JP3462437B2

JP3462437B2 - Waste removal device

Info

Publication number: JP3462437B2
Application number: JP32458599A
Authority: JP
Inventors: 忠二柳本
Original assignee: Laserck Corp
Current assignee: Laserck Corp
Priority date: 1999-11-15
Filing date: 1999-11-15
Publication date: 2003-11-05
Anticipated expiration: 2019-11-15
Also published as: JP2001138293A

Description

Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、カス取り装置に関
する。The present invention relates to relates to a mosquito scan-up device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】打ち抜き加工済のシートから、製品部を
残して、不要となるカス部を取り除く方法としては、従
来では、作業者が、木槌やプラスチックハンマー等を用
いて、カス部を叩き落として、取り除くような方法が採
られていた。しかし、このような人力による打ち抜き作
業では、多大の労力を要して、腕や腰に大きな負担がか
かり、過酷である上に、能率が上がらなかった。2. Description of the Related Art Conventionally, as a method of removing an unnecessary scrap portion from a punched sheet, leaving a product portion, an operator hits the scrap portion with a mallet or a plastic hammer. The method of dropping and removing was adopted. However, such punching work by manpower requires a great deal of labor, places a heavy burden on the arms and waist, is harsh, and is inefficient.

【０００３】そこで、このようなカス部の取り除き作業
を、機械的におこなえるようにしたカス取り装置が用い
られるようになった。例えば、ピンボード式のカス取り
装置では、多数のピン孔をマトリックス状に配列した上
型を、シートを載せた下型に対して昇降駆動させるよう
に構成し、シートのカス部に対応する位置のピンのみを
上型に残して、それらのピンで、カス部に対して、プレ
ス式の突き動作をおこなうことにより、製品部からカス
部を分離除去するようにしていた。Therefore, a scrap removing device has been used which can mechanically perform such a scrap removing operation. For example, in a pinboard-type scrap removing device, an upper mold having a large number of pin holes arranged in a matrix is configured to be moved up and down with respect to a lower mold on which a sheet is placed, and a position corresponding to the scrap portion of the sheet is formed. Only the pins of No. 2 are left in the upper mold, and the pins are used to perform a press-type thrusting operation with respect to the residue to separate and remove the residue from the product.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述のよう
な従来のカス取り装置では、カス部を除去する際に、製
品部を保護するために、カス部に対応するピンの中、製
品部とカス部の境界部に存在するものや、製品部の微細
な狭窄的部分に当接するおそれのあるもの等を検出し
て、これらを、予め、取り除いておく必要があり、その
取り除き作業は、手作業によっておこなわれていた。However, in the conventional dust removing device as described above, in order to protect the product portion when removing the dust portion, it is necessary to protect the product portion from the pins corresponding to the dust portion and the product portion. It is necessary to detect those existing at the boundary of the dust portion, those that may come into contact with the fine constricted portion of the product portion, and remove them in advance. It was done by work.

【０００５】しかし、多数のピンの中から、そのような
不要な（製品部を疵付けるおそれのある）ピンを見つけ
出す作業は、熟練者にとっても、大変煩瑣で、能率の上
がらないものとなっていた。特に、多品種少量生産の場
合等には、作業能率の向上が求められていた。However, the task of finding such an unnecessary pin (which may scratch the product part) from a large number of pins is very troublesome even for a skilled person, and is inefficient. It was Particularly, in the case of high-mix low-volume production, improvement of work efficiency has been demanded.

【０００６】そこで、本発明は、製品部に疵を付けるこ
となく、カス部を製品部から能率よく分離除去すること
のできるカス取り装置を提供することを目的とし、特
に、作業者の熟練度を要することなく、（製品部に疵を
付けるおそれのある）ピンを、打ち抜き作業に先立っ
て、予め、自動的に除去しておくようにすることを、目
的とする。[0006] Therefore, the present invention is to scratch the product unit, and aims to provide a either by eliminating device can of be efficiently separated and removed debris portion from the product portion, especially, worker An object of the present invention is to automatically remove a pin (which may scratch a product portion) in advance, prior to punching work, without requiring skill.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明のカス取り装置は、打ち抜き用上型ピンを
上下動・固定可能に保持させる上型と、打ち抜き用下型
ピンを上下動・固定可能に保持させる下型と、を具備
し、かつ、上記上型ピンの中から被打ち抜き用シートの
製品部に対応する製品部対応ピンに下方から当接して該
製品部対応ピンを上記シートのカス部と干渉する干渉ピ
ンと共に上方退避位置に移動させるための製品部用テン
プレートと、上記下型ピンの中から上記シートのカス部
に対応するカス部対応ピンに上方から当接して該カス部
対応ピンを上記シートの製品部と干渉する干渉ピンと共
に下方退避位置に移動させるためのカス部用テンプレー
トと、を上記上型と下型との間に昇降可能に設け、上記
上型に形成されるピン孔の一部乃至全体と、上記下型に
形成されるピン孔の一部乃至全体と、が平面視にて非対
応位置に配設される。 In order to achieve the above-mentioned object, the scrap removing apparatus of the present invention comprises an upper die for holding an upper die pin for punching so that it can be moved vertically and fixed, and a lower die pin for punching. A lower die that is vertically movable and fixedly held, and contacts the product portion corresponding pin corresponding to the product portion of the sheet to be punched from below from the upper die pin from below to contact the product portion corresponding pin The product part template for moving the sheet to the upper retracted position together with the interference pin that interferes with the scrap portion of the sheet, and contact the scrap portion corresponding pin corresponding to the scrap portion of the sheet from above from the lower die pin from above. and Kas for part template for moving downwardly retracted position the Kas portion corresponding pin with the product portion to interfere with the interference pin of the seat, the movable up and down between the upper and lower molds Te, upper Symbol The pie formed on the upper mold A part or the whole of the hole, and part or whole of the pin holes formed in the lower die, but Ru is disposed in the non-corresponding positions in plan view.

