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JP3463695B2 - Imaging equipment - Google Patents
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JP3463695B2 - Imaging equipment - Google Patents

Imaging equipment

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JP3463695B2
JP3463695B2 JP14632493A JP14632493A JP3463695B2 JP 3463695 B2 JP3463695 B2 JP 3463695B2 JP 14632493 A JP14632493 A JP 14632493A JP 14632493 A JP14632493 A JP 14632493A JP 3463695 B2 JP3463695 B2 JP 3463695B2
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繁樹 辻
中島  隆
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、手振れ補正装置および
画像拡大装置などを備え、フィールドメモリを用いた画
像処理を行うビデオカメラなどの撮影装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a photographing device such as a video camera which is equipped with an image stabilizing device and an image enlarging device and which performs image processing using a field memory.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、ビデオカメラ搭載機能として注目
されつつある画像処理を用いた手振れ補正装置および画
像拡大装置は、1フィールド内で画像加工を行うために
フィールドメモリを必要とする。以下にその1例として
特開昭63−166370号公報に記載されている手振
れ補正装置を示す。
2. Description of the Related Art In recent years, an image stabilization apparatus and an image enlarging apparatus using image processing, which have been attracting attention as a function of a video camera, require a field memory in order to perform image processing within one field. As an example thereof, a camera shake correction device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 63-166370 will be shown below.

【0003】図5は従来のフィールドメモリ装置を含む
手振れ補正装置の全体構成を示すブロック回路図であ
る。図において、501は映像信号入力端子、502は
A/D変換器であり、映像信号入力端子501に入力さ
れた映像信号をデジタル信号に変換する。503はフィ
ールドメモリであり、A/D変換器502でデジタル信
号に変換された映像信号を1フィールド分記憶する。5
04は動きベクトル検出回路であり、A/D変換器50
2が出力する。505はメモリコントローラであり、動
きベクトル検出回路504の出力に応じて、フィールド
メモリ503の読み出しを制御する。506は補間拡大
回路であり、メモリ503から読み出された映像信号を
補間、拡大する。507はD/A変換器であり、補間回
路506の出力信号をアナログ信号に変換して出力す
る。
FIG. 5 is a block circuit diagram showing the overall structure of a camera shake correction device including a conventional field memory device. In the figure, 501 is a video signal input terminal and 502 is an A / D converter, which converts a video signal input to the video signal input terminal 501 into a digital signal. A field memory 503 stores the video signal converted into a digital signal by the A / D converter 502 for one field. 5
Reference numeral 04 is a motion vector detection circuit, which is an A / D converter 50.
2 outputs. A memory controller 505 controls the reading of the field memory 503 according to the output of the motion vector detection circuit 504. An interpolation enlargement circuit 506 interpolates and enlarges the video signal read from the memory 503. A D / A converter 507 converts the output signal of the interpolation circuit 506 into an analog signal and outputs it.

【0004】次に、動作について説明する。映像信号入
力端子501に入力された映像信号はA/D変換器50
2でデジタル信号に変換される。A/D変換器502の
出力はフィールドメモリ503および動きベクトル検出
回路504にそれぞれ送出される。動きベクトル検出回
路504は公知の代表点マッチング法により1フィール
ド毎の画像の動きベクトルを検出し、メモリコントロー
ラ505に出力する。
Next, the operation will be described. The video signal input to the video signal input terminal 501 is the A / D converter 50.
At 2, it is converted into a digital signal. The output of the A / D converter 502 is sent to the field memory 503 and the motion vector detection circuit 504, respectively. The motion vector detection circuit 504 detects the motion vector of the image for each field by a known representative point matching method, and outputs it to the memory controller 505.

【0005】また、フィールドメモリ503にはA/D
変換器502の出力する映像信号1フィールド分が書き
込まれる。メモリコントローラ505は動きベクトル検
出回路の出力に応じてフィールドメモリ503の書き込
み読み出しを制御する。ここで、フィールドメモリ50
3にA/D変換器502の出力を書き込む際には、1フ
ィールド分全画面を書き込むが、これを読みだす際に
は、書き込み画面より小さな画面領域を読み出し、その
読み出し位置は動きベクトル検出回路504の出力する
アドレスに応じて変化させる。これにより、画振れを低
減することができる。
The field memory 503 has an A / D
One field of the video signal output from the converter 502 is written. The memory controller 505 controls writing / reading of the field memory 503 according to the output of the motion vector detection circuit. Here, the field memory 50
When writing the output of the A / D converter 502 to 3, the whole screen for one field is written, but when reading this, a screen area smaller than the write screen is read and the read position is the motion vector detection circuit. It is changed according to the address output by 504. As a result, image blur can be reduced.

【0006】その原理を図により説明する。図6は画振
れ補正の原理を示す図である。図において、601はフ
ィールドメモリ503に書き込まれる画面、602aお
よび602bはフィールドメモリ503から読みだされ
る画面、603aおよび603bは画面内の被写体であ
る。あるフィールドにおいて、書き込み画面601内の
被写体603aが、画振れのためにその次のフィールド
で603bの位置に移動し、その時の動きベクトルがΔ
vだったとすれば、読み出し画面を602aの位置か
ら、602bの位置にΔvだけ移動させることにより読
み出し画面内の被写体は一定の位置に固定することがで
きる。上記の動作を1フィールド毎に繰り返すことによ
り、撮影画像に含まれる連続的な画振れを除去すること
ができる。従って、メモリコントローラ505の出力す
るフィールドメモリ503の読み出しアドレスは、その
初期値に画振れ補正動作開始時からの動きベクトルの積
算値ΣΔvを加算したものとすればよい。上記のように
して画振れを補正された映像信号は補間拡大回路506
において、入力画面のサイズに補間・拡大され、D/A
変換器507によってアナログ信号に変換されて出力さ
れる。
The principle will be described with reference to the drawings. FIG. 6 is a diagram showing the principle of image blur correction. In the figure, 601 is a screen written in the field memory 503 , 602a and 602b are screens read from the field memory 503 , and 603a and 603b are subjects in the screen. In a certain field, the subject 603a in the writing screen 601 moves to the position of 603b in the next field due to image shake, and the motion vector at that time is Δ.
If it is v, the subject in the read screen can be fixed at a fixed position by moving the read screen from the position of 602a to the position of 602b by Δv. By repeating the above operation for each field, continuous image blur included in the captured image can be removed. Therefore, the read address of the field memory 503 output from the memory controller 505 may be the initial value obtained by adding the integrated value ΣΔv of the motion vector from the start of the image blur correction operation. The video signal whose image blur has been corrected as described above is interpolated and enlarged by the interpolation enlargement circuit 506.
, The size of the input screen is interpolated / enlarged, and D / A
It is converted into an analog signal by the converter 507 and output.

【0007】ところで、フィールドメモリへの映像信号
の書き込みを常に同じアドレスから行うと、画像の切り
出しを行った場合に読みだしアドレスに書き込みアドレ
スが追いつく場合が発生する。これを防止する方法とし
ては特開平2−109474号公報に示された画像メモ
リ装置の制御方法などがある。
By the way, if the video signal is always written into the field memory from the same address, the write address may catch up with the read address when the image is cut out. As a method of preventing this, there is a method of controlling the image memory device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2-109474.

【0008】すなわち、フィールドメモリに書き込まれ
ている第1フィールドの映像信号読みだし領域が決定す
れば、続く第2フィールドの映像信号の書き込み開始行
アドレスを第1フィールドの読みだし終了行アドレスの
次のアドレス以降に設定する。また、行アドレス制御に
おいて、最大行アドレスと最小行アドレスが連続したリ
ング状に扱うようにする。たとえば、行アドレスが0か
ら303までのフィールドメモリを使用した場合には、
カウント値が303までくると0にクリアされるような
行アドレスカウンタを使用すればよい。
That is, when the video signal read area of the first field written in the field memory is determined, the write start row address of the video signal of the subsequent second field is next to the read end row address of the first field. Set after the address of. In the row address control, the maximum row address and the minimum row address are handled as a continuous ring. For example, when using a field memory with row addresses 0 to 303,
A row address counter that is cleared to 0 when the count value reaches 303 may be used.

【0009】図7は従来の手振れ補正装置におけるフィ
ールドメモリの行アドレス制御のタイミングチャートで
ある。図において、縦軸は行アドレス、横軸は時間、実
線は書き込み行アドレス、点線は読み出し行アドレスを
それぞれ示し、書き込まれた画像の縦・横とも1/2の
領域を読みだしている。図より、この方式を用いれば書
き込み行アドレスと読み出し行アドレスが競合すること
を防止できることが分かる。
FIG. 7 is a timing chart of the row address control of the field memory in the conventional image stabilization apparatus. In the figure, the vertical axis represents the row address, the horizontal axis represents the time, the solid line represents the write row address, and the dotted line represents the read row address, and the vertical and horizontal half areas of the written image are read out. From the figure, it can be seen that this method can prevent the write row address and the read row address from conflicting with each other.

