JP3417643B2 - Drive for recording medium - Google Patents
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- Automatic Disk Changers (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、カートリッジに収納さ
れたディスクまたはカートリッジに収納されていないデ
ィスクなどの記録媒体が装填されて駆動される記録媒体
の駆動装置に係り、特に記録媒体を駆動する駆動ユニッ
トが支持部に対してダンパやスプリングなどにより弾性
支持されている記録媒体の駆動装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a recording medium driving apparatus in which a recording medium such as a disc contained in a cartridge or a disc not contained in a cartridge is loaded and driven, and particularly to drive the recording medium. The present invention relates to a recording medium drive device in which a drive unit is elastically supported by a support portion by a damper or a spring.
【0002】[0002]
【従来の技術】図12は、記録媒体としてカートリッジ
Cに収納されたディスクDが複数装填される記録媒体の
駆動装置(ディスク装置)の内部構造を示す側面図であ
る。この種のディスク装置では、ディスク収納部100
内の複段の待機部内に、それぞれカートリッジCが挿入
されて待機している。駆動ユニット101内には、カー
トリッジC内のディスクDの中心部がクランプされるク
ランプテーブル102、このクランプテーブル102を
駆動するスピンドルモータ103および、ディスクDに
記録されているデータの再生または記録・再生用のヘッ
ド104が搭載されている。2. Description of the Related Art FIG. 12 is a side view showing the internal structure of a recording medium driving device (disc device) in which a plurality of discs D housed in a cartridge C as recording media are loaded. In this type of disk device, the disk storage unit 100
Each of the cartridges C is inserted into each of the multi-stage standby units and is on standby. In the drive unit 101, a clamp table 102 for clamping the central portion of the disk D in the cartridge C, a spindle motor 103 for driving the clamp table 102, and reproduction or recording / reproduction of data recorded on the disk D. The head 104 for use is mounted.
【0003】駆動ユニット101は、支持枠105内に
保持されており、この支持枠105と共に駆動ユニット
101が図示上下方向へ移動し、駆動ユニット101が
ディスク収納部100内に待機しているいずれかのカー
トリッジCに対向する。そして、ディスク収納部100
内から選択されたカートリッジCが駆動ユニット101
内に導かれ、カートリッジC内のディスクDがクランプ
テーブル102にクランプされて回転駆動される。そし
てヘッド104により再生または記録・再生が行われ
る。記録媒体がディスクDなどの場合、支持枠105内
で駆動ユニット101がダンパやスプリングなどの弾性
体106により弾性支持され、外部振動による影響がヘ
ッド104に直接に与えられないようにする必要があ
る。特に車載用のディスク装置の場合には、駆動ユニッ
ト101を弾性支持することは必須条件である。The drive unit 101 is held in a support frame 105, the drive unit 101 moves in the vertical direction in the figure together with the support frame 105, and the drive unit 101 stands by in the disk storage section 100. It faces the cartridge C. Then, the disk storage unit 100
The cartridge C selected from among the drive units 101
The disk D in the cartridge C is guided to the inside, is clamped on the clamp table 102, and is rotationally driven. Then, reproduction or recording / reproduction is performed by the head 104. When the recording medium is a disk D or the like, it is necessary to prevent the drive unit 101 from being elastically supported in the support frame 105 by an elastic body 106 such as a damper or a spring so that the head 104 is not directly affected by external vibration. . Particularly in the case of a vehicle-mounted disk device, elastically supporting the drive unit 101 is an essential condition.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記駆動ユニット10
1内には、このユニット101内に導入されたカートリ
ッジC内のディスクDの中心部内にクランプテーブル1
02を挿入させ、またカートリッジCをディスク収納部
100内に戻すときに、クランプテーブル102をカー
トリッジC内から出すための保持・保持解除のための機
構を設ける必要がある。また、駆動ユニット101内に
導入されたカートリッジCをディスク収納部100内に
押し戻すためのイジェクタおよびイジェクタの駆動機構
を設ける必要がある。上記保持・保持解除のための機構
と、イジェクタおよびその駆動機構は、駆動ユニット1
01内にて動作するように設ける必要がある。これらの
機構およびその動力源を駆動ユニット101内に設ける
のがひとつの考えられる手段であるが、この場合には駆
動ユニット101の内部構造が複雑になって、駆動ユニ
ット101の大型化と重量の増大をまねくことになる。
そこで、支持枠105側に動力源を設け、この動力源か
らの動力を駆動ユニット101内の機構に伝達して、駆
動ユニット101内にて前記各機構を動作させることが
考えられる。しかし、支持枠105側と駆動ユニット1
01内とを動力伝達手段により連結してしまうと、支持
枠105に対して駆動ユニット101が拘束されること
になり、弾性体106により駆動ユニット101を弾性
支持することができなくなる。The drive unit 10 described above is to be solved.
1, the clamp table 1 is provided in the center of the disk D in the cartridge C introduced into the unit 101.
It is necessary to provide a mechanism for holding / releasing the clamp table 102 so that the clamp table 102 is taken out from the inside of the cartridge C when the cartridge 02 is inserted and the cartridge C is returned to the inside of the disk storage unit 100. Further, it is necessary to provide an ejector for ejecting the cartridge C introduced into the drive unit 101 back into the disc storage portion 100 and a drive mechanism for the ejector. The mechanism for holding and releasing the holding, the ejector and its driving mechanism are the driving unit 1
01 must be installed to operate. Providing these mechanisms and their power sources in the drive unit 101 is one conceivable means. However, in this case, the internal structure of the drive unit 101 becomes complicated, and the size and weight of the drive unit 101 are increased. Will lead to an increase.
Therefore, it is conceivable to provide a power source on the support frame 105 side and transmit the power from the power source to the mechanism in the drive unit 101 to operate each of the mechanisms in the drive unit 101. However, the support frame 105 side and the drive unit 1
If the inside of 01 is connected by the power transmission means, the drive unit 101 is constrained to the support frame 105, and the elastic body 106 cannot elastically support the drive unit 101.
【0005】本発明は上記従来の課題を解決するもので
あり、記録媒体を駆動するときには、駆動ユニットを弾
性支持でき、しかも駆動ユニット内の保持・保持解除機
構やイジェクタの駆動機構を、支持部側に設けられた動
力源により動作させることができるようにした記録媒体
の駆動装置を提供することを目的としている。The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems. When the recording medium is driven, the drive unit can be elastically supported, and the holding / holding release mechanism in the drive unit and the drive mechanism of the ejector can be supported by the supporting portion. It is an object of the present invention to provide a drive device for a recording medium that can be operated by a power source provided on the side.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、記録媒体を駆
動する駆動ユニットが、支持部に対して弾性支持されて
いる記録媒体の駆動装置において、前記支持部には、動
力源と、この動力源にて回転駆動される回転体が設けら
れ、前記駆動ユニットには、保持動作用の被駆動部材
と、排出動作用の被駆動部材と、前記保持動作用の被駆
動部材の移動力によって前記駆動ユニット内に導入され
た記録媒体を保持する位置と記録媒体を開放する位置と
の間にて移動させられる可動部と、前記排出動作用の被
駆動部材の移動力によって前記駆動ユニット内への記録
媒体の移動を許容する待機位置と記録媒体を駆動ユニッ
ト外へ排出する排出位置との間にて移動させられるイジ
ェクタとが設けられ、前記回転体には第1のカム部およ
び第2のカム部とが設けられ、前記保持動作用の被駆動
部材には第1のカム部を摺動するフォロワーが、前記排
出動作用の被駆動部材には第2のカム部を摺動するフォ
ロワーが設けられ、前記第1のカム部と第2のカム部に
は、それぞれのフォロワーに駆動力を与える駆動拘束部
と前記駆動拘束部に連続して形成されてフォロワーへの
拘束を解除する開放部とが形成され、前記回転体の回動
力によりそれぞれの被駆動部材が駆動されて可動部が記
録媒体を保持する位置へ移動し且つ前記イジェクタが前
記待機位置へ移動したときに、それぞれのフォロワーが
各カム部の前記開放部へ移動することを特徴とするもの
である。According to the present invention, in a drive device for a recording medium in which a drive unit for driving the recording medium is elastically supported by a supporting portion, the supporting portion includes a power source, A rotating body that is driven to rotate by a power source is provided, and the driving unit includes a driven member for holding operation, a driven member for discharging operation, and a driven member for holding operation.
A movable portion is moved in between the position to open position and a recording medium that holds the recording medium introduced into the drive unit I by the moving force of the moving member, the for the discharge operation
Recording in the drive unit by the moving force of the drive member
The standby position that allows the medium to move and the drive unit that drives the recording medium
To be ejected to the outside.
Ekuta and is provided, wherein the rotary body Oyo first cam portion
And a second cam portion are provided for driving the holding operation.
The member follower that slides the first cam portion, the exhaust
For the driven member for the ejecting operation, a slide for the second cam portion is used.
A lower is provided for the first cam portion and the second cam portion.
Is a driving restraint that gives driving force to each follower
And the drive restraint is continuously formed on the follower
An open part for releasing the restraint is formed, and rotation of the rotating body is performed.
Each driven member is driven by the force and the movable parts are marked.
Move to the position to hold the recording medium and move the ejector
When you move to the standby position, each follower
It is characterized in that each cam portion moves to the opening portion .
【0007】[0007]
【0008】上記手段において、駆動ユニットは、支持
部と共に筐体内を移動し、駆動ユニットが筐体内に待機
する複数の記録媒体のいずれかに対向するものとするこ
とが可能である。In the above means , the drive unit may move in the housing together with the supporting portion, and the drive unit may face any one of the plurality of recording media waiting in the housing.
【0009】[0009]
【作用】上記手段では、記録媒体を駆動する駆動ユニッ
トが支持部に対してダンパやスプリングなどの弾性体に
より弾性支持されている。支持部にはモータやソレノイ
ドなどの動力源とこの動力源により駆動される駆動部材
が設けられ、駆動ユニット側には被駆動部材が設けられ
ている。駆動部材と被駆動部材はカム部とフォロワーと
で係合されており、支持部に設けられた動力源からの動
力が前記カム部とフォロワーとで、駆動ユニット側の被
駆動部材に伝達される。そして駆動ユニット側に設けら
れた記録媒体の保持および開放のための可動部や、記録
媒体をユニット外へ排出するためのイジェクタが駆動さ
れる。In the above means, the drive unit for driving the recording medium is elastically supported by the support portion by the elastic body such as a damper or a spring. A power source such as a motor and a solenoid and a driving member driven by the power source are provided on the support portion, and a driven member is provided on the driving unit side. The driving member and the driven member are engaged with each other by the cam portion and the follower, and the power from the power source provided in the support portion is transmitted to the driven member on the driving unit side by the cam portion and the follower. . Then, a movable part provided on the drive unit side for holding and releasing the recording medium and an ejector for ejecting the recording medium to the outside of the unit are driven.
【0010】ただし、可動部が記録媒体を保持している
とき、またはイジェクタが待機位置へ移動したとき、す
なわち記録媒体に対する再生動作または記録・再生動作
が行われるときには、前記カムの開放部によりフォロワ
ーへの拘束が解除される。よって、この再生または記録
・再生動作中は、前記駆動部材と被駆動部材との係合が
外れ、駆動ユニットは支持部に対して弾性支持された状
態となる。よって例えば車体振動などの外部振動が駆動
ユニットに悪影響を与えることがなくなる。However, when the movable portion holds the recording medium or the ejector moves to the standby position, that is, when the reproducing operation or the recording / reproducing operation is performed on the recording medium, the follower is opened by the opening portion of the cam. Is released from restraint. Therefore, during the reproducing or recording / reproducing operation, the driving member and the driven member are disengaged from each other, and the driving unit is elastically supported by the supporting portion. Therefore, external vibration such as vehicle vibration does not adversely affect the drive unit.
