JP3446379B2 - Elevator control device - Google Patents
Elevator control deviceInfo
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- JP3446379B2 JP3446379B2 JP07326095A JP7326095A JP3446379B2 JP 3446379 B2 JP3446379 B2 JP 3446379B2 JP 07326095 A JP07326095 A JP 07326095A JP 7326095 A JP7326095 A JP 7326095A JP 3446379 B2 JP3446379 B2 JP 3446379B2
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、エレベータの制御装
置に関するものであり、特に、エレベータ乗場に設けら
れた乗場表示器の動作を制御するエレベータ制御装置に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator controller, and more particularly to an elevator controller for controlling the operation of a hall indicator provided at an elevator hall.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、エレベータの制御装置は乗場呼び
の平均待時間を短く、各階の待時間を平均化する様に割
当てている。しかし、乗場呼びは不規則に発生するた
め、時には長待ちとなってしまう場合がある。この長待
ちを解消する従来技術として、例えば、特開平4−37
1467号に記載された技術がある。この従来技術は、
長待ちを判定すると、長待ちとなった乗場呼びに対して
他のかごへ再割当てを行うものである。また、他の従来
技術として特開昭61−287672号に記載されてい
るように、長待ちとなった乗場呼びに対して、他のかご
を救援かごとして追加割当てをするというものである。2. Description of the Related Art Conventionally, elevator control devices have been assigned so that the average waiting time for hall calls is short and the waiting time on each floor is averaged. However, the hall calls are irregularly generated, and thus sometimes wait long. As a conventional technique for eliminating this long wait, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 4-37
There is a technique described in No. 1467. This prior art is
When long waiting is determined, a hall call that has been waiting long is reallocated to another car. Further, as another prior art, as described in Japanese Patent Laid-Open No. 61-287672, another car is additionally assigned as a rescue car to a landing call that has been waiting for a long time.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上述の従来技術は、再
割当てをするため乗場での予報と異なるかごが到着し、
乗客が不快に感じたり、乗り損う可能性がある。また、
かごを同一階に複数台割当てることになるため、他の階
のサービスの低下を招くという問題がある。In the above-mentioned prior art, a car different from the forecast at the landing arrives because of the reallocation,
Passengers may feel uncomfortable or miss the ride. Also,
Since multiple cars are assigned to the same floor, there is a problem that the service on other floors is degraded.
【0004】この発明の目的は、従来技術の問題点を解
消するために、乗場表示器の動作を制御して長待ちを減
少させることができるエレベータ制御装置を得ることを
目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an elevator controller capable of controlling the operation of a hall indicator to reduce the long wait in order to solve the problems of the prior art.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベー
タの制御装は、乗場呼釦による乗場呼登録に対して複数
台のエレベータの中から乗場呼びに応答するエレベータ
かごを割当てて群管理を行う群管理手段と、この群管理
手段のかご割当てに対してエレベータかごを応答させ、
エレベータかごの運転制御を行うかご制御手段と、エレ
ベータかごの運行方向を表示する乗場表示器とを備えた
置において、この呼登録に応答してエレベータかごが停
止するとき、このエレベータかごの停止が最終かご呼び
停止か否かを判定する最終かご呼停止判定手段と、この
最終かご呼停止をするエレベータかごに対して、背後割
当てがあるか否かを検出する背後割当検出手段と、この
背後割当てが長待ち呼びであるか否かを検出する長待検
出手段と、この長待検出手段により検出された長待ち呼
びである前記背後割当てに対し、前記乗場呼びの方向と
エレベータの走行方向を検出する方向別乗場呼検出部を
有し、前記乗場表示器に表示される乗場表示方向を選択
する乗場表示方向選択手段と、を備え、この乗場表示方
向選択手段は前記最終かご呼停止判定手段と、前記背後
割当検出手段と、前記長待検出手段とにより前記最終か
ご呼びに応答したエレベータかごに対し、背後割当が長
待ち呼びになる場合、最終かご呼び階の乗場呼び方向と
は逆の乗場表示方向を選択するものである。The elevator control apparatus according to the present invention performs group management by allocating an elevator car that responds to a hall call from a plurality of elevators to a hall call registration by a hall call button. Make the elevator car respond to the group management means and the car allocation of this group management means,
In a device equipped with car control means for controlling the operation of the elevator car and a landing indicator for displaying the direction of travel of the elevator car, when the elevator car stops in response to this call registration, the stop of the elevator car A final car call stop determination means for determining whether or not the final car call is stopped, a backside allocation detection means for detecting whether or not there is a backside allocation for the elevator car for which the final car call is stopped, and this backside allocation Is a long-waiting call and long-waiting detection means, and the long-waiting call detected by the long-waiting detection rear allocation, the direction of the landing call and the traveling direction of the elevator are detected. And a hall display direction selecting means for selecting a hall display direction displayed on the hall indicator, the hall display direction selecting means comprising: When the rear allocation becomes a long-waiting call for the elevator car that has responded to the final car call by the final car call stop determination means, the rear allocation detection means, and the long waiting detection means, when the rear allocation becomes a long waiting call, the final car call floor The hall display direction opposite to the calling direction is selected.
【0006】また、前記方向別乗場呼検出部に代え、前
記最終かご呼びによる停止階の乗場表示方向を上り方向
又は下り方向にした時に、各々の背後割当てに対する到
着予想時間を演算する双方向到着予想演算部を備え、前
記乗場表示方向選択手段は前記最終かご呼停止判定手段
と、前記背後割当検出手段と、前記長待検出手段とによ
り前記最終かご呼びに応答したエレベータかごに対し、
背後割当が長待ち呼びになる場合、前記到着予想時間が
短い方向を前記停止階の乗場表示方向とするものであ。Further, in place of the direction-specific landing call detection unit, when the landing display direction of the stop floor by the last car call is set to the up direction or the down direction, bidirectional arrival for calculating the estimated arrival time for each back allocation An elevator car that responds to the final car call by means of the final car call stop determination means, the rear allocation detection means, and the long wait detection means.
When the back allocation is a long-waiting call, the direction in which the estimated arrival time is short is set as the hall display direction of the stop floor.
【0007】また、前記方向別乗場呼検出部に代え、前
記最終かご呼びによる停止階の乗場呼びに対する方向別
の乗場呼び個数のデータ収集に基づいた予測乗場呼び個
数値を検出する方向別乗場呼個数検出部を備え、前記乗
場表示方向選択手段はかご呼個数の少ない方向を前記停
止階の乗場表示方向とするものである。Further, in place of the direction-specific hall call detection unit, a direction-specific hall call number for detecting a predicted hall call number value based on data collection of direction-specific hall call numbers for the last car call on the stop floor A number detection unit is provided, and the hall display direction selection means sets the direction in which the number of car calls is small as the hall display direction of the stop floor.
