JP3462428B2 - Endoscope photography equipment - Google Patents
Endoscope photography equipmentInfo
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Description
【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子式の内視鏡又
はTVカメラが接続された光学式の内視鏡によって得ら
れる内視鏡画像のスチル写真を撮影する内視鏡写真撮影
装置に関する。
【0002】
【従来の技術】近年、細長の挿入部を体腔内に挿入する
ことにより、例えば体腔内臓器を観察したり、必要に応
じて処置具チャンネル内に処置具を挿通して各種治療・
処置の行える内視鏡が広く利用されている。
【0003】上述のように用いられる内視鏡には体腔内
の観察像を挿入部内に配置したイメージガイドファイバ
によって接眼部まで伝送して肉眼で直接観察する光学式
の内視鏡と、挿入部の先端部にCCDなどの固体撮像素
子を配設し、このCCDに結像した光学像を光電変換
し、この光電変換して得られた電気信号を映像信号に変
換し、表示装置の画面上に内視鏡画像を表示させて観察
を行う電子式の内視鏡とがある。
【0004】これら内視鏡によって得られる被検体の観
察像を写真フィルムなどに撮影して記録保存する装置と
しては内視鏡用カメラが使用される。前記光学式の内視
鏡でとらえた内視鏡画像を写真撮影する場合には、前記
接眼部に接続アダプタを介して内視鏡用カメラを接続
し、この内視鏡用カメラに設けられいてるファインダー
を覗いてファインダー内に所望の観察部位をとらえたな
らシャッターを切って撮影を行う。
【0005】これに対して、電子式の内視鏡でとらえた
内視鏡画像を写真撮影する場合には観察用の表示装置の
ほかに例えば前記観察用表示装置に表示される内視鏡画
像と同じ内視鏡画像が表示されるようにした写真撮影用
の表示装置を用意し、この写真撮影用の表示装置の画面
に対向するように前記内視鏡用カメラを取り付けてい
る。そして、前記観察用の表示装置に表示されている内
視鏡画像の観察を行っている際に、写真撮影する必要が
生じたとき、例えば手元操作スイッチによって指示信号
を出力させて、前記内視鏡用カメラによって写真撮影用
の表示装置に表示されている内視鏡画像の撮影を行って
いた。
【0006】つまり、被検体の観察像を写真撮影する場
合、使用する内視鏡が光学式の内視鏡又は電子式の内視
鏡に関わらず同じ内視鏡用カメラを使用していた。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、近年に
おいては術者の使い勝手や複数の医師による診断が行え
る等、観察性の向上等が考慮されて表示装置に観察部位
の内視鏡画像を表示させて観察及び処置を行える電子式
の内視鏡が光学式の内視鏡に比較して多く使用されてい
る。また、前記光学式の内視鏡においても観察性の向上
を考慮して、接眼部に接続アダプタを介してCCDなど
の固体撮像素子を配設した撮影用カメラを接続し、この
撮影用カメラで接眼部に伝送された観察部位の光学像を
撮影し、表示装置の画面上に前記カメラでとらえた画像
を表示させて観察を行うようになってきている。
【0008】このため、使用する内視鏡が電子式或いは
光学式に関わらず、被検体の像を写真撮影する際には、
前記内視鏡用カメラを表示装置に取付けて写真撮影を行
っている。したがって、内視鏡用カメラを表示装置に取
付けて写真撮影を行う際には内視鏡用カメラに設けられ
ている高価なファインダーが不要な部材になってしまう
という問題があった。
【0009】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、撮影用の表示装置に取り付け、この表示装置の画
面上に表示されている画像の写真撮影を行うカメラの構
成の簡略化を図って、安価な内視鏡写真撮影装置を提供
することを目的にしている。
【0010】
【課題を解決するための手段】本発明の内視鏡写真撮影
装置は、先端部に固体撮像素子を配置した電子式の内視
鏡又は接眼部に固体撮像素子を配置したTVカメラが接
続される光学式の内視鏡と、前記電子式の内視鏡又は前
記TVカメラによって光電変換して得られた画像信号を
映像信号に生成する画像処理装置と、この画像処理装置
で生成された映像信号が伝送され、内視鏡観察像を表示
する観察用表示装置と、この観察用表示装置の画面上に
表示される内視鏡画像と同じ内視鏡画像を表示する撮影
用表示装置と、この撮影用表示装置にカメラケース本体
に設けた連結部を介して着脱自在に接続され、前記カメ
ラケース本体に配設した光学レンズユニットを介して前
記撮影表示装置の画面上に表示されている内視鏡画像を
フィルム面上に結像させて写真撮影を行う内視鏡用カメ
ラとを具備する内視鏡写真撮影装置であって、前記内視
鏡用カメラは、前記光学レンズユニットと前記フィルム
面との間の光軸上に、前記フィルム面に対する露光状態
又は遮光状態を開閉動作によって切り換える一方、前記
光学レンズユニットを通過した光の光路を変更させる反
射部を有する可動部材と、前記可動部材が配置され、前
記光学レンズユニットを通過して前記反射部によって光
路変更された光が通過する貫通孔を有するユニット枠体
と、このユニット枠体に配置される前記可動部材の閉動
作時における配置位置を、前記光軸に対して所定角度に
調整して遮光状態にする可動位置調整部材とを有するシ
ャッタユニットを配置している。
【0011】この構成によれば、内視鏡写真撮影装置の
撮影用表示装置に表示されている像を撮影する内視鏡用
カメラが簡略化されて安価になるので、内視鏡写真撮影
装置の構成も安価になる。
【0012】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図1ないし図9は本発明の一実施
形態に係り、図1は内視鏡用カメラを含む内視鏡写真撮
影装置の全体構成を示すブロック図、図2は内視鏡用カ
メラの要部の構成を説明する図、図3は内視鏡用カメラ
の構成を説明するブロック図、図4は表示用LEDでフ
ィルムタイプを告知する際の点滅パターン例を示す図、
図5は表示用LEDで異常を告知する際の点滅パターン
例を示す図、図6は駆動ユニットの構成を説明する図、
図7はシャッタ部材位置調整用治具を説明する図、図8
はシャッタ部材の光軸に対する位置調整を行う状態を説
明する図、図9は観察治具による調整状況を説明する図
である。なお、図4(a)は1つのフィルムを表す発光
パターンを示す図、図4(b)は他のフィルムを表す発
光パターンを示す図、図4(c)は別のフィルムを表す
発光パターンを示す図、図5(a)はシャッタ用モータ
トラブル時の発光パターンの1例を示す図、図5(b)
はフィルム用モータトラブル時の発光パターンの1例を
示す図、図5(c)はシャッタ部材トラブル時の発光パ
ターンの1例を示す図、図7(a)はシャッタ部材位置
調整用治具の構成を説明する図、図7(b)は観察用被
写体の1例を説明する図、図7(c)は観察治具の接眼
部の1例を説明する図、図9(a)はシャッタ部材が位
置ずれしている状態を示す図、図9(b)はシャッタ部
材が所定角度で配置された状態を示す部である。
【0013】図1に示すように内視鏡用カメラ1を含ん
で構成される本実施形態の内視鏡写真撮影装置2は、例
えば体腔内に挿入される挿入部3aの先端部に図示しな
いCCD等の固体撮像素子を配設した電子内視鏡3と、
この電子内視鏡3の前記CCDの駆動信号やこのCCD
で得られた被写体の画像信号を映像信号に生成する信号
処理回路4aを有する画像処理装置を兼ねるビデオプロ
セッサ4と、前記信号処理回路4aで生成された映像信
号が入力され、内視鏡画像を表示する観察用の表示装置
である例えはCRTモニタを有する観察用モニタ5と、
この観察用モニタ5の画面上に表示されるのと同様の内
視鏡画像が表示される例えばCRTモニタ6aを備えた
撮影用の表示装置である撮影用モニタ6と、この撮影用
モニタ6に連結部材であるマウント11を介して着脱自
在に接続される内視鏡用カメラ1とで主に構成されてい
る。
【0014】なお、前記ビデオプロセッサ4の信号処理
回路4aで生成された映像信号は、観察用モニタ5及び
前記撮影用モニタ6に出力されるようになっている。
