JP3469052B2 - Information disc bonding method and apparatus - Google Patents
Information disc bonding method and apparatusInfo
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、紫外線硬化型接着
剤を使用して2枚のディスクを貼り合わせる光ディスク
貼り合わせ方法およびその装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical disk bonding method and apparatus for bonding two disks by using an ultraviolet curable adhesive.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、2枚のディスクを貼り合わせる場
合、貼り合わされる前の単板のディスクはスタッカに重
ねられた状態で集積されることが多い。この場合、重ね
られたディスク同士が貼り付かないように、ディスク内
周部にスタックリングと呼ばれる突起が形成されてい
る。2. Description of the Related Art Conventionally, when two discs are attached to each other, the single plate discs before the attachment are often stacked in a stacker. In this case, a protrusion called a stack ring is formed on the inner circumference of the discs so that the stacked discs do not stick to each other.
【0003】このような状態で集積されている複数枚の
ディスクから、1枚づつ、取り出し装置によって、取り
出し、貼り合わせが行われる。From the plurality of discs stacked in such a state, one by one is taken out and bonded by the take-out device.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで貼り合わされ
る前の単板ディスクは薄く、その表面積と比較して重量
の軽いものが多い。たとえばPDやDVDのそれは、厚
みが0.6mm、直径が120mm、重量が6〜10g
程度である。このような状態においては、静電気によっ
て貼り付く力が、ディスク自身の重量に近く、ディスク
取り出し時に2枚張り付く可能性が高い。これは、単板
ディスク表面にベタつき感がある場合も同様である。By the way, the veneer discs before being laminated are often thin and light in weight as compared with the surface area thereof. For example, PDs and DVDs have a thickness of 0.6 mm, a diameter of 120 mm, and a weight of 6 to 10 g.
It is a degree. In such a state, the force of sticking due to static electricity is close to the weight of the disc itself, and there is a high possibility that two discs will stick when the disc is taken out. This is the same when the surface of the single plate disk has a sticky feeling.
【0005】一方、上記単板ディスクが薄いので変形し
やすく、したがって、スタッカに積載する枚数が多過ぎ
ると、ディスクが変形し、互いに密着し、強固に貼り付
く可能性が高い。この場合、ディスクが3枚以上貼り付
く場合が多い。ただし、このようにディスクが3枚以上
貼り付いた場合、ディスクが既に変形しているので、こ
のようなディスクを貼り合わせたとしても、正常な貼り
合わせディスクを得ることは困難である。On the other hand, since the single plate disc is thin, it is likely to be deformed. Therefore, if the number of sheets loaded on the stacker is too large, the discs are likely to be deformed, adhere to each other, and firmly adhere to each other. In this case, there are many cases where three or more disks are stuck. However, when three or more disks are stuck together in this way, the disks have already been deformed, so it is difficult to obtain a normal bonded disk even if such disks are stuck together.
【0006】上記のようなディスク貼り付きのうちで
も、静電気等による2枚貼り付きは、ディスク集積枚数
が過大にならないように注意していても、発生しやす
く、静電気等による2枚貼り付きが発生する度に、ディ
クス貼り合わせ装置を停止させるようにすると、その装
置の可動率が大きく低下するという問題がある。Among the above-mentioned disk sticking, the sticking of two disks due to static electricity or the like easily occurs even if care is taken so that the number of disks accumulated is not excessive. If the disk bonding device is stopped each time it occurs, there is a problem in that the mobility of the device is greatly reduced.
【0007】また、ディスクが変形する程の密着でない
ので、静電気等による2枚貼り付きが生じたディクスを
互いに剥し、貼り合わせても、正常な貼り合わせディス
クを作ることができる可能性が高いので、これを異常と
判断してディスクを廃棄するのでは無駄が多いという問
題がある。Further, since the disks are not so closely attached as to be deformed, there is a high possibility that a normally bonded disk can be produced even if the disks, which are stuck together due to static electricity or the like, are peeled from each other and bonded together. However, there is a problem in that it is wasteful to discard the disc by judging this as abnormal.
【0008】本発明は、接着剤を介して2枚のディスク
を重ね、上記接着剤を硬化させることによってディスク
を貼り合わせる場合、接着剤を塗付する前の段階でディ
スクの2枚貼り付きが生じたとしても、情報ディスク貼
り合わせ装置の稼働率が低下しない情報ディスク貼り合
わせ方法およびその装置を提供することを目的とするも
のである。According to the present invention, when two discs are laminated with an adhesive and the discs are adhered by curing the adhesive, the two discs are stuck before the adhesive is applied. It is an object of the present invention to provide an information disk bonding method and an information disk bonding method in which the operating rate of the information disk bonding apparatus does not decrease even if it occurs.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明は、接着剤を介し
て2枚のディスクを重ね、上記接着剤を硬化させる情報
ディスク貼り合わせ方法において、重ね合わされる上記
ディスクに上記接着剤を供給する前に、上記ディスクを
それぞれのディスク受台上に一旦、載置し、吸着させる
段階と、上記ディスク受台に載置されている上記ディス
クのうちで、塗膜が形成されていない部分に光を照射
し、その反射光の量に応じて、上記ディスクの枚数を検
出する枚数検出段階と、上記枚数検出段階で上記ディス
クが2枚であることが検出されると、上記2枚であるこ
とが検出された上記ディスクを互いに引き剥すディスク
引剥段階と、上記接着剤を介して上記2枚のディスクを
重ね、上記重ねられた2枚のディクスを高速回転する高
速回転段階とを有することを特徴とするディスク貼り合
わせ方法である。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention uses an adhesive.
Information to harden the above adhesive by stacking two discs together
In the disc bonding method, the above
Before supplying the adhesive to the disc,
Place on each disk cradle once and make it adsorb
And the disc mounted on the disc pedestal.
Irradiate light on the areas of the wall where no coating is formed.
Check the number of discs above according to the amount of reflected light.
The number of sheets to be output and the above
If it is detected that there are two sheets,
Discs that peel off the above discs where
The peeling step and the above two disks through the adhesive.
Overlap and rotate the above two disks at high speed
Disc laminating characterized by having a fast rotation stage
It is a combination method.
【0010】[0010]
【発明の実施の形態および実施例】図1は、本発明の一
実施例であるディスク貼り合わせ装置10を示す平面図
である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a plan view showing a disk bonding apparatus 10 which is an embodiment of the present invention.
【0011】図1において、ディスク貼り合わせ装置1
0は、基本的には、第1のスタッカST1、第2のスタ
ッカST2から回転テーブルT3に向ってディスクが搬
送される装置である。In FIG. 1, a disk bonding apparatus 1
Basically, 0 is a device for transporting the disks from the first stacker ST1 and the second stacker ST2 toward the rotary table T3.
