JP3442838B2 - 野菜移植機の苗トレイ押え装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、苗トレイからのポット
苗を、順次、中継カップを介して植付爪に供給し、１株
づつ圃場へ移植可能とした野菜移植機の苗トレイ押え装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、苗トレイからポット苗を取出すと
共に、同ポット苗を上下動自在なホッパ形の植付爪に供
給して苗の移植を行うように構成した野菜移植機があ
り、かかる野菜移植機においては、苗トレイを苗載台に
載置して植付爪への供給位置まで搬送している。

【０００３】かかる苗トレイを搬送する過程において、
同苗トレイが屈曲したりして正確な苗の供給が行われな
くなることのないように、一般に、野菜移植機には苗ト
レイ押え装置を設けている。

【０００４】これは、トレイ押さえを苗載置台に設け、
苗トレイの両端を同苗押さえで上方から押さえて保持す
るようにしたものである。

【０００５】また、上記トレイ押さえにより、同トレイ
の端列に位置するポット苗の分草も同時に行い、苗の葉
等が機械に巻き込まれたりしないようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記構成の
苗トレイ押え装置、未だ、以下のような課題を残してい
た。

【０００７】即ち、トレイ押さえを、苗載台の苗搬送方
向全域にわたって設けると、苗継ぎを行う際に邪魔にな
るので、通常、苗継ぎ位置よりも３〜４列の間隔をあけ
た位置から苗搬送方向下流側にかけて取付けている。

【０００８】従って、苗継ぎのためにトレイ押さえを設
けていない部分（苗搬送方向上流側）で、苗トレイが屈
曲するおそれがあった。

【０００９】苗トレイが屈曲すると、重い苗は、縦送り
のときの振動でトレイ押さえを乗り越すことがあり、そ
の場合は苗トレイを破損したり、欠株になったりするこ
とがあった。

【００１０】また、苗トレイを押さえる機能と、苗の分
草、引起し機能とを両立することが難しく、しかも、上
記構成では、苗継ぎ位置からすぐに分草、引起しを行う
ことができなかった。

【００１１】本発明では、上記した課題を解決すること
のできる野菜移植機の苗押え装置を提供することを目的
としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、苗載台に載置
した苗トレイを搬送してポット苗を取出し、同ポット苗
を上下動自在なホッパ形の植付爪に供給して苗の移植を
行うように構成した野菜移植機において、上記苗載台の
苗搬送方向の上流側に、苗トレイの端部に対して保持・
保持解除を行うトレイ押え板を取付けたことを特徴とす
る野菜移植機の苗トレイ押え装置に係るものである。

【００１３】また、本発明は、苗載台に載置した苗トレ
イを搬送してポット苗を取出し、同ポット苗を上下動自
在なホッパ形の植付爪に供給して苗の移植を行うように
構成した野菜移植機において、上記苗載台の苗搬送方向
の上流側をなすフレームに取付座を設けると共に、同取
付座に設けた回動支点回りにトレイ押え具を回動自在に
取付け、しかも、同トレイ押え具は、スプリングによ
り、苗トレイの端部を押さえる方向に付勢されるように
構成したことにも特徴を有する。

【００１４】

【実施例】本発明の実施例を、以下、添付図に基づいて
具体的に説明する。

【００１５】図１は本発明に係る苗トレイ押え装置を具
備する野菜移植機の側面図、図２は同野菜移植機の平面
視による説明図、図３は同苗トレイ押え装置の作動状態
を示す説明図、図４は同苗トレイ押え装置の断面視によ
る説明図である。

【００１６】図１及び図２に示すように、野菜移植機Ｙ
は前フレーム１にエンジン２を搭載し、同エンジン２の
後方にミッションケース３を配設している。

【００１７】ミッションケース３には、左右伝動ケース
５を介して上下揺動可能に支持された駆動輪としての左
右後輪4,4 を取付けている。6,6 は左右の前輪であり、
前記前フレーム１の前端側にアクスルフレーム７を介し
て上下揺動自在に取付けている。

【００１８】また、ミッションケース３の後方に、シャ
シフレーム９を介して後述する苗供給装置８を設けると
共に、同苗供給装置８と前記ミッションケース３との間
には植付伝動ケース11を介して植付爪18を配設してい
る。

【００１９】かかる植付爪18は、ホッパ形に形成される
と共に、マルチカッタ17と連動して上下動するように構
成されており、苗供給装置８の苗載台14に載置される苗
トレイＡより取出されるポット型の苗ａを１株づつ受け
止めて、畝面Ｕに一定間隔置きに植付けることができる
ものである。