【0015】前記内視鏡用カメラ1の内部には撮影用フ
ィルム(以下フィルムと略記)12aを巻回したフィル
ムカセット12と、このフィルム12aに前記撮影用モ
ニタ6の画面上に表示されている内視鏡観察画像を結像
させる複数の光学レンズを配置して構成した光学レンズ
ユニット13とが設けられており、この光学レンズユニ
ット13と前記フィルム12aとを結ぶ光軸上には、前
記光学レンズユニット13を通過した光像をフィルム1
2aに到達させるか否かを開閉動作で切り換える後述す
る可動部材を有するシャッタユニット14が設けられて
いる。
【0016】なお、符号3bは、例えば電子内視鏡3の
操作部3cの側部に設けた撮影用スイッチである。この
撮影用スイッチ3bを術者が適宜操作することによっ
て、写真撮影指示信号が前記ビデオプロセッサ4に設け
られている制御部4bに出力され、この制御部4bから
前記信号処理回路4a及び前記内視鏡用カメラ1に設け
られているCPUを備えたカメラ駆動制御部15に撮影
制御信号を出力される。そして、このカメラ駆動制御部
15のCPUから制御信号が出力されることによって内
視鏡画像の写真撮影が行われる。
【0017】図2及び図3を参照して内視鏡用カメラ1
の要部の構成を説明する。図に示すように内視鏡用カメ
ラ1を撮影用モニタ6に一体的に連結固定するためのマ
ウント11は、この内視鏡用カメラ1を構成する外装部
材であるカメラケース本体(以下ケースと略記する)1
6の先端部に設けられている。
【0018】前記マウント11を介して内視鏡用カメラ
1を前記撮影用モニタ6に一体的に連結固定したとき、
前記ケース16内に設けられている光学レンズユニット
13の光軸がCRTモニタ6aの中心に一致して(図1
参照)写真撮影に最適な位置に配置される。
【0019】前記ケース16内には先端側から順に、前
記図1に示したように光学レンズユニット13,シャッ
タユニット14,フィルムカセット12が配置されてい
る。
【0020】前記光学レンズユニット13は、例えば金
属製のレンズ枠17内に複数の光学レンズ18,…,1
8を配置して構成されている。そして、この光学レンズ
ユニット13は、前記レンズ枠17を固定部材である例
えば図示しないビスによってレンズ枠固定保持固定部材
19に一体的に固定した状態で前記ケース16内に配置
される。
【0021】前記シャッタユニット14には可動部材、
いわゆるシャッターとなるシャッタ部材20がシャッタ
ユニット枠体(以下枠体と略記する)21に回動自在に
軸支されている。このシャッタ部材20は、駆動ユニッ
ト30に設けられているシャッタ用モータ31によって
前記光学レンズユニット13を通過した光像が前記フィ
ルム面12aに向かって通過していく開状態位置から前
記光像の前記フィルム面12aへの通過を遮蔽する閉状
態位置まで開閉駆動されるようになっている。
【0022】前記駆動ユニット30には、前記シャッタ
部材20の開閉駆動を行うシャッタ用モータ31の他に
フィルムカセット12のフィルム12aの巻取駆動等を
行うフィルム用モータ32や、内視鏡用カメラ1に装填
されたフィルム12に設けられている図示しないフィル
ム情報部に納められているフィルム感度、色温度タイ
プ、ネガ/ポジフィルムタイプ、フィルム枚数などのフ
ィルム情報を識別するフィルム識別部33等が設けられ
ている。そして、前記フィルム識別部33で識別したフ
ィルム情報は、前記カメラ駆動制御部15に入力される
ようになっている。
【0023】前記カメラ駆動制御部15では、前記フィ
ルム識別部33から入力されたフィルム情報を基に告知
信号を生成してLED駆動回路36に出力する。そし
て、このLED駆動回路36では告知手段であるLED
表示部37を図4(a)ないし図4(c)に示すように
異なる周期で点滅させて使用者にフィルムカセット12
のタイプを知らせる。
【0024】また、前記カメラ駆動制御部15では、前
記フィルム識別部33からフィルム情報が入力されたと
き、前記モータドライブ回路34にモータ駆動信号を出
力してフィルム用モータ32を駆動させる。このことに
よって、前記フィルムカセット12のフィルム12aが
巻き取られて初期撮影状態に設定される。このときのフ
ィルム用モータ32の動作状態は、前記モータドライブ
回路34を介して常時トラブル識別回路35によって検
出される。そして、トラブル識別回路35で異常を検出
したときには、異常検出信号をカメラ駆動制御部15に
出力するようになっている。
【0025】さらに、前述したように前記カメラ駆動制
御部15に、前記制御部4bからの撮影制御信号が入力
されると、このカメラ駆動制御部15から前記モータド
ライブ回路34にモータ駆動信号が出力されて前記シャ
ッタ用モータ31を駆動させる。このことによって、前
記シャッタ部材20の開閉動作が行われるとともに、撮
影後、前記フィルム用モータ32を駆動させて撮影済み
の1駒分のフィルム12aの巻き上げを行う。
【0026】このときのシャッタ用モータ31及びフィ
ルム用モータ32の動作状態は、前記モータドライブ回
路34を介して常時トラブル識別回路35によって検出
される。そして、トラブル識別回路35で異常を検出し
たときには、異常検出信号をカメラ駆動制御部15に出
力するようになっている。
【0027】又、前記トラブル識別回路35には前記シ
ャッタ部材20が開閉動作したとき再びこのシャッタ部
材20が初期状態位置(閉状態位置)復帰したか否かを
検知する配置位置確認手段(図2においては符号25に
示すフォトカプラ)25が設けてある。つまり、前記ト
ラブル識別回路35及び配置位置確認手段25によって
シャッタ部材20が所定位置にないことが検出されたと
きには異常検出信号をカメラ駆動制御部15に出力する
ようになっている。
【0028】そして、前記カメラ駆動制御部15では入
力された異常検出信号に基づいて告知信号を生成してL
ED駆動回路36に出力している。なお、前記モータ3
1,32の回転異常は各モータ31,32の軸部に配置
したスリットや透孔を有する回転体の回転周期を検出す
ることによって行っている。
【0029】前記カメラ駆動制御部15にトラブル識別
回路35からシャッタ用モータ31の異常を知らせる異
常検出信号が入力されたときには、LED駆動回路36
に所定の告知信号を出力して図5(a)に示すようにフ
ィルムタイプ点滅状態のLED表示部37の点滅パター
ンを変化させて使用者に異常状態を告知する。
【0030】また、前記カメラ駆動制御部15にトラブ
ル識別回路35からフィルム用モータ32の異常を知ら
せる異常検出信号が入力されたときには、LED駆動回
路36に所定の告知信号を出力して図5(b)に示すよ
うにフィルムタイプ点滅状態のLED表示部37の点滅
パターンを変化させて使用者に異常状態を告知する。
【0031】さらに、前記カメラ駆動制御部15にトラ
ブル識別回路35からシャッタ部材20が所定位置に配
置されていないことを知らせる異常検出信号が入力され
たときには、LED駆動回路36に所定の告知信号を出
力して図5(c)に示すようにフィルムタイプ点滅状態
のLED表示部37の点滅パターンを変化させて使用者
に異常状態を告知する。
【0032】つまり、カメラ駆動制御部15から出力さ
れる告知信号に基づいて異なる周期でLED表示部37
を点滅動作させて、フィルム種類や異常を使用者に容易
に知らせることを可能にしている。
【0033】前記図2で示したシャッタ部材20は、光
軸に対して所定角度θで傾斜した位置関係で配置される
ようになっており、本実施形態においては前記シャッタ
部材20の光軸に対する角度θを45度にしたとき、前
記光学レンズユニット13を通過した光像がフィルムカ
セット12のフィルム面に到達することを遮蔽する遮光
状態になる。この位置がすなわち前記シャッタ部材20
が最下端(下死点)に位置する閉状態位置である。
【0034】この遮光状態位置に配置されているシャッ
タ部材20の光学レンズユニット13側には、前記光学
レンズユニット13を通過した光像を反射させて光路を
図中上方側に変更させる反射部としてミラー部材22が
配置されている。
【0035】前記枠体21には前記ミラー部材22で反
射した光を通過させる配置位置観察用貫通孔21aが形
成されている。この配置位置観察用貫通孔21aは、前
記シャッタ部材20が遮光状態位置に配置されていると
