JP3469930B2

JP3469930B2 - 移動体マルチメディア通信システム及び移動体

Info

Publication number: JP3469930B2
Application number: JP03754694A
Authority: JP
Inventors: 幹中山
Original assignee: 株式会社シーエスケイ
Priority date: 1994-02-14
Filing date: 1994-02-14
Publication date: 2003-11-25
Anticipated expiration: 2018-11-25
Also published as: JPH07225895A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車、鉄道、船舶、
航空機、人等の移動体とセンター局とが移動体の移動経
路に関する情報を通信する移動体マルチメディア通信シ
ステム、移動体、及びセンター局に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車等の移動体が欲する移動経路に関
する情報や周辺情報等は、移動経路上を先行している他
の移動体が保有している場合が多く、またこれら先行す
る移動体自らが収集した情報はラジオ、テレビや道路近
傍に設けた情報表示板等から得られる情報よりも正確、
詳細である場合が多い。従来、このような他の移動体の
情報を得たいと思った場合でも、特定の移動体間におけ
る無線通信等を除き、不特定な広い範囲に渡って他の移
動体の情報を入手する手段は無かった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来、移
動体が移動経路に関する情報を得る場合には、不特定な
広い範囲に渡って移動体相互がコミュニケーションでき
る手段が無かったため、先行している他の移動体が保有
している有益な情報が有効に利用されない場合が多いと
いう問題があった。例えば先行する移動体が渋滞等の進
路情報や、観光名所、穴場の情報、伝言板的なトピック
ス等の多様な情報を保有していても、これら多様な情報
を他の移動体が得る手段はなく、結局情報が有効に活用
されていなかった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】このような従来の移動体
通信における問題点を解消するために本発明は、移動体
とセンター局とが移動体通信により情報の通信を行う移
動体マルチメディア通信システムにおいて、上記移動体
は移動体の現在位置を特定する位置特定部と、移動体及
び移動体周辺の状態を測定する測定部と、上記センター
局と情報の通信を行う移動側通信部と、情報を入力する
入力部と、上記位置特定部、測定部、移動側通信部、及
び入力部を制御する制御部とを備え、上記移動体の測定
部は移動体の速度を測定する速度測定部と、指定位置か
らの移動体の移動距離を測定する距離測定部と、上記速
度測定部により測定された上記移動体の速度及び上記距
離測定部により測定された上記移動体の移動距離に基づ
いて上記移動体が渋滞状態にあるか否かを判断する渋滞
自動判断部とを有し、上記移動体の制御部は上記速度測
定部、距離測定部、及び渋滞自動判断部を制御し、上記
入力部は上記センター局に対して提供する情報を入力す
る提供情報入力部を有し、上記センター局は上記移動体
と情報の通信を行うセンター側通信部と、該センター側
通信部を制御する制御部とを備え、該センター局の制御
部は上記センター側通信部により通信された上記移動体
の提供する情報を処理する提供情報処理部を有し、上記
移動体で測定・判断した情報及び／又は上記入力部で入
力した情報を上記センター局に提供すると共に、該セン
ター局は提供された情報を上記提供情報処理部で処理す
ることを特徴として構成されている。

【０００５】また本発明は、センター局と移動体通信に
より情報の通信を行う移動体において、移動体の現在位
置を特定する位置特定部と、移動体及び移動体周辺の状
態を測定する測定部と、上記センター局と情報の通信を
行う移動側通信部と、情報を入力する入力部と、上記位
置特定部、測定部、移動側通信部、及び入力部を制御す
る制御部とを備え、上記測定部は移動体の速度を測定す
る速度測定部と、指定位置からの移動体の移動距離を測
定する距離測定部と、上記速度測定部により測定された
上記移動体の速度及び上記距離測定部により測定された
上記移動体の移動距離に基づいて上記移動体が渋滞状態
にあるか否かを判断する渋滞自動判断部とを有し、上記
制御部は上記速度測定部、距離測定部、及び渋滞自動判
断部を制御し、上記入力部は上記センター局に対して提
供する情報を入力する提供情報入力部を有し、測定・判
断した情報及び／又は上記入力部で入力した情報を上記
センター局に提供することを特徴として構成されてい
る。

【０００６】また本発明は、上記位置特定部により特定
された現在位置及び／又は上記センター局から提供され
た移動経路に関する情報を出力する出力部を有し、上記
出力部に表示される移動体の移動経路に関する情報の範
囲が上記速度測定部により測定された移動体の速度に応
じて変化することを特徴として構成されている。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の移動体マルチメディア通信シ
ステムの一実施例について図面を参照して詳細に説明す
る。図１は本発明のブロック図である。この図１におい
て本発明は、移動体１とセンター局２０とから構成され
ている。まず上記移動体１の構成について説明する。２
は地図情報記憶部でＣＤ−ＲＯＭ、メモリーカード（フ
ラッシュメモリあるいはバックアップ電池付きのＲＡ
Ｍ）、磁気バブルカセット、ＭＯディスク等の記憶媒体
及びそのドライブ装置よりなり、移動体の移動区域内の
地図情報を記憶する。３は位置特定部でいわゆるＧＰＳ
システム（現在位置特定システム）であり、ＧＰＳアン
テナ８とＧＰＳ受信器９とよりなり、複数個の衛星から
発せられる信号を受信し移動体の現在位置を特定するも
のである。なお、現在位置特定システムとしては、衛星
利用測位システムとして上記のＧＰＳの他にＮＮＳＳ、
ＧＬＯＮＡＳＳ、ＡＲＧＯＳ、ＣＯＳＰＡＳ、ＳＡＲＳ
ＡＴ等があるほか、地上系の測位システムとしてジャイ
ロ、方位計、距離計を組合わせた閉じたシステムや、地
上局のビーコン信号を利用したシステム等が利用でき
る。

