JP3449478B2 - Tunnel working equipment - Google Patents
Tunnel working equipmentInfo
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- JP3449478B2 JP3449478B2 JP2001047080A JP2001047080A JP3449478B2 JP 3449478 B2 JP3449478 B2 JP 3449478B2 JP 2001047080 A JP2001047080 A JP 2001047080A JP 2001047080 A JP2001047080 A JP 2001047080A JP 3449478 B2 JP3449478 B2 JP 3449478B2
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、トンネルの補修工
事等のトンネル作業においてトンネルの内周面に被取付
部材を取り付ける際に用いられるトンネルの作業用装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tunnel working device used for mounting a member to be mounted on an inner peripheral surface of a tunnel in tunnel work such as repair work of the tunnel.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来トンネルを補修する工法として、ク
レーンを用いてトンネルのインバートにある補修板等の
補修部材を持ち上げ、高所作業車に乗った作業者が補修
部材をトンネルの内周面に取り付ける工法がある。2. Description of the Related Art Conventionally, as a method of repairing a tunnel, a crane is used to lift a repair member such as a repair plate on the invert of the tunnel, and an operator on an aerial work vehicle places the repair member on the inner surface of the tunnel. There is a mounting method.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の工法では、クレーンを用いて補修部材を持ち上げて
も、高所作業車に乗った作業者が手作業で所定の取付位
置にセットする作業に手間がかかることがある。また、
補修部材をトンネルの内周面に取り付ける際には、高所
作業車やクレーンがトンネルに配置されるため、トンネ
ルの長手方向への資材の搬送を高所作業車やクレーンが
妨げることがある。However, in the above-mentioned conventional construction method, even when the repair member is lifted by using the crane, the operator who rides on the aerial work vehicle manually sets it at a predetermined mounting position. It may take time. Also,
When the repair member is attached to the inner peripheral surface of the tunnel, the aerial work vehicle and the crane are arranged in the tunnel, so that the aerial work vehicle and the crane may hinder the transportation of materials in the longitudinal direction of the tunnel.
【0004】そこで、本発明が解決しようとする課題
は、補修部材等をトンネルの内周面に取り付ける際の取
付の作業性を向上し、また、トンネルの長手方向への資
材等の搬送を妨げずに取付作業を行えるようにすること
にある。Therefore, the problem to be solved by the present invention is to improve the workability of attachment when attaching a repair member or the like to the inner peripheral surface of a tunnel, and to prevent the conveyance of materials or the like in the longitudinal direction of the tunnel. It is to be able to carry out the mounting work without.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明は、
例えば図2及び図4〜図6に示すように、トンネルの内
周面に被取付部材を取り付ける際に用いられ、被取付部
材を保持する保持手段(保持部18)と、トンネルの周
方向に沿って配置されるガイド部材(13)と、 前記
保持手段を備え、前記ガイド部材に沿って移動自在とな
るように前記ガイド部材に支持され、かつ、トンネルの
長手方向と交わる方向に前記保持手段を移動する移動手
段(パンタグラフ式ジャッキ17)と、を備えるトンネ
ルの作業用装置(1)であって、被取付部材と連結する
連結部(25)と、トンネルの長手方向に移動自在とな
るように前記連結部を支持する支持部(本体24)と、
を前記保持手段が備えることを特徴としている。The invention according to claim 1 is
For example, as shown in FIG. 2 and FIGS. 4 to 6, a holding means (holding portion 18) used when attaching a member to be attached to the inner peripheral surface of the tunnel and holding the member to be attached, and a circumferential direction of the tunnel. A guide member (13) arranged along the guide member and the holding means, and the holding means is supported by the guide member so as to be movable along the guide member and in a direction intersecting the longitudinal direction of the tunnel. A working device (1) for a tunnel, comprising: a moving means (pantograph type jack 17) for moving the device, and a connecting part (25) for connecting to a member to be attached, and a connecting part (25) so as to be movable in the longitudinal direction of the tunnel. A support portion (main body 24) for supporting the connection portion,
Is provided in the holding means.
【0006】請求項1記載の発明では、移動手段がガイ
ド部材に沿って移動自在であるため、移動手段に備えら
れた保持手段、及び保持手段に保持された被取付部材が
トンネルの内周面に沿って移動できる。そして、被取付
部材がトンネル内周面の取付位置に対向する位置へと移
動したら、移動手段が保持手段をトンネルの交わる方向
へ移動する。これにより、保持手段に保持された被取付
部材がトンネルの内周面の取付位置に当接する。ここ
で、被取付部材がトンネルの内周面に当接した状態であ
るため、作業者等は被取付部材をトンネル内周面の取付
位置に容易に取り付けることができる。また、ガイド部
材がトンネルの周方向に沿って配置されるため、保持手
段、移動手段及び被取付部材がガイド部材に沿って移動
できる。即ち、作業者等が作業用装置を用いて被取付部
材をトンネルの内周面に取り付けている際でも、トンネ
ルの中心部には内部空間が形成され、その内部空間には
保持手段、移動手段及び被取付部材が位置しない。した
がって、その内部空間を通して資材等がトンネルの長手
方向に搬送され、その搬送の妨げとならない。さらに、
請求項1記載の発明では、連結部がトンネルの長手方向
に移動自在となるように支持部に支持されているため、
連結部に連結された被取付部材が支持部に対して移動す
ることができ、これにより、被取付部材が取付位置に当
接する際に、作業者は被取付部材をトンネルの長手方向
に位置調整しながら、被取付部材を取付位置に正確に当
接することができる。According to the first aspect of the invention, since the moving means is movable along the guide member, the holding means provided in the moving means and the mounted member held by the holding means are the inner peripheral surface of the tunnel. You can move along. Then, when the mounted member moves to a position facing the mounting position on the inner circumferential surface of the tunnel, the moving means moves the holding means in the direction in which the tunnel intersects. As a result, the mounted member held by the holding means comes into contact with the mounting position on the inner peripheral surface of the tunnel. Here, since the mounted member is in contact with the inner peripheral surface of the tunnel, an operator or the like can easily mount the mounted member at the mounting position on the inner peripheral surface of the tunnel. Further, since the guide member is arranged along the circumferential direction of the tunnel, the holding means, the moving means, and the attached member can move along the guide member. That is, even when an operator or the like uses the working device to attach the attached member to the inner peripheral surface of the tunnel, an internal space is formed in the center of the tunnel, and the holding means and the moving means are provided in the internal space. And the mounted member is not located. Therefore, the material or the like is conveyed in the longitudinal direction of the tunnel through the internal space, and does not hinder the conveyance. further,
In the invention according to claim 1, since the connecting portion is supported by the supporting portion so as to be movable in the longitudinal direction of the tunnel,
The mounted member connected to the connecting portion can move with respect to the supporting portion, and when the mounted member abuts the mounting position, the operator can adjust the position of the mounted member in the longitudinal direction of the tunnel. However, the mounted member can be accurately brought into contact with the mounting position.
