JP3410182B2

JP3410182B2 - Antenna coupling device

Info

Publication number: JP3410182B2
Application number: JP31027093A
Authority: JP
Inventors: 信也福岡; 正浩沼田; 孝文柳元
Original assignee: Pioneer Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 1993-12-10
Filing date: 1993-12-10
Publication date: 2003-05-26
Anticipated expiration: 2018-05-26
Also published as: JPH07162222A

Description

【発明の詳細な説明】【０００１】【産業上の利用分野】本発明はマルチパスフェージング
によって生ずる干渉波を除去するアンテナ結合装置に関
する。【０００２】【従来の技術】陸上移動通信においては、特に市街地に
おいてはマルチパスフェージングが発生して通信品質を
劣化させる。このようなマルチパスフェージング時にお
いて、複数本のアンテナを利用して干渉波を除去して通
信品質を改善する方法にＣＭＡ（Constant Modulus Alg
orithm) を適用したアンテナ結合装置が、例えば「特開
平３−７０２１６号公報」，「藤本，菊間，稲垣：“マ
ルカート法を用いたＣＭＡアダプティブアレーの多重波
抑圧特性”，電子情報通信学会論文誌Ｂ−２、第７４巻
第１１号，５５９〜６０７頁，１９９１年」に記載され
ている。【０００３】これらに記載されたＣＭＡを適用したアン
テナ結合装置は、各アンテナより受信された信号に係数
を乗算し、乗算した結果を合成してアンテナ出力として
出力し、各係数は乗算した結果を合成した出力が一定に
なるよう適応制御され、適応制御に当っては一定出力よ
りの誤差に基づく信号に帰還係数μを乗した値を各係数
に帰還するようにしている。【０００４】この帰還係数μの値を大にすると、短時間
で収束（干渉波除去）するが、一方、収束した後で安定
性が悪い（干渉波除去特性が悪くなる）現象が生じる。【０００５】【発明が解決しようとする課題】前述したように、従来
のアンテナ結合装置においては、帰還係数μを大にする
と収束は速くなるが安定性は悪くなり、μを小にすると
収束は遅くなるが安定性は良くなっていた。【０００６】本発明は収束性も良く、かつ安定性も良い
アンテナ結合装置を提供することを目的とする。【０００７】【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに本発明が採用した手段を説明する。複数のアンテナ
よりの信号に係数を乗算し、乗算結果を合成した出力が
一定になるよう各係数を適応制御して生成するアンテナ
結合装置において、前記合成した出力をアンテナ出力信
号として通過させるか否を制御するスイッチと、前記複
数のアンテナよりの連続するｍ個のサンプル値を交互に
記憶するデータ記憶部と、前記データ記憶部に記憶され
ているｍ個のデータを順次読出して各係数を生成させる
動作をｊ回実行させ、ｊ＋１回目は前記スイッチを閉じ
ると共に各係数を生成して合成出力をアンテナ出力信号
として出力するように制御する制御部と、を備える。【０００８】【作用】データ記憶部では複数のアンテナよりの連続す
るｍ個のサンプル値を記憶する。制御部では、データ記
憶部に記憶されているｍ個のデータを順次読出して各係
数を生成させる動作をｊ回実行する。【０００９】ｊ＋１回目においては、スイッチを閉じて
合成出力をアンテナ出力信号として出力させる。以上の
ように、各アンテナより受信した信号の連続するｍ個の
サンプル値を交互に記憶させ、記憶されているｍ個のデ
ータを順次読出して係数を生成させる動作をｊ回実行
し、ｊ＋１回目で生成された係数に対する合成出力をア
ンテナ出力信号として出力させるようにしたので、帰還
係数μを小に設定しても、係数の生成がｊ＋１回行なわ
せるため、この間で収束が行なわれ、収束性も良く、ま