【０００８】４は移動側通信部で移動側通信アンテナ１
０と移動側通信装置１１よりなり、必要に応じて衛星回
線等の移動体通信手段を介して上記センター局２０と移
動体通信により情報の通信を行う。この移動体通信手段
としては衛星回線に限らずに地上系の移動体通信サービ
スを利用することも可能であり、また、電波に限らず音
波、光も利用することができる。例えば上記移動側通信
装置１１には、データ通信の可能な携帯電話機（ＧＰＩ
Ｂ、ＲＳ２３２Ｃ等のインターフェース内蔵型）等が用
いられる。

【０００９】５は出力部で表示部１２と音声発信部１３
よりなり、上記地図情報記憶部２により記憶された地図
情報及び上記位置特定部３により特定された現在位置及
び／又は上記移動側通信部４により通信された上記移動
体１の移動経路に関する情報を上記表示部１２及び／又
は上記音声発信部１３から出力する。上記表示部１２は
ＣＲＴ、プラズマディスプレイ、液晶ディスプレイ又は
ＴＶ等の画像出力装置よりなり、入力された情報を文字
や図形として表示する。上記音声発信部１３はスピーカ
と言語変換部よりなり、入力された情報を言語音声に変
換し、あるいは警告音等として出力する。

【００１０】７は入力部で要求情報入力部１４と提供情
報入力部１５とを有し、情報を入力される。この要求情
報入力部１４はマウス、ライトペン又はタッチパネル等
のポインティングデバイスやキーボード又はマイクロホ
ン等の音声入力装置からなり、上記センター局２０に要
求する情報の種別情報及び／又は範囲情報が入力され
る。また上記提供情報入力部１５はマウス、ライトペン
又はタッチパネル等のポインティングデバイスやキーボ
ード又はマイクロホン等の音声入力装置からなり、から
なり、上記センター局２０に提供する渋滞情報、観光地
情報、穴場情報、伝言板情報等の様々な情報を入力され
る。この入力部７は必要に応じてリモコン等のマン・マ
シン・インターフェイスと連係される。

【００１１】図１からも明らかなように、測定部３３は
速度測定部１６、距離測定部１７、方位測定部１８、渋
滞自動判断部１９、及び外部環境計測部３２からなる。
速度測定部１６は回転計や音波・電波・光・風を利用し
た計測器や上記位置特定部３と連係した衛星信号受信に
よる速度感知計等よりなり、上記移動体１の速度を測定
する。距離測定部１７は回転積算計等よりなり、上記移
動体１の移動距離を測定する。方位測定部１８はレーザ
ジャイロやジャイロコンパス等のジャイロセンサ、磁気
方位計（機械式、電子式等）等よりなり、上記移動体１
の正確な進行方向を測定する。渋滞自動判断部１９は、
上記速度測定部１６により測定された速度及び上記距離
測定部１７により測定された移動距離に基づいて上記移
動体１が渋滞状態にあるか否かを判断し、渋滞状態にあ
ると判断した場合には渋滞信号を出力する。外部環境計
測部３２は、温度計・圧力計・湿度計・照度計・ｐｈメ
ーター・流量計及びこれら各計器により得た情報を総合
して外部環境を判断する環境判断部よりなり、移動体１
の外部の気温・水温・気圧・水圧・湿度・照度・降雨・
ｐｈ・風速及び高度等を計測する。

【００１２】次に上記センター局２０の構成について説
明する。２１は関連情報記憶部で、道路公団、警察庁、
気象庁、民間の気象情報提供会社、空港の管制塔、海上
保安庁、漁業組合、建設庁等の情報源から上記移動体１
の移動経路に関する渋滞、規制、路面、事故、気象情
報、飛行状況、航行状況、漁業情報、海水温度、気温、
気圧、海流等の広範な情報を収集し記憶する。２２はセ
ンター側通信部で、センター側通信アンテナ３０とセン
ター側通信装置３１よりなり、前述の移動体通信サービ
スを活用した移動体通信により上記移動体１と情報の通
信を行なう。このセンター側通信部２２では、直接的に
無線回線等の移動体通信を行なうのではなく、電話線、
光ファイバ等の有線回線を通じて、移動体通信サービス
を利用してもよい。