【0010】以上述べたような手振れ補正装置をビデオ
カメラに組み込めば、手持ち撮影でも安定した撮影が実
現できて便利である。現在、家庭用ビデオカメラとして
主流になっているものは、CCD撮像素子を用いた単板
式カラービデオカメラである。その全体構成の一例を示
すブロック回路図を図8に示す。図において、1はレン
ズであり、光学像を結像する。2は色分離フィルタであ
り、レンズ1が結像した光学像を4種類の色成分に分離
する。3はCCD撮像素子であり、レンズ1が結像し、
色フィルタ2によって色成分別に分離された光学像を電
気信号に変換する。4はA/D変換器であり、CCD固
体撮像素子からの映像信号をデジタル信号に変換する。
8は奇数画素ラッチ回路であり、A/D変換器4が出力
する奇数列めの画素のデータをラッチする。9は偶数画
素ラッチ回路であり、A/D変換器4が出力する偶数列
めの画素のデータをラッチする。
If the image stabilization apparatus as described above is incorporated in a video camera, stable shooting can be realized even in handheld shooting, which is convenient. Currently, the mainstream type of home video camera is a single-plate color video camera using a CCD image pickup device. A block circuit diagram showing an example of the overall configuration is shown in FIG. In the figure, 1 is a lens, which forms an optical image. A color separation filter 2 separates the optical image formed by the lens 1 into four types of color components. Reference numeral 3 is a CCD image pickup device, and the lens 1 forms an image,
The optical image separated for each color component by the color filter 2 is converted into an electric signal. An A / D converter 4 converts a video signal from the CCD solid-state image sensor into a digital signal.
Reference numeral 8 is an odd pixel latch circuit, which latches the data of the pixels in the odd columns output from the A / D converter 4. Reference numeral 9 is an even pixel latch circuit, which latches the data of the pixels in the even columns output from the A / D converter 4.

【0011】10は加算器であり、第1の奇数画素ラッ
チ回路8の出力する奇数列めの画素のデータと、偶数画
素ラッチ回路9が出力する偶数列めの画素のデータを加
算し、輝度信号成分を得る。11は減算回路であり、奇
数画素ラッチ回路8の出力信号から偶数画素ラッチ回路
9の出力信号を減算し、線順次色差信号を得る。12は
輝度信号ラッチ回路であり、加算器10の出力信号をラ
ッチする。13は色差線順次信号ラッチ回路であり、減
算回路11の出力信号を2画素期間ラッチする。14は
1H遅延回路であり、減算器11の出力する線順次色差
信号を1水平期間遅延する。15は色差線順次−同時変
換回路であり、色差線順次信号ラッチ回路13の出力信
号と、1H遅延回路14の出力信号から第1の色差信号
2R−Gを選択する2R−G選択スイッチ16および第
2の色差信号2B−Gを選択する2B−G選択スイッチ
17からなる。
Reference numeral 10 denotes an adder which adds the data of the pixels in the odd-numbered columns output from the first odd-numbered pixel latch circuit 8 and the data of the pixels in the even-numbered columns output from the even-numbered pixel latch circuit 9 to obtain the luminance. Get the signal component. A subtraction circuit 11 subtracts the output signal of the even pixel latch circuit 9 from the output signal of the odd pixel latch circuit 8 to obtain a line-sequential color difference signal. A luminance signal latch circuit 12 latches the output signal of the adder 10. A color difference line sequential signal latch circuit 13 latches the output signal of the subtraction circuit 11 for two pixel periods. Reference numeral 14 denotes a 1H delay circuit, which delays the line-sequential color difference signal output from the subtractor 11 by one horizontal period. A color difference line sequential-simultaneous conversion circuit 15 includes a 2R-G selection switch 16 for selecting the first color difference signal 2R-G from the output signal of the color difference line sequential signal latch circuit 13 and the output signal of the 1H delay circuit 14. It is composed of a 2B-G selection switch 17 for selecting the second color difference signal 2B-G.

【0012】21は第1のD/Aコンバータであり、輝
度信号ラッチ回路12の出力信号をアナログ信号に変換
する。22は第2のD/Aコンバータであり、色差線順
次−同時変換回路15の2R−G選択スイッチ16の出
力信号をアナログ信号に変換する。23は第3のD/A
コンバータで色差線順次−同時変換回路15の2B−G
選択スイッチ17の出力信号をアナログ信号に変換す
る。824は基準信号発生回路であり、CCD撮像素子
3、奇数画素ラッチ回路8、偶数画素ラッチ回路9、色
差線順次−同時変換回路15をそれぞれ制御する信号を
発生する。31はCCDドライバであり、基準信号発生
回路24の出力信号に応じてCCD撮像素子3の動作を
制御する。
Reference numeral 21 is a first D / A converter, which converts the output signal of the luminance signal latch circuit 12 into an analog signal. A second D / A converter 22 converts the output signal of the 2R-G selection switch 16 of the color difference line sequential-simultaneous conversion circuit 15 into an analog signal. 23 is the third D / A
2B-G of the color difference line sequential-simultaneous conversion circuit 15 in the converter
The output signal of the selection switch 17 is converted into an analog signal. Reference numeral 824 is a reference signal generation circuit, which generates signals for controlling the CCD image sensor 3, the odd pixel latch circuit 8, the even pixel latch circuit 9, and the color difference line sequential-simultaneous conversion circuit 15. Reference numeral 31 denotes a CCD driver, which controls the operation of the CCD image pickup device 3 in accordance with the output signal of the reference signal generation circuit 24.

【0013】次に、動作について説明する。レンズ1に
よって結像された光学像は、色分離フィルタ2によっ
て、4種類の色成分に分離される。図9は従来の撮影装
置の色分離フィルタのフィルタ構成を示す図である。フ
ィルタはCCD撮像素子のフォトダイオードの配列に応
じたマトリックス構造となっており、奇数行、奇数列の
フィルタはマゼンダ透過フィルタ、奇数行、偶数列のフ
ィルタはグリーン透過フィルタ、4の倍数−2行、奇数
列のフィルタはシアン透過フィルタ、4の倍数−2行、
偶数列のフィルタはイエロー透過フィルタ、4の倍数
行、奇数列のフィルタはイエロー透過フィルタ、4の倍
数行偶数列のフィルタはシアン透過フィルタである。
Next, the operation will be described. The optical image formed by the lens 1 is separated into four types of color components by the color separation filter 2. FIG. 9 is a diagram showing a filter configuration of a color separation filter of a conventional photographing device. The filter has a matrix structure corresponding to the arrangement of the photodiodes of the CCD image pickup device. The odd-row and odd-column filters are magenta transmission filters, and the odd-row and even-column filters are green transmission filters, and a multiple of 4-2 rows. , Odd-numbered filters are cyan transmission filters, multiples of 4-2 rows,
The filters in the even-numbered columns are yellow transmission filters and the filters in the multiples of four rows are odd-numbered filters, the yellow transmission filters are the filters in the odd-numbered columns, and the filters in the multiples-row even-numbered columns are the cyan transmission filters.

【0014】色分離フィルタ2によって4種類の色成分
に分離された光学像はCCD撮像素子によって電気信号
に変換される。図10はCCD撮像素子の構成を示す図
であり。図において、1001はフォトダイオードであ
り、垂直方向と水平方向の2次元に配列され、色分離フ
ィルタ2を透過した光線量に応じた電荷を発生する。1
002は垂直転送CCDであり、ホトダイオード100
1の発生した電荷を蓄積し、CCDドライバ31からの
垂直転送クロックに応じて垂直方向に電荷を掃き出す。
1003は水平転送CCDであり、垂直転送クロックに
よって垂直転送CCDから掃き出された電荷をCCDド
ライバ31からの水平転送クロックに応じて水平方向に
掃き出し、映像信号として出力する。
The optical image separated into four kinds of color components by the color separation filter 2 is converted into an electric signal by the CCD image pickup device. FIG. 10 is a diagram showing the structure of the CCD image pickup device. In the figure, reference numeral 1001 denotes a photodiode, which is two-dimensionally arranged in the vertical direction and the horizontal direction, and generates an electric charge according to the amount of light passing through the color separation filter 2. 1
002 is a vertical transfer CCD, which is a photodiode 100.
The charge generated by 1 is accumulated, and the charge is swept out in the vertical direction according to the vertical transfer clock from the CCD driver 31.
Reference numeral 1003 denotes a horizontal transfer CCD, which sweeps out the electric charges swept from the vertical transfer CCD by the vertical transfer clock in the horizontal direction according to the horizontal transfer clock from the CCD driver 31 and outputs it as a video signal.