き、前記配置位置観察用貫通孔21aの中心軸と前記光
学レンズユニット13を通過して光路変更された光の光
軸とが略一致する位置に形成されている。
【0036】また、前記配置位置観察用貫通孔21aに
は表示用LED37を配置するLED配置用穴を兼用す
る後述するシャッタ部材位置調整用治具が配置される治
具配置用穴23が形成されている。
【0037】本実施形態において、前記シャッタ部材2
0の光軸に対して配置される角度θが45度より小さな
場合、前記シャッタ部材20による遮光状態が不完全な
り、前記光学レンズユニット13を通過した光の一部が
フィルムカセット12側に侵入してフィルム12aが露
光されてしまう。
【0038】一方、前記シャッタ部材20の光軸に対し
て配置される角度θが45度より大きな場合、前記シャ
ッタ部材20の先端部が下死点より更に図中下側に移動
してしまうため図示しない遮光補助部材など他部材に食
い込んでしまったり、引っかかってしまうことによって
前記シャッタ用モータ31による開閉動作が妨げられる
おそれがある。このため、前記シャッタ部材20を光軸
に対して所定角度で配置するために調整ネジ24を設け
ている。
【0039】図6に示すように前記枠体21に矢印A,
矢印a方向に回動自在に配置されるシャッタ部材20
は、第1軸部材41により軸支されている。このシャッ
タ部材20にはシャッタ部材20を矢印A方向に付勢す
る図示しない付勢バネが接続されている。
【0040】前記シャッタ部材20の側面部略中央には
係止用凸部44が設けられている。この係止用凸部44
にはアーム部材45の先端部に設けられている爪部45
aが当接配置されるようになっている。
【0041】前記アーム部材45は、第2軸部材42に
よって回動自在に軸支されており、前記シャッタ部材2
0同様、図示しない付勢バネによって矢印B方向に付勢
されている。このアーム部材45には前記調整ネジ24
が一面側に当接する調整板46が一体的に設けられてい
る。
【0042】前記調整ネジ24は、略L字形状に形成さ
れており、第3軸部材43によって回動自在に軸支され
た位置制御部材47の先端部に螺合配置されている。こ
の調整ネジ24の少なくとも前記調整板46に当接する
先端部は、前記位置制御部材47の図中先端部下面から
突出している。
【0043】このため、前記調整ネジ24のスリット2
4aに例えばマイナスドライバを係入して時計方向或い
は反時計方向に回転させて、ネジ先端部の前記先端部下
面からの突出量を変化させることによって、前記調整板
46が前記第2軸部材42を中心にして矢印B方向又は
矢印b方向に回動移動するとともに、前記爪部45aに
当接している係止用凸部44がこの爪部45aの動作方
向に対応して移動することによって前記シャッタ部材2
0を回動移動して光軸に対する角度θが変化する。すな
わち、前記調整ネジ24を回動操作ずくことによってシ
ャッタ部材20の光軸に対する位置の微調整を行って所
定位置に配置することを容易にしている。
【0044】前記位置制御部材47の基端部は、前記シ
ャッタ用モータ31の駆動力を伝達する図示しない歯車
列を介して回転するカム板48のカム面48aに当接配
置されている。なお、前記位置制御部材47にはこの位
置制御部材47を矢印C方向(カム板側)に付勢する図
示しない付勢バネが接続されている。
【0045】ここで、カム板48とシャッタ部材20と
の動作関係を簡単に説明する。前記シャッタ用モータ3
1の駆動力によって前記カム板48を矢印D方向へ1回
転、回転動作させることによって、前記位置制御部材4
7の基端部が曲面とストレート面とで構成されているカ
ム面48aに沿って移動を開始する。
【0046】前記カム板48が回転を開始すると、ま
ず、前記位置制御部材47の基端部がカム面48aに設
けられている最大外径面からストレート面に移動する。
すると、前記位置制御部材47が付勢バネの付勢力によ
って第3軸部材43を中心にして矢印C方向に移動す
る。このことによって、前記位置制御部材47の基端部
がカム面48aに設けられている最小外径面に到達し
て、前記調整板46に当接していた前記調整ネジ24に
よる係止状態を解除する。
【0047】次に、前記調整ネジ24による係止状態が
解除されることによって、前記アーム部材45は付勢バ
ネの付勢力によって第2軸部材42を中心にして矢印B
方向に移動する。すると、前記アーム部材45の爪部4
5aによる前記係止用凸部44に対する係止状態が解除
され、付勢バネの付勢力によって前記シャッタ部材20
が第1軸部材41を中心にして矢印A方向に移動し、こ
のシャッタ部材20の先端部がダンパー49に当接して
シャッタ部材20が開放状態になる。
【0048】引き続き、前記カム板48が回転し続ける
ことによって前記位置制御部材47の基端部がカム面4
8aに設けられている最大外径面方向に徐々に移動して
いく。このことにより、前記位置制御部材47が付勢バ
ネの付勢力に抗して矢印c方向に徐々に移動を開始する
ことにより、前記調整ネジ24が調整板46に当接して
前記アーム部材45を付勢バネの付勢力に抗して矢印b
方向に移動させていく。すると、前記爪部45aが再び
係止用凸部44に当接して前記シャッタ部材20を矢印
a方向に移動させていく。
【0049】そして、前記カム板48が回転を完了する
ことにより、前記位置制御部材47の基端部が再びカム
面48aの最大外径面に位置する。このとき、前記シャ
ッタ部材20も初期状態位置である、光軸に対して45
度に傾斜した遮光位置に配置される。このとき、フォト
カプラ25によって、前記シャッタ部材20が所定位置
に再配置されたことが検知される。
【0050】本実施形態においては、前記シャッタ部材
20を光軸に対して所定角度で、傾斜させて確実に配置
することが可能なように、シャッタ部材20の位置調整
を行うためのシャッタ部材位置調整用治具50が用意さ
れており、このシャッタ部材位置調整用治具50を使用
して前記シャッタ部材20の光軸に対する傾斜角度の微
調整を行うようになっている。
【0051】図7(a)に示すように前記シャッタ部材
位置調整用治具50は、観察用被写体51と、観察治具
52と、治具固定具53とで構成されいる。同図(b)
に示すように前記観察用被写体51には例えば十字線な
どの基準表示部54が設けられいる。また、前記観察治
具52は透明ガラス体で形成されており、接眼部分には
曇りガラス部55が設けられている。そして、この曇り
ガラス部55には同図(c)に示すように基準位置を示
す基準線56が形成されている。
【0052】前記治具固定具53は、前記観察治具52
を前記配置位置観察用貫通孔21aに対し所定位置に配
置するためのものであり、前記観察治具52を配置する
ための治具固定穴57が形成されている。
【0053】ここで、シャッタ部材20の配置位置を、
光軸に対して所定の傾斜角度に微調整する際の調整方法
を説明する。まず、内視鏡用カメラ1と観察用被写体5
1とを用意し、前記内視鏡カメラ1と前記観察用被写体
51とを図8に示すように例えば配置位置調整台58に
配置する。すると、前記観察用被写体51に設けられて
いる基準表示部54の中心位置と前記内視鏡用カメラ1
に設けられている光学レンズユニット13の光軸とが一
致した位置関係に配置される。
【0054】次に、内視鏡用カメラ1の治具配置用穴2
3に治具固定具53を配置し、この治具固定具53の治
具固定穴57に観察治具52を係入配置する。
【0055】次いで、調整者は、観察治具52の接眼部
を覗き見る。このとき、図9(a)に示すように前記観
察治具52の基準線56の中心に対して前記観察用被写
体51の基準表示部54の光像54aが中心に対して位
置ずれして観察される。
【0056】ここで、観察者は、マイナスドライバ59
を前記調整ネジ24のスリット24aに配置してネジを
回転操作する。そして、前記図6で示したように調整ネ
ジ24を位置制御部材47の先端部下面から徐々に突出
させていく。すると、前記アーム部材45が矢印b方向
に移動させられていくにつれて、前記シャッタ部材20
が矢印a方向に移動していく。このとき、図9(b)に
示すように前記観察治具52の基準線56の中心に対し
て位置ずれしていた光像54aが矢印に示すように徐々
に前記基準線56の中心側に移動していく。
【0057】そして、前記基準表示部54の光像54a
の中心位置と前記基準線56の中心位置とが一致したと
