JP3456579B2 - 光ヘッド装置および光学式情報記録再生装置 - Google Patents
光ヘッド装置および光学式情報記録再生装置Info
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- G11B7/1392—Means for controlling the beam wavefront, e.g. for correction of aberration
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- G11B11/00—Recording on or reproducing from the same record carrier wherein for these two operations the methods are covered by different main groups of groups G11B3/00 - G11B7/00 or by different subgroups of group G11B9/00; Record carriers therefor
- G11B11/10—Recording on or reproducing from the same record carrier wherein for these two operations the methods are covered by different main groups of groups G11B3/00 - G11B7/00 or by different subgroups of group G11B9/00; Record carriers therefor using recording by magnetic means or other means for magnetisation or demagnetisation of a record carrier, e.g. light induced spin magnetisation; Demagnetisation by thermal or stress means in the presence or not of an orienting magnetic field
- G11B11/105—Recording on or reproducing from the same record carrier wherein for these two operations the methods are covered by different main groups of groups G11B3/00 - G11B7/00 or by different subgroups of group G11B9/00; Record carriers therefor using recording by magnetic means or other means for magnetisation or demagnetisation of a record carrier, e.g. light induced spin magnetisation; Demagnetisation by thermal or stress means in the presence or not of an orienting magnetic field using a beam of light or a magnetic field for recording by change of magnetisation and a beam of light for reproducing, i.e. magneto-optical, e.g. light-induced thermomagnetic recording, spin magnetisation recording, Kerr or Faraday effect reproducing
- G11B11/1055—Disposition or mounting of transducers relative to record carriers
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、光記録媒体に対し
て記録や再生を行うための光ヘッド装置および光学式情
報記録再生装置、特に、光記録媒体のラジアルチルトを
検出することが可能な光ヘッド装置および光学式情報記
録再生装置に関するものである。
て記録や再生を行うための光ヘッド装置および光学式情
報記録再生装置、特に、光記録媒体のラジアルチルトを
検出することが可能な光ヘッド装置および光学式情報記
録再生装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】光学式情報記録再生装置における記録密
度は、光ヘッド装置が光記録媒体上に形成する集光スポ
ットの径の２乗に反比例する。すなわち、集光スポット
の径が小さいほど記録密度は高くなる。集光スポットの
径は光ヘッド装置における対物レンズの開口数に反比例
する。すなわち、対物レンズの開口数が高いほど集光ス
ポットの径は小さくなる。一方、光記録媒体が対物レン
ズに対して半径方向に傾くと、光記録媒体の基板に起因
するコマ収差により集光スポットの形状が乱れ、記録再
生特性が悪化する。コマ収差は対物レンズの開口数の３
乗に比例するため、対物レンズの開口数が高いほど記録
再生特性に対する光記録媒体の半径方向の傾き（ラジア
ルチルト）のマージンは狭くなる。従って、記録密度を
高めるために対物レンズの開口数を高めた光ヘッド装置
および光学式情報記録再生装置においては、記録再生特
性を悪化させないために、光記録媒体のラジアルチルト
を検出、補正することが必要である。
度は、光ヘッド装置が光記録媒体上に形成する集光スポ
ットの径の２乗に反比例する。すなわち、集光スポット
の径が小さいほど記録密度は高くなる。集光スポットの
径は光ヘッド装置における対物レンズの開口数に反比例
する。すなわち、対物レンズの開口数が高いほど集光ス
ポットの径は小さくなる。一方、光記録媒体が対物レン
ズに対して半径方向に傾くと、光記録媒体の基板に起因
するコマ収差により集光スポットの形状が乱れ、記録再
生特性が悪化する。コマ収差は対物レンズの開口数の３
乗に比例するため、対物レンズの開口数が高いほど記録
再生特性に対する光記録媒体の半径方向の傾き（ラジア
ルチルト）のマージンは狭くなる。従って、記録密度を
高めるために対物レンズの開口数を高めた光ヘッド装置
および光学式情報記録再生装置においては、記録再生特
性を悪化させないために、光記録媒体のラジアルチルト
を検出、補正することが必要である。
【０００３】図２７に、光記録媒体のラジアルチルトを
検出することが可能な従来の光ヘッド装置の構成を示
す。この光ヘッド装置は、特開平７−１４１６７３号公
報に記載されているものである。半導体レーザ２５７か
らの出射光はコリメータレンズ２５８で平行光化され、
ハーフミラー２５９を約５０％が透過し、対物レンズ２
６０でディスク２６１上に集光される。ディスク２６１
からの反射光は対物レンズ２６０を逆向きに透過し、ハ
ーフミラー２５９で約５０％が反射され、ホログラム光
学素子２６２により透過光および＋１次回折光に分割さ
れ、レンズ２６３を透過して、光検出器２６４で受光さ
れる。
検出することが可能な従来の光ヘッド装置の構成を示
す。この光ヘッド装置は、特開平７−１４１６７３号公
報に記載されているものである。半導体レーザ２５７か
らの出射光はコリメータレンズ２５８で平行光化され、
ハーフミラー２５９を約５０％が透過し、対物レンズ２
６０でディスク２６１上に集光される。ディスク２６１
からの反射光は対物レンズ２６０を逆向きに透過し、ハ
ーフミラー２５９で約５０％が反射され、ホログラム光
学素子２６２により透過光および＋１次回折光に分割さ
れ、レンズ２６３を透過して、光検出器２６４で受光さ
れる。
【０００４】図２８は、ホログラム光学素子２６２の平
面図である。ホログラム光学素子２６２は、ディスク２
６１の半径方向における左側、右側に設けられた、内側
に格子が形成された楕円状の領域２６５、２６６を有す
る。格子の方向は領域２６５、２６６のいずれにおいて
もディスク２６１の接線方向にほぼ平行であり、格子の
パタンは領域２６５、２６６のいずれにおいてもオフア
クシスの同心円状である。領域２６５、２６６の内側へ
の入射光は＋１次回折光としてそれぞれ一部または全部
が回折される。一方、領域２６５、２６６の外側への入
射光は、全部が透過する。なお、図２８中の点線は対物
レンズ２６０の有効径を示している。
面図である。ホログラム光学素子２６２は、ディスク２
６１の半径方向における左側、右側に設けられた、内側
に格子が形成された楕円状の領域２６５、２６６を有す
る。格子の方向は領域２６５、２６６のいずれにおいて
もディスク２６１の接線方向にほぼ平行であり、格子の
パタンは領域２６５、２６６のいずれにおいてもオフア
クシスの同心円状である。領域２６５、２６６の内側へ
の入射光は＋１次回折光としてそれぞれ一部または全部
が回折される。一方、領域２６５、２６６の外側への入
射光は、全部が透過する。なお、図２８中の点線は対物
レンズ２６０の有効径を示している。
【０００５】図２９に、光検出器２６４の受光部のパタ
ンと光検出器２６４上の光スポットの配置を示す。光ス
ポット２７１はホログラム光学素子２６２の領域２６
５、２６６の外側からの透過光に相当し、光軸を通りデ
ィスク２６１の接線方向に平行な分割線で２つに分割さ
れた受光部２６７、２６８で受光される。光スポット２
７２はホログラム光学素子２６２の領域２６５の内側か
らの＋１次回折光に相当し、単一の受光部２６９で受光
される。光スポット２７３はホログラム光学素子２６２
の領域２６６の内側からの＋１次回折光に相当し、単一
の受光部２７０で受光される。
ンと光検出器２６４上の光スポットの配置を示す。光ス
ポット２７１はホログラム光学素子２６２の領域２６
５、２６６の外側からの透過光に相当し、光軸を通りデ
ィスク２６１の接線方向に平行な分割線で２つに分割さ
れた受光部２６７、２６８で受光される。光スポット２
７２はホログラム光学素子２６２の領域２６５の内側か
らの＋１次回折光に相当し、単一の受光部２６９で受光
される。光スポット２７３はホログラム光学素子２６２
の領域２６６の内側からの＋１次回折光に相当し、単一
の受光部２７０で受光される。
【０００６】受光部２６７〜２７０からの出力をそれぞ
れＶ２６７〜Ｖ２７０で表わすと、トラック誤差信号
は、プッシュプル法により、（Ｖ２６７＋Ｖ２６９）−
（Ｖ２６８＋Ｖ２７０）の演算から得られる。ディスク
２６１のラジアルチルトを検出するためのラジアルチル
ト信号は（Ｖ２６７＋Ｖ２７０）−（Ｖ２６８＋Ｖ２６
９）の演算から得られる。また、再生信号は（Ｖ２６７
＋Ｖ２６８＋Ｖ２６９＋Ｖ２７０）の演算から得られ
る。フォーカス誤差信号を得る方法に関しては示されて
いない。
れＶ２６７〜Ｖ２７０で表わすと、トラック誤差信号
は、プッシュプル法により、（Ｖ２６７＋Ｖ２６９）−
（Ｖ２６８＋Ｖ２７０）の演算から得られる。ディスク
２６１のラジアルチルトを検出するためのラジアルチル
ト信号は（Ｖ２６７＋Ｖ２７０）−（Ｖ２６８＋Ｖ２６
９）の演算から得られる。また、再生信号は（Ｖ２６７
＋Ｖ２６８＋Ｖ２６９＋Ｖ２７０）の演算から得られ
る。フォーカス誤差信号を得る方法に関しては示されて
いない。
【０００７】図３０〜３２を参照して、前記の演算によ
りディスク２６１のラジアルチルトが検出できる理由に
ついて説明する。図３０〜３２にディスク２６１からの
反射光の強度分布の計算例を示す。図中の色が濃い部分
は強度が強い部分、色が薄い部分は強度が弱い部分にそ
れぞれ対応している。
りディスク２６１のラジアルチルトが検出できる理由に
ついて説明する。図３０〜３２にディスク２６１からの
反射光の強度分布の計算例を示す。図中の色が濃い部分
は強度が強い部分、色が薄い部分は強度が弱い部分にそ
れぞれ対応している。
【０００８】図３０はディスク２６１にラジアルチルト
がない場合の強度分布を示している。強度分布は、光軸
を通りディスク２６１の接線方向に平行な直線に関して
対称であり、ディスク２６１からの０次光と＋１次回折
光の重なる領域（図中のディスク２６１の半径方向にお
ける左側の領域）である領域２７４、２７６、およびデ
ィスク２６１からの０次光と−１次回折光の重なる領域
（図中のディスク２６１の半径方向における右側の領
域）である領域２７５、２７７における強度が比較的強
く、ディスク２６１からの０次光のみの領域である領域
２７８における強度が比較的弱いことがわかる。
がない場合の強度分布を示している。強度分布は、光軸
を通りディスク２６１の接線方向に平行な直線に関して
対称であり、ディスク２６１からの０次光と＋１次回折
光の重なる領域（図中のディスク２６１の半径方向にお
ける左側の領域）である領域２７４、２７６、およびデ
ィスク２６１からの０次光と−１次回折光の重なる領域
（図中のディスク２６１の半径方向における右側の領
域）である領域２７５、２７７における強度が比較的強
く、ディスク２６１からの０次光のみの領域である領域
２７８における強度が比較的弱いことがわかる。
【０００９】図３１はディスク２６１に正のラジアルチ
ルトがある場合の強度分布を示している。ディスク２６
１からの０次光と＋１次回折光の重なる領域である領域
２７９、２８１においては、周辺部である領域２７９の
強度が中心部である領域２８１の強度に比べて強く、デ
ィスク２６１からの０次光と−１次回折光の重なる領域
である領域２８０、２８２においては、周辺部である領
域２８０の強度が中心部である領域２８２の強度に比べ
て弱いことがわかる。
ルトがある場合の強度分布を示している。ディスク２６
１からの０次光と＋１次回折光の重なる領域である領域
２７９、２８１においては、周辺部である領域２７９の
強度が中心部である領域２８１の強度に比べて強く、デ
ィスク２６１からの０次光と−１次回折光の重なる領域
である領域２８０、２８２においては、周辺部である領
域２８０の強度が中心部である領域２８２の強度に比べ
て弱いことがわかる。
【００１０】図３２はディスク２６１に負のラジアルチ
ルトがある場合の強度分布を示している。ディスク２６
１からの０次光と＋１次回折光の重なる領域である領域
２８３、２８５においては、周辺部である領域２８３の
強度が中心部である領域２８５の強度に比べて弱く、デ
ィスク２６１からの０次光と−１次回折光の重なる領域
である領域２８４、２８６においては、周辺部である領
域２８４の強度が中心部である領域２８６の強度に比べ
て強いことがわかる。
ルトがある場合の強度分布を示している。ディスク２６
１からの０次光と＋１次回折光の重なる領域である領域
２８３、２８５においては、周辺部である領域２８３の
強度が中心部である領域２８５の強度に比べて弱く、デ
ィスク２６１からの０次光と−１次回折光の重なる領域
である領域２８４、２８６においては、周辺部である領
域２８４の強度が中心部である領域２８６の強度に比べ
て強いことがわかる。
【００１１】図３０〜図３２において、ディスク２６１
からの０次光と＋１次回折光の重なる領域における周辺
部、中心部は、図２９に示す光検出器２６４の受光部２
６７、２６９、ディスク２６１からの０次光と−１次回
折光の重なる領域における周辺部、中心部は、図２９に
示す光検出器２６４の受光部２６８、２７０にそれぞれ
対応している。
からの０次光と＋１次回折光の重なる領域における周辺
部、中心部は、図２９に示す光検出器２６４の受光部２
６７、２６９、ディスク２６１からの０次光と−１次回
折光の重なる領域における周辺部、中心部は、図２９に
示す光検出器２６４の受光部２６８、２７０にそれぞれ
対応している。
【００１２】このとき、ディスク２６１のラジアルチル
トが０、正、負の場合、ラジアルチルト信号である（Ｖ
２６７＋Ｖ２７０）−（Ｖ２６８＋Ｖ２６９）の値はそ
れぞれ０、正、負となる。従って、このラジアルチルト
信号を用いてディスク２６１のラジアルチルトを検出す
ることができる。ディスク２６１のラジアルチルトが検
出できれば、そのラジアルチルト量に応じた補正を行う
ことにより、記録再生特性に対する悪影響をなくすこと
ができる。
トが０、正、負の場合、ラジアルチルト信号である（Ｖ
２６７＋Ｖ２７０）−（Ｖ２６８＋Ｖ２６９）の値はそ
れぞれ０、正、負となる。従って、このラジアルチルト
信号を用いてディスク２６１のラジアルチルトを検出す
ることができる。ディスク２６１のラジアルチルトが検
出できれば、そのラジアルチルト量に応じた補正を行う
ことにより、記録再生特性に対する悪影響をなくすこと
ができる。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】従来の光ヘッド装置に
おいて、ラジアルチルト（半径方向の傾き）の検出を行
う場合、対物レンズ２６０が、ディスク２６１の偏芯等
によりディスク２６１の半径方向にシフトすると、ラジ
アルチルト信号にそのシフト量に応じたオフセットを生
じ、ディスク２６１のラジアルチルトを正しく検出する
ことができないという課題がある。具体的には、対物レ
ンズ２６０がディスク２６１の半径方向にシフトする
と、光検出器２６４上の光スポット２７１もディスク２
６１の半径方向にシフトする。光スポット２７１が、図
２９中で左向きにシフトしたとすると、受光部２６７か
らの出力は増え、受光部２６８からの出力は減るため、
ラジアルチルト信号である［（Ｖ２６７＋Ｖ２７０）−
（Ｖ２６８＋Ｖ２６９）］に正のオフセットを生じる。
おいて、ラジアルチルト（半径方向の傾き）の検出を行
う場合、対物レンズ２６０が、ディスク２６１の偏芯等
によりディスク２６１の半径方向にシフトすると、ラジ
アルチルト信号にそのシフト量に応じたオフセットを生
じ、ディスク２６１のラジアルチルトを正しく検出する
ことができないという課題がある。具体的には、対物レ
ンズ２６０がディスク２６１の半径方向にシフトする
と、光検出器２６４上の光スポット２７１もディスク２
６１の半径方向にシフトする。光スポット２７１が、図
２９中で左向きにシフトしたとすると、受光部２６７か
らの出力は増え、受光部２６８からの出力は減るため、
ラジアルチルト信号である［（Ｖ２６７＋Ｖ２７０）−
（Ｖ２６８＋Ｖ２６９）］に正のオフセットを生じる。
【００１４】本発明の目的は、光記録媒体のラジアルチ
ルトを検出することが可能な従来の光ヘッド装置におけ
る上記に述べた課題を解決し、対物レンズが光記録媒体
の半径方向にシフトしても、ラジアルチルト信号にオフ
セットを生じず、光記録媒体のラジアルチルトを正しく
検出することができる光ヘッド装置および光学式情報記
録再生装置を提供することにある。
ルトを検出することが可能な従来の光ヘッド装置におけ
る上記に述べた課題を解決し、対物レンズが光記録媒体
の半径方向にシフトしても、ラジアルチルト信号にオフ
セットを生じず、光記録媒体のラジアルチルトを正しく
検出することができる光ヘッド装置および光学式情報記
録再生装置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】本発明の光ヘッド装置に
おいては、光源からの出射光からメインビームとサブビ
ームを生成し、光記録媒体で反射されたメインビーム、
サブビームの各々を、光記録媒体からの０次光と＋１次
回折光の重なる領域の周辺部、光記録媒体からの０次光
と＋１次回折光の重なる領域の中心部、光記録媒体から
の０次光と−１次回折光の重なる領域の周辺部、および
光記録媒体からの０次光と−１次回折光の重なる領域の
中心部の４つの領域に分割し、光記録媒体で反射された
メインビーム、サブビームの各々に対する、光記録媒体
からの０次光と＋１次回折光の重なる領域の周辺部の強
度と、光記録媒体からの０次光と−１次回折光の重なる
領域の中心部の強度の和と、光記録媒体からの０次光と
−１次回折光の重なる領域の周辺部の強度と、光記録媒
体からの０次光と＋１次回折光の重なる領域の中心部の
強度の和との差に基づいて、光記録媒体のラジアルチル
トを検出する。このとき、サブビームの集光スポットを
メインビームの集光スポットに対し、光記録媒体の半径
方向にずらして配置するか、対物レンズに入射するサブ
ビームの位相を、光軸を通り光記録媒体の接線方向に平
行な直線の左側と右側で互いにずらす。
おいては、光源からの出射光からメインビームとサブビ
ームを生成し、光記録媒体で反射されたメインビーム、
サブビームの各々を、光記録媒体からの０次光と＋１次
回折光の重なる領域の周辺部、光記録媒体からの０次光
と＋１次回折光の重なる領域の中心部、光記録媒体から
の０次光と−１次回折光の重なる領域の周辺部、および
光記録媒体からの０次光と−１次回折光の重なる領域の
中心部の４つの領域に分割し、光記録媒体で反射された
メインビーム、サブビームの各々に対する、光記録媒体
からの０次光と＋１次回折光の重なる領域の周辺部の強
度と、光記録媒体からの０次光と−１次回折光の重なる
領域の中心部の強度の和と、光記録媒体からの０次光と
−１次回折光の重なる領域の周辺部の強度と、光記録媒
体からの０次光と＋１次回折光の重なる領域の中心部の
強度の和との差に基づいて、光記録媒体のラジアルチル
トを検出する。このとき、サブビームの集光スポットを
メインビームの集光スポットに対し、光記録媒体の半径
方向にずらして配置するか、対物レンズに入射するサブ
ビームの位相を、光軸を通り光記録媒体の接線方向に平
行な直線の左側と右側で互いにずらす。
【００１６】ここで、光記録媒体で反射されたメインビ
ーム、サブビームの各々に対する、光記録媒体からの０
次光と＋１次回折光の重なる領域の周辺部の強度と、光
記録媒体からの０次光と−１次回折光の重なる領域の中
心部の強度の和と、光記録媒体からの０次光と−１次回
折光の重なる領域の周辺部の強度と、光記録媒体からの
０次光と＋１次回折光の重なる領域の中心部の強度の和
との差を、それぞれメインビーム、サブビームのラジア
ルチルト信号と呼ぶ。このとき、サブビームの集光スポ
ットをメインビームの集光スポットに対し、光記録媒体
の半径方向にずらして配置するか、対物レンズに入射す
るサブビームの位相を、光軸を通り光記録媒体の接線方
向に平行な直線の左側と右側で互いにずらすため、光記
録媒体にラジアルチルトがある場合のラジアルチルト信
号はメインビームとサブビームで値が異なる。一方、対
物レンズが光記録媒体の半径方向にシフトした場合、光
検出器上の光スポットが光記録媒体の半径方向にシフト
する量はメインビームとサブビームで同じであるため、
ラジアルチルト信号に生じるオフセットもメインビーム
とサブビームで同じである。
ーム、サブビームの各々に対する、光記録媒体からの０
次光と＋１次回折光の重なる領域の周辺部の強度と、光
記録媒体からの０次光と−１次回折光の重なる領域の中
心部の強度の和と、光記録媒体からの０次光と−１次回
折光の重なる領域の周辺部の強度と、光記録媒体からの
０次光と＋１次回折光の重なる領域の中心部の強度の和
との差を、それぞれメインビーム、サブビームのラジア
ルチルト信号と呼ぶ。このとき、サブビームの集光スポ
ットをメインビームの集光スポットに対し、光記録媒体
の半径方向にずらして配置するか、対物レンズに入射す
るサブビームの位相を、光軸を通り光記録媒体の接線方
向に平行な直線の左側と右側で互いにずらすため、光記
録媒体にラジアルチルトがある場合のラジアルチルト信
号はメインビームとサブビームで値が異なる。一方、対
物レンズが光記録媒体の半径方向にシフトした場合、光
検出器上の光スポットが光記録媒体の半径方向にシフト
する量はメインビームとサブビームで同じであるため、
ラジアルチルト信号に生じるオフセットもメインビーム
とサブビームで同じである。
【００１７】従って、メインビームのラジアルチルト信
号とサブビームのラジアルチルト信号の差を最終的なラ
ジアルチルト信号とすると、光記録媒体にラジアルチル
トがある場合のラジアルチルト信号はメインビームとサ
ブビームで相殺されず、対物レンズが光記録媒体の半径
方向にシフトした場合にラジアルチルト信号に生じるオ
フセットはメインビームとサブビームで相殺されるた
め、対物レンズが光記録媒体の半径方向にシフトしても
ラジアルチルト信号にオフセットを生じず、光記録媒体
のラジアルチルトを正しく検出することができる。
号とサブビームのラジアルチルト信号の差を最終的なラ
ジアルチルト信号とすると、光記録媒体にラジアルチル
トがある場合のラジアルチルト信号はメインビームとサ
ブビームで相殺されず、対物レンズが光記録媒体の半径
方向にシフトした場合にラジアルチルト信号に生じるオ
フセットはメインビームとサブビームで相殺されるた
め、対物レンズが光記録媒体の半径方向にシフトしても
ラジアルチルト信号にオフセットを生じず、光記録媒体
のラジアルチルトを正しく検出することができる。
【００１８】本発明の光学式情報記録再生装置において
は、光記録媒体のラジアルチルトを検出することが可能
な本発明の光ヘッド装置を用い、記録再生特性に対する
悪影響がなくなるように光記録媒体のラジアルチルトの
補正を行う。
は、光記録媒体のラジアルチルトを検出することが可能
な本発明の光ヘッド装置を用い、記録再生特性に対する
悪影響がなくなるように光記録媒体のラジアルチルトの
補正を行う。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下に、図面を参照して、本発明
の実施形態について説明する。
の実施形態について説明する。
【００２０】［光ヘッド装置の第一の実施形態］図１に
本発明の光ヘッド装置の第一の実施形態を示す。波長約
６５０ｎｍのレーザ光を出射する半導体レーザ１からの
出射光は、コリメータレンズ２で平行光化され、回折光
学素子３によりメインビームである０次光、サブビーム
である±１次回折光の３つの光に分割される。これらの
光は偏光ビームスプリッタ４にＰ偏光として入射してほ
ぼ１００％が透過し、１／４波長板５を透過して直線偏
光から円偏光に変換され、対物レンズ６でディスク７上
に集光される。回折光学素子３からの０次光および±１
次回折光に対応するディスク７からの３つ反射光は、対
物レンズ６を逆向きに透過し、１／４波長板５を透過し
て円偏光から往路と偏光方向が直交した直線偏光に変換
され、偏光ビームスプリッタ４にＳ偏光として入射して
ほぼ１００％が反射され、ホログラム光学素子８で＋１
次回折光としてほぼ１００％が回折され、レンズ９を透
過して光検出器１０で受光される。
本発明の光ヘッド装置の第一の実施形態を示す。波長約
６５０ｎｍのレーザ光を出射する半導体レーザ１からの
出射光は、コリメータレンズ２で平行光化され、回折光
学素子３によりメインビームである０次光、サブビーム
である±１次回折光の３つの光に分割される。これらの
光は偏光ビームスプリッタ４にＰ偏光として入射してほ
ぼ１００％が透過し、１／４波長板５を透過して直線偏
光から円偏光に変換され、対物レンズ６でディスク７上
に集光される。回折光学素子３からの０次光および±１
次回折光に対応するディスク７からの３つ反射光は、対
物レンズ６を逆向きに透過し、１／４波長板５を透過し
て円偏光から往路と偏光方向が直交した直線偏光に変換
され、偏光ビームスプリッタ４にＳ偏光として入射して
ほぼ１００％が反射され、ホログラム光学素子８で＋１
次回折光としてほぼ１００％が回折され、レンズ９を透
過して光検出器１０で受光される。
【００２１】図２は回折光学素子３の平面図である。回
折光学素子３は、図中に点線で示す対物レンズ６の有効
径を含む領域に回折格子が形成された構成である。回折
格子における格子の方向はディスク７の半径方向にほぼ
平行であり、格子のパタンは等間隔の直線状である。格
子のライン部とスペース部の位相差を例えば０．２３２
πとすると、入射光は０次光として約８７．３％が透過
し、±１次回折光としてそれぞれ約５．１％が回折され
る。
折光学素子３は、図中に点線で示す対物レンズ６の有効
径を含む領域に回折格子が形成された構成である。回折
格子における格子の方向はディスク７の半径方向にほぼ
平行であり、格子のパタンは等間隔の直線状である。格
子のライン部とスペース部の位相差を例えば０．２３２
πとすると、入射光は０次光として約８７．３％が透過
し、±１次回折光としてそれぞれ約５．１％が回折され
る。
【００２２】図３にディスク７上の集光スポットの配置
を示す。ここで、ディスク７への入射光の側から見て、
ディスク７に形成された溝の凸部をグルーブ、凹部をラ
ンドと呼び、グルーブと凹部のランドとで１トラックと
して用いることとする。集光スポット１２、１３、１４
は、それぞれ回折光学素子３からの０次光、＋１次回折
光、−１次回折光に相当する。集光スポット１２はトラ
ック１１（グルーブまたはランド）上、集光スポット１
３はトラック１１の左側に隣接するトラック（ランドま
たはグルーブ）上、集光スポット１４はトラック１１の
右側に隣接するトラック（ランドまたはグルーブ）上に
それぞれ配置されている。
を示す。ここで、ディスク７への入射光の側から見て、
ディスク７に形成された溝の凸部をグルーブ、凹部をラ
ンドと呼び、グルーブと凹部のランドとで１トラックと
して用いることとする。集光スポット１２、１３、１４
は、それぞれ回折光学素子３からの０次光、＋１次回折
光、−１次回折光に相当する。集光スポット１２はトラ
ック１１（グルーブまたはランド）上、集光スポット１
３はトラック１１の左側に隣接するトラック（ランドま
たはグルーブ）上、集光スポット１４はトラック１１の
右側に隣接するトラック（ランドまたはグルーブ）上に
それぞれ配置されている。
【００２３】図４はホログラム光学素子８の平面図であ
る。ホログラム光学素子８は、ディスク７の接線方向に
平行な５本の分割線および半径方向に平行な分割線で、
領域１５〜２２の８つに分割されている。格子の方向は
領域１５〜２２のいずれにおいてもディスク７の接線方
向に平行である。また、格子のパタンは領域１５〜２２
のいずれにおいても等間隔の直線状であり、領域１５、
２１における間隔は最も狭く、領域１６、２２における
間隔、領域１７、１９における間隔、領域１８、２０に
おける間隔は順に広くなる。さらに、格子の断面形状は
領域１５〜２２のいずれにおいても鋸歯状であり、入射
光に対する鋸歯の上部と下部の位相差を２πとすると、
各領域への入射光は＋１次回折光としてそれぞれほぼ１
００％が回折される。領域１５〜１８における鋸歯の向
きは＋１次回折光が図の左側に偏向されるように設定さ
れており、領域１９〜２２における鋸歯の向きは＋１次
回折光が図の右側に偏向されるように設定されている。
る。ホログラム光学素子８は、ディスク７の接線方向に
平行な５本の分割線および半径方向に平行な分割線で、
領域１５〜２２の８つに分割されている。格子の方向は
領域１５〜２２のいずれにおいてもディスク７の接線方
向に平行である。また、格子のパタンは領域１５〜２２
のいずれにおいても等間隔の直線状であり、領域１５、
２１における間隔は最も狭く、領域１６、２２における
間隔、領域１７、１９における間隔、領域１８、２０に
おける間隔は順に広くなる。さらに、格子の断面形状は
領域１５〜２２のいずれにおいても鋸歯状であり、入射
光に対する鋸歯の上部と下部の位相差を２πとすると、
各領域への入射光は＋１次回折光としてそれぞれほぼ１
００％が回折される。領域１５〜１８における鋸歯の向
きは＋１次回折光が図の左側に偏向されるように設定さ
れており、領域１９〜２２における鋸歯の向きは＋１次
回折光が図の右側に偏向されるように設定されている。
【００２４】図５に光検出器１０の受光部のパタンと光
検出器１０上の光スポットの配置を示す。光スポット５
５は回折光学素子３からの０次光のうちホログラム光学
素子８の領域１５からの＋１次回折光に相当し、ディス
ク７の半径方向に平行な分割線で２つに分割された受光
部２３、２４の境界線上に集光される。光スポット５６
は回折光学素子３からの０次光のうちホログラム光学素
子８の領域１６からの＋１次回折光に相当し、ディスク
７の半径方向に平行な分割線で２つに分割された受光部
２５、２６の境界線上に集光される。光スポット５７は
回折光学素子３からの０次光のうちホログラム光学素子
８の領域１７からの＋１次回折光に相当し、ディスク７
の半径方向に平行な分割線で２つに分割された受光部２
７、２８の境界線上に集光される。
検出器１０上の光スポットの配置を示す。光スポット５
５は回折光学素子３からの０次光のうちホログラム光学
素子８の領域１５からの＋１次回折光に相当し、ディス
ク７の半径方向に平行な分割線で２つに分割された受光
部２３、２４の境界線上に集光される。光スポット５６
は回折光学素子３からの０次光のうちホログラム光学素
子８の領域１６からの＋１次回折光に相当し、ディスク
７の半径方向に平行な分割線で２つに分割された受光部
２５、２６の境界線上に集光される。光スポット５７は
回折光学素子３からの０次光のうちホログラム光学素子
８の領域１７からの＋１次回折光に相当し、ディスク７
の半径方向に平行な分割線で２つに分割された受光部２
７、２８の境界線上に集光される。
【００２５】光スポット５８は、回折光学素子３からの
０次光のうちホログラム光学素子８の領域１８からの＋
１次回折光に相当し、ディスク７の半径方向に平行な分
割線で２つに分割された受光部２９、３０の境界線上に
集光される。光スポット５９は回折光学素子３からの０
次光のうちホログラム光学素子８の領域２０からの＋１
