JP3432938B2 - Rubber crawler - Google Patents
Rubber crawlerInfo
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Description
【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、建設機械や土木作業機
械に好適に使用されるゴムクロ−ラに関するものであ
る。
【0002】
【従来の技術】従来より、建設機械や土木作業機械の走
行部としては、鉄シュ−クロ−ラが用いられていたが、
近年になりゴムクロ−ラが好んで用いられるようになっ
た。しかるに、ゴムクロ−ラは鉄シュ−クロ−ラと比較
すると剛性が劣るため、スプロケット等よりゴムクロ−
ラが外れ易いという大きな欠点がある。このため、ゴム
クロ−ラ中に埋設させる芯金の幅を広くすることが考え
られるが、これでは芯金間のピッチが違ってしまうこと
となり、走行部に備えたスプロケットと係合しなくなっ
てしまう。この点を改良したものが特開平1−2082
84号にて開示されている。これはゴム中に埋設される
芯金を二つにまたがってゴムラグを形成したものであ
り、このゴムラグを左右に振分けて配置してゴムクロ−
ラの剛性を高めようとするものである。
【0003】図4はこの従来のゴムクロ−ラの外周面側
平面図である。図中、11はゴム弾性体であり、これが
上下方向に無端状をなして連続するものである。そして
このゴム弾性体11中に芯金12が一定ピッチをもって
短棚状に埋設されており、この隣り合う芯金12、12
に対してこれをまたいで左右に振分け状にゴムラグ1
3、13が交互に備えられるものである。そして芯金1
2、12間の中央にはスプロケット係合孔14が連続的
に形成されている。
【0004】このゴムクロ−ラのゴムラグ13、13
は、隣り合う芯金12、12に対してまたいだ状態で備
えられているため、ゴムクロ−ラの剛性がアップし、こ
のためゴムクロ−ラの走行部からの外れ現象は低減する
こととなったものである。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、かかるゴム
クロ−ラにも更に改良されるべき点があるのも事実であ
る。即ち、ゴムクロ−ラを遊動輪と駆動輪間に張設する
に際しては、ゴムクロ−ラをこの両輪間で張力調整を行
う必要があり、通常は遊動輪を前後にスライドさせるこ
とによって張力調整をすることとされている。
【0006】上記のラグ配置のゴムクロ−ラにあって
は、ゴムクロ−ラの周長は元来芯金の埋設ピッチの偶数
倍にしかできず、このため両輪間への装着不能や装着で
きたとしても張力の調整量が大きすぎてこれを調整不可
能となるケ−スも多く、機械走行部とのマッチング不良
をおこすことがしばしば生じていた。
【0007】本発明はこのような欠点を改良せんとして
なされたものであって、ゴム弾性体中に埋設される芯金
を奇数個とし、その一定の範囲内においてラグの変則配
置区間を設けてなるものである。
【0008】
【課題を解決するための手段】以上の目的のために本発
明のゴムクロ−ラは次の構成としたものである。即ち、
本発明の要旨は、ゴムクロ−ラ本体内に一定ピッチをも
って奇数本の芯金2を埋設し、ゴムクロ−ラの幅方向に
左右振分け状に、かつ隣り合う芯金2をまたいでゴムラ
グaを備えたゴムクロ−ラであって、ゴムクロ−ラに奇
数本(n≧3)の芯金2を囲む2本の仮想面P1 、P2
をえがき、この仮想面P1 、P2に臨むラグa0 をこの
仮想面をこえて延長し、前記ゴムラグaと類似形のn個
のゴムラグbを仮想面P1 、P2 間に前記ゴムラグaの
配列と同順をもって左右に振分けて形成し、かつ、各ゴ
ムラグbはゴムクロ−ラの側方から見て重なり合う配列
をなし、かつ、前記仮想面P1 、P2 が無端状加硫接続
面としたことを特徴とするゴムクロ−ラにかかるもので
ある。
【0009】
【作用】従来のこの種ゴムクロ−ラにあっては、芯金が
2つで1つのペアを組むこととなる関係上、ゴムクロ−
ラの周長の調整は芯金2つ分の長さをもつ調整であっ
て、駆動幅と遊動幅との間隔及びその張力調整装置にお
ける長さの調整範囲を超えたものとなるケ−スが散見さ
れる。
【0010】しかるに、本発明は、この全長の長さ調整
が難しいケ−スに備えるものであって、用いられる芯金
の本数を奇数本とし、その芯金のうちの更に奇数本(n
≧3)分に本来のゴムラグaに類似させたゴムラグbを
略均等に配置し、しかもこのゴムラグbは側方から見て
重なり合う幅を有することを特徴としたものであり、こ
れによってゴムクロ−ラ全体としての剛性はそれほど大
きな変化をもたらさないものとなったものであり、ゴム
クロ−ラの剛性アップが図られ、スプロケット等からの
ゴムクロ−ラの外れ防止能を有したものとなったもので
ある。
【0011】尚、このゴムラグbの配列部位、即ち仮想
面は、通常はゴムラグa部を形成した有端状ゴム弾性体
をつき合せて再加硫して形成される部位であり、抗張体
であるスチ−ルコ−ドを重ね合せ、この周囲に未加硫ゴ
ムを充填加硫するものであって、この部位を囲む成形金
型に予めゴムラグbを形成するキャビテイを設けること
によって容易に成形することができる。
【0012】そして、この再加硫接続面(仮想面)をこ
えてゴムラグaを形成するために、成形品としてのゴム
クロ−ラはこの面の強度がアップされることになる。
尚、ゴムラグbにおける芯金数nは奇数本がえらばれる
が、通常は3又は5本がその取扱上好ましく、かつゴム
クロ−ラ全体としてゴムラグa、bの連続性(剛性の均
等化性)の点で好ましいものとなる。
【0013】
【実施例】以下、本発明を実施例をもって更に詳細に説
明する。図1は本発明の第1実施例におけるゴムラグ側
からの平面図であり、図2はその側面図である。この例
では仮想面P1 、P2 に挟まれたB域のゴムラグbに対
応する芯金の数は5本となっている。図において、1は
