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JP3412432B2 - Shift control device for automatic transmission for vehicle - Google Patents
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JP3412432B2 - Shift control device for automatic transmission for vehicle - Google Patents

Shift control device for automatic transmission for vehicle

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JP3412432B2
JP3412432B2 JP33976396A JP33976396A JP3412432B2 JP 3412432 B2 JP3412432 B2 JP 3412432B2 JP 33976396 A JP33976396 A JP 33976396A JP 33976396 A JP33976396 A JP 33976396A JP 3412432 B2 JP3412432 B2 JP 3412432B2
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shift
gear
speed
stage
engine
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良雄 伊藤
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車両用自動変速機
の変速段を自動的に切り換えるための変速制御装置に関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shift control device for automatically switching the shift speed of an automatic transmission for a vehicle.

【0002】[0002]

【従来の技術】車両用自動変速機の一種に、自動変速さ
れる複数のギヤ段のうちの一部の変速段たとえば第4速
ギヤ段および第5速ギヤ段ではエンジンブレーキが常に
有効であるが、他の変速段たとえば第1速ギヤ段から第
3速ギヤ段では一方向クラッチの係合によって達成され
ることからエンジンブレーキが効かないものがある。た
とえば、特開平8−246913号公報に記載された前
進5速の自動変速機がそれである。
2. Description of the Related Art As one type of automatic transmission for a vehicle, engine braking is always effective in some of a plurality of automatically-shifted gears, for example, a fourth gear and a fifth gear. However, in other gears, for example, the first gear speed to the third gear speed, the engine braking is not effective because it is achieved by the engagement of the one-way clutch. For example, it is an automatic transmission of five forward speeds described in JP-A-8-246913.

【0003】そして、上記の車両用自動変速機において
は、種々の理由により、予め設定された走行条件が成立
した場合に所定のギヤ段を禁止し或いは抑制する禁止制
御を設ける場合がある。たとえば、所定の勾配以上の登
坂走行或いは降坂走行において駆動力或いはエンジンブ
レーキ力を得るために高速側ギヤ段へのアップ変速を禁
止し或いはシフトアップ線を高車速側へ移動させて高速
側ギヤ段への変速点車速を高くする登降坂制御、アクセ
ルペダルすなわちスロットル弁が急激に戻されたときに
エンジンブレーキ力を得るために高速側ギヤ段へのアッ
プ変速を禁止し或いはシフトアップ線を高車速側へ移動
させて高速側ギヤ段への変速点車速を高くするアクセル
急閉制御、コーナリング走行時に余裕駆動力を得るため
に高速側ギヤ段へのアップ変速を禁止し或いはシフトア
ップ線を高車速側へ移動させて高速側ギヤ段への変速点
車速を高くするコーナリング制御、運転者の運転指向を
推定して加速指向であるときには高速側ギヤ段へのアッ
プ変速を禁止し或いはシフトアップ線を高車速側へ移動
させて高速側ギヤ段への変速点車速を高くする運転指向
推定制御、急速に減速が行われたときに速やかにエンジ
ンブレーキ力を得るために高速側ギヤ段へのアップ変速
を禁止し或いはシフトアップ線を高車速側へ移動させて
高速側ギヤ段への変速点車速を高くする急減速制御、ア
クセルペダル踏み込み速度すなわちスロットル弁の開き
速度が所定値以上であるときにシフトアップ線を高車速
側へ移動させて高速側ギヤ段への変速点車速を高くして
所定期間高速側ギヤ段へのアップ変速を禁止する急加速
操作(ΔTA)制御がそれである。
For the above-mentioned automatic transmission for vehicles, a prohibition control may be provided for prohibiting or suppressing a predetermined gear stage when preset traveling conditions are satisfied for various reasons. For example, in order to obtain a driving force or an engine braking force when traveling uphill or downhill over a predetermined gradient, upshifting to a high gear side is prohibited, or the upshift line is moved to a high vehicle speed side so that the high gear Shifting point to higher speed uphill / downhill control, prohibiting upshifting to the higher gear to obtain engine braking force when the accelerator pedal, that is, the throttle valve is suddenly returned, or shifting upshift line Acceleration quick-close control to move to the vehicle speed side to increase the vehicle speed to the high-speed gear stage.Prohibit upshifting to the high-speed gear stage or raise the upshift line in order to obtain a surplus driving force during cornering. Cornering control to move to the vehicle speed side to increase the shift point vehicle speed to the high speed side gear speed.If the driver's driving direction is estimated and acceleration is directed, the high speed side gear is set. Driving direction estimation control that prohibits upshifting to the next gear or moves the upshift line to the higher vehicle speed side to increase the shift point vehicle speed to the high gear side, engine braking promptly when deceleration is rapidly performed In order to obtain power, prohibit upshifting to the high gear side or move the upshift line to the high vehicle speed side to increase the shift point vehicle speed to the high gear side Rapid deceleration control, accelerator pedal depression speed or throttle When the opening speed of the valve is equal to or higher than a predetermined value, the shift-up line is moved to the high vehicle speed side to increase the gear change point vehicle speed to the high speed side gear position and prohibit the up shift to the high speed side gear position for a predetermined period. That is the acceleration operation (ΔTA) control.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記自
動変速機を備えた従来の車両において、前記のような高
速側ギヤ段を禁止し或いはそれへのアップ変速を所定期
間禁止するような制御が設けられると、上記高速側ギヤ
段或いはそれへのアップ変速が禁止されている間は、一
方向クラッチの係合によって達成されることによりエン
ジンブレーキが効かないギヤ段による走行が行われるこ
とから、アクセルペダルが戻されたパワーオフ(惰行)
走行からアクセルペダルの踏み込みによるパワーオン
(加速)走行へ移行するときに一方向クラッチの係合に
よるショックが発生するという不都合があった。
However, in the conventional vehicle provided with the above-mentioned automatic transmission, a control for prohibiting the above-mentioned high speed gear stage or prohibiting the up-shift to it is provided for a predetermined period. Then, while the above-mentioned high-speed gear or the upshift to that gear is prohibited, the vehicle is driven by the gear in which the engine braking does not work because it is achieved by the engagement of the one-way clutch. Power off with pedal returned (coast)
There is a disadvantage that a shock is generated due to engagement of the one-way clutch when shifting from traveling to power-on (acceleration) traveling by depressing the accelerator pedal.

【0005】本発明は以上の事情を背景として為された
ものであり、その目的とするところは、高速側ギヤ段が
禁止されることにより他の変速段による走行が行われる
とき、パワーオフ(惰行)走行からパワーオン(加速)
走行へ移行するときのショックが発生しない変速制御装
置を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to turn off the power when the vehicle travels at another gear by prohibiting the high speed gear. Power-on (acceleration) from running
An object of the present invention is to provide a shift control device that does not generate a shock when shifting to traveling.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めの本発明の要旨とするところは、エンジンブレーキが
効くエンジンブレーキ有効状態とエンジンブレーキが効
かないエンジンブレーキ無効状態とが電気的に選択され
且つエンジンブレーキが効かない状態では一方向クラッ
チの係合によって達成される第1変速段と、エンジンブ
レーキが効く第2変速段とを有する車両用自動変速機の
変速制御装置であって、(a) 車両の走行条件が予め設定
された変速禁止条件を満足したときに前記第2変速段を
禁止する第2変速段禁止手段と、(b) その第2変速段禁
止手段により前記第2変速段が禁止されたことに伴っ
、その第1変速段をエンジンブレーキ有効状態へ切り
換えるエンジンブレーキ状態切換手段とを、含むことに
ある。
The gist of the present invention for achieving the above object is to electrically select an engine brake effective state in which engine braking is effective and an engine brake ineffective state in which engine braking is not effective. A shift control device for an automatic transmission for a vehicle, comprising: a first shift stage achieved by engagement of a one-way clutch when the engine brake is ineffective and a second shift stage in which the engine brake is effective. ) Second speed-gear prohibiting means for prohibiting the second speed-gear when the traveling condition of the vehicle satisfies a preset speed-gearing prohibition condition, and (b) the second speed-gear with the second speed-gear prohibiting means. with particular but was banned
And an engine brake state switching means for switching the first shift stage to an engine brake effective state.

