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JP3436136B2 - Induction heating fusion machine and operation method of induction heating fusion machine - Google Patents
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JP3436136B2 - Induction heating fusion machine and operation method of induction heating fusion machine - Google Patents

Induction heating fusion machine and operation method of induction heating fusion machine

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JP3436136B2
JP3436136B2 JP17405598A JP17405598A JP3436136B2 JP 3436136 B2 JP3436136 B2 JP 3436136B2 JP 17405598 A JP17405598 A JP 17405598A JP 17405598 A JP17405598 A JP 17405598A JP 3436136 B2 JP3436136 B2 JP 3436136B2
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induction heating
heating coil
fusion
energization
stopping
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正弘 瀧
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、誘導加熱コイル
にてホーンを加熱し、該ホーンをワークに押圧して、該
ワークを融着する誘導加熱融着機及び誘導加熱融着機の
運転方法に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an induction heating fusing machine for heating a horn with an induction heating coil and pressing the horn against a work to fuse the work, and a method for operating the induction heating fusing machine. It is about.

【0002】[0002]

【従来の技術】自動車の内装、例えば、ドアトリム等に
おいて、熱可塑性樹脂の芯材(成形材)の表面にカーペ
ット又はファブリックを張りつけて装飾したものがあ
る。従来では、上記芯材とカーペットとは、接着剤、タ
ッカー止め等によって接合していたが、接着剤の塗布、
圧着、端部のタッカー止めを行う必要があり、工程数が
多かった。このため、本出願人は、特願平9−2024
67号にてファブリックを熱可塑性樹脂へ高周波誘導加
熱によって接合する技術を提案した。
2. Description of the Related Art Some automobile interiors, such as door trims, are decorated by attaching a carpet or a fabric to the surface of a core material (molding material) of a thermoplastic resin. Conventionally, the core material and the carpet were joined by an adhesive, a tacker, etc., but the application of the adhesive,
It was necessary to perform crimping and tacking at the end, and the number of steps was large. Therefore, the present applicant has filed Japanese Patent Application No. 9-2024.
No. 67 proposed a technique for joining a fabric to a thermoplastic resin by high frequency induction heating.

【0003】当該技術では、図8に示すようにホーン1
50αと該ホーン150αを誘導加熱する誘導加熱コイ
ル132αとを対向配置し、該ホーン150αと誘導加
熱コイル132αとの間に芯材10とカーペット20と
を挿入して、加熱したホーン150αを押し当てること
で芯材10とカーペット20とを融着していた。ここ
で、芯材10とカーペット20とを強固に融着させるた
めには、ホーン150αの加熱温度を適正に調整するこ
とが必要となる。このため、誘導加熱コイル132αか
らの磁束の変化をホーン150α側に配設したピックア
ップコイル154で検出し、この検出結果によりタイマ
ーを制御して該誘導加熱コイルの通電停止のタイミング
を制御していた。
In this technique, as shown in FIG.
50α and an induction heating coil 132α that induction-heats the horn 150α are arranged to face each other, the core material 10 and the carpet 20 are inserted between the horn 150α and the induction heating coil 132α, and the heated horn 150α is pressed. As a result, the core material 10 and the carpet 20 were fused. Here, in order to firmly fuse the core material 10 and the carpet 20, it is necessary to properly adjust the heating temperature of the horn 150α. Therefore, a change in the magnetic flux from the induction heating coil 132α is detected by the pickup coil 154 arranged on the horn 150α side, and a timer is controlled based on the detection result to control the timing of stopping energization of the induction heating coil. .

【0004】即ち、図9中に示すように、磁束(ピック
アップコイル起電力)の変化(急峻な立ち上がり)Aを
検出し、検出したタイミングt1からタイマー設定によ
り所定時間T2が経過した時に誘導加熱コイル132α
への通電を停止することで、ホーン150αの温度を制
御していた。
That is, as shown in FIG. 9, a change (a steep rise) A of magnetic flux (pickup coil electromotive force) is detected, and when a predetermined time T2 elapses by a timer setting from the detected timing t1, the induction heating coil is detected. 132α
The temperature of the horn 150α was controlled by stopping the power supply to the horn 150α.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ここで、芯材10とカ
ーペット20とを強固に融着するためには、融着の間隔
を狭める必要があり、このためには、図8中に示すよう
にホーンを近接して配置せねばならない。しかしなが
ら、ホーンを70mmピッチ以下で近接して配置すると、
隣接した誘導加熱コイルからの磁束の干渉により、上述
したピックアップコイル154によって磁束の変化を検
出することが困難になる。このため、本出願人は、隣接
するホーンを交互に加熱し、融着を1ポイントおきに実
施していた。即ち、先ず、図中に示す第1誘導加熱コイ
ル132αを通電することでホーン150αを加熱し、
該第1融着ホーン150αの通電停止のタイミングを検
出し(図9に示す時刻t1)、該タイミングt1からタ
イマー設定により時間T2が経過した際に、該第1誘導
加熱コイル132αの通電を停止する。引き続き、第2
誘導加熱コイル132βへ通電することで第2融着ホー
ン150βを加熱し、該第2融着ホーン150βの通電
停止のタイミングを検出し(図9に示す時刻t2)、該
タイミングt2からタイマー設定により時間T2が経過
した際に、該第2誘導加熱コイル132βの通電を停止
していた。このため、融着のサイクルタイムが2倍とな
り、生産性が低下していた。
Here, in order to firmly bond the core material 10 and the carpet 20 to each other, it is necessary to narrow the interval of the bonding. For this purpose, as shown in FIG. The horn must be placed close to. However, if the horns are placed close to each other with a pitch of 70 mm or less,
The interference of the magnetic flux from the adjacent induction heating coil makes it difficult to detect the change of the magnetic flux by the above-mentioned pickup coil 154. Therefore, the present applicant alternately heats adjacent horns and performs fusion bonding every other point. That is, first, the horn 150α is heated by energizing the first induction heating coil 132α shown in the drawing,
The timing of stopping the energization of the first fusion horn 150α is detected (time t1 shown in FIG. 9), and the energization of the first induction heating coil 132α is stopped when the time T2 has elapsed from the timing t1 by the timer setting. To do. The second
The second fusion horn 150β is heated by energizing the induction heating coil 132β, and the timing of stopping the energization of the second fusion horn 150β is detected (time t2 shown in FIG. 9), and the timer is set from the timing t2. When the time T2 had elapsed, the energization of the second induction heating coil 132β was stopped. Therefore, the fusion cycle time is doubled, and the productivity is reduced.