た、安定性も良くなる。【００１０】【実施例】本発明の一実施例を図１および２を参照して
説明する。図１は本発明の実施例の構成図、図２は同実
施例の乗算部および係数生成部の具体例である。図１に
おいて、１はアンテナ、２は周波数変換器、３は局部発
振器、４は９０度位相器、５はアナログディジタル変換
器、６はデータ記憶部、７は切換部、８は乗算部、９は
係数生成部、１０は加算部、１１はスイッチ、１２は制
御部である。【００１１】実施例ではアンテナ１を４個で構成された
場合を示しており、一般にはｎ個で構成され同心円もし
くは直線上に等間隔に設置される。各アンテナよりの受
信信号は周波数変換器２Ａおよび２Ｂに入力する。周波
数変換器２Ａには局部発振器３よりの出力を、また、周
波数変換器２Ｂには９０度位相器４で９０度位相された
信号を入力して周波数の変換が行なわれる。【００１２】すなわち、周波数変換器２Ａおよび２Ｂよ
りの出力信号は互に直交された信号が出力される。周波
数変換された信号は、それぞれアナログディジタル変換
器（Ａ／Ｄ）５Ａおよび５Ｂでディジタル信号に変換さ
れる。【００１３】以後、Ａ／Ｄ５Ａおよび５Ｂで変換された
信号を対として説明するため、これらをベクトル表示す
る。すなわち、Ｘ₁＝ｘ_1I＋ｊｘ_1Q …（１）ただし、Ｘ₁はアンテナ＃１系の信号ｘ_1Iはアンテナ＃１系の同位相成分ｘ_1Qはアンテナ＃１系の直交成分で表わす。【００１４】つぎに、実施例の動作を容易にするため、
図２を参照してＣＭＡの係数の適応制御について説明す
る。図２において、乗算部８、係数生成部９および加算
部１０は図１で説明した通りである。【００１５】乗算部８は乗算器８１で構成される。係数
生成部９は、共役器９１、係数メモリ９２、減算器９３
および９７、乗算器９４，９５および９６、加算器９
８、および２乗器９９で構成される。説明を容易にする
ため、図１で示したデータ記録部６が無いものとして、
Ａ／Ｄ５の出力がそのまま乗算部に入力されたものとし
て以後の説明を行なう（従来のアンテナ結合装置に対応
する）。【００１６】また、各アンテナに対応して４系統ある
が、動作は皆同一であるので１系統について説明する。
乗算器８１では式（１）で示される信号Ｘ（ｋ）と係数
メモリ９２に記録されている係数Ｈ（ｋ）との乗算を行
なって加算部１０に出力する。すなわちＸ（ｋ）Ｈ（ｋ）＝［Ｙ（ｋ）］ …（２）ただし、Ｘ（ｋ）は第ｋ番目のサンプル値Ｈ（ｋ）は第ｋ番目に対する係数値なる乗算を行なって［Ｙ（ｋ）］を出力する。【００１７】加算部１０では乗算部８で乗算された結果
を合成する。すなわち、Ｙ（ｋ）＝［Ｙ₁（ｋ）］＋［Ｙ₂（ｋ）］＋［Ｙ₃（ｋ）］＋［Ｙ₄（ｋ）］ …（３）なる加算を行ってＹ（ｋ）を出力する。【００１８】この式（３）で示されるＹ（ｋ）は実施例
ではスイッチ１１に出力されるが、従来のアンテナ結合
装置ではＹ（ｋ）がアンテナの受信信号として出力され
る。式（３）で示される加算部１０の出力Ｙ（ｋ）は係
数生成部９に取込まれる。２乗器９９ではＹ（ｋ）の同
相成分ｙ_Iと直交成分ｙ_Qの各々に対して２乗演算を行
ない、続いて加算器９８で加算される。【００１９】すなわち、２乗器９９と加算部９８によっ
て｜Ｙ（ｋ）｜²＝（ｙ_I（ｋ））²＋（ｙ_Q（ｋ））² …（４）なる演算を行って、信号Ｙ（ｋ）の振幅の２乗値｜Ｙ
（ｋ）｜²を求めている。次に減算器９７では加算器９
８の出力より１が減算されて一定値出力よりの誤差分ｅ
（ｋ）を算出する。すなわち、ｅ（ｋ）＝（ｙ_I（ｋ））²＋（ｙ_Q（ｋ））²−１＝［｜Ｙ（ｋ）｜²−１］ …（５）が算出される。【００２０】乗算器９６では誤差分ｅ（ｋ）に帰還係数
μが乗算され、続いて乗算器９５でＹ（ｋ）が乗算され
る。すなわち、乗算器９５の出力には μ［｜Ｙ（ｋ）｜²−１］Ｙ（ｋ）＝μｅ（ｋ）Ｙ（ｋ）なる値が出力される。【００２１】一方、共役器９１ではＸ（ｋ）の共役がと
られる。すなわち、Ｘ^C（ｋ）＝［ｘ_I（ｋ）＋ｊｘ_Q（ｋ）］^C ＝ｘ_I（ｋ）−ｊｘ_Q（ｋ） …（６）ただし、Ｚ^cはＺの共役を表わす。なる処理を行って、
直交成分の符号を反転する。【００２２】係数メモリ９２の第ｋ＋１番目の係数値Ｈ
（ｋ＋１）はＨ（ｋ）より共役器９１の出力と乗算器９
