。第５実施例で
は、４気筒内燃機関において、ＡＴＤＣ（上死点後）６
０°ＣＡ〜１２０°ＣＡの平均回転速度ωn-1 とＴＤＣ
〜ＡＴＤＣ６０°ＣＡの平均回転速度ωn-2 とを比較し
て失火を検出している。詳しくは、正常点火時には平均
回転速度ωn-1 が平均回転速度ωn-2 より大きい値をと
るため、後者から前者を差し引いた値が所定値（失火判
定レベル）より大きくなったとき失火であると判定でき
る（失火時には正常点火時より大きい値をとるため）。
そして、失火検出時にはゆり返しによる失火誤検出防止
のため、所定期間は失火を検出しにくいほうへ失火判定
レベルをシフトしている。
して、３６０°ＣＡ毎の回転変動量の変化量から失火検
出を行う方法を採用している。しかし、本発明はこれに
限定利用されるものでなく、例えば、膨張行程の前期と
後期との回転速度の偏差から失火を検出する方法に用い
てもよい。次に、第５実施例を説明する。第５実施例で
は、４気筒内燃機関において、ＡＴＤＣ（上死点後）６
０°ＣＡ〜１２０°ＣＡの平均回転速度ωn-1 とＴＤＣ
〜ＡＴＤＣ６０°ＣＡの平均回転速度ωn-2 とを比較し
て失火を検出している。詳しくは、正常点火時には平均
回転速度ωn-1 が平均回転速度ωn-2 より大きい値をと
るため、後者から前者を差し引いた値が所定値（失火判
定レベル）より大きくなったとき失火であると判定でき
る（失火時には正常点火時より大きい値をとるため）。
そして、失火検出時にはゆり返しによる失火誤検出防止
のため、所定期間は失火を検出しにくいほうへ失火判定
レベルをシフトしている。
【００６４】これらの失火検出および誤検出防止処理を
示したフローチャートが図２６，図２７である。以下、
これらのフローチャートに従って、第５実施例を説明す
る。なお、このフローチャートは所定角度毎の角度割り
込みにて実行され、本実施例では６０°ＣＡ毎に実行さ
れるものとする。この処理が実行されると、まず、ステ
ップ８５１において、前回の割り込み時刻と今回の割り
込み時刻との偏差から６０°ＣＡ回転するのに要した時
間Ｔ６０n を算出する。次のステップ８５２では今回の
割り込みタイミングが上死点（ＴＤＣ）であるか否かを
判別し、上死点でないならステップ８５３に進む。上死
点であればステップ８５４に進む。ステップ８５３で
は、今回算出したＴ６０n をＴ６０n-1 と、前回算出し
たＴ６０n-1 をＴ６０n-2 としてから本ルーチンを終了
する。
示したフローチャートが図２６，図２７である。以下、
これらのフローチャートに従って、第５実施例を説明す
る。なお、このフローチャートは所定角度毎の角度割り
込みにて実行され、本実施例では６０°ＣＡ毎に実行さ
れるものとする。この処理が実行されると、まず、ステ
ップ８５１において、前回の割り込み時刻と今回の割り
込み時刻との偏差から６０°ＣＡ回転するのに要した時
間Ｔ６０n を算出する。次のステップ８５２では今回の
割り込みタイミングが上死点（ＴＤＣ）であるか否かを
判別し、上死点でないならステップ８５３に進む。上死
点であればステップ８５４に進む。ステップ８５３で
は、今回算出したＴ６０n をＴ６０n-1 と、前回算出し
たＴ６０n-1 をＴ６０n-2 としてから本ルーチンを終了
する。
【００６５】また、ステップ８５４ではゆり返し誤検出
防止処理を実行する。このゆり返し誤検出防止処理を示
したフローチャートが図２７である。この処理が実行さ
れると、まず、ステップ８５５において、上死点毎にカ
ウントされるカウンタＰをインクリメント（Ｐ←Ｐ＋
１）する。次のステップ８５６では、前回および前々回
にステップ８５１で算出したＴ６０n-1 とＴ６０n-2 と
から、平均回転速度ωn-1 とωn-2 とをそれぞれ算出す
る。詳しくはＴ６０i(i=n-1,n-2)の逆数を平均回転速度
ωi(i=n-1,n-2)とする。そして、ステップ８５７におい
て、次式よりωn-1 とωn-2 との偏差Δωを算出する。
防止処理を実行する。このゆり返し誤検出防止処理を示
したフローチャートが図２７である。この処理が実行さ
れると、まず、ステップ８５５において、上死点毎にカ
ウントされるカウンタＰをインクリメント（Ｐ←Ｐ＋
１）する。次のステップ８５６では、前回および前々回
にステップ８５１で算出したＴ６０n-1 とＴ６０n-2 と
から、平均回転速度ωn-1 とωn-2 とをそれぞれ算出す
る。詳しくはＴ６０i(i=n-1,n-2)の逆数を平均回転速度
ωi(i=n-1,n-2)とする。そして、ステップ８５７におい
て、次式よりωn-1 とωn-2 との偏差Δωを算出する。
【００６６】
【数４】
Δω＝ωn-2 −ωn-1
このとき、ωn-1 は正常点火時に平均回転速度が最大と
なる区間での平均回転速度である。よって、正常点火時
にはωn-2 ＜ωn-1 となるので、数式４の値は負の値を
とることになる。そして、失火時にはωn-2 ＞ωn-1 と
なり、数式４の値は正の値をとることとなる（図２９参
照）。
なる区間での平均回転速度である。よって、正常点火時
にはωn-2 ＜ωn-1 となるので、数式４の値は負の値を
とることになる。そして、失火時にはωn-2 ＞ωn-1 と
なり、数式４の値は正の値をとることとなる（図２９参
照）。
【００６７】次のステップ８５８では失火判定マスクカ
ウンタＭをデクリメントして、ステップ８５９に進む。
ステップ８５９では、失火判定マスクカウンタＭが０よ
り小さいかを判定する。ここで肯定判断されるとステッ
プ８６０に進み、失火判定マスクカウンタＭを０として
ガードをかけ、ステップ８６１に進む。否定判断された
ときには、そのままステップ８６１に進む。
ウンタＭをデクリメントして、ステップ８５９に進む。
ステップ８５９では、失火判定マスクカウンタＭが０よ
り小さいかを判定する。ここで肯定判断されるとステッ
プ８６０に進み、失火判定マスクカウンタＭを０として
ガードをかけ、ステップ８６１に進む。否定判断された
