JP3435564B2 - 長葱の切断・皮剥処理機における皮剥処理方法 - Google Patents
長葱の切断・皮剥処理機における皮剥処理方法Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ノズルから噴射さ
れる圧縮空気により長葱の皮やその他の付着物を除去す
る長葱の切断・皮剥処理機における皮剥処理方法に関す
る。
れる圧縮空気により長葱の皮やその他の付着物を除去す
る長葱の切断・皮剥処理機における皮剥処理方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】本願出願人は、特願平８−８８８６号に
示すように、収穫した長葱の不要部分である根元および
葉先部分を切り落とす切断処理と、圧縮空気を吹き付け
て皮やその他の付着物を剥ぎ取って除去する処理である
ブロー処理とを連続的に行う長葱の切断・皮剥処理機を
提案している。この長葱の切断・皮剥処理機は、長葱を
水平状態で搬送し、所望の長さで根元および葉先部分を
切断する切断処理を行った後、長葱の葉先部分側から根
元側に沿って流動するように圧縮空気を吹き付けて、長
葱に付着する皮やその他の付着物を吹き飛ばすブロー処
理を行うものである。このブロー処理では、長葱の葉先
部分側に固定されたノズルから一定圧力の圧縮空気を噴
射させて、吹き付けている。
示すように、収穫した長葱の不要部分である根元および
葉先部分を切り落とす切断処理と、圧縮空気を吹き付け
て皮やその他の付着物を剥ぎ取って除去する処理である
ブロー処理とを連続的に行う長葱の切断・皮剥処理機を
提案している。この長葱の切断・皮剥処理機は、長葱を
水平状態で搬送し、所望の長さで根元および葉先部分を
切断する切断処理を行った後、長葱の葉先部分側から根
元側に沿って流動するように圧縮空気を吹き付けて、長
葱に付着する皮やその他の付着物を吹き飛ばすブロー処
理を行うものである。このブロー処理では、長葱の葉先
部分側に固定されたノズルから一定圧力の圧縮空気を噴
射させて、吹き付けている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した長葱
の切断・皮剥処理機では、長葱の葉先部分側の茎（肉）
の堅さは根元側の肉と比較して組織が柔らかいため、葉
先部分側から根元側までの皮やその他の付着物を全て吹
き飛ばすことが可能な圧力の圧縮空気を長葱に吹き付け
た場合には、葉先部分側では圧力が強すぎて、葉先部分
側の肉が損傷するものであった。さりとて、葉先部分側
の肉が損傷しない程度の圧力の圧縮空気では、根元側の
皮や付着物を吹き飛ばすことができないものであった。
の切断・皮剥処理機では、長葱の葉先部分側の茎（肉）
の堅さは根元側の肉と比較して組織が柔らかいため、葉
先部分側から根元側までの皮やその他の付着物を全て吹
き飛ばすことが可能な圧力の圧縮空気を長葱に吹き付け
た場合には、葉先部分側では圧力が強すぎて、葉先部分
側の肉が損傷するものであった。さりとて、葉先部分側
の肉が損傷しない程度の圧力の圧縮空気では、根元側の
皮や付着物を吹き飛ばすことができないものであった。
【０００４】そこで、本発明は、長葱の葉側での組織が
柔らかい部分に対しては圧縮空気の吹付量を少なくし、
組織が硬い根の部分に対しては吹付量を多くし、生地を
傷めないように、しかも効率良く長葱の皮を剥ぐことを
目的とする。
柔らかい部分に対しては圧縮空気の吹付量を少なくし、
組織が硬い根の部分に対しては吹付量を多くし、生地を
傷めないように、しかも効率良く長葱の皮を剥ぐことを
目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決した本発
明の長葱の皮剥処理方法は、ノズルから噴射される圧縮
空気を長葱に吹き付けて、長葱の皮や付着物を除去する
長葱の切断・皮剥処理機における皮剥処理方法におい
て、葉先部分および根元を切断された前記長葱をバケッ
トで搬送する工程と、搬送された前記長葱の根元側を、
上部に弾性部材が固定された後端支持部で持ち上げると
ともに、葉先側を、上部に弾性部材が固定された前端支
持部で持ち上げて固定する工程と、前記長葱の根元側か
らシリンダロッドを移動させ、前記後端支持部の弾性部
材を前記シリンダロッドの先端部により前記シリンダロ
ッドの進行方向に傾斜させて、前記シリンダロッド内に
前記長葱を根元側から挿入して前記長葱を覆う工程と、
前記シリンダロッドを移動させることによって、前記シ
リンダロッドに設けられたノズルを長葱の葉先部分側か
ら根元側に沿って移動制御させる工程と、前記ノズルを
移動させている間に、皮剥対象の長葱に吹き付ける圧縮
空気の吹付力を増加させる工程とを有する、ことを特徴
とするものである。
明の長葱の皮剥処理方法は、ノズルから噴射される圧縮
空気を長葱に吹き付けて、長葱の皮や付着物を除去する
長葱の切断・皮剥処理機における皮剥処理方法におい
て、葉先部分および根元を切断された前記長葱をバケッ
トで搬送する工程と、搬送された前記長葱の根元側を、
上部に弾性部材が固定された後端支持部で持ち上げると
ともに、葉先側を、上部に弾性部材が固定された前端支
持部で持ち上げて固定する工程と、前記長葱の根元側か
らシリンダロッドを移動させ、前記後端支持部の弾性部
材を前記シリンダロッドの先端部により前記シリンダロ
ッドの進行方向に傾斜させて、前記シリンダロッド内に
前記長葱を根元側から挿入して前記長葱を覆う工程と、