次回折光に相当し、ディスク７の半径方向に平行な分割
線で２つに分割された受光部３１、３２の境界線上に集
光される。光スポット６０は回折光学素子３からの０次
光のうちホログラム光学素子８の領域１９からの＋１次
回折光に相当し、ディスク７の半径方向に平行な分割線
で２つに分割された受光部３３、３４の境界線上に集光
される。光スポット６１は回折光学素子３からの０次光
のうちホログラム光学素子８の領域２２からの＋１次回
折光に相当し、ディスク７の半径方向に平行な分割線で
２つに分割された受光部３５、３６の境界線上に集光さ
れる。光スポット６２は回折光学素子３からの０次光の
うちホログラム光学素子８の領域２１からの＋１次回折
光に相当し、ディスク７の半径方向に平行な分割線で２
つに分割された受光部３７、３８の境界線上に集光され
る。
０次光のうちホログラム光学素子８の領域１８からの＋
１次回折光に相当し、ディスク７の半径方向に平行な分
割線で２つに分割された受光部２９、３０の境界線上に
集光される。光スポット５９は回折光学素子３からの０
次光のうちホログラム光学素子８の領域２０からの＋１
次回折光に相当し、ディスク７の半径方向に平行な分割
線で２つに分割された受光部３１、３２の境界線上に集
光される。光スポット６０は回折光学素子３からの０次
光のうちホログラム光学素子８の領域１９からの＋１次
回折光に相当し、ディスク７の半径方向に平行な分割線
で２つに分割された受光部３３、３４の境界線上に集光
される。光スポット６１は回折光学素子３からの０次光
のうちホログラム光学素子８の領域２２からの＋１次回
折光に相当し、ディスク７の半径方向に平行な分割線で
２つに分割された受光部３５、３６の境界線上に集光さ
れる。光スポット６２は回折光学素子３からの０次光の
うちホログラム光学素子８の領域２１からの＋１次回折
光に相当し、ディスク７の半径方向に平行な分割線で２
つに分割された受光部３７、３８の境界線上に集光され
る。
【００２６】また、光スポット６３は、回折光学素子３
からの＋１次回折光のうちホログラム光学素子８の領域
１５からの＋１次回折光に相当し、単一の受光部３９上
に集光される。光スポット６４は回折光学素子３からの
＋１次回折光のうちホログラム光学素子８の領域１６か
らの＋１次回折光に相当し、単一の受光部４０上に集光
される。光スポット６５は回折光学素子３からの＋１次
回折光のうちホログラム光学素子８の領域１７からの＋
１次回折光に相当し、単一の受光部４１上に集光され
る。光スポット６６は回折光学素子３からの＋１次回折
光のうちホログラム光学素子８の領域１８からの＋１次
回折光に相当し、単一の受光部４２上に集光される。
からの＋１次回折光のうちホログラム光学素子８の領域
１５からの＋１次回折光に相当し、単一の受光部３９上
に集光される。光スポット６４は回折光学素子３からの
＋１次回折光のうちホログラム光学素子８の領域１６か
らの＋１次回折光に相当し、単一の受光部４０上に集光
される。光スポット６５は回折光学素子３からの＋１次
回折光のうちホログラム光学素子８の領域１７からの＋
１次回折光に相当し、単一の受光部４１上に集光され
る。光スポット６６は回折光学素子３からの＋１次回折
光のうちホログラム光学素子８の領域１８からの＋１次
回折光に相当し、単一の受光部４２上に集光される。
【００２７】光スポット６７は回折光学素子３からの＋
１次回折光のうちホログラム光学素子８の領域２０から
の＋１次回折光に相当し、単一の受光部４３上に集光さ
れる。光スポット６８は回折光学素子３からの＋１次回
折光のうちホログラム光学素子８の領域１９からの＋１
次回折光に相当し、単一の受光部４４上に集光される。
光スポット６９は回折光学素子３からの＋１次回折光の
うちホログラム光学素子８の領域２２からの＋１次回折
光に相当し、単一の受光部４５上に集光される。光スポ
ット７０は回折光学素子３からの＋１次回折光のうちホ
ログラム光学素子８の領域２１からの＋１次回折光に相
当し、単一の受光部４６上に集光される。
１次回折光のうちホログラム光学素子８の領域２０から
の＋１次回折光に相当し、単一の受光部４３上に集光さ
れる。光スポット６８は回折光学素子３からの＋１次回
折光のうちホログラム光学素子８の領域１９からの＋１
次回折光に相当し、単一の受光部４４上に集光される。
光スポット６９は回折光学素子３からの＋１次回折光の
うちホログラム光学素子８の領域２２からの＋１次回折
光に相当し、単一の受光部４５上に集光される。光スポ
ット７０は回折光学素子３からの＋１次回折光のうちホ
ログラム光学素子８の領域２１からの＋１次回折光に相
当し、単一の受光部４６上に集光される。
【００２８】また、光スポット７１は回折光学素子３か
らの−１次回折光のうちホログラム光学素子８の領域１
５からの＋１次回折光に相当し、単一の受光部４７上に
集光される。光スポット７２は回折光学素子３からの−
１次回折光のうちホログラム光学素子８の領域１６から
の＋１次回折光に相当し、単一の受光部４８上に集光さ
れる。光スポット７３は回折光学素子３からの−１次回
折光のうちホログラム光学素子８の領域１７からの＋１
次回折光に相当し、単一の受光部４９上に集光される。
光スポット７４は回折光学素子３からの−１次回折光の
うちホログラム光学素子８の領域１８からの＋１次回折
光に相当し、単一の受光部５０上に集光される。
らの−１次回折光のうちホログラム光学素子８の領域１
５からの＋１次回折光に相当し、単一の受光部４７上に
集光される。光スポット７２は回折光学素子３からの−
１次回折光のうちホログラム光学素子８の領域１６から
の＋１次回折光に相当し、単一の受光部４８上に集光さ
れる。光スポット７３は回折光学素子３からの−１次回
折光のうちホログラム光学素子８の領域１７からの＋１
次回折光に相当し、単一の受光部４９上に集光される。
光スポット７４は回折光学素子３からの−１次回折光の
うちホログラム光学素子８の領域１８からの＋１次回折
光に相当し、単一の受光部５０上に集光される。
【００２９】光スポット７５は回折光学素子３からの−
１次回折光のうちホログラム光学素子８の領域２０から
の＋１次回折光に相当し、単一の受光部５１上に集光さ
れる。光スポット７６は回折光学素子３からの−１次回
折光のうちホログラム光学素子８の領域１９からの＋１
次回折光に相当し、単一の受光部５２上に集光される。
光スポット７７は回折光学素子３からの−１次回折光の
うちホログラム光学素子８の領域２２からの＋１次回折
光に相当し、単一の受光部５３上に集光される。光スポ
ット７８は回折光学素子３からの−１次回折光のうちホ
ログラム光学素子８の領域２１からの＋１次回折光に相
当し、単一の受光部５４上に集光される。
１次回折光のうちホログラム光学素子８の領域２０から
の＋１次回折光に相当し、単一の受光部５１上に集光さ
れる。光スポット７６は回折光学素子３からの−１次回
折光のうちホログラム光学素子８の領域１９からの＋１
次回折光に相当し、単一の受光部５２上に集光される。
光スポット７７は回折光学素子３からの−１次回折光の
うちホログラム光学素子８の領域２２からの＋１次回折
光に相当し、単一の受光部５３上に集光される。光スポ
ット７８は回折光学素子３からの−１次回折光のうちホ
ログラム光学素子８の領域２１からの＋１次回折光に相
当し、単一の受光部５４上に集光される。
【００３０】受光部２３〜５４からの出力を、それぞれ
Ｖ２３〜Ｖ５４で表わすと、フォーカス誤差信号は、フ
ーコー法により、［（Ｖ２３＋Ｖ２５＋Ｖ２７＋Ｖ２９
＋Ｖ３２＋Ｖ３４＋Ｖ３６＋Ｖ３８）−（Ｖ２４＋Ｖ２
６＋Ｖ２８＋Ｖ３０＋Ｖ３１＋Ｖ３３＋Ｖ３５＋Ｖ３
７）］の演算から得られる。トラック誤差信号は、差動
プッシュプル法により、［（Ｖ２３＋Ｖ２４＋Ｖ２５＋
Ｖ２６＋Ｖ３１＋Ｖ３２＋Ｖ３３＋Ｖ３４）−（Ｖ２７
＋Ｖ２８＋Ｖ２９＋Ｖ３０＋Ｖ３５＋Ｖ３６＋Ｖ３７＋
Ｖ３８）］−Ｋ［（Ｖ３９＋Ｖ４０＋Ｖ４３＋Ｖ４４＋
Ｖ４７＋Ｖ４８＋Ｖ５１＋Ｖ５２）−（Ｖ４１＋Ｖ４２
＋Ｖ４５＋Ｖ４６＋Ｖ４９＋Ｖ５０＋Ｖ５３＋Ｖ５
４）］（Ｋは定数）の演算から得られる。
Ｖ２３〜Ｖ５４で表わすと、フォーカス誤差信号は、フ
ーコー法により、［（Ｖ２３＋Ｖ２５＋Ｖ２７＋Ｖ２９
＋Ｖ３２＋Ｖ３４＋Ｖ３６＋Ｖ３８）−（Ｖ２４＋Ｖ２
６＋Ｖ２８＋Ｖ３０＋Ｖ３１＋Ｖ３３＋Ｖ３５＋Ｖ３
７）］の演算から得られる。トラック誤差信号は、差動
プッシュプル法により、［（Ｖ２３＋Ｖ２４＋Ｖ２５＋
Ｖ２６＋Ｖ３１＋Ｖ３２＋Ｖ３３＋Ｖ３４）−（Ｖ２７
＋Ｖ２８＋Ｖ２９＋Ｖ３０＋Ｖ３５＋Ｖ３６＋Ｖ３７＋
Ｖ３８）］−Ｋ［（Ｖ３９＋Ｖ４０＋Ｖ４３＋Ｖ４４＋
Ｖ４７＋Ｖ４８＋Ｖ５１＋Ｖ５２）−（Ｖ４１＋Ｖ４２
＋Ｖ４５＋Ｖ４６＋Ｖ４９＋Ｖ５０＋Ｖ５３＋Ｖ５
４）］（Ｋは定数）の演算から得られる。
【００３１】また、ディスク７のラジアルチルトを検出
するためのラジアルチルト信号は、［（Ｖ２３＋Ｖ２４
＋Ｖ２９＋Ｖ３０＋Ｖ３３＋Ｖ３４＋Ｖ３５＋Ｖ３６）
−（Ｖ２５＋Ｖ２６＋Ｖ２７＋Ｖ２８＋Ｖ３１＋Ｖ３２
＋Ｖ３７＋Ｖ３８）］−Ｋ［（Ｖ３９＋Ｖ４２＋Ｖ４４
＋Ｖ４５＋Ｖ４７＋Ｖ５０＋Ｖ５２＋Ｖ５３）−（Ｖ４
０＋Ｖ４１＋Ｖ４３＋Ｖ４６＋Ｖ４８＋Ｖ４９＋Ｖ５１
＋Ｖ５４）］（Ｋは定数）の演算から得られる。また、
メインビームである集光スポット１２による再生信号
は、（Ｖ２３＋Ｖ２４＋Ｖ２５＋Ｖ２６＋Ｖ２７＋Ｖ２
８＋Ｖ２９＋Ｖ３０＋Ｖ３１＋Ｖ３２＋Ｖ３３＋Ｖ３４
＋Ｖ３５＋Ｖ３６＋Ｖ３７＋Ｖ３８）の演算から得られ
る。
するためのラジアルチルト信号は、［（Ｖ２３＋Ｖ２４
＋Ｖ２９＋Ｖ３０＋Ｖ３３＋Ｖ３４＋Ｖ３５＋Ｖ３６）
−（Ｖ２５＋Ｖ２６＋Ｖ２７＋Ｖ２８＋Ｖ３１＋Ｖ３２
＋Ｖ３７＋Ｖ３８）］−Ｋ［（Ｖ３９＋Ｖ４２＋Ｖ４４
＋Ｖ４５＋Ｖ４７＋Ｖ５０＋Ｖ５２＋Ｖ５３）−（Ｖ４
０＋Ｖ４１＋Ｖ４３＋Ｖ４６＋Ｖ４８＋Ｖ４９＋Ｖ５１
＋Ｖ５４）］（Ｋは定数）の演算から得られる。また、
メインビームである集光スポット１２による再生信号
は、（Ｖ２３＋Ｖ２４＋Ｖ２５＋Ｖ２６＋Ｖ２７＋Ｖ２
８＋Ｖ２９＋Ｖ３０＋Ｖ３１＋Ｖ３２＋Ｖ３３＋Ｖ３４
＋Ｖ３５＋Ｖ３６＋Ｖ３７＋Ｖ３８）の演算から得られ
る。
【００３２】図３０〜３２を参照して、前記の演算によ
りディスク７のラジアルチルトが検出できる理由につい
て説明する。図３０〜３２にディスク７からの反射光の
強度分布の計算例を示す。計算は、図１に示す構成にお
いて、半導体レーザ１の波長６６０ｎｍ、対物レンズ６
の開口数０．６５、ディスク７の基板厚０．６ｍｍ、ト
ラックピッチ０．５μｍ、溝深さ７０ｎｍの条件で行っ
た。図中の色が濃い部分は強度が強い部分、色が薄い部
分は強度が弱い部分にそれぞれ対応している。図３０
は、ディスク７にラジアルチルトがなく、かつメインビ
ームである集光スポット１２がディスク７のグルーブ上
またはランド上に位置する場合のメインビームの強度分
布を示している。強度分布は、光軸を通りディスク７の
接線方向に平行な直線に関して対称であり、ディスク７
からの０次光と＋１次回折光の重なる領域（図中のディ
スク７の半径方向における左側の領域）である領域２７
４、２７６、およびディスク７からの０次光と−１次回
折光の重なる領域（図中のディスク７の半径方向におけ
る右側の領域）である領域２７５、２７７における強度
が比較的強く、ディスク７からの０次光のみの領域であ
る領域２７８における強度が比較的弱いことがわかる。
りディスク７のラジアルチルトが検出できる理由につい
て説明する。図３０〜３２にディスク７からの反射光の
強度分布の計算例を示す。計算は、図１に示す構成にお
いて、半導体レーザ１の波長６６０ｎｍ、対物レンズ６
の開口数０．６５、ディスク７の基板厚０．６ｍｍ、ト
ラックピッチ０．５μｍ、溝深さ７０ｎｍの条件で行っ
た。図中の色が濃い部分は強度が強い部分、色が薄い部
分は強度が弱い部分にそれぞれ対応している。図３０
は、ディスク７にラジアルチルトがなく、かつメインビ
ームである集光スポット１２がディスク７のグルーブ上
またはランド上に位置する場合のメインビームの強度分
布を示している。強度分布は、光軸を通りディスク７の
接線方向に平行な直線に関して対称であり、ディスク７
からの０次光と＋１次回折光の重なる領域（図中のディ
スク７の半径方向における左側の領域）である領域２７
４、２７６、およびディスク７からの０次光と−１次回
折光の重なる領域（図中のディスク７の半径方向におけ
る右側の領域）である領域２７５、２７７における強度
が比較的強く、ディスク７からの０次光のみの領域であ
る領域２７８における強度が比較的弱いことがわかる。
【００３３】図３１は、ディスク７に＋０．２°のラジ
アルチルトがあり、かつメインビームである集光スポッ
ト１２がディスク７のグルーブ上に位置する場合、また
は、ディスク７に−０．２°のラジアルチルトがあり、
かつメインビームである集光スポット１２がディスク７
のランド上に位置する場合のメインビームの強度分布を
示している。ディスク７からの０次光と＋１次回折光の
重なる領域においては、周辺部である領域２７９の強度
が中心部である領域２８１の強度に比べて強く、ディス
ク７からの０次光と−１次回折光の重なる領域において
は、周辺部である領域２８０の強度が中心部である領域
２８２の強度に比べて弱いことがわかる。
アルチルトがあり、かつメインビームである集光スポッ
ト１２がディスク７のグルーブ上に位置する場合、また
は、ディスク７に−０．２°のラジアルチルトがあり、
かつメインビームである集光スポット１２がディスク７
のランド上に位置する場合のメインビームの強度分布を
示している。ディスク７からの０次光と＋１次回折光の
重なる領域においては、周辺部である領域２７９の強度
が中心部である領域２８１の強度に比べて強く、ディス
ク７からの０次光と−１次回折光の重なる領域において
は、周辺部である領域２８０の強度が中心部である領域
２８２の強度に比べて弱いことがわかる。
【００３４】図３２は、ディスク７に−０．２°のラジ
アルチルトがあり、かつメインビームである集光スポッ
ト１２がディスク７のグルーブ上に位置する場合、また
は、ディスク７に＋０．２°のラジアルチルトがあり、
かつメインビームである集光スポット１２がディスク７
のランド上に位置する場合のメインビームの強度分布を
示している。ディスク７からの０次光と＋１次回折光の
重なる領域においては、周辺部である領域２８３の強度
が中心部である領域２８５の強度に比べて弱く、ディス
ク７からの０次光と−１次回折光の重なる領域において
は、周辺部である領域２８４の強度が中心部である領域
２８６の強度に比べて強いことがわかる。
アルチルトがあり、かつメインビームである集光スポッ
ト１２がディスク７のグルーブ上に位置する場合、また
は、ディスク７に＋０．２°のラジアルチルトがあり、
かつメインビームである集光スポット１２がディスク７
のランド上に位置する場合のメインビームの強度分布を
示している。ディスク７からの０次光と＋１次回折光の
重なる領域においては、周辺部である領域２８３の強度
が中心部である領域２８５の強度に比べて弱く、ディス
ク７からの０次光と−１次回折光の重なる領域において
は、周辺部である領域２８４の強度が中心部である領域
２８６の強度に比べて強いことがわかる。
【００３５】図３０〜３２において、ディスク７からの
０次光と＋１次回折光の重なる領域における周辺部は、
光検出器１０の受光部２３、２４、３３、３４、ディス
ク７からの０次光と＋１次回折光の重なる領域における
中心部は光検出器１０の受光部２５、２６、３１、３
２、ディスク７からの０次光と−１次回折光の重なる領
域における周辺部は光検出器１０の受光部２７、２８、
３７、３８、ディスク７からの０次光と−１次回折光の
重なる領域における中心部は光検出器１０の受光部２
９、３０、３５、３６にそれぞれ対応している。
０次光と＋１次回折光の重なる領域における周辺部は、
光検出器１０の受光部２３、２４、３３、３４、ディス
ク７からの０次光と＋１次回折光の重なる領域における
中心部は光検出器１０の受光部２５、２６、３１、３
２、ディスク７からの０次光と−１次回折光の重なる領
域における周辺部は光検出器１０の受光部２７、２８、
３７、３８、ディスク７からの０次光と−１次回折光の
重なる領域における中心部は光検出器１０の受光部２
９、３０、３５、３６にそれぞれ対応している。
【００３６】図６に、トラック誤差信号およびラジアル
チルト信号に関わる各種の波形を示す。横軸はメインビ
ームである集光スポット１２がディスク７の溝を半径方
向の左側から右側へ横断する際の集光スポット１２と溝
の位置ずれであり、図６の上段に示すａは集光スポット
１２がグルーブ上に位置している状態、ｂは集光スポッ
ト１２がグルーブとランドの境界上に位置している状
態、ｃは集光スポット１２がランド上に位置している状
態、ｄは集光スポット１２がランドとグルーブの境界上
に位置している状態にそれぞれ対応している。
チルト信号に関わる各種の波形を示す。横軸はメインビ
ームである集光スポット１２がディスク７の溝を半径方
向の左側から右側へ横断する際の集光スポット１２と溝
の位置ずれであり、図６の上段に示すａは集光スポット
１２がグルーブ上に位置している状態、ｂは集光スポッ
ト１２がグルーブとランドの境界上に位置している状
態、ｃは集光スポット１２がランド上に位置している状
態、ｄは集光スポット１２がランドとグルーブの境界上
に位置している状態にそれぞれ対応している。
【００３７】メインビームである集光スポット１２によ
るプッシュプル信号である［（Ｖ２３＋Ｖ２４＋Ｖ２５
＋Ｖ２６＋Ｖ３１＋Ｖ３２＋Ｖ３３＋Ｖ３４）−（Ｖ２
７＋Ｖ２８＋Ｖ２９＋Ｖ３０＋Ｖ３５＋Ｖ３６＋Ｖ３７
＋Ｖ３８）］の波形は図６（ａ）の実線のようになる。
集光スポット１３は集光スポット１２に対し、ディスク
７の溝の１／２周期分だけディスク７の半径方向に図３
の左側にずらして配置されているため、サブビームであ
る集光スポット１３によるプッシュプル信号である
［（Ｖ３９＋Ｖ４０＋Ｖ４３＋Ｖ４４）−（Ｖ４１＋Ｖ
４２＋Ｖ４５＋Ｖ４６）］の波形は、図６（ａ）の実線
の波形に対して位相が、πだけ遅れて、図６（ｂ）の実
線のようになる。
るプッシュプル信号である［（Ｖ２３＋Ｖ２４＋Ｖ２５
＋Ｖ２６＋Ｖ３１＋Ｖ３２＋Ｖ３３＋Ｖ３４）−（Ｖ２
７＋Ｖ２８＋Ｖ２９＋Ｖ３０＋Ｖ３５＋Ｖ３６＋Ｖ３７
＋Ｖ３８）］の波形は図６（ａ）の実線のようになる。
集光スポット１３は集光スポット１２に対し、ディスク
７の溝の１／２周期分だけディスク７の半径方向に図３
の左側にずらして配置されているため、サブビームであ
る集光スポット１３によるプッシュプル信号である
［（Ｖ３９＋Ｖ４０＋Ｖ４３＋Ｖ４４）−（Ｖ４１＋Ｖ
４２＋Ｖ４５＋Ｖ４６）］の波形は、図６（ａ）の実線
の波形に対して位相が、πだけ遅れて、図６（ｂ）の実
線のようになる。
【００３８】また、集光スポット１４は集光スポット１
２に対し、ディスク７の溝の１／２周期分だけディスク
７の半径方向に、図３の右側にずらして配置されている
ため、サブビームである集光スポット１４によるプッシ
ュプル信号である［（Ｖ４７＋Ｖ４８＋Ｖ５１＋Ｖ５
２）−（Ｖ４９＋Ｖ５０＋Ｖ５３＋Ｖ５４）］の波形
は、図６（ａ）の実線の波形に対して位相がπだけ進ん
で、図６（ｂ）の実線のようになる。図６（ａ）、図６
（ｂ）の実線の波形は逆相であるため、メインビームで
ある集光スポット１２によるプッシュプル信号と、サブ
ビームである集光スポット１３、１４によるプッシュプ
ル信号の和との差、すなわち差動プッシュプル法による
トラック誤差信号である［（Ｖ２３＋Ｖ２４＋Ｖ２５＋
Ｖ２６＋Ｖ３１＋Ｖ３２＋Ｖ３３＋Ｖ３４）−（Ｖ２７
＋Ｖ２８＋Ｖ２９＋Ｖ３０＋Ｖ３５＋Ｖ３６＋Ｖ３７＋
Ｖ３８）］−Ｋ［（Ｖ３９＋Ｖ４０＋Ｖ４３＋Ｖ４４＋
Ｖ４７＋Ｖ４８＋Ｖ５１＋Ｖ５２）−（Ｖ４１＋Ｖ４２
＋Ｖ４５＋Ｖ４６＋Ｖ４９＋Ｖ５０＋Ｖ５３＋Ｖ５
４）］（Ｋは定数）の波形は、図６（ｃ）の実線のよう
になる。
２に対し、ディスク７の溝の１／２周期分だけディスク
７の半径方向に、図３の右側にずらして配置されている
ため、サブビームである集光スポット１４によるプッシ
ュプル信号である［（Ｖ４７＋Ｖ４８＋Ｖ５１＋Ｖ５
２）−（Ｖ４９＋Ｖ５０＋Ｖ５３＋Ｖ５４）］の波形
は、図６（ａ）の実線の波形に対して位相がπだけ進ん
で、図６（ｂ）の実線のようになる。図６（ａ）、図６
（ｂ）の実線の波形は逆相であるため、メインビームで
ある集光スポット１２によるプッシュプル信号と、サブ
ビームである集光スポット１３、１４によるプッシュプ
ル信号の和との差、すなわち差動プッシュプル法による
トラック誤差信号である［（Ｖ２３＋Ｖ２４＋Ｖ２５＋
Ｖ２６＋Ｖ３１＋Ｖ３２＋Ｖ３３＋Ｖ３４）−（Ｖ２７
＋Ｖ２８＋Ｖ２９＋Ｖ３０＋Ｖ３５＋Ｖ３６＋Ｖ３７＋
Ｖ３８）］−Ｋ［（Ｖ３９＋Ｖ４０＋Ｖ４３＋Ｖ４４＋
Ｖ４７＋Ｖ４８＋Ｖ５１＋Ｖ５２）−（Ｖ４１＋Ｖ４２
＋Ｖ４５＋Ｖ４６＋Ｖ４９＋Ｖ５０＋Ｖ５３＋Ｖ５
４）］（Ｋは定数）の波形は、図６（ｃ）の実線のよう
になる。
【００３９】ディスク７にラジアルチルトがない場合、
メインビームである集光スポット１２によるラジアルチ
ルト信号である［（Ｖ２３＋Ｖ２４＋Ｖ２９＋Ｖ３０＋
Ｖ３３＋Ｖ３４＋Ｖ３５＋Ｖ３６）−（Ｖ２５＋Ｖ２６
＋Ｖ２７＋Ｖ２８＋Ｖ３１＋Ｖ３２＋Ｖ３７＋Ｖ３
８）］の値は、集光スポット１２がディスク７のグルー
ブ上またはランド上に位置する場合共に０となるため、
その波形は図６（ｄ）の実線のようになる。集光スポッ
ト１３は集光スポット１２に対し、ディスク７の溝の１
／２周期分だけディスク７の半径方向に、図３の左側に
ずらして配置されているため、サブビームである集光ス
ポット１３によるラジアルチルト信号である［（Ｖ３９
＋Ｖ４２＋Ｖ４４＋Ｖ４５）−（Ｖ４０＋Ｖ４１＋Ｖ４
３＋Ｖ４６）］の波形は、図６（ｄ）の実線の波形に対
して位相がπだけ遅れて図６（ｅ）の実線のようにな
る。集光スポット１４は集光スポット１２に対し、ディ
スク７の溝の１／２周期分だけディスク７の半径方向に
図３の右側にずらして配置されているため、サブビーム
である集光スポット１４によるラジアルチルト信号であ
る［（Ｖ４７＋Ｖ５０＋Ｖ５２＋Ｖ５３）−（Ｖ４８＋
Ｖ４９＋Ｖ５１＋Ｖ５４）］の波形は、図６（ｄ）の実
線の波形に対して位相がπだけ進んで、図６（ｅ）の実
線のようになる。このため、メインビームである集光ス
ポット１２によるラジアルチルト信号と、サブビームで
ある集光スポット１３、１４によるラジアルチルト信号
の和との差、すなわち最終的なラジアルチルト信号であ
る［（Ｖ２３＋Ｖ２４＋Ｖ２９＋Ｖ３０＋Ｖ３３＋Ｖ３
４＋Ｖ３５＋Ｖ３６）−（Ｖ２５＋Ｖ２６＋Ｖ２７＋Ｖ
２８＋Ｖ３１＋Ｖ３２＋Ｖ３７＋Ｖ３８）］−Ｋ［（Ｖ
３９＋Ｖ４２＋Ｖ４４＋Ｖ４５＋Ｖ４７＋Ｖ５０＋Ｖ５
２＋Ｖ５３）−（Ｖ４０＋Ｖ４１＋Ｖ４３＋Ｖ４６＋Ｖ
４８＋Ｖ４９＋Ｖ５１＋Ｖ５４）］（Ｋは定数）の波形
は、図６（ｆ）の実線のようになる。
メインビームである集光スポット１２によるラジアルチ
ルト信号である［（Ｖ２３＋Ｖ２４＋Ｖ２９＋Ｖ３０＋
Ｖ３３＋Ｖ３４＋Ｖ３５＋Ｖ３６）−（Ｖ２５＋Ｖ２６
＋Ｖ２７＋Ｖ２８＋Ｖ３１＋Ｖ３２＋Ｖ３７＋Ｖ３
８）］の値は、集光スポット１２がディスク７のグルー
ブ上またはランド上に位置する場合共に０となるため、
その波形は図６（ｄ）の実線のようになる。集光スポッ
ト１３は集光スポット１２に対し、ディスク７の溝の１
／２周期分だけディスク７の半径方向に、図３の左側に
ずらして配置されているため、サブビームである集光ス
ポット１３によるラジアルチルト信号である［（Ｖ３９
＋Ｖ４２＋Ｖ４４＋Ｖ４５）−（Ｖ４０＋Ｖ４１＋Ｖ４
３＋Ｖ４６）］の波形は、図６（ｄ）の実線の波形に対
して位相がπだけ遅れて図６（ｅ）の実線のようにな
る。集光スポット１４は集光スポット１２に対し、ディ
スク７の溝の１／２周期分だけディスク７の半径方向に
図３の右側にずらして配置されているため、サブビーム
である集光スポット１４によるラジアルチルト信号であ
る［（Ｖ４７＋Ｖ５０＋Ｖ５２＋Ｖ５３）−（Ｖ４８＋
Ｖ４９＋Ｖ５１＋Ｖ５４）］の波形は、図６（ｄ）の実
線の波形に対して位相がπだけ進んで、図６（ｅ）の実
線のようになる。このため、メインビームである集光ス
ポット１２によるラジアルチルト信号と、サブビームで
ある集光スポット１３、１４によるラジアルチルト信号
の和との差、すなわち最終的なラジアルチルト信号であ
る［（Ｖ２３＋Ｖ２４＋Ｖ２９＋Ｖ３０＋Ｖ３３＋Ｖ３
４＋Ｖ３５＋Ｖ３６）−（Ｖ２５＋Ｖ２６＋Ｖ２７＋Ｖ
２８＋Ｖ３１＋Ｖ３２＋Ｖ３７＋Ｖ３８）］−Ｋ［（Ｖ
３９＋Ｖ４２＋Ｖ４４＋Ｖ４５＋Ｖ４７＋Ｖ５０＋Ｖ５
２＋Ｖ５３）−（Ｖ４０＋Ｖ４１＋Ｖ４３＋Ｖ４６＋Ｖ
４８＋Ｖ４９＋Ｖ５１＋Ｖ５４）］（Ｋは定数）の波形
は、図６（ｆ）の実線のようになる。
【００４０】ディスク７に正のラジアルチルトがある場
合、メインビームである集光スポット１２によるラジア
ルチルト信号である［（Ｖ２３＋Ｖ２４＋Ｖ２９＋Ｖ３
０＋Ｖ３３＋Ｖ３４＋Ｖ３５＋Ｖ３６）−（Ｖ２５＋Ｖ
２６＋Ｖ２７＋Ｖ２８＋Ｖ３１＋Ｖ３２＋Ｖ３７＋Ｖ３
８）］の値は、集光スポット１２がディスク７のグルー
ブ上に位置する場合は正、ランド上に位置する場合は負
となるため、その波形は図６（ｇ）の実線のようにな
る。集光スポット１３は集光スポット１２に対し、ディ
スク７の溝の１／２周期分だけディスク７の半径方向に
図３の左側にずらして配置されているため、サブビーム
である集光スポット１３によるラジアルチルト信号であ
る［（Ｖ３９＋Ｖ４２＋Ｖ４４＋Ｖ４５）−（Ｖ４０＋
Ｖ４１＋Ｖ４３＋Ｖ４６）］の波形は、図６（ｇ）の実
線の波形に対して位相がπだけ遅れて図６（ｈ）の実線
のようになる。また、集光スポット１４は集光スポット
１２に対し、ディスク７の溝の１／２周期分だけディス
ク７の半径方向に図３の右側にずらして配置されている
ため、サブビームである集光スポット１４によるラジア
ルチルト信号である［（Ｖ４７＋Ｖ５０＋Ｖ５２＋Ｖ５
３）−（Ｖ４８＋Ｖ４９＋Ｖ５１＋Ｖ５４）］の波形
は、図６（ｇ）の実線の波形に対して位相がπだけ進ん
で、図６（ｈ）の実線のようになる。図６（ｇ）、図６
（ｈ）の実線の波形は逆相であるため、メインビームで
ある集光スポット１２によるラジアルチルト信号と、サ
ブビームである集光スポット１３、１４によるラジアル
チルト信号の和との差、すなわち最終的なラジアルチル
ト信号である［（Ｖ２３＋Ｖ２４＋Ｖ２９＋Ｖ３０＋Ｖ
３３＋Ｖ３４＋Ｖ３５＋Ｖ３６）−（Ｖ２５＋Ｖ２６＋
Ｖ２７＋Ｖ２８＋Ｖ３１＋Ｖ３２＋Ｖ３７＋Ｖ３８）］
−Ｋ［（Ｖ３９＋Ｖ４２＋Ｖ４４＋Ｖ４５＋Ｖ４７＋Ｖ
５０＋Ｖ５２＋Ｖ５３）−（Ｖ４０＋Ｖ４１＋Ｖ４３＋
Ｖ４６＋Ｖ４８＋Ｖ４９＋Ｖ５１＋Ｖ５４）］（Ｋは定
数）の波形は、図６（ｉ）の実線のようになる。
合、メインビームである集光スポット１２によるラジア
ルチルト信号である［（Ｖ２３＋Ｖ２４＋Ｖ２９＋Ｖ３
０＋Ｖ３３＋Ｖ３４＋Ｖ３５＋Ｖ３６）−（Ｖ２５＋Ｖ
２６＋Ｖ２７＋Ｖ２８＋Ｖ３１＋Ｖ３２＋Ｖ３７＋Ｖ３
８）］の値は、集光スポット１２がディスク７のグルー
ブ上に位置する場合は正、ランド上に位置する場合は負
となるため、その波形は図６（ｇ）の実線のようにな
る。集光スポット１３は集光スポット１２に対し、ディ
スク７の溝の１／２周期分だけディスク７の半径方向に
図３の左側にずらして配置されているため、サブビーム
である集光スポット１３によるラジアルチルト信号であ
る［（Ｖ３９＋Ｖ４２＋Ｖ４４＋Ｖ４５）−（Ｖ４０＋
Ｖ４１＋Ｖ４３＋Ｖ４６）］の波形は、図６（ｇ）の実
線の波形に対して位相がπだけ遅れて図６（ｈ）の実線
のようになる。また、集光スポット１４は集光スポット
１２に対し、ディスク７の溝の１／２周期分だけディス
ク７の半径方向に図３の右側にずらして配置されている
ため、サブビームである集光スポット１４によるラジア
ルチルト信号である［（Ｖ４７＋Ｖ５０＋Ｖ５２＋Ｖ５
３）−（Ｖ４８＋Ｖ４９＋Ｖ５１＋Ｖ５４）］の波形
は、図６（ｇ）の実線の波形に対して位相がπだけ進ん
で、図６（ｈ）の実線のようになる。図６（ｇ）、図６
（ｈ）の実線の波形は逆相であるため、メインビームで
ある集光スポット１２によるラジアルチルト信号と、サ
ブビームである集光スポット１３、１４によるラジアル
チルト信号の和との差、すなわち最終的なラジアルチル
ト信号である［（Ｖ２３＋Ｖ２４＋Ｖ２９＋Ｖ３０＋Ｖ
３３＋Ｖ３４＋Ｖ３５＋Ｖ３６）−（Ｖ２５＋Ｖ２６＋
Ｖ２７＋Ｖ２８＋Ｖ３１＋Ｖ３２＋Ｖ３７＋Ｖ３８）］
−Ｋ［（Ｖ３９＋Ｖ４２＋Ｖ４４＋Ｖ４５＋Ｖ４７＋Ｖ
５０＋Ｖ５２＋Ｖ５３）−（Ｖ４０＋Ｖ４１＋Ｖ４３＋
Ｖ４６＋Ｖ４８＋Ｖ４９＋Ｖ５１＋Ｖ５４）］（Ｋは定
数）の波形は、図６（ｉ）の実線のようになる。
【００４１】ディスク７に負のラジアルチルトがある場
合、メインビームである集光スポット１２によるラジア
ルチルト信号である［（Ｖ２３＋Ｖ２４＋Ｖ２９＋Ｖ３
０＋Ｖ３３＋Ｖ３４＋Ｖ３５＋Ｖ３６）−（Ｖ２５＋Ｖ
２６＋Ｖ２７＋Ｖ２８＋Ｖ３１＋Ｖ３２＋Ｖ３７＋Ｖ３
８）］の値は、集光スポット１２がディスク７のグルー
ブ上に位置する場合は負、ランド上に位置する場合は正
となるため、その波形は図６（ｊ）の実線のようにな
る。集光スポット１３は集光スポット１２に対し、ディ
スク７の溝の１／２周期分だけディスク７の半径方向に
図３の左側にずらして配置されているため、サブビーム
である集光スポット１３によるラジアルチルト信号であ
る［（Ｖ３９＋Ｖ４２＋Ｖ４４＋Ｖ４５）−（Ｖ４０＋
Ｖ４１＋Ｖ４３＋Ｖ４６）］の波形は、図６（ｊ）の実
線の波形に対して位相がπだけ遅れて図６（ｋ）の実線
のようになる。
合、メインビームである集光スポット１２によるラジア
ルチルト信号である［（Ｖ２３＋Ｖ２４＋Ｖ２９＋Ｖ３
０＋Ｖ３３＋Ｖ３４＋Ｖ３５＋Ｖ３６）−（Ｖ２５＋Ｖ
２６＋Ｖ２７＋Ｖ２８＋Ｖ３１＋Ｖ３２＋Ｖ３７＋Ｖ３
８）］の値は、集光スポット１２がディスク７のグルー
ブ上に位置する場合は負、ランド上に位置する場合は正
となるため、その波形は図６（ｊ）の実線のようにな
る。集光スポット１３は集光スポット１２に対し、ディ
スク７の溝の１／２周期分だけディスク７の半径方向に
図３の左側にずらして配置されているため、サブビーム
である集光スポット１３によるラジアルチルト信号であ
る［（Ｖ３９＋Ｖ４２＋Ｖ４４＋Ｖ４５）−（Ｖ４０＋
Ｖ４１＋Ｖ４３＋Ｖ４６）］の波形は、図６（ｊ）の実
線の波形に対して位相がπだけ遅れて図６（ｋ）の実線
のようになる。
【００４２】また、集光スポット１４は集光スポット１
２に対し、ディスク７の溝の１／２周期分だけディスク
７の半径方向に、図３の右側にずらして配置されている
ため、サブビームである集光スポット１４によるラジア
ルチルト信号である［（Ｖ４７＋Ｖ５０＋Ｖ５２＋Ｖ５
３）−（Ｖ４８＋Ｖ４９＋Ｖ５１＋Ｖ５４）］の波形
は、図６（ｊ）の実線の波形に対して位相がπだけ進
ん、図６（ｋ）の実線のようになる。図６（ｊ）、図６
（ｋ）の実線の波形は逆相であるため、メインビームで
ある集光スポット１２によるラジアルチルト信号と、サ
ブビームである集光スポット１３、１４によるラジアル
チルト信号の和との差、すなわち最終的なラジアルチル
ト信号である［（Ｖ２３＋Ｖ２４＋Ｖ２９＋Ｖ３０＋Ｖ
３３＋Ｖ３４＋Ｖ３５＋Ｖ３６）−（Ｖ２５＋Ｖ２６＋
Ｖ２７＋Ｖ２８＋Ｖ３１＋Ｖ３２＋Ｖ３７＋Ｖ３８）］
−Ｋ［（Ｖ３９＋Ｖ４２＋Ｖ４４＋Ｖ４５＋Ｖ４７＋Ｖ
５０＋Ｖ５２＋Ｖ５３）−（Ｖ４０＋Ｖ４１＋Ｖ４３＋
Ｖ４６＋Ｖ４８＋Ｖ４９＋Ｖ５１＋Ｖ５４）］（Ｋは定
数）の波形は図６（ｌ）の実線のようになる。
２に対し、ディスク７の溝の１／２周期分だけディスク
７の半径方向に、図３の右側にずらして配置されている
ため、サブビームである集光スポット１４によるラジア
ルチルト信号である［（Ｖ４７＋Ｖ５０＋Ｖ５２＋Ｖ５
３）−（Ｖ４８＋Ｖ４９＋Ｖ５１＋Ｖ５４）］の波形
は、図６（ｊ）の実線の波形に対して位相がπだけ進
ん、図６（ｋ）の実線のようになる。図６（ｊ）、図６
（ｋ）の実線の波形は逆相であるため、メインビームで
ある集光スポット１２によるラジアルチルト信号と、サ
ブビームである集光スポット１３、１４によるラジアル
チルト信号の和との差、すなわち最終的なラジアルチル
ト信号である［（Ｖ２３＋Ｖ２４＋Ｖ２９＋Ｖ３０＋Ｖ
３３＋Ｖ３４＋Ｖ３５＋Ｖ３６）−（Ｖ２５＋Ｖ２６＋
Ｖ２７＋Ｖ２８＋Ｖ３１＋Ｖ３２＋Ｖ３７＋Ｖ３８）］
−Ｋ［（Ｖ３９＋Ｖ４２＋Ｖ４４＋Ｖ４５＋Ｖ４７＋Ｖ
５０＋Ｖ５２＋Ｖ５３）−（Ｖ４０＋Ｖ４１＋Ｖ４３＋
Ｖ４６＋Ｖ４８＋Ｖ４９＋Ｖ５１＋Ｖ５４）］（Ｋは定
数）の波形は図６（ｌ）の実線のようになる。
【００４３】まず、図６（ｃ）に示すトラック誤差信号
を用いて、図中のａの状態すなわちグルーブに対してト
ラックサーボをかける場合について考える。ディスク７
のラジアルチルトが０、正、負の場合、図６（ｆ）、
（ｉ）、（ｌ）に示すラジアルチルト信号の値はそれぞ
れ０、正、負となる。従って、このラジアルチルト信号
を用いてディスク７のラジアルチルトを検出することが
できる。次に、図６（ｃ）に示すトラック誤差信号を用
いて、図中のｃの状態すなわちランドに対してトラック
サーボをかける場合について考える。ディスク７のラジ
アルチルトが０、正、負の場合、図６（ｆ）、（ｉ）、
（ｌ）に示すラジアルチルト信号の値はそれぞれ０、
負、正となる。従って、このラジアルチルト信号を用い
てディスク７のラジアルチルトを検出することができ
る。
を用いて、図中のａの状態すなわちグルーブに対してト
ラックサーボをかける場合について考える。ディスク７
のラジアルチルトが０、正、負の場合、図６（ｆ）、