ころで、前記調整ネジ24の回転操作を停止する。この
ことにより、前記シャッタ部材20の位置調整が完了す
る。
【0058】なお、前記治具固定具53を治具配置用穴
23から取り外し、前記治具配置用穴23を塞ぐように
表示用LED37を配置した後、ケース16を被せて内
視鏡用カメラ1を形成する。なお、前記ケース16は上
ケースと下ケースとの2部材で構成されている。
【0059】このように、観察用モニタに取り付けてモ
ニタの画面上に表示されている像を写真撮影する内視鏡
用カメラの光学レンズユニットとフィルム面との間に、
光学レンズユニットを通過した光像をフィルム面に到達
させるか否かを開閉動作によって制御するシャッタ部材
を設けたことにより、内視鏡用カメラの構成を簡略化し
て安価な内視鏡用カメラを提供することができる。
【0060】また、シャッタ部材の一面側に反射部を設
け、この反射部で反射して光路変更された光学レンズユ
ニットを通過した光の光軸に略一致する位置に調整用貫
通孔を形成したことによって、この調整用貫通孔を通し
て光学レンズユニットとフィルム面との間に配置したシ
ャッタ部材が光軸に対して所定角度に配置されているか
否かを容易に判断することができる。
【0061】さらに、観察用被写体と、観察治具と、治
具固定具とで構成されるシャッタ部材位置調整用治具を
用意し、観察治具を治具固定具を介して調整用貫通孔に
配置して観察用被写体に設けられている基準表示部を、
観察治具を通して観察しながら調整ネジの突出量を調整
することによって、容易にシャッタ部材を光軸に対して
所定角度に調整配置することができる。
【0062】尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに
限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲
で種々変形実施可能である。
【0063】[付記]以上詳述したような本発明の上記
実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができ
る。
【0064】(1)先端部に固体撮像素子を配置した電
子式の内視鏡又は接眼部に固体撮像素子を配置したTV
カメラが接続される光学式の内視鏡と、前記電子式の内
視鏡又は前記TVカメラによって光電変換して得られた
画像信号を映像信号に生成する画像処理装置と、この画
像処理装置で生成された映像信号が伝送され、内視鏡観
察像を表示する観察用表示装置と、この観察用表示装置
の画面上に表示される内視鏡画像と同じ内視鏡画像を表
示する撮影用表示装置と、この撮影用表示装置にカメラ
ケース本体に設けた連結部を介して着脱自在に接続さ
れ、前記カメラケース本体に配設した光学レンズユニッ
トを介して前記撮影表示装置の画面上に表示されている
内視鏡画像をフィルム面上に結像させて写真撮影を行う
内視鏡用カメラとを具備する内視鏡写真撮影装置におい
て、前記内視鏡用カメラは、前記光学レンズユニットと
前記フィルム面との間の光軸上に、前記フィルム面に対
する露光状態又は遮光状態を開閉動作によって切り換え
る一方、前記光学レンズユニットを通過した光の光路を
変更させる反射部を有する可動部材と、前記可動部材が
配置され、前記光学レンズユニットを通過して前記反射
部によって光路変更された光が通過する貫通孔を有する
ユニット枠体と、このユニット枠体に配置される前記可
動部材の閉動作時における配置位置を、前記光軸に対し
て所定角度に調整して遮光状態にする可動位置調整部材
と、を有するシャッタユニットを配置した内視鏡写真撮
影装置。
【0065】(2)前記内視鏡用カメラは、前記可動部
材の駆動制御を行う駆動制御ユニットを有する付記1記
載の内視鏡写真撮影装置。
【0066】(3)前記可動部材は、シャッターである
付記1又は付記3記載の内視鏡写真撮影装置。
【0067】(4)前記貫通孔は、可動部材が所定の位
置に配置されているか否かを確認するための位置調整確
認用孔であり、前記可動部材を閉動作状態で光軸に対し
て所定角度に配置したとき、前記光学レンズユニットを
通過した光の光軸と前記ユニット枠体に形成した貫通孔
の中心軸とが一致する付記1記載の内視鏡写真撮影装
置。
【0068】(5)前記内視鏡写真撮影装置は、さら
に、可動部材が所定の位置に配置されているか否かを確
認するためのシャッタ部材位置調整用治具を有する付記
1記載の内視鏡写真撮影装置。
【0069】(6)前記シャッタ部材位置調整用治具
は、基準表示部を設けた観察用被写体と、透明ガラス体
で形成され、接眼部分に基準位置を示す基準線を形成し
た曇りガラス部を設けた観察治具と、この観察治具を前
記貫通孔の所定位置に配置する治具固定具とを具備する
付記5記載の内視鏡写真撮影装置。
【0070】(7)前記内視鏡写真撮影装置は、さら
に、使用者に内視鏡用カメラに装填されたフィルムカセ
ットの種類及び駆動モータやシャッタ部材の動作異常を
告知する告知手段を有する付記1記載の内視鏡写真撮影
装置。
【0071】(8)前記告知手段は、表示用LEDであ
り、告知する内容によって異なる周期で点滅する付記7
記載の内視鏡写真撮影装置。
【0072】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、撮
影用の表示装置に取り付けて、この表示装置の画面上に
表示されている画像の写真撮影を行う構成の簡略化を図
って安価な内視鏡用カメラを備えた内視鏡写真撮影装置
を提供することができる。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic endoscope or an electronic endoscope.
Was obtained with an optical endoscope connected to a TV camera.
Endoscope photography to take still pictures of endoscope images
Related to the device. [0002] In recent years, an elongated insertion portion is inserted into a body cavity.
This makes it possible to observe internal organs,
The treatment tool is inserted into the treatment tool channel
Endoscopes capable of performing procedures are widely used. [0003] The endoscope used as described above has a body cavity.
Guide fiber in which the observation image of the object is placed in the insertion section
Optical system that transmits to the eyepiece and directly observes with the naked eye
Endoscope and a solid-state imaging device such as a CCD at the tip of the insertion section.
An optical image formed on the CCD is photoelectrically converted.
Then, the electric signal obtained by the photoelectric conversion is converted into a video signal.
Display the endoscope image on the screen of the display device for observation
There is an electronic endoscope that performs. The view of the subject obtained by these endoscopes
A device that captures images and records them on photographic film, etc.