【００１３】２３は制御部で要求情報選択部２４と提供
情報処理部２５とを有し、上記関連情報記憶部２１及び
センター側通信部２２を制御する。また上記要求情報選
択部２４は上記センター側通信部２２により通信された
上記移動体１の現在位置及び要求する情報種別及び／又
は情報範囲に基づいて上記関連情報記憶部２１により記
憶された上記移動体１の移動経路に関する広範な情報か
ら上記移動体１の要求する移動経路上の周辺情報を選択
して上記センター側通信部２２に出力する。上記提供情
報処理部２５は上記センター側通信部２２により通信さ
れた上記移動体１の提供する情報に基づいて上記関連情
報記憶部２１により記憶された上記移動体１の移動経路
に関する広範な情報を更新する。

【００１４】２８は入力部で、マウス、ライトペン又は
タッチパネル等のポインティングデバイスやキーボード
又はマイクロホン等の音声入力装置からなり、各種の情
報を入力される。２９は出力部で、ＣＲＴ、プラズマデ
ィスプレイ、液晶ディスプレイ又はＴＶ等の画像出力装
置やスピーカ、言語変換部、プリンター等よりなり、各
種情報を表示・出力する。

【００１５】本発明における上記移動体１は、自動車、
船舶、航空機、列車、人等の広範な移動物体の内の任意
のものであってよいが、本実施例においては自動車を対
象として、また実際に上記出力部５の表示部１２に表示
される画面の一実施例を示す図２及至図１２に沿って具
体的に説明する。これら各図における画面の構成、表示
文字の内容や、説明において上記出力部５の音声発信部
１３によって発声される音声の有無及び内容は移動体１
が自動車、船舶、航空機、列車、人等のいずれであるか
によって、あるいは要求される上記移動体１の移動経路
に関する情報の種類によって大きく異なるものであり、
必ずしも本実施例のものに限られるものではない。

【００１６】まず図２に示す画面（以下、「基本画面」
という）において、上記移動体１の現在位置と、上記移
動体１の周辺の地図情報が表示されている。すなわち上
記地図情報記憶部２により記憶された地図情報と位置特
定部３により特定された上記移動体１の現在位置が上記
表示部１２に表示されている。またこの表示は上記方位
測定部１８の測定した方位に基づいて、表示部１２の上
方に常に移動体１の進行方向が向くように表示される
か、通常の地図のように方位上の北もしくは南、場合に
よっては東西方向が上方にきてもよい。

【００１７】また基本画面においては基本的に移動体１
の現在位置が中央に表示されるように移動体１の移動に
伴って全方向に自動的にスクロールされるが、画面の周
辺部に触わることにより、画面中央部を基準として触わ
った周辺部の方向に地図情報が手動スクロールされる。
この手動スクロール画面においては、数十秒間の未操作
又は画面中央部に触ることにより基本画面に戻る。この
基本画面が表示されている状態において、この基本画面
にオーバーラップして、システムメニューを表示させる
ための「システム」キー、表示されている地図情報全体
の範囲を拡大させるための「拡大」キー、表示されてい
る地図情報の範囲を縮小させるための「縮小」キー、手
動スクロール画面が表示されているときに画面をロック
状態とするための「ロック」キーが表示されている。手
動スクロール画面がロック状態とされた時には、自動ス
クロールや基本画面への自動変更は行なわれずに手動ス
クロールのみ有効とされ、この状態で地図部分に触わる
と、その触った位置が画面の中央にシフトする。また上
記「システム」キーによるシステムメニューの表示は、
移動体１の停止時にのみ可能とされてもよい。

【００１８】図２の基本画面が表示されている状態にお
いて、画面中央部に触わることにより図３に示すメニュ
ー画面に切換わる。このメニュー画面においては、通常
は図２の基本画面で図示されていた地図情報よりさらに
詳細な地図情報が表示されるが、上記地図情報記憶部２
が詳細な地図情報を記憶していない場合には図２の基本
画面と同じ地図情報が表示される。この図３のメニュー
画面においても図２の基本画面と同様に、基本的に移動
体１の現在位置が中央に表示されるように移動体１の移
動に伴って自動スクロールされるが、画面の周辺部に触
わることにより、画面中央部を基準として触わった周辺
部の方向に地図情報が手動スクロールされる。この手動
スクロール画面においては、数十秒間の未操作又は画面
中央部に触ることにより元のメニュー画面に戻る。

【００１９】図３のメニュー画面においては、詳細な地
図情報にオーバーラップして、上記センター局２０から
情報を入手したいときに選択される数種のキーからなる
「情報入手メニュー系列」４０と、上記センター局２０
に情報を提供したいときに選択される数種のキーからな
る「情報提供メニュー系列」４１と、進路情報を自動で
入手するための「ＡＵＴＯ」キー４２と、渋滞情報を自
動で提供するための「ＡＵＴＯ」キー４３とが表示され
ている。この画面に表示された各種キーは、操作頻度の
高いキーから順番に、上記移動体１の操作者（以下、
「操作者」という）側から配置するようにしてもよい。

【００２０】まず図３のメニュー画面において上記「情
報提供メニュー系列」４１の数種のキーを選択した場合
について説明する。図４に示すのは、図３の上記「情報
提供メニュー系列」４１の数種のキーうち「渋滞情報」
キーを選択した場合の画面である。この画面において
は、左半分が進行車線の渋滞情報入力画面であり、移動
体１が渋滞地域に侵入した時点で押される「渋滞始ま
り」キーと、移動体１が渋滞地域から脱出した時点で押
される「渋滞終わり」キーと、上記センター局２０から
渋滞との情報提供があったにもかかわらず実際には渋滞
していなかった場合に押される「規制解消」キーとが表
示されている。