【０００８】また、打ち抜き用上型ピンを上下動・固定
可能に保持させる上型と、打ち抜き用下型ピンを上下動
・固定可能に保持させる下型と、を具備し、かつ、上記
上型ピンの中から被打ち抜き用シートの製品部に対応す
る製品部対応ピンに下方から当接して該製品部対応ピン
を上記シートのカス部と干渉する干渉ピンと共に上方退
避位置に移動させるための製品部用テンプレートと、上
記下型ピンの中から上記シートのカス部に対応するカス
部対応ピンに上方から当接して該カス部対応ピンを上記
シートの製品部と干渉する干渉ピンと共に下方退避位置
に移動させるためのカス部用テンプレートと、を上記上
型と下型との間に昇降可能に設け、上記下型ピンの平均
径が大に形成される一方、上記上型ピンの平均径が小に
形成される。 Also, the upper die pin for punching is moved vertically and fixed.
Moves the upper die that holds it and the lower die pin for punching up and down
.A lower mold for holding it in a fixable manner, and
Corresponds to the product part of the punching sheet from the upper die pin.
A pin corresponding to the product section by contacting the pin corresponding to the product section from below
Together with the interference pin that interferes with the scrap of the above-mentioned sheet
The product part template for moving to the escape position, and
From the lower pin, the scrap corresponding to the scrap of the above sheet
Abutting against the portion corresponding pin from above to attach the scrap corresponding pin to the above.
Downward retracted position with an interference pin that interferes with the product part of the seat
The template for the scrap part to move to the above
Movable up and down between the mold and the lower mold, while the average diameter of the lower die pins is formed with a larger average diameter of the upper die pin Ru is formed into small.

【０００９】また、打ち抜き用上型ピンを上下動・固定
可能に保持させる上型と、打ち抜き用下型ピンを上下動
・固定可能に保持させる下型と、を具備し、かつ、上記
上型ピンの中から被打ち抜き用シートの製品部に対応す
る製品部対応ピンに下方から当接して該製品部対応ピン
を上記シートのカス部と干渉する干渉ピンと共に上方退
避位置に移動させるための製品部用テンプレートと、上
記下型ピンの中から上記シートのカス部に対応するカス
部対応ピンに上方から当接して該カス部対応ピンを上記
シートの製品部と干渉する干渉ピンと共に下方退避位置
に移動させるためのカス部用テンプレートと、を上記上
型と下型との間に昇降可能に設け、上記上型に形成され
るピン孔の一部乃至全体と、上記下型に形成されるピン
孔の一部乃至全体と、が平面視にて非対応位置に配設さ
れているも好ましい。また、上記下型ピンの平均径が大
に形成される一方、上記上型ピンの平均径が小に形成さ
れてもよい。あるいは、上記上型と、下型と、が、相対
的にスライド移動が可能な２枚合わせのピンボードから
成り、かつ、上記上型ピン及び下型ピンの上部と下部に
は、それぞれ、上記ピンボードに係止させるための切欠
溝が形成されて成るも好ましい。 Also, the upper die pin for punching is vertically moved and fixed.
Moves the upper die that holds it and the lower die pin for punching up and down
.A lower mold for holding it in a fixable manner, and
Corresponds to the product part of the punching sheet from the upper die pin.
A pin corresponding to the product section by contacting the pin corresponding to the product section from below
Together with the interference pin that interferes with the scrap of the above-mentioned sheet
The product part template for moving to the escape position, and
From the lower pin, the scrap corresponding to the scrap of the above sheet
Contact the pin corresponding to the above portion from above and attach the pin corresponding to the scrap portion to the above.
Downward retracted position with an interference pin that interferes with the product part of the seat
The template for the scrap part to move to the above
It is provided between the mold and the lower mold so that it can move up and down, and is formed on the upper mold.
Part or whole of the pin hole and the pin formed on the lower mold
A part or the whole of the hole is arranged in non-corresponding position in plan view.
It is also preferable. Also, the average diameter of the lower die pin is large.
While formed, the average diameter of the upper die pins is made form a small
You may Alternatively, the upper die and the lower die are composed of two pin boards that can slide relative to each other, and the upper die and the lower die have an upper portion and a lower portion, respectively. It is also preferable that a notch groove for engaging with the pin board is formed.

【００１０】[0010]

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を示
す図面に基づいて、本発明を詳説する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention will be described below in detail with reference to the drawings showing the embodiments of the present invention.

【００１１】図１乃至図３は、本発明のカス取り装置の
基本的な構成とその動作を説明するための図で、符号１
は上型、２は下型、３は、上型１に上下動・固定可能に
保持された打ち抜き用上型ピン（以下、上型ピンとい
う）、４は、下型２に上下動・固定可能に保持された打
ち抜き用下型ピン（以下、下型ピンという）であり、そ
の上型１及び下型２は、ガイドロッド５，６に案内され
て、図示しない駆動装置によって、昇降駆動される。ま
た、７は製品部用テンプレート、８はカス部用テンプレ
ートで、その両テンプレート７，８は、ガイドロッド
９，10に案内されて、図示しない駆動装置によって、上
型１と下型２に対して、同時に昇降駆動される。[0011] FIGS. 1 to 3 are views for explaining the basic structure and operation of the mosquito scan-up device of the present invention, reference numeral 1
Is an upper die, 2 is a lower die, 3 is an upper die pin for punching (hereinafter referred to as an upper die pin) held by the upper die 1 so as to be vertically movable and fixed, and 4 is vertically movable and fixed to the lower die 2. A lower die pin for punching (hereinafter referred to as a lower die pin) that is held as much as possible, and an upper die 1 and a lower die 2 thereof are guided by guide rods 5 and 6 and driven up and down by a drive device (not shown). It Further, 7 is a product part template, 8 is a scrap part template, and both templates 7 and 8 are guided by guide rods 9 and 10 to the upper mold 1 and the lower mold 2 by a driving device (not shown). Then, they are simultaneously driven up and down.