【0006】本発明は、上述した課題を解決するために
なされたものであり、その目的とするところは、サイク
ルタイムを短縮し得る誘導加熱融着機及び誘導加熱融着
機の運転方法を提供することにある。
The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an induction heating fusion machine and a method of operating the induction heating fusion machine which can shorten the cycle time. To do.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】請求項1の誘導加熱融着
機の運転方法は、上記目的を達成するため、隣接配置さ
れた第1、第2融着ホーンと該第1、第2融着ホーンを
それぞれ誘導加熱する第1、第2誘導加熱コイルとを備
える誘導加熱融着機の運転方法であって、第1、第2融
着ホーンと第1、第2誘導加熱コイルとの間にワークを
挿入し、該第1、第2融着ホーンをワークへ押圧し、該
第1、第2融着ホーンを第1、第2誘導加熱コイルにて
加熱することでワークを融着する誘導加熱融着機の運転
方法において、第1誘導加熱コイルと第2誘導加熱コイ
ルとの両方を同時に通電してから、第2誘導加熱コイル
側の通電を停止した後、第1誘導加熱コイルの通電停止
のタイミングを第1融着ホーン側にて磁束変化に基づき
検出し、当該第1誘導加熱コイルの通電を停止し、前記
第2誘導加熱コイルの通電を、該第1誘導加熱コイルの
通電停止のタイミングを検出した後に再開し、前記第1
誘導加熱コイルの通電停止後に、前記第2誘導加熱コイ
ルの通電停止のタイミングを第2融着ホーン側にて磁束
変化に基づき検出し、当該第2誘導加熱コイルの通電を
停止する、ことを技術的特徴とする。
In order to achieve the above-mentioned object, the method of operating an induction heating fusion machine according to claim 1 has first and second fusion horns arranged adjacent to each other and the first and second fusion horns. A method for operating an induction heating fusion machine, comprising: first and second induction heating coils for respectively induction heating the deposition horn, wherein the first and second fusion horns are between the first and second induction heating coils. The work is inserted by pressing the first and second fusion horns onto the work by heating the first and second fusion horns with the first and second induction heating coils. In the method for operating an induction heating fusion machine, after energizing both the first induction heating coil and the second induction heating coil at the same time, the energization of the second induction heating coil side is stopped, and then the first induction heating coil The timing of stopping energization is detected on the side of the first fusion horn based on the change in magnetic flux, and The energization of the electrically heating coil is stopped, the energization of the second induction heating coil, resumed after detecting the timing of the energization stopping the first induction heating coil, the first
After stopping the energization of the induction heating coil, the timing of stopping the energization of the second induction heating coil is detected on the second fusion horn side based on the magnetic flux change, and the energization of the second induction heating coil is stopped. Characteristic.

【0008】また、請求項2の誘導加熱融着機の運転方
法では、請求項1において、前記第2誘導加熱コイルの
通電停止のタイミングをタイマによって制御することを
技術的特徴とする。
Further, the operating method of the induction heating fusion machine according to claim 2 is characterized in that, in claim 1, the timing of stopping the energization of the second induction heating coil is controlled by a timer.

【0009】また、請求項3の誘導加熱融着機の運転方
法では、請求項1又は2において、前記第1誘導加熱コ
イルの通電停止のタイミングを検出した後、該第1誘導
加熱コイルへの通電を続けながら、前記第2誘導加熱コ
イルの通電を再開することを技術的特徴とする。
In the method for operating an induction heating fusion machine according to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, after detecting the timing of de-energization of the first induction heating coil, the first induction heating coil is applied to the first induction heating coil. It is a technical feature to restart the energization of the second induction heating coil while continuing the energization.

【0010】また、請求項4の誘導加熱融着機では、隣
接配置された第1、第2融着ホーンと、該第1、第2融
着ホーンをそれぞれ誘導加熱する第1、第2誘導加熱コ
イルとを備える誘導加熱融着機であって、第1、第2融
着ホーンと第1、第2誘導加熱コイルとの間にワークを
挿入し、該第1、第2融着ホーンをワークへ押圧し、該
第1、第2融着ホーンを第1、第2誘導加熱コイルにて
加熱することでワークを融着する誘導加熱融着機におい
て、(a)第1融着ホーン側に配設され、第1誘導加熱
コイルからの磁束の変化を検出する第1検出装置と、
(b)第2融着ホーン側に配設され、第2誘導加熱コイ
ルからの磁束の変化を検出する第2検出装置と、(c)
第1誘導加熱コイルと第2誘導加熱コイルとの通電を制
御する通電制御手段であって、第1誘導加熱コイルと第
2誘導加熱コイルとの両方を同時に通電してから、第2
誘導加熱コイル側の通電を停止した後、第1誘導加熱コ
イルの通電停止のタイミングを前記第1検出装置にて磁
束変化に基づき検出し、当該第1誘導加熱コイルの通電
を停止し、前記第2誘導加熱コイルの通電を、該第1誘
導加熱コイルの通電停止のタイミングを検出した後に再
開し、前記第1誘導加熱コイルの通電停止後に、前記第
2誘導加熱コイルの通電停止のタイミングを第2検出装
置にて磁束変化に基づき検出し、当該第2誘導加熱コイ
ルの通電を停止する、通電制御装置と、を備えることを
技術的特徴とする。
Further, in the induction heating fusion machine of claim 4, the first and second fusion horns adjacent to each other and the first and second induction horns for induction heating the first and second fusion horns, respectively. An induction heating fusion machine comprising a heating coil, wherein a work is inserted between the first and second fusion heating horns and the first and second induction heating coils to form the first and second fusion horns. In an induction heating fusing machine for fusing a work by pressing it onto a work and heating the first and second fusing horns with first and second induction heating coils, (a) first fusing horn side And a first detection device for detecting a change in magnetic flux from the first induction heating coil,
(B) a second detection device arranged on the second fusion horn side to detect a change in magnetic flux from the second induction heating coil;
An energization control unit for controlling energization of the first induction heating coil and the second induction heating coil, wherein the first induction heating coil and the second induction heating coil are energized at the same time, and then the second induction heating coil is energized.
After stopping the energization of the induction heating coil side, the timing of stopping the energization of the first induction heating coil is detected by the first detection device based on the magnetic flux change, and the energization of the first induction heating coil is stopped, The energization of the two induction heating coils is restarted after detecting the timing of stopping the energization of the first induction heating coil, and the timing of stopping the energization of the second induction heating coil is set after the energization of the first induction heating coil is stopped. And a power supply control device that stops the power supply to the second induction heating coil by detecting the change in the magnetic flux by the two detection devices.

【0011】本発明の誘導加熱融着機及び誘導加熱融着
機の運転方法は、第2誘導加熱コイル側の通電を停止し
た後、第1誘導加熱コイルの通電停止のタイミングを第
1融着ホーン側にて磁束変化に基づき検出し、当該第1
誘導加熱コイルの通電を停止する。即ち、第2誘導加熱
コイルの通電を一旦停止し、該第2誘導加熱コイルから
の磁束の影響を受けない状態で、第1誘導加熱コイルの
通電停止のタイミングを検出するため、通電停止のタイ
ミングを正確に判断することができる。同様に、第2誘
導加熱コイルの通電停止のタイミングを第2融着ホーン
側にて磁束変化に基づき検出する際に、第1誘導加熱コ
イルの通電を既に停止してあるため、正確に通電停止の
タイミングを検出することができる。ここで、最初に第
1誘導加熱コイルと第2誘導加熱コイルとの両方を同時
に通電し、予め或る程度第2融着ホーンを加熱後、一
旦、該第2誘導加熱コイルの通電を停止し、該第2誘導
加熱コイルからの磁束の影響を受けない状態で該第1誘
導加熱コイルの通電停止のタイミングを検出した後に、
該第2誘導加熱コイルの通電を再開する。このため、該
通電を再開してすぐに該第2融着ホーンを融着可能な温
度まで加熱することができ、短時間で第1、第2融着ホ
ーンによる融着を完了することが可能となり、誘導加熱
融着機のサイクルタイムを短縮することができる。
In the induction heating fusion machine and the method of operating the induction heating fusion machine of the present invention, after the energization of the second induction heating coil side is stopped, the timing of the energization stoppage of the first induction heating coil is set to the first fusion welding. The horn side detects based on the change in magnetic flux and
Stop energizing the induction heating coil. That is, since the energization of the second induction heating coil is temporarily stopped and the timing of energization of the first induction heating coil is detected without being affected by the magnetic flux from the second induction heating coil, the energization stop timing is detected. Can be accurately determined. Similarly, when the timing of stopping the energization of the second induction heating coil is detected on the side of the second fusion horn based on the change in the magnetic flux, the energization of the first induction heating coil has already been stopped, so the energization is accurately stopped. The timing of can be detected. Here, first, both the first induction heating coil and the second induction heating coil are simultaneously energized, the second fusion horn is heated to some extent in advance, and then the energization of the second induction heating coil is temporarily stopped. , After detecting the timing of stopping energization of the first induction heating coil in a state where it is not affected by the magnetic flux from the second induction heating coil,
Energization of the second induction heating coil is restarted. Therefore, the second fusion horn can be heated to a temperature at which fusion can be performed immediately after restarting the energization, and fusion by the first and second fusion horns can be completed in a short time. Therefore, the cycle time of the induction heating fusion machine can be shortened.