【0011】また、駆動ユニットが、支持部と共に筐体
内を移動し、駆動ユニットが筐体内に待機する複数の記
録媒体のいずれかに対向するものである場合には、移動
する支持部に前記動力源と駆動部材を設けることによ
り、支持部がどの位置へ移動しても、駆動ユニット内の
各機構を動作させることができ、また駆動ユニット内に
て記録媒体の再生・記録再生動作が行われているときに
は、支持部に対し、駆動ユニットを弾性支持状態にでき
る。When the drive unit moves in the housing together with the support, and the drive unit faces any one of a plurality of recording media waiting in the housing, the power is applied to the moving support. By providing the power source and the driving member, it is possible to operate each mechanism in the driving unit regardless of the position of the supporting unit, and the reproducing / recording / reproducing operation of the recording medium is performed in the driving unit. The drive unit can be elastically supported with respect to the support portion during the operation.
【0012】[0012]
【実施例】以下、本発明について図面を参照して説明す
る。図1は本発明による記録媒体の駆動装置の一例とし
て、車載用のディスク駆動装置の機構部分を示す斜視
図、図2と図3はその機構部分の一部を示す分解斜視
図、図4ないし図7は動作別の平面図、図8と図9は動
作別の側面断面図、図10は図4におけるX−X線の部
分断面図、図11は図4におけるXI−XI線の部分断
面図である。図1に示すように、筐体1の内部は、ディ
スク収納部Aと、演奏部移動領域Bとなっている。図8
に示すように、筐体1の前方にはノーズ部2が取り付け
られる。このノーズ部2には前記ディスク収納部Aに連
通する挿入口2aが開口している。ノーズ部2の前面に
は下端を支点として前方へ回動できるカバー2bが設け
られている。図8にて実線で示すように、カバー2bが
前方に回動すると、挿入口2aが露出し、カバー2bが
鎖線で示す状態に回動すると、挿入口2aが閉鎖され
る。筐体1は、自動車の室内のフロントパネルの1ディ
ン(DIN)サイズの収納部に埋設され、ノーズ部2が
フロントパネル表面に現れる。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing a mechanical portion of an in-vehicle disk drive device as an example of a recording medium driving device according to the present invention, and FIGS. 2 and 3 are exploded perspective views showing a part of the mechanical portion, FIGS. 7 is a plan view for each operation, FIGS. 8 and 9 are side cross-sectional views for each operation, FIG. 10 is a partial cross-sectional view taken along line XX in FIG. 4, and FIG. 11 is a partial cross-section taken along line XI-XI in FIG. It is a figure. As shown in FIG. 1, the inside of the housing 1 is a disc housing portion A and a playing portion moving area B. Figure 8
As shown in, the nose portion 2 is attached to the front of the housing 1. The nose portion 2 has an insertion opening 2a which communicates with the disc storage portion A. A cover 2b is provided on the front surface of the nose portion 2 and can rotate forward with the lower end as a fulcrum. As shown by the solid line in FIG. 8, when the cover 2b rotates forward, the insertion port 2a is exposed, and when the cover 2b rotates to the state shown by the chain line, the insertion port 2a is closed. The housing 1 is embedded in a 1-din (DIN) size storage portion of a front panel in the interior of an automobile, and a nose portion 2 appears on the front panel surface.
【0013】この実施例で使用される記録媒体としての
ディスクDはいわゆるミニディスクなどであり、カート
リッジCに収納された状態で、前記挿入口2aからディ
スク収納部Aへ手で挿入される。ディスク収納部Aで
は、筐体1に固定された一対の保持枠3,3が対向して
設けられ、それぞれの保持枠3,3の対向面に保持リブ
3a,3a,…が設けられ、上下がそれぞれ保持リブ3
a,3aにより区分された4段のディスク待機部E1,
E2,E3,E4が形成されている。図8に実線で示す
ように、カバー2bが前方に開放された状態で、カート
リッジCは各ディスク待機部E1,E2,E3,E4内
に挿入される。The disc D as a recording medium used in this embodiment is a so-called mini disc or the like, and is inserted into the disc storage portion A from the insertion slot 2a by hand while being stored in the cartridge C. In the disk storage portion A, a pair of holding frames 3 and 3 fixed to the housing 1 are provided so as to face each other, and holding ribs 3a, 3a, ... Are holding ribs 3
4 stages of disk standby portions E1, which are divided by a and 3a
E2, E3 and E4 are formed. As shown by the solid line in FIG. 8, the cartridge C is inserted into each of the disk standby portions E1, E2, E3, E4 with the cover 2b opened forward.
【0014】演奏部移動領域B内には演奏部Fが設けら
れている。この演奏部Fは、図2に示すように下部支持
枠5と上部支持枠6を有している。両支持枠5と6は固
定ねじ7,7,…により互いに固定されて、箱状の枠体
となっており、この下部支持枠5と上部支持枠6とが組
み合わされたものが支持部となっている。両支持枠5と
6とが組み合わされた枠状の支持部は、筐体1内におい
て上下に選択移動できるようになっている。すなわち、
下部支持枠5の両側面には支持軸8,8,…が固定され
ており、この支持軸8,8,…が、筐体1の両側面にて
垂直方向に直線的に形成されたガイド穴1a,1a、…
内に挿入されている。筐体1の両側面の外側には駆動レ
バー10,10が設けられている。図1では一方の駆動
レバー10のみを示している。駆動レバー10には水平
方向に延びる摺動穴10c,10cが形成され、筐体1
の側面に固定されたガイド軸11,11にこの摺動穴1
0c,10cが挿通されて、駆動レバー10は(イ)−
(ロ)方向へ摺動自在に支持されている。筐体1内の底
部にはモータ(図示せず)が設けられ、このモータの動
力が減速歯車12,13を経てピニオン歯車14に伝達
される。前記駆動レバー10の下縁にはラック10bが
形成されて上記ピニオン歯車14と噛合っている。モー
タの動力によりピニオン歯車14が減速回転することに
より、駆動レバー10が(イ)−(ロ)方向へ駆動され
る。A playing section F is provided in the playing section moving area B. The playing portion F has a lower support frame 5 and an upper support frame 6 as shown in FIG. Both supporting frames 5 and 6 are fixed to each other by fixing screws 7, 7, ... to form a box-shaped frame, and a combination of the lower supporting frame 5 and the upper supporting frame 6 forms a supporting portion. Has become. A frame-shaped support portion in which both support frames 5 and 6 are combined can be selectively moved up and down in the housing 1. That is,
.. are fixed to both side surfaces of the lower support frame 5, and the support shafts 8, 8, .. Holes 1a, 1a, ...
Has been inserted inside. Drive levers 10, 10 are provided outside the both side surfaces of the housing 1. In FIG. 1, only one drive lever 10 is shown. The drive lever 10 is formed with sliding holes 10c, 10c extending in the horizontal direction.
The guide shafts 11, 11 fixed to the side surface of the
0c, 10c are inserted, the drive lever 10 is (a)-
It is slidably supported in the (b) direction. A motor (not shown) is provided at the bottom of the housing 1, and the power of the motor is transmitted to the pinion gear 14 via the reduction gears 12 and 13. A rack 10b is formed at the lower edge of the drive lever 10 and meshes with the pinion gear 14. The drive lever 10 is driven in the (a)-(b) direction by the decelerating rotation of the pinion gear 14 by the power of the motor.
【0015】駆動レバー10には、第1の組の一対の駆
動穴10a,10aが傾斜して設けられ、この駆動穴1
0a,10a内に前記支持軸8,8が挿通されている。
その結果、駆動レバー10の(イ)−(ロ)方向への移
動力により、演奏部Fすなわち支持枠5および6とで構
成された支持部と、その内部に収納された機構(駆動ユ
ニットH)が一緒に筐体1内にて上下に移動する。図1
では駆動レバー10が(イ)方向の端部に移動してお
り、演奏部Fが最上部に位置している。図1の状態から
駆動レバー10が(ロ)方向へ移動すると、演奏部Fが
下降する。図2は演奏部Fの下部支持枠5と上部支持枠
6を示しているが、この両支持枠5と6とから成る支持
部内に、図3に示す駆動ユニットHが支持されている。
駆動ユニットHは、上部シャーシ21と下部シャーシ2
2とを有している。図3に示すように、上部シャーシ2
1の下面両側には、底部ガイド板21a,21aと、側
部ガイド板21b,21bとが取付けられ、上部シャー
シ21の端部にはガイド片21c,21cが形成されて
いる。上部シャーシ21の下面には、上部シャーシ21
と側部ガイド板21b,21bと底部ガイド板21a,
21aとで囲まれて、カートリッジCの両側部を駆動ユ
ニットH内に導いて保持する保持ガイド通路21d,2
1dが形成されている。The drive lever 10 is provided with a pair of drive holes 10a, 10a of the first set in an inclined manner.
The support shafts 8 and 8 are inserted into 0a and 10a.
As a result, due to the moving force of the drive lever 10 in the (a)-(b) directions, the support portion constituted by the performance portion F, that is, the support frames 5 and 6, and the mechanism housed therein (drive unit H). ) Move up and down together in the housing 1. Figure 1
In, the drive lever 10 is moved to the end in the (a) direction, and the playing portion F is located at the top. When the drive lever 10 moves in the (b) direction from the state of FIG. 1, the playing portion F descends. 2 shows the lower support frame 5 and the upper support frame 6 of the playing portion F, the drive unit H shown in FIG. 3 is supported in the support portion composed of the both support frames 5 and 6.
The drive unit H includes an upper chassis 21 and a lower chassis 2.
2 and. As shown in FIG. 3, the upper chassis 2
Bottom guide plates 21a, 21a and side guide plates 21b, 21b are attached to both sides of the lower surface of the No. 1 and guide pieces 21c, 21c are formed at the ends of the upper chassis 21. On the lower surface of the upper chassis 21, the upper chassis 21
And side guide plates 21b, 21b and bottom guide plates 21a,
21a, which is surrounded by 21a and guides both sides of the cartridge C into the drive unit H and holds them.
1d is formed.
【0016】上部シャーシ21の図示右側端部の両側面
には支持軸23,23が設けられ、下部シャーシ22の
図示右端に形成された支持穴22a,22aがこの支持
軸23,23に回動自在に支持されている。この実施例
では、下部シャーシ22が、支持軸23,23を支点と
して図8に示す保持位置と、図9に示す開放位置との間
を(チ)−(リ)方向へ回動移動する可動部となってい
る。上部シャーシ21の両側部はエアーダンパまたはオ
イルダンパなどの弾性体24に支持されている。あるい
は弾性体24はコイルスプリングにて形成され、または
ダンパーとコイルスプリングとの組み合せにて構成され
る。この弾性体24は、図2に示す下部支持枠5の両側
面の内側(*1で示す部分)に固定されている。すなわ
ち、筐体1内を上下に移動する下部支持枠5と上部支持
枠6の内部に、駆動ユニットHは弾性体24により可動
状態に弾性支持されている。なお、下部支持枠5と上部
支持枠6内には、上下シャーシ21と22が開放状態
(図9の状態)となったときにのみ上部シャーシ21を
ロックするロック機構(図示せず)が設けられている。
このロック機構は、図9の開放状態の駆動ユニットH内
にカートリッジCが挿入されやすいように設けられてい
るものである。Support shafts 23, 23 are provided on both sides of the right end of the upper chassis 21 in the figure, and support holes 22a, 22a formed in the right end of the lower chassis 22 in the figure rotate about the support shafts 23, 23. It is supported freely. In this embodiment, the lower chassis 22 is movable by pivoting in the (H)-(L) direction between the holding position shown in FIG. 8 and the open position shown in FIG. 9 with the support shafts 23, 23 as fulcrums. It is a division. Both sides of the upper chassis 21 are supported by elastic bodies 24 such as air dampers or oil dampers. Alternatively, the elastic body 24 is formed of a coil spring or a combination of a damper and a coil spring. The elastic body 24 is fixed to the inner side (portion indicated by * 1) of both side surfaces of the lower support frame 5 shown in FIG. That is, the drive unit H is elastically supported in a movable state by the elastic body 24 inside the lower support frame 5 and the upper support frame 6 that move up and down in the housing 1. A lock mechanism (not shown) is provided in the lower support frame 5 and the upper support frame 6 to lock the upper chassis 21 only when the upper and lower chassis 21 and 22 are in an open state (state in FIG. 9). Has been.
