JP3443305B2 - 鋼板の蛇行防止装置およびそれを用いた鋼板の蛇行防止方法 - Google Patents
鋼板の蛇行防止装置およびそれを用いた鋼板の蛇行防止方法Info
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- JP3443305B2 JP3443305B2 JP02578298A JP2578298A JP3443305B2 JP 3443305 B2 JP3443305 B2 JP 3443305B2 JP 02578298 A JP02578298 A JP 02578298A JP 2578298 A JP2578298 A JP 2578298A JP 3443305 B2 JP3443305 B2 JP 3443305B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は鋼板の蛇行防止装置
およびそれを用いた鋼板の蛇行防止方法に関する。さら
に詳しくは少ないロールで鋼板のセンタリング力を向上
することができる蛇行防止装置およびそれを用いた鋼板
の蛇行防止方法に関する。
およびそれを用いた鋼板の蛇行防止方法に関する。さら
に詳しくは少ないロールで鋼板のセンタリング力を向上
することができる蛇行防止装置およびそれを用いた鋼板
の蛇行防止方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、連続焼鈍炉などにおいて、連
続的に通板される帯状の鋼板を複数の組のロールで支持
しながら搬送している。そして、所定の経路に沿って搬
送される鋼板の蛇行を防止するために、従来より種々の
蛇行防止装置が用いられている。
続的に通板される帯状の鋼板を複数の組のロールで支持
しながら搬送している。そして、所定の経路に沿って搬
送される鋼板の蛇行を防止するために、従来より種々の
蛇行防止装置が用いられている。
【０００３】図１１に示される蛇行防止装置３１は、所
定の経路の中心線Ｃから鋼板Ｓの幅方向へ離れるにつれ
て前記鋼板Ｓの搬送方向Ｄにおける下流側に向かうよう
に逆ハの字状に傾いて配置された複数の組のロール３２
と、当該ロール３２を回転自在に支持するステージ３３
とから構成されている。この逆ハの字状に配置されたロ
ール３２を備えた蛇行防止装置３１は、連続焼鈍炉など
のルーパ内の通板テーブルに多く使用されている。
定の経路の中心線Ｃから鋼板Ｓの幅方向へ離れるにつれ
て前記鋼板Ｓの搬送方向Ｄにおける下流側に向かうよう
に逆ハの字状に傾いて配置された複数の組のロール３２
と、当該ロール３２を回転自在に支持するステージ３３
とから構成されている。この逆ハの字状に配置されたロ
ール３２を備えた蛇行防止装置３１は、連続焼鈍炉など
のルーパ内の通板テーブルに多く使用されている。
【０００４】図１１において、複数の組のロール３２
が、逆ハの字状にθ１゜だけ傾いて配置されているた
め、鋼板Ｓがロール３２から受ける動摩擦力Ｆ１、Ｆ２
は、それぞれＦ１Ｘ、Ｆ１Ｙ、およびＦ２Ｘ、Ｆ２Ｙに
分解される。
が、逆ハの字状にθ１゜だけ傾いて配置されているた
め、鋼板Ｓがロール３２から受ける動摩擦力Ｆ１、Ｆ２
は、それぞれＦ１Ｘ、Ｆ１Ｙ、およびＦ２Ｘ、Ｆ２Ｙに
分解される。
【０００５】ここで、Ｆ１＝μ×ｍ１×ｇ （１）
Ｆ２＝μ×ｍ２×ｇ （２）
（μ：鋼板Ｓとロール３２とのあいだの動摩擦係数、ｍ
１、ｍ２：１本のロール３２当たりの鋼板Ｓの分布荷重
（ｋｇ）、ｇ：重力加速度（９．８ｍ／ｓ2）） およびＦ１Ｘ＝Ｆ１×ｓｉｎθ１ （３） Ｆ１Ｙ＝Ｆ１×ｃｏｓθ１ （４） Ｆ２Ｘ＝Ｆ２×ｓｉｎθ１ （５） Ｆ２Ｙ＝Ｆ２×ｃｏｓθ１ （６）
１、ｍ２：１本のロール３２当たりの鋼板Ｓの分布荷重
（ｋｇ）、ｇ：重力加速度（９．８ｍ／ｓ2）） およびＦ１Ｘ＝Ｆ１×ｓｉｎθ１ （３） Ｆ１Ｙ＝Ｆ１×ｃｏｓθ１ （４） Ｆ２Ｘ＝Ｆ２×ｓｉｎθ１ （５） Ｆ２Ｙ＝Ｆ２×ｃｏｓθ１ （６）
【０００６】たとえば、鋼板Ｓが搬送方向Ｄからみて右
側に蛇行力Ｆｋで蛇行しようとするときには、ロール３
２にかかる分布荷重ｍｌが小さくなり、ｍ２が大きくな
る。そのため、前記Ｆ１Ｘは小さくなり、Ｆ２Ｘは大き
くなりＦ１ＸとＦ２Ｘとの差がセンタリング力ΔＦ（＝
Ｆ２Ｘ−Ｆ１Ｘ）として鋼板に作用することになる。こ
のセンタリング力ΔＦが前記鋼板の蛇行力Ｆｋより大き
いばあいには鋼板は経路に沿うようにセンタリング力Δ
Ｆと前記鋼板の蛇行力Ｆｋとがつりあうところまで補正
されることになるが、大なり小なりのオフセットを持っ
たまま通板される。
側に蛇行力Ｆｋで蛇行しようとするときには、ロール３
２にかかる分布荷重ｍｌが小さくなり、ｍ２が大きくな
る。そのため、前記Ｆ１Ｘは小さくなり、Ｆ２Ｘは大き
くなりＦ１ＸとＦ２Ｘとの差がセンタリング力ΔＦ（＝
Ｆ２Ｘ−Ｆ１Ｘ）として鋼板に作用することになる。こ
のセンタリング力ΔＦが前記鋼板の蛇行力Ｆｋより大き
いばあいには鋼板は経路に沿うようにセンタリング力Δ
Ｆと前記鋼板の蛇行力Ｆｋとがつりあうところまで補正
されることになるが、大なり小なりのオフセットを持っ
たまま通板される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、図１１に示さ
れる逆ハの字状に配置されたロール３２を備えた蛇行防
止装置３１は、鋼板Ｓの自重のみの力により、鋼板Ｓの
センタリングを行なっているため、ロール３２によって
生じるＦ１ＸまたはＦ２Ｘによるセンタリング機能を発
揮するためにはロール本数が数十〜数百本も使用する必
要がある。しかも、ロールが多いとロール磨耗などによ
り、ロールを取り替えるなどのメンテナンス作業、コス
トが非常に大変である。
れる逆ハの字状に配置されたロール３２を備えた蛇行防
止装置３１は、鋼板Ｓの自重のみの力により、鋼板Ｓの
