JP3467666B2 - インクジェットプリンタの駆動制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明はインクジェットプリ
ンタの駆動制御方法に関し、さらに詳しくは、複数個の
インクノズルを備えたインクジェットヘッドを有するイ
ンクジェットプリンタにおけるインクジェットヘッドの
長寿命化に適した駆動制御方法に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】インクジェットプリンタは、一般に記録
媒体の搬送方向に向けて配列された多数個のインクノズ
ルを備えたインクジェットヘッドを行方向（記録媒体の
搬送方向とは直交する方向）に移動させて１行毎に印刷
を行うようしている。 【０００３】このようなインクジェットヘッドのインク
ノズルの個数は一般に１行印刷に使用されるノズル数
（ドット数）よりも多く、各行の印刷に使用されるイン
クノズル群の範囲も固定されている。例えば、６４ドッ
トのインクノズルを備えたインクジェットヘッドにおい
ては、そのうちの連続する第３から第３９番目のインク
ノズル群が駆動されて行印刷が行われる。 【０００４】このため、使用されていないインクノズル
は十分に使用できるにも関わらず、常に使用されている
インクノズル群が他のインクノズルよりも先に寿命が尽
きてしまう。また、常に使用されているインクノズル群
の間においても、それらの間には使用頻度にばらつきが
あり、特定のインクノズルの使用頻度が飛び抜けている
と、それらが先に寿命となってしまう。このために、従
来のインクノズル群を備えたインクジェットヘッド全体
の寿命を短く設定する必要があり、経済的ではない。 【０００５】この点に鑑みて、例えば、特開平５−６４
８９１号公報においては、インクジェットヘッドのイン
クノズル群のうちの使用インクノズル群の範囲を１行分
印刷する毎に段階的に移動させるようにしている。その
ために、１行分の印刷毎に、記録媒体の搬送量を段階的
に切り換えるようにしている。このように、インクノズ
ル群のうちの使用インクノズル群の範囲を段階的に変え
ることにより、各インクノズルの使用頻度の違いを少な
くして、印刷品位の劣化の抑制、インクジェットヘッド
の寿命を延ばすようにしている。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うにインクノズル群のうちの使用インクノズル群の範囲
を１行分印刷する毎に移動させる方法においては、使用
インクノズル群による実際の各インクノズルの使用頻度
あるいは使用回数の累計については何ら考慮していな
い。また、１行分の印刷後に、次の行における印刷によ
って使用されるインクノズル群による各インクノズルの
使用頻度あるいは使用回数も考慮していない。 【０００７】このように、従来の方法では、各インクノ
ズルの実際の使用頻度について何ら考慮していない。こ
のため、不使用インクノズルは無くなるものの、各イン
クノズルにおける使用頻度の差を実際上抑制することが
期待できない。これでは、インクジェットヘッドの長寿
命化、印刷品位の劣化の抑制等を実際上期待することは
できない。 【０００８】本発明の課題は、この点に鑑みてなされた
ものであり、各インクノズルの使用頻度の均一化を図
り、以て、インクジェットヘッドの長寿命化を達成可能
なインクジェットプリンタの駆動制御方法を提案するこ
とにある。 【０００９】 【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明は、記録媒体を搬送する搬送手段と、当該
搬送手段により搬送される記録媒体に対峙する状態に配
置されていると共に当該記録媒体の搬送方向に向けて配
列された複数個のインクノズルを備えたインクジェット
