JP3458610B2

JP3458610B2 - 電動車椅子

Info

Publication number: JP3458610B2
Application number: JP20717296A
Authority: JP
Inventors: 田典洋野
Original assignee: Suzuki Motor Corp
Current assignee: Suzuki Motor Corp
Priority date: 1996-08-06
Filing date: 1996-08-06
Publication date: 2003-10-20
Anticipated expiration: 2016-08-06
Also published as: JPH1043250A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電気駆動式の後輪
を備えた電動車椅子に係り、とりわけ、電源用のバッテ
リーユニットの搭載構造を改良した電動車椅子に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の電動車椅子は、図９に示すよう
に、一対の前方車輪（キャスタ）１及び一対の電気駆動
式の後方車輪（駆動輪）２と、これらの車輪によって支
持された車台３とを備えている。また、車台３の上部に
は、背もたれ部４と座面部５とを有する乗員用シート６
が設けられている。

【０００３】このような電動車椅子は、通常の手動式の
車椅子（自操車）の後方車輪を、上記電気駆動式の後方
車輪２に取り替えたものである。この後方車輪２の中心
部には、駆動ユニット１０が設けられ、この駆動ユニッ
ト１０はモータ１２を有するとともに減速機構及びコン
トローラが内蔵されている。また、この電動車椅子は、
モータ１２の電源用として、バッテリーユニット（図示
せず）を搭載している。このようなバッテリーユニット
としては従来、乗員用シート６の座面部５の下に搭載さ
れた自動車用バッテリーがある。また、バッテリーユニ
ットとしてニッケルカドミウム電池のパック等を、専用
の駆動ユニットに一体的に取り付けるようにした電動車
椅子もある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述したような従来の
電動車椅子には、以下のような問題点がある。すなわ
ち、バッテリーユニットが乗員用シート６の座面部５の
下に搭載されているものは、バッテリーユニットの交換
が面倒であり、電動車椅子が折り畳み式の場合には、折
り畳みの邪魔となるという問題がある。また、バッテリ
ーユニットが駆動ユニットに一体的に取り付けられてい
るものは、後方車輪の駆動ユニットをバッテリーユニッ
トが取り付けられるような特殊な構造のものとする必要
がある。また、駆動ユニットに一体的に取り付けるとい
う構造上、バッテリーユニットの大型化が困難であると
いう問題もある。さらに、バッテリーユニットは比較的
重いので、電動車椅子の重心が後方に片寄って重量バラ
ンスが悪くなるという問題もある。

【０００５】本発明は、このような点を考慮してなされ
たものであり、バッテリーユニットの交換が容易で、搭
載したバッテリーユニットが折り畳みの邪魔となること
がなく、通常の電気駆動式の後方車輪を用いることがで
きるとともに、重量バランスのよい電動車椅子を提供す
ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】第１の手段は、一対の前
方車輪及び一対の電気駆動式の後方車輪と、これらの車
輪によって支持された車台と、この車台の上部に設けら
れた乗員用シートと、電源用のバッテリーユニットと、
を備え、前記車台は、前記乗員用シートの前部に対応し
て設けられ略上下方向に延びる左右一対の縦方向フレー
ムを有し、前記一対の縦方向フレーム同士の間を連結す
るとともに、前記バッテリーユニットの下部を上方から
着脱自在に受け入れるためのバッテリーユニット取付部
を有する支持部材を更に備えたことを特徴とする電動車
椅子である。

【０００７】この第１の手段によれば、車台前部の一対
の縦方向フレーム同士の間を連結する支持部材にバッテ
リーユニットが取付けられているので、通常の電気駆動
式の後方車輪を用いることができるとともに、電動車椅
子の重心位置が後方に片寄ることを防ぐことができる。
また、バッテリーユニットが支持部材に着脱自在に取り
付けられているので、バッテリーユニットを支持部材に
対して着脱することで、バッテリーユニットの交換を行
うことができる。さらに、支持部材がバッテリーユニッ
トの下部を上方から着脱自在に受け入れるためのバッテ
リーユニット取付部を有するので、バッテリーユニット
を支持部材のバッテリーユニット取付部に対して上方か
ら着脱するだけで、極めて容易にバッテリーユニットの
交換を行うことができる。