【００１２】このような構成により、図２に示すよう
に、製品部用テンプレート７を上昇させることにより、
上記上型ピン３の中、被打ち抜き用シート（以下、シー
トという）11（図６参照）の製品部12に対応するテンプ
レート本体71（図７参照）に当接する製品部対応ピン31
を、シート11のカス部13と干渉する干渉ピン151 と共
に、上方退避位置18に移動させ、製品部12と干渉しない
カス用ピン17のみを、上型１の作業位置28に残すことが
できる。With such a structure, as shown in FIG. 2, by raising the product part template 7,
Among the upper die pins 3, the product part corresponding pin 31 that abuts the template body 71 (see FIG. 7) corresponding to the product part 12 of the sheet to be punched (hereinafter referred to as sheet) 11 (see FIG. 6)
Can be moved to the upper retracted position 18 together with the interference pin 151 that interferes with the scrap portion 13 of the sheet 11, and only the scrap pin 17 that does not interfere with the product portion 12 can be left in the working position 28 of the upper mold 1.

【００１３】一方、カス部用テンプレート８を下降させ
ることにより、上記シート11のカス部13に対応するテン
プレート本体81（図８参照）に当接するカス部対応ピン
41を、上記シート11の製品部12と干渉する干渉ピン152
と共に、下方退避位置19に移動させ、カス部13と干渉し
ない製品用ピン16のみを、下型２の作業位置29に残すこ
とができる。On the other hand, when the scrap portion template 8 is lowered, a scrap portion corresponding pin that abuts on the template body 81 (see FIG. 8) corresponding to the scrap portion 13 of the sheet 11 described above.
41 is an interference pin 152 that interferes with the product part 12 of the above sheet 11.
At the same time, it can be moved to the lower retreat position 19, and only the product pins 16 that do not interfere with the residue 13 can be left in the working position 29 of the lower mold 2.

【００１４】このように、シート11の製品部12とカス部
13の双方に干渉する干渉ピン15(151，152)を、それぞ
れ、（上型１の）上方退避位置18と、（下型２の）下方
退避位置19とに、分離した状態に退避させた後、図３に
示すように、複数枚のシート11を、製品用ピン16の上に
積層状態に載置して、上型１を下降させれば、製品部12
と干渉しないカス用ピン17のみで、シート11のカス部13
を、製品部12から分離除去することができ、疵のない製
品部12を、少ない作業工程で、能率よく得ることができ
る。As described above, the product portion 12 and the scrap portion of the sheet 11 are
The interference pins 15 (151, 152) that interfere with both 13 are retracted to an upper retracted position 18 (of the upper mold 1) and a lower retracted position 19 (of the lower mold 2) in a separated state, respectively. After that, as shown in FIG. 3, a plurality of sheets 11 are placed on the product pins 16 in a stacked state, and the upper die 1 is lowered, so that the product portion 12
Only the scrap pin 17 that does not interfere with
Can be separated and removed from the product part 12, and the product part 12 having no flaw can be efficiently obtained with a small number of working steps.

【００１５】なお、両ガイドロッド９，10には、上半部
と下半部にそれぞれ逆向きのネジ（図示省略）が形成さ
れており、同一回転方向の駆動により、製品部用テンプ
レート７とカス部用テンプレート８とを、同時に上昇及
び下降させることができるようになっている。また、図
３中、26，26は、シート11の端部が垂れ下がらないよう
に、受け止めるための端受部材で、シート11が、カス用
ピン17から衝撃を受けると、その下部が外方に転回し
て、シート11の端部から外れるようになっている。Both guide rods 9 and 10 are formed with screws (not shown) in opposite directions in the upper and lower halves, respectively. The residue portion template 8 can be raised and lowered at the same time. Further, in FIG. 3, reference numerals 26 and 26 denote end receiving members for receiving the end portion of the sheet 11 so as not to hang down. When the sheet 11 receives an impact from the scrap pin 17, the lower portion thereof is outward. The sheet 11 is turned around to be separated from the end of the seat 11.

【００１６】全体について、より詳しく説明すると、上
型１は、例えば、図４及び図４のＸ−Ｘ線矢視相当の断
面図である図５に示すように、多数のピン孔Ｈ₁…が形
成された２枚のピンボードＢ₁，Ｂ₁を、互いに相対的
にスライド可能となるように重ね合わせて成る。そのピ
ン孔Ｈ₁は、大小異なる内径のものが交互に配列され、
その平均径は、比較的小さく設定され、かつ、その各ピ
ン孔Ｈ₁の間隔が比較的に細かく設定されている。な
お、図５にて、42は、上型ピン３の上昇限度を設定する
ための停止リングである。To explain the whole in more detail, the upper die 1 has a large number of pin holes H ₁ as shown in FIG. 4 and FIG. 5 which is a sectional view corresponding to the line XX in FIG. The two pinboards B ₁ and B ₁ on which are formed are stacked so as to be slidable relative to each other. The pin holes H ₁ having inner diameters of different sizes are alternately arranged,
The average diameter is set to be relatively small, and the distance between the pin holes H ₁ is set to be relatively small. In FIG. 5, 42 is a stop ring for setting the upper limit of the upper die pin 3.

【００１７】このように、各ピン孔Ｈ₁，Ｈ₁…に嵌合
する上型ピン３の平均径を、比較的小さく設定すること
により、製品部12（及びカス部13) の微小な隙間や小孔
等々の複雑な形状に柔軟に対応することができ、打ち抜
き精度が顕著に向上する。なお、図示は省略するが、ピ
ンボードＢ₁に形成されるピン孔Ｈ₁は、例えば、千鳥
と並列を組み合わせたようなパターンに配列されてもよ
く、また、ランダムに配列されてもよい。As described above, by setting the average diameter of the upper die pins 3 fitted into the respective pin holes H ₁ , H _1, ... To a relatively small value, a minute gap between the product portion 12 (and the scrap portion 13) is obtained. It is possible to flexibly deal with complicated shapes such as holes and small holes, and the punching accuracy is significantly improved. Although illustration is omitted, the pin holes H ₁ formed in the pin board B ₁ may be arranged in a pattern, for example, a combination of staggered rows and parallel rows, or may be arranged randomly.