ヘッドとを有し、当該インクジェットヘッドを記録媒体
の搬送方向とは直交する行方向に移動させながら印刷を
行うインクジェットプリンタにおいて：インクノズル群
の各インクノズルの実際の使用頻度を測定し；当該実際
の使用頻度が測定された時点以後に印刷される予定の印
刷データを印刷した場合の使用インクノズル群の予定使
用頻度を算出し；前記実際の使用頻度と前記予定使用頻
度に基づき、前記印刷データが印刷された後の時点にお
ける前記インクノズルのそれぞれの使用頻度が均一化す
るように、前記印刷データの印刷に関与する前記使用イ
ンクノズル群の範囲を前記インクノズル群から選択し；
選択された使用インクノズル群を用いて、前記印刷デー
タの印刷を行うようにしている。 【００１０】本発明の方法においては、各インクノズル
の実際の使用頻度と、次に印刷される例えば１行分の印
刷データを印刷した場合の予定使用頻度に基づき、各イ
ンクノズルの使用頻度が平均化される方向となるよう
に、インクノズル群における使用インクノズルの範囲が
決定される。そして、決定された使用インクノズル群に
よって印刷が行われるように、搬送手段による１行分の
搬送量が決定されて記録媒体がその搬送量だけ搬送され
る。 【００１１】したがって、本発明によれば、各インクノ
ズルの使用頻度が実質的に均一化されるように、各イン
クノズルが使用されるので、インクジェットヘッドの長
寿命化を実現できる。 【００１２】 【発明の実施の形態】以下に、図面を参照して本発明を
適用したインクジェットプリンタの駆動制御方法を説明
する。 【００１３】まず、図１は、本発明を適用したインクジ
ェットプリンタの概要図である。本例のインクジェトプ
リンタ３１０の全体構造は一般的なものであり、記録紙
１０５を搬送するための搬送手段の構成要素であるプラ
テンロール３００と、このプラテンロール３００に対峙
したインクジェットヘッド１０と、このインクジェット
ヘッド１０をプラテンロール３００の軸線方向である行
方向（主走査方向）に往復移動させるキャリッジ３０２
と、このインクジェットヘッド１０に対してインクチュ
ーブ３０６を介してインクを供給するインクタンク３０
１を有している。３０３はポンプであり、インクジェッ
トヘッド１０にインク吐出不良等が発生した場合に、キ
ャップ３０４、廃インク回収チューブ３０８を介して、
インクを吸引して、廃インク溜め３０５に回収するため
に使用する。 【００１４】図２は上記のインクジェットヘッド１０の
断面構成図であり、図３は図２のＡ−Ａ線矢視図であ
る。 【００１５】本例のインクジェットヘッド１０は、静電
気力を利用して振動板を振動させることによりノズルに
連通したインク室の容積を変化させてインク液滴の吐出
を行なう形式のものである。勿論、圧電素子等を利用し
てノズルに連通したインク室の容積を変化させてインク
液滴の吐出を行なう形式のものを採用することもでき
る。更には、発熱素子を用いてインクの体積を増加させ
てインク液滴の吐出を行なう形式のものを採用してもよ
い。 【００１６】また、本例では、インク液滴を基板の端部
に設けたノズル孔から吐出させるエッジイジェクトタイ
プであるが、基板上面に設けたノズル孔からインク液滴
を吐出させるフェイスイジェクトタイプでもよい。 【００１７】これら図２、３を参照してインクジェット
ヘッド１０の構造を説明する。本例のインクジェットヘ
ッド１０は、３枚の基板１、２、３を重ね合わせた積層
構造をしている。中間の基板２は、例えばシリコン基板
であり、複数のインクノズル４を構成するように、基板
２の表面に一端から平行に等しい間隔で形成された複数
本のノズル溝と、各々のノズル溝に連通し、底壁が振動
板５として機能する吐出室６（インク室）を構成するこ
とになる凹部と、この凹部の後部に設けられたオリフィ
ス７を構成することになるインク流入口のための細溝