ゴムクロ−ラを構成するゴム弾性体であり、上下方向に
連続して無端状とされるものである。そしてこのゴム弾
性体1中に芯金2が一定ピッチをもって埋設されること
となる。尚、符号3はスプロケット係合孔である。
【0014】さて、ゴム弾性体1におけるA域にあって
は隣り合う芯金2、2をまたいでその左右に振分けられ
て交互にゴムラグa、aがゴム弾性体1に形成されるも
のであって、ゴムクロ−ラのほぼ全長(A域)にこのゴ
ムラグaが振分けられて形成されるものである。この交
互に振分けられた隣り合うラグa、aは、図で分かるよ
うに前記した従来の技術の場合と同様に、側方からみる
とこれが重なり合うものであって、これによってゴムク
ロ−ラの剛性のアップが図られている。
【0015】さて、ゴム弾性体1のB域にあっては芯金
2は5本埋設されるものであって、これを先のゴムラグ
aをそのまま配列してしまった場合には、芯金2が奇数
本であるため前記の配列関係ができなくなり、この部位
の剛性のアップになるどころか極所的に極めて剛性がア
ップするか、逆に極めて剛性がひくい部位が存在するこ
ととなり、この部位に負荷が集中してゴム弾性体切れや
ゴム欠けが生じてゴムクロ−ラの寿命を短くしてしまう
こととなる。
【0016】しかるに、本発明にあっては、このB域に
あって、前記したゴムラグaとやや小型の略類似するゴ
ムラグbをもって芯金数(5本)同数のゴムラグbを、
前記A域に備えられたゴムラグaと同順でこれ又振分け
状に配置したものであり、しかも側方から見た場合、こ
のゴムラグbも又重なり合うものであり、ゴムクロ−ラ
の剛性のアップが確保されると共に、ゴムクロ−ラ全体
として略同形のラグ(a、b)が連続して形成されてい
るためスム−ズな曲げ剛性をもたらし、全体的に見ても
ゴムラグの違いが目立たず外観上もすぐれたものとな
る。
【0017】この第1実施例にあっては、仮想面P1 、
P2 をもって無端状加硫接続面としたものであり、A域
を先に加硫成形し、次いでB域を加硫成形するものであ
って、図示しない抗張体(スチ−ルコ−ド)はこの部位
で重ね合され、しかもこの部位を構成するためのモ−ル
ド内にゴム材料を充填し、加硫することによってゴムク
ロ−ラが得られることとなる。そして、この接続面に臨
んだゴムラグはその接続面をこえてのびてゴムラグa0
とされているため、再加硫面(接続面)を保護・強化す
る役目をなすものである。
【0018】図3は本発明の第2実施例を示すゴムラグ
側の平面図である。この例にあっては、仮想面P1 、P
2 間(B域)には3本の芯金2の部分にゴムラグbを配
置したものであり、ゴムラグa、bは先端がやや一方側
に傾斜したものとなっている。この場合、B域に振分け
られたゴムラグbは勿論3つであり、仮想面P1 、P2
に臨んだゴムラグa0 は、前記例と同様にこれ又仮想面
P1 、P2 にまたがって形成されている。勿論、ゴムク
ロ−ラの左右に振分けられたこれらゴムラグa(a
0 )、bは、これを側面から見た場合、夫々が重なり合
っていることは言うまでもない。
【0019】
【発明の効果】本発明は以上のような構成としたため、
ゴムクロ−ラの剛性がアップするだけでなく、走行部へ
の装着性も向上したものであり、特に鉄シュ−クロ−ラ
との交換使用の際に便ならしめるものである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rubber crawler suitably used for construction machines and civil engineering machines. 2. Description of the Related Art Conventionally, as a traveling unit of a construction machine or a civil engineering machine, an iron scroll has been used.
In recent years, rubber crawlers have come to be used favorably. However, rubber crawlers are less rigid than iron crawlers.
There is a major drawback that it is easy to come off. For this reason, it is conceivable to increase the width of the core bar embedded in the rubber crawler. However, in this case, the pitch between the core bars will be different, and the sprocket provided on the traveling portion will not be engaged. . An improvement in this respect is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 1-2082.
No. 84. This is a rubber lug formed by laying two cores buried in rubber over the rubber bar.
This is to increase the rigidity of the rubber. FIG. 4 is a plan view on the outer peripheral surface side of this conventional rubber crawler. In the drawing, reference numeral 11 denotes a rubber elastic body which is continuous in an endless manner in the vertical direction. A core bar 12 is embedded in the rubber elastic body 11 in a short shelf shape at a constant pitch.
