JP3469877B2 - Steel plate thickness measurement method - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、鋼板厚測定方法に
係り、特に、燃料タンク等のタンク底板の鋼板厚測定方
法に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、日本では、燃料を貯蔵する鋼板製
円筒タンクの底板の超音波を用いた鋼板厚測定は、消防
通達に従って行われている。すなわち、側板内面から5
00mmの内側範囲内のアニュラ板については、概ね1
00mm間隔で、例えば千鳥状に指定した定点位置にお
いて鋼板厚測定が行われ、アニュラ板のその他の部分及
びその内側にある底板については、概ね1mの間隔で指
定した定点位置で鋼板厚測定が行われている。そして、
上記の定点位置での底板の鋼板厚測定の結果、鋼板厚の
減少量が基準値以上となるような問題部分が検出される
と、その部分を中心に半径300mmの範囲を30mm
間隔で分割した各指定位置について更に超音波による鋼
板測定を行い、問題部分付近の鋼板減少状況を把握する
ようにしている。しかしながら、消防通達に示される、
間隔を設けて指定する定点位置のみの測定では、その測
定個所で著しい鋼板厚の減少が検出されない場合にあっ
ては、実際に著しい鋼板厚の減少が定点以外の部分に存
在していても見過ごされてしまい、特に局所的な腐食に
よる鋼板厚の減少状況を検出することが不可能で、タン
ク底板の全体にわたった鋼板厚の減少状況を把握するこ
とができないという問題がある。また、定点位置で著し
い鋼板厚の減少が検出されると、この定点を中心として
再分割した新たな定点について再度測定を行うため、タ
ンク底板の鋼板厚測定を簡易にかつ迅速に行うことがで
きないという問題が存在している。このため、手動もし
くは自動でタンク底板の広範囲にわたって連続的に鋼板
厚を測定する装置も併用されている。
【0003】鋼板製の円筒タンクの底板は、貯蔵物によ
る底板の腐食を防止するため、表面に被膜(コーティン
グ、塗装、ライニング、あるいは溶射等による)が形成
された鋼板により構成されていることが多い。なお、コ
ーティング及びライニングの材質としてはエポキシ、タ
ールエポキシ、ガラスフレーク、FRPがあり、塗装材
としては亜鉛塗料、溶射材としてはアルミニウムがあ
る。超音波を用いたタンク底板の板厚測定では、被膜部
分と鋼板部分では音速が大きく異なるため、一般の超音
波厚さ計を用いて被膜の上面から測定を行うと、実際の
底板の厚さ、すなわち鋼板厚の決定に非常に大きな測定
誤差が発生する。この対策として該当個所の被膜を除去
して板厚を測定する方法、多重エコー方式を用いた超音
波厚さ計により鋼板厚さを計測する方法、もしくは、超
音波厚さ計と渦電流を利用した膜厚計とを個別に併用す
る方法が用いられている。しかしながら、被膜部分を取
除いて鋼板部分だけの板厚測定を行う方法では、測定後
に再被膜を行う必要があり、測定に際してタンクの休止
期間が長くなるという時間的問題と、測定費用以外に被
膜除去と再被膜の費用が発生するという経済的問題が存
在していた。また、多重エコー方式の超音波厚さ計で板
厚測定を行う方法では、裏面腐食が存在する領域では多
重エコーが得られないことがあり、手動もしくは自動で
タンク底板の広範囲にわたって連続的に鋼板厚を測定し
ても、タンク底板の腐食による鋼板厚の減少状況を正確
に判定することが困難であった。超音波厚さ計と膜厚計
を個別に併用する方法は、裏面腐食が存在する領域の鋼
板厚測定が可能であるという利点を有しているが、被膜
と鋼板の音速の違いを考慮した補正を行う必要がある。
このため、先ず、多重エコーが得られる底板上の任意の
数箇所において、超音波厚さ計で被覆鋼板の全体厚、及
び多重エコー方式の超音波厚さ計で鋼板厚、並びに膜厚
計で被膜厚をそれぞれ求めて、これらの測定結果と鋼板
中の超音波の音速を用いて、被膜中を伝播する超音波の
音速を計算し、被膜と鋼板の音速の違いを考慮した補正
を行うための補正係数である音速比を決定していた。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、音速比
の決定のための事前測定は手動で行うため、全体厚の測
定位置、及び鋼板厚の測定位置、並びに被膜厚の測定位
置を完全に一致させることは困難である。このため、測
定点の不一致に基づく誤差、測定時の人為的な誤差など
によって、音速比を正確に決定することは困難である。
例えば、鋼板中と被膜中の一般的な音速を用いると、音
速比は2程度の値と推定されるが、タンク底板上に任意
に6箇所を選択し、全体厚測定値、及び多重エコー方式
による鋼板厚測定値並びに被膜厚測定値から各箇所での
音速比を計算すると、1.86、2.02、2.30、
1.98、2.12、2.21となった。得られた音速
比は1.86〜2.30の範囲で大きく変動しており、
正確な音速比を求めるためには数多くの測定を行う必要
があり、鋼板厚測定における経済的、時間的、要因的な
負担が大きくなる。さらにタンク底板の全体にわたって
裏面腐食の認められる場合には、多重エコー方式による
鋼板厚測定が困難となり、音速比を正確に求められない
場合が生じていた。本発明はかかる事情に鑑みてなされ
たもので、被膜厚と鋼板厚を含めた全体厚の測定値と被
膜厚の測定値の間に成立する相関関係から音速の違いを
考慮した音速比を決定し正確な鋼板厚を求めることが可
能な鋼板厚測定方法を提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】前記目的に沿う本発明に
係る鋼板厚測定方法は、表面に被膜を有する被覆鋼板の
被膜厚と鋼板厚を含めた全体厚を測定する超音波厚さ計
と該被覆鋼板の被膜厚を測定する膜厚計を備えた板厚測
定装置を用いて測定する鋼板厚測定方法において、前記
板厚測定装置を用いて同時に測定された前記被覆鋼板の
全体厚測定値と被膜厚測定値の相関関係から、前記被覆
鋼板の鋼板部分を伝播するときの超音波の音速と前記被
覆鋼板の被膜部分を伝播するときの超音波の音速との音
速比を統計的処理により一意的に求め、前記音速比と前
記被膜厚測定値の積で計算される補正値を前記全体厚測
定値から差し引くことにより、前記被覆鋼板の鋼板厚を
決定する。
【0006】被覆鋼板を板厚測定装置に設けられている
超音波厚さ計を用いて測定する場合、超音波は被膜と鋼
板という音速が異なる2つの材質内を伝播するため、得
られた測定値に対して被膜と鋼板の音速の違いを考慮し
た補正を行う必要がある。このとき、鋼板の腐食が著し
い箇所を除くと、鋼板は圧延されて製造されているため
厚さはほぼ一定であり、さらに被膜の材質が同じであれ
ば、被膜と鋼板の音速比はほぼ一定であると考えられる
ため、被膜厚が大きいほど全体厚も大きくなると考えら
れる。従って、板厚測定装置によって同時に得られた多
数の全体厚測定値と被膜厚測定値の間には正の相関関係
が成立すると考えられる。このため、全体厚測定値と被
膜厚測定値の間に存在する正の相関関係に基づいて統計
的処理を行って、被覆鋼板の鋼板部分を伝播するときの
超音波の音速と被覆鋼板の被膜部分を伝播するときの超
音波の音速との音速比を求めることができる。全体厚測
定と被膜厚測定のときに同時に得られる多数の測定値に
対して統計的処理を適用して音速比を求めるため、信頼
性の高い音速比を決定することがでる。また、補正値
は、全体厚測定値と被膜厚測定値の相関関係から音速比
と被膜厚測定値の積で計算されるので、信頼性の高い補
正値を得ることができる。
【0007】また、本発明に係る鋼板厚測定方法におい
て、前記相関関係が前記全体厚測定値と前記被膜厚測定
値の1次関数の関係であり、しかも前記音速比が前記1
次関数の比例定数として、測定された前記全体厚測定値
と前記被膜厚測定値の関係の全部又は一部を用いて最小
自乗法により一意的に決定される。板厚測定装置によっ
て得られた全体厚測定値と被膜厚測定値の間に存在する
相関関係に基づいて最小自乗法により音速比を決定する
ので、実際の全体厚測定値の挙動を反映した信頼性の高
い音速比を一意的に決定することができる。ここで、最
小自乗法に使用する全体厚測定値と被膜厚測定値は、測
定で得られた全体厚測定値と被膜厚測定値の関係の全部
又は一部を用いて行なうことができる。例えば、測定時
の人為的な影響で変動した測定値、鋼板の腐食が著しい
箇所、溶接部分の近傍等における測定値を除いて最小自
乗法を適用することで、より信頼性の高い音速比を決定
することができる。
【0008】表面に被膜を有する被覆鋼板から構成され
るタンク底板の全体厚を、超音波厚さ計と膜厚計を備え
た板厚測定装置を用いて測定する場合、板厚測定装置に
設けられている超音波厚さ計による測定では、被膜表面
に接触させた超音波探触子から発射した超音波が被膜を
通過し鋼板底面で反射して、超音波探触子に到達するま
での伝播時間(2t0 )が測定される。また、膜厚計で
は、被膜厚が直接測定される。従って、被膜厚をTE 、
鋼板厚をTU 、被膜中の音速をVC 、 鋼板中の音速を
VS とすると、(1)式の関係が成立する。
t0 =(TE /VC )+(TU /VS ) ・・・・・(1)
【0009】板厚測定装置の超音波厚さ計では、例え
ば、鋼板中の音速VS を定数として全体厚を求めている
ので、(1)式の両辺にVS を掛けて得られる(2)式
の左辺t 0 VS は、超音波厚さ計により測定される円筒
タンク底板の全体厚に相当する。ここで、鋼板の腐食が
著しくない場所で得られる全体厚測定値と被膜厚測定値
を対象とすると、鋼板は圧延して製造されているため鋼
板厚はほぼ一定と考えられるので、(2)式は、被膜厚
TE が厚くなると、それに伴ってタンク底板の全体厚t
0 VS が増加する関係が成立することを示している。更
に、全体厚が被膜厚と鋼板厚という超音波の音速が異な
る2材質から構成されているため、鋼板中の音速VS を
厚さ測定における定数とした場合、被膜厚の寄与は、音
速比VS /V C による修正を受けて(VS /VC )・T
E となることを示している。
t0 VS =(VS /VC )・TE +TU ・・・・・(2)
【0010】また、(2)式の関係から、全体厚(t0
VS )と被膜厚(TE )との間には、音速比VS /VC
を比例定数とする1次関数の関係が成立していることが
判る。従って、全体厚測定値と被膜厚測定値の間に存在
する1次関数の関係から最小自乗法により比例定数(音
速比VS /VC )を一意的に決定することができる。決
定された比例定数をkとすると、kは測定対象としてい
る円筒タンク底板の被膜と鋼板の状態を反映した音速比
となっている。また、(2)式は、鋼板の腐食程度に影
響されずに一般的に成立する関係式であるため、(2)
式のVS /VC をkに置き換えて鋼板厚TU を示す
(3)式を求めると、(3)式を用いて任意の点におけ
る全体厚測定値と被膜厚測定値から鋼板厚TU を決定す
ることができる。
TU =t0 VS −k・TE ・・・・・(3)
【0011】円筒タンク底板を板厚測定装置で測定した
際に得られた測定結果を図9、図10に示す。図9は、
超音波厚さ計で得られた全体厚測定値と測定値度数の関
係を示しており、全体厚測定値は主に13〜17mmの
範囲に分布し、最頻度値が14mm程度となっている。
また、図10は、膜厚計で得られた被膜厚測定値と測定
値度数の関係を示しており、被膜厚測定値は主に0.3
5〜1.5mmの範囲に分布し、最頻度値が0.65m
m程度となっている。また、全体厚測定値を縦軸、被膜
厚測定値を横軸、測定度数を高さ軸として立体図として
表したものを図11に示す。
【0012】全体厚測定値、被膜厚測定値にそれぞれ最
頻度値が存在するため、図11に示す立体表示にはピー
クが存在しているが、全体厚測定値と被膜厚測定値の間
には、すなわち、全体厚測定値を縦軸、被膜厚測定値を
横軸とする平面上では、被膜厚が大きくなるほど全体厚
も大きくなるという1次関数の関係が成立していること
が判る。この関係を横軸に被膜厚、縦軸に全体厚、高さ
軸に全体厚測定値の頻度をそれぞれ表示して模式的に表
示すると図12のようになる。図12で、被膜厚と全体
厚測定値の代表値(例えば最頻度値又は平均値)との間
に1次関数関係を仮定し、最小自乗法により最確直線の
方程式を決定すると、最確直線の傾きがkに相当する。
図13は、図11の関係から横軸を被膜厚、縦軸を全体
厚の代表値(平均値)として、被膜厚と全体厚の代表値
(平均値)の関係を表示したもので、被膜厚と全体厚の
代表値(平均値)との間に1次関数関係を仮定して最小
自乗法により最確直線の傾きを求めると、その値は2.
