JP3425699B2 - 真空吸引リフト - Google Patents
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- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B35/00—Transporting of glass products during their manufacture, e.g. hot glass lenses, prisms
- C03B35/14—Transporting hot glass sheets or ribbons, e.g. by heat-resistant conveyor belts or bands
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
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- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
- B65G49/061—Lifting, gripping, or carrying means, for one or more sheets forming independent means of transport, e.g. suction cups, transport frames
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- B65G2249/00—Aspects relating to conveying systems for the manufacture of fragile sheets
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、工作物に面する作用す
る側とリフト装置を固定するための手段および真空接続
部を備えた前記の作用する側と隣接した後側領域とを有
するベースと、該ベースの作用する側に配置された低い
熱伝導率を有する耐熱性材料で構成されたシール要素と
を備えた温度が４００℃以上の工作物、特に湾曲面を有
するガラス製の工作物を保持し、そして移送するための
真空吸引リフトに関する。
る側とリフト装置を固定するための手段および真空接続
部を備えた前記の作用する側と隣接した後側領域とを有
するベースと、該ベースの作用する側に配置された低い
熱伝導率を有する耐熱性材料で構成されたシール要素と
を備えた温度が４００℃以上の工作物、特に湾曲面を有
するガラス製の工作物を保持し、そして移送するための
真空吸引リフトに関する。
【０００２】
【従来の技術／発明が解決しようとする課題】温度が４
００−４５０℃またはそれ以上である例えばガラス製の
工作物は、種々の処理装置に送られ、そして製造中にこ
れらの処理装置上に配置されなければならない。コンベ
ヤベルトに加えて、なかんずく、真空吸引リフトはコン
ベヤチェンの本質的な構成部分である。これらの真空吸
引リフトは０．３−０．５バールの真空で作用し、そし
て取扱いおよび移送装置、例えば三次元の移動を行うこ
とができる産業用ロボットに取付けられる。
００−４５０℃またはそれ以上である例えばガラス製の
工作物は、種々の処理装置に送られ、そして製造中にこ
れらの処理装置上に配置されなければならない。コンベ
ヤベルトに加えて、なかんずく、真空吸引リフトはコン
ベヤチェンの本質的な構成部分である。これらの真空吸
引リフトは０．３−０．５バールの真空で作用し、そし
て取扱いおよび移送装置、例えば三次元の移動を行うこ
とができる産業用ロボットに取付けられる。
【０００３】石綿テープが円筒形の金属製のベースの前
面をかなり越えて突出するように該ベースの円筒形部分
上にいくつかの層をなして巻かれ、それにより石綿コイ
ルがベースの端部を越えて突出する領域において円筒形
の中空の本体を形成し、該中空本体の内部が吸引ユニッ
トの真空スペースを形成する石綿製のシール要素を有す
る吸引リフトが知られている。取り扱われる工作物に対
するシール面は石綿コイルの前面である。石綿コイルは
ベースを越えて比較的に大きく突出し、かつある限度内
で屈従する性質を有しているので、特に同じ型式の工作
物が吸引リフトにより常に取り扱われるとすれば、取り
扱われる工作物の外形と適合してシールを形成すること
ができる。また、石綿コイル前面はもしも必要であれ
ば、あらかじめ取り扱おうとする工作物の輪郭と合わせ
ることができる。前述したように構成された吸引リフト
は、直径の観点から比較的に小さい構造を有しており、
従って移動するためのスペースが狭い場合に有利に使用
することができる。
面をかなり越えて突出するように該ベースの円筒形部分
上にいくつかの層をなして巻かれ、それにより石綿コイ
ルがベースの端部を越えて突出する領域において円筒形
の中空の本体を形成し、該中空本体の内部が吸引ユニッ
トの真空スペースを形成する石綿製のシール要素を有す
る吸引リフトが知られている。取り扱われる工作物に対
