JP3445083B2

JP3445083B2 - オートスライドドアの制御装置

Info

Publication number: JP3445083B2
Application number: JP01308197A
Authority: JP
Inventors: 達男南; 雅弘稲葉
Original assignee: 日産車体株式会社
Priority date: 1997-01-08
Filing date: 1997-01-08
Publication date: 2003-09-08
Anticipated expiration: 2017-01-08
Also published as: JPH10193978A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、スライドドアを開
閉制御するオートスライドドアの制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両に設けられたオートスライド
ドアにおいて、スライドドアの開閉作動途中で開閉操作
が停止された際に、スライドドアの半開状態を検出する
とともに、半開状態が検出された場合、前記スライドド
アを開閉移動する移動機構と、ウオームギヤ減速機を有
したモータとを接合する電磁クラッチへの通電を継続さ
せる継続手段を備えたオートスライドドアの制御装置が
知られている（実開平３−３７１７２号公報参照）。

【０００３】このオートスライドドアにおいて、車両が
傾斜路面に停車された場合には、前記スライドドアを開
閉移動する移動機構に前記モータの回転抵抗が前記ウオ
ームギヤ減速機を介して加えられることにより、傾斜路
面に沿った前記スライドドアの自重落下方向への移動を
抑止できる一方、前記スライドドアを手動により開閉で
きるようにように構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記オ
ートスライドドアの制御装置にあっては、イグニッショ
ンスイッチがオフ操作されエンジンが停止すると、前記
電磁クラッチへの通電を遮断してバッテリー容量の消
耗、すなわちバッテリー上がりを防止するように構成さ
れているため、前記スライドドアは、傾斜路面に沿った
自重落下方向への移動を開始する。このとき、傾斜路面
の勾配角度が大きな場合、自重落下方向へのスライドド
アの移動速度が速くなり、該スライドドアが当接するス
トッパー部への衝撃が大きくなる。このため、該ストッ
パー部の強度を予め高めに設定しておく等の対策を講じ
なければならず、コスト高の要因となっていた。

【０００５】本発明は、このような従来の課題に鑑みて
なされたものであり、スライドドアを開閉移動する移動
機構と、該移動機構を駆動させるモータとの結合を切断
する場合であっても、前記スライドドアの移動を抑制す
ることができるオートスライドドアの制御装置を提供す
ることを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に請求項１の発明にあっては、スライドドアを、全開位
置から全閉位置までの間にて、往復移動させる移動機構
と、該移動機構を駆動するウオームギヤ減速機を備えた
駆動モータと、該駆動モータと前記移動機構との間に設
けられ、前記駆動モータの前記ウオームギヤ減速機と前
記移動機構とを接合した接合状態及び切り離した切断状
態を形成可能な断接手段と、該断接手段を、前記接合状
態または前記切断状態に制御する制御手段と、を備えた
スライドドアの制御装置において、前記制御手段は、前
記スライドドアが前記全開位置と前記全閉位置との間に
位置する半開状態を検知するとともに、少なくとも該半
開状態が検知された状態で前記断接手段を前記切断状態
に制御する際に、前記断接手段を、前記切断状態に制御
してから前記接合状態に制御する断続サイクルを複数回
繰り返した後、前記切断状態に制御する。

【０００７】すなわち、スライドドアが全開位置と全閉
位置との間に位置する半開状態において、前記スライド
ドアを往復移動させる移動機構と、該移動機構を駆動す
る駆動モータとが接合された接合状態にある断接手段
を、前記移動機構と前記駆動モータとが切り離された切
断状態に制御する制御手段は、前記断接手段が前記切断
状態に制御されてから前記接合状態に制御される断続サ
イクルを複数回繰り返した後、前記切断状態に制御す
る。このため、前記断接手段が前記切断状態に制御され
る直前において、前記スライドドアを移動する前記移動
機構には、前記駆動モータによる回転抵抗が、前記ウオ
ームギヤ減速機を介して、断続的に複数回加えられる。

【０００８】さらに、請求項２の発明においては、前記
制御手段は、前記断続サイクルにおける前記接合状態の
割合を、前記断続サイクルを開始した時点から終了する
時点へ移行するに従って、減少させる。

【０００９】つまり、前記切断状態に制御される直前に
おいて、前記移動機構に加えられる前記駆動モータから
の回転抵抗は、前記断続サイクルを開始した時点から終
了する時点へ移行するに従って減少される。