This lock mechanism is provided so that the cartridge C can be easily inserted into the drive unit H in the open state shown in FIG.
【0017】下部シャーシ22のほぼ中心部には、カー
トリッジC内のディスクDの中央部を磁気吸着してクラ
ンプするクランプテーブル25が設けられ、図10に示
すように、下部シャーシ22の下面には、クランプテー
ブル25を回転駆動するスピンドルモータMsが固定さ
れている。また下部シャーシ22には再生用または記録
・再生用のヘッド26が支持されている。図3に示すよ
うに、上部シャーシ21の上面には、第1の被駆動部材
となる駆動スライダ31が設けられている。この駆動ス
ライダ31には摺動穴31a,31a,…が形成され、
この摺動穴31a,31a,…が、上部シャーシ21の
上面に固定されたガイド軸32,32,…に挿通され、
駆動スライダ31は、上部シャーシ21に対して(ニ)
−(ホ)方向へ摺動できるように支持されている。A clamp table 25 for magnetically adsorbing and clamping the central portion of the disk D in the cartridge C is provided almost at the center of the lower chassis 22. As shown in FIG. A spindle motor Ms that rotationally drives the clamp table 25 is fixed. A reproducing or recording / reproducing head 26 is supported on the lower chassis 22. As shown in FIG. 3, a drive slider 31 that serves as a first driven member is provided on the upper surface of the upper chassis 21. Sliding holes 31a, 31a, ... Are formed in the drive slider 31,
The sliding holes 31a, 31a, ... Are inserted into the guide shafts 32, 32 ,.
The drive slider 31 is (d) relative to the upper chassis 21.
It is supported so that it can slide in the (-) direction.
【0018】駆動スライダ31の折曲片31bにはクラ
ンク穴31cが形成されており、このクランク穴31c
内に、下部シャーシ22に固定された軸33が挿通され
ている。駆動スライダ31が(ニ)方向へ移動すると、
軸33がクランク穴31cの上段側端部(へ)に導か
れ、下部シャーシ22は支持軸23を支点として、
(チ)方向へ回動し、図8に示すように保持ガイド通路
21d,21d内に導かれたカートリッジCを保持でき
る状態となる。また駆動スライダ31が(ホ)方向へ移
動すると、軸33がクランク穴31cの下段側端部
(ト)へ導かれ、下部シャーシ22が(リ)方向へ回動
し、図9に示すように、保持ガイド通路21d,21d
内に導かれているカートリッジCを開放できる状態とな
る。上部シャーシ21の側部にはピン37が固定され、
駆動スライダ31の側部にはフック片31dが一体に形
成され、ピン37とフック片31dとの間に付勢部材ま
たはばね部材として引っ張りスプリング34が掛けられ
ている。このスプリング34の引っ張り力により、駆動
スライダ31は(ニ)方向へ付勢されている。駆動スラ
イダ31が(ニ)方向へ引かれて付勢されていることに
より、前記クランク穴31cにより、下部シャーシ22
は(チ)方向へ付勢され、図8に示すようにカートリッ
ジCを保持する状態で安定できるようになっている。A crank hole 31c is formed in the bent piece 31b of the drive slider 31, and the crank hole 31c is formed.
A shaft 33 fixed to the lower chassis 22 is inserted therein. When the drive slider 31 moves in the (d) direction,
The shaft 33 is guided to the upper end (to) of the crank hole 31c, and the lower chassis 22 uses the support shaft 23 as a fulcrum.
By rotating in the (h) direction, the cartridge C guided into the holding guide passages 21d and 21d can be held as shown in FIG. When the drive slider 31 moves in the (e) direction, the shaft 33 is guided to the lower end (g) of the crank hole 31c, the lower chassis 22 rotates in the (i) direction, and as shown in FIG. , Holding guide passages 21d, 21d
The cartridge C guided inside is ready to be opened. A pin 37 is fixed to a side portion of the upper chassis 21,
A hook piece 31d is integrally formed on a side portion of the drive slider 31, and a tension spring 34 is hung between the pin 37 and the hook piece 31d as a biasing member or a spring member. The pulling force of the spring 34 urges the drive slider 31 in the (d) direction. Since the drive slider 31 is pulled in the (d) direction and is urged, the lower chassis 22 is pushed by the crank hole 31c.
Is biased in the (h) direction so that it can be stabilized in a state of holding the cartridge C as shown in FIG.
【0019】ただし、下部シャーシ22にはクランプテ
ーブル25、スピンドルモータMsおよびヘッド26な
どが搭載されて、ある程度重いものとなっている。よっ
てクランク穴31cにより、下部シャーシ22に設けら
れた軸33を引き上げ、下部シャーシ22を図8で示す
姿勢で安定させるためには、スプリング34の引っ張り
力をかなり強いものにしなければならない。ところが、
スプリング34の引っ張り力をあまり強くすると、駆動
スライダ31を(ホ)方向へ駆動して、下部シャーシ2
2を(リ)方向へ回動させようとするときに、駆動力に
対する負荷が過大になる。However, the lower chassis 22 is equipped with a clamp table 25, a spindle motor Ms, a head 26, etc., and is somewhat heavy. Therefore, in order to pull up the shaft 33 provided on the lower chassis 22 by the crank hole 31c and stabilize the lower chassis 22 in the posture shown in FIG. 8, the pulling force of the spring 34 must be considerably strong. However,
If the tensile force of the spring 34 is made too strong, the drive slider 31 is driven in the (e) direction, and the lower chassis 2
When trying to rotate 2 in the (i) direction, the load on the driving force becomes excessive.
【0020】そこで図3に示す実施例では、上部シャー
シ21に固定された支持軸23にトーションスプリング
による補助ばね部材35が取付けられている。この補助
ばね部材35の一方の腕35aは上部シャーシ21の下
面に掛止され、他方の腕35bが(チ)方向への弾性力
を発揮できるようになっている。この腕35bが下部シ
ャーシ22の掛止孔22bに掛止され、これにより補助
ばね部材35は下部シャーシ22を(チ)方向へ付勢し
ている。なお、補助ばね部材は、下部シャーシ22と上
部シャーシ21との間を連結する引っ張りコイルスプリ
ングなどであってもよい。補助ばね部材35が下部シャ
ーシ22を(チ)方向へ付勢していることにより、前記
駆動スライダ31を付勢している引っ張りスプリング3
4の引っ張り力を過大にしなくても、下部シャーシ22
は(チ)方向へ充分な弾性力により回動付勢されて、図
8に示す姿勢に安定できるようになる。引っ張りスプリ
ング34の引っ張り力が過大でないため、駆動スライダ
31をスプリング34の引っ張り力に対抗して(ホ)方
向へ駆動するときの駆動力が小さくて済むことになる。Therefore, in the embodiment shown in FIG. 3, an auxiliary spring member 35 by a torsion spring is attached to the support shaft 23 fixed to the upper chassis 21. One arm 35a of the auxiliary spring member 35 is hooked on the lower surface of the upper chassis 21, and the other arm 35b can exert an elastic force in the (h) direction. The arm 35b is hooked in the hooking hole 22b of the lower chassis 22, whereby the auxiliary spring member 35 biases the lower chassis 22 in the (h) direction. The auxiliary spring member may be a tension coil spring or the like that connects the lower chassis 22 and the upper chassis 21. The auxiliary spring member 35 urges the lower chassis 22 in the (h) direction to urge the drive slider 31.
Even if the pulling force of 4 is not excessive, the lower chassis 22
Is urged to rotate in the (h) direction by a sufficient elastic force, and can be stabilized in the posture shown in FIG. Since the tensile force of the tension spring 34 is not excessive, the driving force for driving the drive slider 31 in the (e) direction against the tensile force of the spring 34 can be small.
【0021】駆動スライダ31をスプリング34の付勢
力に対抗させて(ホ)方向へ駆動するため、第1の被駆
動部材である駆動スライダ31の上面に、第1のフォロ
ワーピン36が固設されている。上部シャーシ21の下
面には、第2の被駆動部材である回動アーム41が設け
られている。回動アーム41の一端は、上部シャーシ2
1に固定された支持軸42に回動自在に支持されてい
る。回動アーム41の先端下面には、カートリッジCを
排出するときの押圧部となるイジェクタとして機能する
イジェクトローラ43が自転自在に設けられている。ま
た、回動アーム41の中間部分の上面には第2のフォロ
ワーピン44が固定され、このフォロワーピン44は、
上部シャーシ21に形成された円弧穴21eから上方へ
突出している。円弧穴21eは、支持軸42を中心とし
た同一円弧軌跡にて形成されているものである。In order to drive the drive slider 31 in the (e) direction against the biasing force of the spring 34, the first follower pin 36 is fixedly mounted on the upper surface of the drive slider 31 which is the first driven member. ing. A rotating arm 41, which is a second driven member, is provided on the lower surface of the upper chassis 21. One end of the rotating arm 41 has an upper chassis 2
It is rotatably supported by a support shaft 42 fixed to 1. An eject roller 43, which functions as an ejector that serves as a pressing portion when the cartridge C is ejected, is rotatably provided on the lower surface of the tip of the rotating arm 41. Further, a second follower pin 44 is fixed to the upper surface of the intermediate portion of the rotating arm 41, and the follower pin 44 is
It projects upward from an arc hole 21e formed in the upper chassis 21. The circular arc hole 21e is formed in the same circular arc locus around the support shaft 42.
【0022】さらに上記第2のフォロワーピン44は、
駆動スライダ31に形成された穴31e内を通過して上
方へ突出している。穴31eの後端側には保持部として
の保持穴31fが形成されている。図4に示すように、
回動アーム41が時計方向へ最も回動した状態で、しか
も駆動スライダ31が(ニ)方向へ移動しているとき、
すなわちカートリッジC内のディスクを再生、または記
録・再生できる状態のときには、前記保持穴31fによ
りフォロワーピン44が拘束され、回動アーム41が勝
手に反時計方向へ回動しないようになっている。なお、
回動アーム41を弱いばね部材により時計方向へ付勢し
ておけば、上記保持穴31fによりフォロワーピン44
を拘束しなくても、時計方向へ回動した状態の回動アー
ム41が勝手に動くのを防止できる。Further, the second follower pin 44 is
It passes through a hole 31e formed in the drive slider 31 and projects upward. A holding hole 31f as a holding portion is formed on the rear end side of the hole 31e. As shown in FIG.
When the rotating arm 41 is rotated most clockwise, and when the drive slider 31 is moving in the (d) direction,
That is, when the disk in the cartridge C can be played back or recorded / played back, the follower pin 44 is restrained by the holding hole 31f so that the turning arm 41 does not turn counterclockwise without permission. In addition,
If the rotating arm 41 is biased clockwise by a weak spring member, the follower pin 44 is held by the holding hole 31f.
It is possible to prevent the rotation arm 41 in the clockwise rotation state from freely moving without restraining the.