するシール面は石綿コイルの前面である。石綿コイルは
ベースを越えて比較的に大きく突出し、かつある限度内
で屈従する性質を有しているので、特に同じ型式の工作
物が吸引リフトにより常に取り扱われるとすれば、取り
扱われる工作物の外形と適合してシールを形成すること
ができる。また、石綿コイル前面はもしも必要であれ
ば、あらかじめ取り扱おうとする工作物の輪郭と合わせ
ることができる。前述したように構成された吸引リフト
は、直径の観点から比較的に小さい構造を有しており、
従って移動するためのスペースが狭い場合に有利に使用
することができる。
【０００４】金属製ベースが例えばゴム吸引装置から知
られているカップ状の可撓性シールリップを構成する耐
熱性布、例えば、ガラス繊維の布で構成された外周が閉
ざされた二層リング中に延びるプレート形のまたはカッ
プ状のばね鋼製シートにより包囲された高温用の吸引リ
フトもまた知られている。このような耐熱製布材料が使
用されかつ比較的に大きい保持力が必要であるときに十
分なシール効果を得るためには、可撓性シールリップを
比較的に広くしなければならず、その結果吸引ヘッドの
直径が大きくなるので、移動のためのスペースが狭いが
場合には、しばしばこのようなシールリップを使用する
ことができない。シールリップ吸引ユニットは、さらに
シールリップが屈曲するような用途の場合には、工作物
の表面上で相対運動が起こり、シールリップカバーにせ
ん断力が作用して、早期に磨耗する不利点がある。
られているカップ状の可撓性シールリップを構成する耐
熱性布、例えば、ガラス繊維の布で構成された外周が閉
ざされた二層リング中に延びるプレート形のまたはカッ
プ状のばね鋼製シートにより包囲された高温用の吸引リ
フトもまた知られている。このような耐熱製布材料が使
用されかつ比較的に大きい保持力が必要であるときに十
分なシール効果を得るためには、可撓性シールリップを
比較的に広くしなければならず、その結果吸引ヘッドの
直径が大きくなるので、移動のためのスペースが狭いが
場合には、しばしばこのようなシールリップを使用する
ことができない。シールリップ吸引ユニットは、さらに
シールリップが屈曲するような用途の場合には、工作物
の表面上で相対運動が起こり、シールリップカバーにせ
ん断力が作用して、早期に磨耗する不利点がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】従って、本発明は直径を
比較的小さく構成することができ、しかも石綿を使用し
なくても済むようにした真空吸引リフトを提供する目的
に基づくものである。本発明によれば、この目的は、ベ
ースが作用する側において円筒形のチューブの形状の剛
性のフランジを有し、該フランジの内面が真空接続部と
接続される真空スペースの境界を形成し、工作物に面す
るフランジの前面が外形の傾斜および曲率が保持される
工作物と合致するようなリングを形成するように閉ざさ
れた接触面として構成され、そしてシール要素がベース
の接触面を蔽う無機繊維を基材とする編織布構造の少な
くとも一つの層を含む吸引リフトにより達成される。
比較的小さく構成することができ、しかも石綿を使用し
なくても済むようにした真空吸引リフトを提供する目的
に基づくものである。本発明によれば、この目的は、ベ
ースが作用する側において円筒形のチューブの形状の剛
性のフランジを有し、該フランジの内面が真空接続部と
接続される真空スペースの境界を形成し、工作物に面す
るフランジの前面が外形の傾斜および曲率が保持される
工作物と合致するようなリングを形成するように閉ざさ
れた接触面として構成され、そしてシール要素がベース
の接触面を蔽う無機繊維を基材とする編織布構造の少な
くとも一つの層を含む吸引リフトにより達成される。
【０００６】編織布構造としては、好ましくは、ガラス
繊維を基材とする布が使用される。適正なシールを保証
するために十分な繊度を有する少なくともこれらのガラ
ス繊維布は、短い使用期間後に脆くなるので、石綿吸引
ユニットについて前述した方法で吸引リフト用に加工す
ることができない程の可撓性、すなわち柔軟性を有して
いることを述べるべきである。他方、驚くべきことに
は、金属製の基体上の例えば好適なガラス繊維布からな
る一つの層が、もしもこの金属製基体が必要であれば、
取り扱われる工作物の外形とある程度まで整合していれ
ば、十分な真空シールを発生することが判明した。リン
グ形の接触面の適正な構造上の寸法と関連して、接触面
と平行に適切な横方向シールが得られる。接触面をガラ
ス繊維布により数回被覆することにより、吸引ユニット
の金属製ベースに対する改良された熱絶縁が得られ、そ
の熱絶縁機能は、もしも編織布構造の外側カバーが既に
損傷したとしても依然として保証されよう。
繊維を基材とする布が使用される。適正なシールを保証
するために十分な繊度を有する少なくともこれらのガラ
ス繊維布は、短い使用期間後に脆くなるので、石綿吸引
ユニットについて前述した方法で吸引リフト用に加工す
ることができない程の可撓性、すなわち柔軟性を有して