【０００８】第２の手段は、第１の手段において、前記
支持部材は、前記バッテリーユニット取付部の左右から
前記各前部縦フレームまで延びる一対の支持腕部を更に
有し、この一対の支持腕部のうち、一方の支持腕部の先
端は前記前部縦フレームに対して回動可能に取付けら
れ、他方の支持腕部の先端は前記前部縦フレームに対し
て着脱自在に取付けられていることを特徴とする。

【０００９】この第２の手段によれば、第１の手段にお
いて、折り畳み式の電動車椅子において、支持部材の他
方の支持腕部の先端を前部縦フレームから外し、一方の
支持腕部の先端に対応する前部縦フレームを軸として支
持部材を後方へ略９０度回動させることにより、バッテ
リーユニットを支持部材とともに折り畳みの邪魔になら
ないような位置に移動させることができる。

【００１０】第３の手段は、一対の前方車輪及び一対の
電気駆動式の後方車輪と、これらの車輪によって支持さ
れた車台と、この車台の上部に設けられた乗員用シート
と、電源用のバッテリーユニットと、前記車台の前方に
位置する左右一対の乗員用フットレストと、を備え、前
記車台は、前記乗員用フットレストを支持するための、
前記乗員用シートの前部に対応して設けられ略上下方向
に延びる左右一対のレッグフレームを有し、前記乗員用
フットレストの上方に、前記一対のレッグフレーム同士
の間を連結する柔軟な帯状のレッグレストが設けられ、
このレッグレストの裏側に前記バッテリーユニットが取
付けられていることを特徴とする電動車椅子である。

【００１１】この第３の手段によれば、乗員用フットレ
ストの上方に設けられる柔軟な帯状のレッグレストにバ
ッテリーユニットが取り付けられるから、別途にバッテ
リーユニット専用の支持部材を設ける必要がなく、また
折り畳み式の電動車椅子において、バッテリーユニット
が折り畳みの邪魔になることもない。

【００１２】

【発明の実施の形態】次に、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。図１乃至図８は本発明によ
る電動車椅子の実施の形態を示す図である。なお、図１
乃至図８に示す本発明の実施の形態において、図９に示
す従来例と同一の構成部分には同一符号を付して説明す
る。

【００１３】［第１の実施形態］図１乃至図４は本発明の第１の実施形態を示す図であ
る。図１において、電動車椅子は、一対の前方車輪（キ
ャスタ）１及び一対の電気駆動式の後方車輪（駆動輪）
２と、これらの車輪によって支持された車台３とを備え
ている。この車台３の上部には、背もたれ部４と座面部
５とを有する乗員用シート６が設けられている。

【００１４】上記車台３は、その底部において前後方向
に延びる左右一対のベースフレーム１７と、この一対の
ベースフレーム１７の後部から上方に延びる左右一対の
後部縦フレーム１４とを有している。この後部縦フレー
ム１４には、後方車輪２が取付けられる車軸孔１５が形
成されている。また、車台３は、一対のベースフレーム
１７の前部から、乗員用シート６の座面部５の前部に対
応して上方に延びる左右一対の一対の前部縦フレーム１
６を有している。この前部縦フレーム１６の前方には、
左右一対のレッグフレーム１８が設けられている。

【００１５】各レッグフレーム１８は、それぞれ前部縦
フレーム１６の座面部５に対応する高さの部分から前下
方に向かって延びるとともに、その中央部下側が、対応
するベースフレーム１７の先端部によって支持されてい
る。そして、各レッグフレーム１８の下端部には、乗員
用フットレスト８が取り付けられている。また、一対の
レッグフレーム１８の中央部同士の間には、乗員の脚部
裏側を支持するための帯状のレッグレスト（支持部材）
９が張架されている。

【００１６】ここで、電動車椅子は、図２に示すように
左右方向に折り畳むことができるようになっている。そ
して、上記レッグレスト９は、乗員用シート６の背もた
れ部４や座面部５とともに、電動車椅子の折り畳みに対
応して屈曲できるよう、布や軟質塩化ビニル樹脂等の柔
軟な材料で作られている。

【００１７】この電動車椅子は、通常の手動式の車椅子
（自操車）の後方車輪を、上述したような電気駆動式の
後方車輪２に取り替えたものである。図１に示すよう
に、この後方車輪２の中心部には、駆動ユニット１０が
設けられ、この駆動ユニット１０はモータ１２を有する
とともに減速機構及びコントローラが内蔵されている。
この後方車輪２は、駆動ユニット１０の中心部から延び
る車軸７を有し、この車軸７を対応する後部縦フレーム
１４の車軸孔１５に貫通させる形で、後部縦フレーム１
４に取付けられている。

