JP3460809B2 - Laser light emitting device for forklift - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、フォークリフトの
レーザ発光装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】フォークリフトのフォークをパレットの
差込口に挿入する場合に、オペレータが目視によってフ
ォークを差込口に対応した高さ位置に操作するのが一般
的である。しかし、かかる場合、パレットの差込口にフ
ォークを位置させるのに勘に頼ったりするために、操作
性が悪いという問題がある。
【０００３】そこで、フォークと略同じ高さ位置にレー
ザ発光源を、該フォークを取り付けているリフトブラケ
ット側に配設し、レーザ発光源からのレーザ光をパレッ
トの端面に照射して、フォークの先端をパレットの差込
口に位置させて、パレットの差込口へのフォークの挿入
を容易したのが既に提供されている。
【０００４】図８は上記レーザ発光源５１を内部に固定
し、リフトブラケットへ取り付けるためのサポート５３
を示し、このサポート５３の胴部に両端を開口した取付
孔５４が穿孔されている。この取付孔５４内にレーザ発
光源５１が２個のネジ５５により取り付けられるように
なっている。取付孔５４の一方の開口側をレーザ発光源
５１からのレーザ光を照射するレーザ光照射口５６と
し、他方の開口側をレーザ発光源５１のリード線５２を
導出するリード線導出口５７としている。また、サポー
ト５３の上部の端部側にはリフトブラケットに取り付け
るための取付片６０が一体に形成され、この取付片６０
に取付用のボルト等が挿通する穴６１が穿孔されてい
る。
【０００５】図９は他の従来例のサポート５３を示して
おり、レーザ発光源５１のリード線５２を導出するリー
ド線導出口５７の径をリード線５２の外径にやや合わせ
るように小さくしたものである。サポート５３の他の構
成は図８に示す場合と同様である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】円柱状のレーザ発光源
５１は、先端面からレーザ光を照射し、基部の端面から
は電源用のリード線５２を導出しているものであり、ま
た、レーザ発光源５１を装着するサポート５３は、該レ
ーザ発光源５１を組み込むための穴（レーザ光照射口５
６）とリード線５２を引き出すための穴（リード線導出
口５７）が必要である。そこで、従来では図８に示すサ
ポート５３では、レーザ光照射口５６とリード線導出口
５７の径を共に同じにしていたり、また、図９に示すサ
ポート５３では、リード線導出口５７の径をリード線５
２に合わせるように径を小さくしていた。なお、６２
は、リード線導出口５７の周囲に形成されている鍔部で
ある。
【０００７】図８に示すサポート５３では、レーザ発光
源５１を固定しているネジ５５が緩むと、レーザ発光源
５１がサポート５３のリード線導出口５７から抜ける可
能性がある。
【０００８】また、図９に示すサポート５３において
は、リード線導出口５７の径を小さくしているので、そ
の鍔部６２によりレーザ発光源５１がリード線導出口５
７からの抜けを防止することができる。しかしながら、
レーザ発光源５１を取り付けているフォークリフトは屋
外でも作業を行なうので、リード線導出口５７から取付
孔５４内に雨等の水が入ってしまう場合がある。図１０
はサポート５３のリード線導出口５７側の拡大断面図を
示し、サポート５３内に入った水６３は鍔部６２により
排出されにくく、サポート５３内に溜まってしまうこと
になる。そのため、溜まった水６３の影響によりレーザ
発光源５１を劣化させる恐れがあるという問題があっ
た。
【０００９】本発明は上述の点に鑑みて提供したもので
あって、止めネジの緩みによるレーザ発光源の抜けを防
止し、また、サポート内の水抜き効果を上げると共に、
水の影響を受けないようにしてレーザ発光源の劣化の防
止を図ったフォークリフトのレーザ発光装置を提供する
ことを目的としているものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明の請求項
１記載のフォークリフトのレーザ発光装置では、レーザ
光を照射するレーザ発光源と、このレーザ発光源を納装
して該レーザ発光源を固定するサポートとから成るフォ
ークリフトのレーザ発光装置において、上記レーザ発光
源は、パレットの端面に直線状のレーザ光を照射する、
円柱状のものであり、上記サポートに、両端を開口し上
記レーザ発光源の外径とほぼ同じ内径の円形断面とした
取付孔を穿孔し、該取付孔の一方の開口部に抜け止め部
を形成し、しかも該開口部の底面と上記取付孔の底面と
を面一に形成し、上記取付孔の他方の開口部から挿入さ
れた上記レーザ発光源を該取付孔内にネジにより固定す
ることを特徴としている。
【００１１】かかる構成により、取付孔内に水が入って
も、取付孔の一方の開口部の底面と取付孔の底面とを面
一に形成しているので、水が取付孔内に溜まることはな
く外部に排出され、そのため、水によるレーザ発光源の