【0007】請求項2記載の発明は、例えば図4に示す
ように、請求項1記載のトンネルの作業用装置であっ
て、前記移動手段が前記ガイド部材に沿って移動するよ
うに前記移動手段を駆動する駆動手段(駆動機構1
5)、を備えることを特徴している。According to a second aspect of the present invention, for example, as shown in FIG. 4, there is provided a tunnel working apparatus according to the first aspect, wherein the moving means moves so as to move along the guide member. Driving means for driving the (driving mechanism 1
5), is provided.
【0008】請求項2記載の発明では、移動手段がガイ
ド部材に沿って移動するように駆動手段が移動手段を駆
動するため、作業者は手作業によらず駆動手段によって
保持手段に保持された被取付部材をトンネル内周面の取
付位置に対向する位置へと移動することができる。した
がって、被取付部材を取付位置に対向する位置へと移動
するまでの作業が容易になり、作業者は容易に被取付部
材をトンネル内周面に取り付けることができる。According to the second aspect of the present invention, since the driving means drives the moving means so that the moving means moves along the guide member, the worker is held by the holding means by the driving means without manual work. The mounted member can be moved to a position facing the mounting position on the inner circumferential surface of the tunnel. Therefore, the work until the mounted member is moved to the position facing the mounting position is facilitated, and the worker can easily mount the mounted member on the inner circumferential surface of the tunnel.
【0009】請求項3記載の発明は、請求項1または2
記載のトンネルの作業用装置であって、トンネルの長手
方向に見て、前記ガイド部材は上方が凸となるアーチ状
の形状をしており、前記ガイド部材の下方が開放してい
ることを特徴としている。The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2.
The tunnel working apparatus described in the above, wherein the guide member has an arched shape with a convex upper portion when viewed in the longitudinal direction of the tunnel, and a lower portion of the guide member is open. I am trying.
【0010】請求項3記載の発明では、ガイド部材がア
ーチ状の形状をしており、ガイド部材の下方が開放して
いるため、ガイド部材の下方、即ち、トンネルのインバ
ートを通して資材等の搬送が可能となり、また、作業者
はトンネルのインバートを通行することができる。According to the third aspect of the present invention, since the guide member has an arched shape and the lower part of the guide member is open, the material and the like can be conveyed under the guide member, that is, through the invert of the tunnel. It is possible and workers can pass through the tunnel invert.
【0011】[0011]
【0012】[0012]
【0013】[0013]
【0014】[0014]
【0015】[0015]
【発明の実施の形態】以下に、本発明に係るトンネルの
作業用装置について、図面を用いて具体的な態様を説明
する。ただし、発明の範囲を図示例に限定するものでは
ない。また、以下の説明においてトンネルの長手方向を
前後方向として説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A concrete mode of a tunnel working apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings. However, the scope of the invention is not limited to the illustrated examples. In the following description, the longitudinal direction of the tunnel will be referred to as the front-back direction.
【0016】本実施の形態に係る作業用装置1(図2等
に図示)は、図1に示すような円形断面となるトンネル
100の内周面に補修部材としての防護プレート(被取
付部材)103,103,…等を取り付ける際に用いら
れるものである。なお、複数のセグメント101,10
1…による一次覆工がなされ、更に、組み立てられたセ
グメント101,101,…の内面にコンクリート10
2による二次覆工がなされて、トンネル100は構築さ
れている。The working apparatus 1 (shown in FIG. 2 etc.) according to the present embodiment has a protective plate (attached member) as a repair member on the inner peripheral surface of the tunnel 100 having a circular cross section as shown in FIG. It is used when attaching 103, 103, ... In addition, the plurality of segments 101, 10
The primary lining by No. 1 is performed, and the concrete 10 is formed on the inner surface of the assembled segments 101, 101 ,.
The secondary lining by 2 is performed, and the tunnel 100 is constructed.
【0017】図2及び図3に示すように、作業用装置1
は、トンネル100の長手方向に移動し得る台車2と、
トンネル100の内周面に沿って配置されるガイド部材
13と、ガイド部材13に案内されるハンドリング部1
4と、ハンドリング部14がガイド部材13に沿って移
動するようにハンドリング部14を駆動する駆動機構
(駆動手段)15とを備えている。なお、図3におい
て、図面を簡略化するためにガイド部材13、ハンドリ
ング部14及び駆動機構15の図示を省略しているとと
もに、防護プレート103が取り付けられていない状態
で図面が示されている。As shown in FIGS. 2 and 3, the working device 1
Is a carriage 2 that can move in the longitudinal direction of the tunnel 100,
The guide member 13 arranged along the inner peripheral surface of the tunnel 100, and the handling unit 1 guided by the guide member 13.
4 and a driving mechanism (driving means) 15 that drives the handling unit 14 so that the handling unit 14 moves along the guide member 13. Note that, in FIG. 3, the guide member 13, the handling portion 14, and the drive mechanism 15 are omitted for simplification of the drawing, and the drawing is shown in a state where the protection plate 103 is not attached.
【0018】まず、台車2について説明する。台車2
は、上下に延在する四つの柱部材3,3,…と、これら
柱部材3,3,…に接合する複数の横桁4,4,…と、
前後に回転自在となるように右側の二つの柱部材3の下
端部のそれぞれに設けられる回転桁5,5と、各柱部材
3の下端部に設けられるジャッキ6,6,…と、それぞ
れの回転桁5の下部に二つ設けられる車輪7,7,…と
を備えている。回転桁5が右の柱部材3の下端部から左
の下端部に掛け渡された状態となっており、台車2が車
輪7によってトンネル100の長手方向に移動自在とな
る。この状態から、ジャッキ6により台車2自体が持ち
上げられることによって、車輪7がトンネル100の内
周面から離れて、台車2が固定されることになる。台車
2自体が持ち上げられた状態で前の回転桁5が前方に回
転し、かつ、後の回転桁5が後方に回転することによっ
て、正面視して台車2が門型となる(図8に図示)。First, the carriage 2 will be described. Trolley 2
Are four pillar members 3, 3, ... Which extend vertically and a plurality of cross girders 4, 4 ,.
Rotating girders 5 and 5 provided at the lower ends of the two right column members 3 so as to be rotatable back and forth, and jacks 6, 6, ... Provided at the lower ends of the column members 3, respectively. Two wheels 7, 7, ... Are provided below the rotary girder 5. The rotating girder 5 is in a state of being bridged from the lower end portion of the right column member 3 to the lower end portion on the left side, and the carriage 2 is movable by the wheels 7 in the longitudinal direction of the tunnel 100. From this state, the truck 2 itself is lifted by the jack 6, so that the wheels 7 are separated from the inner peripheral surface of the tunnel 100 and the truck 2 is fixed. The front rotary girder 5 rotates forward and the rear rotary girder 5 rotates rearward with the dolly 2 itself being lifted, so that the dolly 2 becomes a gate type in a front view (see FIG. 8). (Shown).
