JP3460066B2 - 衝撃式破砕機の破砕間隙自動調整方法及び装置 - Google Patents
衝撃式破砕機の破砕間隙自動調整方法及び装置Info
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- JP3460066B2 JP3460066B2 JP2001155378A JP2001155378A JP3460066B2 JP 3460066 B2 JP3460066 B2 JP 3460066B2 JP 2001155378 A JP2001155378 A JP 2001155378A JP 2001155378 A JP2001155378 A JP 2001155378A JP 3460066 B2 JP3460066 B2 JP 3460066B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
- B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
- B02C13/00—Disintegrating by mills having rotary beater elements ; Hammer mills
- B02C13/02—Disintegrating by mills having rotary beater elements ; Hammer mills with horizontal rotor shaft
- B02C13/06—Disintegrating by mills having rotary beater elements ; Hammer mills with horizontal rotor shaft with beaters rigidly connected to the rotor
- B02C13/09—Disintegrating by mills having rotary beater elements ; Hammer mills with horizontal rotor shaft with beaters rigidly connected to the rotor and throwing the material against an anvil or impact plate
- B02C13/095—Disintegrating by mills having rotary beater elements ; Hammer mills with horizontal rotor shaft with beaters rigidly connected to the rotor and throwing the material against an anvil or impact plate with an adjustable anvil or impact plate
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Crushing And Pulverization Processes (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、衝撃式破砕機の破
砕間隙自動調整方法及び装置に関し、特に、水平なロー
タの外周に設けた打撃板の先端と、ロータに対して接近
離反可能に設けた衝突板の下端との間に形成される破砕
間隙を自動調整する衝撃式破砕機の破砕間隙自動調整方
法及び装置に関する。
砕間隙自動調整方法及び装置に関し、特に、水平なロー
タの外周に設けた打撃板の先端と、ロータに対して接近
離反可能に設けた衝突板の下端との間に形成される破砕
間隙を自動調整する衝撃式破砕機の破砕間隙自動調整方
法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の衝撃式破砕機の自動調整
方法及び装置としては、特許第２９２８３２７号公報記
載の粉砕機の粉砕間隙を自動的に調整する方法及び装置
が知られている。この方法及び装置は、打撃板を設けた
ロータを回転させながら、衝突板の下端をロータに接近
させ、衝突板の下端と打撃板の先端との接触時に発生す
る音をマイクロフォンによって検出し、両者の接触を検
出した後、衝突板の下端をロータから離反させ、衝突板
の下端と打撃板の先端との間隙を望ましい大きさに調整
する、というものである。
方法及び装置としては、特許第２９２８３２７号公報記
載の粉砕機の粉砕間隙を自動的に調整する方法及び装置