【００２１】画面右半分は、対向車線の渋滞情報入力画
面であり、上記した進行車線の渋滞情報入力画面と同様
のキーが表示されている。これら各種キーの表示されて
いる以外の部分を押された場合には図３のメニュー画面
に戻る。この画面が表示されると同時に上記出力部５の
音声発信部１３より「該当する渋滞状況を選択して下さ
い」とのガイド音声が発声される。

【００２２】次に図５に示すのは、図３の「情報提供メ
ニュー系列」４１の数種のキーのうち「規制情報」キー
を選択した場合の画面である。この画面においては、移
動体１の移動経路が通行止めされている時に押される
「通行止」キーと、工事等により相互通行状態にあると
きに押される「相互通行」キーと、車線が減少している
時に押される「車線減少」キーと、チェーン規制がされ
ているときに押される「チェーン」キーと、センター局
２０から規制されているとの情報提供があったにもかか
わらず実際には規制されていなかった場合に押される
「規制解消」キーとが表示されている。

【００２３】また一画面に表示しきれないキーが存在す
る場合には、表示されていないキーを表示させるための
「↑」キーと「↓」キーとが表示される。これら各種キ
ーの表示されている以外の部分を押された場合には図３
のメニュー画面に戻る。この画面が表示されると同時に
上記出力部５の音声発信部１３より「該当する道路規制
状況を選択して下さい」とのガイド音声が発声される。
また図示は省略するが、図２の「情報提供メニュー系
列」４１の数種のキーのうち「路面状況」キーや「その
他」キーが押された場合においても、図５に示す画面と
ほぼ同様のフォーマットの画面が表示される。

【００２４】次に図６に示すのは、図５の画面において
「通行止」キーや「相互通行」キー等の情報提供項目を
選択した後、あるいは図示は省略するが図２の「情報提
供メニュー系列」４１の数種のキーのうち「路面状況」
キーや「その他」キーを選択した後に表示される画面に
おいて具体的な情報提供項目を選択した後に表示される
情報送信画面である。この情報送信画面においては中央
部に「＊＊情報を送信します。よろしいですか？」の文
字で表わされた「送信指示」キーが表示されている。
（「＊＊」には選択された具体的な情報提供項目名が表
示される。以下同じ。）

【００２５】また、この「送信指示」キーの表示と同時
に上記音声発信部１３から「＊＊情報を送信しますか
？」との音声が発声される。この「送信指示」キーを押
すことにより、選択した情報提供項目の情報がセンター
局へ送信される。あるいはこの画面が表示されてから数
十秒間「送信指示」キーが押されない場合や、「送信指
示」キー以外の部分が押された時には自動的に基本画面
に戻ると共に、上記音声発信部１３から「＊＊情報を送
信しませんでした」との音声が発声される。

【００２６】次に図７に示すのは、図２の基本画面が表
示されている時に、上記渋滞自動判断部１９が後述する
渋滞状態自動判別動作により渋滞状況を判断して渋滞信
号を出力した場合において自動的に表示される渋滞情報
送信画面であり、画面中央部に「渋滞情報自動送信を開
始します」の文字で表わされた「渋滞送信指示」キーが
表示されている。この渋滞自動感知時において、最終的
に情報を送信するか否かは操作者の判断するものとさ
れ、「渋滞送信指示」キーを押すことによってのみ渋滞
情報が送信される。あるいは事前に操作者の了解をと
り、完全に自動的にシステムが送信を行ってもよい。

【００２７】上記センター局２０に提供する情報を入力
するため上記提供情報入力部１５は、上記説明した図３
の画面における「情報提供メニュー系列」４１の数種の
キー、図４の画面における渋滞情報を入力するための各
種のキー、図５の画面における規制情報を入力するため
の各種のキー、図示は省略するが図２の「情報提供メニ
ュー系列」４１の数種のキーのうち「路面状況」キーや
「その他」キーが押された場合の画面における各種情報
を入力するための各種のキー、図６・７の送信指示キー
等からなる。すなわちこれら各種のキーが押されること
により、上記制御部６及び上記移動側通信部４を介し
て、移動体通信により上記センター局２０に提供する情
報が通信される。

【００２８】次に図３のメニュー画面において上記「情
報入手メニュー系列」４０の数種のキーを選択した場合
について説明する。図８に示すのは、図３の上記「情報
入手メニュー系列」４０の数種のうち「進路情報」キー
を選択した場合の画面である。この画面においては基本
地図にオーバーラップして、この画面をキャンセルする
ための「キャンセル」キー、受信動作を実行するための
「実行」キー、受信したい進路情報の範囲を拡大するた
めの「拡大」キー、受信したい進路情報の範囲を縮小す
るための「縮小」キーが表示されている。

