JP3463382B2 - 雲台システム - Google Patents
雲台システムInfo
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
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- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
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- Accessories Of Cameras (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は雲台システムに係り、特
に雲台本体に内蔵されたチルト駆動部とパン駆動部とを
リモコン操作してカメラを所望の撮影位置に位置させる
雲台システムに関する。 【０００２】 【従来の技術】建屋等に据え付けられる監視用等のカメ
ラは、雲台のカメラ取付板上に固定されて使用されてい
る。カメラ取付板は、雲台本体の側面から延設されたチ
ルト軸に支持され、このチルト軸を雲台本体に内蔵され
たチルト駆動部で駆動することによりカメラを所望の位
置にチルチングする。また、雲台本体の下部から延設さ
れたパン軸は据付台上に固定され、このパン軸を雲台本
体に内蔵されたパン駆動部で駆動することによりカメラ
を所望の位置にパンニングする。 【０００３】前記チルト駆動部とパン駆動部とは、リモ
コン装置によって遠隔制御されており、即ち、リモコン
装置のジョイスティック (joy stick)を操作すると、そ
のコントロール信号が中継回路によって駆動信号に変換
されて前記チルト駆動部、及びパン駆動部に出力される
ようになっている。チルト駆動部、及びパン駆動部は、
前記駆動信号に基づいてチルト軸、及びパン軸を駆動
し、カメラをジョイスチックで指示した撮影位置に位置
させる。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の雲台
は、パン駆動部が２つの終端子と１つの可動接点とを有
するポテンショメータによってパンニング位置が制御さ
れているため、パン操作可能範囲が３２０°程度に規制
されている。これにより、従来の雲台では、例えば動く
被写体をパンしながら追尾撮影していた際に、その被写
体が前記パン操作可能範囲を越えてしまうと、雲台本体
を反対方向にパンさせなければ被写体を捕らえることが
できないので、それまでに時間的なロスが生じるという
欠点がある。 【０００５】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たもので、雲台本体が持っているパン操作可能範囲を広
げることができる雲台システムを提供することを目的と
する。 【０００６】 【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するために、雲台本体にパン駆動部が内蔵され、該パ
ン駆動部を駆動させることによりカメラのパン操作を行
う雲台システムに於いて、前記雲台本体をパン方向に回
動させる補助駆動部を雲台本体に設け、該補助駆動部を
駆動させることによりカメラのパン操作可能範囲を広げ
たことを特徴としている。 【０００７】 【作用】本発明によれば、雲台本体のパン駆動部を駆動
してカメラをパンしながら動く被写体を追尾撮影してい
た際に、パン駆動部によるパン操作可能範囲が限界にな
ると、次には、補助駆動部を駆動して雲台本体を同方向
にパンさせる。 【０００８】 【実施例】以下添付図面に従って本発明に係る雲台シス
テムの好ましい実施例について説明する。図１は、本発
明に係る雲台システムの実施例を示す一部破断を含む断
面図である。同図に示す雲台システム１０は、雲台１２
と補助駆動部１４とから構成されており、この雲台１２
は補助駆動部１４を介して据付台１５上に固定設置され
ている。 【０００９】前記雲台１２はカメラ１６を支持するカメ
ラ取付板１８を有し、このカメラ取付板１８は、その左
側面部が雲台本体２０の側面から延設されたチルト軸２
２に片持ち支持されている。前記チルト軸２２は、雲台
本体２０に内蔵された図示しないモータ、ウォームホイ
ール、及びウォームギヤから成るチルト駆動部でその軸
心２２Ａを中心に回転駆動され、これによりカメラ取付
板１８に支持されたカメラ１６を所望の位置にチルチン
グさせることができる。また、雲台本体２０の下部に
は、パン軸２４が軸受２５を介して回動自在に設けられ
ている。このパン軸２４は、雲台本体２０に内蔵された
モータ２６、ウォームホイール２８、及びウォームギヤ
３０から成るパン駆動部で駆動される。また、パン駆動
