JP3458018B2 - Image forming device - Google Patents
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、原稿画像を各画素ご
とに階調表現したデータの階調レベルに基づいて光を発
光し、この発光された光で感光体表面を走査して静電潜
像を形成し、この形成された静電潜像に現像剤を付着さ
せることによって画像を形成するようにした画像形成装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention emits light on the basis of the gradation level of data in which an original image is expressed in gradation for each pixel, and the surface of the photosensitive member is scanned by the emitted light to electrostatically discharge. The present invention relates to an image forming apparatus that forms a latent image and attaches a developer to the formed electrostatic latent image to form an image.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来から、カラー原稿を各画素ごとにC
CD(電荷結合素子)スキャナなどで読取って赤(R) ,
緑(G) および青(B) の加法混色における3原色データに
変換し、この各データに基づいてカラー画像を形成する
ようにしたカラー複写機が用いられている。スキャナか
ら出力されるR,G,Bデータは、これらの補色である
シアン(C) ,マゼンタ(M) およびイエロー(Y) の減法混
色における3原色データに変換される。このC,M,Y
データは、たとえば各色ごとにそれぞれ8ビットの25
6階調で表現されたデータである。このC,M,Yデー
タには適当な補正が施され、さらに補正後のデータに基
づいて黒(BK)データが生成される。2. Description of the Related Art Conventionally, a color original is C for each pixel.
Read with a CD (charge-coupled device) scanner, etc., red (R),
2. Description of the Related Art A color copying machine is used in which green (G) and blue (B) additive color mixture is converted into three primary color data, and a color image is formed based on the data. The R, G, B data output from the scanner is converted into the three primary color data in the subtractive color mixture of cyan (C), magenta (M) and yellow (Y) which are complementary colors of these. This C, M, Y
The data is, for example, 25 bits of 8 bits for each color.
The data is expressed in 6 gradations. Appropriate correction is applied to the C, M, and Y data, and black (BK) data is generated based on the corrected data.
【0003】上記C,M,Y,BKデータはレーザ発光
部に与えられ、レーザ発光部から各データの階調レベル
に対応した光量レベルのレーザ光が出力される。この階
調レベルと出力光量レベルとの対応関係はリニアな関係
になるように設定されている。たとえばCデータの階調
レベルに対応した光量レベルのレーザ光により感光体表
面が走査され、この感光体表面にシアンに対応した静電
潜像が形成される。この静電潜像はシアンのトナーが付
着されてトナー像に現像される。このとき、各画素に対
応するトナー像の階調(最終的な複写画像の階調に実質
的に同じ。また、以下では「出力階調レベル」とい
う。)は、各画素に対応する感光体表面領域に付着され
るトナー粒の数(付着トナーの径の大きさ)によって決
定される。言い換えれば、トナーが感光体に付着する程
度はレーザ光の出力光量レベルに依存するから、出力階
調レベルはレーザ光の出力光量レベルによって決定され
るとも言える。The C, M, Y, and BK data are given to the laser emitting section, and the laser emitting section outputs laser light of a light amount level corresponding to the gradation level of each data. The correspondence relationship between the gradation level and the output light amount level is set to be a linear relationship. For example, the surface of the photoconductor is scanned with laser light having a light amount level corresponding to the gradation level of C data, and an electrostatic latent image corresponding to cyan is formed on the photoconductor surface. This electrostatic latent image is developed into a toner image with cyan toner attached. At this time, the gradation of the toner image corresponding to each pixel (substantially the same as the gradation of the final copy image, and hereinafter referred to as "output gradation level") is the same as that of the photoconductor corresponding to each pixel. It is determined by the number of toner particles attached to the surface area (diameter of the attached toner). In other words, since the degree to which the toner adheres to the photoconductor depends on the output light quantity level of the laser light, it can be said that the output gradation level is determined by the output light quantity level of the laser light.
【0004】そして、トナー像が複写用紙に転写され
る。同様にして、Mデータ,YデータおよびBKデータ
に対して、マゼンタ、イエローおよび黒の各色のトナー
像が複写用紙に重ねて転写され、最後にトナーが加熱・
定着されてカラー複写が達成される。Then, the toner image is transferred to the copy sheet. Similarly, for M data, Y data, and BK data, the toner images of magenta, yellow, and black are transferred onto the copy paper in an overlapping manner, and finally the toner is heated.
It is fixed to achieve color copying.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記カラー
複写機では、レーザ発光部に与えられるC,M,Y,B
Kデータの階調レベルとレーザ発光部から発生されるレ
ーザ光の出力光量レベルとの対応関係はリニアに設定さ
れているが、これは、レーザ光の出力光量レベルと出力
階調レベルとがリニアな関係にあることが前提とされて
いるためである。しかしながら、レーザ光の出力光量レ
ベルと出力階調レベルとは、感光体の特性上、リニアな
関係ではない。By the way, in the above-mentioned color copying machine, C, M, Y and B provided to the laser emitting section are provided.
The correspondence relationship between the gradation level of the K data and the output light amount level of the laser light generated from the laser emitting section is set to be linear, but the output light amount level of the laser light and the output gradation level are linear. This is because it is assumed that there is a relationship. However, the output light amount level of the laser light and the output gradation level are not in a linear relationship due to the characteristics of the photoconductor.
【0006】図7は、レーザ光の出力光量レベルと出力
階調レベルとの関係であるγ特性を示す図である。この
図7から明らかなように、レーザ光の出力光量レベルが
相対的に低い領域では、出力階調レベルは、光量不足で
トナーが感光体にほとんど付着しないため、ほとんど変
化しない。一方、レーザ光の出力光量レベルが相対的に
高い領域では、出力階調レベルは飽和する。FIG. 7 is a diagram showing the γ characteristic which is the relationship between the output light amount level of laser light and the output gradation level. As is apparent from FIG. 7, in the region where the output light amount level of the laser light is relatively low, the output gradation level hardly changes because the toner hardly adheres to the photoconductor due to the insufficient light amount. On the other hand, the output gradation level is saturated in a region where the output light amount level of the laser light is relatively high.
【0007】このように、レーザ光の出力光量レベルと
出力階調レベルとは非直線の関係にあるので、上記カラ
ー複写機では、たとえカラー原稿を256階調で表現し
たデータで表しても、実質的に、たとえば180階調程
度の表現でしかカラー画像を形成することができない。
すなわち、上記カラー複写機では、階調を十分に表現で
きていないという問題があった。As described above, since the output light quantity level of laser light and the output gradation level are in a non-linear relationship, even in the above-mentioned color copying machine, even if a color original is represented by 256 gradation data, Substantially, for example, a color image can be formed only with an expression of about 180 gradations.
That is, the above-mentioned color copying machine has a problem that the gradation cannot be sufficiently expressed.
【0008】そこで、この発明の目的は、上述の技術的
課題を解決し、階調を十分に表現できる画像形成装置を
提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above technical problems and to provide an image forming apparatus capable of sufficiently expressing gradation.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の請求項1記載の画像形成装置は、画像を読取って当該
画像を各画素ごとに予め定める階調レベルの中の画像濃
度に応じた階調レベルで表現したデータを出力する画像
読取手段と、この画像読取手段から出力されるデータの
階調レベルに基づいて光を出力する発光手段とを含み、
この発光手段の出力光量レベルに応じた静電潜像を形成
し、この形成された静電潜像に現像剤を付着させて現像
することによって画像を形成するようにした画像形成装
置であって、主走査方向に連続する2画素で構成された
画素群において、当該画素群を構成する各画素ごとに異
なる、2領域に分割された上記階調レベルと上記発光手
段の出力光量レベルとが対応付けられた変換テーブルが
それぞれ記憶されている記憶手段と、上記画像読取手段
からデータが出力されると、当該出力されたデータが上
記画素群を構成する2画素のうちいずれの画素に対応す
るデータであるかを識別する画素識別手段と、この画素
識別手段での識別結果に基づいて、上記記憶手段に記憶
されている各画素に対応する変換テーブルを参照し、上
記発光手段の出力光量レベルを調整する光量レベル調整
手段とを含み、上記記憶手段に記憶されている変換テー
ブルにおいて、上記画素群を構成する2画素のうち一方
の画素に対応する変換テーブルは、階調レベルが相対的
に低い領域では、上記出力光量レベルがアンダーカット
出力レベルとアッパーカット出力レベルとを直線で結ん
だ関係となるように設定され、階調レベルが相対的に高
い領域では、上記出力光量レベルが階調レベルにかかわ
らずアッパーカット出力レベルになるように設定された
ものであり、他方の画素に対応する変換テーブルは、階
調レベルが相対的に低い領域では、上記出力光量レベル
が階調レベルにかかわらずアンダーカット出力レベルと
なるように設定され、上記階調レベルが相対的に高い領
域では、上記出力光量レベルがアンダーカット出力レベ
ルとアッパーカット出力レベルとを直線で結んだ関係と
なるように設定されたものであることを特徴とする。According to another aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus for reading an image according to an image density in a gradation level which is predetermined for each pixel. An image reading unit that outputs data expressed in gradation levels; and a light emitting unit that outputs light based on the gradation levels of the data output from the image reading unit,
An image forming apparatus for forming an image by forming an electrostatic latent image according to the output light amount level of the light emitting means, and adhering a developer to the formed electrostatic latent image to develop the electrostatic latent image. In a pixel group composed of two pixels continuous in the main scanning direction, the gradation level divided into two regions, which is different for each pixel forming the pixel group, corresponds to the output light amount level of the light emitting means. When data is output from the storage unit that stores the attached conversion table and the image reading unit, the output data corresponds to any one of the two pixels forming the pixel group. And the conversion table corresponding to each pixel stored in the storage means on the basis of the identification result by the pixel identification means, and the output of the light emitting means. Look including a light level adjusting means for adjusting the light level, converting tape stored in said storage means
Bull, one of the two pixels that make up the pixel group
The conversion table corresponding to the pixel of
In the very low range, the above output light level is undercut
A straight line connecting the output level and the upper cut output level
However, the gradation level is relatively high.