センタリングを行なっているため、ロール３２によって
生じるＦ１ＸまたはＦ２Ｘによるセンタリング機能を発
揮するためにはロール本数が数十〜数百本も使用する必
要がある。しかも、ロールが多いとロール磨耗などによ
り、ロールを取り替えるなどのメンテナンス作業、コス
トが非常に大変である。
【０００８】とくに、搬送される鋼板に耳波や中波など
があり形状が非常にわるいばあいや、片波などにより張
力の張り方が幅方向に不均一なばあいには前記鋼板の蛇
行力Ｆｋがセンタリング力ΔＦを大きく上回ることがあ
り、鋼板がロールアウトにまで至り板破断をおこすこと
がある。
があり形状が非常にわるいばあいや、片波などにより張
力の張り方が幅方向に不均一なばあいには前記鋼板の蛇
行力Ｆｋがセンタリング力ΔＦを大きく上回ることがあ
り、鋼板がロールアウトにまで至り板破断をおこすこと
がある。
【０００９】ここで、耳波とは、鋼板の両方のエッジが
波形状になっているもの、中波とは、鋼板の中央部分が
波形状になっているもの、片波とは、鋼板の片方のエッ
ジが波形状になっているものである。耳波および中波が
あるばあい、逆ハの字ロールとの接触が不均一となりや
すく、鋼板が左右どちらでも片寄る傾向にある。また、
片波があるばあい、張力の張り方が幅方向に不均一で波
形状の方向に大きく片寄る。
波形状になっているもの、中波とは、鋼板の中央部分が
波形状になっているもの、片波とは、鋼板の片方のエッ
ジが波形状になっているものである。耳波および中波が
あるばあい、逆ハの字ロールとの接触が不均一となりや
すく、鋼板が左右どちらでも片寄る傾向にある。また、
片波があるばあい、張力の張り方が幅方向に不均一で波
形状の方向に大きく片寄る。
【００１０】しかも、前記逆ハの字状に配置されたロー
ルが連続焼鈍炉などのルーパ内に使用されているのは通
板テーブルなどの水平パスのみであり、フリーループの
ような張力がほとんどなく通板テーブル長が短いばあ
い、または垂直パス（鋼板が垂直方向に延びる経路）の
ばあいには前記逆ハの字状に配置されたロール３２を使
用することができない。したがって、従来では垂直パス
において図１２に示されるサイドガイドロール方式の蛇
行防止装置が多く使用されている。
ルが連続焼鈍炉などのルーパ内に使用されているのは通
板テーブルなどの水平パスのみであり、フリーループの
ような張力がほとんどなく通板テーブル長が短いばあ
い、または垂直パス（鋼板が垂直方向に延びる経路）の
ばあいには前記逆ハの字状に配置されたロール３２を使
用することができない。したがって、従来では垂直パス
において図１２に示されるサイドガイドロール方式の蛇
行防止装置が多く使用されている。
【００１１】図１２に示されるサイドガイドロール方式
の蛇行防止装置３４は、鋼板Ｓのサイドからロール３５
を押し当てるものであり、鋼板Ｓの板幅に応じてモータ
３６でロール３５をプリセットする。
の蛇行防止装置３４は、鋼板Ｓのサイドからロール３５
を押し当てるものであり、鋼板Ｓの板幅に応じてモータ
３６でロール３５をプリセットする。
【００１２】しかし、図１２に示される蛇行防止装置３
４のばあい、ロール３５が直接に鋼板Ｓに接触するた
め、押圧力が強すぎたり、プリセットミスがあると鋼板
Ｓのエッジを損傷するという問題がある。
４のばあい、ロール３５が直接に鋼板Ｓに接触するた
め、押圧力が強すぎたり、プリセットミスがあると鋼板
Ｓのエッジを損傷するという問題がある。
【００１３】本発明はかかる問題を解消するためになさ
れたものであり、少ないロールで鋼板のセンタリング力
を向上することができ、垂直パスで使用することがで
き、しかも鋼板を損傷させない蛇行防止装置およびそれ
を用いた鋼板の蛇行防止方法を提供することを目的とす
る。
れたものであり、少ないロールで鋼板のセンタリング力
を向上することができ、垂直パスで使用することがで
き、しかも鋼板を損傷させない蛇行防止装置およびそれ
を用いた鋼板の蛇行防止方法を提供することを目的とす
る。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明の鋼板の蛇行防止
装置は、所定の経路に沿って連続的に通板される帯状の
鋼板を支持する複数の組のロールが前記所定の経路の中
心線から鋼板の幅方向へ離れるにつれて前記鋼板の搬送
方向における下流側に向かうように逆ハの字状に傾いて
配置された鋼板の蛇行防止装置であって、前記鋼板の搬
送方向に並ぶ隣接する２個のロールのあいだに前記鋼板
に接触しないように磁石が配設されてなることを特徴と
するものである。
装置は、所定の経路に沿って連続的に通板される帯状の
鋼板を支持する複数の組のロールが前記所定の経路の中
心線から鋼板の幅方向へ離れるにつれて前記鋼板の搬送
方向における下流側に向かうように逆ハの字状に傾いて
配置された鋼板の蛇行防止装置であって、前記鋼板の搬
送方向に並ぶ隣接する２個のロールのあいだに前記鋼板
に接触しないように磁石が配設されてなることを特徴と
するものである。
【００１５】前記磁石が前記所定の経路の中心線から鋼
板の幅方向へ離れるにつれて前記鋼板に近付くように傾
斜されてなるのが好ましい。
板の幅方向へ離れるにつれて前記鋼板に近付くように傾
斜されてなるのが好ましい。
【００１６】前記ロールが前記所定の経路の中心線付近
に配置された支点を中心として揺動しうるのが好まし
い。
に配置された支点を中心として揺動しうるのが好まし
い。
【００１７】前記磁石が前記所定の経路の中心線付近に
配置された支点を中心として揺動しうるのが好ましい。
配置された支点を中心として揺動しうるのが好ましい。
【００１８】前記ロールまたは磁石が揺動する角度を規
制するためのストッパを有するのが好ましい。
制するためのストッパを有するのが好ましい。
【００１９】前記ロールまたは磁石が揺動するときに復