前記シリンダロッドを移動させることによって、前記シ
リンダロッドに設けられたノズルを長葱の葉先部分側か
ら根元側に沿って移動制御させる工程と、前記ノズルを
移動させている間に、皮剥対象の長葱に吹き付ける圧縮
空気の吹付力を増加させる工程とを有する、ことを特徴
とするものである。
【０００６】このとき、前記ノズルを長葱の葉先部分側
から根元側に沿って移動制御させる工程と、移動制御さ
れる前記ノズルの位置を検出する工程と、検出された前
記ノズルの位置に応じて、皮剥対象の長葱に噴き付ける
圧縮空気の吹付力が増加するように、前記圧縮空気の圧
力を調整する工程と、前記吹付力が増加した圧縮空気を
前記ノズルを介して長葱に噴射する工程と、を有するよ
うにすることができる。
から根元側に沿って移動制御させる工程と、移動制御さ
れる前記ノズルの位置を検出する工程と、検出された前
記ノズルの位置に応じて、皮剥対象の長葱に噴き付ける
圧縮空気の吹付力が増加するように、前記圧縮空気の圧
力を調整する工程と、前記吹付力が増加した圧縮空気を
前記ノズルを介して長葱に噴射する工程と、を有するよ
うにすることができる。
【０００７】また、前記ノズルを長葱の葉先部分側から
根元側に沿って移動制御させる工程と、移動制御される
前記ノズルの位置を検出する工程と、検出された前記ノ
ズルの位置に応じて、皮剥対象の長葱に吹き付ける圧縮
空気の吹付力が増加するように、前記ノズルの移動速度
を調整する工程と、前記吹付力が増加した圧縮空気を前
記ノズルを介して長葱に噴射する工程と、を有するよう
にすることもできる。
根元側に沿って移動制御させる工程と、移動制御される
前記ノズルの位置を検出する工程と、検出された前記ノ
ズルの位置に応じて、皮剥対象の長葱に吹き付ける圧縮
空気の吹付力が増加するように、前記ノズルの移動速度
を調整する工程と、前記吹付力が増加した圧縮空気を前
記ノズルを介して長葱に噴射する工程と、を有するよう
にすることもできる。
【０００８】さらには、前記ノズルを長葱の葉先部分側
から根元側に沿って移動制御させる工程と、移動制御さ
れる前記ノズルの位置を検出する工程と、検出された前
記ノズルの位置に応じて、皮剥対象の長葱に吹き付ける
圧縮空気の吹付力が増加するように、前記ノズルの移動
速度を調整する工程と、前記吹付力が増加した圧縮空気
を前記ノズルを介して長葱に噴射する工程と、を有する
ようにすることもできる。
から根元側に沿って移動制御させる工程と、移動制御さ
れる前記ノズルの位置を検出する工程と、検出された前
記ノズルの位置に応じて、皮剥対象の長葱に吹き付ける
圧縮空気の吹付力が増加するように、前記ノズルの移動
速度を調整する工程と、前記吹付力が増加した圧縮空気
を前記ノズルを介して長葱に噴射する工程と、を有する
ようにすることもできる。
【０００９】他方、前記皮剥対象の長葱の性状を検出
し、検出された前記皮剥対象の長葱の性状に基づいて、
前記圧縮空気の圧力および前記ノズルの速度のうちの少
なくとも一方を調整するようにすることができる。
し、検出された前記皮剥対象の長葱の性状に基づいて、
前記圧縮空気の圧力および前記ノズルの速度のうちの少
なくとも一方を調整するようにすることができる。
【００１０】また、前記圧縮空気の吹付力は、段階的に
増加させられるようにすることができ、連続的に増加さ
せられるようにすることもできる。
増加させられるようにすることができ、連続的に増加さ
せられるようにすることもできる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る長葱の切断
・皮剥処理機における皮剥処理方法の実施の形態を詳細
に説明する。図１は、本発明に係る長葱の皮剥処理を行
う長葱の切断・皮剥処理機の摸式図である。
・皮剥処理機における皮剥処理方法の実施の形態を詳細
に説明する。図１は、本発明に係る長葱の皮剥処理を行
う長葱の切断・皮剥処理機の摸式図である。
【００１２】通常、長葱Ｎは、切断処理によって葉先部
分および根元が切断された後に、連続して皮剥処理が施
される。図１に示す装置は、前方の左右両端部にそれぞ
れスプロケット１１を有する前支軸１０、後方の左右両
端部にそれぞれスプロケット２１を有する後支軸２０が
それぞれ軸支されている。この前後支軸１０，２０にそ
れぞれ軸支されているスプロケット１１，２１間にはチ
ェン３１が巻き付けられており、このチェン３１上には
側面形状がＵ字形を呈するバケット１５，１５…が連続
的に取り付けられて、一種のバケットコンベアが構成さ
れている。また、後支軸２０の一端下方には駆動モータ
Ｍが固定され、この駆動モータＭの回転軸２３に固設さ
れたスプロケット２４と後支軸２０の一端に固設された
スプロケット２２とにはチェン３２が巻き掛けられてい
る。駆動モータＭを駆動制御すると、スプロケット２４
が回転されてチェン３２が移動制御され、さらにチェン
３１が連動して移動制御することにより、バケット１５
が後方に送られる。
分および根元が切断された後に、連続して皮剥処理が施
される。図１に示す装置は、前方の左右両端部にそれぞ
れスプロケット１１を有する前支軸１０、後方の左右両
端部にそれぞれスプロケット２１を有する後支軸２０が
それぞれ軸支されている。この前後支軸１０，２０にそ
れぞれ軸支されているスプロケット１１，２１間にはチ
ェン３１が巻き付けられており、このチェン３１上には
側面形状がＵ字形を呈するバケット１５，１５…が連続