（ｉ）、（ｌ）に示すラジアルチルト信号の値はそれぞ
れ０、正、負となる。従って、このラジアルチルト信号
を用いてディスク７のラジアルチルトを検出することが
できる。次に、図６（ｃ）に示すトラック誤差信号を用
いて、図中のｃの状態すなわちランドに対してトラック
サーボをかける場合について考える。ディスク７のラジ
アルチルトが０、正、負の場合、図６（ｆ）、（ｉ）、
（ｌ）に示すラジアルチルト信号の値はそれぞれ０、
負、正となる。従って、このラジアルチルト信号を用い
てディスク７のラジアルチルトを検出することができ
る。
【００４４】対物レンズ６がディスク７の半径方向にシ
フトすると、ホログラム光学素子８上のメインビーム、
サブビームもディスク７の半径方向にシフトする。メイ
ンビームが、図４中で左向きにシフトしたとすると、受
光部２３、２４、３３、３４からの出力は増え、受光部
２７、２８、３７、３８からの出力は減る。また、サブ
ビームが、図４中で左向きにシフトしたとすると、受光
部３９、４４、４７、５２からの出力は増え、受光部４
１、４６、４９、５４からの出力は減る。
フトすると、ホログラム光学素子８上のメインビーム、
サブビームもディスク７の半径方向にシフトする。メイ
ンビームが、図４中で左向きにシフトしたとすると、受
光部２３、２４、３３、３４からの出力は増え、受光部
２７、２８、３７、３８からの出力は減る。また、サブ
ビームが、図４中で左向きにシフトしたとすると、受光
部３９、４４、４７、５２からの出力は増え、受光部４
１、４６、４９、５４からの出力は減る。
【００４５】このとき、メインビームである集光スポッ
ト１２によるプッシュプル信号である［（Ｖ２３＋Ｖ２
４＋Ｖ２５＋Ｖ２６＋Ｖ３１＋Ｖ３２＋Ｖ３３＋Ｖ３
４）−（Ｖ２７＋Ｖ２８＋Ｖ２９＋Ｖ３０＋Ｖ３５＋Ｖ
３６＋Ｖ３７＋Ｖ３８）］の波形は図６（ａ）の点線の
ようになる。サブビームである集光スポット１３による
プッシュプル信号である［（Ｖ３９＋Ｖ４０＋Ｖ４３＋
Ｖ４４）−（Ｖ４１＋Ｖ４２＋Ｖ４５＋Ｖ４６）］の波
形は、図６（ｂ）の点線のようになる。サブビームであ
る集光スポット１４によるプッシュプル信号である
［（Ｖ４７＋Ｖ４８＋Ｖ５１＋Ｖ５２）−（Ｖ４９＋Ｖ
５０＋Ｖ５３＋Ｖ５４）］の波形は、図６（ｂ）の点線
のようになる。図６（ａ）、図６（ｂ）の点線の波形は
逆相であるが、直流成分の符号が同じであるため、差動
プッシュプル法によるトラック誤差信号である［（Ｖ２
３＋Ｖ２４＋Ｖ２５＋Ｖ２６＋Ｖ３１＋Ｖ３２＋Ｖ３３
＋Ｖ３４）−（Ｖ２７＋Ｖ２８＋Ｖ２９＋Ｖ３０＋Ｖ３
５＋Ｖ３６＋Ｖ３７＋Ｖ３８）］−Ｋ［（Ｖ３９＋Ｖ４
０＋Ｖ４３＋Ｖ４４＋Ｖ４７＋Ｖ４８＋Ｖ５１＋Ｖ５
２）−（Ｖ４１＋Ｖ４２＋Ｖ４５＋Ｖ４６＋Ｖ４９＋Ｖ
５０＋Ｖ５３＋Ｖ５４）］（Ｋは定数）の波形は、Ｋの
値を適切に設定することにより、プッシュプル信号に生
じるオフセットがメインビームとサブビームで相殺さ
れ、図６（ｃ）の実線のようになる。
ト１２によるプッシュプル信号である［（Ｖ２３＋Ｖ２
４＋Ｖ２５＋Ｖ２６＋Ｖ３１＋Ｖ３２＋Ｖ３３＋Ｖ３
４）−（Ｖ２７＋Ｖ２８＋Ｖ２９＋Ｖ３０＋Ｖ３５＋Ｖ
３６＋Ｖ３７＋Ｖ３８）］の波形は図６（ａ）の点線の
ようになる。サブビームである集光スポット１３による
プッシュプル信号である［（Ｖ３９＋Ｖ４０＋Ｖ４３＋
Ｖ４４）−（Ｖ４１＋Ｖ４２＋Ｖ４５＋Ｖ４６）］の波
形は、図６（ｂ）の点線のようになる。サブビームであ
る集光スポット１４によるプッシュプル信号である
［（Ｖ４７＋Ｖ４８＋Ｖ５１＋Ｖ５２）−（Ｖ４９＋Ｖ
５０＋Ｖ５３＋Ｖ５４）］の波形は、図６（ｂ）の点線
のようになる。図６（ａ）、図６（ｂ）の点線の波形は
逆相であるが、直流成分の符号が同じであるため、差動
プッシュプル法によるトラック誤差信号である［（Ｖ２
３＋Ｖ２４＋Ｖ２５＋Ｖ２６＋Ｖ３１＋Ｖ３２＋Ｖ３３
＋Ｖ３４）−（Ｖ２７＋Ｖ２８＋Ｖ２９＋Ｖ３０＋Ｖ３
５＋Ｖ３６＋Ｖ３７＋Ｖ３８）］−Ｋ［（Ｖ３９＋Ｖ４
０＋Ｖ４３＋Ｖ４４＋Ｖ４７＋Ｖ４８＋Ｖ５１＋Ｖ５
２）−（Ｖ４１＋Ｖ４２＋Ｖ４５＋Ｖ４６＋Ｖ４９＋Ｖ
５０＋Ｖ５３＋Ｖ５４）］（Ｋは定数）の波形は、Ｋの
値を適切に設定することにより、プッシュプル信号に生
じるオフセットがメインビームとサブビームで相殺さ
れ、図６（ｃ）の実線のようになる。
【００４６】ディスク７にラジアルチルトがない場合、
メインビームである集光スポット１２によるラジアルチ
ルト信号である［（Ｖ２３＋Ｖ２４＋Ｖ２９＋Ｖ３０＋
Ｖ３３＋Ｖ３４＋Ｖ３５＋Ｖ３６）−（Ｖ２５＋Ｖ２６
＋Ｖ２７＋Ｖ２８＋Ｖ３１＋Ｖ３２＋Ｖ３７＋Ｖ３
８）］の波形は、図６（ｄ）の点線のようになる。サブ
ビームである集光スポット１３によるラジアルチルト信
号である［（Ｖ３９＋Ｖ４２＋Ｖ４４＋Ｖ４５）−（Ｖ
４０＋Ｖ４１＋Ｖ４３＋Ｖ４６）］の波形は、図６
（ｅ）の点線のようになる。サブビームである集光スポ
ット１４によるラジアルチルト信号である［（Ｖ４７＋
Ｖ５０＋Ｖ５２＋Ｖ５３）−（Ｖ４８＋Ｖ４９＋Ｖ５１
＋Ｖ５４）］の波形は、図６（ｅ）の点線のようにな
る。図６（ｄ）、図６（ｅ）の点線の波形は直流成分の
符号が同じであるため、最終的なラジアルチルト信号で
ある［（Ｖ２３＋Ｖ２４＋Ｖ２９＋Ｖ３０＋Ｖ３３＋Ｖ
３４＋Ｖ３５＋Ｖ３６）−（Ｖ２５＋Ｖ２６＋Ｖ２７＋
Ｖ２８＋Ｖ３１＋Ｖ３２＋Ｖ３７＋Ｖ３８）］−Ｋ
［（Ｖ３９＋Ｖ４２＋Ｖ４４＋Ｖ４５＋Ｖ４７＋Ｖ５０
＋Ｖ５２＋Ｖ５３）−（Ｖ４０＋Ｖ４１＋Ｖ４３＋Ｖ４
６＋Ｖ４８＋Ｖ４９＋Ｖ５１＋Ｖ５４）］（Ｋは定数）
の波形は、Ｋの値を適切に設定することにより、ラジア
ルチルト信号に生じるオフセットがメインビームとサブ
ビームで相殺され、図６（ｆ）の実線のようになる。
メインビームである集光スポット１２によるラジアルチ
ルト信号である［（Ｖ２３＋Ｖ２４＋Ｖ２９＋Ｖ３０＋
Ｖ３３＋Ｖ３４＋Ｖ３５＋Ｖ３６）−（Ｖ２５＋Ｖ２６
＋Ｖ２７＋Ｖ２８＋Ｖ３１＋Ｖ３２＋Ｖ３７＋Ｖ３
８）］の波形は、図６（ｄ）の点線のようになる。サブ
ビームである集光スポット１３によるラジアルチルト信
号である［（Ｖ３９＋Ｖ４２＋Ｖ４４＋Ｖ４５）−（Ｖ
４０＋Ｖ４１＋Ｖ４３＋Ｖ４６）］の波形は、図６
（ｅ）の点線のようになる。サブビームである集光スポ
ット１４によるラジアルチルト信号である［（Ｖ４７＋
Ｖ５０＋Ｖ５２＋Ｖ５３）−（Ｖ４８＋Ｖ４９＋Ｖ５１
＋Ｖ５４）］の波形は、図６（ｅ）の点線のようにな
る。図６（ｄ）、図６（ｅ）の点線の波形は直流成分の
符号が同じであるため、最終的なラジアルチルト信号で
ある［（Ｖ２３＋Ｖ２４＋Ｖ２９＋Ｖ３０＋Ｖ３３＋Ｖ
３４＋Ｖ３５＋Ｖ３６）−（Ｖ２５＋Ｖ２６＋Ｖ２７＋
Ｖ２８＋Ｖ３１＋Ｖ３２＋Ｖ３７＋Ｖ３８）］−Ｋ
［（Ｖ３９＋Ｖ４２＋Ｖ４４＋Ｖ４５＋Ｖ４７＋Ｖ５０
＋Ｖ５２＋Ｖ５３）−（Ｖ４０＋Ｖ４１＋Ｖ４３＋Ｖ４
６＋Ｖ４８＋Ｖ４９＋Ｖ５１＋Ｖ５４）］（Ｋは定数）
の波形は、Ｋの値を適切に設定することにより、ラジア
ルチルト信号に生じるオフセットがメインビームとサブ
ビームで相殺され、図６（ｆ）の実線のようになる。
【００４７】ディスク７に正のラジアルチルトがある場
合、メインビームである集光スポット１２によるラジア
ルチルト信号である［（Ｖ２３＋Ｖ２４＋Ｖ２９＋Ｖ３
０＋Ｖ３３＋Ｖ３４＋Ｖ３５＋Ｖ３６）−（Ｖ２５＋Ｖ
２６＋Ｖ２７＋Ｖ２８＋Ｖ３１＋Ｖ３２＋Ｖ３７＋Ｖ３
８）］の波形は、図６（ｇ）の点線のようになる。サブ
ビームである集光スポット１３によるラジアルチルト信
号である［（Ｖ３９＋Ｖ４２＋Ｖ４４＋Ｖ４５）−（Ｖ
４０＋Ｖ４１＋Ｖ４３＋Ｖ４６）］の波形は、図６
（ｈ）の点線のようになる。サブビームである集光スポ
ット１４によるラジアルチルト信号である［（Ｖ４７＋
Ｖ５０＋Ｖ５２＋Ｖ５３）−（Ｖ４８＋Ｖ４９＋Ｖ５１
＋Ｖ５４）］の波形は、図６（ｈ）の点線のようにな
る。図６（ｇ）、図６（ｈ）の点線の波形は逆相である
が直流成分の符号が同じであるため、最終的なラジアル
チルト信号である［（Ｖ２３＋Ｖ２４＋Ｖ２９＋Ｖ３０
＋Ｖ３３＋Ｖ３４＋Ｖ３５＋Ｖ３６）−（Ｖ２５＋Ｖ２
６＋Ｖ２７＋Ｖ２８＋Ｖ３１＋Ｖ３２＋Ｖ３７＋Ｖ３
８）］−Ｋ［（Ｖ３９＋Ｖ４２＋Ｖ４４＋Ｖ４５＋Ｖ４
７＋Ｖ５０＋Ｖ５２＋Ｖ５３）−（Ｖ４０＋Ｖ４１＋Ｖ
４３＋Ｖ４６＋Ｖ４８＋Ｖ４９＋Ｖ５１＋Ｖ５４）］
（Ｋは定数）の波形は、Ｋの値を適切に設定することに
より、ラジアルチルト信号に生じるオフセットがメイン
ビームとサブビームで相殺され、図６（ｉ）の実線のよ
うになる。
合、メインビームである集光スポット１２によるラジア
ルチルト信号である［（Ｖ２３＋Ｖ２４＋Ｖ２９＋Ｖ３
０＋Ｖ３３＋Ｖ３４＋Ｖ３５＋Ｖ３６）−（Ｖ２５＋Ｖ
２６＋Ｖ２７＋Ｖ２８＋Ｖ３１＋Ｖ３２＋Ｖ３７＋Ｖ３
８）］の波形は、図６（ｇ）の点線のようになる。サブ
ビームである集光スポット１３によるラジアルチルト信
号である［（Ｖ３９＋Ｖ４２＋Ｖ４４＋Ｖ４５）−（Ｖ
４０＋Ｖ４１＋Ｖ４３＋Ｖ４６）］の波形は、図６
（ｈ）の点線のようになる。サブビームである集光スポ
ット１４によるラジアルチルト信号である［（Ｖ４７＋
Ｖ５０＋Ｖ５２＋Ｖ５３）−（Ｖ４８＋Ｖ４９＋Ｖ５１
＋Ｖ５４）］の波形は、図６（ｈ）の点線のようにな
る。図６（ｇ）、図６（ｈ）の点線の波形は逆相である
が直流成分の符号が同じであるため、最終的なラジアル
チルト信号である［（Ｖ２３＋Ｖ２４＋Ｖ２９＋Ｖ３０
＋Ｖ３３＋Ｖ３４＋Ｖ３５＋Ｖ３６）−（Ｖ２５＋Ｖ２
６＋Ｖ２７＋Ｖ２８＋Ｖ３１＋Ｖ３２＋Ｖ３７＋Ｖ３
８）］−Ｋ［（Ｖ３９＋Ｖ４２＋Ｖ４４＋Ｖ４５＋Ｖ４
７＋Ｖ５０＋Ｖ５２＋Ｖ５３）−（Ｖ４０＋Ｖ４１＋Ｖ
４３＋Ｖ４６＋Ｖ４８＋Ｖ４９＋Ｖ５１＋Ｖ５４）］
（Ｋは定数）の波形は、Ｋの値を適切に設定することに
より、ラジアルチルト信号に生じるオフセットがメイン
ビームとサブビームで相殺され、図６（ｉ）の実線のよ
うになる。
【００４８】ディスク７に負のラジアルチルトがある場
合、メインビームである集光スポット１２によるラジア
ルチルト信号である［（Ｖ２３＋Ｖ２４＋Ｖ２９＋Ｖ３
０＋Ｖ３３＋Ｖ３４＋Ｖ３５＋Ｖ３６）−（Ｖ２５＋Ｖ
２６＋Ｖ２７＋Ｖ２８＋Ｖ３１＋Ｖ３２＋Ｖ３７＋Ｖ３
８）］の波形は図６（ｊ）の点線のようになる。サブビ
ームである集光スポット１３によるラジアルチルト信号
である［（Ｖ３９＋Ｖ４２＋Ｖ４４＋Ｖ４５）−（Ｖ４
０＋Ｖ４１＋Ｖ４３＋Ｖ４６）］の波形は、図６（ｋ）
の点線のようになる。サブビームである集光スポット１
４によるラジアルチルト信号である［（Ｖ４７＋Ｖ５０
＋Ｖ５２＋Ｖ５３）−（Ｖ４８＋Ｖ４９＋Ｖ５１＋Ｖ５
４）］の波形は、図６（ｋ）の点線のようになる。図６
（ｊ）、図６（ｋ）の点線の波形は逆相であるが直流成
分の符号が同じであるため、最終的なラジアルチルト信
号である［（Ｖ２３＋Ｖ２４＋Ｖ２９＋Ｖ３０＋Ｖ３３
＋Ｖ３４＋Ｖ３５＋Ｖ３６）−（Ｖ２５＋Ｖ２６＋Ｖ２
７＋Ｖ２８＋Ｖ３１＋Ｖ３２＋Ｖ３７＋Ｖ３８）］−Ｋ
［（Ｖ３９＋Ｖ４２＋Ｖ４４＋Ｖ４５＋Ｖ４７＋Ｖ５０
＋Ｖ５２＋Ｖ５３）−（Ｖ４０＋Ｖ４１＋Ｖ４３＋Ｖ４
６＋Ｖ４８＋Ｖ４９＋Ｖ５１＋Ｖ５４）］（Ｋは定数）
の波形は、Ｋの値を適切に設定することにより、ラジア
ルチルト信号に生じるオフセットが、メインビームとサ
ブビームで相殺され、図６（ｌ）の実線のようになる。
合、メインビームである集光スポット１２によるラジア
ルチルト信号である［（Ｖ２３＋Ｖ２４＋Ｖ２９＋Ｖ３
０＋Ｖ３３＋Ｖ３４＋Ｖ３５＋Ｖ３６）−（Ｖ２５＋Ｖ
２６＋Ｖ２７＋Ｖ２８＋Ｖ３１＋Ｖ３２＋Ｖ３７＋Ｖ３
８）］の波形は図６（ｊ）の点線のようになる。サブビ
ームである集光スポット１３によるラジアルチルト信号
である［（Ｖ３９＋Ｖ４２＋Ｖ４４＋Ｖ４５）−（Ｖ４
０＋Ｖ４１＋Ｖ４３＋Ｖ４６）］の波形は、図６（ｋ）
の点線のようになる。サブビームである集光スポット１
４によるラジアルチルト信号である［（Ｖ４７＋Ｖ５０
＋Ｖ５２＋Ｖ５３）−（Ｖ４８＋Ｖ４９＋Ｖ５１＋Ｖ５
４）］の波形は、図６（ｋ）の点線のようになる。図６
（ｊ）、図６（ｋ）の点線の波形は逆相であるが直流成
分の符号が同じであるため、最終的なラジアルチルト信
号である［（Ｖ２３＋Ｖ２４＋Ｖ２９＋Ｖ３０＋Ｖ３３
＋Ｖ３４＋Ｖ３５＋Ｖ３６）−（Ｖ２５＋Ｖ２６＋Ｖ２
７＋Ｖ２８＋Ｖ３１＋Ｖ３２＋Ｖ３７＋Ｖ３８）］−Ｋ
［（Ｖ３９＋Ｖ４２＋Ｖ４４＋Ｖ４５＋Ｖ４７＋Ｖ５０
＋Ｖ５２＋Ｖ５３）−（Ｖ４０＋Ｖ４１＋Ｖ４３＋Ｖ４
６＋Ｖ４８＋Ｖ４９＋Ｖ５１＋Ｖ５４）］（Ｋは定数）
の波形は、Ｋの値を適切に設定することにより、ラジア
ルチルト信号に生じるオフセットが、メインビームとサ
ブビームで相殺され、図６（ｌ）の実線のようになる。
【００４９】すなわち、対物レンズ６がディスク７の半
径方向にシフトしても、ラジアルチルト信号にオフセッ
トを生じず、ディスク７のラジアルチルトを正しく検出
することができる。
径方向にシフトしても、ラジアルチルト信号にオフセッ
トを生じず、ディスク７のラジアルチルトを正しく検出
することができる。
【００５０】図７にトラックサーボをかけた時のラジア
ルチルト特性を示す。横軸はラジアルチルト、縦軸はト
ラック和信号で規格化したラジアルチルト信号である。
図中の点線はグルーブに対してトラックサーボをかける
場合、実線はランドに対してトラックサーボをかける場
合をそれぞれ示している。グルーブ、ランドのいずれに
対してトラックサーボをかける場合も、ラジアルチルト
の絶対値が大きいほど、ラジアルチルト信号の絶対値も
大きくなる。ラジアルチルトの検出の感度は、図中の直
線状の実線、点線の傾きの絶対値で与えられる。図３０
〜３２に示す強度分布の計算の条件では、この値は約
０．４／°であり、感度としてはかなり高い。
ルチルト特性を示す。横軸はラジアルチルト、縦軸はト
ラック和信号で規格化したラジアルチルト信号である。
図中の点線はグルーブに対してトラックサーボをかける
場合、実線はランドに対してトラックサーボをかける場
合をそれぞれ示している。グルーブ、ランドのいずれに
対してトラックサーボをかける場合も、ラジアルチルト
の絶対値が大きいほど、ラジアルチルト信号の絶対値も
大きくなる。ラジアルチルトの検出の感度は、図中の直
線状の実線、点線の傾きの絶対値で与えられる。図３０
〜３２に示す強度分布の計算の条件では、この値は約
０．４／°であり、感度としてはかなり高い。
【００５１】［光学式情報記録再生装置の第一の実施形
態］図８に本発明の光学式情報記録再生装置の第一の実
施形態を示す。本実施の形態は、図１に示す本発明の光
ヘッド装置の第一の実施形態に、光学式情報記録再生装
置としての演算回路７９、駆動回路８０を付加したもの
である。通常の光学式情報記録再生装置においては、デ
ィスクを回転させるための駆動回路、データや画像信
号、音声信号等をディスクから読み出すための読み出し
用信号処理回路、データや画像信号、音声信号等をディ
スクに書き込むための書き込み用信号処理回路、操作盤
等の処理回路、ＣＰＵ等の制御回路などが備えられてい
るが、これらについては、通常の回路でも良いため説明
を省略する。
態］図８に本発明の光学式情報記録再生装置の第一の実
施形態を示す。本実施の形態は、図１に示す本発明の光
ヘッド装置の第一の実施形態に、光学式情報記録再生装
置としての演算回路７９、駆動回路８０を付加したもの
である。通常の光学式情報記録再生装置においては、デ
ィスクを回転させるための駆動回路、データや画像信
号、音声信号等をディスクから読み出すための読み出し
用信号処理回路、データや画像信号、音声信号等をディ
スクに書き込むための書き込み用信号処理回路、操作盤
等の処理回路、ＣＰＵ等の制御回路などが備えられてい
るが、これらについては、通常の回路でも良いため説明
を省略する。
【００５２】演算回路７９は、光検出器１０の各受光部
からの出力に基づいて、ラジアルチルト信号を演算す
る。演算方法は本発明の光ヘッド装置の第一の実施形態
で説明した通りである。駆動回路８０は、演算回路７９
と組み合わせることによりフィードバックによるループ
回路を構成し、ラジアルチルト信号が０になるように、
図中の点線で囲まれた領域２８８内の対物レンズ６をア
クチュエータによりディスク７の半径方向に傾ける。こ
れによりディスク７のラジアルチルトが補正され、記録
再生特性に対する悪影響がなくなる。例えばアクチュエ
ータには、電磁アクチュエータや圧電アクチュエータな
どが用いられる。具体的なアクチュエータの構成に関し
ては、例えばＩＳＯＭ／ＯＤＳ'９９テクニカルダイジ
ェスト２０〜２２頁に記載されている。図７に示すよう
に、グルーブに対してトラックサーボをかける場合と、
ランドに対してトラックサーボをかける場合では、ラジ
アルチルト信号の符号が逆になる。従って、グルーブと
ランドでは、ラジアルチルトの補正を行うための演算回
路７９、駆動回路８０から構成される回路の極性を切り
換える。
からの出力に基づいて、ラジアルチルト信号を演算す
る。演算方法は本発明の光ヘッド装置の第一の実施形態
で説明した通りである。駆動回路８０は、演算回路７９
と組み合わせることによりフィードバックによるループ
回路を構成し、ラジアルチルト信号が０になるように、
図中の点線で囲まれた領域２８８内の対物レンズ６をア
クチュエータによりディスク７の半径方向に傾ける。こ
れによりディスク７のラジアルチルトが補正され、記録
再生特性に対する悪影響がなくなる。例えばアクチュエ
ータには、電磁アクチュエータや圧電アクチュエータな
どが用いられる。具体的なアクチュエータの構成に関し
ては、例えばＩＳＯＭ／ＯＤＳ'９９テクニカルダイジ
ェスト２０〜２２頁に記載されている。図７に示すよう
に、グルーブに対してトラックサーボをかける場合と、
ランドに対してトラックサーボをかける場合では、ラジ
アルチルト信号の符号が逆になる。従って、グルーブと
ランドでは、ラジアルチルトの補正を行うための演算回
路７９、駆動回路８０から構成される回路の極性を切り
換える。
【００５３】［光学式情報記録再生装置の第二の実施形
態］図９に本発明の光学式情報記録再生装置の第二の実
施形態を示す。本実施形態は、図１に示す本発明の光ヘ
ッド装置の第一の実施の形態に、演算回路７９、駆動回
路８１を付加したものである。
態］図９に本発明の光学式情報記録再生装置の第二の実
施形態を示す。本実施形態は、図１に示す本発明の光ヘ
ッド装置の第一の実施の形態に、演算回路７９、駆動回
路８１を付加したものである。
【００５４】ここで、演算回路７９は、光検出器１０の
各受光部からの出力に基づいてラジアルチルト信号を演
算する。演算方法は本発明の光ヘッド装置の第一の実施
形態で説明した通りである。
各受光部からの出力に基づいてラジアルチルト信号を演
算する。演算方法は本発明の光ヘッド装置の第一の実施
形態で説明した通りである。
【００５５】また、駆動回路８１は、演算回路７９と組
み合わせることによりフィードバックによるループ回路
を構成し、ラジアルチルト信号が０になるように、図中
の点線で囲まれた領域２８９内の光ヘッド装置全体を、
図示しないモータにより、ディスク７の半径方向に傾け
る。これによりディスク７のラジアルチルトが補正さ
れ、記録再生特性に対する悪影響がなくなる。例えばモ
ータには、ＤＣモータやステップモータなどが用いられ
る。具体的なモータの構成に関しては、例えば特開平９
−１６１２９３号公報に記載されている。図７に示すよ
うに、グルーブに対してトラックサーボをかける場合
と、ランドに対してトラックサーボをかける場合では、
ラジアルチルト信号の符号が逆になる。従って、グルー
ブとランドでは、ラジアルチルトの補正を行うための演
算回路７９、駆動回路８１から構成される回路の極性を
切り換える。本発明の光学式情報記録再生装置の実施形
態としては、これ以外に、光ヘッド装置の光学系中に、
液晶光学素子を設置して、ディスク７のラジアルチルト
を補正する形態も考えられる。この液晶光学素子を用い
る実施形態においては、ラジアルチルト信号が０になる
ように、複数の領域に分割された液晶光学素子の各領域
に異なる電圧を印加して、ディスク７の基板に起因する
コマ収差を打ち消すような、コマ収差を発生させる。具
体的な液晶光学素子の構成に関しては、例えばＩＳＯＭ
／ＯＤＳ'９６テクニカルダイジェスト３５１〜３５３
頁に記載されている。
み合わせることによりフィードバックによるループ回路
を構成し、ラジアルチルト信号が０になるように、図中
の点線で囲まれた領域２８９内の光ヘッド装置全体を、
図示しないモータにより、ディスク７の半径方向に傾け
る。これによりディスク７のラジアルチルトが補正さ
れ、記録再生特性に対する悪影響がなくなる。例えばモ
ータには、ＤＣモータやステップモータなどが用いられ
る。具体的なモータの構成に関しては、例えば特開平９
−１６１２９３号公報に記載されている。図７に示すよ
うに、グルーブに対してトラックサーボをかける場合
と、ランドに対してトラックサーボをかける場合では、
ラジアルチルト信号の符号が逆になる。従って、グルー
ブとランドでは、ラジアルチルトの補正を行うための演
算回路７９、駆動回路８１から構成される回路の極性を
切り換える。本発明の光学式情報記録再生装置の実施形
態としては、これ以外に、光ヘッド装置の光学系中に、
液晶光学素子を設置して、ディスク７のラジアルチルト
を補正する形態も考えられる。この液晶光学素子を用い
る実施形態においては、ラジアルチルト信号が０になる
ように、複数の領域に分割された液晶光学素子の各領域
に異なる電圧を印加して、ディスク７の基板に起因する
コマ収差を打ち消すような、コマ収差を発生させる。具
体的な液晶光学素子の構成に関しては、例えばＩＳＯＭ
／ＯＤＳ'９６テクニカルダイジェスト３５１〜３５３
頁に記載されている。
【００５６】［光ヘッド装置の第二の実施形態］本発明
の光ヘッド装置の第二の実施形態は、図１に示す本発明
の光ヘッド装置の第一の実施形態における、図３に示す
ディスク７上の集光スポットの配置を、図１０に示すデ
ィスク７上の集光スポットの配置に変えたものである。
集光スポット１２、８２、８３は、それぞれ回折光学素
子３からの０次光、＋１次回折光、−１次回折光に相当
する。集光スポット１２はトラック１１（グルーブまた
はランド）上、集光スポット８２はトラック１１とその
左側に隣接するトラック（ランドまたはグルーブ）の境
界上、集光スポット８３はトラック１１とその右側に隣
接するトラック（ランドまたはグルーブ）の境界上にそ
れぞれ配置されている。
の光ヘッド装置の第二の実施形態は、図１に示す本発明
の光ヘッド装置の第一の実施形態における、図３に示す
ディスク７上の集光スポットの配置を、図１０に示すデ
ィスク７上の集光スポットの配置に変えたものである。
集光スポット１２、８２、８３は、それぞれ回折光学素
子３からの０次光、＋１次回折光、−１次回折光に相当
する。集光スポット１２はトラック１１（グルーブまた
はランド）上、集光スポット８２はトラック１１とその
左側に隣接するトラック（ランドまたはグルーブ）の境
界上、集光スポット８３はトラック１１とその右側に隣
接するトラック（ランドまたはグルーブ）の境界上にそ
れぞれ配置されている。
【００５７】図１１に、トラック誤差信号およびラジア
ルチルト信号に関わる各種の波形を示す。横軸はメイン
ビームである集光スポット１２がディスク７の溝を半径
方向の左側から右側へ横断する際の集光スポット１２と
溝の位置ずれであり、ａは集光スポット１２がグルーブ
上に位置している状態、ｂは集光スポット１２がグルー
ブとランドの境界上に位置している状態、ｃは集光スポ
ット１２がランド上に位置している状態、ｄは集光スポ
ット１２がランドとグルーブの境界上に位置している状
態にそれぞれ対応している。
ルチルト信号に関わる各種の波形を示す。横軸はメイン
ビームである集光スポット１２がディスク７の溝を半径
方向の左側から右側へ横断する際の集光スポット１２と
溝の位置ずれであり、ａは集光スポット１２がグルーブ
上に位置している状態、ｂは集光スポット１２がグルー
ブとランドの境界上に位置している状態、ｃは集光スポ
ット１２がランド上に位置している状態、ｄは集光スポ
ット１２がランドとグルーブの境界上に位置している状
態にそれぞれ対応している。
【００５８】メインビームである集光スポット１２によ
るプッシュプル信号である［（Ｖ２３＋Ｖ２４＋Ｖ２５
＋Ｖ２６＋Ｖ３１＋Ｖ３２＋Ｖ３３＋Ｖ３４）−（Ｖ２
７＋Ｖ２８＋Ｖ２９＋Ｖ３０＋Ｖ３５＋Ｖ３６＋Ｖ３７
＋Ｖ３８）］の波形は、図１１（ａ）の実線のようにな
る。図１０に示す集光スポット８２は集光スポット１２
に対し、ディスク７の溝の１／４周期分だけディスク７
の半径方向に図１０の左側にずらして配置されているた
め、サブビームである集光スポット８２によるプッシュ
プル信号である［（Ｖ３９＋Ｖ４０＋Ｖ４３＋Ｖ４４）
−（Ｖ４１＋Ｖ４２＋Ｖ４５＋Ｖ４６）］の波形は、図
１１（ａ）の実線の波形に対して位相がπ／２だけ遅れ
て図１１（ｂ）の実線のようになる。
るプッシュプル信号である［（Ｖ２３＋Ｖ２４＋Ｖ２５
＋Ｖ２６＋Ｖ３１＋Ｖ３２＋Ｖ３３＋Ｖ３４）−（Ｖ２
７＋Ｖ２８＋Ｖ２９＋Ｖ３０＋Ｖ３５＋Ｖ３６＋Ｖ３７
＋Ｖ３８）］の波形は、図１１（ａ）の実線のようにな
る。図１０に示す集光スポット８２は集光スポット１２
に対し、ディスク７の溝の１／４周期分だけディスク７
の半径方向に図１０の左側にずらして配置されているた
め、サブビームである集光スポット８２によるプッシュ
プル信号である［（Ｖ３９＋Ｖ４０＋Ｖ４３＋Ｖ４４）
−（Ｖ４１＋Ｖ４２＋Ｖ４５＋Ｖ４６）］の波形は、図
１１（ａ）の実線の波形に対して位相がπ／２だけ遅れ
て図１１（ｂ）の実線のようになる。
【００５９】また、図１０に示す集光スポット８３は集
光スポット１２に対し、ディスク７の溝の１／４周期分
だけディスク７の半径方向に図１０の右側にずらして配
置されているため、サブビームである集光スポット８３
によるプッシュプル信号である［（Ｖ４７＋Ｖ４８＋Ｖ
５１＋Ｖ５２）−（Ｖ４９＋Ｖ５０＋Ｖ５３＋Ｖ５
４）］の波形は、図１１（ａ）の実線の波形に対して位
相がπ／２だけ進んで図１１（ｃ）の実線のようにな
る。図１１（ｂ）、図１１（ｃ）の実線の波形は逆相で
あり、図１１（ａ）の実線の波形に対して位相がπ／２
だけずれているため、メインビームである集光スポット
１２によるプッシュプル信号と、サブビームである集光
スポット８２、８３によるプッシュプル信号の和との
差、すなわち差動プッシュプル法によるトラック誤差信
号である［（Ｖ２３＋Ｖ２４＋Ｖ２５＋Ｖ２６＋Ｖ３１
＋Ｖ３２＋Ｖ３３＋Ｖ３４）−（Ｖ２７＋Ｖ２８＋Ｖ２
９＋Ｖ３０＋Ｖ３５＋Ｖ３６＋Ｖ３７＋Ｖ３８）］−Ｋ
［（Ｖ３９＋Ｖ４０＋Ｖ４３＋Ｖ４４＋Ｖ４７＋Ｖ４８
＋Ｖ５１＋Ｖ５２）−（Ｖ４１＋Ｖ４２＋Ｖ４５＋Ｖ４
６＋Ｖ４９＋Ｖ５０＋Ｖ５３＋Ｖ５４）］（Ｋは定数）
の波形は図１１（ｄ）の実線のようになる。
光スポット１２に対し、ディスク７の溝の１／４周期分
だけディスク７の半径方向に図１０の右側にずらして配
置されているため、サブビームである集光スポット８３
によるプッシュプル信号である［（Ｖ４７＋Ｖ４８＋Ｖ
５１＋Ｖ５２）−（Ｖ４９＋Ｖ５０＋Ｖ５３＋Ｖ５
４）］の波形は、図１１（ａ）の実線の波形に対して位
相がπ／２だけ進んで図１１（ｃ）の実線のようにな
る。図１１（ｂ）、図１１（ｃ）の実線の波形は逆相で
あり、図１１（ａ）の実線の波形に対して位相がπ／２
だけずれているため、メインビームである集光スポット
１２によるプッシュプル信号と、サブビームである集光
スポット８２、８３によるプッシュプル信号の和との
差、すなわち差動プッシュプル法によるトラック誤差信
号である［（Ｖ２３＋Ｖ２４＋Ｖ２５＋Ｖ２６＋Ｖ３１
＋Ｖ３２＋Ｖ３３＋Ｖ３４）−（Ｖ２７＋Ｖ２８＋Ｖ２
９＋Ｖ３０＋Ｖ３５＋Ｖ３６＋Ｖ３７＋Ｖ３８）］−Ｋ
［（Ｖ３９＋Ｖ４０＋Ｖ４３＋Ｖ４４＋Ｖ４７＋Ｖ４８
＋Ｖ５１＋Ｖ５２）−（Ｖ４１＋Ｖ４２＋Ｖ４５＋Ｖ４
６＋Ｖ４９＋Ｖ５０＋Ｖ５３＋Ｖ５４）］（Ｋは定数）
の波形は図１１（ｄ）の実線のようになる。
【００６０】ディスク７にラジアルチルトがない場合、
メインビームである集光スポット１２によるラジアルチ
ルト信号である［（Ｖ２３＋Ｖ２４＋Ｖ２９＋Ｖ３０＋
Ｖ３３＋Ｖ３４＋Ｖ３５＋Ｖ３６）−（Ｖ２５＋Ｖ２６
＋Ｖ２７＋Ｖ２８＋Ｖ３１＋Ｖ３２＋Ｖ３７＋Ｖ３
８）］の値は、集光スポット１２がディスク７のグルー
ブ上またはランド上に位置する場合共に０となるため、
その波形は、図１１（ｅ）の実線のようになる。集光ス
ポット８２は集光スポット１２に対し、ディスク７の溝
の１／４周期分だけディスク７の半径方向に図１０の左
側にずらして配置されているため、サブビームである集
光スポット８２によるラジアルチルト信号である［（Ｖ
３９＋Ｖ４２＋Ｖ４４＋Ｖ４５）−（Ｖ４０＋Ｖ４１＋
Ｖ４３＋Ｖ４６）］の波形は、図１１（ｅ）の実線の波
形に対して位相がπ／２だけ遅れて、図１１（ｆ）の実
線のようになる。
メインビームである集光スポット１２によるラジアルチ
ルト信号である［（Ｖ２３＋Ｖ２４＋Ｖ２９＋Ｖ３０＋
Ｖ３３＋Ｖ３４＋Ｖ３５＋Ｖ３６）−（Ｖ２５＋Ｖ２６
＋Ｖ２７＋Ｖ２８＋Ｖ３１＋Ｖ３２＋Ｖ３７＋Ｖ３
８）］の値は、集光スポット１２がディスク７のグルー
ブ上またはランド上に位置する場合共に０となるため、
その波形は、図１１（ｅ）の実線のようになる。集光ス
ポット８２は集光スポット１２に対し、ディスク７の溝
の１／４周期分だけディスク７の半径方向に図１０の左
側にずらして配置されているため、サブビームである集
光スポット８２によるラジアルチルト信号である［（Ｖ
３９＋Ｖ４２＋Ｖ４４＋Ｖ４５）−（Ｖ４０＋Ｖ４１＋
Ｖ４３＋Ｖ４６）］の波形は、図１１（ｅ）の実線の波
形に対して位相がπ／２だけ遅れて、図１１（ｆ）の実
線のようになる。
【００６１】また、集光スポット８３は集光スポット１
２に対し、ディスク７の溝の１／４周期分だけディスク
７の半径方向に図１０の右側にずらして配置されている
ため、サブビームである集光スポット８３によるラジア
ルチルト信号である［（Ｖ４７＋Ｖ５０＋Ｖ５２＋Ｖ５
３）−（Ｖ４８＋Ｖ４９＋Ｖ５１＋Ｖ５４）］の波形
は、図１１（ｅ）の実線の波形に対して位相がπ／２だ
け進んで、図１１（ｇ）の実線のようになる。このた
め、メインビームである集光スポット１２によるラジア
ルチルト信号と、サブビームである集光スポット８２、
８３によるラジアルチルト信号の和との差、すなわち最
終的なラジアルチルト信号である［（Ｖ２３＋Ｖ２４＋
Ｖ２９＋Ｖ３０＋Ｖ３３＋Ｖ３４＋Ｖ３５＋Ｖ３６）−
（Ｖ２５＋Ｖ２６＋Ｖ２７＋Ｖ２８＋Ｖ３１＋Ｖ３２＋
Ｖ３７＋Ｖ３８）］−Ｋ［（Ｖ３９＋Ｖ４２＋Ｖ４４＋
Ｖ４５＋Ｖ４７＋Ｖ５０＋Ｖ５２＋Ｖ５３）−（Ｖ４０
＋Ｖ４１＋Ｖ４３＋Ｖ４６＋Ｖ４８＋Ｖ４９＋Ｖ５１＋
Ｖ５４）］（Ｋは定数）の波形は図１１（ｈ）の実線の
ようになる。
２に対し、ディスク７の溝の１／４周期分だけディスク
７の半径方向に図１０の右側にずらして配置されている
ため、サブビームである集光スポット８３によるラジア
ルチルト信号である［（Ｖ４７＋Ｖ５０＋Ｖ５２＋Ｖ５
３）−（Ｖ４８＋Ｖ４９＋Ｖ５１＋Ｖ５４）］の波形
は、図１１（ｅ）の実線の波形に対して位相がπ／２だ
け進んで、図１１（ｇ）の実線のようになる。このた
め、メインビームである集光スポット１２によるラジア
ルチルト信号と、サブビームである集光スポット８２、
８３によるラジアルチルト信号の和との差、すなわち最
終的なラジアルチルト信号である［（Ｖ２３＋Ｖ２４＋
Ｖ２９＋Ｖ３０＋Ｖ３３＋Ｖ３４＋Ｖ３５＋Ｖ３６）−
（Ｖ２５＋Ｖ２６＋Ｖ２７＋Ｖ２８＋Ｖ３１＋Ｖ３２＋
Ｖ３７＋Ｖ３８）］−Ｋ［（Ｖ３９＋Ｖ４２＋Ｖ４４＋
Ｖ４５＋Ｖ４７＋Ｖ５０＋Ｖ５２＋Ｖ５３）−（Ｖ４０
＋Ｖ４１＋Ｖ４３＋Ｖ４６＋Ｖ４８＋Ｖ４９＋Ｖ５１＋
Ｖ５４）］（Ｋは定数）の波形は図１１（ｈ）の実線の
ようになる。
【００６２】ディスク７に正のラジアルチルトがある場
合、メインビームである集光スポット１２によるラジア
ルチルト信号である［（Ｖ２３＋Ｖ２４＋Ｖ２９＋Ｖ３
０＋Ｖ３３＋Ｖ３４＋Ｖ３５＋Ｖ３６）−（Ｖ２５＋Ｖ
２６＋Ｖ２７＋Ｖ２８＋Ｖ３１＋Ｖ３２＋Ｖ３７＋Ｖ３
８）］の値は、集光スポット１２がディスク７のグルー
ブ上に位置する場合は正、ランド上に位置する場合は負
となるため、その波形は、図１１（ｉ）の実線のように
なる。集光スポット８２は集光スポット１２に対し、デ
ィスク７の溝の１／４周期分だけディスク７の半径方向
に、図１０の左側にずらして配置されているため、サブ
ビームである集光スポット８２によるラジアルチルト信
号である［（Ｖ３９＋Ｖ４２＋Ｖ４４＋Ｖ４５）−（Ｖ
４０＋Ｖ４１＋Ｖ４３＋Ｖ４６）］の波形は、図１１
（ｉ）の実線の波形に対して位相がπ／２だけ遅れて、
図１１（ｊ）の実線のようになる。集光スポット８３は
集光スポット１２に対し、ディスク７の溝の１／４周期
分だけディスク７の半径方向に図１０の右側にずらして
配置されているため、サブビームである集光スポット８
３によるラジアルチルト信号である［（Ｖ４７＋Ｖ５０
＋Ｖ５２＋Ｖ５３）−（Ｖ４８＋Ｖ４９＋Ｖ５１＋Ｖ５
４）］の波形は、図１１（ｉ）の実線の波形に対して位
相がπ／２だけ進んで図１１（ｋ）の実線のようにな
る。
合、メインビームである集光スポット１２によるラジア
ルチルト信号である［（Ｖ２３＋Ｖ２４＋Ｖ２９＋Ｖ３
０＋Ｖ３３＋Ｖ３４＋Ｖ３５＋Ｖ３６）−（Ｖ２５＋Ｖ
２６＋Ｖ２７＋Ｖ２８＋Ｖ３１＋Ｖ３２＋Ｖ３７＋Ｖ３
８）］の値は、集光スポット１２がディスク７のグルー
ブ上に位置する場合は正、ランド上に位置する場合は負
となるため、その波形は、図１１（ｉ）の実線のように
なる。集光スポット８２は集光スポット１２に対し、デ