【0008】また、前記方向別乗場呼検出部に代え、前
記最終かご呼びに対して、停止時にパターン運転が選択
されているときに、混雑方向を検出する混雑方向検出部
を備え、混雑方向でない方向を前記停止階の乗場表示方
向とするものである。Further, instead of the direction-dependent landing call detection unit, a congestion direction detection unit for detecting a congestion direction is selected for the final car call when the pattern operation is selected when the car is stopped, and the congestion direction is not detected. The direction is the landing display direction of the stop floor.
【0009】[0009]
【作用】この発明のエレベータ制御装置においては、最
終かご呼停止するエレベータかごに対して、背後割当て
が存在しているとき、背後割当てが長待ち検出手段によ
り長待ち呼びであると検出されたときに、方向選択手段
の方向別乗場呼検出部により最終かご呼び階の乗場呼び
方向とは逆の乗場表示方向を選択し、エレベータかごの
停止階での乗場表示器に表示する。長待ち検出手段から
長待ち呼びが検出されないときは、方向選択手段による
指定とは無関係に乗場表示器の表示を行う。In the elevator control device of the present invention, when there is a backside allocation for the elevator car whose final car call is stopped, when the backside allocation is detected by the long waiting detection means as a long waiting call. Then, the direction-specific hall call detection unit of the direction selecting means selects a hall display direction opposite to the hall call direction of the final car call floor, and displays it on the hall display at the stop floor of the elevator car. When no long-waiting call is detected by the long-waiting detecting means, the hall display is displayed regardless of the designation by the direction selecting means.
【0010】また、最終かご呼停止するエレベータかご
に対して、背後割当てが存在しているとき、背後割当て
が長待ち検出手段により長待ち呼びであると検出された
ときに、方向選択手段に設けられた双方向到着予想演算
部により最終かご呼びによる停止階の乗場表示方向を上
り方向又は下り方向にした時に、各々の背後割当てに対
する到着予想時間を演算し、到着予想時間が短い方向を
エレベータかごの停止階の乗場表示方向とし表示器に表
示する。長待ち検出手段から長待ち呼びが検出されない
ときは、方向選択手段による指定とは無関係に乗場表示
器の表示を行う。Further, when there is a backside allocation for the elevator car that stops the final car call, and when the backside allocation is detected by the long waiting detection means as a long waiting call, the direction selecting means is provided. The two-way arrival prediction calculation unit calculates the estimated arrival time for each rear allocation when the landing display direction of the stop floor by the final car call is set to the up direction or the down direction, and the direction where the estimated arrival time is short is calculated for the elevator car. It will be displayed on the display as the direction of the landing display on the stop floor. When no long-waiting call is detected by the long-waiting detecting means, the hall display is displayed regardless of the designation by the direction selecting means.
【0011】また、最終かご呼停止するエレベータかご
に対して、背後割当てが存在しているとき、背後割当て
が長待ち検出手段により長待ち呼びであると検出された
ときに、エレベータかごの停止階での乗場表示方向を、
方向選択手段に設けられた方向別乗場呼個数検出部によ
り最終かご呼びによる停止階の乗場呼びに対する方向別
の乗場呼び個数のデータ収集に基づいた予測乗場呼び個
数を検出し、かご呼個数の少ない方向を停止階の乗場表
示方向とし、表示器に表示する。長待ち検出手段から長
待ち呼びが検出されないときは、方向選択手段による指
定とは無関係に乗場表示器の表示を行う。Further, when there is a backside allocation for the elevator car for which the final car call is stopped, and the backside allocation is detected by the long waiting detection means as a long waiting call, the stop floor of the elevator car is stopped. The direction of the hall display at
The number of landing call calls by the direction selection means is used to detect the predicted number of landing calls based on the data collection of the number of landing calls by direction for the landing call on the stop floor by the last car call The direction is set as the landing display direction of the stop floor and displayed on the display. When no long-waiting call is detected by the long-waiting detecting means, the hall display is displayed regardless of the designation by the direction selecting means.
【0012】また、最終かご呼停止するエレベータかご
に対して、背後割当てが存在しているとき、背後割当て
が長待ち検出手段により長待ち呼びであると検出された
ときに、方向選択手段に設けられた混雑方向検出部によ
り混雑方向を検出し、混雑方向でない方向を停止階の乗
場表示方向とすし、表示器に表示する。長待ち検出手段
から長待ち呼びが検出されないときは、方向選択手段に
よる指定とは無関係に乗場表示器の表示を行う。Further, when there is a backside allocation for the elevator car that stops the final car call, and when the backside allocation is detected by the long waiting detection means as a long waiting call, the direction selecting means is provided. The congestion direction detection unit thus detected detects the congestion direction, and the direction other than the congestion direction is set as the hall display direction of the stop floor and displayed on the display. When no long-waiting call is detected by the long-waiting detecting means, the hall display is displayed regardless of the designation by the direction selecting means.
【0013】[0013]
実施例1.以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図1は本発明の第一実施例であるエレベータ制御
装置を示す全体構成図である。なお、この実施例では、
8階建ての建物に、2台のエレベータが設置されてい
る。図1において、A1〜A8は各々1階〜8階の乗場
釦、B1u〜B7uは1階〜7階の乗り場運行方向表示
をする表示器である上りホールランタン、B2d〜B8
dは2階〜8階の下りホールランタンであり、1a、2
aは各々1号機用及び2号機用のエレベータかごであ
る。 10は1号機及び2号機の両エレベータを群管理
する群管理部であり、11、12は群管理部10によっ
て制御される1号機及び2号機用かご制御部である。こ
の実施例のエレベータ制御装置は群管理部10と1号機
及び2号機用のかご制御部11、12は共にマイクロコ
ンピュータ(以下、マイコンという)で構成されてい
る。Example 1. An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an elevator control device that is a first embodiment of the present invention. In this example,
Two elevators are installed in an 8-story building. In FIG. 1, A1 to A8 are hall buttons on the first to eighth floors respectively, and B1u to B7u are up hall lanterns, which are indicators for displaying the operating directions of the first to seventh floors, and B2d to B8.
d is a down hall lantern on the second to eighth floors, 1a, 2
Symbols a are elevator cars for the first and second units, respectively. Reference numeral 10 is a group management unit that manages both elevators of the first and second units, and 11 and 12 are car control units for the first and second units controlled by the group management unit 10. In the elevator control device of this embodiment, the group management unit 10 and the car control units 11 and 12 for the first and second machines are both configured by a microcomputer (hereinafter referred to as a microcomputer).
