JP3429669B2 - 心無し研削盤におけるワーク端面の位置調整機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は心無し研削盤にお
けるワーク端面の位置調整機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、心無し研削盤のワークの研削作業
の能率を向上するため、複数個のワークを同時に研削す
る研削盤が用いられている。この研削盤においては、図
４に示すように、ワークＷ，Ｗを研削する左右一対の砥
石車１３，１３がその回転軸線方向に所定の間隔をおい
て支持され、図示しない調整車との間でワークを同時に
研削可能である。又、ワークＷ，Ｗはベッドに固定され
たワークレスト装置７０に装着されたブレード３６，３
７により支持されている。前記ワークレスト装置７０の
上面には左右一対の砥石車１３，１３のそれぞれの右側
に位置するように前記ワークＷ，Ｗの右端面の位置を調
整するワーク位置調整機構６１が装設されている。この
ワーク位置調整機構６１は、ワークレスト装置７０の上
面に位置調整可能に支持されたブラケット６２にストッ
パ６６を支持し、ワークレスト装置７０の上面に前記ワ
ーク位置調整機構６１を駆動するワーク位置調整駆動機
構構７１を設けている。この駆動機構７１はキー７２に
沿って左右方向の位置調整可能に支持されたブラケット
６２に対しアジャストボルト７３の先端部を螺合し、該
ボルト７３の基端部を支持部材７４により所定位置にお
いて回動可能に支持し、該ボルト７３の中間部にウォー
ムホイール７５を嵌合固定している。又、前記支持体７
４には前記ウォームホイール７５にかみ合うウォーム７
６を支持した送り軸７７が所定位置において回動可能に
支持されている。

【０００３】そして、加工されるワークＷ，Ｗの軸線方
向の長さが変化した場合に、前記ストッパ６６，６６の
軸線方向の位置を調節機構７１，７１によりそれぞれ独
立して調整し、ワークＷ，Ｗを適正位置に保持するよう
になっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の研削盤にお
けるワーク端面の位置調整機構は、図４に示す左右一対
の砥石車１３，１３の間に位置する駆動機構７１の送り
軸７７の回動操作は広い作業空間が必要であり装置が大
型化していた。

【０００５】又、従来の研削盤におけるワーク端面の位
置調整機構として、左右一対のストッパ６６，６６を、
送り軸７７，７７に設けられた図示しない操作ハンドル
を回動操作するとボルト７３，７３が所定位置において
正逆回動され、前記ワーク位置調整機構６１，６１の先
端に取り付けられたストッパ６６，６６をそれぞれ位置
調整していたため、機構が複雑で大がかりになるという
問題があった。

【０００６】この発明の第１の目的は、上記従来の技術
に存する問題点を解消して、ストッパの位置調整を容易
に行うことができる心無し研削盤におけるワーク端面の
位置調整機構を提供することにある。

【０００７】この発明の第２の目的は、上記第１の目的
に加え、構造を簡素化することができる心無し研削盤に
おけるワーク端面の位置調整機構を提供することにあ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１に記載の発明では、砥石車と調整車をそ
れらの回転軸線を平行に所定間隔をおいて複数対配設
し、砥石車と調整車の間に搬入された複数のワークの外
周面をそれぞれ研削中に下方から支持し得るワークレス
ト装置を備え、さらに、複数のワークの一方の端面の位
置を該ワークの回転軸線方向にそれぞれ位置規制するた
めのストッパを備えた研削盤において、前記ワークレス
ト装置を複数の砥石車及び調整車と対応して複数に分割
し、それらのワークレスト装置を前記ワークの回転軸線
と平行する方向へ択一的に位置調整するワークレスト位
置調整機構を設け、前記各ワークレスト装置には前記ス
トッパをそれぞれ装着し、前記ワークレスト位置調整機
構は、機台フレーム側に設けた単一の駆動源と、該駆動
源により作動される往復駆動体と、前記各ワークレスト
装置に取り付けられ、かつ前記往復駆動体にそれぞれ連
係され、該駆動体の駆動力をワークレスト装置に伝達す
る複数の作動体と、前記作動体とワークレスト装置との
間にそれぞれ介在された動力入・切機構とから構成して
いる。

