JP3412802B2 - Package straightening device for transport equipment - Google Patents
Package straightening device for transport equipmentInfo
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はコンベアによりデパ
レタイザに搬送される空缶、ペットボトル、びん等の荷
姿を矯正するのに好適な荷姿矯正装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a package shape correcting device suitable for correcting the package form of empty cans, PET bottles, bottles, etc. conveyed to a depalletizer by a conveyor.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来の空缶搬送装置の平面図が図4に示
されている。飲料等の空缶はその容量に応じてパレット
上に多列、多行に配列され、かつ、多段に積み重ねられ
てセパレートシート、カバー、トップフレーム、紐等の
梱包材によりほぼ一定の大きさに梱包された状態で製缶
メーカーから出荷される。そして、トラック等を用いて
飲料メーカに輸送され、フォークリフトを用いて空缶搬
送装置の入口ローラコンベア1上に載置される。2. Description of the Related Art A plan view of a conventional empty can carrier is shown in FIG. Empty cans for beverages, etc. are arranged in multiple rows and multiple rows on a pallet according to their capacity, and they are stacked in multiple stages to form an almost constant size with packing materials such as separate sheets, covers, top frames and strings. The product is shipped from the can manufacturing maker in a packed state. Then, it is transported to the beverage maker using a truck or the like, and placed on the entrance roller conveyor 1 of the empty can carrier device using a forklift.
【0003】入口ローラコンベア1上でカバー、紐等を
取り除いた後、多数の空缶を多段に積み重ねてなる積荷
4を搭載したパレットはアキュームコンベア2によって
順次デパレタイザ3に搬入され、ここで図3に示すよう
に、空缶は一段づつ順次払い出されて生産ライン上に移
され、しかる後、空パレット、トップフレーム、セパレ
ートシートはデパレタイザ3から搬出される。なお、図
3において、7はリフターテーブル、8はホイストアー
ム、9は奥壁である。After removing the cover, cords and the like on the entrance roller conveyor 1, the pallet carrying the load 4 formed by stacking a large number of empty cans in multiple stages is sequentially carried into the depalletizer 3 by the accumulation conveyor 2 and shown in FIG. As shown in FIG. 3, the empty cans are sequentially discharged one by one and moved to the production line, and thereafter, the empty pallets, the top frame, and the separate sheets are carried out from the depalletizer 3. In FIG. 3, 7 is a lifter table, 8 is a hoist arm, and 9 is a back wall.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記従来の装置におい
ては、図3に示すように、パレット5上の空缶6がトラ
ックやフォークリフトによって輸送する際、紐及びカバ
ーを取り除いて解包する際又はアキュームコンベア2に
よる搬送の過程で上方の段と下方の段との間にずれが生
じて傾むく所謂荷姿異常が発生する場合がある。In the above-mentioned conventional apparatus, as shown in FIG. 3, when the empty cans 6 on the pallet 5 are transported by a truck or a forklift, the strings and covers are removed and unpacked, or the accumulation conveyor. In the process of conveyance by 2, there is a case where a so-called abnormal packing shape occurs in which the upper stage and the lower stage are displaced and tilted.
