JP3465211B2 - コンクリート斫り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ブラスト材をコン
クリートの表面に噴射してコンクリートの表面を削り取
るためのコンクリート斫り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、建物のドアを取り付ける際には、
図１２に示すように、ドア３の両側及び上側に沿って建
枠４を側壁１に設け、ドア３の下方の床面２に沓摺り５
を設けるようにしている。

【０００３】さらに詳細に説明すると、図１０又は図１
１に示すように、建枠４の下端部には、幅方向（ドア３
の厚さ方向）の両側で下方に突出するアンカー部４ａ
が、形成されている。また、沓摺り５は、金属板を断面
視ほぼＬ字状に折り曲げたもので、床面の上面に沿う水
平部５ａと、水平部５ａの一端から下方に延出する垂直
部５ｂとから形成されている。鉛直部５ｂは平面視する
と、ドア３の両側に位置する建枠４におけるドア３が設
けられている側のアンカー部４ａを結んだ直線上に位置
するように設けられている。そして、このようなドア３
の建枠４及び沓摺り５は、床面２に形成された所定の深
さの溝１３、１６にアンカー部４ａ及び鉛直部５ｂがモ
ルタル１７で埋め込まれることにより設置されている。
このとき、平面視同一直線上に位置する建枠４のアンカ
ー部４ａと、沓摺り５の鉛直部５ｂとが埋設されている
溝１６は、図１０に示すように、一方のアンカー部４ａ
から他方のアンカー部４ａまで連続して延在するように
形成されている。

【０００４】このような構成のドアを施工するに際して
は、まず、建枠４のアンカー部を４ａを埋め込む周辺部
と、沓摺り５を埋め込む部分に対して斫り作業を施し、
所定深さの溝１３、１６を形成し、前記アンカー部４ａ
を溝１３、１６にはめ込むとともに、沓摺り５の鉛直部
５ｂを溝１６にはめ込み、溝１３、１６内にモルタル１
７を充填する。この後、建枠４及び沓摺り５の内側にド
ア３を取り付けることにより作業を完了する。

【０００５】前記斫り作業は、斫りすべき範囲を墨入れ
し、斫り工が電動カッタ等で前記墨入れ部分を切断する
ともに助手がコンクリート粉を掃除機等で吸引・集塵
し、この後ブレーカー等により切断領域内のコンクリー
トを斫り（破壊）し、このブレーカーにより破壊された
コンクリート粉又はコンクリート片を掃除機等で吸引・
除去して片付けて、完了する。

【０００６】このように、斫り作業は、ブレーカー等に
より行われるので、斫り精度が悪く、無駄な斫りが行わ
れ、この結果斫り量も多くなるといった問題点がある。
したがって、モルタル等による埋め戻し量が大きくな
り、埋め戻し用のモルタルが多量に必要になり、不経済
であるといった問題も発生する。

【０００７】このような斫り精度の低下、斫り量の低減
を図るべく、本願出願人は、サンドブラストを利用した
コンクリート斫り装置を発明し、特許出願している（特
願平３−２０４５０５号参照）。

【０００８】このコンクリート斫り装置は、図９に示す
ように、台車２２と、この台車２２上に搭載されたバキ
ューム式のサンドブラスト装置２３と、前記台車２２に
搭載され、前記サンドブラスト装置２３のノズル部２９
を所要動作で制御するマニプレータ２５と、前記サンド
ブラスト装置２３に圧縮空気を供給するコンプレッサ２
４とを備えている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図９に
示すコンクリート斫り装置では、斫り精度が充分に高く
なく、いまだ斫り量も大きいという解決すべき課題があ
った。また、マニピレータ２５によりノズル部２９を駆
動するようにしているので、複雑な動きが可能であるも
のの、このマニピレータ２５制御装置を含めると製造コ
ストが高く、重量が大きく、容積も大きいといった欠点
がある。