【0007】[0007]

【発明の効果】このようにすれば、第2変速段禁止手段
によって前記第2変速段が禁止されたことに伴って、エ
ンジンブレーキ状態切換手段により第1変速段がエンジ
ンブレーキ有効状態へ切り換えられることから、第2変
速段の禁止により第1変速段の走行となったときにおい
て、走行中においてアクセルペダルが戻されたパワーオ
フ(惰行)走行からアクセルペダルの踏み込みによるパ
ワーオン(加速)走行へ移行しても、一方向クラッチの
係合が発生しないので、その係合によるショックが防止
される。
Effects of the Invention] In this way, with particular the second shift stage is prohibited by the second gear stage inhibit means, first shift stage is switched to the engine braking effective state by the engine brake state switching device Therefore, when the vehicle is traveling at the first gear due to the prohibition of the second gear, the power-off (coasting) traveling in which the accelerator pedal is returned during traveling to the power-on (acceleration) traveling by depressing the accelerator pedal is performed. Even if the shift is made, the one-way clutch is not engaged, so a shock due to the engagement is prevented.

【0008】[0008]

【発明の他の態様】ここで、好適には、前記自動変速機
は、前記第1変速段をエンジンブレーキ有効状態とする
ために係合させられるエンジンブレーキ用油圧式摩擦係
合装置を備えたものであり、前記第2変速段禁止手段に
より前記第2変速段が禁止されているとき、前記第2変
速段から前記第1変速段への変速が行われる場合、或い
は第1変速段内で変速が行われる場合には、前記エンジ
ンブレーキ用油圧式摩擦係合装置の係合を上記第1変速
段への変速よりも所定の遅延時間だけ遅延させる係合遅
延手段が、さらに備えられる。このようにすれば、上記
の第2変速段から第1変速段への変速を達成するための
油圧式摩擦係合装置の作動と上記エンジンブレーキ用油
圧式摩擦係合装置の係合作動とが重複しないので、変速
ショックが好適に防止される。
According to another aspect of the present invention, preferably, the automatic transmission includes a hydraulic friction engagement device for an engine brake, which is engaged to bring the first shift stage into an effective state of the engine brake. When the second shift speed is prohibited by the second shift speed prohibiting means, a shift is performed from the second shift speed to the first shift speed, or within the first shift speed. When a gear shift is performed, an engagement delay unit that delays the engagement of the engine-brake hydraulic friction engagement device by a predetermined delay time relative to the gear shift to the first gear is further provided. With this configuration, the operation of the hydraulic friction engagement device and the engagement operation of the engine brake hydraulic friction engagement device for achieving the shift from the second shift stage to the first shift stage are performed. Since they do not overlap, shift shock is preferably prevented.

【0009】また、好適には、上記所定の遅延時間は、
上記第2変速段から第1変速段への変速を達成するため
の油圧式摩擦係合装置の作動が確実に完了する時間に予
め設定されたものであり、上記係合遅延手段は、上記第
2変速段から第1変速段への変速を達成するための油圧
式摩擦係合装置の作動が確実に完了した後に、前記エン
ジンブレーキ用油圧式摩擦係合装置の係合を開始させ
る。
Preferably, the predetermined delay time is
The engagement delay means is preset to a time at which the operation of the hydraulic friction engagement device for achieving the shift from the second shift stage to the first shift stage is surely completed. After the operation of the hydraulic friction engagement device for achieving the shift from the second gear to the first gear is surely completed, the engagement of the engine friction hydraulic friction engagement device is started.

【0010】[0010]

【発明の実施の態様】以下、本発明の一実施例を図面に
基づいて詳細に説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

【0011】図1は、本発明の一実施例の変速制御装置
により変速制御される車両用自動変速機の一例を示す骨
子図である。図において、エンジン10の出力は、トル
クコンバータ12を介して自動変速機14に入力され、
図示しない差動歯車装置および車軸を介して駆動輪へ伝
達されるようになっている。
FIG. 1 is a skeleton view showing an example of an automatic transmission for a vehicle, the shift of which is controlled by a shift control device according to an embodiment of the present invention. In the figure, the output of the engine 10 is input to the automatic transmission 14 via the torque converter 12,
It is adapted to be transmitted to the drive wheels via a differential gear unit and an axle not shown.

【0012】上記トルクコンバータ12は、エンジン1
0のクランク軸16に連結されたポンプ翼車18と、自
動変速機14の入力軸20に連結されたタービン翼車2
2と、それらポンプ翼車18およびタービン翼車22の
間を直結するロックアップクラッチ24と、一方向クラ
ッチ26によって一方向の回転が阻止されているステー
タ28とを備えている。
The torque converter 12 is the engine 1
Pump impeller 18 connected to the crankshaft 16 of 0 and turbine impeller 2 connected to the input shaft 20 of the automatic transmission 14.
2, a lock-up clutch 24 that directly connects the pump impeller 18 and the turbine impeller 22 and a stator 28 that is prevented from rotating in one direction by a one-way clutch 26.

【0013】上記自動変速機14は、ハイおよびローの
2段の切り換えを行う第1変速機30と、後進ギヤ段お
よび前進4段の切り換えが可能な第2変速機32を備え
ている。第1変速機30は、サンギヤS0、リングギヤ
R0、およびキャリヤK0に回転可能に支持されてそれ
らサンギヤS0およびリングギヤR0に噛み合わされて
いる遊星ギヤP0から成るHL遊星歯車装置34と、サ
ンギヤS0とキャリヤK0との間に設けられたクラッチ
C0および一方向クラッチF0と、サンギヤS0および
ハウジング41間に設けられたブレーキB0とを備えて
いる。
The automatic transmission 14 includes a first transmission 30 for switching between high and low gears and a second transmission 32 for switching between reverse gear and four forward gears. The first transmission 30 includes an HL planetary gear device 34 including a sun gear S0, a ring gear R0, and a planet gear P0 that is rotatably supported by the carrier K0 and meshed with the sun gear S0 and the ring gear R0. The clutch C0 and the one-way clutch F0 are provided between the sun gear S0 and the housing 41, and the brake B0 is provided between the sun gear S0 and the housing 41.

【0014】第2変速機32は、サンギヤS1、リング
ギヤR1、およびキャリヤK1に回転可能に支持されて
それらサンギヤS1およびリングギヤR1に噛み合わさ
れている遊星ギヤP1から成る第1遊星歯車装置36
と、サンギヤS2、リングギヤR2、およびキャリヤK
2に回転可能に支持されてそれらサンギヤS2およびリ
ングギヤR2に噛み合わされている遊星ギヤP2から成
る第2遊星歯車装置38と、サンギヤS3、リングギヤ
R3、およびキャリヤK3に回転可能に支持されてそれ
らサンギヤS3およびリングギヤR3に噛み合わされて
いる遊星ギヤP3から成る第3遊星歯車装置40とを備
えている。
The second transmission 32 is a first planetary gear unit 36 including a sun gear S1, a ring gear R1, and a planet gear P1 rotatably supported by the carrier K1 and meshed with the sun gear S1 and the ring gear R1.
, Sun gear S2, ring gear R2, and carrier K
2 and a second planetary gear unit 38, which is rotatably supported by the sun gear S2 and a ring gear R2 and is meshed with the sun gear S2 and the ring gear R2, and the sun gear S3, the ring gear R3, and the carrier K3, which are rotatably supported by the sun gear S2. S3 and a third planetary gear set 40 including a planet gear P3 meshed with the ring gear R3.