【００２０】なお、図１及び図２において、12は前記畝
面Ｕを鎮圧する鎮圧ローラ、13は前記植付爪18等からな
る苗植付装置10を上下揺動可能に支持するゲージ輪、19
は操向ハンドル、21は植付クラッチレバー、22は主変速
レバー、23は株間変速レバー、24は植付深さ調節レバ
ー、25は左右サイドクラッチレバー、26は苗押さえ杆、
27は同苗押さえ杆26の支持杆、28は苗ａを植付爪18へ供
給する中継カップ、29は苗トレイＡから取り出した苗ａ
を前記中継カップ28まで搬送する苗送り機構、29a は苗
受台、A1は予備苗トレイ、ｂは予備苗載台である。

【００２１】上記構成の野菜移植機Ｙにおいて、本発明
の要旨となるのは、上記苗載台14の苗搬送方向の上流側
に、苗トレイＡの端部に対して保持・保持解除を行うト
レイ押え板35を取付け、これにより苗トレイ押え装置Ｆ
を構成したことにある。

【００２２】即ち、苗トレイ押え装置Ｆは、図１〜図４
に示すように、苗載台14の苗搬送方向に対して最上流
側、即ち、苗継ぎ位置において、苗載台14を構成するフ
レーム33に操作レバー32を回動自在に取付け、同操作レ
バー32に連結板34を介してトレイ押え板35を連結してい
る。

【００２３】そして、操作レバー32を保持位置から保持
解除位置まで水平方向に回動可能とし、保持位置では上
記トレイ押え板35が支点30を中心に回動して苗トレイＡ
の端部を軽く押さえると共に、保持解除位置ではトレイ
押え板35が苗トレイＡの端部からはずれるようにしてい
る。従って、苗継ぎを行う場合にもトレイ押え板35が邪
魔になることがない。

【００２４】図３及び図４において、36は連結板34に突
設し、トレイ押え板35に設けた長孔37と係合する連結ピ
ンである。また、38は連結板34とフレーム33の下面との
間に介設したスプリングであり、操作レバー32がわずか
な振動などで動いたりしないように保持している。な
お、同スプリングに代えて摩擦板等を使用してもよい。

【００２５】また、上記トレイ押え板35を厚みのある合
成樹脂等で形成し、苗ａの葉の分草作用、引き起こし作
用をもたせることもできる。

【００２６】本実施例では、上記苗トレイ押え装置Ｆに
加え、同装置Ｆの下流側にはトレイ押え杆40を設けてい
る。

【００２７】かかるトレイ押え杆40は、フレーム33から
一定の高さを有する門形状に形成し、苗の分草も行える
ようにしており、かつ、同トレイ押え杆40により、苗ト
レイＡを苗載台14の長さ方向全域で押さえることができ
るので、確実に苗トレイＡの屈曲や跳ね上がりを防止で
きる。

【００２８】ここで、図３の（ａ）、（ｂ）を参照しな
がら、本発明に係る苗トレイ押え装置Ｆの作動について
簡単に説明する。

【００２９】苗継ぎ等を行う場合は、苗トレイ押え装置
Ｆのトレイ押え板35は、図３（ａ）に示すように苗トレ
イＡの端部からはずれており、トレイ押え板35を押圧し
て直接的に回動させるための連結ピン36は長孔37の前端
に当接している。

【００３０】そして、苗ａの移植作業を行う場合は操作
レバー32を手前側に引き、連結ピン36がトレイ押え板35
の長孔37の後端に当接し、トレイ押え板35を支点30回り
に回動させ、トレイ押え板35の前側部で苗トレイＡの端
部を押さえる。

【００３１】このときに、スプリング38によって操作レ
バー32及びトレイ押え板35は保持されてがたつくことが
ない。

【００３２】上記のように構成したことにより、苗トレ
イＡの押さえを確実にし、安定した苗ａの供給、及び、
苗植付装置10での安定した植付けを行うことができるよ
うになる。

【００３３】また、苗ａの分草作用も同時に行えるの
で、苗ａの葉が巻き込まれて欠株になったりすることが
ない。

【００３４】上記苗トレイ押え装置Ｆの変容例として、
図５に示すものを説明する。

【００３５】これは、トレイ押え板35と操作レバー32
を、苗トレイＡの搬送方向を回転軸とするように苗載台
14に設けた回動筒41に連設し、同回動筒41を回動軸42回
りに回動自在としている。