【００１８】上型１の各ピン孔Ｈ₁，Ｈ₁……に嵌合す
る上型ピン３は、その上部と下部に、それぞれ、各ピン
孔Ｈ₁，Ｈ₁に係止させるための切欠溝21，22が形成さ
れており、両ピンボードＢ₁，Ｂ₁をスライドさせるこ
とにより、上部の切欠溝21又は下部の切欠溝22を、それ
ぞれ段違いになったピン孔Ｈ₁，Ｈ₁…に一度に係止さ
せ、各上型ピン３を、上方退避位置18又は作業位置28
（図２又は図３参照）に確実に保持することができる。
なお、上側に配置されるピンボードＢ₁のピン孔Ｈ₁に
は、大きいピン孔Ｈ₁と小さいピン孔Ｈ₁に、上型ピン
３の切欠溝21，22を、一度に隙間なく係止させることが
できるように、外方（スライド方向）に突出する逃げ孔
部ｓを設けている（図４参照）。The upper die pins 3 fitted into the respective pin holes H ₁ , H ₁ ... Of the upper die ₁ are notched at the upper and lower portions thereof to engage with the respective pin holes H ₁ , H ₁ , respectively. Grooves 21 and 22 are formed, and by sliding both pinboards B ₁ and B ₁ , the upper notch groove 21 or the lower notch groove 22 has staggered pin holes H ₁ , H _1, ... , And lock each upper die pin 3 in the upper retracted position 18 or the working position 28.
(Refer to FIG. 2 or FIG. 3).
In addition, in the pin holes H ₁ of the pin board B ₁ arranged on the upper side, the large pin holes H ₁ and the small pin holes H ₁ are engaged with the notch grooves 21 and 22 of the upper die pin 3 at once without a gap. In order to make it possible, an escape hole portion s protruding outward (sliding direction) is provided (see FIG. 4).

【００１９】初期状態では、上型ピン３は、図１に示す
ように、上部の切欠溝21が、両ピンボードＢ₁，Ｂ₁の
ピン孔Ｈ₁，Ｈ₁に係止されて吊り下げられた状態とな
っており、その上型ピン３の各下端が、水平に揃うよう
に、上型ピン３の上部に対応する位置決め部材（図示省
略）が設けられている。そして、前述したように、図５
に示すように、製品部用テンプレート７を上昇させる
と、製品部対応ピン31が干渉ピン151 と共に、上方退避
位置18に移動し、下部の切欠溝22が、両ピンボード
Ｂ₁，Ｂ₁のピン孔Ｈ₁，Ｈ₁に係止される。In the initial state, as shown in FIG. 1, the upper die pin 3 is suspended by suspending the upper notch groove 21 in the pin holes H ₁ and H ₁ of both pin boards B ₁ and B _1. The upper die pin 3 is provided with a positioning member (not shown) corresponding to the upper portion of the upper die pin 3 so that the lower ends of the upper die pin 3 are aligned horizontally. Then, as described above, FIG.
As shown in FIG. 6, when the product part template 7 is raised, the product part corresponding pin 31 moves to the upper retracted position 18 together with the interference pin 151, and the lower cutout groove 22 is formed on both pin boards B ₁ , B ₁ . It is locked to the pin holes H ₁ and H ₁ .

【００２０】なお、上型ピン３の中、径の太いものと、
径の細いものとの間に、作業位置28での下端のレベル差
を設定し、太い上型ピン３（カス用ピン17) の下端を、
細い上型ピン３（カス用ピン17) の下端よりも若干下方
に突出させ、若干の時間差で、シート11のカス部13に当
接させるようにして、ピンの破損を防ぐようにすること
もできる。Among the upper die pins 3, one having a large diameter,
Set the level difference of the lower end at the working position 28 between the one with a small diameter and set the lower end of the thick upper die pin 3 (scrap pin 17) to
It is also possible to prevent the pin from being damaged by projecting it slightly below the lower end of the thin upper mold pin 3 (scrap pin 17) and abutting it on the scrap portion 13 of the sheet 11 with a slight time lag. it can.

【００２１】一方、下型２は、図11に示すように、上型
１と同様に、多数のピン孔Ｈ₂…が形成された２枚のピ
ンボードＢ₂，Ｂ₂を、互いに相対的にスライド可能と
なるように重ね合わせて成り、そのピン孔Ｈ₂は、大小
異なる内径のものが交互に配列され、その平均径は、比
較的大きく設定され、かつ、その各ピン孔Ｈ₂の間隔が
比較的に粗く設定されている。On the other hand, as shown in FIG. 11, the lower mold 2 is similar to the upper mold 1 in that two pinboards B ₂ and B ₂ having a large number of pin holes H ₂ are formed relative to each other. The pin holes H ₂ are arranged in such a manner that they can be slid on each other, and the pin holes H ₂ having inner diameters of different sizes are alternately arranged, and the average diameter thereof is set relatively large, and the respective pin holes H ₂ The intervals are set relatively coarsely.

【００２２】このように、各ピン孔Ｈ₂の間隔を比較的
に粗く設定することにより、ピンボードＢ₂，Ｂ₂の剛
性と強度の向上を図るのが容易となる。この下型２に形
成されるピン孔Ｈ₂は、その一部乃至全体が、上記上型
１に形成されるピン孔Ｈ₁の一部乃至全体と、平面視に
て非対応位置に配設されている。なお、図示は省略する
が、上側に配置されるピンボードＢ₂のピン孔Ｈ₂に
は、上型１のピンボードＢ₁と同様の逃げ孔部を設けて
いる（図４参照）。As described above, by setting the distance between the pin holes H ₂ relatively coarse, it is easy to improve the rigidity and strength of the pin boards B ₂ , B ₂ . A part or the whole of the pin hole H ₂ formed in the lower mold 2 is arranged at a non-corresponding position in plan view with a part or the whole of the pin hole H ₁ formed in the upper mold 1. Has been done. Although illustration is omitted, the pin hole H ₂ of the pin board B ₂ arranged on the upper side is provided with an escape hole portion similar to that of the pin board B ₁ of the upper mold 1 (see FIG. 4).