【0015】CCD撮像素子3では、奇数フィールドで
は2n−1行目と2n行目(但しn=1、2、3)の電
荷を加算して映像信号1ラインとし、また、偶数フィー
ルドでは2n行目と2n+1行目の電荷を加算して映像
信号1ラインとして読み出す。ここで、色分離フィルタ
2のフィルタ配列は図9に示した通りであるから、奇数
フィールドにおいて奇数ラインの奇数画素はマゼンダ+
シアン、奇数ラインの偶数画素はグリーン+イエロー、
偶数ラインの奇数画素はマゼンダ+イエロー、偶数ライ
ンの偶数画素はグリーン+シアンの色成分を持つ。同様
にして偶数フィールドの奇数ライン奇数画素はシアン+
マゼンダ、奇数ライン偶数画素はイエロー+グリーン、
偶数ライン奇数画素はイエロー+マゼンダ、偶数ライン
偶数画素はシアン+グリーンの色成分を持つ。
In the CCD image pickup device 3, in the odd field, the charges of the 2n-1st row and the 2nth row (n = 1, 2, 3) are added to make one line of the video signal, and in the even field, the 2n row. The charges of the 2nd + 1th row and the charges of the 2nd + 1st row are added and read out as one line of the video signal. Here, since the filter arrangement of the color separation filter 2 is as shown in FIG. 9, the odd pixels in the odd lines in the odd field are magenta +.
Cyan, even pixels on odd lines are green + yellow,
Odd pixels in the even lines have magenta + yellow, and even pixels in the even lines have green + cyan. Similarly, odd line odd pixels in the even field are cyan +
Magenta, odd lines and even pixels are yellow + green,
Even line odd pixels have yellow + magenta color components, and even line even pixels have cyan + green color components.

【0016】個体撮像素子3の出力する映像信号の奇数
画素は奇数画素ラッチ回路8に、偶数画素は偶数画素ラ
ッチ回路9にそれぞれラッチされる。加算器10では奇
数画素ラッチ回路8の出力する奇数画素データと、偶数
画素ラッチ回路9の出力する偶数画素のデータを加算す
る。このとき、奇数フィールドにおける奇数ラインの色
成分はマゼンダ+シアン+グリーン+イエローとなり、
これはRGB(レッド、グリーン、ブルー)表示をすれ
ば2R+3G+2Bとなって輝度信号に相当する。
The odd pixels of the video signal output from the solid-state image pickup device 3 are latched by the odd pixel latch circuit 8 and the even pixels are latched by the even pixel latch circuit 9, respectively. The adder 10 adds the odd pixel data output from the odd pixel latch circuit 8 and the even pixel data output from the even pixel latch circuit 9. At this time, the color components of the odd lines in the odd field are magenta + cyan + green + yellow,
This is 2R + 3G + 2B in RGB (red, green, blue) display, which corresponds to a luminance signal.

【0017】また、偶数ラインの色成分もマゼンダ+イ
エロー+グリーン+シアンとなり、輝度信号となる。同
様にして、偶数フィールドにおいても奇数ライン、偶数
ラインとも輝度信号になり、加算器10の出力は映像信
号の輝度成分となる。また、減算器11では奇数画素ラ
ッチ回路8の出力する奇数画素のデータから偶数画素ラ
ッチ回路9の出力する偶数画素のデータを減算する。こ
のとき、奇数フィールドの奇数ラインでは(マゼンダ+
シアン)−(グリーン+イエロー)となり、これは2B
−Gに相当する。また、偶数ラインでは(マゼンダ+イ
エロー)−(グリーン+シアン)となり、2R−Gとな
る。
Further, the color components of the even-numbered lines also become magenta + yellow + green + cyan, and become a luminance signal. Similarly, even in the even field, both the odd line and the even line become luminance signals, and the output of the adder 10 becomes the luminance component of the video signal. The subtractor 11 subtracts the data of the even pixel output from the even pixel latch circuit 9 from the data of the odd pixel output from the odd pixel latch circuit 8. At this time, in the odd line of the odd field (magenta +
Cyan)-(green + yellow), which is 2B
-Corresponds to G. On the even-numbered line, (magenta + yellow)-(green + cyan) becomes 2R-G.

【0018】同様にして、偶数フィールドの奇数ライン
では(シアン+マゼンダ)−(イエロー+グリーン)で
2B−Gに、偶数ラインでは(イエロー+マゼンダ)−
(シアン+グリーン)で2R−Gになる。したがって、
減算器11の出力信号は2種類の色差信号がライン毎に
交互に現れることになる。
Similarly, (Cyan + Magenta)-(Yellow + Green) becomes 2B-G in the odd field of the even field and (Yellow + Magenta) -in the even line.
(Cyan + Green) gives 2R-G. Therefore,
In the output signal of the subtractor 11, two types of color difference signals appear alternately for each line.

【0019】さらに、減算器11の出力信号は色差線順
次信号ラッチ回路13を経由して1H遅延回路14と、
色線順次−同時変換回路15に送出される。また、1H
遅延回路14は、色差線順次信号ラッチ回路13の出力
信号をちょうど1水平期間遅延するので、奇数ラインの
時は2R−Gを、偶数ラインの時は2B−Gをそれぞれ
出力する。色線順次−同時変換回路15では色差線順次
信号ラッチ回路13の出力と1H遅延回路14の出力を
ライン毎に交互に切り替える2R−G選択スイッチ16
と2B−G選択スイッチ17からなっており、2R−G
選択スイッチ16は奇数ラインでは1H遅延回路14の
出力を、偶数ラインでは色差線順次信号ラッチ回路13
の出力をそれぞれ選択し、常に2R−Gを出力する。
Further, the output signal of the subtractor 11 passes through the color difference line sequential signal latch circuit 13 and the 1H delay circuit 14,
It is sent to the color line sequential-simultaneous conversion circuit 15. Also, 1H
Since the delay circuit 14 delays the output signal of the color difference line sequential signal latch circuit 13 by exactly one horizontal period, it outputs 2R-G for odd lines and 2B-G for even lines. In the color line sequential-simultaneous conversion circuit 15, the 2R-G selection switch 16 which alternately switches the output of the color difference line sequential signal latch circuit 13 and the output of the 1H delay circuit 14 for each line.
And 2B-G selection switch 17, 2R-G
The selection switch 16 outputs the output of the 1H delay circuit 14 on an odd line and the color difference line sequential signal latch circuit 13 on an even line.
Output is always selected and 2R-G is always output.

【0020】一方、2B−G選択スイッチ17は奇数ラ
インでは色差線順次信号ラッチ回路13の出力を、偶数
ラインでは1H遅延回路14の出力をそれぞれ選択し、
常に2B−Gを出力する。このようにして、色差線順次
−同時変換回路15では線順次に現れる色差信号を同時
信号に変換する。
On the other hand, the 2B-G selection switch 17 selects the output of the color difference line sequential signal latch circuit 13 for odd lines and the output of the 1H delay circuit 14 for even lines,
Always output 2B-G. In this way, the color difference line-sequential-simultaneous conversion circuit 15 converts the color difference signals that appear line-sequentially into a simultaneous signal.

【0021】さらに、加算器10の出力する輝度信号は
輝度信号ラッチ回路12を経由して第1のD/A変換器
21によってアナログ信号に変換され、同様にして2R
−G選択スイッチ16の出力する色差信号2R−Gは第
2のD/A変換器22で、2B−G選択スイッチの出力
する色差信号2B−Gは第3のD/A変換器23によっ
てそれぞれアナログ信号に変換される。なお、CCD撮
像素子の動作タイミング、奇数画素ラッチ回路8と偶数
画素ラッチ回路9のラッチタイミング、色差線順次−同
時変換回路15の切り替えタイミングはすべて基準信号
発生回路824によって制御する。上記のようにして、
レンズ1によって結像された光学像を映像信号に変換す
ることができる。
Further, the luminance signal output from the adder 10 is converted into an analog signal by the first D / A converter 21 via the luminance signal latch circuit 12, and similarly 2R.
The color difference signal 2R-G output by the -G selection switch 16 is output by the second D / A converter 22, and the color difference signal 2B-G output by the 2B-G selection switch is output by the third D / A converter 23. Converted to analog signal. The operation timing of the CCD image pickup device, the latch timing of the odd pixel latch circuit 8 and the even pixel latch circuit 9, and the switching timing of the color difference line sequential-simultaneous conversion circuit 15 are all controlled by the reference signal generation circuit 824. As above
The optical image formed by the lens 1 can be converted into a video signal.

【0022】[0022]

【発明が解決しようとする課題】上記のような単板式カ
ラービデオカメラに手振れ補正装置を組み合わせる場
合、輝度信号+色差信号×2の所にフィールドメモリを
設けるよりも、輝度信号と色信号が複合化されているC
CD出力と輝度・色分離処理の間にフィールドメモリを
設ければメモリ容量が少なく済むメリットがある。しか
し、手振れ補正装置では、フィールドメモリにおいて読
み出し位置を変化させる性質上、奇数画素ラッチ回路
8、偶数画素ラッチ回路9および色差線順次−同時変換
回路15において基準信号発生回路の発生する正規のタ
イミングと、画素データの持つ色成分との関係(以下、
色位相という)が保証できなり、正常な色処理が行えな
くなるといった問題点があった。
When the image stabilization device is combined with the single-panel color video camera as described above, the luminance signal and the color signal are combined rather than the field memory is provided at the luminance signal + color difference signal × 2. Has been converted to C
If a field memory is provided between the CD output and the luminance / color separation processing, the memory capacity can be reduced. However, in the image stabilization apparatus, due to the property of changing the read position in the field memory, the normal timing generated by the reference signal generation circuit in the odd pixel latch circuit 8, the even pixel latch circuit 9 and the color difference line sequential-simultaneous conversion circuit 15 is , Relationship with the color component of pixel data (hereinafter,
However, there is a problem that normal color processing cannot be performed.