と、各々の吐出室６にインクを供給するための共通のイ
ンクキャビティ８を構成することになる凹部とを有す
る。また、振動板５の下部には後述する電極を装着する
ための振動室９を構成することになる凹部が設けられて
いる。インクノズル４のピッチは２ｍｍ程度であり、そ
の幅は４０μｍ程度にされる。中間基板２の上面には、
共通電極１７が形成されている。 【００１８】中間基板２の上面に接合される上側の基板
１は、例えばガラスまたはプラスチックからなり、この
上基板１を接合することによって、上記の複数のインク
ノズル４、吐出口６、オリフィス７およびインクキャビ
ティ８が構成される。上基板１にはインクキャビティ８
に連通するインク供給口１４が形成されている。インク
供給口１４は、接続パイプ１６およびチューブ３０６介
してインクタンク３０１（図１参照）に接続される。 【００１９】中間基板２の下面に接合される下側基板３
は、例えばガラス、プラスチックからなり、この下基板
３の接合によって振動室９が構成されていると共に、下
基板３の表面における各振動板５に対応する各々の位置
には個別電極３１が形成されている。個別電極３１はリ
ード部３２および端子部３３を有する。さらに、端子部
３３を除き電極３１およびリード部３２の全体を絶縁膜
３４で被覆してある。各端子部３３にはリード線３５が
ボンディングされている。 【００２０】このように基板を重ね合わせて構成したイ
ンクジェットヘッド１０は、更に、中間基板２に形成し
た共通電極１７と各個別電極３１の端子部３３との間に
ドライバ２２０が接続されている。インク１１は、イン
クタンク３０１からインク供給口１４を通して中間基板
２の内部に供給され、インクキャビティ８、吐出口６等
を満たしている。なお、電極３１と振動板５の間隔は、
１μｍ程度に保持されている。図２において、１３はノ
ズル孔４から吐出されたインク液滴である。 【００２１】なお、使用されるインクは、水、アルコー
ル、トルエン等の主溶媒にエチレングリコール等の界面
活性剤と、染料または顔料とを溶解または分散させるこ
とにより調製される。さらに、インクジェットヘッドに
ヒーター等を付設すれば、ホットメルトインクも使用で
きる。 【００２２】個別電極３１に対して、ドライバ２２０に
より、例えば、正の電圧パルスを印加して電極３１の表
面が正の電位に帯電すると、対応する振動板５の下面は
負の電位に帯電する。したがって、振動板５は静電気力
によって吸引されて下方へ撓む。次に、電極３１へ印加
している電圧パルスをオフにすると、振動板５は元の位
置に復帰する。この復帰動作によって、吐出室６の内圧
が急激に上昇して、ノズル孔４からインク液滴１３が記
録紙１０５に向けて吐出する。そして、振動板５が下方
に撓むことにより、インク１１がインクキャビティ８か
らオリフィス７を経由して吐出室６に補給される。 【００２３】図４には、本例のインクジェトプリンタの
制御系を示してある。この制御系の中心をなす回路部分
は例えば１チップマイクロコンピュータにより構成する
ことができる。図において、２０１はプリンタ制御回路
である。このプリンタ制御回路２０１には、アドレスバ
スおよびデータバスを含む内部バス２０２、２０３、２
０４を介してＲＡＭ２０５、ＲＯＭ２０６およびキャラ
クタージェネレータＲＯＭ（ＣＧ−ＲＯＭ）２０７が接
続されている。ＲＯＭ２０６内には、制御プログラムが
予め格納されており、ここから呼び出されて起動される
制御プログラムに基づき、後述のようなインクジェット
ヘッド１０の駆動制御動作が実行される。ＲＡＭ２０５
は駆動制御におけるワーキング領域として利用される。
ＣＧ−ＲＯＭ２０７には入力文字に対応したドットパタ
ーンが展開されている。 【００２４】２１０はヘッド駆動制御回路であり、内部
バス２０９を介して接続されているプリンタ制御回路２