【００２３】また、各ピン孔Ｈ₂…に嵌合する下型ピン
４の平均径を、比較的大きく設定することにより、製品
部12を広い表面積で支持することができるため、製品部
12への疵付きを防止することができる。なお、図示は省
略するが、ピンボードＢ₁に形成されるピン孔Ｈ₁は、
例えば、千鳥と並列を組み合わせたようなパターンに配
列されてもよく、また、ランダムに配列されてもよい。Further, by setting the average diameter of the lower die pins 4 fitted in the respective pin holes H ₂ ... To a relatively large value, the product portion 12 can be supported with a large surface area, so that the product portion 12 can be supported.
It is possible to prevent scratches on 12. Although not shown, the pin holes H _1, which is formed on the pin board B ₁ represents,
For example, they may be arranged in a pattern in which staggered and parallel are combined, or may be arranged randomly.

【００２４】その下型２の各ピン孔Ｈ₂…に嵌合する下
型ピン４も、上型ピン３と同様に、その上部と下部に、
それぞれ、切欠溝23，24が形成され、各下型ピン４の下
部が、弾発付勢手段であるコイルスプリング32…（又
は、図示省略のガススプリングやエアシリンダ等）によ
って上方に付勢支持されており、かつ、その各下型ピン
４の上面が、水平状態に揃うように、下型ピン４の下部
に対応する位置決め部材（図示省略）が設けられてい
る。また、弾発付勢手段の他に、クランクアームを用い
ることもできる。The lower mold pin 4 to be fitted to each pin hole H ₂ ... of the lower mold 2, like the upper die pins 3, to the top and bottom,
Notch grooves 23 and 24 are formed in the lower die pin 4, and the lower portion of each lower die pin 4 is biased upward by a coil spring 32 (or a gas spring or an air cylinder (not shown)) that is elastically biasing means. Further, a positioning member (not shown) corresponding to the lower portion of the lower die pin 4 is provided so that the upper surfaces of the lower die pins 4 are aligned horizontally. A crank arm may be used instead of the elastic urging means.

【００２５】そして、前述したように、カス部用テンプ
レート８によって押し下げられると、図２に示すよう
に、カス部対応ピン41が干渉ピン152 と共に、下方退避
位置19に移動し、上部の切欠溝23が、両ピンボード
Ｂ₂，Ｂ₂の段違いになったピン孔Ｈ₂，Ｈ₂…に係止
されるようになっている。As described above, when the scrap portion template 8 is pushed down, as shown in FIG. 2, the scrap portion corresponding pin 41 moves to the lower retracted position 19 together with the interference pin 152, and the upper notch groove. 23 is locked in the pin holes H ₂ , H ₂ ... Which are different in level between the two pinboards B ₂ , B ₂ .

【００２６】図６は、打ち抜き加工の対象となるシート
11の一例を示し、このシート11は、別途、設けられてい
る切断工程で、製品部12とカス部13の境界線（実線で示
す）に、既に、打ち抜き用の切断加工が施されたもので
ある。なお、破線14は折り曲げ箇所を示す。なお、シー
ト11の形状は、図６に限定されるものではない。FIG. 6 shows a sheet to be punched.
An example of the sheet 11 is shown. This sheet 11 has been subjected to a cutting process for punching at a boundary line (shown by a solid line) between the product portion 12 and the scrap portion 13 in a separately provided cutting step. Is. The broken line 14 indicates a bent portion. The shape of the sheet 11 is not limited to that shown in FIG.

【００２７】製品部用テンプレート７は、例えば、図７
に示され、シート11の製品部12に対応するテンプレート
本体71を、蝶番33で開閉自在に接続された一対のピンボ
ードｂ₁，ｂ₁間に挾持させるように構成され、その両
ピンボードｂ₁，ｂ₁には、上型１のピンボードＢ₁の
ピン孔Ｈ₁…と同一の配列パターンのピン孔ｈ₁…が形
成され、両ピンボードｂ₁，ｂ₁を閉じて、その間に、
テンプレート本体71を挟んだ状態として、ガイドロッド
９，10のネジに螺合している支持枠35（図１参照）に保
持させて使用する。なお、図示を省略したが、テンプレ
ート本体71を位置決めするための突出ピン等の位置決め
手段が設けられている。The product part template 7 is, for example, as shown in FIG.
The template main body 71 corresponding to the product portion 12 of the sheet 11 is sandwiched between a pair of pinboards b ₁ and b _{1 that} are openably and closably connected by a hinge 33. _1, the b _1, the pin hole of the pin hole H ₁ ... same arrangement pattern and the pinboard B ₁ of the upper mold 1 h ₁ ... are formed, closing both pinboard b _1, b _1, during which ,
The template main body 71 is sandwiched and used by being held by a support frame 35 (see FIG. 1) screwed into the screws of the guide rods 9 and 10. Although not shown, a positioning means such as a protruding pin for positioning the template body 71 is provided.

【００２８】カス部用テンプレート８は、例えば、図８
に示され、シート11のカス部13に対応するテンプレート
本体81を、蝶番33で開閉自在に接続された一対のピンボ
ードｂ₂，ｂ₂間に挾持させるように構成し、その両ピ
ンボードｂ₂，ｂ₂には、上型１のピンボードＢ₂のピ
ン孔Ｈ₂…と同一の配列パターンのピン孔ｈ₂…が形成
され、両ピンボードｂ₂，ｂ₂を閉じて、その間に、テ
ンプレート本体81を挟んだ状態として、ガイドロッド
９，10のネジに螺合している支持枠36（図１参照）に保
持させて使用する。なお、図示を省略したが、テンプレ
ート本体81を位置決めするための突出ピン等の位置決め
手段が設けられている。The scrap portion template 8 is, for example, as shown in FIG.
The template body 81 corresponding to the scrap portion 13 of the seat 11 is sandwiched between a pair of pinboards b ₂ and b _{2 which} are openably and closably connected by a hinge 33. ₂ and b ₂ are formed with pin holes h ₂ ... Of the same arrangement pattern as the pin holes H ₂ ... Of the pinboard B ₂ of the upper mold 1, and both pinboards b ₂ and b ₂ are closed between them. The template main body 81 is sandwiched and used by being held by the support frame 36 (see FIG. 1) screwed into the screws of the guide rods 9 and 10. Although not shown, a positioning means such as a protruding pin for positioning the template body 81 is provided.