Rubber lug 1
3 and 13 are provided alternately. And core metal 1
A sprocket engagement hole 14 is continuously formed at the center between the two. The rubber lugs 13, 13 of the rubber crawler
Is provided so as to straddle the adjacent metal cores 12, 12, so that the rigidity of the rubber crawler is increased, and the phenomenon of the rubber crawler coming off the traveling portion is reduced. Things. [0005] However, it is a fact that such a rubber crawler still has points to be improved. That is, when the rubber crawler is stretched between the idler wheel and the drive wheel, it is necessary to adjust the tension of the rubber crawler between the two wheels. Usually, the tension is adjusted by sliding the idler wheel back and forth. It is supposed to be. [0006] In the rubber crawler having the lug arrangement described above, the circumference of the rubber crawler can be originally set to only an even multiple of the embedding pitch of the core metal, so that the rubber crawler cannot be mounted between the two wheels or can be mounted. However, there are many cases where the adjustment amount of the tension is too large to adjust the tension, and the matching with the machine traveling part often occurs. The present invention has been made in order to improve such a drawback. In the present invention, an odd number of metal cores are buried in a rubber elastic body, and an irregular lug arrangement section is provided within a certain range. It becomes. [0008] For the above purpose, the rubber crawler of the present invention has the following constitution. That is,
The gist of the present invention resides in that an odd number of metal cores 2 are buried at a constant pitch in a rubber crawler main body, and a rubber lug a is arranged in a right and left direction in the width direction of the rubber crawler and straddles adjacent metal cores 2. Two virtual planes P 1 , P 2 surrounding an odd number (n ≧ 3) of the metal cores 2.
The drawing, the lugs a 0 facing the virtual plane P 1, P 2 extends beyond the imaginary plane, the n-number of Gomuragu b similar shape with the Gomuragu a between the virtual plane P 1, P 2 Gomuragu a, the rubber lugs b are arranged in an overlapping manner as viewed from the side of the rubber crawler, and the imaginary planes P 1 and P 2 are endless vulcanized connections. The present invention relates to a rubber crawler having a surface. In a conventional rubber crawler of this type, two cores form one pair because of the two cores.