【0012】請求項2の誘導加熱融着機の運転方法で
は、第2誘導加熱コイルの通電停止のタイミングをタイ
マによって制御するため、通電停止のタイミングを正確
に制御することができる。
In the method of operating the induction heating fusion machine according to the second aspect of the present invention, since the timing of stopping the energization of the second induction heating coil is controlled by the timer, the timing of stopping the energization can be accurately controlled.

【0013】請求項3の誘導加熱融着機の運転方法で
は、第1誘導加熱コイルの通電停止のタイミングを検出
した後、該第1誘導加熱コイルへの通電を続けながら、
第2誘導加熱コイルの通電を再開するため、通電を再開
してすぐに該第2融着ホーンを融着可能な温度まで加熱
することができ、短時間で第1、第2融着ホーンによる
融着を完了することが可能となる。
According to a third aspect of the present invention, in the method for operating an induction heating fusion machine, after detecting the timing of stopping energization of the first induction heating coil, while continuing energization of the first induction heating coil,
Since the energization of the second induction heating coil is resumed, the second fusion horn can be heated to a temperature at which fusion can be performed immediately after the energization is resumed, and the first and second fusion horns can be used in a short time. Fusing can be completed.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した実施形
態について図を参照して説明する。図1は、実施形態に
係る誘導加熱融着機によりカーペットが融着されるドア
トリム20の平面図を示している。該ドアトリム20
は、PP(ポリプロピレン)樹脂からなり、外周に35
点の融着ポイントが設けられている。即ち、図1中の右
縁の第1〜第7融着ポイント、中央の第18,第19融
着ポイント、左縁の第20〜第24融着ポイントと、下
縁の第8〜第17融着ポイントと、上縁の第25〜第3
5融着ポイントとが設けられている。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a plan view of a door trim 20 to which a carpet is fused by an induction heating fusion machine according to the embodiment. The door trim 20
Is made of PP (polypropylene) resin and has 35
Point fusion points are provided. That is, the first to seventh fusion points on the right edge, the eighteenth and nineteenth fusion points on the center, the twenty to twenty-fourth fusion points on the left edge, and the eighth to seventeenth edges on the lower edge in FIG. Fusing point and upper edge 25th to 3rd
5 fusing points are provided.

【0015】図2は、該ドアトリム20の融着を行う誘
導加熱融着機の構成を示している。該誘導加熱融着機
は、全体の制御を行う制御装置60と、図1中の右縁の
第1〜第7融着ポイント、中央の第18,第19融着ポ
イント、左縁の第20〜第24融着ポイントを融着する
ためのAテーブル62Aと、下縁の第8〜第17融着ポ
イントを融着するためのBテーブル62Bと、上縁の第
25〜第35融着ポイントを融着するためのCテーブル
62とが設けられている。即ち、ドアトリム20は、3
次元的に形成されているため、1台のテーブルに後述す
る全てのホーンを配置することが不可能であるので、A
テーブル62A、Bテーブル62B、Cテーブル62C
に分割してある。この3台のテーブルで3回に分けて上
述した第1〜第35ポイントの融着を行っていく。ここ
では、先ず、Aテーブル62Aを図中破線で示すよう
に、ドアトリム20の位置まで水平に移動させて、融着
を行い、そして、実線で示す原点位置へ復帰させる。同
様に、Bテーブル62B、Cテーブル62にて順次融着
を行う。
FIG. 2 shows the structure of an induction heating fusion machine for fusing the door trim 20. The induction heating fusion machine has a control device 60 for controlling the whole, first to seventh fusion points on the right edge in FIG. 1, 18th and 19th fusion points in the center, and 20th on the left edge. -A table 62A for fusing the 24th fusion point, B table 62B for fusing the 8th-17th fusion points of the lower edge, and 25th-35th fusion points of the upper edge And a C table 62 for fusing. That is, the door trim 20 has three
Since it is formed dimensionally, it is impossible to arrange all the horns described below on one table.
Table 62A, B table 62B, C table 62C
It is divided into The fusion of the above-mentioned first to thirty-fifth points is performed in three times on these three tables. Here, first, the A table 62A is horizontally moved to the position of the door trim 20 as shown by the broken line in the drawing to perform fusion bonding, and then returned to the origin position shown by the solid line. Similarly, the B table 62B and the C table 62 are sequentially fused.

【0016】図3は、図2中の破線で示すドアトリム2
0まで移動した状態のAテーブル62AのG−G断面を
示している。該Aテーブル62Aは、ドアトリム20の
3次元形状に適合するように構成した下型30と、該下
型30の形状に合わせて形成した上型40とから成る。
当該Aテーブル62Aは、該上型40をドアトリム20
の上側へ位置させ、下側30をドアトリム20の下側へ
入り込むように形成されている。上型40には、高周波
融着用の複数の第1融着ホーン50α及第2融着ホーン
50βが、エアーシリンダ42を介して配設されてい
る。他方、下型30には、それぞれの第1、第2融着ホ
ーン50α、50βに対応させて高周波発生用の第1誘
導加熱コイル32α、第2誘導加熱コイル32βが配設
されている。
FIG. 3 is a door trim 2 shown by a broken line in FIG.
The GG cross section of A table 62A in the state which moved to 0 is shown. The A table 62A includes a lower mold 30 configured to fit the three-dimensional shape of the door trim 20, and an upper mold 40 formed to match the shape of the lower mold 30.
The A table 62A includes the upper mold 40 and the door trim 20.
Is formed so that the lower side 30 enters the lower side of the door trim 20. A plurality of high-frequency fusion-bonding first fusion horns 50α and second fusion-bonding horns 50β are arranged on the upper mold 40 via air cylinders 42. On the other hand, the lower die 30 is provided with a first induction heating coil 32α and a second induction heating coil 32β for high frequency generation corresponding to the first and second fusion horns 50α and 50β.

【0017】第1、第2融着ホーン50α、50βは、
高周波が印加された際に渦電流によって発熱し得るよう
に磁性体である鉄にて円柱状に形成されている。また、
該融着ホーン50α、50βには、リング状のストッパ
ー52が取り付けられている。該ストッパー52は、低
磁性率の鉄、又は、アルミニウム等の金属部材から成
り、下方へ延在する一対の角部52aが形成されてい
る。この実施形態では、該ストッパー52を設け、融着
ホーンの挿入量(挿入長)を規制し、融着ホーン50
α、50βがカーペット10の表面を突き抜けることを
防いでいる。該ストッパー52には、ピックアップコイ
ル54α、54βが配設され、誘導加熱コイル32α、
32βからの磁束変化を検出し得るように構成されてい
る。
The first and second fusion horns 50α and 50β are
It is made of iron, which is a magnetic material, and has a columnar shape so that heat can be generated by an eddy current when a high frequency is applied. Also,
A ring-shaped stopper 52 is attached to the fusion horns 50α and 50β. The stopper 52 is made of a metal member such as low magnetic iron or aluminum, and has a pair of corners 52a extending downward. In this embodiment, the stopper 52 is provided to regulate the insertion amount (insertion length) of the fusion horn,
It prevents α and 50β from penetrating the surface of the carpet 10. Pick-up coils 54α, 54β are arranged on the stopper 52, and induction heating coils 32α,
It is configured so that a change in magnetic flux from 32β can be detected.