【0019】更に、作業用装置1は、上段足場8,8
と、中段足場9,9と、下段足場10,10,…とを備
えている。上段足場8は、台車2の前部及び後部のそれ
ぞれにおいて左右の柱部材3に掛け渡されているととも
に、台車2の左方及び右方へ延出している。上段足場8
は、柱部材3の上端に固定されている。中段足場9は、
上段足場8の下方に配置されており、柱部材3に中間部
に固定されている。中段足場9は、台車2の前部及び後
部のそれぞれにおいて左右の柱部材3に掛け渡されてい
るとともに、台車2の左方及び右方へ延出している。更
に、下段足場10は、台車2の前部及び後部において中
段足場9の下方に配置されており、柱部材3の下部に固
定されている。左側の下段足場10は台車2から左方に
延出しており、右側の下段足場10は台車2から右方に
延出している。上段足場8,8、中段足場9,9及び下
段足場10,10,…に作業者が位置して、防護プレー
ト103をトンネル100の内周面に取り付ける作業を
作業者は行える。Further, the working device 1 includes the upper scaffolds 8,8.
, And middle scaffolds 9, 9 and lower scaffolds 10, 10 ,. The upper scaffold 8 is hung on the left and right pillar members 3 at the front part and the rear part of the bogie 2, and extends to the left and right of the bogie 2. Upper scaffold 8
Is fixed to the upper end of the pillar member 3. The middle scaffold 9
It is arranged below the upper scaffold 8, and is fixed to the pillar member 3 at an intermediate portion. The middle-stage scaffolding 9 is stretched over the left and right pillar members 3 at each of the front portion and the rear portion of the carriage 2, and extends to the left and right of the carriage 2. Further, the lower-stage scaffold 10 is arranged below the middle-stage scaffold 9 in the front part and the rear part of the carriage 2, and is fixed to the lower part of the pillar member 3. The lower scaffold 10 on the left side extends from the cart 2 to the left, and the lower scaffold 10 on the right side extends from the cart 2 to the right. The worker is located on the upper scaffolds 8, 8, the middle scaffolds 9, 9 and the lower scaffolds 10, 10, ..., And the worker can perform the work of attaching the protection plate 103 to the inner peripheral surface of the tunnel 100.
【0020】また、中段足場9の左右の端部それぞれに
は、左右に進退する振れ止め11,11,…が設けられ
ている。振れ止め11が台車2から右方または左方に張
り出して、振れ止め11の先端部がトンネル100の内
周面に当接することによって、台車2の振れが抑えられ
る。.. are provided at the left and right ends of the middle scaffold 9, respectively. The steady rest 11 extends rightward or leftward from the trolley 2 and the tip end of the steady rest 11 contacts the inner peripheral surface of the tunnel 100, whereby the steady swing of the trolley 2 is suppressed.
【0021】次に、図2及び図4を参照して、ガイド部
材13について説明する。なお、図面を簡略化するため
に、図4において台車2の図示を省略しているととも
に、防護プレート103が取り付けられていない状態で
図面が示されている。Next, the guide member 13 will be described with reference to FIGS. In addition, in order to simplify the drawing, the dolly 2 is not shown in FIG. 4, and the drawing is shown in a state where the protection plate 103 is not attached.
【0022】トンネルの長手方向に見て、ガイド部材1
3は、トンネルの内径より小さい径となるほぼ円弧状と
なっているとともに、その上方が凸となるアーチ状の形
状をしている。更に、トンネルの長手方向に見て、ガイ
ド部材13は、台車2の左下方から上方そして右下方を
通るように描かれるほぼ円弧状となっており、ガイド部
材13の下方が開放している。このガイド部材13は、
台車2の前後方向中間部に固定されている。The guide member 1 as viewed in the longitudinal direction of the tunnel.
Reference numeral 3 has a substantially arcuate shape having a diameter smaller than the inner diameter of the tunnel, and has an arched shape with a convex portion above it. Further, when viewed in the longitudinal direction of the tunnel, the guide member 13 has a substantially arcuate shape that is drawn so as to pass from the lower left side of the carriage 2 to the upper side and the lower right side thereof, and the lower side of the guide member 13 is open. This guide member 13 is
It is fixed to the middle portion of the carriage 2 in the front-rear direction.
【0023】次に、ハンドリング部14について説明す
る。図5及び図6に示すように、ハンドリング部14
は、基台部16と、基台部16に取り付けられているパ
ンタグラフ式ジャッキ(移動手段)17と、パンタグラ
フ式ジャッキ17に取り付けられている保持部18とを
備える。Next, the handling section 14 will be described. As shown in FIGS. 5 and 6, the handling unit 14
Includes a base portion 16, a pantograph type jack (moving means) 17 attached to the base portion 16, and a holding portion 18 attached to the pantograph type jack 17.
【0024】基台部16には回転自在な車輪16aが取
り付けられており、この車輪16aがガイド部材13の
フランジ13aに転動自在となるように載置されてい
る。更に、基台部16には、ガイド部材13のウエブ1
3bに至るまで延出する延出部16bが設けられてい
る。この延出部16bの先端部にはローラ16cが回転
自在となるように設けられており、ローラ16cが転動
自在となるようにフランジ13aに係止されている。更
に、基台部16の両側部にはローラ16dが回転自在と
なるように設けられており、このローラ16dは転動自
在となるようにフランジ13aに係止されている。以上
の構成により、基台部16は、ガイド部材13に沿って
移動自在となるようにガイド部材13に取り付けられて
いる。A rotatable wheel 16a is attached to the base portion 16, and the wheel 16a is mounted on the flange 13a of the guide member 13 so as to be rotatable. Further, the base portion 16 has a web 1 of the guide member 13.
An extension 16b is provided that extends to 3b. A roller 16c is rotatably provided at the tip of the extending portion 16b, and the roller 16c is locked to the flange 13a so as to be rotatable. Further, rollers 16d are rotatably provided on both sides of the base 16, and the rollers 16d are locked to the flange 13a so as to be rotatable. With the above configuration, the base portion 16 is attached to the guide member 13 so as to be movable along the guide member 13.