【００２９】図９は、シート11のカス部13に干渉する干
渉ピン151 を説明するための製品部用テンプレート７の
拡大図で、製品部12に対応するテンプレート本体71から
一部がはみ出しているピン孔（ｈ₁）には、製品部用テ
ンプレート７を上昇させた時に、カス部13に干渉する干
渉ピン151 （図示省略）が嵌合し、製品部対応ピン31と
共に、その干渉ピン151 は、上方退避位置18に移動させ
られる（図２参照）。FIG. 9 is an enlarged view of the product part template 7 for explaining the interference pin 151 that interferes with the scrap part 13 of the sheet 11, and a part of the product part template 7 protrudes from the template body 71 corresponding to the product part 12. An interference pin 151 (not shown) that interferes with the scrap 13 when the product portion template 7 is raised is fitted into the pin hole (h ₁ ), and together with the product portion corresponding pin 31, the interference pin 151 is , To the upper retracted position 18 (see FIG. 2).

【００３０】図10は、シート11の製品部12に干渉する干
渉ピン152 を説明するためのカス部用テンプレート８の
拡大図で、カス部13に対応するテンプレート本体81から
一部がはみ出しているピン孔（ｈ₂）には、カス部用テ
ンプレート８を下降させた時に、製品部12に干渉する干
渉ピン152 が嵌合し、カス部対応ピン41と共に、その干
渉ピン152 は、下方退避位置19に移動させられる（図２
参照）。FIG. 10 is an enlarged view of the residue part template 8 for explaining the interference pin 152 that interferes with the product part 12 of the sheet 11, and a part of the template part 81 corresponding to the residue part 13 protrudes from the template body 81. An interference pin 152 that interferes with the product portion 12 when the scrap portion template 8 is lowered is fitted into the pin hole (h ₂ ), and together with the scrap portion corresponding pin 41, the interference pin 152 is at the lower retracted position. Moved to 19 (Fig. 2
reference).

【００３１】図11は、打ち抜き加工が終了した後に、製
品部12を搬出するための装置の説明図で、下型ピン４の
下部には、下型２の下側のピンボードＢ₂の下面に当接
する停止リング43が付設され、その上昇限度を規制でき
るようになっており、カス部13と分離された製品部12
は、図示のように、その上昇限度位置つまり（下型２
の）作業位置29にある製品用ピン16の上に載置されてい
る。FIG. 11 is an explanatory view of an apparatus for carrying out the product portion 12 after the punching process is completed. The lower surface of the lower die pin 4 has a lower surface of the lower pin board B ₂ of the lower die 2. A stop ring 43 that abuts on the product part 12 separated from the waste part 13 is provided so that the rising limit thereof can be regulated.
Is the upper limit position, that is, (lower die 2
Mounted on the product pin 16 in the working position 29.

【００３２】そして、その製品部12が、搬出装置（詳細
の図示は省略）の熊手状に形成された搬出アーム27によ
って、持ち上げられ、外部に搬出される。その搬出アー
ム27は、例えば、油圧又は空圧の駆動源と電動駆動源と
の組み合わせ等により、水平方向の伸縮動作と共に、上
下方向の昇降動作が可能なように構成されていればよ
い。なお、本発明は、上述の実施の形態に限定されるこ
となく、発明の要旨を逸脱しない範囲で設計変更自由で
ある。Then, the product portion 12 is lifted by a rake-shaped carrying-out arm 27 of a carrying-out device (details are not shown) and carried out to the outside. The carry-out arm 27 may be configured to be capable of expanding and contracting in the horizontal direction and moving up and down in the vertical direction by, for example, a combination of a hydraulic or pneumatic drive source and an electric drive source. It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and design changes can be freely made without departing from the gist of the invention.

【００３３】[0033]

【発明の効果】（請求項１によれば）カス部13に干渉す
る干渉ピン151 を上方退避位置18に、製品部12に干渉す
る干渉ピン152 を下方退避位置19に、それぞれ分離して
退避させることにより、シート11の製品部12と干渉しな
いカス用ピン17のみを上型１の作業位置28に残すと共
に、シート11のカス部13と干渉しない製品用ピン16のみ
を下型２の作業位置29に残して、シート11のカス部13を
製品部12から分離状に打ち抜くので、製品部12に疵を付
けることなく、カス部13を、製品部12から、少ない作業
工程で、能率よく、打ち抜き分離除去することができ
る。また、上型１と下型２の設計の自由度が顕著に向上
し、カス部13を打ち抜く上型ピン３と、製品部12を受け
る下型ピン４を、それぞれ最適な径に設定して、適切に
配列することができる。EFFECTS OF THE INVENTION According to claim 1, the interference pin 151 interfering with the scrap portion 13 is separated to the upper retracted position 18, and the interference pin 152 interfering with the product portion 12 is separated to the lower retracted position 19, respectively, and retracted. By doing so, only the waste pin 17 that does not interfere with the product portion 12 of the sheet 11 is left in the working position 28 of the upper mold 1, and only the product pin 16 that does not interfere with the waste portion 13 of the sheet 11 works on the lower mold 2. The dregs portion 13 of the sheet 11 is punched separately from the product portion 12 leaving the position 29, so that the dregs portion 13 can be efficiently removed from the product portion 12 with a small number of work steps without scratching the product portion 12. It can be punched, separated and removed. Further, the degree of freedom in designing the upper mold 1 and the lower mold 2 is remarkably improved, and the upper mold pin 3 for punching out the scrap portion 13 and the lower mold pin 4 for receiving the product portion 12 are set to have optimum diameters. , Can be arranged appropriately.

