JP3463771B2 - 印字装置 - Google Patents
印字装置Info
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- JP3463771B2 JP3463771B2 JP22824294A JP22824294A JP3463771B2 JP 3463771 B2 JP3463771 B2 JP 3463771B2 JP 22824294 A JP22824294 A JP 22824294A JP 22824294 A JP22824294 A JP 22824294A JP 3463771 B2 JP3463771 B2 JP 3463771B2
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- Handling Of Continuous Sheets Of Paper (AREA)
Description
詳細には、この種装置の紙送り機構部において、印字用
紙の印字開始位置合せ時のプラテン開閉に伴う印字開始
位置ズレを従来よりも小さくした印字装置に関する。
能について、図４を参照して以下に詳述する。
項目である。
する機能である。そのため、印字用紙１を掛けた一対の
紙送りトラクタ２を、一般的にタイミングベルト３を介
して紙送りモータ（例えばステッピングモータ）４によ
り搬送する。通常、印字用紙１の送り速度を高くするた
めには、印字用紙１の最小送り量を１ドット行分とし、
紙送りモータ４の最小回転角度を回転させたときに印字
用紙１の最小送り量に相当するように設定する。
配設したハンマバンク５の印字力を支持する機能であ
る。ハンマバンク５の印字力を支持するためには、一般
的に金属シャフトの外周に硬質ゴムを被覆したプラテン
６が用いられ、プラテン６は、印字用紙１の走行用ガイ
ドも兼ねている。なお、ハンマバンク５と印字用紙１と
の間には、インクを含浸したインクリボン７が配設され
ている。
ンマの印字ピン先端と、プラテン６との間隔（以下、ハ
ンマギャップと呼ぶ）を所定値に設定するためのハンマ
ギャップ設定機能である。この種の印字装置には、厚さ
の異なる種々の印字用紙１が使用される。印字ハンマの
印字特性を最適状態にするためには、種々の印字用紙１
の厚さに応じてハンマギャップを調整しなければならな
い。そのためにはＦＴカム８を回転させてハンマギャッ
プを変化させる。プラテン開閉カム１１は、プラテン６
を配設した紙送りユニット１２を一定の力でＦＴカム８
の方向に押し付け、かつガタが発生しないようにスプリ
ング１０をＦＴカム８とプラテン開閉シャフト９との間
に設けている。
を脱着するためのプラテン６の開閉機能である。プラテ
ン６の開閉とは、プラテン６をハンマバンク５から大き
く離したり、元のハンマギャップに戻したりすることで
ある。そのためには、プラテン開閉カム１１を、プラテ
ン開閉レバー（図示省略）を介して図示の時計回り方向
に回動させる。これにより、プラテン６を配設した紙送
りユニット１２全体が、紙送りサイドフレーム１４との
間に配設された軸受（図示省略）を介し、トラクタ駆動
軸１３を中心として回動する。
よびインクリボン７の脱着時に使用される。特に、印字
開始前におこなう印字用紙１上の印字開始位置セット
は、トラクタ２の印字用紙搬送面に対し、或る角度をな
すペーパガイド１５の上面に位置する印字用紙先頭位置
合せ用スケール（図示省略）の、印字用紙１の縦方向長
さを表わす適正目盛に、印字用紙１の先頭をたるみがな
いように合わせることでおこなう。
よびインクリボン７の脱着作業だけでなく、ハンマバン
ク５およびその下方の清掃や保守作業等にも使用される
ことが多いため、かなり大きなプラテン開閉量を設定し
ている。
部において、プラテン６の開閉量は、ハンマバンク５お
よびその下方の清掃や保守作業等を容易におこなえるよ
う設定しなければならないことについては既述した。
掃や保守作業等は手作業でおこなわなければならないこ
ともあり、プラテン６の開閉量を少なくとも３０ｍｍ程
度確保することが必要である。しかし、トラクタ駆動軸
１３を中心としてプラテン６を配設する紙送りユニット
１２全体を回動させるという形式の印字装置において、
印字装置の電源遮断時、印字用紙１の印字開始位置セッ
トをおこなった後にプラテン６の開閉をおこなうと、ト
ラクタ駆動軸１３上の摩擦トルクが、紙送りモータ４の
トラクタ駆動軸１３を保持するトルク（以下、ディテン
トトルクと呼ぶ）より大きくなることによるトラクタ駆