５の出力の乗算結果を減算した値に書替えられる。すな
わち、Ｈ（ｋ＋１）＝Ｈ（ｋ）−μｅ（ｋ）Ｙ（ｋ）Ｘ^C（ｋ） …（７）なるＨ（ｋ＋１）の値に書替えられて、次のデータＸ
（ｋ＋１）との乗算が繰返えされる。【００２３】係数Ｈは、式（７）より明らかなように、
帰還係数μを小さな値に設定すると式（７）の第２項は
小さくなり、係数Ｈの値が定常状態に達するまでには何
回も繰返えす必要があり、収束性が悪くなる。しかし、
帰還係数μを小さくすると、雑音等によってｅ（ｋ）や
Ｙ（ｋ）およびＸ^C（ｋ）の値が大きく変化しても、係
数Ｈの値の変化は小さく安定に動作する。【００２４】本発明では帰還係数μを小さく設定して安
定性を良くし、収束性については以後で説明する手段に
よって改善させている。また、以上説明した動作により
反射波が除去される理由は、乗算部８で係数Ｈを適応制
御して各アンテナの受信号と乗算して合成することによ
り、複数のアンテナによって反射波の到来方向にビーム
のヌール点を作り出すことになり、等価的に反射波方向
のアンテナ利得を減少させて反射波を除去しているから
である。【００２５】つぎに、図１を参照して収束性の改善につ
いて説明する。データ記憶部６ＡはＡ／Ｄ５より出力さ
れるｍ個のデータを記憶する。またデータ記憶部６Ｂは
Ａ／Ｄ５より続いて出力されるｍ個のデータを記憶す
る。すなわち、切替部７はデータ記憶部６Ａにデータが
ｍ個記憶されるとデータ記憶部６Ｂに切替えて続くｍ個
を記憶させる動作を交互に繰返えさせる。【００２６】制御部１２は、データ記憶部６Ａ（または
６Ｂ）にｍ個のデータの記憶を完了されると、記憶され
たｍ個のデータを順次読出して図２を参照して説明した
係数Ｈの算出動作をｊ回実行させる。次に、ｊ＋１回目
はスイッチ１１を閉じ出力Ｙ（ｋ）を出力させると共
に、通常のＡ／Ｄ５のサンプリング速度でデータを読出
して係数Ｈを算出してＹ（ｋ）を出力する。【００２７】すなわち、スイッチ１１は第１回より第ｊ
回で行なわれる係数算出時は開にしてＹ（ｋ）を出力さ
せず、第ｊ＋１回目に得られたＹ（ｋ）を出力する。す
なわち、図３に示すように、時間Ｔ₁ではデータ記憶部
Ａがｍ個のデータを記憶し、データ記憶部Ｂに記憶され
ているデータによって処理を行ない、時間Ｔ ₂では逆に
データ記憶部Ａに記憶されているデータによって処理を
行って、データ記憶部Ａにデータ記憶する。【００２８】時間Ｔ₂でのデータ記憶部Ａに記憶されて
いるデータ処理は、第１回より第ｊ回までの処理は第ｊ
＋１回目の最初の出力Ｙ（Ｉ）が出力される時間までに
実行される。したがって、アンテナ結合装置より出力さ
れる信号はデータ記憶部にｍ個のデータが記憶される時
間Ｔだけ遅延されて出力される。【００２９】このように、記憶されたｍ個のデータに対
してｊ＋１回係数生成処理が実行されるため、前述した
ように、帰還係数μを小さく設定しても式（７）の演算
が何回も実行されるため係数Ｈの定常値に近くなり、収
束性を改善する。なお実施例では制御部１２はｊ＋１回
目に算出された合成出力Ｙをスイッチ１１を閉じて出力
するようにしていたが、例えば加算部１０の出力にメモ
リを接続し、接続したメモリへの記録をｊ＋１回目の加
算部１０の出力値を記録させて、記録したデータをサン
プリング時間間隔で読出して出力させるようにしても良
い。なおこの場合はスイッチの機能はメモリに持たせ、
データを記録させるか否かをスイッチさせるようにな
る。【００３０】なお実施例では繰返し処理をｊ回行なうよ
うにしていたが、Ｊ＝１でも良く、第２回目に対してス
イッチ１１を閉じてＹ（ｋ）を出力させるようにしても
良い。以上、本発明の一実施例について説明したが、本
発明はこの実施例に限定されるものではなく、その発明
の主旨に従った各種変形が可能である。【００３１】【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば次
の効果が得られる。各アンテナより受信した信号の連続
するｍ個のサンプル値を交互に記録させ、記録されてい
るｍ個のデータを順次読出して係数を生成させる動作を
ｊ回実行し、ｊ＋１回目で生成された係数に対する合成
出力をアンテナ出力信号として出力させるようにしたの