【００１０】また、請求項３の発明にあっては、スライ
ドドアを、全開位置から全閉位置までの間にて、往復移
動させる移動機構と、該移動機構を駆動するウオームギ
ヤ減速機を備えた駆動モータと、該駆動モータと前記移
動機構との間に設けられ、前記駆動モータの前記ウオー
ムギヤ減速機と前記移動機構とを接合した接合状態及び
切り離した切断状態を形成可能な断接手段と、該断接手
段を、前記接合状態または前記切断状態に制御する制御
手段と、を備えたスライドドアの制御装置において、前
記制御手段は、前記スライドドアが前記全開位置と前記
全閉位置との間に設けられた所定地点を通過した通過状
態及び、前記スライドドアが前記全開位置と前記全閉位
置との間に位置する半開状態を検知する一方、少なくと
も該半開状態が検知された状態で前記断接手段を前記切
断状態に制御した際に、一定時間の計測を開始するとと
もに、該一定時間内に前記通過状態を検出した時点で、
前記断接手段を所定時間前記接合状態に制御する。

【００１１】すなわち、スライドドアが全開位置と全閉
位置との間に位置する半開状態において、前記スライド
ドアを往復移動させる移動機構と、該移動機構を駆動す
る駆動モータとが接合された接合状態にある断接手段
を、前記移動機構と前記駆動モータとが切り離された切
断状態に制御する制御手段は、切断状態に制御した時点
から一定時間の計測を開始するとともに、該一定時間内
に、前記スライドドアが全開位置と全閉位置との間に設
けられた所定地点を通過した通過状態が検出された際
に、前記断接手段を所定時間前記接合状態に制御する。
これにより、前記断接手段が前記切断状態に制御され、
前記スライドドアが移動を開始するとともに、前記一定
時間内に前記所定地点を通過した場合、前記移動機構に
は、前記駆動モータによる回転抵抗が、前記ウオームギ
ヤ減速機を介して、所定時間加えられる。

【００１２】

【発明の実施の形態】

（第１の実施の形態）以下、本発明の第１の実施の形態
を図に従って説明する。図１は、本実施の形態にかかる
オートスライドドアの制御装置を装備した車両１を示す
図であり、この車両１の側部には、乗降用開口部２及び
ステップ３が設けられているとともに、前記乗降用開口
部２を開閉するスライドドア４が設けられている。

【００１３】該スライドドア４は、車両１前方側におけ
る上端が、前記乗降用開口部２の上縁に沿って移動する
アッパーローラ１１に支持されており、下端は前記ステ
ップ３の側面１２に沿って移動するロアローラ１３に支
持されている。また、車両１後方側の中央部は、車両１
前後方向に移動するリアローラ１４に支持されており、
前記乗降用開口部２を全開にした全開位置から全閉にし
た全閉位置まで、車両１前後方向に移動できるように構
成されている。前記乗降用開口部２の車両１後方側の縁
部を形成するピラー１５には、全閉リミットスイッチ１
６が設けられており、該全閉リミットスイッチ１６は、
図２に示すように、前記スライドドア４が全閉位置に移
動された際に、該スライドドア４の後端部に形成された
段差面１７に押圧され、作動するように構成されてい
る。そして、前記スライドドア４は、図１に示したよう
に、前記ロアローラ１３の上部の部位が、前記ステップ
３の側面１２より延出した牽引部材１８に固定されてお
り、この牽引部材１８に牽引されて移動されるように構
成されている。

【００１４】この牽引部材１８が延出する前記ステップ
３の内部は、図３にて破線で示すように、前記牽引部材
１８を介して前記スライドドア４を移動する移動機構２
１が設けられている。該移動機構２１は、前記牽引部材
１８の端部を支持する支持部材２２と、該支持部材２２
が設けられたベルト２３と、該ベルト２３を前記ステッ
プ３の側面１２に沿って移動可能に支持する第１及び第
２のプーリ２４，２５と、前記ステップ３のコーナー部
２６に設けられるとともに前記ベルト２３を移動させる
駆動プーリ２７とにより構成されている。該駆動プーリ
２７には、断接手段としての電磁クラッチ２８が噛合さ
れており、該電磁クラッチ２８は、中間ギア２９が噛合
されている。そして、該中間ギヤ２９には、ウオームギ
ヤ減速機３０を備えた駆動モータ３１が接続されてい
る。