【0023】図2に示すように、上部支持枠6の下面に
は、回転体45が設けられている。この回転体45が支
持枠5と6とによる支持部側に設けられた駆動部材とな
り、前記各フォロワーピン36と44が、回転体45に
より駆動される駆動ユニットH側の被駆動部材となる。
回転体45はその中心部が、上部支持枠6の下面に固定
された軸46により回動自在に支持されている。上部支
持枠6には、軸46を中心とした一定半径r1(図2参
照)の軌跡のガイド穴6aが形成され、回転体45の上
面に固定された検知ピン49がガイド穴6a内に挿入さ
れている。図4などに示すように、ガイド穴6aの開口
幅寸法は小さく、検知ピン49の直径よりもわずかに広
いものとなっている。As shown in FIG. 2, a rotating body 45 is provided on the lower surface of the upper support frame 6. The rotating body 45 serves as a driving member provided on the side of the support portion formed by the supporting frames 5 and 6, and the follower pins 36 and 44 serve as driven members on the driving unit H side driven by the rotating body 45.
The center of the rotating body 45 is rotatably supported by a shaft 46 fixed to the lower surface of the upper support frame 6. The upper support frame 6 is formed with a guide hole 6a having a locus of a constant radius r1 (see FIG. 2) around the shaft 46, and a detection pin 49 fixed to the upper surface of the rotating body 45 is inserted into the guide hole 6a. Has been done. As shown in FIG. 4 and the like, the opening width dimension of the guide hole 6a is small and slightly larger than the diameter of the detection pin 49.
【0024】上部支持枠6には、開口幅寸法(b)(図
2参照)が充分に広い直線長穴状の第1の逃げ部6b
と、幅寸法(b)が充分に広い円弧穴状の第2の逃げ部
6cが形成されている。図4に示すように、第2の逃げ
部6cは回動アーム41の回転中心となる支持軸42を
中心とした一定半径r2の円弧穴である。第1と第2の
逃げ部6bと6cの開口幅寸法(b)は、前記第1のフ
ォロワーピン36および第2のフォロワーピン44の直
径寸法よりも充分に広いものとなっている。回転体45
の外周には歯45aが形成されている。図4に示すよう
に、下部支持枠5内には動力源としてモータMaが搭載
されている。このモータMaの出力軸にはウオーム歯車
47が固定されている。下部支持枠5内には減速歯車列
48が設けられ、その終段の出力歯車48aが回転体4
5の歯45aと噛合っている。これらの歯車により動力
源であるモータMaの回転力が減速されて伝達され、回
転体45は時計方向ならびに反時計方向に回転駆動され
るようになっている。The upper support frame 6 has a linearly long hole-like first relief portion 6b having a sufficiently wide opening width (b) (see FIG. 2).
And the arc-hole-shaped second relief portion 6c having a sufficiently wide width dimension (b) is formed. As shown in FIG. 4, the second relief portion 6c is an arc hole having a constant radius r2 centered on the support shaft 42 which is the rotation center of the rotating arm 41. The opening width dimension (b) of the first and second relief portions 6b and 6c is sufficiently wider than the diameter dimension of the first follower pin 36 and the second follower pin 44. Rotating body 45
A tooth 45a is formed on the outer periphery of the. As shown in FIG. 4, a motor Ma is mounted in the lower support frame 5 as a power source. A worm gear 47 is fixed to the output shaft of the motor Ma. A reduction gear train 48 is provided in the lower support frame 5, and the output gear 48 a at the final stage is provided in the rotating body 4.
5 teeth 45a. The rotational force of the motor Ma as a power source is decelerated and transmitted by these gears, and the rotating body 45 is rotationally driven in the clockwise direction and the counterclockwise direction.
【0025】支持部側の駆動部材としての回転体45に
は、第1の駆動部51と、第2の駆動部52が形成され
ている。各駆動部51と52は回転体45を上下に貫通
するカム穴すなわちカム部である。ただしこれらが有底
の溝によるカム部であってもよい。一方のカム部である
第1の駆動部51は、充分に広い開口面積の開放部51
aと、回転体45の回転中心方向へ近づく駆動拘束部5
1bと、回転体45の回転中心である軸46に対して一
定半径にて円弧状に延びる逃げ部51cとが連続して形
成されている。他方のカム部である第2の駆動部52
は、充分に広い開口面積の開放部52aと、回転体45
の回転中心である軸46に対し一定半径r3(図2参
照)にて延びる逃げ部52bと、回転中心から外側へ向
かう駆動拘束部52cとが連続して形成されている。前
記駆動ユニットHの駆動スライダ31(第1の被駆動部
材)から延びる第1のフォロワーピン36は、図2に*
2で示すように、回転体45の第1の駆動部51内を通
過し、上部支持枠6の第1の逃げ部6b内に延びてい
る。また回動アーム41(第2の被駆動部材)から延び
る第2のフォロワーピン44は、*3で示すように、駆
動スライダ31の穴31e内を通過し、さらに回転体4
5の第2の駆動部52内を通過し、上部支持枠6の第2
の逃げ部6c内に延びている。A first driving portion 51 and a second driving portion 52 are formed on the rotating body 45 as a driving member on the supporting portion side. Each of the drive parts 51 and 52 is a cam hole, that is, a cam part, which vertically penetrates the rotating body 45. However, these may be cam portions having bottomed grooves. The first drive portion 51, which is one of the cam portions, has an opening portion 51 having a sufficiently wide opening area.
a and the drive restraint portion 5 approaching the rotation center direction of the rotating body 45
1b and an escape portion 51c that extends in an arc shape with a constant radius with respect to the shaft 46 that is the center of rotation of the rotating body 45 are continuously formed. The second drive portion 52 which is the other cam portion
Is an opening portion 52a having a sufficiently large opening area and the rotating body 45.
An escape portion 52b that extends at a constant radius r3 (see FIG. 2) with respect to the shaft 46 that is the center of rotation and a drive restraint portion 52c that extends outward from the center of rotation are continuously formed. The first follower pin 36 extending from the drive slider 31 (first driven member) of the drive unit H is shown in FIG.
As shown by 2, it passes through the inside of the first drive portion 51 of the rotating body 45 and extends into the inside of the first escape portion 6b of the upper support frame 6. The second follower pin 44 extending from the rotating arm 41 (second driven member) passes through the hole 31e of the drive slider 31 as indicated by * 3, and further rotates the rotating body 4
5 in the second drive section 52 of the upper support frame 6
Extends into the escape portion 6c.
【0026】図4に示す平面図において、回転体45の
回転中心となる軸46に対し、回動アーム41の回転中
心となる支持軸42は、第2の逃げ部6cの方向へδだ
け位置ずれして配置されている。そして、前述のよう
に、上部支持枠6においては、第2の逃げ部6cとなる
円弧状の長穴は、回動アーム41の回動中心となる支持
軸42に対し半径r2の円弧軌跡にて形成されている。
また、図2に示されるように、回転体45に形成された
第2の駆動部52の逃げ部52bは回転体45の回転中
心となる支持軸46に対し一定の半径r3の円弧軌跡に
形成されている。そのため、図4の状態から回転体45
が反時計方向へ回転していくと、図5、図6、図7に示
すように、第2の駆動部52の逃げ部52bが逃げ部6
cから回転中心側へ外れていき、逃げ部6cの下では、
第2の駆動部52の駆動拘束部52cのみが移動してい
くようになる。In the plan view shown in FIG. 4, the support shaft 42, which is the rotation center of the rotating arm 41, is positioned δ in the direction of the second relief portion 6c with respect to the shaft 46, which is the rotation center of the rotating body 45. They are arranged offset. Then, as described above, in the upper support frame 6, the arc-shaped oblong hole serving as the second escape portion 6c forms an arc locus of radius r2 with respect to the support shaft 42 serving as the rotation center of the rotation arm 41. Is formed.
In addition, as shown in FIG. 2, the relief portion 52b of the second drive portion 52 formed on the rotating body 45 is formed in an arc locus having a constant radius r3 with respect to the support shaft 46 serving as the rotation center of the rotating body 45. Has been done. Therefore, from the state of FIG.
Is rotated counterclockwise, as shown in FIG. 5, FIG. 6, and FIG.
Departing from c toward the center of rotation, under the escape portion 6c,
Only the drive restraint portion 52c of the second drive portion 52 moves.
【0027】また、図1に示すように、上部支持枠6の
上面には前記検知ピン49の移動位置を検知する検知ス
イッチS1,S2,S3,S4が設けられている。図1
に示すように、前記ディスク収納部Aの一方の保持枠3
の外側と筐体1の側面との間には、押し込みユニットG
が設けられている。図11に示すように、筐体1の底板
と天井板との間には、ガイド軸15が設けられており、
このガイド軸15に昇降ベース16が支持されている。
図1に示すように、筐体1の側面には垂直方向に延びる
ガイド穴1bが形成され、上記昇降ベース16から突出
する摺動軸17がガイド穴1bに挿通されている。すな
わち昇降ベース16はガイド軸15とガイド穴1bによ
り筐体1内を上下方向へ移動できるように支持されてい
る。前記駆動レバー10には第2の駆動穴10dが傾斜
して延びており、駆動レバー10の(イ)−(ロ)方向
への移動力により、押し込みユニットGの昇降ベース1
6が昇降駆動されるようになっている。Further, as shown in FIG. 1, detection switches S1, S2, S3, S4 for detecting the moving position of the detection pin 49 are provided on the upper surface of the upper support frame 6. Figure 1
As shown in FIG.
The pushing unit G is provided between the outside of the housing and the side surface of the housing 1.
Is provided. As shown in FIG. 11, a guide shaft 15 is provided between the bottom plate and the ceiling plate of the housing 1,
A lifting base 16 is supported on the guide shaft 15.
As shown in FIG. 1, a guide hole 1b extending vertically is formed on the side surface of the housing 1, and a slide shaft 17 protruding from the elevating base 16 is inserted into the guide hole 1b. That is, the elevating base 16 is supported by the guide shaft 15 and the guide hole 1b so as to be vertically movable in the housing 1. A second drive hole 10d extends obliquely to the drive lever 10, and the moving force of the drive lever 10 in the (a)-(b) directions causes the elevating base 1 of the pushing unit G to move.
6 is driven up and down.
【0028】前記演奏部Fを駆動するための第1の組の
駆動穴10a,10aと、押し込みユニットGを駆動す
るための第2の駆動穴10dは同じ傾斜角度であり、そ
の結果、駆動レバー10の(イ)−(ロ)方向への移動
力により、演奏部Fと押し込みユニットGは同期して昇
降動作(選択移動)する。そして駆動レバー10が所定
位置で停止したときに、演奏部Fと押し込みユニットG
とが、同じディスク待機部(E1ないしE4のいずれ
か)に対応する選択位置で停止するようになっている。
図11に示すように、前記ガイド軸15に沿って筐体1
内を昇降移動する昇降ベース16は断面がコの字形状で
あり、その外側にはスライダ62が取付けられている。
図4に示すように、昇降ベース16には軸61が固定さ
れ、スライダ62には長穴62aが形成されて、長穴6
2aは軸61に挿通されている。また、スライダ62に
は、昇降ベース16に固定された摺動軸17に対して摺
動する長穴(図示せず)も設けられている。その結果、
スライダ62は、昇降ベース16に対し(ヌ)−(ル)
方向へ摺動自在となっている。The first set of driving holes 10a, 10a for driving the playing portion F and the second driving hole 10d for driving the pushing unit G have the same inclination angle, and as a result, the driving lever The moving force of 10 in the (a)-(b) directions causes the playing section F and the pushing unit G to move up and down (selectively move) in synchronization. When the drive lever 10 stops at a predetermined position, the playing section F and the pushing unit G
Are stopped at the selected position corresponding to the same disk standby portion (any one of E1 to E4).
As shown in FIG. 11, the casing 1 extends along the guide shaft 15.
The elevating base 16 that moves up and down inside has a U-shaped cross section, and a slider 62 is attached to the outside thereof.
As shown in FIG. 4, the shaft 61 is fixed to the elevating base 16, and the elongated hole 62 a is formed in the slider 62.
The shaft 2a is inserted through the shaft 2a. The slider 62 is also provided with an elongated hole (not shown) that slides on the sliding shaft 17 fixed to the elevating base 16. as a result,
The slider 62 is (n)-(l) with respect to the lifting base 16.