動軸１３の回転ズレが発生する。
量が、紙送りモータ４の最小回転角度を回転させたとき
の印字用紙１の送り量に相当するようにするため、紙送
りモータ４とトラクタ駆動軸１３との回転速度比が小さ
くなり、トルク伝達率が小さいために発生する。
時に、印字用紙１の走行経路の変化も発生し、これらが
原因となって、紙送りトラクタ２に掛かっている印字用
紙１は、ペーパガイド１５上に貼り付けられているスケ
ールで位置合わせした印字開始の初期位置に対し印字位
置ズレとなり、印字装置の電源遮断時におけるプラテン
６の開閉に伴い、印字用紙１の印字開始位置がズレると
いう問題が発生していた。
に伴う印字用紙１の印字開始位置ズレを従来よりも小さ
くした、改良された印字装置を提供することにある。
に述べた印字装置において、電源遮断時のプラテン開閉
動作に伴う印字用紙１の印字開始位置ズレが、トラクタ
駆動軸１３上の摩擦トルクに対する紙送りモータ４のデ
ィテントトルクの大きさや、紙送りトラクタ２の後方に
位置するガイド１５の突出量にもとづく印字用紙１の走
行経路の変化量、さらにはトラクタ駆動軸１３を回転中
心とするプラテン６の開閉量の３種により決定されるこ
とに着目し、印字用紙１の印字開始位置ズレを発生させ
ないために、紙送りモータ４のディテントトルクの大き
さ、または印字用紙１の走行面に対するペーパガイド１
５の突出量、さらにはプラテン６の開閉量を調整する手
段のうち、少なくとも１つの手段を採用ようにしたもの
である。
トルクを、モータ４の軸換算によるトラクタ駆動軸１３
上の摩擦トルクより大きくすることにより、印字装置の
電源遮断時におけるプラテン６の開閉に伴う印字用紙１
の印字開始位置ズレを防止できる。
ペーパガイド１５の先端位置を、印字用紙１の印字開始
位置セット状態における用紙走行経路上に設置すること
により、図２に示すように、印字用紙１の先端がペーパ
ガイド１５に衝突して用紙ジャムが発生することなく、
しかも印字用紙１の印字開始位置セット状態における当
該用紙１の走行経路長Ｌ1と、プラテン６の開状態にお
ける印字用紙１の走行経路長Ｌ2との差Ｌ2−Ｌ1分の距
離を微小にし、ひいては印字用紙１の印字開始位置ズレ
を従来よりも小さくすることができる。
紙１およびインクリボン７の脱着に必要な第１のプラテ
ン開閉量と、ハンマバンク５およびその下方の清掃や保
守作業のために必要な、第１のプラテン開閉量よりも大
きな第２のプラテン開閉量との２段階開閉式とし、印字
用紙１やインクリボン７の脱着といった使用頻度の高い
通常使用時には、プラテン６の開閉量の少ない第１段階
目を選択する、つまり図３において、印字用紙１の印字
開始位置ズレ量の大きなＬ3−Ｌ1に比べて、その位置ズ
レ量の小さなＬ2−Ｌ1を多用的に選択することにより、
これまた印字用紙１の印字開始位置ズレを従来よりも小
さくすることができる。
る。なお、以下に詳述する部分を除き、本発明と従来技
術とは同一であるので、その説明を省略する。
ータ４の駆動力は、タイミングベルト３を介してトラク
タ２に伝達され、印字用紙１を搬送する。これとは反対
に、プラテン６を配設した紙送りユニット１２がトラク
タ駆動軸１３を中心として回動するプラテン６の開閉
時、トラクタ駆動軸１３上の摩擦トルクは、タイミング
ベルト３を介して紙送りモータ４に伝達される。したが
って、紙送りモータ４の軸換算によるプラテン６の開閉
に伴う摩擦トルクよりも、紙送りモータ４のディテント
トルクを大きくすれば、印字装置の電源遮断時、プラテ
ン６の開閉に伴う摩擦トルクを打ち消すことができ、プ
ラテン６の開閉に連動して紙送りモータ４が回転するこ
とはなくなる。その結果、印字用紙１の印字開始位置セ
ット後、電源遮断時におけるプラテン６の開閉に伴うト
ラクタ駆動軸１３上の摩擦によって発生する印字用紙１
の印字開始位置ズレはなくなる。
位置セット状態と、プラテン６の開状態における、紙送
りトラクタ２からペーパガイド１５の先端までの印字用
紙１の走行経路長の変化が示されているが、前記走行経
路長は、印字用紙１の印字開始位置セット状態では
Ｌ1、プラテン６の開状態ではＬ2となり、プラテン６の
開閉動作により、Ｌ2−Ｌ1分の印字用紙１の印字開始位
置ズレが発生する。
紙１との衝突による用紙ジャムが発生しない位置に設置
しなければならない。例えば、ペーパガイド１５の先端
を、印字用紙１の印字開始位置セット状態の走行経路よ
りも突出した位置にセットすると、印字用紙１の先頭が
ペーパガイド１５に衝突して用紙ジャムの原因となる。