【００１５】前記ウオームギヤ減速機３０は、図４にも
示すように、前記駆動モータ３１の回転軸３２に設けら
れた多条ウオーム３３（図４中においては二条ウオーム
を例に挙げて図示）と、該多条ウオーム３３に噛合する
とともに、前記中間ギヤ２９に噛合した（図３参照）ウ
オームホイール３４とからなり、該ウオームホイール３
４と前記多条ウオーム３３との抵抗を少なくすることに
より、前記ウオームホイール３４の回転が許容されるよ
うに構成されている。これにより、前記電磁クラッチ２
８がオフ制御された際には、前記駆動モータ３１と前記
駆動プーリ２７とが切り離された切断状態が形成される
一方、オン制御された際には、前記駆動モータ３１と前
記駆動プーリ２７とが接合された接合状態が形成される
とともに、前記スライドドア４を手動により開閉できる
ように構成されている。

【００１６】前記ベルト２３が移動する移動経路に沿っ
た部位には、前記スライドドア４の全開位置への移動に
伴う前記支持部材２２の位置を検出して、前記スライド
ドア４が全開位置に達したことを検知する全開リミット
スイッチ４１が、前記第２のプーリ２５近傍に設けられ
ており、該第２のプーリ２５と前記第１のプーリ２４と
の中間地点には、前記支持部材２２の位置を検出して、
前記スライドドア４が全開位置と全閉位置との中間地点
に達したことを検知する中間スイッチ４２が設けられて
いる。これら中間スイッチ４２及び全開リミットスイッ
チ４１と、前記駆動モータ３１及び前記電磁クラッチ２
８と、図２にして示した前記全閉リミットスイッチ１６
とは、図５に示すように、車両１に設置されたコントロ
ールユニット４３に接続されている。

【００１７】該コントロールユニット４３は、ＣＰＵ５
１、該ＣＰＵ５１による処理手順及びデータが記憶され
たＲＯＭ５２、及び前記ＣＰＵ５１の処理過程における
データを記憶するＲＡＭ５３を中心としてなる制御部５
４と、該制御部５４からの出力によってオン・オフ作動
する第１〜第３のリレー５５〜５７とを備えている。第
１及び第２のリレー５５，５６には、前記駆動モータ３
１の端子にそれぞれ接続されており、該駆動モータ３１
が、正転、逆転、及びブレーキの状態を形成できるよう
に構成されている。前記第３のリレー５７には、前記電
磁クラッチ２８が接続されており、第３のリレー５７が
オン制御された際に、前記電磁クラッチ２８がオン作
動、つまり前記接合状態を形成できるように構成されて
いる。

【００１８】また、前記制御部５４には、車両１に設け
られたエンジンが動作中であることを示すＲＡＮ信号が
伝達されるように構成されている。また、この制御部５
４には、イグニッションスイッチ５８と、前記スライド
ドア４を開方向及び閉方向へ移動する際に操作される操
作スイッチ５９が接続されている。

【００１９】以上の構成にかかる本実施の形態の具体的
な動作を、図６に示すフローチャートに従って説明す
る。

【００２０】すなわち、コントロールユニット４３の制
御部５４に設けられたＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２に記憶
されたプログラムに従って、イグニッションスイッチ５
８がオンされ、かつエンジンが作動中であるか否かをス
テップＳ１にて判断する。前記イグニッションスイッチ
５８がオフされている又はエンジンが停止していている
場合には、以降の処理を行わずに終了する一方、イグニ
ッションスイッチ５８がオンされ、かつエンジンが作動
中の場合には、操作スイッチ５９が操作されているか否
かを判断する（Ｓ２）。このとき、操作スイッチ５９が
操作されている場合には、第３のリレー５７をオン作動
させ、電磁クラッチ２８をオン制御した後（Ｓ３）、第
１のリレー５５あるいは第２のリレー５６のいずれかを
オン作動させて、前記操作スイッチ５９の操作状態に応
じて駆動モータ３１を正転または逆転させる（Ｓ４）。
すると、駆動モータ３１の駆動力は、電磁クラッチ２８
を介して駆動機構２１を構成する駆動プーリ２７、ベル
ト３１、該ベルト３１に設けられた牽引部材１８へ伝達
され、該牽引部材１８に牽引されるスライドドア４は、
全閉位置あるいは全開位置へ向かって移動される（図３
参照）。