086(そのときの相関係数は0.992)となり、鋼
板と被膜の一般的な音速を用いて推定される値(約2)
とよい一致を示している。
【0013】
【発明の実施の形態】続いて、添付した図面を参照しつ
つ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発
明の理解に供する。ここに、図1は本発明の一実施の形
態に係る鋼板厚測定方法に適用される板厚測定装置の各
機器のブロック図、図2は同板厚測定装置の測定部の側
面図、図3は同板厚測定装置の前部測定台車の正面図、
図4は同板厚測定装置の前部測定台車の側面図、図5は
同板厚測定装置のデータ処理システムのブロック図、図
6は鋼板厚を測定しようとする板の平面図、図7は同板
厚測定装置によって測定する円筒タンクの底板の板割状
態を示す平面図、図8は同板厚測定装置によって測定さ
れた円筒タンクのアニュラ板及び底板の鋼板厚状況を示
す説明図である。
【0014】図1〜図4に示すように、本発明の一実施
の形態に係る鋼板厚測定方法に適用される板厚測定装置
10は、円筒タンクの被覆鋼板からなる底板31の上を
走行する測定台車11を含む測定部12と、測定部12
からの測定データの処理を行う演算・表示部13と、測
定台車11に接触媒質の一例である水を供給する水供給
部14とを有している。以下、これらについて詳細に説
明する。なお、演算・表示部13及び水供給部14は図
2〜図4には示されていない。
【0015】図1〜図3に示すように、測定部12は、
前後に連結配置された前側台車15及び後側台車16を
有する測定台車11を備えている。前側台車15の下部
中央に設けられた開口部17には、前後にそれぞれ複数
の子台車18、19が設けられている。各子台車18、
19はフレーム20とその前後左右に取付けられている
自在車輪21とを有し、各子台車18、19の中央部に
は、図4に示すように、反射型の超音波探触子22、2
3が配置されている。そして、各子台車18の後部及び
各子台車19の前部にはそれぞれ膜厚計24、25が設
けられている。このような構成とすることにより、反射
型の超音波探触子22、23は、測定台車11の幅方向
に複数配列されて、測定台車11の幅方向全体の全体厚
測定を可能としている。
【0016】各子台車18、19は、自在式継手機構の
一例であるジンバル機構26、27を介して前側台車1
5の幅方向に並べてそれぞれ取付けられ、前側台車15
の上下方向の揺動に関係なく子台車18、19の自在車
輪21が常時円筒タンクのタンク底面30に接して子台
車18、19が移動するようになっている。即ち、一般
にタンク底面30は完全な平面ではなく「うねり」を有
しており、更に局所的には底板31の繋ぎ目部分の溶接
箇所や腐食箇所が存在することで、タンク底面30に凹
凸が存在する。このようなタンク底面30の凹凸に各子
台車18、19が追従して移動し、これらに取付けられ
た超音波探触子22、23が常時一定の隙間G(図3参
照)を有してタンク底面30上を移動できるようになっ
ている。なお、符号28、29は、前側台車15の前左
右の車輪、後左右の車輪をそれぞれ示す。
【0017】開口部17の前側に配置された子台車18
と後側に配置された子台車19は、それぞれ同一間隔で
測定台車11の幅方向に並べて配置されているが、前列
の子台車18に対し後列の子台車19はその取付け位置
が半ピッチ(図3において、X/2)ずつずれて配置さ
れている。このように超音波探触子22、23を搭載す
る子台車18、19を、測定台車11の進行方向に対し
て複数列にして、しかも各列の子台車18、19を平面
的に見て千鳥状(ジグザグ状)又は階段状に配置する理
由は以下の通りであ。
【0018】超音波探触子22、23は探傷領域に一定
の幅を有しているが、それぞれが子台車18、19に取
付けられているので、そのフレーム20や自在車輪21
の存在で、同一列内で隣り合う超音波探触子22、23
同士の接近距離L(図3参照)に必然的に限界が生じ
る。このため、例えば、横一列に並べた前列の子台車1
8の超音波探触子22のみでは、隣り合う超音波探触子
22の中間部分に帯状の測定不能領域が発生する。この
ような子台車18の走行により生じた帯状の測定不能領
域を、後列の子台車19の超音波探触子23によって測
定できるように、前側台車15の移動方向に対して各子
台車18間の中心位置に子台車19を配置し、一方の超
音波探触子22の測定不能領域を他方の超音波探触子2
3が測定できるようにしている。なお、それぞれの超音
波探触子22、23の超音波パルスは、探触子の全面か
ら発射されるが、測定に有効に使用できるものは、これ
より幅の狭い部分(有効ビーム幅)から発射される超音
波である。従って、各子台車18、19の列において、
各子台車18、19の幅方向の中心間のピッチXは、隣
り合う超音波探触子22、23が干渉しない幅でしか
も、各超音波探触子22、23の有効ビーム幅の2倍以
下となるようにする必要がある。
【0019】ここで、一列の超音波探触子の測定不能領
域の幅が広く、即ち、測定不能領域が各超音波探触子の
取付けピッチの半分以上の幅を有する場合には、2列に
配置された超音波探触子の群であっても全領域を測定す
ることはできないので、この場合は3列以上の超音波探
触子の群を階段状に設けることによって測定台車11の
幅方向の全領域の測定が可能となる。また、反射型の超
音波探触子22、23としては、例えば、送信子と受信
子を別々に有する分割型の超音波探触子(即ち、2振動
子型探触子)とし、アクリル樹脂、ポリスチレン樹脂等
のクサビを通して超音波の送信及び受信をしているの
で、送信パルスと近接している円筒タンクの底板31の
上表面(即ち、タンク底面30)からの超音波の反射波
の影響を受けずに、底板31の下面(裏面側)の反射波
を受信することが可能となり、底板31に発生した局所
的な減肉部分までの距離を正確に測定することができ
る。
【0020】子台車18、19にそれぞれ設けられてい
る膜厚計24、25には渦流型のセンサーを使用してい
る。タンク底面30の表面に被膜があると、超音波探触
子22、23で測定した全体厚は、被膜厚と鋼板厚の合
計厚さを含む厚さとなる。そこで、渦流型のセンサーか
らなる膜厚計24、25によって実際の被膜厚を測定
し、超音波探触子22、23により得られたの全体厚測
定値から引いてより正確な測定値を得るようにしてい
る。ここで、超音波探触子22、23により得られる全
体厚測定値は、鋼板中の音速を基準として求めた全体厚
のため、被膜厚を引く際には被膜中と鋼板中の音速の違
いを考慮して被膜厚を補正する必要がある。
【0021】前記した前側台車15の前側にはロータリ
エンコーダ32が設けられ、ロータリエンコーダ32の
入力軸に取付けられた車輪33の回転数を検知し、この
測定台車11の走行距離を電気的に測定できるようにな
っている。ロータリエンコーダ32が取付けられている
フレーム34は前側台車15に上下動可能又は自在移動
可能に取付けられ、常時ロータリエンコーダ32の車輪
33がタンク底面30に接して回転するようになってい
る。
【0022】そして、図2、図4に示すように、前側台
車15の上側前後には支持台35、36を介して左右両
側に水平ガイド車輪37が左右にその一部を突出させた
状態で設けられている。この水平ガイド車輪37は、前
側台車15がタンク側板の内側面の近傍に位置する場合
には、水平ガイド車輪37がタンク側板の内側面に当接
して円滑に移動できるようになっている。更に、水平ガ
イド車輪37の突出長さを延ばすことによって、タンク
側板の内側面に沿った方向の測定を繰り返し実施するこ
とが可能となる。例えば、水平ガイド車輪37の突出長
さを275mmまで延ばすことで、2回の走行でタンク
側板の内側面から550mmまでの全範囲が探傷でき
る。支持台35の前側には、アイボルト38が設けられ
てこの測定台車11をアイボルト38に一端を固定した
ロープ等で引っ張ることができるようになっている。
【0023】更には、図2〜図4に示すように、前側台
車15の上部には水分配部39が設けられ、前後に配置
されたホース接続具(ニップル)40、41に接続され
る図示しないフレキシブルホースによって、前側台車1
5に設けられている水供給孔を介して各超音波探触子2
2、23の下端部分に設けられている散水部に給水さ
れ、超音波探触子22、23とタンク底面30との隙間
に水を充填するようになっている。これによって、超音
波探触子22、23から超音波を確実に底板31に伝搬
すると共に、底板31からの反射波も確実に超音波探触
子22、23に伝搬できるようにしている。
【0024】この前側台車15に連結されている後側台
車16は、台車フレーム42と前後左右に設けられてい
る4つの車輪43とを有し、この上に蓋44付きの収納
箱45が設けられ、この収納箱45内に膜厚計24、2
5を構成する渦流センサーのコントローラ46が配置さ
れている。このコントローラ46によって、タンクの底
板31の表面上に塗布されている被膜厚を算出し、演算
・表示部13に出力するようになっている。なお、渦流
センサーの原理は周知であるが、検知コイルに交流を流
し、下部の底板31の上表面との距離が大きくなると検
知コイルのインピーダンスが小さくなるのを検知し、こ
れを予め測定された基準のものと比較し、被膜厚を検知
するようになっている。なお、収納箱45の蓋44にコ
ントローラ46の表示器を配置することも可能である。
【0025】後側台車16の最後部には、取り外し式の
所定高さ(約60〜90cm)の操作用の把手47が設
けられ、作業者がこの把手47を持ってこの測定台車1
1を前後方向に移動させることができるようになってい
る。なお、把手47を取り外すことによって、この測定
台車11の全体の高さを低くし、タンク底面30の上方
に配置された配管の下を測定台車11が潜ってタンクの
底板31の検査を行うことができるようになっている。
従って、把手47を取り除いた場合の、測定台車11の
高さHを例えば、200mm程度とすることができる。
更に低くしようとする場合には、前側台車15と後側台
車16とを分離することによって100mm程度とする
こともできる。
【0026】この後側台車16の後部には、各超音波探
触子22、23の信号線、コントローラ46へ接続する
信号線及び電源線、ロータリエンコーダ32の信号線、
及び測定開始・終了のスイッチ48の制御線を束ねたケ
ーブル49が設けられている。このケーブル49は根元
の部分でケーブル止め50によって後側台車16に固定
されている。なお、前記したスイッチ48は、演算・表
示部13にその信号が送られて、タンクの底板31の全
体厚及び被膜厚の測定の開始及び終了を行うことにな
る。
【0027】また、図1に示す水供給部14は、十分な
水を溜めることができる水タンク51と、水タンク51
からの水を汲み出すポンプ52と、ポンプ52から吐出
される水のオンオフを行う電磁弁53とを有し、ポンプ
52の運転の運転開始と停止、並びに電磁弁53のオン
オフは、測定台車11に設けられた測定開始・終了のス
イッチ48の信号が、演算・表示部13のコンピュータ
56に入力され、このコンピュータ56の指示に基づい
て行われる。この水供給部14と測定台車11の水分配
部39とが柔軟性を有するホース54によって連結され
て、必要な場合、水タンク51からの水を超音波探触子
22、23とタンク底面30との間に供給している。
【0028】図1、図5に示すように、演算・表示部1
3は、各超音波探触子22、23に所定の信号を送っ
て、各超音波探触子22、23からの出力信号を受ける
多チャンネル型の超音波厚さ計55と、この超音波厚さ
計55が図示しないI/Oボードを介して接続されてい
るコンピュータ56とを有している。この超音波厚さ計
55は多チャンネル型でこれに接続される複数の超音波
探触子22、23にパルス信号を送ると共に、超音波探
触子22、23が検知したパルス信号を受けて底板31
の全体厚を測定し、デジタル信号に変換してコンピュー
タ56に送っている。また、コンピュータ56には、コ
ントローラ46を介して膜厚計24、25が接続され、
カウンターボード57を介してロータリエンコーダ32
がそれぞれ接続されている。なお、コンピュータ56は
CPU、RAM、ROM、補助記憶装置、及びI/O
(例えば、A/D変換器)を備えた市販のパーソナルコ
ンピュータで、以下に説明する予め設定されたプログラ
ムによって、ロータリエンコーダ32、コントローラ4
6、及び超音波厚さ計55から出力される信号の処理を
行って底板31の鋼板厚を演算し、その位置と共に、付
属する出力装置(ディスプレイ又はプリンター)に出力
するようになっている。
【0029】このコンピュータ56のシステムの概要を
図5に示すが、ハードディスク等の記憶装置には、演算
・表示部13の実際の処理を行う板取図プログラム5
8、鋼板厚表示プログラム59、測定プログラム60、
及び音速比決定プログラム61が格納されている。以
下、これらについて詳しく説明する。前記した板取図プ
ログラム58は、タンクの底板31の周囲に配置されて
いるアニュラ板の枚数、底板31の基本となる板のサイ
ズ等、タンク板割図作成に必要な基本データを入力する
ことによって、タンクの底板31の板取図を作成する
(図7参照)。この手順(即ち、プログラム)をファイ
ルに記憶させて1枚の板の位置情報を算出し、1枚の板
のみを単独でCRT等に表示させることが可能となる。
ここで、作成されたタンク板取図を作図データ62とし
てファイル保存している。
【0030】また、測定プログラム60では、測定を行
う板(単位板)について、底板31の任意のコーナー
(又は特定の位置)を原点として、この原点からの距離
及び測定方向を入力することによって、測定方向のロー
タリエンコーダ測定長さに合わせて、測定された全体厚
測定値と被膜厚測定値からなるデータに板中の位置情報
を付加する。データは測定方向に一定距離進む毎に、1
点/チャンネル、即ち一つの小区分に対して一つのデー
タを保存する。一つの小区分に多数のデータが存在する
場合は、その代表値(例えば、最小全体厚測定値)をそ
の区分のデータとして保存する。板取図プログラム58
で作成した作図データ62を用いて測定対象物の板及び
原点に用いるコーナーを選定する。タンク円周に沿って
測定台車11を走行させる場合も考慮して、直線以外に
測定台車11の円弧走行の場合でも板厚測定を可能とし
ている。なお、作成される測定位置と全体厚、鋼板厚
(k=2として(3)式より計算する)、及び被膜厚の
情報をもったファイルを第1の測定データ63として保
存する。
【0031】音速比決定プログラム61は、全測定が終
了した時点で、第1の測定データ63中の全体厚及び被
膜厚の各測定値を用いて、測定対象としているタンク底
板における鋼板と被膜の音速比を決定し、(3)式から
修正した鋼板厚を求めて、測定位置と修正した鋼板厚の
情報をもったファイルを第2の測定データ64として保
存するものである。音速比の決定、修正した鋼板厚の計
算、第2の測定データ64の作成は以下の手順により行
う。
1)第1の測定データ63の中から、全体厚の測定値が
所定値以上、例えば設計鋼板厚の90%以上となる測定
データ(全体厚測定値と、それに対応する被膜厚測定
値)を抽出する。
2)抽出された被膜厚測定値を大きさの順に並べる。
3)被膜厚測定値にそれぞれ対応する全体厚測定値の度
数分布から全体厚測定値の代表値(例えば最頻度値又は