【００３４】（請求項２によれば）カス部13に干渉する
干渉ピン151 を上方退避位置18に、製品部12に干渉する
干渉ピン152 を下方退避位置19に、それぞれ分離して退
避させることにより、シート11の製品部12と干渉しない
カス用ピン17のみを上型１の作業位置28に残すと共に、
シート11のカス部13と干渉しない製品用ピン16のみを下
型２の作業位置29に残して、シート11のカス部13を製品
部12から分離状に打ち抜くので、製品部12に疵を付ける
ことなく、カス部13を、製品部12から、少ない作業工程
で、能率よく、打ち抜き分離除去することができる。ま
た、下型ピン４の平均径を大に設定することにより、製
品部12を広い面積で支持することができ、安定な支持状
態で打ち抜き作業をおこなうことができるため、製品部
12に疵が付きにくくなる。また、上型ピン３の平均径を
小に設定することにより、カス部13の狭小面積部に対し
てもきめ細かに対応して精度よく打ち抜くことができ、
分離が確実となり、製品部12の打ち抜き精度が顕著に向
上する。 Interfering with the residue 13 (according to claim 2)
The interference pin 151 interferes with the upper retracted position 18 and the product section 12.
Separate the interference pins 152 to the retracted position 19 and retract them.
By avoiding it, it does not interfere with the product part 12 of the seat 11.
While leaving only the waste pin 17 in the working position 28 of the upper mold 1,
Only the product pins 16 that do not interfere with the scrap 13 of the sheet 11
The scrap portion 13 of the sheet 11 is left in the working position 29 of the mold 2 as a product.
Since it is punched separately from the part 12, it scratches the product part 12.
Without the waste portion 13 from the product portion 12
Thus, it is possible to perform punching separation and removal efficiently. Well
Also, by setting the average diameter of the lower die pin 4 to a large value, the product portion 12 can be supported in a wide area, and punching work can be performed in a stable supported state.
12 is less likely to get scratched. In addition, by setting the average diameter of the upper die pin 3 to be small, it is possible to accurately punch even the small area portion of the scrap portion 13 with precision.
The separation is ensured, and the punching accuracy of the product part 12 is significantly improved.

【００３５】（請求項３によれば）カス部13に干渉する
干渉ピン151 を上方退避位置18に、製品部12に干渉する
干渉ピン152 を下方退避位置19に、それぞれ分離して退
避させることにより、シート11の製品部12と干渉しない
カス用ピン17のみを上型１の作業位置28に残すと共に、
シート11のカス部13と干渉しない製品用ピン16のみを下
型２の作業位置29に残して、シート11のカス部13を製品
部12から分離状に打ち抜くので、製品部12に疵を付ける
ことなく、カス部13を、製品部12から、少ない作業工程
で、能率よく、打ち抜き分離除去することができる。ま
た、上型１と下型２の設計の自由度が顕著に向上し、カ
ス部13を打ち抜く上型ピン３と、製品部12を受ける下型
ピン４を、それぞれ最適な径に設定して、適切に配列す
ることができる。さらに、下型ピン４の平均径を大に設
定することにより、製品部12を広い面積で支持すること
ができ、安定な支持状態で打ち抜き作業をおこなうこと
ができるため、製品部12に疵が付きにくくなる。また、
上型ピン３の平均径を小に設定することにより、カス部
13の狭小面積部に対してもきめ細かに対応して精度よく
打ち抜くことができ、分離が確実となり、製品部12の打
ち抜き精度が顕著に向上する。 Interfering with the residue 13 (according to claim 3)
The interference pin 151 interferes with the upper retracted position 18 and the product section 12.
Separate the interference pins 152 to the retracted position 19 and retract them.
By avoiding it, it does not interfere with the product part 12 of the seat 11.
While leaving only the waste pin 17 in the working position 28 of the upper mold 1,
Only the product pins 16 that do not interfere with the scrap 13 of the sheet 11
The scrap portion 13 of the sheet 11 is left in the working position 29 of the mold 2 as a product.
Since it is punched separately from the part 12, it scratches the product part 12.
Without the waste portion 13 from the product portion 12
Thus, it is possible to perform punching separation and removal efficiently. Well
Moreover, the degree of freedom in designing the upper mold 1 and the lower mold 2 is remarkably improved,
Upper die 3 for punching out the base portion 13 and the lower die for receiving the product portion 12
Set the pins 4 to the optimum diameter and arrange them properly.
You can In addition, the lower die pin 4 has a large average diameter.
More it is constant, to support the product portion 12 in a wide area
Punching work with stable support
Therefore, the product part 12 is less likely to be flawed. Also,
By setting the average diameter of the upper die pin 3 to be small,
Precisely corresponds to 13 small area parts with high accuracy
It can be punched, the separation is sure, and the product part 12 is punched.
The punching accuracy is remarkably improved.

【００３７】（請求項４によれば）ピンボードＢ₁，Ｂ
₁、Ｂ₂，Ｂ₂を、互いに相対的にスライドさせること
により、各ピン孔Ｈ₁，Ｈ₁及びＨ₂，Ｈ₂に、上型ピ
ン３及び下型ピン４を、一度に係止させることができ、
各作業位置28，29及び上方退避位置18、下方退避位置19
等への両ピン３，４の保持を迅速確実なものとすること
ができ、打ち抜き作業の能率が向上する。Pin boards B ₁ and B (according to claim 4 )
By sliding ₁ , B ₂ and B ₂ relative to each other, the upper die pin 3 and the lower die pin 4 are locked at once in the respective pin holes H ₁ , H ₁ and H ₂ , H ₂ . It is possible,
Each work position 28, 29, upper retreat position 18, lower retreat position 19
It is possible to quickly and surely hold both pins 3 and 4 to the same, and the efficiency of punching work is improved.

[Brief description of drawings]

【図１】本発明のカス取り装置の主要な構成を示す正面
図である。FIG. 1 is a front view showing a main configuration of a residue removing device of the present invention.

【図２】製品部用テンプレート及びカス部用テンプレー
トを上下に移動させた状態の正面図である。FIG. 2 is a front view showing a state in which a product part template and a residue part template are moved up and down.