部は、雲台本体２０に内蔵されたポテンショメータ３２
によりそのパンニング位置が制御されている。 【００１０】前記ポテンショメータ３２は、２つの終端
子と１つの可動接点とを有する抵抗器であり、パン操作
中に可動接点がどちらか一方の終端子に位置した時に、
パン操作を停止するように制御している。これにより、
前記パン駆動部によるパン操作可能範囲が３２０°程度
に規制されている。前記チルト駆動部とパン駆動部とは
リモコン装置３４によって遠隔制御されており、即ち、
リモコン装置３４のジョイスティック３６を操作する
と、そのコントロール信号が中継回路３８によって駆動
信号に変換されてチルト駆動部のモータ、及びパン駆動
部のモータ２６にそれぞれ出力されるようになってい
る。このパン駆動部の制御系については後述する。 【００１１】前記パン軸２４の下部にはパン軸本体４０
が固着される。このパン軸本体４０は図２に示すよう
に、前述した補助駆動部１４を構成する環状の旋回座４
２上に軸受４４を介して回動自在に支持されている。と
ころで、前記補助駆動部１４は旋回座４２の内側空間部
４６にモータ４８と、該モータ４８によって駆動される
ウォームホイール５０とが配置される。前記ウォームホ
イール５０は、パン軸本体４０の下部に固着されたウォ
ームギヤ５２に噛合され、前記モータ４８からの回転駆
動力をウォームギヤ５２からパン軸本体４０に伝達し、
雲台１２全体をパン方向に回動することができるように
なっている。 【００１２】また、補助駆動部１４は、旋回座４２に内
蔵されたポテンショメータ５４によりそのパンニング位
置が制御されている。前記ポテンショメータ５４は、雲
台１２側のポテンショメータ３２（図１参照）と同様
に、２つの終端子と１つの可動接点とを有する抵抗器で
あり、補助駆動部１４によるパン操作中に可動接点がど
ちらか一方の終端子に位置した時に、そのパン操作を停
止するように制御している。これにより、前記補助駆動
部１４によるパン操作可能範囲が３２０°程度に規制さ
れている。この補助駆動部１４も前記リモコン装置３４
によって遠隔制御されており、リモコン装置３４からの
コントロール信号が中継回路３８によって駆動信号に変
換されて補助駆動部１４のモータ４８に出力される。 【００１３】次に、パン操作の制御系について図３に示
すブロック図を参照しながら説明する。前記制御系は符
号５６で示す雲台１２側のパン制御系と、符号５８で示
す補助駆動部１４側のパン制御系とを有している。雲台
１０側のパン制御系５６は、スイッチ６０とモータドラ
イバ６２とを備えている。前記スイッチ６０には、中継
回路３８からの駆動信号と、カメラ１６のパンニング位
置を示すポテンショメータ３２からの電圧信号とが出力
されている。このスイッチ６０は、中継回路３８から駆
動信号が出力されていると、ポテンショメータ３２から
電圧信号の最大値、又は最小値が出力されるまで、即ち
パン駆動部によるパン操作限界になるまでＯＮ状態が継
続され、その間、モータドライバ６２にモータ２６を駆
動するための信号を出力する。また、スイッチ６０は、
ポテンショメータ３２から電圧信号の最大値、又は最小
値が出力されると、即ちパン操作限界になるとＯＦＦに
なりモータ２６を停止する。 【００１４】一方、補助駆動部１４側のパン制御系５８
は、スイッチ６４とモータドライバ６６とを備えてい
る。前記スイッチ６４は、中継回路３８からの駆動信
号、カメラ１６のパンニング位置を示すポテンショメー
タ３２からの電圧信号、及び雲台１２のパンニング位置
を示すポテンショメータ５４からの電圧信号がそれぞれ
出力されている。このスイッチ６４は、ポテンショメー
タ３２から電圧信号の最大値、又は最小値が出力される
まで、即ちパン駆動部によるパン操作限界になるまでＯ
ＦＦ状態が継続される。また、スイッチ６４は、ポテン
ショメータ３２から電圧信号の最大値、又は最小値が出
力されると、即ちパン操作限界になるとＯＮされ、モー
タドライバ６６にモータ４８を駆動するための信号を出
力する。 【００１５】次に、前記の如く構成された雲台システム
の作用について説明する。ジョイスティック３６を操作
して、水平方向に動く被写体を追尾撮影する場合、先
ず、雲台１０側のパン駆動部が駆動してカメラ１６をパ
ンしながら前記被写体を追尾撮影する。そして、その追
尾撮影中にパン駆動部によるパン操作可能範囲が限界の
３２０°になると、雲台１２側のパン駆動部が停止す
る。そして、この停止動作と同時に補助駆動部１４側が
作動し始め、補助駆動部１４側のモータ４８により雲台
本体２０が前記パン方向と同方向にパンし始める。 【００１６】これにより、本実施例では、雲台１２側の
パン駆動部では追尾撮影しきれない動く被写体を、補助
駆動部１４が作動することにより継続して追尾撮影する
