JP3441391B2 - 自動原稿搬送装置の制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタ、複写機
等の画像形成装置の装置本体に設けられた画像読取ユニ
ットによって原稿の画像が読み取られるように、原稿を
自動的に搬送するようになった自動原稿搬送装置の制御
方法に関し、特に、装置本体において画像がプリントさ
れるプリント用紙が紙詰まり（ジャム）した場合におけ
る自動原稿搬送装置の制御方法に関する。 【０００２】 【従来の技術】原稿の画像を画像読取ユニットにて読み
取って、読み取った画像をプリント用紙にプリントする
装置本体と、装置本体の画像読取ユニットにて原稿の画
像が読み取られるように原稿を自動的に搬送する自動原
稿搬送装置とが設けられたプリンタ、複写機等の画像形
成装置では、自動原稿搬送装置にセットされた複数枚の
原稿の片面の画像を、プリント用紙の片面に連続してプ
リントするだけでなく、原稿の片面の画像をプリント用
紙の両面に連続してプリントしたり、原稿の両面の画像
を、プリント用紙の片面または両面に連続してプリント
することができるようになっている。このために、自動
原稿搬送装置では、装置本体の画像読取ユニットにて片
面の画像が読み取られた原稿を、表裏を反転した状態
で、再度、画像読取ユニットに搬送し得るようになって
いる。 【０００３】このような画像形成装置では、例えば、特
許第２６７０６２９号公報に開示されているように、自
動原稿搬送装置によって原稿を自動搬送している間に、
原稿の紙詰まり（ジャム）が発生すると、既に画像がプ
リントされた原稿の画像が、再度、プリントされないよ
うに、自動原稿搬送装置に対して、再度、セットすべき
原稿の枚数を表示する構成が開示されている。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】自動原稿搬送装置が設
けられた画像形成装置では、画像をプリント用紙にプリ
ントするようになった装置本体においてプリント用紙の
紙詰まり（ジャム）が発生した場合には、自動原稿搬送
装置においても原稿の搬送が停止されて、装置本体にお
けるジャムが解消されて、プリントが再開された際に、
原稿の搬送が再開される。しかしながら、装置本体にお
いてプリント用紙の紙詰まりが発生した箇所によって
は、すでに、原稿の画像が読み取られている場合があ
り、このような場合に、原稿を再セットすることなく、
原稿の搬送を再開した場合には、ジャム発生前に画像が
読み取られた原稿の画像がプリントされず、原稿枚数と
画像がプリントされたプリント用紙の枚数が一致しない
おそれがある。 【０００５】また、１枚の原稿の両面に画像が設けられ
ている場合、その両面の画像を順次プリント用紙にプリ
ントする場合にも、装置本体にてプリント用紙のジャム
が発生すれば、いずれの原稿のいずれの片面の画像まで
プリントされているかは判断されず、従って、作業者
が、画像がプリントされた原稿の枚数等を確認して、原
稿を再セットしなければならず、作業性が悪いという問
題もある。 【０００６】本発明は、このような問題を解決するもの
であり、その目的は、装置本体において、プリント用紙
のジャムの発生等によってプリント作業が中断した際に
も、作業者によって原稿を再セットすることなく、画像
がプリントされていない原稿の画像を自動的にプリント
することができる自動原稿搬送装置の制御方法を提供す
ることにある。 【０００７】 【課題を解決するための手段】本発明の自動原稿搬送装
置の制御方法は、画像読取ユニットによって読み取られ
た画像をプリント用紙にプリントする装置本体に取り付
けられており、セットされた原稿の片面に設けられた画
像が、画像読取ユニットによって読み取られるように、
原稿を画像読取ユニットに搬送するとともに、原稿の両
面に設けられた画像が、順次、画像読取ユニットによっ
て読み取られるように、原稿を画像読取ユニットに搬送
した後に、原稿を反転させた状態で画像読取ユニットに
搬送し得るようになった自動原稿搬送装置において、装
置本体におけるプリント作業が中断された場合に原稿の
搬送を停止する工程と、停止された原稿の先端が、画像
読取ユニットにおける読取位置を通過しているか否かを
判定し、原稿の先端が、画像読取ユニットにおける読取
位置を通過していないと判定された場合に、装置本体に
おけるプリント作業が再開されたときにその原稿の画像
が画像読取ユニットにて読み取られ得る状態となるよう
に、ＰＳローラに到達するまで原稿の搬送を継続させ
て、その原稿の先端がＰＳローラに到達すると、原稿の
搬送を停止して原稿を待機させておく一方、原稿の先端
が、画像読取ユニットにおける読取位置を通過している
と判定された場合に、原稿を偶数回にわたって反転させ
てから、その原稿の画像が、再度、画像読取ユニットに