【0012】つまり、第1のスタッカST1に載置され
ている下側ディスクDS1が、吐出テーブルT1に送ら
れ、液状の接着剤が塗布され、一方、第2のスタッカS
T2に載置されている上側ディスクDS2が、切り替え
テーブルT2に送られた後に、吐出テーブルT1に載置
されている下側ディスクDS1の上に、下側ディスクD
S1と対向した状態で保持され、コータハウスCH1ま
たはCH2に移載され、ディスクDS1とDS2との間
に接着剤を行き渡らせ、接着ディスクDS3になる。す
なわち、接着ディスクDS3は、下側ディスクDS1と
上側ディスクDS2とによって液状の紫外線硬化型接着
剤が挟まれ、これら全体で1枚のディスクを構成したも
のである。この接着ディスクDS3が、端面処理ハウス
EHに運ばれ、接着ディスクDS3の端面処理が終わる
と、回転テーブルT3に移載される。That is, the lower disk DS1 placed on the first stacker ST1 is sent to the ejection table T1 and the liquid adhesive is applied thereto, while the second stacker S1.
After the upper disc DS2 placed on T2 is sent to the switching table T2, the lower disc D is placed on the lower disc DS1 placed on the discharge table T1.
It is held in a state of facing S1 and transferred to the coater house CH1 or CH2 to spread the adhesive between the disks DS1 and DS2 to form an adhesive disk DS3. That is, the adhesive disc DS3 is a disc in which a liquid ultraviolet-curable adhesive is sandwiched between the lower disc DS1 and the upper disc DS2, and these discs constitute a single disc. The adhesive disk DS3 is carried to the end surface processing house EH, and when the end surface processing of the adhesive disk DS3 is completed, it is transferred to the rotary table T3.
【0013】回転テーブルT3の回転部分に、石英で作
られた台である石英台QS1、QS2、QS3、QS
4、QS5、QS6、QS7、QS8が等間隔で固定さ
れ、これら8つの石英台QS1〜QS8の1つに1枚の
接着ディスクDS3が載置され、この接着ディスクDS
3の上に1つの石英板QBが載置され、つまり、石英台
QSと石英板QBとの間に接着ディスクDS3が挟まれ
た状態で、紫外線照射装置UV1を通過する。接着ディ
スクDS3が紫外線照射されると、挟まれていた液状の
接着剤が硬化し、下側ディスクDS1と上側ディスクD
S2とが互いに固着される。Quartz stands QS1, QS2, QS3, QS, which are pedestals made of quartz, are mounted on the rotary portion of the rotary table T3.
4, QS5, QS6, QS7, QS8 are fixed at equal intervals, and one adhesive disk DS3 is placed on one of these eight quartz stands QS1 to QS8.
3, one quartz plate QB is placed, that is, the bonding disk DS3 is sandwiched between the quartz table QS and the quartz plate QB, and passes through the ultraviolet irradiation device UV1. When the adhesive disc DS3 is irradiated with ultraviolet rays, the liquid adhesive that has been sandwiched is cured, and the lower disc DS1 and the upper disc D
S2 and S2 are fixed to each other.
【0014】そして、接着ディスクDS3の上に載置さ
れていた石英板QBが除去され、移載アームA4によっ
て接着ディスクDS3が排出用スタッカST3に1枚1
枚積み上げられる。なお、排出用スタッカST3に積み
上げられた接着ディスクDS3は、完成されたものであ
り、これを情報ディスクDS4と呼ぶ。Then, the quartz plate QB placed on the adhesive disc DS3 is removed, and the adhesive disc DS3 is transferred to the ejection stacker ST3 one by one by the transfer arm A4.
Stacked. The adhesive disc DS3 stacked on the ejection stacker ST3 is a completed disc and is called an information disc DS4.
【0015】ところで、第1のスタッカST1に載置さ
れている下側ディスクDS1は、吸着ヘッドBH1によ
って、ディスク受台DR1とディスク反転ユニットD1
とを経由し、吐出テーブルT1に送られる。吸着ヘッド
BH1は、ディスク搬送アームDTA1によって制御さ
れ、図2に示すように、吸着ヘッドBH11 とBH12
とを有する。By the way, the lower disk DS1 placed on the first stacker ST1 is moved by the suction head BH1 to the disk receiving base DR1 and the disk reversing unit D1.
And is sent to the discharge table T1. The suction head BH1 is controlled by the disc transport arm DTA1, and as shown in FIG. 2, the suction heads BH1 1 and BH1 2
Have and.
【0016】また、第1のスタッカST1に載置されて
いる下側ディスクDS1は、吸着ヘッドBH11 によっ
て吸着され、ディスク受台DR1に載置された後、吸着
ヘッドBH12 によって再び吸着され、ディスク反転ユ
ニットD1の位置P2に載置される。さらに、ディスク
受台DR1は、そこに載置されているディスクの枚数を
検出することができ、また、そこに載置されているディ
スクを下から吸着することができるものである。Further, the lower disk DS1 placed on the first stacker ST1 is adsorbed by the adsorption head BH1 1 , placed on the disk receiving base DR1, and then adsorbed again by the adsorption head BH1 2 . The disc inverting unit D1 is placed at the position P2. Further, the disc pedestal DR1 can detect the number of discs placed on the disc pedestal DR1 and can adsorb the discs placed on the disc pedestal DR1 from below.
【0017】次に、上記実施例の動作について説明す
る。まず、正常動作時について説明する。Next, the operation of the above embodiment will be described. First, the normal operation will be described.
【0018】図2は、上記実施例における吸着ヘッドB
H11 、BH12 の動作と、ディスク受台DR1におけ
る動作を示す図であり、ディスクDS1が1枚づつ搬送
される正常時を示す図である。FIG. 2 shows the suction head B in the above embodiment.
It is a figure which shows operation | movement of H1 1 and BH1 2 , and operation | movement in disk cradle DR1, and is a figure which shows the normal time when one disk DS1 is conveyed.
【0019】なお、吸着ヘッドBH1を構成する吸着ヘ
ッドBH11 とBH12 とは、互いに連動して移動し、
ディスク搬送アームDTA1によって制御される。ま
た、スタッカST1に載置されている下側ディスクDT
1の上に吸着ヘッドBH11 が位置しているときに、吸
着ヘッドBH12 はディスク受台DR1の上に位置し、
一方、吸着ヘッドBH11 がディスク受台DR1の上に
位置しているときに、吸着ヘッドBH12 は、ディスク
反転ユニットD1の位置P2の上に位置する。なお、こ
れらディスク受台DR1、DR2は、回転する必要がな
いので、固定の場合が多い。The suction heads BH1 1 and BH1 2 constituting the suction head BH1 move in conjunction with each other,
It is controlled by the disc transport arm DTA1. In addition, the lower disc DT mounted on the stacker ST1
1, when the suction head BH1 1 is located above the disk 1 , the suction head BH1 2 is located above the disk cradle DR1,
On the other hand, when the suction head BH1 1 is located on the disk receiving base DR1, the suction head BH1 2 is located on the position P2 of the disk reversing unit D1. Since these disk receiving trays DR1 and DR2 do not need to rotate, they are often fixed.