【0025】パンタグラフ式ジャッキ17は、基台部1
6に取り付けられており、基台部16と一体となってガ
イド部材13に沿って移動自在である。パンタグラフ式
ジャッキ17は、回転軸20aで回転自在となるように
基台部16に取り付けられるロアアーム20,20と、
回転軸21aで回転自在となるように保持部18の本体
24に取り付けられるアッパーアーム21,21と、ネ
ジ部材22とを備え、ロアアーム20及びアッパーアー
ム21がそれぞれ端部20b,20bで回転自在に連結
したリンク機構を構成する。一方の端部20bにネジ部
材22の端部が回転自在に連結し、他方の端部20bに
ネジ部材22が噛み合っている。更に、別のロアアーム
17aが基台部16に回転自在に取り付けられ、別のア
ッパーアーム17bが保持部18に回転自在に取り付け
られ、アーム17a,17bは端部17cで回転自在に
連結する。更に、前記一方の端部20b及び端部17c
には、リンク部材17dのそれぞれの端部が回転自在に
連結している。そして、ネジ部材22にはハンドル23
が固定されており、ハンドル23とともにネジ部材22
が回転することにより、端部20b,20b間の距離が
変更され、両アーム20,21の角度が変更されること
になる。以上の構成のパンタグラフ式ジャッキ17は、
作業者の手動によって、トンネルの長手方向と交わる方
向に、即ち、トンネルの半径方向(ガイド部材13の半
径方向)に保持部18を移動するものである。The pantograph type jack 17 has a base 1
6 is attached, and is movable along the guide member 13 integrally with the base portion 16. The pantograph-type jack 17 includes lower arms 20, 20 attached to the base portion 16 so as to be rotatable on a rotating shaft 20a,
The upper arm 21 and 21 are attached to the main body 24 of the holding portion 18 so as to be rotatable on the rotating shaft 21a, and the screw member 22. The lower arm 20 and the upper arm 21 are rotatable at the end portions 20b and 20b, respectively. A linked link mechanism is configured. The end of the screw member 22 is rotatably connected to the one end 20b, and the screw member 22 is engaged with the other end 20b. Further, another lower arm 17a is rotatably attached to the base portion 16, another upper arm 17b is rotatably attached to the holding portion 18, and the arms 17a and 17b are rotatably connected at the end portion 17c. Further, the one end 20b and the one end 17c.
Each end of the link member 17d is rotatably connected to the. Then, the screw member 22 has a handle 23
Is fixed, and the screw member 22 together with the handle 23 is fixed.
By rotating, the distance between the ends 20b, 20b is changed, and the angles of both arms 20, 21 are changed. The pantograph type jack 17 having the above configuration is
The operator manually moves the holding portion 18 in a direction intersecting the longitudinal direction of the tunnel, that is, in the radial direction of the tunnel (radial direction of the guide member 13).
【0026】保持部18は、アッパーアーム21に取り
付けられる本体(支持部)24と、前後(トンネルの長
手方向)に移動自在となるように本体24に取り付けら
れ、防護プレート103を連結するための連結部25
と、を備えて、パンタグラフ式ジャッキ17及び基台部
16と一体となってガイド部材13に沿って移動し得
る。The holding portion 18 is attached to the main body 24 so as to be movable back and forth (longitudinal direction of the tunnel) and the main body (supporting portion) 24 attached to the upper arm 21 for connecting the protective plate 103. Connecting part 25
, And can move along the guide member 13 integrally with the pantograph type jack 17 and the base portion 16.
【0027】前後に延在するシャフト24aが本体24
の左右方向中間部に設けられおり、連結部25はトンネ
ルの長手方向に摺動自在となるようにこのシャフト24
aに支持されている。本体24の左右両端部には、ワイ
ヤ等を引っ掛けるための引掛部24bが設けられてい
る。また、連結部25には、ピン52を通すための挿通
孔25aが形成されている。そして、防護プレート10
3に設けられるピン結合部51及びこの挿通孔25aに
ピン52が通されることによって、防護プレート103
が連結部25にピン結合される。以上の構成により、本
体24に対して前後に移動自在となるように防護プレー
ト103が保持部18に保持される。なお、防護プレー
ト103には、表面から裏面へ貫通する貫通孔103a
が形成されている。The shaft 24a extending in the front-rear direction is the main body 24.
Is provided at an intermediate portion in the left-right direction of the shaft, and the connecting portion 25 is slidable in the longitudinal direction of the tunnel.
supported by a. The left and right ends of the body 24 are provided with hooking portions 24b for hooking wires and the like. Further, the connecting portion 25 is formed with an insertion hole 25a through which the pin 52 is inserted. And the protective plate 10
The pin 52 is passed through the pin coupling portion 51 provided on the No. 3 and the insertion hole 25a, so that the protection plate 103
Are pin-connected to the connecting portion 25. With the above configuration, the protective plate 103 is held by the holding portion 18 so as to be movable back and forth with respect to the main body 24. The protective plate 103 has a through hole 103a penetrating from the front surface to the back surface.
Are formed.
【0028】次に、駆動機構15について説明する。図
4に示すように、駆動機構15は、ガイド部材13に回
転自在に取り付けられるスプロケット27,27,…
と、スプロケット27,27,…に掛けられるチェーン
28と、チェーン28を引くモータ26とを備える。Next, the drive mechanism 15 will be described. As shown in FIG. 4, the drive mechanism 15 includes sprockets 27, 27, ... Which are rotatably attached to the guide member 13.
, A chain 28 hung on the sprockets 27, 27, ..., And a motor 26 for pulling the chain 28.
【0029】モータ26は、円弧となるガイド部材13
の中心部に配置されており、台車2に固定されている。
また、スプロケット27は、ガイド部材13に沿って複
数配置されている。図5に示すように、チェーン28の
一方の端部は、ハンドリング部14の基台部16の右端
部に連結しており、チェーン28の他方の端部は基台部
16の左端部に連結している。そして、図4に示すよう
に、チェーン28は、スプロケット27,27,…によ
ってガイド部材13に沿って掛け渡されている。更に、
チェーン28は、ガイド部材13の両端部に設けられて
いるスプロケット27a,27aで折り返されており、
モータ26の駆動軸に掛けられている。このモータ26
は、チェーン28を引くことによって、ハンドリング部
14をガイド部材13に沿って移動するものである。The motor 26 has a guide member 13 that is an arc.
It is arranged in the central portion of and is fixed to the carriage 2.
Further, a plurality of sprockets 27 are arranged along the guide member 13. As shown in FIG. 5, one end of the chain 28 is connected to the right end of the base 16 of the handling unit 14, and the other end of the chain 28 is connected to the left end of the base 16. is doing. Then, as shown in FIG. 4, the chain 28 is spanned along the guide member 13 by the sprockets 27, 27, .... Furthermore,
The chain 28 is folded back by the sprockets 27a, 27a provided at both ends of the guide member 13,
It is hung on the drive shaft of the motor 26. This motor 26
Is to move the handling portion 14 along the guide member 13 by pulling the chain 28.
【0030】次に、以上のように構成される作業用装置
1を用いて、補修部材(防護プレート103や後述する
型枠部材105a)をトンネル100の内周面に取り付
け、トンネル100を補修する作業方法について説明す
る。Next, using the working apparatus 1 configured as described above, repair members (protection plate 103 and form member 105a described later) are attached to the inner peripheral surface of the tunnel 100 to repair the tunnel 100. The working method will be described.