【0023】本発明は上記のような問題点を解決するた
めになされたもので、単板式あるいは2板式のCCD撮
像素子を用いたカラービデオカメラに画像処理を用いた
手振れ装置を組み合わせる場合、色分離を正しく行うこ
とができる撮影装置を得ることを目的とする。
The present invention has been made in order to solve the above problems, and when a camera shake device using image processing is combined with a color video camera using a single-plate type or two-plate type CCD image sensor, It is an object of the present invention to obtain an imaging device that can perform separation correctly.

【0024】[0024]

【課題を解決するための手段】本発明に係る撮影装置
は、CCD撮像素子からの輝度・色複合映像信号1フィ
ールド以上の記憶容量を持ち、そのアドレス構成は行ア
ドレスを映像信号が構成する画像の垂直方向のライン
に、列アドレスを水平方向の画素にそれぞれ対応させた
メモリ手段と、常に前記メモリ手段の偶数アドレスある
いは奇数アドレスから映像信号の書き込むよう制御する
書き込み制御手段と、前記メモリ手段の任意のアドレス
から映像信号の読み出すよう制御する読み出し制御手段
と、前記メモリ手段の映像信号から画素毎の演算処理に
より輝度信号と色信号を分離し、前記メモリ手段の書き
込みアドレスを2進表示した場合の最下位ビットによっ
て前記演算処理を制御する輝度信号・色信号分離手段と
を備えたものである。
An image pickup apparatus according to the present invention has a storage capacity of one field or more of a luminance / color composite video signal from a CCD image pickup device, and its address configuration is an image in which a video signal constitutes a row address. On the vertical lines of the memory means, the column addresses corresponding to the horizontal pixels respectively, the write control means for controlling the writing of the video signal from the even addresses or the odd addresses of the memory means, and the memory means of the memory means. When read control means for controlling to read the video signal from an arbitrary address and luminance signal and chrominance signal are separated from the video signal of the memory means by arithmetic processing for each pixel, and the write address of the memory means is displayed in binary. And a luminance signal / color signal separating means for controlling the arithmetic processing according to the least significant bit.

【0025】また、前記CCD撮像素子からの輝度・色
複合映像信号は、色成分として2通りの異なる色差信号
がライン毎に交互に現れる色差線順次方式である場合
に、前記輝度信号・色信号分離手段の出力する色信号を
1水平期間保持する1ライン遅延手段の出力と前記輝度
信号・色信号分離手段の出力を前記メモリ手段の読み出
し開始行アドレスの最下位ビットを基準として選択し、
前記2通りの色差信号を同時化して出力する順次−同時
変換手段を備えたものである。
Further, the luminance / color composite video signal from the CCD image pickup device is the luminance / color signal in the case of a color difference line sequential system in which two different color difference signals as color components alternately appear for each line. The output of the 1-line delay means for holding the color signal output by the separating means for one horizontal period and the output of the luminance signal / color signal separating means are selected based on the least significant bit of the read start row address of the memory means,
A sequential-simultaneous conversion means for simultaneously outputting the two kinds of color difference signals is provided.

【0026】また、書き込み制御手段および読み出し制
御手段は前記メモリ手段の行アドレスの最大値が最小値
と連続したリング状になるように動作し、前記読み出し
制御手段が読み出す第1のフィールドの読み出し終了列
アドレスの次のアドレス以降から、連続する第2のフィ
ールドの映像信号を書き込むように構成したものであ
る。
Further, the write control means and the read control means operate so that the maximum value of the row address of the memory means becomes a continuous ring shape with the minimum value, and the read end of the first field read by the read control means is completed. The video signal of the continuous second field is written from the address subsequent to the column address.

【0027】[0027]

【作用】本発明における撮影装置は、フィールドメモリ
に映像信号を記憶する際に、常に奇数あるいは偶数のど
ちらかのアドレスから書き込むように制御し、読み出し
時に読み出し開始アドレスの最下位ビットを参照すれ
ば、読み出し開始アドレスが奇数アドレスか偶数アドレ
スかを判別できるようにし、これを基準にして輝度、色
信号分離手段の動作を制御することにより、輝度信号・
色信号分離手段において色位相に応じた動作を実現する
ことが出来る。
When the video signal is stored in the field memory, the photographing apparatus according to the present invention controls so that writing is always performed from either an odd address or an even address, and the least significant bit of the read start address is referred to when reading. , By making it possible to determine whether the read start address is an odd address or an even address, and controlling the operation of the brightness / color signal separating means based on this,
The color signal separating means can realize the operation according to the color phase.

【0028】また、前記CCD撮像素子からの輝度・色
複合映像信号が色成分として2通りの異なる色差信号が
ライン毎に交互に現れる色差線順次方式である場合、輝
度信号・色信号分離手段の出力する線順次色差信号を1
ライン遅延手段により遅延された1ライン前の線順次色
差信号と前記輝度信号・色信号分離手段の出力と前記1
ライン遅延手段の出力信号を各色差信号毎に選択出力す
る色差線順次−同時変換手段の動作を前記メモリ手段の
読み出し開始行アドレスの最下位ビットを基準として制
御することにより、フィールドメモリの読み出し開始行
アドレスの変化による色位相の変化に応じた動作を実現
することが出来る。
When the luminance / color composite video signal from the CCD image pickup device is a color difference line-sequential system in which two different color difference signals alternately appear line by line as color components, the luminance signal / color signal separation means 1 line-sequential color difference signal to output
The line sequential color difference signal one line before, which is delayed by the line delay means, the output of the luminance signal / color signal separation means, and the above-mentioned 1
Start the reading of the field memory by controlling the operation of the color difference line sequential-simultaneous conversion means for selectively outputting the output signal of the line delay means for each color difference signal with reference to the least significant bit of the read start row address of the memory means. It is possible to realize the operation according to the change of the color phase due to the change of the row address.

【0029】また、フィールドメモリでの書き込みアド
レスと読みだしアドレスの競合を防止するために書き込
み制御手段および読み出し制御手段を前記メモリ手段の
行アドレスがその最大値が最小値と連続したリング状に
なるように動作させ、前記読み出し制御手段が読み出す
第1のフィールドの読み出し終了列アドレスの次のアド
レス以降から連続する第2のフィールドの映像信号を書
き込むように構成した場合は、読みだし終了行アドレス
に応じて書き込み開始行アドレスも変化するが、書き込
み開始アドレスを常に奇数あるいは偶数アドレスになる
よう制御し、読みだし開始行アドレスの最下位ビットを
基準として色差線順次−同時変換手段の動作を制御し、
フィールドメモリから読み出される映像信号の垂直方向
の色位相に応じた処理を実現することができる。
Further, in order to prevent the conflict between the write address and the read address in the field memory, the write control means and the read control means are arranged in a ring shape in which the row address of the memory means is continuous with the maximum value being the minimum value. When the video signal of the second field consecutive from the address after the read end column address of the first field read by the read control means is written, the read end address is set to the read end row address. The write start row address also changes accordingly, but the write start address is always controlled to be an odd or even address, and the operation of the color difference line sequential-simultaneous conversion means is controlled with reference to the least significant bit of the read start row address. ,
It is possible to realize processing according to the vertical color phase of the video signal read from the field memory.

【0030】[0030]

【実施例】実施例1. 図1は本発明の一実施例による撮影装置の全体構成を示
すブロック図である。図において、1は光学像を結像す
るレンズである。2は色フィルタであり、レンズ1が結
像した光学像を4種類の色成分に分ける。3はCCD固
体撮像素子であり、レンズm301が結像し、色フィル
タ2によって色成分別に分離された光学像を電気信号に
変換する。4はA/D変換器であり、CCD固体撮像素
子からの映像信号をデジタル信号に変換する。5はフィ
ールドメモリであり、A/D変換器4の出力するデジタ
ル化された映像信号1フィールドを書き込み、読み出
す。6は動きベクトル検出回路で映像信号が構成する画
像の1フィールド毎の動きベクトルを検出する。7はメ
モリコントローラであり、フィールドメモリの書き込み
を制御し、また、動きベクトル検出回路6の検出出力に
応じて画像の揺れを補正するようにフィールドメモリの
読み出しを制御する。8は奇数画素ラッチ回路であり、
フィールドメモリ5の出力信号のうち奇数画素のデータ
をラッチする。9は偶数画素ラッチ回路であり、フィー
ルドメモリ5の出力信号のうち偶数画素のデータをラッ
チする。10は加算器であり、奇数画素ラッチ回路8の
出力する奇数画素のデータと偶数画素ラッチ回路9の出
力する偶数画素のデータを加算する。
EXAMPLES Example 1. FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of a photographing apparatus according to an embodiment of the present invention. In the figure, 1 is a lens for forming an optical image. A color filter 2 divides the optical image formed by the lens 1 into four types of color components. Reference numeral 3 denotes a CCD solid-state image sensor, which converts an optical image formed by the lens m301 and separated into color components by the color filter 2 into an electric signal. An A / D converter 4 converts a video signal from the CCD solid-state image sensor into a digital signal. A field memory 5 writes and reads one field of the digitized video signal output from the A / D converter 4. A motion vector detection circuit 6 detects a motion vector for each field of an image formed by a video signal. A memory controller 7 controls writing in the field memory, and also controls reading of the field memory so as to correct image shake according to the detection output of the motion vector detection circuit 6. 8 is an odd pixel latch circuit,
Data of odd-numbered pixels in the output signal of the field memory 5 is latched. Reference numeral 9 is an even pixel latch circuit, which latches data of even pixels in the output signal of the field memory 5. An adder 10 adds the data of the odd pixels output from the odd pixel latch circuit 8 and the data of the even pixels output from the even pixel latch circuit 9.