的に取り付けられて、一種のバケットコンベアが構成さ
れている。また、後支軸２０の一端下方には駆動モータ
Ｍが固定され、この駆動モータＭの回転軸２３に固設さ
れたスプロケット２４と後支軸２０の一端に固設された
スプロケット２２とにはチェン３２が巻き掛けられてい
る。駆動モータＭを駆動制御すると、スプロケット２４
が回転されてチェン３２が移動制御され、さらにチェン
３１が連動して移動制御することにより、バケット１５
が後方に送られる。
【００１３】また、前支軸１０と後支軸２０との間に
は、左右両端部に円板状のカッター３５がそれぞれ配設
されている。カッター３５は駆動モータ（図示せず）に
接続され、この駆動モータを駆動制御することによりカ
ッター３５が回転制御される。バケット１５により１本
ずつ搬送される長葱Ｎは、回転されるカッター３５によ
って葉先部分および根元がそれぞれ切断されて、所望の
長さに揃えられた後、皮剥処理が施される。
は、左右両端部に円板状のカッター３５がそれぞれ配設
されている。カッター３５は駆動モータ（図示せず）に
接続され、この駆動モータを駆動制御することによりカ
ッター３５が回転制御される。バケット１５により１本
ずつ搬送される長葱Ｎは、回転されるカッター３５によ
って葉先部分および根元がそれぞれ切断されて、所望の
長さに揃えられた後、皮剥処理が施される。
【００１４】図２は、図１に示す装置における皮剥処理
部の一部切欠き側面図である。この皮剥処理部は、シリ
ンダ４１と、シリンダ４１に係設されるシリンダロッド
４２と、ロッドレスシリンダ５０とを備える。シリンダ
４１の一端部には、長葱Ｎから剥ぎ取られた皮およびそ
の他の付着物を周辺に飛散させることなく捕捉するため
の集塵フード４５が着脱自在に装着されている。
部の一部切欠き側面図である。この皮剥処理部は、シリ
ンダ４１と、シリンダ４１に係設されるシリンダロッド
４２と、ロッドレスシリンダ５０とを備える。シリンダ
４１の一端部には、長葱Ｎから剥ぎ取られた皮およびそ
の他の付着物を周辺に飛散させることなく捕捉するため
の集塵フード４５が着脱自在に装着されている。
【００１５】ロッドレスシリンダ５０は、左右端部のプ
レート５１，５２および上部の支持部材５６により枠組
みされ、プレート５１，５２に両端部が固定されるシリ
ンダチューブ５３、このシリンダチューブ５３と平行で
あってシリンダチューブ５３の上下部にそれぞれ配設さ
れるガイドシャフト５４，５５、およびスライド部６０
とから成る。
レート５１，５２および上部の支持部材５６により枠組
みされ、プレート５１，５２に両端部が固定されるシリ
ンダチューブ５３、このシリンダチューブ５３と平行で
あってシリンダチューブ５３の上下部にそれぞれ配設さ
れるガイドシャフト５４，５５、およびスライド部６０
とから成る。
【００１６】スライド部６０は、図２および図３に示す
ように、シリンダチューブ５３に固設されるスライドブ
ロック６１と、シリンダロッド４２を保持する保持部材
６３と、スライドブロック６１と保持部材６３とを連結
する固定部材６２とから成る。シリンダチューブ５３が
駆動制御されることにより、スライドブロック６１の位
置が移動される。
ように、シリンダチューブ５３に固設されるスライドブ
ロック６１と、シリンダロッド４２を保持する保持部材
６３と、スライドブロック６１と保持部材６３とを連結
する固定部材６２とから成る。シリンダチューブ５３が
駆動制御されることにより、スライドブロック６１の位
置が移動される。
【００１７】また、図４に示すように、シリンダロッド
４２における先端側の内周面には、３個のノズル４３，
４３，４３が後ろ向きに配設されている。これらのノズ
ル４３の先端からは、皮剥対象の長葱に吹き付ける圧縮
空気の吹付力が増加するように、適宜圧力が調整された
圧縮空気が噴射される。従って、上述のように、スライ
ドブロック６１の位置が長葱Ｎの葉先部分側から根元側
に沿って移動されることにより、長葱Ｎの葉先部分側か
ら根元側に沿って、調整された圧縮の圧縮空気が複数の
ノズル４３，４３，４３から吹き付けられることとな
る。
４２における先端側の内周面には、３個のノズル４３，
４３，４３が後ろ向きに配設されている。これらのノズ
ル４３の先端からは、皮剥対象の長葱に吹き付ける圧縮
空気の吹付力が増加するように、適宜圧力が調整された
圧縮空気が噴射される。従って、上述のように、スライ
ドブロック６１の位置が長葱Ｎの葉先部分側から根元側
に沿って移動されることにより、長葱Ｎの葉先部分側か
ら根元側に沿って、調整された圧縮の圧縮空気が複数の
ノズル４３，４３，４３から吹き付けられることとな
る。
【００１８】支持部材５６には、図２に示すように、前
端オートスイッチ７１、後端オートスイッチ７４、低圧
ブローオートスイッチ７２および高圧ブローオートスイ
ッチ７３の４個のオートスイッチ７１，７２，７３，７
４が固設されている。具体的には後述するように、これ
らのオートスイッチ７１，７２，７３，７４は、移動さ
れるノズル４３の検出、および圧縮空気の圧力を増加さ
せるための圧縮空気の圧力の切り換えに用いられる。
端オートスイッチ７１、後端オートスイッチ７４、低圧
ブローオートスイッチ７２および高圧ブローオートスイ
ッチ７３の４個のオートスイッチ７１，７２，７３，７
４が固設されている。具体的には後述するように、これ
らのオートスイッチ７１，７２，７３，７４は、移動さ
れるノズル４３の検出、および圧縮空気の圧力を増加さ