【００３６】そして、操作レバー32を保持位置から保持
解除位置まで上下方向に回動可能としており、保持位置
では上記トレイ押え板35が回動軸42を中心に回動して苗
トレイＡの端部を押さえると共に、保持解除位置ではト
レイ押え板35が上方へ回動し、苗トレイＡの端部からは
ずれるようにしている。

【００３７】また、保持位置、及び、保持解除位置にお
いて苗トレイ押え装置Ｆを保持するために、上記回動筒
41に位置決め凹部43,44 を形成し、同凹部43,44 に位置
決め球部45が嵌入して所定位置に保持されるようにして
いる。

【００３８】そして、上記位置決め球部45は、フレーム
14a に取付た略Ｌ字状のブラケット46に設けている。

【００３９】なお、図５中、47は回動軸42を取付ける軸
受板であり、フレーム14a に立設している。

【００４０】次に、他の実施例として、図６及び図７に
示す苗トレイ押え装置Ｆについて説明する。

【００４１】これは、先の実施例と同じ構成の野菜移植
機Ｙにおいて、上記苗載台14の苗搬送方向の上流側をな
すフレーム14aに取付座51を設けると共に、同取付座51
に設けた回動支点52回りにトレイ押え具53を回動自在に
取付け、しかも、同トレイ押え具53は、スプリング54に
より、苗トレイＡの端部を押さえる方向に付勢されるよ
うに構成したことに特徴を有する。

【００４２】即ち、図６に示すように、取付座51は、苗
載台14の苗搬送方向の上流側をなすフレーム14a に一定
の長さの取付板55を立設し、同取付板55の先端に回動支
点52を設けている。

【００４３】そして、同回動支点52に、苗トレイＡの搬
送方向から見て略Ｌ字状に形成したトレイ押え具53の基
端を連設している。53a はトレイ押え具53の基端となる
筒部である。

【００４４】また、同トレイ押え具53は、同押え具53と
スプリング受け56との間に介設したスプリング54により
苗トレイＡの端部を押さえる方向に付勢されており、同
トレイ押え具53を苗トレイＡ側に倒せば容易に苗トレイ
Ａの横揺れや屈曲を防止できる。

【００４５】また、苗トレイＡの保持を解除する場合
は、トレイ押え具53を上方に回動させればよく、スプリ
ング54の支点越えによって、図６の一点鎖線で示すよう
に解除位置で保持される。

【００４６】図６中、57はストッパーであり、トレイ押
え具53が所定の力で苗トレイＡを保持できるように上記
筒部53a に連設され、必要位置でトレイ押え具53を停止
するようにしている。従って、苗トレイＡの端部を必要
以上に押さえつけることがない。なお、図７において、
58は苗トレイ搬送機構である。

【００４７】また、図８に示すように、苗トレイＡの保
持力を上記スプリング55に代えて、トレイ押え具53自体
にもたせることもできる。

【００４８】即ち、トレイ押え具53を、例えば、ゼンマ
イ等に用いる弾性体で形成し、しかも、中途に屈曲部59
を有するクランク形状としており、同屈曲部59により苗
トレイＡの端部を保持可能としている。

【００４９】かかるトレイ押え具53の配設位置及び配設
個数に関しては適宜決定してよく、例えば、図９に示す
ように苗載台14の左右にそれぞれ２個づつ配設したり、
あるいは、下流部には先の実施例で示したように、トレ
イ押え杆40を取付けることもできる。

【００５０】なお、本実施例に係るトレイ押え具53は、
先の実施例のトレイ押え杆40に代えて用いるか、あるい
は、苗載台14の左右側に、その長さ方向全域にかけて配
設することができる。

【００５１】次に、図１０に示す苗ガイドＧについて説
明する。

【００５２】これは、図１０及び図１１に示すように、
苗載台14の苗継ぎ位置付近から、苗取出位置付近にかけ
て、苗トレイＡの各状毎に複数個配設したもので、苗ａ
の姿勢を正すものである。

【００５３】例えば、苗ａが葉の繁茂した状態のもので
あれば、苗ａを苗植付装置10に供給する際に、苗トレイ
Ａで隣接する条の苗ａが一緒に供給されたり、また、葉
を苗トレイ押え装置Ｆがその下側に敷込み、欠株となる
おそれがある。

【００５４】特に、本実施例で使用するタイプの野菜移
植機Ｙ、即ち、苗ａを押出して受け継ぐような場合は、
スムーズな受渡しが困難になるという問題がある。

【００５５】そこで、図１０及び図１２に示すように、
始端部に高さ方向と幅方向とを連続的に変化させ、立体
形状とした分草機能を有する分草部61を形成し、かつ、
同分草部61から終端にかけては、各条毎の衝立となるよ
うな仕切体62を連設して苗ガイドＧを構成している。