【0031】まず、図1及び図2に示すように、作業者
は、トンネル100のコンクリート102の内周面にお
いて補修する箇所(セグメント101とセグメント10
1との継ぎ目箇所)をはつり、トンネル100の長手方
向に見て環状の溝102aをトンネル100の内周面に
形成する。次いで、作業者は、ゴム性の可撓部材104
を環状となるように、溝102aにおけるセグメント1
01とセグメント101の継ぎ目箇所に取り付ける。First, as shown in FIGS. 1 and 2, an operator repairs a portion (segment 101 and segment 10) on the inner peripheral surface of the concrete 102 of the tunnel 100.
1) to form an annular groove 102a on the inner peripheral surface of the tunnel 100 when viewed in the longitudinal direction of the tunnel 100. Next, the worker operates the rubber flexible member 104.
So as to form an annular shape
01 and the segment 101 at the joint.
【0032】そして、作業者は、作業用装置1のセッテ
ィングを行う。即ち、図2に示すように、作業者は、作
業用装置1の台車2を移動して、溝102aにガイド部
材13が対向するように作業用装置1の位置決めを行
う。次いで、作業者がジャッキ6により台車2自体を持
ち上げると、台車2の車輪7,7,…がトンネル100
の内周面から離れて、位置決めされた作業用装置1が固
定される。次いで、作業者が振れ止め11の先端部をト
ンネル100の内周面に当接させることにより、作業用
装置1の振れが抑えられる。次いで、図7及び図8に示
すように、作業者が前の回転桁5を前方に回転して、後
の回転桁5を後方に回転することにより、正面視して台
車2が門型となる。台車2が門型となることにより、作
業者等はインバートをトンネルの長手方向へ通行するこ
とができ、また、作業者等は資材等をトンネルの長手方
向へ搬送することができる。Then, the operator sets the working device 1. That is, as shown in FIG. 2, the worker moves the trolley 2 of the working device 1 and positions the working device 1 so that the guide member 13 faces the groove 102a. Next, when the operator lifts the truck 2 itself with the jack 6, the wheels 7, 7, ...
The positioned working device 1 is fixed apart from the inner peripheral surface of the. Next, the worker brings the tip portion of the steady rest 11 into contact with the inner peripheral surface of the tunnel 100, whereby the shake of the working apparatus 1 is suppressed. Next, as shown in FIGS. 7 and 8, the operator rotates the front rotary girder 5 forward and rotates the rear rotary girder 5 rearward, so that the trolley 2 becomes a gate type in a front view. Become. Since the carriage 2 is a gate type, an operator or the like can pass the invert in the longitudinal direction of the tunnel, and the operator or the like can convey materials or the like in the longitudinal direction of the tunnel.
【0033】作業用装置1のセッティングを行った後
に、作業者は、溝102aにおける可撓部材104の前
後両脇に、互いに略平行に並んだ環状の型枠105,1
05を作業用装置1を用いて作製する。即ち、まず、作
業者がモータ26を作動させると、モータ26がハンド
リング部14をガイド部材13の端部まで移動する。そ
して、図9に示すように、型枠105を分割して構成す
る型枠部材(被取付部材)105aがトンネル100の
インバートに位置しているが、作業者は本体24の引掛
部24bにワイヤ106を掛けるとともに、ワイヤ10
6を型枠部材105aに連結する。次いで、作業者がモ
ータ26を作動させることにより、ハンドリング部14
がガイド部材13に沿って移動し、ハンドリング部14
が型枠部材105aを引張る。ハンドリング部14が移
動して、型枠部材105aをハンドリング部14にピン
結合できる位置まで型枠部材105aが移動したら、作
業者はモータ26を停止する(図9(a))。この位置
において、型枠部材105aを仮固定する仮固定部(図
示略)がトンネル100の内周面に設けられており、型
枠部材105aはこの位置において仮固定部に固定され
る。After setting the working apparatus 1, the operator forms annular molds 105, 1 arranged substantially parallel to each other on both sides of the flexible member 104 in the groove 102a.
05 is produced using the working apparatus 1. That is, first, when an operator operates the motor 26, the motor 26 moves the handling portion 14 to the end portion of the guide member 13. As shown in FIG. 9, the form member (attached member) 105a formed by dividing the form 105 is located at the invert of the tunnel 100, but the operator does not attach the wire to the hook portion 24b of the main body 24. Hang 106 and wire 10
6 is connected to the form member 105a. Then, the operator operates the motor 26 to cause the handling unit 14 to operate.
Moves along the guide member 13, and the handling unit 14
Pulls the form member 105a. When the handling unit 14 moves and the form member 105a moves to a position where the form member 105a can be pin-connected to the handling unit 14, the operator stops the motor 26 (FIG. 9A). At this position, a temporary fixing portion (not shown) for temporarily fixing the mold frame member 105a is provided on the inner peripheral surface of the tunnel 100, and the mold frame member 105a is fixed to the temporary fixing portion at this position.
【0034】次いで、作業者がモータ26を作動させる
と、モータ26がハンドリング部14を型枠部材105
aに対向する位置まで移動する。次いで、作業者がハン
ドリング部14のハンドル23を回転することにより、
ハンドリング部14のパンタグラフ式ジャッキ17が保
持部18をトンネル100の内周面に向けて(型枠部材
105aに向けて)移動する。そして、作業者が保持部
18の連結部25に型枠部材105aをピン結合するこ
とにより、型枠部材105aが保持部18に保持される
(図9(b))。なお、型枠部材105aも防護プレー
ト103と同様に、連結部25とピン結合できるように
構成されている。Next, when the operator operates the motor 26, the motor 26 moves the handling section 14 to the form member 105.
Move to a position facing a. Next, by the operator rotating the handle 23 of the handling unit 14,
The pantograph type jack 17 of the handling unit 14 moves the holding unit 18 toward the inner peripheral surface of the tunnel 100 (toward the form member 105a). Then, the worker pin-connects the form frame member 105a to the connecting portion 25 of the holding unit 18, so that the form frame member 105a is held by the holding unit 18 (FIG. 9B). The form member 105a is also configured to be pin-connectable to the connecting portion 25, similarly to the protective plate 103.
【0035】次いで、作業者は、型枠部材105aを仮
固定部からはずし、ハンドル23を回転する。ハンドル
23の回転により、パンタグラフ式ジャッキ17が保持
部18とともに型枠部材105aをトンネルの内周面か
ら離す。Then, the operator removes the form member 105a from the temporary fixing portion and rotates the handle 23. The rotation of the handle 23 causes the pantograph-type jack 17 to separate the form member 105a together with the holding portion 18 from the inner peripheral surface of the tunnel.