これとは反対に、ペーパガイド１５の先端を、印字用紙
１の印字開始位置セット状態の走行経路に届かない位置
にセットすると、前述したＬ2−Ｌ1分の距離が大きくな
り、印字用紙１の印字開始位置ズレを増加させることに
なる。したがって、前記Ｌ2−Ｌ1分の距離を最も微小に
し、かつ印字用紙１のジャムを発生させないようにする
ためには、ペーパガイド１５の先端位置を、印字用紙１
の印字開始位置セット状態における走行経路上に設置す
ることが最適となる。
印字開始位置セット状態における紙送りトラクタ２から
ガイド１５までの印字用紙経路長をＬ1とすると、その
経路長は、印字用紙１やインクリボン７の脱着時にはＬ
2、ハンマバンク５およびその下方の清掃や保守作業時
にはＬ3に変化し、印字用紙１の印字開始位置ズレ量
は、Ｌ2−Ｌ1に比べてＬ3−Ｌ1の方が大きくなる。この
ため、プラテン６の開閉を、印字用紙１やインクリボン
７の脱着といった使用頻度の高い、通常使用時を１段階
目、ハンマバンク５およびその下方の清掃や保守作業と
いった使用頻度の少ない、通常以外の使用時を２段階目
とする、プラテン２段階開閉式を採用すると良い。
テントトルクを、モータ４の軸換算によるトラクタ駆動
軸１３上の摩擦トルクより大きくすることにより、印字
装置の電源遮断時におけるプラテン６の開閉に伴う印字
用紙１の印字開始位置ズレを防止できる。
ペーパガイド１５の先端位置を、印字用紙１の印字開始
位置セット状態における用紙走行経路上に設置すること
により、図２に示すように、印字用紙１の先端がペーパ
ガイド１５に衝突して用紙ジャムが発生することなく、
しかも印字用紙１の印字開始位置セット状態における当
該用紙１の走行経路長Ｌ1と、プラテン６の開状態にお
ける印字用紙１の走行経路長Ｌ2との差Ｌ2−Ｌ1分の距
離を微小にし、ひいては印字用紙１の印字開始位置ズレ
を従来よりも小さくすることができる。
紙１およびインクリボン７の脱着に必要な第１のプラテ
ン開閉量と、ハンマバンク５およびその下方の清掃や保
守作業のために必要な、第１のプラテン開閉量よりも大
きな第２のプラテン開閉量との２段階開閉式とし、印字
用紙１やインクリボン７の脱着といった使用頻度の高い
通常使用時には、プラテン６の開閉量の少ない第１段階
目を選択する、つまり図３において、印字用紙１の印字
開始位置ズレ量の大きなＬ3−Ｌ1に比べて、その位置ズ
レ量の小さなＬ2−Ｌ1を多用的に選択することにより、
これまた印字用紙１の印字開始位置ズレを従来よりも小
さくすることができる。
とならず操作性の高い印字装置を提供することが可能と
なる。
復移動方向から見た正面図である。
往復移動方向から見た正面図である。
ンクの往復移動方向から見た正面図である。
た正面図である。
プラテン、７…インクリボン、１３…トラクタ駆動軸、
１５…ペーパガイド。
Claims (7)
- 【請求項１】 ドット印字用ハンマを搭載したハンマバ
ンクと、ハンマバンクを桁方向に往復移動させるための
シャトル機構と、印字用紙を搬送するトラクタと、印字
ハンマの印字力支持用プラテンを備えたプラテンユニッ
トと、トラクタに駆動力を与えるための紙送りモータを
配設した紙送りフレームおよびプラテンユニットをトラ
クタ駆動軸によって連結し、かつプラテンをドット印字
用ハンマに近接するセット位置から退避させるためにト
ラクタ駆動軸を回転中心としたプラテン開閉手段と、ト
ラクタの後方に位置し、トラクタ上に掛けられた印字用
紙の走行面に対し角度をなして設けられたペーパガイド
とを有し、ペーパガイドに設けられた印字用紙先頭位置
合せ用スケールにより印字開始位置合わせをおこない、
トラクタによる印字用紙の最小送り量を、紙送りモータ
の制御可能な最小回転角度に設定した印字装置におい
て、 印字装置の電源遮断時におけるプラテン開閉に伴うトラ
クタ駆動軸上の摩擦トルクよりも紙送りモータのディテ
ントトルクを大きく設定したことを特徴とする印字装
置。 - 【請求項２】 ドット印字用ハンマを搭載したハンマバ
ンクと、ハンマバンクを桁方向に往復移動させるための
シャトル機構と、印字用紙を搬送するトラクタと、印字
ハンマの印字力支持用プラテンを備えたプラテンユニッ
トと、トラクタに駆動力を与えるための紙送りモータを
配設した紙送りフレームおよびプラテンユニットをトラ
クタ駆動軸によって連結し、かつプラテンをドット印字
用ハンマに近接するセット位置から退避させるためにト
ラクタ駆動軸を回転中心としたプラテン開閉手段と、ト
ラクタの後方に位置し、トラクタ上に掛けられた印字用