【０００９】請求項２に記載の発明では、請求項１にお
いて、前記単一の駆動源はモータであって、該モータに
は往復駆動体としての往復回転軸が連結されている。請
求項３に記載の発明では、請求項２において、前記モー
タはサーボモータであって、該モータには前記往復回転
軸としてのボールスクリューが連結され、該ボールスク
リューには作動体としてのボールナットが螺合され、前
記ボールナットとワークレスト装置との間にはそれぞれ
動力入・切機構が介在されている。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、この発明を具体化した一実
施形態を図１〜図３に基づいて説明する。図３に示すよ
うにベッド１１の上面には砥石車フレーム１２が装設さ
れ、該フレーム１２には砥石車１３，１３が図３の紙面
と直交する方向に所定の間隔をおいて２箇所に設けられ
ている。これらの砥石車１３，１３はベッド１１の上面
に固設したモータ１４によってそれぞれ同一軸線上で同
時に回転されるようになっている。

【００１１】前記ベッド１１の上面にはスライド台１５
が配設され、該スライド台１５の上面には調整車フレー
ム１６が図示しないガイドに沿って前記砥石車１３，１
３に対向して前後進可能に装設されている。この調整車
フレーム１６の一端にはブラケット１７が取り付けら
れ、前記砥石車１３，１３に対向する位置に調整車１
８，１８の回転軸がワークＷ，Ｗの回転軸にわずかな角
度をもたせてワークＷ，Ｗを後で述べるストッパ６６，
６６に押し付けるように図示しないモータにより砥石車
に比べ低速で回転するように装着されている。

【００１２】前記砥石車１３，１３と調整車１８，１８
との間にはワークＷ，Ｗを支持するためのワークレスト
装置３１，３１が装設されている。このワークレスト装
置３１，３１の上端には所定位置において前記ワークの
回転軸線と平行になるように複数のブレード３６，３７
が設けられ、ワークＷ，Ｗを支持するようになってい
る。

【００１３】２個のワークＷ，Ｗは、図示しないワーク
搬入機構により図２に示すように、前記砥石車１３，１
３と調整車１８，１８とブレード３６，３７により支持
される。そして、前記調整車１８，１８が回転される
と、ワークＷ，Ｗがブレード３６，３７の上面で回転さ
れ、ワークは前記砥石車により研削される。

【００１４】次に、前記一対のワークレスト装置３１，
３１について説明する。図１に示すように前記ベッド１
１の上面には敷板３２がワークＷ，Ｗの軸線方向と平行
に装設され、該敷板３２の上面には図２に示すアリ案内
３３が同じくワークＷ，Ｗの軸線と平行する方向に固着
されている。このアリ案内３３には図１に示す左右一対
の可動支持体３４，３５のアリ溝３４ａ，３５ａがそれ
ぞれ係合され、可動支持体３４，３５は該アリ案内３３
に沿って往復動可能である。前記両可動支持体３４，３
５には、左右一対のブレード３６，３７がクランプ金具
３８と締付ボルト３９により締付固定されている。そし
て、両ブレード３６，３７の上端傾斜面により前記ワー
クＷ，Ｗの下側周面を支持するようになっている。

【００１５】次に、前記ワークレスト装置３１，３１を
それぞれ独立して位置調節するためのワークレスト位置
調整機構４１を説明する。前記敷板３２の上面にはブラ
ケット４２ａ，４２ｂが前記可動支持体３４，３５の外
側に立設固定され、該ブラケット４２ａ，４２ｂにはベ
アリング４３，４３を介してボールスクリュー４４の左
右両端部がそれぞれ支持されている。このボールスクリ
ュー４４は前記両可動支持体３４，３５に形成した挿通
孔３４ｂ，３５ｂを緩く貫通している。前記ボールスク
リュー４４の右端部は、カップリング４７を介してサー
ボモータ４８に連結されている。

【００１６】前記両可動支持体３４，３５の外側壁部に
はボールナット４９，５０がベアリング５１，５１を介
して回動可能に支持され、両ボールナット４９，５０に
は前記ボールスクリュー４４が貫通するように螺合され
ている。前記ボールナット４９，５０と可動支持体３
４，３５との間にはそれぞれ動力入・切機構としての第
１及び第２のクラッチ５２，５３が装着されている。こ
の第１及び第２のクラッチ５２，５３は図示しないシリ
ンダにより作動される上下一対のパット５４，５４を備
えている。この両パット５４，５４によりボールナット
４９，５０に連結されたフランジ５５を挟み込んだり開
放したりするようにしている。そして、前記フランジ５
５を挟み込むことによりボールスクリュー４４の回転力
を可動支持体３４，３５を左右にスライド可能に構成さ
れている。反対に、前記フランジ５５の挟み込みを開放
することによりボールスクリュー４４の回転力を可動支
持体３４，３５に伝達できないように構成されている。