【0014】10Aは群管理部10に設けられ、各階の
乗場呼び(上昇呼び、下降呼び)の登録及び消去を行う
とともに、乗場呼びが登録されてからの経過時間、即
ち、継続時間を演算する周知の乗場呼登録手段、10B
は乗場呼びに対してサービスするのに最良のエレベータ
かごを1台選択して割当てる周知のかご割当手段であ
り、乗場呼びの予測時間に基づいて割当演算を行う。1
0Cは各々のかごに対して運行方向と逆方向の乗場呼び
が割当てられているかを検出する背後割当検出手段、1
0Dは前記背後割当て手段により検出された呼びが、乗
場釦が押されてから一定時間(例えば60秒)以上経過
しているかを検出する周知の長待ち検出手段、10Eは
長待ち検出手段により検出された長待ち呼びにより早く
応答する乗場表示方向を選択する乗場表示方向選択手段
である。なお、かご割当手段10Bでは、10Dにより
長待ちが検出されると、長待ち呼びが割当てられている
エレベータかごに対して、新たに登録された乗場呼びへ
の割当てを制限する。10A is provided in the group management unit 10, registers and deletes hall calls (ascending calls, descending calls) for each floor, and calculates the elapsed time after the hall calls are registered, that is, the duration time. Well-known landing call registration means, 10B
Is a well-known car allocating means for selecting and allocating one of the best elevator cars for servicing a hall call, and performs an allocation calculation based on the predicted time of the hall call. 1
0C is a rear allocation detecting means for detecting whether or not a hall call in the opposite direction to the traveling direction is allocated to each car, 1
0D is a well-known long-waiting detecting means for detecting whether the call detected by the rear-side assigning means has passed a certain time (for example, 60 seconds) or more after the landing button is pressed, and 10E is detected by the long-waiting detecting means. It is a hall display direction selecting means for selecting a hall display direction which responds to the long waiting call promptly. When the long waiting is detected by 10D, the car allocating means 10B limits the allocation of the elevator car to which the long waiting call is allocated to the newly registered hall call.
【0015】11Aは1号機用のかご制御部11に設け
られ、各階のかご呼びを各々登録する周知のかご呼登録
手段、11Bは最終かご呼びの応答後、エレベータの運
行方向を反転する時に、扉を再び開くかどうかを制御す
るる戸制御手段、11Cはエレベータかごの運行方向を
決定する運行方向制御手段、11Dはエレベータかごが
呼びに応答するとき、運行方向を設定するとともに、先
行かご位置階の走行方向前方に応答すべき呼びがなく、
且つ先行かご位置階のかご呼びにのみ応答して停止する
ことを検出すると「最終かご呼停止」と判定する最終か
ご呼停止判定手段、11Eは1階〜7階の上りホールラ
ンタンB1u〜B7uと2階から8階の下りホールラン
タンB2d〜B8dの点灯と到着チャイム(図示せず)
の鳴動とを各々制御する乗場表示制御手段、11Fはか
ご呼びや群管理部10により割当てられた乗場呼びに応
答させるために、エレベータかごの走行及び停止を制御
する周知の運転制御手段である。なお、2号機用のかご
制御部12も1号機用のかご制御部11と同様に構成さ
れている。11A is a well-known car call registration means which is provided in the car control unit 11 for the first car and registers the car calls of each floor, and 11B is a means for reversing the traveling direction of the elevator after the final car call is answered. Door control means for controlling whether or not the door is reopened, 11C is operation direction control means for determining the operation direction of the elevator car, and 11D is for setting the operation direction when the elevator car responds to a call, and the position of the preceding car. There is no call in front of the driving direction on the floor,
In addition, the final car call stop determination means for determining "final car call stop" when it detects that the car will stop only in response to a car call on the preceding car position floor, 11E is an up hall lantern B1u to B7u on the first to seventh floors. Lighting and arrival chime (not shown) of down hall lanterns B2d to B8d on the 2nd to 8th floors
11F is a well-known operation control means for controlling the running and stopping of the elevator car in order to respond to the car call and the landing call assigned by the group management unit 10. The car control unit 12 for the second car has the same structure as the car control unit 11 for the first car.
【0016】次に、上記構成の本実施例のエレベータ制
御装置の動作を図2から図11を用いて説明する。図2
は動作の概略を示すフローチャートであり、図3は最終
かご呼停止判定プログラム、図4、図5は背後割当て検
出プログラムを示すフローチャート、図6は乗場表示方
向選択プログラムを示すフローチャート、図7は方向別
乗場呼び検出プログラムを示すフローチャート、図8、
図9は呼びとかご位置の状態を示す図、図10は乗場制
御プログラム、図11は運行方向制御プログラムのフロ
ーチャートである。これらのプログラムは群管理部10
お呼びかご制御部11を構成するマイコンのメモリに格
納されており、周期的(例えば100ミリ秒毎)に繰返
される。Next, the operation of the elevator control device of this embodiment having the above-mentioned structure will be described with reference to FIGS. Figure 2
FIG. 3 is a flowchart showing an outline of the operation, FIG. 3 is a final car call stop determination program, FIGS. 4 and 5 are flowcharts showing a rear allocation detection program, FIG. 6 is a flowchart showing a hall display direction selection program, and FIG. 7 is a direction. Flowchart showing another hall call detection program, FIG.
FIG. 9 is a diagram showing the state of the call and car positions, FIG. 10 is a flow chart of the hall control program, and FIG. 11 is a flow chart of the traveling direction control program. These programs are group management unit 10
It is stored in the memory of the microcomputer constituting the call basket controller 11, and is repeated periodically (for example, every 100 milliseconds).
【0017】動作の概略を図2により説明する。図にお
いてステップS11では、最終かご呼び停止判断手段に
より最終かご呼び停止かどうかを判断し、最終かご呼び
の場合、ステップS12に進み、ステップS12では背
後割当検出手段により背後割当かどうかを検出し、背後
割当がああればステップS13に進む。ステップS13
では、乗場表示方向選択手段により、背後割当が長待呼
びの場合、早く応答する乗場表示方向を選択する。ステ
ップS14ではステップS13で選択された乗場表示方
向を表示器に表示する。ステップS12で背後割当がな
い場合はステップS15に進み運行方向制御手段により
乗場方向が決定され、ステップS14にすすみ決定され
た乗場表示方向を表示器に表示する。The outline of the operation will be described with reference to FIG. In the figure, in step S11, the final car call stop determination means determines whether or not it is the last car call stop. In the case of the final car call, the process proceeds to step S12, and in step S12, the back car allocation detection means detects whether or not the car is back allocated. If there is back allocation, the process proceeds to step S13. Step S13
Then, when the backside allocation is a long-waiting call, the hall display direction selecting means selects a hall display direction that responds quickly. In step S14, the hall display direction selected in step S13 is displayed on the display. If there is no rearward allocation in step S12, the operation direction control means determines the hall direction, and in step S14, the decided hall display direction is displayed on the display.