いることを述べるべきである。他方、驚くべきことに
は、金属製の基体上の例えば好適なガラス繊維布からな
る一つの層が、もしもこの金属製基体が必要であれば、
取り扱われる工作物の外形とある程度まで整合していれ
ば、十分な真空シールを発生することが判明した。リン
グ形の接触面の適正な構造上の寸法と関連して、接触面
と平行に適切な横方向シールが得られる。接触面をガラ
ス繊維布により数回被覆することにより、吸引ユニット
の金属製ベースに対する改良された熱絶縁が得られ、そ
の熱絶縁機能は、もしも編織布構造の外側カバーが既に
損傷したとしても依然として保証されよう。
【０００７】
【作 用】この点については、工作物を保持しかつ移送
する間に工作物に面するベースの側を作用する側と呼ぶ
ことにする。この作用する側は、通常、シール要素のた
めの円形の接触面を有している。この接触面は吸引リフ
トの作用する側に真空スペースの外側の限界を規制して
おり、従って、引っ込められた中空の表面を包囲してい
る。固定要素および真空ラインを有するベースの作用す
る側と後側領域との間には、本質的にシール要素を固定
する作用をする周囲リング面がベースの軸線方向に延び
ることができる。シール要素は高い耐熱性および低い熱
伝導率を有する材料から製造され、そして損傷しないよ
うに工作物の表面と適合する。十分に真空密でありかつ
低い熱伝導率を有する材料としては、多数の材料がある
が、ほんの少数の材料のみが熱安定性に対する極めて高
い要求条件（作業温度が４００℃以上）を満たしてい
る。
する間に工作物に面するベースの側を作用する側と呼ぶ
ことにする。この作用する側は、通常、シール要素のた
めの円形の接触面を有している。この接触面は吸引リフ
トの作用する側に真空スペースの外側の限界を規制して
おり、従って、引っ込められた中空の表面を包囲してい
る。固定要素および真空ラインを有するベースの作用す
る側と後側領域との間には、本質的にシール要素を固定
する作用をする周囲リング面がベースの軸線方向に延び
ることができる。シール要素は高い耐熱性および低い熱
伝導率を有する材料から製造され、そして損傷しないよ
うに工作物の表面と適合する。十分に真空密でありかつ
低い熱伝導率を有する材料としては、多数の材料がある
が、ほんの少数の材料のみが熱安定性に対する極めて高
い要求条件（作業温度が４００℃以上）を満たしてい
る。
【０００８】特にガラス繊維のみならず、またシリケー
ト繊維のようなセラミック繊維が本質的な前提条件であ
る高い耐圧潰およびせん断性を有していないが、既知の
吸引リフトのシール要素のために、接触面が中央表面に
対して高く形成されるように構成された作用する側を有
する真空吸引リフトが開発された。編織布構造の表面が
接触面上に配置されるように、低い熱伝導率を有する耐
熱性材料のカバーが接触面に張られる。編織布構造の本
来の強度が低ければ、この耐熱性材料のカバーを配置す
ることにより、極めて高い磨耗を生ずる圧潰力もせん断
力も発生しない。真空吸引リフトが加工物に押しつけら
れることに起因する圧力もまた、脆い材料によりなんら
問題を生ずることなく吸収される。この明細書において
は、すべてのシート状の構造は、それらが織られている
かまたは編まれているかとは関係なく、すなわち、材料
が織布であるか、不織布であるかまたは例えばフエルト
であるとかは関係なく編織布構造と呼んでいる。工作物
を確実に搬送するための前提条件は、編織布構造が少な
くとも作用する側の接触面を完全に蔽うことである。
ト繊維のようなセラミック繊維が本質的な前提条件であ
る高い耐圧潰およびせん断性を有していないが、既知の
吸引リフトのシール要素のために、接触面が中央表面に
対して高く形成されるように構成された作用する側を有
する真空吸引リフトが開発された。編織布構造の表面が
接触面上に配置されるように、低い熱伝導率を有する耐
熱性材料のカバーが接触面に張られる。編織布構造の本
来の強度が低ければ、この耐熱性材料のカバーを配置す
ることにより、極めて高い磨耗を生ずる圧潰力もせん断
力も発生しない。真空吸引リフトが加工物に押しつけら
れることに起因する圧力もまた、脆い材料によりなんら
問題を生ずることなく吸収される。この明細書において
は、すべてのシート状の構造は、それらが織られている
かまたは編まれているかとは関係なく、すなわち、材料
が織布であるか、不織布であるかまたは例えばフエルト
であるとかは関係なく編織布構造と呼んでいる。工作物
を確実に搬送するための前提条件は、編織布構造が少な
くとも作用する側の接触面を完全に蔽うことである。
【０００９】本発明の一つの好ましい実施例において
は、カバーは吸引リフトの作用する側全体を蔽ってい
る。この実施例においては、カバーは一方において、例
えばねじにより保持された加圧板により作用する側の中
央表面に固定され、他方、例えば、ホースクリップまた
は別の好適な締付け固定装置により真空吸引リフトの周
囲リング面に締付けられ、かつ固定されることにより取
付けられる。しかしながら、真空吸引リフトの接触面の
みを蔽うカバーもまた考えられる。工作物の確実な持上