【００１０】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、斫り精度を十分に高めることができ、斫り量を最小
限に抑えることができ、埋め戻し材料や埋め戻し工数を
低減することができるとともに、制御装置が簡単で軽
量、コンパクトでかつ取り扱いメンテナンスの容易なコ
ンクリート斫り装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
走行台車と、この走行台車の幅方向に片持ち状態で支持
されているシャフトに取り付けられ、該シャフトの前後
方向に移動可能なガイドレールと、このガイドレールに
沿って移動可能に設けられたブラストヘッドと、このブ
ラストヘッドにブラスト材を圧送する圧送手段と、前記
ブラストヘッドを前記ガイドレールに沿って駆動する駆
動機構とを備え、前記ブラストヘッドには、前記圧送手
段から圧送されたブラスト材を噴射するノズルと、この
ノズルの上部及び側方を覆うカバーと、前記カバーの両
者各々に取り付けられ前記ノズルから噴射されたブラス
ト材及び生成するコンクリート粉を吸引・回収するダク
トパイプと、前記ノズル及びノズルの上部を覆うカバー
を、ノズルの側方を覆う前記カバーに対して傾斜可能に
支持する支持機構とを設けており、前記ノズル及びノズ
ルの上部を覆うカバーが、支持機構を回転軸として傾斜
することを特徴とする。

【００１２】本発明の請求項２記載のコンクリート斫り
装置は、請求項１記載のコンクリート斫り装置におい
て、前記ダクトパイプが、前記支持機構の傾斜軸と交差
する仮想面内に位置していることを特徴とする。

【００１３】本発明の請求項３記載のコンクリート斫り
装置は、請求項１又は２記載のコンクリート斫り装置に
おいて、前記カバー内の圧力が負圧となることを抑制す
る空気取り込みバルブが前記カバーに設けられているこ
とを特徴とする。

【００１４】

【作用】請求項１記載のコンクリート斫り装置によれ
ば、圧送手段によりブラスト材を圧送してノズルからコ
ンクリート床面に向かって噴射しつつ、ブラストヘッド
を駆動機構によりガイドレールに沿って移動させ、噴射
されたブラスト材によりコンクリート床面に溝を形成す
る。

【００１５】この際、噴射されたブラスト材と生成され
たコンクリート粉は、ノズルの上部及び側方を覆うカバ
ーにより飛散が防止され、両者各々に取り付けられたダ
クトパイプにより吸引・回収される。また、ノズル及び
ノズルの上部を覆うカバーをノズルの側方を覆うカバー
に対して傾斜させてノズルから噴射されるブラスト材を
コンクリート床面に対して斜めに噴射することにより効
率的かつ精度良く斫りを行うことができる。

【００１６】請求項２記載のコンクリート斫り装置によ
れば、ダクトパイプが支持機構の傾斜軸と交差する仮想
面内に位置しているので、この結果、ダクトパイプはノ
ズルの側方に位置することになり、ノズルから噴射され
たブラスト材及び生成するコンクリート粉を確実に吸引
・回収することができる。

【００１７】請求項３記載のコンクリート斫り装置によ
れば、カバーには空気取り込みバルブが設けられている
ので、カバー内の圧力が負圧になることが防止される。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下に、図面を参照して、本発明
のコンクリート斫り装置について説明する。

【００１９】本コンクリート斫り装置３０は、図１に示
すように、走行台車３１と、この走行台車３１に取り付
けられたガイドレール３２と、このガイドレール３２に
沿って移動可能に設けられたブラストヘッド３３と、こ
のブラストヘッド３３にブラスト材（例えばスチールグ
リッドやサンドブラスト）を圧送する圧送手段（ブラス
トマシン）３４と、前記ブラストヘッド３３を前記ガイ
ドレール３２に沿って駆動する駆動機構３５とを備えて
概略構成される。

【００２０】前記ブラストマシン３４は、上部構造体３
４ａと下部構造体３４ｂとから構成され、前記上部構造
体３４ａには、前記ブラストヘッド３３に取り付けられ
たダクトパイプ３６が接続されている。上部構造体３４
ａ内には、前記ダクトパイプ３６に接続されたサイクロ
ン装置（図示せず）及びフィルタ付きのクリーナータン
ク（図示せず）が設けられている。一方、下部構造体３
４ｂには、ブラスト材が貯留されるブラストタンク（図
示せず）が設けられ、このブラストタンクには、前記ブ
ラストヘッド３３のノズルに接続されたブラストホース
が取り付けられている。さらに、ブラストタンクには、
ブラスト材を圧送する、ドライヤー付きのコンプレッサ
ー（図示せず）が接続されている。なお、ブラストタン
クと前記クリーナータンクとは互いに接続されており、
クリーナータンクで分別されたブラスト材がブラストタ
ンク内に導かれるようになっている。図中３７はブロア
ー、３８は走行台車３１を移動させるためのキャスタ
ー、３９は走行台車３１を所定位置に固定するペダルロ
ックである。