【0018】該下型30の上には、カーペット10が配
設され、該カーペット10の上に不織布18を介在させ
て、ドアトリムを形成する熱可塑性のPP(ポリプロピ
レン)樹脂20が重ねられている。該カーペット10
は、ナイロン毛12が基布14に植毛されてなり、該基
布14の裏面側に熱可塑性のPE(ポリエチレン)樹脂
からなるPEバッキング16が配設され、ナイロン毛1
2の脱毛を防いでいる。
A carpet 10 is disposed on the lower mold 30, and a thermoplastic PP (polypropylene) resin 20 forming a door trim is laid on the carpet 10 with a nonwoven fabric 18 interposed therebetween. . The carpet 10
The nylon bristles 12 are planted on a base cloth 14, and a PE backing 16 made of a thermoplastic PE (polyethylene) resin is arranged on the back surface side of the base cloth 14.
Prevents hair loss of 2.

【0019】図示の便宜上、下型30及び上型40の一
部のみを示しているが、該下型30及び上型40は、ド
アトリム20の形状に合わせて3次元的に曲面が形成さ
れ、その曲面に沿って多数の融着ホーン50α、50β
が配設されている。
For convenience of illustration, only a part of the lower mold 30 and the upper mold 40 is shown, but the lower mold 30 and the upper mold 40 have three-dimensional curved surfaces formed according to the shape of the door trim 20. A large number of fusion horns 50α and 50β along the curved surface
Is provided.

【0020】ここで、再び図3に示す誘導加熱融着機に
よる融着について、図3の一部を示す図4を参照して説
明する。まず、図4(A)に示すようにエアーシリンダ
42を動作させ、第1融着ホーン50α、第2融着ホー
ン50βをドアトリム20側へ押し当てると共に、第1
誘導加熱コイル32α及び第2誘導加熱コイル32βを
同時に通電して、第1、第2融着ホーン50α、50β
の加熱を開始する。そして、タイマー設定により所定時
間T1が経過した際に、第2誘導加熱コイル32βへの
通電を停止する。
Here, the fusion by the induction heating fusion machine shown in FIG. 3 will be described again with reference to FIG. 4 showing a part of FIG. First, as shown in FIG. 4 (A), the air cylinder 42 is operated to press the first fusing horn 50α and the second fusing horn 50β to the door trim 20 side, and
The induction heating coil 32α and the second induction heating coil 32β are simultaneously energized to generate the first and second fusion horns 50α and 50β.
To start heating. Then, when the predetermined time T1 has elapsed due to the timer setting, the power supply to the second induction heating coil 32β is stopped.

【0021】その後、図4(B)に示すように第1融着
ホーン50αの熱によりドアトリム20が溶融して第1
融着ホーン50αがカーペット10側へ挿通されると、
第1誘導加熱コイル32αからの磁束が急激に変化し、
第1ピックアップコイル54αにて該第1融着ホーン5
0αへの通電停止のタイミングを第1誘導加熱コイル3
2αからの磁束変化に基づき検出し、この検出後、第2
誘導加熱コイル32βの通電を再開する。そして、タイ
マー設定により該磁束変化の検出後、時間T2が経過し
た際に、第1誘導加熱コイル32αの通電を停止する。
After that, as shown in FIG. 4B, the door trim 20 is melted by the heat of the first fusion horn 50α and the first
When the fusion horn 50α is inserted into the carpet 10 side,
The magnetic flux from the first induction heating coil 32α changes rapidly,
The first fusion horn 5 is formed by the first pickup coil 54α.
The timing of stopping energization to 0α is set to the first induction heating coil 3
It is detected based on the change in magnetic flux from 2α, and after this detection, the second
The energization of the induction heating coil 32β is restarted. Then, after the change of the magnetic flux is detected by the timer setting, when the time T2 elapses, the energization of the first induction heating coil 32α is stopped.

【0022】最後に、図4(C)に示すように第2融着
ホーン50βの熱によりドアトリム20が溶融して第2
融着ホーン50βが該カーペット10側へ挿通される
と、第2誘導加熱コイル32βからの磁束が急激に変化
し、第2ピックアップコイル54βにて該第2融着ホー
ン50βへの通電停止のタイミングを磁束変化に基づき
検出し、タイマー設定により該磁束変化の検出後、時間
T2が経過した際に、第2誘導加熱コイル32βの通電
を停止し、第1、第2融着ホーン50α、50βを冷却
させてから、エアーシリンダ42を制御して第1、第2
融着ホーン50α、50βを引き上げ、融着作業が終了
する。
Finally, as shown in FIG. 4 (C), the door trim 20 is melted by the heat of the second fusing horn 50β and the second
When the fusion horn 50β is inserted into the carpet 10 side, the magnetic flux from the second induction heating coil 32β suddenly changes, and the timing of stopping the energization of the second fusion horn 50β by the second pickup coil 54β. Is detected based on the change in the magnetic flux, and when the time T2 elapses after the change in the magnetic flux is detected by the timer setting, the energization of the second induction heating coil 32β is stopped and the first and second fusion horns 50α and 50β are turned on. After cooling, the air cylinder 42 is controlled to control the first and second air cylinders.
The fusing horns 50α and 50β are pulled up, and the fusing work is completed.

【0023】上述した誘導加熱コイルの通電停止のタイ
ミング検出について説明する。融着ホーンの温度が低い
時点、或いは、高くなり過ぎてから加熱を停止しする
と、融着力にばらつきが発生する。更に、温度のばらつ
きによって融着部分の見栄えが悪くなり、特に、温度が
高過ぎる場合にはカーペット10の表面側に樹脂が流れ
出ることがある。
The detection of the timing of stopping the energization of the induction heating coil described above will be described. If the heating is stopped when the temperature of the fusing horn is low or after it becomes too high, the fusing force varies. Further, the appearance of the fusion-bonded portion is deteriorated due to the variation in temperature, and particularly when the temperature is too high, the resin may flow out to the surface side of the carpet 10.

【0024】このため、本実施形態では、図3を参照し
て上述したストッパー52の外周にピックアップコイル
54α、54βを巻回し、該ピックアップコイル54
α、54βにて融着ホーン50α、50βの起電力を監
視することで、融着ホーン50α、50βの温度管理を
行い、融着ホーンの温度を最も高い融着力を発揮するよ
うコントロールして、融着力を均一にしている。
Therefore, in the present embodiment, the pickup coils 54α and 54β are wound around the outer periphery of the stopper 52 described above with reference to FIG.
By monitoring the electromotive force of the fusion horns 50α and 50β at α and 54β, the temperature of the fusion horns 50α and 50β is controlled, and the temperature of the fusion horns is controlled to exert the highest fusion force. The fusion force is uniform.