せるための圧縮空気の圧力の切り換えに用いられる。
【００１９】また、皮剥処理部には、長葱Ｎの根元側を
持ち上げる後端支持部８０および長葱Ｎの葉先部分側を
持ち上げて固定する前端支持部９０が配設されている。
図５（ａ）には後端支持部８０の構成を示し、図５
（ｂ）には前端支持部９０の構成を示す。後端支持部８
０は、固定部材８１と、この固定部材８１に固定される
支軸８２、この支軸８２の上部に固定される弾性部材８
３とから成る。また、前端支持部９０は、固定部材９１
と、この固定部材９１に固定される支軸９２と、この支
軸９２の上部に固定される弾性部材９３と、プレート５
１の下端部に配設された弾性部材９４とから成る。弾性
部材８３，９３，９４は、長葱Ｎの肉を損傷することな
く支持することが可能な程度の弾性を備えるものであ
り、ゴムやスポンジ等から成る。
持ち上げる後端支持部８０および長葱Ｎの葉先部分側を
持ち上げて固定する前端支持部９０が配設されている。
図５（ａ）には後端支持部８０の構成を示し、図５
（ｂ）には前端支持部９０の構成を示す。後端支持部８
０は、固定部材８１と、この固定部材８１に固定される
支軸８２、この支軸８２の上部に固定される弾性部材８
３とから成る。また、前端支持部９０は、固定部材９１
と、この固定部材９１に固定される支軸９２と、この支
軸９２の上部に固定される弾性部材９３と、プレート５
１の下端部に配設された弾性部材９４とから成る。弾性
部材８３，９３，９４は、長葱Ｎの肉を損傷することな
く支持することが可能な程度の弾性を備えるものであ
り、ゴムやスポンジ等から成る。
【００２０】上述したように切断処理された長葱Ｎが後
方に搬送され、バケット１５の進行が停止すると、図６
に示すように、支軸８２，９２が、図示しない駆動装置
により上下方向に駆動制御されることにより、長葱Ｎが
水平状態で上方に持ち上げられる。このとき、長葱Ｎの
葉先部分は、弾性部材９３，９４により上下方向から固
定される。持ち上げられた長葱Ｎは、シリンダ４１から
押し出されたシリンダロッド４２により覆われる。具体
的には、図７に示すように、弾性部材８３がシリンダロ
ッド４２の先端部により進行方向に傾斜されて、シリン
ダロッド４２内に長葱Ｎの根元側から挿入される。この
後、図８に示すように、シリンダロッド４２が長葱Ｎの
葉先部分側まで覆った後には、シリンダロッド４２が後
方に移動すると共に、詳細には後述するように、ノズル
４３から噴射される圧縮空気の圧力が制御されて長葱Ｎ
に吹き付けられ、長葱Ｎの皮やその他の付着物が剥ぎ取
られる。
方に搬送され、バケット１５の進行が停止すると、図６
に示すように、支軸８２，９２が、図示しない駆動装置
により上下方向に駆動制御されることにより、長葱Ｎが
水平状態で上方に持ち上げられる。このとき、長葱Ｎの
葉先部分は、弾性部材９３，９４により上下方向から固
定される。持ち上げられた長葱Ｎは、シリンダ４１から
押し出されたシリンダロッド４２により覆われる。具体
的には、図７に示すように、弾性部材８３がシリンダロ
ッド４２の先端部により進行方向に傾斜されて、シリン
ダロッド４２内に長葱Ｎの根元側から挿入される。この
後、図８に示すように、シリンダロッド４２が長葱Ｎの
葉先部分側まで覆った後には、シリンダロッド４２が後
方に移動すると共に、詳細には後述するように、ノズル
４３から噴射される圧縮空気の圧力が制御されて長葱Ｎ
に吹き付けられ、長葱Ｎの皮やその他の付着物が剥ぎ取
られる。
【００２１】次に、図９に、長葱Ｎの皮剥処理部の制御
系の概略的なブロック構成を示す。この皮剥処理部の制
御系は、図２に示す前端オートスイッチ７１、後端オー
トスイッチ７４、低圧ブローオートスイッチ７２および
高圧ブローオートスイッチ７３の各オートスイッチから
の信号が入力され、これらの信号に基づいて、シリンダ
ロッド４２に固設されたノズル４３の位置を検出し、所
定の信号を出力するノズル位置検出部３と、ノズル位置
検出部３からの出力信号に応じて電圧を調整する信号を
出力する電圧調整部４と、電圧調整部４からの電圧に基
づいて圧縮空気の圧力を調整する空気圧調整部５とを備
える。この空気圧調整部５はブロー用電磁弁（比例調節
弁）を備えており、このブロー用電磁弁を介して制御さ
れた圧縮空気がノズル４３から噴射されて、長葱Ｎに吹
き付けられる。
系の概略的なブロック構成を示す。この皮剥処理部の制
御系は、図２に示す前端オートスイッチ７１、後端オー
トスイッチ７４、低圧ブローオートスイッチ７２および
高圧ブローオートスイッチ７３の各オートスイッチから
の信号が入力され、これらの信号に基づいて、シリンダ
ロッド４２に固設されたノズル４３の位置を検出し、所
定の信号を出力するノズル位置検出部３と、ノズル位置
検出部３からの出力信号に応じて電圧を調整する信号を
出力する電圧調整部４と、電圧調整部４からの電圧に基
づいて圧縮空気の圧力を調整する空気圧調整部５とを備
える。この空気圧調整部５はブロー用電磁弁（比例調節
弁）を備えており、このブロー用電磁弁を介して制御さ
れた圧縮空気がノズル４３から噴射されて、長葱Ｎに吹
き付けられる。
【００２２】また、ノズル位置検出部３からの出力信号
は、図２に示すシリンダチューブ５３の駆動装置に送ら
れる。この駆動装置は、入力される信号に応じてシリン
ダチューブ５３を駆動制御することにより、スライドブ
ロック６１が移動制御される。これにより、シリンダロ