原力を与える弾性手段を有するのが好ましい。
原力を与える弾性手段を有するのが好ましい。
【００２０】また、本発明の鋼帯の蛇行防止装置を用い
た鋼板の蛇行防止方法は、前記鋼板がループ状にたわ
み、張力が実質的にかからない垂直パスに前記蛇行防止
装置を設置して鋼板の蛇行防止を行なうことを特徴とす
るものである。
た鋼板の蛇行防止方法は、前記鋼板がループ状にたわ
み、張力が実質的にかからない垂直パスに前記蛇行防止
装置を設置して鋼板の蛇行防止を行なうことを特徴とす
るものである。
【００２１】本発明の鋼板の蛇行防止装置は、所定の経
路に沿って連続的に通板される帯状の鋼板を支持する複
数の組のロールが前記所定の経路の中心線から鋼板の幅
方向へ離れるにつれて前記鋼板の搬送方向における下流
側に向かうように逆ハの字状に傾いて配置されたロー
ル、いわゆる逆ハの字ロールを有しており、さらに前記
鋼板の搬送方向に並ぶ隣接する２個のロールのあいだに
前記鋼板に接触しないように磁石が配設されている。そ
のため、鋼板の自重による力および磁石の吸引力の合力
により、充分な鋼板のセンタリング力をうることができ
る。
路に沿って連続的に通板される帯状の鋼板を支持する複
数の組のロールが前記所定の経路の中心線から鋼板の幅
方向へ離れるにつれて前記鋼板の搬送方向における下流
側に向かうように逆ハの字状に傾いて配置されたロー
ル、いわゆる逆ハの字ロールを有しており、さらに前記
鋼板の搬送方向に並ぶ隣接する２個のロールのあいだに
前記鋼板に接触しないように磁石が配設されている。そ
のため、鋼板の自重による力および磁石の吸引力の合力
により、充分な鋼板のセンタリング力をうることができ
る。
【００２２】また、前記磁石が前記所定の経路の中心線
から鋼板の幅方向へ離れるにつれて前記鋼板に近付くよ
うに傾斜されていれば、鋼板が蛇行して所定の経路から
外れるほど鋼板と磁石との距離が近付くため、当該距離
が短くなるにつれて鋼板に対する磁石の吸引力が増大
し、鋼板のセンタリング力をさらに強くすることとがで
きる。
から鋼板の幅方向へ離れるにつれて前記鋼板に近付くよ
うに傾斜されていれば、鋼板が蛇行して所定の経路から
外れるほど鋼板と磁石との距離が近付くため、当該距離
が短くなるにつれて鋼板に対する磁石の吸引力が増大
し、鋼板のセンタリング力をさらに強くすることとがで
きる。
【００２３】
【発明の実施の形態】つぎに、図面を参照しながら、本
発明の鋼板の蛇行防止装置およびそれを用いた鋼板の蛇
行防止方法を詳細に説明する。図１は本発明の鋼板の蛇
行防止装置が設置される場所を示す鋼板の経路の説明
図、図２は本発明の鋼板の蛇行防止装置の一実施例を示
す平面図、図３は図２のIII−III線断面図、図４は本発
明の鋼板の蛇行防止装置の他の実施例を示す水平に配置
された磁石を有する蛇行防止装置の部分拡大図、図５は
本発明の鋼板の蛇行防止装置のさらに他の実施例を示す
ロールシーソ方式の蛇行防止装置の部分拡大図および図
６は本発明の鋼板の蛇行防止装置のさらに他の実施例を
示す磁石シーソ方式の蛇行防止装置の部分拡大図であ
る。
発明の鋼板の蛇行防止装置およびそれを用いた鋼板の蛇
行防止方法を詳細に説明する。図１は本発明の鋼板の蛇
行防止装置が設置される場所を示す鋼板の経路の説明
図、図２は本発明の鋼板の蛇行防止装置の一実施例を示
す平面図、図３は図２のIII−III線断面図、図４は本発
明の鋼板の蛇行防止装置の他の実施例を示す水平に配置
された磁石を有する蛇行防止装置の部分拡大図、図５は
本発明の鋼板の蛇行防止装置のさらに他の実施例を示す
ロールシーソ方式の蛇行防止装置の部分拡大図および図
６は本発明の鋼板の蛇行防止装置のさらに他の実施例を
示す磁石シーソ方式の蛇行防止装置の部分拡大図であ
る。
【００２４】図１に示されるように、本実施の形態の鋼
板Ｓの蛇行防止装置１は、鋼板Ｓの自重だけでなく後述
するように磁石の吸引力を利用して鋼板Ｓをロールに押
圧させる。そのため、連続焼鈍炉などの垂直パスルーパ
ＶＬＰだけでなく、フリーループＦＬ、または垂直パス
ルーパＶＬＰ前のブライドルロールＢＲとフリーループ
ＦＬとのあいだの垂直パスＶＰに設置して鋼板Ｓの蛇行
防止を行なうことができる。このばあい、従来のサイド
ガイド用のロール３５（図１２参照）を用いるばあいと
比較して鋼板Ｓのエッジを損傷することがほとんどな
い。なお、従来の逆ハの字状のロール３２（図１１参
照）のように、水平パスＨＰに設置してもよいことはい
うまでもない。なお、図１において、ＷＤはウェルダ、
ＴＲはトリマである。
板Ｓの蛇行防止装置１は、鋼板Ｓの自重だけでなく後述
するように磁石の吸引力を利用して鋼板Ｓをロールに押
圧させる。そのため、連続焼鈍炉などの垂直パスルーパ
ＶＬＰだけでなく、フリーループＦＬ、または垂直パス
ルーパＶＬＰ前のブライドルロールＢＲとフリーループ
ＦＬとのあいだの垂直パスＶＰに設置して鋼板Ｓの蛇行
防止を行なうことができる。このばあい、従来のサイド
ガイド用のロール３５（図１２参照）を用いるばあいと
比較して鋼板Ｓのエッジを損傷することがほとんどな
い。なお、従来の逆ハの字状のロール３２（図１１参
照）のように、水平パスＨＰに設置してもよいことはい
うまでもない。なお、図１において、ＷＤはウェルダ、
ＴＲはトリマである。
【００２５】また、図示されていないが、蛇行防止装置
１を水平パスルーパに設置してもよい。水平パスルーパ
は図１に示す垂直パスルーパＶＬＰをちょうど水平に倒
したような形のものであり重り（ウエイト）ＷＥに相当
する部分にループカという台車が設置されている。水平
パス長は１００ｍ程度であり、台車を移動させることに
より鋼板の溜め込み量を調整できる構造となっている。
１を水平パスルーパに設置してもよい。水平パスルーパ
は図１に示す垂直パスルーパＶＬＰをちょうど水平に倒