劣化を防止することができる。また、レーザ発光源を固
定しているネジが緩んだとしても、開口部に形成した抜
け止め部により、レーザ発光源がサポートから抜けるの
を確実に防止することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して詳細に説明する。先ず本発明が適用されるカ
ウンタバランス型のフォークリフト（リーチタイプのフ
ォークリフトも同様）１の構成について概略説明する。
図５において、フォークリフト１は、移動自在な車体２
と、荷を積載するマスト装置３から成り、マスト装置３
にはリフトシリンダ４の伸縮にて上下動するリフトブラ
ケット５を備え、該リフトブラケット５には左右一対の
フォーク６が取り付けられている。
【００１３】車体２の内部には油圧モータ７が内蔵さ
れ、オペレータの荷役レバー１１の操作によって、油圧
モータ７が回転してリフトシリンダ４が伸縮し、リフト
ブラケット５を介してフォーク６が上下動する構成であ
る。
【００１４】また、後述するレーザ発光源とサポートか
ら成るレーザ発光装置２０は、図６に示すように、フォ
ーク６の高さ位置と略同じ位置のリフトブラケット５の
後部に取り付けられている。なお、このレーザ発光装置
２０のリフトブラケット５への取り付けについては後述
する。
【００１５】この実施形態では、レーザ発光装置２０か
らのレーザ光２３は、図４に示すようにパレット１２の
上板１３の前端面側に照射され、この上板１３の端面に
レーザ光２３が照射されている場合には、フォーク６の
高さ位置とパレット１２の差込口１４とが一致している
ことになる。なお、レーザ発光装置２０からのレーザ光
２３は、図４に示すパレット１２の桁１５、あるいは下
板１６の端面に照射させることで、フォーク６と差込口
１４との位置を一致させるようにしても良い。この場
合、レーザ発光装置２０の取付位置はそれに応じて多少
上下させてリフトブラケット５に取り付けられる。
【００１６】図１は上記レーザ発光装置２０を示し、こ
のレーザ発光装置２０は、円柱状のレーザ発光源２１
と、このレーザ発光源２１を納装配置する合成樹脂製等
から成る図２に示すようなサポート３０とで構成されて
いる。サポート３０は、胴部３１に両端を開口し、断面
を円形とした取付孔３２が穿孔されており、この取付孔
３２の内径はレーザ発光源２１の外径とほぼ同じとして
いる。
【００１７】取付孔３２の一方の開口部をレーザ発光源
２１の組み込み挿入を兼ねたレーザ光照射口３３とし、
取付孔３２の他方の開口部をレーザ発光源２１からのリ
ード線２２を導出するためのリード線導出口３４として
いる。レーザ光照射口３３から組み込み挿入されたレー
ザ発光源２１は２個のネジ３５により固定され、また、
胴部３１の上面の端部より取付片３６が一体に上方に形
成されている。この取付片３６に２個の穴３７が穿孔さ
れ、この穴３７にボルトが挿通されてリフトブラケット
５に取り付けられるものである。
【００１８】すなわち、図６及び図７に示すように、リ
フトブラケット５の背面にマスト装置３側に固定される
一対の連結板４６、４６が設けられていて、この一方の
連結板４６の内側面の下部に略Ｌ型のブラケット４７が
ボルト止めされ、このブラケット４７に穿孔したねじ穴
（図示せず）にサポート３０の穴３７を挿通したボルト
４８を螺着することで、レーザ発光装置２０がブラケッ
ト４７を介してリフトブラケット５側に取り付けられ
る。
【００１９】ここで、サポート３０の上記リード線導出
口３４は上下方向の長穴としており、リード線導出口３
４の円弧状の底面と取付孔３２の円弧状の底面とを面一
とし、取付孔３２内に浸入した水を容易に排出するよう
にしている。また、取付孔３２の円弧状の天井面とリー
ド線導出口３４の円弧状の天井面とも面一にしている。
また、リード線導出口３４の両側には抜け止め部４０が
胴部３１と一体に形成されている。この両側の抜け止め
部４０間の寸法は、例えば取付孔３２の内径の約１／２
程度としている。
【００２０】このように、サポート３０のリード線導出
口３４の抜け止め部４０により、取り付け固定用のネジ
３５が緩んだとしても、サポート３０からレーザ発光源
２１が抜けるのを防止することができる。また、サポー
ト３０内に雨などの水が入っても、取付孔３２の底面と
リード線導出口３４の底面と面一としているので、水は
容易に外部に排出されることになる。そのため、取付孔
３２内には水が溜まることはなく、水によるレーザ発光
源２１への影響を防止して、レーザ発光源２１の劣化を
防止することができる。
【００２１】なお、図３（ａ）に示すように、リード線
導出口３４に形成する抜け止め部４０を一方だけにした
り、また、図３（ｂ）に示すように、リード線導出口３
４の上部に抜け止め部４０を形成するようにしても良
い。さらに、図３（ｃ）に示すようにリード線導出口３
４の上部に舌片状の抜け止め部４０としても良い。
【００２２】
【発明の効果】本発明の請求項１記載のフォークリフト
のレーザ発光装置によれば、取付孔内に水が入っても、
取付孔の一方の開口部の底面と取付孔の底面とを面一に