【００２１】次に、全開リミットスイッチ４１または全
閉リミットスイッチ１６からの入力状態より、前記スラ
イドドア４が全開位置あるいは全閉位置に達したか否か
を判断する（Ｓ５）。全開位置あるいは全閉位置に達し
ていない場合には、次ステップＳ６にてイグニッション
スイッチ５８がオフされ、かつエンジンが停止されたか
否かを判断する一方、全開位置あるいは全閉位置に達し
ていた場合には、駆動モータ３１を停止するとともに
（Ｓ７）、前記電磁クラッチ２８をオフ制御した後（Ｓ
８）、前記ステップＳ６へ移行する。このステップＳ６
にて、イグニッションスイッチ５８がオンされ、かつエ
ンジンが作動中の場合には、前記ステップＳ２に分岐し
て、前述した各ステップＳ１〜Ｓ８を実行する。なお、
ステップＳ２にて、操作スイッチ５９が操作されていな
い場合、すなわち、操作スイッチ５９の操作が解除され
た際には、電磁クラッチ２８の作動状態を維持しつつ前
記駆動モータ３１を停止して（Ｓ９）前記スライドドア
４を手動で開閉できる状態にした後、前記ステップＳ６
へ移行する。

【００２２】このステップＳ６にて、イグニッションス
イッチ５８がオフされ、かつエンジンが停止していた場
合には、駆動モータ３１を停止した後（Ｓ１０）、スラ
イドドア４が全開位置あるいは全閉位置に達しているか
否かを判断する（Ｓ１１）。全開位置または全閉位置に
達していた場合には、電磁クラッチ２８をオフ制御して
（Ｓ１２）処理を終了する一方、全開位置または全閉位
置に達していない場合、つまり、前記スライドドア４が
全開位置と全閉位置との間に位置する半開状態にあると
判断した場合は、電磁クラッチ２８のオンオフ制御を繰
り返す断続処理ルーチンＳ１３を実行する。

【００２３】すなわち、この断続処理ルーチンＳ１３
は、図７のタイミングチャートに示すように、電磁クラ
ッチ２８をオフ制御するオフ区間ＴＯＦＦ（１〜５）
と、オン制御するオン区間ＴＯＮ（１〜５）とからなる
断続サイクルＤＳ（１〜５）を、開始時点ＳＴから終了
時点ＥＤまでに５回繰り返した後、前記電磁クラッチ２
８をオフ制御する処理ルーチンである。このため、前記
電磁クラッチ２８がオフ制御される直前において、前記
スライドドア４を移動する前記移動機構２１に、前記駆
動モータ３１による回転抵抗を、前記ウオームギヤ減速
機３０を介して、断続的に複数回加えることができるの
で、前記スライドドア４が半開状態のとき、イグニッシ
ョンスイッチ５８がオフされ、かつエンジンが停止され
た場合であっても、前記スライドドア４の移動を抑制す
ることができるとともに、終了時点ＥＤで電磁クラッチ
２８をオフさせることにより、バッテリー容量の消耗を
防止することができる。したがって、勾配角度の大きな
傾斜路面に停車され、前記電磁クラッチ２８がオフ制御
された際にスライドドア４の移動が抑制されることな
く、その移動速度が速くなり、該スライドドア４が当接
するストッパー部への衝撃が大きくなる従来のように、
該ストッパー部の強度を予め高めに設定しておく等の対
策が不要となり、低コスト化を図ることができる。

【００２４】また、各断続サイクルＤＳ１〜５における
前記オン区間ＴＯＮ１〜５の占める割合は、この断続サ
イクルＤＳ１〜５を開始した開始時点ＳＴから、終了す
る終了時点ＥＤへ移行するに従って、減少するように設
定されている（ＴＯＮ１＞ＴＯＮ２＞ＴＯＮ３・・・，
ＴＯＦＦ１＜ＴＯＦＦ２＜ＴＯＦＦ３・・・）。これに
より、前記電磁クラッチ２８がオフ制御される直前にお
いて、前記移動機構２１に加えられる前記駆動モータ３
１からの回転抵抗を、前記断続サイクルＤＳ１〜５を開
始した開始時点ＳＴから終了する終了時点ＥＤへ移行す
るに従って減少させることができる。したがって、勾配
角度の大きな傾斜路面に停車された場合においては、ス
ライドドア４が移動する際の初速度の低下を図ることが
できる一方、勾配角度の小さな傾斜路面にあっては、前
記終了時点ＥＤ付近において、前記スライドドア４の移
動を促すことができるので、傾斜路面の勾配角度の違い
によって制御方法を選択的に変更する必要が無く、制御
方法の単一化を図ることができる。

