JP3466466B2 - 回動角検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転体の回動角を
検出するのに好適に用いられる回動角検出装置に関し、
特に、例えば車両に設けたアクセルペダル等の操作量を
ロータ等の回動角として検出し、その操作力にヒステリ
シスを与える構成とした回動角検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、回転体の回動角を検出する回動
角検出装置としては、アクセルペダルの操作量を検出す
るアクセル操作量検出装置等が知られている（例えば特
開平９−２７２３６０号公報等）。

【０００３】この種の従来技術によるアクセル操作量検
出装置は、車両側に取付けられるケーシングと、該ケー
シングに回動可能に設けられ、ワイヤ等を介してアクセ
ルペダルに連結された回動軸と、該回動軸をアクセルペ
ダルの戻し方向に付勢するリターンスプリングと、回動
軸の回動角をアクセル操作量として検出するセンサ部
と、アクセルペダル用のヒステリシス発生機構等とから
構成されている。

【０００４】ここで、リターンスプリングは、筒状のば
ね保持部材等を介して回動軸の外周側に配設されてい
る。また、センサ部は例えばポテンショメータ等からな
り、ケーシング側にセンサボディと共に設けられた抵抗
体と、回動軸側にブラシホルダ等の取付部材を用いて設
けられ、該抵抗体に摺接した状態で回動する摺動ブラシ
等とから構成されている。

【０００５】さらに、ヒステリシス発生機構は、ケーシ
ング側と回動軸側とにそれぞれ設けられた摺動プレート
と、これらの摺動プレートを押圧して摺接させる押圧ば
ね等とからなり、回動軸が回動するときには、各摺動プ
レートが互いに摺動することによって回動軸に摩擦抵抗
力を与えるものである。

【０００６】そして、運転者がアクセルペダルを操作し
たときには、回動軸がリターンスプリングに抗してアク
セル操作量に応じた回動角だけ回動する。これにより、
センサ部は回動軸の回動角を抵抗体の抵抗値変化として
検出する。また、ヒステリシス発生機構は、アクセルペ
ダルの操作力に対してヒステリシスを発生させ、その操
作感覚を安定させる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術では、アクセル操作量検出装置にセンサ部とヒス
テリシス発生機構とを設ける構成としているため、例え
ばセンサボディ、抵抗体、摺動ブラシ、ブラシホルダ等
を有するセンサ部と、２個の摺動プレート、押圧ばね等
を有するヒステリシス発生機構とによってアクセル操作
量検出装置の部品点数が増加し、構造が複雑化するばか
りでなく、その組立作業に手間がかかるという問題があ
る。

【０００８】また、ヒステリシス発生機構は各摺動プレ
ートが長期間に亘って摺動することにより摩耗粉を発生
する傾向があり、この摩耗粉がセンサ部内に侵入する
と、抵抗体と摺動ブラシとの接触状態が不安定となり易
い。このため、従来技術では、センサ部を専用のハウジ
ング等に収容するか、またはヒステリシス発生機構から
離れた位置に配設しなければならず、装置全体の小型化
を図るのが難しいという問題もある。

【０００９】本発明は上述した従来技術の問題点に鑑み
なされたもので、本発明は、センサ部、ヒステリシス発
生部等に関連した部品点数を確実に削減でき、構造の簡
略化、組立作業の効率化を図ることができると共に、装
置全体を小型化でき、センサ部を安定して作動させるこ
とができるようにした回動角検出装置を提供することを
目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために請求項１の発明は、ロータ収容室が開口して形成
されたロータ側ボディと、前記ロータ収容室を閉塞する
状態で該ロータ側ボディの開口側に固定して設けられた
センサ側ボディと、前記ロータ側ボディのロータ収容室
内に回動可能に収容され、回動軸によって回動されるロ
ータと、該ロータと前記センサ側ボディとの間に設けら
れ、該ロータが前記センサ側ボディに対して相対的に回
動するときの回動角を検出するセンサ部と、前記ロータ
側ボディとロータとの間に設けられ、該ロータを前記セ
ンサ側ボディに向けて付勢するスプリングと、前記セン
サ部の径方向外側に位置して前記センサ側ボディとロー
タとの間に設けられ、該スプリングの付勢力により前記
センサ側ボディとロータとの間に抵抗力を与えるヒステ
リシス発生部と、該ヒステリシス発生部の径方向内側に
位置して前記センサ側ボディとロータとの間に設けら
れ、該ヒステリシス発生部で発生した摩耗粉を貯留する
摩耗粉貯留部とからなる構成を採用している。