【0018】次に、具体的な動作につき説明をする。ま
ず、図3は図2のステップS11の最終かご呼停止判定
プログラムであり、S51で停止決定直後を判定すると
S52で走行方向と同方向の応答すべき乗場呼びがある
かを判定し、ある場合には、S53で乗場表示方向を走
行方向にセットする。ない場合は、S54で前方の階に
応答すべき乗場呼び又はかご呼びがあるかを判定し、な
い場合S55で走行方向と逆方向の応答すべき乗場呼び
があるかを判定し、呼びがある場合S56で乗場表示方
向を走行方向と逆方向へセットする。呼びがない場合S
57でかご停止階は最上階又は最下階かを判定し、そう
でない場合、乗場表示方向を走行方向にセットし、最終
かご呼停止のセットを行う。Next, a specific operation will be described. First, FIG. 3 is a final car call stop determination program in step S11 of FIG. 2. When it is determined immediately after the stop determination is made in S51, it is determined in S52 whether there is a hall call to be answered in the same direction as the traveling direction. In step S53, the hall display direction is set to the traveling direction. If not, it is determined in S54 whether there is a hall call or a car call to be answered in the front floor, and if not, it is determined in S55 whether there is a hall call to be answered in the opposite direction to the traveling direction and there is a call. In step S56, the hall display direction is set to the opposite direction to the traveling direction. If there is no call S
At 57, it is determined whether the car stop floor is the top floor or the bottom floor, and if not, the hall display direction is set to the traveling direction and the final car call stop is set.
【0019】次に、図2のステップS12を図4により
説明する。図4は背後割当プログラムであり、ステップ
S101からS102はそれぞれかご1号機及び2号機
の演算用プログラムであり、各かごの背後呼びを検出す
る。まずS111からS118bで各階の呼びをリセッ
トし、S120からS190で各階、各方向毎に割当の
チェックを行う。ここでは2階の動作(S130)につ
いて説明する。S131で2階上り呼びが割当てられて
いる時S132でC12uに1をセットする。次にS1
34で2階下り呼が割当てられているとき、S135で
C12dに1をセットする。同様に全ての階について行
う。Next, step S12 of FIG. 2 will be described with reference to FIG. FIG. 4 shows a back assignment program. Steps S101 to S102 are calculation programs for the first car and the second car, respectively, which detect the back call of each car. First, the call of each floor is reset from S111 to S118b, and the allocation is checked for each floor and each direction from S120 to S190. Here, the operation of the second floor (S130) will be described. When the second-order upward call is assigned in S131, 1 is set in C12u in S132. Then S1
When the second-order downlink call is assigned in 34, C12d is set to 1 in S135. Do the same for all floors.
【0020】S201は図5を用いて説明する。S70
1でF1に現在のかご位置をセットし、S702で走行
方向を判定する。走行方向が「上り」の場合S711か
らS718で1階から現在かご位置階までの割当てを判
定する。S711でC11u=1ならば割当かごがある
として、S712で背後割当て階フラグD(i)に1を
セットしD(1)とする。同様にS718まで行う。S
702で走行方向が「下り」の場合S721〜S728
により現在かご位置階から8階までの割当てを判定す
る。S731で、D(i)=1があれば背後割当が存在
するため。S732で背後割当てフラグをセットする。S201 will be described with reference to FIG. S70
The current car position is set in F1 in 1 and the traveling direction is determined in S702. When the traveling direction is "up", the allocation from the first floor to the floor where the current car is located is determined in S711 to S718. If C11u = 1 in S711, it is determined that there is an assigned car, and in S712, the back assigned floor flag D (i) is set to 1 to be D (1). Similarly, the steps up to S718 are performed. S
If the traveling direction is “downward” at 702, S721 to S728
According to, the allocation from the current car position floor to the eighth floor is determined. If there is D (i) = 1 in S731, there is a back allocation. In S732, the back allocation flag is set.
【0021】次に図2のステップS13を図6により説
明する。図6は乗場表示方向選択プログラムのフローチ
ャートで、S301からS308は各1階〜8階までの
乗場表示方向選択プログラムである。ここでは2階につ
いて説明する。S321で2階に呼があるかを判定し、
呼びがある場合S323でその呼びが1号機に割当てら
れているかを判定する。両方の割当てがある場合S32
4で乗場表示方向を走行方向へセットする。S322で
NoのときS325で上り呼びが1号機に割当てられて
いるかを判定し、存在する場合、S326で乗場表示方
向を上り方向にセットする、S325でNoのとき、S
327で下り呼びが1号機に割当てかを判定し、存在す
る場合、S328で乗場表示方向を下り方向へセットす
る。呼びが1号機に割当てられていない場合又は、呼び
が存在しない場合、S329でかごが最終かご呼停止か
を判定し、最終かご呼停止ならばS330で背後割当あ
りかを判定する。背後割当てがある場合、S331で長
待検出手段により割当てが長待ちであるかを判定し、長
待ちであればS333で乗場表示方向を乗場呼びに早く
応答する方向へセットする。そうでない場合、S332
で停止方向を走行方向と逆方向へセットする。Next, step S13 of FIG. 2 will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a flowchart of the hall display direction selection program, and S301 to S308 are hall display direction selection programs for the first to eighth floors. Here, the second floor will be described. In S321, it is determined whether there is a call on the second floor,
If there is a call, it is determined in S323 whether the call is assigned to the first car. If both are assigned S32
At 4, set the hall display direction to the running direction. If No in S322, it is determined in S325 whether or not an upstream call is assigned to the No. 1 machine, and if there is, the hall display direction is set to the upstream direction in S326. If No in S325, S
In 327, it is determined whether or not the downlink call is assigned to No. 1 machine, and if it is present, the hall display direction is set to the downlink direction in S328. If the call is not assigned to the first car or if there is no call, it is determined in S329 whether the car is the final car call stop. If the call is the final car call stop, it is determined in S330 whether there is a back allocation. If there is a backside allocation, it is determined in S331 by the long-waiting detection means whether the allocation is long-waiting, and if it is long-waiting, in S333, the hall display direction is set to a direction in which the hall call is quickly answered. Otherwise, S332
Set the stop direction to the direction opposite to the running direction.
【0022】ステップS333において、具体的には方
向別乗場呼検出部により、図9に示す方向別乗場呼び検
出プログラムにより乗場表示方向を決定する。図におい
てS909で停止階に乗場呼びがあるかを検出し、乗場
呼びが存在する場合S910で呼びが双方向あるかを検
出し、双方向に呼びがない場合、S911で呼びが走行
方向と逆方向かを検出し、呼びが走行方向と逆方向なら
ばS912で乗場表示方向を走行方向と同方向にセット
する。In step S333, specifically, the direction-specific hall call detection unit determines the hall display direction by the direction-specific hall call detection program shown in FIG. In the figure, it is detected in S909 whether there is a hall call at the stop floor, and if there is a hall call, it is detected in S910 whether the call is bidirectional. If there is no call in both directions, the call is reversed from the traveling direction in S911. If the call is in the opposite direction to the traveling direction, the hall display direction is set to the same direction as the traveling direction in S912.