Area, the output light level is not related to the gradation level.
Set to the upper cut output level
The conversion table corresponding to the other pixel is
In the area where the adjustment level is relatively low, the output light level above
Is the undercut output level regardless of the gradation level.
Is set so that the gradation level is relatively high.
In the range, the output light level above is the undercut output level.
And the relationship between the upper cut output level and a straight line
It is characterized in that it is set to be .
【0010】[0010]
【0011】また、請求項2記載の画像形成装置は、上
記請求項1記載の画像形成装置であって、上記アンダー
カット出力レベルは、上記階調レベルの変化に対する形
成されるべき画像の階調レベルの傾きが予め定めるしき
い値未満からしきい値以上に変化するときの形成される
べき画像の階調レベルであり、上記アッパーカット出力
レベルは、上記階調レベルの変化に対する形成されるべ
き画像の階調レベルの傾きが予め定めるしきい値以上か
らしきい値未満に変化したときの形成されるべき画像の
階調レベルであることを特徴とする。Further, the image forming apparatus according to claim 2, an image forming apparatus according to the first aspect, the undercut output level, the gradation of an image to be formed with respect to a change in the gray level It is the gradation level of the image to be formed when the level gradient changes from less than a predetermined threshold value to above the threshold value, and the upper cut output level should be formed with respect to the change of the gradation level. It is characterized in that it is the gradation level of the image to be formed when the gradient of the gradation level of the image changes from above a predetermined threshold value to below the threshold value.
【0012】また、請求項3記載の画像形成装置は、上
記請求項1または2記載の画像形成装置であって、上記
各領域の境界となるべき階調レベルは、任意に変更可能
であることを特徴とする。Further, the image forming apparatus according to claim 3, wherein the claim 1 or is an image forming apparatus 2, the gradation level to be a boundary of each region, can be arbitrarily changed It is characterized by being.
【0013】[0013]
【作用】上記請求項1記載の構成では、たとえば画素群
を構成するn画素に対応するデータの各階調レベルがす
べて同一領域に属する場合でも、出力される発光手段の
光量レベルは各領域ごとに異なるようにされている。具
体的には、画素群を構成する2画素に対応するデータの
階調レベルがいずれも飽和のため1画素では表現できな
い程度の相対的に高い領域に属する階調レベルである場
合、一方の画素に対応するデータが出力されると、発光
手段からはアッパーカット出力レベルの光が出力され
る。その結果、一方の画素には、上記アッパーカット出
力レベルの画像が形成される。In the structure according to the first aspect, even if all the gradation levels of the data corresponding to n pixels forming the pixel group belong to the same area, the light quantity level of the light emitting means to be output is for each area. Being different. Specifically, when the gray level of the data corresponding to two pixels constituting the image pixel group is the gradation level that belongs to a region having relatively high degree that can not be expressed by one pixel for any saturated, one When the data corresponding to the pixel is output, the light of the upper cut output level is output from the light emitting means. As a result, the image of the upper cut output level is formed on one pixel.
【0014】ここで、上記アッパーカット出力レベル
は、たとえば請求項2記載の構成に示すように、階調レ
ベルの変化に対する形成されるべき画像の階調レベルの
傾きが予め定めるしきい値以上からしきい値未満に変化
したときの形成されるべき画像の階調レベル、すなわち
飽和し始めるときの形成されるべき画像の階調レベルに
相当するので、忠実に、アッパーカット出力レベルの画
像を再現できる。Here, the upper cut output level is, for example, as shown in the structure of claim 2 , when the inclination of the gradation level of the image to be formed with respect to the change of the gradation level is above a predetermined threshold value. It corresponds to the gradation level of the image to be formed when it changes below the threshold value, that is, the gradation level of the image to be formed when it starts to be saturated, so it faithfully reproduces the image of the upper cut output level. it can.
【0015】これに対して、他方の画素に対応するデー
タが出力されると、発光手段からは当該出力されたデー
タの階調レベルにリニアに対応する出力光量レベルの光
が出力される。その結果、他方の画素には、上記階調レ
ベルにリニアに対応する出力光量レベルの画像が形成さ
れる。ところで、画素のサイズは一般に人間の目にとっ
て極めて微小なものである。したがって、人間の目で認
識される階調レベルは、画素群全体としての階調レベル
となる。そのため、人間の目で認識される階調レベル
は、各画素の階調レベルが互いに影響し合った、アッパ
ーカット出力レベル以上の階調レベルとなる。On the other hand, when the data corresponding to the other pixel is output, the light emitting means outputs the light of the output light amount level linearly corresponding to the gradation level of the output data. As a result, an image of the output light amount level linearly corresponding to the gradation level is formed on the other pixel. By the way, the size of a pixel is generally extremely small for the human eye. Therefore, the gradation level recognized by human eyes is the gradation level of the entire pixel group. Therefore, the gradation level recognized by human eyes is a gradation level equal to or higher than the upper cut output level in which the gradation levels of the respective pixels influence each other.
【0016】このように、上記構成によれば、形成され
るべき画像の階調を複数の画素でいわば分担して表現し
ているので、特に飽和または光量不足のため1画素では
階調を十分に表現できなかった階調レベルでも、見かけ
上、十分に表現することができる。また、請求項3記載
の構成では、各領域の境界となるべき階調レベルは変更
可能なので、人間の目の特性に応じた階調で画像を形成
できる。たとえば、人間の目は低階調の変化を識別する
能力の方が相対的に高いので、境界となるべき階調レベ
ルを予め定める階調レベルの中間レベルよりも高いレベ
ルに設定すれば、見かけ上、上記請求項1または2記載
の構成よりも多階調の画像を形成できる。As described above, according to the above configuration, since the gradation of the image to be formed is expressed by a plurality of pixels, the gradation is sufficient for one pixel because of saturation or insufficient light quantity. Even a gradation level that could not be expressed can be sufficiently expressed in appearance. In the configuration of claim 3, wherein the gradation level to be a boundary of each region so changeable, the image can be formed in gradation corresponding to the characteristics of the human eye. For example, the human eye has a relatively high ability to discriminate low gradation changes, so if the gradation level that should be the boundary is set to a level higher than the intermediate level of the predetermined gradation levels, the apparent Furthermore, the claim 1 or can form a multi-tone image than configuration of the second aspect.