ッド４２が移動されて、このシリンダロッド４２に固設
されるノズル４３の位置も移動されることとなる。
は、図２に示すシリンダチューブ５３の駆動装置に送ら
れる。この駆動装置は、入力される信号に応じてシリン
ダチューブ５３を駆動制御することにより、スライドブ
ロック６１が移動制御される。これにより、シリンダロ
ッド４２が移動されて、このシリンダロッド４２に固設
されるノズル４３の位置も移動されることとなる。
【００２３】次に、長葱Ｎの皮剥処理のシーケンス動作
について、図２および図１０を用いて説明する。まず、
切断処理された長葱Ｎが下流側に搬送され、検出スイッ
チ等によって長葱Ｎがシリンダロッド４２の開口部の側
方位置に達したことが検出されると（ステップ１０
１）、駆動モータＭがＯＦＦとなり、駆動モータＭのブ
レーキユニットが作動してバケット１５の進行が停止す
る。後端支持部８０の固定部材８１および前端支持部９
０の固定部材９１は、図示しない駆動装置により上方向
に移動制御されて、長葱Ｎは水平状態で上方に持ち上げ
られる。このとき、長葱Ｎの葉先部分は、弾性部材９
３，９４により上下方向から固定される。
について、図２および図１０を用いて説明する。まず、
切断処理された長葱Ｎが下流側に搬送され、検出スイッ
チ等によって長葱Ｎがシリンダロッド４２の開口部の側
方位置に達したことが検出されると（ステップ１０
１）、駆動モータＭがＯＦＦとなり、駆動モータＭのブ
レーキユニットが作動してバケット１５の進行が停止す
る。後端支持部８０の固定部材８１および前端支持部９
０の固定部材９１は、図示しない駆動装置により上方向
に移動制御されて、長葱Ｎは水平状態で上方に持ち上げ
られる。このとき、長葱Ｎの葉先部分は、弾性部材９
３，９４により上下方向から固定される。
【００２４】この後、シリンダチューブ５３が駆動制御
されて、スライドブロック６１は長葱Ｎの前方、すなわ
ち葉先部分側に移動される。このスライドブロック６１
の移動と連動して、シリンダロッド４２が長葱Ｎの根元
側から葉先部分側に移動し、長葱Ｎはシリンダロッド４
２内部に挿入される（ステップ１０２）。
されて、スライドブロック６１は長葱Ｎの前方、すなわ
ち葉先部分側に移動される。このスライドブロック６１
の移動と連動して、シリンダロッド４２が長葱Ｎの根元
側から葉先部分側に移動し、長葱Ｎはシリンダロッド４
２内部に挿入される（ステップ１０２）。
【００２５】そして、スライドブロック６１が前端オー
トスイッチ７１を通過すると、前端オートスイッチ７１
がＯＮとなり（ステップ１０３）、前端オートスイッチ
７１からの信号がノズル位置検出部３に送られる。ノズ
ル位置検出部３は、送られた信号により前端オートスイ
ッチ７１がＯＮであることを検出し、ノズル移動停止信
号をシリンダチューブ５３の駆動装置に送る。これによ
り、シリンダチューブ５３の駆動が制御されて、スライ
ドブロック６１の移動が停止される。すなわち、ノズル
４３の移動が停止される（ステップ１０４）。
トスイッチ７１を通過すると、前端オートスイッチ７１
がＯＮとなり（ステップ１０３）、前端オートスイッチ
７１からの信号がノズル位置検出部３に送られる。ノズ
ル位置検出部３は、送られた信号により前端オートスイ
ッチ７１がＯＮであることを検出し、ノズル移動停止信
号をシリンダチューブ５３の駆動装置に送る。これによ
り、シリンダチューブ５３の駆動が制御されて、スライ
ドブロック６１の移動が停止される。すなわち、ノズル
４３の移動が停止される（ステップ１０４）。
【００２６】この後、スライドブロック６１は長葱Ｎの
後方、すなわち根元側に移動されて、シリンダロッド４
２に固設されるノズル４３も後方に移動される（ステッ
プ１０５）。
後方、すなわち根元側に移動されて、シリンダロッド４
２に固設されるノズル４３も後方に移動される（ステッ
プ１０５）。
【００２７】そして、スライドブロック６１が低圧ブロ
ーオートスイッチ７２を通過するときに低圧ブローオー
トスイッチ７２がＯＮとなり（ステップ１０６）、低圧
ブローオートスイッチ７２からの信号がノズル位置検出
部３に送られる。ノズル位置検出部３は低圧ブローオー
トスイッチ７２がＯＮであることを検出して、低圧ブロ
ー処理信号を電圧調整部４に送る。電圧調整部４は、送
られた低圧ブロー処理信号に基づいて、低圧の圧縮空気
を供給するための電圧を空気圧調整部５に送る。空気圧
調整部５では、ブロー用電磁弁を開いて、低圧の圧縮空
気をノズル４３に送り込むことにより、ノズル４３から
は、比較的圧力の弱い圧縮空気が噴射される。これによ
り、長葱Ｎの葉先部分近傍の皮や付着物が根元側に剥ぎ
取られる。このとき、葉先部分近傍の皮等は、比較的柔
らかいため、弱い圧力の圧縮空気あっても、十分に皮剥
処理を行うことができる。
ーオートスイッチ７２を通過するときに低圧ブローオー
トスイッチ７２がＯＮとなり（ステップ１０６）、低圧
ブローオートスイッチ７２からの信号がノズル位置検出
部３に送られる。ノズル位置検出部３は低圧ブローオー
トスイッチ７２がＯＮであることを検出して、低圧ブロ
ー処理信号を電圧調整部４に送る。電圧調整部４は、送
られた低圧ブロー処理信号に基づいて、低圧の圧縮空気
を供給するための電圧を空気圧調整部５に送る。空気圧
調整部５では、ブロー用電磁弁を開いて、低圧の圧縮空
気をノズル４３に送り込むことにより、ノズル４３から
は、比較的圧力の弱い圧縮空気が噴射される。これによ
り、長葱Ｎの葉先部分近傍の皮や付着物が根元側に剥ぎ