形成しているので、水が取付孔内に溜まることはなく外
部に排出され、そのため、水によるレーザ発光源の劣化
を防止することができる。また、レーザ発光源を固定し
ているネジが緩んだとしても、開口部に形成した抜け止
め部により、レーザ発光源がサポートから抜けるのを確
実に防止することができる。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a forklift laser light emitting device. When inserting a fork of a forklift into a pallet insertion port, an operator generally operates the fork to a height position corresponding to the insertion port. However, in such a case, there is a problem that the operability is poor because the fork is relied on intuition to position the fork at the insertion port of the pallet. [0003] Therefore, a laser light source is arranged at a height position substantially the same as that of the fork, and is arranged on the lift bracket side to which the fork is attached. It has already been provided that it is easy to insert a fork into a pallet slot with the tip positioned at the pallet slot. FIG. 8 shows a support 53 for fixing the laser emission source 51 inside and attaching it to a lift bracket.
A mounting hole 54 having both ends opened in the body portion of the support 53 is formed. The laser emission source 51 is attached to the attachment hole 54 with two screws 55. One opening side of the mounting hole 54 is a laser light irradiation port 56 for irradiating the laser light from the laser light source 51, and the other opening side is a lead wire outlet 57 for leading the lead wire 52 of the laser light source 51. . An attachment piece 60 for attaching to the lift bracket is integrally formed on the upper end side of the support 53.
A hole 61 through which a mounting bolt or the like is inserted is perforated. FIG. 9 shows another conventional support 53 in which the diameter of the lead wire outlet 57 through which the lead wire 52 of the laser emission source 51 is led is made small to match the outer diameter of the lead wire 52. Is. The other structure of the support 53 is the same as that shown in FIG. A cylindrical laser emission source 51 irradiates a laser beam from a front end surface, and leads a power supply lead wire 52 from the end surface of a base portion. The support 53 to which the laser light source 51 is attached is provided with a hole (laser light irradiation port 5 for incorporating the laser light source 51).