よって読み取られ得る状態となるように、ＰＳローラに
到達するまで原稿の搬送を継続させて、その原稿の先端
がＰＳローラに到達すると、原稿の搬送を停止して原稿
を待機させておく工程と、装置本体におけるプリント作
業が再開された際に、その原稿の画像が画像読取ユニッ
トにて読み取られるように搬送する工程と、を包含する
ことを特徴とする。 【０００８】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に基づいて説明する。 【０００９】図１は、本発明の制御方法の実施に使用さ
れる自動原稿搬送装置の構成図、図２は、その自動原稿
搬送装置が設けられたデジタル複写機の一例を示す概略
構成図である。 【００１０】デジタル複写機は、図２に示すように、上
部に設けられた自動原稿搬送装置１０と、下部に設けら
れた装置本体２０とを有している。装置本体２０の上面
には、原稿３１がセットされる原稿載置台としてのプラ
テンガラス２１（図１参照）が設けられており、プラテ
ンガラス２１の上側に自動原稿搬送装置１０が取り付け
られている。自動原稿搬送装置１０は、原稿給紙トレイ
１４上にセットされた原稿３１を、プラテンガラス２１
の側部における原稿読取部２１ａに自動的に搬送するよ
うになっている。 【００１１】装置本体２０の上部には、プラテンガラス
２１の原稿読取部２１ａ上を通過する原稿３１の画像を
光学的に読み取る画像読取ユニット２２が設けられてお
り、プラテンガラス２１の原稿読取部２１ａ上を通過す
る原稿３１の画像が、画像読取ユニット２２の光学系２
２ｂ（図１参照）を介して、ＣＣＤ２２ａにて読み取ら
れる。ＣＣＤ２２ａにて読み取られた原稿の画像データ
は、装置本体２０に設けられたレーザー書き込みユニッ
ト２３のメモリに一旦記憶されるようになっており、レ
ーザー書き込みユニット２３は、メモリに記憶された画
像データーに基づいて、変調レーザー光を発振する。 【００１２】装置本体２０には、感光体ドラム２４ａを
有する電子写真プロセスユニット２４が設けられてい
る。電子写真プロセスユニット２３の感光体ドラム２４
ａは、帯電器２４ｂによって感光層が帯電された状態
で、レーザー書き込みユニット２３から発振される変調
レーザー光が照射されて露光されるようになっており、
レーザー光が露光されることにより、感光層に静電潜像
が形成される。そして、感光層に形成された静電潜像
が、現像装置２４ｃによって現像されて、感光層上にト
ナー像が形成される。 【００１３】電子写真プロセスユニット２４には、給紙
トレイ２５ａあるいは手差しトレイ２５ｂに設けられた
プリント用紙３２が、一対のＰＳローラー２５ｃによっ
て、供給されるようになっており、このプリント用紙３
２に、感光体ドラム２４ａの感光層上に形成されたトナ
ー像が、転写装置２４ｄによって転写されるようになっ
ている。トナー像が転写された感光体ドラム２４ａの表
面に残留するトナーは、クリーニング装置２４ｅによっ
て除去される。 【００１４】プリント用紙３２上に転写されたトナー像
は、定着装置２４ｆによって、プリント用紙３２上に定
着される。そして、トナー像が定着されたプリント用紙
３２は、片面のみに画像が形成される場合には、一対の
排紙ローラー２５ｅによって、直接、排紙トレイ２５ｄ
上に排出される。これに対して、プリント用紙３２の両
面に画像をそれぞれプリントする場合には、プリント用
紙３２は、排紙ローラー２５ｅにて挟持された状態で一
旦停止された後に、排紙ローラー２５ｅの逆転によっ
て、副搬送路２５ｆに供給され、表裏が反転された状態
で、ＰＳローラー２５ｃによって、再度、感光体ドラム
２４ａに搬送される。そして、プリント用紙３２の裏面
に、感光体ドラム２４ａに形成されたトナー像が、前述
と同様の動作で、転写されて定着され、その後に、一対
の排紙ローラー２５ｅによって、排紙トレイ２５ｄ上に
排出される。 【００１５】自動原稿搬送装置１０は、図１に示すよう
に、プラテンガラス２１を覆う原稿カバー１１ａを有し
ており、この原稿カバー１１ａ上に原稿排紙トレイ１１
ｂが設けられている。原稿排紙トレイ１１ｂの上方に
は、スイッチバック用トレイ１３ａが傾斜状態で設けら
れており、さらに、スイッチバック用トレイ１３ａの上
方に、原稿給紙トレイ１４が、スイッチバック用トレイ
１３ａと同様に傾斜した状態で設けられている。 【００１６】原稿給紙トレイ１４には、例えば片面に画
像が設けられた複数枚の原稿３１が、画像がそれぞれ設
けられた片面を上方に向けて、上側から各原稿３１のペ
ージを順番に揃えた状態で、あるいは、両面に画像が設
けられた複数枚の原稿３１が、上側からページを順番に
揃えた状態でセットされる。そして、原稿給紙トレイ１
４上にセットされた複数枚の原稿３１は、上側から順番