取られる。このとき、葉先部分近傍の皮等は、比較的柔
らかいため、弱い圧力の圧縮空気あっても、十分に皮剥
処理を行うことができる。
【００２８】そして、スライドブロック６１が高圧ブロ
ーオートスイッチ７３を通過するときに高圧ブローオー
トスイッチ７３がＯＮとなり（ステップ１０７）、高圧
ブローオートスイッチ７３からの信号がノズル位置検出
部３に送られる。ノズル位置検出部３は高圧ブローオー
トスイッチ７３がＯＮであることを検出して、高圧ブロ
ー処理信号を電圧調整部４に送る。電圧調整部４は、送
られた高圧ブロー処理信号に基づいて、高圧の圧縮空気
を供給するための電圧を空気圧調整部５に送る。空気圧
調整部５では、ブロー用電磁弁を開いて、高圧の圧縮空
気をノズル４３に送り込むことにより、ノズル４３から
噴射される圧縮空気の圧力は増加する。これにより、比
較的圧力の弱い圧縮空気による長葱Ｎの葉側近傍の皮等
を剥ぎ取るブロー処理に続いて、圧力が増加した圧縮空
気によるブロー処理が行われて、長葱Ｎの根元近傍の比
較的堅い皮や付着物を剥ぎ取る。
ーオートスイッチ７３を通過するときに高圧ブローオー
トスイッチ７３がＯＮとなり（ステップ１０７）、高圧
ブローオートスイッチ７３からの信号がノズル位置検出
部３に送られる。ノズル位置検出部３は高圧ブローオー
トスイッチ７３がＯＮであることを検出して、高圧ブロ
ー処理信号を電圧調整部４に送る。電圧調整部４は、送
られた高圧ブロー処理信号に基づいて、高圧の圧縮空気
を供給するための電圧を空気圧調整部５に送る。空気圧
調整部５では、ブロー用電磁弁を開いて、高圧の圧縮空
気をノズル４３に送り込むことにより、ノズル４３から
噴射される圧縮空気の圧力は増加する。これにより、比
較的圧力の弱い圧縮空気による長葱Ｎの葉側近傍の皮等
を剥ぎ取るブロー処理に続いて、圧力が増加した圧縮空
気によるブロー処理が行われて、長葱Ｎの根元近傍の比
較的堅い皮や付着物を剥ぎ取る。
【００２９】この後、スライドブロック６１が後端オー
トスイッチ７４を通過すると、後端オートスイッチ７４
はＯＮとなり（ステップ１０８）、後端オートスイッチ
７４からの信号がノズル位置検出部３に送られる。ノズ
ル位置検出部３は後端オートスイッチ７４がＯＮである
ことを検出して、ブロー処理停止信号を電圧調整部４に
送る。電圧調整部４は、送られたブロー処理停止信号に
基づいて、空気圧調整部５への電圧供給を停止する。こ
れにより、空気圧調整部５はブロー用電磁弁を閉じるの
で、圧縮空気のノズル４３への供給が停止される。ま
た、ノズル位置検出部３はノズル移動停止信号をシリン
ダチューブ５３の駆動装置に送るので、シリンダチュー
ブ５３の駆動が制御されて、スライドブロック６１の移
動、すなわちノズル４３の移動が停止される（ステップ
１０９）。
トスイッチ７４を通過すると、後端オートスイッチ７４
はＯＮとなり（ステップ１０８）、後端オートスイッチ
７４からの信号がノズル位置検出部３に送られる。ノズ
ル位置検出部３は後端オートスイッチ７４がＯＮである
ことを検出して、ブロー処理停止信号を電圧調整部４に
送る。電圧調整部４は、送られたブロー処理停止信号に
基づいて、空気圧調整部５への電圧供給を停止する。こ
れにより、空気圧調整部５はブロー用電磁弁を閉じるの
で、圧縮空気のノズル４３への供給が停止される。ま
た、ノズル位置検出部３はノズル移動停止信号をシリン
ダチューブ５３の駆動装置に送るので、シリンダチュー
ブ５３の駆動が制御されて、スライドブロック６１の移
動、すなわちノズル４３の移動が停止される（ステップ
１０９）。
【００３０】この後、シリンダロッド４２に固設された
ノズル４３は待機し（ステップ１１０）、次の長葱Ｎが
シリンダロッド４２の側方位置に送られると、ステップ
１０１〜ステップ１０９に示す皮剥処理が自動的に行わ
れる。
ノズル４３は待機し（ステップ１１０）、次の長葱Ｎが
シリンダロッド４２の側方位置に送られると、ステップ
１０１〜ステップ１０９に示す皮剥処理が自動的に行わ
れる。
【００３１】以上の操作手順を予めシーケンスコントロ
ーラに設定しておくことにより、長葱Ｎに対するノズル
の位置に応じて、ノズルから噴射される圧縮空気の圧力
を調整して皮剥処理を行うことができる。
ーラに設定しておくことにより、長葱Ｎに対するノズル
の位置に応じて、ノズルから噴射される圧縮空気の圧力
を調整して皮剥処理を行うことができる。
【００３２】なお、上記実施形態では、皮剥対象の長葱
に吹き付ける圧縮空気の吹付力を増加させるために、圧
縮空気の圧力を増加させたが、たとえば、ノズルの速度
を遅くすることによっても、皮剥対象の長葱に吹き付け
る圧縮空気の吹付力を増加させることができる。さらに
は、圧縮空気の圧力、ノズルの速度の両方を調整するこ
とにより、皮剥対象の長葱に吹き付ける圧縮空気の吹付
力を増加させることもできる。
に吹き付ける圧縮空気の吹付力を増加させるために、圧
縮空気の圧力を増加させたが、たとえば、ノズルの速度
を遅くすることによっても、皮剥対象の長葱に吹き付け
る圧縮空気の吹付力を増加させることができる。さらに
は、圧縮空気の圧力、ノズルの速度の両方を調整するこ
とにより、皮剥対象の長葱に吹き付ける圧縮空気の吹付
力を増加させることもできる。
【００３３】また、圧縮空気の圧力、すなわち皮剥対象
の長葱に吹き付ける圧縮空気の吹付力の切り換えは２段
階に限定されず、設置されるブローオートスイッチを増