【0005】荷姿異常が生じた場合、特に、図示のよう
に、積荷4がその進行方向の後方に傾いた場合には空缶
6を矢印方向に払い出す際、空缶6が隙間Aに落下して
しまうので、この積荷4と後続の積荷4との間の約20cm
程度の隙間Bから棒や板を差し込んで荷姿を矯正しなけ
ればならないため、この矯正に多大の時間及び手間が掛
かり、この結果、生産ライン全体が停止する場合もあっ
た。When an abnormal packing condition occurs, particularly when the cargo 4 is tilted rearward in the traveling direction as shown in the drawing, when the empty can 6 is discharged in the direction of the arrow, the empty can 6 is placed in the gap A. About 20 cm between this load 4 and the subsequent load 4 as it will fall
Since the packing shape must be corrected by inserting a rod or a plate through the small gap B, this correction takes a lot of time and labor, and as a result, the entire production line may be stopped.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために発明されたものであって、その要旨とすると
ころは、多数の物品を多列、多行に配列し、かつ、多段
に積み重ねてなる積荷を搭載したパレットをコンベア上
に載置して搬送する搬送装置において、上記コンベアを
互いに隣接して平行に配設された少なくとも2つのアキ
ュームコンベアとこれらの走行方向に直交する方向に走
行する少なくとも1つのトラバーサコンベアにより構成
し、上記一方のアキュームコンベアの行程端にこのアキ
ュームコンベアによって搬送されて来た積荷がその行程
端に到達して停止したとき、このアキュームコンベアの
進行方向に対向する上記積荷の前端面又は後端面に当接
してその荷姿を矯正する矯正板を固定設置するとともに
上記アキュームコンベアの行程端に上記荷姿が矯正され
た積荷を搭載したパレットを上記トラバーサコンベア上
に移載するリフタを配設し、かつ、上記トラバーサコン
ベアの行程端にこのトラバーサコンベアによって搬送さ
れて来た積荷がその行程端に到達して停止したとき、こ
のトラバーサコンベアの進行方向に対向する上記積荷の
左側端面又は右側端面に当接してその荷姿を矯正する矯
正板を固定設置するとともに上記トラバーサコンベアの
行程端に上記荷姿が矯正された積荷を搭載したパレット
を他方のアキュームコンベア上に移載するリフタを配設
したことを特徴とする搬送装置における荷姿矯正装置に
ある。The present invention has been invented to solve the above-mentioned problems, and the gist of the present invention is to arrange a large number of articles in multiple columns and rows and to provide multiple stages. In a transport device for placing and transporting a pallet loaded with a stack of loads on a conveyor, at least two accumulators that are arranged in parallel with each other and are adjacent to each other, and a direction orthogonal to their traveling directions. Comprising at least one traverser conveyor traveling to, the cargo conveyed by this accumulation conveyor at the stroke end of the one accumulation conveyor reaches the stroke end and stops, A straightening plate is fixedly installed to abut the front end face or the rear end face of the opposite load to correct the appearance of the load. Pallets above Packing the stroke end of the bare equipped with cargo that has been corrected by providing the re lid for transferring onto the traverser conveyor, and come transported to the stroke end of the traverser conveyor by the traverser conveyor When the cargo has reached the end of its travel and stopped, a straightening plate is fixedly installed to abut the left end surface or the right end surface of the cargo facing the traveling direction of the traverser conveyor and correct the appearance of the cargo. There is provided a package straightening device in a carrying device characterized in that a lifter for transferring a pallet carrying the cargo having the package package corrected onto the other accumulation conveyor is disposed at the end of the conveyor.
【0007】他の特徴とするところは、上記矯正板は上
記積荷の進行方向に対向する端面の面積以上の面積を有
する実質的に垂直で平坦な当接面を具えていることにあ
る。Another feature is that the straightening plate has an area equal to or larger than the area of the end faces facing in the traveling direction of the load.
Substantially vertical and not comprise a flat abutment surface in Rukoto to.
【0008】[0008]
【0009】[0009]
【0010】[0010]
【発明の実施の形態】本発明の第1の実施形態が図1に
示されている。図1において、10は入口ローラコンベ
ア、11、12、13はアキュームコンベア、14、15はトラバ
ーサコンベア、16、17、18、19はリフタ、20はデパレタ
イザである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION A first embodiment of the invention is shown in FIG. In FIG. 1, 10 is an inlet roller conveyor, 11, 12 and 13 are accumulation conveyors, 14 and 15 are traverser conveyors, 16, 17, 18 and 19 are lifters, and 20 is a depalletizer.
【0011】アキュームコンベア11と12は互いに隣接し
て平行に配設され、かつ、このアキュームコンベア12と
アキュームコンベア13は互いに隣接して平行に配設され
ている。アキュームコンベア11の右端には入口ローラコ
ンベア10が配設されている。The accumulation conveyors 11 and 12 are arranged adjacent to each other in parallel, and the accumulation conveyors 12 and 13 are arranged adjacent to each other in parallel. An entrance roller conveyor 10 is arranged at the right end of the accumulation conveyor 11.
【0012】アキュームコンベア11の左端にはリフタ16
が配設され、アキュームコンベア12の左端にはリフタ17
が配設され、これらリフタ16と17に跨がるようにトラバ
ーサコンベア14が配設されている。A lifter 16 is provided at the left end of the accumulation conveyor 11.
Is provided, and a lifter 17 is provided at the left end of the accumulation conveyor 12.
The traverser conveyor 14 is arranged so as to straddle these lifters 16 and 17.