が知られている。この方法及び装置は、打撃板を設けた
ロータを回転させながら、衝突板の下端をロータに接近
させ、衝突板の下端と打撃板の先端との接触時に発生す
る音をマイクロフォンによって検出し、両者の接触を検
出した後、衝突板の下端をロータから離反させ、衝突板
の下端と打撃板の先端との間隙を望ましい大きさに調整
する、というものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
衝撃式破砕機の破砕間隙自動調整方法及び装置では、回
転中のロータの打撃板に衝突板を接触させる必要がある
ため、両者の接触に伴ってロータの回転運動と衝突板の
移動とが干渉することとなり、打撃板及び／又は衝突板
が破損する等の不具合がある。
衝撃式破砕機の破砕間隙自動調整方法及び装置では、回
転中のロータの打撃板に衝突板を接触させる必要がある
ため、両者の接触に伴ってロータの回転運動と衝突板の
移動とが干渉することとなり、打撃板及び／又は衝突板
が破損する等の不具合がある。
【０００４】そこで、本発明は、打撃板及び／又は衝突
板の破損等を招くことなく行い得る衝撃式破砕機の破砕
間隙自動調整方法及び装置を提供することを目的とす
る。
板の破損等を招くことなく行い得る衝撃式破砕機の破砕
間隙自動調整方法及び装置を提供することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明の衝撃式破砕機の破砕間隙自動調整方法は、
水平なロータの外周に設けた打撃板の先端と、ロータに
対して接近離反可能に設けた衝突板の下端との間に形成
される破砕間隙を自動調整する方法において、前記ロー
タを空転させながらその回転位置を検出し、打撃板の先
端が衝突板の下端と接触可能な位置にロータを停止させ
た後、衝突板の下端をロータに接近させ、衝突板の下端
と打撃板の先端との接触を検出して衝突板の下端の移動
を停止し、かつ、この状態を破砕間隙値零とし、直ちに
衝突板の下端をロータから離反させながらその移動距離
を破砕間隙値として測定し、破砕間隙値が所望の大きさ
になった時点で衝突板の下端の移動を停止することを特
徴とする。
め、本発明の衝撃式破砕機の破砕間隙自動調整方法は、
水平なロータの外周に設けた打撃板の先端と、ロータに
対して接近離反可能に設けた衝突板の下端との間に形成
される破砕間隙を自動調整する方法において、前記ロー
タを空転させながらその回転位置を検出し、打撃板の先
端が衝突板の下端と接触可能な位置にロータを停止させ
た後、衝突板の下端をロータに接近させ、衝突板の下端
と打撃板の先端との接触を検出して衝突板の下端の移動
を停止し、かつ、この状態を破砕間隙値零とし、直ちに
衝突板の下端をロータから離反させながらその移動距離
を破砕間隙値として測定し、破砕間隙値が所望の大きさ
になった時点で衝突板の下端の移動を停止することを特
徴とする。
【０００６】一方、衝撃式破砕機の破砕間隙自動調整装
置は、水平なロータの外周に設けた打撃板の先端と、ロ
ータに対して接近離反可能に設けた衝突板の下端との間
に形成される破砕間隙を自動調整する装置において、前
記ロータの回転位置を検出する回転位置検出器と、前記
衝突板の下端と打撃板の先端との接触を検出する接触検
出器と、衝突板の下端と打撃板の先端とが接触した状態
を破砕間隙値零とし、打撃板の先端から離反する衝突板
の下端の移動距離を破砕間隙値として測定する間隙値測
定装置と、前記回転位置検出器からの回転位置信号を入
力して空転しているロータを所望の回転位置に停止させ
た後、衝突板の下端をロータに接近させると共に、接触
検出器からの接触信号を入力して衝突板の下端の移動を
停止させ、かつ、破砕間隙値零を設定した後、直ちに衝
突板の下端をロータから離反させると共に、間隙値測定
装置からの測定信号を入力して破砕間隙値が所望の大き
さになった時に衝突板の下端の移動を停止するようにロ
ータの回転及び衝突板の下端の移動を制御する制御装置
とを備えることを特徴とする。
置は、水平なロータの外周に設けた打撃板の先端と、ロ
ータに対して接近離反可能に設けた衝突板の下端との間
に形成される破砕間隙を自動調整する装置において、前
記ロータの回転位置を検出する回転位置検出器と、前記
衝突板の下端と打撃板の先端との接触を検出する接触検
出器と、衝突板の下端と打撃板の先端とが接触した状態
を破砕間隙値零とし、打撃板の先端から離反する衝突板
の下端の移動距離を破砕間隙値として測定する間隙値測
定装置と、前記回転位置検出器からの回転位置信号を入
力して空転しているロータを所望の回転位置に停止させ