【0020】したがって、図2(1)において、ディス
ク受台DR1に載置されているディスクDS1は、吸着
ヘッドBH11 によって搬送されたものであり、その次
のステップにおいて、吸着ヘッドBH11 が第1のスタ
ッカST1の上方に移動し、これと同時に、吸着ヘッド
BH12 がディスク受台DR1の上方に移動する。この
状態が図2(1)に示す状態である。Therefore, in FIG. 2A, the disc DS1 placed on the disc receiving base DR1 has been conveyed by the suction head BH1 1. In the next step, the suction head BH1 1 moves to the first position . The stacking head BH1 2 is moved above the first stacker ST1 and at the same time, the suction head BH1 2 is moved above the disk receiving base DR1. This state is the state shown in FIG.
【0021】この図2(1)に示す状態において、ディ
スク受台DR1に載置されているディスクの枚数が検出
され、ディスク搬送アームDTA1によって、吸着ヘッ
ドBH11 、BH12 が徐々に下降し、図2(2)に示
すように、吸着ヘッドBH11 が、スタッカST1に載
置されているディスクを吸着し、吸着ヘッドBH1
2が、ディスク受台DR1に載置されているディスクを
吸着し、図2(3)に示すように、吸着ヘッドBH11
が吸着しているディスクをディスク受台DR1に向かっ
て搬送し、吸着ヘッドBH12 が吸着しているディスク
をディスク反転ユニットD1の位置P2に向かって搬送
する。図2(3)に示す状態では、ディスク受台DR1
に載置されているディスクは0枚である。In the state shown in FIG. 2 (1), the number of discs placed on the disc receiving base DR1 is detected, and the suction heads BH1 1 and BH1 2 are gradually lowered by the disc transport arm DTA1. As shown in FIG. 2B, the suction head BH1 1 sucks the disk placed on the stacker ST1,
2 sucks the disk placed on the disk pedestal DR1, and as shown in FIG. 2C, the suction head BH1 1
The disc attracted by is conveyed to the disc receiving base DR1, and the disc adsorbed by the adsorption head BH1 2 is conveyed toward the position P2 of the disc reversing unit D1. In the state shown in FIG. 2C, the disk cradle DR1
There are no discs mounted on.
【0022】上記図2(1)〜(3)に示す動作を繰り
返すことによって、ディスク反転ユニットD1には、デ
ィスクが必ず1枚づつ搬送される。By repeating the operations shown in FIGS. 2 (1) to 2 (3), the discs are always conveyed to the disc reversing unit D1 one by one.
【0023】次に、上記実施例において、ディスクDS
1の2枚貼り付きが生じ、2枚のディスクDS1が一緒
に吸着、搬送される異常動作時について説明する。Next, in the above embodiment, the disc DS
A description will be given of an abnormal operation in which the two discs 1 are stuck together and the two discs DS1 are adsorbed and conveyed together.
【0024】図3は、上記実施例における吸着ヘッドB
H11 、BH12 の動作と、ディスク受台DR1におけ
る動作を示す図であり、ディスクDS1の2枚貼り付き
が生じ、2枚のディスクDS1が一緒に吸着、搬送され
る異常時に対処する動作を示す図である。FIG. 3 shows the suction head B in the above embodiment.
FIG. 6 is a diagram showing the operation of H1 1 and BH1 2 and the operation of the disk cradle DR1, showing the operation for coping with an abnormality in which two disks DS1 are stuck and two disks DS1 are adsorbed and conveyed together. FIG.
【0025】図3(1)において、ディスク受台DR1
に載置されているディスクDS1は、吸着ヘッドBH1
1 によって搬送されたものであり、2枚のディスクが互
いに貼り付いているものであり、その次のステップにお
いて、、吸着ヘッドBH11が第1のスタッカST1の
上方に移動し、吸着ヘッドBH12 がディスク受台DR
1の上方に移動する。この状態が、図3(1)に示す状
態である。In FIG. 3A, the disk cradle DR1
The disk DS1 mounted on the disk is a suction head BH1.
In the next step, the suction head BH1 1 moves above the first stacker ST1 and the suction head BH1 2 is transported by the first stacker ST1. Is the disk cradle DR
Move above 1. This state is the state shown in FIG.
【0026】ここで、ディスク受台DR1に載置されて
いるディスクの枚数が2枚であることが、後述の検出手
段によって検出され、ディスク搬送アームDTA1によ
って、吸着ヘッドBH11 、BH12 が徐々に下降し、
図3(2)に示すように、吸着ヘッドBH11 の吸着パ
ッドが、スタッカST1に載置されているディスクに当
接し、吸着ヘッドBH12 の吸着パッドが、ディスク受
台DR1に載置されているディスクに当接する。Here, the fact that the number of disks placed on the disk receiving table DR1 is two is detected by the detecting means described later, and the suction heads BH1 1 and BH1 2 are gradually moved by the disk transport arm DTA1. Down to
As shown in FIG. 3 (2), the suction pad of the suction head BH1 1 comes into contact with the disc mounted on the stacker ST1, and the suction pad of the suction head BH1 2 is mounted on the disc cradle DR1. Touch the existing disc.
【0027】そして、吸着ヘッドBH12 がディスク受
台DR1に載置されている2枚のディスクのうちの上側
のディスクを吸着し、これと同時に、ディスク受台DR
1に設けられている吸着手段が、ディスク受台DR1に
載置されている2枚のディスクのうちの下側のディスク
を吸着し、この状態で、ディスク搬送アームDTA1が
吸着ヘッドBH11 、BH12 を上方に引き上げる。な
お、この場合、吸着ヘッドBH11 は、スタッカST1
に載置されているディスクを吸着しない。Then, the adsorption head BH1 2 adsorbs the upper disc of the two discs placed on the disc receiving base DR1, and at the same time, the disc receiving base DR1.
The suction means provided in 1 sucks the lower disk of the two disks placed on the disk receiving table DR1, and in this state, the disk transport arm DTA1 causes the suction heads BH1 1 and BH1. Pull 2 up. In this case, the suction head BH1 1 is the stacker ST1.
Does not adsorb the disc mounted on.
【0028】そして、図3(3)に示すように、吸着ヘ
ッドBH11 は、何も吸着せずにディスク受台DR1に
向かって移動し、吸着ヘッドBH12 は、それが吸着し
ているディスクをディスク反転ユニットD1の位置P2
に向かって搬送する。図3(3)に示す状態では、ディ
スク受台DR1に載置されているディスクの枚数は1枚
である。そして、吸着ヘッドBH12 は、それが吸着し
ているディスクをディスク反転ユニットD1の位置P2
に載置し、その後、吸着ヘッドBH11 、BH12 が何
も吸着せずに、それぞれ、スタッカST1、ディスク受
台DR1の上方に到達し、図2(1)に示す状態に至
り、その後、図2(1)〜(3)に示す正常なサイクル
を繰り返す。Then, as shown in FIG. 3 (3), the suction head BH1 1 moves toward the disk cradle DR1 without picking up anything, and the suction head BH1 2 picks up the disk on which it is sucked. To the position P2 of the disc reversing unit D1
Transport towards. In the state shown in FIG. 3C, the number of disks placed on the disk cradle DR1 is one. Then, the suction head BH1 2 moves the disc attracted by the suction head BH1 2 to the position P2
Then, the suction heads BH1 1 and BH1 2 reach above the stacker ST1 and the disk pedestal DR1 without adsorbing anything, and reach the state shown in FIG. 2 (1). The normal cycle shown in FIGS. 2 (1) to 2 (3) is repeated.