ときには、そのままステップ８６１に進む。
【００６８】ステップ８６１では、失火判定マスクカウ
ンタＭが０であるかを判定する。ここで肯定判断される
とステップ８６２に、否定判断されるとステップ８６３
に進む。ステップ８６２では、Δω≧ＲＥＦＡ（第１の
失火判定レベル）かを判定する。肯定判断されたときに
は、ステップ８６４に進む。そして、ステップ８６４で
は失火判定マスクカウンタＭを２０に設定する。次に、
ステップ８６５において、仮失火カウンタＣＭＩＳをイ
ンクリメントして本処理を終了し、図２６のステップ８
６６にリターンする。
ンタＭが０であるかを判定する。ここで肯定判断される
とステップ８６２に、否定判断されるとステップ８６３
に進む。ステップ８６２では、Δω≧ＲＥＦＡ（第１の
失火判定レベル）かを判定する。肯定判断されたときに
は、ステップ８６４に進む。そして、ステップ８６４で
は失火判定マスクカウンタＭを２０に設定する。次に、
ステップ８６５において、仮失火カウンタＣＭＩＳをイ
ンクリメントして本処理を終了し、図２６のステップ８
６６にリターンする。
【００６９】また、ステップ８６１で否定判断されたと
き（つまり、ゆり返しによる誤検出防止のため失火仮判
定がマスクされているとき）には、ステップ８６３に
て、Δω≧ＲＥＦＢ（第２の失火判定レベル）かを判定
する。ここで肯定判断されたときには、ステップ８６４
に進み、先に述べた処理を実行し、図２６のステップ８
６６に進む。否定判断されたときにはそのまま本処理を
終了し、図２６のステップ８６６に進む。
き（つまり、ゆり返しによる誤検出防止のため失火仮判
定がマスクされているとき）には、ステップ８６３に
て、Δω≧ＲＥＦＢ（第２の失火判定レベル）かを判定
する。ここで肯定判断されたときには、ステップ８６４
に進み、先に述べた処理を実行し、図２６のステップ８
６６に進む。否定判断されたときにはそのまま本処理を
終了し、図２６のステップ８６６に進む。
【００７０】なお、ここで第１の失火判定レベルＲＥＦ
Ａは図２８（ａ）に、第２に失火判定レベルＲＥＦＢは
図２８（ｂ）に示したエンジン回転数と吸気圧力との２
次元マップから求まるものである。さらに、これらのマ
ップは同じエンジン回転数で同じ吸気圧力のとき、ＲＥ
ＦＡはＲＥＦＢよりも小さい値となるように作成されて
いる。
Ａは図２８（ａ）に、第２に失火判定レベルＲＥＦＢは
図２８（ｂ）に示したエンジン回転数と吸気圧力との２
次元マップから求まるものである。さらに、これらのマ
ップは同じエンジン回転数で同じ吸気圧力のとき、ＲＥ
ＦＡはＲＥＦＢよりも小さい値となるように作成されて
いる。
【００７１】ステップ８６６では、ステップ８５５にお
いてインクリメントしたカウンタＰの値と所定値（本実
施例では４００とする）とを比較し、所定値未満である
なら本処理を終了する。すなわち、ここでは失火判定を
全部で４００回行ったときの仮失火カウンタＣＭＩＳの
データが得られるまで、次のステップに進めないように
なっている。よって、カウンタＰの値が所定値以上のと
きにはステップ８６７に進み、失火判定を行う。
いてインクリメントしたカウンタＰの値と所定値（本実
施例では４００とする）とを比較し、所定値未満である
なら本処理を終了する。すなわち、ここでは失火判定を
全部で４００回行ったときの仮失火カウンタＣＭＩＳの
データが得られるまで、次のステップに進めないように
なっている。よって、カウンタＰの値が所定値以上のと
きにはステップ８６７に進み、失火判定を行う。
【００７２】ステップ８６７では、カウンタＰをリセッ
ト（Ｐ←０）する。次のステップ８６８では、仮失火カ
ウンタＣＭＩＳが所定値α以上であるか否かを判断す
る。所定値α以上の場合はステップ８６９に進み、所定
値α未満の場合はステップ８７０に進む。なお、この所
定値αは要求する失火発生率に応じて予め設定される値
である。詳しくは、例えば失火発生率５％以上を検出し
たい場合には、本実施例では４００回の失火判定を行う
ことから所定値αは２０となる。
ト（Ｐ←０）する。次のステップ８６８では、仮失火カ
ウンタＣＭＩＳが所定値α以上であるか否かを判断す
る。所定値α以上の場合はステップ８６９に進み、所定
値α未満の場合はステップ８７０に進む。なお、この所
定値αは要求する失火発生率に応じて予め設定される値
である。詳しくは、例えば失火発生率５％以上を検出し
たい場合には、本実施例では４００回の失火判定を行う
ことから所定値αは２０となる。
【００７３】ステップ８６９では失火が発生していると
して、運転車等に失火発生を知らせるために、警告ラン
プ２９を点灯し、ステップ８７１に進む。また、ステッ
プ８７０では失火が発生していない、または発生頻度が
低いとして警告ランプ２９を消灯し、ステップ８７１に
進む。ステップ８７１では仮失火カウンタＣＭＩＳをリ
セット（ＣＭＩＳ←０）として、本処理を終了する。
して、運転車等に失火発生を知らせるために、警告ラン
プ２９を点灯し、ステップ８７１に進む。また、ステッ
プ８７０では失火が発生していない、または発生頻度が
低いとして警告ランプ２９を消灯し、ステップ８７１に
進む。ステップ８７１では仮失火カウンタＣＭＩＳをリ
セット（ＣＭＩＳ←０）として、本処理を終了する。
【００７４】次に、図２９に示したタイムチャートにし
たがって、正常点火時と失火時との回転速度の変化を説
明する。図２９に示すように、正常点火時には、ＴＤＣ
直前で点火されるため、♯１（第１気筒）のＴＤＣを越
えたあたりから回転速度は大きくなり、ほぼ９０°ＣＡ
で最大となる。その後、徐々に小さくなっていき、次の
♯３のＴＤＣで前回の♯１のＴＤＣ時の回転速度とほぼ
等しくなる。ここで、再び点火が行われると回転速度も
再び増大するが、失火すると図に示すように、さらに回
転速度が落ち込む。このため、正常点火時では図に示す
ωn-2 からωn-1 を差し引いた値は負の値をとるが（ω
n-2 ＜ωn-1 のため）、失火時にはωn-2 ＞ωn-1 とな