【0017】[0017]
【実施例】以下では、この発明の実施例を、添付図面を
参照して詳細に説明する。図1は、この発明の画像形成
装置が適用された一実施例のディジタルカラー複写機の
全体構成を示す概略図である。このディジタルカラー複
写機は、原稿を読取るスキャナ部1と、このスキャナ部
1からの信号を処理してカラー画像を生成するプリンタ
部2とを有している。スキャナ部1の上部には原稿がセ
ットされる透明板3が設けられている。この透明板3の
上方にはさらに、自動原稿送り装置4が設けられてい
る。自動原稿送り装置4は、一対の駆動ローラ5,6
と、この駆動ローラ5,6に巻き掛けられた無端状のベ
ルト7とを有している。この自動原稿送り装置4によ
り、原稿トレイ8にセットされた複数枚の原稿(図示せ
ず)が一枚ずつ透明板3上に給送されて所定位置にセッ
トされる。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall configuration of a digital color copying machine to which an image forming apparatus of the present invention is applied. This digital color copying machine has a scanner unit 1 for reading a document and a printer unit 2 for processing signals from the scanner unit 1 to generate a color image. A transparent plate 3 on which a document is set is provided above the scanner unit 1. An automatic document feeder 4 is further provided above the transparent plate 3. The automatic document feeder 4 includes a pair of drive rollers 5 and 6.
And an endless belt 7 wound around the drive rollers 5 and 6. The automatic document feeder 4 feeds a plurality of documents (not shown) set on the document tray 8 one by one onto the transparent plate 3 and sets them at a predetermined position.
【0018】透明板3の下方には、光源11、一次元カ
ラーCCD(電荷結合素子)イメージセンサ12および
入力階調/出力光量レベル変換部(以下単に「レベル変
換部」という)13を備えた走査読取部14が備えられ
ている。この走査読取部14は光学モータ15からの駆
動力を得て透明板3に沿って往復変位される。これによ
り、透明板3にセットされた原稿の照明走査が達成され
る。この照明走査の過程において、光源11から発生し
た光が原稿の表面で反射され、この反射光がレンズ16
を介してイメージセンサ12に入射する。その結果、時
系列に従って出力されるイメージセンサ12の出力は、
原稿画像を表す信号となる。Below the transparent plate 3, a light source 11, a one-dimensional color CCD (charge coupled device) image sensor 12 and an input gradation / output light amount level conversion section (hereinafter simply referred to as “level conversion section”) 13 are provided. The scanning reading unit 14 is provided. The scanning / reading unit 14 is reciprocally displaced along the transparent plate 3 by receiving a driving force from the optical motor 15. As a result, the illumination scanning of the document set on the transparent plate 3 is achieved. In the process of this illumination scanning, the light generated from the light source 11 is reflected on the surface of the document, and this reflected light is reflected by the lens 16
It is incident on the image sensor 12 via. As a result, the output of the image sensor 12 output in time series is
It becomes a signal representing the original image.
【0019】カラーイメージセンサ12からは、赤,緑
および青の加法混色における3原色データが出力され
る。この各データは、スキャナ部1が備える図外のアナ
ログ/ディジタル変換器によりディジタルデータに変換
され、さらに減法混色における3原色であるシアン(C)
,マゼンタ(M) およびイエロー(Y) にそれぞれ対応し
たC,M,Yデータに変換される。この各データはたと
えばそれぞれ8ビットのデータである。このため、C,
M,Yデータはそれぞれ256階調で階調表現されたデ
ータとなる。さらにまた、このC,M,Yデータには所
定の処理が施され、このC,M,Yデータの他に、さら
に黒色に対応したBKデータが作成される。このC,
M,Y,BKデータはレベル変換部13に与えられる。The color image sensor 12 outputs three primary color data in the additive color mixture of red, green and blue. The respective data are converted into digital data by an analog / digital converter (not shown) included in the scanner unit 1, and cyan (C) which is the three primary colors in subtractive color mixing is further converted.
, Magenta (M) and yellow (Y) respectively are converted into C, M and Y data. Each of these data is, for example, 8-bit data. Therefore, C,
The M and Y data are data expressed in 256 gradations. Furthermore, a predetermined process is performed on the C, M, Y data, and in addition to the C, M, Y data, BK data corresponding to black is created. This C,
The M, Y, and BK data are given to the level conversion unit 13.
【0020】なお、以下では、レベル変換部13に与え
られるC,M,Y,BKデータを「入力階調データ」と
いい、この入力階調データが表す階調レベルを「入力階
調レベル」という。レベル変換部13は、与えられた入
力階調データを所定の規則に従って変換した後、この変
換後のデータをプリンタ部2のレーザ走査ユニット21
に与えるものである。上記変換後のデータは、レーザ走
査ユニット21から出力すべきレーザ光の出力光量レベ
ルを表すものである。なお、このレベル変換部13の動
作の詳細については後述する。In the following, the C, M, Y, and BK data provided to the level conversion unit 13 is called "input gradation data", and the gradation level represented by this input gradation data is "input gradation level". Say. The level conversion unit 13 converts the supplied input gradation data according to a predetermined rule, and then converts the converted data into the laser scanning unit 21 of the printer unit 2.
To give to. The converted data represents the output light amount level of the laser light to be output from the laser scanning unit 21. The details of the operation of the level converter 13 will be described later.
【0021】レーザ走査ユニット21は、与えられたデ
ータが示す出力光量レベルに応じたレーザ光22を出力
するもので、当該レーザ光22は、直円筒状の感光体2
3に導かれ、この感光体23を露光する。感光体23は
その軸線まわりに矢印24方向に向かって回転してお
り、露光前の感光体23の表面は、帯電器27により一
様に帯電させられている。そのため、レーザ光22によ
る露光により、感光体23の表面には、レーザ光22の
出力光量レベルに対応した静電潜像が形成されることに
なる。The laser scanning unit 21 outputs a laser beam 22 according to the output light amount level indicated by the given data. The laser beam 22 is a right cylindrical photosensitive member 2.
Then, the photoconductor 23 is exposed. The photoconductor 23 is rotating around its axis in the direction of the arrow 24, and the surface of the photoconductor 23 before exposure is uniformly charged by the charger 27. Therefore, by exposure with the laser light 22, an electrostatic latent image corresponding to the output light amount level of the laser light 22 is formed on the surface of the photoconductor 23.
【0022】この静電潜像は現像部25でトナー像に現
像される。このとき、各画素に対応するトナー像の階調
レベル(最終的な複写画像の階調に実質的に同じ。ま
た、以下では「出力階調レベル」という。)は、付着ト
ナー粒の数(付着トナーの径の大きさ)によって決定さ
れる。言い換えれば、トナーが付着する程度はレーザ光
22の出力光量レベルに依存するから、出力階調レベル
はレーザ光22の出力光量レベルによって決定されると
も言える。トナー像は、感光体23の表面に近接して配
置された直円筒状の転写ドラム26に巻き付けられた複
写用紙(図示せず)に転写される。トナー像が転写され
た後の感光体23の表面は、クリーニング装置28によ
りクリーニングされる。This electrostatic latent image is developed into a toner image by the developing section 25. At this time, the gradation level of the toner image corresponding to each pixel (substantially the same as the gradation of the final copy image, and hereinafter referred to as “output gradation level”) is the number of adhered toner particles ( The size of the diameter of the adhered toner). In other words, since the degree of toner adhesion depends on the output light amount level of the laser light 22, the output gradation level can be said to be determined by the output light amount level of the laser light 22. The toner image is transferred onto a copy sheet (not shown) wound around a right cylindrical transfer drum 26 arranged in the vicinity of the surface of the photoconductor 23. The surface of the photoconductor 23 after the toner image is transferred is cleaned by the cleaning device 28.
【0023】現像部25は、シアン、マゼンタ、イエロ
ーおよび黒色のトナーをそれぞれ保持した現像カートリ
ッジ25C,25M,25Y,25BKをこの順に上か
ら配列させて保持する保持体30と、この保持体30を
上下に昇降させる昇降機構31とを有している。この構
成により、レーザ走査ユニット21に与えられるC,
M,Y,BKデータに対応して、現像カートリッジ25
C,25M,25Y,25BKが切換えられて感光体2
3に当接する。これにより、感光体23の表面には、シ
アン、マゼンタ、イエローおよび黒の各色のトナー像が
順に形成される。The developing section 25 includes a holder 30 for holding the developing cartridges 25C, 25M, 25Y and 25BK which respectively hold cyan, magenta, yellow and black toners in this order, and the holder 30. It has an elevating mechanism 31 for vertically elevating. With this configuration, C given to the laser scanning unit 21
Development cartridge 25 corresponding to M, Y, BK data
C, 25M, 25Y, 25BK is switched to the photoconductor 2
Abut on 3. As a result, toner images of cyan, magenta, yellow, and black are sequentially formed on the surface of the photoconductor 23.