【0025】この第1ピックアップコイル54αに第1
誘導加熱コイル32αからの磁束によって発生する起電
力を、図7(A)のグラフを参照して説明する。先ず、
時刻0において、図4(A)に示す誘導加熱コイル32
α、32βに高周波を印加し、融着ホーン50αの加熱
を開始する。高周波の印加により、融着ホーン50の温
度が高まり、また、起電力が徐々に上昇するとともに
(時刻0〜C2)、PP樹脂製のドアトリム20が溶け
始め融着ホーン50αが僅かに高周波発生用誘導加熱コ
イル32α側へ近づきピックアップコイル54αに発生
する起電力が更に上昇する(時刻C2〜A)。ここで、
該ドアトリム20が完全に溶融すると、融着ホーン50
αが高周波発生用誘導加熱コイル32αへ急速に近づき
起電力が急上昇する(時刻A〜D)。この起電力が急上
昇した時刻Aから所定時間(T2)の経過した時点(時
刻B)にて、高周波の印加を停止、即ち、時刻A〜時刻
B間の時間を制御することで、第1融着ホーン50αの
温度管理を行い、融着ホーンの温度を最も高い融着力を
発揮するようコントロールする。
The first pickup coil 54α has a first
The electromotive force generated by the magnetic flux from the induction heating coil 32α will be described with reference to the graph of FIG. First,
At time 0, the induction heating coil 32 shown in FIG.
A high frequency is applied to α and 32β to start heating the fusion horn 50α. By applying a high frequency, the temperature of the fusion horn 50 rises, and the electromotive force gradually rises (time 0 to C2), the door trim 20 made of PP resin begins to melt, and the fusion horn 50α slightly generates high frequency. The electromotive force generated in the pickup coil 54α further increases toward the induction heating coil 32α side (time C2 to A). here,
When the door trim 20 is completely melted, the fusion horn 50
α rapidly approaches the induction heating coil 32α for high frequency generation, and the electromotive force rapidly increases (time A to D). At the time (time B) when a predetermined time (T2) has passed from the time A when the electromotive force suddenly rises, the application of the high frequency is stopped, that is, the time between time A and time B is controlled, so that the first fusion The temperature of the fusion horn 50α is controlled and the temperature of the fusion horn is controlled so as to exert the highest fusion force.

【0026】引き続き、図5のフローチャート及び図7
(A)のタイミングチャートを参照して、図4を参照し
て上述した誘導加熱融着機の運転方法について、更に詳
細に説明する。先ず、制御装置(図2参照)60は、図
4(A)に示すようにエアーシリンダ42を動作させ、
第1融着ホーン50α、第2融着ホーン50βをドアト
リム20側へ押し当てると共に、第1誘導加熱コイル3
2α及び第2誘導加熱コイル32βを同時に通電して、
第1、第2融着ホーン50α、50βの加熱を開始する
(S12)。そして、第2誘導加熱コイル32βの通電
停止を設定するタイマをスタートさせる(S14)。こ
の第1誘導加熱コイル32α及び第2誘導加熱コイル3
2βの通電開始により、第1、第2融着ホーン50α、
50βの温度が上昇すると共に、図7(A)に曲線αで
示すように第1融着ホーン50αに配設された第1ピッ
クアップコイル54αにより検出される第1誘導加熱コ
イル32αの磁束(起電力)は上昇し、同様に、曲線β
で示す第2ピックアップコイル54βの起電力も上昇す
る。
Continuing on, the flowchart of FIG. 5 and FIG.
The operation method of the induction heating fusion machine described above with reference to FIG. 4 will be described in more detail with reference to the timing chart of (A). First, the control device (see FIG. 2) 60 operates the air cylinder 42 as shown in FIG.
The first fusion horn 50α and the second fusion horn 50β are pressed against the door trim 20 side, and the first induction heating coil 3
2α and the second induction heating coil 32β are simultaneously energized,
The heating of the first and second fusing horns 50α and 50β is started (S12). Then, a timer that sets the stop of energization of the second induction heating coil 32β is started (S14). The first induction heating coil 32α and the second induction heating coil 3
With the start of energization of 2β, the first and second fusion horns 50α,
As the temperature of 50β rises, the magnetic flux of the first induction heating coil 32α detected by the first pickup coil 54α arranged in the first fusion horn 50α as shown by the curve α in FIG. Power) rises as well as the curve β
The electromotive force of the second pickup coil 54β shown by is also increased.

【0027】そして、制御装置60は、該タイマに設定
された時間T1が経過したかを判断する(S16)。こ
こで、該時間T1が経過すると(S16がYes)、第
2誘導加熱コイル32βへの通電を停止する。これによ
り、曲線βで示す第2ピックアップコイル54βの起電
力は一旦下降する。また、第2誘導加熱コイル32βの
通電を停止した時点から、図7(A)中に示すように該
第2誘導加熱コイル32βからの磁束による干渉を受け
なくなるので、第1ピックアップコイル54αの起電力
(曲線α)はノイズが無くなる。このため、後述する停
止タイミング(図7(A)中のA部)を正確に検出する
ことができる。
Then, the control device 60 determines whether the time T1 set in the timer has elapsed (S16). Here, when the time T1 elapses (Yes in S16), the power supply to the second induction heating coil 32β is stopped. As a result, the electromotive force of the second pickup coil 54β indicated by the curve β once drops. Further, from the time when the power supply to the second induction heating coil 32β is stopped, as shown in FIG. 7 (A), the interference due to the magnetic flux from the second induction heating coil 32β is stopped, so that the first pickup coil 54α is turned on. The power (curve α) is noise free. Therefore, the stop timing (portion A in FIG. 7A) described later can be accurately detected.

【0028】その後、制御装置60は、第1誘導加熱コ
イル32αの停止タイミングの検出処理を開始する(S
20)。ここで、図4(B)に示すように第1融着ホー
ン50αが該ドアトリム20の溶融によりカーペット1
0側へ挿通されると、第1ピックアップコイル54αの
起電力を示す曲線αの急峻な立ち上がり(図7(A)中
のA部)が検出される(S22がYes)。これにより
第2誘導加熱コイル32βの通電を再開すると共に(S
24)、第1誘導加熱コイル32αの通電を停止するた
めのタイマ(時間T2)をスタートする(S26)。そ
して、時間T2が経過してタイマがタイムアップすると
(S28がYes)、第1誘導加熱コイル32αの通電
を停止する(S30)。これにより、図7(A)中に示
すように該第1誘導加熱コイル32αからの磁束による
干渉を受けなくなるので、第2ピックアップコイル54
βの起電力(曲線β)はノイズが無くなる。このため、
後述するように停止タイミング(図7(A)中のA’
部)を正確に検出することができる。この後、第2ピッ
クアップコイル54βにより第2誘導加熱コイル32β
の停止タイミングの検出を開始する(S32)
Thereafter, the control device 60 starts the detection processing of the stop timing of the first induction heating coil 32α (S).
20). Here, as shown in FIG. 4 (B), the first fusion horn 50α melts the door trim 20 so that the carpet 1
When it is inserted into the 0 side, a steep rise of the curve α indicating the electromotive force of the first pickup coil 54α (A portion in FIG. 7A) is detected (Yes in S22). This restarts the energization of the second induction heating coil 32β (S
24), the timer (time T2) for stopping the energization of the first induction heating coil 32α is started (S26). Then, when time T2 has passed and the timer times out (Yes in S28), the energization of the first induction heating coil 32α is stopped (S30). As a result, as shown in FIG. 7 (A), the interference due to the magnetic flux from the first induction heating coil 32α is eliminated, so that the second pickup coil 54
The electromotive force of β (curve β) has no noise. For this reason,
As will be described later, the stop timing (A ′ in FIG. 7A)
Part) can be accurately detected. After that, the second induction heating coil 32β is moved by the second pickup coil 54β.
Detection of the stop timing of is started (S32)

【0029】上述したように図7(A)中に示す時間T
1の間で、第2融着ホーン50βは既に加熱されている
ため、上述したように第2誘導加熱コイル32βの通電
を再開した時点で、該第2融着ホーン32βは直ぐに高
温に達する。このため、短時間で図4(C)に示すよう
に第2融着ホーン50βが該ドアトリム20の溶融によ
りカーペット10側へ挿通される。この挿通により、第
2ピックアップコイル54βの起電力(曲線β)が急峻
に立ち上がる(図7(A)中のA’部)。この立ち上が
りが検出され(S34がYes)、第2誘導加熱コイル
32βの通電を停止するためのタイマ(時間T2)をス
タートする(S36)。そして、時間T2が経過してタ
イマがタイムアップすると(S40がYes)、第2誘
導加熱コイル32βの通電を停止し(S42)、全ての
処理を終了する。なお、タイマーにより各誘導加熱コイ
ル32α、32βへの通電停止のタイミングT1、T2
は実験結果により、あらかじめ設定されるものである。
As described above, the time T shown in FIG.
Since the second fusing horn 50β is already heated during the period of 1, the second fusing horn 32β reaches a high temperature immediately when the power supply to the second induction heating coil 32β is restarted as described above. Therefore, as shown in FIG. 4C, the second fusing horn 50β is inserted into the carpet 10 side by melting the door trim 20 in a short time. By this insertion, the electromotive force (curve β) of the second pickup coil 54β rises sharply (A ′ part in FIG. 7A). This rising is detected (Yes in S34), and the timer (time T2) for stopping the energization of the second induction heating coil 32β is started (S36). Then, when the time T2 elapses and the timer times out (Yes in S40), the energization of the second induction heating coil 32β is stopped (S42), and all the processes are ended. In addition, the timings T1 and T2 of stopping the energization of the induction heating coils 32α and 32β by the timer.
Is preset according to the experimental result.