るため、正の値をとる。このとき、図２７に示すフロー
チャートのステップ８６２において肯定判断（つまり、
失火と判断）され、ゆり返し誤検出防止処理が実行され
る。
たがって、正常点火時と失火時との回転速度の変化を説
明する。図２９に示すように、正常点火時には、ＴＤＣ
直前で点火されるため、♯１（第１気筒）のＴＤＣを越
えたあたりから回転速度は大きくなり、ほぼ９０°ＣＡ
で最大となる。その後、徐々に小さくなっていき、次の
♯３のＴＤＣで前回の♯１のＴＤＣ時の回転速度とほぼ
等しくなる。ここで、再び点火が行われると回転速度も
再び増大するが、失火すると図に示すように、さらに回
転速度が落ち込む。このため、正常点火時では図に示す
ωn-2 からωn-1 を差し引いた値は負の値をとるが（ω
n-2 ＜ωn-1 のため）、失火時にはωn-2 ＞ωn-1 とな
るため、正の値をとる。このとき、図２７に示すフロー
チャートのステップ８６２において肯定判断（つまり、
失火と判断）され、ゆり返し誤検出防止処理が実行され
る。
【００７５】本第５実施例において、ステップ８６１が
所定値変更手段（失火検出無効手段）に相当し、機能す
る。以上のように第５実施例では、ステップ８６２また
はステップ８６３において、失火が検出されたときに
は、所定期間（失火判定マスクカウンタＭの値が２０か
ら０になるまでの間）、失火判定レベルの値を大きくし
ている。ところで、ゆり返し発生時のΔωは正の値をと
るものの、失火時のΔωに比べるとその値は小さい。こ
のため、失火判定レベルを大きくすることにより、ゆり
返し発生時のΔωを失火と誤検出することを防止するこ
とができる。
所定値変更手段（失火検出無効手段）に相当し、機能す
る。以上のように第５実施例では、ステップ８６２また
はステップ８６３において、失火が検出されたときに
は、所定期間（失火判定マスクカウンタＭの値が２０か
ら０になるまでの間）、失火判定レベルの値を大きくし
ている。ところで、ゆり返し発生時のΔωは正の値をと
るものの、失火時のΔωに比べるとその値は小さい。こ
のため、失火判定レベルを大きくすることにより、ゆり
返し発生時のΔωを失火と誤検出することを防止するこ
とができる。
【００７６】なお、第５実施例では正常点火時に平均回
転速度が大きい期間と小さい期間とを比較し、後者から
前者を引いた値が正の値となったとき、失火であると判
定している。そして、失火検出時にはゆり返しによる失
火誤検出防止のため、所定期間は失火を検出しにくいほ
うへ失火判定レベルをシフトしているが、これを、第１
実施例のような失火判定方法に用いてもよい。このと
き、図６のステップ６０３において、失火検出時は、失
火判定値ＲＥＦを失火を検出しにくい方向にシフト（つ
まり、ＲＥＦの値を大きく）させればよい。
転速度が大きい期間と小さい期間とを比較し、後者から
前者を引いた値が正の値となったとき、失火であると判
定している。そして、失火検出時にはゆり返しによる失
火誤検出防止のため、所定期間は失火を検出しにくいほ
うへ失火判定レベルをシフトしているが、これを、第１
実施例のような失火判定方法に用いてもよい。このと
き、図６のステップ６０３において、失火検出時は、失
火判定値ＲＥＦを失火を検出しにくい方向にシフト（つ
まり、ＲＥＦの値を大きく）させればよい。
【００７７】また、第５実施例においても、第１実施例
のように、ステップ８６２において失火が検出された
後、すぐに失火判定レベルをＲＥＦＢに変えずに、所定
期間経過してから変更するようにしてもよい。さらに、
失火判定レベルをＲＥＦＢとする期間Ｍを第２〜第４実
施例に示したように、運転状態（車速，ギアのシフト位
置，内燃機関の負荷，エンジン回転数，ＡＴ車の場合は
ロックアップ状態）に応じて変えてもよい。ここで、ギ
アのシフト位置により期間Ｍを変えるときには、シフト
位置をエンジン回転数と車速とから推定するようにして
もよい。
のように、ステップ８６２において失火が検出された
後、すぐに失火判定レベルをＲＥＦＢに変えずに、所定
期間経過してから変更するようにしてもよい。さらに、
失火判定レベルをＲＥＦＢとする期間Ｍを第２〜第４実
施例に示したように、運転状態（車速，ギアのシフト位
置，内燃機関の負荷，エンジン回転数，ＡＴ車の場合は
ロックアップ状態）に応じて変えてもよい。ここで、ギ
アのシフト位置により期間Ｍを変えるときには、シフト
位置をエンジン回転数と車速とから推定するようにして
もよい。
【００７８】他にも、ゆり返しによる失火誤判定防止処
理として、ゆり返し発生時には失火判定そのものを実行
しないようにしてもよいし、失火判定実行後に失火判定
結果を無効とするようにしてもどちらでもよい。
理として、ゆり返し発生時には失火判定そのものを実行
しないようにしてもよいし、失火判定実行後に失火判定
結果を無効とするようにしてもどちらでもよい。
【００７９】
【発明の効果】失火の検出後、失火による回転速度の変
化があるときには禁止手段により失火の検出が禁止され
るので、失火の誤検出を防止することができる。また、
連続失火検出手段により連続失火が検出されている間
は、禁止手段による失火検出の禁止を解除するので、連
続失火を検出することができる。
化があるときには禁止手段により失火の検出が禁止され
るので、失火の誤検出を防止することができる。また、
連続失火検出手段により連続失火が検出されている間
は、禁止手段による失火検出の禁止を解除するので、連
続失火を検出することができる。
【図１】本発明の構成要件を示すブロック図である。
【図２】本発明を６気筒内燃機関に用いた第１実施例の
構成図である。
構成図である。
【図３】第１実施例のＥＣＵにて実行される失火検出処
理のフローチャートである。
理のフローチャートである。
【図４】第１実施例のＥＣＵにて実行される失火検出準
備処理のフローチャートである。
備処理のフローチャートである。
【図５】第１実施例のＥＣＵにて実行される比較判定値