【0036】次いで、作業者がモータ26を作動する。
これにより、モータ26は、溝102aの底面における
取付位置に対向する位置まで、ハンドリング部14とと
もに型枠部材105aを移動する。そして、型枠部材1
05aが取付位置に対向する位置に移動したら、作業者
はモータ26を停止する。次いで、作業者は、ハンドル
23を回転することにより、パンタグラフ式ジャッキ1
7によって型枠部材105aを溝102aの底面に当接
させて、型枠部材105aを溝102aの底面へと押し
付ける(図9(c))。この際に、作業者は、本体24
に対して連結部25とともに型枠部材105aを前後方
向に移動することによって、型枠部材105aの前後位
置を微調整しながら、型枠部材105aを底面に当接さ
せる。Next, the operator operates the motor 26.
As a result, the motor 26 moves the mold member 105a together with the handling unit 14 to a position facing the mounting position on the bottom surface of the groove 102a. And formwork member 1
When 05a moves to a position facing the mounting position, the operator stops the motor 26. Next, the operator rotates the handle 23 to rotate the pantograph type jack 1
The mold member 105a is brought into contact with the bottom surface of the groove 102a by 7 and the mold member 105a is pressed against the bottom surface of the groove 102a (FIG. 9C). At this time, the operator
By moving the mold member 105a together with the connecting portion 25 in the front-rear direction, the mold member 105a is brought into contact with the bottom surface while finely adjusting the front-rear position of the mold member 105a.
【0037】次いで、型枠部材105aが溝102aの
底面に当接した状態で、作業者が型枠部材105aを溝
102aの底面にボルト結合することにより、型枠部材
105aが取付位置に固定される。次いで、作業者は、
型枠部材105aと連結部25とのピン結合を解除す
る。以上のようにして一つの型枠部材105aが溝10
2aの取付位置に取り付けられるが、作業者は作業用装
置1を用いて以上の作業を繰り返して行い、複数の型枠
部材105aを溝102aに取り付けることによって、
互いに略平行に並んだ環状の型枠105,105が可撓
部材104の両脇に作製される。Next, with the form member 105a in contact with the bottom surface of the groove 102a, an operator bolts the form member 105a to the bottom surface of the groove 102a, whereby the form member 105a is fixed at the mounting position. It Then the worker
The pin connection between the mold member 105a and the connecting portion 25 is released. As described above, one mold member 105a is used for the groove 10
Although it is mounted at the mounting position of 2a, the worker repeats the above-mentioned work using the working device 1 and mounts the plurality of mold members 105a in the groove 102a.
Annular molds 105, 105 arranged substantially parallel to each other are formed on both sides of the flexible member 104.
【0038】そして、型枠105,105の作製後、作
業者は、型枠部材105aの取付作業とほぼ同様にして
作業用装置1を用いて、複数の防護プレート103,1
03,…を溝102aに被せる。即ち、まず、作業者
は、トンネル100のインバートに位置する防護プレー
ト103を、ワイヤを介して本体24に連結する。次い
で、作業者は、防護プレート103をハンドリング部1
4にピン結合できる位置まで、モータ26によってハン
ドリング部14とともに防護プレート103を移動する
(図9(a))。After the molds 105, 105 are manufactured, the worker uses the working apparatus 1 in substantially the same manner as the work of mounting the mold members 105a, and the plurality of protective plates 103, 1
03, ... Are covered on the groove 102a. That is, first, the worker connects the protective plate 103 located at the invert of the tunnel 100 to the main body 24 via the wire. Next, the worker attaches the protective plate 103 to the handling unit 1
The motor 26 moves the protection plate 103 together with the handling section 14 to a position where the protection plate 103 can be pin-connected to the motor 4 (FIG. 9A).
【0039】次いで、作業者は、モータ26によってハ
ンドリング部14を防護プレート103に対向する位置
まで移動してから、ハンドリング部14のハンドル23
を回転することにより、保持部18がトンネル100の
内周面に向けて移動する。そして、作業者が連結部25
に防護プレート103のピン結合部51をピン結合する
ことにより、防護プレート103が保持部18に保持さ
れる(図9(b))。Next, the operator moves the handling section 14 to the position facing the protection plate 103 by the motor 26, and then the handle 23 of the handling section 14 is moved.
By rotating, the holding portion 18 moves toward the inner peripheral surface of the tunnel 100. Then, the worker connects
The protective plate 103 is held by the holding portion 18 by pin-connecting the pin coupling portion 51 of the protective plate 103 (FIG. 9B).
【0040】次いで、作業者がハンドル23を回転する
ことにより、パンタグラフ式ジャッキ17が保持部18
とともに防護プレート103をトンネルの内周面から離
す。Next, when the operator rotates the handle 23, the pantograph type jack 17 is held by the holding portion 18.
At the same time, the protective plate 103 is separated from the inner peripheral surface of the tunnel.
【0041】次いで、作業者は、モータ26によってハ
ンドリング部14をガイド部材13に沿って移動し、防
護プレート103をトンネル100の内周面の取付位置
に対向する位置まで移動する。次いで、作業者は、パン
タグラフ式ジャッキ17によって防護プレート103を
トンネル100の内周面に当接させて、防護プレート1
03を溝102aに被せる。この際に、作業者は、本体
24に対して連結部25を前後方向に移動することによ
って、防護プレート103の前後位置を微調整する。次
いで、防護プレート103がトンネル100の内周面に
当接した状態で、作業者が防護プレート103をトンネ
ル100の内周面にボルト結合することにより、防護プ
レート103が取付位置に固定される。次いで、作業者
は、防護プレート103と連結部25とのピン結合を解
除する。このように、作業者は作業用装置1を用いて以
上の作業を繰り返して行い、複数の防護プレート10
3,103,…をトンネル100の内周面に取り付ける
ことによって、溝102aが複数の防護プレート10
3,103,…により被覆される。Next, the operator moves the handling portion 14 along the guide member 13 by the motor 26 and moves the protective plate 103 to a position facing the mounting position on the inner peripheral surface of the tunnel 100. Next, the operator brings the protective plate 103 into contact with the inner peripheral surface of the tunnel 100 by the pantograph type jack 17, and the protective plate 1
03 is covered on the groove 102a. At this time, the operator finely adjusts the front-back position of the protective plate 103 by moving the connecting portion 25 in the front-back direction with respect to the main body 24. Next, while the protective plate 103 is in contact with the inner peripheral surface of the tunnel 100, the worker bolts the protective plate 103 to the inner peripheral surface of the tunnel 100, whereby the protective plate 103 is fixed to the mounting position. Next, the worker releases the pin connection between the protective plate 103 and the connecting portion 25. In this way, the worker repeats the above-mentioned work by using the working device 1, and the plurality of protective plates 10
, 103 are attached to the inner peripheral surface of the tunnel 100 so that the groove 102a has a plurality of protective plates 10.
3, 103, ...