【００２５】（第２の実施の形態）図８は、第２の実施
の形態を示すフローチャートであり、図６に示した第１
の実施の形態におけるフローチャートと異なる部分のみ
説明する。

【００２６】すなわち、イグニッションスイッチ５８が
オフされ、かつエンジンが停止された際には（Ｓ６）、
駆動モータ３１を停止した後（Ｓ１０）、電磁クラッチ
２８をオフ制御するとともに（Ｓ２１）、予め定められ
た一定の規定時間を計測するタイマーをスタートさせる
（Ｓ２２）。そして、前記規定時間が経過したか否かを
判断するステップＳ２３と、規定時間が経過するまでに
中間スイッチ４２からの入力が有るか否かを判断するス
テップＳ２４との間をループする。前記規定時間が経過
した場合には、以降の処理を実行せずに終了する一方、
規定時間内に、前記中間スイッチ４２からの入力を検出
した場合、つまり、勾配の大きな傾斜路面停車時であっ
て、スライドドア４が前記中間スイッチ４２を通過して
移動するような場合には、前記電磁クラッチ２８を所定
時間オン制御した後（Ｓ２５）、オフ制御して（Ｓ２
６）終了する。

【００２７】これにより、勾配の大きな傾斜路面停車さ
れ、スライドドア４の移動速度が速い場合のみ、前記電
磁クラッチ２８を所定時間オン制御することによって、
バッテリー容量の消耗を最小限に押さえつつ、前記スラ
イドドア４を移動する前記移動機構２１に、前記駆動モ
ータ３１による回転抵抗を、前記ウオームギヤ減速機３
０を介して、所定時間加えることができる。したがっ
て、第１の実施の形態と同様に、前記スライドドア４の
傾斜路面に沿った移動を抑制することができ、勾配角度
の大きな傾斜路面に停車された場合であっても、スライ
ドドア４の移動が抑制されることなく、その移動速度が
速くなり、該スライドドア４が当接するストッパー部へ
の衝撃が大きくなる従来のように、該ストッパー部の強
度を予め高めに設定しておく等の対策が不要となり、低
コスト化を図ることができる。

【００２８】一方、前記規定時間内に前記中間スイッチ
４２が設けられた中間地点を通過しない場合、すなわ
ち、スライドドア４の移動速度が比較的遅い場合には、
前記駆動モータ３１による回転抵抗が前記スライドドア
４を移動する移動機構２１に加えられないため、前記ス
ライドドア４の移動を促すことができる。このため、第
１の実施の形態の場合と同様に、傾斜路面の勾配角度の
違いによって制御方法を選択的に変更する必要が無く、
制御方法を単一化することができる。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように請求項１の発明にあ
っては、スライドドアを移動する移動機構と駆動モータ
とが接合された接合状態にある断接手段を、前記移動機
構と駆動モータが切り離された切断状態に制御する直前
において、前記スライドドアを移動する移動機構に、前
記駆動モータによる回転抵抗を、該駆動モータに備えら
れたウオームギヤ減速機を介して、断続的に複数回加え
ることができるので、前記スライドドアの傾斜路面に沿
った移動を抑制することができる。したがって、勾配角
度の大きな傾斜路面に停車され、前記断接手段が切断状
態に制御された際に、前記スライドドアの移動が抑制さ
れることなく移動速度が速くなり、該スライドドアが当
接するストッパー部への衝撃が大きくなる従来のよう
に、該ストッパー部の強度を予め高めに設定しておく等
の対策が不要となり、低コスト化を図ることができる。

【００３０】さらに、請求項２の発明の場合、前記移動
機構に断続的に複数回加えられる前記駆動モータの回転
抵抗を、開始時点から終了時点へ移行するに従って減少
させることによって、勾配角度の大きな傾斜路面に停車
された場合においては、スライドドアが移動する際の初
速度の低下を図ることができる。また、勾配角度の小さ
な傾斜路面にあっては、前記終了時点付近において、前
記スライドドアの移動を促すことができる。このため、
傾斜路面の勾配角度の違いによって制御方法を選択的に
変更する必要が無く、制御方法の単一化を図ることがで
きる。