【００５６】かかる苗ガイドＧの取付構造としては、図
１３に示すように、苗載台14を跨ぐような門形状に形成
した連結具63から、各状毎の苗ガイドＧに対応するステ
ー64を下向きに取付け、同ステー64に苗ガイドＧの仕切
体62を取付けるものが考えられる。65は取付部であり、
66は取付ボルトである。

【００５７】また、図１４に示すように、苗載台14の最
下流側で、苗ａを受け継ぐ位置付近にガイド連結体71を
配設し、同連結体71に各苗ガイドＧの終端を伸延させて
連設することもできる。

【００５８】上記した構成の苗ガイドＧを配設すること
により、苗ａの葉がらみに起因する苗ａの供給ミスや欠
株等、また、植付時の植付姿勢不良等を防止することが
でき、植付性能を向上させ信頼性の高い野菜移植機Ｙを
提供することが可能となる。

【００５９】

【発明の効果】本発明によれば、苗載台に載置した苗ト
レイを搬送してポット苗を取出し、同ポット苗を上下動
自在なホッパ形の植付爪に供給して苗の移植を行うよう
に構成した野菜移植機において、上記苗載台の苗搬送方
向の上流側に、苗トレイの端部に対して保持・保持解除
を行うトレイ押え板を取付けたことにより、苗トレイを
確実に押さえることができるとともに、苗トレイが屈曲
したりすることを防止しながら、かつ苗継ぎも問題なく
行える。

【００６０】また、安定した苗の供給、及び、苗植付装
置での安定した植付けを行うことができるようになる。

【００６１】また、苗の分草作用も同時に行えるので、
苗の葉が巻き込まれて欠株になったりすることがない。

【００６２】さらに、上記苗載台の苗搬送方向の上流側
をなすフレームに取付座を設けると共に、同取付座に設
けた回動支点回りにトレイ押え具を回動自在に取付け、
しかも、同トレイ押え具は、スプリングにより、苗トレ
イの端部を押さえる方向に付勢されるように構成したこ
とにより、苗トレイの横振れや、搬送時における苗トレ
イの屈曲や跳ね返りを確実に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る苗トレイ押え装置を具備する野菜
移植機の側面図である。

【図２】同野菜移植機の平面視による説明図である。

【図３】本発明に係る苗トレイ押え装置の作動状態を示
す説明図である。

【図４】同苗トレイ押え装置の断面視による説明図であ
る。

【図５】苗トレイ押さ装置の変容例を示す説明図であ
る。

【図６】他の実施例に係る苗トレイ押え装置の説明図で
ある。

【図７】同側面視による説明図である。

【図８】同苗トレイ押え装置の変容例を示す説明図であ
る。

【図９】同側面視による説明図である。

【図１０】苗ガイドの平面視による説明図である。

【図１１】同側面視による説明図である。

【図１２】同要部の拡大図である。

【図１３】苗ガイドの取付構造を示す説明図である。

【図１４】同取付構造の変容例を示す説明図である。

【符号の説明】

14 苗載台 18 植付爪 32 操作レバー 35 トレイ押え板 29 流体噴出口 ａ 苗 Ａ 苗トレイ Ｙ 野菜移植機

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/00 - 11/02 303 A01C 11/02 350 - 367

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】苗載台(14)に載置した苗トレイ(A) を搬送
   してポット苗(a)を取出し、同ポット苗(a) を上下動自
   在なホッパ形の植付爪(18)に供給して苗の移植を行うよ
   うに構成した野菜移植機において、 上記苗載台(14)の苗搬送方向の上流側に、苗トレイ(A)
   の端部に対して保持・保持解除を行うトレイ押え板(35)
   を取付けたことを特徴とする野菜移植機の苗トレイ押え
   装置。
2. 【請求項２】苗載台(14)に載置した苗トレイ(A) を搬送
   してポット苗(a)を取出し、同ポット苗(a) を上下動自
   在なホッパ形の植付爪(18)に供給して苗の移植を行うよ
   うに構成した野菜移植機において、 上記苗載台(14)の苗搬送方向の上流側をなすフレーム(1
   4a)に取付座(51)を設けると共に、同取付座(51)に設け
   た回動支点(52)回りにトレイ押え具(53)を回動自在に取
   付け、しかも、同トレイ押え具(53)は、スプリング(54)
   により、苗トレイ(A)の端部を押さえる方向に付勢され
   るように構成したことを特徴とする野菜移植機の苗トレ
   イ押え装置。