算出処理のフローチャートである。
算出処理のフローチャートである。
【図６】第１実施例のＥＣＵにて実行される失火仮判定
処理のフローチャートである。
処理のフローチャートである。
【図７】第１実施例のＥＣＵにて実行される悪路走行検
出処理のフローチャートである。
出処理のフローチャートである。
【図８】第１実施例のＥＣＵにて実行されるゆり返し誤
検出防止処理のフローチャートである。
検出防止処理のフローチャートである。
【図９】第１実施例のＥＣＵにて実行される失火判定処
理のフローチャートである。
理のフローチャートである。
【図１０】第１実施例のＥＣＵにて実行されるゆり返し
誤検出防止処理の説明するためのタイムチャートであ
る。
誤検出防止処理の説明するためのタイムチャートであ
る。
【図１１】第１実施例のＥＣＵにて実行される故障診断
処理のフローチャートである。
処理のフローチャートである。
【図１２】第１実施例のＲＥＦマップを示す説明図であ
る。
る。
【図１３】第１実施例のＲＥＦ’マップを示す説明図で
ある。
ある。
【図１４】第１実施例のＲＡＭ値ＭＦＣＹＬを示す説明
図である。
図である。
【図１５】Δωの挙動を示す特性図である。
【図１６】走行条件に応じたΔωの挙動を示す特性図で
ある。
ある。
【図１７】本発明を６気筒内燃機関に用いた第２実施例
の構成図である。
の構成図である。
【図１８】第２実施例のＥＣＵにて実行されるゆり返し
誤検出防止処理のフローチャートである。
誤検出防止処理のフローチャートである。
【図１９】第２実施例のＥＣＵにて実行される“Ｌ”値
設定処理のフローチャートである。
設定処理のフローチャートである。
【図２０】（ａ）はギアのシフト位置とマスク実行期間
とのマップを示す説明図である。（ｂ）は車速とマスク
実行期間とのマップを示す説明図である。（ｃ）はエン
ジン負荷とマスク実行期間とのマップを示す説明図であ
る。（ｄ）はエンジン回転数とマスク実行期間とのマッ
プを示す説明図である。
とのマップを示す説明図である。（ｂ）は車速とマスク
実行期間とのマップを示す説明図である。（ｃ）はエン
ジン負荷とマスク実行期間とのマップを示す説明図であ
る。（ｄ）はエンジン回転数とマスク実行期間とのマッ
プを示す説明図である。
【図２１】第３実施例のＥＣＵにて実行されるシフト位
置を検出する処理のフローチャートである。
置を検出する処理のフローチャートである。
【図２２】（ａ）は第４実施例のエンジン回転数と車速
とからシフト位置を求めるためのマップを示す説明図で
ある。（ｂ）は第３，第４実施例のエンジン回転数と車
速とからシフト位置を求めるためのマップを示す説明図
である。
とからシフト位置を求めるためのマップを示す説明図で
ある。（ｂ）は第３，第４実施例のエンジン回転数と車
速とからシフト位置を求めるためのマップを示す説明図
である。
【図２３】第４実施例のＥＣＵにて実行されるシフト位
置を検出する処理のフローチャートである。
置を検出する処理のフローチャートである。
【図２４】第４実施例のＥＣＵにて実行される“Ｌ”値
設定処理のフローチャートの一部である。
設定処理のフローチャートの一部である。
【図２５】本発明を６気筒内燃機関に用いた第３実施例
の構成図である。
の構成図である。
【図２６】第５実施例のＥＣＵにて実行される失火検出
処理のフローチャートである。
処理のフローチャートである。
【図２７】第５実施例のＥＣＵにて実行されるゆり返し
誤検出防止処理のフローチャートである。
誤検出防止処理のフローチャートである。
【図２８】（ａ）は第５実施例のＲＥＦＡマップを示す
説明図である。（ｂ）は第５実施例のＲＥＦＢマップを
示す説明図である。
説明図である。（ｂ）は第５実施例のＲＥＦＢマップを
示す説明図である。
【図２９】第５実施例において、正常点火時と失火時の
回転速度の変化を説明するためのタイムチャートであ
る。
回転速度の変化を説明するためのタイムチャートであ
る。
２ 内燃機関
１０ 回転角センサ
１６ 気筒判別センサ
２０ ＥＣＵ（電子制御装置）
３０ シフト位置センサ
３１ 車速センサ
３２ スロットル開度センサ
３３ ロックアップ状態センサ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 山本 健児
愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本
電装株式会社内
(56)参考文献 特開 平５−60004（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−365958（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−296101（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−195858（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−313044（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−262039（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−66755（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−213670（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−72450（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−340294（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−275982（ＪＰ，Ａ)