6) and a hole (lead wire outlet 57) for drawing out the lead wire 52 is required. Therefore, conventionally, in the support 53 shown in FIG. 8, the diameters of the laser beam irradiation port 56 and the lead wire outlet port 57 are the same, and in the support 53 shown in FIG. Lead wire 5
The diameter was reduced to match 2. 62
Is a flange formed around the lead wire outlet 57. In the support 53 shown in FIG. 8, if the screw 55 fixing the laser emission source 51 is loosened, the laser emission source 51 may come out of the lead wire outlet 57 of the support 53. Further, in the support 53 shown in FIG. 9, the diameter of the lead wire outlet 57 is made small, so that the laser light source 51 is connected to the lead wire outlet 5 by the flange 62.
7 can be prevented from coming off. However,
Since the forklift to which the laser emission source 51 is attached works even outdoors, water such as rain may enter the attachment hole 54 from the lead wire outlet 57. FIG.
Shows an enlarged cross-sectional view of the support 53 on the lead wire outlet 57 side, and the water 63 that has entered the support 53 is difficult to be discharged by the flange 62 and accumulates in the support 53. Therefore, there is a problem that the laser emission source 51 may be deteriorated due to the influence of the accumulated water 63. The present invention has been provided in view of the above points, and prevents the laser emission source from coming off due to the loosening of the set screw, and also improves the draining effect in the support.
An object of the present invention is to provide a laser light emitting device for a forklift which prevents deterioration of a laser light emitting source without being affected by water. Accordingly, in a laser light emitting device for a forklift according to a first aspect of the present invention, a laser light emitting source for irradiating a laser beam and the laser light emitting source are mounted to the laser. In the laser light emitting device of the forklift comprising the support for fixing the light emitting source, the laser light emitting source irradiates the end surface of the pallet with a linear laser beam.
It is cylindrical and has a mounting hole with a circular cross section having an inner diameter substantially the same as the outer diameter of the laser emission source, and a retaining portion at one opening of the mounting hole. Forming the bottom of the opening and the bottom of the mounting hole flush with each other, and fixing the laser emission source inserted from the other opening of the mounting hole with a screw. It is characterized by. With this configuration, even when water enters the mounting hole, the bottom surface of one opening of the mounting hole and the bottom surface of the mounting hole are formed flush with each other, so that water can collect in the mounting hole. Therefore, it is possible to prevent deterioration of the laser emission source due to water. Even if the screw fixing the laser emission source is loosened, the retaining portion formed in the opening can surely prevent the laser emission source from coming off the support. DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. First, the configuration of a counterbalance type forklift (to which a reach type forklift is applied) 1 to which the present invention is applied will be schematically described.
In FIG. 5, the forklift 1 includes a movable vehicle body 2.
And a mast device 3 for loading a load.
Includes a lift bracket 5 that moves up and down by the expansion and contraction of the lift cylinder 4, and a pair of left and right forks 6 are attached to the lift bracket 5. A hydraulic motor 7 is built in the vehicle body 2, and the lift cylinder 4 is expanded and contracted by the operator's operation of the cargo handling lever 11, and the fork 6 is moved up and down via the lift bracket 5. It is the structure to do. A laser light emitting device 20 composed of a laser light source and a support, which will be described later, is attached to the rear portion of the lift bracket 5 at a position substantially the same as the height position of the fork 6, as shown in FIG. The attachment of the laser light emitting device 20 to the lift bracket 5 will be described later. In this embodiment, the laser beam 23 from the laser light emitting device 20 is irradiated to the front end face side of the upper plate 13 of the pallet 12 as shown in FIG. 4, and the laser beam 23 is applied to the end face of the upper plate 13. In the case of irradiation, the height position of the fork 6 and the insertion port 14 of the pallet 12 coincide with each other. In addition, the laser beam 23 from the laser light emitting device 20 is irradiated on the end 15 of the pallet 12 shown in FIG. 4 or the lower plate 16 so that the positions of the fork 6 and the insertion port 14 are matched. May be. In this case, the attachment position of the laser light emitting device 20 is attached to the lift bracket 5 while being slightly raised or lowered accordingly. FIG. 1 shows the laser light emitting device 20, which is a cylindrical laser light source 21.