【００１１】このように構成することにより、ロータが
回動軸を中心として回動するときには、その回動角をセ
ンサ部によって検出でき、このときロータを回転させよ
うとする外力等に対してヒステリシス発生部によりヒス
テリシスを発生することができる。また、ヒステリシス
発生部で摩耗粉が発生した場合には、この摩耗粉を摩耗
粉貯留部に貯留でき、摩耗粉がセンサ部側に侵入するの
を規制することができる。

【００１２】また、請求項２の発明では、前記ヒステリ
シス発生部は、前記センサ部を取囲む位置で前記センサ
側ボディに設けられたボディ側摺動部と、該ボディ側摺
動部に対面して前記ロータに設けられ、前記スプリング
の付勢力によって該ボディ側摺動部に摺接したロータ側
摺動部とからなり、前記摩耗粉貯留部は、前記センサ部
を取囲んで前記ヒステリシス発生部のボディ側摺動部と
ロータ側摺動部の内周側に全周に亘って設ける構成とし
ている。

【００１３】これにより、ロータが回動するときには、
ヒステリシス発生部のボディ側摺動部とロータ側摺動部
とをスプリングの付勢力によって摺動させ、ヒステリシ
ス発生部によりロータに対して回動方向の摩擦抵抗力を
与えることができる。また、例えばボディ側摺動部とロ
ータ側摺動部との間で摩耗粉が発生した場合でも、この
摩耗粉を摩耗粉貯留部に貯留でき、摩耗粉がセンサ部側
に侵入するのを規制することができる。

【００１４】さらに、請求項３の発明では、前記摩耗粉
貯留部は、前記センサ側ボディとロータ側ボディとのい
ずれか一方に設けられた周溝と、前記センサ側ボディと
ロータ側ボディとのいずれか他方に該周溝に嵌合して設
けられた隔壁部との間に確保された環状の空間によって
形成している。

【００１５】これにより、センサ側ボディとロータとの
間に形成される空間を隔壁部の内周側、外周側に仕切る
ことができ、例えば隔壁部の外周側に摩耗粉貯留用の空
間を確保することができる。そして、ヒステリシス発生
部で発生した摩耗粉をこの空間に収容でき、摩耗粉が隔
壁部の内周側に配置されたセンサ部側へと侵入するのを
防ぐことができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
回動角検出装置を、図１ないし図７を参照しつつ詳細に
説明する。

【００１７】ここで、図１ないし図５は本発明による第
１の実施の形態を示し、本実施の形態では、自動車等の
アクセル操作量検出装置を例に挙げて述べる。

【００１８】１は自動車等の車両に設けられたアクセル
装置で、該アクセル装置１は、車体２に取付けられた取
付ブラケット３と、長さ方向の中間部が連結ピン４を用
いて該取付ブラケット３に回動可能に取付けられ、上端
側が後述のローラ１７を介して回動レバー１６に係合し
たペダルステー５と、該ペダルステー５の下端側に固着
されたアクセルペダル６と、取付ブラケット３にボルト
７等を介して固定された後述のアクセル操作量検出装置
８等とから構成されている。

【００１９】そして、車両の運転者がアクセルペダル６
を図１中の矢示Ａ方向へと踏込み操作したときには、回
動レバー１６がペダルステー５の上端側によって矢示Ｂ
方向に回動され、回動軸１５の回動角がアクセル操作量
検出装置８によりアクセルペダル６の操作量（アクセル
操作量）として検出される。

【００２０】８は本実施の形態による回動角検出装置と
してのアクセル操作量検出装置で、該アクセル操作量検
出装置８は、図２に示す如く、後述のロータ側ボディ
９、センサ側ボディ１１、回動軸１５、ロータ１８、リ
ターンスプリング２１、ヒステリシス発生部２２、摩耗
粉貯留部２４、センサ部２５等により構成されている。