【0031】11は減算器であり、奇数画素ラッチ回路
8の出力する奇数画素のデータから偶数画素ラッチ回路
9の出力する偶数画素のデータを減算する。12は輝度
信号ラッチ回路であり、加算器10の出力信号を2画素
期間ラッチする。13は色差線順次信号ラッチ回路であ
り、減算器11の出力信号を2画素期間ラッチする。1
4は1H遅延回路であり、色差線順次信号ラッチ回路1
3の出力を1水平期間遅延する。15は色差線順次−同
時変換回路であり、色差線順次信号ラッチ回路13の出
力信号と、1H遅延回路14の出力信号を選択出力する
2R−G選択スイッチ16および2B−G選択スイッチ
17からなる。18は第1の電子ズーム回路であり、輝
度信号ラッチ回路12の出力する信号を所定の倍率で拡
大する。19は第2の電子ズーム回路であり、色差線順
次−同時変換回路15の2R−G選択スイッチ16の出
力信号を所定の倍率で拡大する。20は第3の電子ズー
ム回路であり、色差線順次−同時変換回路15の2B−
G選択スイッチ17の出力信号を所定の倍率で拡大す
る。21は第1のD/A変換器であり、第1の電子ズー
ム回路18の出力信号をアナログ信号に変換する。22
は第2のD/A変換器であり、第2の電子ズーム回路1
9の出力信号をアナログ信号に変換する。
Reference numeral 11 denotes a subtracter, which subtracts the data of the even pixel output from the even pixel latch circuit 9 from the data of the odd pixel output from the odd pixel latch circuit 8. A luminance signal latch circuit 12 latches the output signal of the adder 10 for two pixel periods. A color difference line sequential signal latch circuit 13 latches the output signal of the subtractor 11 for two pixel periods. 1
4 is a 1H delay circuit, which is a color difference line sequential signal latch circuit 1
The output of 3 is delayed by 1 horizontal period. Reference numeral 15 denotes a color difference line sequential-simultaneous conversion circuit, which includes a 2R-G selection switch 16 and a 2B-G selection switch 17 that selectively output the output signal of the color difference line sequential signal latch circuit 13 and the output signal of the 1H delay circuit 14. . Reference numeral 18 is a first electronic zoom circuit, which enlarges the signal output from the luminance signal latch circuit 12 by a predetermined magnification. A second electronic zoom circuit 19 enlarges the output signal of the 2R-G selection switch 16 of the color difference line sequential-simultaneous conversion circuit 15 by a predetermined magnification. Reference numeral 20 denotes a third electronic zoom circuit, which is a color difference line sequential-simultaneous conversion circuit 2B-
The output signal of the G selection switch 17 is enlarged by a predetermined magnification. Reference numeral 21 is a first D / A converter, which converts the output signal of the first electronic zoom circuit 18 into an analog signal. 22
Is a second D / A converter, and a second electronic zoom circuit 1
The output signal of 9 is converted into an analog signal.

【0032】23は第3のD/A変換器であり、第3の
電子ズーム回路20の出力信号をアナログ信号に変換す
る。24は基準信号発生回路であり、CCD撮像素子
3、奇数画素ラッチ回路8、偶数画素ラッチ回路9、輝
度信号ラッチ回路12、色差線順次信号ラッチ回路1
3、色差線順次−同時変換回路15などの動作を制御す
る。25は画素選択制御回路であり、基準信号発生回路
24の発生する奇数画素ラッチイネーブル信号と、偶数
画素ラッチイネーブル信号をメモリコントローラ7の出
力する読み出し開始列アドレスの最下位ビットに応じて
選択し、奇数画素ラッチ回路8および偶数画素ラッチ回
路9のイネーブル端子に出力する。28は色差信号選択
制御回路であり、基準信号発生回路24の発生する色差
信号選択信号をメモリコントローラ7の出力する読み出
し開始行アドレスの最下位ビットによって正転・反転を
切り替えて色差線順次−同時変換回路15に出力する。
31はCCDドライバであり、基準信号発生回路24の
出力信号に応じてCCD撮像素子3の制御信号を発生す
る。
A third D / A converter 23 converts the output signal of the third electronic zoom circuit 20 into an analog signal. Reference numeral 24 is a reference signal generating circuit, which is a CCD image pickup device 3, an odd pixel latch circuit 8, an even pixel latch circuit 9, a luminance signal latch circuit 12, and a color difference line sequential signal latch circuit 1.
3. Control operations of the color difference line sequential-simultaneous conversion circuit 15 and the like. Reference numeral 25 denotes a pixel selection control circuit, which selects the odd pixel latch enable signal and the even pixel latch enable signal generated by the reference signal generation circuit 24 according to the least significant bit of the read start column address output from the memory controller 7, It outputs to the enable terminals of the odd pixel latch circuit 8 and the even pixel latch circuit 9. Reference numeral 28 denotes a color difference signal selection control circuit, which switches the color difference signal selection signal generated by the reference signal generation circuit 24 between normal rotation and inversion according to the least significant bit of the read start row address output from the memory controller 7, and sequentially transfers the color difference lines simultaneously. Output to the conversion circuit 15.
Reference numeral 31 is a CCD driver, which generates a control signal for the CCD image pickup device 3 in accordance with an output signal from the reference signal generation circuit 24.

【0033】次に動作について説明する。レンズ1によ
って結像された光学像は色分離フィルタ2によって4種
類の色成分に分離される。色分離フィルタ2のフィルタ
配列は、従来例で図9に示したものと同じである。色分
離フィルタ2を経由した光学像はCCD撮像素子3によ
って映像信号に変換され、A/D変換器4によってデジ
タル信号に変換される。ここまでの処理は従来例と同じ
である。
Next, the operation will be described. The optical image formed by the lens 1 is separated into four kinds of color components by the color separation filter 2. The filter array of the color separation filter 2 is the same as that shown in FIG. 9 in the conventional example. The optical image that has passed through the color separation filter 2 is converted into a video signal by the CCD image pickup device 3 and converted into a digital signal by the A / D converter 4. The processing up to this point is the same as in the conventional example.

【0034】A/D変換器4によってデジタル信号に変
換された映像信号は、フィールドメモリ5に書き込まれ
る。このフィールドメモリの最小行アドレスは1、最小
列アドレスも1である。フィールドメモリには映像信号
の垂直有効期間のみ書き込むこととし、書き込みを開始
する行アドレスは、従来例に示したように前フィールド
の画像の読み出し終了行アドレスの次のアドレス以降と
するが、このとき書き込み開始アドレスを常に奇数アド
レスとなるようにメモリコントローラ7で制御する。
The video signal converted into a digital signal by the A / D converter 4 is written in the field memory 5. The minimum row address of this field memory is 1, and the minimum column address is also 1. It is assumed that the field memory is written only during the vertical valid period of the video signal, and the row address to start writing is after the address next to the read end row address of the image of the previous field as shown in the conventional example. The memory controller 7 controls the write start address so that it is always an odd address.

【0035】すなわち、書き込み開始行アドレスを読み
出し終了行アドレスが奇数であった場合には読み出し終
了行アドレス+2、偶数であった場合には読み出し終了
行アドレス+1として垂直有効ラインの先頭ラインから
書き込んでゆく。また、水平方向のアドレス制御ではC
CD撮像素子からの各ラインにおける映像信号の先頭
(1列め)の画素がフィールドメモリの1列になるよう
に書き込んでゆく。一方、フィールドメモリの読み出し
アドレスは、図5に示した従来例と同様に動きベクトル
検出回路6が検出したフィールドごとの画像全体の動き
ベクトルに応じて変化する。
That is, the write start row address is set as the read end row address + 2 when the read end row address is an odd number, and the read end row address + 1 when the read end row address is an even number, and writing is performed from the top line of the vertical effective line. go. In the horizontal address control, C
Writing is performed so that the first (first column) pixel of the video signal in each line from the CD image sensor becomes one column of the field memory. On the other hand, the read address of the field memory changes according to the motion vector of the entire image for each field detected by the motion vector detection circuit 6 as in the conventional example shown in FIG.