【００２１】図３又は図４に示すように、走行台車３１
には、その幅方向に２個の軸受部４０が固定されてお
り、各軸受部４０には、シャフト４１又は４２が片持ち
状態で支持されている。シャフト４１は、外形円形状を
なしており、前記ガイドレール３２の上面に取付ボルト
４７により固定された軸受部材４３に挿入されている。
この軸受部材４３には、シャフト４１と軸受部材４３と
の相対変位できないように固定するロックツマミ４４が
設けられている。また、前記シャフト４２は、外面にネ
ジが形成された形状をなしており、前記ガイドレール３
２の上面に取付ボルト４８により固定された軸受部材４
６に螺合されている。前記シャフト４２の先端には、シ
ャフト４２を軸線周りに回転させるハンドル４５が固定
されている。

【００２２】前記軸受部材４３、４６の間のガイドレー
ル３２の上面には、前記駆動機構３５の一部を構成す
る、駆動モータ５０と、この駆動モータの回転軸に固定
された歯車５１と、この歯車５１に対して同一平面であ
って側方に設けられた歯車５３と、これら歯車５１、５
３のそれぞれに同軸に固定されたスプロケット５４、５
５と、これらのスプロケット５４、５５を連結するチェ
ーン５２とが取り付けられている。前記ガイドレール３
２の前記歯車５１、５３に対応する位置には、窓部が形
成されており、前記歯車５１、５３の一部が内部に挿入
されている。

【００２３】前記ガイドレール３２の内側には、ガイド
レール３２の長手方向に移動可能に横フレーム６０が設
けられており、横フレーム６０には前記歯車５１、５３
と噛み合うラック６１が固定されている。前記横フレー
ム６０の両サイドにはガイド板６２が固定されている。
このガイド板６２には、前記ガイドレール３２に固定さ
れたローラ６３が摺動かつ回転自在に収納される凹溝６
２ａが形成されている。前記横フレーム６０の下面に
は、ブラケット６５が固定されており、このブラケット
６５には、平行リンク６６を介して前記ブラストヘッド
３３が取り付けられる取付板６７が連結されている。な
お、図中６８は移送時に平行リンク６６の変位を防止す
るロック片である。

【００２４】前記取付板６７には前記ブラストヘッド３
３が取り付けられている。図５、図６に示すように、前
記ブラストヘッド３３は、前記圧送手段３４から圧送さ
れたブラスト材を噴射するノズル７０と、このノズル７
０の上部及び側方を覆うカバー７１、７２と、前記カバ
ー７１に取り付けられ前記ノズル７０から噴射されたブ
ラスト材及び生成するコンクリート粉を吸引・回収する
ダクトパイプ７３、７４と、前記ノズル７０を前記カバ
ー７２に対して傾斜可能に支持する支持機構（ボルト）
７５とが設けられている。

【００２５】前記カバー７１は、二重管構造をしてお
り、内管７１ａの内側に前記ノズル７０が設けられ、内
管７１ａと外管７１ｂとの間の空間は前記ダクトパイプ
７３と連通されている。前記カバー７２の両端部には、
前記ダクトパイプ７４が先端開口を前記カバー７２の内
部と連通した状態で取り付けられている。前記カバー７
２の側面には、複数の貫通孔７２ａが横方向に並んで設
けられており、この貫通孔７２ａの内側には、遮蔽板７
６が揺動自在にピン７７により支持されており、通常の
状態ではほぼ垂直に垂下されて、前記貫通孔７２ａを塞
ぐようになっている。遮蔽板７６と前記カバー７１の外
管７１ｂとの間には板バネ７８が介装されており、前記
遮蔽板７６を貫通孔７２ａを塞ぐ方向に付勢されてい
る。ここで、貫通孔７２ａ、遮蔽板７６、板バネ７８は
本発明の空気取り込みバルブを構成する。なお、図３中
の７９は前記カバー７９に取り付けられた車輪である。

【００２６】次に、本実施の形態のコンクリート斫り装
置の作用について説明する。

【００２７】まず、ドアを設置するための溝を斫る位置
に、本コンクリート斫り装置３０を走行台車３１に設け
たキャスタ３８を用いて移動させる。コンクリート斫り
装置３０のガイドレール３２の長さ方向が斫る溝のけが
き線と平行となるように位置の調整を行い、ペダルロッ
ク３９によりコンクリート斫り装置３０が動かないよう
に設置する。