紙の走行面に対し角度をなして設けられたペーパガイド
とを有し、ペーパガイドに設けられた印字用紙先頭位置
合せ用スケールにより印字開始位置合わせをおこなう印
字装置において、 トラクタの後方に位置するペーパガイドの先端位置を、
印字用紙の印字開始位置セット状態における用紙走行経
路上に設置したことを特徴とする印字装置。 - 【請求項３】 ドット印字用ハンマを搭載したハンマバ
ンクと、ハンマバンクを桁方向に往復移動させるための
シャトル機構と、印字用紙を搬送するトラクタと、印字
ハンマの印字力支持用プラテンを備えたプラテンユニッ
トと、トラクタに駆動力を与えるための紙送りモータを
配設した紙送りフレームおよびプラテンユニットをトラ
クタ駆動軸によって連結し、かつプラテンをドット印字
用ハンマに近接するセット位置から退避させるためにト
ラクタ駆動軸を回転中心としたプラテン開閉手段と、ト
ラクタの後方に位置し、トラクタ上に掛けられた印字用
紙の走行面に対し角度をなして設けられたペーパガイド
とを有し、ペーパガイドに設けられた印字用紙先頭位置
合せ用スケールにより印字開始位置合わせをおこなう印
字装置において、 プラテン開閉手段を、印字用紙およびインクリボンの脱
着に必要な第１のプラテン開閉量と、ハンマバンクおよ
びその下方の清掃や保守作業のために必要な、第１のプ
ラテン開閉量よりも大きな第２のプラテン開閉量との２
段階開閉式としたことを特徴とする印字装置。 - 【請求項４】 請求項１において、トラクタの後方に位
置するペーパガイドの先端位置を、印字用紙の印字開始
位置セット状態における用紙走行経路上に設置したこと
を特徴とする印字装置。 - 【請求項５】 請求項１において、プラテン開閉手段
を、印字用紙およびインクリボンの脱着に必要な第１の
プラテン開閉量と、ハンマバンクおよびその下方の清掃
や保守作業のために必要な、第１のプラテン開閉量より
も大きな第２のプラテン開閉量との２段階開閉式とした
ことを特徴とする印字装置。 - 【請求項６】 請求項２において、プラテン開閉手段
を、印字用紙およびインクリボンの脱着に必要な第１の
プラテン開閉量と、ハンマバンクおよびその下方の清掃
や保守作業のために必要な、第１のプラテン開閉量より
も大きな第２のプラテン開閉量との２段階開閉式とした
ことを特徴とする印字装置。 - 【請求項７】 請求項１において、トラクタの後方に位
置するペーパガイドの先端位置を、印字用紙の印字開始
位置セット状態における用紙走行経路上に設置し、かつ
プラテン開閉手段を、印字用紙およびインクリボンの脱
着に必要な第１のプラテン開閉量と、ハンマバンクおよ
びその下方の清掃や保守作業のために必要な、第１のプ
ラテン開閉量よりも大きな第２のプラテン開閉量との２
段階開閉式としたことを特徴とする印字装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22824294A JP3463771B2 (ja) | 1994-09-22 | 1994-09-22 | 印字装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22824294A JP3463771B2 (ja) | 1994-09-22 | 1994-09-22 | 印字装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0890851A JPH0890851A (ja) | 1996-04-09 |
| JP3463771B2 true JP3463771B2 (ja) | 2003-11-05 |
Family
ID=16873392
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22824294A Expired - Lifetime JP3463771B2 (ja) | 1994-09-22 | 1994-09-22 | 印字装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3463771B2 (ja) |
-
1994
- 1994-09-22 JP JP22824294A patent/JP3463771B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0890851A (ja) | 1996-04-09 |
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