【0015】上記サンギヤS1とサンギヤS2は互いに
一体的に連結され、リングギヤR1とキャリヤK2とキ
ャリヤK3とが一体的に連結され、そのキャリヤK3は
出力軸42に連結されている。また、リングギヤR2が
サンギヤS3に一体的に連結されている。そして、リン
グギヤR2およびサンギヤS3と中間軸44との間にク
ラッチC1が設けられ、サンギヤS1およびサンギヤS
2と中間軸44との間にクラッチC2が設けられてい
る。また、サンギヤS1およびサンギヤS2の回転を止
めるためのバンド形式のブレーキB1がハウジング41
に設けられている。また、サンギヤS1およびサンギヤ
S2とハウジング41との間には、一方向クラッチF1
およびブレーキB2が直列に設けられている。この一方
向クラッチF1は、サンギヤS1およびサンギヤS2が
入力軸20と反対の方向へ逆回転しようとする際に係合
させられるように構成されている。
The sun gear S1 and the sun gear S2 are integrally connected to each other, the ring gear R1, the carrier K2 and the carrier K3 are integrally connected, and the carrier K3 is connected to the output shaft 42. The ring gear R2 is integrally connected to the sun gear S3. A clutch C1 is provided between the ring gear R2 and the sun gear S3 and the intermediate shaft 44, and the sun gear S1 and the sun gear S are provided.
A clutch C2 is provided between the shaft 2 and the intermediate shaft 44. In addition, a band-type brake B1 for stopping the rotation of the sun gear S1 and the sun gear S2 is provided on the housing 41.
It is provided in. A one-way clutch F1 is provided between the sun gear S1 and the sun gear S2 and the housing 41.
And the brake B2 are provided in series. The one-way clutch F1 is configured to be engaged when the sun gear S1 and the sun gear S2 try to rotate in the opposite direction to the input shaft 20.

【0016】キャリヤK1とハウジング41との間には
ブレーキB3が設けられており、リングギヤR3とハウ
ジング41との間には、ブレーキB4と一方向クラッチ
F2とが並列に設けられている。この一方向クラッチF
2は、リングギヤR3が逆回転しようとする際に係合さ
せられるように構成されている。
A brake B3 is provided between the carrier K1 and the housing 41, and a brake B4 and a one-way clutch F2 are provided in parallel between the ring gear R3 and the housing 41. This one-way clutch F
2 is configured to be engaged when the ring gear R3 tries to rotate in the reverse direction.

【0017】以上のように構成された自動変速機14で
は、たとえば図2に示す作動表に従って後進1段および
前進5段のギヤ段が切り換えられる。図2において○印
は係合状態を示し、×印は非係合状態を示し、◎はロッ
クアップクラッチ24が係合或いはスリップ状態である
ときに作動させられることを示している。この図2から
も明らかなように、高速側変速段すなわち第4速ギヤ段
および第5速ギヤ段では、エンジンブレーキが常時作用
するように駆動機構が構成されているが、低速側変速段
すなわち第1速ギヤ段乃至第3速ギヤ段では、第4電磁
弁S4のソレノイドNo.4が非励磁とされることによりエ
ンジンブレーキ用油圧式摩擦係合装置(第1速ギヤ段で
はブレーキB4、第2速ギヤ段ではクラッチC0、第3
速ギヤ段ではブレーキB1)が係合させられたエンジン
ブレーキ作用状態とされ、第4電磁弁S4のソレノイド
No.4が励磁とされることによりエンジンブレーキ用油圧
式摩擦係合装置が解放させられて一方向クラッチ(第1
速ギヤ段では一方向クラッチF2、第2速ギヤ段では一
方向クラッチF0、第3速ギヤ段では一方向クラッチF
1)の係合によりギヤ段が達成されたエンジンブレーキ
非作用状態とされるようになっている。シフトレバー7
2がD、4レンジへ操作されている場合には、第1速〜
第5速ギヤ段までの変速範囲とされるが、上記第4電磁
弁S4が非励磁とされることにより、第1速から第3速
ギヤ段がエンジンブレーキ作用状態とされる。シフトレ
バー72が3レンジへ操作されている場合には、第5速
ギヤ段が禁止されるとともに第1速から第3速ギヤ段が
エンジンブレーキ作用状態とされる。シフトレバー72
が2レンジへ操作されている場合には、第5速ギヤ段お
よび第4速ギヤ段が禁止されるとともに第1速から第3
速ギヤ段がエンジンブレーキ作用状態とされる。シフト
レバー72がLレンジへ操作されている場合には、第5
速ギヤ段乃至第2速ギヤ段が禁止されるとともに第1速
ギヤ段がエンジンブレーキ作用状態とされるようになっ
ている。
In the automatic transmission 14 configured as described above, for example, according to the operation table shown in FIG. 2, the reverse first gear and the forward five gears are switched. In FIG. 2, the mark ◯ indicates the engaged state, the mark x indicates the disengaged state, and the mark ⊚ indicates that the lockup clutch 24 is actuated when it is in the engaged or slip state. As is clear from FIG. 2, the drive mechanism is configured so that the engine brake is constantly applied at the high speed side gear stage, that is, the fourth speed gear stage and the fifth speed gear stage. In the first to third gears, the solenoid No. 4 of the fourth solenoid valve S4 is de-energized to cause a hydraulic friction engagement device for engine braking (the brake B4 in the first gear, In the second gear, the clutch C0, the third
In the high speed gear stage, the brake B1) is engaged and the engine brake is applied, and the solenoid of the fourth solenoid valve S4 is actuated.
When No. 4 is excited, the hydraulic friction engagement device for engine brake is released and the one-way clutch (first
One-way clutch F2 in the first gear, one-way clutch F0 in the second gear, and one-way clutch F in the third gear.
The engine brake is in a non-operating state in which the gear stage is achieved by the engagement of 1). Shift lever 7
When 2 is operated to D and 4 range, 1st speed ~
Although the shift range is up to the fifth speed, the fourth electromagnetic valve S4 is de-energized, so that the first to third speeds are in the engine braking state. When the shift lever 72 is operated to the 3 range, the fifth gear is prohibited and the first to third gears are brought into the engine braking state. Shift lever 72
Is operated to the second range, the fifth and fourth gears are prohibited and the first to third gears are prohibited.
The high speed gear is set to the engine braking state. When the shift lever 72 is operated to the L range, the fifth
The first gear and the second gear are prohibited and the first gear is brought into the engine braking state.