ことができる。従って、本実施例の雲台システム１０を
用いれば、雲台１２の持っているパン操作可能範囲の３
２０°と、補助駆動部１４の撮影可能範囲の３２０°と
により６４０°のパン操作可能範囲を得ることができ
る。 【００１７】本実施例では、１台の補助駆動部１４を用
いた雲台システムについて説明したが、この補助駆動部
１４を直列に複数台接続することにより、パン操作可能
範囲を更に増やすこともできる。 【００１８】 【発明の効果】以上説明したように本発明に係る雲台シ
ステムによれば、雲台本体をパン方向に回動させる補助
駆動部を雲台本体に設けたので、雲台本体の持っている
パン操作可能範囲を広げることができる。
に雲台本体に内蔵されたチルト駆動部とパン駆動部とを
リモコン操作してカメラを所望の撮影位置に位置させる
雲台システムに関する。 【０００２】 【従来の技術】建屋等に据え付けられる監視用等のカメ
ラは、雲台のカメラ取付板上に固定されて使用されてい
る。カメラ取付板は、雲台本体の側面から延設されたチ
ルト軸に支持され、このチルト軸を雲台本体に内蔵され
たチルト駆動部で駆動することによりカメラを所望の位
置にチルチングする。また、雲台本体の下部から延設さ
れたパン軸は据付台上に固定され、このパン軸を雲台本
体に内蔵されたパン駆動部で駆動することによりカメラ
を所望の位置にパンニングする。 【０００３】前記チルト駆動部とパン駆動部とは、リモ
コン装置によって遠隔制御されており、即ち、リモコン
装置のジョイスティック (joy stick)を操作すると、そ
のコントロール信号が中継回路によって駆動信号に変換
されて前記チルト駆動部、及びパン駆動部に出力される
ようになっている。チルト駆動部、及びパン駆動部は、
前記駆動信号に基づいてチルト軸、及びパン軸を駆動
し、カメラをジョイスチックで指示した撮影位置に位置
させる。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の雲台
は、パン駆動部が２つの終端子と１つの可動接点とを有
するポテンショメータによってパンニング位置が制御さ
れているため、パン操作可能範囲が３２０°程度に規制
されている。これにより、従来の雲台では、例えば動く
被写体をパンしながら追尾撮影していた際に、その被写
体が前記パン操作可能範囲を越えてしまうと、雲台本体
を反対方向にパンさせなければ被写体を捕らえることが
できないので、それまでに時間的なロスが生じるという
欠点がある。 【０００５】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たもので、雲台本体が持っているパン操作可能範囲を広
げることができる雲台システムを提供することを目的と
する。 【０００６】 【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するために、雲台本体にパン駆動部が内蔵され、該パ
ン駆動部を駆動させることによりカメラのパン操作を行
う雲台システムに於いて、前記雲台本体をパン方向に回
動させる補助駆動部を雲台本体に設け、該補助駆動部を
駆動させることによりカメラのパン操作可能範囲を広げ
たことを特徴としている。 【０００７】 【作用】本発明によれば、雲台本体のパン駆動部を駆動
してカメラをパンしながら動く被写体を追尾撮影してい
た際に、パン駆動部によるパン操作可能範囲が限界にな
ると、次には、補助駆動部を駆動して雲台本体を同方向
にパンさせる。 【０００８】 【実施例】以下添付図面に従って本発明に係る雲台シス
テムの好ましい実施例について説明する。図１は、本発
明に係る雲台システムの実施例を示す一部破断を含む断
面図である。同図に示す雲台システム１０は、雲台１２
と補助駆動部１４とから構成されており、この雲台１２
は補助駆動部１４を介して据付台１５上に固定設置され
ている。 【０００９】前記雲台１２はカメラ１６を支持するカメ
ラ取付板１８を有し、このカメラ取付板１８は、その左
側面部が雲台本体２０の側面から延設されたチルト軸２
２に片持ち支持されている。前記チルト軸２２は、雲台
本体２０に内蔵された図示しないモータ、ウォームホイ
ール、及びウォームギヤから成るチルト駆動部でその軸
心２２Ａを中心に回転駆動され、これによりカメラ取付
板１８に支持されたカメラ１６を所望の位置にチルチン
グさせることができる。また、雲台本体２０の下部に
は、パン軸２４が軸受２５を介して回動自在に設けられ
ている。このパン軸２４は、雲台本体２０に内蔵された
モータ２６、ウォームホイール２８、及びウォームギヤ
３０から成るパン駆動部で駆動される。また、パン駆動
部は、雲台本体２０に内蔵されたポテンショメータ３２