げを保証するために、一般的には編織布構造の単一層の
カバーで十分である。しかしながら、特にカバーが有効
寿命の終りに近づき、しかもシール要素の外層がもはや
完全に密着する凝集性を失っている場合には、工作物と
真空吸引リフトの金属製接触面との接触を回避するため
に、少なくとも作用する側の接触面に低い熱伝導率を有
する耐熱性材料を複数層設けると有利である。石綿コイ
ルを有する既知の真空吸引リフトの場合に生ずる工作物
と中央表面とが接触する可能性は、いずれにせよ、ピク
アップ面に対して中央表面を低くすることにより少なく
なる。中央表面をピックアップ面よりも低く形成するこ
とにより、もしも中央表面がカバーの固定装置を収納す
るとすれば、真空を発生させるために必要な内側スペー
スを確保するために、中央表面が接触面の後方に引っ込
められる。
は、カバーは吸引リフトの作用する側全体を蔽ってい
る。この実施例においては、カバーは一方において、例
えばねじにより保持された加圧板により作用する側の中
央表面に固定され、他方、例えば、ホースクリップまた
は別の好適な締付け固定装置により真空吸引リフトの周
囲リング面に締付けられ、かつ固定されることにより取
付けられる。しかしながら、真空吸引リフトの接触面の
みを蔽うカバーもまた考えられる。工作物の確実な持上
げを保証するために、一般的には編織布構造の単一層の
カバーで十分である。しかしながら、特にカバーが有効
寿命の終りに近づき、しかもシール要素の外層がもはや
完全に密着する凝集性を失っている場合には、工作物と
真空吸引リフトの金属製接触面との接触を回避するため
に、少なくとも作用する側の接触面に低い熱伝導率を有
する耐熱性材料を複数層設けると有利である。石綿コイ
ルを有する既知の真空吸引リフトの場合に生ずる工作物
と中央表面とが接触する可能性は、いずれにせよ、ピク
アップ面に対して中央表面を低くすることにより少なく
なる。中央表面をピックアップ面よりも低く形成するこ
とにより、もしも中央表面がカバーの固定装置を収納す
るとすれば、真空を発生させるために必要な内側スペー
スを確保するために、中央表面が接触面の後方に引っ込
められる。
【００１０】もしも接触面上にいくつかの布の層が設け
られ、そして高品質および低品質の被覆用カバー材料を
選択することができるのであれば、下側の層を品質が低
く、従って通常安価な材料から構成することができ、そ
して最上層のみを高品質のカバー材料で構成することが
できる。編織布構造にある程度の剛性を与えるカバー材
料のコーティング、例えばシリコン処理によるか、シリ
コン処理された裏打材を利用したシリコンコーティング
は、望ましくない副反応（ガス、かさぶた（外殻）の発
生）が起こらなければ、編織布構造の使用特性を低減し
ない。本発明により表面上にカバーを適用した真空吸引
リフトは、約６日の有効寿命である、石綿テープが巻か
れた真空吸引リフトと比較して約２０日の有効寿命を有
している。さらに、本発明によりカバーを適用した真空
吸引リフトは、石綿が巻かれた真空吸引リフトと対照的
に、低温の工作物を取り扱うためにも特に好適である。
られ、そして高品質および低品質の被覆用カバー材料を
選択することができるのであれば、下側の層を品質が低
く、従って通常安価な材料から構成することができ、そ
して最上層のみを高品質のカバー材料で構成することが
できる。編織布構造にある程度の剛性を与えるカバー材
料のコーティング、例えばシリコン処理によるか、シリ
コン処理された裏打材を利用したシリコンコーティング
は、望ましくない副反応（ガス、かさぶた（外殻）の発
生）が起こらなければ、編織布構造の使用特性を低減し
ない。本発明により表面上にカバーを適用した真空吸引
リフトは、約６日の有効寿命である、石綿テープが巻か
れた真空吸引リフトと比較して約２０日の有効寿命を有
している。さらに、本発明によりカバーを適用した真空
吸引リフトは、石綿が巻かれた真空吸引リフトと対照的
に、低温の工作物を取り扱うためにも特に好適である。
【００１１】ベースの接触面は、必要であれば搬送しよ
うとする工作物の外形と適合され、それにより最初の工
作物以降すべての工作物に対して確実な持上げ、搬送ま
たは位置決めが保証される。もしも搬送しようとする工
作物が、例えば球面を有する物体であれば、接触面は工
作物の表面と合致させるために外側から中央表面に向か
って傾斜するように形成される。もしも搬送しようとす
る物体が円筒形の表面を有していれば、真空吸引リフト
の接触面は、搬送しようとする工作物の円筒形の外形と
適合するように、それ自体平坦に構成された作用する側
から湾曲した形状に形成することができる。このような
二つの調節を重なり合うように行うことができることは
容易に思いつかれよう。もしも外形が中心に関して対称
でなければ、吸引リフトをその都度ある特定の整列状態
が得られるように工作物まで持上げることになろう。カ
バー材料のいくつかの層によりライニングすることによ
り、最上層が磨耗した後、突然に堅い材料と接触するた
めに、工作物の表面上に望ましくないきずあとがついた
り、またはある状況では工作物が望ましくない過冷却が