平均値)を求める。
4)全体厚測定値の代表値をt0 VS 、被膜厚測定値を
TE として、t0 VS とTE の間に、(2)式のt0 V
S =(VS /VC )・TE +TU の1次関数関係が成立
するとして、最小自乗法により比例定数(VS /VC )
を決定する。
5)修正した鋼板厚をTU 、決定された比例定数(VS
/VC )をkとして、(3)式のTU =t0 VS −k・
TE から修正した鋼板厚を求め、測定位置と修正した鋼
板厚の情報をもったファイルを作成し第2の測定データ
64として保存する。
【0032】次に、鋼板厚表示プログラム59について
説明するが、鋼板厚表示プログラム59は、測定中は第
1の測定データ63を用いて、全測定終了後は第2の測
定データ64を用いて、各板毎に鋼板厚分布図の作成
と、これらを合わせた全体の鋼板厚分布図の作成を行
う。以下これらについて説明するが、最初に、板毎の鋼
板厚分布図の作成について説明する。作図データ62と
第1の測定データ63、又は作図データ62と第2の測
定データ64を用いて、1枚の板毎にその該当位置へ鋼
板厚に応じた色分け表示を行う。表示するCRT(ディ
スプレイの一例)の画素1つに第1の測定データ63
(第2の測定データ64)の適正な代表値が表示される
ように、次のような処理を行う。即ち、図6に示すよう
に、例えば、一枚の板65を第1の測定データ63(第
2の測定データ64)が採取された間隔(測定方向の一
定間隔)を1辺とする格子に区切り、この格子目1つを
セル66とする。次に、第1の測定データ63(第2の
測定データ64)より位置と鋼板厚を計算し、該当する
セル66へ鋼板厚データをセットする。セットしようと
するセル66へ既に鋼板厚データがセットされている場
合は、所定の演算を行い(例えば最小値を取得する)、
そのセル66の鋼板厚データを更新する。ここで、生成
されるファイルを板毎の鋼板厚データPとしてファイル
に保存する。そして、CRTに板全体が表示されるよう
に画素サイズを計算する。なお、この画素サイズはセル
66の面積の整数倍になるようにしておく。この数でま
とめられたセルをブロック67とする(なお、ブロック
67と画素とは1対1の関係にある)。
【0033】この具体例を示すと次の通りである。
(例)CRT画素数が640×480、板の横長さが7
200mm、セルのサイズが5mmの場合には、
7200/640=11.25≒12(mm/画素)切
り上げ
12/5=2.25≒3(セル/画素)切り上げ
以上より、3×3のセルが1つの画素に相当する。そし
て、セル66を以上の方法で求められたブロック67ご
とに所定の演算を行い(例えば最小値を取得する)その
ブロック67の代表値を計算し、このブロック67の代
表値に対して、鋼板厚による色分け表示を行う。以上の
手順により、代表値による適正な色分け分布が表示でき
る。
【0034】次に、全体の鋼板厚分布図の作成について
説明する。前記した方法で作成した板毎の鋼板厚データ
Pを用いて、タンクの底板31の全体について鋼板厚に
応じた色分け表示を行う。表示するCRTの画素1つに
測定データの適正な代表値が表示されるように、次の処
理を行う。まず、タンクの底板31の全体を測定データ
が採取された間隔(測定方向の一定間隔)の定数倍(例
えば5倍)を1辺とする格子に区切る。この格子目1つ
をセルHと呼ぶ。そして、板毎の鋼板厚データPより、
該当するセルHへ鋼板厚データをセットする。セットし
ようとするセルHへ既に鋼板厚データがセットされてい
る場合は、所定の演算を行い(例えば最小値を取得す
る)、そのセルHの鋼板厚データを更新する。ここで、
生成されるファイルを全体の鋼板厚データQと呼ぶ。
【0035】次に、CRTにタンク底板全体が表示され
るように画素サイズを計算する(セルHの整数倍になる
ようにする)。この数でまとめられたセルHをブロック
Dと呼ぶ。ブロックDと画素は1対1の関係にあり、次
に具体例を示す。
(例)CRT画素数が640×480、タンク底板の径
が48000mm、セルの一辺のサイズが25mmの場
合
48000/480=100(mm/画素)
100/25=4(セル/画素)
以上より、4×4のセルが1つの画素に相当することに
なる。以上の方法で求めたセルHをブロックDごとに所
定の演算を行い(例えば最小値を取得する)そのブロッ
クDの代表値を計算し、このブロックDの代表値に対し
て、鋼板厚による色分け表示を行う。これらの手順によ
り、代表値による適正な色分け分布が表示できる。
【0036】次に、本発明の一実施の形態に係る鋼板厚
測定方法について説明する。超音波探触子22、23に
よる円筒タンクの底板31の全体厚の測定は、送信子か
ら発射された超音波パルスが被膜、鋼板、鋼板底面反
射、鋼板、被膜の順に伝搬し、受信子に到達するまでの
時間を測定することにより行われるので、超音波探触子
22、23で測定した全体厚は、被膜厚と鋼板厚の合計
厚となる。一方、膜厚計24、25で測定される厚さ
は、被膜厚だけである。従って、超音波探触子22、2
3で得られる全体厚から、膜厚計24、25で測定され
る被膜厚をそれぞれ差し引くことで、円筒タンクの底板
31の被膜を除去することなく実際の円筒タンクの底板
31の鋼板厚が得られる。
【0037】また、幅方向に6台ずつ(図3では1台隠
れている)並べられている子台車18、19にそれぞれ
設けられている超音波探触子22、23と膜厚計24、
25は、平面的に見て一定の位置関係の下に測定台車1
1に取付けられているため、測定台車11内の一箇所の
位置が円筒タンクの底板31とどのような位置関係とな
るかが判れば、子台車18、19内の超音波探触子2
2、23と膜厚計24、25の測定している位置が、円
筒タンクの底板31のどの位置に相当するかが判る。従
って、測定台車11に走行距離を測定するロータリエン
コーダ32を取付けて、円筒タンクの底板31の特定位
置からの走行距離を把握することで、走行中の超音波探
触子22、23と膜厚計24、25の測定位置が円筒タ
ンクの底板31のどの位置に相当するかリアルタイムで
特定することができ、特定位置の被膜厚と全体厚を同時
に測定することができる。このように、超音波探触子2
2、23による全体厚、膜厚計24、25による被膜
厚、及びロータリエンコーダ32の測定値を組み合わせ
ることで、円筒タンクの底板31内の特定位置の鋼板厚
を求めることができる。また、位置と鋼板厚の関係を画
面上に表示すると、円筒タンクの底板31の全体にわた
って鋼板の腐食による鋼板厚減少状況を把握することが
できる。
【0038】実際の円筒タンクの底板31の鋼板厚測定
では、測定者は、円筒タンクの底板31上のあらかじめ
決められた経路に沿って、測定台車11を手動で移動さ
せて測定を行う。測定台車11の走行速度は、測定デー
タの処理速度を考慮して決定され、通常は500〜10
00mm/秒の走行速度で測定を行っている。なお、こ
の実施例では、測定台車11を手押し式としたが、必要
によりセンサーを設けるか、あるいは予めコースを決め
ておき、測定台車11を自走式とすることもできる。
【0039】進入高さに制約があるタンク内のベースヒ
ータ等の構造物の下では、後側台車16に設けられた把
手47を除去することで、測定台車11の進入が可能と
なり、円筒タンクの底板31の測定ができる。また、後
側台車16には、膜厚計24、25のコントローラ46
と測定値の表示器が組み込まれているため、高さHは例
えば200mm程度となるが、前側台車15の高さは、
例えば約100mmの高さにすることが可能である。こ
のため、測定台車11から、前側台車15を分離又はオ
フセットして、前側台車15単独で測定を行うと、10
0mm程度の隙間の部分までの測定が可能となる。前側
台車15単独で測定を行う場合、前側台車15の移動方
法の一例として、前側台車15の前端に設けたアイボル
ト38に紐を取付けて牽引する方法が採用できる。タン
クの底板31の面内では、測定台車11の近接限界のた
め、当板等の障害物近辺には障害物を中心とした測定不
能領域が必然的に発生する。この場合も、前側台車15
を分離又はオフセットすることで、測定不能領域を縮小
させることが可能となる。
【0040】この実施例においては、超音波探触子2
2、23として、有効ビーム幅25mm、静止状態の下
で測定方向に対して5〜35mmの範囲に存在する直径
2mmの平底穴が検出できる能力を有するものを、膜厚
計24、25として、0〜2mmの範囲の厚さが測定で
きる渦流型のセンサーを、ロータリエンコーダ32とし
て、測長精度が0.1%で、前進、後退の距離測定がで
きるものを使用している。この場合、超音波探触子2
2、23と渦流型のセンサーを組み合わせた場合の鋼板
厚の測定精度は、±0.1mmとなる。
【0041】測定データは、移動距離が例えば5mmと
なるまでに読み込まれた全データの中から最小値を求め
て、これを5mm移動区間の代表値としてコンピュータ
56(図5参照)内に記録するようにしている。超音波
厚さ計55のパルス繰り返し周波数は500Hz〜2k
Hzとし、超音波探触子22、23からの1回の超音波
パルスの送信と受信で測定される範囲は、25mm×3
mmの範囲としている(25mmは超音波探触子22、
23の移動方向と直角な有効ビーム幅、3mmは移動方
向の有効ビーム幅)。従って、測定台車11を500〜
1000mm/秒の速度で移動させても移動方向の未探
傷範囲は生じない。
【0042】従って、本発明の一実施例に係る板厚測定
装置においては、前述したように、以下の工程で測定を
行うことになる。
第1工程(板取図プログラム58によるタンク底板板割
図の作成)
測定前にタンクの図面をもとに、底板板割図を作成す
る。
第2工程(測定プログラム60による測定)
底板板割図より、測定を開始する板を選択する。
第3工程(測定開始位置の原点の選択)
測定開始位置の原点を板のコーナーより選択する。
第4工程(測定開始位置の入力)
測定開始位置を第3工程で選択した原点からの距離で入
力する。
第5工程(測定方向の選択)
測定方向を上下左右より選択する。
第6工程(測定モードの選択)
直線走行か円周走行かを選択する。
【0043】第7工程(測定の開始)
第4工程で入力した測定開始位置に測定台車11の基準
点を合わせて、測定開始のスイッチ48を押す。その
後、第5工程で選択した測定方向へ測定台車11を押し
ながら、測定を行う。
第8工程(測定の終了)
測定方向の板の終点に、測定台車ホルダが来た時点で、
測定終了のスイッチ48を押す。
第9工程(次の測定)
測定台車11を次の測定開始位置に移動させ、第4工程
から第8工程を繰り返す。これにより測定対象板の測定
を完了する。
第10工程(板毎の鋼板厚分布図の作成)
鋼板厚表示プログラム59を用いて、測定対象板を鋼板
厚に応じた色分け表示を行う。
第11工程(次の板の測定)
第2工程から第10工程を繰り返して、全ての測定対象
板の測定を完了する。
第12工程(全体板厚分布図の作成)
鋼板厚表示プログラム59を用いて、タンク底板全体を
鋼板厚に応じた色分け表示を行う。
第13工程(全測定終了後の板毎の鋼板厚分布図の作
成)
鋼板厚表示プログラム59を用いて、第2の測定データ
64から測定対象板を修正した鋼板厚に応じた色分け表
示を行う。
第14工程(全測定終了後の全体の鋼板厚分布図の作
成)
鋼板厚表示プログラム59を用いて、第2の測定データ
64からタンク底板全体を修正した鋼板厚に応じた色分
け表示を行う。
【0044】続いて、板厚測定装置10を内径が22m
の円筒タンクの底板31の鋼板厚測定に適用した場合に
ついて更に説明する。測定の内容は、初期条件設定、測
定条件設定、測定方法、測定結果表示に分けられる。
〔初期条件設定〕タンク内径、アニュラ板の枚数、底板
基本板のサイズを演算・表示部13のコンピュータ56
に入力する。コンピュータ56は入力データに基づき、
アニュラ板の作図と、底板全体を縦又は横に分割し、分
割された領域の各々を更に分割しながら底板板割図を作
成する。分割された領域には、自動的に番号が付けられ
る。図7に内径22mの円筒タンクの底板31の鋼板厚
測定を行う場合に作成した底板板割図を示す。なお、こ
のような処理は、前述の部分に詳細に説明したので、こ
こでは省略する。
〔測定条件設定〕底板板割図より測定を行う板の番号
(図7参照)を選択し、選択した番号の板について測定
時の原点、測定開始点及び測定方向を決定する。
【0045】〔測定方法〕
a)測定開始点の位置を原点からの変位で入力する。
b)測定開始位置に測定台車11の基準点を一致させ
て、測定開始のスイッチ48を入れる。
c)測定台車11を500〜1000mm/秒の速度で
測定方向に移動させる。測定台車11は、測定方向を示
すように前もって設置しておいたレーザー発振器のレー
ザー光線の光軸と測定台車11の進行方向が一致するよ
うに移動させる。
d)測定台車11が板の終点に到達した時点で測定終了
のスイッチ48を入れる。
e)終点位置より、測定台車11を次の測定開始位置に
移動させる。なお、測定台車11の測定方向と直角(9
0度)方向への移動の場合は、直交方向移動台車を使用
した。直交方向移動台車は、測定台車11を乗せて、測
定台車11の測定方向と直角方向に移動させる専用の台
車である。
f)以上のa)〜e)を繰り返して、選択した番号の板
内全面を測定台車11が移動したとき、選択した番号の
板の測定が終了する。
g)底板板割図より次に測定を行う板の番号を選択し、
a)〜f)を行う。
h)底板板割図において、すべての板の板厚測定が終了
したとき、タンクの底板31の板厚測定が終了したこと
になる。
【0046】〔測定結果表示〕測定中に、底板31の鋼
板厚の測定結果を、鋼板厚の程度に応じてリアルタイム
に色分け表示し、鋼板厚減少状況を画面に示すことがで
きる。なお、測定中では、測定対象物における鋼板中と
被膜中の超音波の音速比が判明していないため、kの概
略値である2を用いて(3)式から鋼板厚を計算してい
る。測定後では測定対象物に対してkが決定されるの
で、底板板割図中に決定されたkを用いて(3)式から
計算される鋼板厚を鋼板厚の程度に応じて色分け表示
し、任意の番号の板を選択して、鋼板厚の色分け分布図
と選択板内の任意位置での縦方向及び横方向の鋼板厚断
面の状態等を画面表示できる。これらの画面表示内容
は、出力装置の一例であるカラープリンターにより出力
できる。また、板の番号別に鋼板厚平均値、鋼板厚最小
値、一定の鋼板厚以上の部分の面積の分布を表示、出力
することが可能である。内径22mの円筒タンクの底板
31の板厚測定において得られた鋼板厚減少状況の一例
として、設計鋼板厚(アニュラ板部:12mm、底板
部:9mm)を100%としたときの各部位の鋼板厚変
化の状況を図8に示す。また、円筒タンクの底板31の
底板板割図に示す各板毎の測定結果を表1〜表6に、円
筒タンクの底板31全体にわたって得られた、鋼板厚と
面積の関係を表7に示す。なお、このような処理は、前
述の部分に詳細に記載したので、ここでは省略する。
【0047】
【表1】
【0048】
【表2】【0049】
【表3】
【0050】
【表4】
【0051】
【表5】
【0052】
【表6】【0053】
【表7】
【0054】以上、本発明の実施の形態を説明したが、
本発明は、この実施の形態に限定されるものではなく、
例えば、被膜厚測定値を大きさの順に並べて、各被膜厚
測定値とその被膜厚測定値に対する全体厚測定値の代表