特開 昭58−19532（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F02D 41/00 - 45/00
F02D 29/00 - 29/06
F02P 17/12
Claims (20)
- 【請求項１】 内燃機関の回転速度を検出する回転速度
検出手段と、 前記回転速度検出手段により検出された前記内燃機関の
回転速度に基づき、各気筒の膨張行程における所定回転
角度間の回転に要した期間を計測することにより定まる
実測値を求める実測値演算手段と、 前記実測値演算手段の演算結果に基づいて、前記膨張行
程が連続する２つの気筒間の実測値の偏差を求めること
により、第１の変動量を演算する第１の変動量演算手段
と、 前記回転速度検出手段および前記実測値演算手段からの
情報に基づいて、前記第１の変動量演算手段で演算され
た今回の前記第１の変動量と、過去に演算された前記第
１の変動量との偏差を求めることにより、第２の変動量
を演算する第２の変動量演算手段と、 前記第１の変動量と前記第２の変動量とに基づいて、前
記内燃機関の失火を検出する失火検出手段と、 前記失火検出手段により失火が検出されると、この失火
による前記内燃機関の回転速度の変化が失火検出に影響
がなくなる所定期間、前記失火検出手段による失火検出
を禁止する禁止手段と、 前記内燃機関に発生する連続失火を検出する連続失火検
出手段と、 前記連続失火検出手段により連続失火が検出されている
間は、前記禁止手段による失火検出の禁止を解除する禁
止解除手段と を備える ことを特徴とする内燃機関の失火
検出装置。 - 【請求項２】 内燃機関の回転速度を検出する回転速度
検出手段と、 前記回転速度検出手段により検出された前記内燃機関の
膨張行程前期の回転速度と、膨張行程中期の回転速度と
から、前記内燃機関の回転変動量を求める回転変動量検
出手段と、 前記回転変動量と所定値とを比較し、前記内燃機関の失
火を検出する失火検出手段と、 前記失火検出手段により失火が検出されると、この失火
による前記内燃機関の回転速度の変化が失火検出に影響
がなくなる所定期間、前記失火検出手段による失火検出
を禁止する禁止手段と、 前記内燃機関に発生する連続失火を検出する連続失火検
出手段と、 前記連続失火検出手段により連続失火が検出されている
間は、前記禁止手段による失火検出の禁止を解除する禁
止解除手段と を備える ことを特徴とする内燃機関の失火
検出装置。 - 【請求項３】 失火発生後、失火検出に影響する前記内
燃機関の回転速度の変化が発生するまでの所定期間は、
前記禁止手段による失火検出禁止を実行させない禁止遅
延手段を備えることを特徴とする請求項１または請求項
２に記載の内燃機関の失火検出装置。 - 【請求項４】 内燃機関の回転速度を検出する回転速度
検出手段と、 前記回転速度検出手段により検出された前記内燃機関の
回転速度に基づき、各気筒の膨張行程における所定回転
角度間の回転に要した期間を計測することにより定まる
実測値を求める実測値演算手段と、 前記実測値演算手段の演算結果に基づいて、前記膨張行
程が連続する２つの気筒間の実測値の偏差を求めること
により、第１の変動量を演算する第１の変動量演算手段
と、 前記回転速度検出手段および前記実測値演算手段からの
情報に基づいて、前記第１の変動量演算手段で演算され
た今回の前記第１の変動量と、過去に演算された前記第
１の変動量との偏差を求めることにより、第２の変動量
を演算する第２の変動量演算手段と、 前記第１の変動量と前記第２の変動量とに基づいて、前
記内燃機関の失火を検出する失火検出手段と、 前記失火検出手段により失火が検出されると、この失火
による前記内燃機関の回転速度の変化が失火検出に影響
がなくなる所定期間、前記失火検出手段による失火検出
を禁止する禁止手段と、 失火発生後、失火検出に影響する前記内燃機関の回転速
度の変化が発生するまでの所定期間は、前記禁止手段に
よる失火検出禁止を実行させない禁止遅延手段と を備え
ることを特徴とする内燃機関の失火検出装置。 - 【請求項５】 内燃機関の回転速度を検出する回転速度
検出手段と、 前記回転速度検出手段により検出された前記内燃機関の
膨張行程前期の回転速度と、膨張行程中期の回転速度と
から、前記内燃機関の回転変動量を求める回転変動量検
出手段と、 前記回転変動量と所定値とを比較し、前記内燃機関の失
火を検出する失火検出手段と、 前記失火検出手段により失火が検出されると、この失火
による前記内燃機関の回転速度の変化が失火検出に影響
がなくなる所定期間、前記失火検出手段による失火検出
を禁止する禁止手段と、 失火発生後、失火検出に影響する前記内燃機関の回転速
度の変化が発生するまでの所定期間は、前記禁止手段に
よる失火検出禁止を実行させない禁止遅延手段と を備え
ることを特徴とする内燃機関の失火検出装置。 - 【請求項６】 内燃機関の回転速度を検出する回転速度
検出手段と、 前記回転速度検出手段により検出された前記内燃機関の
回転速度に基づき、各気筒の膨張行程における所定回転
角度間の回転に要した期間を計測することにより定まる
実測値を求める実測値演算手段と、 前記実測値演算手段の演算結果に基づいて、前記膨張行
程が連続する２つの気筒間の実測値の偏差を求めること
により、第１の変動量を演算する第１の変動量演算手段
と、 前記回転速度検出手段および前記実測値演算手段からの
情報に基づいて、前記第１の変動量演算手段で演算され
た今回の前記第１の変動量と、過去に演算された前記第
１の変動量との偏差を求めることにより、第２の変動量
を演算する第２の変動量演算手段と、 前記第１の変動量と前記第２の変動量とから求められる
所定量と、予め設定されている所定値とを比較すること
により、前記内燃機関の失火を検出する失火検出手段
と、 前記失火検出手段により失火が検出されると、この失火
による前記内燃機関の回転速度の変化が失火検出に影響
がなくなる所定期間、前記所定値を失火が検出されにく