【００２１】９は例えば樹脂材料等により有底の円筒状
に形成されたロータ側ボディで、該ロータ側ボディ９は
筒部９Ａと底部９Ｂ等とからなり、その内部にはロータ
収容室１０が開口して形成されている。また、ロータ側
ボディ９の底部９Ｂには、回動軸１５を支持する筒状の
支持部９Ｃと、スプリング保持筒９Ｄとが形成されてい
る。

【００２２】１１はロータ側ボディ９の筒部９Ａに固定
して設けられた樹脂製のセンサ側ボディで、該センサ側
ボディ１１は、筒部９Ａの開口側を閉塞する略円板状の
蓋部１１Ａと、該蓋部１１Ａの中央に有底筒状をなして
設けられた回動軸１５用の支持部１１Ｂと、後述の摺動
突起１２、周溝１３、コネクタ２７等とからなり、蓋部
１１Ａは、例えばかしめ、溶着、接着等の固着手段によ
り摺動突起１２の外周側が全周に亘って前記筒部９Ａの
開口側に固着されている。

【００２３】１２はヒステリシス発生部２４を構成する
ボディ側摺動部としての環状の摺動突起で、該摺動突起
１２は、図２および図３に示す如く、センサ部２５を径
方向外側から取囲む位置でセンサ側ボディ１１の蓋部１
１Ａの外周側からロータ収容室１０内に突出し、ロータ
側ボディ９の筒部９Ａ内に嵌合されると共に、その先端
側はロータ１８側の摺動面２０に対するテーパ状の摺動
面となっている。

【００２４】１３は摩耗粉貯留部２４を構成した環状の
周溝で、該周溝１３は、図３および図４に示す如く、摺
動突起１２の内周側に位置してセンサ側ボディ１１の蓋
部１１Ａに環状凸部１４を形成することにより、該環状
凸部１４と摺動突起１２との間に位置して前記蓋部１１
Ａに設けられている。また、環状凸部１４の先端側はロ
ータ１８の胴部１８Ａとの間に僅かな隙間Ｓ1 を形成し
ている。

【００２５】１５はロータ収容室１０内を軸方向に延び
る金属製の回動軸で、該回動軸１５は、図２に示す如
く、軸方向の一側がロータ側ボディ９の支持部９Ｃによ
り回動可能に支持され、他端側がセンサ側ボディ１１の
支持部１１Ｂによって回動可能に支持されている。ま
た、回動軸１５は一端側がロータ側ボディ９の外部に突
出し、この突出端側には回動レバー１６がローラ１７と
共に廻止め状態で固定されている。

【００２６】１８はロータ収容室１０内に回動可能に収
容された樹脂製のロータで、該ロータ１８は、回動軸１
５の外周側に固着された円柱状の胴部１８Ａと、該胴部
１８Ａの他端側外周から径方向に突出した環状の鍔部１
８Ｂと、後述の摺動面２０、隔壁部２３等とからなり、
回転軸１５と一体に回転する構成となっている。また、
胴部１８Ａと鍔部１８Ｂとは、ロータ側ボディ９の筒部
９Ａ、底部９Ｂ、スプリング保持筒９Ｄとの間に環状の
スプリング収容空間１９を形成している。

【００２７】２０はヒステリシス発生部２２を構成する
ロータ側摺動部としての環状の摺動面で、該摺動面２０
は、図３に示す如く、センサ側ボディ１１の摺動突起１
２に対面する状態でロータ１８の鍔部１８Ｂに設けら
れ、鍔部１８Ｂの他側外周にテーパ状をなして形成され
ている。

【００２８】２１はロータ側ボディ９の底部９Ｂとロー
タ１８の鍔部１８Ｂとの間に配設されたリターンスプリ
ングで、該リターンスプリング２１は、図２に示す如
く、スプリング収容空間１９内に収容され、ロータ１８
の鍔部１８Ｂを挟んで摺動面２０をセンサ側ボディ１１
の摺動突起１２に押圧している。