０１の制御の下に、ヘッドドライバ２２０に対して駆動
信号、クロック信号等を出力する。また、データバス２
１１を介して印刷データＤＡＴＡが供給される。 【００２５】ヘッドドライバ２２０は、例えばＴＴＬア
レイから構成されており、入力される駆動信号に対応し
た駆動電圧パルスを生成して、これらを、駆動対象とな
る個別電極３１および共通電極１７に印加して、対応す
るノズル孔４からインク液滴の吐出を行なわせる。駆動
電圧パルス信号を生成するために、ヘッドドライバ２２
０には、接地電圧ＧＮＤ、駆動電圧Ｖｎ等が供給されて
いる。これらの電圧は電源回路２３０の駆動電圧Ｖｃｃ
から生成されるものである。 【００２６】次に、プリンタ制御回路２０１には、内部
バス２３１を介してキャリッジモータ駆動制御回路２３
２が接続されている。キャリッジモータ駆動制御回路２
３２は、モータドライバ２３３を介して、インクジェッ
トヘッド１０を担持しているキャリッジ３０２を往復移
動させるためのキャリッジモータ（図示せず）を駆動し
て、図において矢印２３４で示す行方向にインクジェッ
トヘッド１０を移動させる。また、プリンタ制御回路２
０１には、内部バス２４１を介して搬送モータ駆動制御
回路２４２が接続されている。搬送モータ駆動制御回路
２４２は、モータドライバ２４３を介して、搬送モータ
（図示せず）を駆動して、図１に示すプラテンローラ３
００に沿って記録紙１０５を図の矢印２４４で示す搬送
方向に搬送させる。 図５には、上記構成のインクジェ
ットプリンタ３１０の概略動作のフローチャートを示し
てあり、図６（ａ）にはノズル回復動作のサブルーチ
ン、図６（ｂ）には印刷動作のサブルーチンを示してあ
る。 【００２７】先ず全体の動作を説明すると、ステップＳ
Ｔ１において、プリンタ機構部分の初期化が実行され
る。次にステップＳＴ２において、電源投入直後のノズ
ル回復動作を行なう。このノズル回復動作は図６（ａ）
のステップＳＴ２１ないしステップＳＴ２３に示される
一連のステップからなる。 【００２８】このノズル回復動作においては、ステップ
ＳＴ２１において、図１に示すインクジェットヘッド１
０を搭載したキャリッジ３０２を待機位置からキャップ
３０４の位置へ移動する。次に、ステップＳＴ２２にお
いてノズルの回復動作、すなわち予備吐出駆動を行な
う。このノズルの予備吐出駆動とは、インクジェットヘ
ッド１０のノズル孔部分にある粘度の高まったインク等
のようなインク吐出不良の原因となる不良インクを排出
するために、全てのノズルに対応する振動板５を駆動し
て、全てのノズルからインク液滴を所定の回数だけ吐出
させることである。この後は、ステップＳＴ２３におい
て再びキャリッジ３０２を待機位置に復帰させる。 【００２９】再び図５のフローチャートに戻り、ステッ
プＳＴ３においては、前回のノズル回復動作からの時間
をカウントする。このカウントは、図４に示すプリンタ
制御回路２０１に内蔵のカウンタを用いて行なう。ノズ
ル回復動作を行なう時間隔が経過すると、ステップＳＴ
３からステップＳＴ１２に移行して、再度、ノズル回復
動作を行なう。そうでない場合には、ステップＳＴ４に
おいて印刷を行なうか否かを判別し、印刷動作を行なう
場合には、ステップＳＴ５においてノズル回復動作期間
のカウント値をリセットした後に、ステップＳＴ６に進
み、文字等を図１に示す記録紙１０５に印刷するための
印刷動作を実行する。 【００３０】図６（ｂ）にはこの印刷動作を示してあ
る。この図に示すように、先ずステップＳＴ６１におい
て、計数値ｎを「１」に設定し、ステップＳＴ６２にお
いて、キャリッジ３０２を１ドット分だけ主走査方向に
移動する。ステップＳＴ６３、６４において、印字デー
タＤＡＴＡに基づいた指定ドットに対応するノズルの振
動板５を駆動することにより、当該ノズルのインクの吸