【図３】シートを製品用ピンに載せた状態の正面図であ
る。FIG. 3 is a front view of a state in which the sheet is placed on the product pins.

【図４】上型のピンボードに上型ピンを係止させた状態
の平面図である。FIG. 4 is a plan view showing a state in which the upper die pins are locked to the upper die pin board.

【図５】上型ピンの係止状態を示す上型の断面図であ
る。FIG. 5 is a cross-sectional view of the upper die showing a locked state of the upper die pin.

【図６】シートの平面図である。FIG. 6 is a plan view of a seat.

【図７】製品部用テンプレートの展開図である。FIG. 7 is a development view of a product department template.

【図８】カス部用テンプレートの展開図である。FIG. 8 is a development view of a residue portion template.

【図９】製品部用テンプレートの一部拡大図である。FIG. 9 is a partially enlarged view of the product department template.

【図１０】カス部用テンプレートの一部拡大図である。FIG. 10 is a partially enlarged view of the residue portion template.

【図１１】搬出装置の説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram of a carry-out device.

【符号の説明】１上型２下型３打ち抜き用上型ピン４打ち抜き用下型ピン７製品部用テンプレート８カス部用テンプレート 11 被打ち抜き用シート 12 製品部 13 カス部 15 干渉ピン 16 製品用ピン 17 カス用ピン 18 上方退避位置 19 下方退避位置 21 切欠溝 22 切欠溝 23 切欠溝 24 切欠溝 28 作業位置 29 作業位置 31 製品部対応ピン 41 カス部対応ピン 151 干渉ピン 152 干渉ピンＨ₁ピン孔Ｈ₂ピン孔Ｂ₁ピンボードＢ₂ピンボード[Explanation of symbols] 1 Upper die 2 Lower die 3 Upper die pin for punching 4 Lower die pin for punching 7 Template for product section 8 Template for scrap portion 11 Sheet for punching 12 Product portion 13 Waste portion 15 Interference pin 16 For product Pin 17 Waste pin 18 Upper retracted position 19 Lower retracted position 21 Notched groove 22 Notched groove 23 Notched groove 24 Notched groove 28 Working position 29 Working position 31 Product section corresponding pin 41 Waste section corresponding pin 151 Interference pin 152 Interference pin H ₁ pin Hole H ₂ pin Hole B ₁ pin board B ₂ pin board

Claims

(57) [Claims]

1. An upper die pin 3 for punching can be moved up and down and fixed.
The upper die 1 and the lower die pin 4 for punching
And a lower mold 2 for holding it so as to be movable and fixed, and
Product part of the sheet 11 to be punched out of the upper die pin 3
The product part corresponding pin 12 is abutted from below against the product part corresponding pin 31
The pin 31 that corresponds to the product part
Made for moving to the upper retracted position 18 together with the cross pin 151.
From the template 7 for the product part and the lower die pin 4
Above the scrap portion corresponding pin 41 corresponding to the scrap portion 13 of the sheet 11
From the sheet 11 by abutting against the scrap portion corresponding pin 41
Move to the lower retracted position 19 together with the interference pin 152 that interferes with the part 12.
The upper part mold for moving the scrap part template 8 and
1 and the lower die 2 so as to be able to move up and down, and a part or the whole of the pin hole H ₁ formed in the upper die 1 ,
Part or whole of the pin hole H ₂ formed in the lower mold 2 ,
Are arranged at non-corresponding positions in a plan view.
Waste removal device.

2. An upper die 1 for holding a punching upper die pin 3 so as to be vertically movable and fixable, and a lower die 2 for holding a punching lower die pin 4 so as to be vertically moveable and fixable, and ,
Product part of the sheet 11 to be punched out of the upper die pin 3
The product part template 7 for contacting the product part corresponding pin 31 corresponding to 12 from below and moving the product part corresponding pin 31 to the upper retracted position 18 together with the interference pin 151 that interferes with the scrap 13 of the sheet 11. And an interference pin for abutting the scrap portion corresponding pin 41 corresponding to the scrap portion 13 of the sheet 11 from above from the lower die pin 4 and interfering the scrap portion corresponding pin 41 with the product portion 12 of the sheet 11. a scrap portion template 8 for moving downwardly retracted position 19 with 152, the movable up and down between the upper mold 1 and lower mold 2, the average diameter of the lower die pins 4 are formed in the large On the other hand, above
A scrap removing device in which the mold pin 3 has a small average diameter .

3. An upper die pin 3 for punching can be vertically moved and fixed.
The upper die 1 and the lower die pin 4 for punching
And a lower mold 2 for holding it so as to be movable and fixed, and
Product part of the sheet 11 to be punched out of the upper die pin 3
The product part corresponding pin 12 is abutted from below against the product part corresponding pin 31
The pin 31 that corresponds to the product part
Made for moving to the upper retracted position 18 together with the cross pin 151.
From the template 7 for the product part and the lower die pin 4
Above the scrap portion corresponding pin 41 corresponding to the scrap portion 13 of the sheet 11
From the sheet 11 by abutting against the scrap portion corresponding pin 41
Move to the lower retracted position 19 together with the interference pin 152 that interferes with the part 12.
The upper part mold for moving the scrap part template 8 and
1 and the lower die 2 so as to be able to move up and down, and a part or the whole of the pin hole H ₁ formed in the upper die 1,
Part or whole of the pin hole H ₂ formed in the lower mold 2,
There is disposed in the non-corresponding positions in plan view, while the average diameter of the lower die pins 4 are formed in large, on the
A scrap removing device in which the mold pin 3 has a small average diameter .

4. The upper die 1 and the lower die 2 are two pinboards B ₁ and B in which the upper die 1 and the lower die 2 can slide relative to each other.
₁ and B ₂ and B ₂ , and the upper and lower parts of the upper die pin 3 and the lower die pin 4 are notched grooves 21 and 22 for engaging with the pin boards B ₁ and B ₂ , respectively. 23. The scrap removing device according to claim 1, 2 or 3, which is formed by forming 23, 24.