値(例えば最頻度値又は平均値)を用いて最小自乗法に
より鋼板と被膜の音速比を決定したが、被膜厚測定値を
大きさの順に並べて所定幅を有する区間に分割し、各区
間を代表する被膜厚測定値として最頻度値又は平均値、
各区間を代表する全体厚測定値として最頻度値又は平均
値を用いて最小自乗法により鋼板と被膜の音速比を決定
してもよい。
【0055】
【発明の効果】請求項1記載の鋼板厚測定方法において
は、板厚測定装置を用いて同時に測定される被覆鋼板の
全体厚測定値と被膜厚測定値の相関関係から、被覆鋼板
の鋼板部分を伝播するときの超音波の音速と被覆鋼板の
被膜部分を伝播するときの超音波の音速との音速比を被
覆鋼板の全体厚と被膜厚の測定終了後に最小自乗法によ
り一意的に求め、音速比を用いて被膜厚測定値の補正値
を計算して、全体厚測定値より被覆鋼板の鋼板厚を決定
するので、音速比を決定するための事前測定が不要とな
り、鋼板厚測定の作業効率を向上させることができる。
また、音速比に基づく被膜厚測定値の補正値の信頼性が
向上し、鋼板厚の測定を正確に行うことが可能となる。
【0056】また、本発明に係る鋼板厚測定方法におい
ては、相関関係が全体厚測定値と被膜厚測定値の1次関
数の関係であり、しかも音速比が1次関数の比例定数と
して、測定された全体厚測定値と被膜厚測定値の関係の
全部又は一部を用いて最小自乗法により一意的に決定さ
れるので、全体厚の測定と被膜厚の測定が終了した後、
信頼性の高い音速比を短時間で決定することができる。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
[0001]
[0001] The present invention relates to a method for measuring the thickness of a steel sheet.
In particular, how to measure the steel plate thickness of tank bottom plate such as fuel tank
About the law.
[0002]
2. Description of the Related Art Conventionally, in Japan, a steel plate for storing fuel is used.
Measurement of steel plate thickness using ultrasonic waves on the bottom plate of a cylindrical tank
It is performed according to the notice. That is, 5 mm from the inner surface of the side plate
For annular plates within the inner range of 00 mm, approximately 1
At regular intervals of 00 mm, for example, in a staggered
The thickness of the steel sheet is measured and the rest of the annular
And the bottom plate inside the
The steel plate thickness measurement is performed at the determined fixed point position. And
As a result of the thickness measurement of the bottom plate at the
Problem areas where the amount of reduction is greater than the reference value are detected
And a range of 300mm radius around that part is 30mm
Ultrasonic steel for each designated position divided at intervals
Perform plate measurement to understand the state of steel plate reduction near problem areas
Like that. However, as indicated in the fire notification,
When measuring only fixed point positions specified with an interval, the measurement
If a significant decrease in steel plate thickness is not detected
In fact, significant reductions in steel sheet thickness actually exist in areas other than the fixed points.
Even if it is present, it is overlooked, especially for local corrosion
It is not possible to detect the situation
The reduction in the thickness of the steel plate throughout the bottom plate
There is a problem that can not be. Also, at the fixed point position
When a decrease in steel sheet thickness is detected,
To re-measure the new fixed point,
Can easily and quickly measure the thickness of the bottom plate.
There is a problem that can not be. Because of this, if
Or automatically and continuously over a wide area of the tank bottom plate
A device for measuring the thickness is also used.
[0003] The bottom plate of a steel plate cylindrical tank is
Coating to prevent corrosion of the bottom plate
Forming, coating, lining, or thermal spraying)
In many cases, it is made of a steel plate. In addition,
Epoxy, plastic and lining materials
Epoxy, glass flake, FRP, coating material
Is zinc paint and aluminum is the spray material.
You. When measuring the thickness of the tank bottom plate using ultrasonic waves,
Because the sound speed differs greatly between the minute and the steel plate, general supersonic
When measuring from the top surface of the coating using a wave thickness gauge, the actual
Very large measurement to determine bottom plate thickness, ie steel plate thickness
An error occurs. As a countermeasure, remove the film at the corresponding location
To measure the thickness of a sheet by using the multiple echo method
A method of measuring the thickness of a steel sheet with a wave thickness gauge, or
The acoustic thickness gauge and the eddy current-based thickness gauge are separately used together.
Is used. However, remove the coating
Except for the method of measuring the thickness of the steel plate only,
Must be re-coated, and the tank stopped during measurement.
In addition to the time problem that the period is long,
There is an economic problem that costs for film removal and recoating occur.
Was there. Also, use a multi-echo ultrasonic thickness gauge
In the thickness measurement method, there are many
Heavy echo may not be obtained.
The steel thickness is measured continuously over a wide area of the tank bottom plate.
Accurately determine the state of steel plate thickness reduction due to corrosion of the tank bottom plate
It was difficult to make a decision. Ultrasonic thickness gauge and thickness gauge
Is used separately in the area where backside corrosion exists.
It has the advantage of being able to measure thickness,
It is necessary to make a correction in consideration of the difference in sound speed between the steel sheet and the steel sheet.
For this reason, first, any arbitrary on the bottom plate from which multiple echoes can be obtained
At several locations, the total thickness of the coated steel sheet was measured using an ultrasonic thickness gauge.
Thickness and film thickness using ultrasonic thickness gauge
The thickness of each coating is determined using a
Of the ultrasonic wave propagating through the coating
Calculates the speed of sound and compensates for differences in sound speed between the coating and the steel plate
The sound velocity ratio, which is a correction coefficient for performing the above, has been determined.
[0004]
However, the sound speed ratio
Since the preliminary measurement for determining the
Fixed position, steel plate thickness measurement position, and coating thickness measurement position
It is difficult to match the positions perfectly. For this reason,
Errors due to mismatch of fixed points, artificial errors during measurement, etc.
It is difficult to accurately determine the sound speed ratio.
For example, using the general sound speed in steel sheets and coatings,
The speed ratio is estimated to be about 2, but it is optional on the tank bottom plate.
Select 6 locations for total thickness measurement and multiple echo method
From the measured values of the steel sheet thickness and coating thickness
When calculating the sound speed ratio, 1.86, 2.02, 2.30,
1.98, 2.12 and 2.21. The speed of sound obtained
The ratio fluctuates greatly in the range of 1.86 to 2.30,
Many measurements are required to determine the exact sound speed ratio
Cost, time and factor
The burden increases. And over the entire tank bottom plate
If backside corrosion is observed, use the multiple echo method.
Difficulty measuring the thickness of the steel sheet and unable to accurately determine the sound speed ratio
The case had arisen. The present invention has been made in view of such circumstances.