【００３１】また、請求項３の発明にあっては、スライ
ドドアを移動する移動機構と駆動モータとを接合した接
合状態にある断接手段が、前記移動機構と駆動モータと
を切り離す切断状態に制御され、前記スライドドアが移
動を開始しするとともに、一定時間内に全開位置と全閉
位置との間に設けられた所定地点を通過した場合、つま
り、傾斜路面の勾配角度が大きなため前記スライドドア
の移動速度が速く、前記一定時間内に予め設定された前
記所定地点を通過してしまうような場合には、前記駆動
モータによる回転抵抗が、該駆動モータに備えられたウ
オームギヤ減速機を介して、前記移動機構に所定時間加
えられる。よって、請求項１の場合と同様に、前記スラ
イドドアの傾斜路面に沿った移動を抑制することがで
き、勾配角度の大きな傾斜路面に停車された場合であっ
ても、スライドドアの移動が抑制されることなく移動速
度が速くなり、該スライドドアが当接するストッパー部
への衝撃が大きくなる従来のように、該ストッパー部の
強度を予め高めに設定しておく等の対策が不要となり、
低コスト化を図ることができる。

【００３２】一方、前記一定時間内に前記所定地点を通
過しない場合、すなわち、スライドドアの移動速度が比
較的遅い場合には、前記駆動モータによる回転抵抗が前
記スライドドアを移動する移動機構に加えられないた
め、前記スライドドアの移動を促すことができる。この
ため、請求項２の場合と同様に、傾斜路面の勾配角度の
違いによって制御方法を選択的に変更する必要が無く、
制御方法を単一化することができる。

【００３３】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を示す斜視図であ
る。

【図２】図１のＳＡ−ＳＡ断面図である。

【図３】図１のＡ矢示図である。

【図４】同実施の形態におけるウオームギヤ減速機を示
す断面図である。

【図５】同実施の形態におけるコントロールユニットを
示すブロック図である。

【図６】同実施の形態の動作を示すフローチャートであ
る。

【図７】図６における断続処理ルーチンが行う電磁クラ
ッチの制御手順を示すタイミングチャートである。

【図８】第２の実施の形態の動作を示すフローチャート
である。

【符号の説明】

４スライドドア１６全閉リミットスイッチ２１移動機構２３ベルト２５全開スイッチ２７駆動プーリ２８電磁クラッチ（断接手段）３０ウオームギヤ減速機３１駆動モータ４２中間スイッチ４３コントロールユニット５１ＣＰＵ５２ＲＯＭ５３ＲＡＭ５４制御部

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】スライドドアを、全開位置から全閉位置
までの間にて、往復移動させる移動機構と、該移動機構を駆動するウオームギヤ減速機を備えた駆動
モータと、該駆動モータと前記移動機構との間に設けられ、前記駆
動モータの前記ウオームギヤ減速機と前記移動機構とを
接合した接合状態及び切り離した切断状態を形成可能な
断接手段と、該断接手段を、前記接合状態または前記切断状態に制御
する制御手段と、を備えたスライドドアの制御装置において、前記制御手段は、前記スライドドアが前記全開位置と前
記全閉位置との間に位置する半開状態を検知するととも
に、少なくとも該半開状態が検知された状態で前記断接
手段を前記切断状態に制御する際に、前記断接手段を、
前記切断状態に制御してから前記接合状態に制御する断
続サイクルを複数回繰り返した後、前記切断状態に制御
することを特徴としたオートスライドドアの制御装置。
【請求項２】前記制御手段は、前記断続サイクルにお
ける前記接合状態の割合を、前記断続サイクルを開始し
た時点から終了する時点へ移行するに従って、減少させ
ることを特徴とした請求項１記載のオートスライドドア
の制御装置。
【請求項３】スライドドアを、全開位置から全閉位置ま
での間にて、往復移動させる移動機構と、該移動機構を駆動するウオームギヤ減速機を備えた駆動
モータと、該駆動モータと前記移動機構との間に設けられ、前記駆
動モータの前記ウオームギヤ減速機と前記移動機構とを
接合した接合状態及び切り離した切断状態を形成可能な
断接手段と、該断接手段を、前記接合状態または前記切断状態に制御
する制御手段と、を備えたスライドドアの制御装置において、前記制御手段は、前記スライドドアが前記全開位置と前
記全閉位置との間に設けられた所定地点を通過した通過
状態及び、前記スライドドアが前記全開位置と前記全閉
位置との間に位置する半開状態を検知する一方、少なくとも該半開状態が検知された状態で前記断接手段
を前記切断状態に制御した際に、一定時間の計測を開始
するとともに、該一定時間内に前記通過状態を検出した
時点で、前記断接手段を所定時間前記接合状態に制御す
ることを特徴としたオートスライドドアの制御装置。