It can slide in any direction.
【0029】図11に示すように、昇降ベース16内に
は、モータMbが保持されている。また昇降ベース16
内には減速歯車群63が設けられ、その終段のピニオン
歯車64が、スライダ62に形成されたラック62bと
噛合っている。モータMbの駆動力により、スライダ6
2は(ヌ)−(ル)方向へ駆動される。前記ガイド軸1
5には、アーム状の押し込み部材65が回動自在で且つ
軸方向へ摺動自在に設けられている。押し込み部材65
は湾曲形状の腕部を有しており、その先部が押圧部65
aとなっている。押し込み部材65の基部には駆動腕6
5bが設けられ、この駆動腕65bは昇降ベース16と
スライダ62との間に挟まれている。よって押し込み部
材65が図6に示すようにディスク収納部Aの保持枠3
の外側へ外れる位置に回動した状態において、昇降ベー
ス16がガイド軸15に沿って昇降すると、押し込み部
材65もガイド軸15を摺動して一緒に昇降する。As shown in FIG. 11, a motor Mb is held in the lift base 16. Lifting base 16
A reduction gear group 63 is provided inside, and a pinion gear 64 at the final stage thereof meshes with a rack 62b formed on a slider 62. The slider 6 is driven by the driving force of the motor Mb.
2 is driven in the (nu)-(ru) direction. The guide shaft 1
5, an arm-shaped pushing member 65 is provided so as to be rotatable and slidable in the axial direction. Pushing member 65
Has a curved arm, and the tip of the arm has a pressing portion 65.
It is a. The drive arm 6 is provided at the base of the pushing member 65.
5b is provided, and the drive arm 65b is sandwiched between the elevating base 16 and the slider 62. Therefore, as shown in FIG. 6, the pushing member 65 causes the holding frame 3 of the disc storage portion A to
When the elevating base 16 moves up and down along the guide shaft 15 in a state in which it is rotated to the position where it is disengaged to the outside, the pushing member 65 also slides on the guide shaft 15 and moves up and down together.
【0030】押し込み部材65の駆動腕65bにはピン
66が固定され、これがスライダ62の駆動長穴62c
内に挿入されている。モータMbの動力により、スライ
ダ62が(ル)方向へ駆動されると、駆動長穴62cか
ら前記ピン66に回動力が与えられ、押し込み部材65
がガイド軸15を中心として時計方向へ駆動される。こ
のとき、押し込み部材65の先端の押圧部65aは、前
記保持枠3の保持リブ3aと3aの間に開口するスリッ
ト3bのいずれかを通過してディスク待機部E1ないし
E4のいずれかの内部に入り込む。A pin 66 is fixed to the drive arm 65b of the pushing member 65, and this is the drive slot 62c of the slider 62.
Has been inserted inside. When the slider 62 is driven in the (R) direction by the power of the motor Mb, a rotational force is applied to the pin 66 from the drive slot 62c, and the pushing member 65 is pushed.
Is driven clockwise around the guide shaft 15. At this time, the pressing portion 65a at the tip of the pushing member 65 passes through any of the slits 3b opened between the holding ribs 3a of the holding frame 3 and enters the inside of any of the disk standby portions E1 to E4. Get in.
【0031】次に上記ディスク装置の動作について説明
する。
(ディスク選択動作)このディスク装置は、複数のディ
スク待機部E1ないしE4にそれぞれカートリッジCが
挿入されて待機している。よって、演奏部Fと押し込み
ユニットGは、いずれかのディスク待機部を選択する位
置へ移動するようになっている。この選択移動動作で
は、筐体1内に設けられたモータにより減速歯車12,
13を駆動し、ピニオン歯車14とラック10bの噛合
いにより、駆動レバー10を(イ)または(ロ)方向へ
移動させる。この移動により、第1の組の駆動穴10
a,10aから支持軸8,8に移動力が与えられ、演奏
部Fの下部支持枠5と上部支持枠6が昇降移動(選択移
動)させられる。そして、支持枠5と6内に支持されて
いる駆動ユニットHの上部シャーシ21の保持ガイド通
路21d,21dがいずれかのディスク待機部に対向し
た位置でモータを停止させる。上記の選択動作におい
て、駆動レバー10が(イ)−(ロ)方向へ移動する
と、この駆動レバー10に形成された第2の駆動穴10
dにより支持軸17に移動力が与えられ、図11に示す
押し込みユニットGの昇降ベース16が同期して昇降さ
せられる。駆動ユニットHの前記保持ガイド通路21
d,21dがいずれかのディスク待機部に停止したと
き、押し込みユニットGの押し込み部材65が同じディ
スク待機部に対応する保持枠3のスリット3bの外方に
対向する。Next, the operation of the disk device will be described. (Disc Selection Operation) In this disc device, the cartridge C is inserted into each of the plurality of disc standby portions E1 to E4 and stands by. Therefore, the playing section F and the pushing unit G are moved to a position where any one of the disk standby sections is selected. In this selective movement operation, the reduction gear 12,
13 is driven, and the drive lever 10 is moved in the (a) or (b) direction by the engagement of the pinion gear 14 and the rack 10b. Due to this movement, the first set of drive holes 10
A moving force is applied to the support shafts 8 and 8 from a and 10a, and the lower support frame 5 and the upper support frame 6 of the playing portion F are moved up and down (selected movement). Then, the motor is stopped at a position where the holding guide passages 21d, 21d of the upper chassis 21 of the drive unit H supported in the support frames 5 and 6 face either of the disk standby portions. In the above selection operation, when the drive lever 10 moves in the (a)-(b) direction, the second drive hole 10 formed in the drive lever 10
A moving force is applied to the support shaft 17 by d, and the elevating base 16 of the pushing unit G shown in FIG. The holding guide passage 21 of the drive unit H
When d and 21d are stopped at any one of the disc standby portions, the pushing member 65 of the pushing unit G faces the outside of the slit 3b of the holding frame 3 corresponding to the same disc standby portion.
【0032】(演奏部F内での動作)図8は、駆動ユニ
ットHの可動部である下部シャーシ22が上部シャーシ
21に対し(チ)方向へ回動した保持位置にあるが、図
4はそのときの回転体45の回動位置を示している。図
4では、回転体45が時計方向へ最も回動した状態であ
り、回転体45に固定された検知ピン49は、上部支持
枠6に形成されたガイド穴6aの最も端の位置にある。
このとき、図1に示す上部支持枠6に固定された検知ス
イッチS1の検知出力がONである。(Operation in Playing Part F) FIG. 8 shows the lower chassis 22 which is the movable part of the drive unit H in the holding position rotated in the (h) direction with respect to the upper chassis 21, but FIG. The rotation position of the rotating body 45 at that time is shown. In FIG. 4, the rotating body 45 is in the most clockwise direction, and the detection pin 49 fixed to the rotating body 45 is at the most end position of the guide hole 6 a formed in the upper support frame 6.
At this time, the detection output of the detection switch S1 fixed to the upper support frame 6 shown in FIG. 1 is ON.
【0033】図4の状態では、駆動ユニットHの駆動ス
ライダ31に固定された第1のフォロワーピン36が、
回転体45の第1の駆動部51の開放部51a内に位置
している。開放部51aは広い開口面積の丸穴であり、
第1のフォロワーピン36はこの開放部51a内におい
て拘束されることなく自由に動けるようになっている。
またこの第1のフォロワーピン36は、上部支持枠6に
形成された第1の逃げ部6b内に挿入されている。第1
の逃げ部6bの開口幅寸法(b)もフォロワーピン36
の直径に対して充分に大きく形成されている。よって、
回転体45の開放部51aと上部支持枠6の第1の逃げ
部6b内に挿入されているフォロワーピン36は、上部
支持枠側に対して拘束されず少なくとの前記開口幅寸法
(b)内において自由状態である(図10参照)。In the state of FIG. 4, the first follower pin 36 fixed to the drive slider 31 of the drive unit H is
It is located inside the opening 51 a of the first drive unit 51 of the rotating body 45. The opening 51a is a round hole having a wide opening area,
The first follower pin 36 is free to move within the open portion 51a without being restrained.
The first follower pin 36 is inserted into the first escape portion 6b formed in the upper support frame 6. First
The opening width dimension (b) of the escape portion 6b of the follower pin 36
It is formed sufficiently larger than the diameter of. Therefore,
The follower pin 36 inserted into the open portion 51a of the rotating body 45 and the first relief portion 6b of the upper support frame 6 is not restricted to the upper support frame side and is at least the opening width dimension (b). It is in a free state inside (see FIG. 10).
【0034】図4のとき、駆動スライダ31はスプリン
グ34の引っ張り力により(ニ)方向へ移動しており、
軸33は駆動スライダ31のクランク穴31cの上段側
端部(へ)に位置している。よって下部シャーシ22
は、図8に示すように、支持軸23を支点として(チ)
方向へ回動させられている。なお、下部シャーシ22
は、支持軸23に設けられた補助ばね部材35の付勢力
によっても(チ)方向へ付勢されている。すなわち下部
シャーシ22は、スプリング34と補助ばね部材35の
双方の付勢力により図8に示す保持位置に回動させられ
ている。また、回動アーム41に固定された第2のフォ
ロワーピン44は、回転体45の第2の駆動部52の開
放部52a内を通過して上部支持枠6の第2の逃げ部6
c内に突出している。開放部52aは充分な開口面積の
丸穴であり、第2の逃げ部6cはフォロワーピン44の
直径よりも充分に広い開口幅寸法(b)となっている。
よって図4の状態では、第2のフォロワーピン44も上
部支持枠6側から拘束を受けないようになっている(図
10参照)。このとき、回動アーム41は時計方向へ回
動しており、その先端のイジェクトローラ43は、駆動
ユニットHの最も奥側の第1の位置(待機位置)に停止
している。また、図4に示すように、(ニ)方向へ移動
した駆動スライダ31の保持穴31fが、第2のフォロ
ワーピン44を拘束しており、回動アーム41は第1の
位置から自由に動けないようになっている。In FIG. 4, the driving slider 31 is moved in the (d) direction by the tensile force of the spring 34,
The shaft 33 is located at the upper end (to) of the crank hole 31c of the drive slider 31. Therefore, the lower chassis 22
As shown in FIG. 8, using the support shaft 23 as a fulcrum,
Has been rotated in the direction. The lower chassis 22
Is also urged in the (H) direction by the urging force of the auxiliary spring member 35 provided on the support shaft 23. That is, the lower chassis 22 is rotated to the holding position shown in FIG. 8 by the urging forces of both the spring 34 and the auxiliary spring member 35. Further, the second follower pin 44 fixed to the rotating arm 41 passes through the inside of the open portion 52 a of the second drive portion 52 of the rotating body 45 and passes through the second escape portion 6 of the upper support frame 6.
It projects into c. The opening portion 52a is a round hole having a sufficient opening area, and the second relief portion 6c has an opening width dimension (b) sufficiently wider than the diameter of the follower pin 44.
Therefore, in the state of FIG. 4, the second follower pin 44 is also not restrained from the upper support frame 6 side (see FIG. 10). At this time, the rotating arm 41 is rotating clockwise, and the eject roller 43 at the tip thereof is stopped at the first position (standby position) on the innermost side of the drive unit H. Further, as shown in FIG. 4, the holding hole 31f of the drive slider 31 which has moved in the (d) direction restrains the second follower pin 44, and the rotating arm 41 can freely move from the first position. There is no such thing.