【0024】転写ドラム26は、周速度が感光体23の
周速度に等しくなるように、その軸線まわりに矢印35
方向に回転駆動される。転写ドラム26の内部には、感
光体23の表面のトナーを高周波放電により転写ドラム
26に巻き付けられた複写用紙に転写させるための転写
器36が備えられている。また、転写器36よりも転写
ドラム26の回転方向に沿う下流側には、コロナ放電に
よって複写用紙の分離を容易にするための一対の分離器
37が配置されている。この分離器37よりもさらに下
流側にはトナー像が転写された複写用紙を転写ドラム2
6から分離する分離爪38が設けられている。The transfer drum 26 has an arrow 35 around its axis so that the peripheral speed becomes equal to the peripheral speed of the photoconductor 23.
Driven to rotate. Inside the transfer drum 26, a transfer device 36 for transferring the toner on the surface of the photoconductor 23 to a copy sheet wound around the transfer drum 26 by high frequency discharge is provided. Further, a pair of separators 37 for facilitating the separation of the copy paper by corona discharge are arranged downstream of the transfer device 36 along the rotation direction of the transfer drum 26. The copy paper on which the toner image is transferred is transferred to the transfer drum 2 further downstream than the separator 37.
A separating claw 38 for separating from 6 is provided.
【0025】転写ドラム26の周囲にはさらに、複写用
紙が分離された後の転写ドラム26の表面をクリーニン
グするクリーニング装置39が設けられている。分離爪
38およびクリーニング装置39は、転写ドラム26に
対して接離自在に構成されている。分離爪38により転
写ドラム26から分離された複写用紙は、搬送部40に
より定着部41に導かれ、その表面のトナー像の定着処
理が行われる。トナー像が定着させられた複写用紙は、
排紙経路42を通って機外に排出される。Around the transfer drum 26, there is further provided a cleaning device 39 for cleaning the surface of the transfer drum 26 after the copy paper is separated. The separation claw 38 and the cleaning device 39 are configured to be able to come into contact with and separate from the transfer drum 26. The copy sheet separated from the transfer drum 26 by the separation claw 38 is guided to the fixing section 41 by the conveying section 40, and the toner image on the surface thereof is fixed. The copy paper on which the toner image is fixed is
The paper is discharged to the outside of the machine through the paper discharge path 42.
【0026】複写用紙は、カセット52,53にスタッ
クされており、給紙ローラ54,55により繰り出さ
れ、搬送ローラ56,57などにより搬送経路58に導
かれる。そして、転写ドラム26の近傍でレジストロー
ラ59により給紙タイミングの微調整が行われた後に、
転写ドラム26に向けて給紙される。この給紙された複
写用紙は、図外のクリップ機構によりは把持され、転写
ドラム26の回転に伴ってこの転写ドラム26に巻き付
けられていく。The copy sheets are stacked in cassettes 52 and 53, fed out by paper feed rollers 54 and 55, and guided to a conveyance path 58 by conveyance rollers 56 and 57. Then, after the registration roller 59 finely adjusts the paper feed timing in the vicinity of the transfer drum 26,
The paper is fed toward the transfer drum 26. The fed copy paper is gripped by a clip mechanism (not shown) and is wound around the transfer drum 26 as the transfer drum 26 rotates.
【0027】転写ドラム26に巻き付けられた複写用紙
は、シアン、マゼンタ、イエローおよび黒の各色のトナ
ー像の転写が終了する以前には、転写ドラム26の表面
に保持される。また、シアン、マゼンタおよびイエロー
の各トナー像が複写用紙上に形成される期間には、分離
爪38およびクリーニング装置39は転写ドラム26か
ら分離した位置に退避させられる。そして、3色のトナ
ー像が複写用紙に転写されると分離爪38およびクリー
ニング装置39が転写ドラム26に接触し、分離器36
での放電が行われる。The copy paper wound around the transfer drum 26 is held on the surface of the transfer drum 26 before the transfer of the toner images of cyan, magenta, yellow and black is completed. Further, the separation claw 38 and the cleaning device 39 are retracted to a position separated from the transfer drum 26 during the period in which the cyan, magenta, and yellow toner images are formed on the copy sheet. When the three color toner images are transferred to the copy sheet, the separation claw 38 and the cleaning device 39 contact the transfer drum 26, and the separator 36.
Discharge is performed.
【0028】4色目である黒色のトナー像が転写された
複写用紙の先端が分離爪38に到達すると上記クリップ
機構の把持状態が解かれる。そして、分離爪38で分離
された複写用紙は、搬送部40を介して定着部41に導
かれる。もちろん、たとえば黒色トナーによる単色の複
写が行われるときには、分離爪38およびクリーニング
装置39は当初から転写ドラム26に当接させられ、ク
リーニング装置39の近傍まで複写用紙が至ることはな
い。When the leading edge of the copy sheet onto which the black toner image of the fourth color has been transferred reaches the separation claw 38, the gripped state of the clip mechanism is released. Then, the copy sheet separated by the separating claw 38 is guided to the fixing section 41 via the conveying section 40. Of course, when a monochrome copy is performed with black toner, the separation claw 38 and the cleaning device 39 are brought into contact with the transfer drum 26 from the beginning, and the copy paper does not reach the vicinity of the cleaning device 39.
【0029】図2は、特に上記レベル変換部13におけ
る入力階調データの変換処理について説明するための上
記ディジタルカラー複写機の要部の電気的構成を示すブ
ロック図である。イメージスキャナ12からは、上述の
ように、256階調で表現された各画素に対応する入力
階調データが出力される。この出力された入力階調デー
タは、たとえば機械式または電子式の切換部60を介し
てRAM61に与えられるとともに、CPU62に与え
られる。FIG. 2 is a block diagram showing the electrical construction of the essential parts of the digital color copying machine, particularly for explaining the conversion processing of the input gradation data in the level conversion section 13. As described above, the image scanner 12 outputs the input gradation data corresponding to each pixel expressed in 256 gradations. The output input gradation data is given to the RAM 61 and the CPU 62 via the mechanical or electronic switching unit 60, for example.
【0030】RAM61には、上記与えられる入力階調
データをレーザ光22の出力光量レベルを表すデータに
変換するための変換テーブルが記憶されている。この変
換テーブルは、図3に示す主走査方向Mに連続する2画
素(第1画素P1,第2画素P2)で構成された画素群
PNにおいて、当該画素群PNを構成する主走査方向M
上流側の第1画素P1および主走査方向M下流側の第2
画素P2にそれぞれ対応する第1変換テーブルTb1およ
び第2変換テーブルTb2の2つの変換テーブルから構成
されている。上記入力階調データは、このRAM60に
記憶されている第1変換テーブルTb1または第2変換テ
ーブルTb2のうちいずれかの変換テーブルにアドレスと
して与えられる。The RAM 61 stores a conversion table for converting the given input gradation data into data representing the output light quantity level of the laser light 22. This conversion table shows that, in a pixel group PN composed of two pixels (first pixel P1 and second pixel P2) which are continuous in the main scanning direction M shown in FIG.
The first pixel P1 on the upstream side and the second pixel on the downstream side in the main scanning direction M
It is composed of two conversion tables, a first conversion table T b1 and a second conversion table T b2 respectively corresponding to the pixel P2. The input gradation data is given as an address to one of the first conversion table T b1 and the second conversion table T b2 stored in the RAM 60.
【0031】いずれの変換テーブルに入力階調データを
与えるかは、CPU62によって制御される。より具体
的に説明すると、CPU62では、入力階調データが与
えられると、この与えられた入力階調データが上記画素
群PNを構成する第1画素P1または第2画素P2のい
ずれの画素に対応するかが識別される。この識別処理を
実現するための構成としては、たとえば入力階調データ
が2回与えられるたびにクリアされるカウンタが考えら
れる。The CPU 62 controls which conversion table the input gradation data is applied to. More specifically, in the CPU 62, when the input grayscale data is given, the given input grayscale data corresponds to which pixel of the first pixel P1 or the second pixel P2 which constitutes the pixel group PN. It is identified whether to do it. As a configuration for realizing this identification processing, for example, a counter that is cleared every time input grayscale data is applied twice can be considered.
【0032】上記識別の結果、与えられた入力階調デー
タは第1画素P1に対応するデータであると識別される
と、入力階調データが第1変換テーブルTb1のみに与え
られるように、切換部60を制御する。一方、与えられ
た入力階調データが第2画素P2に対応するデータであ
ると識別されると、入力階調データが第2変換テーブル
Tb2のみに与えられるように、切換部60を制御する。As a result of the above discrimination, when the given input grayscale data is identified as the data corresponding to the first pixel P1, the input grayscale data is given only to the first conversion table T b1 . The switching unit 60 is controlled. On the other hand, when the given input grayscale data is identified as the data corresponding to the second pixel P2, the switching unit 60 is controlled so that the input grayscale data is given only to the second conversion table T b2. .