【0018】図3に示すように、車両のエンジン10の
吸気配管には、アクセル操作量センサ52により検出さ
れたアクセルペダル50の操作量に基づいてスロットル
アクチュエータ54により駆動されるスロットル弁56
が設けられている。また、エンジン10の回転速度NE
を検出するエンジン回転速度センサ58、エンジン10
の吸入空気量Q/Nを検出する吸入空気量センサ60、
吸入空気の温度TA を検出する吸入空気温度センサ6
2、上記スロットル弁56の開度θTHを検出するスロッ
トルセンサ64、出力軸42の回転速度NOUT すなわち
車速Vを検出する車速センサ66、エンジン10の冷却
水温度TW を検出する冷却水温センサ68、ブレーキの
作動を検出するブレーキスイッチ70、シフトレバー7
2の操作位置PSHを検出する操作位置センサ74、入力
軸20すなわちクラッチC0の回転速度NC0を検出する
クラッチC0回転センサ75、油圧制御回路84の作動
油温度TOIL を検出する油温センサ77などが設けられ
ており、それらのセンサから、エンジン回転速度NE
吸入空気量Q/N、吸入空気温度TA 、スロットル弁の
開度θTH、車速V、エンジン冷却水温TW 、ブレーキの
作動状態BK、シフトレバー72の操作位置PSH、クラ
ッチC0の回転速度NC0、作動油温度TOIL を表す信号
がエンジン用電子制御装置76或いは変速用電子制御装
置78に供給されるようになっている。
As shown in FIG. 3, a throttle valve 56 driven by a throttle actuator 54 based on an operation amount of an accelerator pedal 50 detected by an accelerator operation amount sensor 52 is provided in an intake pipe of an engine 10 of a vehicle.
Is provided. Also, the rotational speed N E of the engine 10
Engine speed sensor 58 for detecting
Intake air amount sensor 60 for detecting the intake air amount Q / N of
Intake air temperature sensor 6 for detecting the temperature T A of the intake air
2. A throttle sensor 64 for detecting the opening θ TH of the throttle valve 56, a vehicle speed sensor 66 for detecting the rotation speed N OUT of the output shaft 42, that is, a vehicle speed V, and a cooling water temperature sensor for detecting the cooling water temperature T W of the engine 10. 68, brake switch 70 for detecting the operation of the brake, shift lever 7
The operation position sensor 74 for detecting the operation position P SH of No. 2, the clutch C0 rotation sensor 75 for detecting the rotation speed N C0 of the input shaft 20, that is, the clutch C0, and the oil temperature sensor for detecting the hydraulic oil temperature T OIL of the hydraulic control circuit 84. 77, etc. are provided, and from those sensors, the engine rotation speed N E ,
Intake air amount Q / N, intake air temperature T A , throttle valve opening θ TH , vehicle speed V, engine cooling water temperature T W , brake operating state BK, shift lever 72 operating position P SH , clutch C0 rotation speed A signal representing N C0 and the hydraulic oil temperature T OIL is supplied to the engine electronic control unit 76 or the shift electronic control unit 78.

【0019】エンジン用電子制御装置76は、CPU、
RAM、ROM、入出力インターフェースを備えた所謂
マイクロコンピュータであって、CPUはRAMの一時
記憶機能を利用しつつ予めROMに記憶されたプログラ
ムに従って入力信号を処理し、種々のエンジン制御を実
行する。たとえば、燃料噴射量制御のために燃料噴射弁
79を制御し、点火時期制御のためにイグナイタ80を
制御し、アイドルスピード制御のために図示しないバイ
パス弁を制御し、トラクション制御のためにスロットル
アクチュエータ54によりスロットル弁56を制御す
る。このエンジン用電子制御装置76は、変速用電子制
御装置78と相互に通信可能に接続されており、一方に
必要な信号が他方から適宜送信されるようになってい
る。
The engine electronic control unit 76 includes a CPU,
A so-called microcomputer having a RAM, a ROM, and an input / output interface, the CPU processes an input signal according to a program stored in the ROM in advance while utilizing a temporary storage function of the RAM, and executes various engine controls. For example, the fuel injection valve 79 is controlled to control the fuel injection amount, the igniter 80 is controlled to control the ignition timing, the bypass valve (not shown) is controlled to control the idle speed, and the throttle actuator is controlled to control the traction. A throttle valve 56 is controlled by 54. The engine electronic control unit 76 is communicably connected to a shift electronic control unit 78, and a signal required for one is appropriately transmitted from the other.

【0020】変速用電子制御装置78も、上記と同様の
マイクロコンピュータであって、CPUはRAMの一時
記憶機能を利用しつつ予めROM79に記憶されたプロ
グラムに従って入力信号を処理し、油圧制御回路84の
各電磁弁或いはリニヤソレノイド弁を駆動する。たとえ
ば、変速用電子制御装置78は、スロットル弁56の開
度θTHに対応した大きさのスロットル圧PTHを発生させ
るためにリニヤソレノイド弁SLT を、アキュム背圧を制
御するためにリニヤソレノイド弁SLN を、ロックアップ
クラッチ24の係合、解放、スリップ量、ブレーキB3
の直接制御、およびクラッチツウクラッチのシフトを制
御するためにリニヤソレノイド弁SLU をそれぞれ駆動す
る。また、変速用電子制御装置78は、たとえば図5に
示す予め記憶された変速線図から実際のスロットル弁開
度θTHおよび車速Vに基づいて自動変速機14のギヤ段
を決定し、この決定されたギヤ段および係合状態が得ら
れるように電磁弁S1、S2、S3を駆動し、エンジン
ブレーキを発生させる際には電磁弁S4を駆動する。
The electronic shift control device 78 is also a microcomputer similar to that described above. The CPU uses the temporary storage function of the RAM while processing the input signal in accordance with the program stored in the ROM 79 in advance, and the hydraulic control circuit 84. Each solenoid valve or linear solenoid valve is driven. For example, the electronic shift control device 78 may include a linear solenoid valve SLT for generating a throttle pressure P TH having a magnitude corresponding to the opening θ TH of the throttle valve 56, and a linear solenoid valve SLT for controlling the accumulator back pressure. SLN, lockup clutch 24 engagement, release, slip amount, brake B3
Drive the linear solenoid valve SLU to control the direct control of the clutch and the clutch-to-clutch shift, respectively. Further, the electronic shift control device 78 determines the gear stage of the automatic transmission 14 based on the actual throttle valve opening θ TH and the vehicle speed V from a pre-stored shift diagram shown in FIG. 5, for example. The solenoid valves S1, S2, S3 are driven so as to obtain the gear position and the engaged state, and the solenoid valve S4 is driven when engine braking is generated.

【0021】図4は、前記電子制御装置たとえば変速用
電子制御装置78の制御機能の要部を説明する機能ブロ
ック線図である。図において、変速制御手段100は、
たとえば図5に示す予め記憶された関係から、エンジン
10の負荷を示す量たとえばスロットル弁開度θTHと実
際の車速Vとに基づいて変速判断を行い、その自動変速
機14のギヤ段を決定し、この決定されたギヤ段および
係合状態が得られるように電磁弁S1、S2、S3を駆
動し、エンジンブレーキを発生させる際には電磁弁S4
を駆動する。
FIG. 4 is a functional block diagram for explaining a main part of the control function of the electronic control unit, for example, the electronic control unit 78 for shifting. In the figure, the shift control means 100 is
For example, from the pre-stored relationship shown in FIG. 5, the gear shift determination is performed based on the amount indicating the load of the engine 10, for example, the throttle valve opening θ TH and the actual vehicle speed V, and the gear stage of the automatic transmission 14 is determined. However, the solenoid valves S1, S2, S3 are driven so as to obtain the determined gear and engagement state, and the solenoid valve S4 is used when engine braking is generated.
To drive.

