JP3446229B2 - 円盤状記録媒体用記録装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光ディスクや光磁気デ
ィスク等の円盤状記録媒体用記録装置に関し、特に、多
数枚の円盤状記録媒体が収納されたディスク収納部から
一枚の円盤状記録媒体を取り出し、この取り出した円盤
状記録媒体に対して情報信号の記録行う円盤状記録媒体
用の記録装置に用いて好適なものである。

【０００２】

【従来の技術】近時、円盤状記録媒体として、読み出し
専用の光ディスク、１回記録可能の光ディスク、何回も
記録が行える光磁気ディスク等が提案され、実用化に至
っている。そして、これら円盤状記録媒体（以下、総称
してディスクと記す）に対して情報信号の記録及び／又
は再生を行う装置として種々の機能を有するものが市場
に供給されている。

【０００３】通常、円盤状記録媒体用の記録及び／又は
再生装置（以下、単に記録再生装置と記す）は、個人で
使用することを目的としたものが多く、ほとんどの機種
が、使用者自身でディスク（１枚）を記録再生装置内に
セットして使用するようになっている。また、現在で
は、商業用として、何も記録されていない、いわゆる生
のディスクに好みの楽曲を録音し、この録音したディス
クをそのままお客に販売するというシステムが開発さ
れ、このシステムに上記記録再生装置を使用するように
している。即ち、お客からの録音要請があったとき、販
売者自身が生のディスクを記録再生装置にセットして、
お客が指定する楽曲をディスクに録音し、このディスク
をお客に販売するというものである。

【０００４】そして、このシステムの自動化が進めら
れ、種々の機構が提案されている。代表的に２つの機構
を説明すると、１つは、多数枚のディスクが収納可能と
され、かつ例えば上下方向に移動可能とされたディスク
収納装置と、このディスク収納部から１枚のディスクを
取り出すディスクキャリア装置と、上記ディスク収納装
置の例えば下部に設置され、上記ディスク収納装置と共
に上下に移動する記録再生装置とから構成されたもので
ある。

【０００５】そして、例えば起動ボタンを操作すること
により、ディスク収納部を上下に移動させて、ディスク
収納装置内のある所定のディスクとディスクキャリア装
置とを対向させる。その後、ディスクキャリア装置にて
その対向位置にあるディスクをディスク収納装置から取
り出すと共に、このディスクをキャリア装置内部に一時
収容させる。その後、記録再生装置をディスク収納装置
と共に上下に移動させて記録再生装置と上記ディスクキ
ャリア装置とを対向させる。そして、上記ディスクキャ
リア装置内に収容されているディスクを記録再生装置側
に搬送し、この搬送されたディスクに対して情報信号の
記録、上記例では、楽曲の録音を行う。

【０００６】録音終了後、ディスクを再びディスクキャ
リア装置内に搬送して、ディスクをこのディスクキャリ
ア装置内に一時収容する。その後、ディスク収納装置を
上下に移動させて、取り出されたディスクが収納されて
いた位置とディスクキャリア装置とを対向させ、その
後、ディスクキャリア装置内に一時的に収容されている
ディスクをディスク収納装置内における元の位置に搬送
して一連の動作が終了する。

【０００７】販売者が行う作業としては、この元の位置
に戻ったディスクをディスク収納装置から取り出してお
客に販売するだけで済むことになる。

【０００８】もう１つの機構は、上記機構とほぼ同じ構
成要素を有するが、反対にディスク収納装置及び記録再
生装置が固定で、ディスクキャリア装置が上下方向に移
動する点で異なる。即ち、キャリア装置が上下方向に移
動して、収納装置からある所定のディスクを取り出し、
この取り出したディスクを記録再生装置に搬送するとい
うものである。録音後は、再びキャリア装置が上下に移
動して、記録再生装置内に装着されているディスクをデ
ィスク収納装置の元の位置に戻すというものである。

【０００９】この機構においても、上記機構と同様に、
販売者の作業が非常に簡素化されることになる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記デ
ィスク収納装置及びディスクキャリア装置を有する記録
再生装置においては、ディスク収納装置とディスクキャ
リア装置とが相対運動することから以下のような問題が
生じる。即ち、まず、前者の機構の場合、ディスク収納
装置自体が上下方向に移動することから、少なくともデ
ィスク収納装置の２倍のスペース（設置空間）が必要に
なり、装置自体が非常に大型化するという問題がある。

【００１１】また、後者の機構の場合、最上端あるいは
最下端に存するディスクを取り出す際に、キャリア装置
の一部がその最上端から上方あるいは最下端から下方に
飛び出し、その飛び出した部分の空間がデッドスペース
となるため、装置の小型化に限界が生じるという問題が
ある。

【００１２】また、両者とも、録音済みのディスクを再
び元の位置に戻すようにしているため、どうしても人
（販売者）の介在が必要になり、自動販売機として機能
させることができないという問題もある。

【００１３】本発明は、上記の課題に鑑みてなされたも
ので、その目的とするところは、多数枚のディスクが収
納可能な収納部及び収納部から１枚の円盤状記録媒体を
記録再生手段側に搬送する搬送機構を有する記録装置の
小型化を図ることができ、例えば円盤状記録媒体の自動
販売機としても機能させることができる円盤状記録媒体
用の記録装置を提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明の円盤状記録媒体
用の記録装置は、複数枚の円盤状記録媒体を収納する円
盤状記録媒体収納部と、上記円盤状記録媒体収納部に上
記円盤状記録媒体が装着され、この装着された上記円盤
状記録媒体を回転する送りネジによって軸方向に移動さ
せる回転駆動機構部と、上記円盤状記録媒体を挿脱口を
通して、所定の収容位置に対し装着操作するローディン
グ機構部と、上記ローディング機構部を垂直状態から水
平状態に９０°回転搬送させる回転搬送機構部と、上記
所定の収容位置に収容された上記円盤状記録媒体をチャ
ッキングするチャッキング機構部と、上記チャッキング
機構部によってチャッキングされた上記円盤状記録媒体
に情報信号を記録する記録部と、上記記録部によって記
録された上記円盤状記録媒体を上記ローディング機構部
から外部に搬出させるイジェクト機構部とを備えたこと
を特徴とする。

【００１５】そして、上記ローディング機構部の上記挿
脱口に、上記円盤状記録媒体を両側から挟み、かつ回転
駆動によって上記円盤状記録媒体を上記収容位置に対し
て出し入れ可能とされたローラ駆動手段を設けてもよ
い。

【００１６】この場合、上記ローラ駆動手段は、上記記
録部における上記回転駆動手段の円盤状記録媒体装着部
分側に並設された２本のローラと、これら２本のローラ
配列方向中央の上方に設けられた駆動ローラとを設ける
ことができる。

【００１７】また、上記回転搬送機構部は、上記ローデ
ィング機構部を９０°回転搬送させて、上記円盤状記録
媒体を上記記録部におけるスピンドルモータのターンテ
ーブル部に収納させる上記チャッキング機構部を有して
もよい。

【００１８】この場合、上記チャッキング機構部によっ
て、円盤状記録媒体が上記スピンドルモータのターンテ
ーブル部の円盤状記録媒体装着部分に位置決めされる
際、上記ローラ機構における上記駆動ローラの円盤状記
録媒体に対する押圧を解除させる手段がローディング機
構部に設けられていることが好ましい。

【００１９】また、上記回転搬送機構部は、上記記録部
の側面に設けられた支軸を中心に回転し、ローディング
機構部側に駆動ギヤが一体に形成された主ギヤと、回転
駆動手段の回転力を上記主ギヤに減速伝達する手段とを
有し、上記ローディング機構部は、その側面に、円周上
の一部に、上記駆動ギヤと選択的に噛み合うギヤ部が形
成された従動ギヤを有し、上記駆動ギヤによる従動ギヤ
の回転駆動によって、上記ローディング機構部が、その
収容位置と上記記録部の上記回転駆動手段における上記
円盤状記録媒体の装着部分とが互いに対向する位置と、
この位置から９０°回転した位置との間を回転搬送され
るようにしてもよい。

【００２０】また、上記ローディング機構部は、従動ギ
ヤの外側で、かつ従動ギヤの中心を基準とした点対称の
位置に２本のピンを有し、回転搬送機構部における主ギ
ヤは、上記主ギヤの回転力を、一方のピンに与えて、上
記従動ギヤのギヤ部を上記駆動ギヤと噛み合わせる方向
に回転誘導する第１のカム部と、上記主ギヤの回転力を
他方のピンに与えて上記従動ギヤと上記駆動ギヤとの噛
み合わせを開放する方向に回転誘導する第２のカム部が
設けられてもよい。

【００２１】この場合、上記第１及び第２のカム部が、
上記駆動ギヤの半周部分を囲む形で同心円状に形成され
た案内レールと一体に形成されてもよい。

【００２２】また、上記記録部の側面に、上記駆動ギヤ
による上記従動ギヤの回転駆動によって、上記ローディ
ング機構部が円弧軌跡を描いて案内される円弧状のガイ
ド部材を設けてもよい。

【００２３】上記主ギヤにおける駆動ギヤの端面に第２
の駆動ギヤが設けられ、上記記録部の側面に設けられた
支軸に外側板が固定され、この外側板の外側面に、上記
支軸を中心とする上記従動ギヤと上記２本のピンが固着
され、上記外側板の内方に上記ローディング機構部が固
定された内側板が配され、この内側板に、一方向にギヤ
歯が配列され、かつ上記ローディング機構部が、その収
容位置と上記記録部の上記回転駆動手段における上記円
盤状記録媒体の装着部分とが互いに対向する位置にある
とき、上記第２の駆動ギヤと噛み合うラック部材と、上
記支軸が挿通される位置に、少なくとも、上記第２の駆
動ギヤの回転に伴う上記ラック部材の噛み合い駆動によ
って、上記ローディング機構部が移動する範囲の長さを
有する長穴が形成して上記記録装置を構成してもよい。

【００２４】この場合、上記ラック部材は、上記内側板
に設けられた支軸を中心に回転自在に取り付けられ、上
記多数のギヤ歯が上記支軸を曲率中心とした円弧状に配
列されて構成してもよい。また、上記ラック部材はロー
ディング機構部の移動を規制するストッパ部を設けても
よい。

【００２５】

【作用】本発明に係る円盤状記録媒体用の記録装置にお
いて、円盤状記録媒体Ｄに対し、情報信号の記録を行う
場合について説明すると、まず、初期状態においては、
ローディング機構部３は、その収容位置と、上記記録部
２の上記回転駆動手段における円盤状記録媒体Ｄの装着
部分（ターンテーブル１１０）とが互いに対向する位置
にある。そして、例えば収納部１に収納されている円盤
状記録媒体Ｄへの情報信号の記録要求があったとき、回
転搬送機構部４が、上記ローディング機構部３を上記で
示す位置から、９０°回動した位置まで回転搬送させ
る。

【００２６】この場合、上記９０°回動した位置にある
ローディング機構部３と対向する位置に、多数枚の円盤
状記録媒体Ｄを収納したディスク収納装置（収納ユニッ
ト１）を配置すれば、このディスク収納装置１にある多
数枚の円盤状記録媒体Ｄ中、ローディング機構部３の挿
脱口１２２と対向する位置にある円盤状記録媒体Ｄを、
上記挿脱口１２２を通して収容位置に収容させることが
可能となる。

【００２７】ローディング機構部３によって、その収容
位置に円盤状記録媒体Ｄを収容した後、回転搬送機構部
４は、上記ローディング機構部３を、上記９０°回動し
た位置からその収容位置と上記記録部２の上記回転駆動
手段における円盤状記録媒体Ｄの装着部分１１０とが互
いに対向する位置まで回転させる。

【００２８】そして、ローディング機構部３の収容位置
にある円盤状記録媒体Ｄを、記録部２の上記回転駆動手
段における円盤状記録媒体Ｄの装着部分１１０に装着さ
せ、その後、記録手段１１１により、上記円盤状記録媒
体Ｄに対して情報信号の記録が行われる。

【００２９】このように、この本発明に係る記録装置に
おいては、円盤状記録媒体Ｄを一時的に収容するローデ
ィング機構部３が、その収容位置と記録部２の上記回転
駆動手段における円盤状記録媒体Ｄの装着部分１１０と
が互いに対向する位置と、その位置から９０°回動した
位置との間を回転搬送されるだけであるため、その移動
範囲は非常に小さいものとなる。従って、全体構成の小
型化を有効に図ることが可能となる。

【００３０】また、本発明の円盤状記録媒体用の記録装
置によれば、円盤状記録媒体Ｄをローラ駆動手段１３３
にてローディング機構部３の収容位置に対して挿脱可能
となるため、例えば収納部１の所定位置にある円盤状記
録媒体Ｄを簡単にローディング機構部３の収容位置に収
容させることができ、また、処理済み（例えば、情報信
号の記録が終了）の円盤状記録媒体Ｄをその収容位置か
らローディング機構部３の外方へと送り出すことができ
る。

【００３１】従って、ローディング機構部３を、その収
容位置が記録部２の上記回転駆動手段における円盤状記
録媒体Ｄの装着部分１１０と互いに対向する位置にある
状態で、上記ローラ駆動手段１３３にて円盤状記録媒体
Ｄを外方に送り出すことにより、円盤状記録媒体Ｄを上
記収納部１側とは別の経路を通して送り出すことがで
き、円盤状記録媒体Ｄの自動販売機としての機能を持た
せることが可能となる。

【００３２】さらに、本発明に係る円盤状記録媒体用の
記録装置のように、上記ローラ駆動手段１３３を、２本
のローラ１３４ａ及び１３４ｂと、これら２本のローラ
１３４ａ及び１３４ｂの配列方向中央の上方に設けられ
た駆動ローラ１３５を具備して構成することにより、円
盤状記録媒体Ｄを収容位置に対して安定した状態で出し
入れすることが可能となる。

【００３３】また、本発明の円盤状記録媒体用の記録装
置によれば、ローディング機構部３の収容位置に収容し
た円盤状記録媒体Ｄを、記録部２の回転駆動手段におけ
る円盤状記録媒体Ｄの装着部分１１０に容易に装着する
ことが可能となる。しかも、回転搬送機構部４自体にチ
ャッキング機構２０２を設けるようにしているため、回
転搬送機構部４によるローディング機構部３の回転搬送
に連動させて、ローディング機構部３を上記装着部分１
１０に対して接離方向に移動させることが可能となる。

【００３４】

【実施例】以下、本発明を適用した円盤状記録媒体用の
記録再生装置を１回記録が可能な光ディスクの記録再生
装置に適用した実施例を図１〜図７３を参照しながら説
明する。

【００３５】この実施例に係る記録再生装置は、図１に
示すように、多数の１回記録が可能な光ディスク（以
下、単に光ディスクと記す）Ｄを縦向きに並べて収納可
能な収納ユニット１と、この収納ユニット１の上部に固
定され、光ディスクＤに対して情報信号の記録及び／又
は再生を行う記録再生ユニット２と、光ディスクＤを挿
脱口を通して所定の収容位置に対し、出し入れするロー
ディング機構ユニット３と、このローディング機構ユニ
ット３を、水平状態から垂直状態に、あるいは垂直状態
から水平状態に回転搬送する回転搬送機構ユニット４を
備えて構成されている。

【００３６】以下、各ユニットの構成を説明する。ま
ず、収納ユニット１は、図１に示すように、ユニット本
体１１と、このユニット本体１１が収容される外筺１２
で構成されている。外筺１２は、図４に示すように、金
属製の底板１３、上板１４及び２枚の側板１５で枠組み
され、前面開口及び後面開口の箱体状に構成されてい
る。

【００３７】一方、ユニット本体１１は、図３に示すよ
うに、金属製の底板１６、２枚の側板１７、前面板１８
及び後面板１９にて上面開口の有底箱体状に構成されて
いる。ここで、説明の便宜上、前面板１８の方向を手前
側、後面板１９の方向を奥行き側と定義する。そして、
このユニット本体１１の上部には、上記開口の半分の面
積を有する開閉蓋２０が回転自在に取り付けられてい
る。この開閉蓋２０は、側板１７の長手方向中央部分に
設けられた支軸２１を中心に回動し、ユニット本体１１
の上記開口のうち、手前側半分の開口を閉塞又は開放す
る。なお、奥行き側半分の開口は常時開放されたままで
ある。また、ユニット本体１１の奥行き側には、仕切り
板２２が設けられている。この仕切り板２２と後面板１
９との間には、後述する回転駆動機構部２３が設置され
ている。

【００３８】このユニット本体１１の内部には、その長
手方向に沿って同一径を有する３本の送りネジ（第１、
第２及び第３の送りネジ３１ａ、３１ｂ及び３１ｃ）が
架設されている。これら送りネジ３１ａ、３１ｂ及び３
１ｃは、それぞれの一端が前面板１８の内面に設けられ
た軸受け（図示せず）に回転自在に取り付けられ、各他
端が仕切り板２２を貫通して後述する回転駆動機構部２
３に突出されたかたちとなっている。突出した各他端に
は、それぞれギヤ３２ａ、３２ｂ及び３２ｃが固着され
ている。各送りネジ３１ａ、３１ｂ及び３１ｃは、それ
ぞれネジピッチが同一で、かつ各ネジ溝が鉛直面上で一
致するように設定されている。