【００２９】２２はロータ側ボディ９とロータ１８との
間に設けられたヒステリシス発生部で、該ヒステリシス
発生部２２は、図３に示す如く、センサ側ボディ１１の
摺動突起１２と、ロータ１８の摺動面２０とからなり、
リターンスプリング２１の付勢力を用いてロータ１８の
回動方向に摩擦抵抗力を与え、アクセルペダル６の操作
力に対してヒステリシスを発生させるものである。

【００３０】２３は摩耗粉貯留部２４を構成する環状の
隔壁部で、該隔壁部２３は、センサ側ボディ１１の周溝
１３に嵌合する状態でロータ１８の鍔部１８Ｂの端面に
設けられ、ロータ１８からセンサ側ボディ１１に向けて
軸方向に突出している。また、隔壁部２３の先端側は、
センサ側ボディ１１の蓋部１１Ａとの間に僅かな隙間Ｓ
2 を形成している。

【００３１】さらに、隔壁部２３の幅（径方向）寸法は
周溝１３の溝幅よりも小さく形成され、これによって隔
壁部２３の内周側、外周側には、周溝１３内に位置して
径方向の隙間ΔＬ1 ，ΔＬ2 が形成されている。

【００３２】２４はセンサ側ボディ１１とロータ１８と
の間に設けられた摩耗粉貯留部で、該摩耗粉貯留部２４
は、隔壁部２３の内周側と周溝１３との間の隙間ΔＬ1
によって形成された内側環状空間２４Ａと、隔壁部２３
の外周側と周溝１３との間の隙間ΔＬ2 によって形成さ
れた外側環状空間２４Ｂとによって構成されている。

【００３３】従って、摩耗粉貯留部２４を構成する内側
環状空間２４Ａと外側環状空間２４Ｂとは、ヒステリシ
ス発生部２２の内周側でセンサ部２５の外周側となる位
置に全周に亘って設けられている。そして、摩耗粉貯留
部２４は、センサ部２５側をヒステリシス発生部２２に
対して遮蔽し、この状態でヒステリシス発生部２２から
発生する摩耗粉を内側環状空間２４Ａ、外側環状空間２
４Ｂに貯留すると共に、この摩耗粉がセンサ部２５側に
侵入するのを規制している。

【００３４】２５はロータ１８とセンサ側ボディ１１と
の間に設けられたポテンショメータ等からなるセンサ部
で、該センサ部２５は、図４および図５に示す如く、セ
ンサ側ボディ１１の蓋部１１Ａに固定された基板２５Ａ
と、該基板２５上に設けられ、ロータ１８の回動方向に
延びる抵抗体２５Ｂと、ロータ１８の胴部１８Ａに固着
された導電性の摺動ブラシ２５Ｃ等とからなり、抵抗体
２５Ｂはボンディングワイヤ２６等を介してコネクタ２
７の端子２７Ａに接続されている。

【００３５】そして、ロータ１８が回動するときには、
その回動角に応じた位置で摺動ブラシ２５Ｃが抵抗体２
５Ｂに対して摺動し、センサ部２５は、コネクタ２７側
での抵抗体２５Ｂの抵抗値変化をロータ１８の回動角と
して検出するものである。

【００３６】本実施の形態によるアクセル装置１は上述
の如き構成を有するもので、次にその作動について説明
する。

【００３７】まず、図１において運転者がアクセルペダ
ル６を踏込み操作したときには、ペダルステー５が連結
ピン４を中心として矢示Ａ方向に回動されると、回動レ
バー１６がリターンスプリング２１に抗して矢示Ｂ方向
に回動する。これにより、図２ではアクセル操作量検出
装置８の回動軸１５がロータ１８と共に回動し、その回
動角はセンサ部２５によりアクセル操作量として検出さ
れる。

【００３８】また、運転者がアクセルペダル６の操作を
解除したときには、回動レバー１６がリターンスプリン
グ２１の付勢力によって矢示Ｂ方向と逆向きに回動さ
れ、ペダルステー５はアクセルペダル６と共に矢示Ａ方
向と逆向きに回動する。