【００２８】次に、シャフト４２の先端に固定したハン
ドル４５を回転させて、ガイドレール３２を前後させ
て、ブラストヘッド３３のノズル７０の位置が前記けが
き線と対応した位置となるように調整する。調整後、ロ
ックツマミ４４を捻ってガイドレール３２の位置が動か
ないように固定する。

【００２９】次に、圧送手段３４のコンプレッサを駆動
してブラスト材を前記ブラストヘッド３３のノズル７０
に供給する。これにより、ブラスト材がコンクリートの
床面に噴射されて、床面が削られて溝Ｍが精度良く形成
される。

【００３０】次に、駆動モータ５０を駆動して歯車５１
及び５３を回転させる。これにより、歯車５１、５３に
噛み合ったラック６１がガイドレール３２の長さ方向に
移動させられ、横フレーム６０がガイドレール３２の長
さ方向に移動する。したがって、横フレーム６０に連結
されたブラストヘッド３２がガイドレール３２の長さ方
向に沿って移動し、これにより、ガイドレール３２に平
行な溝Ｍが形成される。ダクトパイプ７３、７４から噴
射されたブラスト材及び生成されたコンクリート粉が吸
引されて圧送手段３４の上部構造体３４ａに回収され
る。回収されたブラスト材はコンクリート粉が分別され
て、圧送手段３４の下部構造体３４ｂに供給される。

【００３１】ここで、前記支持機構（ボルト）７５を緩
めて、カバー７１を、図６に示すように、支持機構７５
の回転軸を中心として傾斜させることが、斫り作業性、
作業精度等の点から好ましい。この場合、傾斜方向は、
ブラストヘッド７０の移動方向に対して先行する床面に
ブラスト材が噴射されるようにする。この場合に噴射さ
れたブラスト材及び生成されたコンクリート粉は、カバ
ー７１の内管７１ａと外管７１ｂとの間の空間に連通し
たダクトパイプ７３及びカバー７１の進行方向前後に配
置されたダクトパイプ７４から効率良く吸引される。

【００３２】一方、ノズル７０から噴射される空気量、
ダクトパイプ７３、７４から排出される空気量、溝Ｍか
ら侵入する空気量とのバランスにより、カバー７１、７
２内の圧力が負圧になることがある。この場合、遮蔽板
７６が板バネ７８の付勢力に抗して貫通孔７２ａが開放
される側に移動し、カバー７１、７２内と外気とが貫通
孔７２ａを介して連通し、カバー７１、７２内の負圧状
態が解消される。

【００３３】図７は、他の実施の形態のコンクリート斫
り装置を示すもので、ガイドレール３２が、走行台車３
１から昇降手段８０を介して昇降自在に設け、ガイドレ
ール３２をコンクリート床面に載置し、ブラストヘッド
３３をガイドレール３２に沿って移動させるようにした
ものである。図８に示すように、ガイドレール３２を床
面から離してブラストヘッド３３を移動させるようにし
てもよい。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のコンクリ
ート斫り装置によれば、走行台車と、この走行台車の幅
方向に片持ち状態で支持されているシャフトに取り付け
られ、該シャフトの前後方向に移動可能なガイドレール
と、このガイドレールに沿って移動可能に設けられたブ
ラストヘッドと、このブラストヘッドにブラスト材を圧
送する圧送手段と、前記ブラストヘッドを前記ガイドレ
ールに沿って駆動する駆動機構とを備え、前記ブラスト
ヘッドには、前記圧送手段から圧送されたブラスト材を
噴射するノズルと、このノズルの上部及び側方を覆うカ
バーと、前記カバーの両者各々に取り付けられ前記ノズ
ルから噴射されたブラスト材及び生成するコンクリート
粉を吸引・回収するダクトパイプと、前記ノズル及びノ
ズルの上部を覆うカバーを、ノズルの側方を覆う前記カ
バーに対して傾斜可能に支持する支持機構とを設けてお
り、前記ノズル及びノズルの上部を覆うカバーが、支持
機構を回転軸として傾斜するため、以下の効果を奏す
る。