【００３９】また、各送りネジ３１ａ、３１ｂ及び３１
ｃの配置関係は、図４及び図５に示すように、各送りネ
ジ３１ａ、３１ｂ及び３１ｃのネジ溝にて光ディスクＤ
（代表的に１枚のみを示す）を３点支持する位置に配さ
れ、かつ上記第１及び第２の送りネジ３１ａ及び３１ｂ
がそれぞれ対称の位置に配されている。図示の例では、
第１及び第２の送りネジ３１ａ及び３１ｂは、それらを
結ぶ線分が、光ディスクＤの中心よりも僅かに上方に位
置する箇所に配されている。第３の送りネジ３１ｃは、
第２の送りネジ３１ｂに対して所定角度（例えば６０
°）下方に配されている。このような構成により、多数
枚の光ディスクＤをそれぞれ板面を対向させ、かつ並列
させた状態で支持することができる。

【００４０】そして、第１及び第２の送りネジ３１ａ及
び３１ｂは、互いに逆ネジに切られ、それぞれ回転方向
が異なるように回転駆動される。第３の送りネジ３１ｃ
は、第１の送りネジ３１ａと同じ方向にネジ切りがさ
れ、第１の送りネジ３１ａと回転方向が同じになるよう
に回転駆動される。各送りネジ３１ａ、３１ｂ及び３１
ｃの回転数は同一とされている。

【００４１】従って、これら３本の送りネジ３１ａ、３
１ｂ及び３１ｃが上記のように回転することにより、各
送りネジ３１ａ、３１ｂ及び３１ｃのネジ溝にて３点支
持される光ディスクＤが一方向に搬送されることにな
る。この場合、３本の送りネジ３１ａ、３１ｂ及び３１
ｃを手前側からみたとき、図４に示すように、第１及び
第３の送りネジ３１ａ及び３１ｃをそれぞれ時計回り、
第２の送りネジ３１ｂを反時計回りに回転させることに
より、３点支持されている光ディスクＤを手前側に搬送
することができる。

【００４２】しかも、第２の送りネジ３１ｂが第１及び
第３の送りネジ３１ａ及び３１ｃと異なる方向に回転す
るため、光ディスクＤの搬送に伴う持ち上がりを防止す
ることができる。

【００４３】上記３本の送りネジ３１ａ、３１ｂ及び３
１ｃの回転駆動は、以下に示す回転駆動機構部２３にて
行われる。この回転駆動機構部２３は、図３及び図４に
示すように、その駆動源であるモータ３３とギヤ列３４
による減速機構を主体とした機構で、上述したように、
仕切り板２２と後面板１９間に設置されている。モータ
３３は、仕切り板２２に取り付けられたＬ字状板３５
（図８参照）に固定され、その回転軸が下向きとなるよ
うに支持されている。このモータ３３の回転軸には、ウ
ォール３６が取り付けられている。また、ギヤ列３４
は、このギヤ列３４を構成する各ギヤが、それぞれ板面
を鉛直方向に沿うようにして配されている。

【００４４】そして、この回転駆動機構部２３は、上記
ウォール３６の左右にこのウォール３６に噛み合う第１
及び第２のウォールギヤ３７ａ及び３７ｂを有する。こ
れらウォールギヤ３７ａ及び３７ｂはそれぞれ同一径と
なっている。ここで、図４は、回転駆動機構部２３を手
前側から見た図であり、この図において、最も手前側に
位置する部材を実線で示し、その奥に位置する部材を破
線で示し、更にその奥に位置する部材を一点鎖線で示
す。また、図面の複雑化を避けるために、各ギヤの図
は、歯車製図によらず、各ギヤ歯の頂部を結んだ円の形
状のみで示す。また、光ディスクＤの位置を二点鎖線で
示す。

【００４５】この回転駆動機構部２３においては、第１
のウォールギヤ３７ａとその回転軸３８ａが共通とされ
た第１の中径ギヤ３９ａと第１の小径ギヤ４０ａを有
し、第２のウォールギヤ３７ｂにその回転軸３８ｂが共
通とされた第２の中径ギヤ３９ｂと第２の小径ギヤ４０
ｂを有する。これら中径ギヤ３９ａ及び３９ｂは対応す
るウォールギヤ３７ａ及び３７ｂの手前側板面に固着さ
れ、各小径ギヤ４０ａ及び４０ｂはそれぞれ対応する中
径ギヤ３９ａ及び３９ｂの手前側板面に固着されてい
る。

【００４６】そして、第１の小径ギヤ４０ａには、その
斜め上部において、第１の送りネジ３１ａの先端に取り
付けられたギヤ３２ａが噛み合わされ、第２の小径ギヤ
４０ｂには、その斜め上部において、第２の送りネジ３
１ｂの先端に取り付けられたギヤ３２ｂが噛み合わされ
ている。また、第２の中径ギヤ３９ｂには、その下部に
おいて、第３の中径ギヤ３９ｃが噛み合わされている。
この第３の中径ギヤ３９ｃは、第２のウォールギヤ３７
ｂの回転力を第３の送りネジ３１ｃに伝達するものであ
り、その手前側板面に回転軸３８ｃを共通とする第３の
小径ギヤ４０ｃが固着され、この第３の小径ギヤ４０ｃ
に、第３の送りネジ３１ｃの先端に取り付けられたギヤ
３２ｃが噛み合わされている。

【００４７】一方、第１の中径ギヤ３９ａには、その斜
め下部において第４の中径ギヤ３９ｄが噛み合わされて
いる。この第４の中径ギヤ３９ｄは、第１のウォールギ
ヤ３７ａの回転力を、板面に指標４１が設けられた回転
数検出用のギヤ４２に伝達するためのものであり、その
手前側板面に回転軸３８ｄを共通とする第４の小径ギヤ
４０ｄが固着されている。そして、この第４の小径ギヤ
４０ｄに、上記回転数検出用のギヤ４２が噛み合わされ
ている。

【００４８】この回転数検出用のギヤ４２の近傍には、
このギヤ４２の指標４１を例えば光学的に読み取るセン
サ４３が取り付けられており、このセンサ４３による上
記指標４１の読み取りによって、第１及び第２のウォー
ルギヤ３７ａ及び３７ｂの回転数、即ち第１、第２及び
第３の送りネジ３１ａ、３１ｂ及び３１ｃの回転数が電
気的に認識されることになる。このセンサ４３からの出
力信号は、上記モータ３３のサーボ系に供給され、第
１、第２及び第３の送りネジ３１ａ、３１ｂ及び３１ｃ
の回転数を一定に保つようにフィードバック制御され
る。

【００４９】このような回転駆動機構部２３によるギヤ
列３４の回転駆動によって、第１、第２及び第３の送り
ネジ３１ａ、３１ｂ及び３１ｃは、手前側からみたと
き、第１及び第３の送りネジ３１ａ及び３１ｃがそれぞ
れ時計回り、第２の送りネジ３１ｂが反時計回りに回転
することになる。

【００５０】上記３本の送りネジ３１ａ、３１ｂ及び３
１ｃ並びに回転駆動機構部２３を備えたユニット本体１
１は、図１に示すように、外筺１２内に収容される。こ
の収容は、ユニット本体１１を外筺１２の前面側開口を
通して挿入することにより行われる。この外筺１２は、
図２に示すように、その底板１３の奥行き側上面にリミ
ットスイッチ５１が設置されている。このリミットスイ
ッチ５１は、その接触子５２ａ及び５２ｂが手前側に向
けて配されており、上記ユニット本体１１の挿入に伴っ
て、ユニット本体１１の後面板１９が接触子５２ａ及び
５２ｂを押圧してリミットスイッチ５１内の接点が「オ
ン」となることで、ユニット本体１１の挿入完了を電気
的に検知するものである。

【００５１】ここで、上記ユニット本体１１に多数枚
（例えば２５枚程度）の光ディスクＤを収納する場合
は、１枚１枚人間の手で行うようにしてもよいが、本実
施例においては、図６で示すカートリッジ５５を用いて
一度に多数枚の光ディスクＤを収納する。

【００５２】このカートリッジ５５は、図示するよう
に、内底部に多数の仕切り板５６が等ピッチに配設され
た合成樹脂製のカートリッジ本体５７と、このカートリ
ッジ本体５７の上記仕切り板５６の配列方向両面に固着
された合成樹脂製の前面板５８及び後面板５９とでほぼ
箱状に形成されて構成されている。カートリッジ本体５
７は、上記仕切り板５６を側壁とする溝６０が前面板５
８及び後面板５９間に多数配列された形となり、その溝
底部の形状は、光ディスクＤの外周、特にその半円周に
沿った円弧状に形成され、その左右両端が光ディスクＤ
の中心を通る水平線上に揃うかたちとなっている。この
溝底部の幅は、光ディスクＤの厚みよりもわずかに広く
設定されている。

【００５３】また、仕切り板５６の端面の形状は、光デ
ィスクＤの同心円状の半円に沿った形状を有し、その高
さは、光ディスクＤにおける外周部分の非記録領域の幅
とほぼ同じに設定されている。仕切り板５６の左右両端
面は、上記溝底部と同様に、光ディスクＤの中心を通る
水平線上に揃うかたちとなっている。そして、仕切り板
５６間の各溝底部上に光ディスクＤを１枚ずつ縦向きに
並べることにより、このカートリッジ５５に多数枚の光
ディスクＤをそれぞれ板面を対向させた状態で収納する
ことができる。

【００５４】一方、前面板５８及び後面板５９は、その
上面から高さ方向ほぼ２／３までの部分における幅方向
（仕切り板５６の板面に沿う方向）の長さが、カートリ
ッジ本体５７の幅方向の長さよりも長く形成される。即
ち、前面板５８及び後面板５９は、その上面から高さ方
向ほぼ２／３までの部分が、カートリッジ本体５７から
幅方向両側にはみ出したかたちとなっている。そして、
前面板５８の上記はみ出し部分５８ａ及び５８ｂの各下
面から後面板５９の上記はみ出し部分５９ａ及び５９ｂ
の各下面にかけてそれぞれ当接板６１ａ及び６１ｂが架
設されている。なお、上記カートリッジ本体５７、前面
板５８、後面板５９及び当接板（６１ａ，６１ｂ）は、
合成樹脂にて一体に形成することができる。

【００５５】そして、このカートリッジ５５は、前面板
５８の各はみ出し部分５８ａ及び５８ｂと後面板５９の
各はみ出し部分５９ａ及び５９ｂとの間にそれぞれスト
ッパ部材６２ａ及び６２ｂが回転自在に取り付けられて
いる。各ストッパ部材６２ａ及び６２ｂは、光ディスク
Ｄの並ぶ方向に共通とされた合成樹脂製の板材にて形成
され、その上端部は、並列された光ディスクＤの方向に
突出する断面略くちばし状の係止片６３として構成され
ている。

【００５６】また、各ストッパ部材６２ａ及び６２ｂ
は、その前面板５８のはみ出し部分５８ａ及び５８ｂ並
びに後面板５９のはみ出し部分５９ａ及び５９ｂにそれ
ぞれ対向する側面の中央部分に、支軸６４が一体に形成
されており、この支軸６４が、前面板５８及び後面板５
９における各はみ出し部分（５８ａ，５８ｂ）及び（５
９ａ，５９ｂ）の上記支軸６４に対向する位置に形成さ
れた穴６５に挿通されることによって、支軸６４を中心
に回転するようになっている。この場合、各はみ出し部
分（５８ａ，５８ｂ）及び（５９ａ，５９ｂ）には、そ
の端面から上記穴６５にかけて切欠き（穴の径よりも小
さい幅を有する）６６が形成され、更に穴６５の上記切
欠き６６と反対側の部分に穴６５に連通する切込み６７
が形成されている。

【００５７】これは、カートリッジ５５の組立て時にお
いて、ストッパ部材６２ａ及び６２ｂの支軸６４を上記
穴６５内に挿入する際、切欠き６６及び切込み６７によ
って、径が拡大する方向に穴６５が弾性変形するため、
支軸６４を上記穴６５内に容易に挿入させることが可能
となり、作業効率を向上させることができる。

【００５８】また、ストッパ部材６２ａ及び６２ｂの上
記側面における上端近傍にも、軸６８が一体に形成され
ている。この軸６８は、前面板５８及び後面板５９のは
み出し部分（５８ａ，５８ｂ）及び（５９ａ，５９ｂ）
に形成された二連孔６９に挿通されるようになってい
る。この二連孔６９は、上記軸６８とほぼ同じ径を有す
る二つの孔６９ａ及び６９ｂがそれぞれ一部において連
通した形を有し、その連通部分がわずかに幅狭となって
いる。

【００５９】この二連孔６９の長軸方向は、はみ出し部
分（５８ａ，５８ｂ）及び（５９ａ，５９ｂ）におい
て、その内方から外方にかけて斜め上方となるように設
定されており、この二連孔６９を構成する二つの孔６９
ａ及び６９ｂの配置関係は以下のようになっている。即
ち、はみ出し部分内方側の孔６９ａは、上記支軸６４が
挿通される穴６５の鉛直線上よりも内方側に位置し、こ
の孔６９ａに軸６８があるとき、各ストッパ部材６２ａ
及び６２ｂの係止片６３の先端が各光ディスクＤにおけ
る上側半円周上の１点に当接する位置（以下、単に第１
の位置と記す）となるように設定される。また、はみ出
し部分外方側の孔６９ｂは、上記支軸６４が挿通される
穴６５の鉛直線上よりもわずかに内方側に位置し、この
孔６９ｂに軸６８があるとき、上記当接を解除する位置
（以下、単に第２の位置と記す）となるように設定され
る。

【００６０】この例では、上記係止片６３の当接位置
は、光ディスクＤの中心を通り、かつ光ディスクＤの板
面に沿って水平方向に延びる水平基準線ｍよりもわずか
に上方の半円周の位置である。また、この例では、スト
ッパ部材６２ａ及び６２ｂが光ディスクＤの左右両側に
配されていることから、各ストッパ部材６２ａ及び６２
ｂの上記軸６８が第１の位置にあるとき、各係止片６３
の先端は、各光ディスクＤの上記半円周上の互いに対称
な左右の２点に当接することになる。

【００６１】また、各ストッパ部材６２ａ及び６２ｂの
上記軸６８が第１の位置にあるとき、二連孔６９の上記
配置関係から、各ストッパ部材６２ａ及び６２ｂは、ハ
の字状に互いに傾斜したかたちとなり、上方からの押圧
を受け易い状態となる。

【００６２】更に、本例においては、ストッパ部材６２
ａ及び６２ｂにおける係止片６３の後端側にそれぞれ２
つの切欠き７０ａ及び７０ｂが設けられている。これら
切欠き７０ａ及び７０ｂの形成位置は、一方のストッパ
部材６２ａと他方のストッパ部材６２ｂとで異なってい
る。これは、後で詳しく説明するが、カートリッジ５５
の上記記録再生装置における収納ユニット１への装着方
向を規定するためのものである。即ち、このカートリッ
ジ５５に収納される光ディスクＤは、記録面が特定され
ており、この記録面が収納ユニット１に対して所定の方
向に向いていない場合、光ディスクＤへの記録が不可能
となるからである。

【００６３】そして、このカートリッジ５５を使用する
場合は、例えば、工場でのカートリッジ組立工程の後、
その梱包時に、多数枚（例えば２５枚）の光ディスクＤ
がその記録面を一方向に向けてカートリッジ５５に収納
される。使用者は、まず、図８に示すように、記録再生
装置における上記収納ユニット１の外筺１２（図１参
照）からユニット本体１１を引き出して、常時開口とな
っている奥行き側の開口部にカートリッジ５５を下向き
にして挿入する。

【００６４】この場合、カートリッジ５５を下向きにし
ても、このカートリッジ５５に収納されている光ディス
クＤは、図６に示すように、ストッパ部材６２ａ及び６
２ｂによってその脱落が防止されているため、問題はな
い。また、カートリッジ５５の梱包時及び運搬時におい
て、各光ディスクＤが仕切り板５６にぶつかることにな
るが、仕切り板５６の高さが光ディスクＤの円周部分に
おける非記録領域の幅に規制されているため、光ディス
クＤの記録領域に傷が発生するという不都合は生じな
い。

【００６５】そして、ユニット本体１１の上記開口部の
内側上部には、互いに内方に突出する一対の位置決め用
の突片７１ａ及び７１ｂが例えば板金の切り起こし加工
によって設けられており、カートリッジ５５が正しい方
向（この例では、光ディスクＤの記録面がユニット本体
１１の奥行き側に向いた方向）に挿入された場合、カー
トリッジ５５の上記係止片６３に形成されている切欠き
７０ａ及び７０ｂが上記突片７１ａ及び７１ｂに対する
いわゆる逃げとなって、カートリッジ５５のユニット本
体１１への挿入が可能となる。逆に、カートリッジ５５
を正しくない方向に挿入しようとした場合は、上記突片
７１ａ及び７１ｂがカートリッジ５５における係止片６
３の上端に当り、それ以上の挿入ができなくなる。従っ
て、ユニット本体１１に対しては、必ず光ディスクＤの
記録面が奥行き側に向くようにカートリッジ５５がセッ
トされることになり、カートリッジ５５の誤装着を防止
することができる。

【００６６】また、上記カートリッジ５５のストッパ部
材６２ａ及び６２ｂが、上述のように、ハの字状に傾い
ていることから、カートリッジ５５の挿入過程におい
て、上記突片７１ａ及び７１ｂがストッパ部材６２ａ及
び６２ｂに当接する。更にカートリッジ５５の挿入が進
行すると、上記突片７１ａ及び７１ｂがストッパ部材６
２ａ及び６２ｂを、その板面が鉛直方向に向くように押
圧する。この突片７１ａ及び７１ｂによる押圧によっ
て、ストッパ部材６２ａ及び６２ｂの軸６８が、二連孔
６９の内方側の孔６９ａから連通部分を越えて外方側の
孔６９ｂ側に進み、更にカートリッジ５５を挿入してユ
ニット本体１１の側板１７上面にカートリッジ５５の当
接板６１ａ及び６１ｂが当接すると、上記軸６８は、外
方側の孔６９ｂに嵌合することになる（図７参照）。