The adjustment of the circumferential length of the roller is an adjustment having a length corresponding to two cores, and the case exceeds the interval between the drive width and the idle width and the length adjustment range of the tension adjusting device. Are scattered. However, the present invention is provided for a case in which it is difficult to adjust the length of the entire length. In this case, the number of cores used is an odd number, and the odd number (n) of the cores is used.
≧ 3) rubber rugs b similar to the original rubber rugs a are arranged substantially evenly, and the rubber rugs b have a width which overlaps when viewed from the side. The rigidity as a whole does not change so much, the rigidity of the rubber crawler is increased, and the rubber crawler has an ability to prevent the rubber crawler from coming off from a sprocket or the like. . The arrangement portion of the rubber lug b, that is, the virtual surface, is a portion which is usually formed by abutting and re-vulcanizing an end-like rubber elastic body having a rubber lug a portion. And vulcanization is carried out by filling the surroundings with unvulcanized rubber and providing a cavity for forming a rubber lug b in a molding die surrounding this portion in advance. can do. Since the rubber lug a is formed beyond the recured connection surface (virtual surface), the strength of the rubber crawler as a molded product is increased.
The number of metal cores n in the rubber lug b may be an odd number, but usually 3 or 5 is preferable in terms of handling, and the continuity of rubber lugs a and b (equalization of rigidity) as a whole rubber crawler. This is preferable in that respect. Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to examples. FIG. 1 is a plan view from the rubber lug side in a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view thereof. In this example, the number of metal cores corresponding to the rubber lugs b in the region B sandwiched between the virtual surfaces P 1 and P 2 is five. In the figure, reference numeral 1 denotes a rubber elastic body constituting a rubber crawler, which is continuously endless in a vertical direction. The core 2 is embedded in the rubber elastic body 1 at a constant pitch. Reference numeral 3 denotes a sprocket engagement hole. In the area A of the rubber elastic body 1, the rubber lugs a are alternately formed on the rubber elastic body 1 while being distributed right and left over the adjacent metal cores 2, 2. The rubber lugs a are formed by being distributed over substantially the entire length (region A) of the rubber crawler. As can be seen from the drawing, adjacent lugs a, a, which are alternately distributed, are overlapped when viewed from the side, as in the case of the above-described conventional technique, thereby reducing the rigidity of the rubber crawler. Up is planned. In the area B of the rubber elastic body 1, five cores 2 are buried. If the rubber lugs a are arranged as they are, the core 2 Is an odd number, the arrangement relationship described above is not possible, and instead of increasing the rigidity of this part, extremely rigidity is extremely increased, or conversely, there is a part with extremely low rigidity, and this part has When the load is concentrated, the rubber elastic body is cut or the rubber is chipped, thereby shortening the life of the rubber crawler. According to the present invention, however, in the region B, the rubber lugs b having the same number of cores (five) as the rubber lugs a slightly smaller than the rubber lugs a described above are used.
The rubber lugs a are arranged in the same order as the rubber lugs a provided in the area A, and when viewed from the side, the rubber lugs b also overlap, thereby increasing the rigidity of the rubber crawler. In addition, the lugs (a, b) having substantially the same shape are continuously formed as a whole rubber crawler, so that a smooth bending rigidity can be obtained. The top is also excellent. In the first embodiment, the virtual plane P 1 ,
With P 2 is obtained by an endless vulcanization connecting surface, be one vulcanization molding the A region first, and then vulcanizing the B zone, not shown tension member (steel - Turkey - de) Are stacked at this portion, and a rubber material is filled in a mold for forming this portion and vulcanized to obtain a rubber crawler. The rubber lug facing this connection surface extends beyond the connection surface and the rubber lug a 0
Therefore, it serves to protect and strengthen the recured surface (connection surface). FIG. 3 is a plan view of a rubber lug according to a second embodiment of the present invention. In this example, the virtual planes P 1 , P
Between the two (region B), rubber lugs b are arranged at three cored bar portions 2, and the rubber lugs a and b have tips slightly inclined to one side. In this case, of course, the number of rubber lugs b allocated to the region B is three, and the virtual surfaces P 1 and P 2
Gomuragu a 0 that faces the is formed across this addition to the virtual plane P 1, P 2 as in the example. Of course, these rubber lugs a (a
0 ) and b are, of course, overlapped when viewed from the side. According to the present invention having the above-described structure,
Not only the rigidity of the rubber crawler is increased, but also the mountability to the traveling section is improved, and it is particularly convenient when replacing and using the iron crawler.