【００２９】この受信したい進路情報の範囲として、予
めデフォルト値を設定し、このデフォルト値を上記速度
測定部１６の測定した速度に基づいて自動的に変化する
ようにしてもよい。すなわち、速度の上昇に応じて進路
情報の範囲を広くし、逆に速度の下降に応じて進路情報
の範囲を狭くなるようにしてもよい。この場合には移動
体１に必要な範囲の進路情報のみを自動で表示すること
とできる。さらにこのデフォルト値は上記位置特定部３
により特定された現在位置に基づいて自動的に変化する
ようにしてもよい。すなわち、上記移動体１が高速道路
に位置している場合には進路情報の範囲を広くし、一般
道路に位置している場合には進路情報の範囲を狭くなる
ようにしてもよい。

【００３０】図９に示すのは、図３の「情報入手メニュ
ー系列」４０の数種のキーうち「周辺情報」キーを選択
した場合の画面である。この画面においては基本地図に
オーバーラップしてこの画面をキャンセルするための
「キャンセル」キー、受信動作を実行するための「実
行」キー、受信したい周辺情報の範囲を拡大するための
「拡大」キー、受信したい周辺情報の範囲を縮小するた
めの「縮小」キーが表示されている。この受信したい周
辺情報の範囲に関するデフォルト値の設定に関しては図
８の画面におけるのと同様である。

【００３１】この図９の画面におけるスクロールは図２
の基本画面におけるロック状態と同様であり、自動スク
ロール等は行なわれず、手動スクロールのみ有効とされ
る。また図示は省略するが、図３の「情報入手メニュー
系列」４０の数種のキーのうち「その他」キーが選択さ
れた場合においても、図８・９に示す画面とほぼ同様の
フォーマットの画面が表示される。

【００３２】次に図１０に示すのは、図８・９の画面に
おいて「実行」キーを選択した後、あるいは図示は省略
するが、図３の「情報入手メニュー系列」４０の数種の
キーのうち「その他」キーを選択した後に表示される画
面において具体的な情報入手項目を選択した後に表示さ
れる情報受信画面である。この画面の中央部に「＊＊情
報の受信を開始します。よろしいですか？」の文字で表
された「受信指示」キーが表示されている。（「＊＊」
には選択された具体的な情報入手項目名が表示される。
以下、同じ）また、この表示と同時に上記音声発信部１
３から「＊＊情報を受信しますか？」との音声が発信さ
れる。この「受信指示」キーが押されることにより、上
記移動体１の現在位置及び上記センター局２０に要求す
る情報種別及び／又は情報範囲とが、上記移動側通信部
４から上記センター局２０へ送信される。

【００３３】図１１に示すのは、図３の「情報入手メニ
ュー系列」４０の数種のキーうち「気象情報」キーを選
択した場合の画面である。この画面においては「最新の
気象情報を受信します。よろしいですか？」との文字で
表わされた「受信指示」キーと、過去６時間以内の気象
情報をメモリ上に記憶している場合においてこの過去の
情報の表示を指示するための「＊＊時現在の気象情報を
表示します。」との文字で表わされた「表示指示」キー
とが表示されている。この「受信指示」キーか「表示指
示」キー以外の部分を押されたときには自動的に基本画
面に戻る。

【００３４】図１２に示すのは、図１１の画面において
「受信指示」キーが押されて図１０の受信情報画面を経
由し、あるいは図１１の画面において「表示指示」キー
が押された場合に表示される気象情報の表示画面であ
る。この画面においては基本地図にオーバーラップして
気象情報が表示されると共に、地図画面への切換えを指
示する「地図画面へ」キーと、予報か＊＊時現在の概況
かの切換えを指示する「＊＊時現在」キーと、表示した
い情報の範囲を拡大するための「拡大」キーと、表示し
たい情報の範囲を縮小するための「縮小」キーとが表示
されている。なお図１２の画面におけるスクロールは図
２の基本画面のロック状態と同様であり、自動スクロー
ル等は行なわれず手動スクロールのみ有効とされる。

【００３５】また図示は省略したが、何らかのキー操作
により各地点の気温情報を入手すると共に、上記外部環
境計測部３２により移動体１の現在地点における気温情
報を入手し、これら気温情報に基づいて所要の任意の地
点の予想気温を画面もしくは音声を介して提示するよう
にしてもよい。すなわち所定の任意の地点Ａを指定する
と共に、この地点Ａの近傍の地点Ｂの気温情報を入手
し、あるいは所定の任意の地点Ａを指定すると共に、上
記外部環境計測部３２より移動体１の現在位置の気温情
報を入手して、地点Ａ点と地点Ｂとの標高差、あるいは
地点Ａと移動体１の現在位置との標高差より、地点Ａの
気温を推測するようにしてもよい（高度１１Ｋｍまでの
気温変化率：ー６．５［Ｋ／Ｋｍ］より推測する）。

【００３６】上記センター局２０に対して要求する情報
種別及び／又は情報範囲を入力する上記要求情報入力部
１４は、上記説明した図３の画面における「情報入手メ
ニュー系列」４０の数種のキー、図８・９の画面におけ
る受信範囲を指示するための各種のキー、図示は省略す
るが図３の「情報入手メニュー系列」４０の数種のキー
のうち「その他」キーが押された場合の画面における各
種情報を入力するための各種のキー、図１０の受信指示
キー等からなる。すなわちこれら各種のキーが押される
ことにより、上記制御部６及び上記移動側通信部４を介
して、移動体無線通信により上記センター局２０に要求
する情報種別及び／又は情報範囲が通信される。