【００６７】本例では、図７に示すように、二連孔６９
の下部近傍に、二連孔６９の形成方向に沿って長孔７２
を形成するようにしている。従って、軸６８が二連孔６
９の連通部分を越える際、その連通部分の下側が、長孔
７２に向かって弾性変形するため、軸６８は、容易に外
方側の孔６９ｂに進むことになる。そして、この軸６８
が外方側の孔６９ｂに進入すると、上記連通部分が弾性
復帰し、上記軸６８は、確実に外方側の孔６９ｂ内に嵌
合されることとなる。

【００６８】このとき、上記軸６８は、係止片６３によ
る光ディスクＤの当接を解除する第２の位置に位置する
ことになり、これによって、各光ディスクＤは規制が外
れて下方に落下し、ユニット本体１１内に収容されるこ
とになる。この場合、カートリッジ５５において、仕切
り板５６により形成される溝６０の配列ピッチを、ユニ
ット本体１１に設けられている３本の送りネジ３１ａ，
３１ｂ及び３１ｃにおけるネジピッチと同一にしておけ
ば、カートリッジ５５から落下する光ディスクＤが、３
本の送りネジ３１ａ，３１ｂ及び３１ｃのそれぞれ対応
するネジ溝に１枚ずつ入り込み、それぞれネジ溝にて３
点支持されることとなる。

【００６９】その後、カートリッジ５５をユニット本体
１１から取り外し、更にこのユニット本体１１を外筺１
２内に挿入して、光ディスクＤの収納ユニット１へのセ
ットが完了する。このセット完了は、外筺１２に設けら
れたリミットスイッチ５１（図２参照）からの出力信号
によって電気的に認識される。そして、例えば、図示し
ない起動ボタンを操作することにより、回転駆動機構部
２３のモータ３３が駆動し、３本の送りネジ３１ａ，３
１ｂ及び３１ｃがそれぞれ回転することになる。３本の
送りネジ３１ａ，３１ｂ及び３１ｃの各ネジ溝によって
３点支持されている２５枚の光ディスクＤは、これら３
本の送りネジ３１ａ，３１ｂ及び３１ｃの回転により、
ユニット本体１１の手前側に順次搬送されることになる
（図５参照）。

【００７０】上記ユニット本体１１は、また、図５に示
すように、その底板１６における手前側上面に位置検出
センサ機構７３と送り出し機構７４が取り付けられてい
る。位置検出センサ機構７３は、図９に示すように、底
板１６から突出する支軸７５を中心に回転し、一方に当
接片７６、他方にシャッタ部７７が形成されたアーム部
材７８と、シャッタ部７７を上下に跨るように配された
光センサ７９とを有する。当接片７６は、ユニット本体
１１の内方に延び、その先端が順次搬送されて来る光デ
ィスクＤに当接するように位置決めされている。

【００７１】シャッタ部７７は、二つのシャッタ片７７
ａ及び７７ｂとこれらシャッタ片７７ａ及び７７ｂの間
に形成された切欠き７７ｃから構成されている。光セン
サ７９は、一方に発光素子、他方に受光素子が取り付け
られて構成されている。また、上記アーム部材７８は、
支軸７５よりもシャッタ部７７側における上面に、上方
に突出する突起８０が一体に形成されている。そして、
この突起８０と、底板１６から切り起こし加工によって
設けられたストッパ片８１との間に引っ張りコイルばね
８２が取り付けられている。

【００７２】従って、このアーム部材７８の自然状態
（初期状態）は、上記コイルばね８２の付勢によって、
アーム部材７８の手前側端面がストッパ片８１に当接し
た状態となっている。このとき、光センサ７９は、奥行
き側のシャッタ片７７ａにて遮光されたかたちとなって
いる。そして、光ディスクＤが３本の送りネジ３１ａ，
３１ｂ及び３１ｃによる回転によって、順次手前側に搬
送されて来ると、最初の光ディスクＤが当接片７６に当
接することとなる。そして更に光ディスクＤの手前側へ
の搬送が進行すると、光ディスクＤがコイルばね８２の
付勢に抗して当接片７６を手前方向に押すこととなるた
め、アーム部材７８は支軸７５を中心に回転することに
なる。このアーム部材７８の回転に伴って、シャッタ片
７７ａによる光センサ７９に対する遮光が徐々に解除さ
れ、完全にその遮光状態が解除されたとき、最初の光デ
ィスクＤは、このユニット本体１１内の最も手前側の位
置、即ち所定の送り出し位置に位置することになる。

【００７３】一方、送り出し機構７４は、図１１に示す
ように、基本的には、モータ８３と、カム溝付きギヤ８
４と、押し上げアーム部材８５とを備えて構成されてい
る。モータ８３は、その回転軸の先端にピニオン８６が
取り付けられ、このピニオン８６は、上記カム溝付きギ
ヤ８４と噛合されている。また、押し上げアーム部材８
５は、図１０に示すように、ユニット本体１１の内方に
延び、先端に光ディスクＤの一部が挿入可能とされた溝
を有するアーム８７と、ギヤ８４の回転力をアーム８７
に伝える連動板８８と係合する係合片８９とで構成され
ている。

【００７４】そして、上記カム溝付きギヤ８４には、そ
の手前側板面に偏心カム形状を有するカム溝９０が形成
されており、このカム溝９０に、連動板８８の上端部か
ら横方向に突出する第１のピン９１が挿通される。

【００７５】また、この送り出し機構７４の手前側及び
奥行き側には、図１１に示すように、それぞれ仕切り板
９２ａ及び９２ｂが例えばネジ止めによって固定されて
おり、そのうち、手前側の仕切り板９２ａに支軸９３が
挿通され（図１０参照）、この支軸９３に上記押し上げ
アーム部材８５と上記連通板８８が回転自在に取り付け
られている。この押し上げアーム部材８５と連動板８８
は、図１０に示すように、各下部間に、引っ張りコイル
ばね９４が取り付けられており、また、連動板８８に設
けられた第２のピン９５に押し上げアーム部材８５の下
部側端面が当接されて、これら押し上げアーム部材８５
と連動板８８がほぼ一体となって動くようになってい
る。

【００７６】そして、モータ８３の回転駆動によって、
カム溝付きギヤ８４が回転し、このギヤ８４の回転に伴
って、連動板８８の第１のピン９１がカム溝９０に沿っ
て上下に移動し、その結果、アーム８７が支軸９６を中
心に上下方向に回転することとなる。

【００７７】このアーム８７は、ユニット本体１１内の
最も手前側の位置、即ち所定の送り出し位置に位置して
おり、その上方への回転に伴って、その位置にある光デ
ィスクＤを上方に持ち上げることになる。モータ８３
は、上記位置検出センサ機構７３の光センサ７９からの
出力信号に基づいて起動される。即ち、シャッタ片７７
ａによる光センサ７９に対する遮光が完全に解除された
ときの出力信号（信号レベル）に基づいて起動される。
このとき、送り出し位置に先頭の光ディスクＤが位置し
ているため、その先頭の光ディスクＤが上方に持ち上げ
られることになる。

【００７８】この送り出し機構７４におけるモータ８３
は、その前段に駆動回路が接続され、この駆動回路は、
例えばシステムコントローラからの起動信号（トリガ）
に基づいて、駆動電流をモータ８３に対し所定時間通電
する。この時間は、モータ８３の回転駆動によって、ア
ーム８７が最下端に位置から最上端の位置に移動し、再
び最下端の位置に戻るまでの時間である。アーム８７が
最下端の位置に戻ると、次に起動信号が供給されるまで
停止状態を維持する。

【００７９】また、ユニット本体１１は、図３に示すよ
うに、開閉蓋２０と前面板１８との間に開口部１０１が
形成されており、また、側板の上記開口部１０１に対応
する箇所には、図１１に示すように、内方に案内溝１０
２が形成されたガイド部材１０３が固着されている。上
記開口部１０１及びガイド部材１０３の案内溝１０２
は、上記送り出し位置にある光ディスクＤに対応した位
置に形成されている。また、図２に示すように、外筺１
２の上記開口部１０１に対応する箇所に開口部１０４が
形成されている。従って、送り出し位置にある光ディス
クＤは、上記送り出し機構７４のアーム８７によって上
方に持ち上げられ、ユニット本体１１の開口部１０１及
び案内溝１０２並びに外筺１２の開口部１０４を通して
外筺１２の上方へ送り出される。

【００８０】次に、記録再生ユニット２について、図１
２を参照しながら説明する。この記録再生ユニット２
は、光ディスクＤが装着されるターンテーブル１１０が
先端に取り付けられたスピンドルモータ（図示せず）
と、光ディスクＤの記録面にレーザビームを照射して情
報信号に応じたピットを形成する光学ヘッド１１１とを
有する。この光学ヘッド１１１は、既知のスライド機
構、例えば二軸のリニアモータにて、上記光ディスクＤ
の径方向に移動可能とされている。

【００８１】これらスピンドルモータ、光学ヘッド１１
１及びリニアモータは、金属板にて箱状に形成されたユ
ニット匣体１１２内に収容されている。そして、ターン
テーブル１１０が、このユニット匣体１１２の上面に設
けられた円形状の開口部１１３を通して上方に突出した
位置に配され、光学ヘッド１１１がほぼ矩形状の開口部
１１４を通して上方を臨むように配されている。

【００８２】このユニット匣体１１２は、上記収納ユニ
ット１における外筺１２の上板１４にネジ止め等によっ
て固定されている。また、このユニット匣体１１２の上
面には、位置決め用の突起１１５が上方に突出するよう
に形成されている。この突起１１５は、後述するように
ローディング機構ユニット３が下降した際、ローディン
グ機構ユニット３の匣体１２３の下面に形成された位置
決め用孔１１６に挿通され、ローディング機構ユニット
３を、この記録再生ユニット２に位置決めするものであ
る。

【００８３】次に、ローディング機構ユニット３につい
て、図１３〜図２２を参照しながら説明する。このロー
ディング機構ユニット３は、ディスクホルダ１２１と、
このディスクホルダ１２１を挿脱口１２２（図１４参
照）を介して突出・挿入自在に収容する金属製の匣体１
２３とを有する。この匣体１２３は、図１５に示すよう
に、記録再生ユニット２におけるユニット匣体１１２の
側板１１２ａ中、手前側の部分から横方向に突出する支
軸１２４が貫通され、かつこの支軸１２４に対して回転
自在に支持された一対のＬ字状の内側板１２５に例えば
ネジ止めにより固着されている。この内側板１２５の横
方向外側には、それぞれ外側板１２６が配されており、
この外側板１２６は、上記支軸１２４に回転自在に支持
されている。そして、この一対の外側板１２６の上面に
保護板１２７がネジ止め等により固着されている。

【００８４】ディスクホルダ１２１は、図１７に示すよ
うに、１枚の光ディスクＤが載置される載置部１２８を
有し、この載置部１２８には、上記記録再生ユニット２
におけるターンテーブル１１０と対応した位置に円形状
の開口部１２９が形成され、また、光学ヘッド１１１が
移動する範囲にわたって矩形状の開口部１３０が形成さ
れている。なお、このディスクホルダ１２１を収容する
匣体１２３の底板１２３ａにも同様の開口部１３１及び
１３２が形成されている。

【００８５】また、このディスクホルダ１２１の手前側
（即ち、匣体１２３の挿脱口１２２側）には、光ディス
クＤを両側から挟み、かつ回転駆動によって光ディスク
Ｄをディスクホルダ１２１の所定の収容位置に対して挿
脱可能とされたローラ駆動手段１３３が設けられてい
る。ここで、上記所定の収容位置とは、光ディスクＤの
センター孔全体がディスクホルダ１２１の円形状の開口
部１２９を通して下方に臨む位置である。この位置検出
は、既知の光センサ等によって行うことができ、このセ
ンサからの検出信号によって光ディスクＤが上記所定の
収容位置に来たかどうかが電気的に判別されることにな
る。

【００８６】このローラ駆動手段１３３は、光ディスク
Ｄの挿入方向に沿って並設された２つのローラ１３４ａ
及び１３４ｂと、これら２つのローラ１３４ａ及び１３
４ｂの配列方向中央の上方に配された駆動ローラ１３５
とを有する。図示の例では、ディスクホルダ１２１の両
側面に固着された一対の支持板１３６間に上記２つのロ
ーラ１３４ａ及び１３４ｂが架設され、かつ支持板１３
６に設けられた支軸１３７ａ及び１３７ｂを軸として回
転するようになっている。

【００８７】駆動ローラ１３５は、軸方向に延びる金属
製の軸１３８と、この軸１３８を被覆するように固着さ
れたゴムローラ１３９とから構成されている。そして、
図１８に示すように、ディスクホルダ１２１の両側面に
回転自在に取り付けられた一対の回動アーム１４０の自
由端にそれぞれ駆動ローラ１３５における軸１３８の端
部が回転自在に取り付けられている。

【００８８】特に、この軸１３８の一方の端部には後述
する回転駆動機構１４１の一つのギヤ１４２と噛み合う
ピニオン１４３が固着されている。また、上記回動アー
ム１４０の回転中心には、斜め下方に突出する取付け片
１４４が一体に設けられ、この取付け片１４４とディス
クホルダ１２１の側面から横方向に突出する突片１４５
間に、上記駆動ローラ１３５を常時下方に、即ち２本の
ローラ１３４ａ及び１３４ｂ側に付勢するための引っ張
りコイルばね１４６が取り付けられている。

【００８９】また、上記駆動ローラ１３５における軸１
３８の両端部は、それぞれ対応するレバー１４７とリン
ク部材１４８を介してディスクホルダ１２１に連結され
ている。各レバー１４７は、ディスクホルダ１２１の側
面中央近傍に形成された仕切り板１４９の外側面に支軸
１５０を介して回転自在に取り付けられている。

【００９０】各レバー１４７は、その回転中心から手前
側に延びるレバー本体１５１を有し、このレバー本体１
５１には、その回転中心から下方に突出する当接片１５
２と、図１７及び図２０に示すように、レバー本体１５
１の手前側内面にディスクホルダ１２１の内方に突出す
る押圧規制板１５３とが一体に形成されている。また、
図１８に示すように、このレバー本体１５１の手前側端
部に上記リンク部材１４８を回転自在に取り付けるため
の支軸１５４が設けられている。

【００９１】ディスクホルダ１２１は、図１９及び図２
０に示すように、上記仕切り板１４９の近傍に開口部１
５５が形成されており、レバー１４７の上記当接片１５
２はその開口部１５５を通して下方に突出するようにな
っている。また、上記仕切り板１４９は、支軸１５０の
取り付け部分よりも前方部分がテーパ面１４９ａとなっ
ており、そのテーパ面１４９ａによって形成された空間
を通して上記レバー１４７の押圧規制板１５３がディス
クホルダ１２１の内方に突出するようになっている。

【００９２】各リンク部材１４８は、上記回動アーム１
４０の回転中心を避けるようにして屈曲されて構成され
ている。

【００９３】そして、上記レバー１４７は、回動アーム
１４０に取り付けられた引っ張りコイルばね１４６によ
る付勢力が回動アーム１４０及びリンク部材１４８を介
して伝達され、常時、当接板１５２を支軸１５０を中心
に下方に回転付勢されるようになっている。従って、図
１８に示すように、ディスクホルダ１２１の上記開口部
１５５からは常時当接板１５２が突出した状態となる。
このような状態において、例えば、当接板１５２を上方
に回転付勢すると、図１９に示すように、レバー本体１
５１が支軸１５０を中心に回転してリンク部材１４８を
上方に持ち上げるため、このリンク部材１４８の持ち上
がりにより、駆動ローラ１３５が上記引っ張りコイルば
ね１４６による付勢に抗して回動アーム１４０の回転中
心を中心として上方に回転移動することになる。

【００９４】この駆動ローラ１３５を回転駆動する回転
駆動機構１４１は、図２０に示すように、ディスクホル
ダ１２１の後部に設置されたモータ１５６と、ギヤ列に
よる減速機構１５７にて構成されている。そして、モー
タ１５６の回転駆動によるモータ１５６の回転軸の回転
力が内歯付きベルト１５８を介して減速機構１５７に伝
達されるようになっており、上記モータ１５６の回転軸
の回転力がこの減速機構１５７によって減速されて、最
終的にピニオン１４３を介して駆動ローラ１３５の軸１
３８に伝達されるようになっている。上記モータ１５６
は、正転及び逆転を行うタイプのもので、これにより、
駆動ローラ１３５もモータ１５６の正転及び逆転に伴っ
て、光ディスクＤをディスクホルダ１２１内に引き込む
方向及びディスクホルダ１２１から外方へ送り出す方向
に回転する。

【００９５】ここで、駆動ローラ１３５及び２つのロー
ラ１３４ａ及び１３４ｂの外形状は、長手方向中央部が
最も径が小さく、その左右両端に向かってその径が徐々
に大きいとされた形状を有し、光ディスクＤを駆動ロー
ラ１３５及び２つのローラ１３４ａ及び１３４ｂにて挟
んだとき、２つのローラ１３４ａ及び１３４ｂにて光デ
ィスクＤの記録面を４点支持し、駆動ローラ１３５にて
他方の面を２点支持するようになっている。