【００１８】また、電動車椅子は、モータ１２等の電源
用として、ニッケルカドミウム電池等を内蔵した略直方
体形状のバッテリーユニット２０を備えている。このバ
ッテリーユニット２０は、上記レッグレスト９の中央部
裏側に取り付けられている。図３及び図４に示すよう
に、このバッテリーユニット２０の前面（レッグレスト
９側の面）２ａには、バッテリーユニット２０をレッグ
レスト９に取り付けるためのクリップ２２が設けられて
いる。

【００１９】図４に示すように、クリップ２２は、バッ
テリーユニット２０の前面２ｂの上部から僅かに前方へ
延びる基部２３と、この基部２３の先端縁から下方へ延
びる略平板形状の板状部分２４とを有している。そし
て、クリップ２２の板状部分２４は、その下端側からレ
ッグレスト９を受け入れ、バッテリーユニット２０の前
面２０ｂとの間でレッグレスト９を弾性的に挟持するよ
うになっている。また、板状部分２４の下端部には、レ
ッグレスト９の受け入れを容易にするための外方湾曲部
２５が形成されている。このようなクリップ２２は、独
立した部品として合成樹脂や鋼板等で作製したものをバ
ッテリーユニット２０に接合する他、合成樹脂によって
バッテリーユニット２０の筺体と一体に成形することも
できる。

【００２０】また、図３には、このようなバッテリーユ
ニット２０と、上記後方車輪２の駆動ユニット１０（図
１参照）との間の配線の例が示されている。図３におい
て、バッテリーユニット２０の上部に一対（＋−）の端
子部２６（図３以外には図示せず）が設けられ、各端子
部２６にそれぞれ導線２７が接続されている。これらの
導線２７は、複数の固定バンド２８によって一方のベー
スフレーム１７に沿って保持され、後方の駆動ユニット
１０まで延びている。

【００２１】次に、このような構成よりなる本実施形態
の作用について説明する。本実施形態によれば、バッテ
リーユニット３０がレッグレスト９に取り付けられてい
るので、通常の電気駆動式の後方車輪を用いることがで
きる。また、バッテリーユニット３０が、レッグレスト
９を弾性的に挟持するクリップ２２によって、レッグレ
スト９に取り付けられているので、バッテリーユニット
３０の交換が容易となる。

【００２２】また、バッテリーユニット３０が、電動車
椅子の折り畳みに対応して屈曲する柔軟なレッグレスト
９に取り付けられているので、バッテリーユニット３０
が折り畳みの邪魔となることがない。さらに、バッテリ
ーユニット３０が電動車椅子の前方寄りに位置すること
になるので、電動車椅子の重心位置が後方に片寄ること
を防いで、電動車椅子の重量バランスを改善することが
できる。

【００２３】次に、図５により、本実施形態の変形例に
ついて説明する。図５に示す変形例は、図１乃至図４に
示すバッテリーユニット２０に代えて、外形の異なるバ
ッテリーユニット３０を備えたものであり、その他の構
成は図１乃至図４に示す実施形態と同様である。図５に
示すバッテリーユニット３０は、図４に示すバッテリー
ユニット２０の横幅（前面２０ｂの幅）が奥行き（側面
２０ａの幅）に比較して広くなっているのに対して、そ
の横幅（後面３０ａの幅）が奥行き（側面３０ｂの幅）
に比較して狭くなっている。また、バッテリーユニット
３０の前面３０ａに、図４に示すバッテリーユニット２
０に設けられたクリップ２２と同様のクリップ３２が設
けられている。

【００２４】この変形例によれば、上述したように横幅
が奥行きに比較して狭くなったバッテリーユニット３０
がレッグレスト９の表（前方）側に取り付けられている
ので、バッテリーユニット３０が乗員の脚部に対して邪
魔にならないようにしながら、電動車椅子の重心を更に
少し前方寄りにすることができる。

【００２５】［第２の実施形態］図６乃至図８は本発明の第２の実施形態を示す図であ
る。本実施形態は、図１乃至図４に示す上記第１の実施
形態のバッテリーユニット２０に代えて、バッテリーユ
ニット４０と、このバッテリーユニット４０を支持する
ためのバッテリーユニットホルダ（支持部材）５０とを
備えたものであり、その他の構成は図１乃至図４に示す
上記第１の実施形態と同様である。