で、帰還係数μを小に設定しても、係数の生成がｊ＋１
回行なわせるため、この間で収束が行なわれ、収束性も
良く、また、安定性も良くなる。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [0001] This invention relates to multipath fading.
Antenna coupling device that removes interference waves caused by
I do. [0002] 2. Description of the Related Art In land mobile communications, especially in urban areas.
In this case, multipath fading occurs and communication quality is reduced.
Deteriorate. During such multipath fading,
To remove interference waves using multiple antennas
CMA (Constant Modulus Alg)
orithm) is described in, for example,
Hei 3-70216, "Fujimoto, Kikuma, Inagaki:" Ma
Multiple Waves of CMA Adaptive Array Using Leucate Method
Suppression Characteristics ", IEICE Transactions B-2, Vol. 74
11, No. 559-607, 1991 ".
ing. [0003] An application of the CMA described in
The tenor coupling device adds a coefficient to the signal received from each antenna.
Are multiplied by each other, and the result of the multiplication is combined as an antenna output.
Output, and for each coefficient, the output of the result of multiplication becomes constant.
Adaptive control, and a constant output for adaptive control.
Multiplied by the feedback coefficient μ to the signal based on the
I am trying to return to. If the value of the feedback coefficient μ is increased, the
Convergence (removal of interference waves), but stable after convergence
This causes a phenomenon in which the characteristics are poor (the interference wave removing characteristic is deteriorated). [0005] As described above, the conventional
Increase the feedback coefficient μ in the antenna coupling device
And the convergence becomes faster, but the stability becomes worse.
The convergence slowed down but the stability improved. The present invention has good convergence and good stability.