The measured value of the total thickness including the coating thickness and the steel plate thickness and the coating
Difference in sound speed from the correlation established between the measured values of film thickness
It is possible to determine the sound speed ratio taking into account and obtain the accurate steel plate thickness.
It is an object of the present invention to provide a method for measuring the thickness of a steel sheet.
[0005]
According to the present invention, there is provided the present invention having the above object.
Such a steel sheet thickness measuring method is a method for measuring the thickness of a coated steel sheet having a coating on its surface.
Ultrasonic thickness gauge that measures the overall thickness including coating thickness and steel plate thickness
And a thickness gauge equipped with a thickness gauge for measuring the thickness of the coated steel sheet.
In the method for measuring the thickness of a steel sheet using a measuring device,
Of the coated steel sheet measured simultaneously using a sheet thickness measuring device
From the correlation between the total thickness measurement value and the coating thickness measurement value,
The sound velocity of the ultrasonic wave when propagating through the steel plate
Ultrasonic sound speed and sound as it propagates through the coating of a coated steel plate
The speed ratio is uniquely obtained by statistical processing, and the sound speed ratio and the previous
The correction value calculated by the product of the coating thickness measurement values is used for the overall thickness measurement.
By subtracting from the constant value, the steel sheet thickness of the coated steel sheet
decide.
[0006] A coated steel plate is provided in a thickness measuring device.
When measuring with an ultrasonic thickness gauge, the ultrasonic waves
Because the sound velocity of a plate propagates through two different materials,
Consider the difference in sound speed between the coating and the steel sheet for the measured values
Correction must be performed. At this time, the corrosion of the steel sheet
Except for the parts that are not
If the thickness is almost constant and the coating material is the same
If the sound velocity ratio between the coating and the steel plate is considered to be almost constant
Therefore, it is considered that the overall thickness increases as the coating thickness increases.
It is. Therefore, many samples obtained simultaneously by the thickness measuring device
Positive correlation between total thickness readings and coating thickness readings
Is considered to hold. Therefore, the total thickness measurement and
Statistics based on the positive correlation that exists between film thickness measurements
Process to propagate the steel sheet part of the coated steel sheet
Ultrasonic sound speed and supersonic wave propagating through the coating of coated steel plate
The sound speed ratio with the sound speed of the sound wave can be obtained. Overall thickness measurement
Measurement and film thickness measurement
Since the sound velocity ratio is determined by applying statistical processing to the
It is possible to determine a sound speed ratio with high performance. Also, the correction value
Is the sound velocity ratio from the correlation between the total thickness measurement value and the coating thickness measurement value.
Is calculated as the product of the measured thickness and the coating thickness.
A positive value can be obtained.
[0007]Also,In the steel sheet thickness measuring method according to the present invention,
Where the correlation is the overall thickness measurement and the coating thickness measurement.
Is a linear function of the value, and the sound speed ratio is 1
The measured total thickness measured as a proportional constant of the following function:
And a minimum using all or a part of the relationship between the film thickness measurement values.
Uniquely by the square methodIt is determined.Depending on the thickness measuring device
Between the measured total thickness and the measured coating thickness
Determine the sound velocity ratio by the least squares method based on the correlation
High reliability that reflects the behavior of the actual overall thickness measurement
A high sound speed ratio can be uniquely determined. Where
The total thickness measurement and the coating thickness measurement used for the small square method are
Of the relationship between the measured total thickness and the measured coating thickness
Alternatively, it can be performed using a part. For example, when measuring
Values fluctuated due to artificial influences of steel, corrosion of steel sheet is remarkable
Location, excluding measured values near the weld, etc.
Applying multiplication to determine a more reliable sound speed ratio
can do.
[0008] The coated steel sheet has a coating on the surface.
Equipped with an ultrasonic thickness gauge and film thickness gauge
When using a sheet thickness measurement device for measurement,
In the measurement with the provided ultrasonic thickness gauge, the coating surface
The ultrasonic waves emitted from the ultrasonic probe contacting the
It passes through and is reflected by the bottom of the steel plate until it reaches the ultrasonic probe.
Propagation time (2t0 ) Is measured. Also, with a film thickness meter
Indicates that the coating thickness is directly measured. Therefore, if the coating thickness is TE ,
Steel plate thickness TU , The speed of sound in the coatingC , The speed of sound in the steel plate
VS Then, the relationship of equation (1) is established.
t0 = (TE / VC ) + (TU / VS ・ ・ ・ ・ ・ (1)
In an ultrasonic thickness gauge of a plate thickness measuring device, for example,
If the sound velocity VS Is calculated as a constant
Therefore, VS Equation (2) obtained by multiplying
Left side of t 0 VS Is a cylinder measured by an ultrasonic thickness gauge
It corresponds to the entire thickness of the tank bottom plate. Here, the corrosion of the steel plate
Overall thickness measurements and coating thickness measurements obtained in less severe locations
For steel sheets, steel sheets are manufactured by rolling.
Since the plate thickness is considered to be almost constant, the expression (2) is
TE Becomes thicker, the total thickness t of the tank bottom plate
0 VS This indicates that the relationship that increases Change
In addition, the sound speed of the ultrasonic waves,
Sound velocity V in the steel plateS To
When the thickness is measured as a constant, the contribution of the coating thickness is
Speed ratio VS / V C (VS / VC ) ・ T
E It is shown that it becomes.
t0 VS = (VS / VC ) ・ TE + TU ..... (2)
From the relation of the equation (2), the total thickness (t0
VS ) And coating thickness (TE ) Between the sound velocity ratio VS / VC
That the relationship of a linear function with
I understand. Therefore, it exists between the total thickness measurement and the coating thickness measurement.
The proportionality constant (sound
Speed ratio VS / VC ) Can be uniquely determined. Decision
Assuming that the specified proportionality constant is k, k is
Velocity ratio reflecting the condition of the coating on the bottom plate of the cylindrical tank and the steel plate
It has become. Equation (2) has an effect on the degree of corrosion of the steel sheet.
(2)
Expression VS / VC Is replaced by k, and the steel plate thickness TU Show
When the equation (3) is obtained, an arbitrary point can be calculated using the equation (3).
From the measured total thickness and the measured coating thickness,U Determine
Can be
TU = T0 VS −k · TE ・ ・ ・ ・ ・ (3)
The bottom plate of the cylindrical tank was measured with a thickness measuring device.
The measurement results obtained at this time are shown in FIGS. FIG.
The relation between the total thickness measurement value obtained by the ultrasonic thickness gauge and the measurement value frequency
The total thickness measurement is mainly 13-17 mm.
It is distributed in the range, and the most frequent value is about 14 mm.
FIG. 10 shows the measured values of the film thickness obtained by the film thickness meter and the measured values.
The value frequency relationship is shown, and the measured film thickness is mainly 0.3
Distributed in the range of 5 to 1.5 mm, the most frequent value is 0.65 m
m. Also, the vertical axis indicates the total thickness measurement value,
Thickness measurement as horizontal axis and measurement frequency as height axis
The representation is shown in FIG.
Each of the measured values of the total thickness and the thickness of the coating film has a maximum value.
Since there is a frequency value, the stereoscopic display shown in FIG.
Is present, but between the total thickness measurement and the coating thickness measurement.
In other words, the vertical axis indicates the total thickness measurement value, and the
On a plane with the horizontal axis, the greater the coating thickness, the greater the overall thickness
That a linear function relationship holds that
I understand. The horizontal axis represents this relationship, and the vertical axis represents the overall thickness and height.
The frequency of the total thickness measurement is displayed on the axis, and the frequency is displayed schematically.
This is as shown in FIG. In FIG. 12, coating thickness and overall
Between the representative value of the thickness measurement value (for example, the most frequent value or the average value)
Is assumed to be a linear function, and the least-squares method
When the equation is determined, the slope of the most probable line corresponds to k.
FIG. 13 shows the film thickness on the horizontal axis and the entire vertical axis from the relationship of FIG.
As representative values (average values) of thickness, representative values of coating thickness and overall thickness
(Average value), which indicates the relationship between the coating thickness and the overall thickness.
Assuming linear function relationship with representative value (average value), minimum
When the slope of the most probable straight line is obtained by the square method, the value is 2.
086 (correlation coefficient at that time is 0.992)
Value estimated using the general sound speed of the plate and coating (about 2)
Indicates a good match.
[0013]
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG.
First, an embodiment embodying the present invention will be described.
Provide understanding of Akira. Here, FIG. 1 shows an embodiment of the present invention.
Of the sheet thickness measuring device applied to the steel sheet thickness measuring method according to the state
Fig. 2 is a block diagram of the equipment.
FIG. 3 is a front view of a front measuring cart of the plate thickness measuring device,
FIG. 4 is a side view of a front measuring cart of the thickness measuring apparatus, and FIG.
Block diagram and diagram of the data processing system of the same thickness measuring device
6 is a plan view of a plate whose thickness is to be measured, and FIG.
Split shape of bottom plate of cylindrical tank measured by thickness measuring device
FIG. 8 is a plan view showing the state, and FIG.
Of the thickness of the annular and bottom plates of the cylindrical tank
FIG.
As shown in FIGS. 1 to 4, one embodiment of the present invention
Thickness measuring device applied to the steel sheet thickness measuring method according to the embodiment
10 is on a bottom plate 31 made of a coated steel plate of a cylindrical tank.
A measuring unit 12 including a traveling measurement cart 11;
A calculation / display unit 13 for processing measurement data from the
Water supply for supplying water, which is an example of a couplant, to the fixed carriage 11
And a part 14. These are described in detail below.
I will tell. The calculation / display unit 13 and the water supply unit 14 are shown in FIG.
2 to 4 are not shown.
As shown in FIGS. 1 to 3, the measuring unit 12
The front bogie 15 and the rear bogie 16 which are connected and
The measurement cart 11 is provided. Lower part of front bogie 15
The opening 17 provided in the center has a plurality of
Child carts 18 and 19 are provided. Each child cart 18,
19 is attached to the frame 20 and its front, rear, left and right
With a universal wheel 21 and at the center of each of the child bogies 18 and 19
Are reflection type ultrasonic probes 22, 2 as shown in FIG.
3 are arranged. And the rear part of each child carriage 18 and
A film thickness meter 24, 25 is provided at the front of each child carriage 19, respectively.
Have been killed. With such a configuration, the reflection
Type ultrasonic probes 22 and 23 are arranged in the width direction of the measurement cart 11.
And the total thickness in the entire width direction of the measuring cart 11
Enables measurement.
Each of the child bogies 18 and 19 is a universal joint mechanism.
Front bogie 1 via gimbal mechanisms 26 and 27 as an example
5 are mounted side by side in the width direction of the front bogie 15
Swivel carts 18 and 19 regardless of vertical swing
The ring 21 is always in contact with the tank bottom 30 of the cylindrical tank.
Cars 18 and 19 move. That is, general
The tank bottom 30 is not a perfect plane but has a undulation
And locally welding the joint of the bottom plate 31
Because of the presence of corroded and corroded spots,
There are protrusions. Each child has such irregularities on the bottom surface 30 of the tank.
The bogies 18 and 19 move following and are attached to these
The ultrasonic probes 22 and 23 are always in a constant gap G (see FIG. 3).
Can move on the tank bottom surface 30
ing. Reference numerals 28 and 29 indicate the front left of the front bogie 15.
The right wheel and the rear left and right wheels are shown.
A child carriage 18 arranged in front of the opening 17
And the child bogies 19 arranged on the rear side are at the same intervals, respectively.
It is arranged side by side in the width direction of the measurement cart 11,
The child bogie 19 in the rear row is attached to the child bogie 18
Are shifted by a half pitch (X / 2 in FIG. 3).
Have been. Thus, the ultrasonic probes 22 and 23 are mounted.
Trolleys 18, 19 with respect to the traveling direction of the measurement trolley 11.
And the sub-carts 18 and 19 in each row are flat.
In a staggered or zigzag pattern
The reasons are as follows.
The ultrasonic probes 22 and 23 are fixed at the flaw detection area.
Each of which has a width of
Because it is attached, its frame 20 and free wheels 21
, The ultrasonic probes 22 and 23 adjacent in the same row
The approach distance L (see FIG. 3) is necessarily limited.
You. For this reason, for example, the child bogies 1 in the front row arranged in a horizontal row
8 alone, the adjacent ultrasonic probe
A band-shaped unmeasurable region is generated in the middle part of 22. this
Belt-like unmeasurable area caused by running of the child cart 18
The area is measured by the ultrasonic probe 23 of the rear carriage 19 in the back row.
So that each child can move with respect to the direction of movement of the front bogie 15.