【0035】このように、下部シャーシ22が上部シャ
ーシ21に対して閉じ状態(図8の状態)となっている
とき、駆動ユニットH側の被駆動部材であるフォロワー
ピン36と44は、上部支持枠6およびこれに取り付け
られた駆動部材としての回転体45に対して少なくとも
前記開口幅寸法(b)分だけ自由に動ける状態である
(図10参照)。よって駆動ユニットHは、下部支持枠
5と上部支持枠6とから成る支持部に対し、弾性体24
により弾性支持可能な状態となっている。すなわち上部
支持枠6およびこれに取り付けられた駆動部材である回
転体45から、駆動ユニットHでの被駆動部材となる各
フォロワーピン36と44とに対する動力伝達経路にお
いて、図4の状態のときにのみ、開放部51a,52a
と、各逃げ部6bと6cの開口により、拘束力が解除さ
れるようになって、支持枠5と6に対し駆動ユニットH
が弾性体24により完全に弾性支持された状態となる。As described above, when the lower chassis 22 is in the closed state (the state shown in FIG. 8) with respect to the upper chassis 21, the follower pins 36 and 44, which are driven members on the drive unit H side, support the upper portion. The frame 6 and the rotating body 45 as a driving member attached to the frame 6 can freely move at least by the opening width dimension (b) (see FIG. 10). Therefore, the drive unit H has the elastic body 24 with respect to the support portion including the lower support frame 5 and the upper support frame 6.
Is elastically supported. That is, in the power transmission path from the upper support frame 6 and the rotating body 45 which is a driving member attached thereto to the follower pins 36 and 44 which are driven members in the driving unit H, in the state of FIG. Only the open parts 51a and 52a
The restraining force is released by the openings of the escape portions 6b and 6c, so that the drive unit H can be removed from the support frames 5 and 6.
Is completely elastically supported by the elastic body 24.
【0036】図4と図8の状態で、上部シャーシ21の
保持ガイド通路21d,21d内にカートリッジCが挿
入されていると、下部シャーシ22に設けられたクラン
プテーブル25がカートリッジCの下面の穴内に入り、
ディスクDの中央部がクランプテーブル25にクランプ
されている。このクランプテーブル25によりディスク
を駆動することにより、ヘッド26による再生動作ある
いは記録・再生動作が可能になる。前述のように駆動ユ
ニットH側のフォロワーピン36および44が上部支持
枠6および回転体45の駆動部51,52(カム部)か
ら拘束を受けず、駆動ユニットHが弾性体24により弾
性支持された状態であるため、車体振動が筐体1に作用
しても、再生動作や記録・再生動作に悪影響を与えるこ
とがない。In the state shown in FIGS. 4 and 8, when the cartridge C is inserted into the holding guide passages 21d, 21d of the upper chassis 21, the clamp table 25 provided on the lower chassis 22 is inserted into the hole on the lower surface of the cartridge C. To enter the,
The central portion of the disc D is clamped on the clamp table 25. By driving the disc with the clamp table 25, the reproducing operation or the recording / reproducing operation by the head 26 becomes possible. As described above, the follower pins 36 and 44 on the drive unit H side are not constrained by the drive portions 51 and 52 (cam portions) of the upper support frame 6 and the rotating body 45, and the drive unit H is elastically supported by the elastic body 24. Since the vehicle body is in the open state, the reproduction operation and the recording / reproduction operation are not adversely affected even if the vehicle body vibration acts on the housing 1.
【0037】図4の状態からモータMaの動力により回
転体45が反時計方向へ回動させられ、検知ピン49の
移動が検知スイッチS2に検出されてスイッチON状態
となったときにモータMaが停止させられる。このとき
の回転体45の回動角度は図5に示す通りである。回転
体45が図4から図5の角度まで回動する間、第1のフ
ォロワーピン36は、回転体45の第1の駆動部51の
駆動拘束部51bにより回転中心に近い方向へ引き込ま
れ、駆動スライダ31は、スプリング34の引っ張り力
に対向して(ホ)方向へ駆動される。その結果、軸33
は駆動スライダ31に形成されたクランク穴31cの下
段側端部(ト)に導かれ、下部シャーシ22は、補助ば
ね部材35の付勢力にも対抗して、支持軸23を支点と
して(リ)方向へ回動させられ開放位置となる。From the state shown in FIG. 4, the rotating body 45 is rotated counterclockwise by the power of the motor Ma, and when the movement of the detection pin 49 is detected by the detection switch S2 and the switch Ma is turned on, the motor Ma is turned on. Stopped. The rotation angle of the rotating body 45 at this time is as shown in FIG. While the rotating body 45 rotates from the angle of FIG. 4 to the angle of FIG. 5, the first follower pin 36 is pulled in the direction close to the rotation center by the drive restraint portion 51b of the first driving portion 51 of the rotating body 45. The drive slider 31 is driven in the (e) direction in opposition to the pulling force of the spring 34. As a result, the shaft 33
Is guided to the lower end (g) of the crank hole 31c formed in the drive slider 31, and the lower chassis 22 resists the urging force of the auxiliary spring member 35 and uses the support shaft 23 as a fulcrum (i). It is turned to the open position.
【0038】回転体45が図5の位置に回動したとき、
図9に示すように、下部シャーシ22に設けられたクラ
ンプテーブル25が、上部シャーシ21の保持ガイド通
路21dの領域から下側へ外れる。保持ガイド通路21
dにカートリッジCが保持されている場合には、図5と
図9に示す状態で、クランプテーブル25が、カートリ
ッジC内から下方へ抜け出で、カートリッジCの保持が
解除される。なお、カートリッジCが保持されていない
場合には、図9の状態で、保持ガイド通路21d,21
d内にカートリッジCを受け入れることが可能な状態と
なる。また、図4から図5の状態に至る間、回転体45
の第2の駆動部52の円弧状の逃げ部52bが第2のフ
ォロワーピン44の位置を反時計方向へ移動することに
なり、このときの回転体45の回転力はフォロワーピン
44に与えられず、図5と図9の状態では、回動アーム
41のイジェクトローラ43が、駆動ユニットHの奥側
の第1の位置(待機位置)に停止したままである。When the rotating body 45 is rotated to the position shown in FIG.
As shown in FIG. 9, the clamp table 25 provided on the lower chassis 22 is detached downward from the region of the holding guide passage 21d of the upper chassis 21. Holding guide passage 21
When the cartridge C is held in d, the clamp table 25 is pulled out from the inside of the cartridge C in the state shown in FIGS. 5 and 9, and the holding of the cartridge C is released. When the cartridge C is not held, the holding guide passages 21d, 21
The cartridge C is ready to be received in d. Further, while the state of FIG. 4 to FIG.
The arc-shaped relief portion 52b of the second drive portion 52 of FIG. 6 moves the position of the second follower pin 44 in the counterclockwise direction, and the rotational force of the rotating body 45 at this time is given to the follower pin 44. In the states of FIGS. 5 and 9, the eject roller 43 of the rotating arm 41 remains stopped at the first position (standby position) on the back side of the drive unit H.
【0039】以上のように、回転体45が図4の位置で
は、下部シャーシ22が(チ)方向へ回動して図8に示
す保持位置であり、回転体45が図5の位置まで回動す
ると、下部シャーシ22が(リ)方向へ回動し、下部シ
ャーシ22は図9に示す開放位置となる。回動アーム4
1をさらに動作させる場合には、図5の状態からさらに
回転体45を反時計方向へ回転させることになる。回転
体45が図5の状態から反時計方向に回動して図6の状
態さらに図7の状態に至る間、第1のフォロワーピン3
6に対しては、第1の駆動部51の円弧状の逃げ部51
cが摺動する。よって、駆動スライダ31は(ホ)方向
へ移動したまま動かない。よって下部シャーシ22は
(リ)方向へ回動した開放位置のままである。As described above, when the rotating body 45 is in the position of FIG. 4, the lower chassis 22 is rotated in the (h) direction to the holding position shown in FIG. 8, and the rotating body 45 is rotated to the position of FIG. When the lower chassis 22 moves, the lower chassis 22 rotates in the (r) direction, and the lower chassis 22 becomes the open position shown in FIG. Swivel arm 4
When 1 is further operated, the rotating body 45 is further rotated counterclockwise from the state of FIG. While the rotating body 45 rotates counterclockwise from the state of FIG. 5 to the state of FIG. 6 and further to the state of FIG. 7, the first follower pin 3
For 6, the arc-shaped relief portion 51 of the first drive portion 51 is provided.
c slides. Therefore, the drive slider 31 does not move while moving in the (e) direction. Therefore, the lower chassis 22 remains in the open position in which the lower chassis 22 is rotated in the (r) direction.
【0040】一方、第5図の状態で、回転体45の第2
の駆動部52の駆動拘束部52cが第2のフォロワーピ
ン44の位置まで来ている。ここで、回転体45の回転
中心と回動アーム41の回動中心は、図4にてδで示す
分だけ位置ずれしている。また第2の逃げ部6cは、回
動アーム41の回転中心である支持軸42を中心とする
半径r2の軌跡にて形成され、第2の駆動部52の逃げ
部52bは回転体45の回転中心となる軸46に対して
一定の半径r3にて形成されている。そのため、回転体
45が図5の位置からさらに反時計方向へ回動する際
に、回転体45の第2の駆動部52の逃げ部52bは上
部支持枠6の第2の逃げ部6cから内側へ外れるように
移動していく。そのため、それ以後の回転体45の反時
計方向への回動動作では、図5から図6および図7に示
すように、第2の駆動部52の駆動拘束部52cのみが
第2の逃げ部6c内に現れ、第2のフォロワーピン44
は、この駆動拘束部52cに拘束されて反時計方向へ駆
動される。On the other hand, in the state shown in FIG.
The drive restraint portion 52c of the drive portion 52 of FIG. 2 comes to the position of the second follower pin 44. Here, the center of rotation of the rotating body 45 and the center of rotation of the rotating arm 41 are displaced by an amount indicated by δ in FIG. Further, the second escape portion 6c is formed in a locus of radius r2 around the support shaft 42 which is the rotation center of the rotating arm 41, and the escape portion 52b of the second drive portion 52 rotates the rotating body 45. It is formed with a constant radius r3 with respect to the center axis 46. Therefore, when the rotating body 45 further rotates in the counterclockwise direction from the position of FIG. 5, the escape portion 52b of the second drive portion 52 of the rotating body 45 is located inside the second escape portion 6c of the upper support frame 6. It moves so that it may come off. Therefore, in the subsequent counterclockwise rotation operation of the rotating body 45, as shown in FIGS. 5 to 6 and 7, only the drive restraint portion 52c of the second drive portion 52 is the second escape portion. 6c, and the second follower pin 44
Is restrained by the drive restraint portion 52c and driven counterclockwise.
【0041】回転体45に設けられた検知ピン49によ
り、図1に示す検知スイッチS3がON出力となったと
きにモータMaを停止させると、回転体45の回転姿勢
は、図6に示す状態となる。この間に、回動アーム41
は第2の位置まで回動し、イジェクトローラ43は第2
の位置(排出位置)へ至る。回動アーム41が図6に示
す第2の位置へ移動する間、前述のように駆動スライダ
31は(ホ)方向へ移動したままであり、下部シャーシ
22は上部シャーシ21から離れた開放位置に回動して
いる。よって上部シャーシ21の保持ガイド通路21
d,21d内にカートリッジCが挿入されている場合に
は、回動アーム41の先端のイジェクトローラ43によ
りカートリッジCの後端が押され、カートリッジCはい
ずれかのディスク待機部(図9では最上段のディスク待
機部E4)内に戻される。カートリッジCをディスク待
機部へ戻す動作では、回動アーム41が図6の第2の位
置にて停止させられ、それ以上回動アーム41は反時計
方向へ回動されない。そしてカートリッジCがディスク
待機部内に戻された後、回転体45が時計方向へ回動駆
動され、回動アーム41は時計方向へ回動して、イジェ
クトローラ43は図5の第1の位置(待機位置)へ復帰
させされる。When the motor Ma is stopped by the detection pin 49 provided on the rotating body 45 when the detection switch S3 shown in FIG. 1 is turned on, the rotating posture of the rotating body 45 becomes the state shown in FIG. Becomes During this time, the rotating arm 41
Rotates to the second position, and the eject roller 43 moves to the second position.