【0023】図8は図7のステップS911とステップ
S912について呼びとかごの位置などの状況を示した
もので、図8(a)はステップS911、図8(b)は
ステップS912の状況を示す。図8(b)において乗
場表示が下りとなっているため、上り呼びの乗客は乗ら
ないので長待ちの背後呼びに対して早く対応することが
できる。図9は図7のステップS911とステップS9
07について呼びとかごの位置などの状況を示したもの
で、図9(a)はステップS911、図9(b)はステ
ップS907の状況を示す。図91(b)において乗場
表示が上りとなっているため、下り呼びの乗客は乗らな
いので長待ちの背後呼びに対して早く対応することがで
きる。FIG. 8 shows the situation such as the position of the call and the car regarding steps S911 and S912 of FIG. 7. FIG. 8A shows the situation of step S911, and FIG. 8B shows the situation of step S912. . Since the hall display is down in FIG. 8 (b), passengers making an uphill call do not get on board, so that a long-waiting backcall can be dealt with quickly. FIG. 9 shows steps S911 and S9 of FIG.
07 shows the situation such as the position of the call and the car. FIG. 9A shows the situation of step S911, and FIG. 9B shows the situation of step S907. Since the hall display is up in FIG. 91 (b), passengers who make a down call do not get on board, so it is possible to quickly respond to a back call that is waiting long.
【0024】次に図2のステップS14を図10により
説明する。図10は乗場表示制御プログラムで、S61
で到着表示中かを判定する。到着表示中であればS62
で停止決定後で、かつ戸開開始T秒(例えば4秒)以内
の位置に近づいたかを判定し、近づいた場合S63で運
行方向に対応する方向のホールランタンの点滅開始と到
着チャイムの鳴動を行う。S61で到着表示中であれ
ば、S64で戸開直前になったかを判定し、戸開直前に
なった場合、S65でホールランタンを消灯し、最終か
ご呼停止の判定をリセットする。以上のように、乗場表
示の方向は最終かご呼びの方向と逆の表示となる。Next, step S14 of FIG. 2 will be described with reference to FIG. FIG. 10 shows a hall display control program, S61
To determine if the arrival is being displayed. If arrival is displayed, S62
After the stop decision is made, it is judged whether the position approaches the position within T seconds (for example, 4 seconds) when the door starts to open. To do. If the arrival is being displayed in S61, it is determined in S64 whether it is just before the door is opened, and if it is just before the door is opened, the hall lantern is turned off in S65, and the determination of the final car call stop is reset. As described above, the direction of the hall display is opposite to the direction of the final car call.
【0025】次に図2のステップS15を図11により
説明する。図11は運行方向制御プログラムであり、S
41で減速中かつ最終かご呼停止中であれば、S42で
到着表示前かを判定し、到着表示前であればS43で走
行方向と同方向の応答すべき乗場呼があるかを判定す
る。S43で前記乗場呼が存在する場合、S44で乗場
表示方向を走行方向にセットし、最終かご呼停止の判定
リセットを行う。S44で乗場呼がない場合、S45で
前方の階に応答すべき乗場呼又はかご呼が存在するかを
判定し、あればS44で乗場表示方向を走行方向にセッ
トし、最終かご呼停止の判定リセットを行う。S45で
呼がない場合、S46で走行方向を逆方向の応答すべき
乗場呼びがあるかどうかを判定し、存在しない場合、S
47で乗場表示方向を走行方向と逆方向へセットする。
呼びが存在する場合、S48で応答すべき乗場呼が長待
ちであるかを判定し、長待ちであると判定した場合S4
9で乗場表示方向を呼びに早く応答できる方向をセット
する。上記の運行方向制御プログラムの実行後は図2の
ステップS14に進み乗場表示方向を表示器に表示す
る。Next, step S15 of FIG. 2 will be described with reference to FIG. FIG. 11 shows a traveling direction control program, S
If the vehicle is decelerating at 41 and the final car call is stopped, it is determined at S42 whether it is before arrival display. If it is not at arrival display, it is determined at S43 whether there is a landing call to be answered in the same direction as the traveling direction. When the hall call is present in S43, the hall display direction is set to the traveling direction in S44, and the final car call stop determination is reset. If there is no landing call in S44, it is determined in S45 whether there is a landing call or a car call to be answered on the front floor, and if there is, a landing display direction is set to the traveling direction in S44, and the final car call stop determination is made. Perform a reset. If there is no call in S45, it is determined in S46 whether or not there is a hall call to which the traveling direction is to be answered in the opposite direction.
At 47, the hall display direction is set to the opposite direction to the traveling direction.
If there is a call, it is determined in S48 whether the hall call to be answered is long wait, and if it is determined that it is long wait S4.
At 9, set the hall display direction so that the call can be answered quickly. After executing the above-mentioned running direction control program, the process proceeds to step S14 of FIG. 2 and the hall display direction is displayed on the display.
【0026】なお、図11のステップS49の具体的な
実行は、図7に示したによる方向別乗り場呼び検出プロ
グラムと同じようにして乗場表示方向を決定する。The concrete execution of step S49 of FIG. 11 determines the hall display direction in the same manner as the direction-specific hall call detection program shown in FIG.
【0027】以上のように背後呼びがある長待ち呼びに
対して早く対応する乗場表示方向が選択されるので、待
客に対しサ−ビス性の高い乗場表示をすることができ
る。As described above, since the hall display direction that quickly responds to a long waiting call with a back call is selected, a hall display with high serviceability can be displayed to waiting passengers.
【0028】実施例2.次に実施例2について説明す
る。実施例1では、背後割当がある場合、図6に示され
た乗場表示方向選択プログラムのステップS333にお
いて、具体的なプログラムは方向別乗場呼検出部により
実行され、図7に示す方向別乗場呼検出プログラムによ
り乗場表示方向を選択したが、本実施例は方向別乗場呼
検出部の代わりに双方向到着予想演算部により乗場表示
方向を選択するもので、図12により説明する。図にお
いてステップS809では最終かご呼びの乗場表示方向
と走行方向と同方向でかごを停止した時の到着予想時間
を計算しTA にセットする。ステップS810で最終か
ご呼びの乗場表示方向を走行方向と逆方向に停止した時
の乗場呼びの到着時間TB をセットする。ステップS8
11でTA とTB を比較し、TA≧TB ならばステップ
S812で乗場表示方向を走行方向へセットする。Example 2. Next, a second embodiment will be described. In the first embodiment, if there is a back allocation, in step S333 of the hall display direction selection program shown in FIG. 6, the specific program is executed by the direction-specific hall call detection unit, and the direction-specific hall call shown in FIG. Although the hall display direction is selected by the detection program, in the present embodiment, the hall display direction is selected by the bidirectional arrival prediction calculation section instead of the direction-specific hall call detection section, which will be described with reference to FIG. In step S809 in the figure, the estimated arrival time when the car is stopped in the same direction as the landing display direction and the traveling direction of the final car call is calculated and set in TA. In step S810, the arrival time TB of the landing call when the landing display direction of the final car call is stopped in the direction opposite to the traveling direction is set. Step S8
In step 11, TA is compared with TB. If TA ≧ TB, the hall display direction is set to the traveling direction in step S812.