Then, an endoscope camera is used. The optical endoscope
When taking a picture of an endoscopic image captured by a mirror,
Connect an endoscope camera to the eyepiece via a connection adapter
The viewfinder provided in this endoscope camera
Look at the desired observation site in the viewfinder.
Release the shutter and shoot. [0005] On the other hand, an electronic endoscope was used.
When taking a picture of an endoscope image,
In addition, for example, an endoscope image displayed on the observation display device
For photography, the same endoscopic image as the image is displayed
Prepare the display device of this, the screen of this display device for photography
The endoscope camera is attached so as to face
You. And, among the information displayed on the display device for observation,
It is necessary to take a picture while observing the endoscope image.
When it occurs, for example, an instruction signal
And output it for photography by the endoscope camera.
Of the endoscope image displayed on the display device
Was. [0006] In other words, a place for photographing an observation image of a subject.
If the endoscope used is an optical endoscope or an electronic endoscope
The same endoscope camera was used regardless of the mirror. [0007] However, in recent years,
Can be used by the surgeon and diagnosed by multiple doctors
Considering the improvement of the observability, etc.
Electronic type that allows observation and treatment by displaying the endoscope image of
Endoscopes are used more often than optical endoscopes
You. Also, the observability of the optical endoscope is improved.
In consideration of the CCD, etc. through the connection adapter to the eyepiece
Connected to a shooting camera with a solid-state image sensor
The optical image of the observation site transmitted to the eyepiece by the camera
Image taken and captured by the camera on the screen of the display device
Are displayed for observation. For this reason, the endoscope used is of an electronic type or
Regardless of the optical type, when taking a picture of the image of the subject,
Attach the endoscope camera to a display device and take a picture.
ing. Therefore, attach the endoscope camera to the display device.
Attached to the endoscope camera when taking a photo
Expensive finder becomes an unnecessary member
There was a problem. The present invention has been made in view of the above circumstances.
Yes, attached to the display device for shooting,
Of the camera that takes a picture of the image displayed on the screen
Provide an inexpensive endoscope photography device with a simplified configuration
The purpose is to do. [0010] The endoscope photography of the present invention.
The device is an electronic endoscope with a solid-state image sensor
A TV camera with a solid-state imaging device placed in a mirror or eyepiece
An optical endoscope connected to the electronic endoscope or the front end
The image signal obtained by photoelectric conversion by the TV camera is
Image processing apparatus for generating a video signal and image processing apparatus
The video signal generated by is transmitted and the endoscope observation image is displayed.
Display device for observation and the screen of the display device for observation
Shooting that displays the same endoscope image as the displayed endoscope image
Display device and a camera case body
The camera is detachably connected via a connecting portion provided in the camera.
Front through the optical lens unit
The endoscope image displayed on the screen of
An endoscope turtle that photographs on a film surface
And an endoscope photographing apparatus comprising:
The mirror camera includes the optical lens unit and the film.
Exposure state on the film surface on the optical axis between the surface
Or, while switching the light blocking state by opening and closing operation,
The optical path that changes the optical path of light that has passed through the optical lens unit
A movable member having a projection portion, and the movable member is disposed,
The light passes through the optical lens unit and is reflected by the reflection unit.
Unit frame having a through hole through which light whose path has been changed passes
And closing movement of the movable member disposed on the unit frame.
The arrangement position at the time of operation is at a predetermined angle with respect to the optical axis.
A movable position adjusting member that adjusts to a light blocking state.
The shutter unit is arranged. According to this configuration, the endoscope photographing device
For endoscopes that capture the image displayed on the display for photography
Endoscope photography because the camera is simplified and cheaper
The configuration of the device is also inexpensive. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention;
An embodiment will be described. 1 to 9 show one embodiment of the present invention.
FIG. 1 shows an endoscope photograph including an endoscope camera.
FIG. 2 is a block diagram showing the overall configuration of the shadow device, and FIG.
FIG. 3 illustrates a configuration of a main part of the camera, and FIG. 3 illustrates an endoscope camera.
FIG. 4 is a block diagram for explaining the configuration of FIG.
A diagram showing a blinking pattern example when announcing the film type,
Fig. 5 shows the blink pattern when an error is announced by the display LED.
FIG. 6 shows an example, FIG. 6 is a diagram for explaining the configuration of a drive unit,
FIG. 7 is a view for explaining a jig for adjusting the position of the shutter member.
Describes the position adjustment of the shutter member with respect to the optical axis.
FIG. 9 is a view for explaining an adjustment state using an observation jig.
It is. FIG. 4A shows light emission representing one film.
FIG. 4B is a diagram showing a pattern, and FIG.
FIG. 4 (c) shows another film, showing a light pattern.
FIG. 5A shows a light emission pattern, and FIG.
FIG. 5B shows an example of a light emission pattern at the time of trouble.
Shows an example of the light emission pattern at the time of film motor trouble
FIG. 5 (c) is a view showing a light emitting panel in the event of a shutter member trouble.
FIG. 7A shows an example of a turn, and FIG.
FIG. 7B illustrates the configuration of the adjustment jig, and FIG.
FIG. 7C is a view for explaining an example of a moving object, and FIG.
FIG. 9A is a diagram illustrating an example of the shutter unit, and FIG.
FIG. 9B shows a state in which the shutter is displaced, and FIG.
This is a part showing a state where the members are arranged at a predetermined angle. As shown in FIG. 1, an endoscope camera 1 is included.
The endoscope photographing apparatus 2 of the present embodiment configured by
For example, it is not shown at the tip of the insertion portion 3a to be inserted into the body cavity.
An electronic endoscope 3 provided with a solid-state imaging device such as a CCD,
The drive signal of the CCD of the electronic endoscope 3 and the CCD
To generate the image signal of the subject obtained in the above into a video signal
Video processor also serving as image processing device having processing circuit 4a
A processor 4 and a video signal generated by the signal processing circuit 4a.
No. is input and the display device for observation that displays the endoscope image
For example, an observation monitor 5 having a CRT monitor;
The same as those displayed on the screen of the observation monitor 5
Equipped with, for example, a CRT monitor 6a for displaying an endoscope image
A photographing monitor 6 which is a display device for photographing;
The monitor 6 is attached to and detached from the monitor 6 via a mount 11 which is a connecting member.
And the endoscope camera 1 connected to the
You. The signal processing of the video processor 4
The video signal generated by the circuit 4a is connected to the observation monitor 5 and
The image is output to the photographing monitor 6. A photographing camera is provided inside the endoscope camera 1.
Film wound with film (hereinafter abbreviated as film) 12a
Camera cassette 12 and this film 12a
Image the endoscope observation image displayed on the screen of the monitor 6
Optical lens configured by arranging multiple optical lenses
Unit 13 is provided.
On the optical axis connecting the unit 13 and the film 12a,
The light image passing through the optical lens unit 13 is
2a is switched by opening and closing operation to be described later.
Shutter unit 14 having a movable member
I have. Reference numeral 3b denotes, for example, the electronic endoscope 3.
This is a shooting switch provided on the side of the operation unit 3c. this
The operator operates the imaging switch 3b as appropriate.
A photographing instruction signal is provided to the video processor 4.
Is output to the control unit 4b,
Provided in the signal processing circuit 4a and the endoscope camera 1.
Camera driving control unit 15 equipped with CPU
A control signal is output. And this camera drive control unit
The output of the control signal from the 15 CPUs
Photographing of the endoscope image is performed. Referring to FIGS. 2 and 3, endoscope camera 1 will be described.
The configuration of the main part will be described. As shown in the figure,
For connecting and fixing the camera 1 to the photographing monitor 6 integrally.
The und 11 is an exterior part constituting the endoscope camera 1.
Camera case body (hereinafter abbreviated as case) 1
6 is provided at the tip. An endoscope camera through the mount 11
When 1 is integrally connected and fixed to the photographing monitor 6,
Optical lens unit provided in the case 16
13 coincides with the center of the CRT monitor 6a (FIG. 1).