【００３９】さらに、ヒステリシス発生部２２の摺動突
起１２と摺動面２０とは、回動軸１５が回動するときに
リターンスプリング２１によって押圧された状態で摺動
し、回動軸１５に対して摩擦抵抗力を与える。そして、
この摩擦抵抗力はアクセルペダル６の操作力に対してヒ
ステリシスを発生させる。

【００４０】一方、アクセル装置１を長期間に亘って使
用するうちにセンサ部２５の抵抗体２５Ｂと摺動ブラシ
２５Ｃとが摩耗後退した場合には、ヒステリシス発生部
２２の摺動突起１２と摺動面２０もほぼ同様に摩耗した
状態となり、ロータ１８はリターンスプリング２１の付
勢力によりセンサ側ボディ１１に向けて僅かに変位す
る。これにより、センサ部２５の抵抗体２５Ｂと摺動ブ
ラシ２５Ｃとは摩耗後退した寸法分だけ相対的に接近
し、これらの接触状態（圧力）はリターンスプリング２
１によってほぼ一定に保持される。

【００４１】また、ヒステリシス発生部２２の摺動突起
１２と摺動面２０とが摩耗することにより摩耗粉が発生
した場合には、この摩耗粉が摩耗粉貯留部２４の外側環
状空間２４Ｂ内に収容される。そして、摩耗粉は周溝１
３と隔壁部２３との間の僅かな隙間Ｓ2 を通過するとき
の抵抗が大きいため、その大部分が外側環状空間２４Ｂ
内に貯留された状態となる。

【００４２】さらに、仮りに外側環状空間２４Ｂ内の摩
耗粉のうちの僅かな一部が隙間Ｓ2を通過した場合で
も、この摩耗粉は環状凸部１４とロータ１８との間の隙
間Ｓ1を通過するときの抵抗が大きいため、内側環状空
間２４Ａ内に貯留された状態となる。これにより、セン
サ部２５側は摩耗粉貯留部２４によってヒステリシス発
生部２２から遮蔽された状態を保持し、ヒステリシス発
生部２２で発生した摩耗粉がセンサ部２５側に侵入する
ことはない。

【００４３】かくして、本実施の形態では、アクセル操
作量検出装置８を、ロータ側ボディ９、センサ側ボディ
１１、回動軸１５、ロータ１８、センサ部２５、リター
ンスプリング２１、ヒステリシス発生部２２等によって
構成したから、従来技術のようにセンサ部用のセンサボ
ディ、ブラシホルダと、ヒステリシス発生機構の各摺動
プレート等とを別個に設ける必要がなくなり、これらを
センサ側ボディ１１、ロータ１８によって共用化できる
と共に、従来技術のリターンスプリングとヒステリシス
発生機構の押圧ばね等とを共用化することができる。

【００４４】これにより、装置全体の部品点数を確実に
削減でき、その構造を簡略化できると共に、アクセル装
置１、アクセル操作量検出装置８の組立作業を効率よく
行うことができる。

【００４５】また、ヒステリシス発生部２２の内周側に
は、センサ部２５を取囲む位置に摩耗粉貯留部２４を設
けたから、センサ部２５側を摩耗粉貯留部２４によりヒ
ステリシス発生部２２から遮蔽でき、ヒステリシス発生
部２２の摺動突起１２と摺動面２０とが摩耗して摩耗粉
が発生した場合でも、この摩耗粉を摩耗粉貯留部２４に
安定して貯留できると共に、摩耗粉がセンサ部２５側に
侵入するのを確実に規制することができる。

【００４６】これにより、センサ部２５の抵抗体２５Ｂ
と摺動ブラシ２５Ｃとの間に摩耗粉が侵入してセンサ部
２５の検出精度が低下するのを確実に防止でき、センサ
部２５を長期間に亘り安定して作動させることができる
と共に、信頼性を向上させることができる。