The child cart 19 is arranged at the center position between the carts 18 and
The non-measurable region of the ultrasonic probe 22 is moved to the other ultrasonic probe 2
3 can be measured. In addition, each supersonic
The ultrasonic pulses from the wave probes 22 and 23
Fired, but those that can be used effectively for measurement
Super sound emitted from narrower part (effective beam width)
Waves. Therefore, in each row of the child bogies 18 and 19,
The pitch X between the centers in the width direction of the child carts 18 and 19 is adjacent to each other.
Only with a width that does not interfere with the ultrasonic probes 22 and 23
Is not less than twice the effective beam width of each of the ultrasonic probes 22 and 23.
It needs to be below.
Here, the unmeasurable area of one row of ultrasonic probes
The width of the area is wide, that is, the unmeasurable area is
When the width is more than half of the mounting pitch,
The entire area is measured even for a group of placed ultrasonic probes.
In this case, three or more rows of ultrasonic
By providing a group of the tentacles in a step shape,
It is possible to measure the entire area in the width direction. In addition, the reflection type
As the acoustic probes 22 and 23, for example, a transmitter and a receiver
Split-type ultrasonic probe having separate transducers (ie,
Acrylic resin, polystyrene resin, etc.
Transmitting and receiving ultrasonic waves through wedges
Then, the bottom plate 31 of the cylindrical tank that is close to the transmission pulse is
Ultrasonic wave reflected from upper surface (that is, tank bottom surface 30)
Reflected by the bottom surface (back side) of the bottom plate 31 without being affected by the
Can be received, and the local
Can accurately measure the distance to the typical thinned part
You.
[0020] The sub-carts 18 and 19 are provided respectively.
Eddy current sensors are used for the film thickness meters 24 and 25.
You. If there is a coating on the surface of the tank bottom 30,
The total thickness measured by the contacts 22 and 23 is the sum of the coating thickness and the steel plate thickness.
The thickness includes the total thickness. So, a vortex-type sensor
The actual coating thickness is measured by the thickness gauges 24 and 25
Then, the total thickness measurement obtained by the ultrasonic probes 22 and 23
Try to get more accurate measurements by subtracting from the constant
You. Here, the entirety obtained by the ultrasonic probes 22 and 23
The measured body thickness is the total thickness determined based on the speed of sound in the steel sheet.
Therefore, when subtracting the coating thickness, the difference in sound speed between the coating and the steel plate
It is necessary to correct the film thickness in consideration of the thickness.
A rotary is provided on the front side of the front bogie 15 described above.
An encoder 32 is provided.
The rotational speed of the wheel 33 attached to the input shaft is detected,
The traveling distance of the measuring cart 11 can be electrically measured.
ing. The rotary encoder 32 is attached
The frame 34 is vertically movable or freely movable on the front bogie 15
Mounted on the wheel of the rotary encoder 32 at all times
33 rotates in contact with the tank bottom surface 30
You.
Then, as shown in FIG. 2 and FIG.
At the front and rear of the upper side of the car 15, both the left and right sides are supported via support bases 35 and 36.
The horizontal guide wheel 37 has a part protruding from side to side.
It is provided in a state. This horizontal guide wheel 37 is
When the side bogie 15 is located near the inner side surface of the tank side plate
, The horizontal guide wheel 37 abuts the inner surface of the tank side plate
And can move smoothly. In addition, horizontal
By extending the protruding length of the id wheel 37, the tank
Repeat measurements in the direction along the inner surface of the side plate.
It becomes possible. For example, the protrusion length of the horizontal guide wheel 37
By extending the length to 275mm, the tank can be run twice
The entire area from the inner surface of the side plate to 550mm can be detected.
You. An eye bolt 38 is provided on the front side of the support base 35.
One end of the lever measuring cart 11 was fixed to the eyebolt 38
It can be pulled with a rope or the like.
Further, as shown in FIGS.
A water distribution unit 39 is provided at the upper part of the car 15 and is disposed in front and rear.
Hose connections (nipples) 40, 41
Front bogie 1 using a flexible hose (not shown)
5 through the water supply holes provided in each ultrasonic probe 2
Water is supplied to the water sprinkling section provided at the lower end of 2, 23.
Gap between the ultrasonic probes 22 and 23 and the tank bottom surface 30
Is filled with water. By this, super sound
Ultrasonic waves are reliably propagated from the wave probes 22 and 23 to the bottom plate 31
As well as the reflected wave from the bottom plate 31
It can be propagated to the children 22 and 23.
The rear carriage connected to the front carriage 15
The car 16 is provided on the bogie frame 42 in front, rear, left and right.
With four wheels 43 and a lid 44 on it
A box 45 is provided.
5 is provided with the controller 46 of the eddy current sensor.
Have been. The controller 46 controls the bottom of the tank.
The thickness of the coating applied on the surface of the plate 31 is calculated and calculated.
Output to the display unit 13; The eddy current
Although the principle of the sensor is well known, an alternating current is applied to the detection coil.
When the distance from the upper surface of the lower bottom plate 31 increases, it is detected.
When the impedance of the knowledge coil decreases,
Is compared with a pre-measured reference to detect the coating thickness
It is supposed to. Note that the cover 44 of the storage box 45 is
It is also possible to arrange the display of the controller 46.
At the rear end of the rear bogie 16, a detachable
A handle 47 for operation of a predetermined height (about 60 to 90 cm) is provided.
The operator holds the handle 47 and holds the measuring cart 1
1 can be moved back and forth
You. This measurement can be performed by removing the handle 47.
Decrease the overall height of the trolley 11 and place it above the tank bottom 30
The measurement trolley 11 goes under the piping arranged in the tank.
The bottom plate 31 can be inspected.
Therefore, when the handle 47 is removed,
The height H can be, for example, about 200 mm.
To lower it further, the front carriage 15 and the rear carriage
Approximately 100 mm by separating from car 16
You can also.
At the rear of the rear carriage 16, each ultrasonic probe
Connect the signal lines of the tentacles 22 and 23 to the controller 46
Signal line and power supply line, signal line of the rotary encoder 32,
And a bundle of control lines for the switch 48 for measurement start / end.
Cable 49 is provided. This cable 49 is at the base
Is fixed to the rear bogie 16 by the cable stopper 50
Have been. In addition, the switch 48 described above is operated and tabulated.
The signal is sent to the indicator 13 and the entire bottom plate 31 of the tank is
Starting and ending the measurement of body thickness and coating thickness
You.
The water supply unit 14 shown in FIG.
A water tank 51 capable of storing water, and a water tank 51
Pump 52 for pumping water from the pump and discharge from the pump 52
Pump having a solenoid valve 53 for turning on and off the water
Start and stop of the operation of 52, and turn on the solenoid valve 53
Off indicates the start and end of the measurement provided on the measurement cart 11.
The signal of the switch 48 is transmitted to the computer of the operation / display unit 13.
56, and based on the instructions of the computer 56,
Done. Distribution of water between the water supply unit 14 and the measurement cart 11
Part 39 is connected by a flexible hose 54
And, if necessary, replace the water from the water tank 51 with an ultrasonic probe.
It is supplied between the tanks 22 and 23 and the tank bottom surface 30.
As shown in FIG. 1 and FIG.
3 sends a predetermined signal to each of the ultrasonic probes 22 and 23.
And receives output signals from the ultrasonic probes 22 and 23
A multi-channel ultrasonic thickness gauge 55 and the ultrasonic thickness
55 are connected via an I / O board (not shown).
And a computer 56. This ultrasonic thickness gauge
55 is a multi-channel type and a plurality of ultrasonic waves connected thereto
While sending pulse signals to the probes 22 and 23,
Upon receiving the pulse signal detected by the tentacles 22 and 23, the bottom plate 31
Measuring the overall thickness of the
To 56. Also, the computer 56
The film thickness meters 24 and 25 are connected via the controller 46,
Rotary encoder 32 via counter board 57
Are connected respectively. In addition, the computer 56
CPU, RAM, ROM, auxiliary storage device, and I / O
(For example, an A / D converter)
On your computer, use the preset programs described below.
Depending on the system, the rotary encoder 32 and the controller 4
6, and processing of signals output from the ultrasonic thickness gauge 55
To calculate the steel plate thickness of the bottom plate 31,
Output to the output device (display or printer) to which it belongs
It is supposed to.
The outline of the system of the computer 56 is as follows.
As shown in FIG. 5, the storage device such as a hard disk
A board drawing program 5 that performs the actual processing of the display unit 13
8, steel plate thickness display program 59, measurement program 60,
And a sound speed ratio determination program 61 are stored. Less than
Below, these are explained in detail. The above-mentioned drawing plan
The program 58 is arranged around the bottom plate 31 of the tank.
Number of annular plates and the size of the bottom plate 31
Input basic data necessary for creating a tank board layout diagram
By this, a plan drawing of the bottom plate 31 of the tank is created.
(See FIG. 7). This procedure (ie, program)
To calculate the position information of one board, and
Alone can be displayed alone on a CRT or the like.
Here, the created tank board drawing is used as the drawing data 62.
File.
The measurement program 60 performs the measurement.
Arbitrary corner of the bottom plate 31 for the slab (unit plate)
(Or a specific position) with the origin as the distance from this origin
Enter the measurement direction and the measurement direction.
Total thickness measured according to the tally encoder measurement length
The data consisting of the measured values and the film thickness measured values is used to store position information in the plate.
Is added. The data is incremented by 1 every time a certain distance
Points / channel, ie one data for one subsection
Save the data. Many data in one subsection
The representative value (for example, the minimum overall thickness measurement).
Save as the data of the category. Drawing plan program 58
The plate of the object to be measured using the drawing data 62 created in
Select a corner to use as the origin. Along the tank circumference
Considering the case where the measurement cart 11 is run,
Enables thickness measurement even when the measuring cart 11 is running in an arc.
ing. The measurement position to be created and the overall thickness, steel plate thickness
(Calculated from equation (3) with k = 2), and
Save a file with information as the first measurement data 63
Exist.
The sound speed ratio determination program 61 completes all measurements.
When the measurement is completed, the total thickness and the thickness in the first measurement data 63 are determined.
Using each measured value of the film thickness, the tank bottom to be measured
Determine the sound velocity ratio between the steel plate and the coating on the plate, and from the equation (3)
Find the corrected steel sheet thickness and calculate the measurement position and the corrected steel sheet thickness.
Save a file with information as the second measurement data 64
It exists. Determination of sound velocity ratio, gauge of corrected steel sheet thickness
Calculation and creation of the second measurement data 64 are performed in the following procedure.
U.
1) From the first measurement data 63, the measured value of the overall thickness is
Measurement that exceeds a predetermined value, for example, 90% or more of the design steel sheet thickness
Data (overall thickness measurement and corresponding coating thickness measurement
Value).
2) The extracted coating thickness measurement values are arranged in order of magnitude.
3) The degree of the total thickness measurement value corresponding to the coating thickness measurement value, respectively.
From the number distribution, a representative value of the total thickness measurement (eg, the most frequent value or
Average).
4) The representative value of the measured total thickness is t0 VS , Film thickness measurements
TE As t0 VS And TE During the period, t in equation (2)0 V
S = (VS / VC ) ・ TE + TU Holds the linear function relation of
, The proportionality constant (VS / VC )
To determine.
5) Change the corrected steel sheet thickness to TU , The determined proportionality constant (VS
/ VC ) As k, T in equation (3)U = T0 VS −k ・
TE The corrected steel sheet thickness from the measurement position and the corrected steel
Create a file with the thickness information and create the second measurement data
Save as 64.
Next, the steel plate thickness display program 59 will be described.
As will be described, the steel sheet thickness display program 59 displays the
Using the first measurement data 63, the second measurement
Creation of steel plate thickness distribution map for each plate using constant data 64
And the creation of an overall steel sheet thickness distribution map
U. These are described below, but first, the steel
The creation of the thickness distribution map will be described. Drawing data 62
The first measurement data 63 or the plotting data 62 and the second measurement data
Using the constant data 64, the steel
A color-coded display according to the plate thickness is performed. CRT (D
First measurement data 63 is applied to one pixel of
An appropriate representative value of (second measurement data 64) is displayed.
Thus, the following processing is performed. That is, as shown in FIG.
In addition, for example, one plate 65 is connected to the first measurement data 63 (first
2 (measurement data 64) was collected (one in the measurement direction).
Is divided into grids each having a fixed interval of one side, and this one grid is
The cell is referred to as a cell 66. Next, the first measurement data 63 (the second
Calculate the position and steel plate thickness from the measurement data 64) and
The steel sheet thickness data is set in the cell 66. Try to set
If the steel sheet thickness data has already been set in the cell 66
If so, perform a predetermined operation (for example, obtain the minimum value),
The steel plate thickness data of the cell 66 is updated. Where generated
File as a steel plate thickness data P for each plate
To save. Then, the entire board is displayed on the CRT.