生ずることを回避することができる。
うとする工作物の外形と適合され、それにより最初の工
作物以降すべての工作物に対して確実な持上げ、搬送ま
たは位置決めが保証される。もしも搬送しようとする工
作物が、例えば球面を有する物体であれば、接触面は工
作物の表面と合致させるために外側から中央表面に向か
って傾斜するように形成される。もしも搬送しようとす
る物体が円筒形の表面を有していれば、真空吸引リフト
の接触面は、搬送しようとする工作物の円筒形の外形と
適合するように、それ自体平坦に構成された作用する側
から湾曲した形状に形成することができる。このような
二つの調節を重なり合うように行うことができることは
容易に思いつかれよう。もしも外形が中心に関して対称
でなければ、吸引リフトをその都度ある特定の整列状態
が得られるように工作物まで持上げることになろう。カ
バー材料のいくつかの層によりライニングすることによ
り、最上層が磨耗した後、突然に堅い材料と接触するた
めに、工作物の表面上に望ましくないきずあとがついた
り、またはある状況では工作物が望ましくない過冷却が
生ずることを回避することができる。
【００１２】
【実 施 例】本発明を作用する側の全面が被覆された
真空吸引リフトの一実施例により以下にさらに詳細に説
明する。添付図面は本質的に球面を有するテレビジョン
スクリーンを保持し、かつ移送するための真空吸引リフ
トの半分の断面を示す。この真空吸引リフトは、通常金
属製であり、大抵の場合には、鋼製のベース２を有して
いる。ベース２はリング形の接触面４および中央表面６
を有する前側の面、すなわち作用する側を備えている。
中央表面６は接触面４に対して引っ込められており、か
つ接触面４により囲まれている。中央表面６は平坦であ
り、一方接触面は保持し、かつ移送する間に球形面を有
するテレビションスクリーン上により良好に配置される
ように中央表面６に向かって外縁から３°傾斜してい
る。接触面４はベースの後側領域に匹敵する直径を有し
ている。
真空吸引リフトの一実施例により以下にさらに詳細に説
明する。添付図面は本質的に球面を有するテレビジョン
スクリーンを保持し、かつ移送するための真空吸引リフ
トの半分の断面を示す。この真空吸引リフトは、通常金
属製であり、大抵の場合には、鋼製のベース２を有して
いる。ベース２はリング形の接触面４および中央表面６
を有する前側の面、すなわち作用する側を備えている。
中央表面６は接触面４に対して引っ込められており、か
つ接触面４により囲まれている。中央表面６は平坦であ
り、一方接触面は保持し、かつ移送する間に球形面を有
するテレビションスクリーン上により良好に配置される
ように中央表面６に向かって外縁から３°傾斜してい
る。接触面４はベースの後側領域に匹敵する直径を有し
ている。
【００１３】接触面４から引っ込められた中央表面６に
より形成された円筒形の中空のスペース８は真空を発生
し、かつ保持する作用をする。ベース２の作用する側の
反対側の後側の領域は、リフト装置のための接触部１０
と、真空接続部１２とを有している。リング形の円周面
１４がベースの作用する側と後側の領域との間に軸線方
向に延びている。
より形成された円筒形の中空のスペース８は真空を発生
し、かつ保持する作用をする。ベース２の作用する側の
反対側の後側の領域は、リフト装置のための接触部１０
と、真空接続部１２とを有している。リング形の円周面
１４がベースの作用する側と後側の領域との間に軸線方
向に延びている。
【００１４】この真空吸引リフトは、さらに例えば、フ
レンツェリット社のイソサームツヒ−Ｄ（商品名）のよ
うなガラス繊維製の布の形態のシール要素１６を有して
いる。シール要素１６は円形の輪部を有し、そしてベー
スの作用する側の中央部に配置されている。シール要素
１６は締付けねじ１８および加圧ディスク２０により固
定され、それにより適切な中空スペース８が残るように
シール要素１６が中空表面６と接して配置されることが
保証されている。シール要素１６は、中空スペース８か
ら排気することができるように、真空接続部１２の領域
に開口部を有している。シール要素１６は、円周面１４
上の締付けリング２２で固定することにより、接触面４
上に緊密に締付けられる。締付け後、ガラス繊維の布が
支持面４上に平滑に配置され、それにより真空吸引リフ
トが工作物上に配置され、そして真空を作用させた後、
布１６がテレビジョンスクリーンの表面および支持面４
の両方に本質的に緊密に接して配置されることが保証さ
れる。従って、テレビジョンスクリーンを持上げ、そし
て移送する間に適切な真空を維持することができる。
レンツェリット社のイソサームツヒ−Ｄ（商品名）のよ
うなガラス繊維製の布の形態のシール要素１６を有して
いる。シール要素１６は円形の輪部を有し、そしてベー
スの作用する側の中央部に配置されている。シール要素
１６は締付けねじ１８および加圧ディスク２０により固
定され、それにより適切な中空スペース８が残るように
シール要素１６が中空表面６と接して配置されることが
保証されている。シール要素１６は、中空スペース８か