【００４７】即ち、摩耗粉貯留部２４の内側環状空間２
４Ａ、外側環状空間２４Ｂを隔壁部２３の内周側、外周
側に設け、環状凸部１４とロータ１８との間に僅かな隙
間Ｓ1 を形成すると共に、隔壁部２３と周溝１３との間
にも僅かな隙間Ｓ2 を形成したので、ヒステリシス発生
部２２からの摩耗粉が摩耗粉貯留部２４の隙間Ｓ1 ，Ｓ
2 等に沿ってセンサ部２５側に侵入しようとするときの
侵入経路を長く形成でき、摩耗粉貯留部２４の隙間Ｓ1
，Ｓ2 を用いて摩耗粉の侵入を２段階で防止できると
共に、この摩耗粉を内側環状空間２４Ａ、外側環状空間
２４Ｂに安定して貯留させることができ、センサ部２５
を摩耗粉に対して確実に保護することができる。

【００４８】さらに、摩耗粉貯留部２４を設けることに
より、センサ部２５とヒステリシス発生部２２とを、セ
ンサ側ボディ１１とロータ１８との間で径方向に対向し
て軸方向のほぼ等しい位置に配設でき、アクセル操作量
検出装置８の軸方向寸法を確実に小型化することができ
る。

【００４９】また、リターンスプリング２１の付勢力を
センサ部２５にも作用させるようにしたから、仮りにセ
ンサ部２５の抵抗体２５Ｂと摺動ブラシ２５Ｃとが摩耗
後退した場合でも、これらをヒステリシス発生部２２の
摺動突起１２と摺動面２０との摩耗を利用して相対接近
させることができる。これにより、抵抗体２５Ｂと摺動
ブラシ２５Ｃとの接触圧をリターンスプリング２１によ
ってほぼ一定の大きさに保持でき、センサ部２５の検出
動作を安定させることができる。

【００５０】さらに、ロータ側ボディ９とロータ１８と
の間に環状のスプリング収容空間１９を形成したから、
リターンスプリング２１をスプリング収容空間１９内に
安定して収容でき、リターンスプリング２１の撓み、位
置ずれ等を確実に防止できると共に、従来技術のばね保
持部材等を省略することができる。

【００５１】一方、センサ側ボディ１１に環状の摺動突
起１２を設けたから、アクセル操作量検出装置８を組立
てるときには、摺動突起１２をロータ側ボディ９の筒部
９Ａ内に嵌合させることにより、センサ側ボディ１１を
ロータ側ボディ９に対して正確に位置決めでき、これら
の組立時にセンサ部２５の抵抗体２５Ｂと摺動ブラシ２
５Ｃとが径方向に位置ずれするのを確実に防止すること
ができる。

【００５２】次に、図６は本発明による第２の実施の形
態を示し、本実施の形態では、前記第１の実施の形態と
同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略す
るものとする。しかし、本実施の形態によるアクセル操
作量検出装置３１の特徴は、後述する隔壁部３７の外周
側にのみ環状空間３９を形成したことにある。

【００５３】ここで、アクセル操作量検出装置３１は、
前記第１の実施の形態によるアクセル操作量検出装置８
とほぼ同様に、ロータ側ボディ９、センサ側ボディ３
２、回動軸１５、後述のロータ３５、センサ部２５、リ
ターンスプリング２１、後述のヒステリシス発生部３
８、摩耗粉貯留部４０等とから構成されている。

【００５４】また、センサ側ボディ３２は、蓋部３２
Ａ、支持部３２Ｂ、摺動突起３３、周溝３４等からな
り、ロータ３５には摺動面３６、隔壁部３７等が設けら
れている。そして、センサ側ボディ３２の摺動突起３３
とロータ３５の摺動面３６とはヒステリシス発生部３８
を構成している。

【００５５】また、隔壁部３７の先端側は周溝３４内に
嵌合され、該周溝３４の底部側との間に僅かな隙間を形
成している。さらに、隔壁部３７と摺動突起３３との間
には環状空間３９が画成され、該環状空間３９は摩耗粉
貯留部４０を構成している。

【００５６】かくして、このように構成される本実施の
形態でも、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果
を得ることができる。

【００５７】次に、図７は本発明による第３の実施の形
態を示し、本実施の形態では、前記第１の実施の形態と
同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略す
るものとする。しかし、本実施の形態によるアクセル操
作量検出装置４１の特徴は、センサ側ボディ４２に対し
て摺動突起４３の内周側に隔壁部４４を設け、摺動突起
４３と隔壁部４４との間には環状空間４５を形成すると
共に、ロータ４６には、摺動面４７の内周側に位置して
周溝４８を設ける構成としたことにある。