【００３７】一方、上記センター局２０においては上記
関連情報記憶部２１により記憶された情報源より収集し
た上記移動体１の移動経路に関する広範な情報の中か
ら、上記要求情報選択部２４により上記移動体１の現在
位置及び要求する情報種別及び／又は情報範囲に基づい
て上記移動体１の要求する移動経路上の周辺情報を選択
して上記センター側通信部２２に出力する。このセンタ
ー側通信部２２に出力された情報は上記移動体１の移動
側通信部４に通信され、上記出力部５の表示部１２によ
って、上記地図情報記憶部２により記憶された地図情報
及び上記位置特定部３により特定された現在位置とが互
いに対応させて出力される。

【００３８】また図示は省略したが、図３の「情報入手
メニュー系列」に「最適経路」、「特定経路」、「故障
診断」、「盗難車両の位置特定」、「メッセージ伝
達」、「パソコン通信」の項目を設けてもよい。例えば
「最適経路」を選択した場合には、上記センター局２０
に目的地等の情報と上記位置特定部３により特定された
上記移動体１の現在位置とを通信する。一方、上記セン
ター局２０においては収集した渋滞情報等を参照して必
要に応じてＡＩ（人工知能）等を利用して移動体１の最
適進路を選択した後、これを上記移動体１に通信する。
移動体１においては、センター局２０より通信された情
報を表示部１２に表示し、あるいは要所要所で音声発信
部１３からナビゲーション音声を発声し、あるいは警告
音を発生するようにしてもよい。この場合には移動体１
は最適な進路情報が容易に得ることができる。この場合
に、センター局２０は移動体１の移動経路上で渋滞が発
生した場合、その告知と必要に応じて最適経路の再検索
を行なうようにしてもよい。

【００３９】あるいは「特定経路」を選択した場合に
は、予め登録された地点Ｂ（複数箇所登録可能）を起点
とし、指定した店舗、事務所、観光地、施設もしくは地
図上の特定位置（地点Ａとする）までの特定の経路情報
だけが得られるようにしてもよい。すなわち移動体１側
の現在位置から上記地点Ａまでの経路は無数に存在する
と考えられるが、上記「最適経路」を選択した場合と異
なり、予め登録されたある地点Ｂ（複数箇所登録可能）
から地点Ａまでの特定の経路を予め登録し、移動体１の
現在位置に近い地点Ｂと目的地である地点Ａを指定する
ことによって、その情報を選択的に取寄せるようにして
もよい。この場合には移動体１は頻度の高い経路の進路
情報を容易に選択することができる。

【００４０】「故障診断」を選択した場合には、上記セ
ンター局２０に故障内容を通信し、上記センター局２０
において故障内容に対する対応策を選択した後、これを
上記移動体１に通信して、修理手順の静止画像もしくは
動画等を表示部１２に表示するようにしてもよい。ある
いは必要に応じてＪＡＦ等への連絡サービスを行なう。
この場合には操作者に故障に関する知識がなくとも、容
易に正確な知識を得ることができるようになる。「盗難
車両の位置特定」は、車両盗難等の被害にあった場合
に、上記位置特定部３により特定した車両の現在位置上
記センター局２０に自動送信するようにし盗難車両の位
置を特定してもよい。この場合には盗難にあった場合で
も容易に移動体１の現在位置が特定できる。

【００４１】「メッセージ伝達」を選択した場合には、
上記センター局２０にメッセージ内容と暗証番号等を通
信し、上記センター局２０でこのメッセージを記憶する
と共に、適応する暗証番号の発信者にのみこのメッセー
ジの内容を通信するようにしてもよい。この場合には移
動体１において容易にメッセージが交換できる。「パソ
コン通信」を選択した場合には、上記移動体１の入力部
７をパソコンと連係させ、パソコン通信やＵＮＩＸネッ
トワークにおいて行なわれているコミュニケーション・
サービスを実行可能としてもよい。この場合には移動体
１において容易にパソコン通信が可能となる。

【００４２】また上記センター局２０に提供される情報
の信頼性を向上させるため、有益な情報を提供した移動
体１の情報提供数等を記憶して、一定数以上の有益情報
を提供した移動体１に対して代価を支払うようにしても
よい。あるいはセンター局２０に統計処理部を設け、移
動体１より提供された情報を統計処理し、この処理を経
た情報のみが上記関連情報記憶部２１に更新記憶される
ようにしてもよい。

【００４３】次に上記した移動体１における渋滞情報の
誤判定軽減動作について説明する。まず図１３に示すよ
うに、渋滞情報を提供する上記移動体１において、まず
速度測定部１６により測定される速度に基づいて移動体
１が連続停止状態にあるか否かが判断される。移動体１
が連続停止状態であると判断された場合には渋滞状態に
ないと判断され、移動体１が連続停止状態でないと判断
された場合には次の判断動作に移る。上記距離測定部１
７により単位時間毎に測定される移動距離及び上記速度
測定部１６により測定される最高速度と予め設定された
規定値とを比較し、移動距離及び最高速度の双方が規定
値以上である場合には、渋滞状態にないと判断される。