【0013】アキュームコンベア12の右端にはリフタ18
が配設され、アキュームコンベア13の右端にはリフタ19
が配設され、これらリフタ18と19に跨がるようにトラバ
ーサコンベア15が配設されている。A lifter 18 is provided at the right end of the accumulation conveyor 12.
Is provided, and a lifter 19 is provided at the right end of the accumulation conveyor 13.
The traverser conveyor 15 is arranged so as to straddle these lifters 18 and 19.
【0014】空缶はパレットと一緒に梱包された状態で
フォークリフトによって入口ローラコンベア10上に載置
され、ここで手作業により紐及びカバーが取り除かれ
る。The empty cans are packed together with the pallets and placed on the entrance roller conveyor 10 by a forklift, where the strings and covers are removed manually.
【0015】しかる後、入口ローラコンベア10を駆動す
ることによって空缶を多段に積み重ねてなる積荷を搭載
したパレットはアキュームコンベア11上に搬送され、こ
のアキュームコンベア11を駆動することによってその行
程端、即ち、左端に到達すると、アキュームコンベア11
が停止する。Thereafter, by driving the inlet roller conveyor 10, a pallet carrying a load formed by stacking empty cans in multiple stages is conveyed onto the accumulator 11, and by driving the accumulator 11, its pallet ends, That is, when the left end is reached, the accumulation conveyor 11
Stops.
【0016】次いで、リフタ16及び17を上昇させた後、
トラバーサコンベア14を駆動することによってパレット
はトラバーサコンベア14によってリフタ16上からリフタ
17上に搬送される。Next, after raising the lifters 16 and 17,
The pallet is lifted from the lifter 16 by the traverser conveyor 14 by driving the traverser conveyor 14.
17 is transported on.
【0017】次いで、トラバーサコンベア14を停止して
リフタ16及び17を下降させると、パレットはアキューム
コンベア12の左端に乗る。そこで、アキュームコンベア
12を駆動すると、パレットはアキュームコンベア12によ
って搬送され、その行程端、即ち、右端に到達すると、
アキュームコンベア12が停止する。Next, when the traverser conveyor 14 is stopped and the lifters 16 and 17 are lowered, the pallet rides on the left end of the accumulation conveyor 12. Therefore, the accumulator
When 12 is driven, the pallet is conveyed by the accumulation conveyor 12, and when it reaches the end of its travel, that is, the right end,
The accumulation conveyor 12 stops.
【0018】次いで、リフタ18及び19を上昇させた後、
トラバーサコンベア15を駆動することによってパレット
はトラバーサコンベア15によってリフタ18上からリフタ
19上搬送される。Next, after raising the lifters 18 and 19,
The pallet is lifted from the lifter 18 by the traverser conveyor 15 by driving the traverser conveyor 15.
19 is transported.
【0019】次いで、トラバーサコンベーア15を停止
し、リフタ18及び19を下降させると、パレットはアキュ
ームコンベア13の右端に乗る。そこで、アキュームコン
ベア13を駆動すると、パレットはアキュームコンベア13
によって搬送され、その行程端、即ち、左端に到達した
とき、デパレタイザ20の内部に入り、アキュームコンベ
ア13は停止する。Next, when the traverser conveyor 15 is stopped and the lifters 18 and 19 are lowered, the pallet rides on the right end of the accumulation conveyor 13. Then, when the accumulator 13 is driven, the pallet is stored in the accumulator 13
When it reaches the end of its travel, that is, the left end, it enters inside the depalletizer 20, and the accumulation conveyor 13 stops.
【0020】上記操作を遂次繰り返すことによってパレ
ットを所定の時間間隔を隔てて順次デパレタイザ20に搬
送することができるが、トラックからの荷卸の便宜上、
入口ロ−ラコンベア10、アキュームコンベア11、12、13
の上に11ケのパレットA、B、C、D、E、F、G、
H、I、J、Kを載置した後、上記操作を遂次繰り返す
ことによって先頭のパレットAから順次デパレタイザ20
内に搬入することもできる。By repeating the above operation successively, the pallets can be sequentially conveyed to the depalletizer 20 at a predetermined time interval, but for convenience of unloading from the truck,
Entrance roller conveyor 10, accumulation conveyors 11, 12, 13
11 pallets A, B, C, D, E, F, G,
After placing H, I, J, and K, the above operation is successively repeated to sequentially depalletize the palletizer 20 from the top pallet A.
You can also bring it in.