An object of the present invention is to provide an antenna coupling device. [0007] Means for Solving the Problems To solve the above-mentioned problems,
The means employed by the present invention will now be described. Multiple antennas
Is multiplied by the coefficient, and the output of combining the multiplication results is
Antenna generated by adaptively controlling each coefficient to be constant
In the coupling device, the combined output is used as an antenna output signal.
A switch for controlling whether or not to pass the
Alternating m sample values from a number of antennas
A data storage unit for storing, and the data storage unit
M data is sequentially read to generate each coefficient
Execute the operation j times, and close the switch at the j + 1 time
And generates each coefficient and outputs the combined output to the antenna output signal.
And a control unit that controls the output to be performed as an output. [0008] In the data storage section, continuous data from a plurality of antennas is transmitted.
M sample values are stored. The control unit
The m data stored in the storage unit are sequentially read out, and
The operation for generating a number is executed j times. At the j + 1-th time, the switch is closed
The combined output is output as an antenna output signal. More than
As shown in FIG.
The sample values are stored alternately, and the stored m data
Data is read sequentially to generate coefficients j times.
And the composite output for the coefficient generated in the j + 1-th
Output as antenna output signal, so feedback
Even if coefficient μ is set to small, coefficient generation is performed j + 1 times
Convergence is performed during this time, the convergence is good, and
In addition, stability is improved. [0010] DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
explain. FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention, and FIG.
It is a specific example of a multiplication part and a coefficient generation part of an example. In FIG.
Here, 1 is an antenna, 2 is a frequency converter, and 3 is a local oscillator.
Vibrator, 4 is 90-degree phase shifter, 5 is analog-to-digital conversion
, 6 is a data storage unit, 7 is a switching unit, 8 is a multiplication unit, 9 is
Coefficient generation unit, 10 is an addition unit, 11 is a switch, and 12 is a control unit.
It is your part. In the embodiment, four antennas 1 are provided.
In general, it is composed of n concentric circles.
Or at equal intervals on a straight line. Receiving from each antenna
The received signal is input to frequency converters 2A and 2B. frequency
The output from the local oscillator 3 and the frequency
The wave number converter 2B was phased 90 degrees by the 90 degree phase shifter 4.
A signal is input and frequency conversion is performed. That is, the frequency converters 2A and 2B
The other output signals are mutually orthogonal signals. frequency
The converted signals are converted to analog-to-digital
(A / D) 5A and 5B
It is. Thereafter, the signals are converted by the A / Ds 5A and 5B.
In order to explain the signals as pairs, they are represented as vectors.
You. That is,       X₁= X_1I+ Jx_1Q                                      … (1) Where X₁Is the signal of antenna # 1 system x_1IIs the in-phase component of antenna # 1 x_1QIs the quadrature component of antenna # 1 Expressed by Next, in order to facilitate the operation of the embodiment,
The adaptive control of the coefficient of the CMA will be described with reference to FIG.
You. In FIG. 2, a multiplication unit 8, a coefficient generation unit 9, and an addition
The unit 10 is as described in FIG. The multiplying unit 8 comprises a multiplier 81. coefficient
The generation unit 9 includes a conjugate unit 91, a coefficient memory 92, a subtractor 93
And 97, multipliers 94, 95 and 96, adder 9
8 and a squarer 99. Make it easy to explain
Therefore, assuming that there is no data recording unit 6 shown in FIG.
Assume that the output of A / D5 is directly input to the multiplication unit.
The following explanation will be made (corresponding to the conventional antenna coupling device)
Do). There are four systems corresponding to each antenna.
However, since the operations are all the same, only one system will be described.
In the multiplier 81, the signal X (k) represented by the equation (1) and the coefficient
Multiplication with the coefficient H (k) recorded in the memory 92 is performed.
And outputs it to the adder 10. Ie       X (k) H (k) = [Y (k)] (2) Where X (k) is the k-th sample value H (k) is the coefficient value for the kth [Y (k)] is output. The adder 10 multiplies the result of the multiplication by the multiplier 8.