【００４４】またこのように渋滞状態にないと判断され
た場合には、さらに前回の判断時に渋滞中の指示があっ
たか否かが判断され、指示があった場合には渋滞解消と
判断して渋滞解消信号を送信する。また移動距離及び最
高速度の双方が規定値に満たない場合には、移動体１は
渋滞状態にあると判定され、センター局２０にその情報
を送信される。これにより渋滞状態でないにも関わら
ず、移動体１が故意に停止状態にあるケースが分離され
る。なお、この渋滞情報の送信時、データ通信は全二重
（完全双方向）のパケットとし、上記移動体１は情報の
提供と同時に上記センター局２０より渋滞に関する最新
情報の提供を受けるようにしてもよい。

【００４５】次にセンター局２０における上記移動体１
から送信された渋滞情報の処理動作について説明する。
単位時間あたりに上記移動体１から送信される渋滞情報
を集計し、この移動体１の各経路を単位距離当たりに区
切り、各々のブロック内で「渋滞」、「渋滞解消」情報
の頻度を判断する。この時、単位時間、単位距離のパラ
メータは稼動中の移動体１の数に応じて変化させ、各々
のブロック内のサンプル数が統計的に充分な値となるよ
うに調整する。そして図１４に示すように、移動体１か
らの渋滞信号の頻度と渋滞解消信号の頻度とを比較し、
渋滞解消信号の頻度が渋滞信号の頻度以上の場合には、
そのブロック内の渋滞は解消したと判断され、そのブロ
ック内の渋滞状態を表わす渋滞パラメータより１が引か
れる。あるいは渋滞解消信号の頻度が渋滞信号の頻度に
満たない場合には、渋滞信号に頻度と予め設定された規
定値とが比較され、渋滞信号の頻度が規定値に満たない
場合には渋滞パラメータは変更されない。ただしこの場
合において２単位時間以上連続して渋滞信号が認められ
た場合には渋滞状態が発生したと判断され、渋滞パラメ
ータに１が加えられる。

【００４６】また渋滞解消信号の頻度が渋滞信号の頻度
に満たない場合で、かつ渋滞信号に頻度と予め設定され
た規定値とが比較され、渋滞信号の頻度が規定値を超え
る場合には渋滞状態が発生したと判断され、渋滞パラメ
ータに１が加えられる。以上各条件の判断により今回集
計された渋滞パラメータが０以下の場合には前回集計さ
れた渋滞パラメータは０に更新され、今回集計された渋
滞パラメータが２以上の場合には前回集計された渋滞パ
ラメータは２に更新され、それ以外では前回集計された
渋滞パラメータは更新されない。このように集計、更新
された渋滞パラメータが０の場合には渋滞状態でないと
判断され、１の場合には渋滞の可能性ありと判断され、
２の場合には渋滞中であると判断される。

【００４７】図１５に示すのは、上記した移動体１の渋
滞情報の誤判定軽減動作により判定され、上記センター
局２０の渋滞情報の処理動作により処理された渋滞情報
の移動体１の表示部１２における表示画面である。この
画面においては移動体１の現在位置、周辺の地図情報及
びセンター局２０より処理され、通信された渋滞情報が
表示されている。またこの表示にオーバーラップして各
種設定、情報収集画面（詳細地図情報、気象情報等、そ
の他サービスメニュー）及び起動画面への指示を行なう
「システム」キーと、表示したい情報の範囲を拡大する
ための「拡大」キーと、表示したい情報の範囲を縮小す
るための「縮小」キーと、現在表示されている渋滞の種
別を変更指示する「＊＊＊＊」キーが表示されている。

【００４８】この「＊＊＊＊」キーは、公共の情報源か
らの渋滞情報の表示、移動体１から提供された渋滞情報
の表示又は渋滞情報でなく地図情報のみの表示の内いず
れの表示を希望するかを選択指示するもので、各々の選
択時には「＊＊＊＊」とある部分に「公開情報」、「端
末情報」又は「地図情報」のいずれかが表示され、表示
を押す毎に順に変更するようにされている。手動スクロ
ールやロック状態時の動作については図２の基本画面に
おけるのと同様であるが、図１５においては「ロック」
キーの表示はなく画面中央に触ることによりロック状態
とされ、画面中央上部に（ＬＯＣＫ）と表示される。こ
の画面で表示される移動体１から提供された渋滞情報
は、渋滞情報の信頼性を考慮して、基本的に上記センタ
ー局２０の渋滞情報の処理動作におけるパラメータが２
のときにのみ表示されるが、パラメータが１のときで
も、表示色を変える等して表示するようにしてもよい。