【0029】次に背後割り当てがない場合は、図11に
示された運行方向制御プログラムのステップS49の具
体的な実行を背後割り当てがある場合と同様に図12に
示された双方向到着予想演算部により行い、乗場表示方
向を選択する。Next, when there is no back assignment, the specific execution of step S49 of the operation direction control program shown in FIG. 11 is performed similarly to the case where there is back assignment, and the bidirectional arrival prediction calculation shown in FIG. 12 is performed. Section to select the hall display direction.
【0030】以上のように背後呼びがある長待ち呼びに
対して早く対応する乗場表示方向が選択されるので、待
客に対しサ−ビス性の高い乗場表示をすることができ
る。As described above, since the hall display direction corresponding to the long waiting call with the back call is selected quickly, the hall display with high serviceability can be displayed to the waiting passengers.
【0031】実施例3.次に実施例3について説明す
る。実施例1では、背後割当がある場合、図6に示され
た乗場表示方向選択プログラムのステップS333にお
いて、具体的なプログラムは方向別乗場呼検出部により
実行され、図7に示す方向別乗場呼検出プログラムによ
り乗場表示方向を選択したが、本実施例は方向別乗場呼
検出部の代わりに方向別乗場呼び個数検出部により乗場
表示方向を選択するもので、図13の方向別乗場呼び個
数検出プログラムにより説明する。図においてS100
9は図14に示す方向別乗場呼び個数検出プログラムに
よりあらかじめ検出しておいた停止階での乗場呼びの個
数を比較し、S1010で呼び個数の少ない方向をセッ
トする。Example 3. Next, a third embodiment will be described. In the first embodiment, when there is back allocation, in step S333 of the hall display direction selection program shown in FIG. 6, a specific program is executed by the direction-specific hall call detection unit, and the direction-specific hall call shown in FIG. Although the hall display direction is selected by the detection program, in the present embodiment, the hall display direction is selected by the direction hall call number detector instead of the direction hall call detector. It will be explained by a program. In the figure, S100
9 compares the number of hall calls at the stop floor which is detected in advance by the direction-specific hall call number detection program shown in FIG. 14, and sets the direction with the smallest number of calls in S1010.
【0032】図14の方向別乗場呼び個数検出プログラ
ムは、ステップS1401で00:00:00になる
と、ステップS1402で全ての乗場呼びのカウント数
Niu,Nidを0にする。今、8階のビルとしてステ
ップ1410で1階の乗場呼びの個数をカウントする。
ステップS1411で乗場呼びがありと判定された時、
ステップS1412でその呼びが上り方向の場合、ステ
ップS1413でNiuに1が加算され、呼びがステッ
プS1414で下り呼びと判断された時、ステップS1
415でNidに1が加算される。同様にステップS1
429〜S1480で2階から8階までの乗り場呼びの
カウントを行い、一定時間内の方向別乗場呼び個数を検
出する。The program for detecting the number of hall calls by direction in FIG. 14 sets the count numbers Niu and Nid of all hall calls to 0 in step S1402 when 00:00:00 in step S1401. As the 8th floor building, the number of hall calls on the 1st floor is counted in step 1410.
When it is determined that there is a hall call in step S1411,
If the call is in the up direction in step S1412, 1 is added to Niu in step S1413, and if the call is determined to be the down call in step S1414, step S1
At 415, 1 is added to Nid. Similarly, step S1
In 429 to S1480, the number of hall calls from the second floor to the eighth floor is counted, and the number of hall calls for each direction within a fixed time is detected.
【0033】次に背後割り当てがない場合は、図11に
示された運行方向制御プログラムのステップS49の具
体的な実行を背後割り当てがある場合と同様に図13に
示された方向別かご呼び個数検出部により行い、乗場表
示方向を選択する。Next, if there is no rear assignment, the concrete execution of step S49 of the operation direction control program shown in FIG. 11 is carried out similarly to the case where there is a back assignment, and the number of car calls by direction shown in FIG. The detection section is used to select the hall display direction.
【0034】以上のように背後呼びがある長待ち及び背
後呼びがない長待ち呼びに対して早く対応する乗場表示
方向が選択されるので、待客に対しサ−ビス性の高い乗
場表示をすることができる。As described above, since the hall display direction corresponding to the long waiting call with the back call and the long waiting call without the back call is selected quickly, the hall display with high serviceability to the waiting passengers is displayed. be able to.
【0035】実施例4.次に実施例4について説明す
る。実施例1では、背後割当がある場合、図6に示され
た乗場表示方向選択プログラムのステップS333にお
いて、具体的なプログラムは方向別乗場呼検出部により
実行され、図7に示す方向別乗場呼検出プログラムによ
り乗場表示方向を選択したが、本実施例は方向別乗場呼
検出部の代わりに混雑方向検出部により乗場表示方向を
選択するもので、図15により説明する。図においてS
1109は現在パターン運転(例えば昼食時運転)選択
中かを検出する。S1109でパターン運転選択中であ
ると判定されると、S1110でパターン運転で混雑方
向としている方向と逆方向へ停止方向をセットする。Example 4. Next, a fourth embodiment will be described. In the first embodiment, when there is back allocation, in step S333 of the hall display direction selection program shown in FIG. 6, a specific program is executed by the direction-specific hall call detection unit, and the direction-specific hall call shown in FIG. Although the hall display direction is selected by the detection program, the present embodiment selects the hall display direction by the congestion direction detector instead of the direction-specific hall call detector, which will be described with reference to FIG. S in the figure
Reference numeral 1109 detects whether the pattern operation (for example, lunch operation) is currently selected. If it is determined in S1109 that the pattern operation is being selected, the stop direction is set in the direction opposite to the congestion direction in the pattern operation in S1110.
【0036】次に背後割り当てがない場合は、図11に
示された運行方向制御プログラムのステップS49の具
体的な実行を背後割り当てがある場合と同様に図15に
示された方向別かご呼び個数検出部により行い、乗場表
示方向を選択する。Next, if there is no rearward assignment, the concrete execution of step S49 of the operation direction control program shown in FIG. 11 is carried out as in the case where there is a rearward assignment. The detection section is used to select the hall display direction.
【0037】以上のように背後呼びがある長待ち呼びに
対して早く対応する乗場表示方向が選択されるので、待
客に対しサ−ビス性の高い乗場表示をすることができ
る。As described above, since the hall display direction that quickly responds to a long waiting call with a back call is selected, a hall display with high serviceability can be displayed to waiting passengers.