ィスク７の溝の１／４周期分だけディスク７の半径方向
に、図１０の左側にずらして配置されているため、サブ
ビームである集光スポット８２によるラジアルチルト信
号である［（Ｖ３９＋Ｖ４２＋Ｖ４４＋Ｖ４５）−（Ｖ
４０＋Ｖ４１＋Ｖ４３＋Ｖ４６）］の波形は、図１１
（ｉ）の実線の波形に対して位相がπ／２だけ遅れて、
図１１（ｊ）の実線のようになる。集光スポット８３は
集光スポット１２に対し、ディスク７の溝の１／４周期
分だけディスク７の半径方向に図１０の右側にずらして
配置されているため、サブビームである集光スポット８
３によるラジアルチルト信号である［（Ｖ４７＋Ｖ５０
＋Ｖ５２＋Ｖ５３）−（Ｖ４８＋Ｖ４９＋Ｖ５１＋Ｖ５
４）］の波形は、図１１（ｉ）の実線の波形に対して位
相がπ／２だけ進んで図１１（ｋ）の実線のようにな
る。
【００６３】また、図１１（ｊ）、図１１（ｋ）の実線
の波形は逆相であり、図１１（ｉ）の実線の波形に対し
て位相がπ／２だけずれているため、メインビームであ
る集光スポット１２によるラジアルチルト信号と、サブ
ビームである集光スポット８２、８３によるラジアルチ
ルト信号の和との差、すなわち最終的なラジアルチルト
信号である［（Ｖ２３＋Ｖ２４＋Ｖ２９＋Ｖ３０＋Ｖ３
３＋Ｖ３４＋Ｖ３５＋Ｖ３６）−（Ｖ２５＋Ｖ２６＋Ｖ
２７＋Ｖ２８＋Ｖ３１＋Ｖ３２＋Ｖ３７＋Ｖ３８）］−
Ｋ［（Ｖ３９＋Ｖ４２＋Ｖ４４＋Ｖ４５＋Ｖ４７＋Ｖ５
０＋Ｖ５２＋Ｖ５３）−（Ｖ４０＋Ｖ４１＋Ｖ４３＋Ｖ
４６＋Ｖ４８＋Ｖ４９＋Ｖ５１＋Ｖ５４）］（Ｋは定
数）の波形は図１１（ｌ）の実線のようになる。
の波形は逆相であり、図１１（ｉ）の実線の波形に対し
て位相がπ／２だけずれているため、メインビームであ
る集光スポット１２によるラジアルチルト信号と、サブ
ビームである集光スポット８２、８３によるラジアルチ
ルト信号の和との差、すなわち最終的なラジアルチルト
信号である［（Ｖ２３＋Ｖ２４＋Ｖ２９＋Ｖ３０＋Ｖ３
３＋Ｖ３４＋Ｖ３５＋Ｖ３６）−（Ｖ２５＋Ｖ２６＋Ｖ
２７＋Ｖ２８＋Ｖ３１＋Ｖ３２＋Ｖ３７＋Ｖ３８）］−
Ｋ［（Ｖ３９＋Ｖ４２＋Ｖ４４＋Ｖ４５＋Ｖ４７＋Ｖ５
０＋Ｖ５２＋Ｖ５３）−（Ｖ４０＋Ｖ４１＋Ｖ４３＋Ｖ
４６＋Ｖ４８＋Ｖ４９＋Ｖ５１＋Ｖ５４）］（Ｋは定
数）の波形は図１１（ｌ）の実線のようになる。
【００６４】ディスク７に負のラジアルチルトがある場
合、メインビームである集光スポット１２によるラジア
ルチルト信号である［（Ｖ２３＋Ｖ２４＋Ｖ２９＋Ｖ３
０＋Ｖ３３＋Ｖ３４＋Ｖ３５＋Ｖ３６）−（Ｖ２５＋Ｖ
２６＋Ｖ２７＋Ｖ２８＋Ｖ３１＋Ｖ３２＋Ｖ３７＋Ｖ３
８）］の値は、集光スポット１２がディスク７のグルー
ブ上に位置する場合は負、ランド上に位置する場合は正
となるため、その波形は図１１（ｍ）の実線のようにな
る。集光スポット８２は集光スポット１２に対し、ディ
スク７の溝の１／４周期分だけディスク７の半径方向
に、図１０の左側にずらして配置されているため、サブ
ビームである集光スポット８２によるラジアルチルト信
号である［（Ｖ３９＋Ｖ４２＋Ｖ４４＋Ｖ４５）−（Ｖ
４０＋Ｖ４１＋Ｖ４３＋Ｖ４６）］の波形は、図１１
（ｍ）の実線の波形に対して位相がπ／２だけ遅れて、
図１１（ｎ）の実線のようになる。集光スポット８３は
集光スポット１２に対し、ディスク７の溝の１／４周期
分だけディスク７の半径方向に、図１０の右側にずらし
て配置されているため、サブビームである集光スポット
８３によるラジアルチルト信号である［（Ｖ４７＋Ｖ５
０＋Ｖ５２＋Ｖ５３）−（Ｖ４８＋Ｖ４９＋Ｖ５１＋Ｖ
５４）］の波形は、図１１（ｍ）の実線の波形に対して
位相がπ／２だけ進んで図１１（ｏ）の実線のようにな
る。
合、メインビームである集光スポット１２によるラジア
ルチルト信号である［（Ｖ２３＋Ｖ２４＋Ｖ２９＋Ｖ３
０＋Ｖ３３＋Ｖ３４＋Ｖ３５＋Ｖ３６）−（Ｖ２５＋Ｖ
２６＋Ｖ２７＋Ｖ２８＋Ｖ３１＋Ｖ３２＋Ｖ３７＋Ｖ３
８）］の値は、集光スポット１２がディスク７のグルー
ブ上に位置する場合は負、ランド上に位置する場合は正
となるため、その波形は図１１（ｍ）の実線のようにな
る。集光スポット８２は集光スポット１２に対し、ディ
スク７の溝の１／４周期分だけディスク７の半径方向
に、図１０の左側にずらして配置されているため、サブ
ビームである集光スポット８２によるラジアルチルト信
号である［（Ｖ３９＋Ｖ４２＋Ｖ４４＋Ｖ４５）−（Ｖ
４０＋Ｖ４１＋Ｖ４３＋Ｖ４６）］の波形は、図１１
（ｍ）の実線の波形に対して位相がπ／２だけ遅れて、
図１１（ｎ）の実線のようになる。集光スポット８３は
集光スポット１２に対し、ディスク７の溝の１／４周期
分だけディスク７の半径方向に、図１０の右側にずらし
て配置されているため、サブビームである集光スポット
８３によるラジアルチルト信号である［（Ｖ４７＋Ｖ５
０＋Ｖ５２＋Ｖ５３）−（Ｖ４８＋Ｖ４９＋Ｖ５１＋Ｖ
５４）］の波形は、図１１（ｍ）の実線の波形に対して
位相がπ／２だけ進んで図１１（ｏ）の実線のようにな
る。
【００６５】また、図１１（ｎ）、図１１（ｏ）の実線
の波形は逆相であり、図１１（ｍ）の実線の波形に対し
て位相がπ／２だけずれているため、メインビームであ
る集光スポット１２によるラジアルチルト信号と、サブ
ビームである集光スポット８２、８３によるラジアルチ
ルト信号の和との差、すなわち最終的なラジアルチルト
信号である［（Ｖ２３＋Ｖ２４＋Ｖ２９＋Ｖ３０＋Ｖ３
３＋Ｖ３４＋Ｖ３５＋Ｖ３６）−（Ｖ２５＋Ｖ２６＋Ｖ
２７＋Ｖ２８＋Ｖ３１＋Ｖ３２＋Ｖ３７＋Ｖ３８）］−
Ｋ［（Ｖ３９＋Ｖ４２＋Ｖ４４＋Ｖ４５＋Ｖ４７＋Ｖ５
０＋Ｖ５２＋Ｖ５３）−（Ｖ４０＋Ｖ４１＋Ｖ４３＋Ｖ
４６＋Ｖ４８＋Ｖ４９＋Ｖ５１＋Ｖ５４）］（Ｋは定
数）の波形は図１１（ｐ）の実線のようになる。
の波形は逆相であり、図１１（ｍ）の実線の波形に対し
て位相がπ／２だけずれているため、メインビームであ
る集光スポット１２によるラジアルチルト信号と、サブ
ビームである集光スポット８２、８３によるラジアルチ
ルト信号の和との差、すなわち最終的なラジアルチルト
信号である［（Ｖ２３＋Ｖ２４＋Ｖ２９＋Ｖ３０＋Ｖ３
３＋Ｖ３４＋Ｖ３５＋Ｖ３６）−（Ｖ２５＋Ｖ２６＋Ｖ
２７＋Ｖ２８＋Ｖ３１＋Ｖ３２＋Ｖ３７＋Ｖ３８）］−
Ｋ［（Ｖ３９＋Ｖ４２＋Ｖ４４＋Ｖ４５＋Ｖ４７＋Ｖ５
０＋Ｖ５２＋Ｖ５３）−（Ｖ４０＋Ｖ４１＋Ｖ４３＋Ｖ
４６＋Ｖ４８＋Ｖ４９＋Ｖ５１＋Ｖ５４）］（Ｋは定
数）の波形は図１１（ｐ）の実線のようになる。
【００６６】まず、図１１（ｄ）に示すトラック誤差信
号を用いて、図中のａの状態すなわちグルーブに対して
トラックサーボをかける場合について考える。ディスク
７のラジアルチルトが０、正、負の場合、図１１
（ｈ）、（ｌ）、（ｐ）に示すラジアルチルト信号の値
はそれぞれ０、正、負となる。従って、このラジアルチ
ルト信号を用いてディスク７のラジアルチルトを検出す
ることができる。次に、図１１（ｄ）に示すトラック誤
差信号を用いて、図中のｃの状態すなわちランドに対し
てトラックサーボをかける場合について考える。ディス
ク７のラジアルチルトが０、正、負の場合、図１１
（ｈ）、（ｌ）、（ｐ）に示すラジアルチルト信号の値
はそれぞれ０、負、正となる。従って、このラジアルチ
ルト信号を用いてディスク７のラジアルチルトを検出す
ることができる。
号を用いて、図中のａの状態すなわちグルーブに対して
トラックサーボをかける場合について考える。ディスク
７のラジアルチルトが０、正、負の場合、図１１
（ｈ）、（ｌ）、（ｐ）に示すラジアルチルト信号の値
はそれぞれ０、正、負となる。従って、このラジアルチ
ルト信号を用いてディスク７のラジアルチルトを検出す
ることができる。次に、図１１（ｄ）に示すトラック誤
差信号を用いて、図中のｃの状態すなわちランドに対し
てトラックサーボをかける場合について考える。ディス
ク７のラジアルチルトが０、正、負の場合、図１１
（ｈ）、（ｌ）、（ｐ）に示すラジアルチルト信号の値
はそれぞれ０、負、正となる。従って、このラジアルチ
ルト信号を用いてディスク７のラジアルチルトを検出す
ることができる。
【００６７】対物レンズ６がディスク７の半径方向にシ
フトすると、ホログラム光学素子８上のメインビーム、
サブビームもディスク７の半径方向にシフトする。メイ
ンビームが、図４中で左向きにシフトしたとすると、受
光部２３、２４、３３、３４からの出力は増え、受光部
２７、２８、３７、３８からの出力は減る。また、サブ
ビームが、図４中で左向きにシフトしたとすると、受光
部３９、４４、４７、５２からの出力は増え、受光部４
１、４６、４９、５４からの出力は減る。
フトすると、ホログラム光学素子８上のメインビーム、
サブビームもディスク７の半径方向にシフトする。メイ
ンビームが、図４中で左向きにシフトしたとすると、受
光部２３、２４、３３、３４からの出力は増え、受光部
２７、２８、３７、３８からの出力は減る。また、サブ
ビームが、図４中で左向きにシフトしたとすると、受光
部３９、４４、４７、５２からの出力は増え、受光部４
１、４６、４９、５４からの出力は減る。
【００６８】このとき、メインビームである集光スポッ
ト１２によるプッシュプル信号である［（Ｖ２３＋Ｖ２
４＋Ｖ２５＋Ｖ２６＋Ｖ３１＋Ｖ３２＋Ｖ３３＋Ｖ３
４）−（Ｖ２７＋Ｖ２８＋Ｖ２９＋Ｖ３０＋Ｖ３５＋Ｖ
３６＋Ｖ３７＋Ｖ３８）］の波形は、図１１（ａ）の点
線のようになる。サブビームである集光スポット８２に
よるプッシュプル信号である［（Ｖ３９＋Ｖ４０＋Ｖ４
３＋Ｖ４４）−（Ｖ４１＋Ｖ４２＋Ｖ４５＋Ｖ４６）］
の波形は図１１（ｂ）の点線のようになる。サブビーム
である集光スポット８３によるプッシュプル信号である
［（Ｖ４７＋Ｖ４８＋Ｖ５１＋Ｖ５２）−（Ｖ４９＋Ｖ
５０＋Ｖ５３＋Ｖ５４）］の波形は、図１１（ｃ）の点
線のようになる。図１１（ｂ）、図１１（ｃ）の点線の
波形は逆相であり、図１１（ａ）の点線の波形に対して
位相がπ／２だけずれているが、直流成分の符号が全て
同じであるため、差動プッシュプル法によるトラック誤
差信号である［（Ｖ２３＋Ｖ２４＋Ｖ２５＋Ｖ２６＋Ｖ
３１＋Ｖ３２＋Ｖ３３＋Ｖ３４）−（Ｖ２７＋Ｖ２８＋
Ｖ２９＋Ｖ３０＋Ｖ３５＋Ｖ３６＋Ｖ３７＋Ｖ３８）］
−Ｋ［（Ｖ３９＋Ｖ４０＋Ｖ４３＋Ｖ４４＋Ｖ４７＋Ｖ
４８＋Ｖ５１＋Ｖ５２）−（Ｖ４１＋Ｖ４２＋Ｖ４５＋
Ｖ４６＋Ｖ４９＋Ｖ５０＋Ｖ５３＋Ｖ５４）］（Ｋは定
数）の波形は、Ｋの値を適切に設定することにより、プ
ッシュプル信号に生じるオフセットがメインビームとサ
ブビームで相殺され、図１１（ｄ）の実線のようにな
る。
ト１２によるプッシュプル信号である［（Ｖ２３＋Ｖ２
４＋Ｖ２５＋Ｖ２６＋Ｖ３１＋Ｖ３２＋Ｖ３３＋Ｖ３
４）−（Ｖ２７＋Ｖ２８＋Ｖ２９＋Ｖ３０＋Ｖ３５＋Ｖ
３６＋Ｖ３７＋Ｖ３８）］の波形は、図１１（ａ）の点
線のようになる。サブビームである集光スポット８２に
よるプッシュプル信号である［（Ｖ３９＋Ｖ４０＋Ｖ４
３＋Ｖ４４）−（Ｖ４１＋Ｖ４２＋Ｖ４５＋Ｖ４６）］
の波形は図１１（ｂ）の点線のようになる。サブビーム
である集光スポット８３によるプッシュプル信号である
［（Ｖ４７＋Ｖ４８＋Ｖ５１＋Ｖ５２）−（Ｖ４９＋Ｖ
５０＋Ｖ５３＋Ｖ５４）］の波形は、図１１（ｃ）の点
線のようになる。図１１（ｂ）、図１１（ｃ）の点線の
波形は逆相であり、図１１（ａ）の点線の波形に対して
位相がπ／２だけずれているが、直流成分の符号が全て
同じであるため、差動プッシュプル法によるトラック誤
差信号である［（Ｖ２３＋Ｖ２４＋Ｖ２５＋Ｖ２６＋Ｖ
３１＋Ｖ３２＋Ｖ３３＋Ｖ３４）−（Ｖ２７＋Ｖ２８＋
Ｖ２９＋Ｖ３０＋Ｖ３５＋Ｖ３６＋Ｖ３７＋Ｖ３８）］
−Ｋ［（Ｖ３９＋Ｖ４０＋Ｖ４３＋Ｖ４４＋Ｖ４７＋Ｖ
４８＋Ｖ５１＋Ｖ５２）−（Ｖ４１＋Ｖ４２＋Ｖ４５＋
Ｖ４６＋Ｖ４９＋Ｖ５０＋Ｖ５３＋Ｖ５４）］（Ｋは定
数）の波形は、Ｋの値を適切に設定することにより、プ
ッシュプル信号に生じるオフセットがメインビームとサ
ブビームで相殺され、図１１（ｄ）の実線のようにな
る。
【００６９】ディスク７にラジアルチルトがない場合、
メインビームである集光スポット１２によるラジアルチ
ルト信号である［（Ｖ２３＋Ｖ２４＋Ｖ２９＋Ｖ３０＋
Ｖ３３＋Ｖ３４＋Ｖ３５＋Ｖ３６）−（Ｖ２５＋Ｖ２６
＋Ｖ２７＋Ｖ２８＋Ｖ３１＋Ｖ３２＋Ｖ３７＋Ｖ３
８）］の波形は、図１１（ｅ）の点線のようになる。サ
ブビームである集光スポット８２によるラジアルチルト
信号である［（Ｖ３９＋Ｖ４２＋Ｖ４４＋Ｖ４５）−
（Ｖ４０＋Ｖ４１＋Ｖ４３＋Ｖ４６）］の波形は図１１
（ｆ）の点線のようになる。サブビームである集光スポ
ット８３によるラジアルチルト信号である［（Ｖ４７＋
Ｖ５０＋Ｖ５２＋Ｖ５３）−（Ｖ４８＋Ｖ４９＋Ｖ５１
＋Ｖ５４）］の波形は図１１（ｇ）の点線のようにな
る。図１１（ｅ）、図１１（ｆ）、図１１（ｇ）の点線
の波形は直流成分の符号が全て同じであるため、最終的
なラジアルチルト信号である［（Ｖ２３＋Ｖ２４＋Ｖ２
９＋Ｖ３０＋Ｖ３３＋Ｖ３４＋Ｖ３５＋Ｖ３６）−（Ｖ
２５＋Ｖ２６＋Ｖ２７＋Ｖ２８＋Ｖ３１＋Ｖ３２＋Ｖ３
７＋Ｖ３８）］−Ｋ［（Ｖ３９＋Ｖ４２＋Ｖ４４＋Ｖ４
５＋Ｖ４７＋Ｖ５０＋Ｖ５２＋Ｖ５３）−（Ｖ４０＋Ｖ
４１＋Ｖ４３＋Ｖ４６＋Ｖ４８＋Ｖ４９＋Ｖ５１＋Ｖ５
４）］（Ｋは定数）の波形は、Ｋの値を適切に設定する
ことにより、ラジアルチルト信号に生じるオフセットが
メインビームとサブビームで相殺され、図１１（ｈ）の
実線のようになる。
メインビームである集光スポット１２によるラジアルチ
ルト信号である［（Ｖ２３＋Ｖ２４＋Ｖ２９＋Ｖ３０＋
Ｖ３３＋Ｖ３４＋Ｖ３５＋Ｖ３６）−（Ｖ２５＋Ｖ２６
＋Ｖ２７＋Ｖ２８＋Ｖ３１＋Ｖ３２＋Ｖ３７＋Ｖ３
８）］の波形は、図１１（ｅ）の点線のようになる。サ
ブビームである集光スポット８２によるラジアルチルト
信号である［（Ｖ３９＋Ｖ４２＋Ｖ４４＋Ｖ４５）−
（Ｖ４０＋Ｖ４１＋Ｖ４３＋Ｖ４６）］の波形は図１１
（ｆ）の点線のようになる。サブビームである集光スポ
ット８３によるラジアルチルト信号である［（Ｖ４７＋
Ｖ５０＋Ｖ５２＋Ｖ５３）−（Ｖ４８＋Ｖ４９＋Ｖ５１
＋Ｖ５４）］の波形は図１１（ｇ）の点線のようにな
る。図１１（ｅ）、図１１（ｆ）、図１１（ｇ）の点線
の波形は直流成分の符号が全て同じであるため、最終的
なラジアルチルト信号である［（Ｖ２３＋Ｖ２４＋Ｖ２
９＋Ｖ３０＋Ｖ３３＋Ｖ３４＋Ｖ３５＋Ｖ３６）−（Ｖ
２５＋Ｖ２６＋Ｖ２７＋Ｖ２８＋Ｖ３１＋Ｖ３２＋Ｖ３
７＋Ｖ３８）］−Ｋ［（Ｖ３９＋Ｖ４２＋Ｖ４４＋Ｖ４
５＋Ｖ４７＋Ｖ５０＋Ｖ５２＋Ｖ５３）−（Ｖ４０＋Ｖ
４１＋Ｖ４３＋Ｖ４６＋Ｖ４８＋Ｖ４９＋Ｖ５１＋Ｖ５
４）］（Ｋは定数）の波形は、Ｋの値を適切に設定する
ことにより、ラジアルチルト信号に生じるオフセットが
メインビームとサブビームで相殺され、図１１（ｈ）の
実線のようになる。
【００７０】ディスク７に正のラジアルチルトがある場
合、メインビームである集光スポット１２によるラジア
ルチルト信号である［（Ｖ２３＋Ｖ２４＋Ｖ２９＋Ｖ３
０＋Ｖ３３＋Ｖ３４＋Ｖ３５＋Ｖ３６）−（Ｖ２５＋Ｖ
２６＋Ｖ２７＋Ｖ２８＋Ｖ３１＋Ｖ３２＋Ｖ３７＋Ｖ３
８）］の波形は、図１１（ｉ）の点線のようになる。サ
ブビームである集光スポット８２によるラジアルチルト
信号である［（Ｖ３９＋Ｖ４２＋Ｖ４４＋Ｖ４５）−
（Ｖ４０＋Ｖ４１＋Ｖ４３＋Ｖ４６）］の波形は図１１
（ｊ）の点線のようになる。サブビームである集光スポ
ット８３によるラジアルチルト信号である［（Ｖ４７＋
Ｖ５０＋Ｖ５２＋Ｖ５３）−（Ｖ４８＋Ｖ４９＋Ｖ５１
＋Ｖ５４）］の波形は、図１１（ｋ）の点線のようにな
る。図１１（ｊ）、図１１（ｋ）の点線の波形は逆相で
あり、図１１（ｉ）の点線の波形に対して位相がπ／２
だけずれているが、直流成分の符号が全て同じであるた
め、最終的なラジアルチルト信号である［（Ｖ２３＋Ｖ
２４＋Ｖ２９＋Ｖ３０＋Ｖ３３＋Ｖ３４＋Ｖ３５＋Ｖ３
６）−（Ｖ２５＋Ｖ２６＋Ｖ２７＋Ｖ２８＋Ｖ３１＋Ｖ
３２＋Ｖ３７＋Ｖ３８）］−Ｋ［（Ｖ３９＋Ｖ４２＋Ｖ
４４＋Ｖ４５＋Ｖ４７＋Ｖ５０＋Ｖ５２＋Ｖ５３）−
（Ｖ４０＋Ｖ４１＋Ｖ４３＋Ｖ４６＋Ｖ４８＋Ｖ４９＋
Ｖ５１＋Ｖ５４）］（Ｋは定数）の波形は、Ｋの値を適
切に設定することにより、ラジアルチルト信号に生じる
オフセットがメインビームとサブビームで相殺され、図
１１（ｌ）の実線のようになる。
合、メインビームである集光スポット１２によるラジア
ルチルト信号である［（Ｖ２３＋Ｖ２４＋Ｖ２９＋Ｖ３
０＋Ｖ３３＋Ｖ３４＋Ｖ３５＋Ｖ３６）−（Ｖ２５＋Ｖ
２６＋Ｖ２７＋Ｖ２８＋Ｖ３１＋Ｖ３２＋Ｖ３７＋Ｖ３
８）］の波形は、図１１（ｉ）の点線のようになる。サ
ブビームである集光スポット８２によるラジアルチルト
信号である［（Ｖ３９＋Ｖ４２＋Ｖ４４＋Ｖ４５）−
（Ｖ４０＋Ｖ４１＋Ｖ４３＋Ｖ４６）］の波形は図１１
（ｊ）の点線のようになる。サブビームである集光スポ
ット８３によるラジアルチルト信号である［（Ｖ４７＋
Ｖ５０＋Ｖ５２＋Ｖ５３）−（Ｖ４８＋Ｖ４９＋Ｖ５１
＋Ｖ５４）］の波形は、図１１（ｋ）の点線のようにな
る。図１１（ｊ）、図１１（ｋ）の点線の波形は逆相で
あり、図１１（ｉ）の点線の波形に対して位相がπ／２
だけずれているが、直流成分の符号が全て同じであるた
め、最終的なラジアルチルト信号である［（Ｖ２３＋Ｖ
２４＋Ｖ２９＋Ｖ３０＋Ｖ３３＋Ｖ３４＋Ｖ３５＋Ｖ３
６）−（Ｖ２５＋Ｖ２６＋Ｖ２７＋Ｖ２８＋Ｖ３１＋Ｖ
３２＋Ｖ３７＋Ｖ３８）］−Ｋ［（Ｖ３９＋Ｖ４２＋Ｖ
４４＋Ｖ４５＋Ｖ４７＋Ｖ５０＋Ｖ５２＋Ｖ５３）−
（Ｖ４０＋Ｖ４１＋Ｖ４３＋Ｖ４６＋Ｖ４８＋Ｖ４９＋
Ｖ５１＋Ｖ５４）］（Ｋは定数）の波形は、Ｋの値を適
切に設定することにより、ラジアルチルト信号に生じる
オフセットがメインビームとサブビームで相殺され、図
１１（ｌ）の実線のようになる。
【００７１】ディスク７に負のラジアルチルトがある場
合、メインビームである集光スポット１２によるラジア
ルチルト信号である［（Ｖ２３＋Ｖ２４＋Ｖ２９＋Ｖ３
０＋Ｖ３３＋Ｖ３４＋Ｖ３５＋Ｖ３６）−（Ｖ２５＋Ｖ
２６＋Ｖ２７＋Ｖ２８＋Ｖ３１＋Ｖ３２＋Ｖ３７＋Ｖ３
８）］の波形は、図１１（ｍ）の点線のようになる。サ
ブビームである集光スポット８２によるラジアルチルト
信号である［（Ｖ３９＋Ｖ４２＋Ｖ４４＋Ｖ４５）−
（Ｖ４０＋Ｖ４１＋Ｖ４３＋Ｖ４６）］の波形は図１１
（ｎ）の点線のようになる。サブビームである集光スポ
ット８３によるラジアルチルト信号である［（Ｖ４７＋
Ｖ５０＋Ｖ５２＋Ｖ５３）−（Ｖ４８＋Ｖ４９＋Ｖ５１
＋Ｖ５４）］の波形は、図１１（ｏ）の点線のようにな
る。図１１（ｎ）、図１１（ｏ）の点線の波形は逆相で
あり、図１１（ｍ）の点線の波形に対して位相がπ／２
だけずれているが、直流成分の符号が全て同じであるた
め、最終的なラジアルチルト信号である［（Ｖ２３＋Ｖ
２４＋Ｖ２９＋Ｖ３０＋Ｖ３３＋Ｖ３４＋Ｖ３５＋Ｖ３
６）−（Ｖ２５＋Ｖ２６＋Ｖ２７＋Ｖ２８＋Ｖ３１＋Ｖ
３２＋Ｖ３７＋Ｖ３８）］−Ｋ［（Ｖ３９＋Ｖ４２＋Ｖ
４４＋Ｖ４５＋Ｖ４７＋Ｖ５０＋Ｖ５２＋Ｖ５３）−
（Ｖ４０＋Ｖ４１＋Ｖ４３＋Ｖ４６＋Ｖ４８＋Ｖ４９＋
Ｖ５１＋Ｖ５４）］（Ｋは定数）の波形は、Ｋの値を適
切に設定することにより、ラジアルチルト信号に生じる
オフセットがメインビームとサブビームで相殺され、図
１１（ｐ）の実線のようになる。
合、メインビームである集光スポット１２によるラジア
ルチルト信号である［（Ｖ２３＋Ｖ２４＋Ｖ２９＋Ｖ３
０＋Ｖ３３＋Ｖ３４＋Ｖ３５＋Ｖ３６）−（Ｖ２５＋Ｖ
２６＋Ｖ２７＋Ｖ２８＋Ｖ３１＋Ｖ３２＋Ｖ３７＋Ｖ３
８）］の波形は、図１１（ｍ）の点線のようになる。サ
ブビームである集光スポット８２によるラジアルチルト
信号である［（Ｖ３９＋Ｖ４２＋Ｖ４４＋Ｖ４５）−
（Ｖ４０＋Ｖ４１＋Ｖ４３＋Ｖ４６）］の波形は図１１
（ｎ）の点線のようになる。サブビームである集光スポ
ット８３によるラジアルチルト信号である［（Ｖ４７＋
Ｖ５０＋Ｖ５２＋Ｖ５３）−（Ｖ４８＋Ｖ４９＋Ｖ５１
＋Ｖ５４）］の波形は、図１１（ｏ）の点線のようにな
る。図１１（ｎ）、図１１（ｏ）の点線の波形は逆相で
あり、図１１（ｍ）の点線の波形に対して位相がπ／２
だけずれているが、直流成分の符号が全て同じであるた
め、最終的なラジアルチルト信号である［（Ｖ２３＋Ｖ
２４＋Ｖ２９＋Ｖ３０＋Ｖ３３＋Ｖ３４＋Ｖ３５＋Ｖ３
６）−（Ｖ２５＋Ｖ２６＋Ｖ２７＋Ｖ２８＋Ｖ３１＋Ｖ
３２＋Ｖ３７＋Ｖ３８）］−Ｋ［（Ｖ３９＋Ｖ４２＋Ｖ
４４＋Ｖ４５＋Ｖ４７＋Ｖ５０＋Ｖ５２＋Ｖ５３）−
（Ｖ４０＋Ｖ４１＋Ｖ４３＋Ｖ４６＋Ｖ４８＋Ｖ４９＋
Ｖ５１＋Ｖ５４）］（Ｋは定数）の波形は、Ｋの値を適
切に設定することにより、ラジアルチルト信号に生じる
オフセットがメインビームとサブビームで相殺され、図
１１（ｐ）の実線のようになる。
【００７２】すなわち、対物レンズ６がディスク７の半
径方向にシフトしてもラジアルチルト信号にオフセット
を生じず、ディスク７のラジアルチルトを正しく検出す
ることができる。
径方向にシフトしてもラジアルチルト信号にオフセット
を生じず、ディスク７のラジアルチルトを正しく検出す
ることができる。
【００７３】本発明の光ヘッド装置の第二の実施形態に
おいては、サブビームである集光スポット８２によるプ
ッシュプル信号である［（Ｖ３９＋Ｖ４０＋Ｖ４３＋Ｖ
４４）−（Ｖ４１＋Ｖ４２＋Ｖ４５＋Ｖ４６）］の波形
は、図１１（ｂ）の実線のようになり、サブビームであ
る集光スポット８３によるプッシュプル信号である
［（Ｖ４７＋Ｖ４８＋Ｖ５１＋Ｖ５２）−（Ｖ４９＋Ｖ
５０＋Ｖ５３＋Ｖ５４）］の波形は、図１１（ｃ）の実
線のようになる。ここで、集光スポット８２によるプッ
シュプル信号と、集光スポット８３によるプッシュプル
信号の差を、ランド／グルーブの位置検出信号と呼ぶ。
このとき、ランド／グルーブの位置検出信号である
［（Ｖ３９＋Ｖ４０＋Ｖ４３＋Ｖ４４＋Ｖ４９＋Ｖ５０
＋Ｖ５３＋Ｖ５４）−（Ｖ４１＋Ｖ４２＋Ｖ４５＋Ｖ４
６＋Ｖ４７＋Ｖ４８＋Ｖ５１＋Ｖ５２）］の値は、メイ
ンビームである集光スポット１２がディスク７のグルー
ブ上に位置する場合は、正、ランド上に位置する場合は
負となる。従って、ランド／グルーブの位置検出信号の
符号により、集光スポット１２がディスク７のランド、
グルーブのどちらの上に位置するかを検出することが可
能である。
おいては、サブビームである集光スポット８２によるプ
ッシュプル信号である［（Ｖ３９＋Ｖ４０＋Ｖ４３＋Ｖ
４４）−（Ｖ４１＋Ｖ４２＋Ｖ４５＋Ｖ４６）］の波形
は、図１１（ｂ）の実線のようになり、サブビームであ
る集光スポット８３によるプッシュプル信号である
［（Ｖ４７＋Ｖ４８＋Ｖ５１＋Ｖ５２）−（Ｖ４９＋Ｖ
５０＋Ｖ５３＋Ｖ５４）］の波形は、図１１（ｃ）の実
線のようになる。ここで、集光スポット８２によるプッ
シュプル信号と、集光スポット８３によるプッシュプル
信号の差を、ランド／グルーブの位置検出信号と呼ぶ。
このとき、ランド／グルーブの位置検出信号である
［（Ｖ３９＋Ｖ４０＋Ｖ４３＋Ｖ４４＋Ｖ４９＋Ｖ５０
＋Ｖ５３＋Ｖ５４）−（Ｖ４１＋Ｖ４２＋Ｖ４５＋Ｖ４
６＋Ｖ４７＋Ｖ４８＋Ｖ５１＋Ｖ５２）］の値は、メイ
ンビームである集光スポット１２がディスク７のグルー
ブ上に位置する場合は、正、ランド上に位置する場合は
負となる。従って、ランド／グルーブの位置検出信号の
符号により、集光スポット１２がディスク７のランド、
グルーブのどちらの上に位置するかを検出することが可
能である。
【００７４】［光ヘッド装置の第三の実施形態］本発明
の光ヘッド装置の第三の実施形態は、図１に示す本発明
の光ヘッド装置の第一の実施形態における、図２に示す
回折光学素子３を、図１２に示す回折光学素子８４に置
き換えたものである。
の光ヘッド装置の第三の実施形態は、図１に示す本発明
の光ヘッド装置の第一の実施形態における、図２に示す
回折光学素子３を、図１２に示す回折光学素子８４に置
き換えたものである。
【００７５】図１２は回折光学素子８４の平面図であ
る。回折光学素子８４は、図中に点線で示す対物レンズ
６の有効径を含む領域に回折格子が形成された構成であ
り、入射光の光軸を通りディスク７の接線方向に平行な
直線で、領域８５、８６の２つに分割されている。回折
格子における格子の方向は領域８５、８６のいずれにお
いてもディスク７の半径方向に平行であり、格子のパタ
ンは領域８５、８６のいずれにおいても等間隔の直線状
である。領域８５と領域８６における格子の位相は互い
にπだけずれている。
る。回折光学素子８４は、図中に点線で示す対物レンズ
６の有効径を含む領域に回折格子が形成された構成であ
り、入射光の光軸を通りディスク７の接線方向に平行な
直線で、領域８５、８６の２つに分割されている。回折
格子における格子の方向は領域８５、８６のいずれにお
いてもディスク７の半径方向に平行であり、格子のパタ
ンは領域８５、８６のいずれにおいても等間隔の直線状
である。領域８５と領域８６における格子の位相は互い
にπだけずれている。
【００７６】ここで、格子のライン部とスペース部の位
相差を例えば０．２３２πとすると、入射光は０次光と
して約８７．３％が透過し、±１次回折光としてそれぞ
れ約５．１％が回折される。＋１次回折光、−１次回折
光を、図１２でそれぞれ上側に回折される光、下側に回
折される光とすると、領域８５、８６からの＋１次回折
光は位相が互いにπだけずれ、領域８５、８６からの−
１次回折光は位相が互いにπだけずれる。
相差を例えば０．２３２πとすると、入射光は０次光と
して約８７．３％が透過し、±１次回折光としてそれぞ
れ約５．１％が回折される。＋１次回折光、−１次回折
光を、図１２でそれぞれ上側に回折される光、下側に回
折される光とすると、領域８５、８６からの＋１次回折
光は位相が互いにπだけずれ、領域８５、８６からの−
１次回折光は位相が互いにπだけずれる。
【００７７】図１３にディスク７上の集光スポットの配
置を示す。集光スポット１２、８７、８８は、それぞれ
回折光学素子８４からの０次光、＋１次回折光、−１次
回折光に相当し、同一のトラック１１（グルーブまたは
ランド）上に配置されている。集光スポット８７、８８
は、ディスク７の半径方向の左側と右側に強度が等しい
２つのピークを持つ。
置を示す。集光スポット１２、８７、８８は、それぞれ
回折光学素子８４からの０次光、＋１次回折光、−１次
回折光に相当し、同一のトラック１１（グルーブまたは
ランド）上に配置されている。集光スポット８７、８８
は、ディスク７の半径方向の左側と右側に強度が等しい
２つのピークを持つ。
【００７８】回折光学素子８４を入射光の光軸を通り、
ディスク７の接線方向に平行な直線で領域８５、８６の
２つに分割し、領域８５と領域８６における格子の位相
を互いにπだけずらすことにより、対物レンズ６に入射
するサブビームの位相を、光軸を通りディスク７の接線
方向に平行な直線の左側と右側で互いにπだけずらすこ
とは、ディスク７上の２つのサブビームの集光スポット
をメインビームの集光スポットに対し、ディスク７の溝
の１／２周期分だけディスク７の半径方向に互いに逆向
きにずらして配置することと、トラック誤差信号に関し
ては等価である。その理由に関しては、例えば第５７回
応用物理学会学術講演会講演予稿集第３分冊９０６頁
（７ｐ−Ｅ−１）に記載されている。同様に、両者はラ
ジアルチルト信号に関しても等価である。
ディスク７の接線方向に平行な直線で領域８５、８６の
２つに分割し、領域８５と領域８６における格子の位相
を互いにπだけずらすことにより、対物レンズ６に入射
するサブビームの位相を、光軸を通りディスク７の接線
方向に平行な直線の左側と右側で互いにπだけずらすこ
とは、ディスク７上の２つのサブビームの集光スポット
をメインビームの集光スポットに対し、ディスク７の溝
の１／２周期分だけディスク７の半径方向に互いに逆向
きにずらして配置することと、トラック誤差信号に関し
ては等価である。その理由に関しては、例えば第５７回
応用物理学会学術講演会講演予稿集第３分冊９０６頁
（７ｐ−Ｅ−１）に記載されている。同様に、両者はラ
ジアルチルト信号に関しても等価である。
【００７９】従って、本発明の光ヘッド装置の第三の実
施形態におけるトラック誤差信号およびラジアルチルト
信号に関わる各種の波形は、図６に示す本発明の光ヘッ
ド装置の第一の実施形態におけるトラック誤差信号およ
びラジアルチルト信号に関わる各種の波形と同じであ
る。すなわち、対物レンズ６がディスク７の半径方向に
シフトしても、ラジアルチルト信号にオフセットを生じ
ず、ディスク７のラジアルチルトを正しく検出すること
ができる。
施形態におけるトラック誤差信号およびラジアルチルト
信号に関わる各種の波形は、図６に示す本発明の光ヘッ
ド装置の第一の実施形態におけるトラック誤差信号およ
びラジアルチルト信号に関わる各種の波形と同じであ
る。すなわち、対物レンズ６がディスク７の半径方向に
シフトしても、ラジアルチルト信号にオフセットを生じ
ず、ディスク７のラジアルチルトを正しく検出すること
ができる。
【００８０】本発明の光ヘッド装置の第三の実施形態に
おいては、メインビームである集光スポット１２と、サ
ブビームである集光スポット８７、８８が、ディスク７
の同一のトラック１１上に配置されている。従って、ト
ラックピッチが異なるディスクに対しても、集光スポッ
ト１２、８７、８８の配置は変わらず、任意のトラック
ピッチのディスクに対してラジアルチルトを正しく検出
することができる。
おいては、メインビームである集光スポット１２と、サ
ブビームである集光スポット８７、８８が、ディスク７
の同一のトラック１１上に配置されている。従って、ト
ラックピッチが異なるディスクに対しても、集光スポッ
ト１２、８７、８８の配置は変わらず、任意のトラック
ピッチのディスクに対してラジアルチルトを正しく検出
することができる。
【００８１】［光ヘッド装置の第四の実施形態］本発明
の光ヘッド装置の第四の実施形態は、図１に示す本発明
の光ヘッド装置の第一の実施形態における、図２に示す
回折光学素子３を、図１４に示す回折光学素子８９に置
き換えたものである。
の光ヘッド装置の第四の実施形態は、図１に示す本発明
の光ヘッド装置の第一の実施形態における、図２に示す
回折光学素子３を、図１４に示す回折光学素子８９に置
き換えたものである。
【００８２】図１４は回折光学素子８９の平面図であ
る。回折光学素子８９は、図中に点線で示す対物レンズ
６の有効径を含む領域に回折格子が形成された構成であ
り、入射光の光軸を通りディスク７の接線方向に平行な
直線で、領域９０、９１の２つに分割されている。回折
格子における格子の方向は領域９０、９１のいずれにお
いても、ディスク７の半径方向に平行であり、格子のパ
タンは領域９０、９１のいずれにおいても等間隔の直線
状である。領域９０と領域９１における格子の位相は互
いにπ／２だけずれている。格子のライン部とスペース
部の位相差を、例えば０．２３２πとすると、入射光は
０次光として約８７．３％が透過し、±１次回折光とし
てそれぞれ約５．１％が回折される。＋１次回折光、−
１次回折光を、図１４でそれぞれ上側に回折される光、
下側に回折される光とすると、領域９０からの＋１次回
折光は領域９１からの＋１次回折光に対して位相がπ／
２だけ進み、領域９０からの−１次回折光は領域９１か
らの−１次回折光に対して位相がπ／２だけ遅れる。
る。回折光学素子８９は、図中に点線で示す対物レンズ
６の有効径を含む領域に回折格子が形成された構成であ
り、入射光の光軸を通りディスク７の接線方向に平行な
直線で、領域９０、９１の２つに分割されている。回折
格子における格子の方向は領域９０、９１のいずれにお
いても、ディスク７の半径方向に平行であり、格子のパ
タンは領域９０、９１のいずれにおいても等間隔の直線
状である。領域９０と領域９１における格子の位相は互
いにπ／２だけずれている。格子のライン部とスペース
部の位相差を、例えば０．２３２πとすると、入射光は
０次光として約８７．３％が透過し、±１次回折光とし
てそれぞれ約５．１％が回折される。＋１次回折光、−
１次回折光を、図１４でそれぞれ上側に回折される光、
下側に回折される光とすると、領域９０からの＋１次回
折光は領域９１からの＋１次回折光に対して位相がπ／
２だけ進み、領域９０からの−１次回折光は領域９１か
らの−１次回折光に対して位相がπ／２だけ遅れる。
【００８３】図１５にディスク７上の集光スポットの配
置を示す。集光スポット１２、９２、９３は、それぞれ
回折光学素子８９からの０次光、＋１次回折光、−１次
回折光に相当し、同一のトラック１１（グルーブまたは
ランド）上に配置されている。集光スポット９２は、デ
ィスク７の半径方向の左側に強度が強く、右側に強度が
弱い、２つのピークを持ち、集光スポット９３は、ディ
スク７の半径方向の左側に強度が弱く、右側に強度が強
い、２つのピークを持つ。
置を示す。集光スポット１２、９２、９３は、それぞれ
回折光学素子８９からの０次光、＋１次回折光、−１次
回折光に相当し、同一のトラック１１（グルーブまたは
ランド）上に配置されている。集光スポット９２は、デ
ィスク７の半径方向の左側に強度が強く、右側に強度が
弱い、２つのピークを持ち、集光スポット９３は、ディ
スク７の半径方向の左側に強度が弱く、右側に強度が強
い、２つのピークを持つ。
【００８４】回折光学素子８９を入射光の光軸を通りデ
ィスク７の接線方向に平行な直線で領域９０、９１の２
つに分割し、領域９０と領域９１における格子の位相を
互いにπ／２だけずらすことにより、対物レンズ６に入
射するサブビームの位相を、光軸を通り、ディスク７の
接線方向に平行な直線の左側と右側とで、互いにπ／２
だけずらすことは、ディスク７上の２つのサブビームの
集光スポットをメインビームの集光スポットに対し、デ
ィスク７の溝の１／４周期分だけディスク７の半径方向