(Refer to the picture). In the case 16, in order from the front end,
As shown in FIG.
Unit 14 and the film cassette 12 are arranged.
You. The optical lens unit 13 is made of, for example, gold.
A plurality of optical lenses 18,.
8 are arranged. And this optical lens
An example in which the unit 13 uses the lens frame 17 as a fixing member
For example, using a screw (not shown)
Placed in the case 16 while being integrally fixed to the case 19
Is done. The shutter unit 14 includes a movable member,
A shutter member 20 which is a so-called shutter is a shutter
Unit frame (hereinafter abbreviated as frame) 21 rotatably
It is pivoted. The shutter member 20 is
The shutter motor 31 provided on the
The light image passing through the optical lens unit 13 is
From the open position passing toward the lum surface 12a
A closed shape that blocks the passage of the light image to the film surface 12a
It is driven to open and close to the home position. The drive unit 30 includes the shutter
In addition to the shutter motor 31 for opening and closing the member 20
The winding drive of the film 12a of the film cassette 12
Loaded into the film motor 32 or the endoscope camera 1
(Not shown) provided on the film 12
Film sensitivity and color temperature in the
Type, negative / positive film type, number of films, etc.
A film identification unit 33 for identifying film information is provided.
ing. Then, the film identified by the film
The film information is input to the camera drive control unit 15
It has become. In the camera drive control unit 15, the filter
Notification based on the film information input from the LUM identification unit 33
A signal is generated and output to the LED drive circuit 36. Soshi
In this LED drive circuit 36, an LED as a notifying means
As shown in FIGS. 4A to 4C, the display 37 is
Blinks at different intervals to give the user a film cassette 12
Inform the type of In the camera drive control unit 15,
When film information is input from the film identification unit 33
Output a motor drive signal to the motor drive circuit 34.
The film motor 32 is driven by force. To this
Therefore, the film 12a of the film cassette 12 is
It is wound up and set to the initial shooting state. At this time
The operating state of the film motor 32 is determined by the motor drive
The circuit is always detected by the trouble identification circuit 35 through the circuit 34.
Will be issued. Then, an abnormality is detected by the trouble identification circuit 35.
When this is done, the abnormality detection signal is sent to the camera drive control unit 15.
Output. Further, as described above, the camera drive control
The photographing control signal from the control unit 4b is input to the control unit 15.
Then, the camera drive control unit 15
A motor drive signal is output to the live circuit 34 and the
The driving motor 31 is driven. By this,
When the shutter member 20 is opened and closed,
After the shadow, the film motor 32 is driven to take a picture.
Is wound up for one frame of the film 12a. At this time, the shutter motor 31 and the filter
The operating state of the motor 32 is
Always detected by the trouble identification circuit 35 via the path 34
Is done. An abnormality is detected by the trouble identification circuit 35.
Output an abnormality detection signal to the camera drive control unit 15.
It is designed to help. Further, the trouble identification circuit 35 has the serial
When the shutter member 20 opens and closes, the shutter portion
Whether the material 20 has returned to the initial state position (closed state position)
The arrangement position confirmation means to be detected (in FIG.
(Shown photocoupler) 25 is provided. In other words,
By the rubble identification circuit 35 and the arrangement position confirmation means 25
When it is detected that the shutter member 20 is not at the predetermined position
Output an abnormality detection signal to the camera drive control unit 15
It has become. Then, the camera drive control unit 15
A notification signal is generated based on the input abnormality detection signal, and L
It is output to the ED drive circuit 36. The motor 3
Abnormal rotation of 1 and 32 is located on the shaft of each motor 31 and 32
The rotation period of a rotating body with a slit or through hole
By doing that. The camera drive control unit 15 identifies a trouble.
The circuit 35 informs the shutter motor 31 of an abnormality.
When the normal detection signal is input, the LED drive circuit 36
A predetermined notification signal is output to the processor as shown in FIG.
Flashing pattern of LED display section 37 in flashing film type
To notify the user of the abnormal condition. The camera drive control unit 15
Of the film motor 32 from the file identification circuit 35
When an abnormality detection signal is input, the LED drive circuit
A predetermined notification signal is output to the road 36, as shown in FIG.
Flashing of the LED display part 37 in the film type flashing state
The abnormal state is notified to the user by changing the pattern. Further, the camera drive control unit 15
The shutter member 20 is arranged at a predetermined position from the
Error detection signal to inform that the
Output a predetermined notification signal to the LED drive circuit 36.
Pressing and the film type blinks as shown in FIG.
Changing the blinking pattern of the LED display 37 of the user
To inform the abnormal condition. That is, the output from the camera drive control unit 15
LED display 37 at different periods based on the notification signal
Blinks to make it easy for the user to identify the type of film and abnormalities.
To let you know. The shutter member 20 shown in FIG.
It is arranged in a positional relationship inclined at a predetermined angle θ with respect to the axis
In the present embodiment, the shutter
When the angle θ of the member 20 with respect to the optical axis is 45 degrees,
The light image passing through the optical lens unit 13 is
Shading to block reaching the film surface of set 12
State. This position corresponds to the shutter member 20.
Is a closed state position located at the lowermost end (bottom dead center). The shutter located at the light shielding state position
The optical member is provided on the optical lens unit 13 side of the optical member 20.
The light path passing through the lens unit 13 is reflected to reflect the light image.
A mirror member 22 is used as a reflecting portion to be changed to an upper side in the drawing.
Are located. The frame 21 is opposed to the mirror member 22 by the mirror member 22.
The arrangement position observation through-hole 21a through which the emitted light passes is shaped.
Has been established. This arrangement position observation through hole 21a is
When the shutter member 20 is disposed at the light shielding state position
The center axis of the arrangement position observation through hole 21a and the light
Of light whose optical path has been changed after passing through the optical lens unit 13
It is formed at a position where the axis substantially coincides with the axis. In addition, the arrangement position observation through hole 21a is
Is also used as an LED arrangement hole for disposing the display LED 37.
Where a jig for adjusting the position of the shutter member, which will be described later, is arranged.
A tool arrangement hole 23 is formed. In this embodiment, the shutter member 2
0 is smaller than 45 degrees with respect to the optical axis of 0
In this case, the light blocking state by the shutter member 20 is incomplete.
Part of the light that has passed through the optical lens unit 13
When the film 12a enters the film cassette 12 and the film 12a is exposed.
It will be lighted. On the other hand, with respect to the optical axis of the shutter member 20,
When the angle θ is larger than 45 degrees,
The tip of the cutter member 20 moves further downward from the bottom dead center in the figure.
To other members such as a light-shielding auxiliary member (not shown).
By getting stuck or getting stuck
The opening / closing operation of the shutter motor 31 is hindered.
There is a risk. For this reason, the shutter member 20 is
Adjustment screw 24 is provided to arrange at a predetermined angle with respect to
ing. As shown in FIG. 6, arrows A,
Shutter member 20 rotatably arranged in the direction of arrow a
Is supported by a first shaft member 41. This shuffle
The shutter member 20 in the direction of arrow A
(Not shown) is connected. At the approximate center of the side surface of the shutter member 20,
A locking projection 44 is provided. This locking projection 44
Is provided with a claw 45 provided at the tip of the arm member 45.
a is arranged to abut. The arm member 45 is connected to the second shaft member 42.
Therefore, the shutter member 2 is rotatably supported,
0 as in the direction of arrow B by an unillustrated urging spring.
Have been. This arm member 45 has the adjusting screw 24
Is integrally provided with an adjustment plate 46 that abuts on one surface side.
You. The adjusting screw 24 has a substantially L-shape.
And is rotatably supported by the third shaft member 43.