くなるように変更する所定値変更手段と、 失火発生後、失火検出に影響する前記内燃機関の回転速
度の変化が発生するまでの所定期間は、前記所定値変更
手段による前記所定値の変更を実行させない変更遅延手
段と を備える ことを特徴とする内燃機関の失火検出装
置。 - 【請求項７】 内燃機関の回転速度を検出する回転速度
検出手段と、 前記回転速度検出手段により検出された前記内燃機関の
膨張行程前期の回転速度と、膨張行程中期の回転速度と
から、前記内燃機関の回転変動量を求める回転変動量検
出手段と、 前記回転変動量と所定値とを比較し、前記内燃機関の失
火を検出する失火検出手段と、 前記失火検出手段により失火が検出されると、この失火
による前記内燃機関の回転速度の変化が失火検出に影響
がなくなる所定期間、失火が検出されにくくなるように
前記所定値を変更する所定値変更手段と、 失火発生後、失火検出に影響する前記内燃機関の回転速
度の変化が発生するまでの所定期間は、前記所定値変更
手段による前記所定値の変更を実行させない変更遅延手
段と を備える ことを特徴とする内燃機関の失火検出装
置。 - 【請求項８】 前記失火検出手段により失火が検出され
てから、この失火による前記内燃機関の回転速度の変化
が失火検出に影響がなくなる前記所定期間を設定する所
定期間設定手段と、 車両の速度を検出する車速検出手段とを備え、 前記所定期間設定手段は、前記車速検出手段により検出
される車速が遅いほど、前記所定期間が長くなるように
設定する手段を含むことを特徴とする請求項１から請求
項７までのいずれか一つに記載の内燃機関の失火検出装
置。 - 【請求項９】 内燃機関の回転速度を検出する回転速度
検出手段と、 前記回転速度検出手段により検出された前記内燃機関の
回転速度に基づき、各気筒の膨張行程における所定回転
角度間の回転に要した期間を計測することにより定まる
実測値を求める実測値演算手段と、 前記実測値演算手段の演算結果に基づいて、前記膨張行
程が連続する２つの気筒間の実測値の偏差を求めること
により、第１の変動量を演算する第１の変動量演算手段
と、 前記回転速度検出手段および前記実測値演算手段からの
情報に基づいて、前記第１の変動量演算手段で演算され
た今回の前記第１の変動量と、過去に演算された前記第
１の変動量との偏差を求めることにより、第２の変動量
を演算する第２の変動量演算手段と、 前記第１の変動量と前記第２の変動量とに基づいて、前
記内燃機関の失火を検出する失火検出手段と、 前記失火検出手段により失火が検出されると、この失火
による前記内燃機関の回転速度の変化が失火検出に影響
がなくなる所定期間、前記失火検出手段による失火検出
を禁止する禁止手段と、 前記失火検出手段により失火が検出されてから、この失
火による前記内燃機関の回転速度の変化が失火検出に影
響がなくなる前記所定期間を設定する所定期間設定手段
と、 車両の速度を検出する車速検出手段とを備え、 前記所定期間設定手段は、前記車速検出手段により検出
される車速が遅いほど、前記所定期間が長くなるように
設定する手段を含むことを特徴とする内燃機関の失火検
出装置。 - 【請求項１０】 内燃機関の回転速度を検出する回転速
度検出手段と、 前記回転速度検出手段により検出された前記内燃機関の
膨張行程前期の回転速度と、膨張行程中期の回転速度と
から、前記内燃機関の回転変動量を求める回転変動量検
出手段と、 前記回転変動量と所定値とを比較し、前記内燃機関の失
火を検出する失火検出手段と、 前記失火検出手段により失火が検出されると、この失火
による前記内燃機関の回転速度の変化が失火検出に影響
がなくなる所定期間、前記失火検出手段による失火検出
を禁止する禁止手段と、 前記失火検出手段により失火が検出されてから、この失
火による前記内燃機関 の回転速度の変化が失火検出に影
響がなくなる前記所定期間を設定する所定期間設定手段
と、 車両の速度を検出する車速検出手段とを備え、 前記所定期間設定手段は、前記車速検出手段により検出
される車速が遅いほど、前記所定期間が長くなるように
設定する手段を含むことを特徴とする内燃機関の失火検
出装置。 - 【請求項１１】 内燃機関の回転速度を検出する回転速
度検出手段と、 前記回転速度検出手段により検出された前記内燃機関の
回転速度に基づき、各気筒の膨張行程における所定回転
角度間の回転に要した期間を計測することにより定まる
実測値を求める実測値演算手段と、 前記実測値演算手段の演算結果に基づいて、前記膨張行
程が連続する２つの気筒間の実測値の偏差を求めること
により、第１の変動量を演算する第１の変動量演算手段
と、 前記回転速度検出手段および前記実測値演算手段からの
情報に基づいて、前記第１の変動量演算手段で演算され
た今回の前記第１の変動量と、過去に演算された前記第
１の変動量との偏差を求めることにより、第２の変動量
を演算する第２の変動量演算手段と、 前記第１の変動量と前記第２の変動量とから求められる
所定量と、予め設定されている所定値とを比較すること
により、前記内燃機関の失火を検出する失火検出手段
と、 前記失火検出手段により失火が検出されると、この失火
による前記内燃機関の回転速度の変化が失火検出に影響
がなくなる所定期間、前記所定値を失火が検出されにく
くなるように変更する所定値変更手段と、 前記失火検出手段により失火が検出されてから、この失
火による前記内燃機関の回転速度の変化が失火検出に影
響がなくなる前記所定期間を設定する所定期間設定手段
と、 車両の速度を検出する車速検出手段とを備え、 前記所定期間設定手段は、前記車速検出手段により検出
される車速が遅いほど、前記所定期間が長くなるように
設定する手段を含むことを特徴とする内燃機関 の失火検
出装置。 - 【請求項１２】 内燃機関の回転速度を検出する回転速
度検出手段と、 前記回転速度検出手段により検出された前記内燃機関の
膨張行程前期の回転速度と、膨張行程中期の回転速度と
から、前記内燃機関の回転変動量を求める回転変動量検