に、互いに逆向きにずらして配置することと、トラック
誤差信号に関しては等価である。その理由に関しては、
例えばジャパニーズ・ジャーナル・オブ・アプライド・
フィジックス第３８巻第１部第３Ｂ号１７６１〜１７６
７頁に記載されている。同様に、両者はラジアルチルト
信号に関しても等価である。
ィスク７の接線方向に平行な直線で領域９０、９１の２
つに分割し、領域９０と領域９１における格子の位相を
互いにπ／２だけずらすことにより、対物レンズ６に入
射するサブビームの位相を、光軸を通り、ディスク７の
接線方向に平行な直線の左側と右側とで、互いにπ／２
だけずらすことは、ディスク７上の２つのサブビームの
集光スポットをメインビームの集光スポットに対し、デ
ィスク７の溝の１／４周期分だけディスク７の半径方向
に、互いに逆向きにずらして配置することと、トラック
誤差信号に関しては等価である。その理由に関しては、
例えばジャパニーズ・ジャーナル・オブ・アプライド・
フィジックス第３８巻第１部第３Ｂ号１７６１〜１７６
７頁に記載されている。同様に、両者はラジアルチルト
信号に関しても等価である。
【００８５】従って、本発明の光ヘッド装置の第四の実
施形態におけるトラック誤差信号およびラジアルチルト
信号に関わる各種の波形は、図１１に示す本発明の光ヘ
ッド装置の第二の実施形態におけるトラック誤差信号お
よびラジアルチルト信号に関わる各種の波形と同じであ
る。すなわち、対物レンズ６がディスク７の半径方向に
シフトしても、ラジアルチルト信号にオフセットを生じ
ず、ディスク７のラジアルチルトを正しく検出すること
ができる。
施形態におけるトラック誤差信号およびラジアルチルト
信号に関わる各種の波形は、図１１に示す本発明の光ヘ
ッド装置の第二の実施形態におけるトラック誤差信号お
よびラジアルチルト信号に関わる各種の波形と同じであ
る。すなわち、対物レンズ６がディスク７の半径方向に
シフトしても、ラジアルチルト信号にオフセットを生じ
ず、ディスク７のラジアルチルトを正しく検出すること
ができる。
【００８６】本発明の光ヘッド装置の第四の実施形態に
おいては、メインビームである集光スポット１２とサブ
ビームである集光スポット９２、９３がディスク７の同
一のトラック１１上に配置されている。従って、トラッ
クピッチが異なるディスクに対しても、集光スポット１
２、９２、９３の配置は変わらず、任意のトラックピッ
チのディスクに対して、ラジアルチルトを正しく検出す
ることができる。
おいては、メインビームである集光スポット１２とサブ
ビームである集光スポット９２、９３がディスク７の同
一のトラック１１上に配置されている。従って、トラッ
クピッチが異なるディスクに対しても、集光スポット１
２、９２、９３の配置は変わらず、任意のトラックピッ
チのディスクに対して、ラジアルチルトを正しく検出す
ることができる。
【００８７】また、本発明の光ヘッド装置の第二の実施
形態と同様に、集光スポット１２がディスク７のラン
ド、グルーブのどちらの上に位置するかを、ランド／グ
ルーブの位置検出信号の符号により検出することが可能
である。
形態と同様に、集光スポット１２がディスク７のラン
ド、グルーブのどちらの上に位置するかを、ランド／グ
ルーブの位置検出信号の符号により検出することが可能
である。
【００８８】［光ヘッド装置の第五の実施形態］本発明
の光ヘッド装置の第五の実施形態は、図１に示す本発明
の光ヘッド装置の第一の実施形態における、図２に示す
回折光学素子３を、図１６に示す回折光学素子９４に置
き換えたものである。
の光ヘッド装置の第五の実施形態は、図１に示す本発明
の光ヘッド装置の第一の実施形態における、図２に示す
回折光学素子３を、図１６に示す回折光学素子９４に置
き換えたものである。
【００８９】図１６は回折光学素子９４の平面図であ
る。回折光学素子９４は、図中に点線で示す対物レンズ
６の有効径を含む領域に、回折格子が形成された構成で
あり、入射光の光軸を通り、ディスク７の接線方向に平
行な直線、および半径方向に平行な直線で、領域９５〜
９８の４つに分割されている。回折格子における格子の
方向は領域９５〜９８のいずれにおいても、ディスク７
の半径方向に平行であり、格子のパタンは、領域９５〜
９８のいずれにおいても、等間隔の直線状である。領域
９５、９８と、領域９６、９７における格子の位相は、
互いにπ／２だけずれている。格子のライン部とスペー
ス部の位相差を、例えば０．２３２πとすると、入射光
は、０次光として約８７．３％が透過し、±１次回折光
としてそれぞれ約５．１％が回折される。＋１次回折
光、−１次回折光を、図１６でそれぞれ上側に回折され
る光、下側に回折される光とすると、領域９５、９８か
らの＋１次回折光は領域９６、９７からの＋１次回折光
に対して、位相がπ／２だけ進み、領域９５、９８から
の−１次回折光は、領域９６、９７からの−１次回折光
に対して位相がπ／２だけ遅れる。
る。回折光学素子９４は、図中に点線で示す対物レンズ
６の有効径を含む領域に、回折格子が形成された構成で
あり、入射光の光軸を通り、ディスク７の接線方向に平
行な直線、および半径方向に平行な直線で、領域９５〜
９８の４つに分割されている。回折格子における格子の
方向は領域９５〜９８のいずれにおいても、ディスク７
の半径方向に平行であり、格子のパタンは、領域９５〜
９８のいずれにおいても、等間隔の直線状である。領域
９５、９８と、領域９６、９７における格子の位相は、
互いにπ／２だけずれている。格子のライン部とスペー
ス部の位相差を、例えば０．２３２πとすると、入射光
は、０次光として約８７．３％が透過し、±１次回折光
としてそれぞれ約５．１％が回折される。＋１次回折
光、−１次回折光を、図１６でそれぞれ上側に回折され
る光、下側に回折される光とすると、領域９５、９８か
らの＋１次回折光は領域９６、９７からの＋１次回折光
に対して、位相がπ／２だけ進み、領域９５、９８から
の−１次回折光は、領域９６、９７からの−１次回折光
に対して位相がπ／２だけ遅れる。
【００９０】図１７に、光ヘッド装置に回折光学素子９
４を用いた場合のディスク７上の集光スポットの配置を
示す。集光スポット１２、９９、１００は、それぞれ回
折光学素子９４からの０次光、＋１次回折光、−１次回
折光に相当し、同一のトラック１１（グルーブまたはラ
ンド）上に配置されている。集光スポット９９、１００
は、ディスク７の接線方向および半径方向に対して±４
５°の方向に４つのサイドローブを持つ。
４を用いた場合のディスク７上の集光スポットの配置を
示す。集光スポット１２、９９、１００は、それぞれ回
折光学素子９４からの０次光、＋１次回折光、−１次回
折光に相当し、同一のトラック１１（グルーブまたはラ
ンド）上に配置されている。集光スポット９９、１００
は、ディスク７の接線方向および半径方向に対して±４
５°の方向に４つのサイドローブを持つ。
【００９１】メインビームである集光スポット１２によ
るプッシュプル信号である［（Ｖ２３＋Ｖ２４＋Ｖ２５
＋Ｖ２６＋Ｖ３１＋Ｖ３２＋Ｖ３３＋Ｖ３４）−（Ｖ２
７＋Ｖ２８＋Ｖ２９＋Ｖ３０＋Ｖ３５＋Ｖ３６＋Ｖ３７
＋Ｖ３８）］の波形は、図１１（ａ）の実線のようにな
る。ここで、回折光学素子９４の領域９５、９６からの
＋１次回折光、領域９７、９８からの＋１次回折光によ
るプッシュプル信号をそれぞれ集光スポット９９による
プラス前側プッシュプル信号および、プラス後側プッシ
ュプル信号と呼び、回折光学素子９４の領域９５、９６
からの−１次回折光、領域９７、９８からの−１次回折
光によるプッシュプル信号を、それぞれ集光スポット１
００によるマイナス前側プッシュプル信号、マイナス後
側プッシュプル信号と呼ぶ。このとき、サブビームであ
る集光スポット９９によるプラス前側プッシュプル信号
である［（Ｖ３９＋Ｖ４０）−（Ｖ４１＋Ｖ４２）］、
集光スポット１００によるマイナス後側プッシュプル信
号である［（Ｖ５１＋Ｖ５２）−（Ｖ５３＋Ｖ５４）］
の波形は、図１１（ｂ）の実線のようになる。
るプッシュプル信号である［（Ｖ２３＋Ｖ２４＋Ｖ２５
＋Ｖ２６＋Ｖ３１＋Ｖ３２＋Ｖ３３＋Ｖ３４）−（Ｖ２
７＋Ｖ２８＋Ｖ２９＋Ｖ３０＋Ｖ３５＋Ｖ３６＋Ｖ３７
＋Ｖ３８）］の波形は、図１１（ａ）の実線のようにな
る。ここで、回折光学素子９４の領域９５、９６からの
＋１次回折光、領域９７、９８からの＋１次回折光によ
るプッシュプル信号をそれぞれ集光スポット９９による
プラス前側プッシュプル信号および、プラス後側プッシ
ュプル信号と呼び、回折光学素子９４の領域９５、９６
からの−１次回折光、領域９７、９８からの−１次回折
光によるプッシュプル信号を、それぞれ集光スポット１
００によるマイナス前側プッシュプル信号、マイナス後
側プッシュプル信号と呼ぶ。このとき、サブビームであ
る集光スポット９９によるプラス前側プッシュプル信号
である［（Ｖ３９＋Ｖ４０）−（Ｖ４１＋Ｖ４２）］、
集光スポット１００によるマイナス後側プッシュプル信
号である［（Ｖ５１＋Ｖ５２）−（Ｖ５３＋Ｖ５４）］
の波形は、図１１（ｂ）の実線のようになる。
【００９２】サブビームである集光スポット９９による
プラス後側プッシュプル信号である［（Ｖ４３＋Ｖ４
４）−（Ｖ４５＋Ｖ４６）］、集光スポット１００によ
るマイナス前側プッシュプル信号である［（Ｖ４７＋Ｖ
４８）−（Ｖ４９＋Ｖ５０）］の波形は、図１１（ｃ）
の実線のようになる。
プラス後側プッシュプル信号である［（Ｖ４３＋Ｖ４
４）−（Ｖ４５＋Ｖ４６）］、集光スポット１００によ
るマイナス前側プッシュプル信号である［（Ｖ４７＋Ｖ
４８）−（Ｖ４９＋Ｖ５０）］の波形は、図１１（ｃ）
の実線のようになる。
【００９３】このため、メインビームである集光スポッ
ト１２によるプッシュプル信号と、サブビームである集
光スポット９９、１００による前側、後側プッシュプル
信号の和との差、すなわち差動プッシュプル法によるト
ラック誤差信号である［（Ｖ２３＋Ｖ２４＋Ｖ２５＋Ｖ
２６＋Ｖ３１＋Ｖ３２＋Ｖ３３＋Ｖ３４）−（Ｖ２７＋
Ｖ２８＋Ｖ２９＋Ｖ３０＋Ｖ３５＋Ｖ３６＋Ｖ３７＋Ｖ
３８）］−Ｋ［（Ｖ３９＋Ｖ４０＋Ｖ４３＋Ｖ４４＋Ｖ
４７＋Ｖ４８＋Ｖ５１＋Ｖ５２）−（Ｖ４１＋Ｖ４２＋
Ｖ４５＋Ｖ４６＋Ｖ４９＋Ｖ５０＋Ｖ５３＋Ｖ５４）］
（Ｋは定数）の波形は、図１１（ｄ）の実線のようにな
る。
ト１２によるプッシュプル信号と、サブビームである集
光スポット９９、１００による前側、後側プッシュプル
信号の和との差、すなわち差動プッシュプル法によるト
ラック誤差信号である［（Ｖ２３＋Ｖ２４＋Ｖ２５＋Ｖ
２６＋Ｖ３１＋Ｖ３２＋Ｖ３３＋Ｖ３４）−（Ｖ２７＋
Ｖ２８＋Ｖ２９＋Ｖ３０＋Ｖ３５＋Ｖ３６＋Ｖ３７＋Ｖ
３８）］−Ｋ［（Ｖ３９＋Ｖ４０＋Ｖ４３＋Ｖ４４＋Ｖ
４７＋Ｖ４８＋Ｖ５１＋Ｖ５２）−（Ｖ４１＋Ｖ４２＋
Ｖ４５＋Ｖ４６＋Ｖ４９＋Ｖ５０＋Ｖ５３＋Ｖ５４）］
（Ｋは定数）の波形は、図１１（ｄ）の実線のようにな
る。
【００９４】ディスク７にラジアルチルトがない場合、
メインビームである集光スポット１２によるラジアルチ
ルト信号である［（Ｖ２３＋Ｖ２４＋Ｖ２９＋Ｖ３０＋
Ｖ３３＋Ｖ３４＋Ｖ３５＋Ｖ３６）−（Ｖ２５＋Ｖ２６
＋Ｖ２７＋Ｖ２８＋Ｖ３１＋Ｖ３２＋Ｖ３７＋Ｖ３
８）］の波形は、図１１（ｅ）の実線のようになる。
メインビームである集光スポット１２によるラジアルチ
ルト信号である［（Ｖ２３＋Ｖ２４＋Ｖ２９＋Ｖ３０＋
Ｖ３３＋Ｖ３４＋Ｖ３５＋Ｖ３６）−（Ｖ２５＋Ｖ２６
＋Ｖ２７＋Ｖ２８＋Ｖ３１＋Ｖ３２＋Ｖ３７＋Ｖ３
８）］の波形は、図１１（ｅ）の実線のようになる。
【００９５】ここで、回折光学素子９４の領域９５、９
６からの＋１次回折光、領域９７、９８からの＋１次回
折光によるラジアルチルト信号をそれぞれ集光スポット
９９によるプラス前側ラジアルチルト信号、プラス後側
ラジアルチルト信号と呼び、回折光学素子９４の領域９
５、９６からの−１次回折光、領域９７、９８からの−
１次回折光によるラジアルチルト信号をそれぞれ集光ス
ポット１００によるマイナス前側ラジアルチルト信号、
マイナス後側ラジアルチルト信号と呼ぶ。このとき、サ
ブビームである集光スポット９９によるプラス前側ラジ
アルチルト信号である［（Ｖ３９＋Ｖ４２）−（Ｖ４０
＋Ｖ４１）］、集光スポット１００によるマイナス後側
ラジアルチルト信号である［（Ｖ５２＋Ｖ５３）−（Ｖ
５１＋Ｖ５４）］の波形は、図１１（ｆ）の実線のよう
になる。サブビームである集光スポット９９によるプラ
ス後側ラジアルチルト信号である［（Ｖ４４＋Ｖ４５）
−（Ｖ４３＋Ｖ４６）］、集光スポット１００によるマ
イナス前側ラジアルチルト信号である［（Ｖ４７＋Ｖ５
０）−（Ｖ４８＋Ｖ４９）］の波形は、図１１（ｇ）の
実線のようになる。
６からの＋１次回折光、領域９７、９８からの＋１次回
折光によるラジアルチルト信号をそれぞれ集光スポット
９９によるプラス前側ラジアルチルト信号、プラス後側
ラジアルチルト信号と呼び、回折光学素子９４の領域９
５、９６からの−１次回折光、領域９７、９８からの−
１次回折光によるラジアルチルト信号をそれぞれ集光ス
ポット１００によるマイナス前側ラジアルチルト信号、
マイナス後側ラジアルチルト信号と呼ぶ。このとき、サ
ブビームである集光スポット９９によるプラス前側ラジ
アルチルト信号である［（Ｖ３９＋Ｖ４２）−（Ｖ４０
＋Ｖ４１）］、集光スポット１００によるマイナス後側
ラジアルチルト信号である［（Ｖ５２＋Ｖ５３）−（Ｖ
５１＋Ｖ５４）］の波形は、図１１（ｆ）の実線のよう
になる。サブビームである集光スポット９９によるプラ
ス後側ラジアルチルト信号である［（Ｖ４４＋Ｖ４５）
−（Ｖ４３＋Ｖ４６）］、集光スポット１００によるマ
イナス前側ラジアルチルト信号である［（Ｖ４７＋Ｖ５
０）−（Ｖ４８＋Ｖ４９）］の波形は、図１１（ｇ）の
実線のようになる。
【００９６】このため、メインビームである集光スポッ
ト１２によるラジアルチルト信号と、サブビームである
集光スポット９９、１００による前側、後側ラジアルチ
ルト信号の和との差、すなわち最終的なラジアルチルト
信号である［（Ｖ２３＋Ｖ２４＋Ｖ２９＋Ｖ３０＋Ｖ３
３＋Ｖ３４＋Ｖ３５＋Ｖ３６）−（Ｖ２５＋Ｖ２６＋Ｖ
２７＋Ｖ２８＋Ｖ３１＋Ｖ３２＋Ｖ３７＋Ｖ３８）］−
Ｋ［（Ｖ３９＋Ｖ４２＋Ｖ４４＋Ｖ４５＋Ｖ４７＋Ｖ５
０＋Ｖ５２＋Ｖ５３）−（Ｖ４０＋Ｖ４１＋Ｖ４３＋Ｖ
４６＋Ｖ４８＋Ｖ４９＋Ｖ５１＋Ｖ５４）］（Ｋは定
数）の波形は図１１（ｈ）の実線のようになる。
ト１２によるラジアルチルト信号と、サブビームである
集光スポット９９、１００による前側、後側ラジアルチ
ルト信号の和との差、すなわち最終的なラジアルチルト
信号である［（Ｖ２３＋Ｖ２４＋Ｖ２９＋Ｖ３０＋Ｖ３
３＋Ｖ３４＋Ｖ３５＋Ｖ３６）−（Ｖ２５＋Ｖ２６＋Ｖ
２７＋Ｖ２８＋Ｖ３１＋Ｖ３２＋Ｖ３７＋Ｖ３８）］−
Ｋ［（Ｖ３９＋Ｖ４２＋Ｖ４４＋Ｖ４５＋Ｖ４７＋Ｖ５
０＋Ｖ５２＋Ｖ５３）−（Ｖ４０＋Ｖ４１＋Ｖ４３＋Ｖ
４６＋Ｖ４８＋Ｖ４９＋Ｖ５１＋Ｖ５４）］（Ｋは定
数）の波形は図１１（ｈ）の実線のようになる。
【００９７】ディスク７に正のラジアルチルトがある場
合、メインビームである集光スポット１２によるラジア
ルチルト信号である［（Ｖ２３＋Ｖ２４＋Ｖ２９＋Ｖ３
０＋Ｖ３３＋Ｖ３４＋Ｖ３５＋Ｖ３６）−（Ｖ２５＋Ｖ
２６＋Ｖ２７＋Ｖ２８＋Ｖ３１＋Ｖ３２＋Ｖ３７＋Ｖ３
８）］の波形は、図１１（ｉ）の実線のようになる。サ
ブビームである集光スポット９９によるプラス前側ラジ
アルチルト信号である［（Ｖ３９＋Ｖ４２）−（Ｖ４０
＋Ｖ４１）］、集光スポット１００によるマイナス後側
ラジアルチルト信号である［（Ｖ５２＋Ｖ５３）−（Ｖ
５１＋Ｖ５４）］の波形は、図１１（ｊ）の実線のよう
になる。
合、メインビームである集光スポット１２によるラジア
ルチルト信号である［（Ｖ２３＋Ｖ２４＋Ｖ２９＋Ｖ３
０＋Ｖ３３＋Ｖ３４＋Ｖ３５＋Ｖ３６）−（Ｖ２５＋Ｖ
２６＋Ｖ２７＋Ｖ２８＋Ｖ３１＋Ｖ３２＋Ｖ３７＋Ｖ３
８）］の波形は、図１１（ｉ）の実線のようになる。サ
ブビームである集光スポット９９によるプラス前側ラジ
アルチルト信号である［（Ｖ３９＋Ｖ４２）−（Ｖ４０
＋Ｖ４１）］、集光スポット１００によるマイナス後側
ラジアルチルト信号である［（Ｖ５２＋Ｖ５３）−（Ｖ
５１＋Ｖ５４）］の波形は、図１１（ｊ）の実線のよう
になる。
【００９８】サブビームである集光スポット９９による
プラス後側ラジアルチルト信号である［（Ｖ４４＋Ｖ４
５）−（Ｖ４３＋Ｖ４６）］、集光スポット１００によ
るマイナス前側ラジアルチルト信号である［（Ｖ４７＋
Ｖ５０）−（Ｖ４８＋Ｖ４９）］の波形は、図１１
（ｋ）の実線のようになる。このため、メインビームで
ある集光スポット１２によるラジアルチルト信号と、サ
ブビームである集光スポット９９、１００による前側、
後側ラジアルチルト信号の和との差、すなわち最終的な
ラジアルチルト信号である［（Ｖ２３＋Ｖ２４＋Ｖ２９
＋Ｖ３０＋Ｖ３３＋Ｖ３４＋Ｖ３５＋Ｖ３６）−（Ｖ２
５＋Ｖ２６＋Ｖ２７＋Ｖ２８＋Ｖ３１＋Ｖ３２＋Ｖ３７
＋Ｖ３８）］−Ｋ［（Ｖ３９＋Ｖ４２＋Ｖ４４＋Ｖ４５
＋Ｖ４７＋Ｖ５０＋Ｖ５２＋Ｖ５３）−（Ｖ４０＋Ｖ４
１＋Ｖ４３＋Ｖ４６＋Ｖ４８＋Ｖ４９＋Ｖ５１＋Ｖ５
４）］（Ｋは定数）の波形は、図１１（ｌ）の実線のよ
うになる。
プラス後側ラジアルチルト信号である［（Ｖ４４＋Ｖ４
５）−（Ｖ４３＋Ｖ４６）］、集光スポット１００によ
るマイナス前側ラジアルチルト信号である［（Ｖ４７＋
Ｖ５０）−（Ｖ４８＋Ｖ４９）］の波形は、図１１
（ｋ）の実線のようになる。このため、メインビームで
ある集光スポット１２によるラジアルチルト信号と、サ
ブビームである集光スポット９９、１００による前側、
後側ラジアルチルト信号の和との差、すなわち最終的な
ラジアルチルト信号である［（Ｖ２３＋Ｖ２４＋Ｖ２９
＋Ｖ３０＋Ｖ３３＋Ｖ３４＋Ｖ３５＋Ｖ３６）−（Ｖ２
５＋Ｖ２６＋Ｖ２７＋Ｖ２８＋Ｖ３１＋Ｖ３２＋Ｖ３７
＋Ｖ３８）］−Ｋ［（Ｖ３９＋Ｖ４２＋Ｖ４４＋Ｖ４５
＋Ｖ４７＋Ｖ５０＋Ｖ５２＋Ｖ５３）−（Ｖ４０＋Ｖ４
１＋Ｖ４３＋Ｖ４６＋Ｖ４８＋Ｖ４９＋Ｖ５１＋Ｖ５
４）］（Ｋは定数）の波形は、図１１（ｌ）の実線のよ
うになる。
【００９９】ディスク７に負のラジアルチルトがある場
合、メインビームである集光スポット１２によるラジア
ルチルト信号である［（Ｖ２３＋Ｖ２４＋Ｖ２９＋Ｖ３
０＋Ｖ３３＋Ｖ３４＋Ｖ３５＋Ｖ３６）−（Ｖ２５＋Ｖ
２６＋Ｖ２７＋Ｖ２８＋Ｖ３１＋Ｖ３２＋Ｖ３７＋Ｖ３
８）］の波形は、図１１（ｍ）の実線のようになる。サ
ブビームである集光スポット９９によるプラス前側ラジ
アルチルト信号である［（Ｖ３９＋Ｖ４２）−（Ｖ４０
＋Ｖ４１）］、集光スポット１００によるマイナス後側
ラジアルチルト信号である［（Ｖ５２＋Ｖ５３）−（Ｖ
５１＋Ｖ５４）］の波形は、図１１（ｎ）の実線のよう
になる。サブビームである集光スポット９９によるプラ
ス後側ラジアルチルト信号である［（Ｖ４４＋Ｖ４５）
−（Ｖ４３＋Ｖ４６）］、集光スポット１００によるマ
イナス前側ラジアルチルト信号である［（Ｖ４７＋Ｖ５
０）−（Ｖ４８＋Ｖ４９）］の波形は、図１１（ｏ）の
実線のようになる。このため、メインビームである集光
スポット１２によるラジアルチルト信号と、サブビーム
である集光スポット９９、１００による前側、後側ラジ
アルチルト信号の和との差、すなわち最終的なラジアル
チルト信号である［（Ｖ２３＋Ｖ２４＋Ｖ２９＋Ｖ３０
＋Ｖ３３＋Ｖ３４＋Ｖ３５＋Ｖ３６）−（Ｖ２５＋Ｖ２
６＋Ｖ２７＋Ｖ２８＋Ｖ３１＋Ｖ３２＋Ｖ３７＋Ｖ３
８）］−Ｋ［（Ｖ３９＋Ｖ４２＋Ｖ４４＋Ｖ４５＋Ｖ４
７＋Ｖ５０＋Ｖ５２＋Ｖ５３）−（Ｖ４０＋Ｖ４１＋Ｖ
４３＋Ｖ４６＋Ｖ４８＋Ｖ４９＋Ｖ５１＋Ｖ５４）］
（Ｋは定数）の波形は、図１１（ｐ）の実線のようにな
る。
合、メインビームである集光スポット１２によるラジア
ルチルト信号である［（Ｖ２３＋Ｖ２４＋Ｖ２９＋Ｖ３
０＋Ｖ３３＋Ｖ３４＋Ｖ３５＋Ｖ３６）−（Ｖ２５＋Ｖ
２６＋Ｖ２７＋Ｖ２８＋Ｖ３１＋Ｖ３２＋Ｖ３７＋Ｖ３
８）］の波形は、図１１（ｍ）の実線のようになる。サ
ブビームである集光スポット９９によるプラス前側ラジ
アルチルト信号である［（Ｖ３９＋Ｖ４２）−（Ｖ４０
＋Ｖ４１）］、集光スポット１００によるマイナス後側
ラジアルチルト信号である［（Ｖ５２＋Ｖ５３）−（Ｖ
５１＋Ｖ５４）］の波形は、図１１（ｎ）の実線のよう
になる。サブビームである集光スポット９９によるプラ
ス後側ラジアルチルト信号である［（Ｖ４４＋Ｖ４５）
−（Ｖ４３＋Ｖ４６）］、集光スポット１００によるマ
イナス前側ラジアルチルト信号である［（Ｖ４７＋Ｖ５
０）−（Ｖ４８＋Ｖ４９）］の波形は、図１１（ｏ）の
実線のようになる。このため、メインビームである集光
スポット１２によるラジアルチルト信号と、サブビーム
である集光スポット９９、１００による前側、後側ラジ
アルチルト信号の和との差、すなわち最終的なラジアル
チルト信号である［（Ｖ２３＋Ｖ２４＋Ｖ２９＋Ｖ３０
＋Ｖ３３＋Ｖ３４＋Ｖ３５＋Ｖ３６）−（Ｖ２５＋Ｖ２
６＋Ｖ２７＋Ｖ２８＋Ｖ３１＋Ｖ３２＋Ｖ３７＋Ｖ３
８）］−Ｋ［（Ｖ３９＋Ｖ４２＋Ｖ４４＋Ｖ４５＋Ｖ４
７＋Ｖ５０＋Ｖ５２＋Ｖ５３）−（Ｖ４０＋Ｖ４１＋Ｖ
４３＋Ｖ４６＋Ｖ４８＋Ｖ４９＋Ｖ５１＋Ｖ５４）］
（Ｋは定数）の波形は、図１１（ｐ）の実線のようにな
る。
【０１００】対物レンズ６がディスク７の半径方向にシ
フトした場合のトラック誤差信号およびラジアルチルト
信号に関わる各種の波形も、図１１を参照して同様に説
明できる。すなわち、対物レンズ６がディスク７の半径
方向にシフトしてもラジアルチルト信号にオフセットを
生じず、ディスク７のラジアルチルトを正しく検出する
ことができる。
フトした場合のトラック誤差信号およびラジアルチルト
信号に関わる各種の波形も、図１１を参照して同様に説
明できる。すなわち、対物レンズ６がディスク７の半径
方向にシフトしてもラジアルチルト信号にオフセットを
生じず、ディスク７のラジアルチルトを正しく検出する
ことができる。
【０１０１】本発明の光ヘッド装置の第五の実施形態に
おいては、メインビームである集光スポット１２と、サ
ブビームである集光スポット９９、１００が、ディスク
７の同一のトラック１１上に配置されている。従って、
トラックピッチが異なるディスクに対しても、集光スポ
ット１２、９９、１００の配置は変わらず、任意のトラ
ックピッチのディスクに対してラジアルチルトを正しく
検出することができる。
おいては、メインビームである集光スポット１２と、サ
ブビームである集光スポット９９、１００が、ディスク
７の同一のトラック１１上に配置されている。従って、
トラックピッチが異なるディスクに対しても、集光スポ
ット１２、９９、１００の配置は変わらず、任意のトラ
ックピッチのディスクに対してラジアルチルトを正しく
検出することができる。
【０１０２】本発明の光ヘッド装置の第五の実施形態に
おいては、サブビームである集光スポット９９によるプ
ラス前側プッシュプル信号である［（Ｖ３９＋Ｖ４０）
−（Ｖ４１＋Ｖ４２）］、集光スポット１００によるマ
イナス後側プッシュプル信号である［（Ｖ５１＋Ｖ５
２）−（Ｖ５３＋Ｖ５４）］の波形は、図１１（ｂ）の
実線のようになり、サブビームである集光スポット９９
によるプラス後側プッシュプル信号である［（Ｖ４３＋
Ｖ４４）−（Ｖ４５＋Ｖ４６）］、集光スポット１００
によるマイナス前側プッシュプル信号である［（Ｖ４７
＋Ｖ４８）−（Ｖ４９＋Ｖ５０）］の波形は、図１１
（ｃ）の実線のようになる。
おいては、サブビームである集光スポット９９によるプ
ラス前側プッシュプル信号である［（Ｖ３９＋Ｖ４０）
−（Ｖ４１＋Ｖ４２）］、集光スポット１００によるマ
イナス後側プッシュプル信号である［（Ｖ５１＋Ｖ５
２）−（Ｖ５３＋Ｖ５４）］の波形は、図１１（ｂ）の
実線のようになり、サブビームである集光スポット９９
によるプラス後側プッシュプル信号である［（Ｖ４３＋
Ｖ４４）−（Ｖ４５＋Ｖ４６）］、集光スポット１００
によるマイナス前側プッシュプル信号である［（Ｖ４７
＋Ｖ４８）−（Ｖ４９＋Ｖ５０）］の波形は、図１１
（ｃ）の実線のようになる。
【０１０３】ここで、集光スポット９９によるプラス前
側プッシュプル信号と集光スポット１００によるマイナ
ス後側プッシュプル信号の和と、集光スポット９９によ
るプラス後側プッシュプル信号と集光スポット１００に
よるマイナス前側プッシュプル信号の和との差を、ラン
ド／グルーブの位置検出信号と呼ぶ。このとき、ランド
／グルーブの位置検出信号である［（Ｖ３９＋Ｖ４０＋
Ｖ４５＋Ｖ４６＋Ｖ４９＋Ｖ５０＋Ｖ５１＋Ｖ５２）−
（Ｖ４１＋Ｖ４２＋Ｖ４３＋Ｖ４４＋Ｖ４７＋Ｖ４８＋
Ｖ５３＋Ｖ５４）］の値は、メインビームである集光ス
ポット１２がディスク７のグルーブ上に位置する場合は
正、ランド上に位置する場合は負となる。従って、ラン
ド／グルーブの位置検出信号の符号により、集光スポッ
ト１２がディスク７のランド、グルーブのどちらの上に
位置するかを検出することが可能である。
側プッシュプル信号と集光スポット１００によるマイナ
ス後側プッシュプル信号の和と、集光スポット９９によ
るプラス後側プッシュプル信号と集光スポット１００に
よるマイナス前側プッシュプル信号の和との差を、ラン
ド／グルーブの位置検出信号と呼ぶ。このとき、ランド
／グルーブの位置検出信号である［（Ｖ３９＋Ｖ４０＋
Ｖ４５＋Ｖ４６＋Ｖ４９＋Ｖ５０＋Ｖ５１＋Ｖ５２）−
（Ｖ４１＋Ｖ４２＋Ｖ４３＋Ｖ４４＋Ｖ４７＋Ｖ４８＋
Ｖ５３＋Ｖ５４）］の値は、メインビームである集光ス
ポット１２がディスク７のグルーブ上に位置する場合は
正、ランド上に位置する場合は負となる。従って、ラン
ド／グルーブの位置検出信号の符号により、集光スポッ
ト１２がディスク７のランド、グルーブのどちらの上に
位置するかを検出することが可能である。
【０１０４】本発明の光ヘッド装置の第四の実施形態に
おいては、図１５に示すように、集光スポット９２はデ
ィスク７の半径方向の左側の強度が強く、集光スポット
９３はディスク７の半径方向の右側の強度が強い。この
ため、ディスク７の偏芯等により集光スポット１２、９
２、９３の列に対してトラック１１が傾くと、正方向に
傾いた場合と、負方向に傾いた場合で、集光スポット９
２、９３によるプッシュプル信号の和の位相が大きく変
化し、その結果、差動プッシュプル信号の振幅が大きく
変化する。
おいては、図１５に示すように、集光スポット９２はデ
ィスク７の半径方向の左側の強度が強く、集光スポット
９３はディスク７の半径方向の右側の強度が強い。この
ため、ディスク７の偏芯等により集光スポット１２、９
２、９３の列に対してトラック１１が傾くと、正方向に
傾いた場合と、負方向に傾いた場合で、集光スポット９
２、９３によるプッシュプル信号の和の位相が大きく変
化し、その結果、差動プッシュプル信号の振幅が大きく
変化する。
【０１０５】これに対し、本発明の光ヘッド装置の第五
の実施の形態においては、図１７に示すように、集光ス
ポット９９、１００は、共にディスク７の半径方向の強
度分布が左右対称である。このため、ディスク７の偏芯
等により集光スポット１２、９９、１００の列に対し
て、トラック１１が傾いても、正方向に傾いた場合と、
負方向に傾いた場合で、集光スポット９９、１００によ
るプッシュプル信号の和の位相が変化せず、その結果、
差動プッシュプル信号の振幅が変化しない。
の実施の形態においては、図１７に示すように、集光ス
ポット９９、１００は、共にディスク７の半径方向の強
度分布が左右対称である。このため、ディスク７の偏芯
等により集光スポット１２、９９、１００の列に対し
て、トラック１１が傾いても、正方向に傾いた場合と、
負方向に傾いた場合で、集光スポット９９、１００によ
るプッシュプル信号の和の位相が変化せず、その結果、
差動プッシュプル信号の振幅が変化しない。
【０１０６】［光ヘッド装置の第六の実施形態］本発明
の光ヘッド装置の第六の実施形態は、図１に示す本発明
の光ヘッド装置の第一の実施形態における、図２に示す
回折光学素子３を、図１８に示す回折光学素子１０１に
置き換えたものである。
の光ヘッド装置の第六の実施形態は、図１に示す本発明
の光ヘッド装置の第一の実施形態における、図２に示す
回折光学素子３を、図１８に示す回折光学素子１０１に
置き換えたものである。
【０１０７】図１８は回折光学素子１０１の平面図であ
る。回折光学素子１０１は、図中に点線で示す対物レン
ズ６の有効径を含む領域に、回折格子が形成された構成
であり、入射光の光軸を通り、ディスク７の接線方向に
平行な直線および半径方向に平行な２つの直線で、領域
１０２〜１０７の６つに分割されている。
る。回折光学素子１０１は、図中に点線で示す対物レン
ズ６の有効径を含む領域に、回折格子が形成された構成
であり、入射光の光軸を通り、ディスク７の接線方向に
平行な直線および半径方向に平行な２つの直線で、領域
１０２〜１０７の６つに分割されている。
【０１０８】対物レンズ６の有効径の内側においては、
領域１０２、１０３の占める面積が、領域１０４〜１０
７の占める面積に比べて広い。回折格子における格子の
方向は、領域１０２〜１０７のいずれにおいても、ディ
スク７の半径方向に平行であり、格子のパタンは領域１
０２〜１０７のいずれにおいても、等間隔の直線状であ
る。領域１０２、１０５、１０７と、領域１０３、１０
４、１０６における格子の位相は、互いにπ／２だけず
れている。格子のライン部とスペース部の位相差を、例
えば０．２３２πとすると、入射光は０次光として約８
７．３％が透過し、±１次回折光としてそれぞれ約５．
１％が回折される。＋１次回折光、−１次回折光を図１
８でそれぞれ上側に回折される光、下側に回折される光
とすると、領域１０２、１０５、１０７からの＋１次回
折光は、領域１０３、１０４、１０６からの＋１次回折
光に対して、位相がπ／２だけ進み、領域１０２、１０
５、１０７からの−１次回折光は、領域１０３、１０
４、１０６からの−１次回折光に対して位相がπ／２だ
け遅れる。
領域１０２、１０３の占める面積が、領域１０４〜１０
７の占める面積に比べて広い。回折格子における格子の
方向は、領域１０２〜１０７のいずれにおいても、ディ
スク７の半径方向に平行であり、格子のパタンは領域１
０２〜１０７のいずれにおいても、等間隔の直線状であ
る。領域１０２、１０５、１０７と、領域１０３、１０
４、１０６における格子の位相は、互いにπ／２だけず
れている。格子のライン部とスペース部の位相差を、例
えば０．２３２πとすると、入射光は０次光として約８
７．３％が透過し、±１次回折光としてそれぞれ約５．
１％が回折される。＋１次回折光、−１次回折光を図１
８でそれぞれ上側に回折される光、下側に回折される光
とすると、領域１０２、１０５、１０７からの＋１次回
折光は、領域１０３、１０４、１０６からの＋１次回折
光に対して、位相がπ／２だけ進み、領域１０２、１０
５、１０７からの−１次回折光は、領域１０３、１０
４、１０６からの−１次回折光に対して位相がπ／２だ
け遅れる。
【０１０９】図１９にディスク７上の集光スポットの配
置を示す。集光スポット１２、１０８、１０９は、それ
ぞれ回折光学素子１０１からの０次光、＋１次回折光、
−１次回折光に相当し、同一のトラック１１（グルーブ
またはランド）上に配置されている。集光スポット１０
８は、ディスク７の接線方向の中央かつ半径方向の左側
に強度が強い１つのピーク、ディスク７の接線方向の前
側および後側かつ半径方向の右側に強度が弱い２つのピ
ークを持ち、集光スポット１０９は、ディスク７の接線
方向の中央かつ半径方向の右側に強度が強い１つのピー
ク、ディスク７の接線方向の前側および後側かつ半径方
向の左側に強度が弱い２つのピークを持つ。
置を示す。集光スポット１２、１０８、１０９は、それ
ぞれ回折光学素子１０１からの０次光、＋１次回折光、
−１次回折光に相当し、同一のトラック１１（グルーブ
またはランド）上に配置されている。集光スポット１０
８は、ディスク７の接線方向の中央かつ半径方向の左側
に強度が強い１つのピーク、ディスク７の接線方向の前
側および後側かつ半径方向の右側に強度が弱い２つのピ
ークを持ち、集光スポット１０９は、ディスク７の接線
方向の中央かつ半径方向の右側に強度が強い１つのピー
ク、ディスク７の接線方向の前側および後側かつ半径方
向の左側に強度が弱い２つのピークを持つ。
【０１１０】メインビームである集光スポット１２によ
るプッシュプル信号である［（Ｖ２３＋Ｖ２４＋Ｖ２５
＋Ｖ２６＋Ｖ３１＋Ｖ３２＋Ｖ３３＋Ｖ３４）−（Ｖ２
７＋Ｖ２８＋Ｖ２９＋Ｖ３０＋Ｖ３５＋Ｖ３６＋Ｖ３７
＋Ｖ３８）］の波形は、図１１（ａ）の実線のようにな
る。ここで、回折光学素子１０１の領域１０２、１０３
からの＋１次回折光、領域１０４、１０５からの＋１次
回折光、領域１０６、１０７からの＋１次回折光による
プッシュプル信号をそれぞれ集光スポット１０８による
中央プッシュプル信号、前側プッシュプル信号、後側プ
ッシュプル信号と呼び、回折光学素子１０１の領域１０
２、１０３からの−１次回折光、領域１０４、１０５か
らの−１次回折光、領域１０６、１０７からの−１次回
折光によるプッシュプル信号をそれぞれ集光スポット１
０９による中央プッシュプル信号、前側プッシュプル信
号、後側プッシュプル信号と呼ぶ。
るプッシュプル信号である［（Ｖ２３＋Ｖ２４＋Ｖ２５
＋Ｖ２６＋Ｖ３１＋Ｖ３２＋Ｖ３３＋Ｖ３４）−（Ｖ２
７＋Ｖ２８＋Ｖ２９＋Ｖ３０＋Ｖ３５＋Ｖ３６＋Ｖ３７
＋Ｖ３８）］の波形は、図１１（ａ）の実線のようにな
る。ここで、回折光学素子１０１の領域１０２、１０３
からの＋１次回折光、領域１０４、１０５からの＋１次
回折光、領域１０６、１０７からの＋１次回折光による
プッシュプル信号をそれぞれ集光スポット１０８による
中央プッシュプル信号、前側プッシュプル信号、後側プ