【００３５】すなわち、圧送手段によりブラスト材を圧
送してノズルからコンクリート床面に向かって噴射しつ
つ、ブラストヘッドを駆動機構によりガイドレールに沿
って移動させ、噴射されたブラスト材によりコンクリー
ト床面に溝を形成することができる。

【００３６】また、この際噴射されたブラスト材とコン
クリート粉は、ノズルの上部及び側方を覆うカバーによ
り飛散を防止することができ、両者各々に取り付けられ
たダクトパイプにより吸引・回収することができる。

【００３７】また、ノズル及びノズルの上部を覆うカバ
ーを、ノズルの側方を覆うカバーに対して傾斜させてノ
ズルから噴射されるブラスト材をコンクリート床面に対
して斜めに噴射すれば、効率的かつ精度良く斫りを行う
ことができる。

【００３８】したがって、斫り精度を十分に高めること
ができ、斫り量を最小限に抑えることができ、埋め戻し
材料や埋め戻し工数を低減することができる。

【００３９】一方、制御装置が簡単で軽量、コンパクト
となり、取り扱いやメンテナンスを容易にすることがで
きる。

【００４０】本発明の請求項２記載のコンクリート斫り
装置によれば、ダクトパイプが支持機構の傾斜軸と交差
する仮想面内に位置しているので、ダクトパイプはノズ
ルの側方に位置することになり、ノズルから噴射された
ブラスト材及び生成するコンクリート粉を確実に吸引・
回収することができる。

【００４１】本発明の請求項３記載のコンクリート斫り
装置によれば、カバーには空気取り込みバルブが設けら
れているので、カバー内の圧力が負圧になることを防止
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態のコンクリート斫り装置
を示す側面図である。

【図２】本発明の一実施の形態のコンクリート斫り装置
を示す正面図である。

【図３】図１の一部を拡大した図である。

【図４】図２の一部を拡大した図である。

【図５】図１の一部を拡大した断面図である。

【図６】図２の一部を拡大した断面図である。

【図７】本発明の他の実施の形態のコンクリート斫り装
置を示す図である。

【図８】本発明の更に他の実施の形態のコンクリート斫
り装置を示す図である。

【図９】従来のコンクリート斫り装置を示す図である。

【図１０】従来の斫り作業がされた床面を示す図であ
る。

【図１１】図１０の部分断面図である。

【図１２】従来のドアの施工状態を示す図である。

【符号の説明】

３１ 走行台車 ３２ ガイドレール ３３ ブラストヘッド ３４ 圧送手段 ３５ 駆動機構 ７０ ノズル ７１，７２ カバー ７２ａ 貫通孔（空気取り込みバルブ） ７３，７４ ダクトパイプ ７５ 支持機構 ７６ 遮蔽板（空気取り込みバルブ） ７８ 板バネ（空気取り込みバルブ）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−108663（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−25221（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−87770（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−171821（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−135164（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E04G 23/08,21/00 - 21/10 E04F 21/00 B24C 3/06,5/02,5/04

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行台車と、この走行台車の幅方向に片
   持ち状態で支持されているシャフトに取り付けられ、該
   シャフトの前後方向に移動可能なガイドレールと、この
   ガイドレールに沿って移動可能に設けられたブラストヘ
   ッドと、このブラストヘッドにブラスト材を圧送する圧
   送手段と、前記ブラストヘッドを前記ガイドレールに沿
   って駆動する駆動機構とを備え、 前記ブラストヘッドには、前記圧送手段から圧送された
   ブラスト材を噴射するノズルと、このノズルの上部及び
   側方を覆うカバーと、前記カバーの両者各々に取り付け
   られ前記ノズルから噴射されたブラスト材及び生成する
   コンクリート粉を吸引・回収するダクトパイプと、前記
   ノズル及びノズルの上部を覆うカバーを、ノズルの側方
   を覆う前記カバーに対して傾斜可能に支持する支持機構
   とを設けており、 前記ノズル及びノズルの上部を覆うカバーが、支持機構
   を回転軸として傾斜する ことを特徴とするコンクリート
   斫り装置。
2. 【請求項２】 前記ダクトパイプが、前記支持機構の傾
   斜軸と交差する仮想面内に位置していることを特徴とす
   る請求項１記載のコンクリート斫り装置。
3. 【請求項３】 前記カバー内の圧力が負圧となることを
   抑制する空気取り込みバルブが前記カバーに設けられて
   いることを特徴とする請求項１又は２記載のコンクリー
   ト斫り装置。