引および吐出動作を行なう。次に、ステップＳＴ６５に
おいて計数値ｎを「１」だけインクメントしてステップ
ＳＴ６６において計数値ｎが行方向（主走査方向）の最
終ドットであるか否かを判別する。最終ドットの場合に
は印刷動作を終了し、そうでない場合には、ステップＳ
Ｔ６２に戻って上記の動作を繰り返す。 【００３１】本例においては、このようにして１行分の
印刷動作が終了した後は、図５のステップＳＴ７に戻
り、キャリッジ３０２を初期位置まで戻す。なお、いわ
ゆるロジカルシーキングを行う場合にあっては、ＳＴ７
の処理は行わなくともよい。次に、ステップＳＴ８にお
いて処理を継続するか否かを判別する。印刷が終了の場
合にはＮＯの流れに沿ってステップＳＴ９に進み、予め
定められている決まった量の１行分の紙送り動作、すな
わち、１行分だけ記録紙１０５を搬送する。この後は処
理を終了する。しかるに、ステップＳＴ８において、印
刷処理を継続する場合には、ＹＥＳの流れに沿ってステ
ップＳＴ１０に進み、図７に詳細を示す紙送り量の算出
動作を行う。この後は、ステップＳＴ１１において算出
された量の紙送りを実行して、再びステップＳＴ３に戻
る。 【００３２】次に、図７のフローチャートに従って、紙
送り量の算出処理を説明する。この処理ルーチンにおい
ては、先ずステップＳＴ７１において、図１に示すイン
クジェットヘッド１０の各インクノズルの使用頻度（あ
るいは今までの使用回数の累計）をＲＡＭ２０５から読
み出す。各インクノズルの使用頻度は、各インクノズル
を駆動する毎に更新されて逐次ＲＡＭ２０５内に保持さ
れている。 【００３３】ここで、現在の各インクノズルの使用頻度
が図７（ｂ）に示すような分布曲線Ｉであると仮定す
る。また、インクジェットヘッド１０は、記録紙１０５
の搬送方向の先頭側に位置する第１番目のインクノズル
から搬送方向の最も最後尾に位置する第６４番目のイン
クノズルまでの合計６４個のインクノズルを備えている
ものとする。更に、通常の１行印刷における各印刷文字
等のドット幅（搬送方向のドット数）はインクノズル数
の半分以下の２４ドットであるとする。 【００３４】このような使用頻度を読みだした後は、ス
テップＳＴ７２において、次に印刷される１行分の印刷
データに基づき、当該印刷データを印刷した場合のイン
クノズルの予定使用頻度を算出する。すなわち、２４ド
ット分のインクノズル群を使用した場合における各イン
クノズルの使用頻度を算出する。図７（ｃ）には、算出
した予定使用頻度の例（曲線ＩＩ）を、当該使用頻度の
ように中央部分のノズル群の使用頻度が多くなる印刷文
字列の例（ＡＢＣＤ・・・）と共に示してある。 【００３５】次に、ステップＳＴ７３においては、６４
個のインクノズルのうち、次の１行分の印刷時に使用す
べき２４個のノズル群の範囲Ｕを算出する。今、実際の
使用頻度は図７（ｂ）に示すような曲線Ｉであり、予定
使用頻度は図７（ｃ）に示すような曲線ＩＩである。し
たがって、このステップの処理は、どの範囲の２４個の
ノズル群を使用すれば、６４個のインクノズルにおける
最大使用頻度ＭＡＸと最少使用頻度ＭＩＮの差Δを最少
にできるのかを算出することになる。 【００３６】例えば、図７（ｄ）に示すように、最大使
用頻度ＭＡＸの表れているノズルを含む２４個のノズル
群を選択してしまうと、曲線Ｉと曲線ＩＩを重ねること
により、使用頻度曲線ＩＩＩが得られ、以前よりも最大
使用頻度ＭＡＸと最少使用頻度ＭＩＮの差Δが増加して
しまう。本例では、図７（ｅ）に示すように、最少使用
頻度ＭＩＮの表れるノズルを含む２４個のノズル群が使
用ノズル群Ｕとして選択されるので、得られる使用頻度
曲線ＩＶは、その最大使用頻度ＭＡＸと最少使用頻度Ｍ
ＩＮの差Δが最少になる。 【００３７】このようにして使用ノズル群Ｕが選択され