したような形のものであり重り（ウエイト）ＷＥに相当
する部分にループカという台車が設置されている。水平
パス長は１００ｍ程度であり、台車を移動させることに
より鋼板の溜め込み量を調整できる構造となっている。
【００２６】図２〜３に示されるように、鋼板Ｓの蛇行
防止装置１は、ロール２と、磁石３と、前記ロール２お
よび磁石３を支持するステージ４とから構成されてい
る。
防止装置１は、ロール２と、磁石３と、前記ロール２お
よび磁石３を支持するステージ４とから構成されてい
る。
【００２７】ロール２は、所定の経路を連続的に通板さ
れる帯状の鋼板Ｓを支持するための複数の組のロールか
らなり、ステージ４に回転自在に支持されている。各組
のロール２は、所定の経路の中心線Ｃから鋼板Ｓの幅方
向へ離れるにつれて前記鋼板Ｓの搬送方向における下流
側に向かうように逆ハの字状にθ２゜（４〜５゜程度）
傾いて配置されている。前記所定の経路の中心線Ｃは各
組のロール２の中間位置を通過する。θ２°は、角度を
大きくすると制御状態が振動を伴なうようになり、ロー
ルもよく摩耗し、一方、角度が小さいと制御性がわるい
ので、４〜５°にするのが好ましい。
れる帯状の鋼板Ｓを支持するための複数の組のロールか
らなり、ステージ４に回転自在に支持されている。各組
のロール２は、所定の経路の中心線Ｃから鋼板Ｓの幅方
向へ離れるにつれて前記鋼板Ｓの搬送方向における下流
側に向かうように逆ハの字状にθ２゜（４〜５゜程度）
傾いて配置されている。前記所定の経路の中心線Ｃは各
組のロール２の中間位置を通過する。θ２°は、角度を
大きくすると制御状態が振動を伴なうようになり、ロー
ルもよく摩耗し、一方、角度が小さいと制御性がわるい
ので、４〜５°にするのが好ましい。
【００２８】ロール２は、鋼板Ｓを支持できるものであ
れば、種々の材質または形状のものを採用してもよい
が、とくに鋼板よりも軟質で摩擦係数が大きいものが最
適である。たとえば、摩擦係数を大きくするためにロー
ル２の表面に螺旋状の溝が形成されたロール、いわゆる
スレッディングロールを用いれば、より鋼板Ｓのセンタ
リング力を大きくすることができる。また、ロール２
は、ウレタン樹脂によって作製すれば、従来のＭＣナイ
ロン系のロールよりも摩擦しにくく、鋼板Ｓに傷をつけ
ないため好ましい。また、ロール２が逆ハの字状に傾く
角度θ２°を調整できるようにしてもよい。
れば、種々の材質または形状のものを採用してもよい
が、とくに鋼板よりも軟質で摩擦係数が大きいものが最
適である。たとえば、摩擦係数を大きくするためにロー
ル２の表面に螺旋状の溝が形成されたロール、いわゆる
スレッディングロールを用いれば、より鋼板Ｓのセンタ
リング力を大きくすることができる。また、ロール２
は、ウレタン樹脂によって作製すれば、従来のＭＣナイ
ロン系のロールよりも摩擦しにくく、鋼板Ｓに傷をつけ
ないため好ましい。また、ロール２が逆ハの字状に傾く
角度θ２°を調整できるようにしてもよい。
【００２９】磁石３は、鋼板Ｓの搬送方向に並ぶ隣接す
る２個のロール２のあいだに鋼板Ｓに接触しないように
鋼板Ｓから離間してステージ４に配設されている。
る２個のロール２のあいだに鋼板Ｓに接触しないように
鋼板Ｓから離間してステージ４に配設されている。
【００３０】磁石３と鋼板Ｓとの距離は、以下のような
手順で調整される。
手順で調整される。
【００３１】まず、ロール間距離を設定する。鋼板Ｓ
の搬送方向における隣接する２個のロール間の距離は、
最小寸法にすることが重要である。さらに、磁石のサイ
ズも考慮する必要がある。したがって、ロール間距離
は、２００ｍｍ程度に設定される。
の搬送方向における隣接する２個のロール間の距離は、
最小寸法にすることが重要である。さらに、磁石のサイ
ズも考慮する必要がある。したがって、ロール間距離
は、２００ｍｍ程度に設定される。
【００３２】ついで、ロール２の上に通板される鋼板
のうちで最も板厚の薄いものを置く。そののち、鋼板Ｓ
の下から磁石３を近づけていき、鋼板Ｓが吸着される直
前で磁石３を固定するその距離は１５〜２０ｍｍ程度に
設定される。
のうちで最も板厚の薄いものを置く。そののち、鋼板Ｓ
の下から磁石３を近づけていき、鋼板Ｓが吸着される直
前で磁石３を固定するその距離は１５〜２０ｍｍ程度に
設定される。
【００３３】磁石３の傾斜については、図７に示され
るように、外側が前記の１５〜２０ｍｍ程度であり、内
側がその２倍（３０〜４０ｍｍ）になるように設定され
る。
るように、外側が前記の１５〜２０ｍｍ程度であり、内
側がその２倍（３０〜４０ｍｍ）になるように設定され
る。
【００３４】このように磁石３を傾斜させれば、図７
（ｂ）のグラフより明らかなように、磁石の吸引力は距
離の２乗に反比例することから、相対的に比較すると、
外側の吸引力を１００とすると内側の吸引力は２５程度
になる。
（ｂ）のグラフより明らかなように、磁石の吸引力は距
離の２乗に反比例することから、相対的に比較すると、
外側の吸引力を１００とすると内側の吸引力は２５程度
になる。
【００３５】図２において、複数の組のロール２が、逆
ハの字状にθ２゜だけ傾いて配置されているため、鋼板
Ｓがロール２から受ける動摩擦力Ｆ３、Ｆ４は、それぞ
れＦ３Ｘ、Ｆ３Ｙ、およびＦ４Ｘ、Ｆ４Ｙに分解され
る。
ハの字状にθ２゜だけ傾いて配置されているため、鋼板
Ｓがロール２から受ける動摩擦力Ｆ３、Ｆ４は、それぞ
れＦ３Ｘ、Ｆ３Ｙ、およびＦ４Ｘ、Ｆ４Ｙに分解され
る。
【００３６】
ここで、Ｆ３＝μ×ｍ３×ｇ＋ＦＭ１×μ×α （７）
Ｆ４＝μ×ｍ４×ｇ＋ＦＭ２×μ×α （８）
（μ：鋼板Ｓとロール２とのあいだの動摩擦係数、ｍ
３、ｍ４：１本のロール２当たりの鋼板Ｓの分布荷重
（ｋｇ）、ｇ：重力加速度（９．８ｍ／ｓ2）、ＦＭ
１、ＦＭ２：１本の磁石３当たりの所定の経路上の鋼板