The position control member 47 is screwed to the distal end of the position control member 47. This
Abuts on at least the adjusting plate 46 of the adjusting screw 24
The tip is from the bottom of the tip of the position control member 47 in the figure.
It is protruding. For this reason, the slit 2 of the adjusting screw 24
For example, insert a flathead screwdriver into 4a and turn it clockwise or
Is rotated counterclockwise to the lower end of the screw tip.
By changing the amount of protrusion from the surface, the adjustment plate
46 is the arrow B direction around the second shaft member 42 or
While rotating in the direction of arrow b, the claw portion 45a
The contacting projection 44 is in contact with the operation of the claw 45a.
The shutter member 2
0, the angle θ with respect to the optical axis changes. sand
In other words, by turning the adjusting screw 24, the system
Fine adjustment of the position of the shutter member 20 with respect to the optical axis
It is easy to arrange them in fixed positions. The base end of the position control member 47 is
Gears (not shown) for transmitting the driving force of the motor 31
Abuts on a cam surface 48a of a cam plate 48 that rotates via a row
Is placed. Note that the position control member 47 has this position.
FIG. 7 is a diagram for urging the position control member 47 in the direction of arrow C (cam plate side).
A biasing spring (not shown) is connected. Here, the cam plate 48 and the shutter member 20
The operation relation of will be briefly described. The shutter motor 3
The cam plate 48 is moved once in the direction of arrow D by one driving force.
The position control member 4 is rotated and rotated.
The base end of 7 has a curved surface and a straight surface.
The movement starts along the memory surface 48a. When the cam plate 48 starts to rotate,
The base end of the position control member 47 is provided on the cam surface 48a.
Move from the largest outer diameter surface to the straight surface.
Then, the position control member 47 is actuated by the urging force of the urging spring.
To move in the direction of arrow C around the third shaft member 43
You. By this, the base end of the position control member 47
Reaches the minimum outer diameter surface provided on the cam surface 48a.
To the adjusting screw 24 which has been in contact with the adjusting plate 46.
Release the locked state. Next, the locked state by the adjusting screw 24 is
When released, the arm member 45 is biased.
Arrow B about the second shaft member 42 by the urging force of
Move in the direction. Then, the claw portion 4 of the arm member 45
5a is released from the locking state with respect to the locking projection 44.
The shutter member 20 is actuated by the urging force of the urging spring.
Moves in the direction of arrow A about the first shaft member 41,
Of the shutter member 20 of FIG.
The shutter member 20 enters an open state. Subsequently, the cam plate 48 keeps rotating.
As a result, the base end of the position control member 47 is
8a gradually move in the direction of the maximum outer diameter surface provided in
Go. As a result, the position control member 47
Start moving gradually in the direction of arrow c against the urging force
As a result, the adjustment screw 24 comes into contact with the adjustment plate 46 and
Arrow b against the urging force of the urging spring
Move in the direction. Then, the claw portion 45a is again
The shutter member 20 is pressed against the locking projection 44 by an arrow.
Move in the a direction. Then, the rotation of the cam plate 48 is completed.
As a result, the base end of the position control
It is located on the largest outer diameter surface of the surface 48a. At this time,
The cutter member 20 is also in the initial state position, at 45 ° with respect to the optical axis.
It is arranged at a light-shielding position inclined at an angle. At this time,
The coupler 25 moves the shutter member 20 to a predetermined position.
Is detected. In this embodiment, the shutter member
20 is tilted at a predetermined angle with respect to the optical axis and is securely placed
Position adjustment of the shutter member 20 so that
Member jig 50 for adjusting the shutter member position for performing
The jig 50 for adjusting the position of the shutter member is used.
The inclination angle of the shutter member 20 with respect to the optical axis
Adjustments are made. As shown in FIG. 7A, the shutter member
The position adjustment jig 50 includes an observation subject 51 and an observation jig.
52 and a jig fixture 53. FIG.
As shown in FIG.
Which reference display unit 54 is provided. In addition, the observation
The tool 52 is formed of a transparent glass body,
A frosted glass part 55 is provided. And this cloudy
The reference position is shown on the glass part 55 as shown in FIG.
A reference line 56 is formed. The jig fixture 53 includes the observation jig 52.
At a predetermined position with respect to the arrangement position observation through hole 21a.
For placing the observation jig 52
Fixing holes 57 are formed. Here, the arrangement position of the shutter member 20 is
Adjustment method for fine adjustment to a predetermined tilt angle with respect to the optical axis
Will be described. First, the endoscope camera 1 and the observation subject 5
1 and the endoscope camera 1 and the observation subject
8, for example, as shown in FIG.
Deploy. Then, provided on the observation subject 51,
Position of the reference display unit 54 and the endoscope camera 1
And the optical axis of the optical lens unit 13 provided in
It is arranged in the same positional relationship. Next, the jig arrangement hole 2 of the endoscope camera 1
3 is provided with a jig fixing tool 53, and the jig fixing tool 53 is healed.
The observation jig 52 is engaged with the fixture fixing hole 57. Next, the adjuster operates the eyepiece of the observation jig 52.
Peek at At this time, as shown in FIG.
With respect to the center of the reference line 56 of the observation jig 52,
The light image 54a of the reference display unit 54 of the body 51 is positioned with respect to the center.
Observed misplaced. Here, the observer uses a minus driver 59
To the slit 24a of the adjusting screw 24 and
Rotate. Then, as shown in FIG.
Gradually protrudes from the lower surface of the tip of the position control member 47
Let me do it. Then, the arm member 45 moves in the direction of arrow b.
As the shutter member 20 is moved,
Moves in the direction of arrow a. At this time, FIG.
As shown, with respect to the center of the reference line 56 of the observation jig 52
The light image 54a, which has been shifted in position, gradually
At the center of the reference line 56. The light image 54a of the reference display section 54
Coincides with the center position of the reference line 56.
At this time, the rotation operation of the adjusting screw 24 is stopped. this
Thereby, the position adjustment of the shutter member 20 is completed.
You. The jig fixing tool 53 is connected to a jig locating hole.
23, and close the jig arrangement hole 23
After disposing the display LED 37, cover the case 16
The endoscope camera 1 is formed. Note that the case 16 is
It is composed of two members, a case and a lower case. As described above, the monitor is attached to the observation monitor.
Endoscope to take a picture of the image displayed on the screen of Nita
Between the optical lens unit of the camera and the film surface
Light image that has passed through the optical lens unit reaches the film surface
Shutter member for controlling whether to open or close by opening and closing operation
Simplifies the configuration of the endoscope camera.
And an inexpensive endoscope camera can be provided. A reflecting portion is provided on one side of the shutter member.
The optical lens unit whose optical path has been changed
Adjustment thread at a position substantially coincident with the optical axis of the light passing through the knit
By forming the through hole,
The lens between the optical lens unit and the film surface.
Whether the shutter member is arranged at a predetermined angle with respect to the optical axis
It can be easily determined whether or not. Further, an observation subject, an observation jig,
Jig for adjusting the position of the shutter member
Prepare the observation jig in the adjustment through hole via the jig fixture.
The reference display section arranged and provided on the observation subject is
Adjust the adjustment screw protrusion while observing through the observation jig
By doing so, the shutter member can be easily moved with respect to the optical axis.
It can be adjusted and arranged at a predetermined angle. The present invention is limited to only the above-described embodiments.
Is not limited and does not depart from the gist of the invention
Various modifications are possible. [Supplementary Note] The above-described embodiment of the present invention described in detail above
According to the embodiment, the following configuration can be obtained.
You. (1) An electronic device in which a solid-state image sensor is disposed at the tip end
TV with a solid-state imaging device arranged in a child type endoscope or eyepiece
An optical endoscope to which a camera is connected;
Obtained by photoelectric conversion with an endoscope or the TV camera
An image processing apparatus for generating an image signal into a video signal;
The video signal generated by the image processing device is transmitted and
Observation display device for displaying observation image, and observation display device
Display the same endoscope image as the endoscope image displayed on the screen of
Display device to be displayed and a camera
It is detachably connected via the connection part provided in the case body.