【００９６】特に、２つのローラ１３４ａ及び１３４ｂ
が上記のように、長手方向中央部が最も径が小さく、そ
の左右両端に向かってその径が徐々に大きい形状を有す
るため、光ディスクＤの記録面中、非記録領域の外周部
分における４点を支持することになる。これら支持点
は、駆動ローラ１３５の回転による光ディスクＤの移動
に伴って、連続的に変化するが、必ず非記録領域の外周
部分における４点が上記２つのローラ１３４ａ及び１３
４ｂにて支持されることになる。

【００９７】従って、このローラ駆動手段１３３による
光ディスクＤの出し入れ動作によって、光ディスクＤの
記録面、特に記録領域に対応する面が傷つくということ
はなく、その後の光ディスクＤに対する情報信号の記録
及び／又は再生は良好に行われることとなる。

【００９８】また、駆動ローラ１３５を２つのローラ１
３４ａ及び１３４ｂの配列方向中央の上方に配するよう
にしているため、ローラ駆動手段１３３による光ディス
クＤの搬送時、手前側のローラ１３４ａと駆動ローラ１
３５によって下向きの偶力が働くが、同時に奥行き側の
ローラ１３４ｂと駆動ローラ１３５によって上向きの偶
力が働くため、これら偶力がつりあい結果的に光ディス
クＤに対する上下方向の力は打ち消されることとなる。
従って、このローラ駆動手段１３３による光ディスクＤ
の搬送時、光ディスクＤはその板面をほぼローラ駆動手
段１３３の搬送方向に沿って安定に搬送されることにな
り、光ディスクＤの端面がディスクホルダ１２１の天井
部分や底部に衝突するということが回避される。

【００９９】なお、ローラ駆動手段１３３による光ディ
スクＤのディスクホルダ１２１内への挿入時、光ディス
クＤは、レバー１４７における押圧規制板１５３の下方
を移動する。従って、光ディスクＤの挿入時に例えば振
動等によって光ディスクＤが上方に持ち上がろうとして
も、上記押圧規制板１５３によってその上方への持ち上
がりが規制されるため、光ディスクＤに対する安定搬送
がより確実になる。

【０１００】一方、上記ディスクホルダ１２１を収容す
る匣体１２３内には、このディスクホルダ１２１を挿脱
口１２２を介して突出・挿入させるスライド機構１６１
が配設されている。このスライド機構１６１は、図２０
及び図２１に示すように、匣体１２３の後部に設置され
たモータ１６２と、ディスクホルダ１２１の側面に固着
されたラック１６３に噛合されるピニオン１６４と、上
記モータ１６２の回転力をピニオン１６４に減速伝達す
るギヤ列１６５により構成されている。

【０１０１】特に、上記ピニオン１６４の前段のギヤ１
６６はギヤ歯がその半円周部分のみに配列され、このギ
ヤ歯がピニオン１６４と噛合したときにだけモータ１６
２の回転力がピニオン１６４を介して上記ラック１６３
に伝達されるようになっている。上記モータ１６２は、
正転及び逆転を行うタイプのもので、これにより、ディ
スクホルダ１２１は、モータ１６２の正転及び逆転に伴
って、匣体１２３の挿脱口１２２を介して突出及び挿入
させる方向にスライドすることになる。

【０１０２】また、上記ピニオン１６４の前段のギヤ１
６６は、その上面に同心円状の穴１６７が形成され、こ
の穴１６７の内壁にギヤ１６６の中心軸１６８に向かっ
て突出する突起１６９が一体に形成されている。また、
匣体１２３の側板１２３ｂ中、上記ギヤ１６６と対応す
る箇所に操作板１７０が上記匣体１２３の側板１２３ｂ
に対して前後移動可能に取り付けられている。この前後
移動は、操作板１７０に設けられた長穴１７１と、側板
１２３ｂから突出し、かつ上記長穴１７１に挿通するス
トッパ片１７２によって達成されている。

【０１０３】また、上記操作板１７０は、その上部にデ
ィスクホルダ１２１側に突出し、かつ端面から中央部に
向かって切欠き１７３が形成されたほぼコ字状の操作片
１７４が一体に形成され、また、この操作片１７４に対
応する下部に同じくディスクホルダ１２１側に突出する
取付け片１７５が一体に形成されている。この取付け片
１７５の下面には、下方に突出するピン１７６が一体に
形成されている。そして、この操作板１７０における上
記操作片１７４の切欠き１７３に、図２２で示す匣体１
２３の上板１２３ｃに設置された位置検出スイッチ１７
７のスイッチ片が係合され、上記ピン１７６に上記ギヤ
１６６における突起１６９が選択的に係合されるように
なっている。

【０１０４】このような構成により、モータ１６２の回
転駆動（例えば正転駆動）によってギヤ１６６が例えば
一方向に回転すると、ギヤ１６６のギヤ歯とピニオン１
６４とが噛合してこの噛合に伴うピニオン１６４の回転
駆動によって、ディスクホルダ１２１が例えば匣体１２
３の挿脱口１２２から外方に突出する方向に移動する。
このとき、位置検出スイッチ１７７の内部接点が「オ
フ」となる。ある範囲までディスクホルダ１２１が移動
（突出）すると、ギヤ１６６の突起１６９が操作板１７
０における取付け片１７５のピン１７６に係合して、操
作板１７０を例えば手前方向に移動させる。この操作板
１７０の移動によって、位置検出スイッチ１７７のスイ
ッチ片が手前方向に回転され、この回転によって例えば
内部接点が「オン」となり、モータ１６２に対して停止
信号を出力する。モータ１６２はスイッチ１７７からの
停止信号に基づいてその回転駆動（正転）を停止する。
このとき、ディスクホルダ１２１は、図２３に示すよう
に、その載置部１２８の半分以上が匣体１２３の挿脱口
１２２から突出した状態となる。

【０１０５】上記状態から、モータ１６２が逆回転駆動
すると、ギヤ１６６が逆方向に回転しながらピニオン１
６４と噛合することになる。そして、この噛合に伴うピ
ニオン１６４の逆回転駆動によって、ディスクホルダ１
２１が、今度は、匣体１２３の挿脱口１２２を通してそ
の内方に挿入される方向に移動する。このとき、位置検
出スイッチ１７７の内部接点が「オフ」となる。ある範
囲までディスクホルダ１２１が移動（挿入）すると、ギ
ヤ１６６の突起１６９が再び操作片１７４のピン１７６
に係合して、操作板１７０を、今度は、奥行き方向に移
動させる。この操作板１７０の移動によって、位置検出
スイッチ１７７のスイッチ片が奥行き方向に回転され、
この回転によって再び内部接点が「オン」となり、モー
タ１６２に対して停止信号を出力する。モータ１６２は
スイッチ１７７からの停止信号に基づいてその回転駆動
（逆転）を停止する。このとき、ディスクホルダ１２１
は、匣体１２３内に完全に挿入された状態となる（図１
４参照）。

【０１０６】一方、上記匣体１２３の上板１２３ｃに
は、図１３に示すように、手前側から見てその左寄りに
一対の立ち上げ片１７８が手前側と奥行き側に例えば切
り起こし加工によって設けられている。また、上記上板
１２３ｃの中央部分には、円形状の開口部１７９が形成
されている。そして、上記立ち上げ片１７８に取り付け
られた支軸１８０を介してクランプ機構１８１が回転自
在に取り付けられている。

【０１０７】このクランプ機構１８１は、図２４に示す
ように、板状のクランプレバー１８２と、このクランプ
レバー１８２の先端に回転自在に取り付けられた円盤状
の変位規制板１８３と、この変位規制板１８３の中央部
分に形成された開口部１８４に挿通され、かつこの開口
部１８４に対して上下方向に移動可能とされた円盤状の
クランプ板１８５とから構成されている。変位規制板１
８３は、その円周部分に一対の立ち上げ片１８６が例え
ば切り起こし加工によって設けられており、上記クラン
プレバー１８２の先端は、この立ち上げ片１８６に設け
られた支軸１８７に回転自在に取り付けられたかたちと
なっている。

【０１０８】また、この変位規制板１８３は、その上面
中、外周よりもわずかに内方の部分にＺ字状のストッパ
片１８８が固着され、変位規制板１８３の外周部分とス
トッパ片１８８の上片１８８ａ間に匣体１２３の上板１
２３ｃにおける開口部１７９の内縁部分が位置するかた
ちとなっており、これら変位規制板１８３の外周部分と
ストッパ片１８８の上片１８８ａにて変位規制板１８３
自体の上下の変位量が規制されている。

【０１０９】クランプ板１８５は、外径が上記変位規制
板１８３の開口部１８４の径よりも小に設定されて、こ
の開口部１８４に対して自由状態とされ、上部円周から
横方向に３方に突出する突片１８９及び下部円周全体か
ら横方向に突出するフランジ部１９０によって、上記開
口部１８４からの抜け落ちが防止されている。このクラ
ンプ板１８５は、その中央に下方に向けてマグネット１
９１が設けられている。

【０１１０】上記クランプレバー１８２は、２つの部材
１８２ａ及び１８２ｂからなり、それぞれ支軸１８０を
中心に回転自在とされている。即ち、上板１２３ｃの支
軸１８０に回転自在に取り付けられ、先端に変位規制板
１８３を支軸１８７を介して回転自在に取り付けた第１
の部材１８２ａと、上記上板１２３ｃの支軸１８０に回
転自在に取り付けられ、上記第１の部材１８２ａの上面
部分を被覆し、後端に操作片１９２が一体に形成された
第２の部材１８２ｂから構成されている。そして、この
第１の部材１８２ａと第２の部材１８２ｂにかけてばね
１９３が取り付けられ、常時、第１の部材１８２ａと第
２の部材１８２ｂにおける第１の部材１８２ａの被覆部
分とが互いに押圧する方向、即ち第１及び第２の部材１
８２ａ及び１８２ｂがほぼ直線状に延在するように付勢
されている。

【０１１１】ところで、匣体１２３は、その支持部材で
ある内側板１２５と共に、後述する回転搬送機構ユニッ
ト４にて上下方向、即ち記録再生ユニット２に対して接
離方向に移動可能とされている。上記クランプ機構１８
１における第２の部材１８２ｂの操作片１９２は、図１
５に示すように、外側板１２６に形成された矩形状の穴
１９４に挿通されており、上記のように、匣体１２３が
上下方向に移動することにより、上記操作片１９２がこ
の穴１９４を通じて外側板１２６に係合するようになっ
ている。

【０１１２】従って、例えば図１５に示すように、匣体
１２３が最も上方の位置（以下、単に上死点と記す）に
あるときは、操作片１９２の上端が穴１９４と係合し、
操作片１９２は下方に押圧される。これによって、変位
規制板１８３は、その外周部分が匣体１２３の上板１２
３ｃ下面に当接するまでクランプレバー１８２を通じて
上方に持ち上げられる。このとき、クランプ板１８５
は、変位規制板１８３によって、記録再生ユニット２に
おけるスピンドルモータのターンテーブル１１０に対
し、最も遠い上方の位置まで持ち上げられる。

【０１１３】反対に、図１６に示すように、匣体１２３
が最も下方の位置（以下、単に下死点と記す）にあると
きは、操作片１９２の下端が穴１９４と係合し、操作片
１９２は、上方に押圧されることとなる。これによっ
て、変位規制板１８３は、ストッパ片１８８の上片１８
８ａ下面が匣体１２３の上板１２３ｃ上面に当接するま
でクランプレバー１８２を通じて下方に押圧される。

【０１１４】このとき、クランプ板１８５は、変位規制
板１８３による上方への持ち上げが解除されることか
ら、その中心下面に取り付けられたマグネット１９１が
上記ターンテーブル１１０のセンターポール（金属製）
１９５に接触し、このセンターポール１９５を磁気吸着
することとなる。従って、ターンテーブル１１０上に光
ディスクＤが載置されている場合、上記クランプ板１８
５の磁気吸着によって、光ディスクＤはターンテーブル
１１０とクランプ板１８５によって挟持されたかたちと
なる。

【０１１５】次に、回転搬送機構ユニット４について図
１４〜図１６及び図２２並びに図２５〜図７０を参照し
ながら説明する。この回転搬送機構ユニット４は、図２
２に示すように、記録再生装置の左右両側に設けられて
おり、ローディング機構ユニット３を外側板１２６及び
内側板１２５と共に９０°回動させる回転搬送機構２０
１と、ローディング機構ユニット３における匣体１２３
を内側板１２５と共に上下方向に移動させるチャッキン
グ機構２０２から構成されている。上記回転搬送機構２
０１は、それぞれ外側板１２６よりも外方の位置に配設
されており、チャッキング機構２０２は、それぞれ外側
板１２６と内側板１２５の間に配設されている。

【０１１６】回転搬送機構２０１は、図１４〜図１６に
示すように、駆動源であるモータ２０３と、記録再生ユ
ニット２の側板１１２ａに設けられた支軸１２４を中心
に回転する主ギヤ２０４と、上記モータ２０３の回転力
を減速伝達するギヤ列２０５とを有する。上記主ギヤ２
０４の内側面（外側板１２６と対向する面）には、図２
５に示すように、主ギヤ２０４とその回転軸２０６が共
通とされた中径ギヤ２０７が固着され、この中径ギヤ２
０７の内側面には、中径ギヤ２０７とその回転軸２０６
が共通とされた小径ギヤ２０８が固着されている。特
に、小径ギヤ２０８は、外側板１２６と内側板１２５の
間まで突出した位置に配されたかたちとなっており、そ
の円周上の一部分にギヤ歯が形成されていない部分（便
宜的に非駆動部分と記す）２０８ａを有する。

【０１１７】主ギヤ２０４は、また、上記中径ギヤ２０
７の半周部分を囲む形で同心円状に形成された案内レー
ル２０９が一体に形成されており、その案内レール２０
９の両端部にそれぞれ曲率中心が、主ギヤ２０４の回転
中心とは異なり、また、曲率半径が案内レール２０９の
曲率半径よりも大とされたレール状の第１及び第２のカ
ム部２１０ａ及び２１０ｂが一体に形成されている。

【０１１８】また、この主ギヤ２０４の外側面には、図
１４に示すように、外方に突出する突片２１１が一体に
形成されている。この突片２１１は、その全体形状が主
ギヤ２０４の同心円に沿って湾曲された形状を有する。
この突片２１１は、主ギヤ２０４の近傍に設けられた位
置検出スイッチ２１２のスイッチ片２１２ａを主ギヤ２
０４の回転方向に応じて選択的に２方向に回転押圧する
ものである。

【０１１９】この位置検出スイッチ２１２は、ばね等の
弾性復帰手段によって、常時、スイッチ片２１２ａの先
端が主ギヤ２０４の回転中心側に向くように付勢されて
おり、この通常状態において、内部接点が例えば「オ
ン」状態となされ、上記突片２１１による回転押圧によ
って「オフ」状態となされる。そして、上記主ギヤ２０
４の回転に伴う内部接点の「オン」→「オフ」→「オ
ン」への状態変化によって１つのパルス信号が形成さ
れ、例えば各種駆動回路の制御を行うシステムコントロ
ーラに供給される。

【０１２０】一方、外側板１２６には、図２６に示すよ
うに、上記回転搬送機構２０１と対向する面に、従動ギ
ヤ２２１と、この従動ギヤ２２１の外側で、かつ従動ギ
ヤ２２１の中心を基準とした点対称の位置に一対のピン
２２２ａ及び２２２ｂが固着されている。上記従動ギヤ
２２１は、その円周上の一部に上記中径ギヤ２０７に選
択的に噛み合うギヤ部２２１ａが形成されている。この
従動ギヤ２２１の回転中心は、記録再生ユニット２から
横方向に延び、内側板１２５を貫通し、外側板１２６を
回転自在に支持する上記支軸１２４となっている。

【０１２１】そして、上記ギヤ部２２１ａは、外側板１
２６が直立して、ローディング機構ユニット３が水平状
態となっているとき、図３２に示すように、上記従動ギ
ヤ２２１の奥行き側を臨む位置に形成され、一対のピン
２２２ａ及び２２２ｂは、上記状態のとき、それぞれ鉛
直線上に並んだ位置に固着されている。また、このと
き、上記一対のピン２２２ａ及び２２２ｂ中、上方のピ
ン２２２ａが主ギヤ２０４の案内レール２０９に挿通さ
れ、ギヤ部２２１ａが、主ギヤ２０４の中径ギヤ２０７
に噛合されない位置関係にある。

【０１２２】一方、チャッキング機構２０２は、図２７
に示すように、内側板１２５から外側板１２６側に突出
する支軸２２３に回転自在に取り付けられたラック部材
２２４と、内側板１２５に形成された一対の長穴２２５
ａ及び２２５ｂにて構成されている。一対の長穴２２５
ａ及び２２５ｂ中、一方の長穴２２５ａには、図３２に
示すように、外側板１２６から突出するピン２２６が挿
通され、他方の長穴２２５ｂには、記録再生ユニット２
から延びる上記支軸１２４が挿通される。また、ラック
部材２２４は、多数のギヤ歯（即ち、ギヤ部）２２７
が、ラック部材２２４の回転中心である支軸２２８を曲
率中心とした円弧状に配列されている。