【００５８】ここで、摺動突起４３と摺動面４７とはヒ
ステリシス発生部４９を構成し、環状空間４５は摩耗粉
貯留部５０を構成している。

【００５９】かくして、このように構成される本実施の
形態でも、前記第１および第２の実施の形態とほぼ同様
の作用効果を得ることができる。

【００６０】なお、前記各実施の形態では、センサ部２
５の抵抗体２５Ｂをセンサ側ボディ１１，３２に設け、
摺動ブラシ２５Ｃをロータ１８，３５，４６に設ける構
成としたが、本発明はこれに限らず、抵抗体２５Ｂをロ
ータ１８，３５，４６に設け、摺動ブラシ２５Ｃをセン
サ側ボディ１１，３２，４２に設ける構成としてもよ
い。

【００６１】また、前記各実施の形態では、アクセル操
作量検出装置８にポテンショメータ等からなる接触型の
センサ部２５を設ける構成としたが、本発明はこれに限
らず、例えば磁気抵抗素子、ホール素子等を用いた電磁
式ピックアップまたはフォトカプラ等を用いた光学式ピ
ックアップ等によって非接触型のセンサ部を構成し、こ
れをアクセル操作量検出装置８に設ける構成としてもよ
い。

【００６２】また、前記実施の形態では、回動軸１５を
回動レバー１６等を用いてアクセルペダル６のペダルス
テー５に連結する構成としたが、本発明はこれに限ら
ず、回動レバー１６に代えて例えばワイヤドラム等を回
動軸１５に設け、このワイヤドラムとペダルステー５と
の間をワイヤ等によって連結し、回動軸１５をワイヤに
よりアクセルペダル６の操作量に応じて回動させる構成
としてもよい。

【００６３】さらに、前記実施の形態では、回動角検出
装置をアクセル操作量検出装置８として用いる場合を例
に挙げて述べたが、本発明はこれに限らず、任意の回転
体の回動角を検出する回動角検出装置に適用してもよ
い。

【００６４】

【発明の効果】以上詳述した通り、請求項１の発明によ
れば、回動角検出装置をロータ側ボディ、センサ側ボデ
ィ、回動軸、ロータ、センサ部、スプリング、ヒステリ
シス発生部および摩耗粉貯留部によって構成したから、
センサ部とヒステリシス発生部とを摩耗粉貯留部により
遮断した状態で、ロータとセンサ側ボディとの間に径方
向で対向して軸方向のほぼ等しい位置に配設でき、セン
サ部、ヒステリシス発生部の取付部材等をセンサ側ボデ
ィとロータとによって共用化することができる。これに
より、従来技術に比較して部品点数を確実に削減でき、
その構造を簡略化できると共に、装置全体を小型化で
き、組立作業を効率よく行うことができる。また、例え
ばヒステリシス発生部で摩耗粉が発生した場合でも、こ
の摩耗粉を摩耗粉貯留部に安定して貯留でき、摩耗粉が
センサ部側に侵入するのを確実に規制することができ
る。これにより、センサ部を長期間に亘り安定して作動
させることができ、信頼性を向上させることができる。

【００６５】また、請求項２の発明によれば、摩耗粉貯
留部を、ヒステリシス発生部のボディ側摺動部とロータ
側摺動部との内周側にセンサ部を径方向外側から取囲ん
で配置する構成としたから、摩耗粉貯留部の内周側に位
置したセンサ部を、その径方向外側に位置するヒステリ
シス発生部から確実に遮蔽でき、ヒステリシス発生部の
ボディ側摺動部とロータ側摺動部とが摩耗して摩耗粉が
発生した場合でも、この摩耗粉を摩耗粉貯留部に安定し
て貯留できると共に、摩耗粉がセンサ部側に侵入するの
を確実に規制することができる。