【0021】アキュームコンベア12がその行程端、即
ち、右端に到達して停止したとき、パレット上の積荷の
後端面、即ち、アキュームコンベア12の進行方向に対向
する端面に当接してその荷姿を矯正する矯正板21が設置
されている。When the accumulator 12 reaches its travel end, that is, the right end and stops, the rear end face of the load on the pallet, that is, the end face facing in the traveling direction of the accumulator 12 is brought into contact with the appearance of the load. A straightening plate 21 for straightening is installed.
【0022】また、トラバーサコンベア15がその行程
端、即ち、図において上端に到達して停止したとき、パ
レット上の積荷の右側端面、即ち、トラバーサコンベア
15の進行方向に対向する端面に当接してその荷姿を矯正
する矯正板22が設置されている。When the traverser conveyor 15 reaches its travel end, that is, the upper end in the figure, and stops, the right end face of the load on the pallet, that is, the traverser conveyor.
A straightening plate 22 is installed which abuts against the end faces of the fifteen that are opposed to each other in the traveling direction and corrects the packing form.
【0023】更に、パレットがアキュームコンベア13に
よって搬送されてDの位置で停止したとき、そのパレッ
ト上の積荷の左側端面に当接してその荷姿を矯正する矯
正板23が設置されている。各矯正板21、22及び23の積荷
への当接面はいずれも平坦で、積荷の当接面以上の面積
を有するのが望ましい。Further, when the pallet is conveyed by the accumulator 13 and stopped at the position D, a straightening plate 23 is provided which abuts the left end face of the load on the pallet and corrects the shape of the load. It is desirable that the contact surfaces of the straightening plates 21, 22 and 23 with respect to the cargo are all flat and have an area larger than the contact surface of the cargo.
【0024】矯正板23はパレットがDの位置で停止した
ときに進出して積荷に当接した後、直ちに後退して積荷
から離間させるのが望ましい。It is desirable that the straightening plate 23 advance when the pallet is stopped at the position D, come into contact with the load, and then immediately retreat to be separated from the load.
【0025】しかして、積荷は搬送の途中で矯正板21、
22、23に順次当接することによって積荷の後端面、右側
端面及び左側端面が平坦となり、その荷姿が方形状とな
るので、デパレタイザ20内に円滑に搬入され、かつ、デ
パレタイザ20内において空缶を円滑に払い出すことが可
能となる。Then, the cargo is straightened during the transportation,
The rear end surface, the right end surface, and the left end surface of the load are flattened by sequentially abutting 22 and 23, and the load has a square shape, so that the load can be smoothly carried into the depalletizer 20 and the empty can inside the depalletizer 20. Can be paid out smoothly.
【0026】なお、アキュームコンベア11がその行程
端、即ち、左端に到達して停止したとき、積荷の前端面
に当接する矯正板24を設置すれば、積荷の前、後、左、
右の各端面の傾斜を全て矯正できる。When the accumulator 11 reaches the end of its travel, that is, the left end, and stops, if a straightening plate 24 that comes into contact with the front end face of the load is installed, the front, rear, left,
The inclination of each end face on the right can be completely corrected.
【0027】[0027]
【0028】更に、図2に示すように、コンベアによる
搬送路をU字形とした場合には図示の位置に矯正板21、
22、23を設置すれば良い。Further, as shown in FIG. 2, when the conveyer path by the conveyor is U-shaped, the straightening plate 21,
22 and 23 should be installed.
【0029】[0029]
【発明の効果】本発明においては、矯正板が積荷の前端
面又は後端面に当接し、かつ、積荷の左側端面又は右側
端面に当接してその荷姿を自動的に矯正することができ
るので、従来、荷姿の矯正に要した時間及び手間を削減
することが可能となる。According to the present invention, since the straightening plate is brought into contact with the front end face or the rear end face of the load and also with the left end face or the right end face of the load, the load appearance can be automatically corrected. Thus, it becomes possible to reduce the time and labor conventionally required to correct the packing form.
【図1】本発明の第1の実施形態を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing a first embodiment of the present invention.
【図2】本発明の第2の実施形態を示す略示的平面図で
ある。FIG. 2 is a schematic plan view showing a second embodiment of the present invention.
【図3】積荷の荷姿異常の状況を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing a situation in which the package shape of a load is abnormal.
【図4】従来の空缶搬送装置の平面図である。FIG. 4 is a plan view of a conventional empty can carrier device.