出手段と、 前記回転変動量と所定値とを比較し、前記内燃機関の失
火を検出する失火検出手段と、 前記失火検出手段により失火が検出されると、この失火
による前記内燃機関の回転速度の変化が失火検出に影響
がなくなる所定期間、失火が検出されにくくなるように
前記所定値を変更する所定値変更手段と、 前記失火検出手段により失火が検出されてから、この失
火による前記内燃機関の回転速度の変化が失火検出に影
響がなくなる前記所定期間を設定する所定期間設定手段
と、 車両の速度を検出する車速検出手段とを備え、 前記所定期間設定手段は、前記車速検出手段により検出
される車速が遅いほど、前記所定期間が長くなるように
設定する手段を含むことを特徴とする内燃機関の失火検
出装置。 - 【請求項１３】 前記失火検出手段により失火が検出さ
れてから、この失火による前記内燃機関の回転速度の変
化が失火検出に影響がなくなる前記所定期間を設定する
所定期間設定手段と、 車両の変速機のギアのシフト位置を検出するシフト位置
検出手段とを備え、 前記所定期間設定手段は前記ギアのシフト位置が低速位
置であるほど、前記所定期間が長くなるように設定する
ことを特徴とする請求項１から請求項１２までのいずれ
か一つに記載の内燃機関の失火検出装置。 - 【請求項１４】 前記失火検出手段により失火が検出さ
れてから、この失火による前記内燃機関の回転速度の変
化が失火検出に影響がなくなる前記所定期間を設定する
所定期間設定手段と、 前記内燃機関の負荷を検出する負荷検出手段とを備え、 前記所定期間設定手段は前記負荷検出手段により検出さ
れた負荷が大きいほど、前記所定期間が長くなるように
設定することを特徴とする請求項１から請求項１３まで
のいずれか一つに記載の内燃機関の失火検出装置。 - 【請求項１５】 前記失火検出手段により失火が検出さ
れてから、この失火による前記内燃機関の回転速度の変
化が失火検出に影響がなくなる前記所定期間を設定する
所定期間設定手段を備え、 前記所定期間設定手段は前記回転速度検出手段により検
出された前記内燃機関の回転速度が低いほど、前記所定
期間が長くなるように設定することを特徴とする請求項
１から請求項１４までのいずれか一つに記載の内燃機関
の失火検出装置。 - 【請求項１６】 内燃機関の回転速度を検出する回転速
度検出手段と、 前記回転速度検出手段により検出された前記内燃機関の
回転速度に基づき、各気筒の膨張行程における所定回転
角度間の回転に要した期間を計測することにより定まる
実測値を求める実測値演算手段と、 前記実測値演算手段の演算結果に基づいて、前記膨張行
程が連続する２つの気筒間の実測値の偏差を求めること
により、第１の変動量を演算する第１の変動量演算手段
と、 前記回転速度検出手段および前記実測値演算手段からの
情報に基づいて、前記第１の変動量演算手段で演算され
た今回の前記第１の変動量と、過去に演算された前記第
１の変動量との偏差を求めることにより、第２の変動量
を演算する第２の変動量演算手段と、 前記第１の変動量と前記第２の変動量とに基づいて、前
記内燃機関の失火を検出する失火検出手段と、 前記失火検出手段により失火が検出されると、この失火
による前記内燃機関の回転速度の変化が失火検出に影響
がなくなる所定期間、前記失火検出手段による失火検出
を禁止する禁止手段と、 前記失火検出手段により失火が検出されてから、この失
火による前記内燃機関の回転速度の変化が失火検出に影
響がなくなる前記所定期間を設定する所定期間設定手段
と、 自動変速機に前記内燃機関の回転を伝達するトルクコン
バータが、ロックアップクラッチを介して前記内燃機関
に直接回転を伝達しているかを判定するロックアップ状
態判定手段とを備え、 前記所定期間設定手段は前記トルクコンバータが、前記
ロックアップクラッチを介して前記内燃機関に直接回転
を伝達しているときは、この状態でないときより、前記
所定期間が長くなるように設定することを特徴とする内
燃機関の失火検出装置。 - 【請求項１７】 内燃機関の回転速度を検出する回転速
度検出手段と、 前記回転速度検出手段により検出された前記内燃機関の
膨張行程前期の回転速度と、膨張行程中期の回転速度と
から、前記内燃機関の回転変動量を求める回転変動量検
出手段と、 前記回転変動量と所定値とを比較し、前記内燃機関の失
火を検出する失火検出手段と、 前記失火検出手段により失火が検出されると、この失火
による前記内燃機関の回転速度の変化が失火検出に影響
がなくなる所定期間、前記失火検出手段による失火検出
を禁止する禁止手段と、 前記失火検出手段により失火が検出されてから、この失
火による前記内燃機関の回転速度の変化が失火検出に影
響がなくなる前記所定期間を設定する所定期間設定手段
と、 自動変速機に前記内燃機関の回転を伝達するトルクコン
バータが、ロックアップクラッチを介して前記内燃機関
に直接回転を伝達しているかを判定するロックアップ状
態判定手段とを備え、 前記所定期間設定手段は前記トルクコンバータが、前記
ロックアップクラッチを介して前記内燃機関に直接回転
を伝達しているときは、この状態でないときより、前記
所定期間が長くなるように設定することを特徴とする内
燃機関の失火検出装置。 - 【請求項１８】 内燃機関の回転速度を検出する回転速
度検出手段と、 前記回転速度検出手段により検出された前記内燃機関の
回転速度に基づき、各気筒の膨張行程における所定回転
角度間の回転に要した期間を計測することにより定まる
実測値を求める実測値演算手段と、 前記実測値演算手段の演算結果に基づいて、前記膨張行
程が連続する２つの気筒間の実測値の偏差を求めること
により、第１の変動量を演算する第１の変動量演算手段
と、 前記回転速度検出手段および前記実測値演算手段からの
情報に基づいて、前記第１の変動量演算手段で演算され
た今回の前記第１の変動量と、過去に演算された前記第
１の変動量との偏差を求めることにより、第２の変動量