Optical lens unit provided in the camera case body.
Displayed on the screen of the imaging and display device via the
Take a picture by forming an endoscope image on the film surface
An endoscope photographing apparatus having an endoscope camera
The endoscope camera, the optical lens unit and
On the optical axis between the film surface and the film surface,
Switching between the exposure state and the light shielding state
On the other hand, the optical path of the light passing through the optical lens unit is
A movable member having a reflecting portion to be changed, and the movable member
Is disposed and passes through the optical lens unit and the reflection
Having a through-hole through which light whose optical path has been changed by the section passes
A unit frame, and the unit frame
The disposition position of the moving member during the closing operation is set with respect to the optical axis.
Movable position adjustment member that adjusts to a predetermined angle to switch to the light blocking state
Endoscope photographing with a shutter unit having
Shadow device. (2) The endoscope camera may include the movable part
Supplementary note 1 having a drive control unit for controlling the driving of the material
Endoscope photography equipment. (3) The movable member is a shutter
An endoscope photographing apparatus according to Supplementary Note 1 or 3. (4) The movable member has a predetermined position.
Position adjustment to confirm that the
A recognition hole for closing the movable member with respect to the optical axis in the closed operation state.
When the optical lens unit is placed at a predetermined angle
Optical axis of transmitted light and through hole formed in the unit frame
2. The endoscope photographing apparatus according to claim 1, wherein the central axis of
Place. (5) The endoscopic photographing apparatus further comprises
Check whether the movable member is located at the predetermined position.
With a jig for adjusting the position of the shutter member for recognition
2. The endoscope photographing device according to 1. (6) The jig for adjusting the position of the shutter member
Is an observation subject provided with a reference display section and a transparent glass
And form a reference line indicating the reference position on the eyepiece.
An observation jig provided with a frosted glass part and the observation jig
And a jig fixture arranged at a predetermined position of the through hole.
An endoscope photographing apparatus according to attachment 5. (7) The endoscopic photographing apparatus further comprises
Then, the user is asked to enter the film cassette loaded in the endoscope camera.
Type of drive unit and abnormal operation of the drive motor and shutter member.
Endoscope photography according to supplementary note 1 having a notifying means for notifying.
apparatus. (8) The notification means is a display LED.
And flash at different intervals depending on the content of the notification.
The endoscope photographing apparatus according to the above. According to the present invention as described above,
Attached to the display device for shadows, and displayed on the screen of this display device
A simplified configuration for taking a picture of the displayed image
Endoscope photography device equipped with an inexpensive endoscope camera
Can be provided.
【図面の簡単な説明】
【図1】図1ないし図9は本発明の一実施形態に係り、
図1は内視鏡用カメラを含む内視鏡写真撮影装置の全体
構成を示すブロック図
【図2】内視鏡用カメラの要部の構成を説明する図
【図3】内視鏡用カメラの構成を説明するブロック図
【図4】表示用LEDでフィルムタイプを告知する際の
点滅パターン例を示す図
【図5】表示用LEDで異常を告知する際の点滅パター
ン例を示す図
【図6】駆動ユニットの構成を説明する図
【図7】シャッタ部材位置調整用治具を説明する図
【図8】シャッタ部材の光軸に対する位置調整を行う状
態を説明する図
【図9】観察治具による調整状況を説明する図
【符号の説明】
1…内視鏡用カメラ
11…マウント
12a…フィルム面
13…光学レンズユニット
14…シャッタユニット
16…カメラケース本体
20…シャッタ部材
21…シャッタユニット枠体
21a…配置位置観察用貫通孔
22…ミラー部材
24…調整ネジ
30…駆動ユニットBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 to FIG. 9 relate to an embodiment of the present invention,
FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of an endoscope photographing apparatus including an endoscope camera. FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of a main part of the endoscope camera. FIG. 3 is an endoscope camera. FIG. 4 is a diagram showing an example of a blinking pattern when announcing a film type by a display LED; FIG. 5 is a diagram showing an example of a blinking pattern when announcing an abnormality by a display LED; 6 is a diagram illustrating the configuration of the drive unit. FIG. 7 is a diagram illustrating a jig for adjusting the position of the shutter member. FIG. 8 is a diagram illustrating a state in which the position of the shutter member is adjusted with respect to the optical axis. [Description of Reference Codes] 1 ... Endoscope camera 11 ... Mount 12a ... Film surface 13 ... Optical lens unit 14 ... Shutter unit 16 ... Camera case body 20 ... Shutter member 21 ... Shutter unit frame Body 2 1a: Arrangement position observation through hole 22: Mirror member 24: Adjustment screw 30: Drive unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G02B 23/26 A61B 1/04 360 2H081 AA67──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) G02B 23/26 A61B 1/04 360 2H081 AA67
Claims (1)
の内視鏡又は接眼部に固体撮像素子を配置したTVカメ
ラが接続される光学式の内視鏡と、 前記電子式の内視鏡又は前記TVカメラによって光電変
換して得られた画像信号を映像信号に生成する画像処理
装置と、 この画像処理装置で生成された映像信号が伝送され、内
視鏡観察像を表示する観察用表示装置と、 この観察用表示装置の画面上に表示される内視鏡画像と
同じ内視鏡画像を表示する撮影用表示装置と、 この撮影用表示装置にカメラケース本体に設けた連結部
を介して着脱自在に接続され、前記カメラケース本体に
配設した光学レンズユニットを介して前記撮影表示装置
の画面上に表示されている内視鏡画像をフィルム面上に
結像させて写真撮影を行う内視鏡用カメラとを具備する
内視鏡写真撮影装置において、 前記内視鏡用カメラは、前記光学レンズユニットと前記
フィルム面との間の光軸上に、 前記フィルム面に対する露光状態又は遮光状態を開閉動
作によって切り換える一方、前記光学レンズユニットを
通過した光の光路を変更させる反射部を有する可動部材
と、 前記可動部材が配置され、前記光学レンズユニットを通
過して前記反射部によって光路変更された光が通過する
貫通孔を有するユニット枠体と、 このユニット枠体に配置される前記可動部材の閉動作時
における配置位置を、前記光軸に対して所定角度に調整
して遮光状態にする可動位置調整部材と、 を有するシャッタユニットを配置したことを特徴とする
内視鏡写真撮影装置。(57) [Claims 1] An optical endoscope in which an electronic endoscope having a solid-state imaging device disposed at a distal end portion or a TV camera having a solid-state imaging device disposed in an eyepiece is connected. An endoscope, an image processing device that generates an image signal obtained by photoelectric conversion by the electronic endoscope or the TV camera into a video signal, and a video signal generated by the image processing device is transmitted. An observation display device for displaying an endoscopic observation image; a photographing display device for displaying the same endoscopic image as the endoscope image displayed on the screen of the observation display device; The endoscope image is removably connected to the camera case body via a connecting portion provided on the camera case body, and is displayed on a screen of the photographing display device via an optical lens unit disposed on the camera case body. Take a picture by focusing on the surface In an endoscope photographing apparatus including an endoscope camera, the endoscope camera is provided on an optical axis between the optical lens unit and the film surface. A movable member having a reflecting portion for changing the optical path of the light passing through the optical lens unit while switching the state by the opening and closing operation; and the movable member is disposed, and the optical path is changed by the reflecting portion after passing through the optical lens unit. A unit frame having a through hole through which the light passes, and an arrangement position of the movable member disposed in the unit frame at the time of the closing operation is adjusted to a predetermined angle with respect to the optical axis so as to be in a light shielding state. An endoscope photographing apparatus, comprising: a movable position adjusting member that performs a shutter operation;
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