To calculate the pixel size. Note that this pixel size is
66 so as to be an integral multiple of the area of 66. This number
The stopped cell is referred to as a block 67 (note that the block
67 and pixels are in a one-to-one relationship).
A specific example is as follows.
(Example) The number of CRT pixels is 640 x 480, and the horizontal length of the board is 7.
If the cell size is 200 mm and the cell size is 5 mm,
7200/640 = 11.25 / 12 (mm / pixel)
Lift
12/5 = 2.25 / 3 (cell / pixel) rounded up
As described above, a 3 × 3 cell corresponds to one pixel. Soshi
Then, the cell 66 is stored in the block 67 obtained by the above method.
And perform a predetermined operation (for example, to obtain the minimum value)
The representative value of block 67 is calculated, and the
For each table value, a color code is displayed according to the thickness of the steel sheet. More than
By the procedure, the appropriate color classification distribution by the representative value can be displayed.
You.
Next, creation of the entire steel sheet thickness distribution map
explain. Steel plate thickness data for each plate created by the above method
Using P, the entire bottom plate 31 of the tank is made to have a steel plate thickness.
The corresponding color display is performed. One CRT pixel to display
Follow the steps below to display the appropriate representative value of the measured data.
Work. First, the entire bottom plate 31 of the tank was measured
Constant multiple of the interval at which the sample was taken (constant interval in the measurement direction) (example
(For example, 5 times). This one grid
Is called a cell H. And from the steel plate thickness data P for each plate,
The steel sheet thickness data is set in the corresponding cell H. Set
Steel plate thickness data is already set in cell H
If the minimum value is obtained, a predetermined operation is performed.
), And updates the steel sheet thickness data of the cell H. here,
The generated file is referred to as the entire steel sheet thickness data Q.
Next, the entire tank bottom plate is displayed on the CRT.
Calculate the pixel size as follows (become an integer multiple of cell H)
To do). Block the cells H organized by this number
Called D. Block D and pixels have a one-to-one relationship.
Shows a specific example.
(Example) Number of CRT pixels is 640 x 480, diameter of tank bottom plate
Is 48000 mm and the size of one side of the cell is 25 mm
Combination
48000/480 = 100 (mm / pixel)
100/25 = 4 (cell / pixel)
From the above, it is considered that a 4 × 4 cell corresponds to one pixel.
Become. The cell H obtained by the above method is stored in each block D.
Perform a fixed operation (for example, obtain the minimum value)
Calculate the representative value of the block D.
Color-coded display according to the thickness of the steel sheet. Follow these steps
Thus, an appropriate color-coded distribution based on the representative value can be displayed.
Next, the thickness of the steel sheet according to one embodiment of the present invention will be described.
The measuring method will be described. For the ultrasonic probes 22 and 23
Measurement of the total thickness of the bottom plate 31 of the cylindrical tank by the transmitter
The ultrasonic pulse emitted from the coating, steel plate, steel plate bottom
Radiation, steel plate, and coating in this order, and reach the receiver.
Ultrasonic probe because it is done by measuring the time
The total thickness measured at 22 and 23 is the sum of the coating thickness and the steel plate thickness.
Become thick. On the other hand, the thickness measured by the film thickness meters 24 and 25
Is only the film thickness. Therefore, the ultrasonic probes 22, 2
3. Measured by the thickness gauges 24 and 25 from the total thickness obtained in
The bottom plate of the cylindrical tank
Bottom plate of actual cylindrical tank without removing 31 coatings
A steel plate thickness of 31 is obtained.
In the width direction, six units are set (one unit is hidden in FIG. 3).
On the child carts 18 and 19
The provided ultrasonic probes 22 and 23 and the thickness gauge 24,
25 is a measuring cart 1 under a certain positional relationship when viewed in plan.
1 so that one position in the measuring cart 11
What is the positional relationship with the bottom plate 31 of the cylindrical tank?
If it is known, the ultrasonic probe 2 in the child carriages 18 and 19
The measurement positions of 2, 23 and the film thickness meters 24, 25 are circles.
The position corresponding to the bottom plate 31 of the cylindrical tank is known. Obedience
A rotary trolley for measuring the traveling distance
Attach the coder 32 to the specific position of the bottom plate 31 of the cylindrical tank.
By monitoring the distance traveled from the device,
The measurement positions of the probes 22 and 23 and the film thickness gauges 24 and 25 are
The position of the bottom plate 31 of the ink
It is possible to specify the coating thickness at the specific position and the total thickness at the same time.
Can be measured. Thus, the ultrasonic probe 2
Overall thickness according to 2, 23, coating with thickness gauge 24, 25
Combine thickness and measured value of rotary encoder 32
The thickness of the steel plate at a specific position in the bottom plate 31 of the cylindrical tank
Can be requested. Also, the relationship between the position and the thickness of the steel sheet is drawn.
When displayed on the surface, it extends over the entire bottom plate 31 of the cylindrical tank.
It is possible to grasp the state of steel sheet thickness reduction due to steel sheet corrosion
it can.
Measurement of steel plate thickness of bottom plate 31 of actual cylindrical tank
Then, the measurer preliminarily sets the value on the bottom plate 31 of the cylindrical tank.
The measurement cart 11 is manually moved along the determined route.
And measure. The traveling speed of the measurement trolley 11 is
Is determined in consideration of the processing speed of the
The measurement is performed at a running speed of 00 mm / sec. In addition, this
In the embodiment of the present invention, the measurement trolley 11 is a hand-operated type.
To set up a sensor or decide the course in advance
In addition, the measurement cart 11 may be of a self-propelled type.
[0039] The base tank in the tank where the approach height is restricted
Under a structure such as a vehicle, a handle provided on the rear bogie 16.
By removing the hand 47, the measurement cart 11 can enter
Thus, the bottom plate 31 of the cylindrical tank can be measured. Also after
The side carriage 16 has a controller 46 for the film thickness meters 24 and 25.
Height H is an example
For example, it is about 200 mm, but the height of the front bogie 15 is
For example, the height can be about 100 mm. This
Therefore, the front bogie 15 is separated from the measuring bogie 11 or
When the measurement is performed with the front bogie 15 alone,
It is possible to measure up to a gap of about 0 mm. in front
How to move the front trolley 15 when measuring with the trolley 15 alone
As an example of the method, an eyebolt provided at the front end of the front bogie 15
A method of attaching a string to the toe 38 and towing it can be adopted. Tan
Within the plane of the bottom plate 31 of the
Measurement near obstacles such as this plate
An active area is inevitably generated. Also in this case, the front bogie 15
Reduce or reduce the unmeasurable area by separating or offsetting
It is possible to do.
In this embodiment, the ultrasonic probe 2
2, 23, effective beam width 25 mm, under static condition
Diameter in the range of 5 to 35 mm with respect to the measurement direction
The one that has the ability to detect a 2 mm flat bottom hole is
As a total of 24 and 25, the thickness in the range of 0 to 2 mm is measured.
The eddy current type sensor that can be
The measurement accuracy is 0.1%, and forward and backward distance measurement is possible.
I use something that can be used. In this case, the ultrasonic probe 2
Steel plate in case of combining eddy current sensor with 2, 23
The thickness measurement accuracy is ± 0.1 mm.
The measurement data indicates that the moving distance is, for example, 5 mm.
Find the minimum value from all data read until
And use this as a representative value for the 5 mm
56 (see FIG. 5). Ultrasonic
The pulse repetition frequency of the thickness gauge 55 is 500Hz to 2k.
Hz, and one ultrasonic wave from the ultrasonic probes 22 and 23
The range measured by pulse transmission and reception is 25mm x 3
mm (25 mm is the ultrasonic probe 22,
Effective beam width perpendicular to the direction of movement of 23, 3 mm
Effective beam width). Therefore, the measurement cart 11 is set to 500 to
Undetected moving direction even when moved at a speed of 1000 mm / sec
No scratch area occurs.
Accordingly, the thickness measurement according to one embodiment of the present invention
In the device, measurement is performed in the following steps as described above.
Will do.
1st process (Tank bottom plate splitting by board drawing program 58
Create diagrams)
Before the measurement, create a bottom plate plan based on the tank drawing.
You.
Second step (measurement by measurement program 60)
Select the plate from which to start the measurement from the bottom plate plan view.
Third step (selection of origin of measurement start position)
Select the origin of the measurement start position from the corner of the plate.
Fourth step (input of measurement start position)
Enter the measurement start position at the distance from the origin selected in the third step.
Power.
Fifth step (selection of measurement direction)
Select the measurement direction from up, down, left and right.
Sixth step (selection of measurement mode)
Select straight-line driving or circumferential driving.
Step 7 (start of measurement)
The reference of the measurement trolley 11 at the measurement start position input in the fourth step
At this point, the switch 48 for starting measurement is pressed. That
Then, push the measuring cart 11 in the measuring direction selected in the fifth step.
While doing the measurement.
Eighth step (end of measurement)
When the measuring cart holder comes to the end point of the plate in the measuring direction,
The switch 48 for ending the measurement is pressed.
Ninth step (next measurement)
The measurement cart 11 is moved to the next measurement start position, and the fourth step is performed.
And the eighth step is repeated. This makes it possible to measure the target plate
Complete.
Tenth step (creation of steel plate thickness distribution map for each plate)
Using the steel plate thickness display program 59, set the plate to be measured
A color-coded display according to the thickness is performed.
Eleventh step (next plate measurement)
Repeat the second to tenth steps, and repeat
Complete the board measurement.
Twelfth step (creation of thickness distribution map)
Using the steel plate thickness display program 59, the entire tank bottom plate
A color code is displayed according to the thickness of the steel sheet.
Thirteenth process (Create a steel plate thickness distribution diagram for each plate after all measurements are completed)
Success)
Using the steel plate thickness display program 59, the second measurement data
Color classification table according to the thickness of the steel plate with the target plate modified from 64
Perform the following.
Fourteenth step (Creating a diagram of the entire steel sheet thickness distribution after completion of all measurements)
Success)
Using the steel plate thickness display program 59, the second measurement data
Colors corresponding to the steel plate thickness, with the entire tank bottom plate modified from 64
Display.
Subsequently, the plate thickness measuring device 10 was set to an inner diameter of 22 m.
Applied to the thickness measurement of the bottom plate 31 of the cylindrical tank
This will be further described. The contents of the measurement are set in the initial
It is divided into constant condition setting, measurement method, and measurement result display.
[Initial condition setting] Tank inner diameter, number of annular plates, bottom plate
The computer 56 of the calculation / display unit 13 calculates the size of the basic plate.
To enter. The computer 56, based on the input data,
Draw the annular plate and divide the entire bottom plate vertically or horizontally,
Draw a bottom plate split map while further dividing each of the split areas.
To achieve. The divided areas are automatically numbered.
You. FIG. 7 shows the thickness of the bottom plate 31 of the cylindrical tank having an inner diameter of 22 m.
FIG. 3 shows a bottom plate section diagram created when measurement is performed. In addition, this
The processing such as is described in detail in the above section.
It is omitted here.
[Measurement condition setting] The number of the plate to be measured from the bottom plate
Select (see Fig. 7) and measure the plate with the selected number
Determine the origin, measurement start point and measurement direction.
[Measurement method]
a) Input the position of the measurement start point by displacement from the origin.
b) Match the reference point of the measurement cart 11 to the measurement start position
Then, the switch 48 for starting the measurement is turned on.
c) The measuring cart 11 is moved at a speed of 500 to 1000 mm / sec.
Move in the measurement direction. The measurement cart 11 indicates the measurement direction.
The laser oscillator laser previously installed
The optical axis of the laser beam and the traveling direction of the measurement cart 11 match.
To move.
d) Measurement is completed when the measuring cart 11 reaches the end point of the plate.
Switch 48 is turned on.
e) From the end point position, move the measurement cart 11 to the next measurement start position.
Move. Note that the direction perpendicular to the measurement direction of the measurement cart 11 (9
In the case of movement in the 0 ° direction, use a cart that moves in the orthogonal direction.
did. The cart that moves in the orthogonal direction is loaded with the measurement cart 11 and
Dedicated platform that moves in the direction perpendicular to the measurement direction of the fixed carriage 11
It is a car.
f) The above steps a) to e) are repeated to select the plate of the selected number.
When the measurement trolley 11 moves on the entire inner surface,
The measurement of the plate ends.
g) Select the number of the plate to be measured next from the bottom plate
Perform a) to f).
h) Measurement of thickness of all plates is completed in the bottom plate
That the thickness measurement of the bottom plate 31 of the tank has been completed
become.