を演算する第２の変動量演算手段と、 前記第１の変動量と前記第２の変動量とから求められる
所定量と、予め設定されている所定値とを比較すること
により、前記内燃機関の失火を検出する失火検出手段
と、 前記失火検出手段により失火が検出されると、この失火
による前記内燃機関の回転速度の変化が失火検出に影響
がなくなる所定期間、前記所定値を失火が検出されにく
くなるように変更する所定値変更手段と、 前記失火検出手段により失火が検出されてから、この失
火による前記内燃機関の回転速度の変化が失火検出に影
響がなくなる前記所定期間を設定する所定期間設定手段
と、 自動変速機に前記内燃機関の回転を伝達するトルクコン
バータが、ロックアップクラッチを介して前記内燃機関
に直接回転を伝達しているかを判定するロックアップ状
態判定手段とを備え、 前記所定期間設定手段は前記トルクコンバータが、前記
ロックアップクラッチを介して前記内燃機関に直接回転
を伝達しているときは、この状態でないときより、前記
所定期間が長くなるように設定することを特徴とする内
燃機関の失火検出装置。 - 【請求項１９】 内燃機関の回転速度を検出する回転速
度検出手段と、 前記回転速度検出手段により検出された前記内燃機関の
膨張行程前期の回転速度と、膨張行程中期の回転速度と
から、前記内燃機関の回転変動量を求める回転変動量検
出手段と、 前記回転変動量と所定値とを比較し、前記内燃機関の失
火を検出する失火検出手段と、 前記失火検出手段により失火が検出されると、この失火
による前記内燃機関の回転速度の変化が失火検出に影響
がなくなる所定期間、失火が検出されにくくなるように
前記所定値を変更する所定値変更手段と、 前記失火検出手段により失火が検出されてから、この失
火による前記内燃機関の回転速度の変化が失火検出に影
響がなくなる前記所定期間を設定する所定期間設定手段
と、 自動変速機に前記内燃機関の回転を伝達するトルクコン
バータが、ロックアップクラッチを介して前記内燃機関
に直接回転を伝達しているかを判定するロックアップ状
態判定手段とを備え、 前記所定期間設定手段は前記トルクコンバータが、前記
ロックアップクラッチを介して前記内燃機関に直接回転
を伝達しているときは、この状態でないときより、前記
所定期間が長くなるように設定することを特徴とする内
燃機関の失火検出装置。 - 【請求項２０】 前記シフト位置検出手段は、前記内燃
機関の回転速度と車速とから、前記ギアのシフト位置を
検出するものであることを特徴とする請求項１３に記載
の内燃機関の失火検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35165093A JP3407380B2 (ja) | 1993-07-28 | 1993-12-27 | 内燃機関の失火検出装置 |
Applications Claiming Priority (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18593693 | 1993-07-28 | ||
| JP5-241172 | 1993-09-28 | ||
| JP5-185936 | 1993-09-28 | ||
| JP24117293 | 1993-09-28 | ||
| JP35165093A JP3407380B2 (ja) | 1993-07-28 | 1993-12-27 | 内燃機関の失火検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07145752A JPH07145752A (ja) | 1995-06-06 |
| JP3407380B2 true JP3407380B2 (ja) | 2003-05-19 |
Family
ID=27325654
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35165093A Expired - Lifetime JP3407380B2 (ja) | 1993-07-28 | 1993-12-27 | 内燃機関の失火検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3407380B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
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|---|---|---|---|---|
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| JP4577423B2 (ja) * | 2008-07-15 | 2010-11-10 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の失火判定装置 |
| JP5305043B2 (ja) * | 2010-10-04 | 2013-10-02 | 三菱自動車工業株式会社 | エンジンの燃焼状態検出装置 |
| JP2015059423A (ja) * | 2013-09-17 | 2015-03-30 | ボッシュ株式会社 | 内燃機関の失火検出方法及び内燃機関失火検出装置 |
| JP6164432B2 (ja) | 2015-05-14 | 2017-07-19 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の失火判定装置 |
-
1993
- 1993-12-27 JP JP35165093A patent/JP3407380B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07145752A (ja) | 1995-06-06 |
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