【0033】RAM61から出力された変換後のデータ
は、レーザ走査ユニット21に与えられる。レーザ走査
ユニット21では、上述のように、この与えられたデー
タが示す出力光量レベルのレーザ光22を感光体23に
照射し、露光する。図4(a) ,(b) は、それぞれ、上記
第1変換テーブルTb1および第2変換テーブルTb2を、
入力階調レベルおよび出力光量レベルをそれぞれ横軸お
よび縦軸にした第1変換出力特性および第2変換出力特
性として示すものである。The converted data output from the RAM 61 is applied to the laser scanning unit 21. In the laser scanning unit 21, as described above, the photoconductor 23 is irradiated with the laser light 22 having the output light amount level indicated by the given data and exposed. 4 (a) and 4 (b) respectively show the first conversion table T b1 and the second conversion table T b2 ,
It is shown as a first conversion output characteristic and a second conversion output characteristic in which the horizontal axis and the vertical axis represent the input gradation level and the output light amount level, respectively.
【0034】第1変換テーブルTb1は、上述のように、
第1画素P1に対応するもので、入力階調レベルが基準
レベルTL (たとえばTL =180レベル)以下の相対
的に低い領域の階調を表現するためのものである。すな
わち、第1変換テーブルTb1は、図4(a) に示すよう
に、入力階調レベルが下限レベル(0レベル)以上でア
ンダーカット入力レベルAIL(たとえばAIL=60)未
満のA領域では、出力光量レベルが零になるように設定
され、また入力階調レベルがアンダーカット入力レベル
AIL以上で基準レベルTL 以下のB領域では、出力光量
レベルはアンダーカット出力レベルAOL(たとえばAOL
=15)とアッパーカット出力レベルUOL(たとえばU
OL=200)とを直線で結んだ関係になるように設定さ
れ、さらに入力階調レベルが基準レベルTL よりも大き
くて上限レベル(256レベル)以下では、出力光量レ
ベルは入力階調レベルにかかわらずアッパーカット出力
レベルUOLに常に一定になるように設定されている。The first conversion table T b1 is, as described above,
It corresponds to the first pixel P1 and is for expressing the gradation of a relatively low area where the input gradation level is equal to or lower than the reference level T L (for example, T L = 180 levels). That is, as shown in FIG. 4A, the first conversion table T b1 has a region A in which the input gradation level is equal to or higher than the lower limit level (0 level) and lower than the undercut input level A IL (for example, A IL = 60). In the region B where the output light amount level is set to zero and the input gradation level is equal to or higher than the undercut input level A IL and is equal to or lower than the reference level T L , the output light amount level is set to the undercut output level A OL (for example, A OL
= 15) and the upper cut output level U OL (eg U
(OL = 200) is connected by a straight line, and when the input gradation level is higher than the reference level T L and is equal to or lower than the upper limit level (256 levels), the output light amount level becomes the input gradation level. Regardless, it is set so that the upper cut output level U OL is always constant.
【0035】ここで、上記アンダーカット出力レベルA
ILとは、このレベル未満の出力光量レベルでは、感光体
23の特性上、光量不足でトナーが感光体23にほとん
ど付着せず、トナー像の階調レベルである出力階調レベ
ルがほとんど変化しないという基準となるレベルであ
る。一方、上記アッパーカット出力レベルUOLとは、こ
のレベル以上の出力光量レベルでは、感光体23の特性
上、出力階調レベルが飽和するという基準となるレベル
である。すなわち、上記第1変換テーブルTb1は、入力
階調レベルが相対的に低い場合において、出力光量レベ
ルと出力階調レベルとがリニアな関係にある部分のみを
利用して、階調表現を行うためのものである。Here, the above undercut output level A
At the output light amount level lower than this level, IL means that due to the characteristics of the photoconductor 23, the toner hardly adheres to the photoconductor 23 due to insufficient light amount, and the output grayscale level which is the grayscale level of the toner image hardly changes. This is the standard level. On the other hand, the upper cut output level U OL is a reference level at which the output gradation level is saturated due to the characteristics of the photoconductor 23 at an output light amount level above this level. That is, in the first conversion table T b1 , when the input gradation level is relatively low, the gradation expression is performed by using only the portion where the output light amount level and the output gradation level have a linear relationship. It is for.
【0036】なお、上記アンダーカット出力レベルAIL
およびアッパーカット出力レベルU OLの決定処理につい
ては後述する。一方、第2変換テーブルTb2は、上述の
ように、第2画素P2に対応するもので、入力階調レベ
ルが相対的に高い領域の階調を表現するためのものであ
る。すなわち、第2変換テーブルTb2は、図4(b) に示
すように、入力階調レベルが下限レベル以上で基準レベ
ルTL 以下のD領域では、出力光量レベルが入力階調レ
ベルにかかわらずアンダーカット出力レベルAILに常に
一定になるように設定されているとともに、入力階調レ
ベルが基準レベルTL よりも大きくて上限レベル以下の
E領域では、出力光量レベルがアンダーカット出力レベ
ルAILとアッパーカット出力レベルUOLとを直線で結ん
だ関係になるように設定されている。The above undercut output level AIL
And uppercut output level U OLAbout the decision process of
Will be described later. On the other hand, the second conversion table Tb2Is the above
As described above, the pixel corresponding to the second pixel P2
Is for expressing the gradation of a relatively high area.
It That is, the second conversion table Tb2Is shown in Fig. 4 (b)
The input level is above the lower limit level,
Le TLIn the following D area, the output light quantity level is
Undercut output level A regardless of bellILAlways
It is set to be constant and the input gradation level
Bell is standard level TLGreater than and less than or equal to the upper limit level
In the E region, the output light level is undercut and the output level is
Le AILAnd uppercut output level UOLConnect with a straight line
It is set to have a relationship.
【0037】このように、この第2変換テーブルT
b2は、入力階調レベルが相対的に高い場合において、出
力光量レベルと出力階調レベルとがリニアな関係にある
部分のみを利用して、階調表現を行うためのものであ
る。ここで、この第2変換テーブルTb2において、D領
域では、上述のように、アンダーカット出力レベルAIL
未満の出力光量レベルでは出力階調レベルがほとんど変
化しないが、上記第1画素P1で表される階調を補足す
る意味で出力光量レベルはアンダーカット出力レベルA
ILとされている。Thus, this second conversion table T
b2 is for performing gradation expression using only the portion where the output light amount level and the output gradation level have a linear relationship when the input gradation level is relatively high. Here, in the second conversion table T b2 , in the D area, as described above, the undercut output level A IL is set.
Although the output gray level hardly changes at output light intensity levels below 1, the output light amount level is the undercut output level A in the sense that the gray level represented by the first pixel P1 is complemented.
It is said to be IL .
【0038】なお、この第2変換テーブルTb2は第2画
素P2に対応するものなので、レーザ走査ユニット21
にはレーザパワーがある。したがって、出力光量レベル
がたとえアンダーカット出力レベルAIL未満でも十分な
光量を得ることができる。そのため、たとえば図4(b)
に破線で示すように、入力階調レベルがD領域に属する
場合には出力光量レベルを零にし、入力階調レベルがE
領域に属する場合には、出力光量レベルが零とアッパー
カット出力レベルUOLとを直線で結んだ関係となるよう
に設定してもよい。Since the second conversion table T b2 corresponds to the second pixel P2, the laser scanning unit 21
Has laser power. Therefore, even if the output light amount level is less than the undercut output level A IL , a sufficient light amount can be obtained. Therefore, for example, Fig. 4 (b)
As indicated by a broken line in FIG. 6, when the input gradation level belongs to the D area, the output light amount level is set to zero and the input gradation level is E.
If it belongs to a region, it may be set so that the output light amount level is zero and the upper cut output level U OL is connected by a straight line.
【0039】図5は、この実施例の特徴をより具体的に
説明するための図である。なお、この図5では、斜線の
密度によって階調レベルを表現しており、斜線の密度が
高いほど階調レベルが高いことを示している。先ず、図
5(a) ,(b) を参照して、第1画素P1および第2画素
P2に対応する入力階調データが表す入力階調レベルが
いずれもアンダーカット入力レベルA ILよりも低いα
(たとえばα=10)レベルであるとした場合を想定し
て説明する。FIG. 5 more specifically shows the features of this embodiment.