[Measurement result display] During the measurement, the steel
Real-time measurement results of sheet thickness according to the degree of sheet thickness
Color-coded on the screen to show the steel plate thickness reduction status on the screen.
Wear. During the measurement, the measurement object
Since the sound velocity ratio of the ultrasonic wave in the coating is not known,
The steel plate thickness is calculated from equation (3) using the approximate value of 2.
You. After measurement, k is determined for the measurement object
Then, from the equation (3), using k determined in the bottom plate plan view,
Color-coded display of the calculated steel thickness according to the thickness of the steel
And select a plate with an arbitrary number, and color distribution chart of steel plate thickness
And vertical and horizontal sheet thickness cutting at any position in the selection plate
The state of the surface can be displayed on the screen. These screen contents
Is output by a color printer, which is an example of an output device.
it can. In addition, the average steel sheet thickness and the minimum steel sheet thickness for each sheet number
Displays and outputs the value and distribution of the area over a certain steel plate thickness
It is possible to Bottom plate of cylindrical tank with inner diameter of 22m
Example of steel plate thickness reduction situation obtained in 31 thickness measurement
The design steel plate thickness (annular plate part: 12 mm, bottom plate
Part: 9 mm) as 100%)
FIG. 8 shows the situation of the conversion. In addition, the bottom plate 31 of the cylindrical tank
Tables 1 to 6 show the measurement results for each plate shown in the bottom plate
The thickness of the steel plate obtained over the entire bottom plate 31 of the cylindrical tank
Table 7 shows the relationship between the areas. Note that such processing is
Since it has been described in detail in the above description, the description is omitted here.
[0047]
[Table 1]
[0048]
[Table 2][0049]
[Table 3]
[0050]
[Table 4]
[0051]
[Table 5]
[0052]
[Table 6][0053]
[Table 7]
The embodiment of the present invention has been described above.
The present invention is not limited to this embodiment,
For example, the film thickness measurement values are arranged in order of magnitude, and
Representative of the measured thickness and the overall thickness measurement for the coating thickness measurement
Least squares using values (eg, most frequent or average)
The sound velocity ratio between the steel sheet and the coating was determined from
It is arranged in the order of size and divided into sections having a predetermined width.
The most frequent value or average value as the coating thickness measurement value representing the interval,
The most frequent value or average as the total thickness measurement value representing each section
Of sound velocity ratio between steel plate and coating by least squares method using values
May be.
[0055]
【The invention's effect】Claim 1In the steel sheet thickness measurement method described
Of coated steel sheet measured at the same time using a thickness measuring device
From the correlation between the overall thickness measurement value and the coating thickness measurement value,
Velocity of ultrasonic wave when propagating through the steel plate part
The sound velocity ratio to the sound velocity of the ultrasonic wave when propagating through the coating
After the measurement of the total thickness and coating thickness of the
And the correction value of the measured film thickness using the sound velocity ratio.
And determine the thickness of the coated steel sheet from the measured total thickness
The need for prior measurement to determine the sound speed ratio.
Therefore, the work efficiency of steel plate thickness measurement can be improved.
In addition, the reliability of the correction value of the coating thickness measurement value based on the sound speed ratio is
This makes it possible to accurately measure the thickness of the steel sheet.
[0056]Further, according to the present invention,Steel plate thickness measurement method
In other words, the correlation is the primary relationship between the total thickness measurement value and the coating thickness measurement value.
And the sound speed ratio is proportional to the proportionality constant of the linear function.
The relationship between the measured overall thickness and the measured coating thickness
Uniquely determined by least square method using all or part
After the measurement of the total thickness and the measurement of the coating thickness are completed,
A highly reliable sound speed ratio can be determined in a short time.
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施の形態に係る鋼板厚測定方法に
適用される板厚測定装置の各機器のブロック図である。
【図2】同板厚測定装置の測定部の側面図である。
【図3】同板厚測定装置の前部測定台車の正面図であ
る。
【図4】同板厚測定装置の前部測定台車の側面図であ
る。
【図5】同板厚測定装置のデータ処理システムのブロッ
ク図である。
【図6】鋼板厚を測定しようとする板の平面図である。
【図7】同板厚測定装置によって測定する円筒タンクの
底板の板割状態を示す平面図である。
【図8】同板厚測定装置によって測定された円筒タンク
のアニュラ板及び底板の鋼板厚状況を示す説明図であ
る。
【図9】超音波厚さ計で得られた全体厚測定値の分布状
態を示す頻度分布図である。
【図10】膜厚計で得られた被膜厚測定値の分布状態を
示す頻度分布図である。
【図11】全体厚測定値と被膜厚測定値の分布状態を示
す頻度分布図である。
【図12】全体厚測定値と被膜厚測定値の分布状態を示
す頻度分布の模式図である。
【図13】被膜厚と全体厚の代表値(平均値)の関係を
示すグラフである。
【符号の説明】
10:板厚測定装置、11:測定台車、12:測定部、
13:演算・表示部、14:水供給部、15:前側台
車、16:後側台車、17:開口部、18、19:子台
車、20:フレーム、21:自在車輪、22、23:超
音波探触子、24、25:膜厚計、26、27:ジンバ
ル機構、28、29:車輪、30:タンク底面、31:
底板、32:ロータリーエンコーダ、33:車輪、3
4:フレーム、35、36:支持台、37:水平ガイド
車輪、38:アイボルト、39:水分配部、40、4
1:ホース接続具(ニップル)、42:台車フレーム、
43:車輪、44:蓋、45:収納箱、46:コントロ
ーラ、47:把手、48:スイッチ、49:ケーブル、
50:ケーブル止め、51:水タンク、52:ポンプ、
53:電磁弁、54:ホース、55:超音波厚さ計、5
6:コンピュータ、57:カウンターボード、58:板
取図プログラム、59:鋼板厚表示プログラム、60:
測定プログラム、61:音速比決定プログラム、62:
作図データ、63:第1の測定データ、64:第2の測
定データ、65:板、66:セル、67:ブロックBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram of each device of a sheet thickness measuring device applied to a steel sheet thickness measuring method according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a side view of a measuring unit of the plate thickness measuring device. FIG. 3 is a front view of a front measuring cart of the plate thickness measuring device. FIG. 4 is a side view of a front measuring cart of the thickness measuring apparatus. FIG. 5 is a block diagram of a data processing system of the thickness measuring apparatus. FIG. 6 is a plan view of a plate whose thickness is to be measured. FIG. 7 is a plan view showing a state in which the bottom plate of the cylindrical tank is split by the plate thickness measuring device. FIG. 8 is an explanatory diagram showing the thickness of the annular plate and the bottom plate of the cylindrical tank measured by the plate thickness measuring apparatus. FIG. 9 is a frequency distribution diagram showing a distribution state of measured values of the total thickness obtained by the ultrasonic thickness meter. FIG. 10 is a frequency distribution diagram showing a distribution state of measured film thickness values obtained by a film thickness meter. FIG. 11 is a frequency distribution diagram showing a distribution state of an overall thickness measurement value and a coating thickness measurement value. FIG. 12 is a schematic diagram of a frequency distribution showing a distribution state of a measured value of an entire thickness and a measured value of a coating thickness. FIG. 13 is a graph showing a relationship between a film thickness and a representative value (average value) of the entire thickness. [Explanation of Signs] 10: thickness measuring device, 11: measuring cart, 12: measuring unit,
13: calculation / display unit, 14: water supply unit, 15: front trolley, 16: rear trolley, 17: opening, 18, 19: child trolley, 20: frame, 21: free wheel, 22, 23: super Acoustic probe, 24, 25: film thickness gauge, 26, 27: gimbal mechanism, 28, 29: wheels, 30: tank bottom, 31:
Bottom plate, 32: rotary encoder, 33: wheel, 3
4: frame, 35, 36: support, 37: horizontal guide wheel, 38: eyebolt, 39: water distributor, 40, 4
1: hose connector (nipple), 42: bogie frame,
43: wheels, 44: lid, 45: storage box, 46: controller, 47: handle, 48: switch, 49: cable,
50: cable stopper, 51: water tank, 52: pump,
53: solenoid valve, 54: hose, 55: ultrasonic thickness gauge, 5
6: Computer, 57: Counter board, 58: Sheet drawing program, 59: Steel plate thickness display program, 60:
Measurement program, 61: sound velocity ratio determination program, 62:
Plotting data, 63: first measurement data, 64: second measurement data, 65: plate, 66: cell, 67: block
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 福永 辰也 東京都港区港南4丁目1番8号 旭エン ジニアリング株式会社内 (72)発明者 芳賀 啓之 東京都港区港南4丁目1番8号 旭エン ジニアリング株式会社内 (72)発明者 清田 文範 福岡県北九州市小倉北区井堀4丁目10番 13号 新日本非破壊検査株式会社内 (72)発明者 梶木 良太 福岡県北九州市小倉北区井堀4丁目10番 13号 新日本非破壊検査株式会社内 (72)発明者 脇部 康彦 福岡県北九州市小倉北区井堀4丁目10番 13号 新日本非破壊検査株式会社内 (72)発明者 西村 裕二 福岡県北九州市小倉北区井堀4丁目10番 13号 新日本非破壊検査株式会社内 (56)参考文献 特開 平6−88720(JP,A) 特開 平8−304062(JP,A) 特開2001−50736(JP,A) 特開2002−228431(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G01B 17/00 - 21/32 G01N 29/00 - 29/28 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Tatsuya Fukunaga 4-18 Konan, Minato-ku, Tokyo Asahi Engineering Co., Ltd. (72) Inventor Hiroyuki Haga 4- 1-8 Konan, Minato-ku, Tokyo Asahi Engineering Co., Ltd. (72) Inventor Fuminori Kiyota 4-10-13 Ibori, Kokurakita-ku, Kitakyushu-shi, Fukuoka Prefecture New Japan Non-Destructive Inspection Co., Ltd. 4-10-13, Ibori New Japan Non-Destructive Inspection Co., Ltd. (72) Inventor Yasuhiko Wakibe 4-10-13, Ibori, Kokurakita-ku, Kitakyushu-city, Fukuoka Prefecture Yuji Nishimura 4-10-13 Ibori, Kokurakita-ku, Kitakyushu-shi, Fukuoka Pref. New Japan Non-Destructive Inspection Co., Ltd. (56) References JP-A-6-88720 (JP, A) JP-A-8-3 04062 (JP, A) JP 2001-50736 (JP, A) JP 2002-228431 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) G01B 17/00-21/32 G01N 29/00-29/28
Claims (1)
鋼板厚を含めた全体厚を測定する超音波厚さ計と該被覆
鋼板の被膜厚を測定する膜厚計を備えた板厚測定装置を
用いて測定する鋼板厚測定方法において、 前記板厚測定装置を用いて同時に測定された前記被覆鋼
板の全体厚測定値と被膜厚測定値の相関関係から、前記
被覆鋼板の鋼板部分を伝播するときの超音波の音速と前
記被覆鋼板の被膜部分を伝播するときの超音波の音速と
の音速比を統計的処理により一意的に求め、前記音速比
と前記被膜厚測定値の積で計算される補正値を前記全体
厚測定値から差し引くことにより、前記被覆鋼板の鋼板
厚を決定し、しかも、 前記相関関係が前記全体厚測定値と前記被膜厚測定値の
1次関数の関係であり、しかも前記音速比が前記1次関
数の比例定数として、測定された前記全体厚測定値と前
記被膜厚測定値の関係の全部又は一部を用いて最小自乗
法により一意的に決定されることを 特徴とする鋼板厚測
定方法。(57) [Claims 1] An ultrasonic thickness gauge for measuring the coating thickness of a coated steel sheet having a coating on its surface and the overall thickness including the steel sheet thickness, and measuring the coating thickness of the coated steel sheet. In the method for measuring the thickness of a steel sheet using a thickness measuring device provided with a thickness gauge, from the correlation between the measured value of the total thickness of the coated steel sheet and the measured thickness of the coating thickness, which are simultaneously measured using the thickness measuring device. The sound speed ratio between the sound speed of the ultrasonic wave when propagating through the steel plate portion of the coated steel plate and the sound speed of the ultrasonic wave when propagating through the coated steel plate portion of the coated steel plate is uniquely determined by statistical processing, and the sound speed ratio and The steel plate thickness of the coated steel sheet is determined by subtracting the correction value calculated by the product of the film thickness measurement values from the overall thickness measurement value , and the correlation is obtained by comparing the total thickness measurement value and the film thickness measurement. Value of
It is a relation of a linear function, and the sound velocity ratio is a linear function.
The measured total thickness and the previous
Least squares using all or part of the relationship
A steel sheet thickness measurement method that is uniquely determined by the method.
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