【0042】次いで、作業者は、防護プレート103の
貫通孔103aから収縮性モルタル材を流し込み、溝1
02aの内面、防護プレート103及び型枠105によ
り形成される内部空間102b(図1に図示)に収縮性
モルタルを打設する。Next, the operator pours the shrinkable mortar material through the through-hole 103a of the protective plate 103 to form the groove 1
Shrinkable mortar is cast into the inner space 102b (shown in FIG. 1) formed by the inner surface of 02a, the protective plate 103 and the mold 105.
【0043】以上のように、本実施の形態に係る作業用
装置1では、防護プレート103や型枠部材105aの
保持されたハンドリング部14が駆動機構15によって
移動するため、作業者は手作業によらず、防護プレート
103や型枠部材105aをトンネル100の上部等の
取付位置に対向する位置まで移動することができる。As described above, in the working apparatus 1 according to the present embodiment, the handling portion 14 holding the protective plate 103 and the form member 105a is moved by the drive mechanism 15, so that the operator can manually perform the work. Therefore, the protective plate 103 and the frame member 105a can be moved to a position facing the mounting position such as the upper portion of the tunnel 100.
【0044】また、作業者は、パンタグラフ式ジャッキ
17によって防護プレート103や型枠部材105aを
トンネル100の内周面に当接させた状態で保持できる
ため、防護プレート103や型枠部材105aをトンネ
ル100の内周面に容易に取り付けることができる。更
に、ガイド部材13がアーチ状となっているため、取付
作業中であっても、作業者はトンネル100のインバー
トを通行することができ、また、資材等をトンネルの長
手方向に搬送することができる。Further, since the operator can hold the protective plate 103 and the frame member 105a in contact with the inner peripheral surface of the tunnel 100 by the pantograph type jack 17, the protective plate 103 and the frame member 105a can be held in the tunnel. It can be easily attached to the inner peripheral surface of 100. Further, since the guide member 13 has an arched shape, the worker can pass through the invert of the tunnel 100 even during the mounting work, and the material or the like can be transported in the longitudinal direction of the tunnel. it can.
【0045】更に、上記実施の形態では、防護プレート
103や型枠部材105aの保持されたハンドリング部
14がガイド部材13に沿って移動自在であり、ハンド
リング部14のパンタグラフ式ジャッキ17によって防
護プレート103や型枠部材105aをトンネルの半径
方向に移動することができる。したがって、作業者は、
インバートにある防護プレート103や型枠部材105
aを取付位置に当接させるまでの作業を一連に行うこと
ができる。したがって、防護プレート103や型枠部材
105aを取り付ける作業効率が向上する。Further, in the above embodiment, the protection plate 103 and the handling portion 14 holding the form member 105a are movable along the guide member 13, and the protection plate 103 is provided by the pantograph type jack 17 of the handling portion 14. The frame member 105a can be moved in the radial direction of the tunnel. Therefore, the worker
Protective plate 103 and formwork member 105 in the invert
It is possible to perform a series of operations until a is brought into contact with the mounting position. Therefore, the work efficiency of attaching the protective plate 103 and the form member 105a is improved.
【0046】また、台車2に足場8,9,10が設けら
れているため、作業者は足場に位置して、防護プレート
103や型枠部材105aを取り付ける作業を容易に行
える。Further, since the platform 2 is provided with the scaffolds 8, 9 and 10, the worker can easily perform the work of mounting the protective plate 103 and the form member 105a on the scaffold.
【0047】なお、本発明は、上記実施の形態に限定さ
れることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲におい
て、種々の改良並びに設計の変更を行っても良い。The present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and various improvements and design changes may be made without departing from the spirit of the present invention.
【0048】例えば、上記実施の形態では、作業用装置
1を二次覆工されたトンネルの補修の際に用いた場合に
ついて説明したが、掘削された状態で地山の内周面が露
出した状態のトンネルの内周面、或いは、既に地山の内
面に吹き付けによってコンクリートが打設された状態の
トンネルの内周面等に、覆工板を覆工(取り付ける)際
にも作業用装置1を用いることができる。For example, in the above-described embodiment, the case where the working device 1 is used for repairing a tunnel having a secondary lining has been described. However, when the working device 1 is excavated, the inner peripheral surface of the ground is exposed. The working device 1 is also used when lining (attaching) a lining plate on the inner peripheral surface of the tunnel or on the inner peripheral surface of the tunnel in which concrete has already been placed by spraying on the inner surface of the ground. be able to.
【0049】また、パンタグラフ式ジャッキ17は、手
動によって防護プレート103や型枠部材105aをト
ンネルの半径方向に移動するものとしたが、手動のパン
タグラフ式ジャッキ17に限らない。例えば、パンタグ
ラフ式ジャッキ17の代わりに、電動或いは油圧によっ
て防護プレート103や型枠部材105aをトンネルの
半径方向に移動して、トンネルの内周面に当接させるジ
ャッキでも良い。Further, although the pantograph type jack 17 is configured to manually move the protective plate 103 and the form member 105a in the radial direction of the tunnel, it is not limited to the manual pantograph type jack 17. For example, instead of the pantograph-type jack 17, a jack that moves the protective plate 103 or the form member 105a in the radial direction of the tunnel by electric or hydraulic pressure and makes contact with the inner peripheral surface of the tunnel may be used.
【0050】[0050]
【発明の効果】以上のように、請求項1記載の発明によ
れば、保持手段に保持された被取付部材が、移動手段と
ともにガイド部材に沿って、所定の取付位置に対向する
位置へと移動される。そして、被取付部材が移動手段に
よってトンネルの内周面における取付位置に当接する。
したがって、被取付部材をトンネルの内周面に沿って移
動し、次いでその被取付部材を取付位置に当接させる作
業を、作業者は一連に行える。したがって、被取付部材
をトンネルの内周面に取り付ける作業の効率が、非常に
向上する。また、被取付部材がトンネルの内周面に当接
した状態であるため、作業者等は被取付部材をトンネル
の内周面に容易に取り付けることができる。また、ガイ
ド部材がトンネルの内周に沿って配置されるため、作業
者等がトンネルの作業用装置を用いて被取付部材をトン
ネルの内周面に取り付けている際でも、資材等の搬送の
妨げとならず、作業者等の通行に対しても妨げとならな
い。さらに、請求項1記載の発明によれば、被取付部材
が取付位置に当接する際に、作業者は被取付部材をトン
ネルの長手方向に位置調整しながら、被取付部材を取付
位置に正確に当接することができる。As described above, according to the first aspect of the present invention, the mounted member held by the holding means is moved to the position facing the predetermined mounting position along with the moving means along the guide member. Be moved. Then, the attached member comes into contact with the attachment position on the inner peripheral surface of the tunnel by the moving means.