た後、衝突板の下端をロータに接近させると共に、接触
検出器からの接触信号を入力して衝突板の下端の移動を
停止させ、かつ、破砕間隙値零を設定した後、直ちに衝
突板の下端をロータから離反させると共に、間隙値測定
装置からの測定信号を入力して破砕間隙値が所望の大き
さになった時に衝突板の下端の移動を停止するようにロ
ータの回転及び衝突板の下端の移動を制御する制御装置
とを備えることを特徴とする。
【０００７】
【作用】上記衝撃式破砕機の破砕間隙自動調整方法及び
装置においては、破砕間隙の自動調整が、ロータの回転
を停止させた状態で行われる。
装置においては、破砕間隙の自動調整が、ロータの回転
を停止させた状態で行われる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。図１は本発明に係る衝撃式
破砕機の破砕間隙自動調整装置の実施の形態の一例を示
す概略構成図である。図中１は図示しないケーシング内
に水平に横架したロータで、このロータ１は、図示しな
い回転駆動装置を介して正逆回転されるロータ軸２と、
ロータ軸２に等間隔に取り付けた正多角形（図１におい
ては正六角形）の複数（図１においては１枚のみ示す）
のロータプレート３と、ロータプレート３の外周角部に
上下反転可能に放射状に取り付けた複数（図１において
は６枚）の打撃板４とから概略構成されており、ロータ
１のロータ軸２には、その回転角度θを検出してロータ
１の回転位置を検出するロータリエンコーダ等の回転位
置検出器（図示せず）が設けられている。
て図面を参照して説明する。図１は本発明に係る衝撃式
破砕機の破砕間隙自動調整装置の実施の形態の一例を示
す概略構成図である。図中１は図示しないケーシング内
に水平に横架したロータで、このロータ１は、図示しな
い回転駆動装置を介して正逆回転されるロータ軸２と、
ロータ軸２に等間隔に取り付けた正多角形（図１におい
ては正六角形）の複数（図１においては１枚のみ示す）
のロータプレート３と、ロータプレート３の外周角部に
上下反転可能に放射状に取り付けた複数（図１において
は６枚）の打撃板４とから概略構成されており、ロータ
１のロータ軸２には、その回転角度θを検出してロータ
１の回転位置を検出するロータリエンコーダ等の回転位
置検出器（図示せず）が設けられている。
【０００９】ロータ１の両側方の上部及び下部には、ロ
ータ軸２と平行なピン５を介して上端部をケーシングに
軸着されると共に、ケーシングの外部に取り付けた衝突
板移動装置としての油圧シリンダ６を介して下端部をロ
ータ１に対して接近離反可能に設けられ、かつ、ロータ
１と対向する面を円弧状に凹ませて曲成した衝突板７
（図１においては右側方の下部のもののみ示す）が左右
対称に配設され、ロータ１と各衝突板７との間に破砕室
が形成されている。油圧シリンダ６とそれを駆動する油
圧ユニット８とを接続する作動油の管路９には、衝突板
７の下端をロータ１に接近させるべく油圧シリンダ６を
駆動する際の作動油の圧力を監視し、図１に示すよう
に、衝突板７の下端と打撃板４の先端とが接触すること
による油圧の上昇によって、衝突板７の下端と打撃板４
の先端との接触を検出する接触検出器としての圧力検出
器１０が介装されている。又、油圧シリンダ６には、衝
突板７の下端と打撃板４の先端とが接触した状態を破砕
間隙値零とし、打撃板４の先端から離反する衝突板７の
下端の移動距離を破砕間隙値として測定すべく、ピスト
ンロッド６ａの突出長さを測定するレーザセンサ等の間
隙値測定装置１１が付設されている。
ータ軸２と平行なピン５を介して上端部をケーシングに
軸着されると共に、ケーシングの外部に取り付けた衝突
板移動装置としての油圧シリンダ６を介して下端部をロ
ータ１に対して接近離反可能に設けられ、かつ、ロータ
１と対向する面を円弧状に凹ませて曲成した衝突板７
（図１においては右側方の下部のもののみ示す）が左右
対称に配設され、ロータ１と各衝突板７との間に破砕室
が形成されている。油圧シリンダ６とそれを駆動する油
圧ユニット８とを接続する作動油の管路９には、衝突板
７の下端をロータ１に接近させるべく油圧シリンダ６を
駆動する際の作動油の圧力を監視し、図１に示すよう
に、衝突板７の下端と打撃板４の先端とが接触すること
による油圧の上昇によって、衝突板７の下端と打撃板４
の先端との接触を検出する接触検出器としての圧力検出
器１０が介装されている。又、油圧シリンダ６には、衝
突板７の下端と打撃板４の先端とが接触した状態を破砕
間隙値零とし、打撃板４の先端から離反する衝突板７の
下端の移動距離を破砕間隙値として測定すべく、ピスト