【0022】第2変速段禁止手段102は、予め設定さ
れた走行条件が成立した場合には、上記変速制御手段1
00による変速制御に優先して、自動変速機14の高速
側ギヤ段たとえば第5速ギヤ段又は第5速ギヤ段および
第4速ギヤ段を禁止する。この結果、第2変速段禁止手
段102により、第5速ギヤ段および第4速ギヤ段が禁
止されたときには、エンジンブレーキが効くエンジンブ
レーキ有効状態とエンジンブレーキが効かないエンジン
ブレーキ無効状態とが電気的に選択され且つそのエンジ
ンブレーキが効かない状態では一方向クラッチの係合に
よって達成される第1速ギヤ段〜第3速ギヤ段(第1変
速段)から、エンジンブレーキが効く第5速ギヤ段およ
び第4速ギヤ段(第2変速段)への変速が禁止されるこ
とになる。ここで、上記第2変速段禁止手段102によ
る第2変速段禁止とは、変速線図における第2変速段へ
のアップ変速線および第2変速段からのダウン変速線を
除去することによって実現されるが、それら第2変速段
へのアップ変速線および第2変速段からのダウン変速線
を高車速側へ移動させることによっても実質的に実現さ
れる。上記第2変速段禁止手段102には、たとえば、
所定の勾配以上の登坂走行或いは降坂走行において駆動
力或いはエンジンブレーキ力を得るために高速側ギヤ段
へのアップ変速を禁止し或いはシフトアップ線を高車速
側へ移動させて高速側ギヤ段への変速点車速を高くする
登降坂制御、アクセルペダルすなわちスロットル弁が急
激に戻されたときにエンジンブレーキ力を得るために高
速側ギヤ段へのアップ変速を禁止し或いはシフトアップ
線を高車速側へ移動させて高速側ギヤ段への変速点車速
を高くするアクセル急閉制御、コーナリング走行時に余
裕駆動力を得るために高速側ギヤ段へのアップ変速を禁
止し或いはシフトアップ線を高車速側へ移動させて高速
側ギヤ段への変速点車速を高くするコーナリング制御、
運転者の運転指向を推定して加速指向であるときには高
速側ギヤ段へのアップ変速を禁止し或いはシフトアップ
線を高車速側へ移動させて高速側ギヤ段への変速点車速
を高くする運転指向推定制御、制動操作によって急速減
速が行われたときに速やかにエンジンブレーキ力を得る
ために高速側ギヤ段へのアップ変速を禁止し或いはシフ
トアップ線を高車速側へ移動させて高速側ギヤ段への変
速点車速を高くする急減速制御、アクセルペダル踏み込
み速度すなわちスロットル弁の開き速度が所定値以上で
あるときにシフトアップ線を高車速側へ移動させて高速
側ギヤ段への変速点車速を高くして所定期間高速側ギヤ
段へのアップ変速を禁止する急加速操作(ΔTA)制御
の少なくとも一部が含まれる。
The second shift speed prohibiting means 102 is provided for the shift control means 1 when the preset traveling condition is satisfied.
The high speed gear stage of the automatic transmission 14, for example, the fifth speed gear stage or the fifth speed gear stage and the fourth speed gear stage are prohibited in preference to the shift control by 00. As a result, when the fifth gear position and the fourth gear position are prohibited by the second gear position prohibiting means 102, the engine brake effective state where the engine brake is effective and the engine brake invalid state where the engine brake is not effective are electrically. From the first speed to the third speed (first shift speed), which is achieved by the engagement of the one-way clutch when the engine braking is not effective, the fifth speed gear to which the engine braking is effective. The shift to the fourth gear and the fourth gear (second gear) is prohibited. Here, the prohibition of the second shift speed by the second shift speed prohibiting means 102 is realized by removing the up shift line to the second shift stage and the down shift line from the second shift stage in the shift diagram. However, it is substantially realized by moving the up shift line to the second shift stage and the down shift line from the second shift stage to the high vehicle speed side. The second gear position prohibiting means 102 includes, for example,
In order to obtain driving force or engine braking force when traveling uphill or downhill over a predetermined gradient, prohibit upshifting to the high gear side or move the upshift line to the high vehicle speed side to the high gear side. Shift point for increasing vehicle speed, prohibiting upshifting to the high gear side to obtain engine braking force when the accelerator pedal, that is, the throttle valve is suddenly returned, or prohibiting upshifting to the upshift line To the high gear side to increase the vehicle speed. Accelerator close control to increase the vehicle speed, prohibit upshifting to the high gear side to obtain extra driving force during cornering, or shift up line to the high vehicle speed side. Cornering control to increase the vehicle speed by shifting to
When the driver's driving direction is estimated and acceleration is directed, the upshift to the high gear side is prohibited or the upshift line is moved to the high vehicle speed side to increase the shift point vehicle speed to the high gear side. In order to obtain the engine braking force promptly when rapid deceleration is performed by directivity estimation control and braking operation, upshift to the high gear side is prohibited or the upshift line is moved to the high vehicle speed side Shift point to a higher gear Speed control to increase the vehicle speed, when the accelerator pedal depression speed, that is, the opening speed of the throttle valve is a predetermined value or more, move the shift-up line to a higher vehicle speed side At least a part of the sudden acceleration operation (ΔTA) control for increasing the vehicle speed and prohibiting the upshift to the higher gear for a predetermined period is included.

【0023】エンジンブレーキ状態切換手段104は、
上記第2変速段禁止手段102により第5速ギヤ段およ
び第4速ギヤ段(第2変速段)が禁止されたときには、
前記電磁弁S4を励磁状態から非励磁状態へ切り換え
て、エンジンブレーキ用油圧式摩擦係合装置(第1速ギ
ヤ段ではブレーキB4、第2速ギヤ段ではクラッチC
0、第3速ギヤ段ではブレーキB1)を係合させること
により、それら第1速ギヤ段〜第3速ギヤ段をエンジン
ブレーキ有効状態へ切り換える。
The engine brake state switching means 104 is
When the fifth gear position and the fourth gear position (second gear position) are prohibited by the second gear position prohibiting means 102,
The solenoid valve S4 is switched from the energized state to the non-excited state to provide a hydraulic friction engagement device for engine braking (brake B4 in the first gear stage, clutch C in the second gear stage).
By engaging the brake B1) at 0 and the third speed, the first to third speeds are switched to the engine brake effective state.

【0024】係合遅延手段106は、前記第2変速段禁
止手段102により第5速ギヤ段および第4速ギヤ段
(第2変速段)への変速が禁止されて、その第5速ギヤ
段或いは第4速ギヤ段から第1速ギヤ段或いは3速ギヤ
段(第1変速段)へのダウン変速が行われるときには、
上記エンジンブレーキ用油圧式摩擦係合装置の係合をそ
の第1速ギヤ段或いは3速ギヤ段(第1変速段)へのダ
ウン変速よりも所定の遅延時間だけ遅延させる。さらに
好ましくは、上記係合遅延手段106は、上記第2変速
段から第1変速段への変速を達成するための油圧式摩擦
係合装置の作動が確実に完了した後に、前記エンジンブ
レーキ用油圧式摩擦係合装置の係合を開始させる。上記
所定の遅延時間は、上記第2変速段から第1変速段への
変速を達成するための油圧式摩擦係合装置の作動が確実
に完了する時間に予め設定される。
The engagement delay means 106 is prohibited from shifting to the fifth speed gear stage and the fourth speed gear stage (second speed stage) by the second speed stage prohibiting means 102, and the fifth speed gear stage. Alternatively, when down-shifting from the fourth gear to the first gear or the third gear (first gear) is performed,
The engagement of the hydraulic friction engagement device for engine braking is delayed by a predetermined delay time from the downshift to the first speed gear stage or the third speed gear stage (first speed stage). More preferably, the engagement delaying means 106 is configured so that the engine brake hydraulic pressure is reached after the operation of the hydraulic friction engagement device for achieving the shift from the second shift stage to the first shift stage is completed. The engagement of the frictional engagement device is started. The predetermined delay time is preset to a time at which the operation of the hydraulic friction engagement device for achieving the shift from the second shift stage to the first shift stage is completed without fail.