【0029】つまり、ディスク2枚貼り付け時には、上
記図3(1)〜(3)に示す動作を実行することによっ
て、ディスク反転ユニットD1にはディスクが必ず1枚
づつ搬送され、つまり、たとえ2枚のディスクが互いに
貼り付けられた状態で、スタッカST1から搬送された
としても、ディスク反転ユニットD1、吐出テーブルT
1には、必ず1枚づつのディスクが搬送されるので、警
報を発生する必要もなく、また、ディスク貼り合わせ装
置10を停止させる必要もない。That is, when two discs are attached, the discs are always conveyed one by one to the disc reversing unit D1 by executing the operations shown in FIGS. Even if they are conveyed from the stacker ST1 with the discs stuck together, the disc reversing unit D1 and the ejection table T
No. 1 does not need to generate an alarm and the disk laminating apparatus 10 does not have to be stopped because one disk is always conveyed to the No. 1 disk.
【0030】そして、図3(1)に示すように、ディス
ク受台DR1の上に2枚のディスクが再び重ねられて載
置されたならば、図3(1)〜(3)に示す動作を実行
し、正常状態に戻す。Then, as shown in FIG. 3 (1), if two discs are placed again on the disc cradle DR1 in a stacked manner, the operations shown in FIGS. 3 (1) to 3 (3) are performed. To restore the normal condition.
【0031】次に、上記実施例におけるディスク受台D
R1を具体的に説明する。Next, the disk cradle D in the above embodiment
R1 will be specifically described.
【0032】図4は、上記実施例におけるディスク受台
DR1の具体例を示す図であり、図4(1)は、ディス
ク受台DR1の平面図であり、図4(2)は、図4
(1)のIーI’線から見た縦断面図であり、図4
(3)は、図4(1)のIIーII’線から見た縦断面
図である。FIG. 4 is a diagram showing a specific example of the disc pedestal DR1 in the above embodiment, FIG. 4 (1) is a plan view of the disc pedestal DR1, and FIG. 4 (2) is FIG.
FIG. 4 is a vertical cross-sectional view taken along the line II ′ of FIG.
FIG. 3C is a vertical sectional view taken along the line II-II ′ of FIG.
【0033】ディスク受台DR1は、その軸と平行に、
吸着穴h1〜h8と、センサ穴h9とが設けられ、吸着
穴h1〜h8は、図5に示す電磁弁201を介して、図
示しない真空源に接続されている。また、ディスク受台
DR1の周辺には、ディスク受台DR1にディスクが載
置されていることを検出する光電センサSEが設けられ
ている。The disc cradle DR1 is parallel to its axis,
Adsorption holes h1 to h8 and a sensor hole h9 are provided, and the adsorption holes h1 to h8 are connected to a vacuum source (not shown) via a solenoid valve 201 shown in FIG. Further, a photoelectric sensor SE that detects that a disc is placed on the disc cradle DR1 is provided around the disc cradle DR1.
【0034】センサ穴h9には、ファイバセンサFが設
けられ、このファイバセンサFは、投光用ファイバF1
と受光用ファイバF2とで構成されている。投光用ファ
イバF1は、図示しない発光ダイオード等の光源からの
光を導き、ディスク受台DR1に載置されているディス
クの下面に、その光を放出するものであり、受光用ファ
イバF2は、ディスク受台DR1に載置されているディ
スクで反射した光を受光し、図示しない受光素子にその
光を導くものである。A fiber sensor F is provided in the sensor hole h9, and this fiber sensor F is used as a light projecting fiber F1.
And a light receiving fiber F2. The light projecting fiber F1 guides light from a light source such as a light emitting diode (not shown), and emits the light to the lower surface of the disk placed on the disk receiving stand DR1, and the light receiving fiber F2 is The light reflected by the disc mounted on the disc cradle DR1 is received, and the light is guided to a light receiving element (not shown).
【0035】図5は、上記実施例において、吸着ヘッド
BH12 、ディスク受台DR1のそれぞれの周辺におけ
る構成を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing the configuration around the suction head BH1 2 and the disk receiving base DR1 in the above embodiment.
【0036】吸着ヘッドBH12 は、吸着パッドPD
1、PD2と真空流路104とを有し、真空流路104
は、電磁弁101を介して、真空源に接続されている。
電磁弁101は、スプリング102と、コイル103と
を有する。なお、ディスク受台DR1に載置されている
ディスクの上に吸着パッドPD1、PD2が接触したと
きに、信号4が出力され、コイル103が起動され、ス
プリング102に抗して、弁が開き、真空流路104が
真空源に通じ、吸着ヘッドBH12 がディスクを吸着す
る。The suction head BH1 2 is a suction pad PD.
1, PD2 and vacuum channel 104, and vacuum channel 104
Is connected to a vacuum source via a solenoid valve 101.
The solenoid valve 101 has a spring 102 and a coil 103. When the suction pads PD1 and PD2 come into contact with the disc mounted on the disc cradle DR1, the signal 4 is output, the coil 103 is activated, the valve is opened against the spring 102, The vacuum flow path 104 communicates with the vacuum source, and the suction head BH1 2 sucks the disk.
【0037】また、ファイバセンサ用アンプ300と制
御装置400とが設けられている。ファイバセンサ用ア
ンプ300は、投光用ファイバF1に光を送り出すLE
D等の発光素子と、受光用ファイバF2から受光した光
信号を、電気信号に変換するホトトランジスタ等の受光
素子と、受光素子によって変換された電気信号を増幅す
る増幅素子とを有するものである。制御装置400は、
ファイバセンサ用アンプ300の出力信号と光電センサ
SEの出力信号とに基づいて、電磁弁101、201を
制御するものである。Further, a fiber sensor amplifier 300 and a control device 400 are provided. The fiber sensor amplifier 300 is an LE that sends out light to the light projecting fiber F1.
It has a light emitting element such as D, a light receiving element such as a phototransistor that converts an optical signal received from the light receiving fiber F2 into an electric signal, and an amplifying element that amplifies the electric signal converted by the light receiving element. . The control device 400 is
The electromagnetic valves 101 and 201 are controlled based on the output signal of the fiber sensor amplifier 300 and the output signal of the photoelectric sensor SE.