ンロッド６ａの突出長さを測定するレーザセンサ等の間
隙値測定装置１１が付設されている。
【００１０】１２はロータ１の回転及び衝突板７の下端
の移動を制御する制御装置で、この制御装置１２は、回
転位置検出器からの回転位置信号ＲＰを入力して空転し
ているロータ１を所望の回転位置、すなわち、衝突板７
の下端と任意の打撃板４の先端とが接触可能な位置にロ
ータ１を停止させるため、回転制御信号ＲＣを回転駆動
装置へ出力してロータ１の回転を制御してその回転を停
止させた後、油圧シリンダ６を往動作動させて衝突板７
の下端をロータ１に接近させると共に、圧力検出器１０
からの接触信号Ｔを入力して衝突板７の下端の移動、す
なわち、油圧シリンダ６の往動作動を停止させ、かつ、
破砕間隙値零を設定した後、直ちに油圧シリンダ６を復
動作動させて衝突板７の下端をロータ１から離反させる
と共に、間隙値測定装置１１からの測定信号Ｍを入力し
て破砕間隙値が所望の大きさになった時に衝突板７の下
端の移動、すなわち、油圧シリンダ６の復動作動を停止
させるように、作動制御信号ＯＣを油圧ユニット８へ出
力して油圧シリンダ６の駆動、すなわち、衝突板７の下
端の移動を制御するものである。
の移動を制御する制御装置で、この制御装置１２は、回
転位置検出器からの回転位置信号ＲＰを入力して空転し
ているロータ１を所望の回転位置、すなわち、衝突板７
の下端と任意の打撃板４の先端とが接触可能な位置にロ
ータ１を停止させるため、回転制御信号ＲＣを回転駆動
装置へ出力してロータ１の回転を制御してその回転を停
止させた後、油圧シリンダ６を往動作動させて衝突板７
の下端をロータ１に接近させると共に、圧力検出器１０
からの接触信号Ｔを入力して衝突板７の下端の移動、す
なわち、油圧シリンダ６の往動作動を停止させ、かつ、
破砕間隙値零を設定した後、直ちに油圧シリンダ６を復
動作動させて衝突板７の下端をロータ１から離反させる
と共に、間隙値測定装置１１からの測定信号Ｍを入力し
て破砕間隙値が所望の大きさになった時に衝突板７の下
端の移動、すなわち、油圧シリンダ６の復動作動を停止
させるように、作動制御信号ＯＣを油圧ユニット８へ出
力して油圧シリンダ６の駆動、すなわち、衝突板７の下
端の移動を制御するものである。
【００１１】上記構成の衝撃式破砕機の破砕間隙自動調
整装置による破砕間隙の自動調整は、被破砕物の供給を
停止し、ロータ１を空転させた状態で行われ、先ず、ロ
ータ１の回転位置を検出する回転位置検出器からの回転
位置信号ＲＰが制御装置１２に入力されると、制御装置
１２から回転制御信号ＲＣが回転駆動装置へ出力され、
任意の打撃板４の先端が所望の衝突板７の下端と接触可
能な位置になるようにしてロータ１の回転が停止され
る。次に、制御装置１２から作動制御信号ＯＣが油圧ユ
ニット８へ出力されて油圧シリンダ６が往動作動するよ
うに駆動され、衝突板７の下端がロータ１に接近させら
れる。そして、衝突板７の下端と打撃板４の先端との接
触が圧力検出装置１０によって検出され、その接触信号
Ｔが制御装置１２に入力されると、油圧シリンダ６の往
動作動が停止され、かつ、この状態を破砕間隙値零と設
定し、直ちに油圧シリンダ６を復動作動させて衝突板７
の下端をロータ１から離反させながら、その移動距離を
破砕間隙値として測定する間隙値測定装置１１からの測
定信号Ｍを入力し、破砕間隙値が所望の大きさになった
時点で油圧シリンダ６の復動作動を停止し衝突板７の下
端の移動を停止させる。
整装置による破砕間隙の自動調整は、被破砕物の供給を
停止し、ロータ１を空転させた状態で行われ、先ず、ロ
ータ１の回転位置を検出する回転位置検出器からの回転
位置信号ＲＰが制御装置１２に入力されると、制御装置
１２から回転制御信号ＲＣが回転駆動装置へ出力され、
任意の打撃板４の先端が所望の衝突板７の下端と接触可
能な位置になるようにしてロータ１の回転が停止され
る。次に、制御装置１２から作動制御信号ＯＣが油圧ユ
ニット８へ出力されて油圧シリンダ６が往動作動するよ
うに駆動され、衝突板７の下端がロータ１に接近させら
れる。そして、衝突板７の下端と打撃板４の先端との接
触が圧力検出装置１０によって検出され、その接触信号
Ｔが制御装置１２に入力されると、油圧シリンダ６の往
動作動が停止され、かつ、この状態を破砕間隙値零と設
定し、直ちに油圧シリンダ６を復動作動させて衝突板７
の下端をロータ１から離反させながら、その移動距離を
破砕間隙値として測定する間隙値測定装置１１からの測
定信号Ｍを入力し、破砕間隙値が所望の大きさになった
時点で油圧シリンダ６の復動作動を停止し衝突板７の下