に、原稿給紙トレイ１４の傾斜方向に沿って搬送され
て、プラテンガラス２１の原稿読取部２１ａに供給され
る。 【００１７】傾斜状態になった原稿給紙トレイ１４の下
側の側方には、上下方向に移動可能になった１つのピッ
クアップローラー１５ａが連続して設けられており、ま
た、ピックアップローラー１５ａにおける給紙方向の下
流側には、１つの原稿給紙ローラー１５ｂが設けられて
いる。そして、原稿給紙ローラー１５ｂにおける給紙方
向の下流側には、原稿３１が搬送される主搬送路１７
が、下方に向かって円弧状に湾曲した状態で設けられて
いる。主搬送路１７は、プラテンガラス２１の原稿読取
部２１ａの上方を通過して、斜め上方に向かって延出
し、ピックアップローラー１５ａの下方にまで達してい
る。 【００１８】ピックアップローラー１５ａは、原稿給紙
トレイ１４上に載置された複数の原稿３１から、最下側
の１枚の原稿３１をピックアップして、原稿給紙ローラ
ー１５ｂにまで供給し、供給された１枚の原稿３１が、
給紙ローラー１５ｂによって、主搬送路１７内に供給さ
れる。 【００１９】主搬送路１７には、原稿給紙ローラー１５
ｂによって主搬送路１７内に搬入される原稿３１によっ
て回動する検知レバー１６が設けられており、この検知
レバー１６は、主搬送路１７内に原稿３１が搬入する際
に、その原稿３１によって回動されて、主搬送路１７内
に搬入された原稿３１が、検知レバー１６から外れた状
態になることによって、当初の状態に復帰するようにな
っている。そして、検知レバー１６の回動に基づいて、
主搬送路１７内を搬送される原稿３１のサイズが検出さ
れる。 【００２０】湾曲状態になった主搬送路１７におけるプ
ラテンガラス２１の原稿読取部２１ａよりも給紙方向上
流側には、一対のＰＳローラー１５ｃが設けられてお
り、また、一対のＰＳローラー１５ｃにおける給紙方向
の下流側には、ＰＳローラー１５ｃによって搬送される
原稿３１を、プラテンガラス２１の原稿読取部２１ａ上
に圧接する押さえ板１８ａが、圧縮バネ１８ｂによって
下方に付勢された状態で設けられている。一対のＰＳロ
ーラー１５ｃによって、主搬送路１７内を搬送される原
稿３１は、プラテンガラス２１の原稿読取部２１ａに圧
接された状態で通過するようになっており、原稿読取部
２１ａ上を通過する間に、原稿３１の画像が、画像読取
ユニット２２に設けられたＣＣＤ２２ａによって読み取
られる。 【００２１】押さえ板１８ａの給紙方向下流側には、一
対の原稿搬送ローラー１５ｄが設けられており、プラテ
ンガラス２１の原稿読取部２１ａ上を圧接状態で通過し
た原稿３１は、主搬送路１７内を搬送される。一対の原
稿搬送ローラー１５ｄのさらに給紙方向の下流側には、
上下一対の原稿排紙ローラー１５ｅが設けられており、
一対の原稿搬送ローラー１５ｄによって搬送される原稿
３１は、一対の原稿排紙ローラー１５ｅによって、原稿
排紙トレイ１１ｂ上に排出される。 【００２２】一対の原稿排紙ローラー１５ｅと、原稿排
紙トレイ１１ｂの上方に傾斜状態で配置されたスイッチ
バック用トレイ１３ａとの間には、原稿排紙ローラー１
５ｅによって、主搬送路１７から排出される原稿３１の
供給方向を切り替えるポイント部材１３ｂが設けられて
おり、ポイント部材１３ｂの切り替えによって、原稿排
紙ローラー１５ｅから排出される原稿３１が、排紙トレ
イ１１ｂ上と、スイッチバック用トレイ１３ａ上のいず
れかに供給されるようになっている。 【００２３】一対の原稿排紙ローラー１５ｅと、主搬送
路１７の給紙方向上流側の端部との間には、副搬送路１
９が設けられている。この副搬送路１９は、一対の原稿
排紙ローラー１５ｅによって挟持された状態で、ポイン
ト部材１３ｂ上を通ってスイッチバック用トレイ１３ａ
上に搬送される原稿３１が、原稿排紙ローラー１５ｅの
逆転駆動によって、再度、主搬送路１７における給紙方
向の上流側の端部に搬送されるように、設けられてい
る。 【００２４】ＰＳローラー１５ｃ、原稿搬送ローラー１
５ｄ、原稿排紙ローラー１５ｅは、それぞれクラッチ１
２ｂを介して伝達されるモーター１２ａの回転によっ
て、それぞれ回転されている。 【００２５】このような構成の画像形成装置では、片面
に画像が設けられた複数枚の原稿３１の画像を、プリン
ト用紙３２の片面にのみ順番にプリントする場合には、
原稿給紙トレイ１４上に複数枚の原稿３１がセットされ
る。原稿３１は、画像が設けられた片面をそれぞれ上方
に向けて、ページを上側から順番に揃えた状態でセット
され、最上側の原稿３１が、画像が設けられた片面を上
方に向けた状態で、ピックアップローラー１５ａおよび
原稿給紙ローラー１５ｂによって、主搬送路１７内に供
給されて、一対のＰＳローラー１５ｃおよび一対の原稿
搬送ローラー１５ｄによって、主搬送路１７内を搬送さ
れる。そして、主搬送路１７内を搬送される間に、原稿