【００６６】さらに、請求項３の発明によれば、摩耗粉
貯留部を周溝と隔壁部との間に形成される環状の空間に
よって構成したので、ヒステリシス発生部からの摩耗粉
がセンサ部側に侵入しようとするときの侵入経路を周溝
と隔壁部とによって長く形成でき、センサ部をヒステリ
シス発生部から遮蔽できると共に、ヒステリシス発生部
で発生した摩耗粉を環状の空間内に安定して貯留でき、
センサ部を摩耗粉の侵入に対して確実に保護することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態によるアクセル操作
量検出装置を適用したアクセル装置を示す外観図であ
る。

【図２】第１の実施の形態によるアクセル操作量検出装
置を示す縦断面図である。

【図３】アクセル操作量検出装置のヒステリシス発生
部、摩耗粉貯留部等を示す図２中の要部拡大図である。

【図４】図２中の矢示IV−IV方向からみた断面図であ
る。

【図５】アクセル操作量検出装置を拡大して示す分解斜
視図である。

【図６】第２の実施の形態によるアクセル操作量検出装
置を示す要部拡大図である。

【図７】第３の実施の形態によるアクセル操作量検出装
置を示す要部拡大図である。

【符号の説明】

８，３１，４１ アクセル操作量検出装置（回動角検出
装置） ９ ロータ側ボディ １０ ロータ収容室 １１，３２，４２ センサ側ボディ １２，３３，４３ 摺動突起（ボディ側摺動部） １３，３４，４８ 周溝 １５ 回動軸 １８，３５，４６ ロータ ２０，３６，４７ 摺動面（ロータ側摺動部） ２３，３７，４４ 隔壁部 ２４，４０，５０ 摩耗粉貯留部 ２４Ａ 内側環状空間 ２４Ｂ 外側環状空間 ２５ センサ部 ２１ リターンスプリング（スプリング） ２２，３８，４９ ヒステリシス発生部 ３９，４５ 環状空間

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−299874（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−305721（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−59654（ＪＰ，Ｕ) 特表 平４−504238（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01B 7/30 - 7/30 G01D 5/16 G05G 1/00 - 25/04 F02D 9/00 - 11/10

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロータ収容室が開口して形成されたロー
   タ側ボディと、 前記ロータ収容室を閉塞する状態で該ロータ側ボディの
   開口側に固定して設けられたセンサ側ボディと、 前記ロータ側ボディのロータ収容室内に回動可能に収容
   され、回動軸によって回動されるロータと、 該ロータと前記センサ側ボディとの間に設けられ、該ロ
   ータが前記センサ側ボディに対して相対的に回動すると
   きの回動角を検出するセンサ部と、 前記ロータ側ボディとロータとの間に設けられ、該ロー
   タを前記センサ側ボディに向けて付勢するスプリング
   と、前記センサ部の径方向外側に位置して 前記センサ側ボデ
   ィとロータとの間に設けられ、該スプリングの付勢力に
   より前記センサ側ボディとロータとの間に抵抗力を与え
   るヒステリシス発生部と、該ヒステリシス発生部の径方向内側に位置して 前記セン
   サ側ボディとロータとの間に設けられ、該ヒステリシス
   発生部で発生した摩耗粉を貯留する摩耗粉貯留部とから
   構成してなる回動角検出装置。
2. 【請求項２】 前記ヒステリシス発生部は、前記センサ
   部を取囲む位置で前記センサ側ボディに設けられたボデ
   ィ側摺動部と、該ボディ側摺動部に対面して前記ロータ
   に設けられ、前記スプリングの付勢力によって該ボディ
   側摺動部に摺接したロータ側摺動部とからなり、前記摩
   耗粉貯留部は、前記センサ部を取囲んで前記ヒステリシ
   ス発生部のボディ側摺動部とロータ側摺動部の内周側に
   全周に亘って設ける構成としてなる請求項１に記載の回
   動角検出装置。
3. 【請求項３】 前記摩耗粉貯留部は、前記センサ側ボデ
   ィとロータ側ボディとのいずれか一方に設けられた周溝
   と、前記センサ側ボディとロータ側ボディとのいずれか
   他方に該周溝に嵌合して設けられた隔壁部との間に確保
   された環状の空間によって形成してなる請求項１または
   ２に記載の回動角検出装置。