によりそのパンニング位置が制御されている。 【００１０】前記ポテンショメータ３２は、２つの終端
子と１つの可動接点とを有する抵抗器であり、パン操作
中に可動接点がどちらか一方の終端子に位置した時に、
パン操作を停止するように制御している。これにより、
前記パン駆動部によるパン操作可能範囲が３２０°程度
に規制されている。前記チルト駆動部とパン駆動部とは
リモコン装置３４によって遠隔制御されており、即ち、
リモコン装置３４のジョイスティック３６を操作する
と、そのコントロール信号が中継回路３８によって駆動
信号に変換されてチルト駆動部のモータ、及びパン駆動
部のモータ２６にそれぞれ出力されるようになってい
る。このパン駆動部の制御系については後述する。 【００１１】前記パン軸２４の下部にはパン軸本体４０
が固着される。このパン軸本体４０は図２に示すよう
に、前述した補助駆動部１４を構成する環状の旋回座４
２上に軸受４４を介して回動自在に支持されている。と
ころで、前記補助駆動部１４は旋回座４２の内側空間部
４６にモータ４８と、該モータ４８によって駆動される
ウォームホイール５０とが配置される。前記ウォームホ
イール５０は、パン軸本体４０の下部に固着されたウォ
ームギヤ５２に噛合され、前記モータ４８からの回転駆
動力をウォームギヤ５２からパン軸本体４０に伝達し、
雲台１２全体をパン方向に回動することができるように
なっている。 【００１２】また、補助駆動部１４は、旋回座４２に内
蔵されたポテンショメータ５４によりそのパンニング位
置が制御されている。前記ポテンショメータ５４は、雲
台１２側のポテンショメータ３２（図１参照）と同様
に、２つの終端子と１つの可動接点とを有する抵抗器で
あり、補助駆動部１４によるパン操作中に可動接点がど
ちらか一方の終端子に位置した時に、そのパン操作を停
止するように制御している。これにより、前記補助駆動
部１４によるパン操作可能範囲が３２０°程度に規制さ
れている。この補助駆動部１４も前記リモコン装置３４
によって遠隔制御されており、リモコン装置３４からの
コントロール信号が中継回路３８によって駆動信号に変
換されて補助駆動部１４のモータ４８に出力される。 【００１３】次に、パン操作の制御系について図３に示
すブロック図を参照しながら説明する。前記制御系は符
号５６で示す雲台１２側のパン制御系と、符号５８で示
す補助駆動部１４側のパン制御系とを有している。雲台
１０側のパン制御系５６は、スイッチ６０とモータドラ
イバ６２とを備えている。前記スイッチ６０には、中継
回路３８からの駆動信号と、カメラ１６のパンニング位
置を示すポテンショメータ３２からの電圧信号とが出力
されている。このスイッチ６０は、中継回路３８から駆
動信号が出力されていると、ポテンショメータ３２から
電圧信号の最大値、又は最小値が出力されるまで、即ち
パン駆動部によるパン操作限界になるまでＯＮ状態が継
続され、その間、モータドライバ６２にモータ２６を駆
動するための信号を出力する。また、スイッチ６０は、
ポテンショメータ３２から電圧信号の最大値、又は最小
値が出力されると、即ちパン操作限界になるとＯＦＦに
なりモータ２６を停止する。 【００１４】一方、補助駆動部１４側のパン制御系５８
は、スイッチ６４とモータドライバ６６とを備えてい
る。前記スイッチ６４は、中継回路３８からの駆動信
号、カメラ１６のパンニング位置を示すポテンショメー
タ３２からの電圧信号、及び雲台１２のパンニング位置
を示すポテンショメータ５４からの電圧信号がそれぞれ
出力されている。このスイッチ６４は、ポテンショメー
タ３２から電圧信号の最大値、又は最小値が出力される
まで、即ちパン駆動部によるパン操作限界になるまでＯ
ＦＦ状態が継続される。また、スイッチ６４は、ポテン
ショメータ３２から電圧信号の最大値、又は最小値が出
力されると、即ちパン操作限界になるとＯＮされ、モー
タドライバ６６にモータ４８を駆動するための信号を出
力する。 【００１５】次に、前記の如く構成された雲台システム
の作用について説明する。ジョイスティック３６を操作
して、水平方向に動く被写体を追尾撮影する場合、先
ず、雲台１０側のパン駆動部が駆動してカメラ１６をパ
ンしながら前記被写体を追尾撮影する。そして、その追
尾撮影中にパン駆動部によるパン操作可能範囲が限界の
３２０°になると、雲台１２側のパン駆動部が停止す
る。そして、この停止動作と同時に補助駆動部１４側が
作動し始め、補助駆動部１４側のモータ４８により雲台
本体２０が前記パン方向と同方向にパンし始める。 【００１６】これにより、本実施例では、雲台１２側の
パン駆動部では追尾撮影しきれない動く被写体を、補助
駆動部１４が作動することにより継続して追尾撮影する
ことができる。従って、本実施例の雲台システム１０を
用いれば、雲台１２の持っているパン操作可能範囲の３