ッシュプル信号と呼び、回折光学素子１０１の領域１０
２、１０３からの−１次回折光、領域１０４、１０５か
らの−１次回折光、領域１０６、１０７からの−１次回
折光によるプッシュプル信号をそれぞれ集光スポット１
０９による中央プッシュプル信号、前側プッシュプル信
号、後側プッシュプル信号と呼ぶ。
【０１１１】このとき、サブビームである集光スポット
１０８による中央プッシュプル信号、集光スポット１０
９による前側プッシュプル信号、後側プッシュプル信号
の波形は図１１（ｂ）の実線のようになる。サブビーム
である集光スポット１０８による前側プッシュプル信
号、後側プッシュプル信号、集光スポット１０９による
中央プッシュプル信号の波形は、図１１（ｃ）の実線の
ようになる。このため、メインビームである集光スポッ
ト１２によるプッシュプル信号と、サブビームである集
光スポット１０８、１０９による中央、前側、後側プッ
シュプル信号の和との差、すなわち差動プッシュプル法
によるトラック誤差信号である［（Ｖ２３＋Ｖ２４＋Ｖ
２５＋Ｖ２６＋Ｖ３１＋Ｖ３２＋Ｖ３３＋Ｖ３４）−
（Ｖ２７＋Ｖ２８＋Ｖ２９＋Ｖ３０＋Ｖ３５＋Ｖ３６＋
Ｖ３７＋Ｖ３８）］−Ｋ［（Ｖ３９＋Ｖ４０＋Ｖ４３＋
Ｖ４４＋Ｖ４７＋Ｖ４８＋Ｖ５１＋Ｖ５２）−（Ｖ４１
＋Ｖ４２＋Ｖ４５＋Ｖ４６＋Ｖ４９＋Ｖ５０＋Ｖ５３＋
Ｖ５４）］（Ｋは定数）の波形は、図１１（ｄ）の実線
のようになる。
１０８による中央プッシュプル信号、集光スポット１０
９による前側プッシュプル信号、後側プッシュプル信号
の波形は図１１（ｂ）の実線のようになる。サブビーム
である集光スポット１０８による前側プッシュプル信
号、後側プッシュプル信号、集光スポット１０９による
中央プッシュプル信号の波形は、図１１（ｃ）の実線の
ようになる。このため、メインビームである集光スポッ
ト１２によるプッシュプル信号と、サブビームである集
光スポット１０８、１０９による中央、前側、後側プッ
シュプル信号の和との差、すなわち差動プッシュプル法
によるトラック誤差信号である［（Ｖ２３＋Ｖ２４＋Ｖ
２５＋Ｖ２６＋Ｖ３１＋Ｖ３２＋Ｖ３３＋Ｖ３４）−
（Ｖ２７＋Ｖ２８＋Ｖ２９＋Ｖ３０＋Ｖ３５＋Ｖ３６＋
Ｖ３７＋Ｖ３８）］−Ｋ［（Ｖ３９＋Ｖ４０＋Ｖ４３＋
Ｖ４４＋Ｖ４７＋Ｖ４８＋Ｖ５１＋Ｖ５２）−（Ｖ４１
＋Ｖ４２＋Ｖ４５＋Ｖ４６＋Ｖ４９＋Ｖ５０＋Ｖ５３＋
Ｖ５４）］（Ｋは定数）の波形は、図１１（ｄ）の実線
のようになる。
【０１１２】ディスク７にラジアルチルトがない場合、
メインビームである集光スポット１２によるラジアルチ
ルト信号である［（Ｖ２３＋Ｖ２４＋Ｖ２９＋Ｖ３０＋
Ｖ３３＋Ｖ３４＋Ｖ３５＋Ｖ３６）−（Ｖ２５＋Ｖ２６
＋Ｖ２７＋Ｖ２８＋Ｖ３１＋Ｖ３２＋Ｖ３７＋Ｖ３
８）］の波形は、図１１（ｅ）の実線のようになる。
メインビームである集光スポット１２によるラジアルチ
ルト信号である［（Ｖ２３＋Ｖ２４＋Ｖ２９＋Ｖ３０＋
Ｖ３３＋Ｖ３４＋Ｖ３５＋Ｖ３６）−（Ｖ２５＋Ｖ２６
＋Ｖ２７＋Ｖ２８＋Ｖ３１＋Ｖ３２＋Ｖ３７＋Ｖ３
８）］の波形は、図１１（ｅ）の実線のようになる。
【０１１３】ここで、回折光学素子１０１の領域１０
２、１０３からの＋１次回折光、領域１０４、１０５か
らの＋１次回折光、領域１０６、１０７からの＋１次回
折光によるラジアルチルト信号をそれぞれ集光スポット
１０８による中央ラジアルチルト信号、前側ラジアルチ
ルト信号、後側ラジアルチルト信号と呼び、回折光学素
子１０１の領域１０２、１０３からの−１次回折光、領
域１０４、１０５からの−１次回折光、領域１０６、１
０７からの−１次回折光によるラジアルチルト信号をそ
れぞれ集光スポット１０９による中央ラジアルチルト信
号、前側ラジアルチルト信号、後側ラジアルチルト信号
と呼ぶ。
２、１０３からの＋１次回折光、領域１０４、１０５か
らの＋１次回折光、領域１０６、１０７からの＋１次回
折光によるラジアルチルト信号をそれぞれ集光スポット
１０８による中央ラジアルチルト信号、前側ラジアルチ
ルト信号、後側ラジアルチルト信号と呼び、回折光学素
子１０１の領域１０２、１０３からの−１次回折光、領
域１０４、１０５からの−１次回折光、領域１０６、１
０７からの−１次回折光によるラジアルチルト信号をそ
れぞれ集光スポット１０９による中央ラジアルチルト信
号、前側ラジアルチルト信号、後側ラジアルチルト信号
と呼ぶ。
【０１１４】このとき、サブビームである集光スポット
１０８による中央ラジアルチルト信号、集光スポット１
０９による前側ラジアルチルト信号、後側ラジアルチル
ト信号の波形は図１１（ｆ）の実線のようになる。サブ
ビームである集光スポット１０８による前側ラジアルチ
ルト信号、後側ラジアルチルト信号、集光スポット１０
９による中央ラジアルチルト信号の波形は、図１１
（ｇ）の実線のようになる。このため、メインビームで
ある集光スポット１２によるラジアルチルト信号と、サ
ブビームである集光スポット１０８、１０９による中
央、前側、後側ラジアルチルト信号の和との差、すなわ
ち最終的なラジアルチルト信号である［（Ｖ２３＋Ｖ２
４＋Ｖ２９＋Ｖ３０＋Ｖ３３＋Ｖ３４＋Ｖ３５＋Ｖ３
６）−（Ｖ２５＋Ｖ２６＋Ｖ２７＋Ｖ２８＋Ｖ３１＋Ｖ
３２＋Ｖ３７＋Ｖ３８）］−Ｋ［（Ｖ３９＋Ｖ４２＋Ｖ
４４＋Ｖ４５＋Ｖ４７＋Ｖ５０＋Ｖ５２＋Ｖ５３）−
（Ｖ４０＋Ｖ４１＋Ｖ４３＋Ｖ４６＋Ｖ４８＋Ｖ４９＋
Ｖ５１＋Ｖ５４）］（Ｋは定数）の波形は図１１（ｈ）
の実線のようになる。
１０８による中央ラジアルチルト信号、集光スポット１
０９による前側ラジアルチルト信号、後側ラジアルチル
ト信号の波形は図１１（ｆ）の実線のようになる。サブ
ビームである集光スポット１０８による前側ラジアルチ
ルト信号、後側ラジアルチルト信号、集光スポット１０
９による中央ラジアルチルト信号の波形は、図１１
（ｇ）の実線のようになる。このため、メインビームで
ある集光スポット１２によるラジアルチルト信号と、サ
ブビームである集光スポット１０８、１０９による中
央、前側、後側ラジアルチルト信号の和との差、すなわ
ち最終的なラジアルチルト信号である［（Ｖ２３＋Ｖ２
４＋Ｖ２９＋Ｖ３０＋Ｖ３３＋Ｖ３４＋Ｖ３５＋Ｖ３
６）−（Ｖ２５＋Ｖ２６＋Ｖ２７＋Ｖ２８＋Ｖ３１＋Ｖ
３２＋Ｖ３７＋Ｖ３８）］−Ｋ［（Ｖ３９＋Ｖ４２＋Ｖ
４４＋Ｖ４５＋Ｖ４７＋Ｖ５０＋Ｖ５２＋Ｖ５３）−
（Ｖ４０＋Ｖ４１＋Ｖ４３＋Ｖ４６＋Ｖ４８＋Ｖ４９＋
Ｖ５１＋Ｖ５４）］（Ｋは定数）の波形は図１１（ｈ）
の実線のようになる。
【０１１５】ディスク７に正のラジアルチルトがある場
合、メインビームである集光スポット１２によるラジア
ルチルト信号である［（Ｖ２３＋Ｖ２４＋Ｖ２９＋Ｖ３
０＋Ｖ３３＋Ｖ３４＋Ｖ３５＋Ｖ３６）−（Ｖ２５＋Ｖ
２６＋Ｖ２７＋Ｖ２８＋Ｖ３１＋Ｖ３２＋Ｖ３７＋Ｖ３
８）］の波形は、図１１（ｉ）の実線のようになる。サ
ブビームである集光スポット１０８による中央ラジアル
チルト信号、集光スポット１０９による前側ラジアルチ
ルト信号、後側ラジアルチルト信号の波形は、図１１
（ｊ）の実線のようになる。サブビームである集光スポ
ット１０８による前側ラジアルチルト信号、後側ラジア
ルチルト信号、集光スポット１０９による中央ラジアル
チルト信号の波形は、図１１（ｋ）の実線のようにな
る。このため、メインビームである集光スポット１２に
よるラジアルチルト信号と、サブビームである集光スポ
ット１０８、１０９による中央、前側、後側ラジアルチ
ルト信号の和との差、すなわち最終的なラジアルチルト
信号である［（Ｖ２３＋Ｖ２４＋Ｖ２９＋Ｖ３０＋Ｖ３
３＋Ｖ３４＋Ｖ３５＋Ｖ３６）−（Ｖ２５＋Ｖ２６＋Ｖ
２７＋Ｖ２８＋Ｖ３１＋Ｖ３２＋Ｖ３７＋Ｖ３８）］−
Ｋ［（Ｖ３９＋Ｖ４２＋Ｖ４４＋Ｖ４５＋Ｖ４７＋Ｖ５
０＋Ｖ５２＋Ｖ５３）−（Ｖ４０＋Ｖ４１＋Ｖ４３＋Ｖ
４６＋Ｖ４８＋Ｖ４９＋Ｖ５１＋Ｖ５４）］（Ｋは定
数）の波形は図１１（ｌ）の実線のようになる。
合、メインビームである集光スポット１２によるラジア
ルチルト信号である［（Ｖ２３＋Ｖ２４＋Ｖ２９＋Ｖ３
０＋Ｖ３３＋Ｖ３４＋Ｖ３５＋Ｖ３６）−（Ｖ２５＋Ｖ
２６＋Ｖ２７＋Ｖ２８＋Ｖ３１＋Ｖ３２＋Ｖ３７＋Ｖ３
８）］の波形は、図１１（ｉ）の実線のようになる。サ
ブビームである集光スポット１０８による中央ラジアル
チルト信号、集光スポット１０９による前側ラジアルチ
ルト信号、後側ラジアルチルト信号の波形は、図１１
（ｊ）の実線のようになる。サブビームである集光スポ
ット１０８による前側ラジアルチルト信号、後側ラジア
ルチルト信号、集光スポット１０９による中央ラジアル
チルト信号の波形は、図１１（ｋ）の実線のようにな
る。このため、メインビームである集光スポット１２に
よるラジアルチルト信号と、サブビームである集光スポ
ット１０８、１０９による中央、前側、後側ラジアルチ
ルト信号の和との差、すなわち最終的なラジアルチルト
信号である［（Ｖ２３＋Ｖ２４＋Ｖ２９＋Ｖ３０＋Ｖ３
３＋Ｖ３４＋Ｖ３５＋Ｖ３６）−（Ｖ２５＋Ｖ２６＋Ｖ
２７＋Ｖ２８＋Ｖ３１＋Ｖ３２＋Ｖ３７＋Ｖ３８）］−
Ｋ［（Ｖ３９＋Ｖ４２＋Ｖ４４＋Ｖ４５＋Ｖ４７＋Ｖ５
０＋Ｖ５２＋Ｖ５３）−（Ｖ４０＋Ｖ４１＋Ｖ４３＋Ｖ
４６＋Ｖ４８＋Ｖ４９＋Ｖ５１＋Ｖ５４）］（Ｋは定
数）の波形は図１１（ｌ）の実線のようになる。
【０１１６】ディスク７に負のラジアルチルトがある場
合、メインビームである集光スポット１２によるラジア
ルチルト信号である［（Ｖ２３＋Ｖ２４＋Ｖ２９＋Ｖ３
０＋Ｖ３３＋Ｖ３４＋Ｖ３５＋Ｖ３６）−（Ｖ２５＋Ｖ
２６＋Ｖ２７＋Ｖ２８＋Ｖ３１＋Ｖ３２＋Ｖ３７＋Ｖ３
８）］の波形は、図１１（ｍ）の実線のようになる。
合、メインビームである集光スポット１２によるラジア
ルチルト信号である［（Ｖ２３＋Ｖ２４＋Ｖ２９＋Ｖ３
０＋Ｖ３３＋Ｖ３４＋Ｖ３５＋Ｖ３６）−（Ｖ２５＋Ｖ
２６＋Ｖ２７＋Ｖ２８＋Ｖ３１＋Ｖ３２＋Ｖ３７＋Ｖ３
８）］の波形は、図１１（ｍ）の実線のようになる。
【０１１７】サブビームである集光スポット１０８によ
る中央ラジアルチルト信号、集光スポット１０９による
前側ラジアルチルト信号、後側ラジアルチルト信号の波
形は図１１（ｎ）の実線のようになる。サブビームであ
る集光スポット１０８による前側ラジアルチルト信号、
後側ラジアルチルト信号、集光スポット１０９による中
央ラジアルチルト信号の波形は、図１１（ｏ）の実線の
ようになる。このため、メインビームである集光スポッ
ト１２によるラジアルチルト信号と、サブビームである
集光スポット１０８、１０９による中央、前側、後側ラ
ジアルチルト信号の和との差、すなわち最終的なラジア
ルチルト信号である［（Ｖ２３＋Ｖ２４＋Ｖ２９＋Ｖ３
０＋Ｖ３３＋Ｖ３４＋Ｖ３５＋Ｖ３６）−（Ｖ２５＋Ｖ
２６＋Ｖ２７＋Ｖ２８＋Ｖ３１＋Ｖ３２＋Ｖ３７＋Ｖ３
８）］−Ｋ［（Ｖ３９＋Ｖ４２＋Ｖ４４＋Ｖ４５＋Ｖ４
７＋Ｖ５０＋Ｖ５２＋Ｖ５３）−（Ｖ４０＋Ｖ４１＋Ｖ
４３＋Ｖ４６＋Ｖ４８＋Ｖ４９＋Ｖ５１＋Ｖ５４）］
（Ｋは定数）の波形は図１１（ｐ）の実線のようにな
る。
る中央ラジアルチルト信号、集光スポット１０９による
前側ラジアルチルト信号、後側ラジアルチルト信号の波
形は図１１（ｎ）の実線のようになる。サブビームであ
る集光スポット１０８による前側ラジアルチルト信号、
後側ラジアルチルト信号、集光スポット１０９による中
央ラジアルチルト信号の波形は、図１１（ｏ）の実線の
ようになる。このため、メインビームである集光スポッ
ト１２によるラジアルチルト信号と、サブビームである
集光スポット１０８、１０９による中央、前側、後側ラ
ジアルチルト信号の和との差、すなわち最終的なラジア
ルチルト信号である［（Ｖ２３＋Ｖ２４＋Ｖ２９＋Ｖ３
０＋Ｖ３３＋Ｖ３４＋Ｖ３５＋Ｖ３６）−（Ｖ２５＋Ｖ
２６＋Ｖ２７＋Ｖ２８＋Ｖ３１＋Ｖ３２＋Ｖ３７＋Ｖ３
８）］−Ｋ［（Ｖ３９＋Ｖ４２＋Ｖ４４＋Ｖ４５＋Ｖ４
７＋Ｖ５０＋Ｖ５２＋Ｖ５３）−（Ｖ４０＋Ｖ４１＋Ｖ
４３＋Ｖ４６＋Ｖ４８＋Ｖ４９＋Ｖ５１＋Ｖ５４）］
（Ｋは定数）の波形は図１１（ｐ）の実線のようにな
る。
【０１１８】対物レンズ６がディスク７の半径方向にシ
フトした場合のトラック誤差信号およびラジアルチルト
信号に関わる各種の波形も、図１１を参照して同様に説
明できる。すなわち、対物レンズ６がディスク７の半径
方向にシフトしても、ラジアルチルト信号にオフセット
を生じず、ディスク７のラジアルチルトを正しく検出す
ることができる。
フトした場合のトラック誤差信号およびラジアルチルト
信号に関わる各種の波形も、図１１を参照して同様に説
明できる。すなわち、対物レンズ６がディスク７の半径
方向にシフトしても、ラジアルチルト信号にオフセット
を生じず、ディスク７のラジアルチルトを正しく検出す
ることができる。
【０１１９】本発明の光ヘッド装置の第六の実施形態に
おいては、メインビームである集光スポット１２とサブ
ビームである集光スポット１０８、１０９が、ディスク
７の同一のトラック１１上に配置されている。従って、
トラックピッチが異なるディスクに対しても、集光スポ
ット１２、１０８、１０９の配置は変わらず、任意のト
ラックピッチのディスクに対して、ラジアルチルトを正
しく検出することができる。
おいては、メインビームである集光スポット１２とサブ
ビームである集光スポット１０８、１０９が、ディスク
７の同一のトラック１１上に配置されている。従って、
トラックピッチが異なるディスクに対しても、集光スポ
ット１２、１０８、１０９の配置は変わらず、任意のト
ラックピッチのディスクに対して、ラジアルチルトを正
しく検出することができる。
【０１２０】また、本発明の光ヘッド装置の第二の実施
の形態と同様に、集光スポット１２がディスク７のラン
ド、グルーブのどちらの上に位置するかを検出すること
が可能である。
の形態と同様に、集光スポット１２がディスク７のラン
ド、グルーブのどちらの上に位置するかを検出すること
が可能である。
【０１２１】本発明の光ヘッド装置の第二の実施形態に
おいては、図１５に示すように、集光スポット９２はデ
ィスク７の半径方向の左側の強度が強く、集光スポット
９３はディスク７の半径方向の右側の強度が強い。この
ため、ディスク７の偏芯等により集光スポット１２、９
２、９３の列に対して、トラック１１が傾くと、正方向
に傾いた場合と、負方向に傾いた場合で、集光スポット
９２、９３によるプッシュプル信号の和の位相が大きく
変化し、その結果、差動プッシュプル信号の振幅が大き
く変化する。
おいては、図１５に示すように、集光スポット９２はデ
ィスク７の半径方向の左側の強度が強く、集光スポット
９３はディスク７の半径方向の右側の強度が強い。この
ため、ディスク７の偏芯等により集光スポット１２、９
２、９３の列に対して、トラック１１が傾くと、正方向
に傾いた場合と、負方向に傾いた場合で、集光スポット
９２、９３によるプッシュプル信号の和の位相が大きく
変化し、その結果、差動プッシュプル信号の振幅が大き
く変化する。
【０１２２】これに対し、本発明の光ヘッド装置の第六
の実施形態においては、図１９に示すように、集光スポ
ット１０８はディスク７の接線方向の中央では半径方向
の左側の強度、ディスク７の接線方向の前側および後側
では、半径方向の右側の強度がそれぞれ強く、集光スポ
ット１０９はディスク７の接線方向の中央では、半径方
向の右側の強度、ディスク７の接線方向の前側および後
側では、半径方向の左側の強度がそれぞれ強い。このた
め、ディスク７の偏芯等により集光スポット１２、１０
８、１０９の列に対して、トラック１１が傾いても、正
方向に傾いた場合と、負方向に傾いた場合とで、集光ス
ポット１０８、１０９によるプッシュプル信号の和の位
相が大きく変化せず、その結果、差動プッシュプル信号
の振幅が大きく変化しない。
の実施形態においては、図１９に示すように、集光スポ
ット１０８はディスク７の接線方向の中央では半径方向
の左側の強度、ディスク７の接線方向の前側および後側
では、半径方向の右側の強度がそれぞれ強く、集光スポ
ット１０９はディスク７の接線方向の中央では、半径方
向の右側の強度、ディスク７の接線方向の前側および後
側では、半径方向の左側の強度がそれぞれ強い。このた
め、ディスク７の偏芯等により集光スポット１２、１０
８、１０９の列に対して、トラック１１が傾いても、正
方向に傾いた場合と、負方向に傾いた場合とで、集光ス
ポット１０８、１０９によるプッシュプル信号の和の位
相が大きく変化せず、その結果、差動プッシュプル信号
の振幅が大きく変化しない。
【０１２３】［光ヘッド装置の第七の実施形態］図２０
に本発明の光ヘッド装置の第七の実施形態を示す。半導
体レーザ１からの出射光は、コリメータレンズ２で平行
光化され、回折光学素子３によりメインビームである０
次光、サブビームである±１次回折光の３つの光に分割
される。これらの光は、偏光ビームスプリッタ４にＰ偏
光として入射して、ほぼ１００％が透過し、１／４波長
板５を透過して、直線偏光から円偏光に変換され、対物
レンズ６でディスク７上に集光される。ディスク７から
の３つの反射光は対物レンズ６を逆向きに透過し、１／
４波長板５を透過して円偏光から往路と偏光方向が直交
した直線偏光に変換され、偏光ビームスプリッタ４にＳ
偏光として入射して、ほぼ１００％が反射され、円筒
（シリンドリカル）レンズ１１０、レンズ９を透過して
光検出器１１１で受光される。光検出器１１１は円筒レ
ンズ１１０、レンズ９の２つの焦線の中間に設置されて
いる。
に本発明の光ヘッド装置の第七の実施形態を示す。半導
体レーザ１からの出射光は、コリメータレンズ２で平行
光化され、回折光学素子３によりメインビームである０
次光、サブビームである±１次回折光の３つの光に分割
される。これらの光は、偏光ビームスプリッタ４にＰ偏
光として入射して、ほぼ１００％が透過し、１／４波長
板５を透過して、直線偏光から円偏光に変換され、対物
レンズ６でディスク７上に集光される。ディスク７から
の３つの反射光は対物レンズ６を逆向きに透過し、１／
４波長板５を透過して円偏光から往路と偏光方向が直交
した直線偏光に変換され、偏光ビームスプリッタ４にＳ
偏光として入射して、ほぼ１００％が反射され、円筒
（シリンドリカル）レンズ１１０、レンズ９を透過して
光検出器１１１で受光される。光検出器１１１は円筒レ
ンズ１１０、レンズ９の２つの焦線の中間に設置されて
いる。
【０１２４】本発明の光ヘッド装置の第七の実施形態に
おける回折光学素子３の平面図は、図２に示す本発明の
光ヘッド装置の第一の実施形態における回折光学素子３
の平面図と同じである。また、本発明の光ヘッド装置の
第七の実施形態におけるディスク７上の集光スポットの
配置は、図３に示す本発明の光ヘッド装置の第一の実施
形態におけるディスク７上の集光スポットの配置と同じ
である。
おける回折光学素子３の平面図は、図２に示す本発明の
光ヘッド装置の第一の実施形態における回折光学素子３
の平面図と同じである。また、本発明の光ヘッド装置の
第七の実施形態におけるディスク７上の集光スポットの
配置は、図３に示す本発明の光ヘッド装置の第一の実施
形態におけるディスク７上の集光スポットの配置と同じ
である。
【０１２５】図２１に光検出器１１１の受光部のパタン
と、光検出器１１１上の光スポットの配置を示す。光ス
ポット１３６は回折光学素子３からの０次光に相当し、
光軸を通りディスク７の接線方向に平行な５本の分割
線、および半径方向に平行な１本の分割線で計１２に分
割された受光部１１２〜１２３で受光される。
と、光検出器１１１上の光スポットの配置を示す。光ス
ポット１３６は回折光学素子３からの０次光に相当し、
光軸を通りディスク７の接線方向に平行な５本の分割
線、および半径方向に平行な１本の分割線で計１２に分
割された受光部１１２〜１２３で受光される。
【０１２６】光スポット１３７は回折光学素子３からの
＋１次回折光に相当し、ディスク７の接線方向に平行な
５本の分割線で６つに分割された受光部１２４〜１２９
で受光される。光スポット１３８は回折光学素子３から
の−１次回折光に相当し、ディスク７の接線方向に平行
な５本の分割線で６つに分割された受光部１３０〜１３
５で受光される。
＋１次回折光に相当し、ディスク７の接線方向に平行な
５本の分割線で６つに分割された受光部１２４〜１２９
で受光される。光スポット１３８は回折光学素子３から
の−１次回折光に相当し、ディスク７の接線方向に平行
な５本の分割線で６つに分割された受光部１３０〜１３
５で受光される。
【０１２７】図３に示すように、ディスク７上の集光ス
ポット１２〜１４の列は、接線方向であるが、円筒レン
ズ１１０およびレンズ９の作用により、光検出器１１１
上の光スポット１３６〜１３８の列は半径方向となる。
ポット１２〜１４の列は、接線方向であるが、円筒レン
ズ１１０およびレンズ９の作用により、光検出器１１１
上の光スポット１３６〜１３８の列は半径方向となる。
【０１２８】図２１に示す光検出器１１１の受光部１１
２〜１３５からの出力を、それぞれＶ１１２〜Ｖ１３５
で表わすと、フォーカス誤差信号は、非点収差法によ
り、［（Ｖ１１２＋Ｖ１１３＋Ｖ１１４＋Ｖ１２１＋Ｖ
１２２＋Ｖ１２３）−（Ｖ１１５＋Ｖ１１６＋Ｖ１１７
＋Ｖ１１８＋Ｖ１１９＋Ｖ１２０）］の演算から得られ
る。
２〜１３５からの出力を、それぞれＶ１１２〜Ｖ１３５
で表わすと、フォーカス誤差信号は、非点収差法によ
り、［（Ｖ１１２＋Ｖ１１３＋Ｖ１１４＋Ｖ１２１＋Ｖ
１２２＋Ｖ１２３）−（Ｖ１１５＋Ｖ１１６＋Ｖ１１７
＋Ｖ１１８＋Ｖ１１９＋Ｖ１２０）］の演算から得られ
る。
【０１２９】トラック誤差信号は、差動プッシュプル法
により、［（Ｖ１１２＋Ｖ１１３＋Ｖ１１４＋Ｖ１１８
＋Ｖ１１９＋Ｖ１２０）−（Ｖ１１５＋Ｖ１１６＋Ｖ１
１７＋Ｖ１２１＋Ｖ１２２＋Ｖ１２３）］−Ｋ［（Ｖ１
２４＋Ｖ１２５＋Ｖ１２６＋Ｖ１３０＋Ｖ１３１＋Ｖ１
３２）−（Ｖ１２７＋Ｖ１２８＋Ｖ１２９＋Ｖ１３３＋
Ｖ１３４＋Ｖ１３５）］（Ｋは定数）の演算から得られ
る。
により、［（Ｖ１１２＋Ｖ１１３＋Ｖ１１４＋Ｖ１１８
＋Ｖ１１９＋Ｖ１２０）−（Ｖ１１５＋Ｖ１１６＋Ｖ１
１７＋Ｖ１２１＋Ｖ１２２＋Ｖ１２３）］−Ｋ［（Ｖ１
２４＋Ｖ１２５＋Ｖ１２６＋Ｖ１３０＋Ｖ１３１＋Ｖ１
３２）−（Ｖ１２７＋Ｖ１２８＋Ｖ１２９＋Ｖ１３３＋
Ｖ１３４＋Ｖ１３５）］（Ｋは定数）の演算から得られ
る。
【０１３０】ディスク７のラジアルチルトを検出するた
めのラジアルチルト信号は、［（Ｖ１１２＋Ｖ１１４＋
Ｖ１１６＋Ｖ１１８＋Ｖ１２０＋Ｖ１２２）−（Ｖ１１
３＋Ｖ１１５＋Ｖ１１７＋Ｖ１１９＋Ｖ１２１＋Ｖ１２
３）］−Ｋ［（Ｖ１２４＋Ｖ１２６＋Ｖ１２８＋Ｖ１３
０＋Ｖ１３２＋Ｖ１３４）−（Ｖ１２５＋Ｖ１２７＋Ｖ
１２９＋Ｖ１３１＋Ｖ１３３＋Ｖ１３５）］（Ｋは定
数）の演算から得られる。
めのラジアルチルト信号は、［（Ｖ１１２＋Ｖ１１４＋
Ｖ１１６＋Ｖ１１８＋Ｖ１２０＋Ｖ１２２）−（Ｖ１１
３＋Ｖ１１５＋Ｖ１１７＋Ｖ１１９＋Ｖ１２１＋Ｖ１２
３）］−Ｋ［（Ｖ１２４＋Ｖ１２６＋Ｖ１２８＋Ｖ１３
０＋Ｖ１３２＋Ｖ１３４）−（Ｖ１２５＋Ｖ１２７＋Ｖ
１２９＋Ｖ１３１＋Ｖ１３３＋Ｖ１３５）］（Ｋは定
数）の演算から得られる。
【０１３１】また、メインビームである集光スポット１
２による再生信号は、［Ｖ１１２＋Ｖ１１３＋Ｖ１１４
＋Ｖ１１５＋Ｖ１１６＋Ｖ１１７＋Ｖ１１８＋Ｖ１１９
＋Ｖ１２０＋Ｖ１２１＋Ｖ１２２＋Ｖ１２３］の演算か
ら得られる。
２による再生信号は、［Ｖ１１２＋Ｖ１１３＋Ｖ１１４
＋Ｖ１１５＋Ｖ１１６＋Ｖ１１７＋Ｖ１１８＋Ｖ１１９
＋Ｖ１２０＋Ｖ１２１＋Ｖ１２２＋Ｖ１２３］の演算か
ら得られる。
【０１３２】本発明の光ヘッド装置の第七の実施形態に
おけるトラック誤差信号およびラジアルチルト信号に関
わる各種の波形は、図６に示す本発明の光ヘッド装置の
第一の実施形態におけるトラック誤差信号およびラジア
ルチルト信号に関わる各種の波形と同じである。すなわ
ち、対物レンズ６がディスク７の半径方向にシフトして
も、ラジアルチルト信号にオフセットを生じず、ディス
ク７のラジアルチルトを正しく検出することができる。
おけるトラック誤差信号およびラジアルチルト信号に関
わる各種の波形は、図６に示す本発明の光ヘッド装置の
第一の実施形態におけるトラック誤差信号およびラジア
ルチルト信号に関わる各種の波形と同じである。すなわ
ち、対物レンズ６がディスク７の半径方向にシフトして
も、ラジアルチルト信号にオフセットを生じず、ディス
ク７のラジアルチルトを正しく検出することができる。
【０１３３】［光ヘッド装置の第八の実施形態］図２２
に本発明の光ヘッド装置の第八の実施形態を示す。半導
体レーザ１４０、光検出器１４１がモジュール１３９内
に設置されている。ここで、半導体レーザ１４０からデ
ィスク７への光路を往路とし、ディスク７から光検出器
１４１への光路を復路として説明する。
に本発明の光ヘッド装置の第八の実施形態を示す。半導
体レーザ１４０、光検出器１４１がモジュール１３９内
に設置されている。ここで、半導体レーザ１４０からデ
ィスク７への光路を往路とし、ディスク７から光検出器
１４１への光路を復路として説明する。
【０１３４】半導体レーザ１４０からの出射光はコリメ
ータレンズ２で平行光化され、偏光性回折光学素子１４
２に異常光として入射して、メインビームである０次
光、サブビームである±１次回折光の３つの光に分割さ
れる。これらの光は偏光性ホログラム光学素子１４３に
常光として入射して、ほぼ１００％が透過し、１／４波
長板５を透過して、直線偏光から円偏光に変換され、対
物レンズ６でディスク７上に集光される。ディスク７か
らの３つの反射光は対物レンズ６を逆向きに透過し、１
／４波長板５を透過して円偏光から往路と偏光方向が直
交した直線偏光に変換され、偏光性ホログラム光学素子
１４３に異常光として入射して、＋１次回折光として、
ほぼ１００％が回折され、偏光性回折光学素子１４２に
常光として入射して、ほぼ１００％が透過し、コリメー
タレンズ２を透過して、光検出器１４１で受光される。
ータレンズ２で平行光化され、偏光性回折光学素子１４
２に異常光として入射して、メインビームである０次
光、サブビームである±１次回折光の３つの光に分割さ
れる。これらの光は偏光性ホログラム光学素子１４３に
常光として入射して、ほぼ１００％が透過し、１／４波
長板５を透過して、直線偏光から円偏光に変換され、対
物レンズ６でディスク７上に集光される。ディスク７か
らの３つの反射光は対物レンズ６を逆向きに透過し、１
／４波長板５を透過して円偏光から往路と偏光方向が直
交した直線偏光に変換され、偏光性ホログラム光学素子
１４３に異常光として入射して、＋１次回折光として、
ほぼ１００％が回折され、偏光性回折光学素子１４２に
常光として入射して、ほぼ１００％が透過し、コリメー
タレンズ２を透過して、光検出器１４１で受光される。
【０１３５】本発明の光ヘッド装置の第八の実施形態に
おける偏光性回折光学素子１４２の平面図は、図２に示
す本発明の光ヘッド装置の第一の実施形態における回折
光学素子３の平面図と同じである。偏光性回折光学素子
１４２は、例えば複屈折性を有するニオブ酸リチウム基
板上に、プロトン交換領域と、誘電体膜から成る２層の
格子が形成された構成である。プロトン交換領域の深さ
と、誘電体膜の厚さを、適切に設計することにより、格
子のライン部とスペース部の位相差を常光、異常光に対
して独立に規定することができる。往路の異常光に対し
ては、格子のライン部とスペース部の位相差を例えば
０．２３２πとすると、入射光は０次光として約８７．
３％が透過し、±１次回折光としてそれぞれ約５．１％
が回折される。一方、復路の常光に対しては、格子のラ
イン部とスペース部の位相差を０とすると、入射光はほ
ぼ１００％が透過する。
おける偏光性回折光学素子１４２の平面図は、図２に示
す本発明の光ヘッド装置の第一の実施形態における回折
光学素子３の平面図と同じである。偏光性回折光学素子
１４２は、例えば複屈折性を有するニオブ酸リチウム基
板上に、プロトン交換領域と、誘電体膜から成る２層の
格子が形成された構成である。プロトン交換領域の深さ
と、誘電体膜の厚さを、適切に設計することにより、格
子のライン部とスペース部の位相差を常光、異常光に対
して独立に規定することができる。往路の異常光に対し
ては、格子のライン部とスペース部の位相差を例えば
０．２３２πとすると、入射光は０次光として約８７．
３％が透過し、±１次回折光としてそれぞれ約５．１％
が回折される。一方、復路の常光に対しては、格子のラ
イン部とスペース部の位相差を０とすると、入射光はほ
ぼ１００％が透過する。
【０１３６】本発明の光ヘッド装置の第八の実施の形態
におけるディスク７上の集光スポットの配置は、図３に
示す本発明の光ヘッド装置の第一の実施形態におけるデ
ィスク７上の集光スポットの配置と同じである。
におけるディスク７上の集光スポットの配置は、図３に
示す本発明の光ヘッド装置の第一の実施形態におけるデ
ィスク７上の集光スポットの配置と同じである。
【０１３７】本発明の光ヘッド装置の第八の実施形態に
おける偏光性ホログラム光学素子１４３の平面図は、図
４に示す本発明の光ヘッド装置の第一の実施形態におけ
るホログラム光学素子８の平面図と同じである。
おける偏光性ホログラム光学素子１４３の平面図は、図
４に示す本発明の光ヘッド装置の第一の実施形態におけ
るホログラム光学素子８の平面図と同じである。
【０１３８】偏光性ホログラム光学素子１４３は、例え
ば複屈折性を有するニオブ酸リチウム基板上にプロトン
交換領域と誘電体膜から成る２層の格子が形成された構
成である。さらに、格子の断面形状は領域１５〜２２の
いずれにおいても２層の鋸歯状であり、プロトン交換領
域の深さと誘電体膜の厚さを適切に設計することによ
り、鋸歯の上部と下部の位相差を常光、異常光に対して
独立に規定することができる。往路の常光に対しては、
鋸歯の上部と下部の位相差を０とすると、各領域への入
射光はそれぞれほぼ１００％が透過する。一方、復路の
異常光に対しては、鋸歯の上部と下部の位相差を２πと
すると、各領域への入射光は＋１次回折光としてそれぞ
れほぼ１００％が回折される。
ば複屈折性を有するニオブ酸リチウム基板上にプロトン
交換領域と誘電体膜から成る２層の格子が形成された構
成である。さらに、格子の断面形状は領域１５〜２２の
いずれにおいても２層の鋸歯状であり、プロトン交換領
域の深さと誘電体膜の厚さを適切に設計することによ
り、鋸歯の上部と下部の位相差を常光、異常光に対して
独立に規定することができる。往路の常光に対しては、
鋸歯の上部と下部の位相差を０とすると、各領域への入
射光はそれぞれほぼ１００％が透過する。一方、復路の
異常光に対しては、鋸歯の上部と下部の位相差を２πと
すると、各領域への入射光は＋１次回折光としてそれぞ
れほぼ１００％が回折される。
【０１３９】図２３に光検出器１４１の受光部のパタン
と光検出器１４１上の光スポットの配置を示す。光検出
器１４１上には、半導体レーザ１４０、およびミラー１
４４が設置されている。半導体レーザ１４０からの出射
光はミラー１４４で反射されて、ディスク７へ向かう。
光スポット１７７は偏光性回折光学素子１４２からの０
次光のうち、偏光性ホログラム光学素子１４３の領域１
５からの＋１次回折光に相当し、ディスク７の半径方向
に平行な分割線で２つに分割された受光部１４５、１４
６の境界線上に集光される。光スポット１７８は偏光性
回折光学素子１４２からの０次光のうち偏光性ホログラ
ム光学素子１４３の領域１６からの＋１次回折光に相当
し、ディスク７の半径方向に平行な分割線で２つに分割
された受光部１４７、１４８の境界線上に集光される。
光スポット１７９は偏光性回折光学素子１４２からの０
次光のうち偏光性ホログラム光学素子１４３の領域１７
からの＋１次回折光に相当し、ディスク７の半径方向に
平行な分割線で２つに分割された受光部１４９、１５０
の境界線上に集光される。光スポット１８０は偏光性回
折光学素子１４２からの０次光のうち偏光性ホログラム
光学素子１４３の領域１８からの＋１次回折光に相当
し、ディスク７の半径方向に平行な分割線で２つに分割
された受光部１５１、１５２の境界線上に集光される。
と光検出器１４１上の光スポットの配置を示す。光検出
器１４１上には、半導体レーザ１４０、およびミラー１
４４が設置されている。半導体レーザ１４０からの出射
光はミラー１４４で反射されて、ディスク７へ向かう。
光スポット１７７は偏光性回折光学素子１４２からの０
次光のうち、偏光性ホログラム光学素子１４３の領域１
５からの＋１次回折光に相当し、ディスク７の半径方向
に平行な分割線で２つに分割された受光部１４５、１４
６の境界線上に集光される。光スポット１７８は偏光性
回折光学素子１４２からの０次光のうち偏光性ホログラ
ム光学素子１４３の領域１６からの＋１次回折光に相当
し、ディスク７の半径方向に平行な分割線で２つに分割
された受光部１４７、１４８の境界線上に集光される。
光スポット１７９は偏光性回折光学素子１４２からの０
次光のうち偏光性ホログラム光学素子１４３の領域１７
からの＋１次回折光に相当し、ディスク７の半径方向に
平行な分割線で２つに分割された受光部１４９、１５０
の境界線上に集光される。光スポット１８０は偏光性回
折光学素子１４２からの０次光のうち偏光性ホログラム
光学素子１４３の領域１８からの＋１次回折光に相当
し、ディスク７の半径方向に平行な分割線で２つに分割
された受光部１５１、１５２の境界線上に集光される。
【０１４０】光スポット１８１は偏光性回折光学素子１
４２からの０次光のうち偏光性ホログラム光学素子１４
３の領域２０からの＋１次回折光に相当し、ディスク７
の半径方向に平行な分割線で２つに分割された受光部１
５３、１５４の境界線上に集光される。光スポット１８
２は偏光性回折光学素子１４２からの０次光のうち偏光