【0038】吸着ヘッドBH11 は、吸着ヘッドBH1
2 の場合と同様に、吸着パッドPD1、PD2と真空流
路104とを有し、その周辺には、吸着ヘッドBH12
の場合と同様に、電磁弁101が設けられている。ただ
し、第1のスタッカST1に載置されているディスクの
上に吸着ヘッドBH11 が到達したときに、吸着ヘッド
BH11 は、通常は、ディスクを吸着するが、第1のス
タッカST1に載置されているディスクの上に吸着ヘッ
ドBH11 が到達したときに、ディスク受台DR1にデ
ィスクが2枚載置されている場合、吸着ヘッドBH11
は、ディスクを吸着しないように制御される点が、吸着
ヘッドBH12 の場合とは異なる。The suction head BH1 1 is a suction head BH1.
Similar to the case of 2 , the suction pads PD1 and PD2 and the vacuum channel 104 are provided, and the suction head BH1 2 is provided around the suction pads PD1 and PD2.
Similarly to the case of 1, the solenoid valve 101 is provided. However, when the suction head BH1 1 reaches the disk mounted on the first stacker ST1, the suction head BH1 1 normally sucks the disk, but the suction head BH1 1 is mounted on the first stacker ST1. When the suction head BH1 1 reaches the top of the loaded disk, if two disks are placed on the disk holder DR1, the suction head BH1 1
Differs from the suction head BH1 2 in that it is controlled so as not to suck the disk.
【0039】図6は、上記実施例において、ファイバセ
ンサFにおける閾値設定状態と、制御装置400におけ
るディスク枚数を判別する基準とを示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a threshold value setting state in the fiber sensor F and a reference for discriminating the number of disks in the control device 400 in the above embodiment.
【0040】つまり、ディスク受台DR1におけるディ
スクの存在を光電センサSEが検出しているときに、信
号2と信号3とがOFFであれば、ディスク受台DR1
に載置されているディスクは1枚であると判断でき、信
号2がONであり信号3がOFFであれば、ディスク受
台DR1に載置されているディスクは2枚であると判断
でき、信号2と信号3とがともにONであれば、ディス
ク受台DR1に載置されているディスクは3枚以上であ
ると判断できる。That is, if the signals 2 and 3 are OFF while the photoelectric sensor SE detects the presence of the disk in the disk cradle DR1, the disk cradle DR1
It can be determined that the number of the discs mounted on the disc is one, and if the signal 2 is ON and the signal 3 is OFF, it can be determined that the number of the discs mounted on the disc cradle DR1 is two. If both the signal 2 and the signal 3 are ON, it can be determined that the number of the discs mounted on the disc cradle DR1 is three or more.
【0041】図7は、上記実施例における制御装置40
0の動作を示すフローチャートである。FIG. 7 shows the controller 40 in the above embodiment.
It is a flow chart which shows operation of 0.
【0042】まず、ディスク受台DR1の上にディスク
が載置されていることを示す信号1を、光電センサSE
が出力すれば(S1)、吸着ヘッドBH11 によるディ
スク受台DR1へのディスク搬送が完了したことを示
し、このときに、アンプ300が信号2を出力しなけれ
ば(S2)、ディスク受台DR1の上にディスクが1枚
だけ載置されたと判断でき(S11)、ディスク受台D
R1による吸着をOFFし、ディスク受台DR1の上に
載置されているディスクを、吸着ヘッドBH12が吸着
し、取り出す(S12)。First, a signal 1 indicating that a disc is placed on the disc cradle DR1 is sent to the photoelectric sensor SE.
Is output (S1), it indicates that the transfer of the disk to the disk pedestal DR1 by the suction head BH1 1 is completed. At this time, if the amplifier 300 does not output the signal 2 (S2), the disk pedestal DR1 is output. It can be determined that only one disc was placed on the disc (S11), and the disc cradle D
The suction by R1 is turned off, and the suction head BH1 2 sucks and takes out the disk placed on the disk receiving table DR1 (S12).
【0043】このときに、次に供給すべきディスクが第
1のスタッカST1に残っていれば(S13)、ステッ
プS1に戻り、次に供給すべきディスクが第1のスタッ
カST1に残っていなければ(S13)、吸着ヘッドB
H11 によるディスクの供給を停止する。At this time, if the disk to be supplied next remains in the first stacker ST1 (S13), the process returns to step S1 and if the disk to be supplied next does not remain in the first stacker ST1. (S13), suction head B
The supply of the disk by H1 1 is stopped.
【0044】そして、ディスク受台DR1の上にディス
クが載置されていることを示す信号1を、光電センサS
Eが出力したときに(S1)、アンプ300が信号2を
出力し(S2)、信号3を出力しなければ(S3)、デ
ィスク受台DR1の上にディスクが2枚だけ載置された
と判断でき(S21)、ディスク受台DR1に設けられ
ている吸着穴h1〜h8を介する吸着をONにしたまま
で、ディスク受台DR1の上に載置されている2枚のデ
ィスクのうちの上に載置されているディスクを、吸着ヘ
ッドBH12 によって吸着し、上記上側のディスクのみ
を取り出す(S22)。すなわち、このときに、信号5
が出力され、電磁弁201を介して、吸着孔h1〜h8
が真空源に接続され、ディスク受台DR1の上に載置さ
れている2枚のディスクのうちの下側に載置されている
ディスクが、ディスク受台DR1に吸着され、上記のよ
うに、ディスク受台DR1の上に載置されている2枚の
ディスクのうちの上側に載置されているディスクが、吸
着ヘッドBH12 によって吸着されるので、2枚のディ
スクが互いに剥される。Then, the signal 1 indicating that the disc is placed on the disc cradle DR1 is sent to the photoelectric sensor S.
When E outputs (S1), the amplifier 300 outputs the signal 2 (S2) and does not output the signal 3 (S3), it is determined that only two discs are placed on the disc cradle DR1. If it is possible (S21), the suction via the suction holes h1 to h8 provided in the disc pedestal DR1 is kept ON, and the disc is placed on one of the two discs mounted on the disc pedestal DR1. The loaded disk is sucked by the suction head BH1 2 and only the upper disk is taken out (S22). That is, at this time, the signal 5
Is output, and the suction holes h1 to h8 are output via the solenoid valve 201.
Is connected to a vacuum source, and the disc mounted on the lower side of the two discs mounted on the disc pedestal DR1 is adsorbed to the disc pedestal DR1 and, as described above, Of the two disks mounted on the disk support DR1, the disk mounted on the upper side is sucked by the suction head BH1 2 , so that the two disks are separated from each other.
【0045】そして、この場合は、ディスク受台DR1
にディスクがまだ1枚残っているので、吸着ヘッドBH
11 によるスタッカST1からのディスクの供給を実行
する必要がなく、吸着ヘッドBH11 によるスタッカS
T1からのディスクの供給を停止し(S23)、ステッ
プS1に戻る。In this case, the disk cradle DR1
Since there is still one disk left in the suction head BH
1 1 there is no need to perform the supply of the disk from the stacker ST1 by, Stacker S by the suction head BH1 1
The supply of the disc from T1 is stopped (S23), and the process returns to step S1.