【００４９】

【発明の効果】上記したように本発明は、移動体は位置
特定部、測定部、入力部及び制御部を備え、測定部は速
度測定部と、距離測定部と、渋滞自動判断部とを有し、
測定・判断した情報及び／又は入力部で入力した情報を
センター局に提供するので、移動体は移動体周辺の渋滞
状況を自動判別して渋滞情報をセンター局に提供するこ
とができ、移動体に情報収集体としての機能を持たせる
ことができる。また、センター局はセンター側通信部と
制御部を備え、センター局の制御部は提供情報処理部を
備えてなるので、移動体の保有する情報がセンター局に
提供され、この情報を他の移動体が利用することができ
るので、移動体の保有する情報が有効に活用できるとい
う効果がある。

【００５０】また本発明は、移動体は出力部を有し、出
力部に表示される移動体の移動経路に関する情報の範囲
が速度測定部により測定された移動体の速度に応じて変
化するので、移動体に必要十分な移動経路に関する情報
が出力部に表示される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の移動体マルチメディア通信システムの
一実施例におけるブロック図である。

【図２】移動体を自動車とした場合において移動体の表
示部に表示される基本画面である。

【図３】図２におけるメニュー画面である。

【図４】図３における渋滞情報選択時の画面である。

【図５】図３における規制情報選択時の画面である。

【図６】情報送信画面である。

【図７】渋滞情報自動送信画面である。

【図８】図３における進路情報選択時の画面である。

【図９】図３における周辺情報選択時の画面である。

【図１０】情報受信画面である。

【図１１】気象情報選択時の画面である。

【図１２】気象情報表示画面である。

【図１３】移動体の渋滞情報の誤判定軽減動作のフロー
チャートである。

【図１４】センター局の渋滞情報の処理動作のフローチ
ャートである。

【図１５】渋滞情報の表示画面である。

【符号の説明】

１移動体２地図情報記憶部３位置特定部４移動側通信部５出力部６制御部７入力部８ＧＰＳアンテナ９ＧＰＳ受信器１０移動側通信アンテナ１１移動側通信装置１２表示部１３音声発信装置１４要求情報入力部１５提供情報入力部１６速度測定部１７距離測定部１８方位測定部１９渋滞自動判断部２０センター局２１関連情報記憶部２２センター側通信部２３制御部２４要求情報選択部２５提供情報処理部２８入力部２９出力部３０センター側通信アンテナ３１センター側通信装置３２外部環境計測部３３測定部４０「情報入手メニュー系列」４１「情報提供メニュー系列」４２、４３「ＡＵＴＯ」キー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G08G 1/09 - 1/137 G01C 21/00 H04B 7/26

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】移動体とセンター局とが移動体通信によ
り情報の通信を行う移動体マルチメディア通信システム
において、上記移動体は移動体の現在位置を特定する位置特定部
と、移動体及び移動体周辺の状態を測定する測定部と、
上記センター局と情報の通信を行う移動側通信部と、情
報を入力する入力部と、上記位置特定部、測定部、移動
側通信部、及び入力部を制御する制御部とを備え、上記移動体の測定部は移動体の速度を測定する速度測定
部と、指定位置からの移動体の移動距離を測定する距離
測定部と、上記速度測定部により測定された上記移動体
の速度及び上記距離測定部により測定された上記移動体
の移動距離に基づいて上記移動体が渋滞状態にあるか否
かを判断する渋滞自動判断部とを有し、上記移動体の制
御部は上記速度測定部、距離測定部、及び渋滞自動判断
部を制御し、上記入力部は上記センター局に対して提供
する情報を入力する提供情報入力部を有し、上記センター局は上記移動体と情報の通信を行うセンタ
ー側通信部と、該センター側通信部を制御する制御部と
を備え、該センター局の制御部は上記センター側通信部
により通信された上記移動体の提供する情報を処理する
提供情報処理部を有し、上記移動体で測定・判断した情報及び／又は上記入力部
で入力した情報を上記センター局に提供すると共に、該
センター局は提供された情報を上記提供情報処理部で処
理することを特徴とする移動体マルチメディア通信シス
テム。
【請求項２】センター局と移動体通信により情報の通
信を行う移動体において、移動体の現在位置を特定する位置特定部と、移動体及び
移動体周辺の状態を測定する測定部と、上記センター局
と情報の通信を行う移動側通信部と、情報を入力する入
力部と、上記位置特定部、測定部、移動側通信部、及び
入力部を制御する制御部とを備え、上記測定部は移動体の速度を測定する速度測定部と、指
定位置からの移動体の移動距離を測定する距離測定部
と、上記速度測定部により測定された上記移動体の速度
及び上記距離測定部により測定された上記移動体の移動
距離に基づいて上記移動体が渋滞状態にあるか否かを判
断する渋滞自動判断部とを有し、上記制御部は上記速度
測定部、距離測定部、及び渋滞自動判断部を制御し、上記入力部は上記センター局に対して提供する情報を入
力する提供情報入力部を有し、測定・判断した情報及び／又は上記入力部で入力した情
報を上記センター局に提供することを特徴とする移動
体。
【請求項３】上記位置特定部により特定された現在位
置及び／又は上記センター局から提供された移動経路に
関する情報を出力する出力部を有し、上記出力部に表示
される移動体の移動経路に関する情報の範囲が上記速度
測定部により測定された移動体の速度に応じて変化する
ことを特徴とする請求項２記載の移動体。