Ｓに対する吸引力（ｋｇｆ）、α：面積補正係数）
３、ｍ４：１本のロール２当たりの鋼板Ｓの分布荷重
（ｋｇ）、ｇ：重力加速度（９．８ｍ／ｓ2）、ＦＭ
１、ＦＭ２：１本の磁石３当たりの所定の経路上の鋼板
Ｓに対する吸引力（ｋｇｆ）、α：面積補正係数）
【００３７】ここで、面積補正係数αについて説明す
る。磁石がないばあいには張力がかけられた鋼板Ｓはロ
ール２に対してほとんど線接触する。一方、本発明のご
とく前記磁石３があるばあいには、図８に示されるよう
に、張力がかけられても、鋼板Ｓが磁力ＦＭ１に吸引さ
れるため、鋼板Ｓがロール２に巻き付き、面接触とな
る。実験結果によれば、張力１ｋｇ／ｍｍ2、ｍ×ｇ≒
ＦＭ１の条件で面積補正係数αは２０〜３０となり、逆
ハの字ロール２０〜３０個分に相当するセンタリング力
をうることができる。張力が大きいと、巻き付き面積Ｓ
ｍ（図８（ａ）の破線で示される三角形の領域の面積）
は小さくなるが、磁力ＦＭ１、ＦＭ２を大きくすること
ができ、一方、張力が小さいと巻き付き面積Ｓｍを大き
くすることができるが磁力ＦＭ１、ＦＭ２は鋼板の吸着
の観点から大きくできない、などの関係がある。したが
って、面積補正係数αは、前記張力または磁力などの変
化に応じて変化するため、固定値ではない。
る。磁石がないばあいには張力がかけられた鋼板Ｓはロ
ール２に対してほとんど線接触する。一方、本発明のご
とく前記磁石３があるばあいには、図８に示されるよう
に、張力がかけられても、鋼板Ｓが磁力ＦＭ１に吸引さ
れるため、鋼板Ｓがロール２に巻き付き、面接触とな
る。実験結果によれば、張力１ｋｇ／ｍｍ2、ｍ×ｇ≒
ＦＭ１の条件で面積補正係数αは２０〜３０となり、逆
ハの字ロール２０〜３０個分に相当するセンタリング力
をうることができる。張力が大きいと、巻き付き面積Ｓ
ｍ（図８（ａ）の破線で示される三角形の領域の面積）
は小さくなるが、磁力ＦＭ１、ＦＭ２を大きくすること
ができ、一方、張力が小さいと巻き付き面積Ｓｍを大き
くすることができるが磁力ＦＭ１、ＦＭ２は鋼板の吸着
の観点から大きくできない、などの関係がある。したが
って、面積補正係数αは、前記張力または磁力などの変
化に応じて変化するため、固定値ではない。
【００３８】
【数１】
【００３９】（Ｂ：磁束密度（Ｔ）、Ｓｏ：磁石面積
（ｍ2）、ｕｏ：真空中の透磁率（＝４π×１０-7）） およびＦ３Ｘ＝Ｆ３×ｓｉｎθ２ （１０） Ｆ３Ｙ＝Ｆ３×ｃｏｓθ２ （１１） Ｆ４Ｘ＝Ｆ４×ｓｉｎθ２ （１２） Ｆ４Ｙ＝Ｆ４×ｃｏｓθ２ （１３）
（ｍ2）、ｕｏ：真空中の透磁率（＝４π×１０-7）） およびＦ３Ｘ＝Ｆ３×ｓｉｎθ２ （１０） Ｆ３Ｙ＝Ｆ３×ｃｏｓθ２ （１１） Ｆ４Ｘ＝Ｆ４×ｓｉｎθ２ （１２） Ｆ４Ｙ＝Ｆ４×ｃｏｓθ２ （１３）
【００４０】鋼板Ｓが所定の経路からずれて蛇行しよう
とするとき、左右いずれかのロール３２にかかる分布荷
重ｍ３、ｍ４および磁石吸引力ＦＭ１、ＦＭ２のいずれ
かが大きくなる。そのため、前記Ｆ３ＸとＦ４Ｘとの差
がセンタリング力ΔＦ（＝Ｆ４Ｘ−Ｆ３Ｘ）として鋼板
Ｓに作用することにより、鋼板Ｓは所定の経路に沿うよ
うに補正される。このとき、鋼板Ｓの自重による力およ
び磁石３の吸引力の合力により、鋼板Ｓが従来よりも強
くロール２に押し付けられるため、２〜３本のロール２
のみで数十本に相当する鋼板Ｓのセンタリング力をうる
ことができる。
とするとき、左右いずれかのロール３２にかかる分布荷
重ｍ３、ｍ４および磁石吸引力ＦＭ１、ＦＭ２のいずれ
かが大きくなる。そのため、前記Ｆ３ＸとＦ４Ｘとの差
がセンタリング力ΔＦ（＝Ｆ４Ｘ−Ｆ３Ｘ）として鋼板
Ｓに作用することにより、鋼板Ｓは所定の経路に沿うよ
うに補正される。このとき、鋼板Ｓの自重による力およ
び磁石３の吸引力の合力により、鋼板Ｓが従来よりも強
くロール２に押し付けられるため、２〜３本のロール２
のみで数十本に相当する鋼板Ｓのセンタリング力をうる
ことができる。
【００４１】図２〜３に示される磁石３は、磁石ブロッ
ク３ａと、当該磁石ブロック３ａを収納するための鋼板
Ｓに対向する面が開放された断面コの字状のフレーム３
ｂとから構成されている。磁石ブロック３ａは、フレー
ム３ｂ内部を移動することができ、位置決めツマミ（図
示せず）によって任意の位置に位置決めすることができ
る。
ク３ａと、当該磁石ブロック３ａを収納するための鋼板
Ｓに対向する面が開放された断面コの字状のフレーム３
ｂとから構成されている。磁石ブロック３ａは、フレー
ム３ｂ内部を移動することができ、位置決めツマミ（図
示せず）によって任意の位置に位置決めすることができ
る。
【００４２】さらに、図３に示されるように、磁石３
は、前記所定の経路の中心線Ｃから鋼板Ｓの幅方向へ離
れるにつれて前記鋼板Ｓに近付くように傾斜されてい
る。
は、前記所定の経路の中心線Ｃから鋼板Ｓの幅方向へ離
れるにつれて前記鋼板Ｓに近付くように傾斜されてい
る。
【００４３】鋼板Ｓと磁石３との距離は、前記手順〜
および図７に基づいて設定される。磁石３が傾斜して
配置されたばあい、水平配置のばあいと比較して大きな
センタリング力ΔＦをうることができる。この点につい
て、以下、図９〜１０を見ながら詳細に説明する（な
お、図１０は後述する図４に示される蛇行防止装置の磁
石３の配置と共通する）。
および図７に基づいて設定される。磁石３が傾斜して
配置されたばあい、水平配置のばあいと比較して大きな
センタリング力ΔＦをうることができる。この点につい
て、以下、図９〜１０を見ながら詳細に説明する（な
お、図１０は後述する図４に示される蛇行防止装置の磁
石３の配置と共通する）。
【００４４】磁石３が傾斜して配置されたばあい（図９
参照）と水平配置のばあい（図１０参照）の２つのばあ
いを見たばあい、鋼板Ｓが図９〜１０の右側へ片寄った
ときに、鋼板Ｓが左右のローラから受ける幅方向の分力