【0025】図6は、前記電子制御装置たとえば変速用
電子制御装置78の制御作動の要部を説明するフローチ
ャートである。図において、ステップ(以下、ステップ
を省略する)SA1では、シフトレバー72が最高速前
進走行レンジであるDレンジまたは4レンジへ操作され
ているか否かが判断される。このSA1の判断が否定さ
れた場合は本ルーチンが終了させられるが、肯定された
場合は、SA2において自動変速機14の実際のギヤ段
が第3速ギヤ段であるか否かが変速出力信号などに基づ
いて判断される。このSA2の判断が否定された場合は
本ルーチンが終了させられるが、肯定された場合は、前
記第2変速段禁止手段102に対応するSA3におい
て、第4速ギヤ段および第5速ギヤ段が禁止されている
か否かが、前記登降坂制御、アクセル急閉制御、急減速
制御、急加速操作(ΔTA)制御などの実行に基づいて
判断される。
FIG. 6 is a flow chart for explaining the main part of the control operation of the electronic control unit, for example, the electronic control unit 78 for shifting. In step (hereinafter, step will be omitted) SA1 in the figure, it is determined whether or not the shift lever 72 is operated to the D range or the 4 range, which is the maximum forward travel range. If the determination at SA1 is negative, this routine is ended, but if the determination is affirmative, at SA2 it is determined whether or not the actual gear stage of the automatic transmission 14 is the third gear stage. It is judged based on the above. If the determination in SA2 is negative, the routine is ended, but if the determination is affirmative, in SA3 corresponding to the second speed-gear prohibiting means 102, the fourth speed gear and the fifth speed gear are set. Whether it is prohibited or not is determined based on the execution of the uphill / downhill control, the accelerator rapid closing control, the rapid deceleration control, the rapid acceleration operation (ΔTA) control, and the like.

【0026】上記SA3の判断が否定された場合は、S
A4において、非エンジンブレーキモードが選択されて
前記電磁弁S4が励磁状態とされることにより、Dレン
ジ走行における第3速ギヤ段以下のギヤ段がエンジンブ
レーキ非作用状態とされる。しかし、上記SA3の判断
が肯定された場合は、SA5において、エンジンブレー
キモードが選択され、前記係合遅延手段106に対応す
るSA6において、前記電磁弁S4が非励磁状態とされ
て前記エンジンブレーキ用油圧式摩擦係合装置の係合が
行われることにより、Dレンジ走行における第3速ギヤ
段以下のギヤ段がエンジンブレーキ作用状態とされる。
このSA6は、第4速ギヤ段および第5速ギヤ段の禁止
に伴ってそれら第4速ギヤ段または第5速ギヤ段から第
3速ギヤ段へのダウン変速の実行中或いは実行完了後か
ら所定の遅延時間が経過してない場合には、その所定の
遅延時間が経過してから前記電磁弁S4が非励磁状態と
され、前記エンジンブレーキ用油圧式摩擦係合装置の係
合が遅延して開始される。本実施例では、上記SA6
は、前記係合遅延手段106に対応している。
If the determination at SA3 is negative, S
In A4, the non-engine braking mode is selected and the solenoid valve S4 is energized, so that the gears below the third speed in the D range traveling are deactivated. However, if the determination at SA3 is affirmative, at SA5, the engine brake mode is selected, and at SA6 corresponding to the engagement delay means 106, the solenoid valve S4 is de-energized and the engine brake mode is set. The engagement of the hydraulic friction engagement device brings the gear stages below the third speed gear stage in the D range traveling into the engine braking action state.
This SA6 is performed during or after the execution of downshifting from the fourth gear stage or the fifth gear stage to the third gear stage with the prohibition of the fourth gear stage and the fifth gear stage. When the predetermined delay time has not elapsed, the solenoid valve S4 is de-energized after the predetermined delay time has elapsed, and the engagement of the engine brake hydraulic friction engagement device is delayed. Will be started. In the present embodiment, the above SA6
Corresponds to the engagement delay means 106.

【0027】本実施例によれば、第2変速段禁止手段1
02によって第2変速段(第4速ギヤ段、第5速ギヤ
段)が禁止されたときには、エンジンブレーキ状態切換
手段104(SA5)により第1変速段(第1速ギヤ段
〜第3速ギヤ段)がエンジンブレーキ有効状態へ切り換
えられることから、第2変速段の禁止により第1変速段
の走行となったときにおいて、走行中においてアクセル
ペダルが戻されたパワーオフ(惰行)走行からアクセル
ペダル50の踏み込みによるパワーオン(加速)走行へ
移行しても、一方向クラッチの係合によるショックが防
止される。
According to this embodiment, the second shift speed inhibiting means 1
When the second gear (the fourth gear and the fifth gear) is prohibited by 02, the engine brake state switching means 104 (SA5) causes the first gear (the first gear to the third gear). Gear) is switched to the engine braking effective state, and therefore, when the vehicle is traveling to the first gear due to the prohibition of the second gear, the accelerator pedal is returned during traveling from the power-off (coasting) traveling to the accelerator pedal. Even if the power-on (acceleration) travel is performed by depressing 50, the shock due to the engagement of the one-way clutch is prevented.

【0028】また、本実施例によれば、第2変速段禁止
手段102により第2変速段が禁止されているとき、そ
の第2変速段から前記第1変速段への変速(たとえば4
→3ダウン変速)が行われる場合、或いは第1変速段内
での変速(たとえば2→3アップ変速)が行われる場合
には、前記エンジンブレーキ用油圧式摩擦係合装置の係
合を上記第1変速段への変速よりも所定の遅延時間だけ
遅延させる係合遅延手段106が、さらに備えられるの
で、第2変速段から第1変速段への変速を達成するため
の油圧式摩擦係合装置の作動と上記エンジンブレーキ用
油圧式摩擦係合装置の係合作動とが重複しないので、変
速ショックが好適に防止される。たとえば、第4速ギヤ
段へのアップ変速の禁止開始による4→3ダウン変速時
には、4→3ダウン変速のためのクラッチC2の解放の
後にそれと重複しないようにブレーキB1が係合させら
れる。また、第4速ギヤ段の禁止中に2→3アップ変速
が行われる場合には、2→3アップ変速のためのブレー
キB3の解放とブレーキB2の係合とが同時に行われた
後にそれと重複しないようにブレーキB1が係合させら
れる。
Further, according to the present embodiment, when the second shift stage is prohibited by the second shift stage inhibiting means 102, the shift from the second shift stage to the first shift stage (for example, 4
→ 3 downshift) is performed, or when a shift within the first speed stage (for example, 2 → 3 upshift) is performed, the engagement of the hydraulic friction engagement device for engine braking is performed as described above. Since the engagement delay means 106 for delaying the shift to the first shift stage by the predetermined delay time is further provided, the hydraulic friction engagement device for achieving the shift from the second shift stage to the first shift stage. Since the operation of (1) and the engagement operation of the hydraulic frictional engagement device for engine braking do not overlap with each other, the shift shock is preferably prevented. For example, at the time of the 4 → 3 downshift due to the start of prohibiting the upshift to the fourth gear, the brake B1 is engaged so as not to overlap with the clutch C2 for the 4 → 3 downshift. Further, in the case where the 2 → 3 upshift is performed while the fourth speed gear is prohibited, the release of the brake B3 and the engagement of the brake B2 for the 2 → 3 upshift are performed at the same time and then overlapped with that. The brake B1 is engaged so as not to.