It is a figure for explaining. In addition, in this FIG.
The gradation level is expressed by the density, and the density of diagonal lines is
The higher the value, the higher the gradation level. First, the figure
5 (a) and 5 (b), the first pixel P1 and the second pixel
The input gradation level represented by the input gradation data corresponding to P2 is
Both are undercut input level A ILLower than α
Assuming that the level is (for example, α = 10),
Explain.
【0040】CPU62によって入力階調データが第1
画素P1であると識別されると、上記入力階調データは
第1変換テーブルTb1に与えられ、当該第1変換テーブ
ルT b1によって変換される。このとき、上記図4(a) に
示すように、第1変換テーブルTb1は入力階調レベルが
αレベルのときには出力光量レベルは0レベルに対応し
ているので、レーザ走査ユニット21からは、0レベル
に対応するレーザ光22が感光体23に照射される。そ
の結果、図5(a) に示すように、第1画素P1の出力階
調レベルは0レベルとなる。The CPU 62 outputs the first input grayscale data as the first
When it is identified as the pixel P1, the input grayscale data is
First conversion table Tb1Given to the first conversion table
Le T b1Is converted by At this time, as shown in FIG.
As shown, the first conversion table Tb1Is the input gradation level
At the α level, the output light level corresponds to the 0 level.
Therefore, the laser scanning unit 21 outputs 0 level.
The laser light 22 corresponding to is irradiated onto the photoconductor 23. So
As a result, as shown in FIG. 5 (a), the output floor of the first pixel P1
The key level is 0 level.
【0041】次に、CPU62によって入力階調データ
が第2画素P2に対応するデータであると識別される
と、上記入力階調データは第2変換テーブルTb2に与え
られ、当該入力階調データが第2変換テーブルTb2に基
づいて変換される。このとき、図4(b) に示すように、
第2変換テーブルTb2は入力階調レベルがαレベルのと
きには出力階調レベルはアンダーカット出力レベルAOL
に対応しているので、レーザ走査ユニット21からは、
アンダーカット出力レベルAOLに対応するレーザ光22
が感光体23に対して照射される。その結果、図5(a)
に示すように、第2画素P2の出力階調レベルはアンダ
ーカット出力レベルAOLとなる。Next, when the CPU 62 identifies that the input grayscale data is the data corresponding to the second pixel P2, the input grayscale data is given to the second conversion table T b2 , and the input grayscale data is supplied. Are converted based on the second conversion table T b2 . At this time, as shown in FIG. 4 (b),
In the second conversion table T b2 , when the input gradation level is the α level, the output gradation level is the undercut output level A OL.
Since the laser scanning unit 21 corresponds to
Laser light 22 corresponding to undercut output level A OL
Is irradiated onto the photoconductor 23. As a result, Fig. 5 (a)
As shown in, the output gradation level of the second pixel P2 becomes the undercut output level A OL .
【0042】ここで、第1画素P1の出力階調レベルは
0レベルで第2画素P2の出力階調レベルはアンダーカ
ット出力レベルAOLなので、入力階調レベルであるαレ
ベルにいずれも正確に対応していない。しかしながら、
画素はそのサイズがたとえば一辺63(μm)(=1/16(m
m))であり、しかも人間の目は細かい階調変化に対して
はあまり能力が高くないので、人間の目で認識される出
力階調レベルは、各画素P1,P2ごとではなく画素群
PN全体となる。すなわち、人間の目で認識される出力
階調レベルは、図5(b) に示すように、各画素P1,P
2の各階調レベルが互いに影響し合い、αレベル程度と
なる。Here, since the output gradation level of the first pixel P1 is 0 level and the output gradation level of the second pixel P2 is the undercut output level A OL , both are accurately input to the α level which is the input gradation level. Not supported. However,
The size of a pixel is, for example, 63 (μm) on a side (= 1/16 (m
m)), and since the human eye is not very effective for fine gradation changes, the output gradation level recognized by the human eye is not pixel P1 or P2 but pixel group PN. Become the whole. That is, as shown in FIG. 5 (b), the output grayscale levels recognized by the human eye are as shown in FIG.
Each gradation level of 2 influences each other and becomes about α level.
【0043】次に、図5(c) ,(d) を参照して、第1画
素P1および第2画素P2にそれぞれ対応する入力階調
レベルが互いに基準レベルTL である場合を想定して説
明する。この場合、第1画素P1に対応する出力光量レ
ベルは最大のアッパーカット出力レベルUOLになるのに
対して、第2画素P2に対応する出力光量レベルは最小
のアンダーカット出力レベルAOLになる。したがって、
第1画素P1および第2画素P2の各出力階調レベル
は、図5(c) に示すように、それぞれUOLレベルおよび
AOLレベルとなる。そのため、人間の目で認識される階
調レベルは、図5(d) に示すように、各画素P1,P2
の階調レベルが互いに影響し合った結果である基本レベ
ルTL 程度とすることができる。Next, referring to FIGS. 5 (c) and 5 (d), assume that the input gradation levels respectively corresponding to the first pixel P1 and the second pixel P2 are reference levels T L. explain. In this case, the output light amount level corresponding to the first pixel P1 becomes the maximum upper cut output level U OL , while the output light amount level corresponding to the second pixel P2 becomes the minimum undercut output level A OL . . Therefore,
The output gradation levels of the first pixel P1 and the second pixel P2 are the U OL level and the A OL level, respectively, as shown in FIG. 5 (c). Therefore, as shown in FIG. 5 (d), the gray level recognized by the human eye is the same for each pixel P1, P2.
Can be set to about the basic level T L, which is a result of mutual influence of the gradation levels of the above.
【0044】図6は、上記アンダーカット出力レベルA
OLおよびアッパーカット出力レベルUOLの決定処理につ
いて説明するためのフローチャートである。このアンダ
ーカット出力レベルAOLおよびアッパーカット出力レベ
ルUOLの決定処理は、たとえばディジタルカラー複写機
の製造過程における最終段階または使用中の再設定処理
時に行われるもので、先ず、操作者は、主走査方向に対
して256画素で構成され、各画素ごとに白色から黒色
まで256階調で変化する濃度パターンが形成された基
準原稿を透明板3の所定位置にセットし、当該基準原稿
のカラーコピーを複写機本体に行わせる(ステップS
1)。このとき、このコピー動作によって取得された入
力階調レベルを表すデータはRAM61に与えられ、一
時的に保持される(ステップS2)。FIG. 6 shows the above undercut output level A.
It is a flowchart for demonstrating the determination process of OL and upper cut output level UOL . The process of determining the undercut output level A OL and the upper cut output level U OL is performed, for example, at the final stage in the manufacturing process of the digital color copying machine or at the time of resetting process during use. A reference document, which is composed of 256 pixels in the scanning direction and has a density pattern that changes from white to black in 256 gradations for each pixel, is set at a predetermined position on the transparent plate 3, and a color copy of the reference document is made. The copying machine body (step S
1). At this time, the data representing the input gradation level acquired by this copy operation is given to the RAM 61 and temporarily held (step S2).
【0045】次いで、操作者は、上記コピー動作によっ
て取得されたコピー紙を透明板3の所定位置にセット
し、当該コピー紙のカラーコピーを複写機本体に行わせ
る(ステップS3)。このとき、このコピー動作によっ
て取得された出力階調レベルを表すデータはRAM61
に与えられ、一時的に保持される(ステップS4)。C
PU62は、このRAM61に保持されている256画
素にそれぞれ対応する出力階調レベルを表すデータの中
から主走査方向に対して連続する16画素にそれぞれ対
応するデータを1つのブロックとして読出し、この読出
されたデータに基づいて、各ブロックを構成する各画素
の平均出力階調レベルAi (ただしi=1〜16)を取
得する(ステップS5)。Next, the operator sets the copy paper obtained by the above copying operation at a predetermined position on the transparent plate 3 and causes the main body of the copying machine to make a color copy of the copy paper (step S3). At this time, the data representing the output gradation level acquired by this copy operation is the RAM 61.
And is temporarily stored (step S4). C
The PU 62 reads, as one block, data corresponding to 16 consecutive pixels in the main scanning direction from the data representing the output gradation levels corresponding to the 256 pixels held in the RAM 61, and reads this data. Based on the obtained data, the average output gradation level A i (where i = 1 to 16) of each pixel forming each block is acquired (step S5).