To the position (discharging position). While the rotating arm 41 moves to the second position shown in FIG. 6, the drive slider 31 remains moving in the (e) direction as described above, and the lower chassis 22 is moved to the open position away from the upper chassis 21. It is rotating. Therefore, the holding guide passage 21 of the upper chassis 21
When the cartridge C is inserted in the d and 21d, the rear end of the cartridge C is pushed by the eject roller 43 at the tip of the rotating arm 41, and the cartridge C is moved to one of the disc standby portions (the maximum in FIG. 9). It is returned to the upper disk standby portion E4). In the operation of returning the cartridge C to the disk standby portion, the rotating arm 41 is stopped at the second position in FIG. 6, and the rotating arm 41 is not rotated counterclockwise anymore. Then, after the cartridge C is returned to the disk standby portion, the rotating body 45 is driven to rotate in the clockwise direction, the rotating arm 41 rotates in the clockwise direction, and the eject roller 43 moves to the first position (see FIG. 5). It is returned to the standby position).
【0042】次に、いずれかのディスク待機部に位置し
ているカートリッジCをノーズ部2の挿入口2aから排
出しようとする場合には、図6の状態から回転体45を
さらに反時計方向へ回動させ、図7に示す回動位置とす
る。このとき図1に示す検知スイッチS4が検知ピン4
9によりON出力に切換えられる。このとき、回動アー
ム41の先端のイジェクトローラ43は、いずれかのデ
ィスク待機部内へ移動して第3の位置(図7の位置)に
至り、ディスク待機部内のカートリッジCはこのイジェ
クトローラ43に押されて挿入口2aから前方へ排出さ
れる。すなわち、図5の状態から回転体45が反時計方
向へ回動すると、図9に示すように下部シャーシ22が
開放位置へ回動したままの状態で、回動アーム41のみ
が回動する。回動アーム41を図6の位置まで回動する
ことにより、駆動ユニットH内のカートリッジCがディ
スク待機部内に戻され、また図7の位置まで回動させる
と、ディスク待機部内のカートリッジが挿入口2aから
排出させられる。Next, when the cartridge C located in any one of the disk standby portions is to be ejected from the insertion opening 2a of the nose portion 2, the rotary body 45 is further moved counterclockwise from the state shown in FIG. It is turned to the turning position shown in FIG. At this time, the detection switch S4 shown in FIG.
It is switched to ON output by 9. At this time, the eject roller 43 at the tip of the rotating arm 41 moves into any one of the disc standby portions to reach the third position (position in FIG. 7), and the cartridge C in the disc standby portion is moved to the eject rollers 43. It is pushed and discharged forward from the insertion opening 2a. That is, when the rotating body 45 rotates counterclockwise from the state of FIG. 5, only the rotating arm 41 rotates with the lower chassis 22 still rotating to the open position as shown in FIG. By rotating the rotating arm 41 to the position of FIG. 6, the cartridge C in the drive unit H is returned to the inside of the disk standby portion, and when it is rotated to the position of FIG. 7, the cartridge in the disk standby portion is inserted. It is discharged from 2a.
【0043】(押し込みユニットGの動作)前述のよう
に、駆動レバー10の移動によって演奏部Fが昇降駆動
され、駆動ユニットHの上部シャーシ21の保持ガイド
通路21d,21dがディスク待機部E1ないしE4の
いずれかに対向した位置に停止すると、押し込みユニッ
トGの押し込み部材65が、同じディスク待機部の側方
に形成されている保持枠3のスリット3bの外側に対向
する。なお、挿入口2aからディスク収納部Aの各ディ
スク待機部E1ないしE4へのカートリッジCの挿入
は、押し込み部材65がディスク待機部の外側に出てい
るときに行われる。(Operation of Pushing Unit G) As described above, the playing portion F is moved up and down by the movement of the driving lever 10, and the holding guide passages 21d and 21d of the upper chassis 21 of the driving unit H are moved to the disk waiting portions E1 to E4. When stopped at a position facing either of the above, the pushing member 65 of the pushing unit G faces the outside of the slit 3b of the holding frame 3 formed on the side of the same disk standby portion. The cartridge C is inserted from the insertion opening 2a into each of the disk standby portions E1 to E4 of the disk storage portion A when the pushing member 65 is outside the disk standby portion.
【0044】演奏部Fと押し込みユニットGが、選択さ
れたいずれかのディスク待機部に対向した状態で、押し
込みユニットGの昇降ベース16に搭載されたモータM
bにより、減速歯車群63が駆動されると、ピニオン歯
車64とラック62bの噛合いにより、スライダ62が
駆動される。スライダ62の移動方向が(ル)方向であ
ると、駆動長穴62cとピン66との動力変換により、
押し込み部材65が時計方向へ駆動され、押し込み部材
65が保持枠3のスリット3b内を通過してディスク待
機部E1ないしE4のいずれかの内部に入り込む(図5
の鎖線状態)。そして、ディスク待機部内に位置してい
るカートリッジCの後端は、押圧部65aにて押され、
カートリッジCが駆動ユニットHの上部シャーシ21の
保持ガイド通路21d,21d内に移送される。その後
に、押し込みユニットGのスライダ62が(ヌ)方向へ
駆動され、押し込み部材65が反時計方向へ回動し、こ
れと同期して演奏部Fで回転体45が時計方向へ回動し
て図4の状態となり、駆動ユニットHの下部シャーシ2
2が図8に示す保持位置へ回動し、保持ガイド通路21
d,21d内に移送されたカートリッジCが保持状態と
なり、クランプテーブル25によりディスクDの中心部
がクランプされる。The motor M mounted on the elevating base 16 of the pushing unit G in a state where the playing unit F and the pushing unit G face one of the selected disk standby portions.
When the reduction gear group 63 is driven by b, the slider 62 is driven by the meshing of the pinion gear 64 and the rack 62b. When the moving direction of the slider 62 is the (ru) direction, the power conversion between the drive elongated hole 62c and the pin 66 causes
The push-in member 65 is driven in the clockwise direction, and the push-in member 65 passes through the slit 3b of the holding frame 3 and enters the inside of any one of the disk standby portions E1 to E4 (FIG. 5).
Of the chain line). Then, the rear end of the cartridge C located in the disc standby portion is pushed by the pushing portion 65a,
The cartridge C is transferred into the holding guide passages 21d, 21d of the upper chassis 21 of the drive unit H. After that, the slider 62 of the pushing unit G is driven in the (nu) direction, the pushing member 65 rotates counterclockwise, and in synchronization with this, the rotating body 45 rotates clockwise in the playing portion F. As shown in FIG. 4, the lower chassis 2 of the drive unit H
2 is rotated to the holding position shown in FIG.
The cartridge C transferred into d, 21d is held, and the central portion of the disk D is clamped by the clamp table 25.
【0045】ディスク待機部内のカートリッジCが駆動
ユニットH内に移送され、駆動ユニットH内で保持され
た後、押し込み部材65は反時計方向へ回動させられ、
図4の位置にて停止させられる。これにより、カートリ
ッジCが駆動ユニットH側へ移送された空となった状態
のディスク待機部内に押し込み部材65が介在する状態
となって、挿入口2aから新たなカートリッジCが空の
ディスク待機部に挿入されるのが防止できるようにな
る。カートリッジCが駆動ユニットHへ移送されたとき
に空になったディスク待機部は、いずれ再生などが完了
したカートリッジCが戻されてくる領域であるため、押
し込み部材65をそのディスク待機部内の途中で停止さ
せておくことにより、ディスク待機部内に重複してカー
トリッジCが挿入されるのが防止できることになる。After the cartridge C in the disk standby portion is transferred into the drive unit H and held in the drive unit H, the pushing member 65 is rotated counterclockwise,
It is stopped at the position shown in FIG. As a result, the pushing member 65 intervenes in the empty disk standby portion where the cartridge C has been transferred to the drive unit H side, and the new cartridge C is transferred from the insertion port 2a to the empty disk standby portion. It can be prevented from being inserted. The disk standby portion that has become empty when the cartridge C is transferred to the drive unit H is an area where the cartridge C that has completed reproduction or the like will be returned. Therefore, the pushing member 65 is inserted in the middle of the disk standby portion. By stopping the cartridge, it is possible to prevent the cartridge C from being inserted into the disk standby portion again.
【0046】また、カートリッジC内のディスクの再生
などが完了すると、前述のように、駆動ユニットHの下
部シャーシ22が図9に示す開放状態となり、回動アー
ム41が図6の第2の位置まで回動し、イジェクトロー
ラ43により駆動ユニットHから基のディスク待機部内
にカートリッジCが押し戻される。このときには、スラ
イダ62が(ヌ)方向へ移動させられ、押し込み部材6
5が保持枠3の外側へ回動し、ディスク待機部へのカー
トリッジCの戻り動作が押し込み部材65により邪魔さ
れないようにする。なお、上記実施例ではディスク収納
部A内に複数のカートリッジCが待機しており、演奏部
Fでの下部支持枠5と上部支持枠6とが、筐体1内を昇
降し、駆動ユニットHが選択されたカートリッジCに対
向するようになっている。しかし、ディスク収納部Aに
カートリッジCが1個のみ待機するディスク装置の場合
には、下部支持枠と上部支持枠とからなる支持部が筐体
1内に固定して設けられ、この支持部内に駆動ユニット
Hが弾性体24により弾性支持される。この場合の支持
部は筐体1そのものであってもよい。When the reproduction of the disk in the cartridge C is completed, the lower chassis 22 of the drive unit H is in the open state shown in FIG. 9 and the rotating arm 41 is in the second position shown in FIG. 6, as described above. Then, the eject roller 43 pushes the cartridge C back from the drive unit H into the base disk standby portion. At this time, the slider 62 is moved in the (nu) direction, and the pushing member 6
5 is rotated to the outside of the holding frame 3 so that the returning operation of the cartridge C to the disk standby portion is not obstructed by the pushing member 65. In the above embodiment, a plurality of cartridges C are waiting in the disk storage portion A, and the lower support frame 5 and the upper support frame 6 in the playing portion F move up and down in the housing 1 to drive the drive unit H. Are opposed to the selected cartridge C. However, in the case of a disk device in which only one cartridge C is on standby in the disk storage portion A, a support portion including a lower support frame and an upper support frame is fixedly provided in the housing 1, and is provided in this support portion. The drive unit H is elastically supported by the elastic body 24. The support portion in this case may be the housing 1 itself.
【0047】またディスク収納部Aは、筐体1内に固定
された保持枠3,3により形成されているが、複数のカ
ートリッジCの待機部が内部に形成されたマガジンが筐
体1内に対し着脱自在に設けられていてもよい。また上
記実施例では、支持部側の駆動部材が回転体45である
が、この回転体45が直線軌跡や円弧軌跡などに沿って
摺動する摺動レバーであり、この摺動レバーにカム部と
しての第1と第2の駆動部51と52が形成されていて
もよい。この場合の支持部側に設けられる動力源は、モ
ータに限られず、摺動レバーを移動させるソレノイドな
どであってもよい。また上部支持枠6などの支持部側
に、モータやソレノイドなどの動力源により駆動される
駆動部材および、この駆動部材に設けられたピンや突起
などのフォロワーが設けられ、駆動ユニットH側に設け
られた被駆動部材にカム部が形成され、支持部側にて駆
動されるフォロワーにより駆動ユニットH側の被駆動部
材が動作させられて、可動部およびイジェクタが駆動さ
れるようにしてもよい。Further, the disc storage portion A is formed by the holding frames 3 and 3 fixed in the housing 1, but a magazine in which the standby portions of a plurality of cartridges C are formed is provided in the housing 1. It may be detachably provided. Further, in the above embodiment, the drive member on the support portion side is the rotating body 45, but this rotating body 45 is a sliding lever that slides along a linear locus, an arc locus, etc. The first and second drive units 51 and 52 may be formed. In this case, the power source provided on the support portion side is not limited to the motor, and may be a solenoid or the like that moves the sliding lever. A drive member driven by a power source such as a motor and a solenoid and followers such as pins and protrusions provided on the drive member are provided on the support portion side such as the upper support frame 6 and provided on the drive unit H side. A cam portion may be formed on the driven member thus driven, and the driven member on the drive unit H side may be operated by the follower driven on the support portion side to drive the movable portion and the ejector.