た後は、ステップＳＴ７４において、当該２４個のノズ
ル群によって、次の行位置において文字列（ＡＢＣＤ・
・・）の印刷を行うことができるように、紙送り量が算
出される。この後は、図５のステップ１１に戻り、前述
したように、算出された量の紙送り動作が実行されるこ
とになる。 【００３８】以上説明したように、本例のインクジェッ
トプリンタの駆動方法においては、各インクノズルの実
際の使用頻度と、次に行われる１行分の印刷動作により
予定される使用ノズル群の予定使用頻度とに基づき、使
用頻度の最大値と最少値の差が最少となるように、次に
行われる１行分の印刷時の使用インクノズルの範囲を設
定するようにしている。したがって、各インクノズルの
使用頻度の差を確実に少なくでき、各インクノズルの使
用頻度を平均化できる。この結果、インクジェットヘッ
ドの長寿命化を実現できる。 【００３９】また、本例のインクジェットプリンタにお
いては、図６（ａ）のフローチャートに示すように、定
期的に予備吐出駆動を行い、インクノズルを実際の使用
に適した状態に回復させるようにしている。このような
予備吐出駆動は、各インクノズルに充填されているイン
クが長期の不使用により粘度が高まって劣化している場
合に、このような不良インクを吐き出すために行うもの
である。本例においては上記のように、各インクノズル
の使用頻度を平均化できる。したがって、各インクノズ
ルに充填されているインクの粘度等の特性もほぼ均一な
ものに維持できる。このため、内部に充填されているイ
ンクの粘度が異常に高まってしまい上記の予備吐出駆動
によっても回復させることができないという事態が、複
数のインクノズルのうちの一部についてのみ発生するこ
とがないので、予備吐出駆動の間隔を大きくとることが
可能となり、これにより印字処理の効率が向上する。 【００４０】さらには、図２に示す本例のインクジェッ
トヘッドのように、振動板５（共通電極１７）と個別電
極３１の間に電圧パルスを印加してそれらの間に発生す
る静電気力によってインクの吐出室６の容積を変化させ
てインク液滴の吐出を行う形式のものでは、これらの間
に残留電荷が発生し、これが原因となって、インク液滴
の吐出不良が起こるおそれがある。しかし、本例の駆動
方法を採用すれば、各インクノズルの使用頻度を平均化
できるので、各インクノズルのうちの一部のインクノズ
ルが多用されてその部分に多量の残留電荷が発生してし
まうことを回避できる。このために、残留電荷に起因す
る弊害の発生を抑制できる。また、振動板５と個別電極
３１の間に、定期的に逆極性の電圧パルスを印加して残
留電荷を除去する駆動方法を採用しているインクジェッ
トヘッドにおいては、発生する残留電荷が各インクノズ
ルにおいて均一であるので、逆極性の電圧パルスを印加
することにより、確実にインクノズルにおける残留電荷
を除去できる。なお、この場合には、例えば、各インク
ノズルの使用頻度の累計を予備吐出駆動が行われる毎に
クリヤーして最初から使用頻度を計測するようにしても
よい。 【００４１】なお、上記の例においては、これから印刷
される１行分の印刷データに基づき予定使用頻度を算出
しているが、２行分以上の印刷データに基づき、予定使
用頻度を算出して、多数行分の各送り量を算出するよう
にしてもよい。 【００４２】また、インクジェットヘッドのインクノズ
ル数は６４個に限定されるものではないことは勿論であ
る。 【００４３】さらに、各インクノズルの使用頻度を平均
化するために、上記の例では、最大使用頻度と最少使用
頻度の２点のデータを利用しているが、使用頻度のパタ
ーンに基づき、全体的な使用頻度のばらつきを抑制でき
るように、使用ノズル群の範囲を選択するようにしても
よい。いずれにせよ、実際の使用頻度と、予定される使
用頻度に基づき各インクノズルの使用頻度を平均化する