Ｆ３Ｘ、Ｆ４Ｘは左右対称の位置から各々Ｐ1、Ｐ2へ移
動してセンタリング力ΔＦ（＝Ｆ４Ｘ−Ｆ３Ｘ）が発生
する。図９〜１０のセンタリング力ΔＦを比較したばあ
い、磁石３を傾斜させた図９のセンタリング力ΔＦの方
がはるかに大きい。なぜならば、前述のごとく、磁力が
距離の２乗に反比例するからである。一方、図１０に示
されるように、磁石３が水平配置のばあいでは、左右一
対の磁石３をみれば吸引力は右側の磁石３の方が相対的
には強くなるが、鋼板Ｓの位置とＦ３ＸまたはＦ４Ｘと
の関係は比例関係だけでしかないため、結果的には図９
に示されるセンタリング力ΔＦと比較して、図１０に示
されるセンタリング力ΔＦは小さくなる。
参照）と水平配置のばあい（図１０参照）の２つのばあ
いを見たばあい、鋼板Ｓが図９〜１０の右側へ片寄った
ときに、鋼板Ｓが左右のローラから受ける幅方向の分力
Ｆ３Ｘ、Ｆ４Ｘは左右対称の位置から各々Ｐ1、Ｐ2へ移
動してセンタリング力ΔＦ（＝Ｆ４Ｘ−Ｆ３Ｘ）が発生
する。図９〜１０のセンタリング力ΔＦを比較したばあ
い、磁石３を傾斜させた図９のセンタリング力ΔＦの方
がはるかに大きい。なぜならば、前述のごとく、磁力が
距離の２乗に反比例するからである。一方、図１０に示
されるように、磁石３が水平配置のばあいでは、左右一
対の磁石３をみれば吸引力は右側の磁石３の方が相対的
には強くなるが、鋼板Ｓの位置とＦ３ＸまたはＦ４Ｘと
の関係は比例関係だけでしかないため、結果的には図９
に示されるセンタリング力ΔＦと比較して、図１０に示
されるセンタリング力ΔＦは小さくなる。
【００４５】なお、他の実施の形態として、図４に示さ
れる磁石３のように、鋼板Ｓと平行になるように配置し
たばあいでも、鋼板Ｓの自重による力および磁石３の吸
引力の合力により、従来よりも強力な鋼板Ｓのセンタリ
ング力をうることができる。
れる磁石３のように、鋼板Ｓと平行になるように配置し
たばあいでも、鋼板Ｓの自重による力および磁石３の吸
引力の合力により、従来よりも強力な鋼板Ｓのセンタリ
ング力をうることができる。
【００４６】さらに他の実施の形態として、図５に示さ
れるように、前記ロール２が所定の経路の中心線Ｃ付近
に配置された支点を中心として揺動しうるのが好まし
い。
れるように、前記ロール２が所定の経路の中心線Ｃ付近
に配置された支点を中心として揺動しうるのが好まし
い。
【００４７】図５に示される例では、揺動テーブル６が
ステージ４に対して支点であるピン５により揺動自在に
支持され、前記ロール２が揺動テーブル６に回転自在に
支持されている。かかる構成により、鋼板Ｓが蛇行し始
めれば、鋼板Ｓが片寄った方の磁石３の吸引力が、その
反対側より大きくなるため、鋼板Ｓおよびロール２がピ
ン５回りに揺動することにより、鋼板Ｓと磁石３とのあ
いだの距離を縮めることができる。それにより、磁石３
の吸引力を増大させることができる。その結果、磁石３
の吸引力を図３〜４のばあいと比較してさらに増大させ
ることができるため、鋼板Ｓのセンタリング力をさらに
強化することができ、鋼板Ｓの制御性（いいかえれば修
正動作の応答性）がよくなる。
ステージ４に対して支点であるピン５により揺動自在に
支持され、前記ロール２が揺動テーブル６に回転自在に
支持されている。かかる構成により、鋼板Ｓが蛇行し始
めれば、鋼板Ｓが片寄った方の磁石３の吸引力が、その
反対側より大きくなるため、鋼板Ｓおよびロール２がピ
ン５回りに揺動することにより、鋼板Ｓと磁石３とのあ
いだの距離を縮めることができる。それにより、磁石３
の吸引力を増大させることができる。その結果、磁石３
の吸引力を図３〜４のばあいと比較してさらに増大させ
ることができるため、鋼板Ｓのセンタリング力をさらに
強化することができ、鋼板Ｓの制御性（いいかえれば修
正動作の応答性）がよくなる。
【００４８】さらに他の実施の形態として、図６に示さ
れるように、前記磁石３が所定の経路の中心線Ｃ付近に
配置された支点を中心として揺動しうるのが好ましい。
図６に示される例では、図５の場合と比較して、揺動テ
ーブル６にロール２の代わりに磁石３が設けられている
点で異なり、その他の点では図５と構成が共通してい
る。図６のばあいでは、鋼板Ｓが蛇行し始めれば、鋼板
Ｓが片寄った方の磁石３の吸引力が、その反対側より大
きくなるため、磁石３がピン５回りに揺動するため、鋼
板Ｓと磁石３とのあいだの距離を縮めることができる。
それにより、磁石３の吸引力を増大させることができ
る。また、前述と同様に、磁石３の吸引力を図３〜４の
ばあいと比較してさらに増大させることができるため、
鋼板Ｓのセンタリング力をさらに強化することができ、
鋼板Ｓの制御性がよくなる。
れるように、前記磁石３が所定の経路の中心線Ｃ付近に
配置された支点を中心として揺動しうるのが好ましい。
図６に示される例では、図５の場合と比較して、揺動テ
ーブル６にロール２の代わりに磁石３が設けられている
点で異なり、その他の点では図５と構成が共通してい
る。図６のばあいでは、鋼板Ｓが蛇行し始めれば、鋼板
Ｓが片寄った方の磁石３の吸引力が、その反対側より大
きくなるため、磁石３がピン５回りに揺動するため、鋼
板Ｓと磁石３とのあいだの距離を縮めることができる。
それにより、磁石３の吸引力を増大させることができ
る。また、前述と同様に、磁石３の吸引力を図３〜４の
ばあいと比較してさらに増大させることができるため、
鋼板Ｓのセンタリング力をさらに強化することができ、
鋼板Ｓの制御性がよくなる。
【００４９】さらに他の実施例として、図５の例と図６
の例を組み合わせた例として、ロール２および磁石３の
両方をそれぞれ専用の揺動テーブル６上に設けて揺動可
能にすれば、図５〜６のばあいと比較して、さらに鋼板
Ｓと磁石３とのあいだの距離を縮めることができる。そ
れにより、磁石の吸引力をさらに増大させることがで