３１の画像が設けられた片面が下方に向けられて、プラ
テンガラス２１の原稿読取部２１ａに圧接された状態で
通過し、画像読取ユニット２２のＣＣＤ２２ａによっ
て、その画像が読み取られる。画像が読み取られた原稿
３１は、一対の原稿排紙ローラー１５ｅによって、主搬
送路１７から排出されて、上方に回動されたポイント部
材１３ｂの下方を通過して、排紙トレイ１１ｂ上に、画
像が設けられた片面を下方に向けた状態で排出される。 【００２６】原稿３１の画像を画像読取ユニット２２の
ＣＣＤ２２ａにて読み取る場合には、主搬送路１７内の
原稿３１は、一対のＰＳローラー１５ｃによって、一旦
停止される。そして、装置本体２０における電子写真プ
ロセスユニット２４へのプリント用紙３２の搬送に同期
して、ＰＳローラー１５ｃが駆動されて、原稿３１が、
プラテンガラス２１の原稿読取部２１ａに搬送される。 【００２７】ＣＣＤ２２ａにて読み取られた原稿３１の
画像データーは、レーザー書き込みユニット２３のメモ
リに一旦記憶されて、電子写真プロセスユニット２４の
感光体ドラム２４ａの回転、および、電子写真プロセス
ユニット２４へのプリント用紙３２の搬送に同期して、
記憶された画像データに基づいて変調されたレーザー光
が感光体ドラム２４ａに照射される。そして、前述した
ように、電子写真プロセスによって、感光体ドラム２４
ａ上に静電潜像が形成されて、その潜像がトナーにて現
像された後に、プリント用紙３２上に転写されて定着さ
れる。 【００２８】以後、同様にして、原稿給紙トレイ１４上
にセットされた原稿３１の片面の画像が、画像読取ユニ
ット２２のＣＣＤ２２ａにて、順次、読み取られて、装
置本体２０内を順番に搬送されるプリント用紙３２の片
面に、順番に画像がプリントされる。排紙トレイ２５ｄ
上には、プリント画像を下方に向けたプリント用紙３２
が、下側からページ数を順番に揃えらた状態で積み重ね
られる。 【００２９】また、片面にのみ画像が設けられた複数枚
の原稿３１の画像を、プリント用紙３２の両面に連続し
てプリントする場合には、自動原稿搬送装置１０は、原
稿給紙トレイ１４上にセットされた最上側の原稿３２か
ら主搬送路１７に順番に供給されて、プラテンガラス２
１の原稿読取部２１ａに、最上側の原稿３２（１ページ
目）から、画像読取部２２のＣＣＤ２２ａによって、順
次、読み取られて、原稿排紙トレイ１１ｂ上に順番に排
出される。このとき、装置本体２０では、画像読取部２
２にて読み取られた１ページ（奇数ページ）目の画像デ
ータに基づくプリント作業は実施されず、その画像デー
ターは、レーザー書き込みユニット２３のメモリに一旦
記憶される。そして、次に、２ページ（偶数ページ）目
の画像が読み込まれると、その画像データーに基づい
て、装置本体２０内を搬送されるプリント用紙に対し
て、２ページ（偶数ページ）目の画像がプリントされ
る。 【００３０】２ページ（偶数ページ）目の画像がプリン
ト用紙３２にプリントされると、そのプリント用紙３２
は、装置本体２０における副搬送路２５ｆを通って、表
裏を反転された状態で、再度、電子写真プロセスユニッ
ト２４に搬送されて、レーザー書き込みユニット２３に
記憶された１ページ（奇数ページ）目の画像が、連続し
て、プリント用紙３２の裏面にプリントされる。このよ
うにして、プリント用紙３２の両面に画像がプリントさ
れると、プリント用紙３２は、排紙トレイ２５ｄ上に排
出される。排紙トレイ２５ｄ上には、１ページ（奇数ペ
ージ）目のプリント画像が設けられた片面を下方、２ペ
ージ目（偶数ページ）の画像がプリントされた片面を上
方にそれぞれ向けた状態で、プリント用紙３２が載置さ
れる。 【００３１】以後、同様の動作が繰り返されて、奇数ペ
ージの原稿３１の画像と、その奇数ページの次の偶数ペ
ージの原稿３１の画像とが、順次、読み込まれると、偶
数ページの画像データーに基づいてプリント用紙３２に
画像がプリントされた後に、表裏が反転されたプリント
用紙３２の裏面に奇数ページの画像データーに基づい
て、すでに画像がプリントされたプリント用紙３２の裏
面に画像がプリントされる。そして、両面にプリント画
像がプリントされたプリント用紙３２は、奇数ページの
プリント画像を下方に向けた状態で、排紙トレイ２５ｄ
上に順番に排出される。その結果、排紙トレイ２５ｄ上
には、両面に画像がプリントされたプリント用紙３２
が、下側からページ数が揃えられた状態で順次積み重ね
られる。 【００３２】これに対して、両面に画像が設けられた原
稿３１の両面の画像を、プリント用紙３２の両面に形成
する場合には、画像読取ユニット２２のＣＣＤ２２ａに
よって、原稿給紙トレイ１４上にセットされた最上側の
原稿３１における上方に向けられた１ページ（奇数ペー
ジ）目の画像が読み取られると、その１ページ目の画像
がレーザー書き込みユニット２３のメモリに一旦記憶さ