【０１２３】また、このラック部材２２４は、上記記録
再生ユニット２から延びる上記支軸１２４が挿通される
Ｌ字状の案内孔２２９を有する。この案内孔２２９は、
内側板１２５に形成された他方の長穴２２５ｂと対応す
る位置に形成され、かつその長軸が上記長穴２２５ｂと
同じとされた第１の長孔２２９ａと、この第１の長孔２
２９ａの上部にて連通され、奥行き側に向かって円弧状
に形成された第２の長孔２２９ｂとからなる。

【０１２４】また、内側板１２５には、上記記録再生ユ
ニット２側に突出するガイドピン２３０が設けられてい
る。このガイドピン２３０は、上記外側板１２６に設け
られた一対のピン２２２ａ及び２２２ｂ中、一方のピン
２２２ａと対応する箇所に設けられている。そして、上
記記録再生ユニット２におけるユニット匣体１１２の側
板１１２ａには、上記ガイドピン２３０を円弧軌跡を描
くように案内する円弧状のガイド部材２３１が固着され
ている。

【０１２５】なお、外側板１２６の手前側上端と内側板
１２５の手前側下部は、引っ張りコイルばね２３２を介
して連結されている。

【０１２６】次に、上記回転搬送機構ユニット４の動作
について図１４及び図２３並びに図２８〜図７０を参照
しながら順次説明する。

【０１２７】ここで、図３２〜図５９及び図６０〜図７
０において、ＣＡＭ＝θ°は、それぞれ図３２及び図６
０に示す状態を基準として、主ギヤ２０４が、図面上、
右に回転した場合を正方向とした回転角を示し、ＡＣＴ
＝β°は、それぞれ図３２及び図６０に示す状態を基準
として、外側板１２６に固着された従動ギヤ２２１（即
ち、外側板１２６及び内側板１２５）が、図面上、右に
回転した場合を正方向とした回転角を示す。なお、図３
２〜図５９において、ＳＬＤ＝ｙ（ｍｍ）は、内側板の
変位量を示し、−符号は下方に移動することを示す。

【０１２８】また、この図３２〜図５９において、紙面
上、最も奥にある部材（主ギヤ２０４）を点線、その手
前の部材（中径ギヤ２０７、案内レール２０９、第１及
び第２のカム部２１０ａ及び２１０ｂ、従動ギヤ２２
１、第１及び第２のピン２２２ａ及び２２２ｂ）を細い
実線、その手前にある部材（外側板１２６）を一点鎖線
で示し、この一点鎖線で示す部材よりも手前にある部材
（小径ギヤ２０８、ラック部材２２４）を太い実線、そ
の手前にある部材（内側板１２５）を二点鎖線で示し、
最も手前にある部材（ガイド部材２３１）を破線で示
す。

【０１２９】また、図６０〜図７０は、図３２〜図５９
で示す部材のうち、主ギヤ２０４における中径ギヤ２０
７、案内レール２０９、第１及び第２のカム部２１０ａ
及び２１０ｂ並びに外側板１２６における従動ギヤ２２
１及び一対のピン２２２ａ及び２２２ｂの各動作の流れ
を示すものである。

【０１３０】まず、初期状態は、図１４及び図３２に示
すように、外側板１２６における一対のピン２２２ａ及
び２２２ｂが鉛直方向に並び、内側板１２５に固着され
たローディング機構ユニット３が水平状態に支持され
て、ディスクホルダ１２１の載置部１２８が記録再生ユ
ニット２と対向した状態にある。

【０１３１】このとき、ローディング機構ユニット３に
おける匣体１２３は、図１５に示すように、上死点に位
置され、引っ張りコイルばね２３２は自然状態となって
いる。また、一対のピン２２２ａ及び２２２ｂのうち、
上方に位置する一方のピン２２２ａが案内レール２０９
に挿通された状態となっている。また、ラック部材２２
４は、そのギヤ部２２７が主ギヤ２０４における小径ギ
ヤ２０８の非駆動部分２０８ａと対向した位置関係とな
っている。

【０１３２】そして、例えば回転搬送機構２０１のモー
タ２０３が駆動して、主ギヤ２０４を、図面上、例えば
左方向に等角速度ωにて回転させると、図３３及び図６
１に示すように、一方のピン２２２ａが案内レール２０
９から第１のカム部２１０ａの方向に相対移動する。こ
のとき、外側板１２６（及び内側板１２５）は停止状態
のままである。そして、主ギヤ２０４の回転に伴って、
図３４〜図３６及び図６２〜図６４に示すように、上記
ピン２２２ａが第１のカム部２１０ａのレール内を相対
移動する。

【０１３３】この場合、第１のカム部２１０ａは、その
曲率中心が、主ギヤ２０４の回転中心と異なり、曲率半
径が案内レール２０９の曲率半径よりも大とされて、案
内レール２０９を相対移動するピン２２２ａの円周を描
く進行方向に対して徐々に外方向に開いたかたちとなっ
ているため、主ギヤ２０４の回転に伴って、このカム部
２１０ａのレール側壁がピン２２２ａを手前側に押圧す
ることとなる。即ち、主ギヤ２０４の回転力がこのカム
部２１０ａを通して上記ピン２２２ａに伝わり、外側板
１２６（及び内側板１２５）は、主ギヤ２０４の回転に
伴って、等角加速度運動することとなり、従動ギヤ２２
１のギヤ部２２１ａが主ギヤ２０４の中径ギヤ２０７と
噛み合う方向に回転される。

【０１３４】そして、上記カム部２１０ａによるピン２
２２ａへの回転力の供与によって、外側板１２６（及び
内側板１２５）は、主ギヤ２０４と同じ角速度に達す
る。このとき、図３７に示すように、従動ギヤ２２１の
ギヤ部２２１ａと中径ギヤ２０７とが噛み合いはじめ、
上記ピン２２２ａは第１のカム部２１０ａから外れる。

【０１３５】主ギヤ２０４の回転に伴って、今度は、中
径ギヤ２０７と従動ギヤ２２１のギヤ部２２１ａとが噛
み合うことから、図２８並びに図３８〜図４１及び図６
５に示すように、外側板１２６（及び内側板１２５）
は、主ギヤ２０４と同じように、等角速度運動を行い、
一対のピン２２２ａ及び２２２ｂが水平線に揃う方向、
即ち内側板１２５に固着されているローディング機構ユ
ニット３が直立する方向に回転する。

【０１３６】更に、主ギヤ２０４の回転に伴って、図４
２及び図６６に示すように、今度は、他方のピン２２２
ｂが第２のカム部２１０ｂのレール内に進入する。この
第２のカム部２１０ｂは、その曲率中心が、主ギヤ２０
４の回転中心と異なり、曲率半径が案内レール２０９の
曲率半径よりも大とされて、他方のピン２２２ｂの円周
を描く進行方向に対して徐々に内方向に閉じるかたちと
なっているため、主ギヤ２０４の回転に伴って、このカ
ム部２１０ｂのレール側壁がピン２２２ｂを上方向に押
圧することとなる。即ち、主ギヤ２０４の回転力がこの
カム部２１０ｂを通して上記ピン２２２ｂに伝わり、外
側板１２６（及び内側板１２５）は、主ギヤ２０４の回
転に伴って、等角加速度で減速運動することとなり、従
動ギヤ２２１のギヤ部２２１ａと主ギヤ２０４の中径ギ
ヤ２０７との噛み合いを開放する方向に回転される。

【０１３７】そして、更に主ギヤ２０４が回転すると、
図４３及び図４４並びに図６７及び図６８に示すよう
に、外側板１２６（及び内側板１２５）は、カム部２１
０ｂのレールにてピン２２２ｂが案内レール２０９側に
誘導されるように回転し、ピン２２２ｂが案内レール２
０９内に達したとき、図４５及び図６９に示すように、
初期状態から９０°回動した位置に回転搬送される。

【０１３８】即ち、図２９に示すように、ローディング
機構ユニット３は、その匣体１２３の挿脱口１２２が収
納ユニット１における外筺１２の上面開口部１０４と対
向する位置に回転搬送されることになる。このとき、主
ギヤ２０４から外方に突出する突片２１１の側端面に位
置検出スイッチ２１２のスイッチ片２１２ａが当接す
る。この後、主ギヤ２０４は更に回転し、図３０に示す
ように、上記位置検出スイッチ２１２のスイッチ片２１
２ａは、突片２１１の外周面にて回転押圧される。

【０１３９】この主ギヤ２０４の回転は、主ギヤ２０４
の回転に伴って、上記突片２１１による上記スイッチ片
２１２ａの回転押圧が解除されるまで行われる。突片２
１１による上記スイッチ片２１２ａの回転押圧が解除さ
れると、スイッチ片２１２ａが弾性復帰手段によって元
の位置に戻り、この位置検出スイッチ２１２から１つの
パルス信号が出力される。このパルス信号は、後述する
システムコントローラに供給される。

【０１４０】システムコントローラは、このパルス信号
の供給に基づいて回転搬送機構２０１のモータ２０３に
対して停止信号を出力する。モータ２０３は、システム
コントローラからの停止信号の供給に基づいてその回転
駆動が停止される。上記主ギヤ２０４における突片２１
１の側端面に位置検出スイッチ２１２のスイッチ片２１
２ａが当接してからモータ２０３の停止するまでの間、
外側板１２６におけるピン２２２ｂは、図４６及び図７
０に示すように、案内レール２０９内を相対移動するこ
とになり、この外側板１２６（及び内側板１２５）は、
空回りした状態となる。

【０１４１】即ち、内側板１２５に固着されているロー
ディング機構ユニット３は、垂直状態のまま停止してい
ることになる。また、上記初期状態から上記モータ２０
３が回転停止するまでの間、ラック部材２２４のギヤ部
２２７は、小径ギヤ２０８の非駆動部分２０８ａと常時
対向することとなり、小径ギヤ２０８によるラック部材
２２４への駆動供与は行われない。

【０１４２】次に、上記モータ２０３に駆動信号が再び
供給されて、モータ２０３が上記とは反対に例えば逆回
転駆動すると、上記回転搬送機構２０１は、上記図３２
〜図４６及び図６０〜図７０で示す動作とは逆の動作を
行うことになる。即ち、図４６及び図４５並びに図７０
及び図６９に示すように、他方のピン２２２ｂが案内レ
ール２０９から第２のカム部２１０ｂの方向に相対移動
する。このとき、外側板１２６（及び内側板１２５）は
停止状態のままである。そして、主ギヤ２０４の逆回転
に伴って、図４４〜図４２及び図６８〜図６６に示すよ
うに、上記ピン２２２ｂが第２のカム部２１０ｂのレー
ル内を相対移動する。

【０１４３】この場合、第２のカム部２１０ｂが、今度
は、案内レール２０９を相対移動するピン２２２ｂの円
周を描く進行方向に対して徐々に外方向に開いたかたち
となるため、主ギヤ２０４の逆回転に伴って、このカム
部２１０ｂのレール側壁がピン２２２ｂを手前側に押圧
することとなる。即ち、主ギヤ２０４の回転力がこのカ
ム部２１０ｂを通して上記ピン２２２ｂに伝わり、外側
板１２６（及び内側板１２５）は、主ギヤ２０４の逆回
転に伴って、等角加速度運動し、この従動ギヤ２２１の
ギヤ部２２１ａが主ギヤ２０４の中径ギヤ２０７と噛み
合う方向に回転される。

【０１４４】そして、上記カム部２１０ｂによるピン２
２２ｂへの回転力の供与によって、外側板１２６（及び
内側板１２５）は、再び主ギヤ２０４と同じ角速度に達
する。このとき、図４１に示すように、従動ギヤ２２１
のギヤ部２２１ａと中径ギヤ２０７とが噛み合いはじ
め、上記ピン２２２ｂは第２のカム部２１０ｂから外れ
る。

【０１４５】主ギヤ２０４の逆回転に伴って、今度は、
中径ギヤ２０７と従動ギヤ２２１におけるギヤ部２２１
ａとが噛み合うことから、図４０〜図３７及び図６５に
示すように、外側板１２６（及び内側板１２５）は、主
ギヤ２０４と同じように、等角速度運動を行い、一対の
ピン２２２ａ及び２２２ｂが鉛直線に揃う方向、即ち内
側板１２５に固着されているローディング機構ユニット
３が水平方向になるように回転する（図２８参照）。

【０１４６】更に、主ギヤ２０４の逆回転に伴って、図
３６及び図６４に示すように、一方のピン２２２ａが第
１のカム部２１０ａのレール内に進入する。この第１の
カム部２１０ａは、今度は、一方のピン２２２ａの円周
を描く進行方向に対して徐々に内方向に閉じるかたちと
なるため、主ギヤ２０４の逆回転に伴って、このカム部
２１０ａのレール側壁がピン２２２ａを奥行き側に押圧
することとなる。

【０１４７】即ち、主ギヤ２０４の回転力がこのカム部
２１０ａを通して上記ピン２２２ａに伝わり、外側板１
２６（及び内側板１２５）は、主ギヤ２０４の逆回転に
伴って、等角加速度で減速運動することとなり、従動ギ
ヤ２２１のギヤ部２２１ａと主ギヤ２０４の中径ギヤ２
０７との噛み合いを開放する方向に回転される。

【０１４８】そして、更に主ギヤ２０４が逆回転する
と、図３５〜図３３並びに図６３〜図６１に示すよう
に、外側板１２６（及び内側板１２５）は、カム部２１
０ａのレールにてピン２２２ａが案内レール２０９側に
誘導されるように回転し、ピン２２２ａが案内レール２
０９内に達したとき、図３２及び図６０に示すように、
初期状態と同じ位置に回転搬送される。即ち、ローディ
ング機構ユニット３は、図１４に示すように、そのディ
スクホルダ１２１の載置部１２８が記録再生ユニット２
と対向する位置に回転搬送されることになる。

【０１４９】このとき、内側板１２５に形成されている
２つの長穴２２５ａ及び２２５ｂは、その長軸が鉛直線
上に沿った状態となり、しかも、外側板１２６から突出
し、かつ一方の長穴２２５ａに挿通されているピン２２
６は、その長穴２２５ａの最下端に位置している。ま
た、他方の長穴２２５ｂ及びラック部材２２４における
第１の長孔２２９ａに挿通している支軸１２４もその他
方の長穴２２５ｂ及び第１の長孔２２９ａの最下端に位
置している。

【０１５０】ところで、主ギヤ２０４は、上記ローディ
ング機構ユニット３が初期状態に戻ってもなおモータ２
０３の回転駆動によって、更に逆回転することとなる。
この主ギヤ２０４の逆回転に伴って、今度は、図４７〜
図５０に示すように、主ギヤ２０４における小径ギヤ２
０８の駆動部分（即ち、円周状にギヤ歯が配されている
部分）２０８ｂがラック部材２２４の方向に回転移動さ
れることになる。

【０１５１】そして、図５１に示すように、小径ギヤ２
０８における駆動部分２０８ｂの端部がラック部材２２
４のギヤ部２２７中、最下端に形成されている比較的歯
たけの大きいギヤ歯２２７ａに当接する。この段階から
チャッキング機構２０２が作動することになる。即ち、
主ギヤ２０４が更に逆回転すると、図５２及び図５３に
示すように、小径ギヤ２０８における駆動部分２０８ｂ
の端部がラック部材２２４の上記歯たけの大きいギヤ歯
２２７ａを下方に押圧する。この押圧によって、ラック
部材２２４が下方に移動し、これに伴って、ラック部材
２２４を支軸２２８を介して回転自在に支持している内
側板１２５が引っ張りコイルばね２３２の付勢に抗して
下方に移動する。

【０１５２】そして、上記主ギヤ２０４が更に逆回転す
ると、図５４〜図５６に示すように、小径ギヤ２０８の
駆動部分２０８ｂとラック部材２２４のギヤ部２２７と
が噛み合い、主ギヤ２０４の逆回転に伴って、ラック部
材２２４が下方に回転し、それによって、内側板１２
５、即ちローディング機構ユニット３が相対的に下方に
移動することになる。

【０１５３】そして、上記内側板１２５の下方への移動
によって、図５７に示すように、記録再生ユニット２か
ら突出する支軸１２４が、ラック部材２２４の第１の長
孔２２９ａと第２の長孔２２９ｂの連通部分に達したと
き、主ギヤ２０４から外方に突出する突片２１１の側端
面に再び位置検出スイッチ２１２のスイッチ片２１２ａ
が当接する。この時点で、図１６及び図３１に示すよう
に、ローディング機構ユニット３の匣体１２３が下死点
に達する。

【０１５４】更に主ギヤ２０４が逆回転すると、図５８
に示すように、今度は、ラック部材２２４が、支軸２２
８を中心に回転し、記録再生ユニット２から突出する支
軸１２４が、第２の長孔２２９ｂ内をその端部に向かっ
て相対移動する。このとき、内側板１２５は、停止した
状態である。また、主ギヤ２０４の逆回転に伴って、位
置検出スイッチ２１２のスイッチ片２１２ａが主ギヤ２
０４の突片２１１の外周面にて回転押圧される。

【０１５５】そして、図５９に示すように、上記支軸１
２４が第２の長孔２２９ｂの端部に達したとき、突片２
１１による上記スイッチ片２１２ａの回転押圧が解除さ
れると、スイッチ片２１２ａが弾性復帰手段によって元
の位置に戻り、この位置検出スイッチ２１２から１つの
パルス信号が出力される。このパルス信号は、システム
コントローラに供給され、システムコントローラは、こ
のパルス信号の供給に基づいてモータ２０３に対して停
止信号を出力する。