き、その結果、鋼板Ｓのセンタリング力をさらに強化す
るとともに鋼板Ｓの制御性をさらに向上することができ
る。
の例を組み合わせた例として、ロール２および磁石３の
両方をそれぞれ専用の揺動テーブル６上に設けて揺動可
能にすれば、図５〜６のばあいと比較して、さらに鋼板
Ｓと磁石３とのあいだの距離を縮めることができる。そ
れにより、磁石の吸引力をさらに増大させることがで
き、その結果、鋼板Ｓのセンタリング力をさらに強化す
るとともに鋼板Ｓの制御性をさらに向上することができ
る。
【００５０】図５〜６に示されるように、前記ロール２
および／または磁石３が揺動する角度を規制するために
ストッパ７を有するのが好ましい。ストッパ７は、揺動
テーブル６に衝突することにより、前記ロール２または
磁石３が揺動する角度を規制することができる。ストッ
パ７として、ボルトなどを用いれば、ボルト先端の高さ
を調節することにより、任意の揺動角度を設定すること
ができる。
および／または磁石３が揺動する角度を規制するために
ストッパ７を有するのが好ましい。ストッパ７は、揺動
テーブル６に衝突することにより、前記ロール２または
磁石３が揺動する角度を規制することができる。ストッ
パ７として、ボルトなどを用いれば、ボルト先端の高さ
を調節することにより、任意の揺動角度を設定すること
ができる。
【００５１】さらに、図５〜６に示されるように、前記
ロール２または磁石３が揺動するときに復原力を与える
弾性手段を有するのが好ましい。図５〜６では、弾性手
段として、引張コイルバネ８が用いられているが、その
他にもゴムなどの種々の公知の弾性手段を採用してもよ
い。弾性手段を用いることにより、鋼板Ｓの蛇行に伴っ
てロール２および／または磁石３が揺れ動いても迅速に
左右のバランスをとることができるため、姿勢を安定さ
せることができる点で好ましい。
ロール２または磁石３が揺動するときに復原力を与える
弾性手段を有するのが好ましい。図５〜６では、弾性手
段として、引張コイルバネ８が用いられているが、その
他にもゴムなどの種々の公知の弾性手段を採用してもよ
い。弾性手段を用いることにより、鋼板Ｓの蛇行に伴っ
てロール２および／または磁石３が揺れ動いても迅速に
左右のバランスをとることができるため、姿勢を安定さ
せることができる点で好ましい。
【００５２】
【発明の効果】本発明によれば、少ないロールで鋼板の
センタリング力を向上することができる。しかも、磁石
の吸引力を利用して鋼板をロールに押圧するため、垂直
パスでも使用することができ、しかも従来のように鋼板
を損傷させることがない。
センタリング力を向上することができる。しかも、磁石
の吸引力を利用して鋼板をロールに押圧するため、垂直
パスでも使用することができ、しかも従来のように鋼板
を損傷させることがない。
【００５３】したがって、フリーループなどの鋼板の拘
束力が非常に弱い場所において、磁石の吸引力により鋼
板を逆ハの字ロールに吸着することにより、鋼板に対し
てセンタリング力を付与することができるので、鋼板の
安定通板が可能になり、さらにラインの高速化が可能に
なる。
束力が非常に弱い場所において、磁石の吸引力により鋼
板を逆ハの字ロールに吸着することにより、鋼板に対し
てセンタリング力を付与することができるので、鋼板の
安定通板が可能になり、さらにラインの高速化が可能に
なる。
【００５４】また、従来では、ロールに磁石を内蔵した
磁石ロールなどを使用することにより、ロール表面に鉄
粉が付着し、鋼板表面に傷を発生させてしまうなどの問
題が発生していたが、本発明では、ロールと磁石とを分
離し、かつ磁石と鋼板とを接触しないようにしているた
め、鋼板に対して傷を与える心配がない。
磁石ロールなどを使用することにより、ロール表面に鉄
粉が付着し、鋼板表面に傷を発生させてしまうなどの問
題が発生していたが、本発明では、ロールと磁石とを分
離し、かつ磁石と鋼板とを接触しないようにしているた
め、鋼板に対して傷を与える心配がない。
【図１】本発明の鋼板の蛇行防止装置が設置される場所
を示す鋼板の経路の説明図である。
を示す鋼板の経路の説明図である。
【図２】本発明の鋼板の蛇行防止装置の一実施例を示す
平面図である。
平面図である。
【図３】図２のIII−III線断面図である。
【図４】本発明の鋼板の蛇行防止装置の他の実施例を示
す水平に配置された磁石を有する蛇行防止装置の部分拡
大図である。
す水平に配置された磁石を有する蛇行防止装置の部分拡
大図である。
【図５】本発明の鋼板の蛇行防止装置のさらに他の実施
例を示すロールシーソ方式の蛇行防止装置の部分拡大図
である。
例を示すロールシーソ方式の蛇行防止装置の部分拡大図
である。
【図６】本発明の鋼板の蛇行防止装置のさらに他の実施
例を示す磁石シーソ方式の蛇行防止装置の部分拡大図で
ある。
例を示す磁石シーソ方式の蛇行防止装置の部分拡大図で
ある。
【図７】図２の蛇行防止装置の鋼板と磁石との距離に対
する磁石の吸引力の関係を示す説明図である。
する磁石の吸引力の関係を示す説明図である。
【図８】図２のロールに鋼板が巻き付く様子を示す説明
図である。
図である。
【図９】図２の蛇行防止装置において、鋼板が片寄った
ときに発生するセンタリング力ΔＦの大きさを示す説明
図である。
ときに発生するセンタリング力ΔＦの大きさを示す説明
図である。
【図１０】図４の蛇行防止装置において、鋼板が片寄っ
たときに発生するセンタリング力ΔＦの大きさを示す説
明図である。
たときに発生するセンタリング力ΔＦの大きさを示す説
明図である。
【図１１】従来の逆ハの字ロール方式の鋼板の蛇行防止
装置の平面図である。
装置の平面図である。
【図１２】従来のサイドガイドロール方式の鋼板の蛇行
防止装置の正面図である。
防止装置の正面図である。
１ 蛇行防止装置
２ ロール
３ 磁石