【0036】ここで、動きベクトル検出回路6およびメ
モリコントローラ7における動きベクトル演算とフィー
ルドメモリ5の制御のアルゴリズムを図2に示す。処理
201および202は電源投入時あるいはシステムリセ
ット直後などに行われる処理を表し、フィールドメモリ
5書き込み開始アドレスの初期値を所定のアドレスに設
定する。次に、処理203においてフィールドメモリの
読み出しおよび書き込み制御信号を出力する(初期状態
では書き込み制御のみ)。次に、処理204で1フィー
ルド間の画像全体の動きベクトルを演算する。次に、処
理205において、処理204の結果と、フィールドメ
モリ上での画像記録アドレスから読み出し開始行アドレ
ス、列アドレスおよび読み出し終了行アドレスを演算す
る。次に、処理206によって処理は2系統に分岐され
る。すなわち、処理205によって演算された読み出し
終了行アドレスが奇数ならば処理207へ、偶数ならば
処理208へ処理が分岐される。
FIG. 2 shows an algorithm of motion vector calculation in the motion vector detection circuit 6 and the memory controller 7 and control of the field memory 5. Processes 201 and 202 represent processes performed when the power is turned on or immediately after the system is reset, and the initial value of the write start address of the field memory 5 is set to a predetermined address. Next, in process 203, the read and write control signals of the field memory are output (write control only in the initial state). Next, in process 204, the motion vector of the entire image in one field is calculated. Next, in process 205, the read start row address, column address and read end line address are calculated from the result of process 204 and the image recording address on the field memory. Next, the process 206 branches into two systems. That is, if the read end row address calculated by the process 205 is odd , the process branches to process 207, and if it is even , the process branches to process 208.

【0037】フィールドメモリの読み出し終了行アドレ
スが奇数であった場合、処理207によって次フィール
ドにおける書き込み開始行アドレスは読み出し終了行ア
ドレスに+2した値に決定され、一方、読み出し終了行
アドレスが偶数であった場合に書き込み開始行アドレス
は処理208によって読み出し終了アドレスに+1した
値に決定される。続いて処理203に戻り、以後1フィ
ールドごとに処理203から207あるいは208が繰
り返される。なお、処理203は各フィールド有効領域
の直前に行われ、処理205から207あるいは208
は垂直ブランキング期間に行われる。
If the read end row address of the field memory is odd , the write start row address in the next field is determined to be a value obtained by adding 2 to the read end row address by the process 207, while the read end row address is even . In this case, the write start row address is determined to be a value obtained by adding +1 to the read end address by the process 208. Then, the process returns to the process 203, and the processes 203 to 207 or 208 are repeated for each field thereafter. Note that the processing 203 is performed immediately before each field effective area, and the processing 205 to 207 or 208 is performed.
Is performed during the vertical blanking period.

【0038】図8に示した従来例のようにフィールドメ
モリ5での処理がない場合には奇数画素ラッチ回路8お
よび偶数画素ラッチ回路9に到達する映像信号の色位相
は基準信号発生回路24が発生する各種基準信号に対し
て常に一定であった。しかし、この実施例では、フィー
ルドメモリの読み出しアドレスは動きベクトル検出回路
6の検出出力に応じて変化するためフィールドメモリか
ら出力される映像信号の色位相はCCD撮像素子3から
出力されたものとは異なっている。
When there is no processing in the field memory 5 as in the conventional example shown in FIG. 8, the reference signal generation circuit 24 determines the color phase of the video signal reaching the odd pixel latch circuit 8 and the even pixel latch circuit 9. It was always constant with respect to various reference signals generated. However, in this embodiment, since the read address of the field memory changes according to the detection output of the motion vector detection circuit 6, the color phase of the video signal output from the field memory is different from that output from the CCD image sensor 3. Is different.

【0039】そのため、CCD撮像素子3の映像信号の
色位相と同期した信号によって制御される奇数画素ラッ
チ回路8、偶数画素ラッチ回路9および色差線順次−同
時変換回路15において正常な処理が出来なくなる。同
一フィールド内の色位相は、ラインおよび画素が奇数で
あるか偶数であるかによってのみ決まるので、正常な映
像信号処理のためには対象としているラインおよび画素
が奇数であるか偶数であるか分かればよい。
Therefore, normal processing cannot be performed in the odd pixel latch circuit 8, the even pixel latch circuit 9 and the color difference line sequential-simultaneous conversion circuit 15 which are controlled by the signal synchronized with the color phase of the video signal of the CCD image pickup device 3. . Since the color phase in the same field is determined only by whether the lines and pixels are odd or even, it is necessary to distinguish whether the target lines and pixels are odd or even for normal video signal processing. Good.

【0040】この実施例では、書き込み開始行アドレス
も書き込み開始列アドレスも常に奇数アドレスとなって
いるためアドレスの最下位ビットからそのアドレスが奇
数か偶数かを知ることが出来る。さらに、CCD撮像素
子3の出力する映像信号の奇数ラインを奇数行アドレス
に、偶数ラインを偶数アドレスに、奇数画素を奇数列ア
ドレスに、偶数画素を偶数列アドレスにそれぞれ対応さ
せて書き込んでいるので、アドレスの最下位ビットは映
像信号のラインおよび画素の奇数・偶数を表すことにな
る。従って、読み出し開始アドレスの最下位ビットを参
照すれば、先頭に読み出されるラインや画素がCCD撮
像素子から出力されるときに奇数番目であるか偶数番目
であるかを知ることが出来る。
In this embodiment, since the write start row address and the write start column address are always odd addresses, it is possible to know whether the address is odd or even from the least significant bit of the address. Further, since the odd line of the video signal output from the CCD image pickup device 3 is written in the odd row address, the even line is written in the even address, the odd pixel is written in the odd column address, and the even pixel is written in the even column address, respectively. , The least significant bit of the address represents an odd / even number of lines and pixels of the video signal. Therefore, by referring to the least significant bit of the read start address, it is possible to know whether the first read line or pixel is an odd number or an even number when output from the CCD image sensor.

【0041】フィールドメモリから出力された映像信号
は、奇数画素ラッチ回路8と偶数画素ラッチ回路9によ
って奇数画素と偶数画素に分離される。奇数画素ラッチ
回路8および偶数画素ラッチ回路9は、システムクロッ
クの立ち上がりエッジが“H”のときシステムクロック
の立ち上がりエッジにおいて入力データDの値をラッチ
するよう構成されている。奇数画素ラッチ回路8および
偶数画素ラッチ回路9の出力信号は加算器10で加算さ
れた後、輝度信号ラッチ回路12に、減算器11で減算
された後、色差線順次信号ラッチ回路13にそれぞれ送
出され基準信号発生回路24が発生する所定のタイミン
グでラッチされる。
The video signal output from the field memory is separated into an odd pixel and an even pixel by the odd pixel latch circuit 8 and the even pixel latch circuit 9. The odd pixel latch circuit 8 and the even pixel latch circuit 9 are configured to latch the value of the input data D at the rising edge of the system clock when the rising edge of the system clock is "H". The output signals of the odd-numbered pixel latch circuit 8 and the even-numbered pixel latch circuit 9 are added to the luminance signal latch circuit 12 after being added by the adder 10, and then subtracted to the color difference line sequential signal latch circuit 13 after being subtracted by the subtractor 11. The reference signal generating circuit 24 is latched at a predetermined timing.

【0042】そのため、フィールドメモリの出力映像信
号の色位相が変化しても、輝度信号ラッチ回路12およ
び色差線順次信号ラッチ回路13の入力には正しい組み
合わせの加算、減算処理が行われた映像信号が所定のタ
イミングで現れる必要がある。本発明では画素選択制御
回路25によって奇数画素ラッチ回路8および偶数画素
ラッチ回路9のラッチイネーブル信号の位相をフィール
ドメモリ5の読み出しアドレスに応じて変化させること
で、この問題を解決している。
Therefore, even if the color phase of the output video signal of the field memory changes, the video signals for which the correct combination of addition and subtraction processing has been performed is input to the luminance signal latch circuit 12 and the color difference line sequential signal latch circuit 13. Must appear at a predetermined timing. In the present invention, this problem is solved by changing the phase of the latch enable signal of the odd pixel latch circuit 8 and the even pixel latch circuit 9 according to the read address of the field memory 5 by the pixel selection control circuit 25.