【０１５６】モータ２０３は、システムコントローラか
らの停止信号の供給に基づいてその回転駆動が停止され
る。このとき、内側板１２５は、ラック部材２２４にお
ける第２の長孔２２９ｂの端部内に支軸１２４が係合し
たかたちとなって、その上下方向の移動が行えない状態
となっている。このことから、上記第２の長孔２２８ｂ
は、内側板１２５に対するロック部材としての機能を有
することになる。なお、初期状態からローディング機構
ユニット３の匣体１２３が下死点に達するまでの間、一
方のピン２２２ａが案内レール２０９内を相対移動する
ことになり、上記外側板１２６（及び内側板１２５）
は、空回りした状態となる。

【０１５７】その後、上記モータ２０３に駆動信号が再
び供給されて、モータ２０３が再び正回転駆動すると、
チャッキング機構２０２が上記と逆の動作を行って、内
側板１２５を上方に移動させる。この移動は、外側板１
２６のピン２２６及び上記支軸１２４がそれぞれ長穴２
２５ａ及び２２５ｂの最上端に達するまで行われ、この
とき、外側板１２６（及び内側板１２５）は、上記図１
４及び図３２で示す初期状態に戻り、ローディング機構
ユニット３の匣体１２３が上死点に達することとなる
（図１５参照）。

【０１５８】なお、回転搬送機構ユニット４あるいはロ
ーディング機構ユニット３には、図示しない位置検出セ
ンサが設けられており、上記外側板１２６（及び内側板
１２５）が初期状態に戻ったことを検知して、システム
コントローラにその検知信号を出力する。システムコン
トローラは、上記位置検出センサからの検知信号の入力
に基づいてモータ２０３に対して停止信号を出力する。
モータ２０３は、システムコントローラからの停止信号
の供給に基づいてその回転駆動が停止される。この一連
の動作にて回転搬送機構ユニット４のローディング機構
ユニット３に対する回転搬送動作が終了する。

【０１５９】次に、上記記録再生装置を光ディスクＤの
自動販売機として使用する場合の動作について図７１〜
図７３も参照しながら説明する。

【０１６０】この記録再生装置を光ディスクＤの自動販
売機として使用する場合は、通常の自動販売機と同様
に、その前面に目隠しを兼ねたパネル板２４１が装着さ
れる。このパネル板２４１には、電源スイッチや起動ボ
タン等の各種操作ボタンから構成される入力手段と操作
上のメッセージが表示される例えば液晶ディスプレイ等
の表示手段が装備されている。

【０１６１】上記入力手段からの入力データは記録再生
装置内に組み込まれたシステムコントローラに供給され
る。システムコントローラは、その入力データに応じた
制御を、このシステムコントローラに接続されている各
種駆動回路に対して行い、また、操作上のメッセージデ
ータを内部のデータＲＯＭから読み出して表示手段に供
給する。表示手段は、供給されたメッセージデータを画
像処理して液晶ディスプレイを通してそのメッセージを
表示する。

【０１６２】また、このパネル板２４１には、収納ユニ
ット１と対応する箇所に開口部２４２が形成されてお
り、この開口部２４２を通して収納ユニット１のユニッ
ト本体１１がパネル板２４１より外方（操作者側）に引
き出せるようになっている。また、このパネル板２４１
には、水平状態に支持されているローディング機構ユニ
ット３の挿脱口１２２と対向する箇所にシャッタ開口部
２４３が形成され、更にこのシャッタ開口部２４３に開
閉シャッタ２４４が取り付けられている。この開閉シャ
ッタ２４４は、下部に設けられた支軸２４５を中心に手
前側（操作者側）に回転自在となっている。また、この
開閉シャッタ２４４は、ばね等の弾性復帰手段によって
パネル板の上記シャッタ開口部２４３に対して閉じる方
向に付勢されている。

【０１６３】そして、まず、操作者は、パネル板２４１
に装備されている電源スイッチを操作した後、開口部２
４２を通して収納ユニット１の外筺１２内からユニット
本体１１を引き出す。このとき、外筺１２の奥行き側に
設置されているリミットスイッチ５１（図４参照）の接
点が例えば「オフ」となって、表示手段にユニット本体
１１が引き抜かれたことを示すメッセージが表示され
る。その後、操作者は、図６で示す例えば２５枚の生の
光ディスクＤが収納されたカートリッジ５５を使ってユ
ニット本体１１内に２５枚の光ディスクＤをセットす
る。このセットの仕方の詳細については、既に説明した
ので、ここでは、その説明を省略する。

【０１６４】２５枚の光ディスクＤをユニット本体１１
にセットした後、操作者は、カートリッジ５５をユニッ
ト本体１１から外し、更に開口部２４２を通してユニッ
ト本体１１を収納ユニット１の外筺１２内に戻す。この
とき、上記リミットスイッチ５１の接点が「オン」とな
り、システムコントローラにおいて、外筺１２内にユニ
ット本体１１が装着されたことが電気的に認識され、キ
ー入力待状態となる。なお、リミットスイッチ５１の接
点が「オン」となっていない場合は、割り込み禁止状態
となり、入力手段を介してのキー入力はすべて禁止され
る。

【０１６５】その後、操作者は、パネル板２４１にある
起動ボタンを操作する。この起動ボタンの操作によっ
て、入力手段からシステムコントローラに起動要求信号
が供給される。システムコントローラは、入力手段から
の起動要求信号の入力に基づいて、ユニット本体１１の
回転駆動機構部２３におけるモータ３３に起動信号を出
力する。モータ３３は、この起動信号の供給に基づいて
回転駆動し、３本の送りネジ３１ａ，３１ｂ及び３１ｃ
をそれぞれ回転させる。この３本の送りネジ３１ａ，３
１ｂ及び３１ｃの回転によって、セットされた２５枚の
光ディスクＤが手前側に順次搬送される。

【０１６６】そして、図７１に示すように、先頭の光デ
ィスクＤが、収納ユニット１の手前側上面に形成されて
いる開口部２４２に対応した箇所に搬送され、ユニット
本体１１の手前側に設置された位置検出センサ機構７３
から検出信号が出力されると、この位置検出センサ機構
７３からの検出信号がシステムコントローラ２４４に供
給され、システムコントローラは、回転駆動機構部にお
けるモータ３３に対して停止信号を出力する。モータ３
３は、この停止信号の供給に基づいてその回転駆動が停
止し、３本の送りネジ３１ａ，３１ｂ及び３１ｃによる
光ディスクＤの搬送動作が停止する。

【０１６７】システムコントローラは、上記検出信号の
供給に基づいて、回転搬送機構ユニット４における回転
搬送機構２０１のモータ２０３に正回転駆動信号を出力
する。モータ２０３は、システムコントローラからの正
回転駆動信号に基づいて回転駆動し、主ギヤ２０４を正
回転させる。この主ギヤ２０４の正回転に伴って、既に
上述したように、ローディング機構ユニット３が、その
匣体１２３の挿脱口１２２と収納ユニット１における開
口部１０４とが互いに対向する位置まで回転搬送され、
収納ユニット１に対して直立した状態となる。このと
き、ローディング駆動ユニット３のローラ駆動手段１３
３が収納ユニット１の開口部１０４を通して収納ユニッ
ト１の内部に臨む位置に来るかたちとなる（図１４参
照）。

【０１６８】そして、ローディング機構ユニット３が直
立した状態となった段階で、上記回転搬送機構ユニット
４における位置検出スイッチ２１２からパルス信号が出
力され、システムコントローラに供給される。システム
コントローラはこのパルス信号の供給に基づいて、上記
モータ２０３に停止信号を出力する。モータ２０３は、
この停止信号の供給に基づいてその回転駆動が停止され
る。

【０１６９】また、システムコントローラは、上記位置
検出スイッチ２１２からのパルス信号の供給に基づい
て、収納ユニット１の送り出し機構７４におけるモータ
８３に起動信号を出力すると共に、ローディング機構ユ
ニット３のディスクホルダ１２１に設置されている回転
駆動機構１４１のモータ１５６に正回転駆動信号を出力
する。送り出し機構７４のモータ８３及び回転駆動機構
１４１のモータ１５６は、システムコントローラからの
起動信号及び正回転駆動信号の供給に基づいてそれぞれ
回転駆動する。

【０１７０】送り出し機構７４は、モータ８３の回転駆
動に伴って、先頭の光ディスクＤを開口部１０４を通し
て上方に押し上げる。また、ディスクホルダ１２１の回
転駆動機構１４１は、そのモータ１５６の正回転駆動に
伴って、ローラ駆動手段１３３における駆動ローラ１３
５を正方向、即ち光ディスクＤをディスクホルダ１２１
内に引き込む方向に回転させる。送り出し機構７４にて
上方に押し上げられた光ディスクＤは、上記ローラ駆動
手段１３３における駆動ローラ１３５と２つのローラ１
３４ａ及び１３４ｂ間に進入することになる。

【０１７１】この場合、駆動ローラ１３５の回転速度を
送り出し機構７４による光ディスクＤの押し上げ速度よ
りも速くすることにより、上記駆動ローラ１３５と２つ
のローラ１３４ａ及び１３４ｂ間に進入した光ディスク
Ｄをディスクホルダ１２１内に容易に引き込むことがで
きる。なお、送り出し機構７４のアーム８７は、光ディ
スクＤがディスクホルダ１２１内に引き込まれたにも拘
らずそのまま最上端まで移動し、その後、元の位置、即
ち、再び最下端の位置に戻って停止する。

【０１７２】このローラ駆動手段１３３による光ディス
クＤのディスクホルダ１２１内への引き込み動作によっ
て、光ディスクＤが、ディスクホルダ１２１における載
置部１２８の円形状の開口部１２９と光ディスクＤのセ
ンター孔とがほぼ一致する位置まで収容されると、図示
しない既知の位置検出センサによってその収容状態が検
知され、その検知信号がシステムコントローラに供給さ
れる。システムコントローラは、上記センサからの検知
信号が供給されると、上記回転駆動機構１４１のモータ
１５６に対して停止信号を出力する。モータ１５６はこ
の停止信号の供給に基づいてその回転駆動が停止し、駆
動ローラ１３５もその回転が停止する。このとき、光デ
ィスクＤは、その下方端部が、駆動ローラ１３５と２つ
のローラ１３４ａ及び１３４ｂにて挟持されたかたちで
保持される。

【０１７３】同時にシステムコントローラは、上記検知
信号の供給に基づいて、回転搬送機構ユニット４におけ
る回転搬送機構２０１のモータ２０３に逆回転駆動信号
を出力する。モータ２０３は、この逆回転駆動信号に基
づいて回転駆動し、主ギヤ２０４を今度は逆回転させ
る。この主ギヤ２０４の逆回転に伴って、既に上述した
ように、ローディング機構ユニット３が、そのディスク
ホルダ１２１の載置部１２８と記録再生ユニット２とが
互いに対向する位置まで回転搬送され、外側板１２６
（及び内側板１２５）が直立した状態、即ちローディン
グ機構ユニット３が水平状態となる。

【０１７４】更に主ギヤ２０４はモータ２０３の回転駆
動によって逆回転し、この主ギヤ２０４の逆回転に伴っ
て、今度は、回転搬送機構ユニット４のチャッキング機
構２０２によって、ローディング機構ユニット３が下方
に移動し、このローディング機構ユニット３の匣体１２
３が上死点から下死点に下降する。この匣体１２３の下
降過程において、ディスクホルダ１２１の開口部１５５
を通して下方に突出している当接片１５２が記録再生ユ
ニット２の上面に当接する。

【０１７５】このとき、光ディスクＤが、記録再生ユニ
ット２におけるスピンドルモータのターンテーブル１１
０上に載置される。匣体１２３は、主ギヤ２０４の回転
に伴うチャッキング機構２０２の駆動動作によって更に
下方に移動する。この匣体１２３の下方への移動によっ
て、ローラ駆動手段１３３における当接片１５２が上方
に持ち上げられ、その結果、駆動ローラ１３５が上方に
押し上げられ、光ディスクＤに対する駆動ローラ１３５
と２つのローラ１３４ａ及び１３４ｂによる挟持が解放
される。

【０１７６】また、光ディスクＤの周辺部上面に当接し
ていた押圧規制板１５３も上方に持ち上げられる。ま
た、このとき、内側板１２５の下方への移動によって、
外側板１２６が相対的に上方に移動することとなるた
め、クランプ機構１８１におけるクランプレバー１８２
の操作片１９２が挿通されている長穴１９４がクランプ
レバー１８２に対して相対的に上方に移動し、この長穴
１９４の下端部にて上記操作片１９２を上方に押圧す
る。

【０１７７】この操作片１９２の上方への押圧によっ
て、クランプ機構１８１のクランプレバー１８２が支軸
１８０を中心に回転し、いわゆるてこの応用によって、
クランプ板１８５が下方に移動し、このクランプ板１８
５とターンテーブル１１０のセンターポール１９５とが
マグネット１９１を介して吸着し合うこととなる。この
吸着によって、光ディスクＤは、クランプ板１８５下面
とターンテーブル１１０によってその中心部分が挟持さ
れたかたちとなる。

【０１７８】このように、上記匣体１２３が下死点に位
置して、光ディスクＤがターンテーブル１１０に装着さ
れた段階で、回転搬送機構ユニット４における位置検出
スイッチ２１２からパルス信号が出力され、システムコ
ントローラに供給される。システムコントローラはこの
パルス信号の供給に基づいて、上記モータ２０３に停止
信号を出力する。モータ２０３は、この停止信号の供給
に基づいてその回転駆動が停止される。また、システム
コントローラは、上記位置検出スイッチ２１２からのパ
ルス信号の供給に基づいて、メッセージデータを出力
し、表示手段を介して「準備完了」を意味するメッセー
ジを表示させる。

【０１７９】操作者は、表示手段から「準備完了」を意
味するメッセージが表示されたのを確認してから、音源
に対して再生要求を行い、同時にパネル板２４１にある
録音キーを操作する。この録音キーの操作によって、入
力手段からシステムコントローラに録音要求信号が供給
される。システムコントローラは、入力手段からの録音
要求信号の入力に基づいて、記録再生ユニット２のスピ
ンドルモータを回転させ、音源から供給される楽音信号
を光学ヘッド１１１を介して光ディスクＤに記録する。

【０１８０】そして、この光学ヘッド１１１による楽音
信号の記録が終了すると、システムコントローラは、メ
ッセージデータを出力し、表示手段を介して「記録完
了」を意味するメッセージを表示させる。システムコン
トローラは、また同時に、回転搬送機構ユニット４にお
ける回転搬送機構２０１のモータ２０３に正回転駆動信
号を出力する。上記モータ２０３は、この正回転駆動信
号の供給に基づいて回転駆動し、主ギヤ２０４を正回転
させる。

【０１８１】この主ギヤ２０４の正回転に伴って、内側
板１２５が上方に移動し、上記チャッキング機構２０２
によって、上記とは逆の動作が行われる。即ち、光ディ
スクＤがディスクホルダ１２１の載置部１２８によって
上方に持ち上げられ、その上方への移動過程において、
ローラ駆動手段１３３における当接板１５２が対応する
開口部１５５から徐々に突出し、それに伴って、駆動ロ
ーラ１３５が２つのローラ１３４ａ及び１３４ｂ側に移
動して、光ディスクＤの円周端部を駆動ローラ１３５と
２つのローラ１３４ａ及び１３４ｂにて挟持し、ローラ
駆動手段１３３の押圧規制板１５３が光ディスクＤの上
面に当接する。

【０１８２】また、クランプ機構１８１におけるクラン
プ板１８５とターンテーブル１１０との磁気吸着が解か
れ、クランプレバー１８２の操作片１９２が長穴１９４
の上端部にて下方に押圧されると、クランプレバー１８
２がクランプ板１８５を上方に持ち上げるように支軸１
８０を中心に回転し、クランプ板１８５が光ディスクＤ
から上方に遠ざかるかたちとなる。

【０１８３】そして、ローディング機構ユニット３の匣
体１２３が上死点に達したとき、図示しない既知の位置
検出センサからシステムコントローラに対して検知信号
が出力される。システムコントローラは、上記センサか
らの検知信号の供給に基づいて、上記回転搬送機構ユニ
ット４におけるモータ２０３に停止信号を出力すると共
に、匣体１２３内のスライド機構１６１のモータ１６２
に正回転駆動信号を出力する。回転搬送機構ユニット４
の上記モータ２０３は、上記停止信号の供給に基づいて
その回転駆動を停止し、ローディング機構ユニット３の
匣体１２３は、上記上死点にて保持される。

【０１８４】このとき、図７１に示すように、ローディ
ング機構ユニット３における匣体１２３の挿脱口１２２
の位置が、パネル板２４１のシャッタ開口部２４３の位
置と水平線上にて揃うかたちとなる。一方、スライド機
構１６１のモータ１６２は、上記正回転駆動信号の供給
に基づいて、ディスクホルダ１２１を挿脱口１２２を通
して手前側に水平搬送する。

【０１８５】上記スライド機構１６１によるディスクホ
ルダ１２１の水平搬送に伴って、ディスクホルダ１２１
は、図７２に示すように、そのローラ駆動手段１３３の
部分にて開閉シャッタ２４４を手前側に押圧し、図示し
ない弾性復帰手段による付勢に抗して開閉シャッタ２４
４を開方向に回転移動させる。そして、スライド機構１
６１のギヤ１６６に操作板１７０を介して係合されてい
る位置検出スイッチ１７７が、そのギヤ１６６の回転に
伴って手前側に回転移動して内部接点が例えば「オン」
となったとき、このスイッチ１７７からオン信号が出力
される。