４ ステージ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B21B 39/14
B21C 47/34
C21D 9/56 101
Claims (7)
- 【請求項１】 所定の経路に沿って連続的に通板される
帯状の鋼板を支持する複数の組のロールが前記所定の経
路の中心線から鋼板の幅方向へ離れるにつれて前記鋼板
の搬送方向における下流側に向かうように逆ハの字状に
傾いて配置された鋼板の蛇行防止装置であって、 前記鋼板の搬送方向に並ぶ隣接する２個のロールのあい
だに前記鋼板に接触しないように磁石が配設されてなる
鋼板の蛇行防止装置。 - 【請求項２】 前記磁石が前記所定の経路の中心線から
鋼板の幅方向へ離れるにつれて前記鋼板に近付くように
傾斜されてなる請求項１記載の鋼帯の蛇行防止装置。 - 【請求項３】 前記ロールが前記所定の経路の中心線付
近に配置された支点を中心として揺動しうる請求項１ま
たは２記載の鋼帯の蛇行防止装置。 - 【請求項４】 前記磁石が前記所定の経路の中心線付近
に配置された支点を中心として揺動しうる請求項１、２
または３記載の鋼帯の蛇行防止装置。 - 【請求項５】 前記ロールまたは磁石が揺動する角度を
規制するためのストッパを有する請求項３または４記載
の鋼帯の蛇行防止装置。 - 【請求項６】 前記ロールまたは磁石が揺動するときに
復原力を与える弾性手段を有する請求項３、４または５
記載の鋼帯の蛇行防止装置。 - 【請求項７】 請求項１、２、３、４、５または６記載
の鋼帯の蛇行防止装置を用いた鋼板の蛇行防止方法であ
って、 前記鋼板がループ状にたわみ、張力が実質的にかからな
い垂直パスに前記蛇行防止装置を設置して鋼板の蛇行防
止を行なう鋼板の蛇行防止方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02578298A JP3443305B2 (ja) | 1998-02-06 | 1998-02-06 | 鋼板の蛇行防止装置およびそれを用いた鋼板の蛇行防止方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02578298A JP3443305B2 (ja) | 1998-02-06 | 1998-02-06 | 鋼板の蛇行防止装置およびそれを用いた鋼板の蛇行防止方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11221609A JPH11221609A (ja) | 1999-08-17 |
| JP3443305B2 true JP3443305B2 (ja) | 2003-09-02 |
Family
ID=12175414
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02578298A Expired - Fee Related JP3443305B2 (ja) | 1998-02-06 | 1998-02-06 | 鋼板の蛇行防止装置およびそれを用いた鋼板の蛇行防止方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3443305B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2005240117A (ja) * | 2004-02-26 | 2005-09-08 | Jfe Steel Kk | 帯状体の蛇行矯正方法及び装置 |
| JP2006097106A (ja) * | 2004-09-30 | 2006-04-13 | Jfe Steel Kk | 鋼帯の蛇行矯正方法および装置 |
| JP2007204193A (ja) * | 2006-01-31 | 2007-08-16 | Jfe Steel Kk | 鋼帯の連続通板ラインにおける蛇行矯正方法および装置 |
| JP5487690B2 (ja) * | 2009-04-08 | 2014-05-07 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 金属帯の搬送設備 |
| KR101225763B1 (ko) * | 2010-06-29 | 2013-01-23 | 현대제철 주식회사 | 스트립 이송장치 |
| KR101204836B1 (ko) * | 2010-06-29 | 2012-11-26 | 현대제철 주식회사 | 소재 이송장치 |
| KR101225770B1 (ko) * | 2010-10-27 | 2013-01-23 | 현대제철 주식회사 | 스트립 이송장치 |
| KR101330541B1 (ko) * | 2011-09-29 | 2013-11-18 | 현대제철 주식회사 | 스트립 이송장치 |
| KR101310832B1 (ko) * | 2011-09-29 | 2013-09-25 | 현대제철 주식회사 | 소재 교정장치 |
| KR101330543B1 (ko) * | 2011-10-28 | 2013-11-18 | 현대제철 주식회사 | 스트립 이송장치 |
| CN117583405B (zh) * | 2024-01-18 | 2024-04-05 | 三鑫特材(常州)股份有限公司 | 一种钢锭轧制用调头机 |
-
1998
- 1998-02-06 JP JP02578298A patent/JP3443305B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JPH11221609A (ja) | 1999-08-17 |
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