【0043】画素選択制御回路25は基準信号発生回路
24の出力する2系統のラッチイネーブル信号を選択す
る2R−G選択スイッチ26と2B−G選択スイッチ2
7から構成されている。基準信号発生回路24からの画
素ラッチイネーブル信号のうち、従来例における奇数画
素ラッチイネーブル信号を第1の画素ラッチイネーブル
信号、偶数画素ラッチイネーブル信号を第2の画素ラッ
チイネーブル信号とする。
The pixel selection control circuit 25 selects a 2R-G selection switch 26 and a 2B-G selection switch 2 for selecting the two systems of latch enable signals output from the reference signal generation circuit 24.
It is composed of 7. Of the pixel latch enable signals from the reference signal generation circuit 24, the odd pixel latch enable signal in the conventional example is used as the first pixel latch enable signal, and the even pixel latch enable signal is used as the second pixel latch enable signal.

【0044】フィールドメモリ5に記録された映像信号
は奇数画素が奇数アドレスに割り当てられている。した
がって、読み出し開始列アドレスが奇数のフィールドメ
モリの出力映像信号の色位相は従来例と場合と同じにな
るので第1の画素ラッチイネーブル信号を奇数画素ラッ
チ回路のイネーブルに、第2の画素ラッチイネーブル信
号を偶数画素ラッチ回路のイネーブルにそれぞれ接続す
ればよい。
In the video signal recorded in the field memory 5, odd pixels are assigned to odd addresses. Therefore, since the color phase of the output video signal of the field memory having an odd read start column address is the same as that of the conventional example, the first pixel latch enable signal is set to enable the odd pixel latch circuit and the second pixel latch enable is set. The signal may be connected to the enable of the even pixel latch circuit, respectively.

【0045】一方、読み出し開始列アドレスが偶数アド
レスの場合には、フィールドメモリの出力映像信号の色
位相は従来例の反転となるので第1の画素ラッチイネー
ブル信号を偶数画素ラッチ回路のイネーブルに、第2の
画素ラッチイネーブル信号を奇数画素ラッチ回路のイネ
ーブルにそれぞれ接続すればよい
On the other hand, when the read start column address is an even address, the color phase of the output video signal of the field memory is the inversion of the conventional example, so the first pixel latch enable signal is set to enable the even pixel latch circuit. The second pixel latch enable signal may be connected to the enable of the odd pixel latch circuit, respectively.

【0046】図3は図1におけるフィールドメモリの奇
数列アドレスから映像信号を読み出した場合のタイミン
グチャートである。図3(a)は読み出し開始列アドレ
スが奇数であった場合のタイミングチャート、図3
(b)は読み出し開始列アドレスが偶数であった場合の
タイミングチャートである。色位相の変化に従って奇数
画素ラッチイネーブル信号と偶数画素ラッチイネーブル
信号の位相をそれぞれ反転することで輝度信号ラッチ回
路12および色差線順次信号ラッチ回路13の出力には
正しい組み合わせの信号が現れていることが分かる。
FIG. 3 is a timing chart when the video signal is read from the odd column address of the field memory in FIG. FIG. 3A is a timing chart when the read start column address is an odd number, and FIG.
(B) is a timing chart when the read start column address is an even number. Inverting the phases of the odd pixel latch enable signal and the even pixel latch enable signal in accordance with the change of the color phase so that a correct combination of signals appears at the outputs of the luminance signal latch circuit 12 and the color difference line sequential signal latch circuit 13. I understand.

【0047】さらに、色差線順次信号ラッチ回路13の
出力信号は1H遅延回路14と色差線順次−同時変換回
路15によって、線順次信号から同時信号に変換され
る。このとき、2R−G選択スイッチ16の出力には色
差信号2R−Gが、2B−G選択スイッチ17には色差
信号2B−Gが常に現れるように色差線順次−同時変換
回路15の2R−G選択スイッチ16と2B−G選択ス
イッチ17の切り替えタイミングも読み出し開始行アド
レスに応じて変化させる。
Further, the output signal of the color difference line sequential signal latch circuit 13 is converted from the line sequential signal to the simultaneous signal by the 1H delay circuit 14 and the color difference line sequential-simultaneous conversion circuit 15. At this time, the color difference line 2R-G of the color difference line sequential-simultaneous conversion circuit 15 is so arranged that the color difference signal 2R-G and the color difference signal 2B-G always appear at the output of the 2R-G selection switch 16 and the 2B-G selection switch 17, respectively. The switching timing of the selection switch 16 and the 2B-G selection switch 17 is also changed according to the read start row address.

【0048】すなわち、読み出し開始行アドレスが奇数
であれば、垂直方向の色位相は図4に示した従来例と同
じになるので基準信号発生回路24からのライン選択信
号により色差線順次−同時変換回路15を制御し、読み
出し開始行アドレスが偶数であれば基準信号発生回路2
4からのライン選択信号を反転させた信号により色差線
順次−同時変換回路15を制御する。
That is, if the read start row address is an odd number, the color phase in the vertical direction is the same as that of the conventional example shown in FIG. 4, and therefore the color difference line sequential-simultaneous conversion is performed by the line selection signal from the reference signal generation circuit 24. Controls the circuit 15, and if the read start row address is an even number, the reference signal generation circuit 2
The color-difference line-sequential-simultaneous conversion circuit 15 is controlled by a signal obtained by inverting the line selection signal from 4.

【0049】色差信号選択制御回路28は基準信号発生
回路24からのライン選択信号の論理を反転するインバ
ータと、メモリコントローラ7の出力する読み出し開始
行アドレスの最下位ビットが“H”のとき前記基準信号
発生回路24からのライン選択信号を選択出力し、読み
出し開始行アドレスの最下位ビットが“L”のときは前
記インバータの出力を選択する論理選択スイッチから構
成されており、上記の動作を実現している。
The color difference signal selection control circuit 28 includes an inverter for inverting the logic of the line selection signal from the reference signal generation circuit 24, and the reference when the least significant bit of the read start row address output from the memory controller 7 is "H". The line selection signal from the signal generation circuit 24 is selected and output, and when the least significant bit of the read start row address is "L", it is composed of a logic selection switch that selects the output of the inverter, and realizes the above operation. is doing.

【0050】また、輝度信号ラッチ回路12の出力信号
は第1の電子ズーム回路18によって、もとの画面サイ
ズまで拡大され、第1のD/A変換器によってアナログ
信号に変換される。さらに、色差線順次−同時変換回路
15の2R−G選択スイッチ16および2B−G選択ス
イッチ17の出力信号はそれぞれ第2の電子ズーム回路
19および第3の電子ズーム回路20によってもとの画
面サイズに拡大され、第2のD/A変換器22および第
3のD/A変換器によってアナログ信号に変換される。
The output signal of the luminance signal latch circuit 12 is enlarged to the original screen size by the first electronic zoom circuit 18, and converted into an analog signal by the first D / A converter. Further, the output signals of the 2R-G selection switch 16 and the 2B-G selection switch 17 of the color difference line sequential-simultaneous conversion circuit 15 are output to the original screen size by the second electronic zoom circuit 19 and the third electronic zoom circuit 20, respectively. And is converted into an analog signal by the second D / A converter 22 and the third D / A converter.

【0051】なお、色分離フィルタのフィルタ配列は図
3に示したものに限らず別の組み合わせでもかまわな
い。
The filter arrangement of the color separation filters is not limited to that shown in FIG. 3, and another combination may be used.

【0052】また、実施例1では、書き込み開始行アド
レス、書き込み開始列アドレスとも奇数アドレスとした
が、これを偶数アドレスとしてもかまわない。
Further, in the first embodiment, both the write start row address and the write start column address are odd addresses, but they may be even addresses.

【0053】また、実施例1では、単板式カラービデオ
カメラについて説明したが、類似の画素演算を行う必要
のある2板式カラービデオカメラ等にも応用することが
できる。
In the first embodiment, the single-plate color video camera has been described, but the present invention can be applied to a two-plate color video camera or the like which requires similar pixel calculation.

【0054】[0054]

【発明の効果】本発明の撮影装置は、上記のように構成
されているので、以下に示すような効果を奏する。
Since the photographing apparatus of the present invention is configured as described above, it has the following effects.

【0055】フィールドメモリに映像信号を書き込む際
に常に奇数あるいは偶数のどちらかのアドレスから書き
込むように制御することで、読み出し時に読み出し開始
アドレスの最下位ビットを参照すれば読み出し開始アド
レスが偶数アドレスか奇数アドレスかを判別できるよう
にし、これを基準にして輝度信号・色信号分離手段の動
作を制御することにより、フィールドメモリにおける画
像の切り出し操作によって色位相が変化しても正しい演
算処理を行うことが出来る。
When the video signal is written in the field memory, the odd-numbered or even-numbered address is controlled to always be written, so that if the least significant bit of the read-start address is referred to at the time of reading, whether the read-start address is an even address or not By making it possible to determine whether the address is an odd number and controlling the operation of the luminance signal / color signal separation means based on this, correct arithmetic processing can be performed even if the color phase changes due to the image cutting operation in the field memory. Can be done.