【0038】[0038]
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、乗場
呼釦による乗場呼登録に対して複数台のエレベータの中
から乗場呼びに応答するエレベータかごを割当てて群管
理を行う群管理手段と、この群管理手段のかご割当てに
対してエレベータかごを応答させ、エレベータかごの運
転制御を行うかご制御手段と、エレベータかごの運行方
向を表示する乗場表示器とを備えた置において、この呼
登録に応答してエレベータかごが停止するとき、このエ
レベータかごの停止が最終かご呼び停止か否かを判定す
る最終かご呼停止判定手段と、この最終かご呼停止をす
るエレベータかごに対して、背後割当てがあるか否かを
検出する背後割当検出手段と、この背後割当てが長待ち
呼びであるか否かを検出する長待検出手段と、この長待
検出手段により検出された長待ち呼びである背後割当て
に対し、乗場呼びの方向とエレベータの走行方向を検出
する方向別乗場呼検出部を有し、乗場表示器に表示され
る乗場表示方向を選択する乗場表示方向選択手段と、を
備え、この乗場表示方向選択手段は最終かご呼停止判定
手段と、背後割当検出手段と、長待検出手段とにより最
終かご呼びに応答したエレベータかごに対し、背後割当
が長待ち呼びになる場合、最終かご呼び階の乗場呼び方
向とは逆の乗場表示方向を選択するので、背後割当てが
長待ちとなるときには、長待ち呼びにより早く応答でき
るので、待客に対するサービスが向上する。As described above, according to the present invention, the group management means for allocating an elevator car that responds to a hall call from a plurality of elevators to the hall call registration by the hall call button for group management. And a car control means for making the elevator car respond to the car allocation of the group management means to control the operation of the elevator car, and a hall indicator for displaying the traveling direction of the elevator car, When the elevator car stops in response to registration, the final car call stop determination means for determining whether or not the stop of this elevator car is the final car call stop, and the elevator car that stops this final car call The backside allocation detecting means for detecting whether or not there is an allocation, the long waiting detecting means for detecting whether or not the backside allocation is a long waiting call, and the long waiting detecting means For the rear allocation that is a long-waiting call, the hall display direction that selects the hall display direction displayed on the hall indicator has a hall call detector that detects the direction of the hall call and the traveling direction of the elevator. The landing display direction selection means includes a final car call stop determination means, a backside allocation detection means, and a long waiting detection means for the elevator car that has responded to the final car call. When making a call, the hall display direction opposite to the hall call direction at the final car floor is selected, so when a long back assignment is required, a long waiting call can be answered earlier, improving service for waiting passengers. .
【0039】また、方向別乗場呼検出部に代え、最終か
ご呼びによる停止階の乗場表示方向を上り方向又は下り
方向にした時に、各々の背後割当てに対する到着予想時
間を演算する双方向到着予想演算部を備え、乗場表示方
向選択手段は最終かご呼停止判定手段と、背後割当検出
手段と、長待検出手段とにより最終かご呼びに応答した
エレベータかごに対し、背後割当が長待ち呼びになる場
合、到着予想時間が短い方向を停止階の乗場表示方向と
するもので、背後割当てが長待ちとなるときには、長待
ち呼びにより早く応答できるので、待客に対するサービ
スが向上する。Further, in place of the direction-specific hall call detection unit, when the hall display direction of the stop floor by the last car call is set to the up direction or the down direction, the estimated arrival time for each back allocation is calculated. In the case where the rear allocation becomes a long waiting call for the elevator car that responded to the final car call by the final car call stop determination means, the rear allocation detection means, and the long waiting detection means Since the direction in which the estimated arrival time is short is used as the hall display direction of the stop floor, and when the back allocation is long waiting, a long waiting call can be answered earlier, so that the service for waiting passengers is improved.
【0040】また、方向別乗場呼検出部に代え、最終か
ご呼びによる停止階の乗場呼びに対する方向別の乗場呼
び個数のデータ収集に基づいた予測乗場呼び個数値を検
出する方向別乗場呼個数検出部を備え、乗場表示方向選
択手段はかご呼個数の少ない方向を停止階の乗場表示方
向とするので、背後割当てが長待ちとなるときには、長
待ち呼びにより早く応答できるので、待客に対するサー
ビスが向上する。Further, instead of the direction-specific hall call detection unit, the direction-specific hall call number detection is performed to detect the predicted hall-call number value based on the data collection of the hall-call number by direction for the hall call on the stop floor by the final car call. Since the hall display direction selecting means sets the direction in which the number of car calls is small as the hall display direction on the stop floor, when the back allocation is long waiting, it can respond quickly by a long waiting call, so the service for waiting passengers can be provided. improves.
【0041】また、方向別乗場呼検出部に代え、最終か
ご呼びに対して、停止時にパターン運転が選択されてい
るときに、混雑方向を検出する混雑方向検出部を備え、
混雑向でない方向を停止階の乗場表示方向とするので、
背後割当てが長待ちとなるときには、長待ち呼びにより
早く応答できるので、待客に対するサービスが向上す
る。Further, in place of the direction-specific landing call detection unit, a congestion direction detection unit for detecting the congestion direction is provided for the final car call when the pattern operation is selected when the car is stopped.
Since the direction of the stop floor is the direction that is not crowded,
When the backside allocation becomes a long wait, a long waiting call can be answered earlier, so that the service for waiting customers is improved.
【図1】 この発明の実施例1のエレベータ制御装置を
示す全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an elevator control device according to a first embodiment of the present invention.
【図2】この発明の実施例1の概略動作を示すフローチ
ャートである。FIG. 2 is a flowchart showing a schematic operation of the first embodiment of the present invention.
【図3】この発明の実施例1の最終かご呼判定プログラ
ムを示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing a final car call determination program according to the first embodiment of the present invention.
【図4】この発明の実施例1の背後割当検出プログラム
のフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart of a backside allocation detection program according to the first embodiment of this invention.
【図5】この発明の実施例1の背後割当検出プログラム
のフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart of a backside allocation detection program according to the first embodiment of this invention.
【図6】この発明の実施例1の乗場方向選択プログラム
を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing a hall direction selection program according to the first embodiment of the present invention.
【図7】この発明の実施例1の方向別乗場呼検出プログ
ラムを示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing a direction-specific hall call detection program according to the first embodiment of the present invention.
【図8】この発明の実施例1の呼びとかごの位置を示す
図である。FIG. 8 is a diagram showing the positions of calls and cars according to the first embodiment of the present invention.
【図9】この発明の実施例1の呼びとかごの位置を示す
図である。FIG. 9 is a diagram showing the positions of calls and cages according to the first embodiment of the present invention.
【図10】この発明の実施例1の乗場表示制御プログラ
ムを示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart showing a hall display control program according to the first embodiment of the present invention.
【図11】この発明の実施例1の運行方向制御プログラ
ムを示すフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart showing a traveling direction control program according to the first embodiment of the present invention.
【図12】この発明の実施例2のフローチャートであ
る。FIG. 12 is a flowchart of Embodiment 2 of the present invention.
【図13】この発明の実施例3のフローチャートであ
る。FIG. 13 is a flowchart of Embodiment 3 of the present invention.
【図14】この発明の実施例3のフローチャートであ
る。FIG. 14 is a flowchart of Embodiment 3 of the present invention.
【図15】この発明の実施例4のフローチャートであ
る。FIG. 15 is a flowchart of Embodiment 4 of the present invention.