【0046】一方、ディスク受台DR1の上にディスク
が載置されていることを示す信号1を、光電センサSE
が出力したときに(S1)、アンプ300が信号2と信
号3とを出力すれば(S2、S3)、ディスク受台DR
1の上にディスクが3枚以上載置されたと判断でき(S
4)、警報を出し、ディスク貼り合わせ装置10の動作
を停止する(S5)。On the other hand, the signal 1 indicating that the disc is placed on the disc cradle DR1 is sent to the photoelectric sensor SE.
When the amplifier 300 outputs the signal 2 and the signal 3 (S1, S3) (S2, S3), the disk cradle DR
It can be determined that three or more discs have been placed on top of 1 (S
4), an alarm is issued and the operation of the disc bonding apparatus 10 is stopped (S5).
【0047】図5において、制御装置400がたとえば
プログラマブルコントローラである場合には、絶縁する
ために、その入力側にフォトカプラを接続することが好
ましい。なお、ディスク受台DR1にディスクが1枚で
も載置されていれば、そのディスクが透明であるかアル
ミ反射板付であるかに関わらず、ディスクを検知できる
ように、受光用ファイバF2の一方の端面を充分ディス
クに近接して設置し、また、受光用ファイバF2の端面
を受光素子に充分近接して設置する。または、受光素子
の感度を強くする。In FIG. 5, when the control device 400 is, for example, a programmable controller, it is preferable to connect a photocoupler to the input side thereof for insulation. It should be noted that if even one disk is placed on the disk cradle DR1, it is possible to detect the disk regardless of whether the disk is transparent or with an aluminum reflector, so that one of the light receiving fibers F2 can be detected. The end face is placed sufficiently close to the disk, and the end face of the light receiving fiber F2 is placed sufficiently close to the light receiving element. Alternatively, the sensitivity of the light receiving element is increased.
【0048】また、ディスク受台DR1のディスクが吸
着穴h1〜h8によって吸着され、しかも、吸着穴h1
とh8とのほぼ中間にセンサ穴h9が設けられているの
で、センサ穴h9に備えられたファイバセンサFの先端
部と、ディスク受台DR1またはDR2上におけるディ
スク下面のいずれの部位との距離が、一定であり、しか
も僅かな間隔であるように設定することができ、したが
って、ディスクが比較的透明性の高い材料で構成されて
いても、ディクス枚数を正確に検出することができる。Further, the disc of the disc cradle DR1 is sucked by the suction holes h1 to h8, and further, the suction hole h1.
Since the sensor hole h9 is provided substantially in the middle between the sensor holes h9 and h8, the distance between the tip of the fiber sensor F provided in the sensor hole h9 and any part of the lower surface of the disk on the disk cradle DR1 or DR2 is , And can be set to have a constant interval, and therefore the number of disks can be accurately detected even if the disk is made of a material having relatively high transparency.
【0049】上記実施例において、ファイバセンサF
は、2出力の設定が可能なタイプを使用している。ま
た、アルミ反射膜付ディスクを搬送、検出する場合に
は、アルミ膜が付けられていない中心穴近傍の領域を狙
って、ファイバセンサFの端面が配置される。したがっ
て、ディスク受台DR1内に、ファイバセンサFが埋め
込まれる。なお、ディスクの透明部分であっても若干の
反射光があるので、ディスクが複数枚重なる(ディスク
の枚数が増える)につれて、その反射光が増える。In the above embodiment, the fiber sensor F
Uses a type capable of setting two outputs. Further, when carrying and detecting the disc with the aluminum reflection film, the end face of the fiber sensor F is arranged aiming at the region near the central hole where the aluminum film is not attached. Therefore, the fiber sensor F is embedded in the disk cradle DR1. Since there is some reflected light even in the transparent portion of the disc, the reflected light increases as the discs overlap (the number of discs increases).
【0050】この場合において、枚数判別のための閾値
設定は、一般にはかなり微妙であるが、ファイバセンサ
Fをディスク受台DR1に埋め込み、しかも、ディスク
受台DR1側でディスクを吸着しながら、ディスク枚数
を検知するようにすれば、ディスクとファイバセンサF
の端面との間隔が安定し、検知結果に含まれる誤差が少
なくなる。In this case, although the threshold setting for discriminating the number of discs is generally quite delicate, the fiber sensor F is embedded in the disc cradle DR1 and the disc cradle DR1 is used to suck the discs. If the number of sheets is detected, the disk and fiber sensor F
The distance from the end face of the is stable, and the error included in the detection result is reduced.
【0051】なお、図5に示す実施例において、受光用
ファイバF2から受けた光の量に基づいて、ディスク受
台DR1に載置されているディスクの枚数を示す枚数信
号を出力するようにしてもよく、このときに、この出力
されたディスク枚数に応じて、電磁弁101、201を
制御するようにしてもよい。In the embodiment shown in FIG. 5, a number signal indicating the number of discs mounted on the disc receiving base DR1 is output based on the amount of light received from the light receiving fiber F2. Alternatively, at this time, the solenoid valves 101 and 201 may be controlled according to the number of output disks.
【0052】つまり、受光用ファイバF2から光を受
け、電気信号に変換する受光素子の出力信号を第1のコ
ンパレータ、第2のコンパレータ、第3のコンパレータ
の各非反転入力端子に入力し、第1、2、3のコンパレ
ータの反転入力端子にそれぞれ第1の基準電源、第2の
基準電源、第3の基準電源を接続し、第1の基準電源、
第2の基準電源、第3の基準電源の順で、その出力電圧
が次第に高くなるように設定し、第1のコンパレータだ
けが出力した場合には、ディスク受台DR1に載置され
ているディスクが1枚であり、第1、2のコンパレータ
だけが出力した場合には、ディスク受台DR1に載置さ
れているディスクが2枚であり、第1、2、3のコンパ
レータが全て出力した場合には、ディスク受台DR1に
載置されているディスクが3枚以上であると判断するよ
うにしてもよい。That is, the output signal of the light-receiving element that receives light from the light-receiving fiber F2 and converts it into an electric signal is input to the non-inverting input terminals of the first comparator, the second comparator, and the third comparator, respectively. The first reference power supply, the second reference power supply, and the third reference power supply are connected to the inverting input terminals of the comparators 1, 2, and 3, respectively, and the first reference power supply,
If the second reference power source and the third reference power source are set so that their output voltages gradually increase and only the first comparator outputs, the disc mounted on the disc cradle DR1 Is one, and only the first and second comparators output, when there are two disks placed on the disk cradle DR1 and all the first, second, and third comparators output. Alternatively, it may be determined that the number of disks placed on the disk cradle DR1 is three or more.