性ホログラム光学素子１４３の領域１９からの＋１次回
折光に相当し、ディスク７の半径方向に平行な分割線で
２つに分割された受光部１５５、１５６の境界線上に集
光される。光スポット１８３は偏光性回折光学素子１４
２からの０次光のうち偏光性ホログラム光学素子１４３
の領域２２からの＋１次回折光に相当し、ディスク７の
半径方向に平行な分割線で２つに分割された受光部１５
７、１５８の境界線上に集光される。光スポット１８４
は偏光性回折光学素子１４２からの０次光のうち偏光性
ホログラム光学素子１４３の領域２１からの＋１次回折
光に相当し、ディスク７の半径方向に平行な分割線で２
つに分割された受光部１５９、１６０の境界線上に集光
される。
４２からの０次光のうち偏光性ホログラム光学素子１４
３の領域２０からの＋１次回折光に相当し、ディスク７
の半径方向に平行な分割線で２つに分割された受光部１
５３、１５４の境界線上に集光される。光スポット１８
２は偏光性回折光学素子１４２からの０次光のうち偏光
性ホログラム光学素子１４３の領域１９からの＋１次回
折光に相当し、ディスク７の半径方向に平行な分割線で
２つに分割された受光部１５５、１５６の境界線上に集
光される。光スポット１８３は偏光性回折光学素子１４
２からの０次光のうち偏光性ホログラム光学素子１４３
の領域２２からの＋１次回折光に相当し、ディスク７の
半径方向に平行な分割線で２つに分割された受光部１５
７、１５８の境界線上に集光される。光スポット１８４
は偏光性回折光学素子１４２からの０次光のうち偏光性
ホログラム光学素子１４３の領域２１からの＋１次回折
光に相当し、ディスク７の半径方向に平行な分割線で２
つに分割された受光部１５９、１６０の境界線上に集光
される。
【０１４１】また、光スポット１８５は偏光性回折光学
素子１４２からの＋１次回折光のうち偏光性ホログラム
光学素子１４３の領域１５からの＋１次回折光に相当
し、単一の受光部１６１上に集光される。光スポット１
８６は偏光性回折光学素子１４２からの＋１次回折光の
うち偏光性ホログラム光学素子１４３の領域１６からの
＋１次回折光に相当し、単一の受光部１６２上に集光さ
れる。光スポット１８７は偏光性回折光学素子１４２か
らの＋１次回折光のうち偏光性ホログラム光学素子１４
３の領域１７からの＋１次回折光に相当し、単一の受光
部１６３上に集光される。光スポット１８８は偏光性回
折光学素子１４２からの＋１次回折光のうち偏光性ホロ
グラム光学素子１４３の領域１８からの＋１次回折光に
相当し、単一の受光部１６４上に集光される。光スポッ
ト１８９は偏光性回折光学素子１４２からの＋１次回折
光のうち偏光性ホログラム光学素子１４３の領域２０か
らの＋１次回折光に相当し、単一の受光部１６５上に集
光される。
素子１４２からの＋１次回折光のうち偏光性ホログラム
光学素子１４３の領域１５からの＋１次回折光に相当
し、単一の受光部１６１上に集光される。光スポット１
８６は偏光性回折光学素子１４２からの＋１次回折光の
うち偏光性ホログラム光学素子１４３の領域１６からの
＋１次回折光に相当し、単一の受光部１６２上に集光さ
れる。光スポット１８７は偏光性回折光学素子１４２か
らの＋１次回折光のうち偏光性ホログラム光学素子１４
３の領域１７からの＋１次回折光に相当し、単一の受光
部１６３上に集光される。光スポット１８８は偏光性回
折光学素子１４２からの＋１次回折光のうち偏光性ホロ
グラム光学素子１４３の領域１８からの＋１次回折光に
相当し、単一の受光部１６４上に集光される。光スポッ
ト１８９は偏光性回折光学素子１４２からの＋１次回折
光のうち偏光性ホログラム光学素子１４３の領域２０か
らの＋１次回折光に相当し、単一の受光部１６５上に集
光される。
【０１４２】光スポット１９０は偏光性回折光学素子１
４２からの＋１次回折光のうち偏光性ホログラム光学素
子１４３の領域１９からの＋１次回折光に相当し、単一
の受光部１６６上に集光される。光スポット１９１は偏
光性回折光学素子１４２からの＋１次回折光のうち偏光
性ホログラム光学素子１４３の領域２２からの＋１次回
折光に相当し、単一の受光部１６７上に集光される。光
スポット１９２は偏光性回折光学素子１４２からの＋１
次回折光のうち偏光性ホログラム光学素子１４３の領域
２１からの＋１次回折光に相当し、単一の受光部１６８
上に集光される。
４２からの＋１次回折光のうち偏光性ホログラム光学素
子１４３の領域１９からの＋１次回折光に相当し、単一
の受光部１６６上に集光される。光スポット１９１は偏
光性回折光学素子１４２からの＋１次回折光のうち偏光
性ホログラム光学素子１４３の領域２２からの＋１次回
折光に相当し、単一の受光部１６７上に集光される。光
スポット１９２は偏光性回折光学素子１４２からの＋１
次回折光のうち偏光性ホログラム光学素子１４３の領域
２１からの＋１次回折光に相当し、単一の受光部１６８
上に集光される。
【０１４３】また、光スポット１９３は偏光性回折光学
素子１４２からの−１次回折光のうち偏光性ホログラム
光学素子１４３の領域１５からの＋１次回折光に相当
し、単一の受光部１６９上に集光される。光スポット１
９４は偏光性回折光学素子１４２からの−１次回折光の
うち偏光性ホログラム光学素子１４３の領域１６からの
＋１次回折光に相当し、単一の受光部１７０上に集光さ
れる。光スポット１９５は偏光性回折光学素子１４２か
らの−１次回折光のうち偏光性ホログラム光学素子１４
３の領域１７からの＋１次回折光に相当し、単一の受光
部１７１上に集光される。光スポット１９６は偏光性回
折光学素子１４２からの−１次回折光のうち偏光性ホロ
グラム光学素子１４３の領域１８からの＋１次回折光に
相当し、単一の受光部１７２上に集光される。
素子１４２からの−１次回折光のうち偏光性ホログラム
光学素子１４３の領域１５からの＋１次回折光に相当
し、単一の受光部１６９上に集光される。光スポット１
９４は偏光性回折光学素子１４２からの−１次回折光の
うち偏光性ホログラム光学素子１４３の領域１６からの
＋１次回折光に相当し、単一の受光部１７０上に集光さ
れる。光スポット１９５は偏光性回折光学素子１４２か
らの−１次回折光のうち偏光性ホログラム光学素子１４
３の領域１７からの＋１次回折光に相当し、単一の受光
部１７１上に集光される。光スポット１９６は偏光性回
折光学素子１４２からの−１次回折光のうち偏光性ホロ
グラム光学素子１４３の領域１８からの＋１次回折光に
相当し、単一の受光部１７２上に集光される。
【０１４４】光スポット１９７は偏光性回折光学素子１
４２からの−１次回折光のうち偏光性ホログラム光学素
子１４３の領域２０からの＋１次回折光に相当し、単一
の受光部１７３上に集光される。光スポット１９８は偏
光性回折光学素子１４２からの−１次回折光のうち偏光
性ホログラム光学素子１４３の領域１９からの＋１次回
折光に相当し、単一の受光部１７４上に集光される。光
スポット１９９は偏光性回折光学素子１４２からの−１
次回折光のうち偏光性ホログラム光学素子１４３の領域
２２からの＋１次回折光に相当し、単一の受光部１７５
上に集光される。光スポット２００は偏光性回折光学素
子１４２からの−１次回折光のうち偏光性ホログラム光
学素子１４３の領域２１からの＋１次回折光に相当し、
単一の受光部１７６上に集光される。
４２からの−１次回折光のうち偏光性ホログラム光学素
子１４３の領域２０からの＋１次回折光に相当し、単一
の受光部１７３上に集光される。光スポット１９８は偏
光性回折光学素子１４２からの−１次回折光のうち偏光
性ホログラム光学素子１４３の領域１９からの＋１次回
折光に相当し、単一の受光部１７４上に集光される。光
スポット１９９は偏光性回折光学素子１４２からの−１
次回折光のうち偏光性ホログラム光学素子１４３の領域
２２からの＋１次回折光に相当し、単一の受光部１７５
上に集光される。光スポット２００は偏光性回折光学素
子１４２からの−１次回折光のうち偏光性ホログラム光
学素子１４３の領域２１からの＋１次回折光に相当し、
単一の受光部１７６上に集光される。
【０１４５】ここで、受光部１４５〜１７６からの出力
をそれぞれＶ１４５〜Ｖ１７６で表わすと、フォーカス
誤差信号は、フーコー法により、［（Ｖ１４５＋Ｖ１４
７＋Ｖ１４９＋Ｖ１５１＋Ｖ１５４＋Ｖ１５６＋Ｖ１５
８＋Ｖ１６０）−（Ｖ１４６＋Ｖ１４８＋Ｖ１５０＋Ｖ
１５２＋Ｖ１５３＋Ｖ１５５＋Ｖ１５７＋Ｖ１５９）］
の演算から得られる。
をそれぞれＶ１４５〜Ｖ１７６で表わすと、フォーカス
誤差信号は、フーコー法により、［（Ｖ１４５＋Ｖ１４
７＋Ｖ１４９＋Ｖ１５１＋Ｖ１５４＋Ｖ１５６＋Ｖ１５
８＋Ｖ１６０）−（Ｖ１４６＋Ｖ１４８＋Ｖ１５０＋Ｖ
１５２＋Ｖ１５３＋Ｖ１５５＋Ｖ１５７＋Ｖ１５９）］
の演算から得られる。
【０１４６】トラック誤差信号は、差動プッシュプル法
により、［（Ｖ１４５＋Ｖ１４６＋Ｖ１４７＋Ｖ１４８
＋Ｖ１５３＋Ｖ１５４＋Ｖ１５５＋Ｖ１５６）−（Ｖ１
４９＋Ｖ１５０＋Ｖ１５１＋Ｖ１５２＋Ｖ１５７＋Ｖ１
５８＋Ｖ１５９＋Ｖ１６０）］−Ｋ［（Ｖ１６１＋Ｖ１
６２＋Ｖ１６５＋Ｖ１６６＋Ｖ１６９＋Ｖ１７０＋Ｖ１
７３＋Ｖ１７４）−（Ｖ１６３＋Ｖ１６４＋Ｖ１６７＋
Ｖ１６８＋Ｖ１７１＋Ｖ１７２＋Ｖ１７５＋Ｖ１７
６）］（Ｋは定数）の演算から得られる。
により、［（Ｖ１４５＋Ｖ１４６＋Ｖ１４７＋Ｖ１４８
＋Ｖ１５３＋Ｖ１５４＋Ｖ１５５＋Ｖ１５６）−（Ｖ１
４９＋Ｖ１５０＋Ｖ１５１＋Ｖ１５２＋Ｖ１５７＋Ｖ１
５８＋Ｖ１５９＋Ｖ１６０）］−Ｋ［（Ｖ１６１＋Ｖ１
６２＋Ｖ１６５＋Ｖ１６６＋Ｖ１６９＋Ｖ１７０＋Ｖ１
７３＋Ｖ１７４）−（Ｖ１６３＋Ｖ１６４＋Ｖ１６７＋
Ｖ１６８＋Ｖ１７１＋Ｖ１７２＋Ｖ１７５＋Ｖ１７
６）］（Ｋは定数）の演算から得られる。
【０１４７】ディスク７のラジアルチルトを検出するた
めのラジアルチルト信号は、［（Ｖ１４５＋Ｖ１４６＋
Ｖ１５１＋Ｖ１５２＋Ｖ１５５＋Ｖ１５６＋Ｖ１５７＋
Ｖ１５８）−（Ｖ１４７＋Ｖ１４８＋Ｖ１４９＋Ｖ１５
０＋Ｖ１５３＋Ｖ１５４＋Ｖ１５９＋Ｖ１６０）］−Ｋ
［（Ｖ１６１＋Ｖ１６４＋Ｖ１６６＋Ｖ１６７＋Ｖ１６
９＋Ｖ１７２＋Ｖ１７４＋Ｖ１７５）−（Ｖ１６２＋Ｖ
１６３＋Ｖ１６５＋Ｖ１６８＋Ｖ１７０＋Ｖ１７１＋Ｖ
１７３＋Ｖ１７６）］（Ｋは定数）の演算から得られ
る。
めのラジアルチルト信号は、［（Ｖ１４５＋Ｖ１４６＋
Ｖ１５１＋Ｖ１５２＋Ｖ１５５＋Ｖ１５６＋Ｖ１５７＋
Ｖ１５８）−（Ｖ１４７＋Ｖ１４８＋Ｖ１４９＋Ｖ１５
０＋Ｖ１５３＋Ｖ１５４＋Ｖ１５９＋Ｖ１６０）］−Ｋ
［（Ｖ１６１＋Ｖ１６４＋Ｖ１６６＋Ｖ１６７＋Ｖ１６
９＋Ｖ１７２＋Ｖ１７４＋Ｖ１７５）−（Ｖ１６２＋Ｖ
１６３＋Ｖ１６５＋Ｖ１６８＋Ｖ１７０＋Ｖ１７１＋Ｖ
１７３＋Ｖ１７６）］（Ｋは定数）の演算から得られ
る。
【０１４８】また、メインビームである集光スポット１
２による再生信号は［Ｖ１４５＋Ｖ１４６＋Ｖ１４７＋
Ｖ１４８＋Ｖ１４９＋Ｖ１５０＋Ｖ１５１＋Ｖ１５２＋
Ｖ１５３＋Ｖ１５４＋Ｖ１５５＋Ｖ１５６＋Ｖ１５７＋
Ｖ１５８＋Ｖ１５９＋Ｖ１６０］の演算から得られる。
２による再生信号は［Ｖ１４５＋Ｖ１４６＋Ｖ１４７＋
Ｖ１４８＋Ｖ１４９＋Ｖ１５０＋Ｖ１５１＋Ｖ１５２＋
Ｖ１５３＋Ｖ１５４＋Ｖ１５５＋Ｖ１５６＋Ｖ１５７＋
Ｖ１５８＋Ｖ１５９＋Ｖ１６０］の演算から得られる。
【０１４９】本発明の光ヘッド装置の第八の実施形態に
おけるトラック誤差信号およびラジアルチルト信号に関
わる各種の波形は、図６に示す本発明の光ヘッド装置の
第一の実施形態におけるトラック誤差信号およびラジア
ルチルト信号に関わる各種の波形と同じである。すなわ
ち、対物レンズ６がディスク７の半径方向にシフトして
もラジアルチルト信号にオフセットを生じず、ディスク
７のラジアルチルトを正しく検出することができる。 ［光ヘッド装置の第九の実施形態］図２４に本発明の光
ヘッド装置の第九の実施形態を示す。半導体レーザ１４
０、光検出器２０１がモジュール１３９内に設置されて
いる。
おけるトラック誤差信号およびラジアルチルト信号に関
わる各種の波形は、図６に示す本発明の光ヘッド装置の
第一の実施形態におけるトラック誤差信号およびラジア
ルチルト信号に関わる各種の波形と同じである。すなわ
ち、対物レンズ６がディスク７の半径方向にシフトして
もラジアルチルト信号にオフセットを生じず、ディスク
７のラジアルチルトを正しく検出することができる。 ［光ヘッド装置の第九の実施形態］図２４に本発明の光
ヘッド装置の第九の実施形態を示す。半導体レーザ１４
０、光検出器２０１がモジュール１３９内に設置されて
いる。
【０１５０】半導体レーザ１４０からの出射光はコリメ
ータレンズ２で平行光化され、偏光性回折光学素子１４
２に異常光として入射してメインビームである０次光、
サブビームである±１次回折光の３つの光に分割され
る。これらの光は偏光性ホログラム光学素子２０２に常
光として入射してほぼ１００％が透過し、１／４波長板
５を透過して直線偏光から円偏光に変換され、対物レン
ズ６でディスク７上に集光される。
ータレンズ２で平行光化され、偏光性回折光学素子１４
２に異常光として入射してメインビームである０次光、
サブビームである±１次回折光の３つの光に分割され
る。これらの光は偏光性ホログラム光学素子２０２に常
光として入射してほぼ１００％が透過し、１／４波長板
５を透過して直線偏光から円偏光に変換され、対物レン
ズ６でディスク７上に集光される。
【０１５１】ディスク７からの３つの反射光は対物レン
ズ６を逆向きに透過し、１／４波長板５を透過して円偏
光から往路と偏光方向が直交した直線偏光に変換され、
偏光性ホログラム光学素子２０２に異常光として入射し
て±１次回折光として大部分が回折され、偏光性回折光
学素子１４２に常光として入射してほぼ１００％が透過
し、コリメータレンズ２を透過して光検出器２０１で受
光される。光検出器２０１は偏光性ホログラム光学素子
２０２、コリメータレンズ２の２つの焦線の中間に設置
されている。
ズ６を逆向きに透過し、１／４波長板５を透過して円偏
光から往路と偏光方向が直交した直線偏光に変換され、
偏光性ホログラム光学素子２０２に異常光として入射し
て±１次回折光として大部分が回折され、偏光性回折光
学素子１４２に常光として入射してほぼ１００％が透過
し、コリメータレンズ２を透過して光検出器２０１で受
光される。光検出器２０１は偏光性ホログラム光学素子
２０２、コリメータレンズ２の２つの焦線の中間に設置
されている。
【０１５２】本発明の光ヘッド装置の第九の実施形態に
おける偏光性回折光学素子１４２の平面図は、図２に示
す本発明の光ヘッド装置の第一の実施形態における回折
光学素子３の平面図と同じである。偏光性回折光学素子
１４２は、例えば複屈折性を有するニオブ酸リチウム基
板上にプロトン交換領域と誘電体膜から成る２層の格子
が形成された構成である。プロトン交換領域の深さと誘
電体膜の厚さを適切に設計することにより、格子のライ
ン部とスペース部の位相差を常光、異常光に対して独立
に規定することができる。
おける偏光性回折光学素子１４２の平面図は、図２に示
す本発明の光ヘッド装置の第一の実施形態における回折
光学素子３の平面図と同じである。偏光性回折光学素子
１４２は、例えば複屈折性を有するニオブ酸リチウム基
板上にプロトン交換領域と誘電体膜から成る２層の格子
が形成された構成である。プロトン交換領域の深さと誘
電体膜の厚さを適切に設計することにより、格子のライ
ン部とスペース部の位相差を常光、異常光に対して独立
に規定することができる。
【０１５３】往路の異常光に対しては、格子のライン部
とスペース部の位相差を例えば０．２３２πとすると、
入射光は０次光として約８７．３％が透過し、±１次回
折光としてそれぞれ約５．１％が回折される。一方、復
路の常光に対しては、格子のライン部とスペース部の位
相差を０とすると、入射光はほぼ１００％が透過する。
とスペース部の位相差を例えば０．２３２πとすると、
入射光は０次光として約８７．３％が透過し、±１次回
折光としてそれぞれ約５．１％が回折される。一方、復
路の常光に対しては、格子のライン部とスペース部の位
相差を０とすると、入射光はほぼ１００％が透過する。
【０１５４】本発明の光ヘッド装置の第九の実施形態に
おけるディスク７上の集光スポットの配置は、図３に示
す本発明の光ヘッド装置の第一の実施形態におけるディ
スク７上の集光スポットの配置と同じである。
おけるディスク７上の集光スポットの配置は、図３に示
す本発明の光ヘッド装置の第一の実施形態におけるディ
スク７上の集光スポットの配置と同じである。
【０１５５】図２５は偏光性ホログラム光学素子２０２
の平面図である。偏光性ホログラム光学素子２０２は±
１次回折光に対して円筒レンズの働きをし、＋１次回折
光における母線および−１次回折光における母線は、デ
ィスク７の半径方向に対してそれぞれ＋４５°および−
４５°の角度を成している。偏光性ホログラム光学素子
２０２における格子の方向はディスク７の接線方向にほ
ぼ平行であるが、格子のパタンはディスク７の接線方向
および半径方向を漸近線とする双曲線である。偏光性ホ
ログラム光学素子２０２は、例えば複屈折性を有するニ
オブ酸リチウム基板上にプロトン交換領域と誘電体膜か
ら成る２層の格子が形成された構成である。プロトン交
換領域の深さと誘電体膜の厚さを適切に設計することに
より、格子のライン部とスペース部の位相差を常光、異
常光に対して独立に規定することができる。往路の常光
に対しては、格子のライン部とスペース部の位相差を０
とすると、入射光はほぼ１００％が透過する。一方、復
路の異常光に対しては、格子のライン部とスペース部の
位相差をπとすると、入射光は±１次回折光としてそれ
ぞれ約４０．５％が回折される。
の平面図である。偏光性ホログラム光学素子２０２は±
１次回折光に対して円筒レンズの働きをし、＋１次回折
光における母線および−１次回折光における母線は、デ
ィスク７の半径方向に対してそれぞれ＋４５°および−
４５°の角度を成している。偏光性ホログラム光学素子
２０２における格子の方向はディスク７の接線方向にほ
ぼ平行であるが、格子のパタンはディスク７の接線方向
および半径方向を漸近線とする双曲線である。偏光性ホ
ログラム光学素子２０２は、例えば複屈折性を有するニ
オブ酸リチウム基板上にプロトン交換領域と誘電体膜か
ら成る２層の格子が形成された構成である。プロトン交
換領域の深さと誘電体膜の厚さを適切に設計することに
より、格子のライン部とスペース部の位相差を常光、異
常光に対して独立に規定することができる。往路の常光
に対しては、格子のライン部とスペース部の位相差を０
とすると、入射光はほぼ１００％が透過する。一方、復
路の異常光に対しては、格子のライン部とスペース部の
位相差をπとすると、入射光は±１次回折光としてそれ
ぞれ約４０．５％が回折される。
【０１５６】図２６に光検出器２０１の受光部のパタン
と光検出器２０１上の光スポットの配置を示す。光検出
器２０１上には半導体レーザ１４０およびミラー１４４
が設置されている。半導体レーザ１４０からの出射光は
ミラー１４４で反射されてディスク７に向かう。
と光検出器２０１上の光スポットの配置を示す。光検出
器２０１上には半導体レーザ１４０およびミラー１４４
が設置されている。半導体レーザ１４０からの出射光は
ミラー１４４で反射されてディスク７に向かう。
【０１５７】光スポット２５１は偏光性回折光学素子１
４２からの０次光のうち偏光性ホログラム光学素子２０
２からの＋１次回折光に相当し、光軸を通りディスク７
の接線方向に平行な５本の分割線および半径方向に平行
な分割線で１２に分割された受光部２０３〜２１４で受
光される。
４２からの０次光のうち偏光性ホログラム光学素子２０
２からの＋１次回折光に相当し、光軸を通りディスク７
の接線方向に平行な５本の分割線および半径方向に平行
な分割線で１２に分割された受光部２０３〜２１４で受
光される。
【０１５８】光スポット２５２は偏光性回折光学素子１
４２からの０次光のうち偏光性ホログラム光学素子２０
２からの−１次回折光に相当し、光軸を通りディスク７
の接線方向に平行な５本の分割線および半径方向に平行
な分割線で１２に分割された受光部２１５〜２２６で受
光される。
４２からの０次光のうち偏光性ホログラム光学素子２０
２からの−１次回折光に相当し、光軸を通りディスク７
の接線方向に平行な５本の分割線および半径方向に平行
な分割線で１２に分割された受光部２１５〜２２６で受
光される。
【０１５９】光スポット２５３は偏光性回折光学素子１
４２からの＋１次回折光のうち偏光性ホログラム光学素
子２０２からの＋１次回折光に相当し、ディスク７の接
線方向に平行な５本の分割線で６つに分割された受光部
２２７〜２３２で受光される。光スポット２５４は偏光
性回折光学素子１４２からの＋１次回折光のうち偏光性
ホログラム光学素子２０２からの−１次回折光に相当
し、ディスク７の接線方向に平行な５本の分割線で６つ
に分割された受光部２３３〜２３８で受光される。
４２からの＋１次回折光のうち偏光性ホログラム光学素
子２０２からの＋１次回折光に相当し、ディスク７の接
線方向に平行な５本の分割線で６つに分割された受光部
２２７〜２３２で受光される。光スポット２５４は偏光
性回折光学素子１４２からの＋１次回折光のうち偏光性
ホログラム光学素子２０２からの−１次回折光に相当
し、ディスク７の接線方向に平行な５本の分割線で６つ
に分割された受光部２３３〜２３８で受光される。
【０１６０】光スポット２５５は偏光性回折光学素子１
４２からの−１次回折光のうち偏光性ホログラム光学素
子２０２からの＋１次回折光に相当し、ディスク７の接
線方向に平行な５本の分割線で６つに分割された受光部
２３９〜２４４で受光される。光スポット２５６は偏光
性回折光学素子１４２からの−１次回折光のうち偏光性
ホログラム光学素子２０２からの−１次回折光に相当
し、ディスク７の接線方向に平行な５本の分割線で６つ
に分割された受光部２４５〜２５０で受光される。
４２からの−１次回折光のうち偏光性ホログラム光学素
子２０２からの＋１次回折光に相当し、ディスク７の接
線方向に平行な５本の分割線で６つに分割された受光部
２３９〜２４４で受光される。光スポット２５６は偏光
性回折光学素子１４２からの−１次回折光のうち偏光性
ホログラム光学素子２０２からの−１次回折光に相当
し、ディスク７の接線方向に平行な５本の分割線で６つ
に分割された受光部２４５〜２５０で受光される。
【０１６１】ディスク７上の集光スポット１２〜１４の
列は接線方向であるが、偏光性ホログラム光学素子２０
２およびコリメータレンズ２の作用により、光検出器２
０１上の光スポット２５１、２５３、２５５および光ス
ポット２５２、２５４、２５６の列は半径方向となる。
また、偏光性ホログラム光学素子２０２の±１次回折光
における２つの母線は互いに直交しているため、光スポ
ット２５１、２５３、２５５と光スポット２５２、２５
４、２５６は、上下および左右の強度分布が互いに逆に
なる。
列は接線方向であるが、偏光性ホログラム光学素子２０
２およびコリメータレンズ２の作用により、光検出器２
０１上の光スポット２５１、２５３、２５５および光ス
ポット２５２、２５４、２５６の列は半径方向となる。
また、偏光性ホログラム光学素子２０２の±１次回折光
における２つの母線は互いに直交しているため、光スポ
ット２５１、２５３、２５５と光スポット２５２、２５
４、２５６は、上下および左右の強度分布が互いに逆に
なる。
【０１６２】受光部２０３〜２５０からの出力をそれぞ
れＶ２０３〜Ｖ２５０で表わすと、フォーカス誤差信号
は、非点収差法により、［（Ｖ２０３＋Ｖ２０４＋Ｖ２
０５＋Ｖ２１２＋Ｖ２１３＋Ｖ２１４＋Ｖ２１８＋Ｖ２
１９＋Ｖ２２０＋Ｖ２２１＋Ｖ２２２＋Ｖ２２３）−
（Ｖ２０６＋Ｖ２０７＋Ｖ２０８＋Ｖ２０９＋Ｖ２１０
＋Ｖ２１１＋Ｖ２１５＋Ｖ２１６＋Ｖ２１７＋Ｖ２２４
＋Ｖ２２５＋Ｖ２２６）］の演算から得られる。
れＶ２０３〜Ｖ２５０で表わすと、フォーカス誤差信号
は、非点収差法により、［（Ｖ２０３＋Ｖ２０４＋Ｖ２
０５＋Ｖ２１２＋Ｖ２１３＋Ｖ２１４＋Ｖ２１８＋Ｖ２
１９＋Ｖ２２０＋Ｖ２２１＋Ｖ２２２＋Ｖ２２３）−
（Ｖ２０６＋Ｖ２０７＋Ｖ２０８＋Ｖ２０９＋Ｖ２１０
＋Ｖ２１１＋Ｖ２１５＋Ｖ２１６＋Ｖ２１７＋Ｖ２２４
＋Ｖ２２５＋Ｖ２２６）］の演算から得られる。
【０１６３】トラック誤差信号は差動プッシュプル法に
より、［（Ｖ２０３＋Ｖ２０４＋Ｖ２０５＋Ｖ２０９＋
Ｖ２１０＋Ｖ２１１＋Ｖ２１８＋Ｖ２１９＋Ｖ２２０＋
Ｖ２２４＋Ｖ２２５＋Ｖ２２６）−（Ｖ２０６＋Ｖ２０
７＋Ｖ２０８＋Ｖ２１２＋Ｖ２１３＋Ｖ２１４＋Ｖ２１
５＋Ｖ２１６＋Ｖ２１７＋Ｖ２２１＋Ｖ２２２＋Ｖ２２
３）］−Ｋ［（Ｖ２２７＋Ｖ２２８＋Ｖ２２９＋Ｖ２３
６＋Ｖ２３７＋Ｖ２３８＋Ｖ２３９＋Ｖ２４０＋Ｖ２４
１＋Ｖ２４８＋Ｖ２４９＋Ｖ２５０）−（Ｖ２３０＋Ｖ
２３１＋Ｖ２３２＋Ｖ２３３＋Ｖ２３４＋Ｖ２３５＋Ｖ
２４２＋Ｖ２４３＋Ｖ２４４＋Ｖ２４５＋Ｖ２４６＋Ｖ
２４７）］（Ｋは定数）の演算から得られる。
より、［（Ｖ２０３＋Ｖ２０４＋Ｖ２０５＋Ｖ２０９＋
Ｖ２１０＋Ｖ２１１＋Ｖ２１８＋Ｖ２１９＋Ｖ２２０＋
Ｖ２２４＋Ｖ２２５＋Ｖ２２６）−（Ｖ２０６＋Ｖ２０
７＋Ｖ２０８＋Ｖ２１２＋Ｖ２１３＋Ｖ２１４＋Ｖ２１
５＋Ｖ２１６＋Ｖ２１７＋Ｖ２２１＋Ｖ２２２＋Ｖ２２
３）］−Ｋ［（Ｖ２２７＋Ｖ２２８＋Ｖ２２９＋Ｖ２３
６＋Ｖ２３７＋Ｖ２３８＋Ｖ２３９＋Ｖ２４０＋Ｖ２４
１＋Ｖ２４８＋Ｖ２４９＋Ｖ２５０）−（Ｖ２３０＋Ｖ
２３１＋Ｖ２３２＋Ｖ２３３＋Ｖ２３４＋Ｖ２３５＋Ｖ
２４２＋Ｖ２４３＋Ｖ２４４＋Ｖ２４５＋Ｖ２４６＋Ｖ
２４７）］（Ｋは定数）の演算から得られる。
【０１６４】ディスク７のラジアルチルトを検出するた
めのラジアルチルト信号は［（Ｖ２０３＋Ｖ２０５＋Ｖ
２０７＋Ｖ２０９＋Ｖ２１１＋Ｖ２１３＋Ｖ２１６＋Ｖ
２１８＋Ｖ２２０＋Ｖ２２２＋Ｖ２２４＋Ｖ２２６）−
（Ｖ２０４＋Ｖ２０６＋Ｖ２０８＋Ｖ２１０＋Ｖ２１２
＋Ｖ２１４＋Ｖ２１５＋Ｖ２１７＋Ｖ２１９＋Ｖ２２１
＋Ｖ２２３＋Ｖ２２５）］−Ｋ［（Ｖ２２７＋Ｖ２２９
＋Ｖ２３１＋Ｖ２３４＋Ｖ２３６＋Ｖ２３８＋Ｖ２３９
＋Ｖ２４１＋Ｖ２４３＋Ｖ２４６＋Ｖ２４８＋Ｖ２５
０）−（Ｖ２２８＋Ｖ２３０＋Ｖ２３２＋Ｖ２３３＋Ｖ
２３５＋Ｖ２３７＋Ｖ２４０＋Ｖ２４２＋Ｖ２４４＋Ｖ
２４５＋Ｖ２４７＋Ｖ２４９）］（Ｋは定数）の演算か
ら得られる。また、メインビームである集光スポット１
２による再生信号は［Ｖ２０３＋Ｖ２０４＋Ｖ２０５＋
Ｖ２０６＋Ｖ２０７＋Ｖ２０８＋Ｖ２０９＋Ｖ２１０＋
Ｖ２１１＋Ｖ２１２＋Ｖ２１３＋Ｖ２１４＋Ｖ２１５＋
Ｖ２１６＋Ｖ２１７＋Ｖ２１８＋Ｖ２１９＋Ｖ２２０＋
Ｖ２２１＋Ｖ２２２＋Ｖ２２３＋Ｖ２２４＋Ｖ２２５＋
Ｖ２２６］の演算から得られる。
めのラジアルチルト信号は［（Ｖ２０３＋Ｖ２０５＋Ｖ
２０７＋Ｖ２０９＋Ｖ２１１＋Ｖ２１３＋Ｖ２１６＋Ｖ
２１８＋Ｖ２２０＋Ｖ２２２＋Ｖ２２４＋Ｖ２２６）−
（Ｖ２０４＋Ｖ２０６＋Ｖ２０８＋Ｖ２１０＋Ｖ２１２
＋Ｖ２１４＋Ｖ２１５＋Ｖ２１７＋Ｖ２１９＋Ｖ２２１
＋Ｖ２２３＋Ｖ２２５）］−Ｋ［（Ｖ２２７＋Ｖ２２９
＋Ｖ２３１＋Ｖ２３４＋Ｖ２３６＋Ｖ２３８＋Ｖ２３９
＋Ｖ２４１＋Ｖ２４３＋Ｖ２４６＋Ｖ２４８＋Ｖ２５
０）−（Ｖ２２８＋Ｖ２３０＋Ｖ２３２＋Ｖ２３３＋Ｖ
２３５＋Ｖ２３７＋Ｖ２４０＋Ｖ２４２＋Ｖ２４４＋Ｖ
２４５＋Ｖ２４７＋Ｖ２４９）］（Ｋは定数）の演算か
ら得られる。また、メインビームである集光スポット１
２による再生信号は［Ｖ２０３＋Ｖ２０４＋Ｖ２０５＋
Ｖ２０６＋Ｖ２０７＋Ｖ２０８＋Ｖ２０９＋Ｖ２１０＋
Ｖ２１１＋Ｖ２１２＋Ｖ２１３＋Ｖ２１４＋Ｖ２１５＋
Ｖ２１６＋Ｖ２１７＋Ｖ２１８＋Ｖ２１９＋Ｖ２２０＋
Ｖ２２１＋Ｖ２２２＋Ｖ２２３＋Ｖ２２４＋Ｖ２２５＋
Ｖ２２６］の演算から得られる。
【０１６５】本発明の光ヘッド装置の第九の実施形態に
おけるトラック誤差信号およびラジアルチルト信号に関
わる各種の波形は、図６に示す本発明の光ヘッド装置の
第一の実施の形態におけるトラック誤差信号およびラジ
アルチルト信号に関わる各種の波形と同じである。すな
わち、対物レンズ６がディスク７の半径方向にシフトし
てもラジアルチルト信号にオフセットを生じず、ディス
ク７のラジアルチルトを正しく検出することができる。
おけるトラック誤差信号およびラジアルチルト信号に関
わる各種の波形は、図６に示す本発明の光ヘッド装置の
第一の実施の形態におけるトラック誤差信号およびラジ
アルチルト信号に関わる各種の波形と同じである。すな
わち、対物レンズ６がディスク７の半径方向にシフトし
てもラジアルチルト信号にオフセットを生じず、ディス
ク７のラジアルチルトを正しく検出することができる。
【０１６６】本発明の光ヘッド装置の実施形態として
は、図２０に示す第七の実施形態、図２２に示す第八の
実施形態、図２４に示す第九の実施形態におけるディス
ク７上の集光スポットの配置を、図１０に示すディスク
７上の集光スポットの配置に変えた形態も考えられる。
は、図２０に示す第七の実施形態、図２２に示す第八の
実施形態、図２４に示す第九の実施形態におけるディス
ク７上の集光スポットの配置を、図１０に示すディスク
７上の集光スポットの配置に変えた形態も考えられる。
【０１６７】本発明の光ヘッド装置の実施形態として
は、図２０に示す第七の実施形態における回折光学素子
３、図２２に示す第八の実施形態における偏光性回折光
学素子１４２、図２４に示す第九の実施形態における偏
光性回折光学素子１４２を、別の回折光学素子または偏
光性回折光学素子で置き換えた形態も考えられる。
は、図２０に示す第七の実施形態における回折光学素子
３、図２２に示す第八の実施形態における偏光性回折光
学素子１４２、図２４に示す第九の実施形態における偏
光性回折光学素子１４２を、別の回折光学素子または偏
光性回折光学素子で置き換えた形態も考えられる。
【０１６８】別の回折光学素子または偏光性回折光学素
子の平面図は、図１２に示す回折光学素子８４の平面
図、図１４に示す回折光学素子８９の平面図、図１６に
示す回折光学素子９４の平面図、または図１８に示す回
折光学素子１０１の平面図と同じである。
子の平面図は、図１２に示す回折光学素子８４の平面
図、図１４に示す回折光学素子８９の平面図、図１６に
示す回折光学素子９４の平面図、または図１８に示す回
折光学素子１０１の平面図と同じである。
【０１６９】図１に示す本発明の光ヘッド装置の第一の
実施形態においては、ディスク７で反射されたメインビ
ーム、サブビームの各々を、図４に示すホログラム光学
素子８により、ディスク７からの０次光と＋１次回折光
の重なる領域の周辺部である領域１５、１９、ディスク
７からの０次光と＋１次回折光の重なる領域の中心部で
ある領域１６、２０、ディスク７からの０次光と−１次
回折光の重なる領域の周辺部である領域１７、２１、お
よびディスク７からの０次光と−１次回折光の重なる領
域の中心部である領域１８、２２の４つの領域に分割し
ている。ディスク７からの０次光と＋１次回折光の重な
る領域の周辺部と中心部、およびディスク７からの０次
光と−１次回折光の重なる領域の周辺部と中心部は、そ
れぞれディスク７の接線方向に平行な分割線で隔てられ
ている。
実施形態においては、ディスク７で反射されたメインビ
ーム、サブビームの各々を、図４に示すホログラム光学
素子８により、ディスク７からの０次光と＋１次回折光
の重なる領域の周辺部である領域１５、１９、ディスク
７からの０次光と＋１次回折光の重なる領域の中心部で
ある領域１６、２０、ディスク７からの０次光と−１次
回折光の重なる領域の周辺部である領域１７、２１、お
よびディスク７からの０次光と−１次回折光の重なる領
域の中心部である領域１８、２２の４つの領域に分割し
ている。ディスク７からの０次光と＋１次回折光の重な
る領域の周辺部と中心部、およびディスク７からの０次
光と−１次回折光の重なる領域の周辺部と中心部は、そ
れぞれディスク７の接線方向に平行な分割線で隔てられ
ている。
【０１７０】また、図２０に示す本発明の光ヘッド装置
の第七の実施形態においては、ディスク７で反射された
メインビーム、サブビームの各々を、図２１に示す光検
出器１１１により、ディスク７からの０次光と＋１次回
折光の重なる領域の周辺部である受光部１１２、１１
４、１１８、１２０、１２４、１２６、１３０、１３
２、ディスク７からの０次光と＋１次回折光の重なる領
域の中心部である受光部１１３、１１９、１２５、１３
１、ディスク７からの０次光と−１次回折光の重なる領
域の周辺部である受光部１１５、１１７、１２１、１２
３、１２７、１２９、１３３、１３５、およびディスク
７からの０次光と−１次回折光の重なる領域の中心部で
ある受光部１１６、１２２、１２８、１３４の４つの領
域に分割している。ディスク７からの０次光と＋１次回
折光の重なる領域の周辺部と中心部、およびディスク７
からの０次光と−１次回折光の重なる領域の周辺部と中
心部は、それぞれディスク７の接線方向に平行な分割線
で隔てられている。
の第七の実施形態においては、ディスク７で反射された
メインビーム、サブビームの各々を、図２１に示す光検
出器１１１により、ディスク７からの０次光と＋１次回
折光の重なる領域の周辺部である受光部１１２、１１
４、１１８、１２０、１２４、１２６、１３０、１３
２、ディスク７からの０次光と＋１次回折光の重なる領
域の中心部である受光部１１３、１１９、１２５、１３
１、ディスク７からの０次光と−１次回折光の重なる領
域の周辺部である受光部１１５、１１７、１２１、１２
３、１２７、１２９、１３３、１３５、およびディスク
７からの０次光と−１次回折光の重なる領域の中心部で
ある受光部１１６、１２２、１２８、１３４の４つの領
域に分割している。ディスク７からの０次光と＋１次回