【0048】またカム部は実施例のようにカム穴である
必要はなく、カム溝であってもよい。また、上記実施例
では、駆動ユニットHの可動部が、クランプテーブル2
5などを有する下部シャーシ22であるが、カートリッ
ジに収納されていないコンパクトディスクなどが駆動ユ
ニットに装填されるものである場合には、ディスク中央
部をターンテーブルに押し付けるクランパを有するクラ
ンプアームなどが駆動ユニット側での可動部となる。ま
た記録媒体はミニディスクに限られず、他の光磁気記録
方式または光記録方式のディスク、磁気ディスク、ある
いはディスク以外のものであってもよい。The cam portion need not be a cam hole as in the embodiment, but may be a cam groove. Further, in the above-described embodiment, the movable portion of the drive unit H is the clamp table 2
Although it is a lower chassis 22 having 5 or the like, when a compact disc or the like which is not housed in a cartridge is loaded in the drive unit, a clamp arm or the like having a clamper for pressing the central portion of the disc to the turntable is driven. It is a movable part on the unit side. The recording medium is not limited to a mini disk, and may be another magneto-optical recording system or optical recording system disc, a magnetic disc, or a disc other than the disc.
【0049】[0049]
【発明の効果】以上のように、本発明では、支持部に設
けられた動力源からの動力がカム部とフォロワーとで、
駆動ユニット側の被駆動部材に伝達される。そして駆動
ユニット側に設けられた記録媒体の保持および開放のた
めの可動部や、記録媒体をユニット外へ排出するための
イジェクタが駆動される。ただし、可動部が記録媒体を
保持しているとき、またはイジェクタが待機位置へ移動
したとき、すなわち記録媒体に対する再生動作または記
録・再生動作が行われるときには、前記カムの開放部に
よりフォロワーへの拘束が解除される。よって、この再
生または記録・再生動作中は、前記駆動部材と被駆動部
材との係合が外れ、駆動ユニットは支持部に対して弾性
支持された状態となる。よって例えば車体振動などの外
部振動が駆動ユニットに悪影響を与えることがなくな
る。As described above, according to the present invention, the motive power from the power source provided in the support portion is generated by the cam portion and the follower,
It is transmitted to the driven member on the drive unit side. Then, a movable part provided on the drive unit side for holding and releasing the recording medium and an ejector for ejecting the recording medium to the outside of the unit are driven. However, when the movable portion holds the recording medium or when the ejector moves to the standby position, that is, when the reproducing operation or the recording / reproducing operation is performed on the recording medium, the opening portion of the cam restrains the follower. Is released. Therefore, during the reproducing or recording / reproducing operation, the driving member and the driven member are disengaged from each other, and the driving unit is elastically supported by the supporting portion. Therefore, external vibration such as vehicle vibration does not adversely affect the drive unit.
【0050】また、駆動ユニットが、支持部と共に筐体
内を移動し、駆動ユニットが筐体内に待機する複数の記
録媒体のいずれかに対向するものである場合には、移動
する支持部に前記動力源と駆動部材を設けることによ
り、支持部がどの位置へ移動しても、駆動ユニット内の
各機構を動作させることができ、また駆動ユニット内に
て記録媒体の再生・記録再生動作が行われているときに
は、支持部に対し、駆動ユニットを弾性支持状態にでき
る。この場合も、車体振動などの外部振動が駆動ユニッ
トに悪影響を与えるのを防止できる。When the drive unit moves in the housing together with the support and the drive unit faces any one of a plurality of recording media waiting in the housing, the power is transferred to the moving support. By providing the power source and the driving member, it is possible to operate each mechanism in the driving unit regardless of the position of the supporting unit, and the reproducing / recording / reproducing operation of the recording medium is performed in the driving unit. The drive unit can be elastically supported with respect to the support portion during the operation. Also in this case, it is possible to prevent external vibration such as vehicle vibration from adversely affecting the drive unit.
【図1】本発明の一実施例として、車載用のディスク装
置の機構部分全体を示す斜視図、FIG. 1 is a perspective view showing the entire mechanical portion of a vehicle-mounted disk device as one embodiment of the present invention,
【図2】図1に示したディスク装置の支持枠および駆動
部材としての回転体を示す分解斜視図、2 is an exploded perspective view showing a support frame of the disk device shown in FIG. 1 and a rotating body as a driving member;
【図3】駆動ユニットの各部材を示す分解斜視図、FIG. 3 is an exploded perspective view showing each member of the drive unit,
【図4】図1に示したディスク装置を示すものであり、
カートリッジが駆動ユニットに保持されている状態を示
す平面図、4 shows the disk device shown in FIG. 1,
A plan view showing a state where the cartridge is held by the drive unit,
【図5】カートリッジが待機部から駆動ユニット内に移
送される動作を示す平面図、FIG. 5 is a plan view showing an operation in which the cartridge is transferred from the standby portion into the drive unit,
【図6】駆動ユニット内のカートリッジが待機部に戻さ
れた状態を示す平面図、FIG. 6 is a plan view showing a state in which the cartridge in the drive unit is returned to the standby portion,
【図7】待機部内のカートリッジが挿入口から排出され
た状態を示す平面図、FIG. 7 is a plan view showing a state in which the cartridge in the standby unit is ejected from the insertion port,
【図8】駆動ユニットにて可動部としての下部シャーシ
が保持位置へ移動した状態を示すディスク装置の側面断
面図、FIG. 8 is a side cross-sectional view of the disk device showing a state in which a lower chassis as a movable portion is moved to a holding position by a drive unit.
【図9】駆動ユニットにて可動部としての下部シャーシ
が開放位置へ移動した状態を示すディスク装置の側面断
面図、FIG. 9 is a side cross-sectional view of the disk device showing a state where a lower chassis as a movable portion is moved to an open position by a drive unit.
【図10】図4におけるX−X線の断面図、10 is a sectional view taken along line XX in FIG. 4,
【図11】図4におけるXI−XI線の断面図、11 is a sectional view taken along line XI-XI in FIG. 4,
【図12】従来のディスク装置の内部構造を示す部分側
面図、FIG. 12 is a partial side view showing the internal structure of a conventional disk device,
A ディスク収納部 B 演奏部移動領域 C カートリッジ D ディスク E1〜E4 ディスク待機部 F 演奏部 G 押し込みユニット H 駆動ユニット Ms,Ma,Mb モータ 1 筐体 2 ノーズ部 2a 挿入口 3 保持枠 3a 保持リブ 3b スリット 5 下部支持枠 6 上部支持枠 6b 第1の逃げ部 6c 第2の逃げ部 10 駆動レバー 16 昇降ベース 21 上部シャーシ 21d 保持ガイド通路 22 可動部としての下部シャーシ 24 弾性体 25 クランプテーブル 26 ヘッド 31 被駆動部材としての駆動スライダ 31c クランク穴 33 軸 34 引っ張りスプリング 35 補助ばね部材 36 第1のフォロワーピン 41 被駆動部材としての回動アーム 43 イジェクトローラ 44 第2のフォロワーピン 45 回転体 51 第1の駆動部(カム部) 51a 開放部 52 第2の駆動部(カム部) 52a 開放部 65 押し込み部材 A disk storage B Performance area C cartridge D disk E1-E4 Disc standby part F performance section G push unit H drive unit Ms, Ma, Mb motor 1 case 2 nose part 2a insertion slot 3 holding frame 3a retaining rib 3b slit 5 Lower support frame 6 Upper support frame 6b First relief part 6c Second relief part 10 Drive lever 16 lifting base 21 upper chassis 21d holding guide passage 22 Lower chassis as moving parts 24 Elastic body 25 clamp table 26 heads 31 Drive Slider as Driven Member 31c crank hole 33 axes 34 Extension spring 35 Auxiliary spring member 36 1st follower pin 41 Rotating arm as driven member 43 Eject roller 44 Second follower pin 45 rotating body 51 First Drive Unit (Cam Unit) 51a open part 52 Second drive section (cam section) 52a open part 65 Push member
Claims (2)
持部に対して弾性支持されている記録媒体の駆動装置に
おいて、 前記支持部には、動力源と、この動力源にて回転駆動さ
れる回転体が設けられ、前記駆動ユニットには、保持動
作用の被駆動部材と、排出動作用の被駆動部材と、前記
保持動作用の被駆動部材の移動力によって前記駆動ユニ
ット内に導入された記録媒体を保持する位置と記録媒体
を開放する位置との間にて移動させられる可動部と、前
記排出動作用の被駆動部材の移動力によって前記駆動ユ
ニット内への記録媒体の移動を許容する待機位置と記録
媒体を駆動ユニット外へ排出する排出位置との間にて移
動させられるイジェクタとが設けられ、 前記回転体には第1のカム部および第2のカム部とが設
けられ、前記保持動作用の被駆動部材には第1のカム部
を摺動するフォロワーが、前記排出動作用の被駆動部材
には第2のカム部を摺動するフォロワーが設けられ、前記第1のカム部と第2のカム部には、それぞれのフォ
ロワーに駆動力を与える駆動拘束部と前記駆動拘束部に
連続して形成されてフォロワーへの拘束を解除する開放
部とが形成され、前記回転体の回動力によりそれぞれの
被駆動部材が駆動されて可動部が記録媒体を保持する位
置へ移動し且つ前記イジェクタが前記待機位置へ移動し
たときに、それぞれのフォロワーが各カム部の前記開放
部へ移動すること を特徴とする記録媒体の駆動装置。1. A drive device for a recording medium, wherein a drive unit for driving the recording medium is elastically supported by a support portion, wherein the support portion is rotatably driven by a power source. A rotating body is provided, and the drive unit has a holding motion.
A driven member of the working, and a driven member for discharging operation, the
Movable being moved in between the position to open position and a recording medium that holds the recording medium introduced me by the moving force to the drive uni <br/> Tsu the capital of the driven member for holding operation Department and front
The driving unit is driven by the moving force of the driven member for the discharging operation.
Standby position and recording to allow movement of recording medium into knit
Transfer the media to the ejecting position where it is ejected outside the drive unit.
And a first cam portion and a second cam portion provided on the rotating body.
The driven member for holding operation has a follower sliding on the first cam portion, and the driven member for discharging operation is
A follower that slides on the second cam portion is provided on the first cam portion and the second cam portion.
In the drive restraint part for giving the driving force to the lower and the drive restraint part
An open that is formed continuously and releases the restraint on the follower
Is formed, and each of them is formed by the rotating force of the rotating body.
The position where the driven member is driven and the movable part holds the recording medium
To the standby position and the ejector moves to the standby position.
When each follower releases each cam part
A drive device for a recording medium, which is characterized in that it moves to another section .
筐体内を移動し、前記駆動ユニットが筐体内に待機する
複数の記録媒体のいずれかに対向するものである請求項
1記載の記録媒体の駆動装置。Wherein said drive unit according to claim wherein the supporting part in the housing move together, the drive unit is intended to face the one of the plurality of recording media to wait housing
Drive device 1 Symbol mounting of the recording medium.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04977294A JP3417643B2 (en) | 1994-02-23 | 1994-02-23 | Drive for recording medium |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04977294A JP3417643B2 (en) | 1994-02-23 | 1994-02-23 | Drive for recording medium |
Publications (2)
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|---|---|
| JPH07235119A JPH07235119A (en) | 1995-09-05 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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-
1994
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| Publication number | Publication date |
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| JPH07235119A (en) | 1995-09-05 |
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