【０１８６】システムコントローラは、上記スイッチ１
７７からのオン信号に基づいて、スライド機構１６１の
モータ１６２に停止信号を出力する。モータ１６２は、
この停止信号の供給に基づいてその回転駆動が停止し、
ディスクホルダ１２１の水平搬送が停止する。また、シ
ステムコントローラは、上記オン信号の供給に基づい
て、ローラ駆動手段１３３のモータ１５６に逆回転駆動
信号を出力する。モータ１５６は、この逆回転駆動信号
に基づいて回転駆動し、駆動ローラ１３５を逆回転させ
る。

【０１８７】この駆動ローラ１３５の逆回転に伴って、
図７３に示すように、光ディスクＤはディスクホルダ１
２１から引き出され、シャッタ開口部２４３から露出す
る。上記モータ１５６による駆動ローラ１３５の回転駆
動は、光ディスクＤのセンター孔がシャッタ開口部２４
３から露出するまで行われる。光ディスクＤのシャッタ
開口部２４３からの露出量は、ディスクホルダ１２１あ
るいはパネル板２４１に設けられた図示しない既知のセ
ンサにて容易に検出することができる。

【０１８８】そして、操作者は、シャッタ開口部２４３
から露出した光ディスクＤを抜き取ることとなる。この
場合、光ディスクＤのセンター孔がシャッタ開口部２４
３から露出することになるため、その抜き取りは非常に
容易になり、手で光ディスクＤの記録面を持たなければ
ならないという不都合が回避される。光ディスクＤの抜
き取りは、例えば光ディスクＤの露出量を検知する上記
既知のセンサにて検出することができる。

【０１８９】このセンサから、光ディスクＤが抜き取ら
れたことを示す信号がシステムコントローラに供給され
ると、システムコントローラは、スライド機構１６１の
モータ１６２に対して正回転駆動信号を出力する。モー
タ１６２は、この正回転駆動信号の供給に基づいて回転
駆動する。スライド機構１６１は、このモータ１６２の
回転駆動によってディスクホルダ１２１を挿脱口１２２
を通して匣体１２３内の方向に水平搬送し、最終的にこ
のディスクホルダ１２１を匣体１２３内に収容する。

【０１９０】上記一連の動作にて、光ディスクＤの自動
販売機としての動作が終了する。なお、収納ユニット１
内に収納されている次の光ディスクＤに記録を行う場合
は、パネル板２４１にある起動ボタンを再度操作するこ
とにより、上記一連の動作が再び行われ、その光ディス
クＤに楽音信号が記録されることになる。

【０１９１】このように、本実施例に係る記録再生装置
においては、光ディスクＤを一時的に収容するローディ
ング機構ユニット３が、その収容位置と記録再生ユニッ
ト２のスピンドルモータにおける光ディスクＤ装着部分
（ターンテーブル１１０）とが互いに対向する位置と、
その位置から９０°回動した位置との間を回転搬送され
るだけであるため、その移動範囲は非常に小さいものと
なる。従って、全体構成の小型化を有効に図ることが可
能となる。

【０１９２】特に、光ディスクＤをローラ駆動手段１３
３にてローディング機構ユニット３の収容位置に対して
挿脱可能となるため、例えば収納ユニット１の所定位置
にある光ディスクＤを簡単にローディング機構ユニット
３の収容位置に装着させることができ、また、情報信号
の記録が終了した光ディスクＤをその収容位置からロー
ディング機構ユニット３の外方へと送り出すことができ
る。

【０１９３】従って、ローディング機構ユニット３を、
その収容位置が記録再生ユニット２のターンテーブル１
１０と互いに対向する位置にある状態で、上記ローラ駆
動手段１３３にて光ディスクＤを外方に送り出すことに
より、光ディスクＤを収納ユニット１側とは別の経路を
通して送り出すことができ、光ディスクＤの自動販売機
としての機能を持たせることが可能となる。

【０１９４】そして、上記ローラ駆動手段１３３を、２
本のローラ１３４ａ及び１３４ｂと、これら２本のロー
ラ１３４ａ及び１３４ｂの配列方向中央の上方に設けら
れた駆動ローラ１３５を具備して構成することにより、
光ディスクＤを収容位置に対して安定した状態で出し入
れすることが可能となる。

【０１９５】また、ローディング機構ユニット３の収容
位置に収容した光ディスクＤを、記録再生ユニット２の
ターンテーブル１１０に容易に装着することが可能とな
る。しかも、回転搬送機構ユニット４自体にチャッキン
グ機構２０２を設けるようにしているため、回転搬送機
構ユニット４によるローディング機構ユニット３の回転
搬送に連動させて、ローディング機構ユニット３を上記
ターンテーブル１１０に対して接離方向に移動させるこ
とが可能となる。

【０１９６】上記実施例に係る記録再生装置を用いた光
ディスクＤの自動販売機においては、音源から供給され
る楽音信号を光ディスクＤに記録した後、光ディスクＤ
をローディング機構ユニット３の挿脱口１２２を通して
スライド機構１６１及びローラ駆動手段１３３により送
り出すようにしたが、その他、上記楽音信号を記録した
後、例えばパネル板２４１にある再生キーを操作するこ
とにより、光学ヘッド１１１を通じて光ディスクＤに記
録されている楽音信号を再生し、その後、光ディスクＤ
をローディング機構ユニット３の挿脱口１２２を通して
送り出すようにしてもよい。

【０１９７】

【発明の効果】上述のように、本発明に係る円盤状記録
媒体用記録装置によれば、複数枚の円盤状記録媒体を収
納する円盤状記録媒体収納部と、上記円盤状記録媒体収
納部に上記円盤状記録媒体が装着され、この装着された
上記円盤状記録媒体を回転する送りネジによって軸方向
に移動させる回転駆動機構部と、上記円盤状記録媒体を
挿脱口を通して、所定の収容位置に対し装着操作するロ
ーディング機構部と、上記ローディング機構部を垂直状
態から水平状態に９０°回転搬送させる回転搬送機構部
と、上記所定の収容位置に収容された上記円盤状記録媒
体をチャッキングするチャッキング機構部と、上記チャ
ッキング機構部によってチャッキングされた上記円盤状
記録媒体に情報信号を記録する記録部と、上記記録部に
よって記録された上記円盤状記録媒体を上記ローディン
グ機構部から外部に搬出させるイジェクト機構部とを設
けるようにしたので、多数枚のディスクが収納可能な収
納部及び収納部から１枚の円盤状記録媒体を記録再生手
段側に搬送する搬送機構を有する記録再生装置の小型化
を図ることができ、例えば円盤状記録媒体の自動販売機
としても機能させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した円盤状記録媒体用の記録再生
装置を１回記録が可能な光ディスクの記録再生装置に適
用した実施例の全体構成を示し、特に、収納ユニットの
外筺からユニット本体を引き出した状態を示す側面図で
ある。

【図２】本実施例に係る記録再生装置における収納ユニ
ットの外筺を奥行き側から見て示す斜視図である。

【図３】本実施例に係る記録再生装置における収納ユニ
ットのユニット本体を示す平面図である。

【図４】上記ユニット本体に設けられる回転駆動機構部
の構成を手前側から見て示す正面図である。

【図５】ユニット本体内に収納された光ディスクが手前
側に搬送される状態を一部省略して示す斜視図である。

【図６】本実施例に係る記録再生装置に用いられるカー
トリッジの構成を示す斜視図である。

【図７】上記カートリッジの構成を示す正面図である。

【図８】ユニット本体に本実施例に係るカートリッジを
装着する状態を一部省略して示す斜視図である。

【図９】ユニット本体に設置される位置検出センサ機構
の構成を示す平面図である。

【図１０】ユニット本体に設置される送り出し機構の構
成を手前側から見て示す正面図である。

【図１１】上記送り出し機構のユニット本体への設置状
態を一部省略して示す斜視図である。

【図１２】本実施例に係る記録再生装置における記録再
生ユニットの上面構成をこの記録再生装置の全体構成と
共に示す斜視図である。

【図１３】本実施例に係る記録再生装置におけるローデ
ィング機構ユニットの構成を奥行き側から見て示す斜視
図である。

【図１４】上記ローディング機構ユニットが初期状態と
なっている場合の記録再生装置の構成を示す斜視図であ
る。

【図１５】上記ローディング機構ユニットにおける匣体
が上死点に位置した状態を一部破断して示す正面図であ
る。

【図１６】上記ローディング機構ユニットにおける匣体
が下死点に位置した状態を一部破断して示す正面図であ
る。

【図１７】上記ローディング機構ユニットに収容される
ディスクホルダの構成を示す斜視図である。

【図１８】上記ローディング機構ユニットにおける匣体
が上死点に位置したときのディスクホルダの状態、特に
ローラ駆動手段の状態を一部省略して示す側面図であ
る。

【図１９】上記ローディング機構ユニットにおける匣体
が下死点に位置したときのディスクホルダの状態、特に
ローラ駆動手段の状態を一部省略して示す側面図であ
る。

【図２０】上記ローディング機構ユニットにおける匣体
の上板を取り外して、そのユニットの内部構成を示す平
面図である。

【図２１】ディスクホルダを水平搬送するスライド機構
の構成を一部省略して示す平面図である。

【図２２】上記ローディング機構ユニットを回転搬送機
構ユニットと共に示す平面図である。

【図２３】上記ローディング機構ユニットの挿脱口を通
して内部のディスクホルダを引き出した状態を示す斜視
図である。

【図２４】上記ローディング機構ユニットに取り付けら
れるクランプ機構の構成を一部破断して示す正面図であ
る。

【図２５】回転搬送機構ユニットの主ギヤの構成をユニ
ットの内方から見て示す平面図である。

【図２６】上記ローディング機構ユニットの外側板の構
成を示す側面図である。

【図２７】上記ローディング機構ユニットの内側板と、
チャッキング機構におけるラック部材の構成を示す側面
図である。

【図２８】回転搬送機構ユニットの主ギヤの回転に伴っ
て、上記ローディング機構ユニットが鉛直線に対して傾
いた状態を示す斜視図である。

【図２９】回転搬送機構ユニットの主ギヤの回転に伴っ
て、上記ローディング機構ユニットが初期状態から９０
°回転搬送された状態を示す斜視図である。

【図３０】回転搬送機構ユニットの主ギヤの回転に伴っ
て、上記ローディング機構ユニットが初期状態から９０
°回転搬送された状態を示し、特に、回転搬送機構ユニ
ットの外側に取り付けられた位置検出スイッチの動きを
示す斜視図である。

【図３１】回転搬送機構ユニットの主ギヤの回転に伴っ
て、上記ローディング機構ユニットの匣体が内側板と共
に下方に移動して、この匣体が下死点に達した状態を示
す斜視図である。

【図３２】回転搬送機構ユニットにおける主ギヤの回転
に伴う外側板及び内側板の動きを示すもので、その初期
状態を示す側面図である。

【図３３】回転搬送機構ユニットにおける主ギヤの回転
に伴う外側板及び内側板の動きを示すもので、主ギヤが
初期状態から左に５°回転した状態（ＣＡＭ＝−５°の
状態）を示す側面図である。

【図３４】回転搬送機構ユニットにおける主ギヤの回転
に伴う外側板及び内側板の動きを示すもので、主ギヤが
初期状態から左に１０°回転した状態（ＣＡＭ＝−１０
°の状態）を示す側面図である。

【図３５】回転搬送機構ユニットにおける主ギヤの回転
に伴う外側板及び内側板の動きを示すもので、主ギヤが
初期状態から左に１５°回転した状態（ＣＡＭ＝−１５
°の状態）を示す側面図である。

【図３６】回転搬送機構ユニットにおける主ギヤの回転
に伴う外側板及び内側板の動きを示すもので、主ギヤが
初期状態から左に２０°回転した状態（ＣＡＭ＝−２０
°の状態）を示す側面図である。

【図３７】回転搬送機構ユニットにおける主ギヤの回転
に伴う外側板及び内側板の動きを示すもので、主ギヤが
初期状態から左に３０°回転した状態（ＣＡＭ＝−３０
°の状態）を示す側面図である。

【図３８】回転搬送機構ユニットにおける主ギヤの回転
に伴う外側板及び内側板の動きを示すもので、主ギヤが
初期状態から左に４０°回転した状態（ＣＡＭ＝−４０
°の状態）を示す側面図である。

【図３９】回転搬送機構ユニットにおける主ギヤの回転
に伴う外側板及び内側板の動きを示すもので、主ギヤが
初期状態から左に５０°回転した状態（ＣＡＭ＝−５０
°の状態）を示す側面図である。

【図４０】回転搬送機構ユニットにおける主ギヤの回転
に伴う外側板及び内側板の動きを示すもので、主ギヤが
初期状態から左に６０°回転した状態（ＣＡＭ＝−６０
°の状態）を示す側面図である。

【図４１】回転搬送機構ユニットにおける主ギヤの回転
に伴う外側板及び内側板の動きを示すもので、主ギヤが
初期状態から左に７０°回転した状態（ＣＡＭ＝−７０
°の状態）を示す側面図である。

【図４２】回転搬送機構ユニットにおける主ギヤの回転
に伴う外側板及び内側板の動きを示すもので、主ギヤが
初期状態から左に８０°回転した状態（ＣＡＭ＝−８０
°の状態）を示す側面図である。

【図４３】回転搬送機構ユニットにおける主ギヤの回転
に伴う外側板及び内側板の動きを示すもので、主ギヤが
初期状態から左に９０°回転した状態（ＣＡＭ＝−９０
°の状態）を示す側面図である。

【図４４】回転搬送機構ユニットにおける主ギヤの回転
に伴う外側板及び内側板の動きを示すもので、主ギヤが
初期状態から左に９５°回転した状態（ＣＡＭ＝−９５
°の状態）を示す側面図である。

【図４５】回転搬送機構ユニットにおける主ギヤの回転
に伴う外側板及び内側板の動きを示すもので、主ギヤが
初期状態から左に１００°回転した状態（ＣＡＭ＝−１
００°の状態）を示す側面図である。

【図４６】回転搬送機構ユニットにおける主ギヤの回転
に伴う外側板及び内側板の動きを示すもので、主ギヤが
初期状態から左に１１０°回転した状態（ＣＡＭ＝−１
１０°の状態）を示す側面図である。

【図４７】回転搬送機構ユニットにおける主ギヤの回転
に伴う外側板及び内側板の動きを示すもので、主ギヤが
初期状態から右に１０°回転した状態（ＣＡＭ＝１０°
の状態）を示す側面図である。

【図４８】回転搬送機構ユニットにおける主ギヤの回転
に伴う外側板及び内側板の動きを示すもので、主ギヤが
初期状態から右に２０°回転した状態（ＣＡＭ＝２０°
の状態）を示す側面図である。

【図４９】回転搬送機構ユニットにおける主ギヤの回転
に伴う外側板及び内側板の動きを示すもので、主ギヤが
初期状態から右に３０°回転した状態（ＣＡＭ＝３０°
の状態）を示す側面図である。

【図５０】回転搬送機構ユニットにおける主ギヤの回転
に伴う外側板及び内側板の動きを示すもので、主ギヤが
初期状態から右に４０°回転した状態（ＣＡＭ＝４０°
の状態）を示す側面図である。

【図５１】回転搬送機構ユニットにおける主ギヤの回転
に伴う外側板及び内側板の動きを示すもので、主ギヤが
初期状態から右に５０°回転した状態（ＣＡＭ＝５０°
の状態）を示す側面図である。

【図５２】回転搬送機構ユニットにおける主ギヤの回転
に伴う外側板及び内側板の動きを示すもので、主ギヤが
初期状態から右に６０°回転した状態（ＣＡＭ＝６０°
の状態）を示す側面図である。

【図５３】回転搬送機構ユニットにおける主ギヤの回転
に伴う外側板及び内側板の動きを示すもので、主ギヤが
初期状態から右に７０°回転した状態（ＣＡＭ＝７０°
の状態）を示す側面図である。

【図５４】回転搬送機構ユニットにおける主ギヤの回転
に伴う外側板及び内側板の動きを示すもので、主ギヤが
初期状態から右に８０°回転した状態（ＣＡＭ＝８０°
の状態）を示す側面図である。

【図５５】回転搬送機構ユニットにおける主ギヤの回転
に伴う外側板及び内側板の動きを示すもので、主ギヤが
初期状態から右に９０°回転した状態（ＣＡＭ＝９０°
の状態）を示す側面図である。

【図５６】回転搬送機構ユニットにおける主ギヤの回転
に伴う外側板及び内側板の動きを示すもので、主ギヤが
初期状態から右に１００°回転した状態（ＣＡＭ＝１０
０°の状態）を示す側面図である。

【図５７】回転搬送機構ユニットにおける主ギヤの回転
に伴う外側板及び内側板の動きを示すもので、主ギヤが
初期状態から右に１０４°回転した状態（ＣＡＭ＝１０
４°の状態）を示す側面図である。

【図５８】回転搬送機構ユニットにおける主ギヤの回転
に伴う外側板及び内側板の動きを示すもので、主ギヤが
初期状態から右に１２０°回転した状態（ＣＡＭ＝１２
０°の状態）を示す側面図である。

【図５９】回転搬送機構ユニットにおける主ギヤの回転
に伴う外側板及び内側板の動きを示すもので、主ギヤが
初期状態から右に１３０°回転した状態（ＣＡＭ＝１３
０°の状態）を示す側面図である。