【0046】なお、上記ブロック化は、256画素にそ
れぞれ対応する出力階調を表すデータに基づいて処理を
行うよりも簡単に処理を実現させるために行われるもの
で、必要に応じて行えばよい。次に、入力階調レベルを
表すデータに対する出力階調レベルを表すデータの変化
(以下では「γ特性」という)がリニアな関係に推移す
る位置を確認するため、上記RAM61に保持されてい
る入力階調を表すデータ,およびステップS5で取得さ
れた各画素の平均出力階調レベルAi に基づいて各ブロ
ックにおける傾きai を取得する(ステップS6)。た
とえば各ブロックを構成する各画素に対応する平均出力
階調レベルAi の中の最小出力階調レベルと最大出力階
調レベルとの差に基づいて取得する。The above-mentioned block formation is performed in order to realize the processing more easily than the processing based on the data representing the output gradation corresponding to each of 256 pixels, and may be performed as necessary. . Next, in order to confirm the position where the change in the data representing the output gradation level with respect to the data representing the input gradation level (hereinafter referred to as “γ characteristic”) changes to a linear relationship, the input stored in the RAM 61 is confirmed. The slope a i in each block is acquired based on the data representing the gradation and the average output gradation level A i of each pixel acquired in step S5 (step S6). For example, it is obtained based on the difference between the minimum output gradation level and the maximum output gradation level in the average output gradation level A i corresponding to each pixel forming each block.
【0047】各ブロックにおける傾きai が取得される
と、この取得された傾きai が予め定めるしきい値θよ
りも大きいか否かを判別する(ステップS7)。このス
テップS7の処理はiのインクリメントを繰り返しなが
ら行われる(ステップS8)。上記ステップS7での判
別の結果、たとえばi=3のブロックにおける傾きa 2
がしきい値θよりも大きいと判別されると、当該i=3
のブロックにおいてγ特性がリニアに推移したとみな
し、当該i=3のブロックの主走査方向に対して逆方向
に隣接するi=2のブロックにおける平均出力階調レベ
ルAi をアンダーカット出力レベルAOLとする(ステッ
プS9)。Slope a in each blockiIs obtained
And this acquired slope aiIs a predetermined threshold θ
It is determined whether or not it is larger than that (step S7). This
In the process of step S7, i is repeatedly incremented.
(Step S8). Format in step S7
Another result, eg the slope a in a block with i = 3 2
Is greater than the threshold value θ, i = 3
It is considered that the γ characteristic changed linearly in the block
In the direction opposite to the main scanning direction of the block of i = 3
Output gradation level in the block of i = 2 adjacent to
Le AiUndercut output level AOLAnd (step
S9).
【0048】次に、γ特性が飽和状態に推移したか否か
を判断するため、各ブロックにおける傾きai が予め定
めるしきい値θ′(たとえばθ′=θでもよい)より小
さいか否かをiをインクリメントしながら判別する(ス
テップS10,S11)。その結果、たとえばi=12
のブロックにおける傾きa12が上記しきい値θ′よりも
小さいと判別されると、当該i=12のブロックにおい
て上記γ特性が飽和状態に推移したとみなし、当該i=
12のブロックにおける平均出力階調レベルA 12をアッ
パーカット出力レベルUOLとする(ステップS12)。Next, whether or not the γ characteristic has changed to a saturated state
In order to judgeiIs predetermined
Is smaller than the threshold value θ '(for example, θ' = θ)
Whether or not it is determined by incrementing i (step
Steps S10, S11). As a result, for example, i = 12
Of block a12Is greater than the above threshold θ ′
If it is determined to be small, it is in the block of i = 12
Assuming that the above γ characteristic has changed to a saturated state, i =
Average output gradation level A in 12 blocks 12Up
Percut output level UOL(Step S12).
【0049】以上のようにこの実施例のディジタルカラ
ー複写機によれば、γ特性がリニアな関係にある部分の
みを利用し、形成されるべき画像の階調を2画素でいわ
ば分担して表現しているので、特に飽和または光量不足
のため1画素では階調を十分に表現できなかった入力階
調レベルでも、見かけ上、十分に表現することができ
る。したがって、多階調の画像を形成できる。そのた
め、形成された画像を高品質なものとすることができ
る。As described above, according to the digital color copying machine of this embodiment, the gradation of the image to be formed is shared by the two pixels, so to speak, by using only the portion where the γ characteristic has a linear relationship. Therefore, the input gradation level, which cannot express the gradation sufficiently with one pixel due to saturation or insufficient light quantity, can be sufficiently expressed in appearance. Therefore, a multi-tone image can be formed. Therefore, the formed image can be of high quality.
【0050】この発明の実施例の説明は以上のとおりで
あるが、この発明は上述の実施例に限定されるものでは
ない。たとえば上記実施例では、画像形成装置がディジ
タルカラー複写機に適用された場合を例にとって説明し
たが、たとえばディジタルモノクロ複写機、カラー/モ
ノクロファクシミリ装置など他の画像を形成する装置に
も、この発明は適用可能である。Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments. For example, in the above embodiment, the case where the image forming apparatus is applied to a digital color copying machine has been described as an example, but the present invention can be applied to other image forming apparatuses such as a digital monochrome copying machine and a color / monochrome facsimile apparatus. Is applicable.
【0051】また、上記実施例では、基準レベルTL を
固定している場合を例にとって説明したが、たとえば上
記基準レベルTL を任意に変更可能にしてもよい。この
構成よれば、人間の目の特性に応じた階調表現された画
像を形成できる。すなわち、人間の目は低階調における
変化の方が相対的に良く識別できるという性質があるの
で、たとえば基準レベルTL を相対的に高い階調レベル
に設定すれば、見かけ上、より多階調の画像を得ること
ができる。In the above embodiment, the case where the reference level T L is fixed has been described as an example, but the reference level T L may be arbitrarily changed. With this configuration, it is possible to form an image in which gradation is expressed according to the characteristics of human eyes. That is, since the human eye has the property that the change in low gradation can be recognized relatively well, for example, if the reference level T L is set to a relatively high gradation level, it is apparently more multi-level. It is possible to obtain a tonal image.
【0052】さらに、上記実施例では、表現すべき階調
を2画素で分担している例について説明しているが、た
とえばn(ただしnは2以上の自然数)画素で表現すべ
き階調を分担するようにしてもよい。この場合、入力階
調レベルはn領域に分割するのはもちろんである。さら
にまた、上記実施例では、最大階調レベルとして256
階調を採用した場合を例にとって説明したが、たとえば
階調レベルとしては128階調,512階調など他の階
調レベルを採用した場合でも、この発明は適用可能であ
る。Further, in the above-described embodiment, an example in which the gradation to be expressed is shared by two pixels has been described. For example, the gradation to be expressed by n (where n is a natural number of 2 or more) pixels is expressed. You may share. In this case, it goes without saying that the input gradation level is divided into n regions. Furthermore, in the above embodiment, the maximum gradation level is 256.
Although the case where the gradation is adopted has been described as an example, the present invention can be applied even when another gradation level such as 128 gradation and 512 gradation is adopted as the gradation level.
【0053】その他発明の範囲内で種々の設計変更を施
すことは可能である。Other various design changes can be made within the scope of the invention.
【0054】[0054]
【発明の効果】以上のようにこの発明の画像形成装置に
よれば、形成されるべき画像の階調を複数の画素でいわ
ば分担して表現しているので、特に飽和または光量不足
のため1画素では階調を十分に表現できなかった階調レ
ベルでも、見かけ上、十分に表現できる。したがって、
多階調の画像を形成できる。そのため、形成された画像
を高品質なものとすることができる。As described above, according to the image forming apparatus of the present invention, the gradation of the image to be formed is expressed by a plurality of pixels, so to speak. Even if the gradation level is not sufficiently expressed by the pixel, it can be sufficiently expressed in appearance. Therefore,
A multi-tone image can be formed. Therefore, the formed image can be of high quality.
【0055】また、請求項3記載の画像形成装置によれ
ば、各領域の境界となるべき階調レベルは変更可能なの
で、たとえば人間の目は低階調の変化を識別する能力の
方が相対的に高いことを考慮し、境界となるべき階調レ
ベルを予め定める階調レベルの中間レベルよりも高いレ
ベルに設定すれば、見かけ上、請求項1または2記載の
構成よりも多階調の画像を形成できる。[0055] According to the image forming apparatus according to claim 3, since the mutable gradation level to be a boundary of each region, for example, the human eye towards ability to identify changes in the low gradation relative to higher possible considering, is set to a level higher than the gradation level intermediate level of defining the gradation level to be a boundary in advance, apparently, multi-story than the construction of claim 1 or 2, wherein A tonal image can be formed.