【0030】制御装置60は、図2に示すAテーブル6
2Aでの上記融着の完了に引き続き、Bテーブル62B
にて図5を参照して上述した処理により融着を行い、最
後に、Cテーブル62Cで融着を行うことで、ドアトリ
ム20とカーペット10の融着が完了する。
The control device 60 uses the A table 6 shown in FIG.
Following the completion of fusion bonding in 2A, B table 62B
Then, the fusion is performed by the processing described above with reference to FIG. 5, and finally, the fusion is performed on the C table 62C to complete the fusion of the door trim 20 and the carpet 10.

【0031】本実施形態においては、最初に第1誘導加
熱コイル32αと第2誘導加熱コイル32βとの両方を
同時に通電し、予め或る程度第2融着ホーン50βを加
熱後、一旦、該第2誘導加熱コイル32βの通電を停止
し、相隣り合う誘導加熱コイル32α、32βからの磁
束の干渉を防止して該第1誘導加熱コイル32αの通電
停止のタイミングを検出した後に、該第2誘導加熱コイ
ル32βの通電を再開する。このため、該通電を再開し
てすぐに該第2融着ホーン50βを融着可能な温度まで
加熱することができ、短時間で第1、第2融着ホーン5
0α、50βによる融着を完了することが可能となり、
誘導加熱融着機のサイクルタイムを短縮することができ
る。
In the present embodiment, first, both the first induction heating coil 32α and the second induction heating coil 32β are simultaneously energized, the second fusion horn 50β is heated to some extent in advance, and then the first fusion heating horn 50β is temporarily heated. The second induction heating coil 32β is stopped from being energized, the interference of the magnetic flux from the adjacent induction heating coils 32α and 32β is prevented, and the timing of stopping the energization of the first induction heating coil 32α is detected. The energization of the heating coil 32β is restarted. Therefore, the second fusion horn 50β can be heated to a temperature at which the second fusion horn 50β can be fused immediately after restarting the energization, and the first and second fusion horns 5 can be quickly heated.
It becomes possible to complete the fusion by 0α and 50β,
The cycle time of the induction heating fusion machine can be shortened.

【0032】即ち、図9を参照して上述したように従来
は、1回融着を行うために約40秒かかり、融着を交互
に2回に分けて行うと80秒かかっていた。ここで、上
述したようにAテーブル、Bテーブル、Cテーブルに3
回に分割して融着を行うと、融着に約240秒かかっ
た。これに対して、本実施形態では、図7(A)に示す
ように第1、第2融着ホーン50α、50βによる2回
の融着を、60秒以内で行えるため、Aテーブル、Bテ
ーブル、Cテーブルに分割して行なっても、融着を約1
80秒以内に完了できるようになり、マシンサイクルを
1分以上短縮することが可能になる。
That is, as described above with reference to FIG. 9, it takes about 40 seconds to perform one fusion, and 80 seconds if the fusion is alternately divided into two. Here, as described above, the A table, the B table, and the C table have 3
When the fusion was performed by dividing into times, the fusion took about 240 seconds. On the other hand, in the present embodiment, as shown in FIG. 7A, since the first and second fusing horns 50α and 50β can be fused twice within 60 seconds, the A table and the B table are , C table can be divided and the fusion is about 1
It can be completed within 80 seconds, and the machine cycle can be shortened by 1 minute or more.

【0033】ここで、図5を参照して上述したステップ
20及びステップ32の停止タイミング検出の処理につ
いて、当該処理のサブルーチンを示す図6のフローチャ
ートを参照して詳細に説明する。図7(A)中で、実線
αはリアルタイムの第1ピックアップコイル54αに発
声する起電力の波形であり、破線α’はDT分の遅延を
与えた波形を示している。また、図7(B)は、図7
(A)中のサイクルF部を拡大して示す説明図である。
Now, the process of detecting the stop timing in steps 20 and 32 described above with reference to FIG. 5 will be described in detail with reference to the flowchart of FIG. 6 showing the subroutine of the process. In FIG. 7A, the solid line α is the waveform of the electromotive force uttered by the first pickup coil 54α in real time, and the broken line α ′ is the waveform delayed by DT. In addition, FIG.
It is explanatory drawing which expands and shows the cycle F part in (A).

【0034】この実施形態では、実線αで示すリアルタ
イムの起電力値と、破線α’で示す遅延を与えた起電力
値との差分の大きさに基づき、起電力が急上昇したかを
判断している。即ち、図7(B)中のタイミングGにて
指示するように起電力が緩やかに上昇しているときに
は、リアルタイムの起電力値(α)と遅延を与えた起電
力値(α’)との差分は小さい。これに対して、起電力
が急上昇すると、タイミングHにて指示するようにリア
ルタイムの起電力値と遅延を与えた起電力値との差分が
大きくなる。
In this embodiment, it is determined whether or not the electromotive force has sharply increased based on the magnitude of the difference between the real-time electromotive force value shown by the solid line α and the delayed electromotive force value shown by the broken line α '. There is. That is, when the electromotive force gradually rises as instructed at timing G in FIG. 7B, the real-time electromotive force value (α) and the delayed electromotive force value (α ′) The difference is small. On the other hand, when the electromotive force suddenly rises, the difference between the real-time electromotive force value and the delayed electromotive force value increases as instructed at the timing H.

【0035】先ず、経過時間をTに、時刻Tでの電圧を
Vとして設定する(S52)。次に、データ処理変数を
定義する(S54)。ここでは、遅れ(遅延)時間DT
に、例えば、0.2秒を設定する。また、樹脂交差開始
検出電圧シキイ値Voltを設定する。この値は、図7
(A)中の時刻A−Dの起電力の急激な上昇を検出する
ためのものである。また更に、ピーク発生電圧誤差DV
を設定する。これは、コイルを介して検出する起電力値
には、ノイズ分が含まれるため、該ノイズをキャンセル
するための値である。
First, the elapsed time is set to T and the voltage at time T is set to V (S52). Next, data processing variables are defined (S54). Here, the delay time DT
Is set to, for example, 0.2 seconds. Further, the resin crossing start detection voltage skew value Volt is set. This value is
This is for detecting a rapid increase in electromotive force at time A-D in (A). Furthermore, the peak generated voltage error DV
To set. This is a value for canceling the noise because the electromotive force value detected via the coil includes noise.