Are synthesized. That is,   Y (k) = [Y₁(K)] + [Y_Two(K)] + [Y_Three(K)] +             [Y_Four(K)] ... (3) Is performed and Y (k) is output. Y (k) represented by the equation (3) is used in the embodiment.
Is output to the switch 11, but the conventional antenna coupling
In the device, Y (k) is output as a reception signal of the antenna.
You. The output Y (k) of the adder 10 represented by the equation (3) is related to
It is taken into the number generation unit 9. In the squarer 99, the same as Y (k)
Phase component y_IAnd the orthogonal component y_QSquare operation for each of
No, and subsequently added by the adder 98. That is, the squarer 99 and the adder 98
hand   | Y (k) |^Two= (Y_I(K))^Two+ (Y_Q(K))^Two          … (4) And the square value | Y of the amplitude of the signal Y (k)
(K) |^TwoSeeking. Next, in the subtractor 97, the adder 9
1 is subtracted from the output of 8 and the error e from the constant value output
(K) is calculated. That is,     e (k) = (y_I(K))^Two+ (Y_Q(K))^Two-1             = [| Y (k) |^Two-1]… (5) Is calculated. The multiplier 96 adds a feedback coefficient to the error e (k).
, and then multiplied by Y (k) in a multiplier 95.
You. That is, the output of the multiplier 95   μ [| Y (k) |^Two-1] Y (k) = μe (k) Y (k) Is output. On the other hand, in the conjugate unit 91, the conjugate of X (k) is
Can be That is,     X^C(K) = [x_I(K) + jx_Q(K)]^C               = X_I(K) -jx_Q(K) ... (6) Where Z^cRepresents the conjugate of Z. Perform the following processing,
Invert the sign of the orthogonal component. The (k + 1) th coefficient value H in the coefficient memory 92
(K + 1) is the output of the conjugate unit 91 and the multiplier 9 from H (k).
5 is rewritten to a value obtained by subtracting the multiplication result of the output of No. 5. sand
By the way,     H (k + 1) = H (k) -μe (k) Y (k) X^C(K) ... (7) Is rewritten to the value of H (k + 1)
The multiplication with (k + 1) is repeated. The coefficient H is, as apparent from the equation (7),
When the feedback coefficient μ is set to a small value, the second term of the equation (7) becomes
What happens before the value of coefficient H reaches steady state
It has to be repeated several times, and the convergence deteriorates. But,
When the feedback coefficient μ is reduced, e (k) and
Y (k) and X^CEven if the value of (k) changes significantly,
The change in the value of the number H is small and operates stably. In the present invention, the feedback coefficient .mu.
The qualitative property is improved, and the convergence
Therefore, it is improved. Also, by the operation described above,
The reason why the reflected wave is removed is that the multiplier H controls the coefficient H adaptively.
Control and multiply by the received signal of each antenna to synthesize
Beam from multiple antennas in the direction of arrival of the reflected wave.
Of the reflected wave direction
Because the reflected wave is removed by reducing the antenna gain of
It is. Next, with reference to FIG.
Will be described. The data storage unit 6A outputs data from the A / D5.
M data to be stored. The data storage unit 6B
Stores m data output subsequently from A / D5
You. That is, the switching unit 7 stores the data in the data storage unit 6A.
When m pieces are stored, the next m pieces are switched to the data storage section 6B.
Are alternately repeated. The control unit 12 includes a data storage unit 6A (or
When the storage of m data is completed in 6B), the data is stored.
M data are sequentially read and described with reference to FIG.
The calculation operation of the coefficient H is executed j times. Next, j + 1 times
Closes the switch 11 and outputs the output Y (k).
At the normal A / D5 sampling rate
To calculate the coefficient H and output Y (k). That is, the switch 11 is set to the j-th
Open and output Y (k) for coefficient calculation
Instead, Y (k) obtained at the (j + 1) -th time is output. You
That is, as shown in FIG.₁Then the data storage unit
A stores m pieces of data and is stored in the data storage unit B.