れる。そして、原稿３１は、一対の原稿排紙ローラー１
５ｅによって主搬送路１７から、下方に回動したポイン
ト部材１３ｂの上方を通過して、スイッチバック用トレ
イ１３ａ上に排出される。 【００３３】このとき、一対の原稿排紙ローラー１５ｅ
は、スイッチバック用トレイ１３ａ上に排出される原稿
３１の後端部を挟持した状態で一旦停止された後に、逆
転駆動される。これにより、スイッチバック用トレイ１
３ａ上の原稿３１は、副搬送路１９を通って主搬送路１
７に供給され、表裏が反転された状態でプラテンガラス
２１の原稿読取部２１ａに供給されるように、ＰＳロー
ラー１５ｃに当接した待機状態とされる。 【００３４】その後、感光体ドラム２３ａへのプリント
用紙３２の搬送に同期して、原稿３１がＰＳローラー１
５ｃによって、プラテンガラス２１の原稿読取部２１ａ
に供給される。そして、装置本体２０におけるプリント
用紙３２の搬送に同期して、原稿３１における２ページ
（偶数ページ）目の画像が、画像読取ユニット２２のＣ
ＣＤ２２ａによって読み取られて、電子写真プロセスに
よって、感光体ドラム２３ａに搬送されるプリント用紙
３２の片面に、その２ページ目の画像がプリントされ
る。その後、ＣＣＤ２２ａによって両面の画像がそれぞ
れ読み取られた原稿３１は、一対の原稿排紙ローラー１
５ｅによって、上方に回動されたポイント部材１３ｂの
下方を通過して、排紙トレイ１１ｂ上に排出される。 【００３５】片面に２ページ（偶数ページ）の画像が形
成されたプリント用紙３２は、一対の排紙ローラー２５
ｅによって、後端部が挟持された状態で、排紙トレイ２
５ｄ上に搬送された後に、一対の排紙ローラー２５ｅが
逆転駆動されることによって、副搬送路２５ｆに供給さ
れ、ＰＳローラー２５ｃによって、表裏が反転された状
態で感光体ドラム２４ａに搬送される。そして、最初に
ＣＣＤ２２ａによって読み取られてレーザー書き込みユ
ニット２３に記憶された１ページ（奇数ページ）目の画
像データーに基づいて、その１ページの原稿の画像が、
表裏を反転されたプリント用紙３２の裏面にプリントさ
れる。そして、両面に画像が形成されたプリント用紙３
２が、一対の排紙ローラー２５ｅによって、１ページの
画像を下方に向けた状態で、排紙トレイ２５ｄ上に排出
される。 【００３６】以後、同様の動作が繰り返されることによ
り、排紙トレイ２５ｄ上には、両面に画像がプリントさ
れたプリント用紙３２が、下側からページ数を揃えた状
態で、積み重ねられる。 【００３７】両面に画像が設けられた原稿３１の両面の
画像を、複数枚のプリント用紙３２の片面にのみ連続的
にプリントする場合にも、原稿給紙トレイ１４の最上側
の原稿３１における１ページ（奇数ページ）目の画像が
読み取られると、その原稿３１が反転されて、２ページ
（偶数ページ）目の画像が読み取られて、その２ページ
（偶数ページ）目の画像がプリント用紙３２にプリント
される。そして、そのプリント用紙３２が排紙トレイ２
５ｄに排出されると、次のプリント用紙３２が装置本体
２０内に搬送されて、そのプリント用紙に、メモリに記
憶された１ページ（奇数ページ）目の画像がプリントさ
れる。そして、両面に画像がプリントされたプリント用
紙３２が、一対の排紙ローラー２５ｅによって、１ペー
ジの画像を下方に向けた状態で、排紙トレイ２５ｄ上に
排出される。 【００３８】以後、同様の動作が繰り返されて、排紙ト
レイ２５ｄ上には、両面に画像がプリントされたプリン
ト用紙３２が、下側からページ数を揃えた状態で、積み
重ねられる。 【００３９】図３〜図７は、装置本体２０においてプリ
ント用紙３２のジャムが発生した際の自動原稿搬送装置
の制御方法の一例をそれぞれ示すフローチャートであ
る。原稿３１が原稿給紙トレイ１４上にセットされる
と、原稿３１の片面の画像をプリントするか、両面の画
像をプリントするかが確認される（図３のステップＳ１
参照、以下同様）。次に、プリント用紙３２の片面にの
み画像をプリントするか、両面にプリントするかが確認
される（ステップＳ２）。このような状態になると、原
稿給紙トレイ１４上にセットされた最上側の原稿３１が
主搬送路１７に搬送される（ステップＳ３）。 【００４０】さて、原稿３１の片面に設けられた画像
を、プリント用紙３２の片面にのみプリントする場合
に、装置本体２０においてプリント用紙３２のジャムが
発生すると（ステップＳ４）、自動原稿搬送装置１０
は、原稿３１の搬送を停止する（ステップＳ５）。そし
て、原稿３１の搬送が停止されたときに、原稿３１の先
端がＰＳローラー１５ｃに達していない場合には（ステ
ップＳ６）、原稿３１の画像が、画像読取ユニット２２
のＣＣＤ２２ａによって、まだ読み取られていない状態
であると判断して、原稿３１の先端がＰＳローラー１５
ｃに到達するまで、原稿３１の搬送が継続される。そし