【0036】引き続き、図7(A)に示す起電力の急上
昇の検出を開始する(S60)。先ず、現在の起電力値
V(T)から遅延時間を与えた起電力値V(T−DT)
を減算した値が、測定された最大起電力値Peek V
oltを越えるか判断する(S60)。ここで、減算値
が、最大起電力値を越えた際には(S60がYes)、
最大起電力値として該減算値を設定する(S62)。即
ち、現在の起電力値V(T)と遅延時間を与えた起電力
値V(T−DT)との差分の内で最も大きな値を最大起
電力値Peek Voltとして設定する。
Subsequently, detection of a rapid rise in electromotive force shown in FIG. 7A is started (S60). First, an electromotive force value V (T-DT) obtained by delaying the current electromotive force value V (T).
Is the measured maximum electromotive force value Peak V
It is determined whether olt is exceeded (S60). Here, when the subtracted value exceeds the maximum electromotive force value (Yes in S60),
The subtracted value is set as the maximum electromotive force value (S62). That is, the largest value among the differences between the current electromotive force value V (T) and the electromotive force value V (T-DT) given the delay time is set as the maximum electromotive force value Peak Volt.

【0037】引き続き、現在の起電力値V(T)から遅
延時間を与えた起電力値V(T−DT)と、上述したノ
イズをキャンセルするためのピーク発生電圧誤差DVと
を減算した値が、最大起電力値Peek Voltを越
えるか判断する(S64)。ここで、減算値が、最大起
電力値を越えた際には(S64がYes)、最大起電力
の発生された時刻Peek Timeとして現時刻Tを
設定する(S66)。即ち、ノイズによる誤差に左右さ
れないように最大起電力発生時刻Peek Timeを
設定する。
Subsequently, a value obtained by subtracting the electromotive force value V (T-DT), which is a delay time from the current electromotive force value V (T), and the peak generated voltage error DV for canceling the above-mentioned noise is obtained. , It is determined whether or not the maximum electromotive force value Peak Volt is exceeded (S64). Here, when the subtracted value exceeds the maximum electromotive force value (Yes in S64), the current time T is set as the time Peak Time at which the maximum electromotive force is generated (S66). That is, the maximum electromotive force generation time Peak Time is set so as not to be affected by an error due to noise.

【0038】そして、測定された最大起電力値Peek
Voltが、図7(A)中の時刻A−Dの起電力の急
激な上昇を検出するため上述したステップ54にて設定
した樹脂交差開始検出電圧シキイ値Volt未満かを判
断する(S68)。ここで、検出した最大起電力値Pe
ek Voltが樹脂交差開始検出電圧シキイ値Vol
t未満のとき、即ち、起電力の急上昇が発生する以前は
(S68がYes)、ステップ60に戻り、最大起電力
値Peek Voltの検出を続ける。他方、最大起電
力値Peek Voltが樹脂交差開始検出電圧シキイ
値Volt以上のとき、即ち、起電力の急上昇が発生し
た際には(S68がNo)、上述した第1誘導加熱コイ
ル32αの停止タイミング検出として処理を終了する。
Then, the measured maximum electromotive force value Peek
It is determined whether Volt is less than the resin crossing start detection voltage skew value Volt set in step 54 described above in order to detect a rapid increase in electromotive force at time A-D in FIG. 7A (S68). Here, the detected maximum electromotive force value Pe
ek Volt is the resin crossing start detection voltage threshold value Vol
When it is less than t, that is, before the electromotive force suddenly rises (Yes in S68), the process returns to step 60, and the detection of the maximum electromotive force value Peak Volt is continued. On the other hand, when the maximum electromotive force value Peak Volt is equal to or higher than the resin crossing start detection voltage skew value Volt, that is, when the electromotive force suddenly rises (No in S68), the stop timing of the first induction heating coil 32α described above. The process ends as detection.

【0039】なお、ここでは、第1誘導加熱コイル32
αの停止タイミングの検出について説明を行ったが、第
2誘導加熱コイル32βについても図5中のステップ3
6にて同様に検出する。
Here, the first induction heating coil 32 is used.
Although the detection of the stop timing of α has been described, the step 3 in FIG. 5 is also performed for the second induction heating coil 32β.
The same is detected at 6.

【0040】この実施形態では、リアルタイムの起電力
値と、遅延を与えた起電力値との差分に基づき、起電力
が急上昇したかを判断しているため、正確に起電力の変
化を検出でき、融着ホーンの温度を最も高い融着力を発
揮するようコントロールすることが可能となる。
In this embodiment, since it is determined whether or not the electromotive force suddenly rises based on the difference between the real-time electromotive force value and the delayed electromotive force value, the change in electromotive force can be accurately detected. It is possible to control the temperature of the fusion horn so as to exert the highest fusion force.

【0041】なお、上述した実施形態では、40〜50
mmの間隔で置かれた複数のホーンを、隣接する誘導加熱
コイルからの干渉を避けるため、2回に分けて加熱し
た。ここで、更にホーンを密集して配置されるとにより
(例えば、間隔30mm以下)、2つ隣の誘導加熱コイル
からも干渉を受ける際には、ホーンを第1、第2、第3
ホーンに分けて、3回に分けて加熱することも可能であ
る。更に、上述した実施形態では、樹脂を融着する例を
挙げたが、本発明の誘導加熱融着機は、種々の部材の融
着に用い得ることは言うまでもない。
In the above-mentioned embodiment, 40 to 50.
Multiple horns spaced mm apart were heated in two batches to avoid interference from adjacent induction heating coils. Here, when the horns are arranged closer to each other (for example, the distance is 30 mm or less), when the interference is also received from the two adjacent induction heating coils, the horns are separated into the first, second and third horns.
It is also possible to divide into horns and heat in three times. Further, in the above-described embodiment, an example in which the resin is fused is given, but it goes without saying that the induction heating fusion machine of the present invention can be used for fusion of various members.

【0042】[0042]

【発明の効果】以上述べたように、本発明の誘導加熱融
着機及び誘導加熱融着機の運転方法によれば、最初に第
1誘導加熱コイルと第2誘導加熱コイルとの両方を同時
に通電し、予め或る程度第2融着ホーンを加熱後、一
旦、該第2誘導加熱コイルの通電を停止し、該第1誘導
加熱コイルの通電停止のタイミングを検出した後に、第
2誘導加熱コイルの通電を再開する。このため、該通電
を再開してすぐに該第2融着ホーンを融着可能な温度ま
で加熱することができ、短時間で第1、第2融着ホーン
による融着を完了することが可能となり、誘導加熱融着
機のサイクルタイムを短縮することができる。
As described above, according to the induction heating fusion machine and the method of operating the induction heating fusion machine of the present invention, first, both the first induction heating coil and the second induction heating coil are simultaneously operated. After energizing and heating the second fusion horn to some extent in advance, temporarily de-energizing the second induction heating coil, detecting the timing of de-energization of the first induction heating coil, and then the second induction heating. Re-energize the coil. Therefore, the second fusion horn can be heated to a temperature at which fusion can be performed immediately after restarting the energization, and fusion by the first and second fusion horns can be completed in a short time. Therefore, the cycle time of the induction heating fusion machine can be shortened.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施形態に係る誘導加熱融着機により
融着されるドアトリムの平面図である。
FIG. 1 is a plan view of a door trim fused by an induction heating fusion machine according to an embodiment of the present invention.

【図2】実施形態の誘導加熱融着機の構成を示す説明図
である。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a configuration of an induction heating fusion machine according to an embodiment.

【図3】図2に示すAテーブルのG−G断面図である。FIG. 3 is a GG cross-sectional view of the A table shown in FIG.

【図4】図4(A)、図4(B)、図4(C)は、誘導
加熱融着機による融着工程を示す断面
FIG. 4 (A), FIG. 4 (B), and FIG. 4 (C) are cross-sectional views showing a fusion process using an induction heating fusion machine.

【図5】本発明の実施形態に係る誘導加熱融着機の運転
方法を示すフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart showing an operating method of the induction heating fusion machine according to the embodiment of the present invention.