【0053】なお、吸着ヘッドBH11 は、第1の位置
に存在するディスクをディスク受台に搬送する第1の搬
送手段の例であり、吸着ヘッドBH12 は、ディスク受
台に載置されているディスクを第2の位置に搬送する第
2の搬送手段の例である。また、ディスク受台DR1
は、ディスク受台に載置されているディスクの枚数を検
出する枚数検出手段の例であり、ディスク受台に載置さ
れているディスクが2枚であることを枚数検出手段が検
出すると、2枚のディスクを互いに剥すディスク剥離手
段の例である。The suction head BH1 1 is an example of the first transporting means for transporting the disk existing at the first position to the disk pedestal, and the suction head BH1 2 is mounted on the disk pedestal. It is an example of the 2nd conveyance means which conveys the existing disc to the 2nd position. Also, the disk cradle DR1
Is an example of the number detecting means for detecting the number of the discs placed on the disc receiving base. When the number detecting means detects that the number of the discs placed on the disc receiving base is two, 2 It is an example of a disc peeling means for peeling one disc from another.
【0054】また、上記実施例において、上記第1の位
置は、複数枚の上記ディスクを載置するスタッカの位置
であるが、スタッカ以外の位置であってもよい。つま
り、スタッカからディスク反転ユニットにディスクを搬
送する場合以外の位置で、上記実施例を適用するように
してもよい。Further, in the above embodiment, the first position is the position of the stacker on which the plurality of disks are placed, but it may be a position other than the stacker. That is, the above embodiment may be applied at a position other than the case where the disc is conveyed from the stacker to the disc reversing unit.
【0055】上記実施例において、第1の搬送手段と第
2の搬送手段とが互いに異なる吸着ヘッド等で実現され
ているが、1つの搬送手段によって、スタッカからディ
スク受台に搬送し、また、上記と同じ1つの搬送手段に
よって、ディスク受台からディスク反転ユニットDIま
たは切替テーブルT2に、ディスクを搬送するようにし
てもよい。In the above embodiment, the first conveying means and the second conveying means are realized by different suction heads or the like. However, one conveying means conveys from the stacker to the disk cradle, and The disc may be transported from the disc cradle to the disc inverting unit DI or the switching table T2 by the same one transporting means as described above.
【0056】また、ディスク受台DR1と同様のディス
ク受台DR2が設けられ、吸着ヘッドBH1と同様の吸
着ヘッドBH2が設けられている。つまり、第2のスタ
ッカST2に載置されている上側ディスクDS2は、デ
ィスク受台DR2と、切替テーブルT2とに送られる。
また、第2のスタッカST2に載置されている上側ディ
スクDS2は、吸着ヘッドBH2によって吸着され、デ
ィスク受台DR2に載置された後、吸着ヘッドBH2に
よって再び吸着され、切替テーブルT2の位置P12に
載置される。吸着ヘッドBH2はディスク搬送アームD
TA2によって制御され、吸着ヘッドBH2は吸着ヘッ
ドBH21 とBH22 とを有する。また、ディスク受台
DR2は、そこに載置されているディスクの枚数を検出
することができ、また、そこに載置されているディスク
を下から吸着することができるものである。Further, a disk receiving base DR2 similar to the disk receiving base DR1 is provided, and a suction head BH2 similar to the suction head BH1 is provided. That is, the upper disc DS2 placed on the second stacker ST2 is sent to the disc receiving stand DR2 and the switching table T2.
Further, the upper disk DS2 placed on the second stacker ST2 is adsorbed by the adsorption head BH2, placed on the disk receiving base DR2, and then adsorbed again by the adsorption head BH2, and the position P12 of the switching table T2 is reached. Placed on. The suction head BH2 is a disc transfer arm D.
Controlled by TA2, the suction head BH2 has suction heads BH2 1 and BH2 2 . Further, the disc pedestal DR2 can detect the number of discs placed on the disc pedestal DR2, and can adsorb the discs placed on the disc pedestal DR2 from below.
【0057】さらに、接着ディスクDS3は、紫外線硬
化型接着剤以外の接着剤を介して2枚のディスクが重ね
られたディスクであってもよい。Further, the adhesive disk DS3 may be a disk in which two disks are superposed with an adhesive other than the ultraviolet-curing adhesive.
【0058】上記実施例のポイントは、静電気等によっ
てディクス同士が軽度に貼り付いている場合の多い2枚
貼り付き発生時に、ディクス貼り合わせ装置を停止させ
ずに、ディクス同士を剥し、貼り合わせ処理を行う点で
ある。ただし、2枚貼り付きが生じている場合であって
も、互いに強度に貼り付いており、剥離不能である場合
には、ディクス貼り合わせ装置を停止させ、警報を発す
る。つまり、剥離動作を一度実行し、剥離機構が吸着エ
ラーを起こした場合には、剥離異常として検知する。ま
た、3枚以上貼り付いている場合は、剥離動作を行わず
に装置を停止し、警報を発生する。The point of the above-mentioned embodiment is that when two discs are often stuck to each other due to static electricity or the like, the two discs are stuck together without stopping the disc pasting device, and the pasting process is performed. Is the point to do. However, even if two sheets are stuck together, if they are strongly stuck to each other and cannot be peeled off, the disk sticking device is stopped and an alarm is issued. That is, if the peeling operation is performed once and the peeling mechanism causes a suction error, it is detected as a peeling abnormality. When three or more sheets are attached, the device is stopped without performing the peeling operation and an alarm is generated.
【0059】[0059]
【発明の効果】本発明によれば、接着剤を介して2枚の
ディスクを重ね、上記接着剤を硬化させることによって
ディスクを貼り合わせる場合、接着剤を塗付する前の段
階でデディスクの2枚貼り付きが生じたとしても、情報
ディスク貼り合わせ装置の稼働率が低下しないという効
果を奏する。According to the present invention, when two discs are laminated with an adhesive and the discs are bonded by curing the adhesive, the dedisc is prepared before the application of the adhesive. Even if two sheets stick together, the operation rate of the information disk sticking device is not lowered.
【図1】本発明の一実施例であるディスク貼り合わせ装
置10を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing a disk bonding device 10 according to an embodiment of the present invention.
【図2】上記実施例における吸着ヘッドBH11 、BH
12 の動作と、ディスク受台DR1における動作を示す
図であり、ディスクDS1が1枚づつ搬送される正常時
を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing the suction heads BH1 1 and BH in the above embodiment.
12 is a diagram showing the operation of 1 2 and the operation of the disc cradle DR1, and is a diagram showing a normal state in which the discs DS1 are conveyed one by one. FIG.
【図3】ディスクDS1の2枚貼り付きが生じ、2枚の
ディスクDS1が一緒に吸着、搬送される異常時に対処
する動作を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an operation for coping with an abnormality in which two discs DS1 are stuck and two discs DS1 are adsorbed and conveyed together.
【図4】上記実施例におけるディスク受台DR1の具体
例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a specific example of a disk cradle DR1 in the above embodiment.
【図5】上記実施例において、吸着ヘッドBH12 、デ
ィスク受台DR1のそれぞれの周辺における構成を示す
図である。FIG. 5 is a diagram showing a configuration around a suction head BH1 2 and a disk pedestal DR1 in the above embodiment.
【図6】上記実施例において、ファイバセンサFにおけ
る閾値設定状態と、制御装置400におけるディスク枚
数を判別する基準とを示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a threshold value setting state in the fiber sensor F and a reference for discriminating the number of discs in the control device 400 in the embodiment.