やすことにより、圧縮空気の吹付力を２段階以上に調整
することが可能である。また、このような段階的な調整
を行うことなく、連続的に圧縮空気の吹付力を調整する
こともできる。さらには、ブローオートスイッチの設置
位置は可変であるので、長葱に吹き付ける圧縮空気の吹
付力の切り換え位置も任意に変更可能である。
の長葱に吹き付ける圧縮空気の吹付力の切り換えは２段
階に限定されず、設置されるブローオートスイッチを増
やすことにより、圧縮空気の吹付力を２段階以上に調整
することが可能である。また、このような段階的な調整
を行うことなく、連続的に圧縮空気の吹付力を調整する
こともできる。さらには、ブローオートスイッチの設置
位置は可変であるので、長葱に吹き付ける圧縮空気の吹
付力の切り換え位置も任意に変更可能である。
【００３４】他方、本発明においては、ノズルを移動さ
せている間に、圧縮空気の吹付力を増加させるものであ
るが、その間に圧縮空気の吹付力を減少させることを妨
げるものではない。すなわち、ノズルを移動させている
間に、一旦圧縮空気の吹付力を減少させ、その後圧縮空
気の吹付力を増加させる態様とすることもできる。
せている間に、圧縮空気の吹付力を増加させるものであ
るが、その間に圧縮空気の吹付力を減少させることを妨
げるものではない。すなわち、ノズルを移動させている
間に、一旦圧縮空気の吹付力を減少させ、その後圧縮空
気の吹付力を増加させる態様とすることもできる。
【００３５】さらに、皮剥対象の長葱の太さや長さとい
った性状を検出するセンサを設け、皮剥対象の長葱の性
状を検出し、検出された長葱性状に基づいて皮剥対象の
長葱に吹き付ける圧縮空気の吹付力を調整するものであ
る。
った性状を検出するセンサを設け、皮剥対象の長葱の性
状を検出し、検出された長葱性状に基づいて皮剥対象の
長葱に吹き付ける圧縮空気の吹付力を調整するものであ
る。
【００３６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
長葱に対して圧縮空気を噴射するノズルを、長葱の葉先
部分側から根元側に沿って移動させるとともに、長葱に
対する圧縮空気の吹付位置に応じて、ノズルから噴射さ
れる圧縮空気の吹付力を調整することにより、長葱の葉
側での組織が柔らかい部分に対しては圧縮空気の吹付量
を少なくし、組織が硬い根の部分に対しては吹付量を多
くし、生地を傷めないように、しかも効率良く長葱の皮
を剥ぐことができる。
長葱に対して圧縮空気を噴射するノズルを、長葱の葉先
部分側から根元側に沿って移動させるとともに、長葱に
対する圧縮空気の吹付位置に応じて、ノズルから噴射さ
れる圧縮空気の吹付力を調整することにより、長葱の葉
側での組織が柔らかい部分に対しては圧縮空気の吹付量
を少なくし、組織が硬い根の部分に対しては吹付量を多
くし、生地を傷めないように、しかも効率良く長葱の皮
を剥ぐことができる。
【図１】本発明に係る長葱の皮剥処理を行う長葱の切断
・皮剥処理装置の模式図である。
・皮剥処理装置の模式図である。
【図２】図１に示す装置における皮剥処理部の一部切欠
き側面図である。
き側面図である。
【図３】図２に示す皮剥処理部におけるスライド部の斜
視図である。
視図である。
【図４】シリンダロッド先端部の縦断面図である。
【図５】（ａ）は後端支持部の構成図であり、（ｂ）は
前端支持部の構成図である。
前端支持部の構成図である。
【図６】図２に示す皮剥処理部において、長葱を持ち上
げた状態を示す側面図である。
げた状態を示す側面図である。
【図７】図２に示す皮剥処理部において、シリンダロッ
ドへの長葱が挿入を開始した時の状態を示す横断面図で
ある。
ドへの長葱が挿入を開始した時の状態を示す横断面図で
ある。
【図８】図２に示す皮剥処理部において、ブロー処理を
行っている状態を示す横断面図である。
行っている状態を示す横断面図である。
【図９】図２に示す皮剥処理部の制御系の概略的なブロ
ック図である。
ック図である。
【図１０】長葱の皮剥処理のシーケンス動作を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
３ ノズル位置検出部
４ 電圧調整部
５ 空気圧調整部
１０ 前支軸
２０ 後支軸
１１ ，２１，２２，２４ スプロケット
１５ バケット
２３ 回転軸
３１，３２ チェン
３５ カッター
４１ シリンダ
４２ シリンダロッド
４３ ノズル
４５ 集塵フード
５０ ロッドレスシリンダ
５１，５２ プレート
５３ シリンダチューブ
５４，５５ ガイドシャフト
５６ 支持部材
６０ スライド部
６１ スライドブロック
６２ 固定部材
６３ 保持部材
８０ 後端支持部
９０ 前端支持部
８１，９１ 固定部材
８２，９２ 支軸
８３，９３，９４ 弾性部材
Ｍ 駆動モータ
Claims (7)
- 【請求項１】 ノズルから噴射される圧縮空気を長葱に
吹き付けて、長葱の皮や付着物を除去する長葱の切断・
皮剥処理機における皮剥処理方法において、 葉先部分および根元を切断された前記長葱をバケットで
搬送する工程と、 搬送された前記長葱の根元側を、上部に弾性部材が固定
された後端支持部で持ち上げるとともに、葉先側を、上
部に弾性部材が固定された前端支持部で持ち上げて固定
する工程と、 前記長葱の根元側からシリンダロッドを移動させ、前記
後端支持部の弾性部材を前記シリンダロッドの先端部に
より前記シリンダロッドの進行方向に傾斜させて、前記
シリンダロッド内に前記長葱を根元側から挿入して前記