Therefore, the worker can perform a series of operations of moving the mounted member along the inner peripheral surface of the tunnel and then bringing the mounted member into contact with the mounting position. Therefore, the efficiency of the work of mounting the mounted member on the inner peripheral surface of the tunnel is greatly improved. Further, since the mounted member is in contact with the inner peripheral surface of the tunnel, an operator or the like can easily mount the mounted member on the inner peripheral surface of the tunnel. Further, since the guide member is arranged along the inner circumference of the tunnel, even when the worker or the like attaches the member to be attached to the inner circumferential surface of the tunnel by using the tunnel working device, it is possible to transport the material and the like. It does not hinder the passage of workers and the like. Further, according to the invention of claim 1, when the mounted member abuts the mounting position, the operator accurately adjusts the mounted member to the mounting position while adjusting the position of the mounted member in the longitudinal direction of the tunnel. Can abut.
【0051】請求項2記載の発明によれば、駆動手段に
よって、作業者は手作業によらず保持手段に保持された
被取付部材をトンネルの内周面の所定の取付位置に対向
する位置へと移動することができる。そのため、被取付
部材を取付位置に対向する位置へと移動するるまでの作
業が容易になり、作業者は容易に被取付部材をトンネル
の内周面に取り付けることができる。According to the second aspect of the present invention, the driving means allows the operator to move the member to be mounted held by the holding means to a position facing a predetermined mounting position on the inner peripheral surface of the tunnel without manual work. And can be moved. Therefore, the work until the mounted member is moved to the position facing the mounting position is facilitated, and the worker can easily mount the mounted member on the inner peripheral surface of the tunnel.
【0052】請求項3記載の発明によれば、トンネルの
インバートを通して資材等の搬送が可能となり、作業者
はトンネルのインバートの通行することができる。According to the third aspect of the present invention, it becomes possible to convey materials and the like through the tunnel invert, and the worker can pass through the tunnel invert.
【0053】[0053]
【0054】[0054]
【図1】本発明に係るトンネルの作業用装置を用いて防
護プレート等が取り付けられたトンネルを示す斜視図で
あり、トンネルの一部が破断して示されている。FIG. 1 is a perspective view showing a tunnel to which a protective plate or the like is attached by using the tunnel working device according to the present invention, in which a part of the tunnel is cut away.
【図2】本発明に係るトンネルの作業用装置の具体的な
態様を示す側面図であり、この作業用装置が配置された
トンネルは長手方向に破断して示されている。FIG. 2 is a side view showing a specific mode of a working device for a tunnel according to the present invention, in which the tunnel in which the working device is arranged is shown by being broken in a longitudinal direction.
【図3】上記作業用装置が備える台車の具体的な態様を
示す正面図である。FIG. 3 is a front view showing a specific mode of a trolley provided in the working apparatus.
【図4】上記作業用装置の具体的な態様を示す正面図で
ある。FIG. 4 is a front view showing a specific mode of the working apparatus.
【図5】上記作業用装置が備えるハンドリング部の具体
的な態様を示す正面図である。FIG. 5 is a front view showing a specific aspect of a handling unit included in the working apparatus.
【図6】上記ハンドリング部の具体的な態様を示す側面
図である。FIG. 6 is a side view showing a specific mode of the handling section.
【図7】上記台車の具体的な態様を示す側面図であり、
この台車が門型状となった状態が示されている。FIG. 7 is a side view showing a specific mode of the trolley,
The cart is shown in the form of a gate.
【図8】上記台車の具体的な態様を示す正面図であり、
この台車が門型状となった状態が示されている。FIG. 8 is a front view showing a specific mode of the carriage,
The cart is shown in the form of a gate.
【図9】上記作業用装置を用いて防護プレート等の被取
付部材をトンネルの内周面に取り付ける工程を説明する
ための図面であり、図9(a)には、上記ハンドリング
部によって被取付部材を引張っている状態が示され、図
9(b)には、上記ハンドリング部に被取付部材が連結
している状態が示され、図9(c)には、被取付部材が
トンネルの内周面に当接している状態が示されている。FIG. 9 is a view for explaining a step of attaching a member to be attached such as a protective plate to the inner peripheral surface of the tunnel by using the working device, and FIG. A state in which the member is pulled is shown, a state in which the member to be attached is connected to the handling portion is shown in FIG. 9B, and a member to be attached is shown in FIG. 9C in the tunnel. The state of being in contact with the peripheral surface is shown.
1 作業用装置 13 ガイド部材 14 ハンドリング部 15 駆動機構(駆動手段) 17 パンタグラフ式ジャッキ(移動手段) 18 保持部(保持手段) 24 本体(支持部) 25 連結部 26 モータ 100 トンネル 1 Working device 13 Guide member 14 Handling department 15 Drive mechanism (drive means) 17 Pantograph type jack (transportation means) 18 Holding part (holding means) 24 Main body (support part) 25 Connection 26 motor 100 tunnels
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平6−294297(JP,A) 特開 平8−199992(JP,A) 実開 昭58−90299(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) E21D 11/00 - 11/40 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) Reference JP-A-6-294297 (JP, A) JP-A-8-19992 (JP, A) Actual development Sho-58-90299 (JP, U) (58) Field (Int.Cl. 7 , DB name) E21D 11/00-11/40
Claims (3)
る際に用いられ、被取付部材を保持する保持手段と、ト
ンネルの周方向に沿って配置されるガイド部材と、前記
保持手段を備え、前記ガイド部材に沿って移動自在とな
るように前記ガイド部材に支持され、かつ、トンネルの
長手方向と交わる方向に前記保持手段を移動する移動手
段と、を備えるトンネルの作業用装置であって、 被取付部材と連結する連結部と、 トンネルの長手方向に移動自在となるように前記連結部
を支持する支持部と、を前記保持手段が備えることを特
徴とするトンネルの作業用装置。1. A holding means used for attaching a member to be attached to an inner peripheral surface of a tunnel, for holding the member to be attached, a guide member arranged along a circumferential direction of the tunnel, and the holding means. A device for working a tunnel, comprising: a moving unit that is supported by the guide member so as to be movable along the guide member and that moves the holding unit in a direction intersecting a longitudinal direction of the tunnel. A device for working a tunnel, wherein the holding means includes a connecting part for connecting to the attached member and a supporting part for supporting the connecting part so as to be movable in a longitudinal direction of the tunnel.
って、 前記移動手段が前記ガイド部材に沿って移動するように
前記移動手段を駆動する駆動手段、を備えることを特徴
とするトンネルの作業用装置。2. The tunnel working apparatus according to claim 1, further comprising a driving unit that drives the moving unit so that the moving unit moves along the guide member. Working equipment.
装置であって、 トンネルの長手方向に見て、前記ガイド部材は上方が凸
となるアーチ状の形状をしており、前記ガイド部材の下
方が開放していることを特徴とするトンネルの作業用装
置。3. The tunnel working apparatus according to claim 1 or 2, wherein the guide member has an arched shape having a convex upper portion when viewed in the longitudinal direction of the tunnel. A device for tunnel work characterized in that the lower part of the is open.
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| JP2002242595A JP2002242595A (en) | 2002-08-28 |
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