【図7】上記実施例における制御装置400の動作を示
すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing an operation of the control device 400 in the above embodiment.
10…ディスク貼り合わせ装置、
DS1…下側ディスク、
DS2…上側ディスク、
DR1、DR2…ディスク受台、
BH11 、BH12 、BH21 、BH22 …吸着ヘッ
ド、
DTA1、DTA2…ディスク搬送アーム、
T1…吐出テーブル、
T2…切替テーブル、
DS4…情報ディスク。10 ... Disc laminating device, DS1 ... Lower disc, DS2 ... Upper disc, DR1, DR2 ... Disc pedestal, BH1 1 , BH1 2 , BH2 1 , BH2 2 ... Adsorption head, DTA1, DTA2 ... Disc transport arm, T1 ... Discharging table, T2 ... Switching table, DS4 ... Information disc.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西村 博信 東京都豊島区高田1丁目18番1号 オリ ジン電気株式会社内 (56)参考文献 特開 平8−297868(JP,A) 特開 平9−17039(JP,A) 特開 平5−20714(JP,A) 特開 平6−111379(JP,A) 特開 平6−333273(JP,A) 特開 平5−45129(JP,A) 特開 平9−136723(JP,A) 実開 平4−133635(JP,U) 実開 平3−76838(JP,U) 実開 平4−53739(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G11B 7/26 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Hironobu Nishimura Inventor Hironobu 1-18-1 Takada, Toshima-ku, Tokyo Within Origin Electric Co., Ltd. (56) Reference JP-A-8-297868 (JP, A) JP-A 9-17039 (JP, A) JP 5-20714 (JP, A) JP 6-111379 (JP, A) JP 6-333273 (JP, A) JP 5-45129 (JP, A) JP-A-9-136723 (JP, A) Actual development 4-133635 (JP, U) Actual development 3-76838 (JP, U) Actual development 4-53739 (JP, U) (58) Survey Fields (Int.Cl. 7 , DB name) G11B 7/26
Claims (4)
上記接着剤を硬化させる情報ディスク貼り合わせ方法に
おいて、 重ね合わされる上記ディスクに上記接着剤を供給する前
に、上記ディスクをそれぞれのディスク受台上に一旦、
載置し、吸着させる段階と; 上記ディスク受台に載置されている上記ディスクのうち
で、塗膜が形成されていない部分に光を照射し、その反
射光の量に応じて、上記ディスクの枚数を検出する枚数
検出段階と; 上記枚数検出段階で上記ディスクが2枚であることが検
出されると、上記2枚であることが検出された上記ディ
スクを互いに引き剥すディスク引剥段階と; 上記接着剤を介して上記2枚のディスクを重ね、上記重
ねられた2枚のディクスを高速回転する高速回転段階
と; を有することを特徴とするディスク貼り合わせ方法。1. Overlapping two disks with an adhesive,
In an information disc laminating method for curing the adhesive, the discs are temporarily placed on respective disc pedestals before the adhesive is supplied to the discs to be laminated.
Placing and adsorbing; irradiating light to a portion of the disc placed on the disc pedestal on which a coating film is not formed, and irradiating the disc depending on the amount of the reflected light. A disc number detecting step for detecting the number of discs; and a disc peeling stage for peeling the discs detected to be two when the number of discs is two in the disc number detecting step. A high-speed rotation step in which the above-mentioned two disks are overlapped via the adhesive and the above-explained two disks are rotated at a high speed;
以上であることを上記枚数検出段階で検出すると、情報
ディスク貼り合わせ装置を停止させ、警報を発する段階
を有することを特徴とする情報ディスク貼り合わせ方
法。2. The method of claim 1, when detected by the number detecting step that the disc is placed on the disk receiving base is not less than three, laminated information disc the apparatus is stopped, issues an alarm A method for laminating information discs, which comprises steps.
上記接着剤を硬化させる情報ディスク貼り合わせ装置に
おいて、 ディスク受台と; 第1の位置に存在する上記ディスクを上記ディスク受台
に搬送する第1の搬送手段と; 上記ディスク受台に載置されている上記ディスクを第2
の位置に搬送する第2の搬送手段と; 上記ディスク受台に載置されている上記ディスクの枚数
を検出する枚数検出手段と; 上記ディスク受台に載置されているディスクが2枚であ
ることを上記枚数検出手段が検出すると、上記2枚のデ
ィスクを互いに剥すディスク剥離手段と; を有し、 上記枚数検出手段は、上記ディスクに投光された光の反
射量を検出し、予め設定された閾値と上記光の反射量と
に応じて信号を発信する検出器であることを特徴とする
情報ディスク貼り合わせ装置。3. Overlapping two disks with an adhesive,
For information disc bonding device that cures the above adhesive
And a disc pedestal; the disc present in the first position is the disc pedestal
First transporting means for transporting the disk to the second disk ;
Second transporting means for transporting the disk to the position; the number of the disks mounted on the disk receiving table
A disc number detecting means for detecting the number of discs mounted on the disc receiving table.
When the above-mentioned number of sheets detecting means detects that
Disc peeling means for peeling the discs from each other; and the number detecting means detects the reflection amount of the light projected on the disc, and outputs a signal according to a preset threshold value and the reflection amount of the light. An information disk laminating device, which is a detector for transmitting the information.
上記接着剤を硬化させる情報ディスク貼り合わせ装置に
おいて、 ディスク受台と; 第1の位置に存在する上記ディスクを上記ディスク受台
に搬送する第1の搬送手段と; 上記ディスク受台に載置されている上記ディスクを第2
の位置に搬送する第2の搬送手段と; 上記ディスク受台に載置されている上記ディスクの枚数
を検出する枚数検出手段と; 上記ディスク受台に載置されているディスクが2枚であ
ることを上記枚数検出手段が検出すると、上記2枚のデ
ィスクを互いに剥すディスク剥離手段と; を有し、 上記ディスク受台は、上記ディスクを吸着する吸着穴と
センサ穴とを具備し、上記枚数検出手段は、光センサを
具備し、上記光センサは、上記センサ穴内に配置されて
いることを特徴とするディスク貼り合わせ装置。4. Overlapping two discs with an adhesive,
For information disc bonding device that cures the above adhesive
And a disc pedestal; the disc present in the first position is the disc pedestal
First transporting means for transporting the disk to the second disk ;
Second transporting means for transporting the disk to the position; the number of the disks mounted on the disk receiving table
A disc number detecting means for detecting the number of discs mounted on the disc receiving table.
When the above-mentioned number of sheets detecting means detects that
Peeling a disc separating means together disc; has, the disc receiving base is provided with a suction hole and the sensor hole for adsorbing the disc, the number detecting means comprises a light sensor, the light sensor A disk bonding apparatus, characterized in that the disk bonding apparatus is arranged in the sensor hole.
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| JP21400997A JP3469052B2 (en) | 1997-07-24 | 1997-07-24 | Information disc bonding method and apparatus |
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| JPH1145464A JPH1145464A (en) | 1999-02-16 |
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