【図面の簡単な説明】
【図1】図1は第1実施例におけるゴムクロ−ラのゴム
ラグ側からの平面図である。
【図2】図2は図1におけるゴムクロ−ラの側面図であ
る。
【図3】図3は第2実施例におけるゴムクロ−ラのゴム
ラグ側からの平面図である。
【図4】図4は従来のゴムクロ−ラのゴムラグ側からの
平面図である。
【符号の説明】
P1 、P2 ‥‥仮想面、
a、a0 、b‥‥ゴムラグ、
1‥‥ゴム弾性体、
2‥‥芯金、
3‥‥スプロケット係合孔。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a plan view from the rubber lug side of a rubber crawler in a first embodiment. FIG. 2 is a side view of a rubber crawler in FIG. 1; FIG. 3 is a plan view from the rubber lug side of a rubber crawler in a second embodiment. FIG. 4 is a plan view from the rubber lug side of a conventional rubber crawler. [Description of Signs] P 1 , P 2 、 virtual surface, a, a 0 , b ‥‥ rubber lug, 1 ‥‥ rubber elastic body, 2 ‥‥ core bar, 3 ‥‥ sprocket engagement hole.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B62D 55/253 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B62D 55/253
Claims (1)
て奇数本の芯金2を埋設し、ゴムクロ−ラの幅方向に左
右振分け状に、かつ隣り合う芯金2をまたいでゴムラグ
aを備えたゴムクロ−ラであって、ゴムクロ−ラに奇数
本(n≧3)の芯金2を囲む2本の仮想面P1 、P2 を
えがき、この仮想面P1 、P2 に臨むラグa0 をこの仮
想面をこえて延長し、前記ゴムラグaと類似形のn個の
ゴムラグbを仮想面P1 、P2 間に前記ゴムラグaの配
列と同順をもって左右に振分けて形成し、かつ、各ゴム
ラグbはゴムクロ−ラの側方から見て重なり合う配列を
なし、かつ、前記仮想面P1 、P2 が無端状加硫接続面
としたことを特徴とするゴムクロ−ラ。(57) [Claims] [Claim 1] An odd number of metal cores 2 are buried at a constant pitch in a rubber roller main body, and the metal cores adjacent to each other are divided into right and left in the width direction of the rubber roller. 2 is a rubber crawler provided with a rubber lug a, and the rubber crawler is provided with two virtual surfaces P 1 and P 2 surrounding an odd number (n ≧ 3) of the metal cores 2. the lug a 0 facing the 1, P 2 extends beyond the imaginary plane, with an array of the same order of the Gomuragu a n number of Gomuragu b similar shape with the Gomuragu a between the virtual plane P 1, P 2 The rubber lugs b are formed so as to be divided into right and left, and each rubber lug b is arranged in an overlapping manner when viewed from the side of the rubber crawler, and the virtual surfaces P 1 and P 2 are endless vulcanized connection surfaces. Rubber crawler.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07061495A JP3432938B2 (en) | 1995-03-04 | 1995-03-04 | Rubber crawler |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07061495A JP3432938B2 (en) | 1995-03-04 | 1995-03-04 | Rubber crawler |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08239067A JPH08239067A (en) | 1996-09-17 |
| JP3432938B2 true JP3432938B2 (en) | 2003-08-04 |
Family
ID=13436666
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07061495A Expired - Lifetime JP3432938B2 (en) | 1995-03-04 | 1995-03-04 | Rubber crawler |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101402378B (en) * | 2003-12-04 | 2011-12-28 | 杰尼士产业株式会社 | Elastic crawler |
| JP4272580B2 (en) | 2003-12-04 | 2009-06-03 | ゼニス産業株式会社 | Elastic crawler |
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-
1995
- 1995-03-04 JP JP07061495A patent/JP3432938B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08239067A (en) | 1996-09-17 |
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