【００２６】図６において、一対の前部縦フレーム１６
の下方部分同士の間に、バッテリーユニット４０を支持
するためのバッテリーユニットホルダ５０が取付けられ
ている。図６乃至図８に示すように、ホルダ５０は、バ
ッテリーユニット４０が取り付けられるバッテリーユニ
ット取付部５１と、この取付部５１の左右から各前部縦
フレーム１６まで延びる一対の支持腕部５３，５４とを
有している。

【００２７】ホルダ５０の一側の支持腕部５３は、その
先端側に設けられ前部縦フレーム１６に対して回動可能
に取付けられる把持部５７と、この把持部５７と取付部
５１との間を連結する連結部５６とを有している。ま
た、ホルダ５０の他側の支持腕部５４は、その先端側に
設けられ前部縦フレーム１６に対して着脱自在に取付け
られる把持部５９と、この把持部５９と取付部５１との
間を連結する連結部５８とを有している。そして、これ
らの支持腕部５３，５４の把持部５７，５９は、それぞ
れ対応する前部縦フレーム１６の外周を把持している。

【００２８】上記一側の支持腕部５３の把持部５７は、
支持腕部５３の先端側が開放されたＣ字形状の水平断面
を有している。また、他側の支持腕部５４の把持部５９
は、ホルダ５０の通常取付状態（図６及び図８の二点鎖
線参照）において、電動車椅子の前方（図６乃至図８の
矢印Ｆ参照）に対応する側が開放されたＣ字形状の水平
断面を有している。そして、各支持腕部５３，５４の把
持部５７，５９は、それぞれの開放された側から、対応
する前部縦フレーム１６に対して弾性的に着脱できるよ
うになっている。

【００２９】次に、ホルダ５０の取付部５１に取付けら
れるバッテリーユニット４０は、図７に示すように、全
体として略直方体形状をなしニッケルカドミウム電池等
を内蔵するとともに、その上部に、持ち手孔４３が形成
された持ち手部４２が設けられている。また、バッテリ
ーユニット４０の底部４１には、一対（＋−）の雌コネ
クタ４５が設けられている。一方、ホルダ５０の取付部
５１には、上方に開口した凹部５２が形成され、この凹
部５２の底面には、上記バッテリーユニット４０の一対
の雌コネクタ４５に対応する一対の雄コネクタ５５が突
設されている。また、各雄コネクタ５５に対してそれぞ
れ導線６０が連結され、これらの導線６０が後方の上記
駆動ユニット１０（図１参照）まで延びている。

【００３０】そして、バッテリーユニット４０をホルダ
５０の取付部５１に取り付ける場合は、バッテリーユニ
ット４０の底部４１をホルダ５０の凹部５２に対して挿
着することにより、バッテリーユニット４０側の一対の
雌コネクタ４５とホルダ５０側の一対の雄コネクタ５５
とが連結されるようになっている。また、バッテリーユ
ニット４０をホルダ５０の取付部５１から取り外す場合
は、バッテリーユニット４０の持ち手部４２を手で持っ
て、その底部４１をホルダ５０の凹部５２から上方へ引
き抜くことにより、同時に上記雌コネクタ４５と雄コネ
クタ５５との間の連結も解かれるようになっている。

【００３１】次に、このような構成よりなる本実施形態
の作用について説明する。本実施形態によれば、ホルダ
５０の取付部５１に形成された凹部５２に対してバッテ
リーユニット４０の底部４１を上方から挿脱するだけ
で、バッテリーユニット４０の取付け・取外しができ、
導線６０の脱着の必要もないので、バッテリーユニット
４０の交換を極めて容易に行うことができる。

【００３２】また、電動車椅子を折り畳む際は、図８に
示すように、ホルダ５０の支持腕部５４を前部縦フレー
ム１６から外し、ホルダ５０をその支持腕部５３側の前
部縦フレーム１６を軸として後方へ略９０度回動させる
ことにより、バッテリーユニット４０及びホルダ５０が
折り畳みの邪魔にならないような状態にすることができ
る。

【００３３】また、一対の前部縦フレーム１６間に位置
するホルダ５０でバッテリーユニット４０を支持するよ
うにしたので、通常の電気駆動式の後方車輪２を用いる
ことができるとともに、電動車椅子の重心位置が後方に
片寄ることを防いで、電動車椅子の重量バランスを改善
することができる。