ら排気することができるように、真空接続部１２の領域
に開口部を有している。シール要素１６は、円周面１４
上の締付けリング２２で固定することにより、接触面４
上に緊密に締付けられる。締付け後、ガラス繊維の布が
支持面４上に平滑に配置され、それにより真空吸引リフ
トが工作物上に配置され、そして真空を作用させた後、
布１６がテレビジョンスクリーンの表面および支持面４
の両方に本質的に緊密に接して配置されることが保証さ
れる。従って、テレビジョンスクリーンを持上げ、そし
て移送する間に適切な真空を維持することができる。
【００１５】真空吸引リフトのこの実施例においては、
シール要素１６に圧潰および／またはせん断荷重が作用
することを回避することができ、それ故に真空吸引リフ
トの有効寿命がかなり延長される。また、リフトの有効
寿命をさらに延長するために、シール要素１６に使用さ
れた材料と同じ材料で構成された円形の素材２６が接触
面４とシール要素１６との間の接触面４上に配置されて
いる。低い熱伝導率を有する材料で構成されたこれらの
中間層２６は、もしもシール要素が有効寿命の終りに近
い状態で既に磨耗しておれば、高温のテレビジョンスク
リーンと良好な熱伝導率を有する接触面４とが接触し
て、テレビジョンスクリーンのガラス面に望ましくない
くぼみやきずあとがついたり、かつ／または局部的な過
冷却のためにテレビジョンスクリーンに亀裂が入ること
を防止する。円形の素材２６は、シール要素１６と同じ
材料、または例えばより薄いまたはより安価な編織布で
製造することができる。
シール要素１６に圧潰および／またはせん断荷重が作用
することを回避することができ、それ故に真空吸引リフ
トの有効寿命がかなり延長される。また、リフトの有効
寿命をさらに延長するために、シール要素１６に使用さ
れた材料と同じ材料で構成された円形の素材２６が接触
面４とシール要素１６との間の接触面４上に配置されて
いる。低い熱伝導率を有する材料で構成されたこれらの
中間層２６は、もしもシール要素が有効寿命の終りに近
い状態で既に磨耗しておれば、高温のテレビジョンスク
リーンと良好な熱伝導率を有する接触面４とが接触し
て、テレビジョンスクリーンのガラス面に望ましくない
くぼみやきずあとがついたり、かつ／または局部的な過
冷却のためにテレビジョンスクリーンに亀裂が入ること
を防止する。円形の素材２６は、シール要素１６と同じ
材料、または例えばより薄いまたはより安価な編織布で
製造することができる。
【図１】本質的に球形面を有するテレビジョンスクリー
ンを保持し、かつ移送するための真空吸引リフトの断面
図。
ンを保持し、かつ移送するための真空吸引リフトの断面
図。
２…ベース、４…接触面、６…中央表面、８…円筒形中
空スペース、１０…リフト装置用接続装置、１２…真空
ライン用接続部、１４…周囲面、１６…シール要素、１
８…締付けねじ、２０…加圧ディスク、２２…締付けリ
ング、２６…中間層。
空スペース、１０…リフト装置用接続装置、１２…真空
ライン用接続部、１４…周囲面、１６…シール要素、１
８…締付けねじ、２０…加圧ディスク、２２…締付けリ
ング、２６…中間層。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
C03B 35/00 - 35/26
B25J 15/06
B65G 47/91
B66C 1/02
Claims (10)
- 【請求項１】 工作物に面する作用する側と、リフト装
置を固定する手段（１０）および真空接続部（１２）を
備えた前記の作用する側と隣接した後側領域とを有する
ベース（２）と、該ベースの作用する側に配置された低
い熱伝導率を有する４００℃以上の温度に耐える材料か
ら製造されたシール要素１６とを備えた４００℃以上の
工作物を保持しかつ移送する真空吸引リフトにおいて、 ベース（２）が作用する側において円筒形のチューブの
形状の剛性フランジを有し、該フランジの内面は真空接
続部と接続される真空スペース（８）の境界を形成して
おり、 工作物と面するフランジの前面が外形の傾斜および曲率
が保持される工作物に適合したリングを形成するように
閉ざされた接触面（４）として構成されており、 シール要素（１６）がベース（２）の接触面（４）を蔽
う無機繊維を基材とする編織布構造の少なくとも一つの
層からなることを特徴とする真空吸引リフト。 - 【請求項２】 請求項１に記載の真空吸引リフトにおい
て、編織布構造がベース材料としてガラス編織布を有す
ることを特徴とする真空吸引リフト。 - 【請求項３】 請求項２に記載の真空吸引リフトにおい
て、ガラス繊維布がシリコンで処理されているか、およ
び／または裏打材にシリコンを含むコーティングしたも
のを備えていることを特徴とする真空吸引リフト。 - 【請求項４】 請求項１から３までのいずれか一項に記
載の真空吸引リフトにおいて、編織布構造の少なくとも
一つの層がベース（２）の作用する側全体にわたり、か
つベース（２）の後側領域までの接触面の外側に締め付
けられ、そして該接触面に固定されていることを特徴と
する真空吸引リフト。 - 【請求項５】 請求項４に記載の真空吸引リフトにおい