【0056】また、CCD撮像素子の出力信号の色信号
成分が2通りの異なる色差信号が交互に現れる色差線順
次方式である場合に、輝度信号・色信号分離手段の出力
する色差信号を1水平期間遅延する1ライン遅延手段
と、輝度信号・色信号分離手段の出力と1ライン遅延手
段の出力を選択して色差信号を同時化する色差線順次−
同時変換手段の選択動作をフィールドメモリの読み出し
開始行アドレスの最下位ビットを基準として制御するこ
とにより、フィールドメモリにおける読み出し開始行ア
ドレスに応じて垂直色位相が変化しても正しく色差線順
次−同時変換処理を行うことが出来る。
Further, when the color signal component of the output signal of the CCD image pickup device is a color difference line sequential system in which two different color difference signals appear alternately, the color difference signal output from the luminance signal / color signal separating means is set to one horizontal line. Color-difference line-sequential for simultaneously synchronizing color-difference signals by selecting a 1-line delay means for delaying a period, an output of a luminance signal / color signal separation means and an output of a 1-line delay means-
By controlling the selection operation of the simultaneous conversion means with the least significant bit of the read start row address of the field memory as a reference, even if the vertical color phase changes according to the read start row address in the field memory, color difference line sequential-simultaneous A conversion process can be performed.

【0057】また、書き込み制御手段および読み出し制
御手段は前記メモリ手段の行アドレスがその最大値が最
小値と連続したリング状になるように動作し、前記読み
出し制御手段が読み出す第1のフィールドの読み出し終
了行アドレスの次のアドレス以降から、連続する第2の
フィールドの映像信号を書き込むようにすることにより
読み出しアドレスと書き込みアドレスが競合することを
防止するシステムにおいて、書き込み行アドレスが変化
することによって垂直色位相が変化しても正しく色差線
順次−同時変換処理を行うことが出来る。
Further, the write control means and the read control means operate so that the row address of the memory means becomes a ring shape in which the maximum value is continuous with the minimum value, and the read control means reads the first field. In the system that prevents the read address and the write address from conflicting by writing the video signal of the continuous second field from the address subsequent to the end row address, the vertical change is caused by the change of the write row address. Even if the color phase changes, the color difference line sequential-simultaneous conversion processing can be correctly performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例による撮影装置の全体構成を
示すブロック回路図である。
FIG. 1 is a block circuit diagram showing an overall configuration of an image pickup apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1の動きベクトル検出回路およびメモリコン
トローラにおける処理のアルゴリズムを示すフローチャ
ートである。
FIG. 2 is a flowchart showing an algorithm of processing in the motion vector detection circuit and memory controller of FIG.

【図3】図1におけるフィールドメモリの奇数列アドレ
スから映像信号を読み出した場合のタイミングチャート
である。
FIG. 3 is a timing chart when a video signal is read from an odd column address of the field memory in FIG.

【図4】図1におけるフィールドメモリの偶数列アドレ
スから映像信号を読み出した場合のタイミングチャート
である。
4 is a timing chart when a video signal is read from an even column address of the field memory in FIG.

【図5】従来のフィールドメモリ装置を含む手揺れ補正
装置の全体構成を示すブロック回路図である。
FIG. 5 is a block circuit diagram showing an overall configuration of a camera shake correction device including a conventional field memory device.

【図6】画揺れ補正の原理を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing the principle of image shake correction.

【図7】従来の手揺れ補正装置におけるフィールドメモ
リの行アドレス制御のタイミングチャートである。
FIG. 7 is a timing chart of row address control of the field memory in the conventional camera shake correction device.

【図8】従来のCCD撮像素子を使用した撮影装置の全
体構成を示すブロック回路図である。
FIG. 8 is a block circuit diagram showing an overall configuration of an image pickup apparatus using a conventional CCD image pickup element.

【図9】従来の撮影装置の色分離フィルタのフィルタ構
成を示す図である。
FIG. 9 is a diagram showing a filter configuration of a color separation filter of a conventional photographing device.

【図10】CCD撮像素子の構成を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a configuration of a CCD image pickup device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 レンズ 2 色分離フィルタ 3 CCD撮像素子 4 A/D変換器 5 フィールドメモリ 6 動きベクトル検出回路 7 メモリコントローラ 8 奇数画素ラッチ回路 9 偶数画素ラッチ回路 10 加算器 11 減算器 12 輝度信号ラッチ回路 13 色差信号ラッチ回路 14 1H遅延回路 15 色差線順次−同時変換回路 16 2R−G選択スイッチ 17 2B−G選択スイッチ 18 第1の電子ズーム回路 19 第2の電子ズーム回路 20 第3の電子ズーム回路 21 第1のD/A変換器 22 第2のD/A変換器 23 第3のD/A変換器 24 基準信号発生回路 25 画素選択制御回路 26 第1のスイッチ 27 第2のスイッチ 28 色差信号選択制御回路 29 インバータ 30 論理選択スイッチ 31 CCDドライバ 1 lens Two-color separation filter 3 CCD image sensor 4 A / D converter 5 field memory 6 Motion vector detection circuit 7 Memory controller 8 Odd pixel latch circuit 9 Even pixel latch circuit 10 adder 11 Subtractor 12 Luminance signal latch circuit 13 Color difference signal latch circuit 14 1H delay circuit 15 color difference line sequential-simultaneous conversion circuit 16 2R-G selection switch 17 2B-G selection switch 18 First electronic zoom circuit 19 Second electronic zoom circuit 20 Third electronic zoom circuit 21 First D / A converter 22 Second D / A converter 23 Third D / A converter 24 Reference signal generation circuit 25 pixel selection control circuit 26 First switch 27 Second switch 28 Color difference signal selection control circuit 29 inverter 30 Logic selection switch 31 CCD driver

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平4−92589(JP,A) 特開 平6−14340(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H04N 9/07 Continuation of front page (56) Reference JP-A-4-92589 (JP, A) JP-A-6-14340 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) H04N 9 / 07

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 CCD撮像素子からの輝度・色複合映像
信号1フィールド以上の記憶容量を持ち、そのアドレス
構成は行アドレスを映像信号が構成する画像の垂直方向
のラインに、列アドレスを水平方向の画素にそれぞれ対
応させたメモリ手段と、常に前記メモリ手段の偶数アド
レスあるいは奇数アドレスから映像信号の書き込むよう
制御する書き込み制御手段と、前記メモリ手段の任意の
アドレスから映像信号読み出すよう制御する読み出し
制御手段と、前記メモリ手段の映像信号から画素毎の演
算処理により輝度信号と色信号を分離し、前記メモリ手
段の読み出し行アドレスあるいは列アドレスを2進表示
した場合の最下位ビットによって前記演算処理を制御す
る輝度信号・色信号分離手段とを備えたことを特徴とす
る撮影装置。
1. A luminance / color composite video signal from a CCD image pickup device has a storage capacity of one field or more, and its address configuration is such that a row address is a vertical line of an image formed by the video signal and a column address is a horizontal direction. Memory means respectively associated with the pixels, write control means for controlling the video signal to be written from an even address or odd address of the memory means, and read control for controlling a video signal to be read from an arbitrary address of the memory means. The luminance signal and the chrominance signal are separated from the control means and the video signal of the memory means by the arithmetic processing for each pixel, and the arithmetic processing is performed by the least significant bit when the read row address or the column address of the memory means is displayed in binary. An image pickup apparatus, comprising: a luminance signal / color signal separation means for controlling the.
【請求項2】 前記CCD撮像素子からの輝度・色複合
映像信号は、色成分として2通りの異なる色差信号がラ
イン毎に交互に現れる色差線順次方式であり、前記輝度
信号・色信号分離手段の出力する色信号を1水平期間保
持する1ライン遅延手段と、前記輝度信号・色信号分離
手段の出力と前記1ライン遅延手段の出力信号を前記メ
モリ手段の読み出し開始行アドレスの最下位ビットを基
準として選択し、前記2通りの色差信号を同時化して出
力する順次−同時変換手段とを備えたことを特徴とする
請求項1記載の撮影装置。
2. The luminance / color composite video signal from the CCD image pickup device is a color-difference line-sequential system in which two different color-difference signals as color components appear alternately on a line-by-line basis. The 1-line delay means for holding the color signal output by the above-mentioned 1-horizontal period, the output of the luminance signal / color signal separation means and the output signal of the 1-line delay means are stored in the least significant bit of the read start row address of the memory means. The photographing apparatus according to claim 1, further comprising: a sequential-simultaneous conversion unit that is selected as a reference and outputs the two types of color difference signals simultaneously.
【請求項3】 書き込み制御手段および読み出し制御手
段は前記メモリ手段の行アドレスがその最大値が最小値
と連続したリング状になるように動作し、前記読み出し
制御手段が読み出す第1のフィールドの読み出し終了列
アドレスの次のアドレス以降から、連続する第2のフィ
ールドの映像信号を書き込むように動作することを特徴
とする請求項1記載の撮影装置。
3. The write control means and the read control means operate so that the row address of the memory means has a ring shape in which the maximum value and the minimum value are continuous, and the read control means reads the first field. 2. The image pickup apparatus according to claim 1, wherein the image pickup apparatus operates so as to write a video signal of a continuous second field from an address subsequent to the end column address.
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