【００３４】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、車台前部
の一対の縦方向フレーム同士の間を連結する支持部材に
バッテリーユニットが取付けられているので、通常の電
気駆動式の後方車輪を用いることができるとともに、電
動車椅子の重心位置が後方に片寄ることを防ぐことがで
きる。このため、電動車椅子の重量バランスを改善する
ことができる。また、バッテリーユニットが支持部材に
着脱自在に取り付けられているので、バッテリーユニッ
トを支持部材に対して着脱することで、バッテリーユニ
ットの交換を行うことができる。さらに、支持部材がバ
ッテリーユニットの下部を上方から着脱自在に受け入れ
るためのバッテリーユニット取付部を有するので、バッ
テリーユニットを支持部材のバッテリーユニット取付部
に対して上方から着脱するだけで、極めて容易にバッテ
リーユニットの交換を行うことができる。

【００３５】請求項３記載の発明によれば、乗員用フッ
トレストの上方に設けられる柔軟な帯状のレッグレスト
にバッテリーユニットが取り付けられるから、別途にバ
ッテリーユニット専用の支持部材を設ける必要がなく、
また折り畳み式の電動車椅子において、バッテリーユニ
ットが折り畳みの邪魔になることもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による電動車椅子の第１の実施形態を、
後方車輪を取り外した状態で示す斜視図。

【図２】図１に示す電動車椅子の折り畳み状態を示す背
面図。

【図３】図１に示す電動車椅子のバッテリーユニット周
辺を後方から示す部分斜視図。

【図４】図１に示す電動車椅子のバッテリーユニットを
示す斜視図。

【図５】図４に示すバッテリーユニットの変形例を示す
斜視図。

【図６】本発明による電動車椅子の第２の実施形態の要
部を示す部分斜視図。

【図７】図６に示す電動車椅子のバッテリーユニット及
びバッテリーユニットホルダを後方から示す斜視図。

【図８】図６に示す電動車椅子の折り畳み時のバッテリ
ーユニットホルダの移動を示す平面図。

【図９】従来の電動車椅子の一例を、後方車輪を取り外
した状態で示す斜視図。

【符号の説明】

１前方車輪２後方車輪３車台４背もたれ部５座面部６乗員用シート８乗員用フットレスト９レッグレスト（支持部材）１０駆動ユニット１２モータ１４後部縦フレーム１６前部縦フレーム（縦方向フレーム）１８レッグフレーム（縦方向フレーム）２０，３０，４０バッテリーユニット５０バッテリーユニットホルダ（支持部材）５１バッテリーユニット取付部５３，５４支持腕部

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】一対の前方車輪及び一対の電気駆動式の後
方車輪と、これらの車輪によって支持された車台と、この車台の上部に設けられた乗員用シートと、電源用のバッテリーユニットと、を備え、前記車台は、前記乗員用シートの前部に対応して設けら
れ略上下方向に延びる左右一対の縦方向フレームを有
し、前記一対の縦方向フレーム同士の間を連結するととも
に、前記バッテリーユニットの下部を上方から着脱自在
に受け入れるためのバッテリーユニット取付部を有する
支持部材を更に備えたことを特徴とする電動車椅子。
【請求項２】前記支持部材は、前記バッテリーユニット
取付部の左右から前記各前部縦フレームまで延びる一対
の支持腕部を更に有し、この一対の支持腕部のうち、一
方の支持腕部の先端は前記前部縦フレームに対して回動
可能に取付けられ、他方の支持腕部の先端は前記前部縦
フレームに対して着脱自在に取付けられていることを特
徴とする請求項１記載の電動車椅子。
【請求項３】一対の前方車輪及び一対の電気駆動式の後
方車輪と、これらの車輪によって支持された車台と、この車台の上部に設けられた乗員用シートと、電源用のバッテリーユニットと、前記車台の前方に位置する左右一対の乗員用フットレス
トと、を備え、前記車台は、前記乗員用フットレストを支持するため
の、前記乗員用シートの前部に対応して設けられ略上下
方向に延びる左右一対のレッグフレームを有し、前記乗員用フットレストの上方に、前記一対のレッグフ
レーム同士の間を連結する柔軟な帯状のレッグレストが
設けられ、このレッグレストの裏側に前記バッテリーユニットが取
付けられていることを特徴とする電動車椅子。