て、ベース（２）の後側領域が該ベースの本質的に軸線
方向に延びる周囲リング面（１４）を有し、該周囲リン
グ面上には、編織布構造の少なくとも一つの層が、リン
グ形締付け要素（２２）により固定されていることを特
徴とする真空吸引リフト。 - 【請求項６】 請求項５に記載の真空吸引リフトにおい
て、ベース（２）の作用する側を支持する部分がフラン
ジのように外側に突出し、そして本質的に軸線方向に延
びるこの周囲リング面（１４）が接触面（４）の外周に
対して引っ込められていることを特徴とする真空吸引リ
フト。 - 【請求項７】 請求項４から６までのいずれか一項に記
載の真空吸引リフトにおいて、編織布構造の少なくとも
一つの層（１６）が接触面（４）の内側の真空スペース
中に引き込まれ、そして特に加圧ディスクの形態の締付
け要素（１８，２０）によりベースに固定されているこ
とを特徴とする真空吸引リフト。 - 【請求項８】 請求項４から７までのいずれか一項に記
載の真空吸引リフトにおいて、編織布構造の少なくとも
一つの層（１６）が接触面（４）内の領域において真空
接続のための少なくとも一つの開口部を備えていること
を特徴とする真空吸引リフト。 - 【請求項９】 請求項４から８までのいずれか一項に記
載の真空吸引リフトにおいて、編織布構造の少なくとも
一つの層（１６）が低い熱伝導率を有する耐熱製材料で
構成された一つまたはそれ以上のその他の層（２６）に
より裏張りされていることを特徴とする真空吸引リフ
ト。 - 【請求項１０】 請求項９に記載の真空吸引リフトにお
いて、低い熱伝導率を有する耐熱性材料で構成されたこ
れらのその他の層（２６）が少なくとも一つの層（１
６）と同じ編織布構造により製造されていることを特徴
とする真空吸引リフト。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4205628A DE4205628C2 (de) | 1992-02-25 | 1992-02-25 | Vakuum-Saugheber |
| DE4205628.4-22 | 1992-02-25 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05339022A JPH05339022A (ja) | 1993-12-21 |
| JP3425699B2 true JP3425699B2 (ja) | 2003-07-14 |
Family
ID=6452449
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04436093A Expired - Fee Related JP3425699B2 (ja) | 1992-02-25 | 1993-02-10 | 真空吸引リフト |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5375895A (ja) |
| JP (1) | JP3425699B2 (ja) |
| DE (1) | DE4205628C2 (ja) |
| FR (1) | FR2687651A1 (ja) |
| GB (1) | GB2264479B (ja) |
| NL (1) | NL194698C (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5664617A (en) * | 1995-03-24 | 1997-09-09 | Columbia Aluminum Corporation | Sow lifter |
| DE19548879C2 (de) * | 1995-12-28 | 1999-10-07 | Johannes Werner | Verfahren zur Herstellung eines Saugnapfes |
| DE29717608U1 (de) * | 1997-10-02 | 1999-02-04 | J. Schmalz GmbH, 72293 Glatten | Greifvorrichtung |
| DE19817754C1 (de) * | 1998-04-21 | 1999-08-26 | Schmalz J Gmbh | Unterdruckhandhabungseinrichtung |
| US5938211A (en) * | 1998-08-10 | 1999-08-17 | Lucent Technologies Inc. | Alignment ledge for automatic and repeatable theta registration of laser bars |
| US6036196A (en) * | 1998-10-26 | 2000-03-14 | Lucent Technologies Inc. | Collet arrangement for integrated circuit structures |