の手法としては各種の方法を採用することができる。 【００４４】 【発明の効果】以上説明したように、本発明のインクジ
ェットプリンタの駆動制御方法においては、インクノズ
ル群の各インクノズルの実際の使用頻度を測定し、当該
実際の使用頻度が測定された時点以後に印刷される予定
の印刷データを印刷した場合の使用インクノズル群の予
定使用頻度を算出し、これら実際の使用頻度と予定使用
頻度に基づき、印刷データが印刷された後の時点におけ
るインクノズルのそれぞれの使用頻度が均一化するよう
に、印刷データの印刷に関与する使用インクノズル群の
範囲を設定し、設定した使用インクノズル群を用いて、
印刷データの印刷を行うようにしている。したがって、
本発明によれば、確実に各インクノズルの使用頻度ある
いは使用度数を均一化することができ、インクジェット
ヘッドの長寿命化を達成できる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明を適用したインクジェットプリンタの全
体構成を示す概略構成図である。 【図２】図１のプリンタに搭載されているインクジェッ
トヘッドを示す概略断面図である。 【図３】図２のＡ−Ａ線矢視図である。 【図４】図１のインクジェットプリンタにおけるインク
ジェットヘッドの制御系を示す概略ブロック図である。 【図５】図１のインクジェットプリンタの動作を示す概
略フローチャートである。 【図６】（ａ）はノズル回復動作のサブルーチンを示す
フローチャート、（ｂ）は１主走査ライン分のドット印
字動作を示すフローチャートである。 【図７】（ａ）は紙送り量の算出のサブルーチンを示す
フローチャート、（ｂ）は各インクノズルの使用頻度曲
線を示すグラフ、（ｃ）はこれらか印刷される１行分の
印刷データを印刷した場合の予定使用頻度曲線のグラ
フ、（ｄ）は使用頻度の変化を示すためのグラフ、
（ｅ）は使用頻度の変化を示すための別のグラフであ
る。 【符号の説明】 ４ インクノズル ５ 振動板 ６ 吐出室（インク室） １０ インクジェットヘッド １３ インク液滴 １７ 共通電極 ３１ 個別電極 ２０１ プリンタ制御回路 ２１０ ヘッド駆動制御回路 ２２０ ヘッドドライバ Ｉ 各インクノズルの実際の使用頻度曲線 ＩＩ これらか印刷される１行分の印刷データの予定使
用頻度曲線 ＩＶ １行分の印刷データを実際に印刷した後における
使用頻度曲線 Ｕ 設定された使用ノズル群の範囲

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 2/13

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 記録媒体を搬送する搬送手段と、当該搬
   送手段により搬送される記録媒体に対峙する状態に配置
   されていると共に当該記録媒体の搬送方向に向けて配列
   されたインクノズル群を備えたインクジェットヘッドと
   を有し、当該インクジェットヘッドを記録媒体の搬送方
   向とは直交する行方向に移動させながら印刷を行うイン
   クジェットプリンタの駆動制御方法において、 インクノズル群の各インクノズルの実際の使用頻度を測
   定し、 当該実際の使用頻度が測定された時点以後に印刷される
   予定の印刷データを印刷した場合における使用インクノ
   ズル群の予定使用頻度を算出し、 前記実際の使用頻度と前記予定使用頻度に基づき、前記
   印刷データが印刷された後の時点における前記インクノ
   ズルのそれぞれの使用頻度が均一化するように、前記印
   刷データの印刷に関与する前記使用インクノズル群の範
   囲を前記インクノズル群から選択し、 選択された使用インクノズル群を用いて、前記印刷デー
   タの印刷を行うことを特徴とするインクジェットプリン
   タの駆動制御方法。