And a support 30 as shown in FIG. 2 made of a synthetic resin or the like in which the laser emission source 21 is mounted and arranged. The support 30 is open at both ends in the body portion 31 and has a mounting hole 32 having a circular cross section. The inner diameter of the mounting hole 32 is substantially the same as the outer diameter of the laser emission source 21. One opening of the mounting hole 32 is used as a laser beam irradiation port 33 which also serves as a built-in insertion of the laser emission source 21.
The other opening of the mounting hole 32 is used as a lead wire outlet 34 for leading out the lead wire 22 from the laser emission source 21. The laser emission source 21 inserted and inserted from the laser beam irradiation port 33 is fixed by two screws 35,
A mounting piece 36 is integrally formed above the end of the upper surface of the body 31. Two holes 37 are perforated in the attachment piece 36, and bolts are inserted into the holes 37 to be attached to the lift bracket 5. That is, as shown in FIGS. 6 and 7, a pair of connecting plates 46, 46 fixed to the back side of the lift bracket 5 on the mast device 3 side are provided. A substantially L-shaped bracket 47 is bolted to the lower portion of the side surface, and a bolt 48 inserted through the hole 37 of the support 30 is screwed into a screw hole (not shown) drilled in the bracket 47, so that the laser light emitting device 20. Is attached to the lift bracket 5 side via the bracket 47. Here, the lead wire outlet 34 of the support 30 is an elongated hole in the vertical direction, and the lead wire outlet 3
The arcuate bottom surface 4 and the arcuate bottom surface of the mounting hole 32 are flush with each other so that water that has entered the mounting hole 32 can be easily discharged. Further, the arc-shaped ceiling surface of the mounting hole 32 and the arc-shaped ceiling surface of the lead wire outlet 34 are flush with each other.
Further, a retaining portion 40 is formed integrally with the body portion 31 on both sides of the lead wire outlet 34. The dimension between the retaining portions 40 on both sides is, for example, about 1/2 of the inner diameter of the mounting hole 32.
It is about. As described above, the retaining portion 40 of the lead wire outlet port 34 of the support 30 can prevent the laser emission source 21 from being detached from the support 30 even if the fixing screw 35 is loosened. . Even if water such as rain enters the support 30, the water is easily discharged to the outside because it is flush with the bottom surface of the mounting hole 32 and the bottom surface of the lead wire outlet 34. Therefore, water does not collect in the mounting hole 32, and the influence of the water on the laser light source 21 can be prevented, and the laser light source 21 can be prevented from deteriorating. As shown in FIG. 3A, there is only one retaining portion 40 formed in the lead wire outlet 34, and as shown in FIG. 3B, the lead wire outlet 3
A retaining portion 40 may be formed on the upper portion of 4. Further, as shown in FIG.
A tongue-shaped retaining part 40 may be formed on the upper part of 4. According to the laser light emitting device of the forklift according to claim 1 of the present invention, even if water enters the mounting hole,
Since the bottom surface of one opening of the mounting hole and the bottom surface of the mounting hole are formed flush with each other, water does not collect in the mounting hole and is discharged to the outside. Can be prevented. Even if the screw fixing the laser emission source is loosened, the retaining portion formed in the opening can surely prevent the laser emission source from coming off the support.