【００１７】このように第１及び第２のクラッチ５２，
５３の動力を入・切りして、ボールスクリュー４４の正
逆回転による可動支持体３４，３５の左右への動きを選
択することができる。

【００１８】前記両可動支持体３４，３５の上面にはワ
ーク位置調整機構６１，６１がそれぞれ装着されてい
る。この機構６１，６１を構成するブラケット６２，６
２はボルトにより可動支持体３４，３５の上面にそれぞ
れ固定されている。該ブラケット６２，６２にはストッ
パ６６の上下の高さ位置を調整可能なストッパ高さ位置
合せ部材６３，６３がボルト６４，６４により固定され
ている。そして、アジャストボルト６５，６５をブラケ
ット６２，６２の上端部において所定位置で回動可能に
支持し、該ボルト６５、６５を前記ストッパ高さ位置合
わせ部材６３，６３に螺合している。そして、ボルト６
４，６４を緩めた状態でボルト６５，６５を回動すると
ストッパ高さ位置合わせ部材６３，６３の上下方向の位
置を調節可能である。又、前記ストッパ高さ位置合わせ
部材６３，６３にはストッパ６６，６６がボルト６８に
より水平に取り付けられている。そして、ボルト６８，
６８を緩めた状態でストッパ６６，６６の上下方向の位
置を調整可能である。以上の構成により両ワーク位置調
整機構６１，６１によって、各ワークＷ，Ｗの水平方向
の位置をそれぞれ調整することができる。

【００１９】次に、前記のように構成した研削盤におけ
るワーク端面位置調整機構についてその動作を説明す
る。図１は左右一対の第１及び第２のクラッチ５２，５
３の図示しないシリンダによりパッド５４，５４がボー
ルナット４９，５０に連結されたフランジ５５を挟み込
んだ動力「入」状態を示す。この「入」状態においてサ
ーボモータ４８によりボールスクリュー４４が回動され
ると、ボールナット４９，５０がボールスクリュー４４
に沿って軸方向に移動され、両可動支持体３４，３５は
アリ案内３３に沿ってワークＷ，Ｗの回転軸線と平行す
る方向に同時に往復移動される。

【００２０】又、例えば、第１のクラッチ５２の動力を
「入」状態から「切」状態に切り換えて、サーボモータ
４８を起動してボールスクリュー４４を回動させると、
右側の可動支持体３５のみがアリ案内３３に沿って水平
方向に移動され、右側のストッパ６６の位置を右側のワ
ークＷの右端面の位置に合わせて単独で適正位置に調整
することができる。反対に、第２のクラッチ５３を動力
「切」状態に保持し、かつ第１のクラッチ５２を動力
「入」状態に保持した状態で、サーボモータ４８を起動
してボールスクリュー４４を回動させると、左側の可動
支持体３４のみがアリ案内３３に沿って往復動され左側
のストッパ６６の位置を左側のワークＷの左端面の位置
に合わせて単独で適正位置に調整することができる。

【００２１】次に、前記のように構成した研削盤の作用
効果を構成とともに列記する。 （１）前記実施形態ではアリ案内３３に沿ってワークレ
スト装置３１，３１を構成する左右一対の可動支持体３
４，３５をそれぞれ独立して往復動可能に装着し、各可
動支持体３４，３５にそれぞれストッパ６６，６６を装
着したので、可動支持体３４，３５をアリ案内３３に沿
ってそれぞれ移動することによりストッパ６６，６６の
位置を簡単に調整することができ、装置が簡単になりワ
ークワークＷ，Ｗ間のスペースを狭くすることができ
る。

【００２２】（２）前記実施形態では、前記両可動支持
体３４，３５を単一の駆動源としてのサーボモータ４８
により回動されるボールスクリュー４４を往復回動し、
ボールナット４９，５０により各可動支持体３４，３５
を動力入・切機構としての第１及び第２のクラッチ５
２，５３を介して接続した。このため、単一の駆動源で
あるサーボモータ４８により両可動支持体３４，３５を
それぞれ独立して往復動することができ、構造を簡素化
し製造及び組み付けを容易に行うことができる。