【0029】図7は、本発明の他の実施例における制御
作動を説明するフローチャートである。図において、S
B1では、シフトレバー72が最高速前進走行レンジで
あるDレンジまたは4レンジへ操作されているか否かが
判断される。このSB1の判断が否定された場合は本ル
ーチンが終了させられるが、肯定された場合は、前記第
2変速段禁止手段102に対応するSB2において、第
4速ギヤ段および第5速ギヤ段が禁止されているか否か
が、前記登降坂制御、アクセル急閉制御、コーナリング
制御、運転指向推定制御、急減速制御、急加速操作(Δ
TA)制御などの実行に基づいて判断される。このSB
2の判断が否定された場合は本ルーチンが終了させられ
るが、肯定された場合は、SB3において自動変速機1
4の実際のギヤ段が第4速ギヤ段であるか否かが変速出
力信号などに基づいて判断される。
FIG. 7 is a flow chart for explaining the control operation in another embodiment of the present invention. In the figure, S
In B1, it is determined whether or not the shift lever 72 is operated to the D range or the 4 range which is the maximum forward travel range. If the determination in SB1 is negative, the routine is ended, but if the determination is affirmative, in SB2 corresponding to the second speed-gear inhibiting means 102, the fourth speed gear and the fifth speed gear are set. Whether it is prohibited or not depends on the uphill / downhill control, accelerator rapid closing control, cornering control, driving direction estimation control, sudden deceleration control, sudden acceleration operation (Δ
TA) Judgment based on execution of control or the like. This SB
When the determination of 2 is denied, this routine is ended, but when the determination of 2 is made, the automatic transmission 1
Whether or not the actual fourth gear is the fourth gear is determined based on the shift output signal or the like.

【0030】このSB3の判断が肯定された場合は、S
B4において4→3ダウン変速判断が行われたか否かが
判断される。このSB4の判断が否定された場合は本ル
ーチンが終了させられるが、肯定された場合は、前記係
合遅延手段106に対応するSB5において変速判断か
ら予め設定された所定の遅延時間T1が経過したか否か
が判断される。その所定の遅延時間T1が経過するとS
B5の判断が肯定されるので、前記エンジンブレーキ状
態切換手段104に対応するSB9において、前記エン
ジンブレーキ用油圧式摩擦係合装置が係合させられ、第
3速ギヤ段がエンジンブレーキ状態とされる。
If the determination at SB3 is affirmative, S
In B4, it is determined whether or not the 4 → 3 downshift determination is performed. If this determination at SB4 is negative, this routine is ended, but if the determination is affirmative, a predetermined delay time T1 that has been set in advance from the shift determination at SB5 corresponding to the engagement delay means 106 has elapsed. It is determined whether or not. When the predetermined delay time T1 elapses, S
Since the determination at B5 is affirmative, at SB9 corresponding to the engine braking state switching means 104, the engine brake hydraulic friction engagement device is engaged, and the third gear is brought to the engine braking state. .

【0031】前記SB3の判断が否定された場合は、S
B6において自動変速機14の実際のギヤ段が第2速ギ
ヤ段であるか否かが変速出力信号などに基づいて判断さ
れる。このSB6の判断が否定された場合は本ルーチン
が終了させられるが、肯定された場合は、SB7におい
て2→3アップ変速判断が行われたか否かが判断され
る。このSB7の判断が否定された場合は本ルーチンが
終了させられるが、肯定された場合は、前記係合遅延手
段106に対応するSB8において変速判断から予め設
定された所定の遅延時間T2が経過したか否かが判断さ
れる。その所定の遅延時間T2が経過するとSB8の判
断が肯定されるので、SB9において、前記エンジンブ
レーキ用油圧式摩擦係合装置が係合させられ、第3速ギ
ヤ段がエンジンブレーキ状態とされる。
If the determination at SB3 is negative, S
At B6, it is determined whether the actual gear stage of the automatic transmission 14 is the second gear stage based on the gear shift output signal or the like. If the determination at SB6 is negative, the routine is terminated, but if the determination is affirmative, it is determined at SB7 whether or not the 2 → 3 upshift determination is performed. If the determination in SB7 is negative, the routine is terminated, but if the determination is affirmative, the predetermined delay time T2 set in advance from the shift determination in SB8 corresponding to the engagement delay means 106 has elapsed. It is determined whether or not. When the predetermined delay time T2 elapses, the determination at SB8 is affirmative, so at SB9, the engine brake hydraulic friction engagement device is engaged and the third gear is brought into the engine brake state.

【0032】本実施例によれば、前述の図6の実施例と
同様に、第2変速段禁止手段102によって第2変速段
(第4速ギヤ段、第5速ギヤ段)が禁止されることによ
り第1変速段の走行となったときにおいて、走行中にお
いてアクセルペダルが戻されたパワーオフ(惰行)走行
からアクセルペダル50の踏み込みによるパワーオン
(加速)走行へ移行しても、エンジンブレーキモードと
されているので、一方向クラッチの係合によるショック
が防止されるとともに、係合遅延手段106(SB5、
SB8)により、第2変速段から第1変速段への変速を
達成するための油圧式摩擦係合装置の作動よりも上記エ
ンジンブレーキ用油圧式摩擦係合装置の係合作動が遅延
させられて相互に重複しないので、変速ショックが好適
に防止される。また、遅延時間T1およびT2は、4→
3ダウン変速の場合と2→3アップ変速の場合とでは異
なる値に設定されるので、確実に変速ショックが防止さ
れる。
According to this embodiment, similarly to the embodiment of FIG. 6 described above, the second shift speed prohibiting means 102 prohibits the second shift speed (the fourth speed gear and the fifth speed gear). As a result, when the vehicle travels to the first shift stage, the engine braking is performed even if the power-off (coasting) traveling in which the accelerator pedal is returned during traveling is switched to the power-on (acceleration) traveling by depressing the accelerator pedal 50. Since the mode is set, the shock due to the engagement of the one-way clutch is prevented, and the engagement delay means 106 (SB5,
Due to SB8, the engagement operation of the hydraulic friction engagement device for engine brake is delayed more than the operation of the hydraulic friction engagement device for achieving the shift from the second shift stage to the first shift stage. Since they do not overlap with each other, shift shock is preferably prevented. The delay times T1 and T2 are 4 →
Since different values are set in the case of 3 downshift and in the case of 2 → 3 upshift, shift shock is reliably prevented.

【0033】以上、本発明の一実施例を図面に基づいて
説明したが、本発明はその他の態様においても適用され
る。
Although one embodiment of the present invention has been described above with reference to the drawings, the present invention can be applied to other modes.

【0034】たとえば、降坂走行すなわちスロットル弁
開度θTHが零であってブレーキが操作されるような走行
中において前記第2変速段禁止手段102により第4速
ギヤ段および第5速ギヤ段が禁止されてたとえば5→4
ダウン変速或いは4→3ダウン変速が実行される場合に
は、そのダウン変速期間内においてスロットル弁56を
一時的に開いてエンジン回転速度NE を高めた状態で5
→4ダウン変速を達成するクラッチC0の係合、或いは
4→3ダウン変速を達成するためのブレーキB1の係合
を行わせることにより、いわゆる等速シフトと同様に、
変速ショックを低減してもよい。
For example, during downhill traveling, that is, during traveling in which the throttle valve opening θ TH is zero and the brake is operated, the second gear position prohibiting means 102 causes the fourth gear position and the fifth gear position. Is prohibited, eg 5 → 4
When the downshift or the 4 → 3 downshift is executed, the throttle valve 56 is temporarily opened during the downshift period to increase the engine speed N E to 5
By engaging the clutch C0 for achieving the → 4 downshift or engaging the brake B1 for achieving the 4 → 3 downshift, as in the case of the so-called constant speed shift,
Shift shock may be reduced.