【図1】この発明の画像形成装置が適用された一実施例
のディジタルカラー複写機の全体構成を示すブロック図
である。FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of a digital color copying machine to which an image forming apparatus of the present invention is applied.
【図2】上記ディジタルカラー複写機の一部を構成する
レベル変換部における変換動作を説明するための上記デ
ィジタルカラー複写機の要部の電気的構成を示すブロッ
ク図である。FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of a main part of the digital color copying machine for explaining a converting operation in a level converting section which constitutes a part of the digital color copying machine.
【図3】第1画素および第2画素から構成される画素群
を説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining a pixel group including a first pixel and a second pixel.
【図4】上記ディジタルカラー複写機の一部を構成する
イメージスキャナから出力された入力階調レベルを表す
データをレーザ走査ユニットに与えるべき出力光量を示
すデータに変換する際に用いられる変換テーブルを変換
出力特性として示す図である。FIG. 4 is a conversion table used for converting data representing an input gradation level output from an image scanner forming a part of the digital color copying machine into data representing an output light amount to be given to a laser scanning unit. It is a figure shown as a conversion output characteristic.
【図5】2画素の階調が見かけ上どのような階調になる
のかという実施例の特徴をより具体的に説明するための
図である。FIG. 5 is a diagram for more specifically explaining a characteristic of the embodiment of what kind of gradation two pixels have in appearance.
【図6】上記変換テーブルにおいて設定されるアンダー
カット出力レベルおよびアッパーカット出力レベルの決
定処理を説明するためのフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart for explaining a process of determining an undercut output level and an uppercut output level set in the conversion table.
【図7】レーザ光の出力光量レベルと感光体に形成され
るトナー像の階調(出力階調)レベルとの対応関係であ
るγ特性を説明するための図である。FIG. 7 is a diagram for explaining a γ characteristic which is a correspondence relationship between an output light amount level of laser light and a gradation (output gradation) level of a toner image formed on a photoconductor.
1 スキャナ部 2 プリンタ部 12 カラーイメージスキャナ 13 レベル変換部 14 走査読取部 21 レーザ走査ユニット 22 レーザ光 23 感光体 25 現像部 60 切換部 61 RAM 62 ROM P1 第1画素 P2 第2画素 PN 画素群 Tb1 第1変換テーブル Tb2 第2変換テーブル AOL アンダーカット出力レベル UOL アッパーカット出力レベル TL 基準レベル1 Scanner Section 2 Printer Section 12 Color Image Scanner 13 Level Converting Section 14 Scanning Reading Section 21 Laser Scanning Unit 22 Laser Light 23 Photoconductor 25 Developing Section 60 Switching Section 61 RAM 62 ROM P1 First Pixel P2 Second Pixel PN Pixel Group T b1 First conversion table T b2 Second conversion table A OL Undercut output level U OL Uppercut output level T L Reference level
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI H04N 1/405 H04N 1/40 B (72)発明者 奥村 隆一 大阪府大阪市中央区玉造1丁目2番28号 三田工業株式会社内 (72)発明者 山本 治男 大阪府大阪市中央区玉造1丁目2番28号 三田工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平5−37782(JP,A) 特開 平2−182469(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B41J 2/52 B41J 2/44 G06T 1/20 G06T 5/00 100 H04N 1/04 107 H04N 1/405 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI H04N 1/405 H04N 1/40 B (72) Inventor Ryuichi Okumura 1-2-2 Tamatsukuri, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka Mita Industrial Co., Ltd. In-house (72) Inventor Haruo Yamamoto 1-2-2 Tamatsukuri, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka Mita Kogyo Co., Ltd. (56) Reference JP 5-37782 (JP, A) JP 2-182469 ( (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B41J 2/52 B41J 2/44 G06T 1/20 G06T 5/00 100 H04N 1/04 107 H04N 1/405
Claims (3)
め定める階調レベルの中の画像濃度に応じた階調レベル
で表現したデータを出力する画像読取手段と、この画像
読取手段から出力されるデータの階調レベルに基づいて
光を出力する発光手段とを含み、この発光手段の出力光
量レベルに応じた静電潜像を形成し、この形成された静
電潜像に現像剤を付着させて現像することによって画像
を形成するようにした画像形成装置であって、 主走査方向に連続する2画素で構成された画素群におい
て、当該画素群を構成する各画素ごとに異なる、2領域
に分割された上記階調レベルと上記発光手段の出力光量
レベルとが対応付けられた変換テーブルがそれぞれ記憶
されている記憶手段と、 上記画像読取手段からデータが出力されると、当該出力
されたデータが上記画素群を構成する2画素のうちいず
れの画素に対応するデータであるかを識別する画素識別
手段と、 この画素識別手段での識別結果に基づいて、上記記憶手
段に記憶されている各画素に対応する変換テーブルを参
照し、上記発光手段の出力光量レベルを調整する光量レ
ベル調整手段とを含み、 上記記憶手段に記憶されている変換テーブルにおいて、 上記画素群を構成する2画素のうち一方の画素に対応す
る変換テーブルは、階調レベルが相対的に低い領域で
は、上記出力光量レベルがアンダーカット出力レベルと
アッパーカット出力レベルとを直線で結んだ関係となる
ように設定され、階調レベルが相対的に高い領域では、
上記出力光量レベルが階調レベルにかかわらずアッパー
カット出力レベルになるように設定されたものであり、 他方の画素に対応する変換テーブルは、階調レベルが相
対的に低い領域では、上記出力光量レベルが階調レベル
にかかわらずアンダーカット出力レベルとなるように設
定され、上記階調レベルが相対的に高い領域では、上記
出力光量レベルがアンダーカット出力レベルとアッパー
カット出力レベルとを直線で結んだ関係となるように設
定されたものである ことを特徴とする画像形成装置。1. An image reading unit for reading an image and outputting data representing the image at a gradation level corresponding to an image density in a gradation level predetermined for each pixel, and an output from the image reading unit. A light emitting means for outputting light based on the gradation level of the data to be formed, an electrostatic latent image is formed according to the output light amount level of the light emitting means, and a developer is formed on the formed electrostatic latent image. an image forming apparatus that forms an image by developing deposited so, the pixel group constructed with two pixels continuous in the main scanning direction, different for each pixel constituting the pixel group 2 When data is output from the storage unit that stores conversion tables in which the gradation levels divided into areas and the output light amount levels of the light emitting unit are respectively stored, and the data is output from the storage unit, the output A pixel identification means for identifying whether the data Data corresponds to one pixel of two pixels constituting the pixel group, based on the identification results for the pixel identification means, stored in said storage means refers to the conversion table corresponding to each pixel are, viewed contains a light level adjusting means for adjusting the output light level of the light emitting means, the conversion table stored in the storage means, constituting the pixel group Corresponds to one of the two pixels
The conversion table for
Indicates that the above output light level is the same as the undercut output level.
It has a relationship with the upper cut output level connected by a straight line
Is set, and the gradation level is relatively high,
The above output light level is upper regardless of the gradation level.
The conversion table corresponding to the other pixel is set so that the cut output level is set.
In the relatively low range, the output light level is the gradation level.
Set to an undercut output level regardless of
In the area where the gradation level is relatively high,
Output light level is undercut Output level and upper
Set so that the cut output level is connected by a straight line.
An image forming apparatus characterized in that it is a fixed one .
調レベルの変化に対する形成されるべき画像の階調レベ
ルの傾きが予め定めるしきい値未満からしきい値以上に
変化するときの形成されるべき画像の階調レベルであ
り、 上記アッパーカット出力レベルは、上記階調レベルの変
化に対する形成されるべき画像の階調レベルの傾きが予
め定めるしきい値以上からしきい値未満に変化したとき
の形成されるべき画像の階調レベルであることを特徴と
する請求項1記載の画像形成装置。2. The undercut output level is formed when the inclination of the gradation level of an image to be formed with respect to the change of the gradation level changes from less than a predetermined threshold value to more than the threshold value. Which is the gradation level of the image to be formed, and the upper cut output level is when the inclination of the gradation level of the image to be formed with respect to the change of the gradation level changes from above a predetermined threshold value to below the threshold value. the image forming apparatus according to claim 1, characterized in that the gradation level of the image to be formed.
は、任意に変更可能であることを特徴とする請求項1ま
たは2記載の画像形成装置。3. The image forming apparatus according to claim 1 or 2 , wherein a gradation level which should be a boundary between the respective areas can be arbitrarily changed.
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