折光の重なる領域の周辺部と中心部、およびディスク７
からの０次光と−１次回折光の重なる領域の周辺部と中
心部は、それぞれディスク７の接線方向に平行な分割線
で隔てられている。
【０１７１】これに対し、図２８に示すホログラム光学
素子２６２等により、ディスク７からの０次光と＋１次
回折光の重なる領域の周辺部と中心部、およびディスク
７からの０次光と−１次回折光の重なる領域の周辺部と
中心部が、それぞれディスク７の半径方向における左
側、右側に設けられた楕円状の分割線で隔てられた形態
も考えられる。図２２に示す本発明の光ヘッド装置の第
八の実施の形態、図２４に示す本発明の光ヘッド装置の
第九の実施の形態等に関しても同様である。
素子２６２等により、ディスク７からの０次光と＋１次
回折光の重なる領域の周辺部と中心部、およびディスク
７からの０次光と−１次回折光の重なる領域の周辺部と
中心部が、それぞれディスク７の半径方向における左
側、右側に設けられた楕円状の分割線で隔てられた形態
も考えられる。図２２に示す本発明の光ヘッド装置の第
八の実施の形態、図２４に示す本発明の光ヘッド装置の
第九の実施の形態等に関しても同様である。
【０１７２】図１に示す本発明の光ヘッド装置の第一の
実施形態、図２０に示す本発明の光ヘッド装置の第七の
実施形態、図２２に示す本発明の光ヘッド装置の第八の
実施形態、図２４に示す本発明の光ヘッド装置の第九の
実施形態等においては、半導体レーザからの出射光を回
折光学素子または偏光性回折光学素子により０次光、±
１次回折光の３つの光に分割し、０次光をメインビー
ム、±１次回折光をサブビームとして用いている。これ
に対し、半導体レーザからの出射光を回折光学素子また
は偏光性回折光学素子により０次光、＋１次回折光また
は−１次回折光の２つの光に分割し、０次光をメインビ
ーム、＋１次回折光または−１次回折光のどちらか一方
のみをサブビームとして用いる形態も考えられる。
実施形態、図２０に示す本発明の光ヘッド装置の第七の
実施形態、図２２に示す本発明の光ヘッド装置の第八の
実施形態、図２４に示す本発明の光ヘッド装置の第九の
実施形態等においては、半導体レーザからの出射光を回
折光学素子または偏光性回折光学素子により０次光、±
１次回折光の３つの光に分割し、０次光をメインビー
ム、±１次回折光をサブビームとして用いている。これ
に対し、半導体レーザからの出射光を回折光学素子また
は偏光性回折光学素子により０次光、＋１次回折光また
は−１次回折光の２つの光に分割し、０次光をメインビ
ーム、＋１次回折光または−１次回折光のどちらか一方
のみをサブビームとして用いる形態も考えられる。
【０１７３】また、１個の半導体レーザからの出射光を
回折光学素子または偏光性回折光学素子により２つまた
は３つの光に分割してメインビーム、サブビームとして
用いる代わりに、２個または３個の半導体レーザからの
出射光をそれぞれメインビーム、サブビームとして用い
る形態も考えられる。このとき、サブビームの集光スポ
ットをメインビームの集光スポットに対し、ディスクの
半径方向にずらして配置するか、対物レンズに入射する
サブビームの位相を、光軸を通りディスクの接線方向に
平行な直線の左側と右側で互いにずらす。後者の場合、
サブビームの光路中に、対物レンズに入射するサブビー
ムの位相を、光軸を通りディスクの接線方向に平行な直
線の左側と右側で互いにずらすための位相制御素子等の
素子が挿入される。位相制御素子の形態としては、光軸
を通りディスクの接線方向に平行な直線の左側と右側で
厚さが異なる平行平板等が考えられる。
回折光学素子または偏光性回折光学素子により２つまた
は３つの光に分割してメインビーム、サブビームとして
用いる代わりに、２個または３個の半導体レーザからの
出射光をそれぞれメインビーム、サブビームとして用い
る形態も考えられる。このとき、サブビームの集光スポ
ットをメインビームの集光スポットに対し、ディスクの
半径方向にずらして配置するか、対物レンズに入射する
サブビームの位相を、光軸を通りディスクの接線方向に
平行な直線の左側と右側で互いにずらす。後者の場合、
サブビームの光路中に、対物レンズに入射するサブビー
ムの位相を、光軸を通りディスクの接線方向に平行な直
線の左側と右側で互いにずらすための位相制御素子等の
素子が挿入される。位相制御素子の形態としては、光軸
を通りディスクの接線方向に平行な直線の左側と右側で
厚さが異なる平行平板等が考えられる。
【０１７４】図８に示す本発明の光学式情報記録再生装
置の第一の実施形態、図９に示す本発明の光学式情報記
録再生装置の第二の実施形態においては、図１に示す本
発明の光ヘッド装置の第一の実施形態に演算回路、駆動
回路を付加しているが、本発明の光ヘッド装置の第二〜
第九の実施形態に演算回路、駆動回路を付加した形態も
考えられる。本発明の光学式情報記録再生装置の実施形
態においては、グルーブとランドで、ラジアルチルトの
補正を行うための演算回路、駆動回路から構成される回
路の極性を切り換える。その際、メインビームの集光ス
ポットがディスクのランド、グルーブのどちらの上に位
置するかを検出することが必要である。ディスクに形成
されているアドレス情報を再生すれば、このようなラン
ド／グルーブの位置検出を間欠的に行うことが可能であ
るが、本発明の光ヘッド装置の第二、第四、第五、第六
の実施の形態に演算回路、駆動回路を付加した形態にお
いては、ランド／グルーブの位置検出信号を用いれば、
ディスクに形成されているアドレス情報を再生しなくて
も、このようなランド／グルーブの位置検出を連続的に
行うことが可能である。
置の第一の実施形態、図９に示す本発明の光学式情報記
録再生装置の第二の実施形態においては、図１に示す本
発明の光ヘッド装置の第一の実施形態に演算回路、駆動
回路を付加しているが、本発明の光ヘッド装置の第二〜
第九の実施形態に演算回路、駆動回路を付加した形態も
考えられる。本発明の光学式情報記録再生装置の実施形
態においては、グルーブとランドで、ラジアルチルトの
補正を行うための演算回路、駆動回路から構成される回
路の極性を切り換える。その際、メインビームの集光ス
ポットがディスクのランド、グルーブのどちらの上に位
置するかを検出することが必要である。ディスクに形成
されているアドレス情報を再生すれば、このようなラン
ド／グルーブの位置検出を間欠的に行うことが可能であ
るが、本発明の光ヘッド装置の第二、第四、第五、第六
の実施の形態に演算回路、駆動回路を付加した形態にお
いては、ランド／グルーブの位置検出信号を用いれば、
ディスクに形成されているアドレス情報を再生しなくて
も、このようなランド／グルーブの位置検出を連続的に
行うことが可能である。
【０１７５】なお、上記実施形態では、相変化型の光学
式情報記録再生装置に用いる光ヘッド装置について説明
したが、本発明は、相変化型の光学式情報記録再生装置
に用いる光ヘッド装置に限らず、光磁気型の光学式情報
記録再生装置に用いる光ヘッド装置にも適用することが
できる。また、光記録媒体として、スピンドルモータ等
によって回転するディスク型の光記録媒体について説明
したが、ディスク型の光記録媒体に限らず、カード型の
光記録媒体やテープ型の光記録媒体に対しても、本発明
の光ヘッド装置を適用することにより、トラックに直交
する方向のチルトを検出し、そのチルト量に応じた補正
を行い、記録再生特性に対する悪影響をなくすことがで
きる。特に、平面性を完璧に保てない光記録媒体にとっ
ては好適である。
式情報記録再生装置に用いる光ヘッド装置について説明
したが、本発明は、相変化型の光学式情報記録再生装置
に用いる光ヘッド装置に限らず、光磁気型の光学式情報
記録再生装置に用いる光ヘッド装置にも適用することが
できる。また、光記録媒体として、スピンドルモータ等
によって回転するディスク型の光記録媒体について説明
したが、ディスク型の光記録媒体に限らず、カード型の
光記録媒体やテープ型の光記録媒体に対しても、本発明
の光ヘッド装置を適用することにより、トラックに直交
する方向のチルトを検出し、そのチルト量に応じた補正
を行い、記録再生特性に対する悪影響をなくすことがで
きる。特に、平面性を完璧に保てない光記録媒体にとっ
ては好適である。
【０１７６】
【発明の効果】以上に述べたように、本発明の光ヘッド
装置においては、光源からの出射光からメインビームと
サブビームを生成し、光記録媒体で反射されたメインビ
ーム、サブビームの各々を、光記録媒体からの０次光と
＋１次回折光の重なる領域の周辺部、光記録媒体からの
０次光と＋１次回折光の重なる領域の中心部、光記録媒
体からの０次光と−１次回折光の重なる領域の周辺部、
および光記録媒体からの０次光と−１次回折光の重なる
領域の中心部の４つの領域に分割し、光記録媒体で反射
されたメインビーム、サブビームの各々に対する、光記
録媒体からの０次光と＋１次回折光の重なる領域の周辺
部の強度と、光記録媒体からの０次光と−１次回折光の
重なる領域の中心部の強度の和と、光記録媒体からの０
次光と−１次回折光の重なる領域の周辺部の強度と、光
記録媒体からの０次光と＋１次回折光の重なる領域の中
心部の強度の和との差に基づいて、光記録媒体のラジア
ルチルトを検出する。このとき、サブビームの集光スポ
ットをメインビームの集光スポットに対し、光記録媒体
の半径方向にずらして配置するか、対物レンズに入射す
るサブビームの位相を、光軸を通り光記録媒体の接線方
向に平行な直線の左側と右側で互いにずらす。
装置においては、光源からの出射光からメインビームと
サブビームを生成し、光記録媒体で反射されたメインビ
ーム、サブビームの各々を、光記録媒体からの０次光と
＋１次回折光の重なる領域の周辺部、光記録媒体からの
０次光と＋１次回折光の重なる領域の中心部、光記録媒
体からの０次光と−１次回折光の重なる領域の周辺部、
および光記録媒体からの０次光と−１次回折光の重なる
領域の中心部の４つの領域に分割し、光記録媒体で反射
されたメインビーム、サブビームの各々に対する、光記
録媒体からの０次光と＋１次回折光の重なる領域の周辺
部の強度と、光記録媒体からの０次光と−１次回折光の
重なる領域の中心部の強度の和と、光記録媒体からの０
次光と−１次回折光の重なる領域の周辺部の強度と、光
記録媒体からの０次光と＋１次回折光の重なる領域の中
心部の強度の和との差に基づいて、光記録媒体のラジア
ルチルトを検出する。このとき、サブビームの集光スポ
ットをメインビームの集光スポットに対し、光記録媒体
の半径方向にずらして配置するか、対物レンズに入射す
るサブビームの位相を、光軸を通り光記録媒体の接線方
向に平行な直線の左側と右側で互いにずらす。
【０１７７】また、本発明の光学式情報記録再生装置に
おいては、光記録媒体のラジアルチルトを検出すること
が可能な本発明の光ヘッド装置を用い、記録再生特性に
対する悪影響がなくなるように光記録媒体のラジアルチ
ルトの補正を行う。
おいては、光記録媒体のラジアルチルトを検出すること
が可能な本発明の光ヘッド装置を用い、記録再生特性に
対する悪影響がなくなるように光記録媒体のラジアルチ
ルトの補正を行う。
【０１７８】本発明の光ヘッド装置および光学式情報記
録再生装置の効果は、対物レンズが光記録媒体の半径方
向にシフトしてもラジアルチルト信号にオフセットを生
じず、光記録媒体のラジアルチルトを正しく検出するこ
とができることである。その理由は以下の通りである。
録再生装置の効果は、対物レンズが光記録媒体の半径方
向にシフトしてもラジアルチルト信号にオフセットを生
じず、光記録媒体のラジアルチルトを正しく検出するこ
とができることである。その理由は以下の通りである。
【０１７９】光記録媒体で反射されたメインビーム、サ
ブビームの各々に対する、光記録媒体からの０次光と＋
１次回折光の重なる領域の周辺部の強度と、光記録媒体
からの０次光と−１次回折光の重なる領域の中心部の強
度の和と、光記録媒体からの０次光と−１次回折光の重
なる領域の周辺部の強度と、光記録媒体からの０次光と
＋１次回折光の重なる領域の中心部の強度の和との差
を、それぞれメインビーム、サブビームのラジアルチル
ト信号と呼ぶ。このとき、サブビームの集光スポットを
メインビームの集光スポットに対し、光記録媒体の半径
方向にずらして配置するか、対物レンズに入射するサブ
ビームの位相を、光軸を通り光記録媒体の接線方向に平
行な直線の左側と右側で互いにずらすため、光記録媒体
にラジアルチルトがある場合のラジアルチルト信号はメ
インビームとサブビームで値が異なる。一方、対物レン
ズが光記録媒体の半径方向にシフトした場合、光検出器
上の光スポットが光記録媒体の半径方向にシフトする量
はメインビームとサブビームで同じであるため、ラジア
ルチルト信号に生じるオフセットもメインビームとサブ
ビームで同じである。
ブビームの各々に対する、光記録媒体からの０次光と＋
１次回折光の重なる領域の周辺部の強度と、光記録媒体
からの０次光と−１次回折光の重なる領域の中心部の強
度の和と、光記録媒体からの０次光と−１次回折光の重
なる領域の周辺部の強度と、光記録媒体からの０次光と
＋１次回折光の重なる領域の中心部の強度の和との差
を、それぞれメインビーム、サブビームのラジアルチル
ト信号と呼ぶ。このとき、サブビームの集光スポットを
メインビームの集光スポットに対し、光記録媒体の半径
方向にずらして配置するか、対物レンズに入射するサブ
ビームの位相を、光軸を通り光記録媒体の接線方向に平
行な直線の左側と右側で互いにずらすため、光記録媒体
にラジアルチルトがある場合のラジアルチルト信号はメ
インビームとサブビームで値が異なる。一方、対物レン
ズが光記録媒体の半径方向にシフトした場合、光検出器
上の光スポットが光記録媒体の半径方向にシフトする量
はメインビームとサブビームで同じであるため、ラジア
ルチルト信号に生じるオフセットもメインビームとサブ
ビームで同じである。
【０１８０】従って、メインビームのラジアルチルト信
号とサブビームのラジアルチルト信号の差を最終的なラ
ジアルチルト信号とすると、光記録媒体にラジアルチル
トがある場合のラジアルチルト信号はメインビームとサ
ブビームで相殺されず、対物レンズが光記録媒体の半径
方向にシフトした場合にラジアルチルト信号に生じるオ
フセットはメインビームとサブビームで相殺されるた
め、対物レンズが光記録媒体の半径方向にシフトしても
ラジアルチルト信号にオフセットを生じず、光記録媒体
のラジアルチルトを正しく検出することができる。
号とサブビームのラジアルチルト信号の差を最終的なラ
ジアルチルト信号とすると、光記録媒体にラジアルチル
トがある場合のラジアルチルト信号はメインビームとサ
ブビームで相殺されず、対物レンズが光記録媒体の半径
方向にシフトした場合にラジアルチルト信号に生じるオ
フセットはメインビームとサブビームで相殺されるた
め、対物レンズが光記録媒体の半径方向にシフトしても
ラジアルチルト信号にオフセットを生じず、光記録媒体
のラジアルチルトを正しく検出することができる。
【図１】本発明の光ヘッド装置の第一の実施の形態を示
す図である。
す図である。
【図２】本発明の光ヘッド装置の第一の実施の形態にお
ける回折光学素子の平面図である。
ける回折光学素子の平面図である。
【図３】本発明の光ヘッド装置の第一の実施の形態にお
けるディスク上の集光スポットの配置を示す図である。
けるディスク上の集光スポットの配置を示す図である。
【図４】本発明の光ヘッド装置の第一の実施の形態にお
けるホログラム光学素子の平面図である。
けるホログラム光学素子の平面図である。
【図５】本発明の光ヘッド装置の第一の実施の形態にお
ける光検出器の受光部のパタンと光検出器上の光スポッ
トの配置を示す図である。
ける光検出器の受光部のパタンと光検出器上の光スポッ
トの配置を示す図である。
【図６】本発明の光ヘッド装置の第一の実施の形態にお
けるトラック誤差信号およびラジアルチルト信号に関わ
る各種の波形を示す図である。
けるトラック誤差信号およびラジアルチルト信号に関わ
る各種の波形を示す図である。
【図７】本発明の光ヘッド装置の第一の実施の形態にお
けるラジアルチルト特性を示す図である。
けるラジアルチルト特性を示す図である。
【図８】本発明の光学式情報記録再生装置の第一の実施
の形態を示す図である。
の形態を示す図である。
【図９】本発明の光学式情報記録再生装置の第二の実施
の形態を示す図である。
の形態を示す図である。
【図１０】本発明の光ヘッド装置の第二の実施の形態に
おけるディスク上の集光スポットの配置を示す図であ
る。
おけるディスク上の集光スポットの配置を示す図であ
る。
【図１１】本発明の光ヘッド装置の第二の実施の形態に
おけるトラック誤差信号およびラジアルチルト信号に関
わる各種の波形を示す図である。
おけるトラック誤差信号およびラジアルチルト信号に関
わる各種の波形を示す図である。
【図１２】本発明の光ヘッド装置の第三の実施の形態に
おける回折光学素子の平面図である。
おける回折光学素子の平面図である。
【図１３】本発明の光ヘッド装置の第三の実施の形態に
おけるディスク上の集光スポットの配置を示す図であ
る。
おけるディスク上の集光スポットの配置を示す図であ
る。
【図１４】本発明の光ヘッド装置の第四の実施の形態に
おける回折光学素子の平面図である。
おける回折光学素子の平面図である。
【図１５】本発明の光ヘッド装置の第四の実施の形態に
おけるディスク上の集光スポットの配置を示す図であ
る。
おけるディスク上の集光スポットの配置を示す図であ
る。
【図１６】本発明の光ヘッド装置の第五の実施の形態に
おける回折光学素子の平面図である。
おける回折光学素子の平面図である。
【図１７】本発明の光ヘッド装置の第五の実施の形態に
おけるディスク上の集光スポットの配置を示す図であ
る。
おけるディスク上の集光スポットの配置を示す図であ
る。
【図１８】本発明の光ヘッド装置の第六の実施の形態に
おける回折光学素子の平面図である。
おける回折光学素子の平面図である。
【図１９】本発明の光ヘッド装置の第六の実施の形態に
おけるディスク上の集光スポットの配置を示す図であ
る。
おけるディスク上の集光スポットの配置を示す図であ
る。
【図２０】本発明の光ヘッド装置の第七の実施の形態を
示す図である。
示す図である。
【図２１】本発明の光ヘッド装置の第七の実施の形態に
おける光検出器の受光部のパタンと光検出器上の光スポ
ットの配置を示す図である。
おける光検出器の受光部のパタンと光検出器上の光スポ
ットの配置を示す図である。
【図２２】本発明の光ヘッド装置の第八の実施の形態を
示す図である。
示す図である。
【図２３】本発明の光ヘッド装置の第八の実施の形態に
おける光検出器の受光部のパタンと光検出器上の光スポ
ットの配置を示す図である。
おける光検出器の受光部のパタンと光検出器上の光スポ
ットの配置を示す図である。
【図２４】本発明の光ヘッド装置の第九の実施の形態を
示す図である。
示す図である。
【図２５】本発明の光ヘッド装置の第九の実施の形態に
おける偏光性ホログラム光学素子の平面図である。
おける偏光性ホログラム光学素子の平面図である。
【図２６】本発明の光ヘッド装置の第九の実施の形態に
おける光検出器の受光部のパタンと光検出器上の光スポ
ットの配置を示す図である。
おける光検出器の受光部のパタンと光検出器上の光スポ
ットの配置を示す図である。
【図２７】従来の光ヘッド装置の構成を示す図である。
【図２８】従来の光ヘッド装置におけるホログラム光学
素子の平面図である。
素子の平面図である。
【図２９】従来の光ヘッド装置における光検出器の受光
部のパタンと光検出器上の光スポットの配置を示す図で
ある。
部のパタンと光検出器上の光スポットの配置を示す図で
ある。
【図３０】ディスクからの反射光の強度分布の計算例を
示す図である。
示す図である。
【図３１】ディスクからの反射光の強度分布の計算例を
示す図である。
示す図である。
【図３２】ディスクからの反射光の強度分布の計算例を
示す図である。
示す図である。
１ 半導体レーザ
２ コリメータレンズ
３ 回折光学素子
４ 偏光ビームスプリッタ
５ １／４波長板
６ 対物レンズ
７ ディスク
８ ホログラム光学素子
９ レンズ
１０ 光検出器
１１ トラック
１２〜１４ 集光スポット
１５〜２２ 領域
２３〜５４ 受光部
５５〜７８ 光スポット
７９ 演算回路
８０、８１ 駆動回路
８２、８３ 集光スポット
８４ 回折光学素子
８５、８６ 領域
８７、８８ 集光スポット
８９ 回折光学素子
９０、９１ 領域
９２、９３ 集光スポット
９４ 回折光学素子
９５〜９８ 領域
９９、１００ 集光スポット
１０１ 回折光学素子
１０２〜１０７ 領域
１０８、１０９ 集光スポット
１１０ 円筒レンズ
１１１ 光検出器
１１２〜１３５ 受光部
１３６〜１３８ 光スポット
１３９ モジュール
１４０ 半導体レーザ
１４１ 光検出器
１４２ 偏光性回折光学素子
１４３ 偏光性ホログラム光学素子
１４４ ミラー
１４５〜１７６ 受光部
１７７〜２００ 光スポット
２０１ 光検出器
２０２ 偏光性ホログラム光学素子
２０３〜２５０ 受光部
２５１〜２５６ 光スポット
２５７ 半導体レーザ
２５８ コリメータレンズ
２５９ ハーフミラー
２６０ 対物レンズ
２６１ ディスク
２６２ ホログラム光学素子
２６３ レンズ
２６４ 光検出器
２６５、２６６ 領域
２６７〜２７０ 受光部
２７１〜２７３ 光スポット
２７４〜２８６ 領域
２８８、２８９ 領域
─────────────────────────────────────────────────────
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(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G11B 7/09 - 7/22
Claims (25)
- 【請求項１】 光源と、該光源からの出射光を光記録媒
体上に集光する対物レンズと、前記光記録媒体からの反
射光を受光する光検出器を有する光ヘッド装置におい
て、 前記光源からの出射光からメインビームとサブビームを
生成し、前記光記録媒体で反射された前記メインビー
ム、前記サブビームの各々を、前記光記録媒体からの０
次光と＋１次回折光の重なる領域の周辺部、前記光記録
媒体からの０次光と＋１次回折光の重なる領域の中心
部、前記光記録媒体からの０次光と−１次回折光の重な
る領域の周辺部、前記光記録媒体からの０次光と−１次
回折光の重なる領域の中心部の４つの領域に分割する分
割手段を有し、 前記光記録媒体で反射された前記メインビームと前記サ
ブビームの各々に対する、前記光記録媒体からの０次光
と＋１次回折光の重なる領域の周辺部の強度と、前記光
記録媒体からの０次光と−１次回折光の重なる領域の中
心部の強度の和と、前記光記録媒体からの０次光と−１
次回折光の重なる領域の周辺部の強度と、前記光記録媒
体からの０次光と＋１次回折光の重なる領域の中心部の
強度の和との差を、それぞれメインビーム、サブビーム
のラジアルチルト信号として、前記メインビームのラジ
アルチルト信号と前記サブビームのラジアルチルト信号
の差を最終的なラジアルチルト信号として、前記光記録
媒体のラジアルチルトを検出することを特徴とする光ヘ
ッド装置。 - 【請求項２】 前記光記録媒体上に集光される前記サブ
ビームの集光スポットは、前記メインビームの集光スポ
ットに対し、前記光記録媒体の半径方向にずらして配置
されていることを特徴とする請求項１記載の光ヘッド装
置。 - 【請求項３】 前記対物レンズに入射する前記サブビー
ムの位相は、光軸を通り前記光記録媒体の接線方向に平
行な直線の左側と右側で互いにずれていることを特徴と
する請求項１記載の光ヘッド装置。 - 【請求項４】 前記光記録媒体からの０次光と＋１次回
折光の重なる領域の周辺部と中心部、および前記光記録
媒体からの０次光と−１次回折光の重なる領域の周辺部
と中心部は、それぞれ前記光記録媒体の接線方向に平行
な分割線で隔てられていることを特徴とする請求項１乃
至３のいずれかに記載の光ヘッド装置。 - 【請求項５】 前記光記録媒体からの０次光と＋１次回
折光の重なる領域の周辺部と中心部、および前記光記録
媒体からの０次光と−１次回折光の重なる領域の周辺部
と中心部は、それぞれ前記光記録媒体の半径方向におけ
る左側、右側に設けられた楕円状の分割線で隔てられて
いることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載
の光ヘッド装置。 - 【請求項６】 前記メインビームの集光スポットは前記
光記録媒体の所定のグルーブ上（または所定のランド
上）、前記サブビームの集光スポットは前記光記録媒体
の前記所定のグルーブに隣接するランド上（または前記
所定のランドに隣接するグルーブ上）にそれぞれ配置さ
れていることを特徴とする請求項２記載の光ヘッド装
置。 - 【請求項７】 前記メインビームの集光スポットは前記
光記録媒体の所定のグルーブ上（または所定のランド
上）、前記サブビームの集光スポットは前記光記録媒体
の前記所定のグルーブとそれに隣接するランドの境界上
（または前記所定のランドとそれに隣接するグルーブの
境界上）にそれぞれ配置されていることを特徴とする請
求項２記載の光ヘッド装置。 - 【請求項８】 前記サブビームの集光スポットによるプ
ッシュプル信号に基づいてランドまたはグルーブの位置
検出信号を生成し、該ランドまたはグルーブの位置検出
信号の符号により、前記メインビームの集光スポットが
前記光記録媒体のランド、グルーブのどちらの上に位置
するかを検出することを特徴とする請求項７記載の光ヘ
ッド装置。 - 【請求項９】 前記光源と前記対物レンズの間に、前記
光源からの出射光を複数の光に分割する前記分割手段で
ある回折光学素子または偏光性回折光学素子を有し、該
回折光学素子または該偏光性回折光学素子からの０次光
を前記メインビームとして用い、±１次回折光の一方ま
たは両方を前記サブビームとして用いることを特徴とす
る請求項１乃至８のいずれかに記載の光ヘッド装置。 - 【請求項１０】 前記光源と前記対物レンズの間に、前
記光源からの出射光を複数の光に分割する前記分割手段
である回折光学素子または偏光性回折光学素子を有し、
該回折光学素子または該偏光性回折光学素子からの０次
光を前記メイ ンビームとして用い、±１次回折光の一方
または両方を前記サブビームとして用い、 さらに、 前記メインビームの集光スポット、前記サブビ
ームの集光スポットは前記光記録媒体の同一のトラック
（グルーブまたはランド）上に配置されていることを特
徴とする請求項１、３乃至５のいずれかに記載の光ヘッ
ド装置。 - 【請求項１１】 前記回折光学素子または前記偏光性回
折光学素子は、前記対物レンズの有効径を含む領域に回
折格子が形成された構成であり、入射光の光軸を通り前
記光記録媒体の接線方向に平行な直線で、左側の第一の
領域、右側の第二の領域の２つに分割されており、前記
第一の領域と前記第二の領域における格子の位相は互い
にπだけずれていることを特徴とする請求項９記載の光
ヘッド装置。 - 【請求項１２】 前記回折光学素子または前記偏光性回
折光学素子は、前記対物レンズの有効径を含む領域に回
折格子が形成された構成であり、入射光の光軸を通り前
記光記録媒体の接線方向に平行な直線で、左側の第一の
領域、右側の第二の領域の２つに分割されており、前記
第一の領域と前記第二の領域における格子の位相は互い
にπ／２だけずれていることを特徴とする請求項９記載
の光ヘッド装置。 - 【請求項１３】 前記回折光学素子または前記偏光性回
折光学素子は、前記対物レンズの有効径を含む領域に回
折格子が形成された構成であり、入射光の光軸を通り前
記光記録媒体の接線方向に平行な直線および半径方向に
平行な直線で、左上側の第一の領域、右上側の第二の領
域、左下側の第三の領域、右下側の第四の領域の４つに
分割されており、前記第一、前記第四の領域と前記第
二、前記第三の領域における格子の位相は互いにπ／２
だけずれていることを特徴とする請求項９記載の光ヘッ
ド装置。 - 【請求項１４】 前記回折光学素子または前記偏光性回
折光学素子は、前記対物レンズの有効径を含む領域に回
折格子が形成された構成であり、入射光の光軸を通り前
記光記録媒体の接線方向に平行な直線および半径方向に
平行な２つの直線で、左中央の第一の領域、右中央の第
二の領域、左上側の第三の領域、右上側の第四の領域、
左下側の第五の領域、右下側の第六の領域の６つに分割
されており、前記第一、前記第四、前記第六の領域と前
記第二、前記第三、前記第五の領域における格子の位相
は互いにπ／２だけずれていることを特徴とする請求項
９記載の光ヘッド装置。 - 【請求項１５】 前記サブビームの集光スポットによる
プッシュプル信号に基づいてランドまたはグルーブの位
置検出信号を生成し、該ランドまたはグルーブの位置検
出信号の符号により、前記メインビームの集光スポット
が前記光記録媒体のランド、グルーブのどちらの上に位
置するかを検出することを特徴とする請求項１２乃至１
４のいずれかに記載の光ヘッド装置。 - 【請求項１６】 前記光源として複数個の光源を有し、
該複数個の光源からの出射光をそれぞれ前記メインビー
ム、前記サブビームとして用いることを特徴とする請求
項１記載の光ヘッド装置。 - 【請求項１７】 前記サブビームの光路中に、前記対物
レンズに入射する前記サブビームの位相を、光軸を通り
前記光記録媒体の接線方向に平行な直線の左側と右側で
互いにずらすための位相制御素子が挿入されていること
を特徴とする請求項１６記載の光ヘッド装置。 - 【請求項１８】 前記位相制御素子は、光軸を通り前記
光記録媒体の接線方向に平行な直線の左側と右側で厚さ
が異なる平行平板であることを特徴とする請求項１７記
載の光ヘッド装置。 - 【請求項１９】 光源と、該光源からの出射光を光記録
媒体上に集光する対物レンズと、前記光記録媒体からの
反射光を受光する光検出器とを具備する光ヘッド装置を
備えた光学式情報記録再生装置において、 前記光源からの出射光からメインビームとサブビームを
生成し、前記光記録媒体で反射された前記メインビー
ム、前記サブビームの各々を、前記光記録媒体からの０
次光と＋１次回折光の重なる領域の周辺部、前記光記録
媒体からの０次光と＋１次回折光の重なる領域の中心
部、前記光記録媒体からの０次光と−１次回折光の重な
る領域の周辺部、前記光記録媒体からの０次光と−１次
回折光の重なる領域の中心部の４つの領域に分割する分
割手段を有し、 前記光記録媒体で反射された前記メインビーム、前記サ
ブビームの各々に対する、前記光記録媒体からの０次光
と＋１次回折光の重なる領域の周辺部の強度と、前記光
記録媒体からの０次光と−１次回折光の重なる領域の中
心部の強度の和と、前記光記録媒体からの０次光と−１
次回折光の重なる領域の周辺部の強度と、前記光記録媒
体からの０次光と＋１次回折光の重なる領域の中心部の
強度の和との差を、それぞれメインビーム、サブビーム
のラジアルチルト信号として、前記メインビームのラジ
アルチルト信号と前記サブビームのラジアルチルト信号
の差を最終的なラジアルチルト信号として、前記光記録
媒体のラジアルチルトを検出すると共に、前記光記録媒
体のラジアルチルトを補正することを特徴とする光学式
情報記録再生装置。 - 【請求項２０】 前記対物レンズを前記光記録媒体の半
径方向に傾けることにより前記光記録媒体のラジアルチ
ルトを補正することを特徴とする請求項１９記載の光学
式情報記録再生装置。 - 【請求項２１】 前記光ヘッド装置全体を前記光記録媒
体の半径方向に傾けることにより前記光記録媒体のラジ
アルチルトを補正することを特徴とする請求項１９記載
の光学式情報記録再生装置。 - 【請求項２２】 前記光ヘッド装置の光学系中に液晶光
学素子を設置し、該液晶光学素子に電圧を印加すること
により前記光記録媒体のラジアルチルトを補正すること
を特徴とする請求項１９記載の光学式情報記録再生装
置。 - 【請求項２３】 前記光記録媒体上に集光される前記メ
インビームの集光スポットが、前記光記録媒体のランド
とグルーブのどちらの上に位置するかを検出し、前記光
記録媒体のグルーブとランドで前記ラジアルチルトの補
正を行うための回路の極性を切り換えることを特徴とす
る請求項１９記載の光学式情報記録再生装置。 - 【請求項２４】 前記光記録媒体に形成されているアド
レス情報を再生することにより、前記光記録媒体上に集
光される前記メインビームの集光スポットが、前記光記
録媒体のランドとグルーブのどちらの上に位置するかを
検出することを特徴とする請求項２３記載の光学式情報
記録再生装置。 - 【請求項２５】 請求項８，１５のいずれかに記載の光
ヘッド装置を備え、前記光記録媒体のラジアルチルトを
補正する光学式情報記録再生装置において、 前記ランドまたはグルーブの位置検出信号を用いること
により、前記光記録媒 体上に集光される前記メインビー
ムの集光スポットが、前記光記録媒体のランドとグルー
ブのどちらの上に位置するかを検出し、前記光記録媒体
のグルーブとランドで前記ラジアルチルトの補正を行う
ための回路の極性を切り換えることを特徴とする光学式
情報記録再生装置。
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|---|---|---|---|
| JP2000119919A JP3456579B2 (ja) | 2000-04-20 | 2000-04-20 | 光ヘッド装置および光学式情報記録再生装置 |
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