て、原稿３１の先端がＰＳローラー１５ｃに到達する
と、原稿３１の搬送が停止されて、待機される（ステッ
プＳ７）。 【００４１】これに対して、装置本体２０におけるプリ
ント用紙３２のジャムが発生することにより、自動原稿
搬送装置１０での原稿３１の搬送が停止された際に（ス
テップＳ５）、原稿３１の先端が、ＰＳローラー１５ｃ
と、原稿排紙ローラー１５ｅとの間に位置している場合
には（ステップＳ６）、すでに、原稿３１の画像が画像
読取ユニット２２のＣＣＤ２２ａによる読み取りを開始
された状態になっていると判断して、再度、原稿３１の
画像をＣＣＤ２２ａにて読み取るべく、原稿３１を、副
搬送路１９を通って主搬送路１７へと搬送する（ステッ
プＳ１１）。 【００４２】副搬送路１９から主搬送路１７への原稿３
１の搬送は、原稿３１における両面の画像を読み取る場
合と同様に、一旦、原稿排紙ローラー１５ｅによって、
スイッチバック用トレイ１３ａ上に原稿３１を搬送した
後に、原稿排紙ローラー１５ｅを逆転駆動することによ
って行われる。これにより、原稿３１は、副搬送路１９
を通って主搬送路１７に搬送される。この場合、原稿３
１は、主搬送路１７を通過することによって、表裏を反
転された状態になるために、主搬送路１７からプラテン
ランプ２１の原稿読取部２１ａ上を原稿３１が最初に通
過するときには、画像読取ユニット２２のＣＣＤ２２ａ
は、通過する原稿３１の画像を読み取らないようにされ
ている。そして、原稿読取部２１ａ上を通過した原稿３
１は、再度、スイッチバック用トレイ１３ａ上に搬送さ
れた後に、原稿排紙ローラー１５ｅの逆転によって、副
搬送路１９を通って、主搬送路１７に搬送される。 【００４３】このように、副搬送路１９から主搬送路１
７への原稿３１の搬送を、偶数回、好ましくは２回にわ
たって実施すると（ステップＳ１２）、原稿３１は、Ｐ
Ｓローラー１５ｃによって停止された待機状態とされる
（ステップＳ７）。副搬送路１９を偶数回にわたって通
過してＰＳローラー１５ｃによって停止された原稿３１
は、プリント用紙３２のジャムによって原稿３１が停止
された際に、画像の読取がすでに開始されていた画像面
が、ＰＳローラー１５ｃの回転によって、プラテンガラ
ス２１の原稿読取部２１ａに供給されて、画像読取ユニ
ット２２にて読み取られる状態になっている。 【００４４】その後、装置本体２０におけるプリント用
紙３２のジャムが解消されて（ステップＳ８）、プリン
ト用紙３２の搬送が開始されると、プリント用紙３２の
搬送に同期して、原稿３１は、ＰＳローラープ１５ｃに
よって、プラテンガラス２１の原稿読取部２１ａへと搬
送される。原稿３１は、読み取るべき画像が設けられた
原稿３１の表面がプラテンガラス２１の原稿読取部２１
ａに圧接された状態で通過し、画像読取ユニット２２の
ＣＣＤ２２ａによって、その画像が読み取られる。そし
て、ＣＣＤ２２ａによって読み取られた原稿３１の画像
のデーターに基づいて、装置本体２０内を搬送されるプ
リント用紙３２に画像が形成される（ステップＳ９）。
その後、原稿３１は、原稿排紙トレイ１１ｂ上に排出さ
れるとともに、画像がプリントされたプリント用紙３２
は、排紙トレイ２５ｄ上に排出される（ステップＳ１
０）。 【００４５】また、複数枚の原稿３１の片面の画像を、
プリント用紙３２の両面に順次プリントする場合には、
図４に示すように、第１ページ（奇数ページ）目の原稿
３２が主搬送路１７に搬送されて（ステップＳ２１）、
画像読取ユニット２２にて１ページ（奇数ページ）目の
画像が読み取られると、その１ページ目の原稿３１が、
原稿排紙トレイ１１ｂ上に排出された後に（ステップＳ
２２）、２ページ（偶数ページ）目の原稿３１が主搬送
路１７に搬送される。そして、このように、２ページ
（偶数ページ）目の原稿３１が主搬送路１７内を搬送さ
れている間に（ステップＳ２３）、装置本体２０におい
てプリント用紙３２のジャムが発生した場合には（ステ
ップＳ２４）、２ページ（偶数ページ）目の原稿３１の
搬送が停止される（ステップＳ２５）。そして、搬送が
停止された原稿３１の先端がＰＳローラー１５ｃに達し
ていなければ（ステップＳ２６）、その２ページ（偶数
ページ）目の原稿３１の画像が、画像読取ユニット２２
のＣＣＤ２２ａによってまだ読み取られていない状態で
あると判断して、その原稿３１の先端がＰＳローラー１
５ｃに到達するまで、原稿３１の搬送が継続されて、原
稿３１の先端がＰＳローラー１５ｃに到達すると、原稿
３１の搬送が停止されて、待機状態とされる（ステップ
Ｓ２７）。 【００４６】これに対して、搬送が停止された２ページ
（偶数ページ）目の原稿３１の先端がＰＳローラー１５
ｃと、原稿排紙ローラー１５ｅとの間に位置している場
合には（ステップＳ２６）、画像読取ユニット２２のＣ
ＣＤ２２ａによる２ページ（偶数ページ）目の原稿３１