端の移動を停止させる。
【００１２】なお、上述した実施の形態においては、衝
突板７の下端と打撃板４の先端との接触の検出を、油圧
シリンダ６の往動時の油圧の圧力上昇を圧力検出器１０
を用いて行う場合について説明したが、これに限定され
るものではなく、衝突板７の下端と打撃板４の先端との
接触時の抗力によるロータ軸２の回転を回転位置検出器
による回転位置の変動の検出によって行うようにしても
よい。又、衝突板７の下端の移動は、油圧シリンダ６の
往復作動によって行う場合に限らず、電動機とスクリュ
ー伝動装置を用いて行うようにしてもよく、この場合の
衝突板７の下端と打撃板４の先端との接触の検出は、前
述したように回転位置検出器を用いてもよく、又は接触
時における電動機の電流値や電力値の上昇を検出して行
うようにしてもよい。
突板７の下端と打撃板４の先端との接触の検出を、油圧
シリンダ６の往動時の油圧の圧力上昇を圧力検出器１０
を用いて行う場合について説明したが、これに限定され
るものではなく、衝突板７の下端と打撃板４の先端との
接触時の抗力によるロータ軸２の回転を回転位置検出器
による回転位置の変動の検出によって行うようにしても
よい。又、衝突板７の下端の移動は、油圧シリンダ６の
往復作動によって行う場合に限らず、電動機とスクリュ
ー伝動装置を用いて行うようにしてもよく、この場合の
衝突板７の下端と打撃板４の先端との接触の検出は、前
述したように回転位置検出器を用いてもよく、又は接触
時における電動機の電流値や電力値の上昇を検出して行
うようにしてもよい。
【００１３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の衝撃式破
砕機の破砕間隙自動調整方法及び装置によれば破砕間隙
の自動調整が、ロータの回転を停止させた状態で行われ
るので、打撃板及び／又は衝突板の破損や衝突板移動装
置の損傷等を招くことなく行うことができる。
砕機の破砕間隙自動調整方法及び装置によれば破砕間隙
の自動調整が、ロータの回転を停止させた状態で行われ
るので、打撃板及び／又は衝突板の破損や衝突板移動装
置の損傷等を招くことなく行うことができる。
【図１】本発明に係る衝撃式破砕機の破砕間隙自動調整
装置の実施の形態の一例を示す概略構成図である。
装置の実施の形態の一例を示す概略構成図である。
１ ロータ
４ 打撃板
６ 油圧シリンダ（衝突板移動装置）
７ 衝突板
１０ 圧力検出器（接触検出器）
１１ 間隙値測定装置
１２ 制御装置
ＲＰ 回転位置信号
ＲＣ 回転制御信号
Ｔ 接触信号
Ｍ 測定信号
ＯＣ 作動制御信号
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 味好 賢一
千葉県八千代市上高野1780番地 川崎重
工業株式会社 八千代工場内
(72)発明者 大橋 順四郎
千葉県八千代市上高野1780番地 川重八
千代エンジニアリング株式会社内
(56)参考文献 特開 平８−266921（ＪＰ，Ａ)
特開 昭53−24170（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B02C 13/00 - 13/31
Claims (2)
- 【請求項１】 水平なロータの外周に設けた打撃板の先
端と、ロータに対して接近離反可能に設けた衝突板の下
端との間に形成される破砕間隙を自動調整する方法にお
いて、前記ロータを空転させながらその回転位置を検出
し、打撃板の先端が衝突板の下端と接触可能な位置にロ
ータを停止させた後、衝突板の下端をロータに接近さ
せ、衝突板の下端と打撃板の先端との接触を検出して衝
突板の下端の移動を停止し、かつ、この状態を破砕間隙
値零とし、直ちに衝突板の下端をロータから離反させな
がらその移動距離を破砕間隙値として測定し、破砕間隙
値が所望の大きさになった時点で衝突板の下端の移動を
停止することを特徴とする衝撃式破砕機の破砕間隙自動
調整方法。 - 【請求項２】 水平なロータの外周に設けた打撃板の先
端と、ロータに対して接近離反可能に設けた衝突板の下
端との間に形成される破砕間隙を自動調整する装置にお
いて、前記ロータの回転位置を検出する回転位置検出器
と、前記衝突板の下端と打撃板の先端との接触を検出す
る接触検出器と、衝突板の下端と打撃板の先端とが接触
した状態を破砕間隙値零とし、打撃板の先端から離反す
る衝突板の下端の移動距離を破砕間隙値として測定する
間隙値測定装置と、前記回転位置検出器からの回転位置
信号を入力して空転しているロータを所望の回転位置に