【図面の簡単な説明】
【図１】 （ａ）は本発明の実施の形態のレーザ発光装
置の破断平面図である。（ｂ）は本発明の実施の形態の
レーザ発光装置の横断面図である。（ｃ）は本発明の実
施の形態のサポートの側面図である。
【図２】 本発明の実施の形態のサポートの斜視図であ
る。
【図３】 （ａ）〜（ｃ）は本発明の実施の形態のリー
ド線導出口の他の例を示す図である。
【図４】 本発明の実施の形態のパレットの正面図であ
る。
【図５】 本発明の実施の形態のフォークリフトの側面
図である。
【図６】 本発明の実施の形態のレーザ発光装置をリフ
トブラケットの後部側に取り付けた状態を示す斜視図で
ある。
【図７】 本発明の実施の形態のレーザ発光装置の取り
付け状態を示す要部拡大斜視図である。
【図８】 （ａ）〜（ｃ）は従来例のサポートの破断平
面図、横断面図及び側面図である。
【図９】 （ａ）〜（ｃ）は他の従来例のサポートの破
断平面図、横断面図及び側面図である。
【図１０】 従来の問題を説明するためのサポートの要
部拡大断面図である。
【符号の説明】
２０ レーザ発光装置
２１ レーザ発光源
２２ リード線
２３ レーザ光
３０ サポート
３２ 取付孔
３３ レーザ光照射口
３４ リード線導出口
３５ ネジ
４０ 抜け止め部BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 (a) is a cutaway plan view of a laser light emitting apparatus according to an embodiment of the present invention. (B) is a cross-sectional view of the laser light emitting device of the embodiment of the present invention. (C) is a side view of the support according to the embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view of a support according to an embodiment of the present invention. FIGS. 3A to 3C are views showing other examples of lead wire outlets according to the embodiment of the present invention. FIGS. FIG. 4 is a front view of the pallet according to the embodiment of the present invention. FIG. 5 is a side view of the forklift according to the embodiment of the present invention. FIG. 6 is a perspective view showing a state in which the laser light emitting device according to the embodiment of the present invention is attached to the rear side of the lift bracket. FIG. 7 is an enlarged perspective view of a main part showing a mounting state of the laser light emitting device according to the embodiment of the present invention. FIGS. 8A to 8C are a plan view, a cross-sectional view, and a side view of a conventional support. FIGS. 9A to 9C are a plan view, a transverse cross-sectional view, and a side view of a support according to another conventional example. FIG. 10 is an enlarged cross-sectional view of a main part of a support for explaining a conventional problem. [Description of Symbols] 20 Laser Emitting Device 21 Laser Emitting Source 22 Lead Wire 23 Laser Light 30 Support 32 Mounting Hole 33 Laser Light Irradiation Port 34 Lead Wire Deriving Port 35 Screw 40 Retaining Part
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B66F 9/24 B60R 21/00 G01S 17/02 G02B 27/20 Continued from front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B66F 9/24 B60R 21/00 G01S 17/02 G02B 27/20
Claims (1)
のレーザ発光源を納装して該レーザ発光源を固定するサ
ポートとから成るフォークリフトのレーザ発光装置にお
いて、 上記レーザ発光源は、パレットの端面に直線状のレーザ
光を照射する、円柱状のものであり、 上記サポートに、両端を開口し上記レーザ発光源の外径
とほぼ同じ内径の円形断面とした取付孔を穿孔し、 該取付孔の一方の開口部に抜け止め部を形成し、しかも
該開口部の底面と上記取付孔の底面とを面一に形成し、 上記取付孔の他方の開口部から挿入された上記レーザ発
光源を該取付孔内にネジにより固定することを特徴とす
るフォークリフトのレーザ発光装置。1. A forklift laser light emitting device comprising a laser light emitting source for irradiating laser light and a support for mounting the laser light emitting source and fixing the laser light emitting source. The laser light source has a cylindrical shape that irradiates the end surface of the pallet with a linear laser beam, and the support has a circular cross section having both ends opened and having the same inner diameter as the outer diameter of the laser light source. The mounting hole is formed, a retaining portion is formed at one opening of the mounting hole, and the bottom surface of the opening and the bottom surface of the mounting hole are formed flush with each other, and the other opening of the mounting hole is formed. A laser light emitting device for a forklift, wherein the laser light source inserted from the portion is fixed in the mounting hole with a screw.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32523499A JP3460809B2 (en) | 1999-11-16 | 1999-11-16 | Laser light emitting device for forklift |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32523499A JP3460809B2 (en) | 1999-11-16 | 1999-11-16 | Laser light emitting device for forklift |
Publications (2)
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