【００２３】（３）前記実施形態では、動力入・切機構
として第１及び第２のクラッチ５２，５３を用い、かつ
定常状態で第１及び第２のクラッチ５２，５３が動力
「入」状態に保持されるようにしたので、必要な時のみ
第１及び第２のクラッチ５２，５３を動力「切」状態に
切り換えて、いずれか一方のストッパ６６の位置を独立
して調整することができる。

【００２４】なお、この発明の前記実施形態は次のよう
に変更して具体することもできる。 ・前記実施形態では、共通のサーボモータ４８により両
可動支持体３４，３５を往復動し得るようにしたが、こ
れに代えて左右一対のサーボモータ及び左右一対のボー
ルスクリューを用いてそれぞれ可動支持体３４，３５を
独立して往復動し得るように構成することもできる。

【００２５】・前記実施形態では第１及び第２のクラッ
チ５２，５３を用いたが、これに代えて電磁クラッチを
用いてもよい。 ・サーボモータ４８に代えて手動操作ハンドルを用いて
もよい。

【００２６】・前記ワークレスト位置調整機構４１をシ
リンダと、それにより往復運動する作動ロッドと、該作
動ロッドを可動支持体３４，３５にそれぞれ連結する作
動体と、作動体と支持体３４，３５との間に介在した動
力入・切機構とにより構成すること。

【００２７】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成されている
ため、次のような効果を奏する。請求項１に記載の発明
によれば、複数のワークを同時に研削することが出来し
かもそれぞれのストッパの位置調整を行うことができ
る。

【００２８】請求項２〜３のいずれかに記載の発明によ
れば、請求項１に記載の効果に加えて、構造を簡素化し
てストッパ位置調整を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明を具体化した研削盤におけるワーク
端面の位置調整機構を示す一部破断正面図。

【図２】 ワーク端面位置調整機構の側面図。

【図３】 研削盤の全体を示す正面図。

【図４】 従来の研削盤におけるワーク端面の位置調整
機構を示す一部破断正面図。

【符号の説明】

３１…ワークレスト装置、３３…アリ案内、３４，３５
…可動支持体、３６，３７…ブレード、４１…ワークレ
スト位置調整機構、４４…往復駆動体としてのボールス
クリュー、４７…駆動源としてのサーボモータ、４９，
５０…作動体としてのボールナット、５２，５３…動力
入・切機構としての第１及び第２のクラッチ、６１…ワ
ーク位置調整機構、６２…ブラケット、６６…ストッ
パ、Ｗ…ワーク。

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 砥石車と調整車をそれらの回転軸線を平
   行に所定間隔をおいて複数対配設し、砥石車と調整車の
   間に搬入された複数のワークの外周面をそれぞれ研削中
   に下方から支持し得るワークレスト装置を備え、さら
   に、複数のワークの一方の端面の位置を該ワークの回転
   軸線方向にそれぞれ位置規制するためのストッパを備え
   た研削盤において、前記ワークレスト装置を複数の砥石
   車及び調整車と対応して複数に分割し、それらのワーク
   レスト装置を前記ワークの回転軸線と平行する方向へ択
   一的に位置調整するワークレスト位置調整機構を設け、
   前記各ワークレスト装置には前記ストッパをそれぞれ装
   着し、前記ワークレスト位置調整機構は、機台フレーム
   側に設けた単一の駆動源と、該駆動源により作動される
   往復駆動体と、前記各ワークレスト装置に取り付けら
   れ、かつ前記往復駆動体にそれぞれ連係され、該駆動体
   の駆動力をワークレスト装置に伝達する複数の作動体
   と、前記作動体とワークレスト装置との間にそれぞれ介
   在された動力入・切機構とから構成されている心無し研
   削盤におけるワーク端面の位置調整機構。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記単一の駆動源は
   モータであって、該モータには往復駆動体としての往復
   回転軸が連結されている心無し研削盤におけるワーク端
   面の位置調整機構。
3. 【請求項３】 請求項２において、前記モータはサーボ
   モータであって、該モータには前記往復回転軸としての
   ボールスクリューが連結され、該ボールスクリューには
   作動体としてのボールナットが螺合され、前記ボールナ
   ットとワークレスト装置との間にはそれぞれ動力入・切
   機構が介在されている心無し研削盤におけるワーク端面
   の位置調整機構。