A、B、C、D、E、F、G、H、I、J、K 積荷 10 入口ローラコンベア 11、12、13 アキュームコンベア 14、15 トラバーサコンベア 16、17、18、19 リフタ 20 デパレタイザ 21、22、23、24 矯正板 A, B, C, D, E, F, G, H, I, J, K 10 Inlet roller conveyor 11, 12, 13 accumulation conveyor 14, 15 Traverser conveyor 16, 17, 18, 19 lifters 20 Depalletizer 21, 22, 23, 24 Straightening plate
フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭62−59656(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B65G 57/00 B65G 57/24 Front page continued (56) References 62-59656 (JP, U) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) B65G 57/00 B65G 57/24
Claims (2)
つ、多段に積み重ねてなる積荷を搭載したパレットをコ
ンベア上に載置して搬送する搬送装置において、上記コ
ンベアを互いに隣接して平行に配設された少なくとも2
つのアキュームコンベアとこれらの走行方向に直交する
方向に走行する少なくとも1つのトラバーサコンベアに
より構成し、上記一方のアキュームコンベアの行程端に
このアキュームコンベアによって搬送されて来た積荷が
その行程端に到達して停止したとき、このアキュームコ
ンベアの進行方向に対向する上記積荷の前端面又は後端
面に当接してその荷姿を矯正する矯正板を固定設置する
とともに上記アキュームコンベアの行程端に上記荷姿が
矯正された積荷を搭載したパレットを上記トラバーサコ
ンベア上に移載するリフタを配設し、かつ、上記トラバ
ーサコンベアの行程端にこのトラバーサコンベアによっ
て搬送されて来た積荷がその行程端に到達して停止した
とき、このトラバーサコンベアの進行方向に対向する上
記積荷の左側端面又は右側端面に当接してその荷姿を矯
正する矯正板を固定設置するとともに上記トラバーサコ
ンベアの行程端に上記荷姿が矯正された積荷を搭載した
パレットを他方のアキュームコンベア上に移載するリフ
タを配設したことを特徴とする搬送装置における荷姿矯
正装置。1. A conveyor device in which a large number of articles are arranged in multiple rows and multiple lines, and a pallet carrying a load stacked in multiple stages is placed on a conveyor and conveyed, and the conveyors are adjacent to each other. At least two arranged in parallel
One accumulation conveyor and at least one traverser conveyor traveling in a direction orthogonal to these traveling directions, and the cargo conveyed by this accumulation conveyor reaches the stroke end of the one accumulation conveyor. When stopped, the straightening plate that abuts the front end surface or the rear end surface of the load facing the traveling direction of the accumulation conveyor to correct the packing shape is fixedly installed, and the packing shape is displayed at the stroke end of the accumulation conveyor. the pallet equipped with corrected been cargo disposed a re lid for transferring onto the traverser conveyor and cargo which has been conveyed to the stroke end of the traverser conveyor by the traverser conveyor reaches its end-of-travel Left end face of the load facing the direction of travel of this traverser conveyor when stopped Is a lifter that abuts the right end face and fixes a straightening plate to correct the packing form, and at the end of the stroke of the traverser conveyor, transfers a pallet carrying the cargo with the corrected packing form onto the other accumulation conveyor. A package shape correcting device in a carrying device, wherein:
する端面の面積以上の面積を有する実質的に垂直で平坦
な当接面を具えていることを特徴とする請求項1記載の
搬送装置における荷姿矯正装置。2. The transport according to claim 1, wherein the straightening plate has a substantially vertical and flat abutting surface having an area equal to or larger than an area of an end surface facing in the traveling direction of the load. Package shape correction device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28141297A JP3412802B2 (en) | 1997-09-29 | 1997-09-29 | Package straightening device for transport equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28141297A JP3412802B2 (en) | 1997-09-29 | 1997-09-29 | Package straightening device for transport equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11100124A JPH11100124A (en) | 1999-04-13 |
| JP3412802B2 true JP3412802B2 (en) | 2003-06-03 |
Family
ID=17638806
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28141297A Expired - Fee Related JP3412802B2 (en) | 1997-09-29 | 1997-09-29 | Package straightening device for transport equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3412802B2 (en) |
-
1997
- 1997-09-29 JP JP28141297A patent/JP3412802B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11100124A (en) | 1999-04-13 |
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