長葱を覆う工程と、 前記シリンダロッドを移動させることによって、前記シ
リンダロッドに設けられたノズルを長葱の葉先部分側か
ら根元側に沿って移動制御させる工程と、 前記ノズルを移動させている間に、皮剥対象の長葱に吹
き付ける圧縮空気の吹付力を増加させる工程とを有す
る、 ことを特徴とする長葱の皮剥処理方法。 - 【請求項２】 請求項１に記載の長葱の皮剥方法を行う
にあたり、 前記ノズルを長葱の葉先部分側から根元側に沿って移動
制御させる工程と、 移動制御される前記ノズルの位置を検出する工程と、 検出された前記ノズルの位置に応じて、皮剥対象の長葱
に噴き付ける圧縮空気の吹付力が増加するように、前記
圧縮空気の圧力を調整する工程と、 前記吹付力が増加した圧縮空気を前記ノズルを介して長
葱に噴射する工程と、 を有することを特徴とする長葱の皮剥処理方法。 - 【請求項３】 請求項１に記載の長葱の皮剥方法を行う
にあたり、 前記ノズルを長葱の葉先部分側から根元側に沿って移動
制御させる工程と、 移動制御される前記ノズルの位置を検出する工程と、 検出された前記ノズルの位置に応じて、皮剥対象の長葱
に吹き付ける圧縮空気の吹付力が増加するように、前記
ノズルの移動速度を調整する工程と、 前記吹付力が増加した圧縮空気を前記ノズルを介して長
葱に噴射する工程と、 を有することを特徴とする長葱の皮剥処理方法。 - 【請求項４】 請求項１に記載の長葱の皮剥方法を行う
にあたり、 前記ノズルを長葱の葉先部分側から根元側に沿って移動
制御させる工程と、 移動制御される前記ノズルの位置を検出する工程と、 検出された前記ノズルの位置に応じて、皮剥対象の長葱
に吹き付ける圧縮空気の吹付力が増加するように、前記
圧縮空気の圧力および前記ノズルの移動速度を調整する
工程と、 前記吹付力が増加した圧縮空気を前記ノズルを介して長
葱に噴射する工程と、 を有することを特徴とする長葱の皮剥処理方法。 - 【請求項５】 前記皮剥対象の長葱の性状を検出し、 検出された前記皮剥対象の長葱の性状に基づいて、前記
圧縮空気の圧力および前記ノズルの速度のうちの少なく
とも一方を調整することを特徴とする請求項１から請求
項４のうちのいずれか１つに記載の長葱の皮剥方法。 - 【請求項６】 前記圧縮空気の吹付力は、段階的に増加
させられることを特徴とする請求項１から請求項５のう
ちのいずれか１つに記載の長葱の皮剥方法。 - 【請求項７】 前記圧縮空気の吹付力は、連続的に増加
させられることを特徴とする請求項１から請求項５のう
ちのいずれか１つに記載の長葱の皮剥方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31687999A JP3435564B2 (ja) | 1998-02-24 | 1999-11-08 | 長葱の切断・皮剥処理機における皮剥処理方法 |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10041730A JP3127396B2 (ja) | 1998-02-24 | 1998-02-24 | 長葱の皮剥処理方法 |
| JP31687999A JP3435564B2 (ja) | 1998-02-24 | 1999-11-08 | 長葱の切断・皮剥処理機における皮剥処理方法 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10041730A Division JP3127396B2 (ja) | 1998-02-24 | 1998-02-24 | 長葱の皮剥処理方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000139436A JP2000139436A (ja) | 2000-05-23 |
| JP3435564B2 true JP3435564B2 (ja) | 2003-08-11 |
Family
ID=27767128
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31687999A Expired - Lifetime JP3435564B2 (ja) | 1998-02-24 | 1999-11-08 | 長葱の切断・皮剥処理機における皮剥処理方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3435564B2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3037156U (ja) | 1996-10-23 | 1997-05-06 | 有限会社サツキ工業 | ネギの皮剥き装置 |
-
1999
- 1999-11-08 JP JP31687999A patent/JP3435564B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3037156U (ja) | 1996-10-23 | 1997-05-06 | 有限会社サツキ工業 | ネギの皮剥き装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000139436A (ja) | 2000-05-23 |
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