【図６０】回転搬送機構ユニットにおける主ギヤの回転
に伴う従動ギヤ及び一対のピンのの動きを示すもので、
その初期状態を示す側面図である。

【図６１】回転搬送機構ユニットにおける主ギヤの回転
に伴う従動ギヤ及び一対のピンのの動きを示すもので、
主ギヤが初期状態から左に５°回転した状態（ＣＡＭ＝
−５°の状態）を示す側面図である。

【図６２】回転搬送機構ユニットにおける主ギヤの回転
に伴う従動ギヤ及び一対のピンのの動きを示すもので、
主ギヤが初期状態から左に１０°回転した状態（ＣＡＭ
＝−１０°の状態）を示す側面図である。

【図６３】回転搬送機構ユニットにおける主ギヤの回転
に伴う従動ギヤ及び一対のピンのの動きを示すもので、
主ギヤが初期状態から左に１５°回転した状態（ＣＡＭ
＝−１５°の状態）を示す側面図である。

【図６４】回転搬送機構ユニットにおける主ギヤの回転
に伴う従動ギヤ及び一対のピンのの動きを示すもので、
主ギヤが初期状態から左に２０°回転した状態（ＣＡＭ
＝−２０°の状態）を示す側面図である。

【図６５】回転搬送機構ユニットにおける主ギヤの回転
に伴う従動ギヤ及び一対のピンのの動きを示すもので、
主ギヤが初期状態から左に５０°回転した状態（ＣＡＭ
＝−５０°の状態）を示す側面図である。

【図６６】回転搬送機構ユニットにおける主ギヤの回転
に伴う従動ギヤ及び一対のピンのの動きを示すもので、
主ギヤが初期状態から左に８０°回転した状態（ＣＡＭ
＝−８０°の状態）を示す側面図である。

【図６７】回転搬送機構ユニットにおける主ギヤの回転
に伴う従動ギヤ及び一対のピンのの動きを示すもので、
主ギヤが初期状態から左に９０°回転した状態（ＣＡＭ
＝−９０°の状態）を示す側面図である。

【図６８】回転搬送機構ユニットにおける主ギヤの回転
に伴う従動ギヤ及び一対のピンのの動きを示すもので、
主ギヤが初期状態から左に９５°回転した状態（ＣＡＭ
＝−９５°の状態）を示す側面図である。

【図６９】回転搬送機構ユニットにおける主ギヤの回転
に伴う従動ギヤ及び一対のピンのの動きを示すもので、
主ギヤが初期状態から左に１００°回転した状態（ＣＡ
Ｍ＝−１００°の状態）を示す側面図である。

【図７０】回転搬送機構ユニットにおける主ギヤの回転
に伴う従動ギヤ及び一対のピンのの動きを示すもので、
主ギヤが初期状態から左に１１０°回転した状態（ＣＡ
Ｍ＝−１１０°の状態）を示す側面図である。

【図７１】本実施例に係る記録再生装置を光ディスクの
自動販売機として使用する場合の動作を示すもので、ロ
ーディング機構ユニットの挿脱口がシャッタ開口部と対
応する位置にきた状態を一部破断して示す概略側面図で
ある。

【図７２】本実施例に係る記録再生装置を光ディスクの
自動販売機として使用する場合の動作を示すもので、ロ
ーディング機構ユニットのディスクホルダがスライド機
構によってシャッタ開口側に水平搬送された状態を一部
破断して示す概略側面図である。

【図７３】本実施例に係る記録再生装置を光ディスクの
自動販売機として使用する場合の動作を示すもので、光
ディスクがローラ駆動手段によって引き出された状態を
一部破断して示す概略側面図である。

【符号の説明】

Ｄ 光ディスク １ 収納ユニット １１ ユニット本体 １６ 底板 １７ ２枚の側板 １８ 前面板 １９ 後面板 ２２ 仕切り板 ２３ 回転駆動機構部 ３１ａ、３１ｂ及び３１ｃ 第１、第２及び第３の送り
ネジ ３２ａ、３２ｂ及び３２ｃ ギヤ（送りネジに固着され
ている） ３３ モータ（回転駆動機構部のモータ） ３４ ギヤ列による減速機構 ３６ ウォール（モータ軸に取り付けられている） ３７ａ及び３７ｂ 第１及び第２のウォールギヤ ３８ａ、３８ｂ、３８ｃ及び３８ｄ 回転軸 ３９ａ、３９ｂ、３９ｃ及び３９ｄ 第１、第２、第３
及び第４の中径ギヤ ４０ａ、４０ｂ、４０ｃ及び４０ｄ 第１、第２、第３
及び第４の小径ギヤ ４１ 指標 ４２ 回転数検出用のギヤ ４３ 指標を読み取る光センサ ７１ａ及び７１ｂ 位置決め用の突片（ユニット本体の
開口部の内側上部に形成） ７３ 位置検出センサ機構（底板における手前側上面に
設置） ７５ 支軸 ７６ 当接片 ７７ シャッタ部 ７７ａ（奥行き側）及び７７ｂ シャッタ片 ７７ｃ 切欠き ７８ アーム部材 ７９ 光センサ ８０ 突起 ８１ ストッパ片 ８２ 引っ張りコイルばね ７４ 送り出し機構（底板における手前側上面に設置） ８３ モータ ８４ カム溝付きギヤ ９０ カム溝 ８５ 押し上げアーム部材 ８７ アーム ８９ 係合片 ８６ ピニオン ８８ 連動板 ９１ 第１のピン ９５ 第２のピン ９６ 支軸（押し上げアーム部材と互いに回転自在とす
るもの） ９２ａ（手前側）及び９２ｂ 仕切り板 ９３ 支軸 ９４ 引っ張りコイルばね（押し上げアーム部材と連動
板の各下部間に取り付けられている） １０１ 開口部（送り出し位置にあるディスクが突出す
る開口部） １０２ 案内溝 １０３ ガイド部材 １２ 外筺 １３ 底板 １４ 上板 １５ ２枚の側板 ５１ リミットスイッチ（底板の奥行き側上面に取り付
けられている） ５２ａ及び５２ｂ 接触子 １０４ 開口部（送り出し位置にあるディスクが突出す
る開口部） ２ 記録再生ユニット １１０ ターンテーブル １９５ センターポール １１１ 光学ヘッド １１２ ユニット匣体 １１２ａ 側板 ２３１ ガイド部材 １２４ 支軸（側板から突出、ローディング機構ユニッ
トの内側板及び外側板を回転支持する） １１３ 円形状の開口部（ユニット匣体に形成され、タ
ーンテーブルが突出） １１４ 矩形状の開口部（光学ヘッドが臨む） ３ ローディング機構ユニット １２１ ディスクホルダ １２８ 載置部 １２９ 円形状の開口部 １３０ 矩形状の開口部 １５５ 開口部（仕切り板１４９の横方向近傍に形成、
レバーの当接片が突出） １２２ 挿脱口 １２３ 匣体 １２３ａ 底板 １３１ 円形状の開口部 １３２ 矩形状の開口部 １２３ｂ 側板 １２３ｃ 上板 １７８ 立ち上げ片 １８０ 支軸（クランプ機構を回転自在に支持） １７９ 円形状の開口部（中央部分に形成） １７７ 位置検出スイッチ（上板に設置、操作片１７４
の切欠きに係合） １２５ 内側板 ２２５ａ及び２２５ｂ 長穴 ２３０ ガイドピン（記録再生ユニット側に突出する） ２３２ 引っ張りコイルばね（外側板と連結） １２６ 外側板 １９４ 矩形状の穴（クランプレバー１８２の操作片が
挿通） ２２１ 従動ギヤ ２２１ａ ギヤ部 ２２２ａ及び２２２ｂ 一対のピン ２２６ ピン（内側板の長穴２２５ａに挿通する） １２７ 保護板 １３３ ローラ駆動手段 １３４ａ及び１３４ｂ ローラ １３５ 駆動ローラ １３８ 軸 １３９ ゴムローラ １３６ 支持板（ディスクホルダに形成、ローラを回転
支持する） １３７ａ及び１３７ｂ 支軸（ローラの回転軸） １４０ 回動アーム（駆動ローラを回転支持） １４４ 取付け片（回転中心に形成） １４５ 突片（ディスクホルダに形成） １４６ 引っ張りコイルばね １４１ 回転駆動機構（駆動ローラを回転駆動する） １４２ ギヤ（駆動ローラのピニオンと噛合） １４３ ピニオン（駆動ローラの先端に固着） １５６ モータ １５７ 減速機構（ギヤ列） １５８ 内歯付きベルト １４７ レバー １５１ レバー本体 １５２ 当接片（レバー本体から下方に突出） １５３ 押圧規制板 １５４ 支軸（リンク部材を回転自在に支持） １４８ リンク部材（駆動ローラの軸に連結） １４９ 仕切り板 １５０ 支軸 １６１ スライド機構（ディスクホルダを水平方向にス
ライドする） １６２ モータ １６３ ラック １６４ ピニオン １６５ ギヤ列 １６６ ギヤ（ピニオンの前段のギヤ） １６９ 突起 １７０ 操作板（突起１６９に係合） １７１ 長穴 １７２ ストッパ片 １７３ 切欠き １７４ 操作片 １７５ 取付け片 １７６ ピン（下方に突出） １８１ クランプ機構 １８２ クランプレバー １９２ 操作片 １８３ 変位規制板 １８４ 開口部（中央部分に形成） １８６ 立ち上げ片 １８７ 支軸 １８８ Ｚ字状のストッパ片 １８８ａ 上片 １８５ クランプ板 １８９ 突片 １９０ フランジ部 １９１ マグネット ４ 回転搬送機構ユニット ２０１ 回転搬送機構 ２０３ モータ ２０４ 主ギヤ ２０６ 回転軸 ２０７ 中径ギヤ ２０８ 小径ギヤ ２０８ａ 非駆動部分 ２０８ｂ 駆動部分 ２０９ 案内レール ２１０ａ（上方）及び２１０ｂ 第１及び第２のカム部 ２１１ 突片（主ギヤの外側面から外方に突出） ２１２ 位置検出スイッチ ２１２ａ スイッチ片 ２０５ ギヤ列 ２０２ チャッキング機構 ２２３ 支軸（内側板から外側板側に突出する支軸） ２２４ ラック部材 ２２７ ギヤ部 ２２７ａ ギヤ部 ２２８ 支軸 ２２９ Ｌ字状の案内孔 ２２９ａ 第１の長孔（矩形状） ２２９ｂ 第２の長孔（湾曲） ５５ カートリッジ ５６ 仕切り板 ５７ カートリッジ本体 ５８ 前面板 ５８ａ及び５８ｂ はみ出し部分 ５９ 後面板 ５９ａ及び５９ｂ はみ出し部分 ６０ 溝 ６１ａ及び６１ｂ 当接板 ６２ａ及び６２ｂ ストッパ部材 ６３ 係止片（ストッパ部材の上端部） ６４ 支軸（ストッパ部材の側面中央に形成されてい
る） ６５ 穴（支軸６４が挿通する穴） ６６ 切欠き（はみ出し部分の端面から穴６５にかけて
形成） ６７ 切込み（穴６５の切欠き６６と反対側に形成） ６８ 軸（ストッパ部材の側面における上端近傍に形
成） ６９ 二連孔 ６９ａ（内方側）及び６９ｂ（外方側） ７０ａ及び７０ｂ 切欠き（係止片の後端側に形成） ７２ 長孔（二連孔に沿って形成） ２４１ パネル板 ２４２ 開口部 ２４３ シャッタ開口部 ２４４ 開閉シャッタ ２４５ 支軸

Claims (12)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数枚の円盤状記録媒体を収納する円盤
   状記録媒体収納部と、 上記円盤状記録媒体収納部に 上記円盤状記録媒体が装着
   され、この装着された上記円盤状記録媒体を回転する送
   りネジによって軸方向に移動させる回転駆動機構部と、 上記円盤状記録媒体を挿脱口を通して、所定の収容位置
   に対し装着操作するローディング機構部と、 上記ローディング機構部を垂直状態から水平状態に９０
   °回転搬送させる回転搬送機構部と、 上記所定の収容位置に収容された上記円盤状記録媒体を
   チャッキングするチャッキング機構部と、 上記チャッキング機構部によってチャッキングされた上
   記円盤状記録媒体に情報信号を記録する記録部と、 上記記録部によって記録された上記円盤状記録媒体を上
   記ローディング機構部から外部に搬出させるイジェクト
   機構部とを備えたことを特徴とする円盤状記録媒体用記
   録装置。
2. 【請求項２】 上記ローディング機構部の上記挿脱口
   に、上記円盤状記録媒体を両側から挟み、かつ回転駆動
   によって上記円盤状記録媒体を上記収容位置に対して出
   し入れ可能とされたローラ駆動手段を有することを特徴
   とする請求項１記載の円盤状記録媒体用記録装置。
3. 【請求項３】 上記ローラ駆動手段は、上記記録部にお
   ける上記回転駆動手段の円盤状記録媒体装着部分側に並
   設された２本のローラと、これら２本のローラ配列方向
   中央の上方に設けられた駆動ローラとを有することを特
   徴とする請求項２記載の円盤状記録媒体用記録装置。
4. 【請求項４】 上記回転搬送機構部は、上記ローディン
   グ機構部を９０°回転搬送させて、上記円盤状記録媒体
   を上記記録部におけるスピンドルモータのターンテーブ
   ル部に収納させる上記チャッキング機構部を有すること
   を特徴とする請求項１〜３記載のいずれかの円盤状記録
   媒体用記録装置。
5. 【請求項５】 上記チャッキング機構部によって、円盤
   状記録媒体が上記スピンドルモータのターンテーブル部
   の円盤状記録媒体装着部分に位置決めされる際、上記ロ
   ーラ機構における上記駆動ローラの円盤状記録媒体に対
   する押圧を解除させる手段がローディング機構部に設け
   られていることを特徴とする請求項４記載の円盤状記録
   媒体用記録装置。
6. 【請求項６】 上記回転搬送機構部は、上記記録部の側
   面に設けられた支軸を中心に回転し、ローディング機構
   部側に駆動ギヤが一体に形成された主ギヤと、回転駆動
   手段の回転力を上記主ギヤに減速伝達する手段とを有
   し、上記ローディング機構部は、その側面に、円周上の
   一部に、上記駆動ギヤと選択的に噛み合うギヤ部が形成
   された従動ギヤを有し、上記駆動ギヤによる従動ギヤの
   回転駆動によって、上記ローディング機構部が、その収
   容位置と上記記録部の上記回転駆動手段における上記円
   盤状記録媒体の装着部分とが互いに対向する位置と、こ
   の位置から９０°回転した位置との間を回転搬送される
   ことを特徴とする請求項１〜５記載のいずれかの円盤状
   記録媒体用記録装置。
7. 【請求項７】 上記ローディング機構部は、従動ギヤの
   外側で、かつ従動ギヤの中心を基準とした点対称の位置
   に２本のピンを有し、回転搬送機構部における主ギヤ
   は、上記主ギヤの回転力を、一方のピンに与えて、上記
   従動ギヤのギヤ部を上記駆動ギヤと噛み合わせる方向に
   回転誘導する第１のカム部と、上記主ギヤの回転力を他
   方のピンに与えて上記従動ギヤと上記駆動ギヤとの噛み
   合わせを開放する方向に回転誘導する第２のカム部が設
   けられていることを特徴とする請求項６記載の円盤状記
   録媒体用記録装置。
8. 【請求項８】 上記第１及び第２のカム部が、上記駆動
   ギヤの半周部分を囲む形で同心円状に形成された案内レ
   ールと一体に形成されていることを特徴とする請求項７
   記載の円盤状記録媒体用記録装置。
9. 【請求項９】 上記記録部の側面に、上記駆動ギヤによ
   る上記従動ギヤの回転駆動によって、上記ローディング
   機構部が円弧軌跡を描いて案内される円弧状のガイド部
   材が設けられていることを特徴とする請求項６〜８記載
   のいずれかの円盤状記録媒体用記録装置。
10. 【請求項１０】 上記主ギヤにおける駆動ギヤの端面に
    第２の駆動ギヤが設けられ、上記記録部の側面に設けら
    れた支軸に外側板が固定され、この外側板の外側面に、
    上記支軸を中心とする上記従動ギヤと上記２本のピンが
    固着され、上記外側板の内方に上記ローディング機構部
    が固定された内側板が配され、この内側板に、一方向に
    ギヤ歯が配列され、かつ上記ローディング機構部が、そ
    の収容位置と上記記録部の上記回転駆動手段における上
    記円盤状記録媒体の装着部分とが互いに対向する位置に
    あるとき、上記第２の駆動ギヤと噛み合うラック部材
    と、上記支軸が挿通される位置に、少なくとも、上記第
    ２の駆動ギヤの回転に伴う上記ラック部材の噛み合い駆
    動によって、上記ローディング機構部が移動する範囲の
    長さを有する長穴が形成されていることを特徴とする請
    求項６〜９記載のいずれかの円盤状記録媒体用記録装
    置。
11. 【請求項１１】 上記ラック部材は、上記内側板に設け
    られた支軸を中心に回転自在に取り付けられ、上記多数
    のギヤ歯が上記支軸を曲率中心とした円弧状に配列され
    ていることを特徴とする請求項１０記載の円盤状記録媒
    体用記録装置。
12. 【請求項１２】 上記ラック部材はローディング機構部
    の移動を規制するストッパ部を有することを特徴とする
    請求項１０又は１１記載の円盤状記録媒体用記録装置。