| US6170894B1 (en) | 1999-06-10 | 2001-01-09 | Rhonda Baker | Glass pane lifter apparatus |
| DE20014529U1 (de) | 2000-08-22 | 2001-01-11 | Werner, Johannes, 53359 Rheinbach | Saugnapf |
| DE10338594B4 (de) * | 2003-08-22 | 2006-04-13 | Udo Werner | Verfahren zur Herstellung eines Saugnapfes für Vakuum-Sauggreifer |
| DE102007020899A1 (de) * | 2007-04-25 | 2008-10-30 | J. Schmalz Gmbh | Sauggreifer |
| DE102008045834B4 (de) * | 2008-09-05 | 2010-09-02 | Bohle Ag | Saugheber |
| DE102010060451B4 (de) * | 2009-11-09 | 2016-01-21 | Kramer & Best Process Engineering Gmbh | Verfahren zur Handhabung eines Objekts, Handhabungseinrichtung und Bezug für eine Handhabungseinrichtung |
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| KR20150044420A (ko) * | 2011-12-30 | 2015-04-24 | 쓰리엠 이노베이티브 프로퍼티즈 컴파니 | 진공 이펙터 및 사용 방법 |
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| EP3486045B1 (de) * | 2017-11-15 | 2021-07-21 | FIPA Holding GmbH | Pneumatisch betätigter greifer mit greifflächenbeschichtung |
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Citations (1)
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| US3627369A (en) | 1969-10-10 | 1971-12-14 | Charles H Nixon | High-temperature vacuum pickup |
Family Cites Families (14)
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| DE4034600C1 (ja) * | 1990-10-31 | 1992-02-20 | Vegla Vereinigte Glaswerke Gmbh, 5100 Aachen, De |
-
1992
- 1992-02-25 DE DE4205628A patent/DE4205628C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-02-10 JP JP04436093A patent/JP3425699B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1993-02-19 GB GB9303363A patent/GB2264479B/en not_active Expired - Fee Related
- 1993-02-22 US US08/020,536 patent/US5375895A/en not_active Expired - Fee Related
- 1993-02-22 NL NL9300329A patent/NL194698C/nl not_active IP Right Cessation
- 1993-02-24 FR FR9302117A patent/FR2687651A1/fr active Granted
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|---|---|---|---|---|
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| NL9300329A (nl) | 1993-09-16 |
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| GB2264479A (en) | 1993-09-01 |
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|---|---|---|---|
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