２０°と、補助駆動部１４の撮影可能範囲の３２０°と
により６４０°のパン操作可能範囲を得ることができ
る。 【００１７】本実施例では、１台の補助駆動部１４を用
いた雲台システムについて説明したが、この補助駆動部
１４を直列に複数台接続することにより、パン操作可能
範囲を更に増やすこともできる。 【００１８】 【発明の効果】以上説明したように本発明に係る雲台シ
ステムによれば、雲台本体をパン方向に回動させる補助
駆動部を雲台本体に設けたので、雲台本体の持っている
パン操作可能範囲を広げることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を示す雲台システムの一部破断
を含む正面図 【図２】補助駆動部の実施例を示す断面図 【図３】パン駆動部と補助駆動部との制御系を示すブロ
ック図 【符号の説明】 １０…雲台システム １２…雲台 １４…補助駆動部 １６…カメラ ２０…雲台本体 ３２、５４…ポテンショメータ ３４…リモコン装置 ４０…パン軸本体
を含む正面図 【図２】補助駆動部の実施例を示す断面図 【図３】パン駆動部と補助駆動部との制御系を示すブロ
ック図 【符号の説明】 １０…雲台システム １２…雲台 １４…補助駆動部 １６…カメラ ２０…雲台本体 ３２、５４…ポテンショメータ ３４…リモコン装置 ４０…パン軸本体
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H04N 5/222
G03B 17/56
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】雲台本体にパン駆動部が内蔵され、該パン
駆動部を駆動させることによりカメラのパン操作を行う
雲台システムに於いて、 前記雲台本体をパン方向に回動させる補助駆動部を雲台
本体に設け、該補助駆動部を駆動させることによりカメ
ラのパン操作可能範囲を広げたことを特徴とする雲台シ
ステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31346394A JP3463382B2 (ja) | 1994-12-16 | 1994-12-16 | 雲台システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31346394A JP3463382B2 (ja) | 1994-12-16 | 1994-12-16 | 雲台システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08172553A JPH08172553A (ja) | 1996-07-02 |
| JP3463382B2 true JP3463382B2 (ja) | 2003-11-05 |
Family
ID=18041612
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31346394A Expired - Fee Related JP3463382B2 (ja) | 1994-12-16 | 1994-12-16 | 雲台システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3463382B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB9908799D0 (en) * | 1999-04-16 | 1999-06-09 | Spectorol Electronics Limited | A position encoder |
| JP4593990B2 (ja) * | 2004-07-09 | 2010-12-08 | キヤノン株式会社 | 雲台装置 |
-
1994
- 1994-12-16 JP JP31346394A patent/JP3463382B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08172553A (ja) | 1996-07-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S533 | Written request for registration of change of name |
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| R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
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