The processing is performed according to the data _TwoThen on the contrary
Processing is performed by data stored in the data storage unit A.
Then, the data is stored in the data storage unit A. Time T_TwoStored in the data storage unit A
The data processing from the first to the j-th
By the time the + 1st first output Y (I) is output
Be executed. Therefore, the output from the antenna coupling device
Signal is stored when m data are stored in the data storage unit.
The output is delayed for a period T. As described above, the stored m data are
Then, the coefficient generation processing is executed j + 1 times,
Thus, even when the feedback coefficient μ is set to be small, the calculation of the equation (7) is performed.
Is executed many times, it approaches the steady value of coefficient H,
Improve the bundle. In the embodiment, the control unit 12 performs j + 1 times
The switch 11 is closed to output the composite output Y calculated by the eyes.
However, for example, a note
Connected to the memory, and records the data in the connected memory
The output value of the arithmetic unit 10 is recorded, and the recorded data is sampled.
It is also possible to read and output at the pulling time interval.
No. In this case, the function of the switch is provided in the memory,
Switch whether to record data or not.
You. In the embodiment, the repetition processing is performed j times.
But J = 1 was fine, and the second
Even if the switch 11 is closed and Y (k) is output,
good. The embodiment of the present invention has been described above.
The invention is not limited to this embodiment, but
Various modifications according to the gist of the present invention are possible. [0031] As described above, according to the present invention,
The effect of is obtained. Continuous signal received from each antenna
Are recorded alternately, and the recorded
The operation of sequentially reading m data items and generating coefficients
execute j times and combine with coefficients generated in j + 1 times
The output is output as an antenna output signal.
Therefore, even if the feedback coefficient μ is set to be small, the generation of the coefficient is j + 1.
Convergence is performed during this time, and the convergence
Good and stability is also good.

【図面の簡単な説明】【図１】本発明の実施例の構成図である。【図２】同実施例の乗算部および係数生成部の具体例で
ある。【図３】同実施例の動作説明図である。【符号の説明】１アンテナ２周波数変換器３局部発振器４９０度位相器５アナログディジタル変換器６データ記憶部７切換部８乗算部９係数生成部１０加算部１１スイッチ１２制御部８１，９４，９５，９６乗算器９１共役器９２係数メモリ９３，９７減算器９８加算器９９２乗器BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a configuration diagram of an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a specific example of a multiplier and a coefficient generator according to the embodiment. FIG. 3 is an operation explanatory diagram of the embodiment. [Description of Signs] 1 antenna 2 frequency converter 3 local oscillator 4 90-degree phase shifter 5 analog-to-digital converter 6 data storage unit 7 switching unit 8 multiplication unit 9 coefficient generation unit 10 addition unit 11 switch 12 control units 81, 94, 95, 96 Multiplier 91 Conjugator 92 Coefficient memory 93, 97 Subtractor 98 Adder 99 Squarer

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平３−70216（ＪＰ，Ａ) 特開平２−39704（ＪＰ，Ａ) 特開平１−251904（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H01Q 3/26 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-3-70216 (JP, A) JP-A-2-39704 (JP, A) JP-A-1-251904 (JP, A) (58) Field (Int.Cl. ⁷ , DB name) H01Q 3/26

Claims

(57) [Claim 1] An antenna coupling apparatus which multiplies signals from a plurality of antennas by a coefficient, and adaptively controls each coefficient so that an output obtained by synthesizing the multiplication result is constant to generate an antenna coupling apparatus. A switch for controlling whether or not to pass the combined output as an antenna output signal; a data storage unit for alternately storing m continuous sample values from the plurality of antennas; and a data storage unit for storing the data values. The operation of sequentially reading out m pieces of data and generating each coefficient is executed j times, and j +
A first control unit that closes the switch, generates each coefficient, and controls to output a combined output as an antenna output signal.