の画像の読み込みが開始されて電子写真プロセスユニッ
ト２４に画像データーが出力されていると判断して、そ
の原稿３２の画像を再度読み取るべく、偶数回、好まし
くは２回にわたって、２ページ（偶数ページ）目の原稿
３２が、副搬送路１９を通過されて、主搬送路１７へと
搬送される（ステップＳ３４およびステップＳ３５）。 【００４７】その後、装置本体２０におけるプリント用
紙３２のジャムが解消されて、プリント用紙３２の搬送
が開始されると（ステップＳ２８）、プリント用紙３２
の搬送に同期して、２ページ（偶数ページ）目の原稿３
１は、ＰＳローラープ１５ｃによって、プラテンガラス
２１の原稿読取部２１ａへと搬送され、その原稿３１の
画像が読み取られて、装置本体２０内を搬送されるプリ
ント用紙３２に、２ページ（偶数ページ）目の原稿３１
の画像がプリントされる（ステップＳ２９）。画像が読
み取られた２ページ（偶数ページ）目の原稿３１は、原
稿排紙トレイ１１ｂ上に排出される（ステップＳ３
０）。 【００４８】装置本体２０では、２ページ（偶数ペー
ジ）目の原稿３１の画像がプリントされたプリント用紙
３２が、副搬送路２５ｆを通って表裏が反転された状態
で、電子写真プロセスユニット２４に搬送されて（ステ
ップＳ３１）、そのプリント用紙３２に、すでに、レー
ザー書き込みユニット２３に記憶されている１ページ
（奇数ページ）目の原稿３１の画像がプリントされる
（ステップＳ３２）。そして、両面に画像が形成された
プリント用紙３２が、排紙トレイ２５ｄ上に、奇数ペー
ジの画像がプリントされた片面を下方に向けた状態で排
出される（ステップＳ３３）。 【００４９】なお、２ページ（偶数ページ）目の原稿３
１の画像が形成されたプリント用紙３２の紙詰まりが発
生した際に、そのプリント用紙３２を使用することがで
きる場合には、装置本体２０の手差し給紙ユニット２５
ｂからそのプリント用紙３２を電子写真プロセスユニッ
ト２４に供給して、レーザー書き込みユニット２３のメ
モリに記憶された１ページ（奇数ページ）の原稿３２の
画像を、そのプリント用紙３２の裏面にプリントするよ
うにしてもよい。 【００５０】さらに、図５に示すように、原稿３１の両
面の画像を、プリント用紙３２の両面に順次プリントす
る場合には（ステップＳ５１）、原稿給紙トレイ１４か
ら主搬送路１７に原稿３１が搬送されて（ステップＳ５
２）、その原稿３１の１ページ（奇数ページ）目が、画
像読取ユニット２２にて読み取られて、レーザー書き込
みユニット２３に記憶されると（ステップＳ５３）、原
稿３１は、副搬送路１９を通って主搬送路１７に搬送さ
れて、表裏を反転されて、画像読取ユニット２２によっ
て、２ページ（偶数ページ）目の画像が読み取られる
（ステップＳ５４）。 【００５１】そして、原稿３１の２ページ（偶数ペー
ジ）目の画像が、画像読取ユニット２２にて読み取られ
る際に、装置本体２０内を搬送されるプリント用紙３２
のジャムが発生すると（ステップＳ５５）、原稿３１の
搬送が停止される（ステップＳ５６）。この場合、搬送
が停止された原稿３１の先端がＰＳローラー１５ｃに達
していない場合には（ステップＳ５７）、２ページ（偶
数ページ）目の画像が、画像読取ユニット２２のＣＣＤ
２２ａによってまだ読み取られていない状態であるため
に、その原稿３１の先端がＰＳローラー１５ｃに到達す
るまで、原稿３１の搬送が継続されて、原稿３１の先端
がＰＳローラー１５ｃに到達すると、原稿３１の搬送が
停止されて待機状態とされる（ステップＳ５８）。 【００５２】これに対して、原稿３１の搬送が停止され
た場合に（ステップＳ５６）、搬送が停止された原稿３
１の先端が、ＰＳローラー１５ｃと、原稿排紙ローラー
１５ｅとの間に位置している場合には（ステップＳ５
７）、画像読取ユニット２２のＣＣＤ２２ａによる原稿
３１の２ページ（偶数ページ）目の画像の読取が開始さ
れて、電子写真プロセスユニット２４に画像データーが
出力されているとして、その２ページ（偶数ページ）目
の画像を再度読み取るために、原稿３１は、偶数回、好
ましくは２回にわたって、副搬送路１９を通過されて、
主搬送路１７へと搬送され（ステップＳ６５およびＳ６
６）、ＰＳローラー１５ｃに当接した待機状態とされる
（ステップＳ５８）。 【００５３】その後、装置本体２０におけるプリント用
紙３２のジャムが解消されて（ステップＳ５９）、プリ
ント用紙３２の搬送が開始されると、プリント用紙３２
の搬送に同期して、原稿３１は、ＰＳローラープ１５ｃ
によって、プラテンガラス２１の原稿読取部２１ａへと
搬送され、原稿３１の２ページ（偶数ページ）目の画像
が読み取られて、装置本体２０内を搬送されるプリント
用紙３２に、原稿３１の２ページ（偶数ページ）目の画
像がプリントされる（ステップＳ６０）。２ページ（偶