【図6】図5中に示す誘導加熱コイルの停止タイミング
の検出処理のサブルーチンを示すフローチャートであ
る。。
6 is a flowchart showing a subroutine of a detection process of a stop timing of the induction heating coil shown in FIG. .

【図7】図7(A)本発明の実施形態に係る誘導加熱融
着機の運転方法を示すタイミングチャートであり、図7
(B)は、図7(A)中のサイクルFを拡大して示す図
である。
FIG. 7 (A) is a timing chart showing an operation method of the induction heating fusion bonding machine according to the embodiment of the present invention.
7B is an enlarged view of the cycle F in FIG. 7A.

【図8】先行技術の誘導加熱融着機の構成を示す説明図
である。
FIG. 8 is an explanatory diagram showing a configuration of a prior art induction heating fusion machine.

【図9】先行技術に係る誘導加熱融着機の運転方法を示
すタイミングチャートである。
FIG. 9 is a timing chart showing an operating method of the induction heating fusion machine according to the prior art.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 カーペット 16 PEバッキング 20 PP樹脂(ドアトリム) 30 下型 32α 第1誘導加熱コイル 32β 第2誘導加熱コイル 40 上型 42 エアーシリンダ 50α 第1融着ホーン 50β 第2融着ホーン 52 ストッパー 54α 第1ピックアップコイル 54β 第2ピックアップコイル 60 制御装置(通電制御手段) 10 carpet 16 PE backing 20 PP resin (door trim) 30 Lower mold 32α first induction heating coil 32β second induction heating coil 40 Upper mold 42 air cylinder 50α First fusion horn 50β Second fusion horn 52 Stopper 54α First pickup coil 54β Second pickup coil 60 Control device (energization control means)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B29C 65/00 - 65/82 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B29C 65/00-65/82

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 隣接配置された第1、第2融着ホーンと
該第1、第2融着ホーンをそれぞれ誘導加熱する第1、
第2誘導加熱コイルとを備える誘導加熱融着機の運転方
法であって、 第1、第2融着ホーンと第1、第2誘導加熱コイルとの
間にワークを挿入し、該第1、第2融着ホーンをワーク
へ押圧し、該第1、第2融着ホーンを第1、第2誘導加
熱コイルにて加熱することでワークを融着する誘導加熱
融着機の運転方法において、 第1誘導加熱コイルと第
2誘導加熱コイルとの両方を同時に通電してから、第2
誘導加熱コイル側の通電を停止した後、第1誘導加熱コ
イルの通電停止のタイミングを第1融着ホーン側にて磁
束変化に基づき検出し、当該第1誘導加熱コイルの通電
を停止し、 前記第2誘導加熱コイルの通電を、該第1誘導加熱コイ
ルの通電停止のタイミングを検出した後に再開し、 前記第1誘導加熱コイルの通電停止後に、前記第2誘導
加熱コイルの通電停止のタイミングを第2融着ホーン側
にて磁束変化に基づき検出し、当該第2誘導加熱コイル
の通電を停止する、ことを特徴とする誘導加熱融着機の
運転方法。
1. A first and a second fusion-bonding horn arranged adjacent to each other and a first and a second fusion-bonding horn which are respectively induction-heated.
A method for operating an induction heating fusion machine including a second induction heating coil, comprising: inserting a work between the first and second fusion welding horns and the first and second induction heating coils; In an operating method of an induction heating fusion machine, which presses a second fusion horn against a work, and fuses the work by heating the first and second fusion horns with the first and second induction heating coils, After simultaneously energizing both the first induction heating coil and the second induction heating coil,
After stopping the energization of the induction heating coil side, the timing of stopping the energization of the first induction heating coil is detected based on the magnetic flux change on the first fusion horn side, and the energization of the first induction heating coil is stopped, The energization of the second induction heating coil is restarted after detecting the timing of stopping the energization of the first induction heating coil, and the timing of stopping the energization of the second induction heating coil is set after the energization of the first induction heating coil is stopped. A method for operating an induction heating fusion machine, comprising: detecting based on a change in magnetic flux on the second fusion horn side, and stopping energization of the second induction heating coil.
【請求項2】 前記第2誘導加熱コイルの通電停止のタ
イミングをタイマによって制御することを特徴とする請
求項1の誘導加熱融着機の運転方法。
2. The method of operating an induction heating fusion machine according to claim 1, wherein a timing of stopping energization of the second induction heating coil is controlled by a timer.
【請求項3】 前記第1誘導加熱コイルの通電停止のタ
イミングを検出した後、該第1誘導加熱コイルへの通電
を続けながら、前記第2誘導加熱コイルの通電を再開す
ることを特徴とする請求項1又は2の誘導加熱融着機の
運転方法。
3. The energization of the second induction heating coil is resumed after the energization stop timing of the first induction heating coil is detected, while the energization of the first induction heating coil is continued. The method for operating the induction heating fusion machine according to claim 1 or 2.
【請求項4】 隣接配置された第1、第2融着ホーン
と、該第1、第2融着ホーンをそれぞれ誘導加熱する第
1、第2誘導加熱コイルとを備える誘導加熱融着機であ
って、 第1、第2融着ホーンと第1、第2誘導加熱コイルとの
間にワークを挿入し、該第1、第2融着ホーンをワーク
へ押圧し、該第1、第2融着ホーンを第1、第2誘導加
熱コイルにて加熱することでワークを融着する誘導加熱
融着機において、(a)第1融着ホーン側に配設され、
第1誘導加熱コイルからの磁束の変化を検出する第1検
出装置と、(b)第2融着ホーン側に配設され、第2誘
導加熱コイルからの磁束の変化を検出する第2検出装置
と、(c)第1誘導加熱コイルと第2誘導加熱コイルと
の通電を制御する通電制御手段であって、 第1誘導加熱コイルと第2誘導加熱コイルとの両方を同
時に通電してから、第2誘導加熱コイル側の通電を停止
した後、第1誘導加熱コイルの通電停止のタイミングを
前記第1検出装置にて磁束変化に基づき検出し、当該第
1誘導加熱コイルの通電を停止し、 前記第2誘導加熱コイルの通電を、該第1誘導加熱コイ
ルの通電停止のタイミングを検出した後に再開し、 前記第1誘導加熱コイルの通電停止後に、前記第2誘導
加熱コイルの通電停止のタイミングを第2検出装置にて
磁束変化に基づき検出し、当該第2誘導加熱コイルの通
電を停止する、通電制御装置と、 を備えることを特徴とする誘導加熱融着機。
4. An induction heating fusion machine comprising first and second fusion horns arranged adjacent to each other, and first and second induction heating coils for respectively induction heating the first and second fusion horns. Then, a work is inserted between the first and second fusion horns and the first and second induction heating coils, and the first and second fusion horns are pressed against the work, and the first and second fusion horns are pressed. In an induction heating fusing machine for fusing a work by heating the fusing horn with the first and second induction heating coils, (a) is disposed on the first fusing horn side,
A first detection device for detecting a change in magnetic flux from the first induction heating coil; and (b) a second detection device arranged on the second fusion horn side for detecting a change in magnetic flux from the second induction heating coil. And (c) an energization control means for controlling energization of the first induction heating coil and the second induction heating coil, wherein both the first induction heating coil and the second induction heating coil are energized at the same time, After stopping the energization of the second induction heating coil side, the timing of stopping the energization of the first induction heating coil is detected by the first detection device based on the magnetic flux change, and the energization of the first induction heating coil is stopped. Energization of the second induction heating coil is restarted after detecting the timing of stopping energization of the first induction heating coil, and timing of stopping energization of the second induction heating coil after stopping energization of the first induction heating coil. To the second detector It detected based on the change in the magnetic flux, and stops the energization of the second induction heating coil, the induction heating fuser, characterized in that it comprises a power supply control device.
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