停止させた後、衝突板の下端をロータに接近させると共
に、接触検出器からの接触信号を入力して衝突板の下端
の移動を停止させ、かつ、破砕間隙値零を設定した後、
直ちに衝突板の下端をロータから離反させると共に、間
隙値測定装置からの測定信号を入力して破砕間隙値が所
望の大きさになった時に衝突板の下端の移動を停止する
ようにロータの回転及び衝突板の下端の移動を制御する
制御装置とを備えることを特徴とする衝撃式破砕機の破
砕間隙自動調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001155378A JP3460066B2 (ja) | 2001-05-24 | 2001-05-24 | 衝撃式破砕機の破砕間隙自動調整方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001155378A JP3460066B2 (ja) | 2001-05-24 | 2001-05-24 | 衝撃式破砕機の破砕間隙自動調整方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002346410A JP2002346410A (ja) | 2002-12-03 |
| JP3460066B2 true JP3460066B2 (ja) | 2003-10-27 |
Family
ID=18999586
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001155378A Expired - Fee Related JP3460066B2 (ja) | 2001-05-24 | 2001-05-24 | 衝撃式破砕機の破砕間隙自動調整方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3460066B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7278596B2 (en) | 2001-07-27 | 2007-10-09 | Komatsu Ltd. | Crusher and mobile crushing machine equipped with the crusher |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4745555B2 (ja) * | 2001-08-10 | 2011-08-10 | 株式会社小松製作所 | インパクトクラッシャ |
| JP4022406B2 (ja) | 2001-08-27 | 2007-12-19 | 株式会社小松製作所 | インパクトクラッシャの隙間調整装置の制御方法およびその隙間調整装置 |
| US10603674B2 (en) | 2012-06-29 | 2020-03-31 | Metso Minerals, Inc. | Impact crusher rotor position detection and control |
| DE102020125132B4 (de) * | 2020-09-25 | 2024-10-31 | Kleemann Gmbh | Verfahren zur Ermittlung des Verschleißes einer Prallschwinge eines Prallbrechers |
| CN115301351B (zh) * | 2022-07-12 | 2024-08-27 | 湖北枝江峡江矿山机械有限责任公司 | 根据磨损检测进行自适应调整的破碎机 |
-
2001
- 2001-05-24 JP JP2001155378A patent/JP3460066B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| US7278596B2 (en) | 2001-07-27 | 2007-10-09 | Komatsu Ltd. | Crusher and mobile crushing machine equipped with the crusher |
| US7293727B2 (en) | 2001-07-27 | 2007-11-13 | Komatsu Ltd. | Crusher and mobile crushing machine equipped with the crusher |
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