10 群管理部、11 かご制御部、B1u〜B7u、
B2d〜B8d 表示器、10A 乗場呼登録手段、1
0B かご割当手段、10C 背後割当検出手段、10
D 長待ち検出手段、10E 乗場表示方向選択手段、
11A かご呼登録手段、11B 戸制御手段、11C
運行方向制御手段、11D 最終かご呼停止判定手
段、11E 乗場表示制御手段、11F 運転制御手
段。10 group management unit, 11 car control unit, B1u to B7u,
B2d to B8d display device, 10A hall call registration means, 1
0B car allocation means, 10C back allocation detection means, 10
D long waiting detection means, 10E hall display direction selection means,
11A car call registration means, 11B door control means, 11C
Driving direction control means, 11D final car call stop determination means, 11E hall display control means, 11F operation control means.
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−192680(JP,A) 特開 昭57−85774(JP,A) 特開 平4−201952(JP,A) 特開 平6−171844(JP,A) 特開 昭58−180862(JP,A) 特開 昭54−31150(JP,A) 特開 平4−191260(JP,A) 特開 平6−48663(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B66B 1/00 - 3/02 Continuation of the front page (56) Reference JP-A 61-192680 (JP, A) JP-A 57-85774 (JP, A) JP-A 4-201952 (JP, A) JP-A 6-171844 (JP , A) JP 58-180862 (JP, A) JP 54-31150 (JP, A) JP 4-191260 (JP, A) JP 6-48663 (JP, A) (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B66B 1/00-3/02
Claims (4)
台のエレベータの中から乗場呼びに応答するエレベータ
かごを割当てて群管理を行う群管理手段と、 この群管理手段のかご割当てに対してエレベータかごを
応答させ、エレベータかごの運転制御を行うかご制御手
段と、エレベータかごの運行方向を表示する乗場表示器
とを備えたエレベータの制御装置において、 この呼登録に応答してエレベータかごが停止するとき、
このエレベータかごの停止が最終かご呼び停止か否かを
判定する最終かご呼停止判定手段と、 この最終かご呼停止をするエレベータかごに対して、背
後割当てがあるか否かを検出する背後割当検出手段と、 この背後割当てが長待ち呼びであるか否かを検出する長
待検出手段と、 この長待検出手段により検出された長待ち呼びである前
記背後割当てに対し、前記乗場呼びの方向とエレベータ
の走行方向を検出する方向別乗場呼検出部を有し、前記
乗場表示器に表示される乗場表示方向を選択する乗場表
示方向選択手段と、を備え、この乗場表示方向選択手段
は前記最終かご呼停止判定手段と、前記背後割当検出手
段と、前記長待検出手段とにより前記最終かご呼びに応
答したエレベータかごに対し、背後割当が長待ち呼びに
なる場合、最終かご呼び階の乗場呼び方向とは逆の乗場
表示方向を選択することを特徴とするエレベータの制御
装置。1. Group management means for group management by allocating an elevator car responding to a hall call from a plurality of elevators for hall call registration by a hall call button, and car assignment of this group management means In the elevator control device including a car control means for controlling the operation of the elevator car by controlling the elevator car and a landing indicator for displaying the traveling direction of the elevator car, the elevator car responds to this call registration. When you stop
Final car call stop determination means for determining whether or not this elevator car stop is the final car call stop, and back assignment detection for detecting whether or not there is a back assignment for the elevator car for which this final car call is stopped. Means, a long-waiting detection means for detecting whether or not the backside allocation is a long-waiting call, and a direction of the hall call for the back-side allocation which is a long-waiting call detected by the long-waiting detection means. And a hall display direction selecting means for selecting a hall display direction displayed on the hall indicator, the hall display direction selecting means for detecting the traveling direction of the elevator. When the rear allocation becomes a long-waiting call for the elevator car that has responded to the final car call by the car call stop determination means, the rear allocation detection means, and the long wait detection means, Call floor of the elevator controller, characterized by selecting a landing display direction opposite to the hall call direction.
終かご呼びによる停止階の乗場表示方向を上り方向又は
下り方向にした時に、各々の背後割当てに対する到着予
想時間を演算する双方向到着予想演算部を備え、前記乗
場表示方向選択手段は前記最終かご呼停止判定手段と、
前記背後割当検出手段と、前記長待検出手段とにより前
記最終かご呼びに応答したエレベータかごに対し、背後
割当が長待ち呼びになる場合、前記到着予想時間が短い
方向を前記停止階の乗場表示方向とすることを特徴とす
る請求項1記載のエレベータ制御装置。2. A two-way arrival for calculating an estimated arrival time for each back allocation when the landing display direction of the stop floor by the final car call is set to the up direction or the down direction instead of the direction-dependent landing call detection unit. An anticipation calculation unit, the hall display direction selection means and the final car call stop determination means,
When the rear allocation is a long-waiting call for the elevator car that has responded to the final car call by the back-allocation detecting means and the long-waiting detecting means, the direction in which the estimated arrival time is short is displayed at the stop floor. The elevator control apparatus according to claim 1, wherein the elevator control apparatus has a direction.
終かご呼びによる停止階の乗場呼びに対する方向別の乗
場呼び個数のデータ収集に基づいた予測乗場呼び個数値
を検出する方向別乗場呼個数検出部を備え、前記乗場表
示方向選択手段はかご呼個数の少ない方向を前記停止階
の乗場表示方向とすることを特徴とした請求項1記載の
エレベータ制御装置。3. A direction-specific hall call detection that detects a predicted hall-call number value based on data collection of the direction-specific hall call number for the stop floor hall call by the final car call instead of the direction-specific hall call detection unit. 2. The elevator control device according to claim 1, further comprising a number detection unit, wherein the hall display direction selection means sets a direction with a small number of car calls as a hall display direction of the stop floor.
終かご呼びに対して、停止時にパターン運転が選択され
ているときに、混雑方向を検出する混雑方向検出部を備
え、混雑方向でない方向を前記停止階の乗場表示方向と
することを特徴とする請求項1記載のエレベータ制御装
置。4. A congestion direction detection unit for detecting a congestion direction when the pattern operation is selected when the final car call is stopped is provided instead of the direction-specific landing call detection unit, and is not a congestion direction. The elevator control device according to claim 1, wherein the direction is a landing display direction of the stop floor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07326095A JP3446379B2 (en) | 1995-03-30 | 1995-03-30 | Elevator control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07326095A JP3446379B2 (en) | 1995-03-30 | 1995-03-30 | Elevator control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08268654A JPH08268654A (en) | 1996-10-15 |
| JP3446379B2 true JP3446379B2 (en) | 2003-09-16 |
Family
ID=13513038
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07326095A Expired - Fee Related JP3446379B2 (en) | 1995-03-30 | 1995-03-30 | Elevator control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3446379B2 (en) |
-
1995
- 1995-03-30 JP JP07326095A patent/JP3446379B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08268654A (en) | 1996-10-15 |
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