数ページ）目の画像が読取ユニット２２にて読み取られ
た原稿３１は、原稿排紙トレイ１１ｂ上に排出される
（ステップＳ６１）。 【００５４】他方、原稿３１の２ページ（偶数ページ）
目の画像が形成されたプリント用紙３２は、副搬送路２
５ｆを通って表裏が反転された状態とされ（ステップＳ
６２）、プリント用紙３２の裏面に、レーザー書き込み
ユニット２３に記憶された原稿３１の１ページ（奇数ペ
ージ）目の画像データーに基づいて、画像がプリントさ
れる（ステップＳ６３）。そして、両面に画像が形成さ
れたプリント用紙３２が、排紙トレイ２５ｄ上に排出さ
れる（ステップＳ６４）。 【００５５】さらに、原稿３１の両面に設けられた画像
を、複数枚のプリント用紙３２の片面にのみ連続してプ
リントする場合において、原稿３１の２ページ（偶数ペ
ージ）を読み取る際に、装置本体において、プリント用
紙のジャムが発生したときの自動原稿搬送装置の制御
は、図５に示すステップＳ５１〜ステップＳ６０の制御
と同様であり、２ページ（偶数ページ）目の画像がプリ
ント用紙３２にプリントされると、そのプリント用紙３
２が排紙トレイ２５ｄ上に排出された後に、新たに装置
本体２０内を搬送されるプリント用紙３２に、１ページ
（偶数ページ）目の画像がプリントされて、排紙トレイ
２５ｄ上に排出される。 【００５６】 【発明の効果】本発明の自動原稿搬送装置の制御方法
は、このように、装置本体において、プリント用紙の紙
詰まりが発生した場合にも、原稿をセットし直すことな
く、全ての原稿の画像を確実にプリント用紙にプリント
することができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の制御方法の実施に使用される自動原稿
搬送装置の一例を示す構成図である。 【図２】その自動原稿搬送装置が設けられた画像形成装
置としてのデジタル複写機の一例を示す概略構成図であ
る。 【図３】そのデジタル複写機による制御内容を示すフロ
ーチャートである。 【図４】そのデジタル複写機による制御内容を示すフロ
ーチャートである。 【図５】そのデジタル複写機による制御内容を示すフロ
ーチャートである。 【符号の説明】 １０ 自動原稿搬送装置 １１ａ 原稿カバー １１ｂ 原稿排紙トレイ １３ａ スイッチバック用トレイ １３ｂ ポイント部材 １４ 原稿給紙トレイ １５ａ ピックアップローラー １５ｂ 原稿給紙ローラー １５ｃ ＰＳローラー １５ｄ 原稿搬送ローラー １５ｅ 原稿排紙ローラー １６ 検知レバー １７ 主搬送路 １８ａ 押さえ板 １８ｂ 圧縮バネ １９ 副搬送路 ２０ 装置本体 ２１ プラテンガラス ２１ａ 原稿読取部 ２２ 画像読取ユニット ２２ａ ＣＣＤ ２３ レーザー書き込みユニット ２４ 電子写真プロセスユニット ２５ａ 給紙トレイ ２５ｄ 排紙トレイ ２５ｆ 副搬送路

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 画像読取ユニットによって読み取られた
   画像をプリント用紙にプリントする装置本体に取り付け
   られており、セットされた原稿の片面に設けられた画像
   が、画像読取ユニットによって読み取られるように、原
   稿を画像読取ユニットに搬送するとともに、原稿の両面
   に設けられた画像が、順次、画像読取ユニットによって
   読み取られるように、原稿を画像読取ユニットに搬送し
   た後に、原稿を反転させた状態で画像読取ユニットに搬
   送し得るようになった自動原稿搬送装置において、 装置本体におけるプリント作業が中断された場合に原稿
   の搬送を停止する工程と、 停止された原稿の先端が、画像読取ユニットにおける読
   取位置を通過しているか否かを判定し、 原稿の先端が、画像読取ユニットにおける読取位置を通
   過していないと判定された場合には、装置本体における
   プリント作業が再開されたときにその原稿の画像が画像
   読取ユニットにて読み取られ得る状態となるように、Ｐ
   Ｓローラに到達するまで原稿の搬送を継続させて、その
   原稿の先端がＰＳローラに到達すると、原稿の搬送を停
   止して原稿を待機させておく一方、 原稿の先端が、画像読取ユニットにおける読取位置を通
   過していると判定された場合には、原稿を偶数回にわた
   って反転させてから、その原稿の画像が、再度、画像読
   取ユニットによって読み取られ得る状態となるように、
   ＰＳローラに到達するまで原稿の搬送を継続させて、そ
   の原稿の先端がＰＳローラに到達すると、原稿の搬送を
   停止して原稿を待機させておく工程と、 装置本体におけるプリント作業が再開された際に、その
   原稿の画像が画像読取ユニットにて読み取られるように
   搬送する工程と、 を包含することを特徴とする自動原稿搬送装置の制御方
   法。