【0035】また、前述の実施例において、減速走行時
においてフューエルカット領域を拡大させるためにロッ
クアップクラッチ24を所定の目標スリップ回転速度と
なるようにスリップ係合させるフレックスロックアップ
制御が行われてもよい。この場合においてたとえばブレ
ーキ操作に関連して降坂制御が開始されることにより最
高速ギヤ段が禁止されて5→4ダウン変速が行われる場
合には、たとえばマニュアル5→4ダウン変速と同様
に、目標スリップ回転速度を一時的に増大させて変速シ
ョックを低減してもよい。
Further, in the above-described embodiment, the flex lockup control is performed in which the lockup clutch 24 is slip-engaged so as to have a predetermined target slip rotation speed in order to expand the fuel cut region during deceleration traveling. Good. In this case, for example, when the highest gear is prohibited and the 5 → 4 downshift is performed by starting the downhill control in association with the brake operation, for example, similar to the manual 5 → 4 downshift, The gear shift shock may be reduced by temporarily increasing the target slip rotation speed.

【0036】また、前述の実施例の自動変速機14は前
進5段であったが、前進4段或いは前進6段であっても
差し支えないし、エンジン10に替えて電動モータが用
いられてもよい。
Further, although the automatic transmission 14 of the above-described embodiment has five forward gears, it may have four forward gears or six forward gears, and an electric motor may be used instead of the engine 10. .

【0037】また、前述の実施例では、エンジンブレー
キ状態切換手段104は第1速ギヤ段乃至第3速ギヤ段
をエンジンブレーキ状態としていたが、第3速ギヤ段だ
けエンジンブレーキ状態とするものであってもよい。
Further, in the above-described embodiment, the engine braking state switching means 104 sets the first to third speed gear stages to the engine braking state, but only the third speed gear stage is set to the engine braking state. It may be.

【0038】また、前述の図7の実施例において、SB
5およびSB8では、4→3ダウン変速或いは2→3ア
ップ変速の変速判断からの経過時間が予め設定された遅
延時間T1或いはT2を越えたか否かが判断されていた
が、4→3ダウン変速或いは2→3アップ変速の変速完
了すなわち第3速ギヤ段の変速比が得られた時からの経
過時間が用いられてもよい。このようにすれば、変速期
間のばらつきの影響がなくなり、速やかにエンジンブレ
ーキ状態が得られる利点がある。
In the embodiment shown in FIG. 7, the SB
In 5 and SB8, it was determined whether or not the elapsed time from the shift determination of the 4 → 3 downshift or the 2 → 3 upshift exceeded the preset delay time T1 or T2. Alternatively, the elapsed time from the completion of the shift of the 2 → 3 up shift, that is, the time when the gear ratio of the third gear is obtained may be used. By doing so, there is an advantage that the influence of the variation in the shift period is eliminated and the engine braking state can be quickly obtained.

【0039】その他一々例示はしないが、本発明は当業
者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実
施することができる。
Although not individually exemplified, the present invention can be carried out in various modified and improved modes based on the knowledge of those skilled in the art.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例の変速制御装置によって変速
制御される車両用自動変速機の構成を説明する骨子図で
ある。
FIG. 1 is a skeleton diagram illustrating a configuration of an automatic transmission for a vehicle that is shift-controlled by a shift control device according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1の自動変速機における、複数の電磁弁或い
は油圧式摩擦係合装置の作動の組合わせとそれにより成
立するギヤ段との関係を示す図表である。
FIG. 2 is a chart showing a relationship between a combination of operations of a plurality of solenoid valves or hydraulic friction engagement devices in the automatic transmission of FIG. 1 and gear stages established by the combination.

【図3】図1の車両に備えられる制御装置の電気的構成
を説明する図である。
FIG. 3 is a diagram illustrating an electrical configuration of a control device included in the vehicle of FIG.

【図4】図3の変速用電子制御装置の制御機能の要部を
説明する機能ブロック線図である。
FIG. 4 is a functional block diagram illustrating a main part of a control function of the electronic shift control device of FIG.

【図5】図3の変速制御手段において用いられる変速線
図を示す図である。
5 is a diagram showing a shift diagram used in the shift control means of FIG. 3. FIG.

【図6】図3の変速用電子制御装置の制御作動の要部を
説明するフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart illustrating a main part of a control operation of the electronic shift control device of FIG.

【図7】本発明の他の実施例における変速用電子制御装
置の制御作動の要部を説明するフローチャートであっ
て、図6に相当する図である。
FIG. 7 is a flowchart illustrating a main part of a control operation of the electronic shift control device according to another embodiment of the present invention, and is a diagram corresponding to FIG. 6;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

14:自動変速機 78:変速用電子制御装置 100:変速制御手段 102:第2変速段禁止手段 104:エンジンブレーキ状態切換手段 106:係合遅延手段 14: Automatic transmission 78: Electronic control unit for shifting 100: shift control means 102: Second gear speed prohibiting means 104: Engine brake state switching means 106: engagement delay means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI F16H 63:12 F16H 63:12 (56)参考文献 特開 平2−163565(JP,A) 特開 平3−272363(JP,A) 特開 昭61−36543(JP,A) 特開 平6−117529(JP,A) 特開 平6−346961(JP,A) 実開 平2−33963(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) F16H 59/00 - 61/12 F16H 61/16 - 61/24 F16H 63/40 - 63/48 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI F16H 63:12 F16H 63:12 (56) References JP-A-2-163565 (JP, A) JP-A-3-272363 (JP , A) JP 61-36543 (JP, A) JP 6-117529 (JP, A) JP 6-346961 (JP, A) Actual development 2-333963 (JP, U) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) F16H 59/00-61/12 F16H 61/16-61/24 F16H 63/40-63/48

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 エンジンブレーキが効くエンジンブレー
キ有効状態とエンジンブレーキが効かないエンジンブレ
ーキ無効状態とが電気的に選択され且つ該エンジンブレ
ーキが効かない状態では一方向クラッチの係合によって
達成される第1変速段と、エンジンブレーキが効く第2
変速段とを有する車両用自動変速機の変速制御装置であ
って、 車両の走行条件が予め設定された変速禁止条件を満足し
たときに前記第2変速段を禁止する第2変速段禁止手段
と、 該第2変速段禁止手段により前記第2変速段が禁止され
ことに伴って、該第1変速段をエンジンブレーキ有効
状態へ切り換えるエンジンブレーキ状態切換手段とを、
含むことを特徴とする車両用自動変速機の変速制御装
置。
1. An engine braking effective state in which engine braking is effective and an engine braking ineffective state in which engine braking is ineffective are electrically selected, and are achieved by engagement of a one-way clutch in a state in which the engine braking is ineffective. 1st gear and 2nd with engine braking
A shift control device for an automatic transmission for a vehicle having a shift speed, the shift control means for prohibiting the second shift speed when a running condition of the vehicle satisfies a preset shift prohibition condition; , with particular the second shift stage is prohibited by the second shift stage prohibiting means, and an engine brake state switching means for switching the first speed stage to the engine braking effective state,
A shift control device for an automatic transmission for a vehicle, comprising:
【請求項2】 前記自動変速機は、前記第1変速段をエ
ンジンブレーキ有効状態とするために係合させられるエ
ンジンブレーキ用油圧式摩擦係合装置を備えたものであ
り、 前記第2変速段禁止手段により前記第2変速段が禁止さ
れて、該第2変速段から前記第1変速段への変速が行わ
れる場合には、前記エンジンブレーキ用油圧式摩擦係合
装置の係合を該第1変速段への変速よりも所定の遅延時
間だけ遅延させる係合遅延手段を、 さらに含むことを特徴とする請求項1の車両用自動変速
機の変速制御装置。
2. The automatic transmission includes an engine brake hydraulic friction engagement device that is engaged to bring the first shift stage into an engine brake effective state, and the second shift stage. When the prohibiting means prohibits the second shift stage and shifts from the second shift stage to the first shift stage, the engagement of the engine friction hydraulic friction engagement device is changed to the first shift stage. 2. The shift control device for a vehicular automatic transmission according to claim 1, further comprising engagement delay means for delaying the shift to one shift stage by a predetermined delay time.
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